JP2002036978A - Waterproof structure of automobile surrounding monitoring device - Google Patents

Waterproof structure of automobile surrounding monitoring device

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JP2002036978A
JP2002036978A JP2000222259A JP2000222259A JP2002036978A JP 2002036978 A JP2002036978 A JP 2002036978A JP 2000222259 A JP2000222259 A JP 2000222259A JP 2000222259 A JP2000222259 A JP 2000222259A JP 2002036978 A JP2002036978 A JP 2002036978A
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誠 猪俣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent, in an automobile surrounding monitoring device a penetration of water, which comes through between a transparent protective shielding from the inside of a box-shaped window for light penetration and the inner surface of the box-shaped body. SOLUTION: The automobile surrounding monitoring device ahs a packing 140 having O-rings 142, 144, which is pressured between the inner surface 100 a of a front case 100 and the protective 130 to secure the sealing property thereof, wherein a lip part 143, 145 is formed on the inner circumference of the O-rings 142, 144, respectively. Thus a water pressure applied on the O-rings 142, 144 from the inner circumference side is eased, and the water penetration into the front case 100 from the part which is sealed by the O-rings 142, 144, that is, the space between the inner surface 100a of the front case 100 and the protective 130, can be curved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光や電波などの
波動情報を得ることにより、車両周辺に存在する物体に
関する情報を検出する車両用周辺監視装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle periphery monitoring device for detecting information about an object existing around a vehicle by obtaining wave information such as light and radio waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば先行車両などの障害物
を検出して警報を発する装置などに適用され、先行車両
などの障害物を認識するための情報を収集するために、
レーザ光等の光ビームを車両周囲の所定角度範囲に渡っ
て照射し、その反射光を検出する車両用周辺監視装置が
知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the present invention is applied to, for example, a device which detects an obstacle such as a preceding vehicle and issues an alarm, and collects information for recognizing an obstacle such as a preceding vehicle.
2. Description of the Related Art A vehicle periphery monitoring device that irradiates a light beam such as a laser beam over a predetermined angular range around a vehicle and detects reflected light thereof is known.

【0003】図7は、車両用周辺監視装置の筐体の構成
例を示す断面図である。図7に示す筐体は、車両用周辺
監視装置の構成部品を収容するための筐体1100を備
えている。筐体1100の前部には、光を通過させるた
めの窓、即ちレーザ光を筐体1100外部に出射させる
ための出射窓1102や、そのレーザ光に対応する反射
光を受けるための入射窓1104が形成されている。
FIG. 7 is a sectional view showing an example of the configuration of a housing of a vehicle periphery monitoring device. The housing shown in FIG. 7 includes a housing 1100 for housing the components of the vehicle periphery monitoring device. A window for transmitting light, that is, an emission window 1102 for emitting laser light to the outside of the housing 1100, and an entrance window 1104 for receiving reflected light corresponding to the laser light are provided at a front portion of the housing 1100. Are formed.

【0004】そして、これら出射窓1102や入射窓1
104を介して水滴等が筐体1100の内部へ浸入する
ことを防止するため、光を透過可能な材料(例えばガラ
スや樹脂)で形成された板状の保護部材1130が、出
射窓1102および入射窓1104を塞ぐよう、筐体1
100の前部内側に配設される。
[0004] These exit window 1102 and entrance window 1
In order to prevent water droplets and the like from entering the inside of the housing 1100 via the light guide 104, a plate-shaped protection member 1130 formed of a light-permeable material (for example, glass or resin) includes an emission window 1102 and an incident light. Housing 1 so as to cover window 1104
100 inside the front.

【0005】そして更に保護部材1130と筐体110
0の前部の内側面1100aとの間には、その間からの
水滴等の浸入を防止するための弾性部材1140が挟ま
れる。弾性部材1140は、出射窓1102と略同形状
のゴム製のOリング1142、および、入射窓1104
と略同形状のゴム製のOリング1144が一体成形され
たものである。そして、筐体1100前部の内側面11
00aに弾性部材1140のOリング1142,114
4部を介して保護部材1130が押しつけられることに
より、筐体1100の内側面1100aと保護部材11
30との間でOリング1142,1144が圧縮され
る。その結果、筐体1100の前部内側面1100aと
保護部材1130との間が密閉され、出射窓1102や
入射窓1104における防水対策が図られている。
Further, the protective member 1130 and the housing 110
The elastic member 1140 for preventing intrusion of water droplets or the like from between the inner surface 1100a and the front inner surface 1100a. The elastic member 1140 includes a rubber O-ring 1142 having substantially the same shape as the exit window 1102, and an entrance window 1104.
A rubber O-ring 1144 having substantially the same shape as that of FIG. Then, the inner surface 11 of the front part of the housing 1100
00a, O-rings 1142, 114 of the elastic member 1140
By pressing the protection member 1130 through the four parts, the inner surface 1100a of the housing 1100 and the protection member 11 are pressed.
The O-rings 1142 and 1144 are compressed between them. As a result, the space between the front inner side surface 1100a of the housing 1100 and the protection member 1130 is sealed, and waterproof measures are taken for the exit window 1102 and the entrance window 1104.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで出射窓110
2や入射窓1104は車両の外部に向けられることか
ら、Oリング1142,1144による密閉部分には、
高い水圧が加わる場合がある。例えば、高圧で噴射され
た水を車両にあてることにより車両の洗浄を行う場合な
どである。こうした場合において水の圧力が想定値以上
(過大な)であるときには、Oリング1142,114
4による上記の様な防水対策を図っていても、Oリング
1142,1144の位置ずれが生じ、その結果、筐体
1100前部の内側面1100aと保護部材1130と
の間から水が浸入する可能性も考えられる。
By the way, the exit window 110
2 and the entrance window 1104 are directed to the outside of the vehicle.
High water pressure may be applied. For example, there is a case where the vehicle is washed by applying water injected at a high pressure to the vehicle. In such a case, when the pressure of the water is equal to or more than an assumed value (excessive), the O-rings 1142, 114
4, the O-rings 1142, 1144 may be displaced, and as a result, water may enter from between the inner side surface 1100a of the front part of the housing 1100 and the protection member 1130. Sex is also considered.

【0007】なお、以上の問題は、外部照射したレーザ
光の反射光を受光するに基づいて車両周辺の物体を監視
する装置だけでなく、光や電波などの波動情報を得るこ
とにより、車両周辺に存在する物体に関する情報を検出
する車両用周辺監視装置であれば、同様に発生する可能
性がある。
The above problem is caused not only by a device for monitoring an object around a vehicle based on receiving reflected light of an externally irradiated laser beam, but also by obtaining wave information such as light and radio waves. In the case of a vehicle periphery monitoring device that detects information on an object existing in a vehicle, there is a possibility that the same may occur.

【0008】本発明は、こうしたことを背景としてなさ
れたものであり、車両用周辺監視装置において、光を通
すために筐体に形成された窓を内側から塞ぐ保護部材と
筐体の内側面との間からの水の浸入を抑制することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and in a vehicle periphery monitoring device, a protection member for closing a window formed in a housing for transmitting light from the inside and an inner surface of the housing. The purpose is to suppress the intrusion of water from between.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を解決するため、本発明(請求項1記載)の車両用周辺
監視装置においては、少なくともそのOリング部が筐体
の内側面と保護部材との間に挟み込まれる(即ちその間
において圧縮される)ことによりその間における密閉性
を確保する弾性部材を有しているが、Oリング部の内周
側には、Oリング部の内周側から当該Oリング部に加わ
る水圧を緩和するための環状の緩衝部材を備えている。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to solve the above-mentioned object, in the vehicle periphery monitoring device of the present invention (claim 1), at least the O-ring portion is protected from the inner surface of the housing. It has an elastic member that is sandwiched between members (that is, compressed between the members) to secure the airtightness therebetween, but the inner peripheral side of the O-ring portion is And an annular buffer member for reducing the water pressure applied to the O-ring portion.

【0010】この様に構成された車両用周辺監視装置に
よれば、Oリングの内周部に緩衝部材が設けられている
ことから、Oリング部に内周側から加わる水圧を緩和す
ることができる。従って、Oリング部による密閉部分、
即ち保護部材と筐体の内側面との間から水が筐体内に浸
入することを抑制することができる。
According to the vehicle periphery monitoring device thus configured, since the buffer member is provided on the inner peripheral portion of the O-ring, the water pressure applied to the O-ring portion from the inner peripheral side can be reduced. it can. Therefore, the sealed part by the O-ring part,
That is, it is possible to prevent water from entering the housing from between the protection member and the inner surface of the housing.

