JP2001268622A - Method and device for recognizing current position of mobile station, the mobile station, and base station - Google Patents

Method and device for recognizing current position of mobile station, the mobile station, and base station

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JP2001268622A
JP2001268622A JP2000076700A JP2000076700A JP2001268622A JP 2001268622 A JP2001268622 A JP 2001268622A JP 2000076700 A JP2000076700 A JP 2000076700A JP 2000076700 A JP2000076700 A JP 2000076700A JP 2001268622 A JP2001268622 A JP 2001268622A
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JP
Japan
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mobile station
information
reception state
state information
base station
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Application number
JP2000076700A
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Japanese (ja)
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Shinsuke Uga
晋介 宇賀
Koichi Shimizu
浩一 清水
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem caused by the fact that current position recognition using PHS, etc., is low in resolution and recognition using a GPS receiver costs more. SOLUTION: Reception state information depending upon a position is measured at all spots as objects of current position recognition and a reception state information-position information correspondence table is generated which has the reception state information and position information on the spots made to correspond to each other. Then corresponding position information is obtained by referring to the reception state information-position information correspondence table according to the reception state information depending upon the current position measured or obtained by reception by using channels to one or plural base stations 101 and the current position of the mobile station 104 is estimated with high precision without any increase in cost.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、CDMA(Co
de Division Multiple Acce
ss)無線通信方式を利用して移動局の現在位置を認識
するための移動局の現在位置認識方法および現在位置認
識装置とその移動局と基地局に関するものである。
The present invention relates to CDMA (Co)
de Division Multiple Access
s) The present invention relates to a method and apparatus for recognizing a current position of a mobile station and a current position recognizing apparatus for recognizing the current position of the mobile station using a wireless communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の移動局の現在位置認識方法および
現在位置認識装置としては、特開平6−138821号
公報、特開平4−87000号公報などに開示された技
術が一般に用いられている。すなわち、PHS通信方式
などにおける基地局のカバーできる通信エリアが狭い特
性を利用し、移動局が受信している基地局のセルに関す
る情報から当該移動局の現在地を認識する方法や、GP
S受信機を利用した方法が移動局の現在位置認識方法と
して一般に用いられている。
2. Description of the Related Art As a conventional method of recognizing a current position of a mobile station and a current position recognizing device, techniques disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 6-138821 and Hei 4-87000 are generally used. That is, a method of recognizing the current location of the mobile station from information on a cell of the base station which the mobile station is receiving, utilizing the characteristic that the communication area that can be covered by the base station in the PHS communication system or the like is used,
A method using an S receiver is generally used as a method for recognizing the current position of a mobile station.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の移動局の現在位
置認識方法および現在位置認識装置は以上のように構成
されていたので、受信している基地局のセル情報のみで
移動局の現在位置を認識するものにおいては、現在位置
認識としての分解能が低いものになってしまう課題があ
った。
The conventional method and apparatus for recognizing the current position of a mobile station are constructed as described above. Therefore, the current position of the mobile station is determined only by the cell information of the receiving base station. However, there is a problem that the resolution of the current position recognition becomes low in the method of recognizing the current position.

【0004】また、GPS受信機を用いて移動局の現在
位置を認識するものにおいては、新たにGPS受信機を
付加しなければならず、コストが増加するという課題が
あった。
[0004] Further, in the case of recognizing the current position of a mobile station using a GPS receiver, a new GPS receiver has to be added, and the cost increases.

【0005】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、CDMA無線通信方式の特徴
を利用し、GPS受信機などの新たなハードウェアを付
加することによるコストの増加を回避し、高い精度で移
動局の現在位置の認識を可能にする移動局の現在位置認
識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局を
得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and utilizes the features of the CDMA wireless communication system to increase costs by adding new hardware such as a GPS receiver. It is an object of the present invention to obtain a current position recognition method and a current position recognition device for a mobile station and a mobile station and a base station, which can avoid the current position of the mobile station with high accuracy.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動局の
現在位置認識方法は、基地局と移動局との間で行われる
CDMA通信方式において、1つまたは複数の前記基地
局からの信号を受信し、位置に依存する受信状態情報を
測定または取得し、該測定または取得した前記受信状態
情報と、前記基地局からの信号にもとづく前記受信状態
情報をあらかじめ当該基地局の通信エリア内の複数地点
において測定し、当該各測定地点の位置情報と対応づけ
て保存した受信状態−位置対応情報とにもとづいて、前
記移動局の現在位置を判定するようにしたものである。
According to the present invention, there is provided a method for recognizing a current position of a mobile station, comprising: transmitting a signal from one or a plurality of base stations in a CDMA communication system performed between the base station and the mobile station; Receiving, measuring or acquiring the reception state information depending on the position, and previously measuring or acquiring the reception state information and the reception state information based on the signal from the base station in the communication area of the base station. The present position of the mobile station is determined based on the reception status-position correspondence information measured at the point and stored in association with the position information of each measurement point.

【0007】この発明に係る移動局の現在位置認識方法
は、受信状態情報がセクタ情報、受信レベルを含むよう
にしたものである。
[0007] In the mobile station current position recognition method according to the present invention, the reception state information includes sector information and a reception level.

【0008】この発明に係る移動局の現在位置認識方法
は、受信状態情報が伝播遅延量、マルチパス環境を含む
ようにしたものである。
In the mobile station current position recognition method according to the present invention, the reception state information includes a propagation delay amount and a multipath environment.

【0009】この発明に係る移動局の現在位置認識方法
は、基地局の報知チャネルを利用し、移動局における受
信レベルを受信状態情報として測定するようにしたもの
である。
A mobile station current position recognition method according to the present invention utilizes a broadcast channel of a base station and measures a reception level at the mobile station as reception state information.

【0010】この発明に係る移動局の現在位置認識方法
は、基地局との通信チャネルを利用し、当該基地局との
間の伝播遅延量を受信状態情報として測定するようにし
たものである。
[0010] In the method of recognizing the current position of a mobile station according to the present invention, a propagation channel between the mobile station and the base station is measured as reception state information using a communication channel with the base station.

【0011】この発明に係る移動局の現在位置認識方法
は、測定または取得した受信状態情報を移動局から基地
局が受信して記憶し、前記基地局において、前記記憶し
た前記受信状態情報と、受信状態−位置対応情報とにも
とづいて、前記移動局の現在位置を判定するようにした
ものである。
[0011] In the method of recognizing the current position of a mobile station according to the present invention, the base station receives and stores the measured or acquired reception state information from the mobile station, and the base station receives the stored reception state information, The present position of the mobile station is determined based on the reception state-position correspondence information.

【0012】この発明に係る移動局の現在位置認識方法
は、受信状態−位置対応情報を基地局から移動局が受信
して記憶し、前記移動局において、測定または取得した
受信状態情報と、前記記憶した前記受信状態−位置対応
情報とにもとづいて、前記移動局の現在位置を判定する
ようにしたものである。
[0012] In the mobile station current position recognition method according to the present invention, the mobile station receives and stores the reception state-position correspondence information from the base station, and the mobile station measures or obtains the reception state information; The present position of the mobile station is determined based on the stored reception state-position correspondence information.

