JP2002024979A - 多機能型アブソリュートコンバータ - Google Patents

多機能型アブソリュートコンバータ

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JP2002024979A
JP2002024979A JP2000209142A JP2000209142A JP2002024979A JP 2002024979 A JP2002024979 A JP 2002024979A JP 2000209142 A JP2000209142 A JP 2000209142A JP 2000209142 A JP2000209142 A JP 2000209142A JP 2002024979 A JP2002024979 A JP 2002024979A
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JP
Japan
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absolute
switching
sensor
signal
multifunctional
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JP2000209142A
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Yoshinori Ito
善規 伊藤
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Harmonic Drive Systems Inc
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Harmonic Drive Systems Inc
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M5/00—Conversion of the form of the representation of individual digits
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21137—Analog to digital conversion, ADC, DAC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35561—Analog to digital

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自由度高く、ユーザー仕様に対応可能な多機
能型アブソリュートコンバータを提案すること。 【解決手段】 多機能型アブソリュートコンバータ１
は、複数台のアブソリュートセンサ２（１）、２
（２）、２（３）・・・に接続可能な複数のセンサ側接
続端子３（１）、３（２）、３（３）・・・を備えたセ
ンサ側入出力ポート４と、前記センサ側接続端子３
（１）、３（２）、３（３）・・・を介して入力される
各アブソリュートセンサ２（１）、２（２）、２（３）
・・・の検出信号をデジタル位置信号に変換する変換回
路５と、生成されたデジタル位置信号に対して所定の処
理を行なうことの可能なＰＬＤ６と、前記デジタル位置
信号および前記ＰＬＤ６の生成信号を出力する出力端子
７を備えた上位側入出力ポート８と、センサ側接続端子
３（１）、３（２）、３（３）・・・を切り換える切り
換え回路９と、前記の各部分を制御するためにＣＰＵ、
ＲＯＭおよびＲＡＭを中心として構成された制御回路１
０とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザー仕様のイ
ンターフェースに都度適用可能な多機能型アブソリュー
トコンバータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術および解決しようとする課題】アブソリュ
ートコンバータは、予め設定された仕様で、アブソリュ
ートセンサの検出信号をデジタル位置信号に変換する変
換回路が内蔵されており、予め定められた特定パターン
のデジタル信号を出力するように構成されている。
【０００３】従って、要求される信号仕様が変わると、
その都度、アブソリュートコンバータの回路変更を行な
う必要がある。また、信号変換用のルックアップテーブ
ルや変換制御プログラム等が記憶保持されているＲＯＭ
の書き込み、消去を行なうためには、それを取り外して
行なうか、あるいは、書き込み回路パターンを別に作り
込んでおく必要がある。
【０００４】本発明の課題は、出力信号パターンの変更
等を簡単に行なうことのできる多機能型アブソリュート
コンバータを提案することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１を参照して説明する
と、本発明の多機能型アブソリュートコンバータ１は、
複数台のアブソリュートセンサ２（１）、２（２）、２
（３）・・・に接続可能な複数のセンサ側接続端子３
（１）、３（２）、３（３）・・・を備えたセンサ側入
