JP2001285895A - Image data coder and its method - Google Patents

Image data coder and its method

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JP2001285895A
JP2001285895A JP2000092646A JP2000092646A JP2001285895A JP 2001285895 A JP2001285895 A JP 2001285895A JP 2000092646 A JP2000092646 A JP 2000092646A JP 2000092646 A JP2000092646 A JP 2000092646A JP 2001285895 A JP2001285895 A JP 2001285895A
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JP
Japan
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image data
encoding
perspective information
parameter
image
Prior art date
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Application number
JP2000092646A
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Japanese (ja)
Inventor
Akitaka Tsuda
晃孝 津田
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the image quality of three-dimensional image data with a desired data quantity at an area close to a desired view point in the case of coding the three-dimensional image data. SOLUTION: Parallax information is detected from right and left eye images, Remote near information of the respective right and left eye images is detected depending on the magnitude of the obtained parallax information. The image area is divided into an area close to the view point and an area remote from the view point, and coding parameters (a quantization value and a motion retrieval range) are set and controlled to decrease a data compression rate for the near area and to increase the data compression rate for the remote area on the contrary.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は3次元画像データな
どの複数種類の多眼画像データを符号化する画像データ
符号化装置及びその方法に関する。
The present invention relates to an image data encoding apparatus and method for encoding a plurality of types of multi-view image data such as three-dimensional image data.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から3次元画像データを符号化する
際に、画像データの一方、例えば右チャンネル(以下
「Rch」と示す。)画像データを参照して他方のデー
タ、例えば左チャンネル(以下「Lch」と示す。)画
像データを符号化することが行なわれている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when encoding three-dimensional image data, one of the image data, for example, a right channel (hereinafter referred to as "Rch") image data is referred to, and the other data, for example, a left channel (hereinafter referred to as "Rch"). The image data is encoded.

【0003】一般に、3次元画像を処理する場合、左画
像と右画像とは相関が高いため、Lchの符号化結果を
利用してRchの符号化を行なうことができる。
In general, when processing a three-dimensional image, since the left image and the right image have a high correlation, Rch encoding can be performed using the Lch encoding result.

【0004】図1で示されるようにLchの画像とRc
hの画像は相関が高く、図中RchのAの部分を符号化
する際には、Aに対応する位置A’の近傍エリアC内で
最も類似する部分Bを検出し、A’とBとの変位量(M
V)と差分値(A−B)を用いて符合化することができ
る。
As shown in FIG. 1, an Lch image and Rc
The image of h has a high correlation, and when coding the portion A of Rch in the figure, the most similar portion B is detected in the area C near the position A ′ corresponding to A, and A ′ and B Displacement (M
V) and the difference value (AB).

【0005】そのため、3次元画像の符号化は、図2に
より符号化を行うことになる。図2において、Lch画
像データはLch符号化部により符号化し、Rch画像
データはLch符号化部の符号化結果を復号した復号画
像データと相関をとり符号化する。その後、Lch、R
chそれぞれに符号化された画像符号データは多重化部
により多重化され、Lch、Rch符号化データとして
出力される。
Therefore, encoding of a three-dimensional image is performed according to FIG. In FIG. 2, Lch image data is encoded by an Lch encoding unit, and Rch image data is encoded by correlating with decoded image data obtained by decoding the encoding result of the Lch encoding unit. After that, Lch, R
The image code data coded for each channel is multiplexed by the multiplexing unit and output as Lch and Rch coded data.

【0006】また、符号化に際してMPEG規格を用い
た場合、多眼画像プロファイル(Multi−view
Profile)と定義され、図3により符号化を行
なうことになる。図3において、Lch画像データ及び
Rch画像データはDCT変換、量子化される。その後
可変長符号化部により符号化され、多重化部で多重化さ
れLch、Rch画像符号データとして出力される。ま
た、量子化部で量子化された画像データは復号化(逆量
子化、逆DCT変換)が行われ、フレームメモリに書き
込まれる。フレーム間データの動き(動きベクトル)を
検出する動き補償部及びLch画像データとRch画像
データとの視差(視差ベクトル)を検出する視差補償部
では、入力された画像データと対応する復号画像データ
を読み出す。
When the MPEG standard is used for encoding, a multi-view image profile (Multi-view) is used.
Profile), and the encoding is performed according to FIG. In FIG. 3, the Lch image data and the Rch image data are DCT-transformed and quantized. Thereafter, the image data is encoded by a variable length encoding unit, multiplexed by a multiplexing unit, and output as Lch and Rch image code data. The image data quantized by the quantization unit is decoded (inverse quantization, inverse DCT transform) and written to the frame memory. The motion compensator for detecting the motion (motion vector) of the inter-frame data and the parallax compensator for detecting the disparity (disparity vector) between the Lch image data and the Rch image data convert the decoded image data corresponding to the input image data into the decoded image data. read out.

