JP2001514407A - 例外による報告を伴う周期的な発行／加入スキームを使用してデータにアクセスするためのシステムと方法 - Google Patents

例外による報告を伴う周期的な発行／加入スキームを使用してデータにアクセスするためのシステムと方法

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JP2001514407A
JP2001514407A JP2000508043A JP2000508043A JP2001514407A JP 2001514407 A JP2001514407 A JP 2001514407A JP 2000508043 A JP2000508043 A JP 2000508043A JP 2000508043 A JP2000508043 A JP 2000508043A JP 2001514407 A JP2001514407 A JP 2001514407A
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ステインマン，ジェスロ・エフ
ゴーマン，ケン
カンジ，ムスリム・ジイ
フェリックス，ジョセフ・ピイ
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ハネウエル・インコーポレーテッド
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、プロセス設備内の関連するプロセスを制御するためのシステムおよび方法を提供し、特にプロセス設備を制御する実時間プロセス制御システムのノード間でデータを分配するためのシステムおよび方法を提供する。例示的な実時間プロセス制御システムは、複数のセンサ、制御可能な装置、通信パス、コンピュータ・システムを含む。センサと制御可能な装置は、プロセス設備の様々なプロセスに関連し、通信パスはセンサと制御可能なデバイスをコンピュータ・システムに関連づける。コンピュータ・システムはプロセス設備に関連するデータについて動作し、そのノード間でデータを分配する。ノードはまた、通信パスの一部によって互いに関連づけられている。コンピュータ・システムは、プロセスの一部と関連するデータを所望する加入者ノードと発行者ノードを含む。発行者ノードは加入者ノードに関連する加入リストを監視し、それに応答して、通信パスの一部を使用してデータのインスタンスを加入者ノードに選択的に通信する。通信パスはデータ・トラフィック能力を有し、コンピュータ・システムはこのようなデータ・トラフィック能力を効率的に利用するために、発行者ノードを使用してデータ分配を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （関連出願のクロスリファレンス） 本発明は（１）米国特許出願第０８／９１６，８７０号と、（２）米国特許出
願第０８／９１６，８７１号に開示された発明に関し、これらの出願は本発明の
譲受人に共通に譲渡され、本発明と同時に出願されている。これらの関連特許出
願の開示は、参照により完全な形で本明細書に組み込まれている。
【０００２】 （発明の属する技術分野） 本発明は、一般にプロセス制御システムに関し、特に、発行／加入データ分配
スキームを使用したプロセス制御システムと同システムを動作させる方法に関す
る。
【０００３】 （発明の背景） 今日、処理設備（例えば、製造工場、鉱物または原油精製工場など）は典型的
には、分散型制御システムを使用して管理されている。最新の制御システムは、
設備の様々なプロセスを監視および／または制御するように調整された多くのモ
ジュールを含む。従来の手段はこれらのモジュールをリンクし、制御システムの
分散化された性質を作り出している。これによって性能が向上し、変化する設備
のニーズを満足させるために制御システムを拡大または縮小（スケール）する能
力が得られる。
【０００４】 ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ社のようなプロセス設備管理の提供者は、広い範囲のプロ
セス要件（例えば、全体的、局所的、その他）および設備のタイプ（例えば、製
造、精製など）を満足させるように調整できるプロセス制御システムを開発して
いる。このような提供者は２つの主要な目的を有する。第１の目的は、可能な限
り多くのプロセスの制御を中心に集めて設備の全体的な効率を向上させることで
ある。第２の目的は、プロセスを制御または監視する様々なモジュール間、また
、モジュールと中心に集められたコントローラまたはオペレータ・センタ間でデ
ータを通信する共通のインタフェースをサポートすることである。
【０００５】 各プロセスまたは関連するプロセスのグループは、それに関連して１つまたは
複数の入力特性（例えば、電流、供給、給電など）と、１つまたは複数の出力特
性（例えば、温度、圧力など）を有する。モデル予想制御（「ＭＰＣ」）技術は
、このような特性の関数としていくつかのプロセスを最適化するために使用され
てきた。１つのＭＰＣ技術は、このようなプロセスをよりよく制御するために使
用できる、（パラメータ、変数などとして表わされる）特徴的な値を推定するた
めに、いくつかのプロセスのアルゴリズム的な表現を使用している。近年、これ
らの関連するプロセスについて、物理的、経済的、その他の要因も制御システム
に組み入れられてきた。
【０００６】 このような技術の例は、「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅ
Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ Ｒａｎｇｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ」という題名の米国特許第５，３５１，１８４号、「Ｍｅｔｈｏ
ｄ ｏｆ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｆｅｅｄｆ
ｏｒｗａｒｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ａ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅ Ｐｒ
ｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」という題名の米国特許第５，５６１
，５９９号、「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ」という題名
の米国特許第５，５７２，４２０号、「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｏｐｔｉｍａｌ
Ｓｃａｌｉｎｇ ｏｆ Ｖａｒｉａｂｌｅｓ ｉｎ ａ Ｍｕｌｔｉｖａｒｉａ
ｂｌｅ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｔｉｌｉｚｉｎｇ
Ｒａｎｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ」という題名の米国特許５，５７４，６３８号に記
述されており、これらすべては本発明の譲受人によって共通して所有され、あら
ゆる目的のために参照により本明細書に組み込まれている（以下、前記発行され
た特許と、参照により本発明に組み込まれている米国特許出願第０８／４９０，
４９９号をまとめて「ＨＯＮＥＹＷＥＬＬの特許および出願」と称する）。
【０００７】 プロセスを監視し制御するために使用される分散型プロセス制御システムは、
ＬＡＮアーキテクチャまたはＷＡＮアーキテクチャなどの共通の通信経路によっ
てつながれることが多い。要求するノードが応答するノードからデータを必要と
する時、要求するノードはネットワーク上でデータに対する要求を発行し、次に
応答するノードはネットワーク中でデータを戻す。この要求／応答サイクルは、
要求するノードがデータの現在の値を必要とする回数だけ繰り返される。必然的
に、これによってネットワーク上のデータ・トラフィックがネットワークの最大
帯域幅に近くなり、過剰に要求されたノードにおいてボトルネックが起きるので
、ネットワーク上のデータ分配問題が生じる。当技術においては、ネットワーク
の帯域幅を超えることなく、また、過剰に要求されたノードにおいてボトルネッ
クを形成せずにネットワークのノード間で大量のデータを分配する能力を有する
、改良された制御システムに対するニーズがある。特に、当技術では、最小量の
バス・トラフィックで多数のノードに必要とされるデータの最新の値を供給する
能力のある改良された制御システムに対するニーズがある。
【０００８】 （発明の概要） 従来技術の上記の欠点に対処するために、本発明の第１の目的は、ネットワー
ク帯域幅を効率的に利用し、ボトルネックの形成を限定するデータを分配するす
なわち送るスキーマを提供することであり、このようなスキーマは定義により、
強固で信頼性が高く決定的で融通性が高い。上記に紹介したように典型的なプロ
セス設備は多くの関連するプロセスを含み、その様々なプロセスは全体のプロセ
スの異なる段階に関連している（例えば、天然資源の精製、濾過、ガス／油の分
離、製作または他の同様なプロセスなど）。本発明は情報の分配を最適化し、ピ
アツーピア、クライアントとサーバ、その他の様々な設備プロセス制御間の協力
を向上させるシステムと方法を導入する。
【０００９】 この主な目的を達成するために、本発明はプロセス設備内の関連するプロセス
を制御するためのシステムと方法を提供し、特に、プロセスを制御する実時間プ
ロセス設備のノード間でデータを分配するためのシステムと方法を提供する。例
示的な実時間プロセス制御システムは複数のセンサ、制御可能な装置、通信パス
、コンピュータ・システムを含む。センサと制御可能な装置はプロセス設備の様
々なプロセスに関連し、通信パスはセンサと制御可能な装置をコンピュータ・シ
ステムに関連づける。コンピュータ・システムはプロセス設備に関連するデータ
について動作し、そのデータをそのノード間に分配する。ノードは通信パスの各
々によって互いに関連付けられている。
【００１０】 例示的なコンピュータ・システムは、プロセスの一部と発行者に関連するデー
タを所望する加入者ノードを含む。発行者ノードは加入者ノードに関連する加入
リストを監視し、これに応答して、通信パスのうちの１つを使用してデータのイ
ンスタンスを加入者ノードに選択的に通信する。通信パスはデータ・トラフィッ
ク能力を有し、コンピュータ・システムはこのようなデータ・トラフィック能力
を効率的に利用するために発行者ノードを使用してデータ分配を制御する。
【００１１】 有利な実施態様では、前記システムは、所与の帯域幅に対して加入できるデー
タの量を増加するために、通信パス上のデータ・トラフィックの量をさらに削減
するために、上記の加入／発行方法の中で例外によるレポート・スキームを使用
する。これは以下に詳細に記述される。加入すると加入者ノードは、その要求を