【0013】この発明に係る基地局は、1つまたは複数
の基地局からの信号を受信して位置に依存する受信状態
情報を測定または取得する受信状態情報取得手段を備え
た移動局と通信するものであって、基地局からの信号に
もとづく前記基地局の通信エリア内における位置に依存
する受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対
応させ受信状態−位置対応情報としてあらかじめ保存し
ている記憶手段と、移動局において取得され送信され
る、前記移動局の現在位置における受信状態情報を受信
する受信手段と、前記記憶手段に記憶された受信状態−
位置対応情報と前記受信手段で得られた受信状態情報と
にもとづいて、前記移動局の現在位置を判定する現在位
置認識手段とを備えるようにしたものである。
A base station according to the present invention receives a signal from one or more base stations and communicates with a mobile station having reception state information acquisition means for measuring or acquiring position-dependent reception state information. And receiving status information depending on a position in the communication area of the base station based on a signal from the base station, and pre-stored as receiving state-position correspondence information in association with the position information in the communication area. Storage means, reception means for receiving reception state information at the current position of the mobile station, which is acquired and transmitted by the mobile station, and reception state stored in the storage means
A current position recognizing means for determining a current position of the mobile station based on the position correspondence information and the reception state information obtained by the receiving means is provided.

【0014】この発明に係る基地局は、基地局の通信エ
リア内の位置に依存するセクタ情報、受信レベルを含む
受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対応さ
せて保存する記憶手段を備えるようにしたものである。
[0014] The base station according to the present invention includes storage means for storing sector information depending on the position of the base station in the communication area and reception status information including the reception level in association with the position information in the communication area. It is prepared for.

【0015】この発明に係る基地局は、基地局の通信エ
リア内の位置に依存する伝播遅延量、マルチパス環境を
含む受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対
応させて保存する記憶手段を備えるようにしたものであ
る。
[0015] A base station according to the present invention stores a propagation delay amount depending on a position of a base station in a communication area and reception state information including a multipath environment in association with the position information in the communication area. Means.

【0016】この発明に係る移動局は、基地局からの信
号にもとづく、前記基地局の通信エリア内における位置
に依存する受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情
報に対応させた受信状態−位置対応情報と、移動局の受
信状態情報とにもとづいて、前記移動局の現在位置を判
定する現在位置認識手段を備えた基地局と通信を行うも
のであって、1つまたは複数の前記基地局からの信号を
受信し、受信状態情報を測定または取得する受信状態情
報取得手段と、該受信状態情報取得手段で得られた受信
状態情報を前記基地局へ送信する送信手段と、前記基地
局の前記現在位置認識手段において、前記受信状態情報
にもとづいて判定され、送信された当該移動局の現在位
置情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信された
前記現在位置情報を記憶する記憶部とを備えるようにし
たものである。
[0016] A mobile station according to the present invention, based on a signal from a base station, converts a reception state information depending on a position of the base station in a communication area to a reception state corresponding to the position information in the communication area. Based on the position correspondence information and the reception status information of the mobile station, the base station communicates with a base station equipped with a current position recognition means for determining the current position of the mobile station, and one or more of the base stations Receiving a signal from a station, measuring or acquiring receiving state information, transmitting means for transmitting the receiving state information obtained by the receiving state information obtaining means to the base station, the base station Receiving means for receiving the transmitted current position information of the mobile station, which is determined based on the reception state information, and the current position information received by the receiving means. Is obtained so as to include a storage storing unit.

【0017】この発明に係る移動局は、1つまたは複数
の基地局からの信号を受信し、位置に依存する受信状態
情報を測定または取得する受信状態情報取得手段と、前
記基地局からの信号にもとづく、前記基地局の通信エリ
ア内における位置に依存する受信状態情報を、前記通信
エリア内の位置情報に対応させ受信状態−位置対応情報
として保存する記憶手段と、前記受信状態情報取得手段
で測定または取得した前記受信状態情報と、前記記憶手
段に記憶された受信状態−位置対応情報とにもとづい
て、自己の現在位置を判定する現在位置認織手段とを備
えるようにしたものである。
A mobile station according to the present invention receives a signal from one or a plurality of base stations, and measures or obtains reception state information depending on a position, and a signal from the base station. Storage means for storing reception status information depending on the position of the base station in the communication area in association with the position information in the communication area as reception state-position correspondence information; and It is provided with a current position recognition means for judging its own current position based on the reception state information measured or obtained and the reception state-position correspondence information stored in the storage means.

【0018】この発明に係る移動局は、1つまたは複数
の基地局からの信号を受信し、位置に依存するセクタ情
報、受信レベルを含む受信状態情報を測定または取得す
る受信状態情報取得手段を備えるようにしたものであ
る。
A mobile station according to the present invention includes a reception state information acquisition unit that receives signals from one or a plurality of base stations and measures or acquires reception state information including sector information and a reception level depending on a position. It is prepared for.

【0019】この発明に係る移動局は、1つまたは複数
の基地局からの信号を受信し、位置に依存する伝播遅延
量、マルチパス環境を含む受信状態情報を測定する受信
状態情報取得手段を備えるようにしたものである。
A mobile station according to the present invention includes a reception state information acquisition unit that receives signals from one or a plurality of base stations and measures reception state information including a position-dependent propagation delay amount and a multipath environment. It is prepared for.

【0020】この発明に係る移動局は、受信レベルにつ
いては基地局の報知チャネルを利用し測定する受信状態
情報取得手段を備えるようにしたものである。
[0020] The mobile station according to the present invention is provided with a reception state information acquisition means for measuring the reception level using the broadcast channel of the base station.

【0021】この発明に係る移動局は、伝播遅延量につ
いては基地局との通信チャネルを利用し測定する受信状
態情報取得手段を備えるようにしたものである。
The mobile station according to the present invention is provided with a receiving state information acquiring means for measuring the propagation delay amount using a communication channel with the base station.

【0022】この発明に係る移動局の現在位置認識装置
は、CDMA通信方式の移動局と基地局を含むものであ
って、前記移動局は、1つまたは複数の前記基地局から
の信号を受信し、位置に依存する受信状態情報を測定ま
たは取得する受信状態情報取得手段を備え、前記基地局
は、あらかじめ測定され通信エリア内の位置に依存する
前記受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対
応させ受信状態−位置情報として保存する記憶手段を備
え、前記基地局は、前記受信状態情報取得手段で得られ
前記移動局から前記基地局へ送信された前記受信状態情
報と、前記記憶手段に記憶された前記受信状態−位置対
応情報とにもとづいて、前記移動局の現在位置の判定を
行う構成を備えるようにしたものである。
A current position recognition apparatus for a mobile station according to the present invention includes a mobile station of a CDMA communication system and a base station, wherein the mobile station receives signals from one or a plurality of the base stations. And a reception state information acquisition unit for measuring or acquiring reception state information depending on the position, wherein the base station measures the reception state information which is measured in advance and depends on the position in the communication area, Storage means for storing as reception state-position information in association with information, wherein the base station receives the reception state information obtained by the reception state information acquisition means and transmitted from the mobile station to the base station; The present invention is configured to determine the current position of the mobile station based on the reception state-position correspondence information stored in the means.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて説明する。 実施の形態1.この発明の実施の形態1の移動局の現在
位置認識方法では、CDMA通信システムが有している
(1)セクタ毎に拡散コードもしくは位相が異なってい
るという特徴、(2)ソフトハンドオーバのために複数
基地局からの通信チャネルもしくは報知チャネルを受信
するため、それぞれの基地局からのチャネルの受信タイ
ミングを測定する機能、(3)セル/セクタ選択のため
の希望波電力を測定する機能、(4)RAKE受信(C
DMAの周波数利用効率を左右する最大の要因は受信電
力の強弱であって、反射して到達した電波と直接届いた
電波とが干渉し受信電力が弱くなることがあるため、反
射波の位相を合わせてから加算する受信方式)のための
マルチパスによる遅延波を検出する機能などを利用す
る。そして、これらの特徴や機能を利用し以下に示す移
動局の現在位置に依存する情報を得るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 In the mobile station current position recognition method according to Embodiment 1 of the present invention, the CDMA communication system has (1) a feature that a spreading code or a phase differs for each sector, and (2) A function of measuring the reception timing of a channel from each base station to receive communication channels or broadcast channels from a plurality of base stations for soft handover, (3) measuring a desired wave power for cell / sector selection (4) RAKE reception (C
The biggest factor that affects the frequency utilization efficiency of DMA is the strength of the received power. The reflected radio waves and the directly arrived radio waves interfere with each other, and the received power may be weakened. For example, a function of detecting a delayed wave due to multipath for a reception method in which the signals are combined and then added) is used. Then, by using these features and functions, information depending on the current position of the mobile station described below is obtained.

