JP2001340350A - Medical system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は医療システムに関
し、特に超音波診断装置と組織治療装置とが連携して動
作する医療システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical system, and more particularly, to a medical system in which an ultrasonic diagnostic apparatus and a tissue treatment apparatus operate in cooperation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】超音波診断装置及び電気手術装置を利用
して、肝臓癌に対する穿刺治療を行う場合、まず、体表
面上に穿刺針ガイド付きの超音波探触子が当接され、患
者腹部の超音波画像が表示される。超音波探触子の姿勢
を調整し、超音波画像上に患部である肝臓癌が位置決め
された状態において、超音波画像を観察しながら、先端
部に高周波電極を備えた穿刺電極（電気手術用のカニュ
ーレ）の体内への差し込みがなされる。その場合、穿刺
電極の挿入方向は穿刺針ガイドによって一定角度に保持
される。その際、超音波画像上には、必要に応じて、穿
刺方向を表すラインなどが表示される。その超音波画像
上で、穿刺電極の先端部が肝臓癌の中心に到達した場
合、挿入を停止させ、その後、先端部に対して高周波電
流を供給し、これにより癌組織を焼灼する。2. Description of the Related Art When performing puncture treatment for liver cancer using an ultrasonic diagnostic apparatus and an electrosurgical apparatus, first, an ultrasonic probe with a puncture needle guide is brought into contact with the body surface, and the patient's abdomen Is displayed. While adjusting the posture of the ultrasonic probe and observing the ultrasonic image while the liver cancer, which is the diseased part, is positioned on the ultrasonic image, a puncture electrode equipped with a high-frequency electrode at the tip (for electrosurgery) The cannula is inserted into the body. In that case, the insertion direction of the puncture electrode is held at a fixed angle by the puncture needle guide. At that time, a line or the like indicating the puncture direction is displayed on the ultrasonic image as necessary. When the tip of the puncture electrode reaches the center of the liver cancer on the ultrasonic image, the insertion is stopped, and then a high-frequency current is supplied to the tip, thereby cauterizing the cancer tissue.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法においては、超音波画像を観察しても、電気手
術の治療が及ぶ範囲が不明瞭であるという問題がある。
また、一般的に見ても、折角、同じ治療目的から、超音
波診断装置と治療装置とが併用されているにもかかわら
ず、両者の連携がなされていないという問題がある。な
お、特開平７−２７５２４７号公報、特開平６−１８９
９７４号公報には診断と治療を行えるシステムが開示さ
れているが、それらの連携は必ずしも十分ではない。However, in the above-mentioned conventional method, there is a problem that the range covered by the electrosurgical treatment is unclear even when an ultrasonic image is observed.
Also, generally speaking, there is a problem that, despite the fact that the ultrasonic diagnostic apparatus and the treatment apparatus are used in combination for the same purpose of treatment, the two are not coordinated. It should be noted that JP-A-7-275247 and JP-A-6-189.
Japanese Patent Publication No. 974 discloses a system capable of performing diagnosis and treatment, but their cooperation is not always sufficient.
【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、超音波画像上において、治療
の及ぶ範囲を認識できるようにすることにある。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to recognize the range of treatment on an ultrasonic image.
【０００５】本発明の他の目的は、超音波診断装置と組
織治療装置との連携を強化して、治療の安全性や操作性
を高めることにある。[0005] Another object of the present invention is to enhance the cooperation between the ultrasonic diagnostic apparatus and the tissue treatment apparatus to enhance the safety and operability of the treatment.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、組織治療装置と超音波診断装置と
で構成されたシステムであって、前記超音波診断装置
は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記組
織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範囲表示
像を形成する第２画像形成手段と、前記超音波画像上に
前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、を含むこと
を特徴とする。Means for Solving the Problems (1) In order to achieve the above object, the present invention is a system comprising a tissue treatment apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus comprises: A first image forming unit for forming a sound wave image, a second image forming unit for forming a range display image representing an indication of a range to be treated by the tissue treatment apparatus, and synthesizing the range display image on the ultrasonic image Display means for displaying.
【０００７】上記構成によれば、超音波画像上に範囲表
示像が表示されるので、生体内組織との関係において、
治療が及ぶ範囲の目安を視覚的に確認できる。そして、
その上で治療を行えば、治療効果や治療の安全性を高め
られる。組織治療装置は、例えば、電気手術装置、超音
波治療装置、高周波治療装置、放射線治療装置などであ
る。上記超音波画像はＭモード画像、Ｂモード画像、ド
プラ画像その他の画像であってもよく、また三次元画像
であってもよい。範囲表示像は何らかの手法で治療効果
の及ぶ範囲を表現できる限りにおいて各種の表示形態を
採用できる。通常は、図形による囲み表現、色付け表
現、メッシュ表現、ハイライト表現などが利用できる
が、数値を表すようにしてもよい。[0007] According to the above configuration, the range display image is displayed on the ultrasonic image.
Visual indication of the range of treatment can be visually confirmed. And
If the treatment is then performed, the treatment effect and the safety of the treatment can be improved. The tissue treatment device is, for example, an electrosurgical device, an ultrasonic treatment device, a high-frequency treatment device, a radiation treatment device, or the like. The ultrasonic image may be an M-mode image, a B-mode image, a Doppler image, or another image, or may be a three-dimensional image. Various display forms can be adopted as the range display image as long as the range over which the therapeutic effect can be obtained can be expressed by some method. Normally, an enclosing expression using a figure, a coloring expression, a mesh expression, a highlight expression, or the like can be used, but a numerical value may be used.
【０００８】望ましくは、前記第２画像形成手段は、前
記組織治療装置の動作条件に応じて前記範囲表示像の表
示形態を変化させる。この構成によれば、組織治療装置
の動作条件の変更に伴って治療効果が及ぶ範囲が変動し
ても、それに追従させて、範囲表示像の表示形態が変化
する。よって、患部の大きさや形態などとの関係におい
て、治療効果の及ぶ範囲の様子を確認しながら、組織治
療装置の動作条件を設定可能である。望ましくは、前記
第２画像形成手段は、前記組織治療装置の治療作用の大
きさに応じて前記範囲表示像の大きさを変化させる。こ
の構成によれば、患部の大きさに範囲表示像がフィッテ
イングするように動作条件を設定すれば、その動作条件
を最適化できる。[0008] Preferably, the second image forming means changes a display form of the range display image according to an operating condition of the tissue treatment apparatus. According to this configuration, even if the range in which the therapeutic effect is affected fluctuates due to a change in the operating condition of the tissue treatment apparatus, the display form of the range display image changes accordingly. Therefore, it is possible to set the operating condition of the tissue treatment apparatus while checking the range of the therapeutic effect in relation to the size and form of the affected part. Desirably, the second image forming means changes the size of the range display image according to the magnitude of the treatment action of the tissue treatment device. According to this configuration, if the operating conditions are set so that the range display image is fitted to the size of the affected part, the operating conditions can be optimized.
【０００９】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成され
たシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電
気治療を行う穿刺具を含み、前記超音波診断装置は、超
音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具に
よる電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第
２画像形成手段と、前記超音波画像上に前記範囲表示像
を合成表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。(2) To achieve the above object,
The present invention is a system including an electrosurgical apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the electrosurgical apparatus includes a puncture device for performing electric treatment at a distal end portion, and the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic image. A first image forming unit for forming a range, a second image forming unit for forming a range display image representing a range over which the electrotherapy is performed by the puncture device, and a display unit for displaying the range display image on the ultrasonic image in a combined manner. And characterized in that:
【００１０】上記構成によれば、例えば、超音波探触子
を生体に当接して超音波の送受波を行い、それにより超
音波画像（例えばＢモード画像）を表示している状態に
おいて、最初に、患部位置との関係から超音波探触子の
姿勢や当接位置を調整し、次に、穿刺具による穿刺を行
って、その先端部を患部内や近傍に位置決めし、かつ、
範囲表示像によって先端部による電気治療範囲を範囲表
示像で確認した後に、実際に患部の電気治療を行える。According to the above configuration, for example, when an ultrasonic probe is brought into contact with a living body to transmit and receive an ultrasonic wave and thereby an ultrasonic image (for example, a B-mode image) is displayed, The position and contact position of the ultrasonic probe are adjusted from the relationship with the affected part position, and then puncture is performed with a puncture tool, and the tip is positioned in or near the affected part, and
After confirming the electric treatment range by the distal end portion by the range display image, the electric treatment of the affected part can be actually performed.
【００１１】望ましくは、前記第２画像形成手段は、前
記範囲表示像として所定形状をもった閉ループ像を形成
する。この閉ループ像としては、円形、楕円形状、洋な
し型、卵型、など電気治療の及ぶ範囲の目安となる形状
をもったものを用いるのが望ましい。その閉ループ像
は、実線や点線で縁どりしたり、その内部又は外部を着
色したり、ハイライト表示したりするようにしてもよ
い。Preferably, the second image forming means forms a closed loop image having a predetermined shape as the range display image. As the closed-loop image, it is desirable to use an image having a shape such as a circle, an ellipse, a pear type, an egg shape, or the like, which is a measure of the range over which electric treatment can be performed. The closed loop image may be framed with a solid line or a dotted line, colored inside or outside, or highlighted.
