JP2001286441A - Portable endoscope - Google Patents

Portable endoscope

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JP2001286441A
JP2001286441A JP2000107420A JP2000107420A JP2001286441A JP 2001286441 A JP2001286441 A JP 2001286441A JP 2000107420 A JP2000107420 A JP 2000107420A JP 2000107420 A JP2000107420 A JP 2000107420A JP 2001286441 A JP2001286441 A JP 2001286441A
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light source
solid
endoscope
observation image
portable endoscope
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JP2000107420A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Sano
浩 佐野
Kenichi Ohara
健一 大原
Masaaki Nakajima
雅章 中島
Yoshihiro Obata
佳寛 小幡
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Pentax Corp
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Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable endoscope for imaging an endoscopic observation image while maintaining the excellent operation performance of the endoscope. SOLUTION: A solid imaging element 22 for imaging an endoscopic observation image is disposed at the tip 22 of an inserting part 2, and a transmission circuit 23 for transmitting the image signal of the endoscopic observation image taken by the solid imaging element 22 by means of a radio signal is disposed at an operating part 3. The electric power to drive the solid imaging element 22 and the transmission circuit 23, etc., is fed from a power source 13 of a light source unit 10 directly connected to the operating part 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光源ランプとそ
の電源とを内蔵する光源ユニットが操作部に直接連結さ
れて設けられた携帯内視鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable endoscope in which a light source unit having a light source lamp and a power source for the light source lamp is directly connected to an operation unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】携帯内視鏡は一般に、挿入部の基端に連
結された操作部に、内視鏡観察像を観察するための接眼
部と照明用ライトガイドの入射端部とが配置されると共
に、照明用ライトガイドに照明光を供給するための光源
ランプとその光源ランプを点灯させるための電源とを内
蔵する光源ユニットが操作部に直接連結されて設けられ
ている。
2. Description of the Related Art In general, a portable endoscope is provided with an eyepiece for observing an endoscope observation image and an entrance end of a light guide for illumination on an operation section connected to a base end of an insertion section. In addition, a light source unit including a light source lamp for supplying illumination light to the illumination light guide and a power supply for lighting the light source lamp is provided directly connected to the operation unit.

【0003】そのような携帯内視鏡による観察像をテレ
ビモニタに映すには、これまでは、携帯内視鏡の接眼部
にテレビカメラを取り付け、そのテレビカメラで得られ
た撮像信号を信号ケーブルによってコントロールユニッ
トに送っていた。
[0003] In order to display an image observed by such a portable endoscope on a television monitor, a television camera is conventionally mounted on an eyepiece of the portable endoscope, and an image signal obtained by the television camera is transmitted as a signal. It was sent to the control unit by cable.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、携帯内視鏡
は、操作部からライトガイドコードなど一切のコード類
が延出していないことが、無類の操作性の良さや使用後
の洗浄消毒のし易さ等を生む優れた特長であるのに、テ
レビカメラを取り付けると、そこから延出する信号ケー
ブルが操作性を大きく阻害してしまう。
However, in the portable endoscope, the fact that no cords such as a light guide cord extend from the operation unit is incomparable in operability and cleaning and disinfecting after use. Although it is an excellent feature that produces easiness and the like, when a TV camera is attached, the signal cable extending therefrom greatly impairs operability.