【0024】すなわち、(1)に示したセクタ毎に拡散
コードもしくは位相が異なっているという特徴を利用
し、報知チャネルを受信することによりどのセクタのチ
ャネルであるかを知り、移動局が現在どのセクタに存在
するかを判別し、移動局の現在位置特定を実現する(セ
クタ情報を要素とする移動局の現在位置の特定)。
That is, by utilizing the characteristic that the spreading code or phase is different for each sector shown in (1), it is possible to know which sector the channel belongs to by receiving the broadcast channel, It is determined whether or not the mobile station exists in the sector, and the current position of the mobile station is specified (specification of the current position of the mobile station using sector information as an element).

【0025】また、(2)に示した複数基地局からの通
信チャネルもしくは報知チャネルを受信するため、それ
ぞれの基地局からのチャネルの受信タイミングを測定す
る機能を利用し、あらかじめ位置、領域の伝播遅延差に
ついて測定しておき、それぞれの受信タイミングから複
数の各基地局の受信チャネルの伝播遅延差を算出し、そ
の算出した伝播遅延差が、前記伝播遅延差についてあら
かじめ測定しておいた位置、領域のうちのどこの伝播遅
延差と合致するかを判定することで、移動局がどの位
置、領域に現在存在しているかを特定し、移動局の現在
位置特定を実現する。この場合、伝播遅延測定に用いる
受信タイミングの分解能はチップレートにより異なる
が、4,096Mcps(chip per seco
nd)とすると1チップ遅延を測定できるとしても約7
3メートルごとの地点差が検出でき、現在位置認識に用
いても十分な分解能が得られる(伝播遅延量を要素とす
る移動局の現在位置の特定)。
In order to receive communication channels or broadcast channels from a plurality of base stations shown in (2), the function of measuring the reception timing of the channel from each base station is used, and the propagation of the position and area is previously performed. The delay difference is measured, the propagation delay difference of the reception channel of each of the plurality of base stations is calculated from each reception timing, and the calculated propagation delay difference is a position where the propagation delay difference is measured in advance, By determining which propagation delay difference in the area matches the propagation delay difference, the location and area where the mobile station is currently located are identified, and the current location of the mobile station is identified. In this case, the resolution of the reception timing used for the propagation delay measurement differs depending on the chip rate, but is 4,096 Mcps (chip per second).
nd), it is about 7 even if one chip delay can be measured.
A point difference every three meters can be detected, and sufficient resolution can be obtained even when used for current position recognition (identification of the current position of a mobile station using propagation delay as an element).

【0026】また、(3)に示したセル/セクタ選択の
ための希望波電力を測定する機能を利用することで、希
望波電力のレベルと位置、領域との関係をあらかじめ測
定し決めておき、受信し測定した希望波電力のレベルに
ついて合致する位置、領域がどこかを判定することで、
移動局の現在位置特定を実現する(受信レベルを要素と
する移動局の現在位置の特定)。
Also, by utilizing the function of measuring the desired wave power for cell / sector selection shown in (3), the relationship between the level of the desired wave power, the position, and the area is measured and determined in advance. By judging the position and area where the received and measured desired power level matches,
The current position of the mobile station is specified (specifying the current position of the mobile station using the reception level as an element).

【0027】また、(4)に示したRAKE受信のため
のマルチパスによる遅延波を検出する機能を利用するこ
とにより、受信波の遅延プロファイルと位置、領域との
関係をあらかじめ測定し求めておき、測定した受信波の
遅延プロファイルが、前記あらかじめ測定し求めておい
たどこの位置、領域の遅延プロファイルと合致するかを
判定することで、移動局の現在位置特定を実現する(マ
ルチパス環境測定を要素とする移動局の現在位置の特
定)。
Also, by utilizing the function of detecting a delay wave due to multipath for RAKE reception shown in (4), the relationship between the delay profile of the received wave, the position, and the area is measured and found in advance. It is possible to determine the current position of the mobile station by judging where the measured delay profile of the received wave matches the position and region delay profile previously measured and obtained (multipath environment measurement). The identification of the current position of the mobile station having the element as an element).

【0028】すなわち、位置に依存する受信状態情報
を、あらかじめ移動局の現在位置認識の対象となる全地
点において測定し、その受信状態情報(セクタ情報、伝
播遅延量、受信レベル、マルチパス環境等)と前記地点
の位置情報とを対応付けた受信状態情報−位置情報対応
表(受信状態−位置対応情報)を作成しておく。そし
て、1つまたは複数の基地局の通信路を利用して受信を
行い、その結果、測定もしくは取得した現在位置に依存
する前記受信状態情報(セクタ情報、伝播遅延量、受信
レベル、マルチパス環境等)から、前記受信状態情報−
位置情報対応表を参照し、前記セクタ情報、伝播遅延
量、受信レベル、マルチパス環境等の情報を総合的に判
断し、コストの増加を伴うことなく高い精度で自局移動
局の位置を推定し認識する。
That is, position-dependent reception state information is measured in advance at all points where the current position of the mobile station is to be recognized, and the reception state information (sector information, propagation delay amount, reception level, multipath environment, etc.) is obtained. ) And a position information correspondence table (reception state-position information) corresponding to the position information of the point. Then, reception is performed using a communication path of one or a plurality of base stations. As a result, the reception state information (sector information, propagation delay amount, reception level, multipath environment) depending on the measured or acquired current position is obtained. Etc.) from the reception status information-
Referring to the position information correspondence table, comprehensively determine information such as the sector information, the propagation delay amount, the reception level, and the multipath environment, and estimate the position of the mobile station with high accuracy without increasing the cost. And recognize.

【0029】以下、この発明の実施の形態1による移動
局の現在位置認識方法および現在位置認識装置とその移
動局と基地局についてさらに詳しく説明する。図1は、
この発明の実施の形態1の移動局の現在位置認識方法が
適用される基地局と移動局との構成を示すブロック図で
ある。図において、101はCDMA通信方式(この発
明の実施の形態では、処理利得が多くなり優れた耐干渉
雑音特性が得られる広帯域CDMA通信方式が用いられ
るものとする)が適用される基地局、102は基地局1
01と移動局との間で前記CDMA通信方式により通信
を行うためのアンテナ、103は交換局、104は前記
CDMA通信方式が適用される移動局である。
Hereinafter, a method and apparatus for recognizing the current position of a mobile station according to Embodiment 1 of the present invention and the mobile station and base station thereof will be described in more detail. FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a base station and a mobile station to which the mobile station current position recognition method according to the first embodiment of the present invention is applied. In the figure, reference numeral 101 denotes a base station to which a CDMA communication system (in the embodiment of the present invention, a broadband CDMA communication system that provides a large processing gain and obtains excellent interference noise resistance characteristics) is used, and 102. Is base station 1
01, an antenna for performing communication by the CDMA communication method between the mobile station and the mobile station; 103, an exchange; and 104, a mobile station to which the CDMA communication method is applied.

