JP2002031563A - Liquid level detection device, liquid supply control device and liquid delivery system - Google Patents
Liquid level detection device, liquid supply control device and liquid delivery systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は容器内の液面を検出
する液面検出装置に関する。また本発明は容器への給液
を制御する給液制御装置に関する。さらに本発明は配送
先設備及び配送用給液設備を備える液体配送システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid level detecting device for detecting a liquid level in a container. The present invention also relates to a liquid supply control device that controls liquid supply to a container. Further, the present invention relates to a liquid delivery system including a delivery destination facility and a delivery liquid supply facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平８―１４５７６４号公報には、容
器の側面又は底面に超音波センサを設けて容器内の液面
レベルを検出する装置が開示されている。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-145564 discloses an apparatus for detecting a liquid level in a container by providing an ultrasonic sensor on a side surface or a bottom surface of the container.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】容器底面に設けた超音
波センサを用いると、容器底面から発射された超音波が
液面で反射して底面へ戻ってくるまでの時間を計測する
ことにより、容器内の液面位置を連続的に検出すること
ができる。しかしながら、容器への給液時には、注入さ
れる液体の運動量によって容器内の液体が攪拌されて液
面が波立ち、液面で超音波が乱反射されてしまうため超
音波が容器底面へ戻り難くなり、正確な液面計測ができ
なくなるという問題がある。これは、容器内の液面位置
を確認しつつ上限を超えないように、すなわち過充填に
ならないように給液作業を行おうとする場合に不都合で
ある。When an ultrasonic sensor provided on the bottom of the container is used, the time until the ultrasonic wave emitted from the bottom of the container is reflected on the liquid surface and returns to the bottom is measured. The liquid level position in the container can be continuously detected. However, when the liquid is supplied to the container, the liquid in the container is agitated by the momentum of the liquid to be injected, and the liquid surface undulates, and the ultrasonic wave is reflected irregularly on the liquid surface, so that the ultrasonic wave is difficult to return to the container bottom surface, There is a problem that accurate liquid level measurement cannot be performed. This is inconvenient when performing the liquid supply operation so as not to exceed the upper limit while checking the liquid level position in the container, that is, not to overfill.
【０００４】一方、容器側面に複数並置した超音波セン
サを用いると、特定の超音波センサの設置位置に液体が
あるか否かを判別できるので、給液時に液面が波立って
いるような場合でも液面位置を比較的正確に確認でき
る。少なくとも液面よりも下に位置する超音波センサは
確実に特定できるので、充填上限位置よりもやや下側に
超音波センサを取り付けておけば給液時の過充填を防止
することは可能である。しかしながら、液体の有無を判
別するだけなので連続的に液面位置を計測できず、計測
精度を高めるためには超音波センサの数を増やさなけれ
ばならないため、給液時以外の液面位置計測には必ずし
も好適ではないという問題点がある。On the other hand, if a plurality of ultrasonic sensors are juxtaposed on the side of the container, it is possible to determine whether or not there is a liquid at a specific ultrasonic sensor installation position. Even in this case, the liquid level can be relatively accurately confirmed. Since at least the ultrasonic sensor located below the liquid level can be reliably specified, it is possible to prevent overfilling at the time of liquid supply by attaching an ultrasonic sensor slightly below the upper filling position. . However, since it is only necessary to determine the presence or absence of liquid, it is not possible to continuously measure the liquid level, and to increase the measurement accuracy, the number of ultrasonic sensors must be increased. Is not always suitable.
【０００５】また、液面上限位置を容器内に設置したフ
ロートを用いて検出し、このフロートに連動した遮断機
構を用いて給液口を遮断することによって、容器への液
体の過充填を防止することも行われている。液体の温度
・圧力・清浄度を保つ等の理由から容器として密閉容器
が用いられることがあるが、このような密閉容器内でフ
ロート及び遮断機構が故障した場合には液面が下降して
いるにもかかわらず給液を行うことができなくなるとい
う問題点がある。Further, the upper limit of the liquid level is detected by using a float installed in the container, and the liquid supply port is shut off by using a shut-off mechanism linked to the float, thereby preventing overfilling of the container with liquid. It has also been done. An airtight container may be used as a container for reasons such as maintaining the temperature, pressure, and cleanliness of the liquid, but if the float and shut-off mechanism break down in such an airtight container, the liquid level will drop. Nevertheless, there is a problem that the liquid cannot be supplied.
【０００６】本発明の目的は、通常使用時にも給液時に
も容器内の液面を正確に計測可能な液面検出装置を提供
することにある。It is an object of the present invention to provide a liquid level detecting device capable of accurately measuring the liquid level in a container both during normal use and during liquid supply.
【０００７】また本発明の目的は、液面センサの故障を
検出して警報を出力可能な液面検出装置を提供すること
にある。Another object of the present invention is to provide a liquid level detecting device capable of detecting a failure of a liquid level sensor and outputting an alarm.
【０００８】さらに本発明の目的は、上記の液面検出装
置を利用して容器への液体の過充填を防止可能な給液制
御装置を提供することにある。It is a further object of the present invention to provide a liquid supply control device which can prevent the container from being overfilled with the liquid by using the above liquid level detecting device.