【0011】緩衝部材の形態としては様々なものが考え
られ、例えば弾性部材と別体のものとすることも考えら
れるが、請求項2に記載の様に、緩衝部材は、弾性部材
(Oリング部)と同一材料によりOリング部の内周部に
一体成形するとよい。この様に構成された請求項2記載
の車両用周辺監視装置によれば、Oリング部に対する緩
衝部材の位置関係を一定にすることができるので、緩衝
部材自体がOリング部から離れて水圧の緩和効果が損な
われる、といったこともない。そして、緩衝部材も弾性
材料で構成されるので、急激な水圧変動などにも耐えや
すくなり、水圧の緩和を効果的に発揮することができ
る。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が
浸入することを抑制することができる。
Various forms of the cushioning member are conceivable. For example, the cushioning member may be formed separately from the elastic member. However, as described in claim 2, the cushioning member is formed of an elastic member (O-ring). It is preferable to integrally mold the O-ring portion with the same material as the O-ring portion. According to the vehicle periphery monitoring device of the second aspect configured as described above, the positional relationship of the cushioning member with respect to the O-ring portion can be made constant, so that the cushioning member itself is separated from the O-ring portion and the hydraulic pressure is reduced. It does not impair the mitigation effect. Since the cushioning member is also made of an elastic material, it can easily withstand sudden fluctuations in water pressure and the like, and can effectively reduce the water pressure. As a result, intrusion of water from between the protective member and the inner side surface of the housing can be suppressed.

【0012】ここで、外部からの水流は、筐体に形成さ
れた窓を通過して保護部材に当たり、その後、Oリング
部の内周側からOリング部に圧力を加えることになるか
ら、Oリング部と筐体の内周面との間の密閉部分より
も、Oリング部と保護部材との間の密閉部分の方がより
大きな水圧を受けると考えられる。つまり、Oリング部
と保護部材との間からの浸水量は、浸水量全体に対して
占める割合が大きいと考えられる。
Here, the water flow from the outside passes through the window formed in the housing and hits the protective member, and then applies pressure to the O-ring from the inner peripheral side of the O-ring. It is considered that the sealed portion between the O-ring portion and the protection member receives a larger water pressure than the sealed portion between the ring portion and the inner peripheral surface of the housing. That is, it is considered that the amount of water flooded from between the O-ring portion and the protection member accounts for a large proportion of the total amount of water flooded.

【0013】そこで請求項3記載の様に、緩衝部材を形
成すると良い。即ち、Oリング部が筐体の内側面と保護
部材との間に挟まれた状態において緩衝部材が少なくと
も保護部材の表面に密着するよう、緩衝部材を形成する
のである。そうすれば、少なくともOリングと保護部材
との間の密閉部分に加わる水圧を緩和することができ
る。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が
浸入することを、効率的に抑制することができる。
Therefore, it is preferable to form a cushioning member. That is, the cushioning member is formed such that the cushioning member is in close contact with at least the surface of the protection member when the O-ring portion is sandwiched between the inner surface of the housing and the protection member. Then, the water pressure applied to at least the sealed portion between the O-ring and the protection member can be reduced. As a result, intrusion of water from between the protective member and the inner side surface of the housing can be efficiently suppressed.

【0014】なお、緩衝部材は、保護部材の表面に密着
するだけでなく、筐体の内側面にも密着するように形成
するとより好ましい。そうすれば、Oリング部と保護部
材との間の密閉部分に加えて、Oリング部と筐体の内周
面との間の密閉部分についても、水圧の緩和を図ること
ができる。そして、保護部材と筐体の内側面との間から
水が浸入することをより確実に抑制することができる。
It is more preferable that the cushioning member is formed not only in close contact with the surface of the protective member but also in close contact with the inner surface of the housing. Then, in addition to the hermetically sealed portion between the O-ring portion and the protection member, the water pressure of the hermetically sealed portion between the O-ring portion and the inner peripheral surface of the housing can be reduced. And it can suppress more reliably that water invades from between a protection member and the inner surface of a housing | casing.

【0015】こうした緩衝部材のより具体的な構成とし
ては、例えば請求項4に記載の様なものが考えられる。
即ち、緩衝部材が筐体の内側面と保護部材との間に挟ま
れることにより、当該緩衝部材の内周面が筐体の内側と
保護部材との間に亘って凹むよう、緩衝部材を形成する
のである。
As a more specific configuration of such a cushioning member, for example, the configuration described in claim 4 can be considered.
That is, the cushioning member is formed so that the cushioning member is sandwiched between the inner surface of the housing and the protection member, so that the inner peripheral surface of the cushioning member is recessed between the inside of the housing and the protection member. You do it.

【0016】この様に構成された請求項4の車両用周辺
監視装置によれば、緩衝部材が筐体の内側面と保護部材
との両方に密着した状態となり、緩衝部材においても、
筐体の内側面と保護部材との間の密閉を図ることができ
る。しかも、緩衝部材の内周面が筐体の内側と保護部材
との間の中央部付近にて凹んでいることから、内周面側
からの水圧を確実に受けることができ、その結果、Oリ
ング部に加わる圧力を効果的に抑制することができる。
そして、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入す
ることを抑制することができる。
According to the vehicle surroundings monitoring device of the fourth aspect, the buffer member comes into close contact with both the inner side surface of the housing and the protective member.
Sealing between the inner surface of the housing and the protection member can be achieved. Moreover, since the inner peripheral surface of the cushioning member is recessed near the center between the inside of the housing and the protective member, it is possible to reliably receive the water pressure from the inner peripheral surface side. The pressure applied to the ring portion can be effectively suppressed.
And it can suppress that water invades from between a protection member and the inner surface of a housing | casing.

【0017】一方、緩衝部材を弾性部材とは別体のもの
として構成する場合には、例えば請求項5記載の様にす
ることが考えられる。即ち、緩衝部材を、窓の窓枠に嵌
め込むことができる枠形状に形成する。しかもその枠形
状の緩衝部材を窓枠に嵌め込んだ状態において筐体の内
側面と保護部材との間の空間を窓枠内から隔てることが
できるように、緩衝部材を形成するのである。
On the other hand, when the cushioning member is formed separately from the elastic member, for example, it is conceivable to make the cushioning member as described in claim 5. That is, the buffer member is formed in a frame shape that can be fitted into the window frame of the window. Moreover, the cushioning member is formed so that the space between the inner surface of the housing and the protection member can be separated from the inside of the window frame when the frame-shaped cushioning member is fitted into the window frame.

【0018】この様に構成された請求項5記載の車両用
周辺監視装置においては、筐体の内側面と保護部材との
間の空間は、窓枠に嵌め込まれた緩衝部材によって窓枠
の内側の空間から隔てられた状態となる。そのため、外
部からの水流が窓を通過して保護部材にあたっても、水
は、窓枠の内側の空間から、筐体の内側面と保護部材と
の間の空間(即ち、Oリング部が設けられた空間)へは
流れ込み難く、Oリング部に加わる水圧が緩和される。
その結果、保護部材と筐体の内側面との間から水が浸入
することを抑制することができる。
[0018] In the vehicle periphery monitoring device according to the fifth aspect, the space between the inner surface of the housing and the protection member is formed inside the window frame by a buffer member fitted into the window frame. Is separated from the space. Therefore, even when an external water flow passes through the window and hits the protection member, water flows from the space inside the window frame to the space between the inner surface of the housing and the protection member (that is, the O-ring portion is provided). Into the O-ring portion, and the water pressure applied to the O-ring portion is reduced.
As a result, intrusion of water from between the protective member and the inner side surface of the housing can be suppressed.

