JP2001340332A - Radiodiagnosing device - Google Patents

Radiodiagnosing device

Info

Publication number
JP2001340332A
JP2001340332A JP2000167537A JP2000167537A JP2001340332A JP 2001340332 A JP2001340332 A JP 2001340332A JP 2000167537 A JP2000167537 A JP 2000167537A JP 2000167537 A JP2000167537 A JP 2000167537A JP 2001340332 A JP2001340332 A JP 2001340332A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
subject
ray image
distance
bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000167537A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Ikeda
重之 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP2000167537A priority Critical patent/JP2001340332A/en
Publication of JP2001340332A publication Critical patent/JP2001340332A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiodiagnosing device wherein the reduction of the exposure to a subject is made possible. SOLUTION: This radiodiagnosing device is equipped with a bed 3 on which the subject is mounted, an X-ray tube device 1, a semiconductor two-dimensional flat surface X-ray sensor (FP) 4, and projectors 6a, 6b, 6c and 6d. In this case, the X-ray tube device 1 performs a radiation to the subject from the back surface direction of the surface of the bed 3 on which the subject is mounted. The semiconductor two-dimensional flat surface X-ray sensor (FP) 4 is arranged in a manner to be confronted with the X-ray tube device 1 across the bed 3, detects the transmitted X ray of the subject, and forms an X-ray image. The projectors 6a, 6b, 6c and 6d detect a distance between the X-ray tube device 1 and the FP 4, and project a radiation region of the X ray corresponding with the X-ray image onto the bed 3 or the subject based on the detected distance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、被検体の透過X線
を検出してX線画像を生成するX線画像検出手段を有し
たX線画像診断装置に係り、特にX線源が寝台の被検体
を乗せる面の背面方向からX線を前記被検体に照射する
場合、X線照射せずに前記X線源のX線照射領域を検者
が視認できるX線画像診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus having X-ray image detecting means for detecting an X-ray transmitted through a subject to generate an X-ray image, and more particularly to an X-ray image diagnostic apparatus having an X-ray source. The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus that allows an examiner to visually recognize an X-ray irradiation area of the X-ray source without irradiating the subject with X-rays from the back side of a surface on which the subject is mounted.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のX線画像診断装置に採用されるX
線画像検出手段は、X線を可視光に変換するイメージ・
インテンシファイア(Image Intensifierを略してI.
I.という)と該変換された可視光をTVカメラで撮影
してX線画像を生成する系から、X線よりX線画像を直
に生成できる半導体二次元平面X線センサ(semiconduc
tor two-dimensional Flat Panel sensorを略してFP
という)に移行しつつある。この技術の移行の背景に
は、X線画像のデジタル化、装置の小型軽量化等のニー
ズがある。
2. Description of the Related Art X-rays employed in conventional X-ray diagnostic imaging apparatuses
The X-ray image detecting means converts an X-ray into visible light.
Intensifier (Image Intensifier).
I. ) And a system that generates an X-ray image by capturing the converted visible light with a TV camera and that can generate an X-ray image directly from an X-ray.
FP for tor two-dimensional Flat Panel sensor
"). Behind the transition of this technology, there are needs such as digitization of X-ray images and reduction in size and weight of apparatuses.

【0003】X線画像を得る手順は、例えば、X線照射
条件(X線管装置への印加電圧、電流、照射時間)の各
種パラメータを低く設定した低線量のX線を被検体に照
射してX線画像を得る透視を行い、その透視で得たX線
画像の位置情報を利用して、透視画像よりX線照射条件
の各種パラメータの高いX線を照射して鮮明なX線画像
を得る撮影を行う。また、FPのX線検出能力はX線照
射条件に依存し、X線照射条件の各種パラメータを低く
設定した透視では診断に供するS/N比が得れず、専ら
撮影に用いられているという背景もある。
A procedure for obtaining an X-ray image is, for example, to irradiate a subject with low-dose X-rays in which various parameters of X-ray irradiation conditions (voltage applied to an X-ray tube device, current, irradiation time) are set low. X-ray image is obtained by performing X-rays with various parameters of X-ray irradiation conditions higher than that of the X-ray image using the position information of the X-ray image obtained by the X-ray image. Do the shooting to get. Further, the X-ray detection capability of the FP depends on the X-ray irradiation conditions, and the fluoroscopy in which various parameters of the X-ray irradiation conditions are set low cannot provide an S / N ratio for diagnosis, and is used exclusively for imaging. There is also.

【0004】一方、X線画像診断装置には、寝台の被検
体を乗せた面の方向からX線を照射するX線管装置と、
前記寝台を挟んで前記X線管装置と対向配置され前記被
検体の透過X線を検出するX線画像検出手段とを配置す
るオーバーテーブルチューブ型と呼ばれる方式と、寝台
に被検体を乗せた面の背面方向からX線を照射するX線
管装置と、前記寝台を挟んで前記X線管装置と対向配置
され前記被検体の透過X線を検出するX線画像検出手段
とを配置するアンダーテーブルチューブ型と呼ばれる方
式がある。
On the other hand, an X-ray image diagnostic apparatus includes an X-ray tube apparatus for irradiating X-rays from the direction of a surface on which a subject is placed on a bed,
A method called an over-table tube type in which an X-ray image detecting means for detecting the transmitted X-rays of the subject arranged opposite to the X-ray tube apparatus with the bed interposed therebetween, and a surface on which the subject is placed on the bed An X-ray tube device for irradiating X-rays from the rear side of the table, and an X-ray image detecting means arranged to face the X-ray tube device with the bed interposed therebetween and to detect X-ray image transmitted through the subject There is a method called a tube type.

【0005】上記オーバーテーブルチューブ型では、X
線源にX線照射領域を被検体に投影する光源が設けられ
ており、その光源によって透視画像と撮影画像を得るた
めのX線照射領域が被検体や寝台に投影できる。
In the above over-table tube type, X
A light source for projecting an X-ray irradiation area onto a subject is provided in the X-ray source, and the X-ray irradiation area for obtaining a fluoroscopic image and a captured image can be projected onto the subject or a bed by the light source.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ア
ンダーテーブルチューブ型では、上記オーバーテーブル
チューブ型のような光源を有していても、前記X線源か
らの光源が寝台によって遮られて被検体にX線照射領域
を投影することができないので、前記透視のX線画像を
得なければ撮影のX線画像に係るX線照射領域を設定す
ることができないから、その透視分のX線被曝が増えて
しまうおそれがあった。
However, in the under-table tube type, even if it has a light source like the over-table tube type, the light source from the X-ray source is blocked by the couch and the subject is exposed to the subject. Since the X-ray irradiation region cannot be projected, the X-ray irradiation region for the radiographed X-ray image cannot be set unless the X-ray image of the fluoroscopy is obtained. There was a risk of doing so.

