JP2001275941A - 電動湾曲内視鏡装置 - Google Patents

電動湾曲内視鏡装置

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JP2001275941A JP2000099326A JP2000099326A JP2001275941A JP 2001275941 A JP2001275941 A JP 2001275941A JP 2000099326 A JP2000099326 A JP 2000099326A JP 2000099326 A JP2000099326 A JP 2000099326A JP 2001275941 A JP2001275941 A JP 2001275941A
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    • A61B1/005—Flexible endoscopes
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Abstract

(57)【要約】 【課題】湾曲部が湾曲状態のときに、バッテリの故障や
電圧低下或いは停電等が原因で湾曲操作を行えなくなっ
た場合でも、湾曲部の湾曲状態の解除を行える電動湾曲
内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】主電源供給部４１とモータ制御部３５との
間には主電源供給部４１からの電力供給が正常に行われ
ているか否かを判断する電圧監視部４５と、この主電源
供給部４１に代わってモータ制御部３５に電力供給を行
うための電池４６及び電圧監視部４５からの指示信号に
基づいて電池４６からモータ制御部３５に電力供給を行
えるようにリレースイッチ５２を所定期間切替え操作す
るタイマー４７が設けてある。また、モータ制御部３５
内には電圧監視部４５からの指示信号に基づいて湾曲部
２２が湾曲状態のとき、この湾曲状態を解除する湾曲角
０°の固定情報を差分演算部３６に出力させる切替えス
イッチ３８が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲部を電気的な
駆動手段で湾曲させる内視鏡を有する電動湾曲内視鏡装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ジェットエンジン内や発電所
の配管などへ、細長の内視鏡を挿入して被検部位の観察
や各種処置を行うようにした内視鏡が広く用いられてい
る。一般に、挿入部を軟性に形成した内視鏡では挿入部
に湾曲部を設け、この湾曲部内に挿通した湾曲ワイヤな
ど牽引部材を進退させることによって、湾曲部を湾曲さ
せる湾曲装置が備えられている。
【０００３】この湾曲装置を使用することによって、例
えば内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系を目
的方向へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入を容
易に行えるようになっている。
【０００４】また、最近では電動モータを湾曲装置の動
力として利用したものがある。つまり、電動モータの駆
動力によって湾曲ワイヤを進退させることで、湾曲部を
湾曲させるものであり、従来の手動式に比べ湾曲操作性
が格段に向上する。この湾曲装置の電動モータは、バッ
テリ等の外部電源或いは交流電源を電源としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リ等の外部電源を用いた湾曲装置では、湾曲部を湾曲動
作させている状態のときにバッテリ故障やバッテリの電
圧低下が発生することによって湾曲部が湾曲したままの
状態になることがあった。また、交流電源を用いた湾曲
装置では停電等で装置全体の動作が停止し、湾曲部が湾
曲したままの状態になることがあった。
【０００６】この湾曲状態のとき、挿入部を被検部位か
ら抜去しようとした場合、湾曲部が湾曲状態であるた
め、被検部位から挿入部を抜去するために時間がかか