【0007】その後、入力された画像データと対応する
復号画像データとの差分を取り、DCT部に供給され
る。また、量子化制御部は多重化部で出力されたL、R
ch画像符号データにより、Lch、Rchそれぞれの
量子化部での量子化値の制御を行っている。
After that, the difference between the input image data and the corresponding decoded image data is calculated and supplied to the DCT unit. Further, the quantization control unit outputs L, R output from the multiplexing unit.
The quantization values of the Lch and Rch quantization units are controlled by the ch image code data.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】一般に、3次元画像の
場合、図4で示されるように、視点に近い領域は時間的
に変化するデータ間の動きが大きく、より鮮明であり、
符号量が増大する。
Generally, in the case of a three-dimensional image, as shown in FIG. 4, an area close to the viewpoint has a large movement between data that changes with time and is sharper.
The code amount increases.

【0009】しかしながら、図3から明らかなように、
符号化パラメータである量子化値は、量子化制御におい
て、可変長符号化され、多重化されたLch、Rch画
像符号データから所望のデータ量になるように量子化値
を適宜制御されている。すなわち、出力されたLch、
Rch画像符号データ量が所望のデータ量以上の場合に
は量子化部での量子化値を増大させ、データ圧縮度を増
大させている。
However, as is apparent from FIG.
In the quantization control, the quantization value, which is an encoding parameter, is variable-length coded, and the quantization value is appropriately controlled from the multiplexed Lch and Rch image code data to a desired data amount. That is, the output Lch,
When the Rch image code data amount is equal to or more than the desired data amount, the quantization value in the quantization unit is increased to increase the data compression degree.

【0010】フレーム間の画像データの動き(動きベク
トル)を検出する動き補償を行う際には固定の動き探索
範囲より、動き補償を行なっている。
When performing motion compensation for detecting the motion (motion vector) of image data between frames, motion compensation is performed from a fixed motion search range.

【0011】そのため、視点に近い領域の画像データを
符号化した際には、動きが大きいため、固定の動き探索
範囲では探索範囲が不十分であり、差分値の符号化デー
タ量が大きくなる。また、より鮮明であるため、符号化
データ量が大きくなる。
For this reason, when image data in a region close to the viewpoint is encoded, since the motion is large, the search range is insufficient with a fixed motion search range, and the encoded data amount of the difference value increases. Also, since the image is sharper, the amount of coded data increases.

【0012】そのため、量子化値制御において、所望の
Lch、Rch画像符号データ量では視点に近い領域の
量子化値は大きくなり、低画質となってしまう問題が生
じる。
Therefore, in the quantization value control, the quantization value of the region close to the viewpoint becomes large with a desired Lch and Rch image code data amount, which causes a problem that the image quality becomes low.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する問
題を解決するために、本発明は、まず、第1の画像デー
タを参照しながら第2の画像データを符号化することに
より複数の多眼画像データを符号化する装置であって、
前記第1の画像データと前記第2の画像データから画像
の遠近情報を得る遠近情報検出手段と、前記の遠近情報
検出手段で得られた遠近情報により前記第1の画像デー
タの第1符号化パラメータを設定する第1符号化パラメ
ータ設定手段と、前記遠近情報を考慮し前記第2の画像
データの第2符号化パラメータを設定する第2符号化パ
ラメータ設定手段と、前記第1の画像データを符号化す
る第1符号化手段と、前記第2の画像データを符号化す
る第2符号化手段とを有することを特徴とする。従来技
術のように、固定の値や符号化し、多重化された画像符
号データのみで符号化パラメータ(動き探索範囲及び量
子化値)を設定するのではなく、画像の遠近情報を考慮
して符号化パラメータを設定することで、視点に近い領
域の高画質化が可能となる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention firstly encodes a second image data by referring to the first image data. An apparatus for encoding eye image data,
Perspective information detecting means for obtaining perspective information of an image from the first image data and the second image data; and first encoding of the first image data based on the perspective information obtained by the perspective information detecting means. First encoding parameter setting means for setting a parameter, second encoding parameter setting means for setting a second encoding parameter of the second image data in consideration of the perspective information, It is characterized by having a first encoding unit for encoding and a second encoding unit for encoding the second image data. Instead of setting coding parameters (motion search range and quantization value) only with fixed values or coded and multiplexed image code data as in the related art, the coding is performed in consideration of the perspective information of the image. By setting the optimization parameter, it is possible to improve the image quality of an area close to the viewpoint.