【0007】本発明の目的は、被検体への被曝低減を可
能としたX線画像診断装置を提供することにある。ま
た、その他の目的は、アンダーテーブルチューブ型のX
線画像診断装置において、X線を照射することなしに、
検者がX線照射領域を容易に視認できるX線画像診断装
置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic imaging apparatus capable of reducing exposure to a subject. The other purpose is an under table tube type X
In the X-ray diagnostic apparatus, without irradiating X-rays,
It is an object of the present invention to provide an X-ray image diagnostic apparatus that allows an examiner to easily visually recognize an X-ray irradiation area.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体を乗
せる寝台と、この寝台の前記被検体を乗せた面の背面方
向から前記被検体にX線を照射するX線源と、前記寝台
を挟んで前記X線源と対向配置され前記被検体の透過X
線を検出してX線画像を生成するX線画像検出手段と、
該生成したX線画像を表示する手段とを有するX線画像
診断装置において、前記X線源と前記X線画像検出手段
との距離を検出する手段と、該検出した距離に基づいて
前記X線画像に対応するX線の照射領域を前記寝台また
は前記被検体に投影させる手段とを備えたことを特徴と
するX線画像診断装置によって達成される。
The object of the present invention is to provide a bed on which a subject is placed, an X-ray source for irradiating the subject with X-rays from the back side of the bed on which the subject is placed, and the bed. The X-ray source is disposed to face the X-ray source with
X-ray image detecting means for detecting a line and generating an X-ray image;
Means for displaying the generated X-ray image, a means for detecting a distance between the X-ray source and the X-ray image detecting means, and an X-ray diagnostic apparatus based on the detected distance. Means for projecting an X-ray irradiation area corresponding to an image onto the bed or the subject.

【0009】また、前記被検体の種類によりその体厚の
情報を記憶する手段を備え、前記投影手段は、前記距離
検出手段によって検出した距離と前記記憶手段によって
記憶した被検体の体厚の情報に基づいて前記X線画像に
対応するX線の照射領域を前記寝台または前記被検体に
投影させることによって達成される。
Further, there is provided means for storing information on the body thickness of the subject according to the type of the subject, and the projection means includes information on the distance detected by the distance detecting means and information on the body thickness of the subject stored by the storage means. Is achieved by projecting an X-ray irradiation area corresponding to the X-ray image on the bed or the subject based on the X-ray image.

【0010】また、前記X線源と前記X線画像検出手段
との距離および前記被検体の体厚を検出する手段を備
え、前記投影手段は、前記距離検出手段によって検出し
た距離と前記体厚検出手段によって検出した体厚に基づ
いて前記X線画像に対応するX線の照射領域を前記寝台
または前記被検体に投影させることによって達成され
る。
The apparatus further comprises means for detecting a distance between the X-ray source and the X-ray image detecting means and a body thickness of the subject, wherein the projecting means comprises means for detecting the distance detected by the distance detecting means and the body thickness. This is achieved by projecting an X-ray irradiation area corresponding to the X-ray image on the bed or the subject based on the body thickness detected by the detection means.

【0011】また、前記投影手段は、前記X線画像検出
手段のX線入射面の大きさおよびX線絞りの開口位置の
情報と、前記X線源と前記被検体間の距離と前記被検体
と前記X線画像検出手段間の距離との比の情報との少な
くとも一方の情報によって前記照射領域を投影させるこ
とによって達成される。
The projection means may include information on a size of an X-ray incident surface of the X-ray image detecting means and an opening position of an X-ray stop, a distance between the X-ray source and the subject, and an information on the subject. This is achieved by projecting the irradiation area based on at least one of information on the ratio of the distance between the X-ray image detecting means and the distance between the X-ray image detecting means.

【0012】具体的には、X線源(X線管装置)とX線
画像検出手段(FP)との距離を検出し、該検出した距
離に基づいて前記X線画像に対応するX線の照射領域を
前記寝台または前記被検体に投影させることにより、検
者がX線を照射する前に適切なX線照射領域の設定を可
能として、撮影のX線照射領域をおおよそ決められるか
ら、透視のX線画像を得ることが不要となり被検体への
X線被曝を低減できる。
Specifically, a distance between an X-ray source (X-ray tube device) and X-ray image detecting means (FP) is detected, and an X-ray corresponding to the X-ray image is detected based on the detected distance. By projecting the irradiation area on the couch or the subject, the examiner can set an appropriate X-ray irradiation area before irradiating the X-ray, and the X-ray irradiation area for imaging can be roughly determined. It is not necessary to obtain an X-ray image of the subject, and X-ray exposure to the subject can be reduced.

【0013】また、 X線管装置とFPとの距離を検出
し、被検体の大人、小児等の体格の違いや部位などの種
類と対応づけてその体厚の情報を記憶し、該検出した距
離と該記憶した被検体の体厚の情報に基づいて前記X線
画像に対応するX線の照射領域を前記寝台または前記被
検体に投影させることにより、被検体の体厚を加味する
ので、X線照射領域の精度を向上できる。また、被検体
の体厚を実測すれば、さらにX線照射領域の精度を向上
できる。また、FPのX線入射面の大きさが変更された
場合では、そのFPのX線入射面の大きさの変更に追従
してX線照射領域が設定されるので、X線絞り等で制約
された実際のX線照射領域の情報を検者に提供すること
ができる。
Further, the distance between the X-ray tube apparatus and the FP is detected, and information on the body thickness of the subject is stored in association with the difference in the physique of the subject, such as an adult or a child, and the type of the site. By projecting the irradiation area of the X-ray corresponding to the X-ray image on the couch or the subject based on the distance and the information of the stored body thickness of the subject, the thickness of the subject is taken into account, The accuracy of the X-ray irradiation area can be improved. Further, if the body thickness of the subject is actually measured, the accuracy of the X-ray irradiation area can be further improved. Further, when the size of the X-ray incident surface of the FP is changed, the X-ray irradiation area is set according to the change in the size of the X-ray incident surface of the FP. It is possible to provide the examiner with information on the actual X-ray irradiation area that has been obtained.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の各形態に共
通のX線画像診断装置の機構図である。X線画像診断装
置は、アンダーチューブ型を例とし、寝台3に乗った被
検体にX線を照射するX線源であるX線管装置1と、X
線管装置1に取付けられるX線絞り2と、X線管装置1
に対向配置され被検体の透過X線をX線画像として検出
するX線画像検出手段であるFP4と、X線管装置1と
FP4とをアームに沿った方向に回転可能に支持するア
ーム部5とを備えている。即ち、アーム部5は図1
(a)から図1(b)へ、あるいは図1(b)から図1
(a)へX線管装置1とFP4とを回転可能に支持して
いる。上記構成のX線画像診断装置は、X線管装置1か
らのX線を寝台3上の被検体に照射し、被検体を透過し
たX線をFP4によりX線画像として検出する。検出さ
れたX線画像は、図示しないTVモニタ等の表示器に表
示される。
FIG. 1 is a mechanism diagram of an X-ray diagnostic imaging apparatus common to each embodiment of the present invention. The X-ray image diagnostic apparatus is, for example, an under-tube type, and includes an X-ray tube apparatus 1 that is an X-ray source that irradiates an X-ray to a subject on a couch 3,
X-ray diaphragm 2 attached to X-ray tube device 1
FP4, which is an X-ray image detecting means for detecting a transmitted X-ray of the subject as an X-ray image, and an arm portion 5 for rotatably supporting the X-ray tube devices 1 and FP4 in a direction along the arm. And That is, the arm 5 is shown in FIG.
From (a) to FIG. 1 (b) or from FIG. 1 (b) to FIG.
(A) The X-ray tube apparatus 1 and the FP4 are rotatably supported. The X-ray image diagnostic apparatus having the above configuration irradiates the subject on the couch 3 with the X-rays from the X-ray tube device 1, and detects the X-rays transmitted through the subject as an X-ray image by the FP4. The detected X-ray image is displayed on a display such as a TV monitor (not shown).