【００１２】望ましくは、前記第２画像形成手段は、前
記穿刺具に供給される駆動信号の大きさに応じて前記閉
ループ像の大きさを可変する。駆動信号の大きさは電
流、電圧、電力の大きさなどであり、その大きさが治療
範囲の大きさを支配する。そこで、そのような駆動信号
に大きさに従って閉ループ像の大きさを調整するもので
ある。Preferably, the second image forming means varies the size of the closed-loop image according to the magnitude of a drive signal supplied to the puncture device. The magnitude of the drive signal is the magnitude of current, voltage, power, or the like, and the magnitude governs the size of the treatment range. Therefore, the size of the closed-loop image is adjusted according to the size of such a drive signal.
【００１３】望ましくは、前記閉ループ像の大きさをユ
ーザーが可変設定するための設定手段を含む。望ましく
は、前記電気手術装置は、前記設定手段によって可変設
定された閉ループ像の大きさに応じて、前記電気手術装
置の動作条件を決定する制御手段を含む。Preferably, the apparatus further comprises setting means for variably setting the size of the closed loop image by a user. Preferably, the electrosurgical apparatus includes control means for determining an operation condition of the electrosurgical apparatus according to a size of the closed loop image variably set by the setting means.
【００１４】このように閉ループ像の大きさを調整可能
にし、その大きさに応じて駆動信号の大きさを自動設定
すれば、治療効果の範囲の設定を直接的に行うことが可
能であり、それに合わせて出力条件つまり駆動信号の大
きさを自動調整可能である。なお、駆動信号の周波数そ
の他の出力条件に応じて閉ループ像の大きさを調整して
もよく、あるいは、その内部に着色が施される場合には
出力条件に応じて色相などの色属性を変えるようにして
もよい。また、治療時間との関係において、大きさが異
なる複数の閉ループ像を多重的に表示するようにしても
よい。As described above, if the size of the closed-loop image is adjustable and the size of the drive signal is automatically set according to the size, the range of the therapeutic effect can be set directly. The output condition, that is, the magnitude of the drive signal can be automatically adjusted in accordance with that. Note that the size of the closed-loop image may be adjusted according to the frequency of the drive signal and other output conditions, or if the inside is colored, the color attribute such as hue is changed according to the output conditions. You may do so. Further, a plurality of closed-loop images having different sizes may be displayed in a multiplex manner in relation to the treatment time.
【００１５】（３）また、上記目的を達成するために、
本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成され
たシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電
気治療を行う穿刺具を含み、前記超音波診断装置は、前
記穿刺具を案内する穿刺ガイドを有する超音波探触子
と、前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音
波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具の穿
刺方向を表す穿刺ガイド像を形成する第２画像形成手段
と、前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表
示像を形成する第３画像形成手段と、前記超音波画像上
に前記穿刺ガイド像及び前記範囲表示像を合成表示する
表示手段と、を含むことを特徴とする。(3) To achieve the above object,
The present invention is a system configured with an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device that performs electrotherapy at a distal end portion, and the ultrasonic diagnostic device includes the puncture device. Probe having a puncture guide for guiding an ultrasonic probe, first image forming means for forming an ultrasonic image based on a signal received from the ultrasonic probe, and puncture indicating a puncture direction of the puncture device A second image forming unit for forming a guide image, a third image forming unit for forming a range display image representing a range covered by the electric treatment by the puncture device, and the puncture guide image and the range display on the ultrasonic image. And display means for displaying the combined image.
【００１６】上記構成によれば、超音波画像上に穿刺ガ
イド像が表示されるので、それを利用して患部位置との
関係において超音波探触子の当接位置や当接角度などを
適切に調整でき、しかも穿刺ガイド像に加えて範囲表示
像が表示されるので、治療効果の及ぶ範囲を認識でき
る。望ましくは、穿刺ガイド像は超音波画像上で斜めに
表示され、超音波画像の垂直中心線と穿刺ガイド像とが
交叉する穿刺到達点を中心として範囲表示像が表示され
る。According to the above configuration, since the puncture guide image is displayed on the ultrasonic image, the contact position and the contact angle of the ultrasonic probe can be appropriately adjusted in relation to the position of the affected part by using the image. Since the range display image is displayed in addition to the puncture guide image, the range over which the therapeutic effect can be recognized can be recognized. Desirably, the puncture guide image is displayed obliquely on the ultrasonic image, and a range display image is displayed centering on the puncture arrival point where the vertical center line of the ultrasonic image and the puncture guide image intersect.
【００１７】望ましくは、前記穿刺具の先端部には温度
センサが設けられ、前記第３画像形成手段は前記温度セ
ンサによって検出された温度に従って前記範囲表示像の
表示形態を変化させる。Preferably, a temperature sensor is provided at the tip of the puncture device, and the third image forming means changes the display mode of the range display image according to the temperature detected by the temperature sensor.
【００１８】上記構成によれば、例えば、治療前、治療
中、治療後の温度を超音波画像上で表現することが可能
となる。その場合、温度分布を色相の変化で表現するよ
うにしてもよい。According to the above configuration, for example, the temperatures before, during, and after the treatment can be expressed on an ultrasonic image. In that case, the temperature distribution may be represented by a change in hue.
【００１９】（４）また、上記目的を達成するために、
本発明は、組織治療装置と連携して動作する超音波診断
装置であって、超音波画像を形成する第１画像形成手段
と、前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表
す範囲表示像を形成する第２画像形成手段と、前記超音
波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする。(4) In order to achieve the above object,
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that operates in cooperation with a tissue treatment apparatus, wherein a first image forming unit that forms an ultrasonic image, and a range display image that indicates a target range of treatment by the tissue treatment apparatus A second image forming means for forming the image, a display means for combining and displaying the range display image on the ultrasonic image,
It is characterized by including.
【００２０】望ましくは、前記第２画像形成手段は、前
記組織治療装置で設定された動作条件に基づいて前記範
囲表示像を形成する。Preferably, the second image forming means forms the range display image based on operating conditions set by the tissue treatment device.
【００２１】望ましくは、前記範囲表示像の大きさを設
定するための手段と、前記設定された範囲表示像の大き
さを治療条件として前記組織治療装置へ送る通信手段
と、を含む。Desirably, the apparatus includes means for setting the size of the range display image, and communication means for transmitting the set size of the range display image to the tissue treatment apparatus as a treatment condition.
【００２２】（５）また、上記目的を達成するために、
本発明は、組織治療装置と連携して動作する超音波診断
装置であって、超音波画像を形成する画像形成手段と、
前記組織治療装置で設定された治療条件に基づいて当該
超音波診断装置の動作を制御する制御部と、を含むこと
を特徴とする。(5) In order to achieve the above object,
The present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that operates in cooperation with a tissue treatment apparatus, and an image forming unit that forms an ultrasonic image,
A control unit for controlling the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus based on the treatment conditions set by the tissue treatment apparatus.
【００２３】また、上記目的を達成するために、本発明
は、超音波診断装置と連携して動作する組織治療装置で
あって、治療条件を設定するための手段と、前記超音波
診断装置の動作を制御するために、前記設定された治療
条件を超音波診断装置へ送る通信部と、を含むことを特
徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a tissue treatment apparatus which operates in cooperation with an ultrasonic diagnostic apparatus, the apparatus comprising: means for setting treatment conditions; A communication unit for transmitting the set treatment condition to an ultrasonic diagnostic apparatus in order to control the operation.
【００２４】また、上記目的を達成するために、本発明
は、超音波診断装置と連携して動作する組織治療装置で
あって、前記超音波診断装置から送られてきた治療条件
を入力する通信部と、前記治療条件に従って当該組織治
療装置の動作を制御する制御部と、を含むことを特徴と
する。According to another aspect of the present invention, there is provided a tissue treatment apparatus which operates in cooperation with an ultrasonic diagnostic apparatus, the communication apparatus comprising: a communication unit for inputting a treatment condition sent from the ultrasonic diagnostic apparatus; And a control unit that controls the operation of the tissue treatment apparatus according to the treatment condition.
【００２５】（６）また、上記目的を達成するために、
本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成され
たシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電
気治療を行う穿刺具と、前記先端部に設けられた温度セ
ンサと、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像を
形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気治
療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形成
手段と、前記温度センサにより検出される温度の時間変
化を表した温度グラフを作成する手段と、前記超音波画
像上に前記範囲表示像を合成表示するとともに、前記温
度グラフを表示する表示手段と、を含むことを特徴とす
る。(6) In order to achieve the above object,
The present invention is a system including an electrosurgical apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the electrosurgical apparatus performs a puncture tool for performing electric treatment at a distal end portion, and a temperature sensor provided at the distal end portion, Wherein the ultrasonic diagnostic apparatus includes: a first image forming unit that forms an ultrasonic image; a second image forming unit that forms a range display image that represents a range over which electric therapy can be performed by the puncture device; and the temperature sensor. Means for creating a temperature graph representing a time change of the temperature detected by the method, and display means for displaying the temperature graph while synthesizing and displaying the range display image on the ultrasonic image. And
【００２６】上記構成によれば、超音波画像上において
範囲表示像によって電気治療の及ぶ範囲を認識できると
ともに、それに併せて温度グラフが表示されるため、治
療中における組織の時間的な温度変化を認識できる。According to the above configuration, the range over which the electric treatment can be performed can be recognized by the range display image on the ultrasonic image, and the temperature graph is displayed accordingly. Can be recognized.