【0005】そこで本発明は、携帯内視鏡の良好な操作
性を維持したまま内視鏡観察像を撮像することができる
携帯内視鏡を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a portable endoscope capable of capturing an endoscope observation image while maintaining good operability of the portable endoscope.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の携帯内視鏡は、挿入部の基端に連結された
操作部に照明用ライトガイドの入射端部が配置され、照
明用ライトガイドに照明光を供給するための光源ランプ
とその光源ランプを点灯させるための電源とを内蔵する
光源ユニットが操作部に直接連結されて設けられた携帯
内視鏡において、内視鏡観察像を撮像するための固体撮
像素子を挿入部の先端に配置すると共に、固体撮像素子
で撮像された内視鏡観察像の映像信号を無線信号により
送信する送信回路を操作部に配置し、固体撮像素子及び
送信回路等を駆動するための電力を光源ユニットの電源
から供給するようにしたものである。
In order to achieve the above object, a portable endoscope according to the present invention comprises an operating portion connected to a base end of an insertion portion, wherein an input end of a light guide for illumination is disposed. In a portable endoscope provided with a light source unit having a light source lamp for supplying illumination light to an illumination light guide and a power supply for lighting the light source lamp directly connected to an operation unit, an endoscope is provided. A solid-state imaging device for capturing an observation image is arranged at the tip of the insertion unit, and a transmission circuit that transmits a video signal of an endoscope observation image captured by the solid-state imaging device by a wireless signal is arranged in the operation unit, The power for driving the solid-state imaging device, the transmission circuit, and the like is supplied from the power supply of the light source unit.

【0007】なお、無線送信が電波又は赤外線を媒体と
して行われるものであってもよい。
[0007] The wireless transmission may be performed using radio waves or infrared rays as a medium.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図1及び図2は、本発明の実施の形態の
携帯内視鏡を示している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show a portable endoscope according to an embodiment of the present invention.

【0009】携帯内視鏡1の挿入部2は可撓管によって
外装されており、挿入部2の基端に連結された操作部3
に照明用ライトガイドファイババンドル4の入射端部4
aが配置されている。
An insertion section 2 of the portable endoscope 1 is covered with a flexible tube, and an operation section 3 connected to a base end of the insertion section 2.
The incidence end 4 of the light guide fiber bundle 4 for illumination
a is arranged.

【0010】挿入部2の先端部分2aには、対物光学系
5が内蔵されており、その対物光学系5による被写体の
結像位置に固体撮像素子22の受像面が配置されてい
る。ライトガイドファイババンドル4の射出端部はその
被写体を照明するように配置されている。
An objective optical system 5 is built in the distal end portion 2a of the insertion section 2, and an image receiving surface of the solid-state image pickup device 22 is arranged at a position where an image of a subject is formed by the objective optical system 5. The exit end of the light guide fiber bundle 4 is arranged to illuminate the subject.

【0011】操作部3の側面上部には、ライトガイドフ
ァイババンドル4に照明光を供給するための光源ユニッ
ト10が着脱自在に直接連結されている。11は、光源
ユニット10のオン/オフ操作をするためのスイッチ環
である。
A light source unit 10 for supplying illumination light to the light guide fiber bundle 4 is directly and detachably connected to an upper portion of the side surface of the operation unit 3. Reference numeral 11 denotes a switch ring for turning on / off the light source unit 10.

【0012】光源ユニット10には、図1に示されるよ
うに、ライトガイドファイババンドル4の入射端面に対
向する位置にいわゆる豆電球などからなる光源ランプ1
2が配置されている。
As shown in FIG. 1, the light source unit 10 includes a light source lamp 1 such as a so-called miniature light bulb at a position facing the incident end face of the light guide fiber bundle 4.
2 are arranged.

【0013】そして、その光源ランプ12に電力を供給
するための電源電池13が交換自在に内蔵されており、
光源ランプ12と電源電池13との間の導通を接/断す
るためのスイッチ14が、スイッチ環11によって開閉
される。
A power supply battery 13 for supplying power to the light source lamp 12 is exchangeably built in.
A switch 14 for connecting / disconnecting continuity between the light source lamp 12 and the power supply battery 13 is opened and closed by the switch ring 11.

【0014】固体撮像素子22と電気的に接続されて操
作部3内に配置された回路基板23には、固体撮像素子
22の駆動回路、映像信号のプロセス回路及び映像信号
送信回路等が実装されている。21は送信アンテナであ
る。
On a circuit board 23 electrically connected to the solid-state imaging device 22 and arranged in the operation section 3, a drive circuit for the solid-state imaging device 22, a process circuit for video signals, a video signal transmission circuit, and the like are mounted. ing. 21 is a transmitting antenna.