【0019】なお、こうした形態の緩衝部材は、例えば
金属など、硬質の材料で構成するとよい。即ち、緩衝部
材を窓枠に嵌め込む場合には、緩衝部材には、水流によ
る大きな圧力が加わると考えられ、圧力を効果的に緩和
するには比較的高い強度が要求される。そのため軟質の
材料では、その強度を得るために大きく形成することが
必要となるが、その場合、窓を通過する光や電波の妨げ
となる可能性もあるからである。一方、硬質の材料を用
いれば、光や電波の妨げとならない程度の大きさで緩衝
部材を構成することができるので好ましいといえる。
The cushioning member in such a form may be made of a hard material such as a metal. That is, when the buffer member is fitted into the window frame, it is considered that a large pressure due to the water flow is applied to the buffer member, and relatively high strength is required to effectively reduce the pressure. For this reason, a soft material needs to be formed large in order to obtain the strength, but in that case, light and radio waves passing through the window may be obstructed. On the other hand, if a hard material is used, it can be said that the buffer member can be configured with a size that does not hinder light or radio waves, which is preferable.

【0020】さて、保護部材と筐体の内側面との間から
水が浸入することを抑制するには、請求項6に記載の様
に、筐体の内側面および保護部材の表面のうち少なくと
も何れか一方におけるOリング部との接触領域を、粗面
化するようにしても良い。この様に構成された請求項6
記載の車両用周辺監視装置によれば、Oリング部と保護
部材の表面又は筐体の内側面との間の摩擦係数が高くな
っているので、Oリング部の位置ずれを抑制することが
できる。その結果、保護部材と筐体の内側面との間から
水が浸入することを抑制することができる。
In order to prevent water from entering from between the protective member and the inner surface of the housing, at least one of the inner surface of the housing and the surface of the protective member may be provided. Any one of the contact areas with the O-ring may be roughened. Claim 6 configured in this manner.
According to the vehicle surroundings monitoring device described above, since the friction coefficient between the O-ring portion and the surface of the protection member or the inner surface of the housing is high, the displacement of the O-ring portion can be suppressed. . As a result, intrusion of water from between the protective member and the inner side surface of the housing can be suppressed.

【0021】粗面化を行う方法としては、サンドブラス
ターによる方法、ローレット加工を施す方法など、様々
考えられるが、特に保護部材がガラスから形成されてい
る場合には、セラミックスの焼き付けを行うことによ
り、保護部材の表面を粗くする方法も採ることができ
る。
There are various methods for roughening the surface, such as a method using a sand blaster and a method using a knurling process. In particular, when the protective member is formed of glass, it is preferable to bake the ceramic. Alternatively, a method of making the surface of the protection member rough may be employed.

【0022】なお、上述のように、Oリング部と筐体の
内周面との間の密閉部分よりも、Oリング部と保護部材
との間の密閉部分の方がより大きな水圧を受けると考え
られることから、保護部材側において粗面化すれば効果
的である。また、保護部材と筐体の内側面との間から水
が浸入することを抑制するには、請求項7に記載の様
に、弾性部材よりも硬質の材料にて形成された枠部材を
設けても良い。この枠部材は、Oリング部を包囲可能に
形成された開口を有し、この開口の周縁部にてOリング
部をOリング部の外周側から支えるものである。
As described above, when the sealed portion between the O-ring portion and the protective member receives a greater water pressure than the sealed portion between the O-ring portion and the inner peripheral surface of the housing. It is considered effective to roughen the surface of the protective member. In order to prevent water from entering from between the protective member and the inner surface of the housing, a frame member made of a material harder than the elastic member is provided as described in claim 7. May be. The frame member has an opening formed so as to surround the O-ring portion, and the O-ring portion is supported from the outer peripheral side of the O-ring portion at a peripheral portion of the opening.

【0023】即ち、Oリング部にはその内周部側から水
圧が加わるために、Oリング部は外側方向にずれてしま
う。そこで、Oリング部の外周側から、枠部材でOリン
グ部を支えることとすれば、水圧によるOリング部の位
置ずれを防止することができるのである。その結果、保
護部材と筐体の内側面との間から水が浸入することを抑
制することができる。
That is, since water pressure is applied to the O-ring portion from the inner peripheral side thereof, the O-ring portion shifts outward. Therefore, if the O-ring portion is supported by the frame member from the outer peripheral side of the O-ring portion, displacement of the O-ring portion due to water pressure can be prevented. As a result, intrusion of water from between the protective member and the inner side surface of the housing can be suppressed.

【0024】なお、以上に説明した「緩衝部材」、「粗
面化」、「枠部材」は適宜組み合わせて用いると良い。
The above-described "buffer member", "roughening" and "frame member" may be used in appropriate combination.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
と共に説明する。まず第1実施形態として以下に説明す
る車両用周辺監視装置は、車両の進行方向に対してレー
ザ光を照射してその反射光を受光することができるよう
に、車両の前部に配設されるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a vehicle periphery monitoring device described below as a first embodiment is disposed at a front portion of a vehicle so as to irradiate a laser beam in a traveling direction of the vehicle and receive a reflected light thereof. Things.

【0026】図1は、この車両用周辺監視装置2の構成
部品を示す斜視図である。図1に示す様に、本実施形態
の車両用周辺監視装置2は、次のような光学系を備えて
いる。即ち、車両用周辺監視装置2の光学系は、ある拡
がり角のレーザ光を発生させるレンズユニット10と、
このレンズユニット10から出射されたレーザ光を反射
して所定方向に導く反射ミラー20と、反射ミラー20
により導かれたレーザ光を反射してその照射方向を連続
的に変化させるポリゴンミラー30と、ポリゴンミラー
30を介して照射されたレーザ光の反射光を集光する受
光レンズ40とを備えている。受光レンズ40により集
光された反射光は、フォトダイオード50に受光されて
電気信号に変換される。
FIG. 1 is a perspective view showing components of the vehicle periphery monitoring device 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, the vehicle periphery monitoring device 2 of the present embodiment includes the following optical system. That is, the optical system of the vehicle periphery monitoring device 2 includes a lens unit 10 that generates a laser beam having a certain divergence angle,
A reflecting mirror 20 that reflects the laser light emitted from the lens unit 10 and guides the laser light in a predetermined direction;
A polygon mirror 30 that reflects the laser light guided by the mirror and continuously changes the irradiation direction thereof, and a light receiving lens 40 that condenses the reflected light of the laser light irradiated through the polygon mirror 30. . The reflected light collected by the light receiving lens 40 is received by the photodiode 50 and converted into an electric signal.

【0027】このうちレンズユニット10は、パルス状
の赤外領域のレーザ光を発生するレーザダイオード(図
示せず)が実装されると共にこれに電力を供給してレー
ザダイオードからレーザ光を発生させる発光回路基板1
3と、レーザダイオードにて発生されたレーザ光をある
拡がり角の光にしてレンズユニット10から出射させる
コリメートレンズ14と、これらの構成部品13,14
を保持すると共にレーザダイオードからコリメートレン
ズ14へレーザ光を導くユニット筐体16と、を備えて
いる。
The lens unit 10 is provided with a laser diode (not shown) for generating a pulsed laser beam in the infrared region, and supplies electric power to the laser diode to generate a laser beam from the laser diode. Circuit board 1
3, a collimator lens 14 for converting the laser light generated by the laser diode into light having a certain divergence angle and emitting the light from the lens unit 10, and these constituent parts 13, 14.
And a unit housing 16 for guiding the laser light from the laser diode to the collimating lens 14.

【0028】また図1に示す様に、車両用周辺監視装置
2は、発光回路基板13のほかにも、以下の様に複数の
電子回路基板を備えている。即ち、車両用周辺監視装置
2は、モータを駆動してポリゴンミラー30を回転させ
るモータ駆動回路基板60と、フォトダイオード50が
実装されると共にこのフォトダイオード50で生成され
た電気信号を増幅および波形整形して受光信号として出
力する受光回路基板70と、発光回路基板13やモータ
駆動回路基板60の上に夫々構成された電子回路を作動
させることにより上記光学系にレーザ光の走査を行わせ
る一方、受光回路基板70からの受光信号に基づいて走
査領域内(即ち、レーザ光の走査領域内)に存在する物
体の位置や相対速度を求めるなど各種演算処理を行う制
御回路基板80と、これら発光回路基板13,モータ駆
動回路基板60,制御回路基板80の上に夫々構成され
た各電子回路に電力を供給するための電源回路基板90
と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle periphery monitoring device 2 includes a plurality of electronic circuit boards in addition to the light emitting circuit board 13 as described below. That is, the vehicle periphery monitoring device 2 includes a motor driving circuit board 60 that drives a motor to rotate the polygon mirror 30, a photodiode 50 mounted thereon, and amplifies and waveforms an electric signal generated by the photodiode 50. A light receiving circuit board 70 for shaping and outputting as a light receiving signal, and an electronic circuit formed on each of the light emitting circuit board 13 and the motor drive circuit board 60 to operate the above optical system to perform laser beam scanning. A control circuit board 80 for performing various arithmetic processing such as finding the position and relative speed of an object present in a scanning area (that is, a scanning area of laser light) based on a light receiving signal from the light receiving circuit board 70; Power supply circuit for supplying power to each electronic circuit configured on the circuit board 13, the motor drive circuit board 60, and the control circuit board 80 Plate 90
And