る。
【０００７】そして、挿入部の抜去を行う際、電源がバ
ッテリ等の外部電源の場合にはバッテリの再充電を行う
か、新しいバッテリに交換して湾曲状態を解除して抜去
を行う。また、交流電源の場合には通電状態が復帰する
まで待機状態になってしまう。
【０００８】また、たとえ湾曲状態の挿入部を被検部位
から抜去できた場合でも、この挿入部を収納ケースに収
納する際、湾曲状態の挿入部先端部が邪魔になって、思
い通りの収納を行えないという不具合が発生する。
【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
あり、湾曲部が湾曲状態のときに、バッテリの故障や電
圧低下或いは停電等が原因で湾曲操作を行えなくなった
場合でも、湾曲部の湾曲状態の解除を行える電動湾曲内
視鏡装置を提供することを目的にしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の電動湾曲内視鏡
装置は、湾曲部を有する内視鏡と、この内視鏡の湾曲部
を電気的に湾曲駆動させる湾曲制御機構部を有する内視
鏡制御装置とを具備する電動湾曲内視鏡装置であって、
前記内視鏡制御装置は、前記湾曲制御機構部に供給され
る電源電圧を監視する電源電圧監視部と、この電源電圧
監視部からの出力信号に基づき、前記湾曲部が湾曲状態
のとき、この湾曲部の湾曲状態を解除する湾曲状態解除
手段とを具備している。
【００１１】また、前記内視鏡制御装置は、前記湾曲制
御機構部に供給される電源電圧を監視する電源電圧監視
部と、この電源電圧監視部からの出力信号に基づき、前
記湾曲制御機構部へ補助電力を供給する補助電源と、こ
の補助電源からの電力によって、前記湾曲部が湾曲状態
のとき、この湾曲部の湾曲状態を解除する湾曲状態解除
手段とを具備している。
【００１２】この構成によれば、内視鏡使用中、例えば
バッテリの電圧が低下すると、このことを電圧監視部が
検知して信号を出力する。すると、この出力信号に基づ
いて、湾曲部が湾曲状態である場合には湾曲状態解除手
段が動作して湾曲部の湾曲状態が解除される。
【００１３】また、バッテリの不具合や停電等を電圧監
視部が検知して信号を出力すると、この出力信号に基づ
いて、湾曲部が湾曲状態のときには補助電源から供給さ
れる電力によって湾曲状態解除手段が動作されて湾曲部
の湾曲状態が解除される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係
る内視鏡装置の構成を説明する図である。
【００１５】図に示すように本実施形態の電動湾曲内視
鏡装置１は、内視鏡挿入部２ａを構成する先端部硬性部
２１に例えば撮像素子を有する観察光学系及び照明光を
被検部位に向けて出射する照明光学系を内蔵し、内視鏡
挿入部２ａを構成する湾曲部２２が電気的に湾曲動作さ
れる電動湾曲方式の内視鏡２と、この内視鏡２の湾曲部
２２を電気駆動で所定量湾曲動作させる湾曲制御機構部
３ａ、前記撮像素子から図示しない信号ケーブルを介し
て伝送された画像信号を映像信号に生成する信号処理部
３ｂ、前記照明光学系に図示しないライトガイドファイ
バー束を介して照明光を供給する光源部３ｃ等を内蔵し
た内視鏡制御装置３と、前記信号処理部３ｂで生成され
た映像信号が出力されて内視鏡画像を表示する表示装置
であるモニタ４と、前記内視鏡制御装置３の電源のＯＮ
／ＯＦＦ操作を行う電源スイッチ５ａや前記湾曲部２２
の湾曲角を操作指示するジョイスティック５ｂ等の湾曲
角度指示部を設けた遠隔操作装置５とで主に構成されて
いる。なお、前記内視鏡制御装置３は、商用電源又はバ
ッテリ６を電源としている。
【００１６】前記内視鏡２は、被検部位まで挿入される
細長な挿入部２ａと、把持部を兼ねる操作部２ｂとを備
えている。前記挿入部２ａは、先端側から順に観察光学
系としてＣＣＤ等の撮像素子を内像した先端硬性部２１
と、この先端硬性部２１に連設して図示しない複数の湾
曲駒を連接して例えば上下、左右に湾曲自在に形成され
た湾曲部２２と、この湾曲部２２に連設する細長で柔軟
な可撓管部２３とを連設している。