【0030】111は移動局104における端末インタ
フェース部、112は移動局104の各部の制御を行う
と共に、セル情報などの受信状態情報の測定、取得など
を行う無線通信制御部(受信状態情報取得手段)、11
3は通信路符号化部、114はCDMA通信方式固有の
変調および復調を行うと共に、伝播遅延量、マルチパス
情報等の検出などを行うベースバンド変復調部(受信状
態情報取得手段)、115は無線部、116は基地局1
01との間で前記CDMA通信方式により通信を行うた
めのアンテナである。
Reference numeral 111 denotes a terminal interface unit in the mobile station 104; 112, a radio communication control unit (reception state information acquisition means) which controls various parts of the mobile station 104 and measures and acquires reception state information such as cell information. ), 11
Reference numeral 3 denotes a communication channel coding unit; 114, a baseband modulation / demodulation unit (reception state information acquisition unit) for performing modulation and demodulation specific to the CDMA communication system and detecting the amount of propagation delay, multipath information and the like; , 116 is base station 1
01 is an antenna for performing communication with the CDMA communication system 01 by the CDMA communication system.

【0031】また、121は基地局101内に構成され
た移動局の現在位置認識手段、122は移動局104内
に設けられた現在位置認識手段であり、図1では基地局
101内と移動局104内の両方に現在位置認識手段が
構成されているように示されているが、現在位置認識手
段は基地局101内または移動局104内のいずれか一
方に構成されていればよい。131は基地局101が備
えている記憶手段であり、受信状態情報−位置情報対応
表が保存されている。132は移動局104が備えてい
る記憶手段であり、受信状態情報−位置情報対応表が保
存されている。141は無線通信制御部112内に設け
られた記憶部である。
Reference numeral 121 denotes a current position recognizing means of the mobile station provided in the base station 101, and 122 denotes a current position recognizing means provided in the mobile station 104. In FIG. Although it is shown that the current position recognizing means is configured in both of the inside of the mobile station 104, the current position recognizing means may be configured in either the base station 101 or the mobile station 104. Reference numeral 131 denotes a storage unit included in the base station 101, which stores a reception state information-position information correspondence table. Reference numeral 132 denotes a storage unit included in the mobile station 104, which stores a reception state information-position information correspondence table. Reference numeral 141 denotes a storage unit provided in the wireless communication control unit 112.

【0032】この発明の実施の形態1の移動局の現在位
置認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地
局では、各測定量の対象チャネルについては以下に述べ
るチャネルとする。すなわち、伝播遅延量については通
信チャネルを用いる。実際に通信が行われているときは
そのチャネルを用いて基地局間遅延差を測定し、通信が
行われていないときは基地局間伝播遅延差測定のため短
期間の通信を行う。
In the mobile station current position recognizing method and the current position recognizing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and the mobile station and the base station, the target channels of each measurement amount are the following channels. That is, a communication channel is used for the propagation delay amount. When communication is actually being performed, the delay difference between base stations is measured using the channel, and when communication is not being performed, short-term communication is performed to measure the propagation delay difference between base stations.

【0033】受信レベルについては報知チャネルに対し
て希望波電力を測定する。通信チャネルにおいては送信
電力制御が行われるため、希望波電力の位置に対する相
関が著しく減少するためである。マルチパス環境測定に
ついては、報知チャネルに対して遅延プロファイルを測
定する。
As for the reception level, the desired signal power is measured for the broadcast channel. This is because the transmission power control is performed in the communication channel, so that the correlation with the position of the desired wave power is significantly reduced. For multipath environment measurement, a delay profile is measured for a broadcast channel.

【0034】図7は、受信状態情報−位置情報対応表の
構成を示す説明図であり、図において、151はセクタ
情報、152は伝播遅延量、153は受信レベル、15
4はマルチパス環境情報(遅延プロファイル)、155
はこれらセクタ情報151、伝播遅延量152、受信レ
ベル153、マルチパス環境情報154などに対応した
移動局104の現在位置認識の対象となる全地点の位置
情報である。これらセクタ情報151、伝播遅延量15
2、受信レベル153、マルチパス環境情報154など
は、現在位置認識の対象となる全地点において基地局と
の通信路を利用した受信、通信チャネル、報知チャネル
の受信によりあらかじめ測定しておく。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure of the reception status information-position information correspondence table. In FIG. 7, 151 is sector information, 152 is a propagation delay amount, 153 is a reception level, and 153 is a reception level.
4 is multipath environment information (delay profile), 155
Is the location information of all the locations of the mobile station 104 whose current location is to be recognized corresponding to the sector information 151, the propagation delay amount 152, the reception level 153, the multipath environment information 154, and the like. These sector information 151 and propagation delay amount 15
2, the reception level 153, the multipath environment information 154, and the like are measured in advance by receiving using a communication channel with a base station, receiving a communication channel, and a broadcast channel at all points where the current position is to be recognized.

【0035】次に、この受信状態情報−位置情報対応表
について説明する。図2は、セクタ情報151と位置情
報155の対応関係を示す説明図である。図において
1,2,3はセルであり、各セルは6個の扇形のセクタ
から構成されている。4はセル2の5番目のセクタ2−
5の報知チャネルが受信できる範囲、5はセル2の4番
目のセクタ2−4の報知チャネルが受信できる範囲、6
はセル1の3番目のセクタ1−3とセル3の6番目のセ
クタ3−6の報知チャネルが共に受信できる範囲であ
る。7はセル1の3番目のセクタ1−3、セクタ1の4
番目のセクタ1−4、セル2の1番目のセクタ2−1、
セル2の2番目のセクタ2−2、セル3の5番目のセク
タ3−5およびセル3の6番目のセクタ3−6の報知チ
ャネルがすべて受信できる範囲、8はセル2の5番目の
セクタ2−5と4番目のセクタ2−4の報知チャネルが
共に受信できる範囲、9はセル1の4番目のセクタ1−
4と、セル1の5番目のセクタ1−5と、セル2の1番
目のセクタ2−1が共に受信できる範囲である。
Next, the reception state information-position information correspondence table will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the correspondence between the sector information 151 and the position information 155. In the figure, 1, 2 and 3 are cells, and each cell is composed of six sector sectors. 4 is the fifth sector 2 of cell 2
5 is a range in which the broadcast channel can be received, 5 is a range in which the broadcast channel of the fourth sector 2-4 of the cell 2 can be received, 6
Is a range in which the broadcast channels of the third sector 1-3 of the cell 1 and the sixth sector 3-6 of the cell 3 can both be received. 7 is the third sector 1-3 of cell 1, 4 of sector 1
The first sector 1-4, the first sector 2-1 of cell 2,
Range where all broadcast channels of the second sector 2-2 of the cell 2, the fifth sector 3-5 of the cell 3 and the sixth sector 3-6 of the cell 3 can be received, and 8 is the fifth sector of the cell 2. The range in which both the broadcast channels of 2-5 and the fourth sector 2-4 can be received, and 9 is the fourth sector 1-of the cell 1
4, the fifth sector 1-5 of the cell 1, and the first sector 2-1 of the cell 2 can be both received.