【０００９】さらにまた、本発明の目的は、上記給液制
御装置を利用して容器への液体の過充填を防止可能な液
体配送システムを提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a liquid delivery system which can prevent the container from being overfilled with liquid by using the liquid supply control device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の液面検出装置は、液体容器の底部に設け
られ音や光などの反射を利用して液面を検出する第一の
液面センサと、前記液体容器の底部以外に設けられる第
二の液面センサとを備え、これら第一及び第二の液面セ
ンサの検出結果に基づいて液体が所定の液面位置に達し
たか否かを判定するものである。In order to solve the above-mentioned problems, a liquid level detecting device according to the present invention is provided at the bottom of a liquid container and detects a liquid level using reflection of sound or light. A first liquid level sensor and a second liquid level sensor provided at a position other than the bottom of the liquid container, and the liquid is moved to a predetermined liquid level position based on the detection results of the first and second liquid level sensors. It is to determine whether or not it has reached.
【００１１】また、本発明の液面検出装置は、請求項１
において第一及び第二の液面センサの検出結果に基づい
て、第一及び第二の液面センサの少なくとも一方の故障
を判定するものである。[0011] Further, the liquid level detecting device of the present invention is characterized in claim 1.
In the method, the failure of at least one of the first and second liquid level sensors is determined based on the detection results of the first and second liquid level sensors.
【００１２】さらに、本発明の給液制御装置は、請求項
１及び２のうち一項に記載の液面検出装置と、この液面
検出装置の判定結果に基づいて給液指示を送信する送信
手段とを備えるものである。Further, according to the present invention, there is provided a liquid supply control apparatus for transmitting a liquid supply instruction based on a determination result of the liquid level detection apparatus according to one of the first and second aspects. Means.
【００１３】さらにまた、本発明の液体配送システム
は、下記（１）〜（２）を有する配送先設備と、下記
（３）〜（５）を有する配送用給液設備とを備えるもの
である。 （１）配送先に設置される液体容器。 （２）請求項３記載の給液制御装置。 （３）配送用液体容器。 （４）上記制御装置からの給液指示を受けて、上記配送
用液体容器から送出する液量を制御する給液装置。 （５）上記配送用液体容器及び上記給液装置を運搬する
車両。Further, the liquid delivery system of the present invention includes a delivery destination facility having the following (1) and (2) and a delivery liquid supply facility having the following (3) and (5). . (1) A liquid container installed at a delivery destination. (2) The liquid supply control device according to claim 3. (3) Delivery liquid container. (4) A liquid supply device that receives a liquid supply instruction from the control device and controls the amount of liquid to be sent out from the liquid container for delivery. (5) A vehicle that carries the delivery liquid container and the liquid supply device.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るシステ
ムの全体的な構成を図１に示す。このシステムによって
配送される液体は種類を問わないが、ここでは液化プロ
パンガス（以下ＬＰＧという）を例にとって説明する。
まず、本発明の実施の形態の構成を述べる。FIG. 1 shows the overall configuration of a system according to an embodiment of the present invention. The type of liquid delivered by this system is not limited. Here, liquefied propane gas (hereinafter referred to as LPG) will be described as an example.
First, the configuration of the embodiment of the present invention will be described.
【００１５】配送先設備１は、一戸建住宅、集合住宅、
商店、事務所、工場、病院等といったＬＰＧの需用者側
に設置される。ＬＰＧを備蓄するタンク（液体容器）２
は法律に規定された耐圧性能を有するものであり、この
タンク２の脚３は設置面に固定的あるいは半固定的に設
置されている。このタンク２には図示しないガス消費設
備、すなわちガスコンロ・ガス湯沸器・ガスストーブ等
が配管で接続されており、必要に応じてタンクからガス
を取り出して消費する。また、タンクの上部にはＬＰＧ
をタンク内に安全に充填するための複合弁（主弁、安全
弁、均圧弁）４が設けられている。The delivery destination equipment 1 includes a detached house, an apartment house,
It is installed on the consumer side of LPG such as shops, offices, factories, and hospitals. LPG storage tank (liquid container) 2
Has the pressure resistance specified by law, and the legs 3 of the tank 2 are fixedly or semi-fixedly installed on the installation surface. Gas consumption equipment (not shown), that is, a gas stove, a gas water heater, a gas stove, and the like are connected to the tank 2 by piping, and gas is taken out from the tank and consumed as needed. Also, LPG is on the top
Is provided with a compound valve (main valve, safety valve, equalizing valve) 4 for safely filling the inside of the tank.
【００１６】このタンクの底面には超音波液面センサ
（第一の液面センサ）５が取り付けられている。この超
音波液面センサ５は超音波受発信機能を備えた超音波ト
ランスデューサを有しており、タンク外壁面に密着固定
された超音波トランスデューサからタンク２の壁面を通
して液体内に発射された超音波が液面６で反射して戻る
までの時間により液面位置を計測するものである。時間
という連続量を計測して距離に換算するので、液面位置
を連続的に計測することができる。他方、液面６での反
射波を補足するという計測原理上の制約により、この超
音波液面センサ５の取付位置はタンク２の底面に限られ
る。なお、このような超音波液面センサ５は特開平８―
１４５７６４号等に開示されているので、詳細な構造に
ついての記述を省略する。An ultrasonic liquid level sensor (first liquid level sensor) 5 is attached to the bottom of the tank. The ultrasonic liquid level sensor 5 has an ultrasonic transducer having an ultrasonic transmission / reception function, and an ultrasonic wave emitted into the liquid through the wall surface of the tank 2 from the ultrasonic transducer closely adhered to the outer wall surface of the tank. The liquid surface position is measured by the time until the light is reflected on the liquid surface 6 and returns. Since the continuous amount of time is measured and converted into the distance, the liquid level position can be continuously measured. On the other hand, the mounting position of the ultrasonic liquid level sensor 5 is limited to the bottom surface of the tank 2 due to the restriction on the measurement principle of supplementing the reflected wave at the liquid level 6. Note that such an ultrasonic liquid level sensor 5 is disclosed in
Since it is disclosed in, for example, No. 145764, a detailed description of the structure is omitted.