【００１７】前記操作部２ｂからは前記湾曲部２２を湾
曲操作するための上下用湾曲ワイヤ２４及び図示しない
左右用湾曲ワイヤが前記内視鏡制御装置３内まで延出し
ている。なお、以下の説明では上下用湾曲ワイヤ２４に
関わる構成を説明し、この上下用湾曲ワイヤ２４と同様
の構成である左右用湾曲ワイヤに関わる構成を簡単のた
め不図示とするとともに、構成の説明を省略する。
【００１８】前記上下用湾曲ワイヤ（以下、湾曲ワイヤ
と略記する）２４の中途部は、湾曲制御機構部３ａを構
成する回動自在な上下用プーリー（以下、プーリーと略
記する）３１に巻回された状態になっている。つまり、
前記プーリー３１を所望の方向に回転させて前記湾曲ワ
イヤ２４を押し引き操作することによって、前記湾曲部
２２を上下方向に湾曲動作させられるようになってい
る。
【００１９】前記湾曲制御機構部３ａは、前記プーリー
３１を回転させる駆動源となる例えばＤＣモータからな
る上下用湾曲モータ（以下、湾曲モータと略記する）３
３と、この湾曲モータ３３の回転駆動力をプーリー３１
に伝達する上下用歯車列３２と、前記プーリー３１の回
転量を検出するポテンショメータ３４と、所定電圧を印
加して前記湾曲モータ３３を駆動させるモータ制御部３
５とで構成されている。
【００２０】前記上下用歯車列３２は、複数の歯車を適
宜噛合させて前記湾曲モータ３３の回転スピードを減速
させる一方、トルクを増大させる構成になっている。こ
のため、前記プーリー３１は、上下用歯車列３２を介し
て伝達される湾曲モータ３３の駆動力によって最適な状
態で回転するようになっている。
【００２１】前記モータ制御部３５内には前記ジョイス
ティック５ｂからの操作指示信号である湾曲角情報及び
前記ポテンショメータ３４の検出値が入力されて差分処
理を行う差分演算部３６、この差分演算部３６での演算
結果に基づいて電圧値を増幅処理して出力するドライブ
アンプ３７、後述する電圧監視部４５から出力される電
圧降下検出信号に基づいて湾曲部２２が湾曲状態のと
き、この湾曲状態を解除する湾曲角０°の固定情報を差
分演算部３６に出力させる湾曲状態解除手段である切替
えスイッチ３８が設けられている。
【００２２】前記湾曲モータ３３は、ジョイスティック
５ｂからの湾曲角情報とポテンショメータ３４の検出値
であるプーリー３１の位置情報とが一致するようにフィ
ードバック制御して前記湾曲部２２を湾曲動作させてい
る。なお、このフィードバック制御回路は、すべてアナ
ログＩＣで構成しても、マイクロコンピュータやＤＳＰ
等のデジタルＩＣを使用して構成しても同様の効果を得
られる。
【００２３】前記内視鏡制御装置３内には前記湾曲制御
機構部３ａや信号処理部３ｂ、光源部３ｃに電源を供給
する主電源供給部４１が設けられている。この主電源供
給部４１には交流電源を直流電源に変換する電源ユニッ
ト４２を介して前記商用源又は外部電源であるバッテリ
６の電源が供給されるようになっている。つまり、前記
主電源供給部４１には商用電源とバッテリ電源とがダイ
オードによってＯＲ接続されている。
【００２４】このため、内視鏡制御装置３は、交流電
源、直流電源のいずれの電源が接続された場合でも駆動
されるので、交流電源を接続したときには前記電源ユニ
ット４２からの出力が内視鏡制御装置３内のシステム制
御部４３に供給される一方、バッテリ６を接続したとき
にはこのバッテリ６からの出力が前記システム制御部４
３に供給される。
【００２５】前記システム制御部４３には、前記遠隔操
作装置５に設けられた前記電源スイッチ５ａからのＯＮ
／ＯＦＦを指示する制御信号や前記ジョイスティック５
ｂからの湾曲部の湾曲角を指示する制御信号が入力され
る。そして、前記システム制御部４３によって、前記遠
隔操作装置５に設けられている電源スイッチ５ａがＯＮ
状態にされたことを検知すると、リレースイッチ５１を
切替え操作して、前記電源ユニット４２を通しての出力
又はバッテリ６からの出力を前記主電源供給部４１に供
給する。このことによって、湾曲制御機構部３ａ、信号
処理部３ｂ、光源部３ｃに電力の供給が行われる。
【００２６】一方、前記ジョイスティック５ｂを傾けて
