JP2001282449A - Coordinate input device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、指や座標指示器に
より指示した位置を検出する座標入力装置に関し、特に
位置座標データ処理方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input device for detecting a position pointed by a finger or a coordinate indicator, and more particularly to a position coordinate data processing method.
【０００２】[0002]
【従来技術】近年、メニューの選択、確認や手書き入力
等を直接表示画面を見ながら操作するタッチパネルやデ
ジタイザ等の座標入力装置を搭載したワープロや情報端
末機などが普及している。操作者が入力を行う際、手ブ
レや、外来ノイズにより、出力座標データがブレたり手
書き入力での軌跡にがたつきが生じる場合があった。こ
こで出力座標データは指又は座標指示器が盤面上に指示
した位置を外部装置へ座標データとして出力するデータ
とする。2. Description of the Related Art In recent years, word processors and information terminals equipped with a coordinate input device such as a touch panel or a digitizer for directly operating a menu selection, confirmation, handwriting input, etc. while looking at a display screen have become widespread. When an operator performs an input, the output coordinate data may fluctuate or a locus of handwriting input may rattle due to hand shake or external noise. Here, the output coordinate data is data for outputting the position indicated by the finger or the coordinate indicator on the board as coordinate data to an external device.
【０００３】前記出力座標データのブレや軌跡のがたつ
きを軽減するために、過去の入力座標データを複数記憶
しておき、平均値を出力座標データとする方法が考えら
れる。別の方法として、最新の入力座標データと１つ前
の入力座標データとの距離に対応する平均数を決定し、
平均数分の入力座標データを読み出して平均処理を行い
出力座標データとする方法（特開平１１−２７２４１３
号）が開示されている。ここで入力座標データは指又は
座標指示器が盤面上に指示した位置の座標信号を検出し
座標データとして変換する一連の処理工程での一回の座
標データであり、外部装置へ出力する出力座標データと
必ずしも一致しない。In order to reduce blurring of the output coordinate data and rattling of the trajectory, a method of storing a plurality of past input coordinate data and using an average value as the output coordinate data is conceivable. Alternatively, determine the average number corresponding to the distance between the latest input coordinate data and the previous input coordinate data,
A method of reading input coordinate data for an average number and performing averaging processing to obtain output coordinate data (JP-A-11-272413)
No.) is disclosed. Here, the input coordinate data is one-time coordinate data in a series of processing steps of detecting a coordinate signal of a position pointed on the board by a finger or a coordinate indicator and converting the coordinate signal as coordinate data, and output coordinate output to an external device. Does not necessarily match the data.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術
は、出力座標ブレを抑えるためと、指示器の移動時にお
ける時系列的な指示位置と出力座標データの追従性が反
比例の関係にあり、出力座標ブレを抑えるために平均数
を多くすると追従性が悪くなり、反対に追従性を上げる
ために平均数を少なくすると出力座標ブレが大きくなる
ことになる。前記問題点を改善するために、最新入力座
標データと１つ前の入力座標データの距離に対応して過
去の入力データの平均数を決定しその平均値を出力座標
データとする方法では外来ノイズや手ブレにより、前の
入力座標データの距離が変動した場合に適切な平均数を
導き出すことが困難になる。又、入力座標データの平均
を求めるためには、過去の入力座標データを平均数分、
記憶しておく必要があり、そのために過去の入力座標デ
ータを記憶するためのメモリー数が多く必要であり、コ
ストアップになる。According to the above-mentioned prior art, in order to suppress output coordinate fluctuation, there is an inversely proportional relationship between the time-series designated position and the followability of output coordinate data when the indicator moves. If the average number is increased in order to suppress the output coordinate blur, the tracking performance is degraded. On the other hand, if the average number is reduced in order to increase the tracking performance, the output coordinate blur is increased. In order to solve the above problem, the method of determining the average number of past input data corresponding to the distance between the latest input coordinate data and the immediately preceding input coordinate data and using the average value as the output coordinate data is a method for exogenous noise. It is difficult to derive an appropriate average number when the distance of the previous input coordinate data fluctuates due to camera shake or camera shake. In addition, in order to obtain the average of the input coordinate data, the past input coordinate data is calculated for the average number of times.