【0014】ここで、前記遠近情報検出手段は、第1の
画像データと第2の画像データの視差情報により画像の
遠近情報を検出し、第1符号化パラメータ設定手段と第
2符号化パラメータ設定手段は、前記遠近情報に基づい
て、符号化パラメータである動き探索範囲パラメータを
設定し、前記遠近情報と符号化し多重化された画像符号
データにより符号化パラメータである量子化値を設定す
る。また前記の第1の画像データと第2の画像データ
は、Rch画像データとLch画像データとすることが
できる。
Here, the perspective information detecting means detects the perspective information of the image based on the parallax information of the first image data and the second image data, and a first encoding parameter setting means and a second encoding parameter setting means. The means sets a motion search range parameter, which is an encoding parameter, based on the perspective information, and sets a quantization value, which is an encoding parameter, based on the perspective information and the coded image code data. Further, the first image data and the second image data can be Rch image data and Lch image data.

【0015】また、本発明は、第1の画像データを参照
しながら第2の画像データを符号化することにより複数
の多眼画像データを符号化する方法であって、前記第1
の画像データと前記の第2の画像データから画像の遠近
情報を得る遠近情報検出ステップと、前記の遠近情報検
出ステップで得られた遠近情報により前記第1の画像デ
ータの第1符号化パラメータを設定する第1符号化パラ
メータ設定ステップと、前記遠近情報を考慮して前記第
2の画像データの第2符号化パラメータを設定する第2
符号化パラメータ設定ステップと、前記第1の画像デー
タを符号化する第1符号化ステップと、前記第2の画像
データを符号化する第2符号化ステップとを有すること
を特徴とする。この発明によっても、従来技術のように
固定の値や符号化し多重化された画像符号データのみで
符号化パラメータ(動き探索範囲及び量子化値)を設定
するのではなく画像の遠近情報を考慮して符号化パラメ
ータを設定することで、視点に近い領域の高画質化が可
能となる。
Further, the present invention is a method of encoding a plurality of multi-view image data by encoding a second image data with reference to the first image data, wherein
A perspective information detecting step of obtaining perspective information of an image from the image data and the second image data, and a first encoding parameter of the first image data based on the perspective information obtained in the perspective information detecting step. A first encoding parameter setting step to be set; and a second encoding parameter setting step for setting the second encoding parameter of the second image data in consideration of the perspective information.
An encoding parameter setting step, a first encoding step of encoding the first image data, and a second encoding step of encoding the second image data are provided. Also according to the present invention, instead of setting coding parameters (motion search range and quantization value) only with fixed values or coded and multiplexed image code data as in the related art, the perspective information of the image is considered. By setting the encoding parameters in this way, it is possible to improve the image quality of an area close to the viewpoint.

【0016】ここで、前記遠近情報検出ステップは、第
1の画像データと第2の画像データとの視差情報により
画像の遠近情報を検出し、第1の符号化パラメータ設定
ステップと第2符号化パラメータ設定ステップは、前記
遠近情報に基づいて、符号化パラメータである動き探索
範囲パラメータを設定し、前記遠近情報と符号化され、
多重化された画像符号データにより符号化パラメータで
ある量子価値を設定する。
Here, the perspective information detecting step detects the perspective information of the image based on parallax information between the first image data and the second image data, and sets a first encoding parameter setting step and a second encoding parameter. The parameter setting step sets a motion search range parameter, which is an encoding parameter, based on the perspective information, and is encoded with the perspective information.
A quantum value which is an encoding parameter is set by the multiplexed image code data.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について2種類の多眼画像データ(Lch画像デー
タとRch画像データ)をMPEG規格に基づき符号化
する場合を例にとり説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking as an example a case where two types of multi-view image data (Lch image data and Rch image data) are encoded based on the MPEG standard.

