JP2001307151A - ゲート装置、車載器、車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判定方法 - Google Patents

ゲート装置、車載器、車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判定方法

Info

Publication number
JP2001307151A
JP2001307151A JP2000122214A JP2000122214A JP2001307151A JP 2001307151 A JP2001307151 A JP 2001307151A JP 2000122214 A JP2000122214 A JP 2000122214A JP 2000122214 A JP2000122214 A JP 2000122214A JP 2001307151 A JP2001307151 A JP 2001307151A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
wireless communication
mounted device
card
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000122214A
Other languages
English (en)
Inventor
Kozo Amita
浩三 網田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2000122214A priority Critical patent/JP2001307151A/ja
Priority to KR10-2001-0021702A priority patent/KR100497861B1/ko
Priority to CNB011170832A priority patent/CN1199137C/zh
Priority to US09/840,127 priority patent/US6690293B2/en
Publication of JP2001307151A publication Critical patent/JP2001307151A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/10—Payment architectures specially adapted for electronic funds transfer [EFT] systems; specially adapted for home banking systems
    • G06Q20/105—Payment architectures specially adapted for electronic funds transfer [EFT] systems; specially adapted for home banking systems involving programming of a portable memory device, e.g. IC cards, "electronic purses"

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＥＴＣシステムに用いる車載器のセットアッ
プを簡単に行えるようにする。 【解決手段】このＥＴＣシステムの登録ゲート装置１０
は、車両番号等を記憶した無線タグ１を埋め込んだＩＣ
ナンバー２を取り付けたＥＴＣ車Ａに搭載される車載器
６をセットアップするものであって、ＩＣナンバー２か
ら車両番号などの車両固有の情報を読取るアンテナ装置
１２と、車載器６からＩＣカード１６のＩＣカード情報
と車載器情報とを取得するアンテナ装置１３と、車載器
情報を確認した結果、車載器６にＥＴＣサービスを利用
するために必要な情報が未登録の場合、ＩＣナンバー２
から得られた車両固有の情報をアンテナ装置１２を通じ
て車載器６に登録する制御装置１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料駐車
場、有料道路、有料橋などの有料施設に導入されるゲー
ト装置、車両に搭載される車載器および車載器のセット
アップ方法、料金収受方法、入退場判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば高速道路等の有料施設では、入口
においては通行券の発券を無くし、出口において料金の
収受を自動的に行うノンストップ料金自動収受システム
（ＥＴＣシステム）が実用段階に入っている。
【０００３】通常、高速道路の入口には車種判別装置お
よび通行券自動発行機が設置されており、入口に入る車
両を車種判別装置が各種検知器によって検知し、その車
種を自動的に判別し、車種、料金所番号、進入した入
口、月日、時分を記録した通行券を通行券自動発行機が
自動的に交付することで、入口が無人化されている。
【０００４】一方、近年では、このような有料道路に、
無線通信を利用して通行料金の決済を行う自動料金収受
システム（Electronic Toll Collection System ：ＥＴ
Ｃシステム) を導入することが検討されている。
【０００５】このＥＴＣシステムは、ユーザ個人のＩ
Ｄ、車両の管理番号、出入口の情報等を記憶するＩＣカ
ードを装着し無線機能を有する車載器を車両に搭載する
一方、有料道路の出入口に、車載器と無線通信して情報
を交換し通行料金を収受する入口ゲート装置および出口
ゲート装置を配置して構成されている。
【０００６】入口ゲート装置は、入口において車載器と
無線通信して車載器に入口情報を書き込み、出口ゲート
装置は、出口において車載器と無線通信して入口情報、
車両情報等を取得して通行料金の算出、上位装置である
ホストコンピュータ等への口座引き去り要求等を行う。
そして、車両に対して処理結果等の書込データを送信
し、車載器に処理結果の情報を書き込む。このようにし
てＥＴＣシステムは、各車両に対する通行料金の収受を
無人で行うことを可能にしている。
【０００７】しかし、このように理想的とも思えるＥＴ
Ｃシステムでも料金収受を自動化できるのは、９９．数
％程度で、あとの車両については有人処理が必要とな
る。
【０００８】すなわち、車両としては、さまざまな大き
さ、外形状、用途を持った車種が道路上を走行してい
る。例えば救急車、消防車などの緊急車両、身体に障害
を持つ人が運転する車両、路線バスと観光バスのように
外観が同じで異なる料金区分になる車両、２台の車両が
連結されている状態で走行する車両（牽引車両）の他、
外観などを改造し公道走行用に許可を得た車両などもあ
る。
【０００９】これらの車両が有料道路を利用する可能性
があるものの、従来の車種判別装置は、赤外線センサ、
タイヤセンサ（踏み板）、ナンバー認識用のカメラな
ど、車両の外観で車種を判別する機器に頼っているた
め、このような車種判別装置で、すべての車両の車種を
正確に識別することはほぼ不可能であり、車両の判別精
度という面では完全とはいえない。
【００１０】一方、ＥＴＣシステムの導入にあたって
は、有料施設の運用事業者が上記各機器を各施設の出入
口に設置するばかりでなく、利用者およびカーディーラ
ーなども、ＥＴＣ利用の申込みからＥＴＣが実際に利用
可能になるまでには、以下のような手続を踏まなくては
ならない。
【００１１】ＥＴＣシステムに用いる車載器は、カーデ
ィーラー、カーショップ等の販売店で市販される。この
車載器を用いたＥＴＣのサービスを希望するユーザは、
いずれかの店舗で車載器を購入した後、高速道路の運用
事業者に申請書で申請し、その運用事業者が提供する自
動料金収受のための必要な情報を車載器にセットアップ
する必要がある。
【００１２】この場合、ユーザは、カーディーラー、カ
ーショップなどで購入した車載器を車両に取り付けるこ
とになる。この取り付け作業は、ユーザ自身が行っても
よいが、車両の内部の電気系統を熟知していないと、車
両故障の原因にもなるため、通常、車載器を購入した販
売店に取り付けを依頼することになる。
【００１３】例えばカーディーラーなどが、車載器を購
入したユーザの車両に取り付ける場合、カーディーラー
は、車載器に添付されている申請書に必要事項および
「車載器の管理番号」を記載しユーザが所持する車両の
車検証の写しを添えて運用事業者へ郵送する。
【００１４】運用事業者は、届けられた申請書の記載事
項を基に、下記の情報を記録したセットアップ専用のＩ
Ｃカード（以下セットアップカードと称す）を作成し、
カーディーラーあるいはユーザへ返送する。セットアッ