常に形成または発行するのではなく、また、他のノード間のアイテムの分配につ
いて知識がなくても、発行者ノードに関連する加入リストを介して多数のアイテ
ムを要求することが可能になる。例外によるレポート・スキームは、データが変
わった時に発行者ノードから加入者ノードへデータを通信することによって、さ
らに帯域幅を削減する。
【００１２】 好ましい実施態様では、加入リストは修正可能であり、発行者ノードとシステ
ム全体が、加入者ノードのニーズにあわせてダイナミックに調整することができ
る。これは長期的な統計的に構成された静的な発行モデルに依拠または期待する
ことがないので、この実施態様は重要な態様である。さらにこの実施態様は、「
状況に応じた」、実装に基づいた、アプリケーションに依拠した、または同様の
非データバイデータ（非ＦＩＰ、フィールドバス・ファウンデーションなど）を
含む加入リストをサポートする。
【００１３】 前記は、当業者が以下の詳細な記述をよりよく理解できるように本発明の特徴
と技術的な利点をかなりおおまかに概略したものである。本発明のさらなる特徴
と利点は、本発明の請求項の主題を形成する以下に記述される。当業者であれば
容易に、開示された概念と特定の実施形態を、本発明の同じ目的を実施するため
に他の構成を調整、または設計するための基礎として使用できることが分かるで
あろう。当業者であれば、このような同等の構成は本発明のもっとも広い形にお
ける精神と範囲を離れるものでないことが理解されるであろう。
【００１４】 本発明とその利点をより完全に理解するために、添付の図面と共に以下の記述
について参照する。図面の中では同様な数字は同様な対象を示す。
【００１５】 （詳細な説明） 以下に論ずるように図１ないし図４と、本特許文書内で本発明の原理を記述す
るために使用される様々な実施形態は説明のためだけのものであり、本発明のも
っとも広い形の範囲を限定すると解釈されるべきではない。当業者であれば本発
明の原理は適切に構成されたプロセス設備内で実施でき、本明細書に開示された
様々なスキームは任意の適切に構成されたハードウェア、ファームウェア、ソフ
トウェアのいずれか、またはその組合せに基づいたシステム内で実施できること
を理解されるであろう。本明細書で使用される用語「または」は、包含的な、お
よび／またはという意味である。
【００１６】 まず最初に図１を見てみると、図示されているのは本発明の原理による制御シ
ステムが実施される、例示的なプロセス設備１００の簡単な構成図である。例示
的なプロセス設備１００は原材料を処理し、制御センタ１０５と、３段階に構成
されたアイテム１１０ａ〜１１０ｆの６つの関連する処理を含む。本明細書で使
用される「含む」という語は、限定なしの包含を意味する。例示的な制御センタ
１０５は、例示的な３つのプロセス段階を監視し制御するために、一般的にはオ
ペレータ（図示せず）が配置される中央領域を含む。第１のプロセス段階は、原
材料の「供給」を受け取り、その材料を微粉砕機または砥石車などを使用するこ
とによってより小さい粒子にする３つの原材料粉砕機１１０ａ〜１１０ｃを含む
。第２のプロセス段階は、粉砕された原材料を受け取り、それを洗浄して第１段
階からの残滓を取り除く洗浄機１１０ｄを含む。第３のプロセス段階は、粉砕さ
れ洗浄された原材料を受け取り、それを所望の鉱物と任意の残りの原材料に分け
る１組の分離機１１０ｅと１１０ｆを含む。このプロセス設備は説明のためにの
み提供されているものであり、このような設備の原理はよく知られているので、
この設備のさらなる議論は本特許文書の範囲を超えた不必要なものである。
【００１７】 例示的な制御システムは監視ノードまたは監視コントローラ１２０と６つのプ
ロセス・ノードまたはプロセス・コントローラ１２５ａ〜１２５ｆを含み、各プ
ロセス・コントローラはソフトウェア内に実装され、ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ社のＡ
Ｍ Ｋ２ＬＣＮ、ＡＭ Ｋ４ＬＣＮ、ＡＭ ＨＭＰＵ、ＡｘＭまたは同様のシス
テムなどの適切な従来のコンピューティング・システム（独立型またはネットワ
ーク）によって実行可能である。当業者であれば、「ノード」と「コントローラ
」という用語がいくらか交換可能に使用されているが、実際にはノードはハード
ウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの適切な組合せに適切に
実装される１つまたは複数のコントローラを含むことを理解するであろう。例え
ばコンピュータ・システムは、ノードの例であり、そのハードウェアと共に実行
するソフトウェアはコントローラの例である。一般的に、プロセス設備用の制御
システムにおけるノード／コントローラ、特にコンピュータまたはコンピューテ
ィング・システムの使用はよく知られている。
【００１８】 監視コントローラ１２０は、情報（広くは「データ」）の交換を可能にするた
めに、直接的または間接的にプロセス・コントローラ１２５の各々と関連づけら
れている。本明細書で使用される語句「関連づけられている」およびここから派
生する言葉は、内容によって、含まれる、内部接続されている、含む、含まれて
いる、接続されている、結合されている、通信可能である、協働する、インタリ
ーブする、プロパティである、結ばれている、有する、プロパティを有する、な
どの意味である。監視コントローラ１２０は関連するプロセス１１０の特性（状
態、温度、圧力、流量、電流、電圧、電力、利用、効率、コストおよび他の経済