湾曲部２２の湾曲角を変更させる指示を行うと、このジ
ョイスティック５ｂを傾けた角度に応じた抵抗値が電圧
に変換されて操作指示信号としてシステム制御部４３に
入力される。そして、前記湾曲制御機構部３ａのモータ
制御部３５に湾曲部２２を湾曲させるための湾曲角情報
が制御線４４を介して出力される。この制御線４４を介
して伝送される湾曲角情報の伝送方法としてはアナログ
電圧値でもシリアル、パラレル等のデジタル値のいずれ
であってもよい。
【００２７】なお、前記ジョイスティック５ｂからシス
テム制御部４３に操作指示信号を伝送している途中にノ
イズが乗ることによって、システム制御部４３から出力
される湾曲角情報にノイズ値が含まれて前記湾曲部２２
がジョイスティック５ｂの操作指示と異なる湾曲動作を
行うおそれがある。この不具合を防止するため、本実施
形態においては図示は省略するが遠隔操作装置５に、ジ
ョイスティック５ｂを傾けた角度に応じた抵抗値を電圧
変換したアナログ電圧値をＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変
換で得られたパラレルデータをシリアル変換し、ＲＳ−
２３２Ｃ等のシリアル通信でシステム制御部４３に伝送
して、ノイズによる不具合を防止して安定した湾曲動作
を得られるようにしている。
【００２８】前記主電源供給部４１とモータ制御部３５
との間には主電源供給部４１からの電力供給が正常に行
われているか否かを判断する電圧監視部４５、この主電
源供給部４１に代わって前記モータ制御部３５に電力供
給を行うための電池４６及び前記電圧監視部４５からの
指示信号に基づいて前記電池４６から前記モータ制御部
３５に電力供給を行えるようにリレースイッチ５２を所
定期間切替え操作するタイマー４７が設けてある。
【００２９】前記電圧監視部４５は、主電源供給部４１
から出力される電源電圧が所定電圧値以下になったこと
を検出したとき、前記タイマー４７及び前記湾曲制御機
構部３ａのモータ制御部３５に電圧が降下したことを告
知する電圧降下検出信号を出力する。
【００３０】そして、前記内視鏡制御装置３では前記湾
曲制御機構部３ａのモータ制御部３５への電力供給を、
主電源供給部４１又は電池４６のいずれからも行えるよ
うにダイオードによってＯＲ接続されている。
【００３１】なお、前記電池４６は、マンガン電池、ア
ルカリ電池といった１次電池であってもよいが、ニッカ
ド電池やニッケル水素電池等の２次電池を使用すること
により、使用者は電池交換する作業を省ける。そして、
２次電池として電気２重層コンデンサを使用することに
より、充電時間を短時間にできるとともに、ニカド電池
やニッケル水素電池使用の際に充電回路を不用にして装
置のコスト低減を図れる。
【００３２】また、前記リレースイッチ５１は、システ
ム制御部４３が前記遠隔操作装置５に設けられている電
源スイッチ５ａがＯＮ状態にされたことを検知したとき
電源ユニット４２からの出力又はバッテリ６からの出力
を前記主電源供給部４１に供給し、前記電源スイッチ５
ａをＯＦＦ状態にすることによって主電源供給部４１へ
の出力を停止する。
【００３３】さらに、前記システム制御部４３には前記
湾曲制御機構部３ａから出力されるモータ動作異常等を
告知するステータス情報が入力されるようになってお
り、入力されるステータス情報にしたがって前記信号処
理部３ｂを介して前記モニタ４の画面上に警告表示等が
表示されるようになっている。
【００３４】ここで、上述のように構成した内視鏡制御
装置３を有する内視鏡装置１の作用を説明する。まず、
内視鏡制御装置３を例えば商用電源に接続した状態で、
使用者が遠隔操作装置５の電源スイッチ５ａをＯＮ状態
にする。すると、リレースイッチ５１が導通状態になっ
て主電源供給部４１に電力が供給され、この主電源供給
部４１から前記湾曲制御機構部３ａ、信号処理部３ｂ、
光源部３ｃへ電力の供給を行って内視鏡観察を行える状
態になる。
【００３５】次に、使用者は、挿入部２ａを被検部位に
向けて挿入していく。このとき、使用者は、ジョイステ
ィック５ｂを適宜操作して湾曲部２２を湾曲操作しなが