It is necessary to store it, and for that purpose, a large number of memories for storing past input coordinate data is required, resulting in an increase in cost.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は指または座標指
示器により盤面上に指示した位置を検出し、座標データ
に変換する装置であって、該座標入力装置には、指また
は座標指示器からの座標信号を検出する座標信号検出手
段と、該座標信号が有効か無効かを判断する有効／無効
判定手段と、最新指示座標データと演算座標データとの
差に比例して最新指示座標データを演算座標データに反
映して演算座標データを更新する座標データ演算手段
と、前記演算座標データを更新・記憶する。更新・記憶
手段と、前記更新した演算座標データを出力座標データ
としてコード化し外部装置へ出力するデータ出力手段を
備えた座標入力装置を提案するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a device for detecting a position pointed on a board by a finger or a coordinate indicator and converting the coordinate data into coordinate data. The coordinate input device includes a finger or a coordinate indicator. A coordinate signal detecting means for detecting a coordinate signal from the CPU, valid / invalid determining means for determining whether the coordinate signal is valid or invalid, and a latest designated coordinate data in proportion to a difference between the latest designated coordinate data and the calculated coordinate data. Is reflected in the calculated coordinate data to update the calculated coordinate data, and the calculated coordinate data is updated and stored. An object of the present invention is to provide a coordinate input device comprising an update / storage means and a data output means for encoding the updated calculated coordinate data as output coordinate data and outputting the encoded coordinate data to an external device.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の座標入力装置では、演算座標データと
最新指示座標データの差が大きくなるほど最新指示座標
データの出力座標データにおける割合を大きくすること
で、座標ブレを抑え且つ指示器の移動時における座標デ
ータの追従性を向上することができ且つメモリー数を最
小に抑えることができる。According to the coordinate input device of the present invention, the larger the difference between the calculated coordinate data and the latest designated coordinate data is, the larger the ratio of the latest designated coordinate data to the output coordinate data is. Can improve the followability of the coordinate data and minimize the number of memories.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】指または座標指示器により盤面上
に於ける指示した位置を検出する座標信号検出手段と指
または座標指示器が盤面上に正しく指示されているか、
あるいは盤面より離れているかを判断する。有効／無効
判定手段と指示座標データを記憶する座標記憶手段と、
最新指示座標データと演算座標データとの差に比例して
最新指示座標データを演算座標データに反映して、演算
座標データを更新する座標データ演算手段と前記更新し
た演算座標データを出力座標データとして、コード化し
外部装置へ出力するデータ出力手段を備えた座標入力装
置としたものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A coordinate signal detecting means for detecting a position indicated on a board by a finger or a coordinate indicator and whether the finger or the coordinate indicator is correctly indicated on the board or not.
Alternatively, it is determined whether or not it is far from the board. Valid / invalid determination means and coordinate storage means for storing designated coordinate data;
The coordinate data calculating means for updating the calculated coordinate data by reflecting the latest specified coordinate data on the calculated coordinate data in proportion to the difference between the latest specified coordinate data and the calculated coordinate data, and using the updated calculated coordinate data as output coordinate data. , A coordinate input device provided with a data output means for coding and outputting to an external device.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面を参照して説
明する。図１は本発明の実施形態である座標入力装置の
電気的ブロック図である。参照符号１は指又は入力ペン
等の座標指示器、参照符号２は入力盤面で座標指示器１
の指示位置の信号を検出する。参照符号３は入力盤面２
で検出した検出信号を座標信号に変換する信号処理部、
参照符号４は座標信号が有効か無効かを判定する座標有
効／無効判定部、参照符号５は有効な入力座標データと
前回の演算座標データで演算処理する座標データ演算
部、参照符号６は座標データ演算部５で得られた結果の
最新演算座標データを更新・記憶しておく演算座標デー
タ更新・記憶部、参照符号７は演算座標データを出力座
標データにコード化して外部装置へ出力する座標データ
出力部、参照符号８は座標有効／無効判定部４で無効と
なった場合に別処理を行う座標無効処理部によって構成
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an electrical block diagram of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a coordinate indicator such as a finger or an input pen, and reference numeral 2 denotes a coordinate indicator 1 on an input board surface.