【００１７】タンク２の側面外壁の液体充填上限位置に
は液面センサ（第二の液面センサ）７が設けられてい
る。この液面センサ７としては少なくとも上限位置に液
面６が有るか無いかを判別できるものであれば良い。例
えば特開平８―１４５７６４号に開示された超音波セン
サを用いることができる。この場合、超音波を発射して
から戻るまでの時間を計測する必要は無く、単に反射波
の有無を検出しさえすれば良い。すなわち、液面センサ
７の位置に液面６が未達のときには超音波が空気中を通
る過程で減衰してしまい、容器の反対側の壁からの反射
波がほとんど得られないが、液面センサ７の位置に液面
６が到達したときには超音波が液体中をあまり減衰する
ことなく伝達して反射波が得られる。A liquid level sensor (second liquid level sensor) 7 is provided at the upper limit position of liquid filling on the outer side wall of the tank 2. The liquid level sensor 7 may be any sensor that can determine whether the liquid level 6 is at least at the upper limit position. For example, an ultrasonic sensor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-145,768 can be used. In this case, there is no need to measure the time from the emission of the ultrasonic wave to the return, and it is sufficient to simply detect the presence or absence of the reflected wave. That is, when the liquid level 6 does not reach the position of the liquid level sensor 7, the ultrasonic wave is attenuated in the process of passing through the air, and almost no reflected wave from the wall on the opposite side of the container is obtained. When the liquid surface 6 reaches the position of the sensor 7, the ultrasonic wave is transmitted through the liquid without being greatly attenuated, and a reflected wave is obtained.
【００１８】超音波液面センサ５及び液面センサ７の検
出信号は信号線を介して給液コントローラ８に入力され
る。この給液コントローラ８は、ＣＰＵ及びメモリを備
えており、プログラムによる動作が可能なものである。
すなわちこの実施の形態においては、液面位置を演算す
る手段、液面が所定の液面位置に達したかを判定する手
段、各センサの故障を判定する手段、及び判定結果に基
づいて給液指示（給液開始及び停止）を送信する手段等
は給液コントローラ８のメモリに格納されてＣＰＵで実
行されるプログラムにより実現されている。給液コント
ローラ８は、給液コントローラ８に指示を与えるための
押しボタンスイッチ（図示なし）を備えた入力装置９、
液面位置等を表示する液晶パネルを備えた表示装置１０
及び給液指示を送信したりフィードバック信号を受信し
たりするための無線通信用のアンテナ１１を備えてい
る。The detection signals of the ultrasonic liquid level sensor 5 and the liquid level sensor 7 are input to the liquid supply controller 8 via signal lines. The liquid supply controller 8 includes a CPU and a memory, and can operate according to a program.
That is, in this embodiment, means for calculating the liquid level, means for determining whether the liquid level has reached a predetermined liquid level, means for determining failure of each sensor, and liquid supply based on the determination result Means for transmitting instructions (start and stop of liquid supply) are realized by a program stored in the memory of the liquid supply controller 8 and executed by the CPU. The liquid supply controller 8 includes an input device 9 having a push button switch (not shown) for giving an instruction to the liquid supply controller 8,
Display device 10 including liquid crystal panel for displaying liquid level position and the like
And an antenna 11 for wireless communication for transmitting a liquid supply instruction and receiving a feedback signal.
【００１９】さらに詳述すると、入力装置９の押しボタ
ンスイッチは、モード切替ボタン、給液開始ボタン、給
液停止ボタン、数字ボタンを備えている。モード切換ボ
タンは自動モード、手動モード、設定モード、保守点検
モードを切り替えるものであり、通常は自動モードに設
定されている。自動モードにおいて給液ボタンを一度押
すことにより、図３の判定フローが働いてタンク２が満
液になるまで自動的に給液が行われる。ただし給液停止
ボタンを押すと給液は停止される。手動モードに切り替
えると、図３の判定フローによらず給液ボタンを押し続
けている間だけポンプコントローラ１５に給液指示を与
えることができる。設定モードでは、数字ボタンで数値
を入力することにより給液コントローラ８の設定変更を
行うことができる。また、表示装置１０には、現在のモ
ードと、超音波液面センサ５による検出結果から演算し
た液面位置（体積表示、重量表示、満液に対する割合表
示を切替可能）と、液面センサ７による検出状態と、各
センサの故障表示とがなされる。More specifically, the push button switch of the input device 9 includes a mode switching button, a liquid supply start button, a liquid supply stop button, and a number button. The mode switching button switches between an automatic mode, a manual mode, a setting mode, and a maintenance and inspection mode, and is normally set to the automatic mode. By pressing the liquid supply button once in the automatic mode, the liquid supply is automatically performed until the tank 2 becomes full by the determination flow of FIG. However, when the liquid supply stop button is pressed, the liquid supply is stopped. When the mode is switched to the manual mode, a liquid supply instruction can be given to the pump controller 15 only while the liquid supply button is kept pressed regardless of the determination flow in FIG. In the setting mode, the setting of the liquid supply controller 8 can be changed by inputting a numerical value with the numerical buttons. In addition, the display device 10 displays the current mode, the liquid level position calculated from the detection result by the ultrasonic liquid level sensor 5 (switchable between volume display, weight display, and percentage display with respect to the full level), and the liquid level sensor 7. , And a failure indication of each sensor is made.