【0029】そして車両用周辺監視装置2は、上記の構
成部品を所定の位置に保持すると共に保護するための構
造を備えている。即ち車両用周辺監視装置2は、上記各
構成部品を収容するためのフロントケース100と、こ
のフロントケース100の内部に挿入可能に形成されフ
ロントケース100内部において上記構成部品を高い位
置精度で保持するためにアルミニウムで鋳造されたイン
ナケース110と、フロントケース100の後部の開口
を塞ぐためのリアケース120と、を備えている。
The vehicle periphery monitoring device 2 has a structure for holding and protecting the above components at predetermined positions. That is, the vehicle periphery monitoring device 2 is formed with a front case 100 for accommodating each of the above-described components, and is insertably formed inside the front case 100, and holds the above-described components inside the front case 100 with high positional accuracy. And a rear case 120 for closing an opening at the rear of the front case 100.

【0030】フロントケース100の前部には、ポリゴ
ンミラー30にて反射されたレーザ光をフロントケース
100外部に出射させるための出射窓102と、そのレ
ーザ光に対応する反射光を受けるための入射窓104と
が形成されている。そして、これら出射窓102や入射
窓104を介して水滴等がフロントケース100の内部
へ浸入することを防止するために、板状の保護部材13
0が、出射窓102および入射窓104を塞ぐよう、フ
ロントケース100前部の内側に配設される。具体的に
は、保護部材130は、フロントケース100の内部に
収容されたインナケース110の前部とフロントケース
100の前部との間に配置される。なお、保護部材13
0は、透明なガラスで形成されており、出射窓102や
入射窓104を介した光の通過は妨げられない。
At the front of the front case 100, an emission window 102 for emitting the laser beam reflected by the polygon mirror 30 to the outside of the front case 100, and an entrance for receiving the reflected light corresponding to the laser beam. A window 104 is formed. Then, in order to prevent water droplets and the like from entering the inside of the front case 100 through the exit window 102 and the entrance window 104, a plate-shaped protection member 13 is provided.
0 is disposed inside the front part of the front case 100 so as to close the exit window 102 and the entrance window 104. Specifically, protection member 130 is arranged between the front of inner case 110 and the front of front case 100 housed inside front case 100. The protection member 13
Numeral 0 is formed of transparent glass, and does not hinder the passage of light through the exit window 102 and the entrance window 104.

【0031】この保護部材130とフロントケース10
0前部の内側面との間には、その間からの水滴等の浸入
を防止するためのOリング付きパッキン140が配置さ
れる。Oリング付きパッキン140は、出射窓102と
略同形状のゴム製の出射窓用Oリング142、および、
入射窓104と略同形状のゴム製の入射窓用Oリング1
44がゴムで一体成形されたものである。そして、フロ
ントケース100前部の内側面に、これらOリング付き
パッキン140および保護部材130を介してインナケ
ース110が押しつけられることにより、出射窓102
や入射窓104付近における防水対策が図られる。
The protective member 130 and the front case 10
A packing 140 with an O-ring is disposed between the inner surface of the front portion and the O-ring to prevent water droplets or the like from entering therethrough. The packing 140 with the O-ring includes a rubber emission window O-ring 142 having substantially the same shape as the emission window 102, and
O-ring 1 for entrance window made of rubber having substantially the same shape as entrance window 104
Reference numeral 44 denotes a member integrally formed of rubber. The inner case 110 is pressed against the inner surface of the front part of the front case 100 via the packing 140 with the O-ring and the protection member 130, so that the emission window 102 is formed.
And waterproofing measures near the entrance window 104 are taken.

【0032】図2(a)は、出射窓102や入射窓10
4付近において図られている防水対策について模式的に
示す図である。なお、この図では、車両用周辺監視装置
2の下方から、その様子を示している。Oリング付きパ
ッキン140は、請求項の「弾性部材」に相当するもの
であり、図2に示す様に本実施形態においては、保護部
材130の周縁部を包み込む構成となっている。出射窓
用Oリング142および入射窓用Oリング144は、請
求項の「Oリング部」に相当するものであり、それぞれ
に対応する出射窓102および入射窓104を包囲する
ように形成されている。そして、これらのOリング14
2,144がフロントケース100の内側面100aと
保護部材130との間に挟まれることにより、その間が
密閉される。
FIG. 2A shows the output window 102 and the input window 10.
It is a figure which shows typically the waterproofing measures taken in the vicinity of 4. In addition, in this figure, the state is shown from below the vehicle periphery monitoring device 2. The packing 140 with an O-ring is equivalent to the “elastic member” in the claims, and in the present embodiment, as shown in FIG. The emission window O-ring 142 and the incidence window O-ring 144 correspond to the “O-ring part” in the claims, and are formed so as to surround the emission window 102 and the incidence window 104 corresponding to the respective O-rings. . And these O-rings 14
2, 144 are sandwiched between the inner surface 100a of the front case 100 and the protection member 130, so that the space therebetween is sealed.

【0033】具体的には、保護部材130をOリング付
きパッキン140で包み込んだ状態で、両Oリング14
2,144が保護部材130とフロントケース100の
内側面100aとの間に位置するよう(図2(b)参
照)、これら保護部材130およびOリング付きパッキ
ン140を、フロントケース100の内側面100aと
インナケース110の前部との間に挟み込む。そして、
リアケース120をフロントケース100の後部にネジ
124で固定することにより、インナケース110をフ
ロントケース100前部の内側面100aに対して押し
つけることができる。これにより、フロントケース10
0の内側面100aと保護部材130との間において、
両Oリング142,144が圧縮され(図2(c)参
照)、その間が密閉されることになる。
More specifically, in a state where the protection member 130 is wrapped with the packing 140 with an O-ring,
2 and 144 are located between the protection member 130 and the inner surface 100a of the front case 100 (see FIG. 2B). And the front part of the inner case 110. And
By fixing the rear case 120 to the rear part of the front case 100 with screws 124, the inner case 110 can be pressed against the inner surface 100a of the front part of the front case 100. Thereby, the front case 10
0 between the inner surface 100a and the protective member 130,
The two O-rings 142 and 144 are compressed (see FIG. 2C), and the space therebetween is sealed.

【0034】そして特に本実施形態においては、各Oリ
ング142,144の内周側には、リップ部143,1
45が形成されている。リップ部143,145は、請
求項の「緩衝部材」に相当するものであり、内周側から
Oリング142,144に加わる水圧を緩和するため
に、Oリング142,144の内周部に沿って環状に形
成されている。また、Oリング142,144は断面形
状が略円形となるよう形成されているが、リップ部14
3,145については、その断面が、内周側に寄るほど
幅広となるように形成されている。そして、リップ部1
43,145は、フロントケース100の内側面100
aと保護部材130との間において圧縮されるようにな
っている。更に、挟み込まれた状態においては、その内
周面143a、145aがフロントケース100の内側
面100aから保護部材130までの間に亘って(特に
その間の中央部付近において)凹状に(図2(c)参
照)、形成されている。
In particular, in the present embodiment, the lip portions 143, 1
45 are formed. The lip portions 143 and 145 correspond to the "buffer member" of the claims, and extend along the inner peripheral portions of the O-rings 142 and 144 in order to reduce the water pressure applied to the O-rings 142 and 144 from the inner peripheral side. It is formed annularly. The O-rings 142 and 144 are formed so that their cross-sectional shapes are substantially circular.
3, 145 is formed such that its cross section becomes wider toward the inner peripheral side. And lip part 1
43 and 145 are inner side surfaces 100 of the front case 100.
a and the protective member 130 are compressed. Further, in the sandwiched state, the inner peripheral surfaces 143a and 145a are concavely formed (particularly in the vicinity of the central portion) between the inner surface 100a of the front case 100 and the protection member 130 (FIG. 2 (c)). ))) Is formed.