【0015】ところで、図1(a)から図1(b)へX
線管装置1とFP4だけを回転移動した場合では、被検
体の頭部がX線照射領域外に出てしまうので、検者は被
検体の頭部がX線照射領域内に位置するように寝台3を
移動する必要がある。しかし、従来では被検体の頭部が
X線照射領域内にあることを透視画像を得て確認するし
かなく、その確認には試行錯誤を伴うこともあってX線
被曝の増大の懸念があった。
By the way, from FIG. 1A to FIG.
If only the tube apparatus 1 and the FP4 are rotationally moved, the subject's head goes out of the X-ray irradiation area. Therefore, the examiner is required to position the subject's head within the X-ray irradiation area. It is necessary to move the bed 3. Conventionally, however, it is necessary to obtain a fluoroscopic image to confirm that the subject's head is within the X-ray irradiation area, and this confirmation involves trial and error, and there is a concern that X-ray exposure will increase. Was.

【0016】そこで、FPに投光器を取り付けて、その
投光器からの光を被検体や寝台に投影し、その投影領域
をX線照射領域として可視化することで、従来のような
透視のX線画像を得ることなしに、撮影に関する位置合
わせを行うこととしたことが本発明の骨子であり、その
構成と各実施の形態について順に説明する。
Therefore, a light projector is attached to the FP, the light from the light projector is projected onto a subject or a bed, and the projected area is visualized as an X-ray irradiation area, so that a conventional fluoroscopic X-ray image can be obtained. It is the gist of the present invention that the positioning for photographing is performed without obtaining it, and the configuration and each embodiment will be described in order.

【0017】まず、X線照射領域投影機構について図2
〜図4を用いて説明する。図2は図1のFPとX線照射
領域投影機構と被検体とX線管装置との配置関係を示す
図、図3は図2のFPとX線照射投影機構の取付け図、
図4は図3の投光器の構造図である。
First, an X-ray irradiation area projection mechanism is shown in FIG.
This will be described using FIGS. FIG. 2 is a diagram showing an arrangement relationship between the FP and the X-ray irradiation area projection mechanism of FIG. 1 and the subject and the X-ray tube device. FIG. 3 is a mounting diagram of the FP and the X-ray irradiation projection mechanism of FIG.
FIG. 4 is a structural view of the light projector of FIG.

【0018】X線管装置1から照射されるX線は、図2
(a)に示すように、X線絞り2を通して、四角錐状に
照射領域が設定される。このようなX線照射領域は被検
体上に投影される形状が長方形または正方形となる。そ
こで、長方形であるFP4の各辺の中点付近に、FP4
との取付け角が自在な投光器6a、6b、6c、6dを
設け、被検体上に投光器6a、6b、6c、6dからの
光をライン状に投影することで、X線照射領域を被検体
上に視認できることになる。上記取付け角が自在となる
機構については後で説明する。
X-rays emitted from the X-ray tube apparatus 1 are shown in FIG.
As shown in (a), the irradiation area is set in a quadrangular pyramid shape through the X-ray diaphragm 2. In such an X-ray irradiation area, the shape projected on the subject is a rectangle or a square. Therefore, near the middle point of each side of the rectangular FP4, FP4
The projectors 6a, 6b, 6c, and 6d, which can be freely attached at different angles, are provided, and the light from the projectors 6a, 6b, 6c, and 6d is projected onto the subject in a line shape, so that the X-ray irradiation area can be projected onto the subject. Will be visible. The mechanism for making the mounting angle freely will be described later.

【0019】図2(b)には、図2(a)をFP4の上
方から見た平面図を示している。各投光器6a、6b、
6c、6dによって、長方形のX線照射領域が図中点線
部のように形成される。この場合、X線照射領域の中心
はX線管装置の焦点の位置となっている。
FIG. 2B is a plan view of FIG. 2A as viewed from above the FP4. Each projector 6a, 6b,
A rectangular X-ray irradiation area is formed by 6c and 6d as shown by a dotted line in the figure. In this case, the center of the X-ray irradiation area is the position of the focal point of the X-ray tube device.

【0020】また、FP4と投光器6は、図3に示すよ
うに取り付けられFP4と投光器6の取付角度を可変す
る構造となっている。ここでは簡略して、長方形状のF
P4の一辺を例に説明する。この構造は、投光器6を回
転自在に取付けるシャフト8を固定するとともにモータ
12を置く投光器支持部7と、モータ12と、モータ1
2の回転軸に取付けられたプーリ11と、シャフト8に
取付けられたプーリ9と、プーリ11からの動力をプー
リ9に伝達するベルト10とから構成される。また、モ
ータ12は、図4に示すように、制御部16によって、
その回転方向や回転速度が制御される。そして、その動
作は、後の各実施の形態で説明する投光器制御器24か
らの制御データを制御部16が得て、制御部16が前記
制御データからモータ12の回転方向や回転数のパラメ
ータを生成し、該生成されたパラメータに基づいてモー
タ12を制御することでなされる。
The FP 4 and the projector 6 are mounted as shown in FIG. 3 so that the mounting angle between the FP 4 and the projector 6 can be changed. Here, for simplicity, a rectangular F
An example will be described using one side of P4. This structure comprises a projector support 7 for fixing a shaft 8 for rotatably mounting a projector 6 and a motor 12, a motor 12, and a motor 1.
The pulley 11 includes a pulley 11 attached to the second rotating shaft, a pulley 9 attached to the shaft 8, and a belt 10 that transmits power from the pulley 11 to the pulley 9. Further, as shown in FIG. 4, the motor 12 is controlled by the control unit 16.
The rotation direction and rotation speed are controlled. Then, the operation is such that the control unit 16 obtains control data from the projector control unit 24 described in each of the embodiments described later, and the control unit 16 determines the rotation direction and the number of rotation parameters of the motor 12 from the control data. It is generated by controlling the motor 12 based on the generated parameters.

【0021】また、投光器6の光の発生系は、図4に示
すように、レーザなど直進性のある可視光を発生する光
源13と、光源13からの可視光の光路を形成する光学
絞り14a,14bと、光学絞り14a,14bによっ
て光路の幅を可変できるように支持する光学絞り支持部
15a,15bと、光源13の点灯/消灯、光学絞り1
4a,14bが形成する光路の幅の大きさをそれぞれ制
御する制御部16とから構成される。そして、その動作
は、投光器制御器24からの制御データを制御部16が
得て、制御部16が前記制御データから光源13の点灯
/消灯、光学絞り14a,14bが形成する光路の幅の
大きさのパラメータを生成し、該生成されたパラメータ
に基づいて光源13、光学絞り14a,14bを制御す
ることでなされる。また、光学絞り14a,14bはそ
れぞれを平行移動できる周知の機構を採用するので詳細
な説明は省略する。
As shown in FIG. 4, the light generating system of the light projector 6 includes a light source 13 for generating visible light having linearity, such as a laser, and an optical diaphragm 14a for forming an optical path of the visible light from the light source 13. , 14b, optical diaphragm supports 15a, 15b supporting the width of the optical path to be variable by the optical diaphragms 14a, 14b, turning on / off of the light source 13, and the optical diaphragm 1
And a control unit 16 for controlling the width of the optical path formed by 4a and 14b. The operation is such that the control unit 16 obtains control data from the projector controller 24, and the control unit 16 turns on / off the light source 13 from the control data, and increases the width of the optical path formed by the optical diaphragms 14a and 14b. The parameters are generated by controlling the light source 13 and the optical apertures 14a and 14b based on the generated parameters. Further, since the optical diaphragms 14a and 14b employ a well-known mechanism capable of moving each of them in parallel, detailed description will be omitted.