【0018】図5は、本実施形態における画像データ符
号化装置の全体構成ブロック図を示している。前処理部
1と遠近情報検出部2とLch符号化パラメータ設定部
3とLch符号化部4及びRch符号化パラメータ設定
部5とRch符号化部6と多重化部7が設けており、そ
れぞれLch画像データ及びRch画像データを入力し
て圧縮符号化を行う。
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the image data encoding apparatus according to this embodiment. A preprocessing unit 1, a perspective information detecting unit 2, an Lch encoding parameter setting unit 3, an Lch encoding unit 4, an Rch encoding parameter setting unit 5, an Rch encoding unit 6, and a multiplexing unit 7 are provided. Image data and Rch image data are input and compression-encoded.

【0019】前処理部1はMPEG規格に基づき符号化
するため、画像データの並び替え及び走査変換と16×
16画素のマクロブロック化が行われる。遠近情報検出
部2はLch画像データとRch画像データから画像の
遠近情報を検出し、Lch、Rchそれぞれの符号化パ
ラメータ設定部3、5に対し、Lch、Rchそれぞれ
の画像データの遠近情報を供給する。
The pre-processing unit 1 encodes the image data in accordance with the MPEG standard.
A macroblock of 16 pixels is formed. The perspective information detecting unit 2 detects perspective information of the image from the Lch image data and the Rch image data, and supplies the perspective information of the Lch and Rch image data to the Lch and Rch encoding parameter setting units 3 and 5. I do.

【0020】Lch、Rchそれぞれの符号化パラメー
タ設定部3、5は遠近情報検出部2で検出された遠近情
報と多重化部7で多重化されたLch、Rch符号化デ
ータのデータ量からLch、Rchそれぞれの符号化部
4、6に符号化パラメータをフィードバックする。ま
た、Rch符号化部6は、Lch符号化部4で符号化さ
れたLch画像符号データを参照しつつRch画像デー
タの符号化を行う。そのため、遠近情報検出部2は視差
ベクトルを、Lch符号化部4はLch復号画像データ
をRch符号化部6に供給する。
The Lch and Rch encoding parameter setting units 3 and 5 respectively calculate Lch and Rch based on the perspective information detected by the perspective information detecting unit 2 and the data amount of the Lch and Rch encoded data multiplexed by the multiplexing unit 7. The coding parameters are fed back to the coding units 4 and 6 of the respective Rch. Further, the Rch encoding unit 6 encodes the Rch image data with reference to the Lch image code data encoded by the Lch encoding unit 4. Therefore, the perspective information detecting unit 2 supplies the disparity vector to the Lch encoding unit 4 and the Lch decoding image data to the Rch encoding unit 6.

【0021】図6は、遠近情報検出部2の構成ブロック
図を示している。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the perspective information detector 2.

【0022】まず、入力されたLch画像データとRc
h画像データより視差検出部11においてRch画像デ
ータのマクロブロックともっとも良く一致するLch画
像データのマクロブロックを検索し、視差ベクトルを検
出する。次に遠近判定部12で視差ベクトルの大小によ
り図7で示すようにマクロブロックごとにLch、Rc
h画像データそれぞれに対して遠近情報を割り当てる。
First, the input Lch image data and Rc
The disparity detection unit 11 searches the h image data for a macroblock of the Lch image data that best matches the macroblock of the Rch image data, and detects a disparity vector. Next, the distance determination unit 12 determines Lch, Rc for each macroblock according to the magnitude of the disparity vector as shown in FIG.
h Perspective information is assigned to each of the image data.

【0023】図8は、Lch符号化パラメータ設定部3
の構成ブロック図を示している。動き探索範囲設定部2
1では入力されたLchの遠近情報に対して、図9のよ
うに、視点に近いマクロブロックに対しては動き探索範
囲設定パラメータを大きく、それとは逆に遠いマクロブ
ロックに対しては動き探索範囲設定パラメータを小さく
設定する。また、量子化値設定部22では、入力された
Lch,Rch符号化データ量が所望のデータ量となる
ように量子化値を決定し、入力された遠近情報からマク
ロブロックごとに量子化値の重み付けを行う。
FIG. 8 shows an Lch encoding parameter setting unit 3
FIG. Motion search range setting unit 2
In FIG. 1, the motion search range setting parameter is increased for a macroblock close to the viewpoint with respect to the input Lch perspective information, and conversely, the motion search range is set for a distant macroblock. Set a smaller setting parameter. In addition, the quantization value setting unit 22 determines a quantization value so that the input Lch and Rch encoded data amounts become a desired data amount, and calculates the quantization value for each macroblock from the input perspective information. Perform weighting.