【００２０】タンクローリー車（配送用給液設備）１２
は、配送用タンク（配送用液体容器）１３と、この配送
用タンク１３からＬＰＧを送出するポンプ１４及びこの
ポンプ１４の運転を制御するポンプコントローラ１５
（ポンプ１４及びポンプコントローラ１５を総称して給
液装置という）と、ポンプ１４から配送先設備１のタン
ク２へＬＰＧを流通させるホース１６とを備えている。
ポンプ１４は高圧下でＬＰＧを液体のまま送出可能なも
のであり、ポンプ１４の回転数により流量を調整するこ
とが可能である。ポンプコントローラ１５は、アンテナ
１７を介して給液コントローラ８からの給液指示を受信
し、ポンプ１４の起動、停止、回転数を制御するもので
ある。[0020] Tank truck (liquid supply facility for delivery) 12
Is a delivery tank (delivery liquid container) 13, a pump 14 for sending out LPG from the delivery tank 13, and a pump controller 15 for controlling the operation of the pump 14.
(The pump 14 and the pump controller 15 are collectively referred to as a liquid supply device), and a hose 16 for flowing LPG from the pump 14 to the tank 2 of the delivery destination facility 1.
The pump 14 is capable of sending LPG as a liquid under high pressure, and the flow rate can be adjusted by the rotation speed of the pump 14. The pump controller 15 receives a liquid supply instruction from the liquid supply controller 8 via the antenna 17 and controls the start, stop, and rotation speed of the pump 14.
【００２１】ホース１６は耐圧性を有する材質からな
り、配送用タンク１３と配送先設備１のタンク２との気
相を均圧化するための均圧管（図示なし）と、液相を流
通させる主管（図示なし）とを平行に並べたものであ
る。ホース１６の先端には結合部材（図示なし）が設け
られており、配送先設備１に設けられた複合弁４に着脱
可能になっている。The hose 16 is made of a material having pressure resistance, and allows the liquid phase to flow through a pressure equalizing pipe (not shown) for equalizing the gas phase between the delivery tank 13 and the tank 2 of the delivery destination equipment 1. A main pipe (not shown) is arranged in parallel. A coupling member (not shown) is provided at the end of the hose 16, and is detachable from the composite valve 4 provided in the delivery facility 1.
【００２２】次に、これらのシステムの動作を説明す
る。超音波液面センサ（第一の液面センサ）５の動作
を、横軸を時間、縦軸を信号レベルとして図２に示す。
（ａ）は正常動作時のタイミングチャートであり、所定
の時間幅Ｔの超音波信号を発射すると時間差△ｔを経て
時間幅Ｔ１の超音波信号が受信される。時間幅Ｔ１が許
容誤差の範囲内であれば正常と判断される。同種の液体
内を伝達する音速は一定なので、時間差△ｔはタンク２
の底面から液面６までの距離に比例するため、液面位置
を計測することができる。（ｂ）は異常動作時のタイミ
ングチャートであり、所定の時間幅Ｔの超音波信号を発
射しても超音波信号が許容誤差よりも狭い時間幅Ｔ２と
して受信されるか、あるいは全く受信されない。すなわ
ち、液面６が波立っている場合には超音波の反射方向が
刻々と変化するので、ある瞬間の反射波しか超音波液面
センサ５の位置に戻ってこないからである。全く受信さ
れない場合には超音波液面センサ５から給液コントロー
ラ８までの信号経路において断線故障が発生している可
能性もある。Next, the operation of these systems will be described. FIG. 2 shows the operation of the ultrasonic liquid level sensor (first liquid level sensor) 5 with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing signal level.
(A) is a timing chart at the time of normal operation. When an ultrasonic signal having a predetermined time width T is emitted, an ultrasonic signal having a time width T1 is received through a time difference Δt. If the time width T1 is within the range of the permissible error, it is determined to be normal. Since the speed of sound transmitted through the same kind of liquid is constant, the time difference Δt
Since the distance is proportional to the distance from the bottom surface to the liquid surface 6, the liquid surface position can be measured. (B) is a timing chart at the time of abnormal operation. Even when an ultrasonic signal having a predetermined time width T is emitted, the ultrasonic signal is received as a time width T2 narrower than the allowable error or not received at all. That is, when the liquid level 6 is wavy, the reflection direction of the ultrasonic wave changes every moment, so that only the reflected wave at a certain moment returns to the position of the ultrasonic liquid level sensor 5. If no signal is received, a disconnection failure may have occurred in the signal path from the ultrasonic liquid level sensor 5 to the liquid supply controller 8.