【0022】<第1の実施の形態>次に、本発明の第1
の実施の形態のX線照射投影機構の構成と動作につい
て、図5〜図8を用いて説明する。図5は本発明の実施
の形態の投光器制御システムのブロック図、図6はFP
4のみを移動させたときの態様を示す図、図7は寝台3
のみを移動させたときの態様を示す図、図8はX線管装
置1とFP4をアーム部5の周方向に回転し、さらにF
P4のみを移動させたときの態様を示す図である。
<First Embodiment> Next, a first embodiment of the present invention will be described.
The configuration and operation of the X-ray irradiation projection mechanism according to the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a block diagram of a projector control system according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 7 is a view showing a state in which only the bed 4 is moved, and FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which only the X-ray tube apparatus 1 and the FP 4 are moved in the circumferential direction of the arm 5, and FIG.
It is a figure showing a mode at the time of moving only P4.

【0023】第1の実施形態の投光器制御システムは、
図5に示すように 、X線管装置1とFP4を支持する
アーム部5を周方向に移動する際にその位置を検出しな
がら移動制御するアーム制御器18と、被検体を乗せる
寝台3を床面から上下方向に移動する際にその位置を検
出しながら移動制御する寝台制御器19と、 FP4を
アーム部5の周方向に対して接線方向に移動する際にそ
の位置を検出しながら移動制御するFP制御器20と、
X線管装置1に取付けたX線絞り2のの開口の大きさ
を検出しながら移動制御するX線絞り操作器21と、
透視又は撮影に際して発生するX線の条件等を検者の操
作により設定する操作器23と、アーム制御器18、寝
台制御器19、FP制御器20、X線絞り制御器21、
操作部23からの各種データに基づいてFP4と投光器
6の取付け角度、光源13の点灯/消灯、光学絞りが形
成する光路の幅を計算し、投光器6a,6b,6c,6
dの制御部16に出力する投光器制御器24とを有して
いる。
The floodlight control system according to the first embodiment includes:
As shown in FIG. 5, when the arm unit 5 supporting the X-ray tube apparatus 1 and the FP 4 is moved in the circumferential direction, the arm controller 18 that controls the movement while detecting the position thereof, and the bed 3 on which the subject is placed are arranged. The bed controller 19 which controls the movement while detecting the position when moving up and down from the floor surface, and moves while detecting the position when moving the FP 4 tangentially to the circumferential direction of the arm portion 5 An FP controller 20 for controlling;
An X-ray aperture operation device 21 that controls movement while detecting the size of the aperture of the X-ray aperture 2 attached to the X-ray tube device 1;
An operating device 23 for setting conditions of X-rays generated at the time of fluoroscopy or imaging by an examiner's operation, an arm controller 18, a bed controller 19, an FP controller 20, an X-ray diaphragm controller 21,
Based on various data from the operation unit 23, the mounting angles of the FP 4 and the light projector 6, the turning on / off of the light source 13, and the width of the optical path formed by the optical diaphragm are calculated, and the light projectors 6a, 6b, 6c, 6 are calculated.
and a floodlight controller 24 for outputting to the controller 16 of FIG.

【0024】投光器制御器24は、アーム制御器18、
寝台制御器19、FP制御器20によりそれぞれ検出さ
れた位置情報に基づきFP4と投光器6a,6b,6
c,6dのそれぞれとの取付け角度、即ちX線照射領域
を計算し、投光器6a,6b,6c,6dの制御部16
に出力する。
The projector controller 24 includes the arm controller 18,
Based on the position information detected by the bed controller 19 and the FP controller 20, respectively, the FP 4 and the projectors 6a, 6b, 6
The angle of attachment to each of c and 6d, that is, the X-ray irradiation area is calculated, and the control unit 16 of the projectors 6a, 6b, 6c and 6d is calculated.
Output to

【0025】X線管装置1とFP4の位置はそれぞれの
位置を検出されながら移動するので、X線管装置1とF
P4のおおよその距離が測定される。該測定された距離
に基づいてFP4と投光器6a,6b,6c,6dのそ
れぞれの取付け角度がX線管装置1の焦点の方向に指向
させ、光源13を点灯させ、光学絞り14a,14bに
所定の開口を形成させるように制御すれば、図2に示す
ようなおおよそのX線照射領域を被検体上または寝台3
上に投影できる。
Since the positions of the X-ray tube devices 1 and FP4 move while detecting their respective positions, the X-ray tube devices 1 and F
The approximate distance of P4 is measured. Based on the measured distance, the mounting angle of each of the FP 4 and the projectors 6a, 6b, 6c, 6d is directed to the direction of the focal point of the X-ray tube device 1, the light source 13 is turned on, and the optical apertures 14a, 14b are set to predetermined positions. Is controlled so as to form an opening of the X-ray, an approximate X-ray irradiation area as shown in FIG.
Can be projected on top.

【0026】次に、上記第1の実施の形態において、F
P4のみを移動する態様、寝台3のみを移動する態様、
X線管装置1とFP4をアーム部5の周方向に回転しさ
らにFPのみを移動する態様について、図6〜図8を用
いて説明する。
Next, in the first embodiment, F
A mode in which only P4 is moved, a mode in which only bed 3 is moved,
An embodiment in which the X-ray tube device 1 and the FP 4 are rotated in the circumferential direction of the arm unit 5 and only the FP is moved will be described with reference to FIGS.

【0027】FP4のみを移動する態様は、図6に示す
ように、Aの位置にFP4を配置し、X線管装置1から
照射されたX線を被検体に照射し、前記被検体の透過X
線をFP4に受けてX線画像を得る。FP4がAの位置
に位置するときのX線照射領域は、被検体にaの位置で
投影される。次に、検者は操作器23を操作してFP4
のみをBの位置に移動させる。FP4が位置Bに移動し
た後、FP4と投光器6との取付け角をFP4の位置B
のX線管装置1の焦点の方向におおよそ合うように移動
制御する。この場合のように、X線管装置1とFP4の
間の距離が小さくなればFP4と投光器6との成す角度
が小さくされるように投光器制御器24からFP4の各
辺の投光器6に連係するモータを制御して、投光器6か
らの光がほぼX線管装置1の焦点方向に指向するように
制御するのである。この移動制御はFP4の移動に伴っ
て行ってももよい。そして、FP4がBの位置に移動し
たときのX線照射領域は、被検体にbの位置で投影され
ることとなる。このように操作すれば、検者は被検体の
bの位置の照射領域でaの位置と同様にX線画像を得る
ことができる。
In a mode in which only the FP4 is moved, as shown in FIG. 6, the FP4 is arranged at the position A, the X-ray radiated from the X-ray tube apparatus 1 is irradiated on the subject, and the transmission of the subject is performed. X
The line is received by FP4 to obtain an X-ray image. The X-ray irradiation area when the FP4 is located at the position A is projected on the subject at the position a. Next, the examiner operates the operating device 23 to operate the FP4.
Is moved to position B only. After the FP4 moves to the position B, the mounting angle between the FP4 and the projector 6 is changed to the position B of the FP4.
The movement of the X-ray tube apparatus 1 is controlled so as to be approximately in the direction of the focal point. As in this case, when the distance between the X-ray tube device 1 and the FP4 is reduced, the projector controller 24 is linked to the projector 6 on each side of the FP4 so that the angle formed between the FP4 and the projector 6 is reduced. The motor is controlled so that the light from the projector 6 is directed substantially toward the focal direction of the X-ray tube device 1. This movement control may be performed in accordance with the movement of the FP4. Then, the X-ray irradiation area when the FP 4 moves to the position B is projected on the subject at the position b. With this operation, the examiner can obtain an X-ray image in the irradiation area at the position b of the subject in the same manner as at the position a.