【００２７】望ましくは、前記穿刺具の先端部には複数
の温度センサが設けられ、前記温度グラフを作成する手
段は、前記各温度センサごとに温度グラフを作成する。
この構成によれば、温度センサが複数の場合に複数の検
出点の温度変動を対比することができる。Preferably, a plurality of temperature sensors are provided at the tip of the puncture device, and the means for creating the temperature graph creates a temperature graph for each of the temperature sensors.
According to this configuration, when there are a plurality of temperature sensors, temperature fluctuations at a plurality of detection points can be compared.
【００２８】（７）また、上記目的を達成するために、
本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成され
たシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電
気治療を行う穿刺具と、前記電気治療における出力値を
検出する出力検出手段と、を含み、前記超音波診断装置
は、超音波画像を形成する第１画像形成手段と、前記穿
刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成
する第２画像形成手段と、前記出力検出手段が検出した
出力値の時間変化を表す出力グラフを作成する手段と、
前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとと
もに、前記出力グラフを表示する表示手段と、を含むこ
とを特徴とする。(7) In order to achieve the above object,
The present invention is a system including an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device that performs electric treatment at a distal end portion, and an output detection device that detects an output value in the electric treatment. Means, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus comprises: a first image forming means for forming an ultrasonic image; a second image forming means for forming a range display image representing a range covered by the electric treatment by the puncture device; Means for creating an output graph representing a time change of the output value detected by the output detection means,
A display unit for displaying the output graph while displaying the range display image on the ultrasonic image in a combined manner.
【００２９】上記構成によれば、超音波画像上において
範囲表示像によって電気治療の及ぶ範囲を認識できると
ともに、それに併せて出力グラフが表示されるため、治
療効果や組織の性状、あるいは装置の動作状態などを経
時的に把握できる。According to the above configuration, the range covered by the electric treatment can be recognized on the ultrasonic image by the range display image, and the output graph is displayed along with the range, so that the therapeutic effect, the property of the tissue, or the operation of the device can be obtained. The status can be grasped over time.
【００３０】（８）また、上記目的を達成するために、
本発明は、電気手術装置と超音波診断装置とで構成され
たシステムであって、前記電気手術装置は、先端部で電
気治療を行う穿刺具と、前記電気治療対象となった組織
の電気的なインピーダンスを検出するインピーダンス検
出手段と、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像
を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気
治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形
成手段と、前記インピーダンス検出手段により検出され
るインピーダンスの時間変化を表したインピーダンスグ
ラフを作成する手段と、前記超音波画像上に前記範囲表
示像を合成表示するとともに、前記インピーダンスグラ
フを表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。(8) In order to achieve the above object,
The present invention is a system including an electrosurgical apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the electrosurgical apparatus includes a puncture device for performing an electric treatment at a distal end portion, and an electric puncture device for electrically treating a tissue to be subjected to the electric treatment. The ultrasonic diagnostic apparatus forms a first image forming means for forming an ultrasonic image and a range display image representing a range covered by the electric treatment by the puncture device. A second image forming unit, a unit for creating an impedance graph representing a time change of the impedance detected by the impedance detecting unit, and displaying and displaying the range display image on the ultrasonic image; Display means for displaying.
【００３１】上記構成によれば、超音波画像上において
範囲表示像によって電気治療の及ぶ範囲を認識できると
ともに、それに併せてインピーダンスグラフが表示され
るため、治療開始からの治療組織の性状の変化などを把
握できる。例えば、治療組織が乾いてくると、インピー
ダンスが上昇するため、そのような現象から、インピー
ダンスをモニタリングして治療組織の乾燥度合いを認識
できる。According to the above configuration, the range of the electric treatment can be recognized by the range display image on the ultrasonic image, and the impedance graph is displayed along with the range. Can understand. For example, when the treated tissue dries, the impedance rises. From such a phenomenon, the impedance can be monitored to recognize the degree of drying of the treated tissue.
【００３２】（９）また、本発明は、電気手術装置と超
音波診断装置とで構成されたシステムであって、前記電
気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具と、前記
電気治療対象となった組織の性状を検出する組織性状検
出手段と、を含み、前記超音波診断装置は、超音波画像
を形成する第１画像形成手段と、前記穿刺具による電気
治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像を形成する第２画像形
成手段と、前記組織性状検出手段により検出される組織
性状の時間変化を表した組織性状グラフを作成する手段
と、前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する
とともに、前記組織性状グラフを表示する表示手段と、
を含むことを特徴とする。(9) The present invention is also a system comprising an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device for performing electrotherapy at a distal end portion, The ultrasound diagnostic apparatus includes a first image forming means for forming an ultrasound image, and a range covered by the electric treatment with the puncture device. A second image forming unit that forms a range display image, a unit that creates a tissue property graph representing a time change of the tissue property detected by the tissue property detection unit, and the range display image on the ultrasonic image. Display means for displaying the tissue property graph, while displaying the composite,
It is characterized by including.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３４】図１には、本発明に係る医療システムの好
適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示
すブロック図である。FIG. 1 shows a preferred embodiment of the medical system according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration.
【００３５】図１に示す医療システムは、大別して超音
波診断装置１０と電気治療装置としての電気手術器１２
とで構成される。超音波診断装置１０は、装置本体１４
とそれにケーブルによって接続された超音波探触子１６
とで構成される。また、電気手術器１２は、装置本体２
０とそれにケーブルによって接続される穿刺針（穿刺
具）２２とで構成される。穿刺針２２は電気手術用のカ
ニューレとして機能するものであり、その先端部に設け
られた電極には温度センサ２４が設けられている。ま
た、符号２５は対極板を示しており、その対極板２５と
穿刺針２２の電極との間に高周波電流が流される。The medical system shown in FIG. 1 is roughly divided into an ultrasonic diagnostic apparatus 10 and an electrosurgical device 12 as an electric therapy apparatus.
It is composed of The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes an apparatus main body 14
And the ultrasonic probe 16 connected thereto by a cable
It is composed of In addition, the electrosurgical unit 12 is
0 and a puncture needle (puncture device) 22 connected thereto by a cable. The puncture needle 22 functions as a cannula for electrosurgery, and a temperature sensor 24 is provided at an electrode provided at the tip thereof. Reference numeral 25 denotes a counter electrode plate, and a high-frequency current flows between the counter electrode plate 25 and the electrode of the puncture needle 22.
【００３６】超音波診断装置１０において、超音波探触
子１６は複数の振動素子からなるアレイ振動子を有して
いる。送信部２６は、制御部３０の制御の下、アレイ振
動子を構成する各振動素子に対して送信信号を供給す
る。その場合、各送信信号に対する遅延制御によって送
信ビームが形成され、また送信フォーカスが達成され
る。また、受信部２８には、アレイ振動子を構成する各
振動素子からの受信信号が入力され、受信部２８は各受
信信号に対する遅延加算（整相加算）を実行する。これ
により受信ビームが形成され、また受信フォーカスが達
成される。制御部３０は送信部２６及び受信部２８の動
作を制御しており、その他に、装置本体１４内に設けら
れる各構成の動作制御を行っている。なお、電子走査方
式としては、電子リニア走査や電子セクタ走査などをあ
げることができる。In the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the ultrasonic probe 16 has an array transducer composed of a plurality of transducers. The transmission unit 26 supplies a transmission signal to each of the vibrating elements constituting the array vibrator under the control of the control unit 30. In this case, a transmission beam is formed by delay control for each transmission signal, and transmission focus is achieved. In addition, a reception signal from each of the vibrating elements constituting the array transducer is input to the reception unit 28, and the reception unit 28 performs delay addition (phasing addition) on each reception signal. Thereby, a reception beam is formed, and reception focus is achieved. The control unit 30 controls the operations of the transmission unit 26 and the reception unit 28, and also controls the operation of each component provided in the apparatus main body 14. In addition, as the electronic scanning method, electronic linear scanning, electronic sector scanning, and the like can be given.
【００３７】超音波画像形成部３２は、受信部２８から
出力される整相加算後の受信信号に基づいて、超音波画
像を形成する回路である。超音波画像としてはＢモード
画像、二次元ドプラ画像などの画像をあげることができ
る。さらに、Ｍモードやその他の画像が表示される場合
にも本発明を適用可能である。形成された超音波画像の
画像データは合成部３４に出力される。制御部３０に
は、入力部４０が接続されている。この入力部４０はキ
ーボードやトラックボールなどのデバイスで構成され
る。その入力部４０を利用して超音波診断装置１０の動
作条件や電気手術器１２の動作条件を設定可能である。
もちろん、後述するように、電気手術器１２の入力部５
０を利用して電気手術の条件を設定することも可能であ
る。The ultrasonic image forming unit 32 is a circuit that forms an ultrasonic image based on the reception signal after the phasing addition output from the receiving unit 28. Examples of the ultrasonic image include a B-mode image and a two-dimensional Doppler image. Further, the present invention is applicable to a case where an M mode or other images are displayed. The image data of the formed ultrasonic image is output to the synthesizing unit 34. The input unit 40 is connected to the control unit 30. The input unit 40 is constituted by a device such as a keyboard and a trackball. Using the input unit 40, the operating conditions of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the operating conditions of the electrosurgical device 12 can be set.