【0015】回路基板23に実装された映像信号送信回
路は、固体撮像素子22で撮像された内視鏡観察像の映
像信号を無線信号化して送信アンテナ21から送信(発
振)させるものである。
The video signal transmission circuit mounted on the circuit board 23 converts the video signal of the endoscopic observation image captured by the solid-state imaging device 22 into a wireless signal and transmits (oscillates) the signal from the transmission antenna 21.

【0016】なお、固体撮像素子22と同一チップに、
同期信号発生回路、イメージセンサ走査タイミング回路
及びビデオ信号生成回路等を集積して設けてもよい。固
体撮像素子22として例えばCMOS構造の素子を用い
れば、そのような集積化を容易に行うことができる。
The solid-state image sensor 22 and the same chip
A synchronization signal generation circuit, an image sensor scanning timing circuit, a video signal generation circuit, and the like may be provided in an integrated manner. If, for example, an element having a CMOS structure is used as the solid-state imaging element 22, such integration can be easily performed.

【0017】また、オートホワイトバランス回路、光源
ランプ12の点灯時間により画像の明るさを調整するラ
ンプ点灯タイミング出力回路と撮像信号の蓄積時間を変
化させることにより画像の明るさを調整する電子シャッ
タ回路のいずれか一方、A/D(アナログ/デジタル)
変換回路、D/A(デジタル/アナログ)変換回路など
各種回路のうちの一つ又は複数の回路を、固体撮像素子
22と同一チップに含めてもよい。
Also, an automatic white balance circuit, a lamp lighting timing output circuit for adjusting the brightness of the image according to the lighting time of the light source lamp 12, and an electronic shutter circuit for adjusting the brightness of the image by changing the accumulation time of the image signal. A / D (analog / digital)
One or more of various circuits such as a conversion circuit and a D / A (digital / analog) conversion circuit may be included on the same chip as the solid-state imaging device 22.

【0018】図3は、そのような集積化を行った回路基
板23の一例を示しており、固体撮像素子22が取り付
けられた回路基板23上に、同期信号を送出するタイミ
ングジェネレータ231、固体撮像素子22の垂直及び
水平方向の走査を行うシフトレジスタ232,233、
(S/H)サンプルホールド回路234、A/D及びD
/A変換回路235,237、及び映像信号処理を行う
ビデオプロセス回路236が設けられている。
FIG. 3 shows an example of such an integrated circuit board 23. A timing generator 231 for transmitting a synchronizing signal and a solid-state image sensor are provided on a circuit board 23 on which the solid-state image sensor 22 is mounted. Shift registers 232 and 233 for scanning the element 22 in the vertical and horizontal directions;
(S / H) Sample hold circuit 234, A / D and D
/ A conversion circuits 235 and 237 and a video process circuit 236 for performing video signal processing are provided.

【0019】また、さらにその回路基板23には、映像
の状態を調整する調整信号を外部回路との間で入出力す
るシリアルインターフェイス238、及び映像信号を検
出して映像が適当な輝度となるように光源ランプ12の
点灯時間を例えば図4のタイムチャートに示されるよう
に制御するコントローラ239が含まれている。
Further, the circuit board 23 has a serial interface 238 for inputting / outputting an adjustment signal for adjusting the state of an image to / from an external circuit, and detecting an image signal so that the image has an appropriate luminance. Includes a controller 239 for controlling the lighting time of the light source lamp 12 as shown in the time chart of FIG. 4, for example.

【0020】図5は、映像の輝度を光源ランプ12の点
灯時間によって制御するのに代えて、固体撮像素子22
への入射光が通過する位置に電子シャッタ(図示せず)
を配置して固体撮像素子22への撮像信号の蓄積時間を
変化させる構成をとる場合の回路基板23を示してお
り、電子シャッタの開閉時間を制御するための信号をコ
ントローラ239が出力する。それによって、図4に示
されるランプONの期間だけ電子シャッタが開く。
FIG. 5 shows an arrangement in which the brightness of the image is controlled by the lighting time of the light source lamp 12,
Electronic shutter (not shown) at the position where the incident light passes through
Is shown, the circuit board 23 is configured to change the accumulation time of the image signal to the solid-state image sensor 22. The controller 239 outputs a signal for controlling the opening and closing time of the electronic shutter. Thereby, the electronic shutter is opened only during the lamp ON period shown in FIG.