【0028】寝台3のみを移動する態様は、図7に示す
ように、Cの位置に寝台3を配置し、X線管装置1から
照射されたX線を被検体に照射し、前記被検体の透過X
線をFP4に受けてX線画像を得る。寝台3がCの位置
に位置するときのX線照射領域は、被検体にcの位置で
投影される。次に、検者は操作器23を操作して寝台3
のみをDの位置に移動させる。この場合、寝台3のみが
移動するので、X線管装置1とFP4の間の距離が変わ
ることがない。そして、 寝台3がDの位置に移動した
ときのX線照射領域は、被検体にdの位置で投影される
こととなる。このように操作すれば、検者は被検体のd
の位置の照射領域でcの位置と同様にX線画像を得るこ
とができる。
In a mode in which only the couch 3 is moved, as shown in FIG. 7, the couch 3 is arranged at a position C, and the subject is irradiated with X-rays emitted from the X-ray tube apparatus 1. Transmission X
The line is received by FP4 to obtain an X-ray image. The X-ray irradiation area when the couch 3 is located at the position C is projected onto the subject at the position c. Next, the examiner operates the operation device 23 to operate the bed 3.
Only move to position D. In this case, since only the bed 3 moves, the distance between the X-ray tube apparatus 1 and the FP 4 does not change. Then, the X-ray irradiation area when the couch 3 moves to the position D is projected onto the subject at the position d. With this operation, the examiner can obtain the d of the subject.
An X-ray image can be obtained in the irradiation area at the position as in the case of the position c.

【0029】また、被検体をFP4に近接させる態様で
は、図6と図7の2つの方法があるが、投光器6の取付
け角を変えないで行える寝台3のみを移動する態様の方
が制御が容易である。また、投光器6の取付け角を変え
なくてもよいことを考慮すれば、FP4と投光器6の取
付け角を固定した構成も考えることができる。この固定
した構成によれば、モータ等の回転機構も不要となり、
投光器6を小型軽量化できる。
There are two methods in FIGS. 6 and 7 in which the subject is brought close to the FP 4. However, the control in which only the bed 3 can be moved without changing the mounting angle of the projector 6 is more controlled. Easy. Considering that the mounting angle of the light projector 6 does not need to be changed, a configuration in which the mounting angle of the FP 4 and the light projector 6 is fixed can be considered. According to this fixed configuration, a rotating mechanism such as a motor is not required,
The light projector 6 can be reduced in size and weight.

【0030】X線管装置1とFP4とをアーム部5の周
方向に回転しさらにFPのみを移動する態様は、図8に
示すように、FP4をEの位置に配置し、X線管装置1
からのX線を被検体に照射し、前記被検体の透過X線を
FP4に受けてX線画像を得る。FP4がEの位置での
X線照射領域は、eの位置で被検体に投影されている。
次に、FP4を被検体に近接させてFの位置に配置す
る。FP4が位置EからFに移動したことに合わせ投光
器6のFP4との取付け角を移動制御する。この移動制
御は、X線管装置の焦点の方向に合うように移動制御す
る。この移動制御はFP4の移動に伴って行っても、F
P4が位置Fに移動してから行ってもよい。そして、F
P4がFの位置でのX線照射領域は、fの位置で被検体
に投影されることとなる。検者はFP4をFの位置で配
置した状態で、Eの位置と同様にX線画像を得ることが
できる。
As shown in FIG. 8, the X-ray tube apparatus 1 and the FP 4 are rotated in the circumferential direction of the arm 5 and only the FP is moved. 1
The subject is irradiated with X-rays from the subject, the transmitted X-rays of the subject are received by the FP4, and an X-ray image is obtained. The X-ray irradiation area when the FP 4 is at the position E is projected onto the subject at the position e.
Next, the FP 4 is arranged at the position of F in proximity to the subject. In accordance with the movement of the FP 4 from the position E to the position F, the movement control of the mounting angle of the projector 6 with the FP 4 is performed. In this movement control, the movement is controlled so as to match the direction of the focal point of the X-ray tube device. Even if this movement control is performed along with the movement of FP4,
It may be performed after P4 moves to the position F. And F
The X-ray irradiation area where P4 is at position F is projected onto the subject at position f. The examiner can obtain an X-ray image in a state where the FP4 is arranged at the position F as in the case of the position E.

【0031】<第2の実施の形態>次に、本発明の第2
の実施の形態のX線照射投影機構の構成と動作につい
て、図5を用いて説明する。第2の実施形態の投光器制
御システムは、第1の実施形態に体厚データ記憶部22
を加えたものである。体厚データ記憶部22は被検体の
体厚の種類、例えば、大人、小児等の体格や、胸部、腹
部などの透視又は撮影部位の体厚の標準値のデータを記
憶する。
<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The configuration and operation of the X-ray irradiation projection mechanism according to the embodiment will be described with reference to FIG. The projector control system according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the body thickness data storage unit 22
Is added. The body thickness data storage unit 22 stores the type of the body thickness of the subject, for example, the data of the physique of an adult or a child, or the standard value of the body thickness of a fluoroscopic or imaging part such as the chest and abdomen.

【0032】投光器制御器24は、アーム制御器18、
寝台制御器19、FP制御器20によりそれぞれ検出し
た位置情報と体厚データ記憶部22から読み出した被検
体の体厚に基づきFP4と投光器6a,6b,6c,6
dのそれぞれとの取付け角度、即ちX線照射領域を計算
し、投光器6a,6b,6c,6dの制御部16に出力
する。
The projector controller 24 includes the arm controller 18,
The FP 4 and the projectors 6a, 6b, 6c, 6 are based on the position information detected by the bed controller 19 and the FP controller 20, respectively, and the body thickness of the subject read from the body thickness data storage unit 22.
The angle of attachment with each of d, that is, the X-ray irradiation area is calculated and output to the control unit 16 of the projectors 6a, 6b, 6c, 6d.

【0033】X線管装置1とFP4の位置はそれぞれの
位置を検出しながら移動するので、X線管装置1とFP
4の距離が測定される。また、該測定した距離と体厚デ
ータ記憶部22から読み出した体厚データに基づいてF
P4と投光器6a,6b,6c,6dのそれぞれの取付
け角度を被検体の方向に指向させ、光源13を点灯さ
せ、光学絞り14a,14bに所定の開口を形成させる
ように制御すれば、被検体の体厚を加味したより正確な
X線照射領域を被検体上に投影できる。
Since the positions of the X-ray tube devices 1 and FP4 move while detecting the respective positions, the X-ray tube devices 1 and FP4 are moved.
A distance of 4 is measured. Further, based on the measured distance and the body thickness data read from the body thickness data storage unit 22, F
If the mounting angles of the P4 and the light projectors 6a, 6b, 6c, 6d are directed toward the subject, the light source 13 is turned on, and the optical apertures 14a, 14b are controlled so as to form a predetermined opening. A more accurate X-ray irradiation area can be projected on the subject in consideration of the body thickness of the subject.

【0034】<第3の実施の形態>次に、本発明の第3
の実施の形態のX線照射投影機構の構成と動作につい
て、図9、図10を用いて説明する。図9は本発明の他
の実施の形態の投光器制御システムのブロック図、図1
0は被検体の体厚を計算する原理を示す図である。
<Third Embodiment> Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The configuration and operation of the X-ray irradiation projection mechanism according to the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a block diagram of a projector control system according to another embodiment of the present invention.
0 is a diagram illustrating the principle of calculating the body thickness of the subject.