ら挿入部２ａを被検部位に押し進めていく。
【００３６】前記ジョイスティック５ｂが操作される
と、湾曲制御機構部３ａではシステム制御部４３から制
御線４４を介して伝送される前記ジョイスティック５ｂ
の操作に応じた湾曲角情報と、湾曲ワイヤ２４を押し引
きするプーリー３１の回転量を検出するポテンショメー
タ３４からの位置情報とを差分演算部３６によって演算
し、この位置情報と前記湾曲角情報とが一致するように
湾曲モータ３３をフィードバック制御して湾曲部２２を
術者の所望する方向に湾曲操作させる。
【００３７】この使用状態において、例えばバッテリ６
から供給される電源電圧の低下や停電等によって、電力
供給に異常が発生すると、電圧監視部４５では主電源供
給部４１からモータ制御部３５に対して電力供給が正常
に行われていないことを検知し、瞬時にタイマー４７及
びモータ制御部３５に対して電圧降下検出信号を出力す
る。
【００３８】すると、この電圧降下検出信号を受けた前
記タイマー４７ではリレースイッチ５２をＯＮ状態して
前記主電源供給部４１に代わって電池４６の電力を湾曲
制御機構部３ａへ所定時間供給する。
【００３９】一方、前記電圧降下検出信号を受けたモー
タ制御部３５では切替えスイッチ３８を切替え操作す
る。すると、前記差分演算部３６へ供給される湾曲角情
報が、前記ジョイスティック５ｂの操作指示に応じた湾
曲角情報から湾曲角０°の固定情報に切り替えられる。
このことによって、前記モータ制御部３５では湾曲状態
の湾曲部２２の湾曲角度が０°になるよう湾曲モータ３
３をフィードバック制御して前記湾曲部２２の湾曲状態
を解除する。
【００４０】なお、前記タイマー４７に設定されている
所定時間とは、前記湾曲モータ３３を駆動して湾曲部２
２を最大湾曲状態からこの湾曲部２２がストレート状態
である湾曲角０°に戻すのに十分な時間をいう。
【００４１】また、本実施形態においては、停電やバッ
テリ上がりが発生するたびに前記湾曲部２２の湾曲角度
の如何に拘わらず湾曲状態を解除する動作を行うように
しているが、システム制御部４３で湾曲解除が必要な湾
曲指示をモータ制御部３５に出力しているときのみ、湾
曲解除動作を行わせるように、システム制御部４３で電
圧監視部４５の検出動作の禁止、又はタイマー４７の時
間カウントを禁止できるように構成してもよい。
【００４２】さらに、前記モータ制御部３５内のドライ
ブアンプ３７は、直流出力であっても、PWM（PULSE WID
TH MODULATION）、PPM（PULSE POSITION MODULATION）
等であってもよい。
【００４３】このように、内視鏡湾曲部の湾曲動作を電
動制御する内視鏡制御装置に、モータ制御部に供給され
る電源電圧を監視する電圧監視部を設けるとともに、前
記モータ制御部に差分演算部に入力される湾曲角情報を
ジョイスティックの操作指示に応じた湾曲角情報と湾曲
状態を解除する湾曲角０°の固定情報とを切り替えて入
力させる切替えスイッチを設けたことにより、電圧監視
部でバッテリの故障や上がり、停電等によってモータ制
御部に供給される電源電圧の低下を検出したとき、この
電圧監視部から出力される電圧降下検出信号によって、
差分演算部に入力される湾曲角情報をジョイスティック
の操作指示に応じた湾曲角情報から湾曲角を０°にする
固定情報に切り替えるとともに、補助電源からの電力を
モータ制御部へ供給して、湾曲部の湾曲状態を解除する
ことができる。
【００４４】このことによって、バッテリ故障やバッテ
リ上がり、停電が発生した場合でも、バッテリ交換やバ
ッテリ充電、或いは停電が回復することを待たずに湾曲
部の湾曲を解除して、バッテリ故障やバッテリ上がり、
停電時においての挿入部の抜去に備えられる。
【００４５】なお、遠隔操作装置５のジョイスティック
５ｂを操作したときＡ／Ｄ変換して得られるパラレルデ
ータをシリアル変換し、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通
信でシステム制御部４３に伝送する代わりに、前記パラ
レルデータをＣＰＵに取りこんで、ソフトウエアを使用