【0024】また、図5に示したRch符号化パラメー
タ設定部5の構成は上述したLch符号化パラメータ設
定部3と同一であるため、その説明を割愛する。
The configuration of the Rch encoding parameter setting section 5 shown in FIG. 5 is the same as that of the above-described Lch encoding parameter setting section 3, and therefore, the description thereof is omitted.

【0025】図10は、Lch符号化部4の構成ブロッ
ク図を示している。MPEG規格では、前方予測符号
化、後方予測符号化、双方向予測符号化が行われる。そ
のため、差分器31にて時間的に後の画面や時間的に前
の画面でもっとも良く一致するとして検索されたマクロ
ブロックとの差分を演算する。尚、イントラマクロブロ
ックの場合は差分演算を行わずそのままDCT部32に
供給される。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the Lch encoder 4. According to the MPEG standard, forward prediction encoding, backward prediction encoding, and bidirectional prediction encoding are performed. For this reason, the difference calculator 31 calculates a difference from a macroblock that has been searched for as a best match in a temporally later screen or a temporally earlier screen. In the case of an intra macroblock, the difference is not supplied to the DCT unit 32 without performing the difference calculation.

【0026】差分値又はイントラマクロブロック画像デ
ータは8×8画素のブロック単位でDCT部32でDC
T変換され、得られたDCT係数は量子化部33に供給
される。量子化部33では、Lch符号化パラメータ設
定部3で供給された量子化値を用いて量子化し、可変長
符号化部34に供給する。可変長符号化部34では連続
するゼロデータの個数と非ゼロデータのレベルをあわせ
てコード化する可変長符号化を行う。
The difference value or the intra macroblock image data is converted into a DC by the DCT unit 32 in units of 8 × 8 pixel blocks.
The DCT coefficient obtained by the T-transform is supplied to the quantization unit 33. The quantization unit 33 quantizes using the quantization value supplied by the Lch encoding parameter setting unit 3 and supplies the result to the variable length encoding unit 34. The variable-length encoding unit 34 performs variable-length encoding in which the number of consecutive zero data and the level of non-zero data are coded together.

【0027】一方、量子化されたDCT係数は逆量子化
部35及び逆DCT部36にも供給されて復号され、復
号画像データはフレームメモリ37に格納される。な
お、逆量子化部35及び逆DCT部36で復号画像デー
タが差分量の場合、フレームメモリ37内の復号画像デ
ータは、加算器38で加算された後に格納される。この
ように復号された復号画像データは動き補償部39とR
ch符号化部6に供給される。
On the other hand, the quantized DCT coefficients are also supplied to an inverse quantization unit 35 and an inverse DCT unit 36 for decoding, and the decoded image data is stored in a frame memory 37. If the decoded image data is the difference amount in the inverse quantization unit 35 and the inverse DCT unit 36, the decoded image data in the frame memory 37 is stored after being added by the adder 38. The decoded image data decoded in this manner is transmitted to the motion compensation unit 39 and R
This is supplied to the channel encoding unit 6.

【0028】動き補償部39では符号化すべき入力画像
データと復号画像データとに基づいて、カレントマクロ
ブロック(符号化すべき画像データ)ともっとも良く一
致するマクロブロックをLch符号化パラメータ設定部
3で供給された動き探索範囲パラメータを用いて検索
し、動きベクトルを検出する。検出された動きベクトル
は可変長符号化部34に供給される。
The motion compensator 39 supplies the macroblock that best matches the current macroblock (image data to be encoded) by the Lch encoding parameter setting unit 3 based on the input image data to be encoded and the decoded image data. A search is performed using the obtained motion search range parameter to detect a motion vector. The detected motion vector is supplied to the variable length coding unit 34.

【0029】また、フレームメモリ37の復号画像デー
タから動きベクトルで指定される対応マクロブロックを
出力し、差分器31にてカレントマクロブロックとの差
分が演算される。
A corresponding macroblock specified by a motion vector is output from the decoded image data in the frame memory 37, and a difference from the current macroblock is calculated by a differentiator 31.