【0035】図1に戻り、車両用周辺監視装置2の全体
構成の説明を続ける。フロントケース100とリアケー
ス120との間には、その間を介した水滴等の浸入を防
止するOリング146が配置されている。また、リアケ
ース120の外側面には車両用周辺監視装置2に対する
信号の入出力や電源供給を図るためのコネクタ150が
設けられ、そのコネクタピン150aがリアケース12
0の貫通孔122を介して、車両用周辺監視装置2の内
部に挿入される。そして、コネクタ150とリアケース
120との間には、リアケース120の貫通孔122か
ら水滴等が浸入するのを防止するOリング148が配置
される。
Returning to FIG. 1, description of the overall configuration of the vehicle periphery monitoring device 2 will be continued. An O-ring 146 is disposed between the front case 100 and the rear case 120 to prevent water droplets or the like from entering therethrough. A connector 150 is provided on the outer surface of the rear case 120 for inputting / outputting a signal to / from the vehicle periphery monitoring device 2 and supplying power.
It is inserted into the inside of the vehicle periphery monitoring device 2 through the through hole 122 of No. 0. An O-ring 148 is disposed between the connector 150 and the rear case 120 to prevent water droplets and the like from entering through the through hole 122 of the rear case 120.

【0036】レンズユニット10、反射ミラー20、ポ
リゴンミラー30、受光レンズ40などの光学系の構成
部品や、上記各回路基板13,60,70,80,90
は、インナケース110を共通の支持体として車両用周
辺監視装置2の内部において保持される。
The components of the optical system, such as the lens unit 10, the reflection mirror 20, the polygon mirror 30, and the light receiving lens 40, and the circuit boards 13, 60, 70, 80, 90
Are held inside the vehicle periphery monitoring device 2 using the inner case 110 as a common support.

【0037】これらの内、レンズユニット10、反射ミ
ラー20およびポリゴンミラー30は、車両用周辺監視
装置2内部の右側の空間に配置されている。レンズユニ
ット10、反射ミラー20およびポリゴンミラー30が
配置される空間は、インナケース110の一部として構
成された隔壁112によって上下に区切られており、レ
ンズユニット10は、この隔壁112の上面に固定され
る。また、反射ミラー20は、レンズユニット10の前
方(即ち、レンズユニット10からみてレーザ光の出射
方向)において、反射ミラー支持部材22によりインナ
ケース110に固定される。一方、この隔壁112より
も下側の空間にはポリゴンミラー30が配置される。な
お、隔壁112には、反射ミラー20からポリゴンミラ
ー30に向かうレーザ光を通過させるための開口118
が形成されている。
Of these, the lens unit 10, the reflection mirror 20, and the polygon mirror 30 are arranged in the space on the right inside the vehicle periphery monitoring device 2. The space where the lens unit 10, the reflection mirror 20 and the polygon mirror 30 are arranged is vertically divided by a partition wall 112 configured as a part of the inner case 110, and the lens unit 10 is fixed on the upper surface of the partition wall 112. Is done. The reflection mirror 20 is fixed to the inner case 110 by the reflection mirror support member 22 in front of the lens unit 10 (that is, in the emission direction of the laser light when viewed from the lens unit 10). On the other hand, the polygon mirror 30 is arranged in a space below the partition 112. The partition 112 has an opening 118 through which laser light from the reflection mirror 20 to the polygon mirror 30 passes.
Are formed.

【0038】以上の様に構成された本実施形態の車両用
周辺監視装置2は、以下の様に作動する。まずレーザダ
イオードで発光されたレーザ光がある拡がり角の光とし
てコリメートレンズ14から発射されると、レーザ光は
反射ミラー20に入射する。
The vehicle periphery monitoring device 2 of the present embodiment configured as described above operates as follows. First, when the laser light emitted from the laser diode is emitted from the collimating lens 14 as light having a divergence angle, the laser light enters the reflection mirror 20.

【0039】反射ミラー20にて反射されたレーザ光
は、隔壁開口118を通過した後、ポリゴンミラー30
に入射する。そしてポリゴンミラー30で反射されたレ
ーザ光は、保護部材130を透過して、出射窓102か
ら、車両用周辺監視装置2の外部に出射される。こうし
て出射されたレーザ光が、車両や路上の物体に照射さ
れ、その反射光が入射窓104および保護部材130を
通過し、更に受光レンズ40にて集光されてフォトダイ
オード50に到達すると、このフォトダイオード50で
電気信号に変換される。レンズユニット10から出射さ
れるレーザ光はパルス光であり、この発光タイミング、
発光から受光までの時間差等に基づいて、当該車両用周
辺監視装置2に対する物体の位置情報(距離、方向)な
ど、その物体に関する情報が得られる。
The laser light reflected by the reflecting mirror 20 passes through the partition wall opening 118, and then passes through the polygon mirror 30.
Incident on. The laser beam reflected by the polygon mirror 30 passes through the protection member 130 and is emitted from the emission window 102 to the outside of the vehicle periphery monitoring device 2. The laser light emitted in this manner is applied to a vehicle or an object on the road, and the reflected light passes through the entrance window 104 and the protection member 130, is further condensed by the light receiving lens 40, and reaches the photodiode 50. The light is converted into an electric signal by the photodiode 50. The laser light emitted from the lens unit 10 is pulsed light, and its emission timing,
Based on the time difference from light emission to light reception, information on the object such as position information (distance, direction) of the object with respect to the vehicle periphery monitoring device 2 is obtained.

【0040】以上説明した第1実施形態の車両用周辺監
視装置2によれば、以下(1)〜(4)に記載の様な効
果を奏する。 (1)車両用周辺監視装置2には、フロントケース10
0の内側面100aと保護部材130との間において圧
縮されることによりその間における密閉性を確保するO
リング142,144を有するOリング付きパッキン1
40が設けられている。そして、そのOリング142,
144の内周部には、その内周部に沿って環状に、リッ
プ部143,145が形成されている。従って、Oリン
グ142,144に内周側から加わる水圧を緩和するこ
とができ、Oリング142,144による密閉部分、即
ち保護部材130とフロントケース100の内側面10
0aとの間から水がフロントケース100内に浸入する
ことを抑制することができる。
According to the vehicle periphery monitoring device 2 of the first embodiment described above, the following effects (1) to (4) can be obtained. (1) The front case 10 is provided in the vehicle periphery monitoring device 2.
O, which is compressed between the inner side surface 100a and the protection member 130 to secure the airtightness therebetween.
Packing 1 with O-ring having rings 142 and 144
40 are provided. And the O-ring 142,
Lips 143 and 145 are formed in the inner peripheral portion of the 144 in an annular shape along the inner peripheral portion. Therefore, the water pressure applied to the O-rings 142 and 144 from the inner peripheral side can be reduced, and the sealed portion by the O-rings 142 and 144, that is, the protection member 130 and the inner surface 10 of the front case 100 can be reduced.
Water can be prevented from entering the front case 100 from between 0a.

【0041】(2)リップ部143,145は、Oリン
グ142,144と同一材料(即ち本実施例ではゴム)
により一体成形されているため、Oリング142,14
4に対するリップ部143,145の位置は一定に保た
れる。そのため、リップ部143,145自体がOリン
グ142,144から離れて水圧の緩和効果が損なわれ
る、といったこともない。そして、リップ部143,1
45も弾性材料(即ち本実施例ではゴム)で構成される
ので、例えば急激な水圧変動などにも耐えやすくなり、
水圧の緩和を効果的に発揮することができる。従って保
護部材130とフロントケース100の内側面100a
との間から水がフロントケース100内に浸入すること
を更に抑制し易くなる。
(2) The lip portions 143 and 145 are made of the same material as the O-rings 142 and 144 (ie, rubber in this embodiment).
O-rings 142 and 14
The position of the lips 143, 145 with respect to 4 is kept constant. Therefore, the lip portions 143 and 145 themselves do not separate from the O-rings 142 and 144, and the effect of reducing the water pressure is not impaired. Then, the lip portions 143, 1
45 is also made of an elastic material (i.e., rubber in this embodiment), so that it can easily withstand, for example, sudden fluctuations in water pressure.
It is possible to effectively reduce the water pressure. Therefore, the protection member 130 and the inner surface 100a of the front case 100
It is easier to further suppress the water from entering the front case 100 from the interval.