【0036】セクタ情報151と位置情報155の対応
については、図2に示すように同じ3つ以上の報知チャ
ネルの組が受信できる範囲(例えば範囲9)、同じ2つ
の報知チャネルの組が受信できる範囲(例えば範囲6、
範囲8)、1つの報知チャネルが受信できる範囲(例え
ば範囲4、範囲5)などに分割し位置情報155と対応
させる。図7においては、符号211で示す部分が1つ
の報知チャネルが受信できる範囲についての受信状態情
報−位置情報対応表、符号212で示す部分が同じ2つ
の報知チャネルの組が受信できる範囲についての受信状
態情報−位置情報対応表、符号213で示す部分が同じ
3つの報知チャネルの組が受信できる範囲についての受
信状態情報−位置情報対応表を一例として示している。
As for the correspondence between the sector information 151 and the position information 155, as shown in FIG. 2, the same set of three or more broadcast channels can be received (for example, range 9), and the same set of two broadcast channels can be received. Range (eg range 6,
Range 8) It is divided into a range (for example, range 4 and range 5) in which one broadcast channel can be received, and is associated with the position information 155. In FIG. 7, a portion indicated by reference numeral 211 is a reception state information-position information correspondence table for a range in which one broadcast channel can be received, and a reception portion in a range indicated by reference numeral 212 can receive two sets of broadcast channels. A state information-position information correspondence table, and a reception state information-position information correspondence table regarding a range in which a set of three broadcast channels having the same reference numeral 213 can be received are shown as an example.

【0037】次に、受信状態情報−位置情報対応表にお
ける伝播遅延量152と位置情報155との対応につい
て説明する。図3は、3つ以上の基地局から通信チャネ
ルを受信できる場合の基地局間伝播遅延差・位置情報の
対応関係を示す説明図である。図において、11は移動
局104の推定位置、12はセル1の基地局から前記移
動局104までの距離aとなる直接波の伝搬経路、13
はセル2の基地局から前記移動局104までの距離bと
なる直接波の伝搬経路、14はセル3の基地局から前記
移動局104までの距離cとなる直接波の伝搬経路であ
る。
Next, the correspondence between the propagation delay amount 152 and the position information 155 in the reception state information-position information correspondence table will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the correspondence between the propagation delay difference and the position information between base stations when communication channels can be received from three or more base stations. In the figure, 11 is an estimated position of the mobile station 104, 12 is a propagation path of a direct wave having a distance a from the base station of the cell 1 to the mobile station 104, 13
Is a propagation path of a direct wave having a distance b from the base station of the cell 2 to the mobile station 104, and 14 is a propagation path of a direct wave having a distance c from the base station of the cell 3 to the mobile station 104.

【0038】受信状態情報−位置情報対応表の作成に際
しては、基地局間伝播遅延差・位置情報の対応関係につ
いて、まず、現在位置認識の対象となる全地点で測定し
た、その地点と前記3つ以上の基地局間の伝播遅延量よ
り、前記3つ以上の基地局のうちの任意の2つの基地局
と前記地点との間の距離の差を導出する。
In preparing the reception state information-position information correspondence table, the correspondence between the propagation delay difference between base stations and the position information was first measured at all points for which the current position is to be recognized. A distance difference between any two of the three or more base stations and the point is derived from the propagation delay amount between the one or more base stations.

【0039】通信路に障害物がなく理想的な状態であれ
ば、前記地点と前記任意の2つの基地局間の距離の差
は、前記地点と前記各基地局間の伝搬遅延の差とチップ
レートの積で与えられることから、図3に示すように移
動局104の推定位置11に対し、(セル1の基地局と
セル2の基地局の伝播遅延差)×(チップレート)か
ら、前記推定位置11と前記セル1の基地局間と、前記
推定位置11とセル2の基地局間の距離の差|a‐b|
が求められる。
If there is no obstacle in the communication path and the condition is ideal, the difference between the distance between the point and the arbitrary two base stations is the difference between the propagation delay between the point and each of the base stations and the chip. As shown in FIG. 3, for the estimated position 11 of the mobile station 104, the propagation delay difference between the base station of the cell 1 and the base station of the cell 2 × (chip rate) Difference | ab | between the estimated position 11 and the base station of the cell 1 and the distance between the estimated position 11 and the base station of the cell 2
Is required.

【0040】また、同様に、前記推定位置11とセル2
の基地局間の距離と、前記推定位置11とセル3の基地
局間の距離の差|b‐c|、同様に前記推定位置11と
セル3の基地局間の距離と、前記推定位置11とセル1
の基地局間の距離の差|c‐a|が求められる。そし
て、これにより移動局104の存在位置である前記推定
位置11が一意に推定される。この一意に推定された推
定位置11についての位置情報は、その地点における前
記伝播遅延量に対応して求められた位置情報155とし
て受信状態情報−位置情報対応表にあらかじめ設定され
る。
Similarly, the estimated position 11 and the cell 2
And the difference | bc | between the estimated position 11 and the base station of the cell 3, similarly, the distance between the estimated position 11 and the base station of the cell 3, and the estimated position 11 And cell 1
The difference | ca | in the distance between the base stations is determined. Thus, the estimated position 11, which is the position where the mobile station 104 is located, is uniquely estimated. The position information about the uniquely estimated position 11 is preset in the reception state information-position information correspondence table as the position information 155 obtained corresponding to the propagation delay amount at that point.

【0041】図4は、2つの基地局から通信チャネルを
受信できる場合の基地局間伝播遅延差・位置情報の対応
関係を示す説明図である。図において、21は移動局1
04の第1存在位置候補、22は移動局104の第2存
在位置候補、23はセル1の基地局から移動局104の
第1存在位置候補21までの距離dとなる直接波の伝搬
経路、24はセル1の基地局から移動局104の第2存
在位置候補22までの距離dとなる直接波の伝搬経路、
25はセル2の基地局から移動局104の第1存在位置
候補21までの距離eとなる直接波の伝搬経路、26は
セル2の基地局から移動局104の第2存在位置候補2
2までの距離eとなる直接波の伝搬経路である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the correspondence between the propagation delay difference and the position information between base stations when a communication channel can be received from two base stations. In the figure, 21 is the mobile station 1
04, a first location candidate of 22; 22 is a second location candidate of the mobile station 104; 23 is a propagation path of a direct wave having a distance d from the base station of the cell 1 to the first location candidate 21 of the mobile station 104; 24 is a propagation path of a direct wave having a distance d from the base station of the cell 1 to the second candidate 22 for the mobile station 104;
25 is a propagation path of a direct wave having a distance e from the base station of the cell 2 to the first candidate 21 of the mobile station 104, and 26 is a second candidate 2 of the mobile station 104 from the base station of the cell 2.
It is a propagation path of a direct wave having a distance e to 2.