【0030】図11は、Rch符号化部6の構成ブロッ
ク図を示している。Rch符号化部6の構成は前述のL
ch符号化部4とほぼ同一であるが、Rch符号化部6
ではLch符号化部4と同様に時間的に前後する画像デ
ータ間の動きベクトル及び差分値を用いて圧縮符号化す
るとともに、図1で示したようにLch復号画像データ
との動き量(視差)及び差分値に基づいて符号化する。
そのため、逆量子化部35及び逆DCT部36で復号さ
れる復号画像データが視差の差分量の場合は、フレーム
メモリ37内の復号画像データが加算器42で加算され
た後に格納される。このように復号された復号画像デー
タは視差補償部43に供給される。
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the Rch encoder 6. The configuration of the Rch encoding unit 6 is the
It is almost the same as the ch encoding unit 4, but the Rch encoding unit 6
In the same manner as in the Lch encoding unit 4, compression encoding is performed by using a motion vector and a difference value between temporally preceding and succeeding image data. And encoding based on the difference value.
Therefore, when the decoded image data decoded by the inverse quantization unit 35 and the inverse DCT unit 36 is a parallax difference amount, the decoded image data in the frame memory 37 is stored after being added by the adder 42. The decoded image data decoded in this way is supplied to the parallax compensation unit 43.

【0031】視差補償部43で遠近情報検出部2から供
給された視差ベクトルが可変長符号化部34に供給され
る。また、フレームメモリ37の復号画像データから視
差ベクトルで指定される対応マクロブロックを出力し、
差分器41にてカレントマクロブロックとの差分が演算
される。その後、Lch符号化部4同様、前方予測符号
化、及び後方予測符号化を行うため、差分器31に供給
される。
The disparity compensator 43 supplies the disparity vector supplied from the perspective information detector 2 to the variable length encoder 34. Further, a corresponding macroblock specified by a disparity vector is output from the decoded image data in the frame memory 37,
The difference from the current macroblock is calculated by the differentiator 41. Thereafter, similarly to the Lch encoding unit 4, the signal is supplied to a differentiator 31 for performing forward prediction encoding and backward prediction encoding.

【0032】図12は、本実施形態における符号化方法
における処理の流れを示している。全体の構成として、
前処理ステップ51、遠近情報検出ステップ52、Lc
h符号化パラメータ設定ステップ53、Lch符号化ス
テップ54、Rch符号化パラメータ設定ステップ5
5、Rch符号化ステップ56、多重化ステップ57か
ら構成されている。各ステップの処理については、前記
の画像データ符号化装置と同一であるため、その説明は
割愛する。
FIG. 12 shows a flow of processing in the encoding method according to the present embodiment. As a whole configuration,
Preprocessing step 51, perspective information detection step 52, Lc
h coding parameter setting step 53, Lch coding step 54, Rch coding parameter setting step 5
5, an Rch encoding step 56, and a multiplexing step 57. The processing of each step is the same as that of the above-described image data encoding apparatus, and thus the description thereof is omitted.

【0033】また、本実施形態においては2種類の多眼
画像データを用いているが、任意のn種類の多眼画像デ
ータを符号化する任意の符号化方式についても適用でき
ることは言うまでもなく、符号化方法としてMPEG以
外の方法も可能である。
In the present embodiment, two types of multi-view image data are used. However, it is needless to say that the present invention can be applied to any coding method for coding any n types of multi-view image data. A method other than the MPEG method is also possible.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明により複数
種類の多眼画像データを符号化する際は、所望のデータ
量において視点に近い領域の画質を劣化させることなく
符号化を行うことが可能となる。
As described above, when encoding a plurality of types of multi-view image data according to the present invention, it is possible to perform encoding without deteriorating the image quality of a region close to the viewpoint in a desired data amount. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】3次元画像データのLch画像データとRch
画像データの関係を示す説明図である。
FIG. 1 shows Lch image data and Rch of three-dimensional image data.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between image data.

【図2】従来技術の全体構成ブロック図である。FIG. 2 is an overall configuration block diagram of a conventional technique.

【図3】従来技術の符号化装置の構成ブロック図であ
る。
FIG. 3 is a configuration block diagram of a conventional encoding device.

【図4】従来技術の問題点を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a problem of the related art.

【図5】本発明の実施形態における画像データ符号化装
置の全体構成ブロック図である。
FIG. 5 is an overall configuration block diagram of an image data encoding device according to an embodiment of the present invention.