プカードに記録されるのは、車載器管理番号、車載器固
有情報、セキュリティに必要な鍵情報である。
【００１５】運用事業者からカーディーラーにセットア
ップカードが届けられた場合、カーディーラーは、セッ
トアップカードが届いた旨をユーザに連絡し、車載器の
取り付け日をユーザと決め、ユーザから車両を預かった
日に車両に短時間で車載器を取り付けた後、セットアッ
プカードを車載器にセットして、車載器を操作してセッ
トアップ作業を行うことになる。
【００１６】車載器では、セットアップカードがカード
スロットにセットされると、セットアップカードの情報
を読込み、セットされたカードが正しいセットアップカ
ードか、車載器とセットアップカードの情報は一致して
いるかなどのチェックを行い、すべてのチェックがＯＫ
の場合にセットアップカードの情報が車載器のメモリに
登録されて、以降、車載器が使用可能となる。
【００１７】そして、車載器のセットアップが完了した
車両がカーディーラーからユーザに戻され、ユーザが車
両を運転して有料道路に進入する際にＥＴＣのサービス
が受けられるようになる。
【００１８】また、車載器の登録を済ませたとしてもユ
ーザが何年後かに車両を買い替えることがある。このよ
うな場合、つまり車両の登録変更を行う場合や車載器を
他の車両に取付ける場合は、車載器に登録された固有情
報の書換えを行うことになり、この場合も上記手続を踏
む必要がある。
【００１９】さらに、車両を２台以上連結して運行する
場合、先頭車両のナンバープレートをカメラで撮影して
得た情報だけでは連結状態を判断することはできず、上
記同様にＩＣカードを介して車載器に車両固有情報の追
加登録あるいは書換えを行う必要があり、この場合も上
記手続を踏む必要があり、ユーザの作業が増えるばかり
かシステムの運用管理も複雑になる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のゲー
ト装置では、車両の車種判別を車両の外観を検知して行
っており、車種識別の精度という面で不完全であり、有
料施設を利用する車両の出入のチェックおよび管理を完
全に自動化できないという問題があった。
【００２１】また、ユーザが有料施設を利用可能になる
までには、複雑な手続でセットアップカードを入手しセ
ットアップ作業を行わなければならず、これではいくら
良いサービスを提供するシステムであってもユーザおよ
び販売店が面倒に思い、これがサービス利用者の増加を
阻み、サービス普及の疎外要因になるという問題があ
る。
【００２２】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、有料施設を利用する車両の入退場のチ
ェックおよび管理を完全に自動化することのできるゲー
ト装置、車載器および車載器のセットアップ方法、料金
収受方法、入退場判定方法を提供することを目的として
いる。
【００２３】また、本発明は、車両に取り付けた車載器
に、有料施設あるいはそのサービスを利用するための情
報を容易にセットアップできるようにすることでサービ
ス普及に寄与することのできるゲート装置、車載器およ
び車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判
定方法を提供することを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明のゲート装置は、車両固有
の情報が記憶された無線タグを取り付けたナンバープレ
ートを有する車両が有料施設に入退場する際に、前記車
両に搭載された無線通信機能を有する車載器と無線通信
することで前記車両の入退場可否を判定するゲート装置
において、前記無線タグと無線通信することで前記車両
固有の情報を取得する第１の無線通信手段と、前記車載
器と無線通信することで前記車載器に記憶されている車
載器の情報と前記車載器にセットされているＩＣカード
の情報を取得する第２の無線通信手段と、前記第２の無
線通信手段により取得された車載器の情報に、入退場可
否を判定するために必要な情報が未登録の場合、前記第
１の無線通信手段により取得された車両固有の情報と前
記ＩＣカードの情報とを照合し未登録情報の登録が可能
か否かを判定する照合手段と、前記照合手段による判定
の結果、前記未登録情報が登録可能な場合、前記第１の
無線通信手段により取得された車両固有の情報に含まれ
る前記必要な情報を、前記第２の無線通信手段を通じて
前記車載器に登録する登録手段とを具備したことを特徴
としている。
【００２５】請求項２記載の発明のゲート装置は、車両
固有の情報が記憶された無線タグを取り付けたナンバー
プレートを有する車両が有料施設に入退場する際に、前
記車両に搭載された無線通信機能を有する車載器と無線
通信することで前記車両の入退場可否を判定するゲート
装置において、前記無線タグと無線通信することで前記
車両固有の情報を取得する第１の無線通信手段と、前記
車載器と無線通信することで前記車載器に記憶されてい
る車載器の情報と前記車載器にセットされているＩＣカ
ードの情報を取得する第２の無線通信手段と、前記第１
および第２の無線通信手段により取得された車載器の情
報、ＩＣカードの情報および車両固有の情報を基に、前
記車両の車種判別と施設利用の可否判定とを行い、施設
の利用が可能な車両に対しては判別した車種に応じた料
金収受処理を行う料金収受手段とを具備したことを特徴
としている。
【００２６】請求項３記載の発明のゲート装置は、車両
固有の情報が記憶された無線タグを取り付けたナンバー
プレートを有する車両が有料施設に入退場する際に、前
記車両に搭載された無線通信機能を有する車載器と無線
通信することで前記車両の入退場可否を判定するゲート
装置において、前記無線タグと無線通信することで前記
車両固有の情報を取得する第１の無線通信手段と、前記
車載器と無線通信することで前記車載器から前記車載器
にセットされているＩＣカードの情報を取得する第２の
無線通信手段と、前記第１および第２の無線通信手段に
より取得されたＩＣカードの情報および車両固有の情報
を基に、前記車両の車種判別と施設利用の可否判定とを
行う判定手段と、前記判定手段による判定結果を案内表
示する案内表示手段と、前記判定手段による判定結果、
前記有料施設の利用が可能な車両に対して前記有料施設
の入退場口を開放する開閉手段とを具備したことを特徴
としている。
【００２７】請求項４記載の発明の車載器は、車両固有
の情報が記憶された無線タグを取り付けたナンバープレ
ートを有する車両に搭載され、前記車両の利用者が契約
したサービスを利用するための情報がメモリに登録され
た後で前記サービスが利用可能になる車載器において、
前記情報が登録前に前記サービスを提供する側の無線機
器から無線通信にて情報取得要求があった場合、前記メ
モリに記憶されている情報を送信する無線通信手段と、
前記無線通信手段から送信した情報に対して、前記無線
機器より前記メモリに未登録の情報が無線通信で返信さ
れてきた場合、前記未登録の情報を前記メモリに登録す
る登録手段とを具備したことを特徴としている。
【００２８】請求項５記載の発明の車載器へのセットア
ップ方法は、車両固有の情報が記憶された無線タグを取
り付けたナンバープレートを有する車両に搭載され、前
記車両の利用者が契約したサービスを利用するための情
報がメモリに登録された後で前記サービスが利用可能に
なる車載器のセットアップ方法において、前記無線タグ
と無線通信することで前記車両固有の情報を取得する工
程と、前記車載器と無線通信することで前記車載器に記
憶されている車載器の情報と前記車載器にセットされて
いるＩＣカードの情報を取得する工程と、取得した車載
器の情報に、前記サービスの使用可否を判定するために
必要な情報が未登録の場合、取得した車両固有の情報と
前記ＩＣカードの情報とを照合し未登録情報の登録が可
能か否かを判定する工程と、この判定結果、前記未登録
情報が登録可能な場合、前記車両固有の情報に含まれる
前記必要な情報を、無線通信により前記車載器に登録す
る工程とを有することを特徴としている。
【００２９】請求項６記載の発明の料金収受方法は、車
両固有の情報が記憶された無線タグを取り付けたナンバ
ープレートを有する車両に搭載され、前記車両の利用者
が契約した有料道路の自動料金収受サービスを利用する
ための情報が登録された車載器を用いた料金収受方法に
おいて、前記無線タグと無線通信することで前記車両固
有の情報を取得する工程と、前記車載器と無線通信する
ことで前記車載器に記憶されている車載器の情報と前記
車載器にセットされているＩＣカードの情報を取得する
工程と、取得した車載器の情報、ＩＣカードの情報およ
び車両固有の情報を基に、前記車両の車種判別と前記自