的要因など）を、プロセス１１０に関連するプロセス・コントローラ１２５を通
じて直接的または間接的に監視する。特定の実施形態によってこのような監視は
個別のプロセスになることもあり、プロセスのグループになることもあり、設備
全体になることもあり、これに関連する従来の適切に構成されたセンサと制御可
能な装置を通じて行われる。
【００１９】 監視コントローラ１２０はこれに応答して、プロセス設備１００を最適化する
ために、プロセス・コントローラ１２５を介して関連するプロセス１１０に通信
される制御データを生成する。本明細書で使用される語句「制御データ」は、設
備を全体として最適化するために例えば特定のプロセス、プロセスのグループ、
設備全体、プロセス段階、段階のグループ、処理または段階のシーケンスまたは
同様のものを制御する（例えば指示する、管理する、調整する、促す、統制する
、触発する、監視する、協働するなど）ために監視コントローラ１２０によって
生成される数字的、質的またはそのほかの値として定義される。好ましい実施形
態では、制御データはダイナミックに生成され、少なくとも所与の設備の効率、
生産あるいは経済的なコストに基づいており、もっとも好ましい場合にはこれら
３つのすべての要因に基づいている。
【００２０】 プロセス・コントローラ１２５は関連するプロセス１１０を監視し、制御デー
タに従って変化する程度で動作して関連するプロセスを制御し、特に１つまたは
複数のプロセスを調整し、監視された特性と設備全体を向上させる。監視コント
ローラ１２０とプロセス・コントローラ１２５の様々な部分の関係は、マスタ−
スレーブ（完全に互換）、連携（制御データを関連する処理の制御の因子として
使用することなどにより互換性が変化）、または完全な無視（非互換）のいずれ
かである。特定の実施形態と所与の設備のニーズに応じて、監視コントローラ１
２０と特定のプロセス・コントローラ１２５の関係は静的（すなわち、常に互換
、連携、非互換のどれか１つ）か、ダイナミック（つまり、互換と非互換の範囲
またはより狭い範囲を、時間と共に変化する）か、または静的な期間と動的な期
間で切り替わるかのいずれかである。
【００２１】 さらにデータは、ＬＡＮネットワーク内と同じようにプロセス・コントローラ
１２５ａ〜ｆの間をピアツーピアの関係で直接転送される。例えば、洗浄機（ア
イテム１１０ｄ）を制御するプロセス・コントローラ４（ノード１２５ｄ）は、
粉砕された原材料が粉砕機１〜３から出力されるレートを決定するために、粉砕
機１〜３（プロセス１１０ａから１００ｃ）を制御するプロセス・コントローラ
１〜３（ノード１２５ａから１２５ｃ）からデータを要求する。洗浄機はそれに
よって、粉砕された原材料を洗浄するレートを調節する。例えば洗浄機は、洗浄
機に送られる粉砕された原材料の量が比較的少ない場合には、粉砕された原材料
を洗浄するために使用する電力の量を低減する。洗浄機は適切な量の粉砕された
原材料が蓄積するまで「待機」してから洗浄を再開するために、一時的にシャッ
ト・ダウンすることもある。
【００２２】 上記のように、プロセス・ノード１２５の間、および監視ノード１２０とプロ
セス・ノード１２５の間を転送されるデータの量は、大きなプロセス設備１００
内では非常に多くなる。特にこのようなネットワーク化された環境では多くなる
。全体のデータ・トラフィックを最小限にし、過剰に要求されたコントローラに
おけるボトルネックを回避するために、本発明は、データを含む複数のノードか
らデータを要求する複数のノードへ多量の周期的なデータを分配する新規なスキ
ームを提供する。これは、加入者コントローラが繰り返して（周期的に）データ
を要求することを要求せずに、データを含むノード（つまり発行者コントローラ
）からデータを必要とするノード（つまり加入者コントローラ）にデータが転送
されるようにする発行／加入分配スキームを使用して達成される。
【００２３】 本発明の重要な態様は、発行者コントローラに関連する１つまたは複数の加入
リストをまず確立することによって、発行／加入スキームが実施されることであ
る。さらに有利な実施形態によれば、上記発行／加入関係はポイントツーポイン
トであり、これによって、複雑でユニークな発行者／加入者関係が可能になる。
【００２４】 次に図２を参照すると、図示されているのは、データを要求する複数の加入者
コントローラＳ1〜ＳNと、要求されたデータを含む複数の発行者コントローラＰ 1 〜ＰMの間の例示的な加入関係（全体として２００と示される）である。加入者
コントローラと発行者コントローラを接続する線（加入者ノードと発行者ノード
の間の通信パス）は、１つまたは複数の加入リストを確立するために加入者コン
トローラから発行者コントローラへ最初に送信される加入メッセージを表わす。
【００２５】 有利な実施形態の重要な態様は、前記を達成するための「分散／集中」概念の
使用である。「クライアント」または最終的な加入者は、アプリケーション層サ
ービスを使用して（例えば当技術分野でよく知られた概念である制御データ・ア
クセスすなわち「ＣＤＡ」）、１つまたは複数のソース、発行者から加入リスト
アイテムを要求し、ＣＤＡ層はこのような要求をそれ自体と発行者の間の最小数
の最終的なポイント−ポイント発行関係に変換し、結合した応答ストリームに応
答を集める。本明細書に使用される語句「加入リスト」は、発行者コントローラ
によって制御されているデータを示すか、そのデータを１つまたは複数の加入者
コントローラに関連づける任意のファイル、リスト、列、待ち行列、または他の