【図6】図5における遠近情報検出部の構成ブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a perspective information detection unit in FIG. 5;

【図7】遠近情報の割り当ての説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of assignment of perspective information.

【図8】図5における符号化パラメータ設定部の構成ブ
ロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an encoding parameter setting unit in FIG. 5;

【図9】符号化パラメータ設定の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of encoding parameter setting.

【図10】図5におけるLch符号化部の構成ブロック
図である。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an Lch encoding unit in FIG. 5;

【図11】図5におけるRch符号化部の構成ブロック
図である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of an Rch encoding unit in FIG. 5;

【図12】本発明の実施形態における画像データ符号化
方法の処理手順の図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a processing procedure of an image data encoding method according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前処理部、2 遠近情報検出部、3 Lch符号化
パラメータ設定部、4Lch符号化部、5 Rch符号
化パラメータ設定部、6 Rch符号化部、7多重化
部、11 視差検出部、12 遠近判定部、21 動き
探索範囲設定部、22 量子化値設定部、31 差分
器、32 DCT部、33 量子化部、34 可変長符
号化部、35 逆量子化部、36 逆DCT部、37
フレームメモリ、38 加算器、39 動き補償部、4
1 差分器、42 加算器、43視差補償部、51 前
処理ステップ、52 遠近情報検出ステップ、53 L
ch符号化パラメータ設定ステップ、54 Lch符号
化ステップ、55 Rch符号化パラメータ設定ステッ
プ、56 Rch符号化ステップ、57 多重化ステッ
Reference Signs List 1 Preprocessing unit, 2 Perspective information detection unit, 3 Lch coding parameter setting unit, 4 Lch coding unit, 5 Rch coding parameter setting unit, 6 Rch coding unit, 7 multiplexing unit, 11 Parallax detection unit, 12 Perspective Determination unit, 21 motion search range setting unit, 22 quantization value setting unit, 31 difference unit, 32 DCT unit, 33 quantization unit, 34 variable length coding unit, 35 inverse quantization unit, 36 inverse DCT unit, 37
Frame memory, 38 adder, 39 motion compensator, 4
1 Differentiator, 42 Adder, 43 Parallax Compensator, 51 Preprocessing Step, 52 Perspective Information Detection Step, 53 L
ch coding parameter setting step, 54 Lch coding step, 55 Rch coding parameter setting step, 56 Rch coding step, 57 multiplexing step

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5B057 CA13 CA16 CB13 CB18 CG05 5C059 KK02 LB18 MA00 MA04 MA05 MA23 MA31 MC16 ME01 NN03 NN28 PP04 PP13 PP26 RB06 RB10 RC11 RC16 SS12 UA02 UA33 5C061 AB04 AB08 5J064 AA01 AA05 BA13 BA15 BA16 BB01 BC02 BC08 BD01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F-term (reference) BC02 BC08 BD01