動料金収受サービスの利用可否判定とを行い、前記自動
料金収受サービスの利用が可能な車両に対しては判別し
た車種に応じた料金収受処理を行う工程とを有すること
を特徴としている。
【００３０】請求項７記載の発明の入退場判定方法は、
車両固有の情報が記憶された無線タグを取り付けたナン
バープレートを有する車両が有料施設に入退場する際
に、前記車両に搭載された無線通信機能を有する車載器
と無線通信することで前記車両の入退場可否を判定する
入退場判定方法において、前記無線タグと無線通信する
ことで前記車両固有の情報を取得する工程と、前記車載
器と無線通信することで前記車載器から前記車載器にセ
ットされているＩＣカードの情報を取得する工程と、取
得したＩＣカードの情報および車両固有の情報を基に、
前記車両の車種判別と前記有料施設の利用可否判定とを
行う工程と、この判定結果、前記有料施設の利用が可能
と判定された車両に対して前記有料施設への入退場を許
可する工程とを有することを特徴としている。
【００３１】昨今、車両のナンバープレートに、車検証
の情報を記憶させた無線タグを内蔵することが決定し
た。本発明はこの無線タグの情報を利用するものであ
る。
【００３２】請求項１，４，５記載の発明では、ナンバ
ープレートの無線タグと無線通信する第１の無線通信手
段と、車両の車載器と無線通信する第２の無線通信手段
とを設け、車両が来たときに、第２の無線通信手段が車
載器の情報を取得して必要な情報が未登録だったとき
に、第２の無線通信手段を通じて車載器に未登録情報を
登録するので、ユーザあるいは取付代理店の作業者が一
々車載器を操作してセットアップ作業を行わずに済み、
セットアップが簡単にできる。
【００３３】請求項２，６記載の発明では、ナンバープ
レートの無線タグと無線通信する第１の無線通信手段
と、車両の車載器と無線通信する第２の無線通信手段と
を有料施設、例えば自動料金収受システムの料金所など
に設け、車両が料金所に進入して来たときに、第１およ
び第２の無線通信手段によって取得された車載器の情
報、ＩＣカードの情報および車両固有の情報を取得し、
これら取得した情報を基に、車両の車種判別と施設利用
の可否判定とを行い、施設の利用が可能な車両に対して
は判別した車種に応じた料金収受処理を行うので、従来
のようにカメラや赤外線センサなどで車両の外観から車
種を判別せずに済むようになり、機器構成を簡素化でき
るとともに、車両の車種を確実に判別することができる
ようになり、料金収受処理を完全に自動することができ
る。
【００３４】請求項３，７記載の発明では、ナンバープ
レートの無線タグと無線通信する第１の無線通信手段
と、車両の車載器と無線通信する第２の無線通信手段と
を有料施設、例えば駐車場の入退場口などに設け、車両
が駐車場に進入する際に、第１および第２の無線通信手
段により取得されたＩＣカードの情報および車両固有の
情報を基に、車両の車種判別と施設利用の可否判定とを
行い、この判定結果を案内表示するとともに、有料施設
の利用が可能な車両に対しては駐車場の入退場口を開放
するので、駐車場に契約している利用者の車両を確実に
判別するとともに、駐車場の入退場管理を完全に自動化
することができる。
【００３５】すなわち、本発明では、有料施設あるいは
そのサービスを利用するための情報を容易にセットアッ
プできるようになり、サービス普及に寄与することがで
きる。また、有料施設を利用する車両の入退場のチェッ
クおよび管理を完全に自動化することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の料金収受シ
ステムに係る一つの実施形態のＥＴＣシステムの概要構
成を示す図、図２はこのＥＴＣシステムの登録ゲート装
置を示す図、図３はこのＥＴＣシステムの出口料金所に
設置された出口ゲート装置の構成を示す図、図４はこの
ＥＴＣシステムに使用される車載器の構成を示す図、図
５は図４の車載器に装着されるＩＣカードの内部構成を
示すブロック図である。
【００３７】図１に示すように、ＥＴＣシステムは、例
えば高速道路等の有料道路を通行する車両に搭載され、
有料道路の出入口の料金所において無線通信にて料金収
受を行う車載器６と、入口の料金所に設置され、料金所
に進入する車両Ａの車載器６と無線通信し車載器６にセ
ット（装着）されたＩＣカード１６に入口情報を書込む
入口ゲート装置３と、出口の料金所に設置され、料金所
から退出する車両Ａの車載器６と無線通信し、出口での
処理結果をＩＣカード１６に書込む出口ゲート装置４
と、例えばカーディーラー、カーショップなどの販売店
あるいは車載器取付代理店などに設置され、車載器６に
対してセットアップを行う登録ゲート装置１０とから構
成されている。このように車載器６が搭載された車両Ａ
をＥＴＣ車Ａと称す。
【００３８】車両Ａのフロントバンパー部には、車両Ａ
を個体毎に区別するための車両固有の情報が記憶された
無線タグ１を内蔵したナンバープレート２が、車両Ａか
ら取り外しできないように取り付けられている。
【００３９】無線タグ１は、メモリ等の記憶素子、つま
りＩＣチップと、所定周波数の電波信号に共振し応答と
してＩＣチップのデータを発信するアンテナコイルとを
有する装置である。ＩＣチップには、車検証に標記され
ているような車両固有の情報（所有者、車両番号、外形
寸法、重さ、形式、車種などのデータ）が情報書換不可
能に記憶されている。つまり、この無線タグ１には、車
両Ａがどのような車種であるかを示す情報が記録される
ので、緊急車両、観光バス、路線バス、特殊車両、身体
に障害を持つ人が運転する車両などの違いを判別でき
る。
【００４０】このような無線タグ１を備えたナンバープ
レート２を「ＩＣナンバー２」という。なお、この例で
は、ＩＣナンバー２は、車両Ａのフロント側のバンパー
部に取り付けられている場合の例をあげて説明している
が、ＩＣナンバー２は、車両Ａのリアバンパー部に取り
付けられている場合もある。
【００４１】登録ゲート装置１０は、図２に示すよう
に、車両Ａの進入および高さなどを検知する車両センサ
１１と、車載器６と無線通信し情報を送受信するアンテ
ナ装置１２と、無線タグ１と無線通信し車両固有の情報
を取得するアンテナ装置１３と、これら車両センサ１１
およびアンテナ装置１２，１３を制御して無線タグ１か
ら得られた情報を車載器６に登録する制御装置１４とを
有している。アンテナ装置１３は、路面に埋設されてい
たり、路面とほぼ同じ位置に固定されており、無線タグ
１が所定範囲（数メートル程度）に近づいたときに無線
タグ１から情報を読み出す。
【００４２】入口ゲート装置３および出口ゲート装置４
は、図３に示すように、有料道路の入口あるいは出口の
車線に設置され、車線へ車両Ａが進入したことを検知す
る車両センサ３１と、検知された車両Ａに搭載された車
載器６と無線通信し情報を送受信する第１の無線通信手
段としてのアンテナ装置３２と、この車線の路面に埋設
され、車両Ａに取り付けられたＩＣナンバー２（無線タ
グ１）と無線通信し車両固有の情報を取得する第２の無
線通信手段としてのアンテナ装置３３と、これらアンテ
ナ装置３２、３３が無線通信により得た情報からＥＴＣ
処理可能か否かを判定しＥＴＣ処理を実行する制御装置
３０と、この制御装置３０による判定結果や操作案内等
を表示する案内表示器３４と、この車線への進入可否あ
るいは車線からの発進の可否を青／赤などのランプで点
灯表示する信号灯３５と、車両を停止させたり発進を許
可する発進制御器３６と、料金所を示すトールゲート表
示板３７とから構成されている。なお、制御装置３０
は、上位機器（ホストコンピュータ）に接続されてお
り、ＥＴＣ処理時に制御装置３０から発行した問い合わ
せ（利用者の確認依頼）に対して上位機器（ホストコン
ピュータ）が応答を返す。上記２つのアンテナ装置３
２，３３および制御装置３０などを路側機器と称す。Ｅ
ＴＣ処理とは、対距離料金方式のＥＴＣシステムの場
合、入口ゲート装置３において車載器６側へ入口情報を
書込む処理であり、出口ゲート装置４において車載器６
との無線通信にて入口からの走行距離に応じた通行料金
の決済を行う処理である。
【００４３】車載器６は、図４に示すように、入口ゲー
ト装置３、出口ゲート装置４および登録ゲート装置１０
とアンテナ部２１を介して無線通信を行うアンテナ制御
部２２と、ＩＣカード１６が装着されるＩＣカードスロ
ット２３と、このＩＣカードスロット２３に装着された
ＩＣカード１６と情報交換を行うＩＣカードＩ／Ｆ制御
部２４と、このＩＣカードＩ／Ｆ制御部２４を通じて読
出した情報を処理するＣＰＵ２５と、このＣＰＵ２５が
情報を処理する上での作業領域、およびさまざまな情報
の記憶領域とされるメモリ２６と、ユーザによって操作