【００２３】液面センサ（第二の液面センサ）７はオン
・オフ二位置スイッチとして動作させる。すなわち、オ
ン時には所定の電圧信号が発生し、オフ時には無電圧と
なるように構成する。チャタリングを防止するために、
所定時間を超えて液体を検出したときにはじめて検出出
力信号を発生させる。液面センサ７として連続量を検出
するタイプのセンサを用いた場合であっても、所定のし
きい値に対する検出量の大小関係によってオン・オフ二
値化すれば良い。また、液体を未検出のときにはオン、
液体を検出したときにはオフするように用いると、フェ
イルセーフにすることができる。すなわち、液面センサ
７から給液コントローラ８までの信号経路において断線
故障が発生した場合には、液体が液面センサ７の位置
（上限位置）に未達であってもオフ状態となって給液が
停止されるので、液体が上限を超えて充填されるという
危険な事態を回避できる。The liquid level sensor (second liquid level sensor) 7 is operated as an on / off two-position switch. That is, it is configured such that a predetermined voltage signal is generated at the time of turning on, and no voltage is generated at the time of turning off. To prevent chattering
The detection output signal is generated only when the liquid is detected for more than a predetermined time. Even when a sensor that detects a continuous amount is used as the liquid level sensor 7, ON / OFF binarization may be performed according to the magnitude relationship of the detection amount with respect to a predetermined threshold. Also turns on when liquid is not detected,
When used to turn off when liquid is detected, fail-safe can be achieved. That is, when a disconnection failure occurs in the signal path from the liquid level sensor 7 to the liquid supply controller 8, even if the liquid has not reached the position (upper limit position) of the liquid level sensor 7, the liquid is turned off and the liquid is supplied. Since the liquid is stopped, a dangerous situation in which the liquid is filled beyond the upper limit can be avoided.
【００２４】通常時は超音波液面センサ５によって液面
６の水準が常時計測され表示装置１０に表示されると共
に、例えば１時間毎に給液コントローラ８内のメモリに
履歴データとして記録される。給液コントローラ８は図
示しない管理センタと電話回線を介して通信可能となっ
ている。管理センタから例えば１日１回の頻度で給液コ
ントローラ８を呼び出し、給液コントローラ８のメモリ
に格納されている履歴データを読み出す。管理センタで
はこの履歴データから当該タンク２への給液の必要性の
有無を判断する。Normally, the level of the liquid level 6 is constantly measured by the ultrasonic liquid level sensor 5 and displayed on the display device 10, and is recorded as history data in a memory in the liquid supply controller 8 every hour, for example. . The liquid supply controller 8 can communicate with a management center (not shown) via a telephone line. The liquid supply controller 8 is called from the management center, for example, once a day, and history data stored in the memory of the liquid supply controller 8 is read. The management center determines whether or not it is necessary to supply the liquid to the tank 2 from the history data.
【００２５】図３は給液コントローラ８に搭載されたプ
ログラムによる判定フローの実施例であり、その各ステ
ップの内容を次に示す。図中ではステップをＳＴと略称
で表示してある。菱形の条件分岐のステップにおいて、
条件に適合する場合（ＹＥＳ）は下向き矢印に沿って進
み、条件に適合しない場合（ＮＯ）は右向き矢印に沿っ
て進むものとする。ここではタンク２の液面水準が下が
って給液が必要となったときにＳＴＡＲＴのステップが
開始される。なお、下記のフローで一旦センサの異常が
検出されたときは、入力装置９の操作によってリセット
入力がなされるまで異常表示を行うと共に手動モードを
強制的に維持するようになっている。FIG. 3 shows an embodiment of a judgment flow based on a program installed in the liquid supply controller 8, and the contents of each step are shown below. In the figure, steps are abbreviated as ST. In the diamond conditional branch step,
If the condition is satisfied (YES), the process proceeds along a downward arrow. If the condition is not satisfied (NO), the process proceeds along a right arrow. Here, the START step is started when the liquid level of the tank 2 drops and liquid supply becomes necessary. Note that, once an abnormality of the sensor is detected in the following flow, an abnormality is displayed and a manual mode is forcibly maintained until a reset input is performed by operating the input device 9.
【００２６】ステップ０１：第一のセンサ５は正常か？ ステップ０２：タンク２への給液を許可し、入力装置９
の給液ボタンが押されたらポンプコントローラ１５に給
液開始を指示する。 ステップ０３：第一のセンサ５は正常か？ ステップ０４：第一のセンサ５によって検出された液面
６は所定位置（上限）に達したか？ ステップ０５：第二のセンサ７は液面６を検出（オフ）
したか？ ステップ０６：両方のセンサ５、７により液面６が所定
位置（上限）に達したことを検出したので、満液と判定
する。 ステップ０７：ポンプコントローラ１５へ給液停止を指
示する。 ステップ１１：第二のセンサ７は液面を検出（オフ）し
たか？ ステップ１２：満液と判定しポンプコントローラ１５に
給液停止を指示する。 ステップ１３：第一のセンサ５の故障を表示装置１０に