【0035】第3の実施形態の制御部は、図9に示す。
第1の実施の形態の制御部との相違は、体厚データ記憶
部22に代えて体厚データ計測部25としたことであ
る。体厚データ計測部25は、図10に示すように、距
離計測センサ26を被検体の体厚の最も厚い部分に向け
て照射し、その反射波で被検体から距離計測センサ26
までの距離を計測し、FP4と寝台3の距離から該計測
した距離を引き算することにより被検体の体厚を求める
ものである。
FIG. 9 shows a control unit according to the third embodiment.
The difference from the control unit of the first embodiment is that a body thickness data measurement unit 25 is used instead of the body thickness data storage unit 22. As shown in FIG. 10, the body thickness data measurement unit 25 irradiates the distance measurement sensor 26 toward the thickest part of the body of the subject, and the reflected wave of the distance measurement sensor 26
Is measured, and the thickness of the subject is obtained by subtracting the measured distance from the distance between the FP 4 and the bed 3.

【0036】すなわち、距離センサ26とFP4との取
付け角をθとし、距離計測センサ26で計測した距離を
D2、FP4と寝台3との間の距離をD1とすれば、被
検体の体厚D3は、次の(1)式で表すことができる。 D3=D1−D2・sinθ…(1) 体厚データ記憶部22から読み出した体厚データに代え
て上記実測した被検体の体厚情報D3とX線管装置1−
FP4間の距離に基づいてFP4と投光器6a,6b,
6c,6dのそれぞれの取付け角度を被検体の方向に指
向させ、光源13を点灯させ、光学絞り14a,14b
に所定の開口を形成させるように制御すれば、さらに正
確なX線照射領域を被検体上に投影できる。
That is, if the attachment angle between the distance sensor 26 and the FP4 is θ, the distance measured by the distance measurement sensor 26 is D2, and the distance between the FP4 and the bed 3 is D1, the body thickness D3 of the subject is obtained. Can be expressed by the following equation (1). D3 = D1−D2 · sin θ (1) Instead of the body thickness data read from the body thickness data storage unit 22, the measured body thickness information D3 of the subject and the X-ray tube apparatus 1−
Based on the distance between FP4, FP4 and projectors 6a, 6b,
The mounting angles of 6c and 6d are directed toward the subject, the light source 13 is turned on, and the optical diaphragms 14a and 14b are turned on.
If a control is performed so that a predetermined opening is formed, a more accurate X-ray irradiation area can be projected onto the subject.

【0037】<第4の実施の形態>次に、X線絞りを移
動するなどして、FP4のX線入射面の大きさが変更さ
れた場合について、図11,図12を用いて説明する。
図11はFP4のX線入射面をFP4内のスイッチを切
り替えて設定する態様を示す図である。
<Fourth Embodiment> Next, a case where the size of the X-ray incidence surface of the FP 4 is changed by moving the X-ray stop or the like will be described with reference to FIGS. .
FIG. 11 is a diagram showing a mode in which the X-ray incident surface of FP4 is set by switching a switch in FP4.

【0038】FP4には、X線入射面の大きさを任意に
設定できる機能を有している。これは、X線入射面を比
較的小さくし高速なフレームレートでのX線画像を得る
ことを重視した計測方法と、X線入射面を比較的大きく
用いてより広いX線照射領域のX線画像を得ることを重
視した計測方法とができるようにするためである。例え
ば、図11に示すように、投光器6からの光線が被検体
上にgの位置で投影されるように設定されている状況
で、被検体の胸部について高速フレームレートでの計測
が必要となった。そこで、FP制御器20はFP4のう
ちの黒く塗りつぶした領域をX線入射領域として設定す
ることとする。投光器制御器24はFP制御器20から
のX線入射領域に基づいて投光器6からの光線が被検体
上にhの位置で投影されるように設定されることとな
る。
The FP4 has a function of arbitrarily setting the size of the X-ray incident surface. This is a measurement method that emphasizes obtaining an X-ray image at a high frame rate by making the X-ray incident surface relatively small, and an X-ray in a wider X-ray irradiation area by using the X-ray incident surface relatively large. This is to enable a measurement method that emphasizes obtaining an image. For example, as shown in FIG. 11, it is necessary to measure the chest of the subject at a high frame rate in a situation where the light beam from the projector 6 is set to be projected on the subject at the position of g. Was. Therefore, the FP controller 20 sets the black-out area of the FP4 as the X-ray incident area. The projector controller 24 is set based on the X-ray incidence area from the FP controller 20 so that the light beam from the projector 6 is projected onto the subject at the position h.

【0039】また、X線絞りでFP4のX線入射面を設
定変更した場合について、図12を用いて説明する。図
12はX線絞り2でFP4のX線入射面を設定する態様
を示す図である。
The case where the setting of the X-ray incidence surface of the FP 4 is changed by the X-ray aperture will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram showing a mode in which the X-ray stop 2 sets the X-ray incident surface of the FP 4.

【0040】X線絞り2には、FP4のX線入射面の大
きさを任意に設定できる機能を有している。これは、X
線画像を収集する部位でのX線吸収量の違いなどから、
FPの辺縁部分で受ける入射X線がFPの中央部分で受
ける入射X線より急激に増えて、X線露光過剰(ハレー
ション)が起きることがあり、実質的に診断に寄与する
ことのないハレーション領域にX線を照射させないため
である。例えば、図12に示すように、投光器6からの
光線が被検体上にiの位置で投影されるように設定され
ている状況で、iの位置がX線照射領域ではハレーショ
ンが起きることが経験上知られていた。そこで、X線絞
り制御器21は被検体上のjを通る実線に合わせてX線
絞りの一片に規制されるようにX線入射領域として設定
することとする。投光器制御器24はX線絞り制御器2
1からのX線入射領域に基づいて投光器6からの光線が
被検体上にjの位置で投影されるように設定されること
となる。
The X-ray stop 2 has a function of arbitrarily setting the size of the X-ray incidence surface of the FP 4. This is X
Due to differences in the amount of X-ray absorption at the site where the line image is collected,
The incident X-rays received at the peripheral portion of the FP increase sharply more than the incident X-rays received at the central portion of the FP, which may cause excessive X-ray exposure (halation), which does not substantially contribute to diagnosis. This is because the region is not irradiated with X-rays. For example, as shown in FIG. 12, in a situation where the light from the light projector 6 is set to be projected on the subject at the position of i, halation may occur in the position of i in the X-ray irradiation area. Was known above. Therefore, the X-ray aperture controller 21 sets the X-ray incidence area so as to be regulated by one piece of the X-ray aperture according to the solid line passing through j on the subject. The projector controller 24 is the X-ray aperture controller 2
Based on the X-ray incident area from No. 1, the light from the projector 6 is set so as to be projected on the subject at the position of j.

【0041】<その他の実施の形態>また、FP4の画
像領域の形状に応じて投光器が照射されるため、長方形
などのX線照射領域でもすばやく被検体の位置決めがで
きるとともに、被検体の検査部位に適した特別な形状に
合わせたX線画像の計測、例えば下肢撮影に適した極端
な縦長の有効画像領域、腎動脈に適した横長の有効画像
領域などを適宜組み合わせて効率良くできる。
<Other Embodiments> In addition, since the projector is irradiated according to the shape of the image area of the FP4, the subject can be quickly positioned even in an X-ray irradiation area such as a rectangle, and the inspection region of the subject can be inspected. Measurement of an X-ray image adapted to a special shape suitable for the subject, for example, an extremely long effective image region suitable for lower limb imaging, a horizontally long effective image region suitable for a renal artery, and the like can be efficiently combined.