【0021】図1に戻って固体撮像素子22及び回路基
板23等に配置された回路を駆動する電力は、操作部3
内に配置された電線9を介して、光源ユニット10の電
源電池13から回路基板23に供給される。
Returning to FIG. 1, the electric power for driving the circuits arranged on the solid-state image sensor 22 and the circuit board 23 and the like is supplied to the operation unit 3.
The power is supplied from the power supply battery 13 of the light source unit 10 to the circuit board 23 via the electric wire 9 disposed therein.

【0022】操作部3に対する光源ユニット10の連結
部には接点91が設けられていて、光源ユニット10を
操作部3に連結するとスイッチ14を介して電源電池1
3と電線9とが接続されるようになっている。
A contact point 91 is provided at a connection portion of the light source unit 10 to the operation unit 3. When the light source unit 10 is connected to the operation unit 3, the power supply battery 1 is connected via the switch 14.
3 and the electric wire 9 are connected.

【0023】その結果、スイッチ環11を回転操作して
スイッチ14を閉じることにより、光源ランプ12が点
灯すると同時に、固体撮像素子22と回路基板23上の
回路等を動作させるための電力が全て光源ユニット10
の電源電池13から供給され、操作部3からケーブル類
が一切延出することなく、内視鏡観察像の映像信号が送
信アンテナ21から無線送信される。
As a result, when the switch ring 11 is rotated and the switch 14 is closed, the light source lamp 12 is turned on, and at the same time, the power for operating the solid-state image pickup device 22 and the circuits on the circuit board 23 is all supplied to the light source. Unit 10
The video signal of the endoscope observation image is wirelessly transmitted from the transmission antenna 21 without any cables extending from the operation unit 3.

【0024】そのようにして送信アンテナ21から発信
された映像信号の電波は、図2に示されるように、受信
アンテナ31が設けられた受信機30により受信され、
その受信機30に接続されたテレビモニタ40に内視鏡
観察像が映し出される。
The radio wave of the video signal transmitted from the transmitting antenna 21 in this manner is received by the receiver 30 provided with the receiving antenna 31, as shown in FIG.
An endoscope observation image is displayed on a television monitor 40 connected to the receiver 30.

【0025】また、本発明の無線送受信は、電波に代え
て赤外線等を媒体とした通信によるものでもよい。特に
医療現場における他の医療機器との間の電磁波の影響を
考慮した場合、赤外線通信は電波通信に比較して通信ア
ルゴリズムの設計が容易である。
The wireless transmission / reception of the present invention may be based on communication using infrared rays or the like instead of radio waves. In particular, when the influence of electromagnetic waves between medical equipment and other medical devices is considered, the design of a communication algorithm for infrared communication is easier than that for radio communication.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明によれば、内視鏡観察像を撮像す
るための固体撮像素子を挿入部の先端に配置すると共
に、固体撮像素子で撮像された内視鏡観察像の映像信号
を無線信号により送信する送信回路を操作部に配置し、
固体撮像素子及び送信回路等を駆動するための電力を光
源ユニットの電源から供給するようにしたことにより、
映像信号を送信するためのケーブルを延出させる必要が
ないので、携帯内視鏡の良好な操作性を維持したまま内
視鏡観察像を撮像して受信装置側で観察することができ
る。
According to the present invention, a solid-state image pickup device for picking up an endoscope observation image is arranged at the distal end of the insertion section, and a video signal of the endoscope observation image picked up by the solid-state image pickup device is provided. A transmission circuit that transmits by radio signal is arranged in the operation unit,
By supplying power for driving the solid-state imaging device and the transmission circuit from the power supply of the light source unit,
Since it is not necessary to extend the cable for transmitting the video signal, it is possible to capture an endoscope observation image and observe it on the receiving device side while maintaining good operability of the portable endoscope.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の携帯内視鏡の内部構成を
示す略示図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an internal configuration of a portable endoscope according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の携帯内視鏡の外観正面図
である。
FIG. 2 is an external front view of the portable endoscope according to the embodiment of the present invention.