リポジトリを意味する。
【００２６】 本実施形態によれば、分散／集中スキームは、到着の際に戻される応答を伴う
異質の位置要求メッセージの分配を含む。こういった要求は様々な発行者ノード
に分散され、応答は発行者ノードから集められる。ＣＤＡは、要求メッセージの
分散と集中を実行する。ＣＤＡが加入者リストを処理する時、リストは発行者ノ
ードによって分類される。これらの要求は各発行者ノードに送信される。応答が
到着するまたはＣＤＡによって集められると、応答は最初の要求に関連づけられ
る。有利な実施形態では、多数の制御実行環境（「ＣＥＥ」）がある。このシナ
リオでは要求スレッドは、個別の要求の宛先アドレスによって拘束されたサブセ
ットに要求を分ける責任を有する。各個別のメッセージは、それに各応答を関連
づける識別子を有する。
【００２７】 有利な実施形態では、加入リストは、発行者ノードからの１つまたは複数の加
入ノードへのいくつかのデータの発行、通信、分配をスケジューリングするため
に適切に使用される他の印を含む。例えば、各発行者コントローラは、加入者リ
ストによって指定された加入レートで各個別の加入者コントローラへ特に要求さ
れたデータを送信し（あらかじめ加入コントローラによって定義されている）、
すなわち、加入者コントローラＳ1は発行者コントローラＰ2、Ｐ3、Ｐ4へ別の加
入メッセージを送信し、Ｓ1が各発行者コントローラから必要とする特定のデー タを指定する。各加入メッセージはまた、（例えば１日１回、１時間に１回、１
秒に１回、１秒に１０回など）要求された各個別のデータに対して加入レートを
指定する。その後、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4は、Ｓ1からさらに促すことなく、要求された
データを送信する。Ｓ1は、要求されたデータの各パッケージの受信後、Ｐ2、Ｐ 3 、Ｐ4 への別の確認メッセージで応答し、これによって要求されたデータが受 信されたことをＰ2、Ｐ3、Ｐ4に伝える。
【００２８】 加入関係が発行者コントローラで確立されると、加入者コントローラがさらに
データを要求することは不必要になり、データは自動的に指定された加入レート
で送信される。これは反復的なデータ要求メッセージを除去することによって、
ネットワーク・データ・トラフィックの全体の量を有利に削減する。また、多数
のノードによって要求されるデータを含む発行者ノードにおけるボトルネックも
回避する。
【００２９】 プロセス・コントローラ１２５ａ〜ｆの各々と監視コントローラ１２０は、一
部のデータに関しては加入者コントローラであり、別のデータに関しては発行者
コントローラであってもよいことに注意されたい。プロセス・コントローラ１２
４ａ〜１２５ｆの別の一部は、加入者コントローラのみとして、または発行者コ
ントローラのみとして動作する。したがって図２では、プロセス・コントローラ
１２５ａ〜ｆの１つは、加入者コントローラと発行者コントローラとして表わさ
れる。さらに、加入者コントローラと発行者コントローラの間の加入線を表わす
線は、同時にまたは任意の特定の順序で確立される必要がなく、互いに独立して
いる。したがって、プロセス設備１００が拡張または縮小される時、他の実行中
の加入関係に介入することなく、加入者コントローラと発行者コントローラをシ
ステムに追加したり削除したりできる。この実施形態の重要な態様は、加入リス
トがデータ関係を表わし、個別のデータ関係を表わしてはいないことである。有
利には、これによってプロセス設備１００の融通性のある構成が可能になり、最
小の混乱で新しいコントローラをオンラインにすることができる。
【００３０】 さらに、例示的な加入コントローラは、分散／集中スキームなどを用いて、そ
の関連する加入リストを定義または作成できるが、代替実施形態では、このよう
な加入リストの少なくともその一部は、管理コントローラ１２０またはオペレー
タなどを通じてプロセス制御システムによって定義できる。さらに、加入リスト
は１つまたは複数の加入関係を増分的追加または削除によりダイナミックに修正
または変更でき、これによって、１つまたは複数の発行者からの複数のデータに
加入するアプリケーション層の加入者または最終的なクライアントが、全加入を
キャンセルまたは再スタートすることなく、１つまたは複数の加入関係をダイナ
ミックに調整または変更できる。本発明によれば、加入者コントローラは、発行
コントローラが最終的な発行者内の分散境界線などにおいて、加入リストにアイ
テムを追加したり削除したりすることを要求する。さらに、このような修正はプ
ロセス設備の全体的または局所的な変更に応じており（例えば状態、温度、圧力
、流量、電流、電圧、電力、使用、効率、コスト、および他の経済的要因など）
、少なくとも部分的にはコントローラ、プロセス制御システム全体、またはオペ
レータによって同様に実行できる。
【００３１】 最後に、本実施形態は、「フェールセーフ・データおよび発行者ノード故障検
出」の組み込まれたサポートを含む。それによって、分散境界線上で加入者アプ
リケーション層が発行者ノードの故障を検出し、その発行者ノードに分散される
各アイテムに対して、加入者ノードにフェールセーフ・データ（および適切な状
態情報）を戻す。
【００３２】 次に図３を参照すると、図示されているのはデータを要求する複数の加入者コ
ントローラＳ1〜ＳNと、要求されたデータを含む複数の発行者ノードＰ1〜ＰMの
間の発行関係（全体として３００と示されている）である。発行者コントローラ