Of course, as described later, the input unit 5 of the electrosurgical device 12 is used.
It is also possible to set the conditions of the electrosurgery using 0.
【００３８】通信部３６は、電気手術器１２に設けられ
た通信部４８との間でデータを交換するための回路であ
る。すなわち、超音波診断装置１０と電気手術器１２
は、ケーブルによって接続されており、そのケーブルを
介して相互に信号のやりとりを行うことが可能である。
もちろん、そのようなケーブルによらずに無線方式を利
用してデータの通信を行ってもよい。The communication section 36 is a circuit for exchanging data with a communication section 48 provided in the electrosurgical instrument 12. That is, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the electrosurgical device 12
Are connected by a cable, and can exchange signals with each other via the cable.
Of course, data communication may be performed using a wireless method without using such a cable.
【００３９】付加画像形成部３８は、後に説明する範囲
表示像及びガイドライン像を付加画像として形成する手
段である。ここで、範囲表示像の形態や大きさは、入力
部４０によって設定されたパラメータあるいは電気手術
器１２から送信されるデータに基づいて決定される。付
加画像として形成された範囲表示像及びガイドライン像
の画像データは合成部３４に出力される。The additional image forming section 38 is a means for forming a range display image and a guideline image described later as an additional image. Here, the form and size of the range display image are determined based on parameters set by the input unit 40 or data transmitted from the electrosurgical device 12. Image data of the range display image and the guideline image formed as the additional image is output to the synthesizing unit 34.
【００４０】合成部３４は、超音波画像上に上記の範囲
表示像及びガイドライン像を合成し、それにより形成さ
れた合成画像を表示部４２に出力する。表示部４２に
は、後に図３に示すような画像が表示される。The synthesizing unit 34 synthesizes the range display image and the guideline image on the ultrasonic image, and outputs the synthesized image formed thereby to the display unit 42. The display unit 42 displays an image as shown in FIG. 3 later.
【００４１】一方、電気手術器１２においては、制御部
４６の制御の下、高周波信号出力部４４から穿刺針２２
へ高周波信号が出力される。穿刺針２２の先端部には電
極が設けられており、その電極へ高周波信号が供給され
る。そして、その電極から組織を通って対極板２５へ高
周波信号が流れることにより、組織の電気手術を行うこ
とが可能となる。具体的には、電極近傍の組織が高周波
信号によって加熱され、その結果、癌組織に対する凝固
などによって当該患部の治療を行える。その場合、電極
あるいは組織の温度は温度センサ２４によって監視され
ており、温度センサ２４からの出力信号が制御部４６に
出力されている。On the other hand, in the electrosurgical device 12, the puncture needle 22 is transmitted from the high-frequency signal output unit 44 under the control of the control unit 46.
To output a high-frequency signal. An electrode is provided at the tip of the puncture needle 22, and a high-frequency signal is supplied to the electrode. Then, a high-frequency signal flows from the electrode to the return electrode plate 25 through the tissue, so that electrosurgery of the tissue can be performed. Specifically, the tissue near the electrode is heated by the high-frequency signal, and as a result, the affected part can be treated by coagulation of the cancer tissue or the like. In this case, the temperature of the electrode or the tissue is monitored by the temperature sensor 24, and an output signal from the temperature sensor 24 is output to the control unit 46.
【００４２】入力部５０は、操作パネル及びフットスイ
ッチなどによって構成されるものであり、その入力部５
０からの信号は制御部４６に入力される。入力部５０を
利用して電気手術条件を設定可能であり、またフットス
イッチなどを利用して高周波信号の出力のオンオフ制御
を行うことが可能である。また入力部５０を利用して電
気手術モードを選択可能である。The input unit 50 includes an operation panel, a foot switch, and the like.
The signal from 0 is input to the control unit 46. The electrosurgical conditions can be set using the input unit 50, and the on / off control of the output of the high-frequency signal can be performed using a foot switch or the like. Further, the electrosurgery mode can be selected using the input unit 50.
【００４３】表示パネル５２には、設定された電気手術
モードや高周波信号の出力値などが表示される。通信部
４８は制御部４６に接続されており、その通信部４８を
介して制御部４６は超音波診断装置１０との間でデータ
の送受信を行う。例えば、電気手術器１２から超音波診
断装置１０へは、設定された出力値（電流値や電力値な
ど）、電極の大きさやタイプの情報、温度センサ２４に
よって監視されている温度のデータ、電気手術器１２の
ステータス（高周波出力を行っているか否かのデー
タ）、動作モードなどの各種の情報が送信される。一
方、超音波診断装置１０から電気手術器１２へは、必要
に応じて、超音波診断装置１０上において設定された電
気手術の条件が送信される。もちろん、それらのデータ
は一例であってこれ以外にも必要に応じて様々なデータ
の送受信を行える。The display panel 52 displays the set electrosurgery mode, the output value of the high-frequency signal, and the like. The communication unit 48 is connected to the control unit 46, and the control unit 46 transmits and receives data to and from the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the communication unit 48. For example, from the electrosurgical unit 12 to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, set output values (current value and power value, etc.), information on the size and type of the electrodes, data on the temperature monitored by the temperature sensor 24, Various information such as the status of the operating device 12 (data indicating whether or not high-frequency output is being performed) and the operation mode are transmitted. On the other hand, the conditions of the electrosurgery set on the ultrasound diagnostic device 10 are transmitted from the ultrasound diagnostic device 10 to the electrosurgical device 12 as necessary. Of course, such data is only an example, and various other data can be transmitted and received as needed.
【００４４】図２には、超音波診断及び電気手術を行う
場合の様子が模式図として示されている。超音波探触子
１６は生体表面５４上に当接され、その状態において超
音波ビーム５８が形成され、その超音波ビーム５８の電
子走査によって走査面５６が形成される。図２には、コ
ンベックスタイプの超音波探触子１６が示されており、
それに応じて扇状の走査面５６が形成されている。もち
ろんそれらは一例であって、本実施形態においては、様
々な超音波探触子を利用することが可能であり、また様
々な電子走査方式を適用することが可能である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which ultrasonic diagnosis and electric surgery are performed. The ultrasonic probe 16 is brought into contact with the surface 54 of the living body, an ultrasonic beam 58 is formed in this state, and a scanning surface 56 is formed by electronic scanning of the ultrasonic beam 58. FIG. 2 shows a convex type ultrasonic probe 16.
Accordingly, a fan-shaped scanning surface 56 is formed. Of course, these are merely examples, and in the present embodiment, various ultrasonic probes can be used, and various electronic scanning methods can be applied.
【００４５】超音波探触子１６には、着脱自在に穿刺ア
ダプタ６０が設けられる。穿刺アダプタ６０は、穿刺針
６２を案内保持するものである。穿刺針６２は、本実施
形態において電気手術用のカニューレであって、穿刺ア
ダプタ６０の案内の下、体表面から穿刺され、生体内に
その先端部６２Ａが導かれる。先端部６２Ａ内には電極
６４が収容されており、先端部６２Ａが患部６６内に位
置決めされると、所定の操作によって電極６４が先端開
口から露出する。The ultrasonic probe 16 is provided with a puncture adapter 60 detachably. The puncture adapter 60 guides and holds the puncture needle 62. The puncture needle 62 is an electrosurgical cannula in the present embodiment, and is punctured from the body surface under the guidance of the puncture adapter 60, and the distal end portion 62A is guided into the living body. The electrode 64 is accommodated in the distal end portion 62A, and when the distal end portion 62A is positioned in the affected part 66, the electrode 64 is exposed from the distal end opening by a predetermined operation.
【００４６】本実施形態において、電極６４は複数の展
開形の電極によって構成されており、各導体の先端部に
熱電対からなる温度センサが設けられている。なお、図
１においては、複数の温度センサの内で代表として１つ
の温度センサ２４が示されている。In the present embodiment, the electrode 64 is constituted by a plurality of unfolded electrodes, and a temperature sensor comprising a thermocouple is provided at the tip of each conductor. In FIG. 1, one temperature sensor 24 is shown as a representative of the plurality of temperature sensors.
【００４７】電気手術の完了後、電極６４は再び先端部
６２Ａ内に収容され、その後に穿刺針６２が引き抜かれ
ることになる。ちなみに、本実施形態においては図１に
示したように対極板２５と穿刺針２２との間で高周波電
流が流されるが、電極は展開しないものでも良く、いわ
ゆるバイポーラ型の電極を用いるようにしてもよい。治
療手段は、高周波電流に限らず、マイクロ波やレーザ光
線の照射、発熱体や温水の循環であっても良い。After the completion of the electrosurgery, the electrode 64 is stored in the distal end portion 62A again, and then the puncture needle 62 is withdrawn. Incidentally, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a high-frequency current flows between the counter electrode plate 25 and the puncture needle 22, but the electrode may not be developed, and a so-called bipolar electrode is used. Is also good. The treatment means is not limited to the high-frequency current, but may be irradiation of microwaves or laser beams, heating elements or circulation of hot water.