される操作部２７と、ＣＰＵ２５が処理した情報、操作
案内および操作部２７の操作情報等を表示する表示部
（ディスプレイ）２８と、上記各部に電力を供給する電
源部２９とから構成されている。
【００４４】ＣＰＵ２５は、カウンタを有しており、Ｉ
Ｃカード１６から読取った管理番号の不一致回数をカウ
ントする。メモリ２６には、予めこの車載器６を他の車
載器と識別するためのＩＤ番号（車載器番号、認証子）
が書換不可能に記録されている。ＣＰＵ２５は、このメ
モリ２６にこの車載器６が搭載される車両Ａの車両固有
の情報に含まれるデータ（車長・車高・軸数・重量・用
途・特長等）の少なくとも一部が未登録の場合に、登録
ゲート装置１０から無線通信で得られた未登録情報をセ
ットアップ（登録）する。
【００４５】図５に示すように、ＩＣカード１６は、情
報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車載
器６のＩＣカードＩ／Ｆ制御部２４との間でデータのや
り取りを行うインタフェース部９８と、このインタフェ
ース部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰ
Ｕ９９とから構成されている。フラッシュメモリ９７に
は、少なくともＩＣカード１６を特定するためのＩＤ番
号（カード番号、認証子など）が予め記憶されている。
【００４６】このＩＣカード１６は、読み出しおよび書
き込み可能なカードであり、車両Ａが有料道路の入口ゲ
ートを通過する際に、通過日時、入口ゲートを特定する
ためのゲート番号（地点情報）、車両Ａの車種、および
カード残額等の通行履歴情報がＩＤ番号に関連付けられ
て記憶される。また、このＩＣカード１６のフラッシュ
メモリ９７には、ユーザの銀行の口座番号、障害者割引
適用の可否等を示す特殊契約情報、および契約の有効期
限等の課金情報等が記憶されている。
【００４７】ＩＣカード１６は、車載器６に装着される
と、車載器６のＩＣカード処理部８２を介した制御部８
６との信号のやり取りで車載器６の正当性を確認して初
めて車載器６側のメモリ２６に自身のフラッシュメモリ
９７の課金情報を送る。
【００４８】以下、この実施形態のＥＴＣシステムにつ
いて説明する。
【００４９】図６は車載器購入時のセットアップ動作を
示すフローチャートである。
【００５０】車載器６をユーザが購入し車両Ａに取り付
けただけでは、車載器６は利用できない。
【００５１】そこで、ユーザは、まず、購入した車載器
６に添付されている申請書に必要事項および「車載器の
管理番号」を記載し自身が所持する車両Ａの車検証の写
しを添えてＥＴＣの運用事業者へ郵送する。
【００５２】運用事業者は、届けられた申請書の記載事
項を基に、データベースにユーザ登録し、ＥＴＣサービ
スを提供するための料金収受用のＩＣカード１６を作成
し、ユーザへ返送する。ＩＣカード１６に記録される情
報（以下ＩＣカード情報と称す）は、カード番号、支払
許可番号、有効期限、認証子等である。認証子とはＭＡ
Ｃ（物理アドレス）である。
【００５３】返送されてきたＩＣカード１６をユーザが
受け取り、車両Ａに車載器６を取り付けた後、ＩＣカー
ド１６を車載器６に装着すると、車載器６では、ＩＣカ
ードＩ／Ｆ制御部２４によって、図６に示すように、Ｉ
Ｃカード１６のＩＣカード情報が車載器６へ転送されて
（Ｓ１０１）、メモリ２６に読込まれる。
【００５４】次に、ユーザは、車載器６を取り付けた車
両Ａを運転して登録ゲート装置１０が設置されている場
所、この実施形態の場合、販売店へ行き、販売店の登録
ゲート装置１０に車両Ａを進入させる。
【００５５】登録ゲート装置１０では、車両センサ１１
により車両Ａの進入が検知されると、制御装置１４が各
アンテナ装置１２，１３を制御して情報の取得を行う。
【００５６】この場合、制御装置１４は、まず、アンテ
ナ装置１２を制御して車載器６との無線通信を開始し、
車載器６からは、メモリ２６に記憶されている情報（Ｉ
Ｃカード情報＋車載器情報）が制御装置１４へ送信され
る（Ｓ１０２）。
【００５７】続いて、制御装置１４は、アンテナ装置１
３を制御してＩＣナンバー２（無線タグ１）との無線通
信を行い、無線タグ１から車両固有の情報を読出す（Ｓ
１０３）。なお、車両Ａが一台のみの場合は、一台分の
車両固有情報が取得され、車両Ａが他の車両を牽引して
いるような場合（連結車両）は、各車両から２台分の車
両固有情報が取得される。
【００５８】そして、制御装置１４は、アンテナ装置１
２より取得されたＩＣカード情報＋車載器情報とアンテ
ナ装置１３より取得された車両固有の情報とを基に、車
載器６にサービス利用に必要な情報が未登録か否かを判
定し、有効・無効の判定を行う（Ｓ１０４）。この有効
・無効の判定とは、車載器情報に、ＥＴＣのサービスを
利用するために必要な情報が含まれているか否か、ＩＣ
カード情報のカード番号と車載器情報の車載器番号が対
応しているか否か、ＩＣカード情報と車両固有の情報と
の所有者の情報が一致するか否かなどを判定することで
ある。ＥＴＣのサービスを利用するために必要な情報が
含まれていない場合、車載器６はまだセットアップがさ
れておらず、必要な情報が未登録ということになる。
【００５９】この有効・無効の判定結果、車載器情報
に、ＥＴＣのサービスを利用するために必要な情報が含
まれていず、ＩＣカード情報と車両固有の情報との所有
者の情報が一致し、ＩＣカード情報のカード番号と車載
器情報の車載器番号が対応している場合、車載器６への
未登録情報（カード番号、車載器番号、車両固有情報、
地点情報、時刻などのデータ）のセットアップ処理が開
始される。
【００６０】この場合、制御装置１４からアンテナ装置
１２を通じて未登録情報が車載器へ送信されてメモリ２
６に登録される（Ｓ１０５）。
【００６１】車載器６では、メモリ２６に未登録情報が
登録されると、ＩＣカード１６へ登録結果としてカード
番号、車載器番号、車両固有情報、地点情報、時刻など
のデータを転送し（Ｓ１０６）、ＩＣカード１６に登録
結果が書込まれると、以降、ＥＴＣのサービスが利用可
能になる。
【００６２】次に、図７を参照してこのＥＴＣシステム
において、車載器のセットアップが済んだ車両Ａに対す
るＥＴＣ処理について説明する。図７は出口料金所での
各機器の動作を示すシーケンス図である。
【００６３】車載器６に各種情報のセットアップを済ま
せた後、ＩＣカード１６が車載器６に装着されると、Ｉ
Ｃカード１６のデータが車載器６へ転送される。
【００６４】そして、この車載器６を搭載したＥＴＣ車
Ａが、有料道路の入口に入るとき、入口ゲート装置３の
制御装置３０は、車両Ａが入口の車線に進入する際にセ
ンサ３１によって検知されると、車載器６と出口ゲート
装置４の制御装置３０との間でアンテナ装置３２を通じ
て無線通信が行われ、車載器６から車載器情報（車両固
有の情報を含む）を取得する。この際、互いの間の通信
が正常に行うことができれば、車両ＡがＥＴＣ車である
と判定できる。
【００６５】続いて、制御装置３０は、アンテナ装置３
３を制御してＥＴＣ車Ａに取り付けられているＩＣナン
バー２の無線タグ１と無線通信し無線タグ１から車両固
有の情報を読み出す。
【００６６】そして、制御装置３０では、各アンテナ装
置３２，３３によって取得された車両固有の情報を照合
し、互が一致すれば、制御装置３０の入口情報をアンテ
ナ装置３２を通じて車載器６へ転送する。車載器６は、
受信された入口情報をＩＣカード１６に転送し記憶す
る。なお、入口情報とは、料金所の地点情報（料金所
名）および認証子（ＭＡＣ）などである。また、有料道
路の区間内では、車載器６からＩＣカード１６を外して
おくことも可能である。
【００６７】そして、このＥＴＣ車Ａが有料道路の出口
から退出する際に、ＩＣカード１６が車載器６に装着さ
れると、ＩＣカード１６のデータが車載器６へ転送され
る（図７のＳ２０１）。なお、入口からＩＣカード１６
が車載器６に装着されたままであれば、この処理はな
い。
【００６８】そして、出口の車線に進入する車両Ａが車
両センサ３１によって検知されると、車載器６と出口ゲ
ート装置４の制御装置３０との間でアンテナ装置３２を
通じて無線通信が行われる。
【００６９】そして、互いの間の通信が正常に行うこと
ができれば、ＩＣカード１６の入口情報、車両情報、ユ
ーザＩＤ等のＩＣカード情報と車載器情報が制御装置３
０に送信される（Ｓ２０２）。この際の車載器情報と
は、車載器６に既にセットアップされた車両固有の情報
を含む情報である。
【００７０】続いて、制御装置３０は、アンテナ装置３
３を制御して車両Ａに取り付けられているＩＣナンバー
２の無線タグ１と無線通信し無線タグ１から車両固有の
情報が読み出される（Ｓ２０３）。
【００７１】そして、制御装置３０では、各アンテナ装