【0042】このように2つの基地局から通信チャネル
を受信できる場合、測定した基地局間伝播遅延差より、
上述の通り、移動局104と基地局間の距離の差(図4
の場合|e‐d|)が求められ、これより受信状態情報
−位置情報対応表では移動局104の存在位置の候補が
第1存在位置候補21と第2存在位置候補22の2つに
絞られる。
When the communication channel can be received from the two base stations as described above, the difference in propagation delay between the base stations is calculated as follows.
As described above, the difference in distance between the mobile station 104 and the base station (FIG. 4)
In this case, | ed |) is obtained. From this, in the reception state information-position information correspondence table, the candidates for the existence position of the mobile station 104 are narrowed down to two, the first existence position candidate 21 and the second existence position candidate 22. Can be

【0043】図5は、2つの基地局から通信チャネルを
受信できる場合であって、特に基地局間伝播遅延差より
得られた移動局の存在位置候補が2つとも同じセル領域
に存在する場合の基地局間伝播遅延差・位置情報の対応
関係を示す説明図である。図において、31は移動局1
04の第1存在位置候補、32は移動局104の第2存
在位置候補、33はセル1の基地局から移動局104の
第1存在位置候補31までの距離fとなる直接波の伝搬
経路、34はセル1の基地局から移動局104の第2存
在位置候補32までの距離fとなる直接波の伝搬経路、
35はセル2の基地局から移動局104の第1存在位置
候補31までの距離gとなる直接波の伝搬経路、36は
セル2の基地局から移動局104の第2存在位置候補3
2までの距離gとなる直接波の伝搬経路である。
FIG. 5 shows a case where a communication channel can be received from two base stations, and in particular, a case where two candidate mobile station locations obtained from the propagation delay difference between base stations exist in the same cell area. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between propagation delay difference and position information between base stations. In the figure, 31 is the mobile station 1
04 is a first location candidate of the mobile station 104, 32 is a second location candidate of the mobile station 104, 33 is a propagation path of a direct wave having a distance f from the base station of the cell 1 to the first location candidate 31 of the mobile station 104, 34 is a propagation path of a direct wave having a distance f from the base station of the cell 1 to the second candidate for the second location 32 of the mobile station 104;
35 is a propagation path of a direct wave having a distance g from the base station of the cell 2 to the first location candidate 31 of the mobile station 104, and 36 is a second location candidate 3 of the mobile station 104 from the base station of the cell 2
This is a propagation path of a direct wave having a distance g up to 2.

【0044】このように2つの基地局から通信チャネル
を受信できる場合、測定した基地局間伝播遅延差より、
上述の通り、移動局104と基地局間の距離の差(図5
の場合|g‐f|)が求められ、これより受信状態情報
−位置情報対応表では移動局104の現在位置の候補が
第1存在位置候補31と第2存在位置候補32の2つに
絞られる。さらにこの第1存在位置候補31と第2存在
位置候補32が同一のセル領域に入っている場合、前記
図2において説明したセクタ情報から推定される範囲の
位置情報から前記第1存在位置候補31と第2存在位置
候補32のうちのいずれかに特定される。また、この特
定されたいずれかの存在位置候補に対しては、移動局1
04で測定した受信レベルや遅延プロファイルにより受
信状態情報−位置情報対応表の受信レベルや遅延プロフ
ァイルが参照され、両者の関係から正当性がチェックさ
れる。
When the communication channel can be received from the two base stations as described above, from the measured propagation delay difference between the base stations,
As described above, the difference in distance between the mobile station 104 and the base station (FIG. 5)
In this case, | gf |) is obtained, and the reception state information-position information correspondence table narrows down the candidates for the current position of the mobile station 104 to two, the first existence position candidate 31 and the second existence position candidate 32. Can be Further, when the first existence position candidate 31 and the second existence position candidate 32 are in the same cell area, the first existence position candidate 31 is obtained from the position information of the range estimated from the sector information described in FIG. And any one of the second existence position candidates 32. In addition, for any of the identified location candidates, the mobile station 1
The reception level and the delay profile in the reception state information-position information correspondence table are referred to based on the reception level and the delay profile measured in step 04, and the validity is checked from the relationship between the two.

【0045】このように2つの基地局から通信チャネル
を受信できる場合、測定した基地局間伝播遅延差より移
動局104と基地局間の距離の差(図4の場合|e−d
|、図5の場合|g‐f|)が求められ、これより受信
状態情報−位置情報対応表では移動局104の現在位置
の候補を図4の場合には第1存在位置候補21と第2存
在位置候補22の2つに絞り、また図5の場合には第1
存在位置候補31と第2存在位置候補32の2つに絞る
ことができる。さらに図5に示すようにこの第1存在位
置候補31と第2存在位置候補32が同一のセル領域に
入っている場合には、前記図2において説明したセクタ
情報から推定される範囲の位置情報から前記第1存在位
置候補31と第2存在位置候補32のうちのいずれかに
特定され、さらに移動局104において測定した受信レ
ベルや遅延プロファイルにより受信状態情報−位置情報
対応表の受信レベル153や遅延プロファイル154が
参照され、移動局104の現在位置推定についての正当
性が確認される。
When a communication channel can be received from two base stations as described above, the difference between the distance between the mobile station 104 and the base station from the measured propagation delay difference between the base stations (in FIG. 4, | ed
, | Gf |) in FIG. 5, and from the reception state information-position information correspondence table, the current position candidate of the mobile station 104 is determined as the first position candidate 21 and the second position candidate 21 in FIG. 2 narrows down to two of the existing position candidates 22, and in the case of FIG.
It is possible to narrow down to two of the existing position candidates 31 and the second existing position candidates 32. Further, as shown in FIG. 5, when the first existence position candidate 31 and the second existence position candidate 32 are in the same cell area, the position information of the range estimated from the sector information described in FIG. From the first location candidate 31 and the second location candidate 32, and the reception level 153 of the reception state information-position information correspondence table based on the reception level and the delay profile measured at the mobile station 104. By referring to the delay profile 154, the validity of the current position estimation of the mobile station 104 is confirmed.

【0046】なお、図7の受信状態情報−位置情報対応
表においては、受信レベル153については実測データ
もしくは基地局との距離から算出した値(受信レベルは
基地局からの距離の二乗に反比例することから算出した
受信レベル算出結果)、もしくは基地局との距離から算
出した前記値に実測データを考慮したものを用いる。マ
ルチパス環境については実測した遅延プロファイルDP
Fを用いる。また、この発明の実施の形態1では、受信
状態情報‐位置情報対応表は最寄りの基地局より現在位
置の認識対象となっている移動局104へ報知されるも
のとする。
In the reception status information-position information correspondence table of FIG. 7, the reception level 153 is a value calculated from the measured data or the distance from the base station (the reception level is inversely proportional to the square of the distance from the base station). The reception level calculation result calculated from the above) or the value calculated from the distance to the base station in consideration of actual measurement data is used. Delay profile DP measured for multipath environment
Use F. In Embodiment 1 of the present invention, it is assumed that the reception state information-position information correspondence table is reported from the nearest base station to mobile station 104 whose current position is to be recognized.

【0047】このように図7に示す受信状態情報−位置
情報対応表では、3つ以上の基地局の通信チャネルが受
信できる範囲に対しては伝播遅延量152と位置情報1
55が一対一に対応し、2つの基地局から通信チャネル
が受信できる範囲においては伝播遅延量152に対し2
つの存在位置候補による2通りの存在位置情報が対応す
る。また、都市部など、直接波が観測されにくい地点に
おいては実測データをもとにこれを補正する。
As described above, in the reception state information-position information correspondence table shown in FIG. 7, the propagation delay amount 152 and the position information 1 are set for the range in which the communication channels of three or more base stations can be received.
55 correspond one-to-one, and within a range in which a communication channel can be received from two base stations, 2
Two types of existence position information corresponding to one existence position candidate correspond. Also, at a point where direct waves are hard to be observed, such as in an urban area, this is corrected based on the actually measured data.