The signal at the designated position is detected. Reference numeral 3 is the input panel surface 2
A signal processing unit for converting the detection signal detected in the above into a coordinate signal,
Reference numeral 4 denotes a coordinate validity / invalidity determination unit that determines whether a coordinate signal is valid or invalid. Reference numeral 5 denotes a coordinate data calculation unit that performs calculation processing using valid input coordinate data and previous calculation coordinate data. Reference numeral 6 denotes coordinates. A calculation coordinate data update / storage unit for updating and storing the latest calculation coordinate data obtained as a result of the data calculation unit 5. Reference numeral 7 denotes coordinates for coding the calculation coordinate data into output coordinate data and outputting to the external device. The data output unit and reference numeral 8 are constituted by a coordinate invalidation processing unit that performs another process when the coordinate validity / invalidity determination unit 4 invalidates the data.
【０００９】次に上記構成における座標入力装置の動作
について説明する。本実施例において、指示位置を検出
するものとして感圧式タッチパネルを使用したものとし
て説明する。タッチパネルの抵抗面に抵抗膜が形成され
た一対のシート状絶縁基材を前記抵抗膜が所定のギャッ
プを隔てて対面する状態で配置し、該シート状絶縁基材
を外側から押圧したとき、前記２つの抵抗膜が接触する
ことにより電気的に導通させ押圧位置を検出する。この
検出方法について、詳しくは特開昭５２−２１７１５号
公報に開示されている。座標指示器１が入力盤面２に押
圧当接すると、入力盤面２は座標指示器１の当接位置を
電気的信号に変換して検出し、座標信号処理部３へ出力
する。座標信号処理部３は入力盤面２の検出信号を受け
て、座標指示器１の入力盤面２における指示位置の検出
信号を数値化処理し、座標有効／無効判定部４へ出力す
る。この座標有効／無効判定部４では数値化された検出
信号で有効／無効の判定をする。例えば検出信号が既定
値より小さいと座標指示器１が入力盤面２から離れてい
ると判断し、無効と判定することができる。Next, the operation of the coordinate input device having the above configuration will be described. In the present embodiment, a description will be given assuming that a pressure-sensitive touch panel is used to detect the indicated position. When a pair of sheet-like insulating base materials having a resistive film formed on the resistive surface of the touch panel are arranged with the resistive films facing each other with a predetermined gap therebetween, and when the sheet-like insulating base material is pressed from the outside, the When the two resistive films come into contact with each other, they are electrically connected to each other to detect the pressed position. This detection method is disclosed in detail in JP-A-52-21715. When the coordinate indicator 1 is pressed against the input board 2, the input board 2 converts the contact position of the coordinate indicator 1 into an electrical signal, detects the signal, and outputs the signal to the coordinate signal processor 3. The coordinate signal processing unit 3 receives the detection signal from the input panel 2, digitizes the detection signal of the designated position on the input panel 2 of the coordinate indicator 1, and outputs it to the coordinate valid / invalid determination unit 4. The coordinate valid / invalid determination unit 4 determines valid / invalid based on the digitized detection signal. For example, if the detection signal is smaller than the predetermined value, it can be determined that the coordinate indicator 1 is far from the input board 2 and can be determined to be invalid.