表示すると共に、第二のセンサ７が故障している可能性
もあるので第二のセンサ７の点検を勧める旨を表示す
る。 ステップ２１：手動モードに切り替えると共に、表示装
置１０に手動モードであることを表示する（第二のセン
サ７のみを使用して給液可能）。 ステップ３１：第一のセンサ５によって検出された液面
６は所定位置（上限）に達したが、第二センサ７は液面
を未検出であり（オン）、第二のセンサ７の故障と判定
する。 ステップ３２：第二のセンサ７の故障を表示装置１０に
表示する。 ステップ３３：手動モードに切り替えると共に、表示装
置１０に手動モードであることを表示する。 ステップ４１：第二のセンサ７は液面６を検出（オフ）
したか？ ステップ４２：第一のセンサ５によって検出された液面
６は所定位置（上限）に未達であるが、第二のセンサ７
は液面６を検出（オフ）しており、第二のセンサ７の故
障と判定する。 ステップ４３：第二のセンサ７の故障を表示装置１０に
表示する。 ステップ４４：手動モードに切り替えると共に、表示装
置１０に手動モードであることを表示する（第一のセン
サ５のみを使用して給液可能）。 ステップ５１：第一のセンサ５によって検出された液面
６は所定位置（上限）に未達であり、第二のセンサ７も
液面を未検出なので、未達と判定する。 ステップ５２：ステップ０３へ戻る。 ステップ６１：第二のセンサ７は液面６を検出（オフ）
したか？ ステップ６２：第一のセンサ５は異常であるが、第二の
センサ７は液面を検出（オフ）しており、満液と判定す
る。 ステップ６３：ポンプコントローラ１４へ給液停止を指
示する。 ステップ６４：第二のセンサ７が故障している可能性が
あるので、第二のセンサ７の点検を勧める旨を表示装置
１０に表示する。 ステップ７１：第一のセンサ５は異常であるが、第二の
センサは７未達（オン）なので、未達と判定する。 ステップ７２：ステップ６１に戻る。Step 01: Is the first sensor 5 normal? Step 02: The supply of the liquid to the tank 2 is permitted, and the input device 9
Is pressed, the pump controller 15 is instructed to start liquid supply. Step 03: Is the first sensor 5 normal? Step 04: Has the liquid level 6 detected by the first sensor 5 reached a predetermined position (upper limit)? Step 05: The second sensor 7 detects the liquid level 6 (off)
Did you? Step 06: Since the liquid level 6 has reached the predetermined position (upper limit) by both the sensors 5 and 7, it is determined that the liquid is full. Step 07: Instruct the pump controller 15 to stop supplying liquid. Step 11: Did the second sensor 7 detect (turn off) the liquid level? Step 12: Determine that the liquid is full and instruct the pump controller 15 to stop supplying liquid. Step 13: The failure of the first sensor 5 is displayed on the display device 10, and the fact that the inspection of the second sensor 7 is recommended is displayed because the second sensor 7 may be broken. Step 21: Switch to the manual mode and display the manual mode on the display device 10 (liquid supply is possible using only the second sensor 7). Step 31: The liquid level 6 detected by the first sensor 5 has reached a predetermined position (upper limit), but the second sensor 7 has not detected the liquid level (ON), and the failure of the second sensor 7 judge. Step 32: Display the failure of the second sensor 7 on the display device 10. Step 33: Switch to the manual mode and display on the display device 10 that the mode is the manual mode. Step 41: the second sensor 7 detects the liquid level 6 (off)
Did you? Step 42: Although the liquid level 6 detected by the first sensor 5 has not reached the predetermined position (upper limit), the second sensor 7
Has detected (turned off) the liquid level 6 and determines that the second sensor 7 has failed. Step 43: The failure of the second sensor 7 is displayed on the display device 10. Step 44: Switch to the manual mode and display the manual mode on the display device 10 (liquid supply is possible using only the first sensor 5). Step 51: Since the liquid level 6 detected by the first sensor 5 has not reached the predetermined position (upper limit) and the second sensor 7 has not yet detected the liquid level, it is determined that the liquid level has not reached. Step 52: Return to step 03. Step 61: the second sensor 7 detects the liquid level 6 (off)
Did you? Step 62: The first sensor 5 is abnormal, but the second sensor 7 has detected (turned off) the liquid level and determines that the liquid is full. Step 63: Instruct the pump controller 14 to stop supplying liquid. Step 64: Since there is a possibility that the second sensor 7 is out of order, a message indicating that the inspection of the second sensor 7 is recommended is displayed on the display device 10. Step 71: Since the first sensor 5 is abnormal, but the second sensor has not reached 7 (ON), it is determined that it has not reached. Step 72: Return to step 61.