置３２，３３によって取得された入口情報、車両情報、
ユーザＩＤ、車両固有の情報を基に判定処理を行う（Ｓ
２０４）。
【００７２】ここでの判定処理とは、車種判定、走行区
間判定、支払方法に関する判定などである。支払方法に
関する判定とは、上位装置（ホストコンピュータ）に問
い合わせて行う処理であり、例えばポジテイブリストの
検索、ネガティブリストのチェックし、有効期限のチェ
ックなどである。
【００７３】そして、この判定結果に応じて案内表示器
３４へ通行可否の案内が行われる（Ｓ２０５）。
【００７４】また、判定結果の処理データは、制御装置
３０自身にログとして記録あるいは上位装置（ホストコ
ンピュータ）に転送されて記録されるとともに（Ｓ２０
６）、車載器６に返信される（Ｓ２０７）。判定結果の
処理データとしては、例えばカード番号、車載器番号、
車両ＩＤ、車種、料金、走行区間などである。
【００７５】車載器６では、受信された処理データがＩ
Ｃカード１６に転送されて記憶される（Ｓ２０８）。
【００７６】このようにこの第１実施形態のＥＴＣシス
テムによれば、購入した車載器６を車両Ａに取り付けた
後、車両Ａを登録ゲート装置１０の設置してある場所へ
持ち込み、登録ゲート装置１０を通過させることで、車
両Ａに取り付けられたＩＣナンバー２の無線タグ１から
無線通信でデータが制御装置１４によって取得されて、
制御装置１４から車載器６へ自動的に初期設定、つま
り、車載器６のセットアップが行われるので、ユーザも
取付代理店もセットアップ作業が容易になり、ＥＴＣサ
ービスの普及に寄与することができる。
【００７７】また、車載器６のセットアップを済ませた
ＥＴＣ車Ａについては、有料道路の出入口において、車
両の外観からではなく、ＩＣナンバー２の無線タグ１か
ら車両固有の情報を取得して車種判別を行うことで、利
用対象車の車種区分の判別を正確にできるようになり、
ナンバー認識用のカメラや車高センサなどの各種センサ
類が不要になるとともに、有料道路の出入口での処理を
完全に自動化することができる。
【００７８】続いて、図８，図９を参照し本発明の第２
実施形態について説明する。
【００７９】この第２実施形態は、有料施設として、例
えば駐車場を想定した例であり、駐車場ゲート装置とし
て説明する。
【００８０】図８に示すように、この駐車場ゲート装置
は、駐車場４６の出入口の上方に設置され、車両Ｂに搭
載された車載器６ａと無線通信し情報を送受信する第１
の無線通信手段としてのアンテナ装置４２と、駐車場の
出入口への路面に埋設され、車両Ａ１，Ａ２に取り付け
られた各ＩＣナンバー２（無線タグ１）と無線通信し車
両固有の情報を取得する第２の無線通信手段としてのア
ンテナ装置４３と、これらアンテナ装置４２、４３が無
線通信により得た情報から駐車可能か車両か否か、駐車
可能な車両の場合にどの位置に駐車させればよいかなど
の判定処理を行う制御装置４０と、この制御装置４０に
よる判定結果に応じて「駐車可」や「駐車位置」等を案
内表示する案内表示器４４と、制御装置４０に制御され
て出入口を開閉する開閉機４５とから構成されている。
車両Ｂは、この例の場合、車両Ｂ１が車両Ｂ２を牽引す
るような連結車両であるものとする。制御装置４０に
は、予め駐車場４６内の駐車状況情報および契約車両の
ナンバー情報などが登録されている。駐車状況情報と
は、車両ごとに駐車可能なスペースの情報、各スペース
に車両が駐車中か否かを示すフラグ情報などからなる情
報である。車載器６ａには、ＩＣカード１６ａが装着さ
れる。車載器６ａは、ＥＴＣシステムと同じものでもよ
いが、ＥＴＣシステム程のセキュリティ管理が必要ない
ため、駐車時用専用にアンテナ装置４２との無線通機能
とＩＣカード１６ａの読出しおよび書込みの機能程度が
あるものであればよい。ＩＣカード１６ａには、カード
番号、駐車許可番号、有効期限、認証子などのＩＣカー
ド情報が記憶されている。このＩＣカード情報は、上述
した登録ゲート装置１０などで登録してもよく、駐車場
契約時に予めＩＣカード１６ａに登録しておいてもよ
い。
【００８１】このように構成された駐車場ゲート装置に
おいて、車両Ｂの車載器６ａにＩＣカード１６ａを装着
すると、図９に示すように、ＩＣカード１６ａのＩＣカ
ード情報が車載器６ａに転送される（Ｓ３０１）。
【００８２】そして、この車載器６ａを搭載した車両Ｂ
が駐車場４６に駐車する際に、車両Ｂが、駐車場４６に
駐車するためにその出入口付近に到達すると、駐車場４
６の出入口に設置されたアンテナ装置４２と車両Ｂの車
載器６ａ間で無線通信が行われて、車載器６ａからＩＣ
カード情報と車載器情報がアンテナ装置４２を通じて制
御装置４０に得られる（Ｓ３０２）。
【００８３】また、これとほぼ同時にアンテナ装置４３
と車両Ｂ１，Ｂ２の各ＩＣナンバー２間でも無線通信が
行われて、各ＩＣナンバー２に記憶されていた車両番号
を含む車両固有の情報がアンテナ装置４３を通じて制御
装置４０に得られる（Ｓ３０３）。
【００８４】制御装置４０では、車載器６ａから得られ
たＩＣカード情報および車載器情報と、各ＩＣナンバー
２から得られた車両固有の情報の内容とを基に駐車可否
を判定する（Ｓ３０４）。この際、制御装置４０は、互
いの情報を比較して契約車両のナンバー情報と車両固有
の情報に含まれるナンバープレートの番号とが一致する
か否かで契約車か否かを判定し、契約車の場合、複数の
ＩＣナンバー２から得られた車両固有の情報２から車両
Ｂの駐車位置を決定する。
【００８５】この判定結果、車両Ｂが駐車可能な場合
は、「駐車可」あるいは「駐車位置」を案内表示器４４
に案内表示するとともに（Ｓ３０５）、開閉機４５を制
御して、駐車場４６の出入口を開放し（Ｓ３０６）、車
両Ｂの進入を許可する。また、車両Ｂが駐車不可の場合
は、案内表示器４４に「駐車不可」あるいは何も表示せ
ず、開閉機４５は閉じたままにされる。
【００８６】このようにこの第２実施形態の駐車場ゲー
ト装置によれば、アンテナ装置４２により車載器６ａか
らＩＣカード情報を取得し、アンテナ装置４３によりＩ
Ｃナンバー２から車両固有の情報を取得して駐車の可否
を判定するので、カメラ、各車両センサなどの車両の外
観を検知する装置が不要になり、装置構成を簡素化する
ことができるとともに、駐車対象の車両Ｂが契約車か否
かの判別や駐車位置の指定などを正確に行うことができ
る。
【００８７】この結果、駐車場を利用する車両Ｂの入退
場チェックおよび管理を完全に自動化することができ
る。
【００８８】なお、本発明は、上記実施形態のみに限定
されるものではない。
【００８９】上記実施形態では、車載器６へのセットア
ップ専用に、登録ゲート装置１０を設けたが、入口ゲー
ト装置３あるいは出口ゲート装置４に、登録ゲート装置
１０のセットアップ機能を付加してもよい。
【００９０】また、上記実施形態は、有料道路と駐車場
の例で説明したが、この他、有料橋などにも本発明を適
用できることは言うまでもない。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１，４，５記
載の発明によれば、ナンバープレートの無線タグと無線
通信する第１の無線通信手段と、車両の車載器と無線通
信する第２の無線通信手段とを設け、車両が来たとき
に、第２の無線通信手段が車載器の情報を取得して必要
な情報が未登録だったときに、第２の無線通信手段を通
じて車載器に未登録情報を登録するので、ユーザあるい
は取付代理店の作業者が一々車載器を操作してセットア
ップ作業を行わずに済み、セットアップが簡単にでき
る。
【００９２】請求項２，６記載の発明によれば、ナンバ
ープレートの無線タグと無線通信する第１の無線通信手
段と、車両の車載器と無線通信する第２の無線通信手段
とを有料施設、例えば自動料金収受システムの料金所な
どに設け、車両が料金所に進入して来たときに、第１お
よび第２の無線通信手段によって取得された車載器の情
報、ＩＣカードの情報および車両固有の情報を取得し、
これら取得した情報を基に、車両の車種判別と施設利用
の可否判定とを行い、施設の利用が可能な車両に対して
は判別した車種に応じた料金収受処理を行うので、従来
のようにカメラや赤外線センサなどで車両の外観から車
種を判別せずに済むようになり、機器構成を簡素化でき
るとともに、車両の車種を確実に判別することができる
ようになり、料金収受処理を完全に自動することができ
る。
【００９３】請求項３，７記載の発明によれば、ナンバ
ープレートの無線タグと無線通信する第１の無線通信手
段と、車両の車載器と無線通信する第２の無線通信手段
とを有料施設、例えば駐車場の入退場口などに設け、車
両が駐車場に進入する際に、第１および第２の無線通信
手段により取得されたＩＣカードの情報および車両固有