【図3】固体撮像素子が取り付けられた回路基板に各種
回路を集積した一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example in which various circuits are integrated on a circuit board on which a solid-state imaging device is mounted.

【図4】図3に示される回路における光源ランプ点灯制
御状態を示すタイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart showing a light source lamp lighting control state in the circuit shown in FIG. 3;

【図5】固体撮像素子が取り付けられた回路基板に各種
回路を集積した第二の例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a second example in which various circuits are integrated on a circuit board on which a solid-state imaging device is mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 携帯内視鏡 2 挿入部 3 操作部 4 ライトガイドファイババンドル(照明用ライトガイ
ド) 9 電線 10 光源ユニット 12 光源ランプ 13 電源電池(電源) 14 スイッチ 21 送信アンテナ 22 固体撮像素子 23 回路基板 30 受信機 40 テレビモニタ 91 接点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable endoscope 2 Insertion part 3 Operation part 4 Light guide fiber bundle (light guide for illumination) 9 Electric wire 10 Light source unit 12 Light source lamp 13 Power supply battery (power supply) 14 Switch 21 Transmission antenna 22 Solid-state image sensor 23 Circuit board 30 Reception Machine 40 TV monitor 91 contacts

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 雅章 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 小幡 佳寛 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF11 JJ11 JJ17 JJ19 LL02 UU05 UU06 5C022 AA09 AB03 AB17 AC42 AC70 5C054 AA01 CB03 CC07 DA07 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masaaki Nakajima 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo Inside Asahitsu Gaku Kogyo Co., Ltd. (72) Yoshihiro Obata 2-36-9 Maenocho, Itabashi-ku, Tokyo No. Asahi Gaku Kogyo Co., Ltd. F-term (reference) 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF11 JJ11 JJ17 JJ19 LL02 UU05 UU06 5C022 AA09 AB03 AB17 AC42 AC70 5C054 AA01 CB03 CC07 DA07 HA12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】挿入部の基端に連結された操作部に照明用
ライトガイドの入射端部が配置され、上記照明用ライト
ガイドに照明光を供給するための光源ランプとその光源
ランプを点灯させるための電源とを内蔵する光源ユニッ
トが上記操作部に直接連結されて設けられた携帯内視鏡
において、 内視鏡観察像を撮像するための固体撮像素子を上記挿入
部の先端に配置すると共に、上記固体撮像素子で撮像さ
れた内視鏡観察像の映像信号を無線信号により送信する
送信回路を上記操作部に配置し、上記固体撮像素子及び
上記送信回路等を駆動するための電力を上記光源ユニッ
トの電源から供給するようにしたことを特徴とする携帯
内視鏡。
A light source lamp for supplying illumination light to the illumination light guide; and a light source lamp for lighting the light source lamp. In a portable endoscope provided with a light source unit incorporating a power supply for directing connection to the operation unit, a solid-state imaging device for capturing an endoscope observation image is disposed at a distal end of the insertion unit. In addition, a transmission circuit for transmitting a video signal of an endoscope observation image captured by the solid-state imaging device by a wireless signal is arranged in the operation unit, and power for driving the solid-state imaging device and the transmission circuit and the like is provided. A portable endoscope, wherein the power is supplied from a power source of the light source unit.
【請求項2】上記無線送信が電波又は赤外線を媒体とし
て行われる請求項1記載の携帯内視鏡。
2. The portable endoscope according to claim 1, wherein said wireless transmission is performed using radio waves or infrared rays as a medium.
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