【００２７】ここで、ステップ１４及びステップ３４の
手動モードについて説明する。第一のセンサ５及び第二
のセンサ７の一方に故障が発生したことが判定された場
合、ポンプコントローラ１５に給液停止指令が送信され
てポンプ１４が停止する。しかし、この状態ではタンク
２が満液になっていないので、消費によって早晩空にな
ってしまうという事態が発生するものと思われる。そこ
で、故障個所を修理するまでの当面の対策として、故障
していないもう一方のセンサを用いて液面検出を行いな
がら手動で給液を行えるようにしてある。すなわち、表
示装置１０に手動モードが表示されている場合には、入
力装置９の給液ボタンを押している間だけポンプコント
ローラ１５に給液指示が送信され、給液ボタンが押され
なくなると給液停止が送信される。操作者は表示装置１
０を見て、二つのセンサ５、７のうち故障表示されてい
ない方のセンサによる検出状態を確認しながら入力装置
９の給液ボタンを操作して、満液になるまで給液作業を
行う。超音波液面センサ５が故障した場合には、液面セ
ンサ７が液面を検出するまで給液ボタンを押し続ければ
良い。また、液面センサ７が故障した場合には、適当な
時間だけ給液ボタンを押した後、給液ボタンを押すのを
止めて給液を一旦停止する。給液中は液面６が波立つの
で超音波液面センサ５による計測が不可能になり表示装
置１０にエラー表示されるが、給液を停止してしばらく
待つと液面６の波が静まって超音波液面センサ５による
計測が可能になり、表示装置１０に計測結果が表示され
るようになる。このように少しずつ給液を行うことでタ
ンク２に満液までＬＰＧを充填することが可能となる。
したがって、故障個所を修理するまでの間にも、過充填
を生じることなくタンク２にＬＰＧを満液まで充填する
ことが可能になる。Here, the manual mode of steps 14 and 34 will be described. When it is determined that one of the first sensor 5 and the second sensor 7 has failed, a liquid supply stop command is transmitted to the pump controller 15 and the pump 14 stops. However, in this state, since the tank 2 is not full, it is considered that a situation occurs in which the tank 2 is emptied soon after consumption. Therefore, as an immediate measure until the failed part is repaired, liquid supply can be manually performed while detecting the liquid level using the other sensor that has not failed. That is, when the manual mode is displayed on the display device 10, a liquid supply instruction is transmitted to the pump controller 15 only while the liquid supply button of the input device 9 is pressed, and when the liquid supply button is no longer pressed, the liquid supply is performed. A stop is sent. The operator is the display device 1
While looking at 0, the user operates the liquid supply button of the input device 9 while checking the detection state of the one of the two sensors 5 and 7 which is not displayed as a failure, and performs the liquid supply operation until the liquid is full. . If the ultrasonic liquid level sensor 5 fails, the liquid supply button may be kept pressed until the liquid level sensor 7 detects the liquid level. If the liquid level sensor 7 fails, the liquid supply button is pressed for an appropriate time, and then the liquid supply button is stopped and the liquid supply is temporarily stopped. During the liquid supply, the liquid level 6 undulates, so that the measurement by the ultrasonic liquid level sensor 5 becomes impossible and an error is displayed on the display device 10. Thus, the measurement by the ultrasonic liquid level sensor 5 becomes possible, and the measurement result is displayed on the display device 10. By supplying the liquid little by little as described above, it becomes possible to fill the tank 2 with LPG until the liquid is full.
Therefore, it is possible to fill the tank 2 with LPG to the full level without overfilling even before repairing the failed part.
【００２８】もちろん本発明は上記の発明の実施の形態
に限定されるものではない。第一の液面センサとして
は、超音波液面センサ５の代わりに特開平７―２８０６
２５号に開示されている変調光の位相差を利用した光液
面センサを用いることもできる。光液面センサを用いる
ときにはタンク２の壁面に孔をあける必要が生じるため
ＬＰＧ等の高圧容器には適さないが、貯水タンク等の用
途には使用することが可能である。Of course, the present invention is not limited to the above embodiment of the present invention. As the first liquid level sensor, Japanese Patent Application Laid-Open No.
An optical liquid level sensor utilizing the phase difference of modulated light disclosed in Japanese Patent No. 25 can also be used. When an optical liquid level sensor is used, it is necessary to make a hole in the wall surface of the tank 2 and thus it is not suitable for a high-pressure container such as LPG, but it can be used for applications such as a water storage tank.
【００２９】また、第二の液面センサ（液面センサ７）
としては上述の他、液面に浮かべたフロート位置に連動
してスイッチをオン・オフするものや、液体の有無によ
る電極板間の静電容量の変化を計測するもの等を用いる
ことも可能である。さらに、特開平１１―２５５５号あ
るいは特開平７―２８０６２５号に開示されているよう
に、タンク２の上面に液面センサを設けてタンク２の上
部の空間の長さを計測するものを用いることも可能であ
る。A second liquid level sensor (liquid level sensor 7)
In addition to the above, it is also possible to use a device that switches on and off in conjunction with a float position floating on the liquid surface, a device that measures a change in capacitance between electrode plates due to the presence or absence of liquid, and the like. is there. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-2555 or Japanese Patent Application Laid-Open No. H7-280625, a liquid level sensor is provided on the upper surface of the tank 2 to measure the length of the space above the tank 2. Is also possible.
【００３０】また、ＬＰＧではなく大気圧下で液相を保
っている物質を地下に設置されたタンク２に荷卸しする
場合ならば、ポンプ１４を使用せずに重力によって液体
を送出することも可能である。その場合にはポンプ１４
の代わりに制御弁を用い、ポンプコントローラ１５の代
わりに弁開度コントローラを用いれば良い。In the case of unloading a substance that maintains a liquid phase under atmospheric pressure, instead of LPG, into the tank 2 installed underground, the liquid may be sent out by gravity without using the pump 14. It is possible. In that case the pump 14
May be replaced with a control valve, and the pump controller 15 may be replaced with a valve opening controller.
【００３１】また、給液コントローラ８のメモリに格納
されたプログラムとして実現される給液指示を送信する
手段に関して、上記発明の実施の形態においては給液指
示の例として給液の開始及び停止を例示したが、これに
留まるものではなく、例えば給液停止時にポンプ吐出量
を減少させるように指示して、ポンプの慣性による過充
填を防止することもできる。Further, regarding the means for transmitting a liquid supply instruction realized as a program stored in the memory of the liquid supply controller 8, in the embodiment of the present invention, start and stop of liquid supply are exemplified as liquid supply instructions. However, the present invention is not limited to this example. For example, when the liquid supply is stopped, an instruction to reduce the pump discharge amount may be given to prevent overfilling due to the inertia of the pump.