と加入者コントローラを接続する線はここでも、発行者コントローラ内で確立さ
れた加入リストによって、およびそれに応答して発行者コントローラから加入者
コントローラへ送信されるデータ転送を表す。データが転送されるために、要求
メッセージが加入者コントローラから要求されることはもはやない。次に、加入
者コントローラによって要求されるデータは発行者コントローラによって周期的
に転送される。しかし、加入者コントローラは、加入修正メッセージ、新規加入
要求、または加入削除メッセージ（上記に導入された）を送信することによって
、発行者コントローラとの現在の加入関係を修正、置き換え、または削除するこ
ともできる。
【００３３】 プロセス設備１００内でデータを分配するための、上記の発行／加入スキーム
はさらに、「例外による報告」（「ＲＢＥ」）スキームをデータを分配するため
の発行／加入スキームに統合することによって改良できる。ＲＢＥスキームでは
、データの現在のインスタンスの値が、前のデータ・サイクルで加入者コントロ
ーラに転送された過去の値から変わった場合にだけ、データが発行者コントロー
ラから加入者コントローラへ転送される。例えば、加入レートによって指定され
た時間に「ＤＡＴＵＭ Ｘ」について更新された値を受信しない加入者コントロ
ーラは、「ＤＡＴＵＭ Ｘ」が現在の値から変わっていないと仮定し、その値を
継続して使用する。したがってＲＢＥスキームは、本質的に冗長であるデータを
発行（つまり分配）しないことによって、ネットワーク上のデータ・トラフィッ
クを大幅に削減する。本発明は、異なるアルゴリズムに従ってデータを転送する
かどうかを決定できる。
【００３４】 本発明の一実施形態によれば、発行者コントローラは、加入レートによって決
定された転送時間においてデータのインスタンスが変更した場合だけ、データの
インスタンスを転送できる。したがって、単一のサイクルの間のデータの値の多
数の変更は、そのデータが加入レートによって決定された更新時間において異な
っていない限り、データの転送という結果を引き起こさない。本発明の関連する
実施形態において、要求されたデータの値の変化がある最小しきい値を超えた場
合だけ、発行者コントローラは要求されたデータを転送できる。有利には、これ
は測定機器の較正感度によってのみ変動が起きる電力、流量、重さなどの量にお
ける微小な変動に応答したデータの転送を防ぐ。さらに別の実施形態では、発行
者コントローラは、任意の変化がデータ・サイクルの間に少しでも発生した場合
、要求されたデータを送信できる。
【００３５】 次に図４を見てみると、図示されているのは、加入者コントローラ／ノードＹ
（図４では加入者Ｙと呼ばれている）と、発行者コントローラ／ノードの間の、
例示的なデータ転送サイクルの流れ図（全体として４００と示される）である。
例示的な実施形態によれば、発行者コントローラはその内部に格納された加入者
リストを確認し、加入者コントローラＹによって要求された加入されたデータを
決定する（プロセス・ステップ４０１）。次に、発行者コントローラは、加入者
コントローラＹによって要求された、最初に選択されたデータ、ＤＡＴＵＭ Ｘ
の現在の値を検索し（プロセス・ステップ４０２）、その現在の値をＤＡＴＵＭ
Ｘの前の値と比較する（決定ステップ４０３）。ＤＡＴＵＭ Ｘの値に変化が
起きていなければ、発行者コントローラは、ＤＡＴＵＭ Ｘが加入者コントロー
ラＹによって要求された最新のデータかどうかを決定する（決定ステップ４０６
）、最新のデータでなければ、次に要求されたデータを検索する（ステップ４０
７と４０２）。
【００３６】 図示された実施形態によれば、データ（複数可）が変化していない場合、発行
者ノードによる「心拍」タイプの発行があり、これによって加入者は、発行者ノ
ードが発行レートについてリストを処理したことを確認する（リスト、アイテム
または他の基準などで）。
【００３７】 データが変更している場合、発行者コントローラはＤＡＴＵＭ Ｘについての
加入レートと、最新の更新が加入者コントローラＹに送信されてから残っている
時間を決定する（決定ステップ４０４）。残りの時間が終了していない場合（つ
まり早すぎて更新されたＤＡＴＵＭ Ｘを送れない場合）、発行者コントローラ
はＤＡＴＵＭ Ｘが加入者コントローラＹによって要求された最新のデータであ
るかどうかを確認し（決定ステップ４０６）、そうでない場合、次の要求された
データを検索する（プロセス・ステップ４０７と４０２）。ＤＡＴＵＭ Ｘが変
化した場合、発行者コントローラは、加入者コントローラＹへの転送のためにＤ
ＡＴＵＭ Ｘを待ち行列に加える（プロセス・ステップ４０５）。
【００３８】 任意選択で、発行者コントローラは、プロセス・ステップ４０３でＤＡＴＵＭ
Ｘが変更したことを決定した後、加入者コントローラＹへの転送のためにＤＡ
ＴＵＭ Ｘを自動的に待ち行列に加える（プロセス・ステップ４０５）。このよ
うにして、ＤＡＴＵＭ Ｘの任意の変化は、加入者コントローラＹへの転送とい
う結果になる。
【００３９】 ＤＡＴＵＭ Ｘが加入者コントローラＹへの転送のために待ち行列に加えられ
ると、発行者コントローラはＤＡＴＵＭ Ｘが加入者コントローラＹによって要
求される最新データであるかどうかを確認する（決定ステップ４０６）。最新デ
ータでない場合、発行者コントローラは継続して、要求されたデータを検索する
（ステップ４０７と４０２）。加入者コントローラＹによって要求された最新デ
ータが最終的に確認され、転送のために待ち行列に加えられると、発行者コント