【0042】(3)リップ部143,145は、Oリン
グ142,144がフロントケース100の内側面10
0aと保護部材130との間に挟まれた状態において、
保護部材130の表面に密着するように形成されてい
る。そのため、Oリング142,144と保護部材13
0との間の密閉部分に加わる水圧が、リップ部143,
145によって緩和される。従って保護部材130とフ
ロントケース100の内側面100aとの間から水がフ
ロントケース100内に浸入することを効率的に抑制で
きる。
(3) The O-rings 142 and 144 of the lip portions 143 and 145 are
0a and the protection member 130,
The protective member 130 is formed so as to be in close contact with the surface. Therefore, the O-rings 142 and 144 and the protection member 13
The water pressure applied to the sealed portion between zero and
145. Therefore, it is possible to efficiently prevent water from entering the front case 100 from between the protection member 130 and the inner surface 100a of the front case 100.

【0043】(4)フロントケース100の内側面10
0aと保護部材130との間において圧縮されることに
より、その内周面143a、145aがフロントケース
100の内側面100aと保護部材130との間に亘っ
て凹む。そのため、リップ部143,145により、内
周面側からの水圧を確実に受けることができるし、リッ
プ部143,145においても、フロントケース100
の内側面100aと保護部材130との間の密閉を図る
ことができる。従って、Oリング142,144に加わ
る圧力を更に効果的に抑制することができ、保護部材1
30とフロントケース100の内側面100aとの間か
ら水滴等が装置2内部に浸入することをより確実に抑制
することができる。
(4) The inner surface 10 of the front case 100
The inner peripheral surfaces 143a and 145a are recessed between the inner surface 100a of the front case 100 and the protective member 130 by being compressed between the protective member 130 and the protective member 130. Therefore, the lip portions 143 and 145 can reliably receive the water pressure from the inner peripheral surface side.
Sealing between the inner surface 100a and the protection member 130 can be achieved. Therefore, the pressure applied to the O-rings 142 and 144 can be more effectively suppressed, and the protection member 1
Water droplets and the like can be more reliably prevented from entering the inside of the device 2 from between the inside 30 and the inner side surface 100a of the front case 100.

【0044】本実施形態により得られる効果は以上
(1)〜(4)の通りであるが、図3(b)に、その効
果を確かめた実験結果をグラフで示す。図3(a)は、
比較例として用いた従来の構成、即ち図7におけるOリ
ング1142,1144付近の様子を示す拡大図であ
る。実験は、従来構成の装置および本実施形態の構成の
装置2(図2(a)参照)のフロントケース100(1
100)の前面に、所定の距離から噴射した水流を当
て、それにより装置内部に浸入した水の量(浸水量)を
測定するというものである。なお、噴射する水の圧力は
7.8MPaであり、噴射時間は15秒間である。
The effects obtained by the present embodiment are as described in (1) to (4) above. FIG. 3B is a graph showing experimental results for confirming the effects. FIG. 3 (a)
FIG. 8 is an enlarged view showing a conventional configuration used as a comparative example, that is, a state near O-rings 1142 and 1144 in FIG. 7. The experiment was performed using the front case 100 (1) of the device having the conventional configuration and the device 2 having the configuration of the present embodiment (see FIG. 2A).
The flow of water jetted from a predetermined distance is applied to the front surface of the apparatus 100), whereby the amount of water that has entered the inside of the apparatus (the amount of flooded water) is measured. The pressure of the water to be injected is 7.8 MPa, and the injection time is 15 seconds.

【0045】図3(b)に示すように、従来の構成の装
置における浸水量(グラフ中「Oリング」で示す)に比
べて、本実施形態の構成の装置2における浸水量(グラ
フ中「リップ付きOリング」で示す)は、大幅に少なく
なっていることがわかる。この様に、Oリング142,
144の内周部にリップ部143,145を形成したこ
とによって、保護部材130とフロントケース100の
内側面100aとの間から水滴等が装置2内部に浸入す
ることを確実に抑制できることが確かめられた。
As shown in FIG. 3B, the amount of water in the apparatus 2 of the present embodiment (in the graph, “O-ring”) is compared with the amount of water in the apparatus of the conventional configuration (indicated by “O-ring” in the graph). O-ring with lip ") is significantly reduced. Thus, the O-ring 142,
By forming the lip portions 143 and 145 on the inner peripheral portion of the 144, it is confirmed that water droplets and the like can be reliably prevented from entering the inside of the device 2 from between the protective member 130 and the inner side surface 100a of the front case 100. Was.

【0046】次に第2実施形態について説明する。図4
(a)に示す様に第2実施形態の車両用周辺監視装置に
おいては、リップ部143,145に替え、「緩衝部
材」としてプレート部243が、出射窓用Oリング24
2および入射窓用Oリング244の内周部に一体成形に
て設けられている。
Next, a second embodiment will be described. FIG.
As shown in (a), in the vehicle periphery monitoring device according to the second embodiment, instead of the lips 143 and 145, the plate 243 is used as a “buffer member” and the emission window O-ring 24 is used.
2 and the inner periphery of the entrance window O-ring 244 by integral molding.

【0047】このプレート部243は、Oリング24
2,244がフロントケース200の内側面200aと
保護部材230との間に挟まれた状態において、フロン
トケース200の内側面200aには接触していない
が、これに対向する保護部材230の表面には密着する
ように形成されている。
The O-ring 24
In a state in which 2,244 are sandwiched between the inner surface 200a of the front case 200 and the protection member 230, the inner surface 200a of the front case 200 is not in contact with the inner surface 200a of the front case 200. Are formed in close contact with each other.

【0048】この様な構成においては、Oリング24
2,244と保護部材230との間の密閉部分に加わる
水圧が、プレート部243によって緩和される。従っ
て、本実施形態の車両用周辺監視装置によれば、上記
(1)〜(3)と同様の効果を奏する。なお、本実施形
態につき、上記以外の点については第1実施形態と同様
であるので、その説明を省略する。
In such a configuration, the O-ring 24
The water pressure applied to a sealed portion between the protection member 230 and the protection member 230 is reduced by the plate portion 243. Therefore, according to the vehicle periphery monitoring device of the present embodiment, the same effects as (1) to (3) can be obtained. Note that the present embodiment is the same as the first embodiment except for the above points, and a description thereof will be omitted.

【0049】次に第3実施形態について説明する。本実
施形態においては、「緩和部材」を設ける代わりに、図
4(b)に示す様に、保護部材330の表面のうち、出
射窓用Oリング342および入射窓用Oリング344と
の接触領域を粗面化させている。具体的には、セラミッ
クス343を焼き付けすることにより、表面が粗くされ
ている。
Next, a third embodiment will be described. In the present embodiment, instead of providing the “relaxation member”, as shown in FIG. 4B, the contact area between the emission window O-ring 342 and the entrance window O-ring 344 on the surface of the protection member 330. Is roughened. Specifically, the surface is roughened by baking the ceramics 343.

【0050】このため、本実施形態の車両用周辺監視装
置においては、Oリング342,344と保護部材33
0との間の摩擦係数が高くなっているので、Oリング3
42,344に水圧がかかっても、その位置ずれを抑制
することができる。その結果、保護部材330とフロン
トケース300の内側面300aとの間から水が浸入す
ることを抑制することができる。なお、本実施形態につ
き、上記以外の点については第1実施形態と同様である
ので、その説明を省略する。
For this reason, in the vehicle periphery monitoring device of this embodiment, the O-rings 342 and 344 and the protection member 33 are provided.
O-ring 3
Even if a water pressure is applied to 42 and 344, the displacement can be suppressed. As a result, intrusion of water from between the protection member 330 and the inner surface 300a of the front case 300 can be suppressed. Note that the present embodiment is the same as the first embodiment except for the above points, and a description thereof will be omitted.

【0051】次に第4実施形態について説明する。本実
施形態においては、「緩和部材」を設ける代わりに、図
4(c)、(d)に示す様に、Oリング442,444
よりも硬質の材料である金属で形成された枠部材443
が設けられている。この枠部材443は、図4(d)に
示す様に、Oリング442,444を包囲可能に形成さ
れた開口447,449を有し、その開口447,44
9の周縁部にて、Oリング442,444をその外周側
から支えている。
Next, a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, instead of providing the “relaxation member”, as shown in FIGS.
Frame member 443 made of a metal that is harder than metal
Is provided. The frame member 443 has openings 447 and 449 formed so as to surround the O-rings 442 and 444, as shown in FIG.
9 support the O-rings 442 and 444 from the outer peripheral side.