【００４８】図２において、符号１００は走査面５６の
中心線を表しており、符号１０２は穿刺針６２の穿刺方
向を表している。通常、中心線１００と挿入方向１０２
とが交差する位置に患部６６が設定され、すなわちその
ような位置決めが行われるように超音波探触子１６の当
接位置や当接姿勢が調整され、その状態で電気手術が実
行される。In FIG. 2, reference numeral 100 represents the center line of the scanning surface 56, and reference numeral 102 represents the puncture direction of the puncture needle 62. Typically, centerline 100 and insertion direction 102
The affected part 66 is set at a position where the intersection occurs, that is, the contact position and the contact posture of the ultrasonic probe 16 are adjusted so that such positioning is performed, and the electrosurgery is performed in that state.
【００４９】ちなみに、穿刺アダプタ６０においては、
その穿刺角度は固定的に設定されているが、もちろんそ
の穿刺角度が可変設定されるように構成してもよい。そ
の場合にはその穿刺角度の情報を自動的にあるいはマニ
ュアルで超音波診断装置に入力する。By the way, in the puncture adapter 60,
Although the puncture angle is fixedly set, it is needless to say that the puncture angle may be variably set. In this case, the puncture angle information is automatically or manually input to the ultrasonic diagnostic apparatus.
【００５０】図３には、表示部４２に表示される画像１
０４の一例が示されている。超音波画像１０６は図２に
示した走査面５６に対応する画像であり、これはいわゆ
るＢモード画像である。この超音波画像１０６上には、
穿刺針の穿刺方向を表すガイドライン１１２が表示され
る。また、そのガイドライン１１２上の所定の基準点１
１０を中心として電気手術の治療効果が及ぶと予想され
る範囲を表す範囲表示像１０８が表示される。この範囲
表示像１０８は、各種の閉ループ形状を持った領域であ
り、その形状を任意にあるいは自動的に選択できるよう
に構成するのが望ましい。図３には洋なし型をした範囲
表示像１０８が示されている。ちなみに、基準点１１０
はガイドライン１１２が図２に示した中心線１００と交
差する地点であるが、ガイドライン１１２上において自
在にユーザー設定することも可能である。そのような基
準点１１０を中心とした一定領域として範囲表示像１０
８が定義される。FIG. 3 shows an image 1 displayed on the display section 42.
04 is shown. The ultrasonic image 106 is an image corresponding to the scanning plane 56 shown in FIG. 2, and is a so-called B-mode image. On this ultrasonic image 106,
A guideline 112 indicating the puncture direction of the puncture needle is displayed. Also, a predetermined reference point 1 on the guideline 112
A range display image 108 representing a range in which the therapeutic effect of electrosurgery is expected to be centered on 10 is displayed. The range display image 108 is an area having various closed loop shapes, and it is preferable that the range display image 108 be configured so that the shape can be arbitrarily or automatically selected. FIG. 3 shows a pear-shaped range display image 108. By the way, the reference point 110
Is a point where the guide line 112 intersects the center line 100 shown in FIG. 2, but it is also possible to freely set a user on the guide line 112. The range display image 10 is defined as a fixed area centered on such a reference point 110.
8 is defined.
【００５１】また、この範囲表示像１０８の大きさは、
本実施形態において電気手術器１２における出力値の大
きさに対応しており、例えば高周波信号の電力として大
きな値が設定された場合には、それに応じて大きな範囲
表示像１０８が表示され、また高周波信号の出力値とし
て小さな値が設定された場合には、それに応じて小さな
範囲表示像１０８が表示されることになる。The size of the range display image 108 is
In the present embodiment, the output value corresponds to the magnitude of the output value of the electrosurgical device 12. For example, when a large value is set as the power of the high-frequency signal, a large range display image 108 is displayed accordingly, When a small value is set as the signal output value, a small range display image 108 is displayed accordingly.
【００５２】この範囲表示像１０８は治療効果が及ぶと
思われる範囲を示すものであって、すなわち加熱範囲や
凝固範囲など表すものである。The range display image 108 indicates a range in which the therapeutic effect is expected to be exerted, that is, a range in which the therapeutic effect is obtained, such as a heating range and a solidification range.
【００５３】図３において、ガイドライン１１２及び範
囲表示像１０８が表示された後、あるいはその表示と共
に穿刺針が生体内に差し込まれ、その穿刺針が超音波画
像１０６上に表示される。その状態が符号６２’で示さ
れている。上述から明らかなように、穿刺針の先端部が
基準点１１０に到達した時点で穿刺針の挿入が停止さ
れ、その状態で電極を先端部から露出させて電気手術が
実行される。In FIG. 3, after the guideline 112 and the range display image 108 are displayed or together with the display, the puncture needle is inserted into the living body, and the puncture needle is displayed on the ultrasonic image 106. That state is indicated by reference numeral 62 '. As is apparent from the above description, the insertion of the puncture needle is stopped when the distal end of the puncture needle reaches the reference point 110, and in that state, the electrode is exposed from the distal end and electrosurgery is performed.
【００５４】ちなみに、穿刺針が超音波画像１０６内に
常に表示されるように、図２に示した穿刺ガイド６０が
穿刺針６２を保持している。The puncture guide 60 shown in FIG. 2 holds the puncture needle 62 so that the puncture needle is always displayed in the ultrasonic image 106.
【００５５】図３において、画像１０４内には、文字あ
るいは数値などの表示エリア１１３が設定されている。
この表示エリア１１３内には、超音波診断の診断条件や
電気手術の手術条件が表示される。更に、必要に応じて
患者情報が表示される。In FIG. 3, a display area 113 for characters or numerical values is set in the image 104.
In this display area 113, diagnostic conditions for ultrasonic diagnosis and operating conditions for electric surgery are displayed. Further, patient information is displayed as needed.
【００５６】例えば、超音波診断の条件としては、超音
波の周波数や診断深さなどの各種の情報をあげることが
できる。電気手術の条件としては、高周波信号の周波数
やパワーあるいは計測された温度などをあげることがで
きる。特に、本実施形態においては、範囲表示像１０８
の大きさに関する情報、例えば長軸方向の直径及び短軸
方向の直径も表示されている。したがって、そのような
数値表示によって治療効果が及ぶ範囲を数値的に認識す
ることが可能である。例えば、患部の認識を優先させる
場合には、範囲表示像１０８に代えてその数値表示のみ
を表示するようにしてもよい。その場合においても数値
的な概念で治療の及ぶ範囲を確認することができる。For example, the ultrasonic diagnostic conditions include various information such as the frequency of the ultrasonic waves and the diagnostic depth. Conditions for the electrosurgery include the frequency and power of the high-frequency signal or the measured temperature. In particular, in the present embodiment, the range display image 108
Also, information on the size, for example, the diameter in the long axis direction and the diameter in the short axis direction are displayed. Therefore, it is possible to numerically recognize the range of the therapeutic effect by such numerical display. For example, when priority is given to the recognition of the affected part, only the numerical value display may be displayed instead of the range display image 108. Even in such a case, it is possible to confirm the range of the treatment by the numerical concept.
【００５７】図４には、範囲表示像の様々な変形例が示
されている。図４（Ａ）には円形をもった範囲表示像が
示されている。その直径Ｄ１は超音波手術における動作
条件に応じて可変設定される。もちろん、その直径Ｄ１
をユーザー設定できるようにしてもよい。またそのユー
ザー設定に応じて自動的に電気手術器の動作条件が定め
られるようにしてもよい。FIG. 4 shows various modifications of the range display image. FIG. 4A shows a range display image having a circular shape. The diameter D1 is variably set according to operating conditions in ultrasonic surgery. Of course, its diameter D1
May be set by the user. Further, the operating condition of the electrosurgical instrument may be automatically determined according to the user setting.
【００５８】図４（Ｂ）は楕円形をもった範囲表示像が
示されている。ここにおける短軸方向の大きさＤ２及び
長軸方向の大きさＤ３は上述同様にユーザー設定され、
あるいは自動的に設定される。もちろん、穿刺針に備え
られる電極の形態や電気手術器の手術条件などに応じて
自動的に範囲表示像の形態を選択するようにしてもよ
い。図４（Ｃ）には、範囲表示像内に温度分布が表され
た表示例が示されている。ここで、Ｃ１〜Ｃ４はそれぞ
れ異なる色で表現され、各色によって組織の温度が表現
される。もちろん、そのような温度は上述した温度セン
サの検出値に基づいて表現するのが望ましく、電極から
の距離に従った所定の温度関数に基づいて温度分布をグ
ラディエーション表現するようにしてもよい。もちろ
ん、そのような着色処理は、背景となる超音波画像１０
６の視認性を著しく低下しない限りにおいて行うのが望
ましい。FIG. 4B shows an area display image having an elliptical shape. Here, the size D2 in the short axis direction and the size D3 in the long axis direction are set by the user as described above,
Or it is set automatically. Of course, the form of the range display image may be automatically selected according to the form of the electrode provided on the puncture needle, the operating conditions of the electrosurgical instrument, and the like. FIG. 4C shows a display example in which the temperature distribution is represented in the range display image. Here, C1 to C4 are represented by different colors, respectively, and the temperature of the tissue is represented by each color. Of course, such a temperature is desirably expressed based on the detection value of the above-described temperature sensor, and the temperature distribution may be expressed by a gradient based on a predetermined temperature function according to the distance from the electrode. Of course, such a coloring process can be applied to the background ultrasonic image 10.
It is desirable to perform this step as long as the visibility of No. 6 is not significantly reduced.