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1の画像データを参照しながら第2の
画像データを符号化することにより複数の多眼画像デー
タを符号化する装置であって、 前記第1の画像データと前記第2の画像データから画像
の遠近情報を得る遠近情報検出手段と、 前記の遠近情報検出手段で得られた遠近情報を考慮して
前記第1の画像データの第1符号化パラメータを設定す
る第1符号化パラメータ設定手段と、 前記遠近情報を考慮して前記第2の画像データの第2符
号化パラメータを設定する第2符号化パラメータ設定手
段と、 前記第1符号化パラメータに従って、前記第1の画像デ
ータを符号化する第1符号化手段と、及び前記第2符号
化パラメータに従って、前記第2の画像データを符号化
する第2符号化手段と、 を有することを特徴とする画像データ符号化装置。
An apparatus for encoding a plurality of multi-view image data by encoding a second image data while referring to a first image data, wherein the first image data and the second image data are encoded. Perspective information detecting means for obtaining perspective information of an image from the image data of the first, and a first code for setting a first encoding parameter of the first image data in consideration of the perspective information obtained by the perspective information detecting means. Encoding parameter setting means, second encoding parameter setting means for setting a second encoding parameter of the second image data in consideration of the perspective information, and the first image according to the first encoding parameter. Image data encoding apparatus comprising: first encoding means for encoding data; and second encoding means for encoding the second image data according to the second encoding parameter. Location.
【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記遠近情報検出手段は、前記第1の画像データと第2
の画像データの視差情報に基づいて遠近情報を検出する
ことを特徴とする画像データ符号化装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the perspective information detecting means includes a first image data and a second image data.
An image data encoding device for detecting perspective information based on disparity information of the image data.
【請求項3】 請求項1記載の装置において、 前記第1符号化パラメータ設定手段と第2パラメータ設
定手段は、 前記遠近情報に基づいて符号化パラメータである、画像
データのフレーム間での動きを検出する際の動き探索範
囲パラメータを設定し、 前記遠近情報と前記第1符号化手段と第2符号化手段に
より符号化された画像符号データに基づき、符号化パラ
メータである、符号化する際の量子化値パラメータを設
定することを特徴とする画像データ符号化装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein the first coding parameter setting means and the second parameter setting means determine a motion between image data frames, which is a coding parameter, based on the perspective information. A motion search range parameter for detection is set, and based on the perspective information and the image code data encoded by the first encoding unit and the second encoding unit, an encoding parameter, An image data encoding device, wherein a quantization value parameter is set.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記第1の画像データと第2の画像データは、右眼(右
チャンネル)画像データと左眼(左チャンネル)画像デ
ータであることを特徴とする画像データ符号化装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the first image data and the second image data are right-eye (right channel) image data and left-eye (left channel) image data. An image data encoding device, characterized in that:
【請求項5】 第1の画像データを参照しながら第2の
画像データを符号化することにより複数の多眼画像デー
タを符号化する方法であって、 前記第1の画像データと第2の画像データから画像の遠
近情報を得る遠近情報検出ステップと、 前記の遠近情報検出ステップで得られた遠近情報を考慮
し前記第1の画像データの第1符号化パラメータを設定
する第1符号化パラメータ設定ステップと、 前記遠近情報を考慮し前記第2の画像データの第2符号
化パラメータを設定する第2符号化パラメータ設定ステ
ップと、 前記第1符号化パラメータに従って、前記第1の画像デ
ータを符号化する第1符号化ステップと、 前記第2符号化パラメータに従って、前記第2の画像デ
ータを符号化する第2符号化ステップと、 を有することを特徴とする画像データ符号化方法。
5. A method of encoding a plurality of multi-view image data by encoding a second image data while referring to the first image data, wherein the first image data and the second image data are encoded. A perspective information detecting step of obtaining perspective information of an image from image data; and a first encoding parameter for setting a first encoding parameter of the first image data in consideration of the perspective information obtained in the perspective information detecting step. A setting step; a second encoding parameter setting step of setting a second encoding parameter of the second image data in consideration of the perspective information; and encoding the first image data according to the first encoding parameter. A first encoding step of encoding the image data, and a second encoding step of encoding the second image data according to the second encoding parameter. Over data encoding method.
【請求項6】 請求項5記載の方法において、 前記遠近情報検出ステップは、前記第1の画像データと
第2の画像データの視差情報に基づいて遠近情報を検出
することを特徴とする画像データ符号化方法。
6. The image data according to claim 5, wherein the perspective information detecting step detects perspective information based on disparity information between the first image data and the second image data. Encoding method.
【請求項7】 請求項5記載の方法において、 前記第1符号化パラメータ設定ステップと第2パラメー
タ設定ステップは、 前記遠近情報に基づいて符号化パラメータである、画像
データのフレーム間での動きを検出する際の動き探索範
囲パラメータと、 前記遠近情報と前記第1符号化ステップと第2符号化ス
テップにより符号化された画像符号データに基づき、符
号化パラメータである符号化する際の量子化値パラメー
タを設定することを特徴とする画像データ符号化方法。
7. The method according to claim 5, wherein the first encoding parameter setting step and the second parameter setting step include a step of determining a motion between image data frames, which is an encoding parameter, based on the perspective information. A motion search range parameter at the time of detection, a quantization value at the time of encoding as an encoding parameter, based on the perspective information and the image code data encoded at the first encoding step and the second encoding step. An image data encoding method comprising setting parameters.
【請求項8】 請求項5〜7のいずれかに記載の方法に
おいて、 前記第1の画像データと第2の画像データは、右(右チ
ャンネル)画像データと左(左チャンネル)画像データ
であることを特徴とする画像データ符号化方法。
8. The method according to claim 5, wherein the first image data and the second image data are right (right channel) image data and left (left channel) image data. An image data encoding method characterized by the above-mentioned.
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