してシステム制御部４３に伝送するようにしてもよい。
【００４６】また、湾曲部２２の湾曲方向は上下方向と
左右方向との２つであるので、システム制御部４３に２
つの湾曲角情報を送る際、通信系を上下用及び左右用の
２系統用意するようにしてもよいが、上下方向と左右方
向とのそれぞれの湾曲角情報を交互に時間分割して通信
することにより、通信系を１系統にして通信系を安価に
構成できる。
【００４７】さらに、前記実施形態においては主電源供
給部４１からモータ制御部３５に供給される電源電圧が
所定値より低下したとき、電池４６の電力によって湾曲
状態の湾曲部２２の湾曲解除を行うようにしていたが、
本実施形態においては図２に示すように電池４６及びタ
イマー４７の代わりに主電源供給部４１の出力側に容量
の大きな平滑用コンデンサ５５を設け、この平滑用コン
デンサ５５に蓄電されている電荷をモータ制御部３５に
供給して湾曲解除を行うようにしている。その他の構成
は前記実施形態と同様であり、同部材には同符合を付し
て説明を省略している。
【００４８】本実施形態においては、平滑用コンデンサ
５５に湾曲モータ３３を十分に駆動させる電力はない
が、前記電圧監視部４５が電源電圧の低下を検出して電
圧降下検出信号を出力した際、モータ制御部３５の切替
えスイッチ３８を切り替えて差分演算部３６へ湾曲角０
°の固定情報を供給する。
【００４９】すると、前記平滑用コンデンサ５５に残さ
れた電荷によって、湾曲モータ３３が駆動するのに十分
な電力は供給されないが、この電力によって湾曲モータ
３３の回転起動を引き起こせる。このことにより、前記
湾曲ワイヤ２４の湾曲解除に向かう方向のテンションが
プーリー３１、歯車列３２を経由して湾曲モータ３３に
かかっていることを利用して、湾曲解除を行える。
【００５０】又、前記システム制御部４３に図３のフロ
ーチャートに示すように作用するシーケンスを組み込む
ようにしてもよい。
【００５１】つまり、前記システム制御部４３は、常
時、前記遠隔操作装置５に設けられた電源スイッチ５ａ
の状態を検出している。そして、このシステム制御部４
３で、前記電源スイッチ５ａが操作者等によってＯＦＦ
状態にされたことを検出すると、ステップＳ１に示すよ
うにまず湾曲部２２の湾曲状態をシステム制御部４３で
確認し、前記湾曲部２２が湾曲している状態、つまり湾
曲部２２がストレート状態でないときにはステップ２に
移行する。
【００５２】すると、システム制御部４３では遠隔操作
装置５のジョイスティック５ｂからの操作指示に関わら
ず、モータ制御部３５の切替えスイッチ３８を切り替え
る指示信号を出力する。このことにより、差分演算部３
６へ湾曲角０°の固定情報が出力されて湾曲部２２の湾
曲状態が解除され、ステップＳ３に示すように電動湾曲
をオフ状態にし、その後ステップＳ４移行してリレース
イッチ５１をオフ状態にして主電源供給部４１への電力
の供給を停止させる。
【００５３】なお、システム制御部４３では前記湾曲部
２２が湾曲状態でないときには、ステップ３に移行し
て、つまり、モータ制御部３５の切替えスイッチ３８を
切り替える指示信号を出力することなく、が掛かってい
ないときに、電源ＯＦＦを検出した場合は、湾曲角０°
の指示を出さず、電動湾曲をオフ状態にし、その後ステ
ップＳ４移行して主電源供給部４１への電力の供給を停
止させる。
【００５４】このように、遠隔操作装置の電源スイッチ
が電源ＯＦＦ状態にされたとき、自動的に湾曲部の湾曲
状態が解除された状態で内視鏡制御装置がＯＦＦ状態に
なるので、このＯＦＦ状態で挿入部の抜去や挿入部のド
ラムへの巻取等を行うことができる。このことによっ
て、電動湾曲内視鏡装置の使い勝手が大幅に向上する。
【００５５】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。
【００５６】［付記］以上詳述したような本発明の前記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。
【００５７】（１）湾曲部を有する内視鏡と、この内視
鏡の湾曲部を電気的に湾曲駆動させる湾曲制御機構部を