【００５９】次に図５を用いて図１に示した超音波診断
装置１０の動作例について説明する。Ｓ１０１では、超
音波探触子において超音波の送受波が実行され、これに
より超音波画像が表示される。そのような超音波画像を
観察しながら、超音波画像内に患部が適切に位置決めさ
れるように、超音波探触子の姿勢や当接位置などがユー
ザーにより調整される。Next, an operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In S101, transmission and reception of ultrasonic waves are performed by the ultrasonic probe, whereby an ultrasonic image is displayed. While observing such an ultrasonic image, the user adjusts the posture, the contact position, and the like of the ultrasonic probe so that the affected part is appropriately positioned in the ultrasonic image.
【００６０】Ｓ１０２では、穿刺深さなどのパラメータ
がユーザーにより入力される。ここで、穿刺深さは図３
に示した基準点１１０を決定するためのものである。In S102, parameters such as the puncture depth are input by the user. Here, the puncture depth is shown in FIG.
Is for determining the reference point 110 shown in FIG.
【００６１】Ｓ１０３では、超音波手術器から入力され
る動作条件（特に、出力値）が入力される。そして、Ｓ
１０４では、Ｓ１０３で入力された動作条件及びＳ１０
２で設定された深さのパラメータなどに応じてガイドラ
イン像及び範囲表示像の各画像を形成する。そして、Ｓ
１０５では、超音波画像上にそれらの付加画像が合成さ
れ、その合成画像が表示されることになる。そのような
合成画像を観察しながら、穿刺が実行され、その先端部
がガイドライン上に設定される基準点に到達した時点で
先端部開口から電極が露出され、その状態で電気手術が
実行される。その電気手術中に、あるいはその前後にわ
たって、必要に応じて温度センサによって検出された温
度に基づいて範囲表示像の内部あるいはそれに加えて外
部に対する着色処理が施される。そのような画像を観察
することによってユーザーは治療の効果や時間的な温度
の変化を観察することが可能である。Ｓ１０６において
電気手術の完了が確認されると、Ｓ１０７において超音
波画像上に合成されていた各付加画像が消去され、ある
いは合成画像がメモリなどに格納される。もちろん、各
付加画像の消去に代えて治療完了を表す画像を表示する
ようにしてもよい。At S103, operating conditions (especially, output values) input from the ultrasonic surgical device are input. And S
At 104, the operation condition input at S103 and S10
Each image of the guide line image and the range display image is formed according to the depth parameter set in Step 2 and the like. And S
At 105, the additional images are combined on the ultrasonic image, and the combined image is displayed. While observing such a composite image, puncture is performed, and when the tip reaches the reference point set on the guideline, the electrode is exposed from the tip opening, and electrosurgery is performed in that state . During or before and after the electrosurgery, if necessary, a coloring process is performed on the inside or in addition to the outside of the range display image based on the temperature detected by the temperature sensor. By observing such an image, the user can observe the effect of the treatment and the change in temperature over time. When the completion of the electrosurgery is confirmed in S106, the additional images combined on the ultrasonic image are deleted in S107, or the combined image is stored in a memory or the like. Of course, an image indicating the completion of treatment may be displayed instead of erasing each additional image.
【００６２】図５に示した動作例では、超音波手術器側
において出力条件の設定が行われ、それを受信した超音
波診断装置側において範囲表示像の大きさの設定を行っ
ていたが、図６に示すように、超音波診断装置上におい
て範囲表示像の大きさを設定し、それに基づいて電気手
術器で動作条件の自動設定を行うようにしてもよい。In the operation example shown in FIG. 5, the output condition is set on the ultrasonic operating device side, and the size of the range display image is set on the ultrasonic diagnostic apparatus receiving the output condition. As shown in FIG. 6, the size of the range display image may be set on the ultrasonic diagnostic apparatus, and the operating condition may be automatically set by the electrosurgical device based on the size.
【００６３】すなわち、図６に示されるように、Ｓ２０
１で画像表示が開始された後、Ｓ２０２で超音波診断装
置上において各種のパラメータの入力が行われる。その
パラメータには範囲表示像の大きさあるいは電気手術器
における出力条件が含まれる。そして、Ｓ２０３では、
そのような範囲表示像の大きさを表すデータあるいは出
力条件を表すデータが電気手術器側へ送信される。それ
らの情報は、電気手術器における動作条件の設定に利用
されることになる。Ｓ２０４〜Ｓ２０７は図５に示した
Ｓ１０４〜Ｓ１０７の各工程に相当する。That is, as shown in FIG.
After the image display is started in step S1, various parameters are input on the ultrasonic diagnostic apparatus in step S202. The parameters include the size of the range display image or the output condition of the electrosurgical instrument. Then, in S203,
Data indicating the size of the range display image or data indicating the output condition is transmitted to the electrosurgical device side. Such information will be used for setting operating conditions in the electrosurgical device. S204 to S207 correspond to the respective steps of S104 to S107 shown in FIG.
【００６４】以上のように、上記の医療システムによれ
ば、従来において、個別に動作していた超音波診断装置
及び電気手術器を有機的に連携させて操作性及び安全性
を高めることが可能になる。また、超音波画像上におい
て電気手術の効果が及ぶ範囲を視覚的に確認した上で電
気手術を実行できるので、患部に対する効率的な電気手
術を達成できるという利点がある。上述した実施形態に
おいては超音波診断装置に対して電気手術器が組み合わ
されていたが、それに代えて超音波治療装置やマイクロ
波治療装置などの他の組織治療装置を組み合わせること
も可能である。その場合においても、そのような組織装
置における動作条件に応じて範囲表示像の大きさなどの
可変設定を行えば、上述同様の効果を得ることが可能で
ある。As described above, according to the above-mentioned medical system, the operability and safety can be improved by organically linking the ultrasonic diagnostic apparatus and the electrosurgical unit which have conventionally been operated individually. become. In addition, since the electrosurgery can be performed after visually confirming the range of the effect of the electrosurgery on the ultrasonic image, there is an advantage that efficient electrosurgery can be performed on the affected part. In the above-described embodiment, the electrosurgical device is combined with the ultrasonic diagnostic device. However, it is also possible to combine another tissue treatment device such as an ultrasonic treatment device or a microwave treatment device instead. Even in such a case, the same effect as described above can be obtained by variably setting the size of the range display image and the like according to the operating conditions of such a tissue device.
【００６５】また、上述した実施形態においては体表面
上に超音波探触子が当接される場合を示したが、例えば
体腔内に超音波探触子が挿入されて超音波診断と組織治
療とが行われる場合にも本発明も適用可能である。In the above-described embodiment, the case where the ultrasonic probe is brought into contact with the body surface has been described. However, for example, the ultrasonic probe is inserted into the body cavity to perform ultrasonic diagnosis and tissue treatment. The present invention is also applicable to the case where
【００６６】図７には、本発明に係る医療システムの他
の実施形態の構成がブロック図として示されている。な
お、図１に示した構成と同様の構成には同一符号を付
し、その説明を省略する。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the medical system according to the present invention. The same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００６７】図７に示す実施形態においては、制御部７
０に、出力検出部７２及びインピーダンス検出部７４が
設けられている。出力検出部７２は、制御部７０から高
周波信号出力部４４へ出力される信号あるいは高周波信
号出力部４４から穿刺針２２に出力される信号のパワー
をモニタリングすることによって実際に組織に供給され
る高周波電流、電圧あるいは電力の出力値を検出する回
路である。また、インピーダンス検出部７４は、高周波
信号出力部４４の出力信号をモニタリングすることによ
ってその値から治療対象となっている組織の電気的なイ
ンピーダンスを間接的に検出する回路である。例えば出
力電圧に対する出力電流の関係から組織の電気的なイン
ピーダンスを検出することが可能である。また、制御部
７０には、温度センサ群７８を構成する各温度センサか
らの検出信号が入力されている。ちなみに、この温度セ
ンサ群７８は、穿刺針の先端開口から露出して複数本の
展開形電極の先端に設けられた熱電対などによって構成
されるものである。In the embodiment shown in FIG.
0, an output detection unit 72 and an impedance detection unit 74 are provided. The output detection unit 72 monitors the power of the signal output from the control unit 70 to the high-frequency signal output unit 44 or the power of the signal output from the high-frequency signal output unit 44 to the puncture needle 22 so that the high-frequency power actually supplied to the tissue is monitored. This circuit detects the output value of current, voltage or power. The impedance detection unit 74 is a circuit that monitors the output signal of the high-frequency signal output unit 44 and indirectly detects the electrical impedance of the tissue to be treated from the value of the output signal. For example, it is possible to detect the electrical impedance of the tissue from the relationship between the output current and the output voltage. Further, the control unit 70 receives detection signals from the respective temperature sensors constituting the temperature sensor group 78. Incidentally, the temperature sensor group 78 is constituted by a thermocouple or the like provided at the tips of a plurality of deployable electrodes exposed from the tip openings of the puncture needles.