【0048】次に、移動局の測定した受信状態情報(セ
クタ情報、伝播遅延量、受信レベル、マルチパス環境
等)と前記受信状態情報−位置情報対応表を用いた移動
局104の現在位置認識手段122の動作を図6に示す
フローチャートに従って説明する。
Next, the current position of the mobile station 104 is recognized using the reception state information (sector information, propagation delay amount, reception level, multipath environment, etc.) measured by the mobile station and the reception state information-position information correspondence table. The operation of the means 122 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0049】なお、図7に示す受信状態情報−位置情報
対応表のセクタ情報151、伝播遅延量152、受信レ
ベル153、マルチパス環境情報154などについて
は、現在位置認識の対象となる全地点においてあらかじ
め測定され、受信状態情報−位置情報対応表に設定され
ており、この受信状態情報−位置情報対応表はもよりの
基地局から現在位置を認識しようとする移動局104へ
送られ、記憶手段132へ記憶されている。
The sector information 151, the propagation delay amount 152, the reception level 153, the multipath environment information 154, etc. of the reception status information-position information correspondence table shown in FIG. The reception state information-position information correspondence table is measured in advance and set in the reception state information-position information correspondence table, and the reception state information-position information correspondence table is transmitted from the base station to the mobile station 104 that attempts to recognize the current position, and stored in the storage means. 132.

【0050】移動局104の現在位置認識手段122は
報知チャネルの受信について待ち受け処理を行なってお
り(ステップST1)、この結果、報知チャネルを受信
すると、そのセクタ情報から移動局104の存在する前
記図2に示した範囲について推定を行う。さらに、いく
つの基地局の報知チャネルが受信可能かを判定し、3つ
の基地局から受信できる場合、前記3つの基地局の報知
チャネルから検出した拡散コードおよびその位相により
知ったそのセクタ情報とその位置情報の対応から、移動
局104の存在する図2に示す範囲(例えば範囲9)を
推定する(ステップST2,ステップST3)。
The current position recognizing means 122 of the mobile station 104 performs a standby process for the reception of the broadcast channel (step ST1). As a result, when the broadcast channel is received, the mobile station 104 is located on the basis of the sector information. The estimation is performed for the range shown in FIG. Further, it is determined how many broadcast channels of the base stations are receivable, and if the broadcast signals can be received from the three base stations, the spreading information detected from the broadcast channels of the three base stations and the sector information and the sector information obtained from the phase thereof are obtained. From the correspondence of the position information, the range where the mobile station 104 exists (for example, range 9) is estimated (step ST2, step ST3).

【0051】次に、前記3つの基地局との通信チャネル
により測定した基地局間伝播遅延量をもとに図3での前
記説明に従って移動局104の存在位置を一意に推定す
る(ステップST4)。
Next, the existence position of the mobile station 104 is uniquely estimated according to the explanation of FIG. 3 based on the propagation delay between base stations measured by the communication channels with the three base stations (step ST4). .

【0052】またマルチパスによる遅延波からの算定を
行う可能性や、フェージング変動による影響を考慮し、
測定した受信レベルや遅延プロファイルについて図7に
示す受信状態情報−位置情報対応表の受信レベル153
やマルチパス環境情報(遅延プロファイル)154を参
照し、受信状態情報−位置情報対応表の受信レベル15
3やマルチパス環境情報154と大きく異なっている場
合にはステップST8へ進むなど、誤推定を避ける(ス
テップST5)。
In consideration of the possibility of performing calculation from a delayed wave due to multipath and the effect of fading fluctuation,
Regarding the measured reception level and delay profile, the reception level 153 of the reception state information-position information correspondence table shown in FIG.
And the multipath environment information (delay profile) 154, and the reception level 15 of the reception state information-position information correspondence table.
3 and the multipath environment information 154, the process proceeds to step ST8 to avoid erroneous estimation (step ST5).

【0053】一方、ステップST3において2つの基地
局から報知チャネルを受信できると判定した場合には、
複数の報知チャネルから検出した拡散コードおよびその
位相により、そのセクタ情報とその位置情報の対応から
移動局104の存在する図2に示す範囲(例えば範囲
6、範囲8)を推定する。
On the other hand, if it is determined in step ST3 that a broadcast channel can be received from two base stations,
From the correspondence between the sector information and the position information, the range (for example, range 6 and range 8) where the mobile station 104 is present is estimated based on the spread code detected from the plurality of broadcast channels and the phase thereof.

【0054】次に、前記2つの基地局との通信チャネル
から測定した基地局間伝播遅延量をもとに、図4および
図5で説明したように2通りの存在位置候補21,22
または存在位置候補31,32を推定する(ステップS
T6)。
Next, based on the propagation delay between the base stations measured from the communication channels with the two base stations, as described with reference to FIGS.
Or, the position candidates 31, 32 are estimated (step S
T6).

【0055】次に、基地局間伝播遅延量より得られた前
記存在位置候補が2つとも同じ領域に存在するか判定し
(ステップST7)、異なる領域に存在している場合に
は、次のステップST12で図7の符号212で示す受
信状態情報−位置情報対応表から移動局104の存在位
置推定を行う。
Next, it is determined whether or not the two existing location candidates obtained from the propagation delay between base stations are present in the same area (step ST7). In step ST12, the location of the mobile station 104 is estimated from the reception status information-position information correspondence table indicated by reference numeral 212 in FIG.

【0056】このステップST12では、すでに前記ス
テップST2でセクタ情報から範囲の推定(この場合、
2つのセクタ情報が得られていることから移動局104
の存在位置として例えば範囲6、範囲8などが推定され
ている)がなされており、この範囲6および範囲8の位
置情報と、前記測定した基地局間伝播遅延量より得られ
た前記存在位置候補についての位置情報155との対応
関係により、存在位置候補が第1存在位置候補21また
は第2存在位置候補22のいずれか一方に特定され、移
動局104の存在位置推定が行われる。
In step ST12, the range is estimated from the sector information in step ST2 (in this case,
Since the two sector information are obtained, the mobile station 104
For example, the range 6, the range 8 and the like are estimated as the existing position), and the existing position candidate obtained from the position information of the range 6 and the range 8 and the measured inter-base station propagation delay amount. Is identified as one of the first existing position candidate 21 and the second existing position candidate 22, and the existing position of the mobile station 104 is estimated.

【0057】そして、測定した受信レベルや遅延プロフ
ァイルについて図7の符号212に示す受信状態情報−
位置情報対応表の受信レベル153やマルチパス環境情
報154を参照し、誤推定を避ける(ステップST
5)。
The measured reception level and delay profile are shown in the reception status information 212 shown in FIG.
By referring to the reception level 153 and the multipath environment information 154 of the position information correspondence table, avoid erroneous estimation (step ST
5).