の情報を基に、車両の車種判別と施設利用の可否判定と
を行い、この判定結果を案内表示するとともに、有料施
設の利用が可能な車両に対しては駐車場の入退場口を開
放するので、駐車場に契約している利用者の車両を確実
に判別するとともに、駐車場の入退場チェックおよび管
理を完全に自動化することができる。
【００９４】すなわち、本発明では、有料施設あるいは
そのサービスを利用するための情報を容易にセットアッ
プできるようになり、サービス普及に寄与することがで
きる。また、有料施設を利用する車両の入退場のチェッ
クおよび管理を完全に自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のＥＴＣシステムの構成
を示す図。
【図２】このＥＴＣシステムの登録ゲート装置を示す
図。
【図３】このＥＴＣシステムの入口ゲート装置および出
口ゲート装置を示す図。
【図４】このＥＴＣシステムに使用される車載器の構成
を示す図。
【図５】車載器に装着されるＩＣカードの内部構成を示
すブロック図。
【図６】車載器のセットアップ動作を示すシーケンス
図。
【図７】このＥＴＣシステムの出口処理を示すシーケン
ス図。
【図８】本発明の第２実施形態の駐車場ゲート装置の構
成を示す図。
【図９】本発明の第２実施形態の駐車場ゲート装置の動
作を示すシーケンス図。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…車両、１…無線タグ、２…ナンバ
ープレート（ＩＣナンバー）、３…入口ゲート装置、４
…出口ゲート装置、６，６ａ…車載器、１４，３０，４
０…制御装置、１６，１６ａ…ＩＣカード、１２，１
３，３３，３２，４２，４３…アンテナ装置、１１，３
１…車両センサ、３４、４４…案内表示器。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両が有料施設に
    入退場する際に、前記車両に搭載された無線通信機能を
    有する車載器と無線通信することで前記車両の入退場可
    否を判定するゲート装置において、 前記無線タグと無線通信することで前記車両固有の情報
    を取得する第１の無線通信手段と、 前記車載器と無線通信することで前記車載器に記憶され
    ている車載器の情報と前記車載器にセットされているＩ
    Ｃカードの情報を取得する第２の無線通信手段と、 前記第２の無線通信手段により取得された車載器の情報
    に、入退場可否を判定するために必要な情報が未登録の
    場合、前記第１の無線通信手段により取得された車両固
    有の情報と前記ＩＣカードの情報とを照合し未登録情報
    の登録が可能か否かを判定する照合手段と、 前記照合手段による判定の結果、前記未登録情報が登録
    可能な場合、前記第１の無線通信手段により取得された
    車両固有の情報に含まれる前記必要な情報を、前記第２
    の無線通信手段を通じて前記車載器に登録する登録手段
    とを具備したことを特徴とするゲート装置。
  2. 【請求項２】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両が有料施設に
    入退場する際に、前記車両に搭載された無線通信機能を
    有する車載器と無線通信することで前記車両の入退場可
    否を判定するゲート装置において、 前記無線タグと無線通信することで前記車両固有の情報
    を取得する第１の無線通信手段と、 前記車載器と無線通信することで前記車載器に記憶され
    ている車載器の情報と前記車載器にセットされているＩ
    Ｃカードの情報を取得する第２の無線通信手段と、 前記第１および第２の無線通信手段により取得された車
    載器の情報、ＩＣカードの情報および車両固有の情報を
    基に、前記車両の車種判別と施設利用の可否判定とを行
    い、施設の利用が可能な車両に対しては判別した車種に
    応じた料金収受処理を行う料金収受手段とを具備したこ
    とを特徴とするゲート装置。
  3. 【請求項３】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両が有料施設に
    入退場する際に、前記車両に搭載された無線通信機能を
    有する車載器と無線通信することで前記車両の入退場可
    否を判定するゲート装置において、 前記無線タグと無線通信することで前記車両固有の情報
    を取得する第１の無線通信手段と、 前記車載器と無線通信することで前記車載器から前記車
    載器にセットされているＩＣカードの情報を取得する第
    ２の無線通信手段と、 前記第１および第２の無線通信手段により取得されたＩ
    Ｃカードの情報および車両固有の情報を基に、前記車両
    の車種判別と施設利用の可否判定とを行う判定手段と、 前記判定手段による判定結果を案内表示する案内表示手
    段と、 前記判定手段による判定結果、前記有料施設の利用が可
    能な車両に対して前記有料施設の入退場口を開放する開
    閉手段とを具備したことを特徴とするゲート装置。
  4. 【請求項４】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両に搭載され、
    前記車両の利用者が契約したサービスを利用するための
    情報がメモリに登録された後で前記サービスが利用可能
    になる車載器において、 前記情報が登録前に前記サービスを提供する側の無線機
    器から無線通信にて情報取得要求があった場合、前記メ
    モリに記憶されている情報を送信する無線通信手段と、 前記無線通信手段から送信した情報に対して、前記無線
    機器より前記メモリに未登録の情報が無線通信で返信さ
    れてきた場合、前記未登録の情報を前記メモリに登録す
    る登録手段とを具備したことを特徴とする車載器。
  5. 【請求項５】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両に搭載され、
    前記車両の利用者が契約したサービスを利用するための
    情報がメモリに登録された後で前記サービスが利用可能
    になる車載器のセットアップ方法において、 前記無線タグと無線通信することで前記車両固有の情報
    を取得する工程と、 前記車載器と無線通信することで前記車載器に記憶され
    ている車載器の情報と前記車載器にセットされているＩ
    Ｃカードの情報を取得する工程と、 取得した車載器の情報に、前記サービスの使用可否を判
    定するために必要な情報が未登録の場合、取得した車両
    固有の情報と前記ＩＣカードの情報とを照合し未登録情
    報の登録が可能か否かを判定する工程と、 この判定結果、前記未登録情報が登録可能な場合、前記
    車両固有の情報に含まれる前記必要な情報を、無線通信
    により前記車載器に登録する工程とを有することを特徴
    とする車載器のセットアップ方法。
  6. 【請求項６】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両に搭載され、
    前記車両の利用者が契約した有料道路の自動料金収受サ
    ービスを利用するための情報が登録された車載器を用い
    た料金収受方法において、 前記無線タグと無線通信することで前記車両固有の情報
    を取得する工程と、 前記車載器と無線通信することで前記車載器に記憶され
    ている車載器の情報と前記車載器にセットされているＩ
    Ｃカードの情報を取得する工程と、 取得した車載器の情報、ＩＣカードの情報および車両固
    有の情報を基に、前記車両の車種判別と前記自動料金収
    受サービスの利用可否判定とを行い、前記自動料金収受
    サービスの利用が可能な車両に対しては判別した車種に
    応じた料金収受処理を行う工程とを有することを特徴と
    する料金収受方法。
  7. 【請求項７】 車両固有の情報が記憶された無線タグを
    取り付けたナンバープレートを有する車両が有料施設に
    入退場する際に、前記車両に搭載された無線通信機能を
    有する車載器と無線通信することで前記車両の入退場可
    否を判定する入退場判定方法において、 前記無線タグと無線通信することで前記車両固有の情報
    を取得する工程と、 前記車載器と無線通信することで前記車載器から前記車
    載器にセットされているＩＣカードの情報を取得する工
    程と、 取得したＩＣカードの情報および車両固有の情報を基
    に、前記車両の車種判別と前記有料施設の利用可否判定