【００６８】制御部７０から通信部４８，３６を介して
超音波診断装置１０側へ上述した高周波信号の出力値、
インピーダンス及び各温度センサによって検出された温
度のそれぞれの情報が伝送される。それらの情報は本実
施形態において、超音波診断装置１０内に設けられたグ
ラフ作成部７６に入力されている。このグラフ作成部７
６は、出力検出部７２によって検出された出力値の時間
的な変化を表す出力グラフを作成する機能と、インピー
ダンス検出部７４によって検出されたインピーダンスの
時間変化を表すインピーダンスグラフを作成する機能
と、複数の温度センサによって検出された温度の時間変
化を表す温度グラフを作成する機能と、を有している。
それらのグラフを表す画像データは合成部３４に出力さ
れており、以下に図８及び図９を用いて説明するよう
に、表示画面内にそれらのグラフが表示される。The output value of the above-described high-frequency signal from the control unit 70 to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the communication units 48 and 36,
Each information of the impedance and the temperature detected by each temperature sensor is transmitted. In the present embodiment, such information is input to a graph creation unit 76 provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 10. This graph creation unit 7
6 is a function of creating an output graph representing a temporal change of the output value detected by the output detecting unit 72, a function of creating an impedance graph representing a temporal change of the impedance detected by the impedance detecting unit 74, A function of creating a temperature graph representing a time change of the temperature detected by the plurality of temperature sensors.
The image data representing these graphs is output to the synthesizing unit 34, and the graphs are displayed on the display screen as described below with reference to FIGS.
【００６９】図８には、範囲表示像１０８が合成された
超音波画像１０６と共に表示される第１のグラフ画像１
２０が示されている。この第１のグラフ画像１２０にお
いて、その横軸は時間軸を表しており、その縦軸は温度
の大きさを表している。図示されるように、この例にお
いては、３つの温度検出点において検出された温度グラ
フ１２２，１２４，１２６が同時に表されている。よっ
て、このような複数のグラフを相互に対比することによ
って治療組織の各部分における温度差や全体的な温度変
化などを把握することが可能となる。FIG. 8 shows the first graph image 1 displayed together with the ultrasonic image 106 in which the range display image 108 is synthesized.
20 is shown. In the first graph image 120, the horizontal axis represents the time axis, and the vertical axis represents the magnitude of the temperature. As illustrated, in this example, temperature graphs 122, 124, and 126 detected at three temperature detection points are simultaneously displayed. Therefore, by comparing such a plurality of graphs with each other, it is possible to grasp a temperature difference, an overall temperature change, and the like in each part of the treatment tissue.
【００７０】図９には、範囲表示像１０８が合成表示さ
れた超音波画像１０６と共に表示される第２グラフ画像
１３０が示されている。この第２グラフ画像１３０にお
いて、横軸は時間軸に相当しており、縦軸は出力値Ｗ及
びインピーダンスΩに相当している。そして、その第２
表示画像１３０内には出力値Ｗの時間変化を表す出力グ
ラフ１３２と、インピーダンスΩの時間変化を表すイン
ピーダンスグラフ１３４とが表されている。このような
２つのグラフを同時表示することによって、治療組織に
供給されている電気的パワーを認識することができると
共に、組織のインピーダンスをモニタリングして組織の
性状を認識できるという利点がある。例えば、電気治療
が進行すると、治療組織から水分が蒸発し、その結果組
織が乾燥することにより電気抵抗が上昇し、それがイン
ピーダンスの上昇として表れる。よって、そのようなイ
ンピーダンスをモニタリングすれば組織が湿潤状態にあ
るかあるいは乾燥状態にあるかを把握できるという利点
がある。FIG. 9 shows a second graph image 130 which is displayed together with the ultrasonic image 106 in which the range display image 108 is synthesized and displayed. In the second graph image 130, the horizontal axis corresponds to the time axis, and the vertical axis corresponds to the output value W and the impedance Ω. And the second
In the display image 130, an output graph 132 indicating a temporal change of the output value W and an impedance graph 134 indicating a temporal change of the impedance Ω are shown. By displaying such two graphs simultaneously, there is an advantage that the electrical power supplied to the treated tissue can be recognized, and the property of the tissue can be recognized by monitoring the impedance of the tissue. For example, as electrotherapy progresses, water evaporates from the treated tissue, and as a result, the tissue dries, causing an increase in electrical resistance, which manifests as an increase in impedance. Therefore, monitoring such impedance has the advantage that it is possible to determine whether the tissue is in a wet state or a dry state.
【００７１】本実施形態の装置においては、図８に示し
た第１グラフ画像１２０及び図９に示した第２グラフ画
像１３０の両者を同時表示することが可能である。その
ような同時表示によれば、温度変化、出力値の変化、イ
ンピーダンスの変化の複数の情報を総合勘案して電気治
療の効果や組織の性状などを総合的に診断することが可
能となる。もちろん、超音波画像１０６と共に表示する
情報は、上記以外のものであってもよい。ちなみに、上
記の各種のグラフ上において温度、出力値及びインピー
ダンスの上限、下限あるいは変動範囲などを動作条件と
して設定できるようにしてもよい。In the apparatus of this embodiment, both the first graph image 120 shown in FIG. 8 and the second graph image 130 shown in FIG. 9 can be displayed simultaneously. According to such a simultaneous display, it is possible to comprehensively diagnose the effects of the electric treatment, the properties of the tissue, and the like, by taking into account a plurality of pieces of information on the temperature change, the output value change, and the impedance change. Of course, the information displayed together with the ultrasonic image 106 may be other than the above. Incidentally, the upper limit, the lower limit, the fluctuation range, and the like of the temperature, the output value, and the impedance may be set as the operating conditions on the various graphs.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
超音波診断と組織治療とを有機的に連携させて治療効果
や安全性を高めることが可能である。As described above, according to the present invention,
It is possible to enhance the therapeutic effect and safety by linking the ultrasound diagnosis and the tissue treatment organically.
【図１】 本発明に係る医療システムを示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a medical system according to the present invention.
【図２】 超音波診断と穿刺との関係を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between ultrasonic diagnosis and puncture.
【図３】 超音波画像上におけるガイドライン像及び範
囲表示像の表示を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for describing display of a guideline image and a range display image on an ultrasonic image.
【図４】 範囲表示像の各種の対応を示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram showing various correspondences of a range display image.
【図５】 超音波診断装置の動作例を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus.
【図６】 超音波診断装置の他の動作例を示すフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating another operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus.
【図７】 他の実施形態に係る医療システムを示すブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a medical system according to another embodiment.
【図８】 温度グラフ表示を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a temperature graph display.
【図９】 出力グラフ及びインピーダンスグラフを示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing an output graph and an impedance graph.
１０ 超音波診断装置、１２ 電気手術器、１４ 装置
本体、１６ 超音波探触子、２０ 装置本体、２２ 穿
刺針（カニューレ）、２４ 温度センサ、２５対極板、
２６ 送信部、２８ 受信部、３０ 制御部、３２ 超
音波画像形成部、３４ 合成部、３６ 通信部、３８
付加画像形成部、４４ 高周波信号出力部、４６ 制御
部、４８ 通信部、５０ 入力部、５２ 表示パネル。Reference Signs List 10 ultrasonic diagnostic apparatus, 12 electrosurgical instrument, 14 apparatus main body, 16 ultrasonic probe, 20 apparatus main body, 22 puncture needle (cannula), 24 temperature sensor, 25 counter electrode,
26 transmission unit, 28 reception unit, 30 control unit, 32 ultrasonic image formation unit, 34 synthesis unit, 36 communication unit, 38
Additional image forming unit, 44 high-frequency signal output unit, 46 control unit, 48 communication unit, 50 input unit, 52 display panel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/387 Ａ６１Ｂ 17/39 ３１７ Ｆターム(参考） 4C060 KK07 KK09 KK20 KK30 KK47 4C301 EE13 FF17 FF21 KK12 KK13 KK27 5B057 AA07 BA05 BA24 BA25 CA12 CA16 CB12 CB16 CB19 CC03 CE08 CE17 DA08 DA16 DA17 DC05 5C076 AA03 AA12 AA14 AA26 BA06 CA02 CA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/387 A61B 17/39 317 F term (Reference) 4C060 KK07 KK09 KK20 KK30 KK47 4C301 EE13 FF17 FF21 KK12 KK13 KK27 5B057 AA07 BA05 BA24 BA25 CA12 CA16 CB12 CB16 CB19 CC03 CE08 CE17 DA08 DA16 DA17 DC05 5C076 AA03 AA12 AA14 AA26 BA06 CA02 CA10
Claims (21)
されたシステムであって、 前記超音波診断装置は、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範
囲表示像を形成する第２画像形成手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示
手段と、 を含むことを特徴とする医療システム。1. A system comprising a tissue treatment apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus comprises: a first image forming unit that forms an ultrasonic image; and a treatment performed by the tissue treatment apparatus. A medical system comprising: a second image forming unit configured to form a range display image representing a target range; and a display unit configured to combine and display the range display image on the ultrasonic image.
に応じて前記範囲表示像の表示形態を変化させることを
特徴とする医療システム。2. The medical system according to claim 1, wherein the second image forming unit changes a display form of the range display image in accordance with an operation condition of the tissue treatment device.
の大きさに応じて前記範囲表示像の大きさを変化させる
ことを特徴とする医療システム。3. The medical system according to claim 2, wherein the second image forming unit changes the size of the range display image in accordance with the magnitude of the treatment action of the tissue treatment device. system.