【0052】従って、本実施形態の車両用周辺監視装置
によれば、水圧によるOリング442,444の位置ず
れを防止することができ、その結果、保護部材430と
フロントケース400の内側面400aとの間から水が
浸入することを抑制することができる。なお、本実施形
態につき、上記以外の点については第1実施形態と同様
であるので、その説明を省略する。
Therefore, according to the vehicle periphery monitoring device of the present embodiment, the displacement of the O-rings 442 and 444 due to the water pressure can be prevented. As a result, the protection member 430 and the inner surface 400a of the front case 400 are It is possible to suppress the intrusion of water from between. Note that the present embodiment is the same as the first embodiment except for the above points, and a description thereof will be omitted.

【0053】次に第5実施形態について説明する。図5
(a)は、第5実施形態の車両用周辺監視装置における
Oリング542,544付近を示す断面図であり、図5
(b)は、第5実施形態の車両用周辺監視装置を前方か
ら示した図である。この図5に示すように、第5実施例
の車両用周辺監視装置においては、「緩衝部材」とし
て、Oリング542,544とは別体のものとして構成
されたものを備えている。即ち、出射窓502の窓枠に
嵌め込み可能な金属製の取付枠543と、入射窓504
の窓枠に嵌め込み可能な金属製の取付枠545である。
これら取付枠543,545は、窓502,504の窓
枠に嵌め込まれた状態において、フロントケース500
の内側面500aと保護部材530との間の空間500
bを窓枠内の空間500cから隔てることができるよう
に形成されている。
Next, a fifth embodiment will be described. FIG.
FIG. 5A is a cross-sectional view showing the vicinity of O-rings 542 and 544 in the vehicle periphery monitoring device according to the fifth embodiment.
(B) is the figure which showed the vehicle periphery monitoring apparatus of 5th Embodiment from the front. As shown in FIG. 5, the vehicle periphery monitoring device of the fifth embodiment includes a "buffering member" that is configured separately from the O-rings 542 and 544. That is, a metal mounting frame 543 that can be fitted into the window frame of the exit window 502, and the entrance window 504.
A metal attachment frame 545 that can be fitted into the window frame.
When these mounting frames 543 and 545 are fitted into the window frames of the windows 502 and 504, the front case 500
The space 500 between the inner surface 500a and the protection member 530
b is formed so as to be separated from the space 500c in the window frame.

【0054】図6に、取付枠543、545のうち、一
例として、出射窓502の窓枠に取り付けられる取付枠
543の形態を示す。図5(b)は、この取付枠543
の正面図であり、図5(a)は、図5(b)のA−A断
面図である。また図5(c)は、取付枠543の側面図
であり、図5(d)は、図5(a)においてBで指す付
近の拡大図である。
FIG. 6 shows a form of the mounting frame 543 attached to the window frame of the emission window 502 as an example among the mounting frames 543 and 545. FIG. 5B shows the mounting frame 543.
5A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5B. FIG. 5C is a side view of the mounting frame 543, and FIG. 5D is an enlarged view of the vicinity indicated by B in FIG. 5A.

【0055】図5に示すように、取付枠543は、その
取付対象である出射窓502と同一形状に形成されて当
該窓502に嵌挿可能とされている筒部543aと、筒
部543aが有する両端部のうち保護部材530側の端
部の外周に形成された鍔部543bと、筒部543aが
有する両端部のうち鍔部543bとは反対側の端部にお
いて外側に開くように形成された複数の折り返し部54
3cと、を備えている。
As shown in FIG. 5, the mounting frame 543 has a cylindrical portion 543a which is formed in the same shape as the emission window 502 to which the mounting frame 543 is to be mounted, and which can be inserted into the window 502, and a cylindrical portion 543a. A flange 543b formed on the outer periphery of an end on the protection member 530 side of the both ends, and a flange 543b is formed so as to open outward at an end opposite to the flange 543b among both ends of the cylindrical portion 543a. The plurality of folded portions 54
3c.

【0056】取付枠543の筒部543aがフロントケ
ース500の内側から出射窓502に挿入されると、折
り返し部543cが出射窓502の窓枠に当たることに
より、取付枠543のフロントケース500外への脱落
が防止される。そして、フロントケース500の内側か
ら外側に向けて、保護部材530により取付枠543の
鍔部543bが押されると、折り返し部543cが撓ん
でバネとして機能することになる。即ち、撓んだ折り返
し部543cが出射窓502の窓枠に当たると共に、鍔
部543bが保護部材530に接触した状態となり、取
付枠543は、フロントケース500の内側面500a
と保護部材530との間に保持されることとなるのであ
る。
When the cylindrical portion 543a of the mounting frame 543 is inserted into the emission window 502 from the inside of the front case 500, the folded portion 543c hits the window frame of the emission window 502, so that the mounting frame 543 moves out of the front case 500. Shedding is prevented. Then, when the protective member 530 pushes the flange 543b of the mounting frame 543 from the inside to the outside of the front case 500, the folded portion 543c bends to function as a spring. That is, the bent back portion 543c hits the window frame of the emission window 502, and the flange portion 543b comes into contact with the protection member 530, so that the mounting frame 543 becomes the inner surface 500a of the front case 500.
And the protection member 530.

【0057】この様にして取付枠543,545が窓5
02,504の窓枠に嵌め込まれると、フロントケース
500の内側面500aと保護部材530との間の空間
500bは、取付枠543,545(より詳しくは筒部
543a等)を介して、窓枠内の空間500cから隔て
られた状態となる。そのため、外部からの水流が窓50
2,504を通過し保護部材530にあたっても、水
は、窓枠内の空間500cからOリング542,544
が位置する空間500bへは流れ込み難く、Oリング5
42,544に加わる水圧が緩和される。その結果、保
護部材530とフロントケース500の内側面500a
との間から水が浸入することを抑制することができる。
In this manner, the mounting frames 543 and 545 are
02, 504, the space 500b between the inner surface 500a of the front case 500 and the protection member 530 is provided via the mounting frames 543, 545 (more specifically, the cylindrical portion 543a). Is separated from the inner space 500c. Therefore, the water flow from the outside
2, 504, and also on the protection member 530, water is removed from the space 500c in the window frame by the O-rings 542, 544.
Is difficult to flow into the space 500b where
The water pressure applied to 42,544 is reduced. As a result, the protection member 530 and the inner surface 500a of the front case 500
Can be suppressed from entering water.

【0058】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、種々の態様をとることができる。例えば、上記実施
形態においては、「緩衝部材」、「保護部材の粗面
化」、「枠部材」の何れか一つの手段を用いるものとし
て説明したが、これに限られず、適宜組み合わせて用い
ると、筐体(上記実施形態ではフロントケース)の内側
面と保護部材との間の防水性を一層高めることができる
ので好ましい。
As described above, one embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can take various forms. For example, in the above-described embodiment, the description has been made as to using any one of the means of “buffer member”, “roughening of the protection member”, and the “frame member”. However, the present invention is not limited to this. This is preferable because the waterproofness between the inner surface of the housing (the front case in the above embodiment) and the protective member can be further enhanced.

【0059】また、上記実施形態においては、外部に照
射したレーザ光の反射光を受光することによりその照射
方向に存在する物体に関する情報を検出するものとし
て、車両用周辺監視装置を説明したが、これに限られる
ものではない。光や電波など、波動情報を得ることによ
り車両の周辺の物体に関する情報を検出する車両用周辺
監視装置(例えば、CCDカメラ、ビデオカメラなど)
に対しても、同様に本発明を適用することができる
Further, in the above embodiment, the vehicle periphery monitoring device has been described as detecting the information on the object existing in the irradiation direction by receiving the reflected light of the laser light irradiated to the outside. However, it is not limited to this. Vehicle periphery monitoring device (for example, CCD camera, video camera, etc.) that detects information about objects around the vehicle by obtaining wave information such as light and radio waves
The present invention can be similarly applied to

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 一実施形態としての車両用周辺監視装置の全
体構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a vehicle periphery monitoring device as one embodiment.

【図2】 第1実施形態の車両用周辺監視装置における
筐体の窓付近の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration near a window of a housing in the vehicle periphery monitoring device according to the first embodiment.