出力ポート４と、前記センサ側接続端子３（１）、３
（２）、３（３）・・・を介して入力される各アブソリ
ュートセンサ２（１）、２（２）、２（３）・・・の検
出信号をデジタル位置信号に変換する変換回路５と、生
成されたデジタル位置信号に対して所定の処理を行なう
ことの可能なＰＬＤ６と、前記デジタル位置信号および
前記ＰＬＤ５の生成信号を出力する出力端子７を備えた
上位側入出力ポート８と、前記センサ側接続端子３
（１）、３（２）、３（３）・・・を切り換える切り換
え回路９と、前記の各部分を制御するためにＣＰＵ、Ｒ
ＯＭおよびＲＡＭを中心として構成された制御回路１０
とを有することを特徴としている。
【０００６】ここで、前記制御回路１０からの切り換え
制御信号、あるいは、前記上位側入出力ポート８を介し
て入力される切り換え制御信号に基き、前記切り換え回
路９による切り換え動作を制御することができる。
【０００７】このように構成した本発明の多機能型アブ
ソリュートコンバータでは、多数台のアブソリュートセ
ンサを接続可能であり、制御回路１０あるいは上位シス
テムの側から切り換え回路９を切り換えることにより、
各アブソリュートセンサの検出信号を取り込み、各アブ
ソリュートセンサによる検出対象の絶対位置を検出する
ことができる。
【０００８】また、ＰＬＤが内蔵されているので、当該
ＰＬＤの書き換え、制御回路１０のＲＯＭに格納されて
いる制御プログラムを変更することにより、各種の機能
を追加、変更できる。例えば、絶対位置検出を、各種の
データ処理を行いながら実行できる。データ処理として
は、例えば、移動平均法によるデータ安定化処理、検出
対象を等速回転させて時間変換法による検出信号の自己
較正処理等がある。
【０００９】さらに、ＰＬＤ内にピッチカウンタを増設
することにより、多数桁ビットのデータ出力を行なうこ
とが可能になる。
【００１０】さらにまた、ＰＬＤが内蔵されているの
で、自由度の高いユーザー仕様対応（ユーザー側拡張バ
スへの直接接続、ＦＡＬＡＮへの接続、ユーザー固有の
シルアル転送フォーマットへの対応）が可能になる。
【００１１】一方、本発明の多機能型アブソリュートコ
ンバータに対して上位のホストコンピュータを接続すれ
ば、ホストコンピュータの側からの遠隔制御やメモリの
参照を行なうことができる。
【００１２】また、変換回路に接続されている変換用ル
ックアップテーブルが記憶されているフラッシュＲＯＭ
を、ＵＳＢ経由で高速書き込み可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の多機能型
アブソリュートコンバータは、ＰＬＤが内蔵されている
ので、当該ＰＬＤの書き換えにより、ユーザー仕様に柔
軟に対応することができる。また、本発明では、検出軸
の切り換え、すなわち、多数台のアブソリュートセンサ
の検出信号を選択的に入力可能であり、多数台のアブソ
リュートセンサからの検出信号に基き制御対象を多軸制
御する位置決めシステムに用いるのに適した汎用性の高
い多機能型アブソリュートコンバータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した多機能型アブソリュートコン
バータの構成を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ 多機能型アブソリュートコンバータ ２（１）、２（２）、２（３）・・・ アブソリュー
トセンサ ３（１）、３（２）、３（３）・・・ センサ側接続
端子 ４ センサ側入出力ポート ５ 変換回路 ６ ＰＬＤ ７ 出力端子 ８ 上位側入出力ポート ９ 切り換える切り換え回路 １０ 制御回路
【手続補正書】
【提出日】平成１２年８月２日（２０００．８．２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数台のアブソリュートセンサに接続可
    能な複数のセンサ側接続端子を備えたセンサ側入出力ポ
    ートと、前記センサ側接続端子を介して入力される各ア
    ブソリュートセンサの検出信号をデジタル位置信号に変
    換する変換回路と、生成されたデジタル位置信号に対し
    て所定の処理を行なうことの可能なＰＬＤと、前記デジ
    タル位置信号および前記ＰＬＤの生成信号を出力する出
    力端子を備えた上位側入出力ポートと、前記センサ側接
    続端子を切り換える切り換え回路と、前記の各部分を制
    御するためにＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを中心として
    構成された制御回路とを有することを特徴とする多機能
    型アブソリュートコンバータ。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記制御回路からの切り換え制御信号、あるいは、前記
    上位側入出力ポートを介して入力される切り換え制御信
    号に基き、前記切り換え回路による切り換え動作が制御
    されることを特徴とする多機能型アブソリュートコンバ
    ータ。
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