【００１０】座標有効／無効判定部４では、座標指示器
１にて指示した位置の座標信号を検出し座標データとし
て変換する一連の処理工程において、前回の該処理工程
で座標データの有効／無効判定が有効で今回の該処理工
程が有効の場合、つまり連続有効判定の場合は座標デー
タ演算部５へ有効な入力座標データを出力する。又、今
回が有効で前回が無効判定の場合、つまり無効判定から
有効判定へ復帰した最初の有効座標データは演算座標デ
ータとして扱い、演算データ更新・記憶部６へ出力す
る。又、無効判定の場合は無効処理部８へ出力し、別処
理を行う。The coordinate valid / invalid determining section 4 detects a coordinate signal at the position designated by the coordinate indicator 1 and converts the coordinate signal into coordinate data. When the determination is valid and the current processing step is valid, that is, in the case of the continuous validity determination, valid input coordinate data is output to the coordinate data calculation unit 5. If the current time is valid and the previous time is the invalidity determination, that is, the first valid coordinate data returned from the invalidity determination to the validity determination is treated as the arithmetic coordinate data, and is output to the arithmetic data update / storage unit 6. In the case of the invalidity determination, the data is output to the invalidation processing unit 8 and another processing is performed.
【００１１】座標データ演算部６では、前回の座標演算
データと今回の有効座標データを比較し、差に比例して
演算座標データに反映して演算座標データとする下記の
計算を行う。 Ａ’ ＝ Ａ − Ａ×Ｓ／Ｐ ＋ Ｂ×Ｓ／Ｐ 但し Ｓ＞Ｐの場合 Ｓ＝Ｐ とする。ここでＡ’は最
新演算座標データ、Ａは演算座標データ、Ｂは有効座標
データ、Ｓは｜Ａ−Ｂ｜、Ｐは設定値とする。The coordinate data calculation section 6 compares the previous coordinate calculation data with the current effective coordinate data, and performs the following calculation in which the calculated coordinate data is reflected in the calculated coordinate data in proportion to the difference. A ′ = A−A × S / P + B × S / P However, when S> P, S = P. Here, A 'is the latest calculated coordinate data, A is the calculated coordinate data, B is the valid coordinate data, S is | AB |, and P is the set value.
【００１２】設定値Ｐを大きくすると、有効座標データ
の座標値の比率が演算座標データに対して小さくなり、
逆に小さくすると前記比率が大きくなる。又、有効座標
データと演算座標データの差が設定値Ｐ以上になると、
有効座標データが全て最新演算データに置き換わり、指
示器の移動速度が早くなっても時系列的に指示位置と出
力座標データが遅れることなく追従することができる。
この設定値Ｐは座標入力装置の使用される用途により、
例えば手書き入力の場合は設定値Ｐを小さく設定するこ
とで、座標指示器１に対する反応を良くすることができ
る。又、項目入力の場合は設定値Ｐを大きくすることで
出力座標ブレを抑え確実な入力ができる。更に、設定値
Ｐを使用目的により可変できるようにするとさらに操作
性が良くなる。When the set value P is increased, the ratio of the coordinate values of the effective coordinate data becomes smaller than the calculated coordinate data,
Conversely, when the ratio is reduced, the ratio increases. When the difference between the effective coordinate data and the calculated coordinate data is equal to or greater than the set value P,
All the valid coordinate data is replaced by the latest calculation data, and even if the moving speed of the indicator increases, the designated position and the output coordinate data can follow in time series without delay.
The set value P depends on the use of the coordinate input device.
For example, in the case of handwriting input, the response to the coordinate indicator 1 can be improved by setting the set value P small. In the case of item input, by increasing the set value P, output coordinate fluctuation can be suppressed and reliable input can be performed. Further, if the set value P can be changed according to the purpose of use, the operability is further improved.