【図3】 第1実施形態の車両用周辺監視装置による効
果を確かめる実験結果を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing experimental results for confirming the effects of the vehicle periphery monitoring device of the first embodiment.

【図4】 第2〜第4実施形態の車両用周辺監視装置に
おける窓付近の構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration near a window in the vehicle periphery monitoring device according to the second to fourth embodiments.

【図5】 第5実施形態の車両用周辺監視装置における
窓付近の構成を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a configuration near a window in a vehicle periphery monitoring device according to a fifth embodiment.

【図6】 窓枠に嵌め込まれる取付枠を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a mounting frame fitted into a window frame.

【図7】 従来の車両用周辺監視装置における筐体の窓
付近の構成を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration near a window of a housing in a conventional vehicle periphery monitoring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…車両用周辺監視装置 100,200,300,400,500…フロントケ
ース 100a,200a,300a,440a,500a…
内側面 102,502…出射窓 104,504…入射窓 120…リアケース 130,230,330,430,530…保護部材 140…Oリング付きパッキン 142,242,342,442,542…出射窓用の
Oリング 144,244,344,444,544…入射窓用の
Oリング 143,145…リップ部 143a,145a…Oリングの内周面 243…プレート部 343…セラミックス 443…枠部材 447…開口 500b…内側面と保護部材との間の空間 500c…窓枠内の空間 543,545…取付枠 543a…筒部 543b…鍔部 543c…折り返し部
2 ... Vehicle periphery monitoring device 100, 200, 300, 400, 500 ... Front case 100a, 200a, 300a, 440a, 500a ...
Inner side surfaces 102, 502 ... Outgoing windows 104, 504 ... Ingoing windows 120 ... Rear case 130, 230, 330, 430, 530 ... Protective member 140 ... Packing with O-rings 142, 242, 342, 442, 542 ... For outgoing windows O-rings 144, 244, 344, 444, 544: O-rings for entrance windows 143, 145: Lips 143a, 145a: Inner peripheral surface of O-rings 243: Plate 343: Ceramics 443: Frame member 447: Opening 500b: Space between inner surface and protective member 500c Space in window frame 543, 545 Mounting frame 543a Tube part 543b Flange 543c Folded part

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // F16J 15/10 F16J 15/10 A H04N 5/225 H04N 5/225 E (72)発明者 照井 武和 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 Fターム(参考) 3J040 AA01 AA12 BA03 EA02 EA16 FA05 HA30 5C022 AA04 AC41 AC65 AC66 AC77Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) // F16J 15/10 F16J 15/10 A H04N 5/225 H04N 5/225 E (72) Inventor Takeka Terui Aichi 1-1-1 Showa-cho, Kariya F-term in Denso Corporation (reference) 3J040 AA01 AA12 BA03 EA02 EA16 FA05 HA30 5C022 AA04 AC41 AC65 AC66 AC77

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両周辺に存在する物体に関する情報を
検出する車両用周辺監視装置において、 筐体に形成された窓と、 前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、 前記窓を包囲するように形成されたOリング部を有し、
少なくとも該Oリング部が前記筐体の内側面と前記保護
部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内
側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、 前記Oリング部の内周側に設けられ、該内周側から該O
リング部に加わる水圧を緩和するための環状の緩衝部材
と、 を備えたことを特徴とする車両用周辺監視装置。
1. A vehicle periphery monitoring device for detecting information about an object present around a vehicle, a window formed in a housing, a protection member for closing the window from inside the housing, and surrounding the window. Having an O-ring portion formed to
An elastic member that seals between the inner surface of the housing and the protection member by compressing at least the O-ring portion between the inner surface of the housing and the protection member; Is provided on the inner peripheral side of the
A peripheral monitoring device for a vehicle, comprising: an annular buffer member for reducing water pressure applied to a ring portion.
【請求項2】 請求項1記載の車両用周辺監視装置にお
いて、 前記緩衝部材は、前記弾性部材と同一材料により前記O
リング部の内周部に一体成形されたものであることを特
徴とする車両用周辺監視装置。
2. The vehicle periphery monitoring device according to claim 1, wherein the buffer member is made of the same material as the elastic member.
A peripheral monitoring device for a vehicle, wherein the peripheral monitoring device is formed integrally with an inner peripheral portion of a ring portion.
【請求項3】 請求項2記載の車両用周辺監視装置にお
いて、 前記緩衝部材は、前記Oリング部が前記筐体の内側面と
前記保護部材との間において圧縮された状態において、
前記保護部材の表面に密着するように形成されたことを
特徴とする車両用周辺監視装置。
3. The vehicle periphery monitoring device according to claim 2, wherein the cushioning member is in a state where the O-ring portion is compressed between an inner surface of the housing and the protection member.
A vehicle periphery monitoring device formed so as to be in close contact with the surface of the protection member.
【請求項4】 請求項2記載の車両用周辺監視装置にお
いて、 前記緩衝部材は、前記筐体の内側面と前記保護部材との
間において圧縮されることにより当該緩衝部材の内周面
が該筐体の内側と該保護部材との間に亘って凹むように
形成されていることを特徴とする車両用周辺監視装置。
4. The vehicle periphery monitoring device according to claim 2, wherein the buffer member is compressed between an inner surface of the housing and the protection member so that an inner peripheral surface of the buffer member is compressed. A vehicle periphery monitoring device, which is formed so as to be recessed between the inside of a housing and the protection member.
【請求項5】 請求項1記載の車両用周辺監視装置にお
いて、 前記緩衝部材は、前記窓の窓枠に嵌め込み可能に形成さ
れると共に、該窓枠に嵌め込まれた状態において前記筐
体の内側面と該保護部材との間の空間を該窓の枠内から
隔てる枠形状に形成されたことを特徴とする車両用周辺
監視装置。
5. The vehicle periphery monitoring device according to claim 1, wherein the cushioning member is formed so as to be fittable into a window frame of the window, and is formed inside the housing when fitted to the window frame. A periphery monitoring device for a vehicle, wherein the periphery monitoring device is formed in a frame shape that separates a space between a side surface and the protection member from within a frame of the window.
【請求項6】 車両周辺に存在する物体に関する情報を
検出する車両用周辺監視装置であって、 光や電波などの波動情報を得るために筐体に形成された
窓と、 前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、 前記窓を包囲するように形成されたOリング部を有し、
少なくとも該Oリング部が前記筐体の内側面と前記保護
部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内
側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、 を備え、 前記筐体の内側面および保護部材の表面のうち少なくと
も何れか一方における前記Oリング部との接触領域を、
粗面化したことを特徴とする車両用周辺監視装置。
6. A vehicle periphery monitoring device for detecting information on an object present around a vehicle, comprising: a window formed in a housing for obtaining wave information such as light and radio waves; A protection member for closing from the inside of the body, and an O-ring portion formed to surround the window,
An elastic member that seals the space between the inner surface of the housing and the protection member by compressing at least the O-ring portion between the inner surface of the housing and the protection member; The contact area with the O-ring portion on at least one of the inner surface of the housing and the surface of the protection member,
A vehicle periphery monitoring device characterized by having a roughened surface.
【請求項7】 車両周辺に存在する物体に関する情報を
検出する車両用周辺監視装置であって、 光や電波などの波動情報を得るために筐体に形成された
窓と、 前記窓を前記筐体の内側から塞ぐ保護部材と、 前記窓を包囲するように形成されたOリング部を有し、
少なくとも該Oリング部が前記筐体の内側面と前記保護
部材との間において圧縮されることにより、該筐体の内
側面と該保護部材との間を密閉する弾性部材と、 前記弾性部材よりも硬質の材料で形成され、前記Oリン
グ部を包囲可能に形成された開口を有し、該開口の周縁
部にて該Oリング部を該Oリング部の外周側から支える
枠部材と、 を備えたことを特徴とする車両用周辺監視装置。
7. A vehicle periphery monitoring device for detecting information on an object present around a vehicle, comprising: a window formed in a housing for obtaining wave information such as light and radio waves; A protection member for closing from the inside of the body, and an O-ring portion formed to surround the window,
An elastic member that seals between the inner surface of the housing and the protection member by compressing at least the O-ring portion between the inner surface of the housing and the protection member; And a frame member formed of a hard material and having an opening formed so as to surround the O-ring portion, and supporting the O-ring portion at the peripheral edge of the opening from the outer peripheral side of the O-ring portion. A peripheral monitoring device for a vehicle, comprising:
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