ローラはすべての待ち行列のデータを加入者コントローラＹに転送する。
【００４０】 所与の加入者ノードについて「次の発行時間」がリストアイテム（データまた
は複数のデータ）毎ではなく加入リスト毎であることに注意されたい。代替実施
形態では、次の発行時間はリストアイテム毎、加入リストとリストアイテム毎の
組合せ、または、１つまたは複数のプロセスの状態に応じて、または所与の状態
、温度、圧力、流量、電流、電圧、電力、使用、効率、コストなどの他の経済的
要因または他の特性に応答して適応可能である。
【００４１】 さらに、本実施形態の別の重要な態様は、要求／応答のスムーズな低下であり
、すなわち、発行者ノードにとって、複数の加入者ノードからのすべての加入要
求を保持する十分なメモリを有することは常には可能ではなく、これによって、
発行／加入として確立できない任意の発行要求（分散境界線など）の要求は、加
入者アプリケーション層（しかしアプリケーション層の加入ノードではない）が
定期的にその「適合しない」部分について発行要求を再試行するように、要求／
応答に変わることである。各試行毎に、データは発行者ノードによって戻され、
リソースが使用可能になるとすぐに、発行／加入メカニズムは適切に使用され、
周期的な要求／応答が終了する。
【００４２】 本発明とその利点について詳細に説明したが、当業者であれば最も広い形での
本発明の精神と範囲から逸脱することなく様々な変更、代用、代替を行うことが
できることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理による制御システムが使用される、例示的なプロセス設備の簡単
な構成図を示す図である。
【図２】 データを要求する複数の加入者ノードＳ1〜ＳNと、要求されたデータを含む複
数の発行者ノードＰ1〜ＰMの間の例示的な加入関係を示す図である。
【図３】 データを要求する複数の加入者ノードＳ1〜ＳNと、要求されたデータを含む複
数の発行者ノードＰ1〜ＰMの間の例示的な発行関係を示す図である。
【図４】 選択された加入者ノードと選択された発行者ノード間の、例示的なデータ転送
サイクルの流れ図を示す図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年２月２２日（２０００．２．２２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステインマン，ジェスロ・エフ アメリカ合衆国・19083・ペンシルヴェニ ア州・ヘイバータウン・ドッグウッド サ ークル・505 (72)発明者 ゴーマン，ケン アメリカ合衆国・18974−5452・ペンシル ヴェニア州・ワーミンスター・ヒルクレス ト サークル・493 (72)発明者 カンジ，ムスリム・ジイ アメリカ合衆国・18103・ペンシルヴェニ ア州・アレンタウン・コールド スプリン グ ロード・950・コンドミニアム ３ (72)発明者 フェリックス，ジョセフ・ピイ アメリカ合衆国・19038・ペンシルヴェニ ア州・グレンサイド・ブルック ロード イー−58番・651 Ｆターム(参考） 5B045 AA05 GG02 JJ02 9A001 CC07 DD10 HH34 JJ44 LL09 【要約の続き】 フィック能力を効率的に利用するために、発行者ノード を使用してデータ分配を制御する。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プロセス設備のノード間でデータを分配するためのシステム
    であって、前記ノードは通信パスによって関連づけられ、前記システムは、 前記プロセス設備のいくつかのプロセスに関連するデータを所望する加入者ノ
    ードと、 前記加入者ノードに関連する加入リストを監視し、これに応答して、前記通信
    パスのうちの１つを使用して前記データのインスタンスを前記加入者ノードに選
    択的に通信する発行者ノードとを含むシステム。
  2. 【請求項２】 前記通信パスがデータ・トラフィック能力を有し、前記シス
    テムが前記データ・トラフィック能力を効率的に利用するために前記発行者ノー
    ドを使用してデータ分配を制御する、請求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記発行者ノードが、前記データの前記選択的に通信された
    インスタンスをメモリ内に格納する、請求項１に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記発行者ノードが、前記データの現在のインスタンスと前
    記データの前記格納されたインスタンスの間の比較に応答する、請求項３に記載
    のシステム。
  5. 【請求項５】 前記加入者ノードが特徴を前記発行者ノードに通信し、前記
    発行者ノードが前記特徴を前記加入リストに含める、請求項１に記載のシステム
    。
  6. 【請求項６】 前記加入リストのうち少なくとも１つが修正可能である、請
    求項１に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 プロセス設備のノード間でデータを分配するシステムを動作
    させる方法であって、前記ノードは通信パスによって関連づけられ、前記動作方
    法が、 加入者ノードに関連する加入リストを監視するステップであって、前記加入リ
    ストは前記プロセス設備のプロセスに関連するデータの割振りを示すステップと