    とを行う工程と、 この判定結果、前記有料施設の利用が可能と判定された
    車両に対して前記有料施設への入退場を許可する工程と
    を有することを特徴とする入退場判定方法。
JP2000122214A 2000-04-24 2000-04-24 ゲート装置、車載器、車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判定方法 Withdrawn JP2001307151A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000122214A JP2001307151A (ja) 2000-04-24 2000-04-24 ゲート装置、車載器、車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判定方法
KR10-2001-0021702A KR100497861B1 (ko) 2000-04-24 2001-04-23 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법
CNB011170832A CN1199137C (zh) 2000-04-24 2001-04-24 门设备、车载单元、以及车载单元的配置方法
US09/840,127 US6690293B2 (en) 2000-04-24 2001-04-24 Gate apparatus, on-board unit, setup method of the on-board unit, toll collecting method and judging method of the entrance and exit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000122214A JP2001307151A (ja) 2000-04-24 2000-04-24 ゲート装置、車載器、車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001307151A true JP2001307151A (ja) 2001-11-02

Family

ID=18632719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000122214A Withdrawn JP2001307151A (ja) 2000-04-24 2000-04-24 ゲート装置、車載器、車載器のセットアップ方法、料金収受方法、入退場判定方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6690293B2 (ja)
JP (1) JP2001307151A (ja)
KR (1) KR100497861B1 (ja)
CN (1) CN1199137C (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004220258A (ja) * 2003-01-14 2004-08-05 Its Sogo Kenkyusho:Kk 電子ナンバープレートと車両搭載機器とからなるデータ送受信システム
JP2004289593A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Denso Corp 電子ナンバープレート通信システムと電子ナンバープレート通信方法およびそれに用いる電子ナンバープレート
JP2004310301A (ja) * 2003-04-03 2004-11-04 Mitsubishi Electric Corp Ｄｓｒｃ車載器セットアップシステム
JP2005109652A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Casio Comput Co Ltd 電子タグを有する携帯機器、サーバ装置及びプログラム
US7138917B2 (en) 2004-04-22 2006-11-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha On-vehicle terminal apparatus for dedicated short range communication system
JP2009217351A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Denso Corp セットアップ端末及びプログラム
JP2010061637A (ja) * 2008-05-21 2010-03-18 Johnson Controls Technol Co 自動車と販売時点管理との間の通信のための方法及び装置
KR100984501B1 (ko) 2010-05-14 2010-10-01 주식회사 에스아이티코리아 Ｒｆｉｄ 태그가 내장된 전자 통행권 및 이를 포함하는 통행료 자동 정산 시스템
CN108765602A (zh) * 2018-03-23 2018-11-06 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 高速公路自助缴费机、系统以及缴费方法
JP2020035168A (ja) * 2018-08-30 2020-03-05 克実 森 入出場管理装置、入出場管理装置を有する料金精算システムおよび会員登録システム、ならびに入出場管理装置の制御プログラム

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001022342A1 (fr) * 1999-09-22 2001-03-29 Keiichi Nakajima Systeme de reglement electronique, dispositif de reglement et terminal
US20030097335A1 (en) * 2001-11-21 2003-05-22 International Business Machines Corporation Secure method and system for determining charges and assuring privacy
KR100454189B1 (ko) * 2002-01-25 2004-10-26 주식회사 케이디엔스마텍 알에프-아이디 라벨을 이용한 도난차량 검출 시스템 및 그방법
US7327280B2 (en) * 2002-08-15 2008-02-05 California Institute Of Technology Emergency vehicle traffic signal preemption system
US20050264431A1 (en) * 2002-04-09 2005-12-01 Bachelder Aaron D Forwarding system for long-range preemption and corridor clearance for emergency response
US7113108B1 (en) * 2002-04-09 2006-09-26 California Institute Of Technology Emergency vehicle control system traffic loop preemption
US6741359B2 (en) * 2002-05-22 2004-05-25 Carl Zeiss Meditec, Inc. Optical coherence tomography optical scanner
US7098806B2 (en) * 2002-08-15 2006-08-29 California Institute Of Technology Traffic preemption system
JP3768939B2 (ja) * 2002-09-05 2006-04-19 株式会社東芝 カード処理システム、カード処理方法
AT414052B (de) * 2002-12-19 2006-08-15 Efkon Ag Kraftfahrzeug-infrarot(ir)- kommunikationseinrichtung
ES2340585T3 (es) 2003-02-14 2010-06-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehiculo a motor equipado con etiqueta ci y sistema de control del mismo.