【0042】また、投光器からの光線が被検体に投影さ
れることで上記実施形態を説明したが、X線照射領域に
偏りがあったりした場合、X線照射領域が被検体に投影
されずに寝台や寝台を覆ったシーツ、被検体に掛けたケ
ットなどの被検体以外に投影される場合も含まれる。
Although the above embodiment has been described by projecting the light beam from the light projector onto the subject, if the X-ray irradiation region is biased, the X-ray irradiation region is not projected onto the subject. This also includes cases where the image is projected on objects other than the subject such as a bed, sheets covering the bed, and a ket placed on the subject.

【0043】また、従来技術のオーバーテーブルチュー
ブ型の光源と本願発明の投光器を組合せて、オーバーテ
ーブルチューブ型の態様、アンダーテーブルチューブ型
の態様の何れの場合でも、被検体上にX線照射領域を視
認できるようにしてもよい。この場合、何れの態様にお
いても透視を行わずとも撮影のためのX線照射領域の情
報を検者に提供することができる。
In addition, by combining the conventional over-table tube type light source with the projector of the present invention, the X-ray irradiating region is formed on the subject in any of the over-table tube type and the under-table tube type. May be visually recognized. In this case, it is possible to provide the examiner with information on the X-ray irradiation area for imaging without performing fluoroscopy in any of the aspects.

【0044】また、本発明はFPに投光器を取り付け
て、その投光器からの光を被検体に投影し、X線の照射
領域として可視化して、上記透視画像を得ずにX線照射
領域への位置合わせを行って、被検体のX線被曝低減を
行うことが技術思想であり、これを実施できる全ての実
施の形態は、本願発明に含まれるものである。
Further, according to the present invention, a light projector is attached to the FP, the light from the light projector is projected on the subject, and the light is visualized as an X-ray irradiation area. It is a technical idea to reduce the X-ray exposure of the subject by performing alignment, and all embodiments capable of implementing this are included in the present invention.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明のX線画像診断装置は、被検体へ
の被曝低減ができる。また、アンダーテーブルチューブ
型のX線画像診断装置において、X線を照射することな
しに、検者がX線照射領域を容易に視認できる。
According to the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention, the exposure to the subject can be reduced. Further, in the X-ray image diagnostic apparatus of the under table tube type, the examiner can easily visually recognize the X-ray irradiation area without irradiating the X-ray.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の各形態に共通のX線画像診断装
置の機構図。
FIG. 1 is a mechanism diagram of an X-ray image diagnostic apparatus common to each embodiment of the present invention.

【図2】図1のFPとX線照射領域投影機構と被検体と
X線管装置との配置関係を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an arrangement relationship among an FP, an X-ray irradiation area projection mechanism, a subject, and an X-ray tube device in FIG. 1;

【図3】図2のFPとX線照射投影機構の取付け図。FIG. 3 is a mounting diagram of the FP of FIG. 2 and an X-ray irradiation projection mechanism.

【図4】図3の投光器の構造図。FIG. 4 is a structural view of the light projector of FIG. 3;

【図5】本発明の実施の形態の投光器制御システムのブ
ロック図。
FIG. 5 is a block diagram of a projector control system according to the embodiment of the present invention.

【図6】FP4のみを移動させたときの態様を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an aspect when only FP4 is moved.

【図7】寝台3のみを移動させたときの態様を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an aspect when only the bed 3 is moved.

【図8】X線管装置1とFP4とアーム部5の周方向に
回転し、さらにFP4のみを移動させたときの態様を示
す図。
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the X-ray tube device 1, the FP4, and the arm unit 5 are rotated in the circumferential direction, and only the FP4 is moved.

【図9】本発明の他の実施の形態の投光器制御システム
のブロック図。
FIG. 9 is a block diagram of a projector control system according to another embodiment of the present invention.

【図10】被検体の体厚を計算する原理を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a principle of calculating a body thickness of a subject.

【図11】FP4のX線入射面をFP4内のスイッチを
切り替えて設定する態様を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a mode in which an X-ray incident surface of the FP4 is set by switching a switch in the FP4.

【図12】X線絞り2でFP4のX線入射面を設定する
態様を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a mode in which the X-ray stop 2 sets an X-ray incident surface of the FP 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…X線管装置、3…寝台、4…半導体2次元平面X線
センサ(FP)、6、6a、6b、6c、6d…投光器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray tube apparatus, 3 ... Bed, 4 ... Semiconductor 2D planar X-ray sensor (FP), 6, 6a, 6b, 6c, 6d ... Projector

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体を乗せる寝台と、この寝台の前記
被検体を乗せた面の背面方向から前記被検体にX線を照
射するX線源と、前記寝台を挟んで前記X線源と対向配
置され前記被検体の透過X線を検出してX線画像を生成
するX線画像検出手段と、該生成したX線画像を表示す
る手段とを有するX線画像診断装置において、前記X線
源と前記X線画像検出手段との距離を検出する手段と、
該検出した距離に基づいて前記X線画像に対応するX線
の照射領域を前記寝台または前記被検体に投影させる手
段とを備えたことを特徴とするX線画像診断装置。
1. A bed on which a subject is placed, an X-ray source for irradiating the subject with X-rays from a back side of a surface of the bed on which the subject is placed, and the X-ray source with the bed interposed therebetween. An X-ray image diagnostic apparatus, comprising: an X-ray image detecting unit that is disposed to face and detects an X-ray transmitted through the subject to generate an X-ray image; and a unit that displays the generated X-ray image. Means for detecting a distance between a source and the X-ray image detecting means;
Means for projecting an X-ray irradiation area corresponding to the X-ray image onto the bed or the subject based on the detected distance.
【請求項2】 前記被検体の種類によりその体厚の情報
を記憶する手段を備え、前記投影手段は、前記距離検出
手段によって検出した距離と前記記憶手段によって記憶
した被検体の体厚の情報に基づいて前記X線画像に対応
するX線の照射領域を前記寝台または前記被検体に投影
させることを特徴とする請求項1に記載のX線画像診断
装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a storage unit configured to store information on a body thickness of the subject according to a type of the subject, wherein the projection unit stores information on a distance detected by the distance detection unit and a body thickness of the subject stored by the storage unit. The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an X-ray irradiation area corresponding to the X-ray image is projected on the bed or the subject based on the X-ray image.
【請求項3】 前記X線源と前記X線画像検出手段との
距離および前記被検体の体厚を検出する手段を備え、前
記投影手段は、前記距離検出手段によって検出した距離
と前記体厚検出手段によって検出した体厚に基づいて前
記X線画像に対応するX線の照射領域を前記寝台または
前記被検体に投影させることを特徴とする請求項1に記
載のX線画像診断装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for detecting a distance between the X-ray source and the X-ray image detecting means and a body thickness of the subject, wherein the projecting means comprises means for detecting the distance detected by the distance detecting means and the body thickness. The X-ray image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an X-ray irradiation area corresponding to the X-ray image is projected on the bed or the subject based on the body thickness detected by the detection unit.
【請求項4】 前記投影手段は、前記X線画像検出手段
のX線入射面の大きさおよびX線絞りの開口位置の情報
と、前記X線源と前記被検体間の距離と前記被検体と前
記X線画像検出手段間の距離との比の情報との少なくと
も一方の情報によって前記照射領域を投影させることを
特徴とする請求項1〜3に記載のX線画像診断装置。
4. The X-ray image detecting means includes information on a size of an X-ray incident surface and an opening position of an X-ray aperture, a distance between the X-ray source and the subject, and the subject. The X-ray image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the irradiation area is projected based on at least one of information on a ratio of a distance to the X-ray image detecting means.
JP2000167537A 2000-06-05 2000-06-05 Radiodiagnosing device Pending JP2001340332A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000167537A JP2001340332A (en) 2000-06-05 2000-06-05 Radiodiagnosing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000167537A JP2001340332A (en) 2000-06-05 2000-06-05 Radiodiagnosing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001340332A true JP2001340332A (en) 2001-12-11