有する内視鏡制御装置とを具備する電動湾曲内視鏡装置
において、前記内視鏡制御装置は、前記湾曲制御機構部
に供給される電源電圧を監視する電源電圧監視部と、こ
の電源電圧監視部からの出力信号に基づき、前記湾曲部
が湾曲状態のとき、この湾曲部の湾曲状態を解除する湾
曲状態解除手段と、を具備する電動湾曲内視鏡装置。
【００５８】（２）湾曲部を有する内視鏡と、この内視
鏡の湾曲部を電気的に湾曲駆動させる湾曲制御機構部を
有する内視鏡制御装置とを具備する電動湾曲内視鏡装置
において、前記内視鏡制御装置は、前記湾曲制御機構部
に供給される電源電圧を監視する電源電圧監視部と、こ
の電源電圧監視部からの出力信号に基づき、前記湾曲制
御機構部へ補助電力を供給する補助電源と、この補助電
源からの電力によって、前記湾曲部が湾曲状態のとき、
この湾曲部の湾曲状態を解除する湾曲状態解除手段と、
を具備する電動湾曲内視鏡装置。
【００５９】（３）前記補助電源から前記湾曲制御機構
部へ一定時間補助電力が供給される付記２記載の電動湾
曲内視鏡装置。
【００６０】（４）前記湾曲制御機構部は、内視鏡使用
中、電源がオフ状態にされたことを検出したとき、前記
湾曲部が湾曲状態である場合、前記湾曲状態解除手段に
湾曲状態を解除する信号を出力する付記２記載の電動湾
曲内視鏡装置。
【００６１】（５）湾曲角を指示する湾曲角度指示部か
ら出力される信号によって、内視鏡の湾曲部を電気駆動
させて湾曲させる湾曲制御機構部を有する内視鏡制御装
置を備えた電動湾曲内視鏡装置において、前記湾曲角度
指示部は、前記湾曲制御装置へ伝送される複数の湾曲角
情報を多重化して通信を行う通信部を有する電動湾曲内
視鏡装置。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲部が湾曲状態のときに、バッテリの故障や電圧低下或
いは停電等が原因で湾曲操作を行えなくなった場合で
も、湾曲部の湾曲状態の解除を行える電動湾曲内視鏡装
置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施形態に係る内視鏡装置
の構成を説明する図
【図２】内視鏡制御装置の他の構成を説明する図
【図３】使用中に電源スイッチがＯＦＦ操作されたとき
のシステム制御部の作用を示すフローチャート
【符号の説明】
２…内視鏡 ３…内視鏡制御装置 ３ａ…湾曲制御機構部 ６…バッテリ ２２…湾曲部 ３５…モータ制御部 ３６…差分演算部 ３８…切替えスイッチ ４１…主電源供給部 ４２…電源ユニット ４３…システム制御部 ４５…電圧監視部 ４６…電池 ４７…タイマー ５２…リレースイッチ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 湾曲部を有する内視鏡と、この内視鏡の
    湾曲部を電気的に湾曲駆動させる湾曲制御機構部を有す
    る内視鏡制御装置とを具備する電動湾曲内視鏡装置にお
    いて、 前記内視鏡制御装置は、前記湾曲制御機構部に供給され
    る電源電圧を監視する電源電圧監視部と、 この電源電圧監視部からの出力信号に基づき、前記湾曲
    部が湾曲状態のとき、この湾曲部の湾曲状態を解除する
    湾曲状態解除手段と、 を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。
  2. 【請求項２】 湾曲部を有する内視鏡と、この内視鏡の
    湾曲部を電気的に湾曲駆動させる湾曲制御機構部を有す
    る内視鏡制御装置とを具備する電動湾曲内視鏡装置にお
    いて、 前記内視鏡制御装置は、前記湾曲制御機構部に供給され
    る電源電圧を監視する電源電圧監視部と、 この電源電圧監視部からの出力信号に基づき、前記湾曲
    制御機構部へ補助電力を供給する補助電源と、 この補助電源からの電力によって、前記湾曲部が湾曲状
    態のとき、この湾曲部の湾曲状態を解除する湾曲状態解
    除手段と、 を具備することを特徴とする電動湾曲内視鏡装置。
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