【００１３】演算座標データ更新・記憶部６では座標デ
ータ演算部５で演算された最新演算座標データデータ
Ａ’をメモリーに記憶・更新する。又、前記計算方法で
は演算座標データを記憶するだけでよく、メモリー数を
最小限に抑えることができる。The calculated coordinate data updating / storing unit 6 stores and updates the latest calculated coordinate data data A 'calculated by the coordinate data calculating unit 5 in the memory. Further, in the above-described calculation method, it is only necessary to store the operation coordinate data, and the number of memories can be minimized.
【００１４】座標データ出力部７では前記、更新した演
算座標データを出力座標データとしてコード化し外部装
置へ出力する。尚、本実施例は感圧式タッチパネルで説
明したが、容量結合方式や電磁誘導方式の座標入力装置
を使用しても同様の効果が得られる。The coordinate data output unit 7 codes the updated calculated coordinate data as output coordinate data and outputs it to an external device. Although the present embodiment has been described using a pressure-sensitive touch panel, the same effect can be obtained by using a coordinate input device of a capacitive coupling type or an electromagnetic induction type.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は以上のような構成となしたの
で、演算座標データと最新指示座標データの差に反映し
て最新の入力座標データの座標値の比率が出力座標デー
タに対して変化することで、座標ブレを抑え且つ指示器
の移動時における座標データの追従性を向上することが
でき、且つメモリー数を最小に抑えることができ高信頼
性の座標入力装置を実現した。According to the present invention, the ratio of the coordinate values of the latest input coordinate data changes with respect to the output coordinate data by reflecting the difference between the calculated coordinate data and the latest designated coordinate data. By doing so, it is possible to suppress coordinate blur, improve the followability of coordinate data when the indicator moves, and minimize the number of memories, thereby realizing a highly reliable coordinate input device.
【図１】 座標入力装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a coordinate input device.
１ 指又は座標指示器 ２ 入力盤面 ３ 座標信号処理部 ４ 座標有効／無効判定部 ５ 座標データ演算部 ６ 演算座標データ更新・記憶部 ７ 座標データ出力部 ８ 無効座標処理部 REFERENCE SIGNS LIST 1 finger or coordinate indicator 2 input panel 3 coordinate signal processing unit 4 coordinate valid / invalid determination unit 5 coordinate data calculation unit 6 calculated coordinate data update / storage unit 7 coordinate data output unit 8 invalid coordinate processing unit
Claims (1)
した位置を検出し、座標データに変換する装置であっ
て、該座標入力装置には、指または座標指示器からの座
標信号を検出する座標信号検出手段と、該座標信号が有
効か無効かを判断する有効／無効判定手段と、最新指示
座標データと演算座標データとの差に比例して最新指示
座標データを演算座標データに反映して演算座標データ
を更新する座標データ演算手段と、前記演算座標データ
を更新・記憶する、更新・記憶手段と、前記更新した演
算座標データを出力座標データとしてコード化し外部装
置へ出力するデータ出力手段を備えたことを特徴とする
座標入力装置。1. A device for detecting a position designated on a board surface by a finger or a coordinate indicator and converting it into coordinate data, wherein the coordinate input device detects a coordinate signal from the finger or the coordinate indicator. Coordinate signal detecting means, valid / invalid determining means for determining whether the coordinate signal is valid or invalid, and reflecting the latest designated coordinate data on the computed coordinate data in proportion to the difference between the latest designated coordinate data and the computed coordinate data. Coordinate data calculating means for updating the calculated coordinate data, updating / storing means for updating and storing the calculated coordinate data, and data output means for coding the updated calculated coordinate data as output coordinate data and outputting to the external device A coordinate input device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096115A JP2001282449A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Coordinate input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096115A JP2001282449A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Coordinate input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001282449A true JP2001282449A (en) | 2001-10-12 |
Family
ID=18610923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000096115A Pending JP2001282449A (en) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Coordinate input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001282449A (en) |
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- 2000-03-31 JP JP2000096115A patent/JP2001282449A/en active Pending
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