    、 前記監視された加入リストに応答し、前記通信パスの一部を介して前記データ
    のインスタンスを前記加入者ノードに選択的に通信するステップとを含む方法。
  8. 【請求項８】 前記通信パスがデータ・トラフィック能力を有し、前記デー
    タ・トラフィック能力を効率的に利用するために前記発行者ノードを使用してデ
    ータ分配を制御するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記データの前記選択的に通信されたインスタンスをメモリ
    内に格納するステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記データの現在のインスタンスと前記データの前記格納
    されたインスタンスの間の比較に応答するステップをさらに含む、請求項９に記
    載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記加入者ノードの特徴を発行者ノードに通信し、前記発
    行者ノードが前記特徴を前記加入リスト内に含むステップをさらに含む、請求項
    ７に記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記加入リストのうち少なくとも１つを修正するステップ
    をさらに含む、請求項７に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 プロセス設備のノード間でデータを分配するシステムに使
    用される発行者ノードであって、前記ノードは通信パスによって関連づけられ、
    前記発行者ノードを含み、 加入者ノードに関連する加入リストを監視する監視コントローラであって、前
    記加入リストは前記プロセス設備のプロセスに関連するデータの割振りを示す監
    視コントローラと、 前記監視コントローラに関連し、前記監視された加入リストに応答して、前記
    通信パスの一部を介して前記データのインスタンスを前記加入者ノードに選択的
    に通信する通信コントローラとを含む発行者ノード。
  14. 【請求項１４】 前記システムの前記通信パスがデータ・トラフィック能力
    を有し、前記発行者ノードが前記データ・トラフィック能力を効率的に利用する
    ことによってデータ分配を制御する能力を有する、請求項１３に記載の発行者ノ
    ード。
  15. 【請求項１５】 前記データの前記選択的に通信されたインスタンスを、そ
    れに関連するメモリ内に格納する能力をさらに有する、請求項１３に記載の発行
    者ノード。
  16. 【請求項１６】 前記データの現在のインスタンスと前記データの前記格納
    されたインスタンスの間の比較にさらに応答する、請求項１５に記載の発行者ノ
    ード。
  17. 【請求項１７】 前記システムの前記加入者ノードが前記発行者ノードに特
    徴を通信し、前記発行者ノードが前記特徴を前記加入リストに含む、請求項１３
    に記載の発行者ノード。
  18. 【請求項１８】 前記加入リストのうち少なくとも１つが修正可能である、
    請求項１３に記載の発行者ノード。
  19. 【請求項１９】 プロセス設備を制御するために使用される実時間プロセス
    制御システムであって、 前記プロセス設備のプロセスに関連する複数のセンサと制御可能な装置と、 前記複数のセンサと制御可能な装置をコンピュータ・システムに関連づける通
    信パスとを含み、 前記コンピュータ・システムは前記プロセス設備に関連するデータに対して動
    作し、前記データを前記コンピュータ・システムの分散ノード間に分配し、前記
    ノードは前記通信パスの一部によって互いに関連づけられているコンピュータ・
    システムであって、前記コンピュータ・システムは、 前記プロセスの一部に関連するデータを所望する加入者ノードと、 前記加入者ノードに関連する加入リストを監視し、これに応答して、前記通信
    パスの一部を使用して前記データのインスタンスを前記加入者ノードに選択的に
    通信する発行者ノードとを含む実時間プロセス制御システム。
  20. 【請求項２０】 前記通信パスがデータ・トラフィック能力を有し、前記コ
    ンピュータ・システムが、前記データ・トラフィック能力を効率的に利用するた
    めに前記発行者ノードを使用してデータ分配を制御する、請求項１９に記載の実
    時間プロセス制御システム。
  21. 【請求項２１】 前記発行者ノードが、前記データの前記選択的に通信され
    たインスタンスをメモリ内に格納する、請求項１９に記載の実時間プロセス制御
    システム。
  22. 【請求項２２】 前記発行者ノードが、前記データの現在のインスタンスと
    前記データの格納されたインスタンスの間の比較に応答する、請求項２１に記載
    の実時間プロセス制御システム。
  23. 【請求項２３】 前記加入者ノードが特徴を前記発行者ノードに通信し、前
    記発行者ノードが前記加入リスト内に前記特徴を含む、請求項１９に記載の実時
    間プロセス制御システム。
  24. 【請求項２４】 前記加入リストのうち少なくとも１つが修正可能である、
    請求項１９に記載の実時間プロセス制御システム。
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