【００３２】また、上記の発明の実施の形態では、給液
コントローラ８が自動モードに設定されているときに図
３の判定フローが動作するものとしたが、もちろんこれ
にかぎらない。原則として作業者が液面レベル表示を目
視しながら給液開始・停止の操作を行うように運用する
場合には、作業者が操作を誤ったときのフェールセーフ
手段として、図３の判定フローを用いることもできる。
また、図３は判定フローの一例にすぎず、用途に応じて
様々な態様を適用することができる。In the embodiment of the present invention, the determination flow of FIG. 3 operates when the liquid supply controller 8 is set to the automatic mode. However, the present invention is not limited to this. In principle, when the operator operates to start and stop liquid supply while visually checking the liquid level display, the determination flow in FIG. 3 is used as a fail-safe means when the operator makes an erroneous operation. It can also be used.
FIG. 3 is only an example of the determination flow, and various modes can be applied depending on the application.
【００３３】また、図１において、超音波液面センサ５
と給液コントローラ８との間、給液コントローラ８と液
面センサ７との間、給液コントローラ８と入力装置９及
び表示装置１０との間、ポンプ１４とポンプコントロー
ラ１５との間は、いずれも有線で信号伝送するようにな
っているが、これらの全てあるいは一部を無線通信で構
成することも可能である。In FIG. 1, the ultrasonic liquid level sensor 5
Between the liquid supply controller 8 and the liquid level sensor 7, between the liquid supply controller 8 and the input device 9 and the display device 10, and between the pump 14 and the pump controller 15. Although signals are transmitted by wire, all or some of them can be configured by wireless communication.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明の液面検出装置によれば、通常使
用時にも給液時にも容器内の液面を正確に計測可能であ
る。According to the liquid level detector of the present invention, the liquid level in the container can be accurately measured both during normal use and during liquid supply.
【００３５】本発明の液面検出装置によれば、液面セン
サの故障を検出して警報を出力可能である。According to the liquid level detecting device of the present invention, it is possible to detect a failure of the liquid level sensor and output an alarm.
【００３６】本発明の給液制御装置によれば、上記の液
面検出装置を利用して容器への液体の過充填を防止可能
である。According to the liquid supply control device of the present invention, it is possible to prevent the container from being overfilled with the liquid by using the above liquid level detection device.
【００３７】本発明の液体配送システムによれば、上記
給液制御装置を利用して容器への液体の過充填を防止可
能である。According to the liquid delivery system of the present invention, it is possible to prevent the container from being overfilled with the liquid by using the liquid supply control device.
【図１】本発明の実施の形態に係るシステム構成図であ
る。FIG. 1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る超音波液面センサ
（第一のセンサ）の信号を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing signals of an ultrasonic liquid level sensor (first sensor) according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係る給液コントローラの
判定フローを示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a determination flow of a liquid supply controller according to the embodiment of the present invention.
タンク２ ５ 超音波液面センサ ６ 液面 ７ 液面センサ ８ 給液コントローラ １３ 配送用タンク １４ ポンプ １５ ポンプコントローラ １２ タンクローリー車 Tank 2 5 Ultrasonic liquid level sensor 6 Liquid level 7 Liquid level sensor 8 Liquid supply controller 13 Delivery tank 14 Pump 15 Pump controller 12 Tank truck
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F014 AC02 FA01 FB01 FB04 3E083 AA13 AA20 AC18 AD18 AD30 AH12 AJ10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F014 AC02 FA01 FB01 FB04 3E083 AA13 AA20 AC18 AD18 AD30 AH12 AJ10
Claims (4)
反射を利用して液面を検出する第一の液面センサと、前
記液体容器の底部以外に設けられる第二の液面センサと
を備え、これら第一及び第二の液面センサの検出結果に
基づいて液体が所定の液面位置に達したか否かを判定す
る液面検出装置。1. A first liquid level sensor provided at the bottom of a liquid container for detecting a liquid level using reflection of sound or light, and a second liquid level sensor provided at a position other than the bottom of the liquid container. A liquid level detection device that determines whether or not the liquid has reached a predetermined liquid level position based on the detection results of the first and second liquid level sensors.
基づいて、第一及び第二の液面センサの少なくとも一方
の故障を判定する請求項１記載の液面検出装置。2. The liquid level detecting device according to claim 1, wherein a failure of at least one of the first and second liquid level sensors is determined based on a detection result of the first and second liquid level sensors.
検出装置と、この液面検出装置の判定結果に基づいて給
液指示を送信する送信手段とを備えた給液制御装置。3. A liquid supply control device comprising: the liquid level detection device according to claim 1; and a transmission unit that transmits a liquid supply instruction based on a determination result of the liquid level detection device. .
と、下記（３）〜（５）を有する配送用給液設備とを備
える液体配送システム。 （１）配送先に設置される液体容器。 （２）請求項３記載の給液制御装置。 （３）配送用液体容器。 （４）上記制御装置からの給液指示を受けて、上記配送
用液体容器から送出する液量を制御する給液装置。 （５）上記配送用液体容器及び上記給液装置を運搬する
車両。4. A liquid delivery system including a delivery destination facility having the following (1) and (2) and a delivery liquid supply facility having the following (3) and (5). (1) A liquid container installed at a delivery destination. (2) The liquid supply control device according to claim 3. (3) Delivery liquid container. (4) A liquid supply device that receives a liquid supply instruction from the control device and controls the amount of liquid to be sent out from the liquid container for delivery. (5) A vehicle that carries the delivery liquid container and the liquid supply device.
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|---|---|---|---|
| JP2000214584A JP2002031563A (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Liquid level detection device, liquid supply control device and liquid delivery system |
Applications Claiming Priority (1)
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