WO2005036494A2 (en) * 2003-10-06 2005-04-21 E-Views Safety Systems, Inc. Detection and enforcement of failure-to-yield in an emergency vehicle preemption system
JP2005267505A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Fujitsu Ltd 交通管理システム
EP1594093A1 (en) * 2004-05-03 2005-11-09 Istituto Superiore Mario Boella System and method for vehicle localization and automatic parking payment
DE102004032346B4 (de) 2004-07-03 2018-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen sowie Fahrzeugleitsystem
US20060017562A1 (en) * 2004-07-20 2006-01-26 Bachelder Aaron D Distributed, roadside-based real-time ID recognition system and method
WO2006023841A2 (en) * 2004-08-18 2006-03-02 California Institute Of Technology Roadside-based communication system and method
US20060071791A1 (en) * 2004-09-29 2006-04-06 Honeywell International Inc. Enhanced RFID vehicle presence detection system
US7233260B2 (en) * 2004-10-05 2007-06-19 Mark Iv Industries Corp. Electronic toll collection system
US7342510B2 (en) * 2005-05-18 2008-03-11 Pate Alexs D Displaying information on a gate system
CA2560382A1 (en) * 2005-09-21 2007-03-21 Mark Iv Industries Corp. Monitoring and adjustment of reader in an electronic toll collection system
US20070226416A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-27 Cheng Yi-Ching Portable random access memory
JP4375415B2 (ja) * 2007-02-28 2009-12-02 株式会社デンソー 自動料金収受システム、車載装置及び端末
DE102007018139A1 (de) * 2007-04-16 2008-10-23 Deutsche Telekom Ag Verfahren und System zur Verwaltung von Kraftfahrzeugdaten
JP2009104415A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Denso Corp 車両走行履歴情報提供システム
JP4941273B2 (ja) * 2007-12-20 2012-05-30 株式会社Ｊｖｃケンウッド 路車間通信システム
US7952489B1 (en) * 2008-01-31 2011-05-31 Rising Phoenix Industries Incorporated Vehicle communication system and method of use
WO2010019852A2 (en) * 2008-08-15 2010-02-18 Mohammed Hashim-Waris Supply chain management systems and methods
FR2941077B1 (fr) * 2009-01-13 2011-03-18 Ajax Holding Systeme d'identification pour collecter des donnees provenant d'au moins un vehicule
PL2323104T3 (pl) * 2009-10-12 2013-03-29 Kapsch Trafficcom Ag Urządzenie do pojazdów dla systemu opłat drogowych
SI2312535T1 (sl) * 2009-10-15 2012-03-30 Kapsch Trafficcom Ag Naprava za personifikacijo in registriranje aparatov v vozilu
CN102110315A (zh) * 2010-12-20 2011-06-29 中兴通讯股份有限公司 一种用于不停车收费系统的通信系统及通信方法
US8872673B2 (en) * 2012-02-28 2014-10-28 Philmore H. Colburn, III Vehicle-integrated automatic identification apparatus
JP2013222733A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Honda Motor Co Ltd 発電システム
DE102012021403A1 (de) 2012-10-30 2014-04-30 Audi Ag Verfahren zum Identifizieren eines von einer Sensoreinrichtung erfassten Fahrzeugs
CN104217469A (zh) * 2013-06-03 2014-12-17 广西盛源行电子信息有限公司 利用rfid实现设备便携及防违规拆除的方法
DE102016213145A1 (de) * 2016-07-19 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtungen zum Authentifizieren eines Kraftfahrzeugs
JP2018088193A (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 対象識別システム、駐車場装置及び自動車
CN110214442B (zh) * 2017-01-25 2021-08-31 京瓷株式会社 无线通信设备、无线通信设备的控制方法以及无线通信系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04920A (ja) * 1990-04-18 1992-01-06 Toshiba Corp 車両検知装置
US5805082A (en) * 1990-05-17 1998-09-08 At/Comm Incorporated Electronic vehicle toll collection system and method
JP2543235B2 (ja) * 1990-06-29 1996-10-16 松下電器産業株式会社 Ｉｃカ―ドアダプタ
JPH06119518A (ja) * 1992-10-08 1994-04-28 Shinko Electric Co Ltd 料金所システム
JP3213138B2 (ja) * 1993-09-22 2001-10-02 株式会社東芝 料金徴収装置
JPH0793625A (ja) * 1993-09-24 1995-04-07 Toshiba Corp 料金収受装置
JPH07234950A (ja) * 1994-02-23 1995-09-05 Meidensha Corp 通行料金の支払い・徴収システム
US5872525A (en) * 1995-02-10 1999-02-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Toll collection system
DE69724686T2 (de) * 1996-03-28 2004-07-08 Denso Corp., Kariya System zum automatischen Erheben von Mautgebühren und eine im Fahrzeug eingebaute und in einem System zum automatischen Erheben von Mautgebühren verwendete Einheit
JP3298416B2 (ja) * 1996-07-01 2002-07-02 株式会社デンソー 有料道路の料金徴収システムおよび有料道路の料金徴収システム用車載機ならびに有料道路の料金徴収システム用コントローラ
JPH10222794A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Nippon T M I:Kk 車両通行管理システム
US5955970A (en) * 1997-05-19 1999-09-21 Denso Corporation On-board electronic device for use in electronic toll collection system
KR19990008736A (ko) * 1997-07-03 1999-02-05 윤종용 혼합형 개방식 통행요금징수 시스템
IL122105A0 (en) * 1997-11-04 1998-04-05 Rozin Alexander A two-way radio-based electronic toll collection method and system for highway
US6025784A (en) * 1998-02-12 2000-02-15 Micron Technology, Inc. Vehicles, license plate frame assemblies, methods of forming license plate frames, and methods of attaching RFIDs, transponders and modulators to vehicles
JP3782242B2 (ja) * 1998-08-28 2006-06-07 株式会社東芝 料金収受システム、車載装置および料金収受方法
KR100339826B1 (ko) * 1999-10-20 2002-06-07 박노춘 무선 태그를 사용한 교통정보 수집방법 및 그 장치
KR20010092381A (ko) * 2000-03-21 2001-10-24 니시무로 타이죠 요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법
US6339384B1 (en) * 2000-11-13 2002-01-15 Robert Valdes-Rodriguez Toll booth credit device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004220258A (ja) * 2003-01-14 2004-08-05 Its Sogo Kenkyusho:Kk 電子ナンバープレートと車両搭載機器とからなるデータ送受信システム
JP2004289593A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Denso Corp 電子ナンバープレート通信システムと電子ナンバープレート通信方法およびそれに用いる電子ナンバープレート
JP2004310301A (ja) * 2003-04-03 2004-11-04 Mitsubishi Electric Corp Ｄｓｒｃ車載器セットアップシステム
JP2005109652A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Casio Comput Co Ltd 電子タグを有する携帯機器、サーバ装置及びプログラム
US7138917B2 (en) 2004-04-22 2006-11-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha On-vehicle terminal apparatus for dedicated short range communication system
JP2009217351A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Denso Corp セットアップ端末及びプログラム
JP2010061637A (ja) * 2008-05-21 2010-03-18 Johnson Controls Technol Co 自動車と販売時点管理との間の通信のための方法及び装置
KR100984501B1 (ko) 2010-05-14 2010-10-01 주식회사 에스아이티코리아 Ｒｆｉｄ 태그가 내장된 전자 통행권 및 이를 포함하는 통행료 자동 정산 시스템
CN108765602A (zh) * 2018-03-23 2018-11-06 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 高速公路自助缴费机、系统以及缴费方法
JP2020035168A (ja) * 2018-08-30 2020-03-05 克実 森 入出場管理装置、入出場管理装置を有する料金精算システムおよび会員登録システム、ならびに入出場管理装置の制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CN1199137C (zh) 2005-04-27
KR20010099728A (ko) 2001-11-09
CN1320890A (zh) 2001-11-07
US6690293B2 (en) 2004-02-10
KR100497861B1 (ko) 2005-06-29
US20020021228A1 (en) 2002-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100497861B1 (ko) 게이트 장치 및 차탑재기기의 셋업 방법
JP3576497B2 (ja) 料金収受システム及び料金収受方法
JP2003099825A (ja) 料金収受システム、車載器及び料金収受方法
JP3902013B2 (ja) 料金収受システム、車載器、料金収受方法
JP2000182109A (ja) 料金収受システム及び料金収受方法
JP4331493B2 (ja) 料金決済システム及び料金決済方法
JPH05257941A (ja) 非接触ｉｃカードによる自動車管理システム
JP4066873B2 (ja) 自動料金収受システムの料金所端末装置、ｅｔｃ車載機、退場可否判定方法
JP4216570B2 (ja) 車載装置、コンピュータ、料金収受方法
JPH11328576A (ja) 料金収受システム、ゲート装置、及び料金収受方法
JP2002140740A (ja) Ｅｔｃ利用の駐車場管理システム
JP2000242886A (ja) 車載装置、料金収受システム、及び料金収受方法
JP5198124B2 (ja) 料金収受システム及び料金収受方法
JPH08287308A (ja) 有料道路料金収受装置
JP2003091753A (ja) 駐車場事前精算システム
JP4000875B2 (ja) 施設利用代金精算システム、施設利用情報生成装置、利用者端末装置、有料施設の自動料金収受システム、車載機
JP3341529B2 (ja) 自動料金収受装置用車載機器
JP3061267B1 (ja) 料金収受方法および料金収受システム
JP2000182106A (ja) Ｅｔｃシステムでの車載器の不正使用防止方法
JP2001022984A (ja) 料金収受システム及びｉｃカード処理装置
JPH09185738A (ja) 有料道路の料金徴収方法
JP2003099833A (ja) 料金収受システム、車載器及び料金収受方法
JP4596119B2 (ja) 料金決済システム
JPH05217044A (ja) 有料道路の料金収受装置
JP2004102667A (ja) 通行料金収受システム

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070703