Family

ID=18670679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000167537A Pending JP2001340332A (en) 2000-06-05 2000-06-05 Radiodiagnosing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001340332A (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005261924A (en) * 2003-12-04 2005-09-29 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging apparatus and image generating method therein
JP2006026413A (en) * 2004-07-21 2006-02-02 General Electric Co <Ge> System and method for positioning object in medical imaging apparatus
JP2006158965A (en) * 2004-12-02 2006-06-22 General Electric Co <Ge> System, method and apparatus for determining deviation of x-ray field, optical field and primary receptor
JP2007151733A (en) * 2005-12-02 2007-06-21 Hitachi Medical Corp Radiographic apparatus
JP2008167804A (en) * 2007-01-09 2008-07-24 Toshiba Corp X-ray ct apparatus
JP2009136425A (en) * 2007-12-05 2009-06-25 Hitachi Medical Corp X-ray image diagnostic system
JP2011125509A (en) * 2009-12-17 2011-06-30 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2011139778A (en) * 2010-01-07 2011-07-21 Toshiba Corp X-ray ct apparatus
JP2016013303A (en) * 2014-07-02 2016-01-28 株式会社東芝 Medical image diagnostic apparatus
RU2587313C1 (en) * 2015-04-03 2016-06-20 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (ЗАО "НИПК "Электрон") Universal x-ray system
JP2016520363A (en) * 2013-04-23 2016-07-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Tube-detector alignment using light projection
JPWO2014148266A1 (en) * 2013-03-18 2017-02-16 株式会社日立製作所 X-ray equipment
JP2018020098A (en) * 2016-06-13 2018-02-08 シャンハイ ユナイティッド イメージング ヘルスケア カンパニー リミティッドShanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. System and method for x-ray scanner positioning
CN107693118A (en) * 2016-08-08 2018-02-16 上海联影医疗科技有限公司 X-ray imaging equipment and its target area indicating means
CN107714060A (en) * 2016-08-11 2018-02-23 上海联影医疗科技有限公司 X-ray imaging equipment
JP2019072372A (en) * 2017-10-18 2019-05-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray ct apparatus
KR102537577B1 (en) * 2022-10-04 2023-05-26 이자성 Veterinary x-ray imaging apparatus for an operator
KR102572436B1 (en) * 2022-11-09 2023-08-29 이자성 The guide lamp system of veterinary x-ray imaging apparatus for an operator

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005261924A (en) * 2003-12-04 2005-09-29 Toshiba Corp Magnetic resonance imaging apparatus and image generating method therein
JP2006026413A (en) * 2004-07-21 2006-02-02 General Electric Co <Ge> System and method for positioning object in medical imaging apparatus
JP2006158965A (en) * 2004-12-02 2006-06-22 General Electric Co <Ge> System, method and apparatus for determining deviation of x-ray field, optical field and primary receptor
JP2007151733A (en) * 2005-12-02 2007-06-21 Hitachi Medical Corp Radiographic apparatus
JP2008167804A (en) * 2007-01-09 2008-07-24 Toshiba Corp X-ray ct apparatus
JP2009136425A (en) * 2007-12-05 2009-06-25 Hitachi Medical Corp X-ray image diagnostic system
JP2011125509A (en) * 2009-12-17 2011-06-30 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2011139778A (en) * 2010-01-07 2011-07-21 Toshiba Corp X-ray ct apparatus
JPWO2014148266A1 (en) * 2013-03-18 2017-02-16 株式会社日立製作所 X-ray equipment
JP2016520363A (en) * 2013-04-23 2016-07-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Tube-detector alignment using light projection
JP2016013303A (en) * 2014-07-02 2016-01-28 株式会社東芝 Medical image diagnostic apparatus
RU2587313C1 (en) * 2015-04-03 2016-06-20 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (ЗАО "НИПК "Электрон") Universal x-ray system
JP2018020098A (en) * 2016-06-13 2018-02-08 シャンハイ ユナイティッド イメージング ヘルスケア カンパニー リミティッドShanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. System and method for x-ray scanner positioning
US11000243B2 (en) 2016-06-13 2021-05-11 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for X-ray scanner positioning
US11564644B2 (en) 2016-06-13 2023-01-31 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for X-ray scanner positioning
JP7001371B2 (en) 2016-06-13 2022-01-19 シャンハイ ユナイティッド イメージング ヘルスケア カンパニー リミティッド X-ray scanner positioning system and method
US10638985B2 (en) 2016-06-13 2020-05-05 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for x-ray scanner positioning
US11006908B2 (en) 2016-06-13 2021-05-18 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for X-ray scanner positioning
CN107693118B (en) * 2016-08-08 2020-10-16 上海联影医疗科技有限公司 X-ray imaging apparatus and target area indication method thereof
CN107693118A (en) * 2016-08-08 2018-02-16 上海联影医疗科技有限公司 X-ray imaging equipment and its target area indicating means
CN107714060B (en) * 2016-08-11 2020-09-22 上海联影医疗科技有限公司 X-ray imaging apparatus
CN107714060A (en) * 2016-08-11 2018-02-23 上海联影医疗科技有限公司 X-ray imaging equipment
JP2019072372A (en) * 2017-10-18 2019-05-16 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray ct apparatus
JP7210133B2 (en) 2017-10-18 2023-01-23 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X-ray CT device
KR102537577B1 (en) * 2022-10-04 2023-05-26 이자성 Veterinary x-ray imaging apparatus for an operator
KR102572436B1 (en) * 2022-11-09 2023-08-29 이자성 The guide lamp system of veterinary x-ray imaging apparatus for an operator
WO2024101744A1 (en) * 2022-11-09 2024-05-16 이자성 Guide lamp system of x-ray imaging apparatus for veterinary operator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001340332A (en) Radiodiagnosing device
US7114849B2 (en) Medical imaging device
JP5273957B2 (en) Radiation imaging equipment
US20100080436A1 (en) Radiographic imaging device and radiographic imaging system
JPH1043172A (en) Method and device for preparing tomography synthesized photographic image
JP2001104299A (en) X-ray fluoroscopic imaging table
JP2012161471A (en) Radiographic imaging apparatus and radiographic imaging method
JP2011092612A (en) Radiographic system
JP7412501B2 (en) X-ray computed tomography device
JP2021532913A (en) A device for digital imaging of the patient&#39;s head area
JP2014166276A (en) Radiation blocking unit, radiographic imaging apparatus and radiographic imaging method
JP2000157526A (en) Tomography system
JP2004135748A (en) Radiation image photographing system and radiation image detector
JP2013158431A (en) X-ray diagnostic apparatus
JPH0393197A (en) X-ray irradiating apparatus
JP6687394B2 (en) X-ray diagnostic device and X-ray detector
JP2000316845A (en) X-ray diagnostic apparatus
JPH03224545A (en) X-ray tomographic device
JPH0318352A (en) X-ray diagnosing device
JPH09185140A (en) Radiographic equipment
JP2006305105A (en) X-ray radiographic apparatus
JPS6255867B2 (en)
JP4737793B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP2006255216A (en) X-ray diagnostic imaging apparatus
JP2012161472A (en) Radiographic imaging apparatus and method of radiographic imaging