されたシステムであって、 前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具を
含み、 前記超音波診断装置は、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像
を形成する第２画像形成手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示
手段と、 を含むことを特徴とする医療システム。4. A system comprising an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device for performing electrotherapy at a distal end portion, wherein the ultrasonic diagnostic device includes an ultrasonic diagnostic device. A first image forming unit for forming an image; a second image forming unit for forming a range display image representing a range over which the electrotherapy is performed by the puncture device; and a display for composing and displaying the range display image on the ultrasonic image. Means, and a medical system comprising:
状をもった閉ループ像を形成することを特徴とする医療
システム。5. The medical system according to claim 4, wherein the second image forming unit forms a closed loop image having a predetermined shape as the range display image.
信号の大きさに応じて前記閉ループ像の大きさを可変す
ることを特徴とする医療システム。6. The system according to claim 5, wherein the second image forming unit changes the size of the closed-loop image according to the size of a drive signal supplied to the puncture device. Medical system.
の設定手段を含むことを特徴とする医療システム。7. The medical system according to claim 5, further comprising setting means for variably setting a size of the closed-loop image by a user.
れた閉ループ像の大きさに応じて、前記電気手術装置の
動作条件を決定する制御手段を含むことを特徴とする医
療システム。8. The system according to claim 7, wherein the electrosurgical apparatus includes control means for determining an operation condition of the electrosurgical apparatus in accordance with a size of the closed loop image variably set by the setting means. A medical system characterized by that:
されたシステムであって、 前記電気手術装置は、先端部で電気治療を行う穿刺具を
含み、 前記超音波診断装置は、 前記穿刺具を案内する穿刺ガイドを有する超音波探触子
と、 前記超音波探触子からの受信信号に基づいて、超音波画
像を形成する第１画像形成手段と、 前記穿刺具の穿刺方向を表す穿刺ガイド像を形成する第
２画像形成手段と、 前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像
を形成する第３画像形成手段と、 前記超音波画像上に前記穿刺ガイド像及び前記範囲表示
像を合成表示する表示手段と、 を含むことを特徴とする医療システム。9. A system comprising an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device for performing electric treatment at a distal end portion, and wherein the ultrasonic diagnostic device includes the puncture device. An ultrasonic probe having a puncture guide for guiding a tool, a first image forming means for forming an ultrasonic image based on a reception signal from the ultrasonic probe, and a puncture direction of the puncture tool. A second image forming unit for forming a puncture guide image, a third image forming unit for forming a range display image representing a range to which the electrotherapy is performed by the puncture device, and the puncture guide image and the range on the ultrasonic image. A medical system comprising: a display unit that composites and displays a display image.
れた温度に従って前記範囲表示像の表示形態を変化させ
ることを特徴とする医療システム。10. The system according to claim 9, wherein a temperature sensor is provided at a tip portion of the puncture device, and the third image forming means displays the range display image according to a temperature detected by the temperature sensor. The medical system characterized by changing.
波診断装置であって、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記組織治療装置による治療が及ぶ範囲の目安を表す範
囲表示像を形成する第２画像形成手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示する表示
手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。11. An ultrasonic diagnostic apparatus which operates in cooperation with a tissue treatment apparatus, comprising: a first image forming means for forming an ultrasonic image; and a range display showing a standard of a range over which treatment by the tissue treatment apparatus can be performed. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a second image forming unit that forms an image; and a display unit that combines and displays the range display image on the ultrasonic image.
た動作条件に基づいて前記範囲表示像を形成することを
特徴とする超音波診断装置。12. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11, wherein said second image forming means forms said range display image based on operating conditions set by said tissue treatment apparatus. .
記組織治療装置へ送る通信手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。13. The apparatus according to claim 12, wherein: means for setting the size of the range display image; and communication means for transmitting the set size of the range display image to the tissue treatment apparatus as a treatment condition. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising:
波診断装置であって、 超音波画像を形成する画像形成手段と、 前記組織治療装置で設定された治療条件に基づいて当該
超音波診断装置の動作を制御する制御部と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。14. An ultrasonic diagnostic apparatus that operates in cooperation with a tissue treatment apparatus, comprising: an image forming unit that forms an ultrasonic image; and the ultrasonic diagnosis based on treatment conditions set by the tissue treatment apparatus. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a control unit that controls an operation of the apparatus.
織治療装置であって、 治療条件を設定するための手段と、 前記超音波診断装置の動作を制御するために、前記設定
された治療条件を超音波診断装置へ送る通信部と、 を含むことを特徴とする組織治療装置。15. A tissue treatment apparatus which operates in cooperation with an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: means for setting a treatment condition; and the set treatment for controlling the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus. A communication unit for sending a condition to the ultrasonic diagnostic apparatus.
織治療装置であって、 前記超音波診断装置から送られてきた治療条件を入力す
る通信部と、 前記治療条件に従って当該組織治療装置の動作を制御す
る制御部と、 を含むことを特徴とする組織治療装置。16. A tissue treatment apparatus which operates in cooperation with an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a communication unit for inputting a treatment condition sent from the ultrasonic diagnostic apparatus; A tissue treatment apparatus, comprising: a control unit configured to control an operation.
成されたシステムであって、 前記電気手術装置は、 先端部で電気治療を行う穿刺具と、 前記先端部に設けられた温度センサと、 を含み、 前記超音波診断装置は、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像
を形成する第２画像形成手段と、 前記温度センサにより検出される温度の時間変化を表し
た温度グラフを作成する手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとと
もに、前記温度グラフを表示する表示手段と、 を含むことを特徴とする医療システム。17. A system comprising an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device for performing electrotherapy at a distal end portion, and a temperature sensor provided at the distal end portion. And wherein the ultrasonic diagnostic apparatus includes: a first image forming unit that forms an ultrasonic image; a second image forming unit that forms a range display image representing a range over which electric therapy can be performed by the puncture device; Means for creating a temperature graph representing a time change of the temperature detected by the sensor, and display means for displaying the temperature graph while synthesizing and displaying the range display image on the ultrasonic image. Characterized medical system.
とに温度グラフを作成することを特徴とする医療システ
ム。18. The apparatus according to claim 17, wherein a plurality of temperature sensors are provided at a tip of the puncture device, and the means for creating the temperature graph creates a temperature graph for each of the temperature sensors. Medical system characterized by the following.
成されたシステムであって、 前記電気手術装置は、 先端部で電気治療を行う穿刺具と、 前記電気治療における出力値を検出する出力検出手段
と、 を含み、 前記超音波診断装置は、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像
を形成する第２画像形成手段と、 前記出力検出手段が検出した出力値の時間変化を表す出
力グラフを作成する手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとと
もに、前記出力グラフを表示する表示手段と、 を含むことを特徴とする医療システム。19. A system comprising an electrosurgical apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the electrosurgical apparatus includes a puncture device for performing electric treatment at a distal end portion, and an output for detecting an output value in the electric treatment. A first image forming unit that forms an ultrasonic image; and a second image forming unit that forms a range display image that represents a range covered by the electric treatment with the puncture device. A means for creating an output graph representing a time change of an output value detected by the output detection means, and a display means for displaying the output graph while synthesizing and displaying the range display image on the ultrasonic image. A medical system characterized by including:
成されたシステムであって、 前記電気手術装置は、 先端部で電気治療を行う穿刺具と、 前記電気治療対象となった組織の電気的なインピーダン
スを検出するインピーダンス検出手段と、 を含み、 前記超音波診断装置は、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像
を形成する第２画像形成手段と、 前記インピーダンス検出手段により検出されるインピー
ダンスの時間変化を表したインピーダンスグラフを作成
する手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとと
もに、前記インピーダンスグラフを表示する表示手段
と、 を含むことを特徴とする医療システム。20. A system comprising an electrosurgical apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the electrosurgical apparatus comprises: a puncture device for performing an electric treatment at a distal end; An ultrasonic diagnostic apparatus, the ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a first image forming unit that forms an ultrasonic image; and a range display image that represents a range over which electric therapy can be performed by the puncture device. A second image forming unit, a unit for creating an impedance graph representing a time change of the impedance detected by the impedance detecting unit, and displaying the range display image on the ultrasonic image in combination with the impedance graph. A medical system, comprising: display means for displaying:
成されたシステムであって、 前記電気手術装置は、 先端部で電気治療を行う穿刺具と、 前記電気治療対象となった組織の性状を検出する組織性
状検出手段と、 を含み、 前記超音波診断装置は、 超音波画像を形成する第１画像形成手段と、 前記穿刺具による電気治療が及ぶ範囲を表す範囲表示像
を形成する第２画像形成手段と、 前記組織性状検出手段により検出される組織性状の時間
変化を表した組織性状グラフを作成する手段と、 前記超音波画像上に前記範囲表示像を合成表示するとと
もに、前記組織性状グラフを表示する表示手段と、 を含むことを特徴とする医療システム。21. A system comprising an electrosurgical device and an ultrasonic diagnostic device, wherein the electrosurgical device includes a puncture device for performing electrotherapy at a distal end portion, and a property of the tissue subjected to the electrotherapy. The ultrasonic diagnostic apparatus comprises: a first image forming unit that forms an ultrasonic image; and a second image forming unit that forms a range display image that represents a range over which electric treatment can be performed by the puncture device. (2) an image forming unit, a unit for creating a tissue property graph representing a time change of the tissue property detected by the tissue property detecting means, and a display unit that combines and displays the range display image on the ultrasonic image, A medical system comprising: display means for displaying a property graph.
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