【0058】また、図5に示すように基地局間伝播遅延
量より得られた存在位置候補が2つとも同じ領域に存在
する場合は、ステップST7からステップST8へ進
み、測定した受信レベルや遅延プロファイルを条件に図
7の符号212で示す受信状態情報−位置情報対応表の
受信レベル153やマルチパス環境情報154を参照し
(ステップST8,ステップST9)、移動局104の
存在位置をさらに特定し確定する(ステップST1
0)。図7の符号212で示す受信状態情報−位置情報
対応表では、同一の伝播遅延量D10である存在位置候
補が位置情報155としてL10とL11の2つ推定さ
れており、このうちのいずれの存在位置候補であるか
を、測定した受信レベルや遅延プロファイルを条件とし
て、前記受信状態情報−位置情報対応表の受信レベル1
53やマルチパス環境情報154を参照し、いずれか一
方に特定する。
As shown in FIG. 5, if both of the location candidates obtained from the inter-base-station propagation delay are present in the same area, the process proceeds from step ST7 to step ST8, where the measured reception level and delay are measured. With reference to the profile, the reception level 153 and the multipath environment information 154 of the reception state information-position information correspondence table indicated by reference numeral 212 in FIG. 7 are referred to (steps ST8 and ST9), and the location of the mobile station 104 is further specified. Determine (Step ST1)
0). In the reception state information-position information correspondence table indicated by reference numeral 212 in FIG. 7, two existence position candidates having the same propagation delay amount D10 are estimated as L10 and L11 as the position information 155. Whether the position is a position candidate is determined based on the measured reception level and delay profile as a condition.
53 and the multipath environment information 154, and specify one of them.

【0059】一方また、ステップST3において1つの
基地局から報知チャネルを受信できると判定した場合、
前記1つの報知チャネルから検出した拡散コードおよび
その位相により、そのセクタ情報を取得し、取得したセ
クタ情報をもとに移動局104の存在領域を推定する。
On the other hand, if it is determined in step ST3 that the broadcast channel can be received from one base station,
Based on the spreading code and its phase detected from the one broadcast channel, the sector information is obtained, and the area where the mobile station 104 is located is estimated based on the obtained sector information.

【0060】次に、移動局104で測定した受信レベル
について図7の符号211で示す受信状態情報−位置情
報対応表の受信レベル153を参照し、該参照した受信
レベルに対応する存在位置情報から、推定される存在領
域をさらに限定する(ステップST8)。なお、この場
合の推定される存在領域は、基地局を中心に扇型に広が
ったセクタ領域のうちの前記基地局から同一距離範囲内
にある前記受信レベルに該当する領域である。
Next, the reception level measured by the mobile station 104 is referred to the reception level 153 of the reception state information-position information correspondence table indicated by reference numeral 211 in FIG. Further, the estimated existence area is further limited (step ST8). Note that the estimated existence area in this case is an area corresponding to the reception level within the same distance range from the base station in a sector area spread fan-shaped around the base station.

【0061】さらに、移動局104で測定した遅延プロ
ファイルをもとに前記受信状態情報−位置情報対応表の
マルチパス環境情報154を参照し、そのマルチパス環
境情報に対応する位置情報155から推定した存在領域
の正当性のチェックと存在領域の限定を行い、存在位置
を確定する(ステップST9,ステップST10)。
Further, based on the delay profile measured by the mobile station 104, the multi-path environment information 154 of the reception state information-position information correspondence table is referred to, and estimated from the position information 155 corresponding to the multi-path environment information. The validity of the existence area is checked and the existence area is limited, and the existence position is determined (steps ST9 and ST10).

【0062】なお、ステップST9において測定した遅
延プロファイルと前記受信状態情報−位置情報対応表の
マルチパス環境情報154とが大きく異なっているよう
な場合には、存在領域をさらに限定し存在位置を確定す
ることはできず、前記ステップST8で、前記測定した
受信レベルにより推定した領域(基地局を中心に扇型に
広がったセクタ領域のうちの前記基地局から同一距離範
囲内にある前記受信レベルに該当する領域)を存在領域
として推定する(ステップST11)。
If the delay profile measured in step ST9 is significantly different from the multipath environment information 154 in the reception state information-position information correspondence table, the existence area is further limited to determine the existence position. In step ST8, it is not possible to perform the operation in the area estimated from the measured reception level (in the sector area spread fan-shaped around the base station, the reception level within the same distance range from the base station). The corresponding area is estimated as an existing area (step ST11).

【0063】以上のように、この発明の実施の形態1に
よれば、移動局104の現在位置認識の対象となる全地
点についてあらかじめ測定して得られたセクタ情報15
1、伝播遅延量152、受信レベル153、マルチパス
環境情報154、およびそれら各情報に対応する前記各
地点についての位置情報を受信状態情報−位置情報対応
表として取得しておき、移動局104が測定することに
より得られたセクタ情報、伝播遅延量、受信レベル、マ
ルチパス環境情報などをもとに前記受信状態情報−位置
情報対応表のセクタ情報151、伝播遅延量152、受
信レベル153、マルチパス環境情報154などを参照
し総合的に整合性を判定する。そして整合しており相当
と判定した場合における前記受信状態情報−位置情報対
応表の前記セクタ情報151、伝播遅延量152、受信
レベル153、マルチパス環境情報154などに対応す
る位置情報155を、前記移動局104の現在位置とし
て推定するものであり、この結果、GPS受信機などの
ハードウェアを追加することなく、コストの増加を伴う
ことなく、移動局104が高い精度で自局の位置を推定
し認識できる効果がある。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the sector information 15 obtained by measuring in advance all points for which the mobile station 104 is to recognize the current position is obtained.
1, the propagation delay amount 152, the reception level 153, the multipath environment information 154, and the position information of each point corresponding to the information are acquired as a reception state information-position information correspondence table, and the mobile station 104 Based on the sector information, propagation delay amount, reception level, multipath environment information, etc. obtained by the measurement, the sector information 151, propagation delay amount 152, reception level 153, The consistency is comprehensively determined with reference to the path environment information 154 and the like. Then, the position information 155 corresponding to the sector information 151, the propagation delay amount 152, the reception level 153, the multipath environment information 154, etc. of the reception status information-position information correspondence table when it is determined to be consistent and equivalent is The mobile station 104 estimates the current position of the mobile station 104. As a result, the mobile station 104 estimates the position of the mobile station 104 with high accuracy without adding hardware such as a GPS receiver and without increasing the cost. It has a recognizable effect.

【0064】実施の形態2.この発明の実施の形態2の
移動局の現在位置認識方法および現在位置認識装置とそ
の移動局と基地局は、前記この発明の実施の形態1にお
いて移動局の現在位置特定要素として用いた基地局間伝
播遅延差の測定における通信チャネルの代わりに報知チ
ャネルを用いるものである。報知チャネルが時間的に同
時に受信できない場合は、ある基地局の受信タイミング
をフレーム周期で記憶しておくことにより、次の基地局
の報知チャネルの受信タイミングと比較可能である。
Embodiment 2 A method and apparatus for recognizing a current position of a mobile station according to a second embodiment of the present invention, and a mobile station and a base station thereof are used as the current position specifying element of the mobile station in the first embodiment of the present invention. The broadcast channel is used instead of the communication channel in the measurement of the inter-propagation delay difference. When broadcast channels cannot be received simultaneously in time, the reception timing of a certain base station is stored in a frame cycle, so that it can be compared with the reception timing of the broadcast channel of the next base station.

【0065】以上のようにこの発明の実施の形態2によ
れば、受信タイミングの記憶は必要になるが、現在位置
認識のための通信チャネルを開くことなく、移動局は高
い精度で自局の位置を推定し認識できる効果がある。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is necessary to store the reception timing, but without opening a communication channel for recognizing the current position, the mobile station can perform its own operation with high accuracy. There is an effect that the position can be estimated and recognized.

【0066】実施の形態3.前記この発明の実施の形態
1の移動局の現在位置認識方法および現在位置認識装置
とその移動局と基地局は、移動局104の測定した受信
状態情報と、基地局101から取得した受信状態情報−
位置情報対応表を用いて前記移動局104で現在位置認
識を行うものであったが、この発明の実施の形態3では
基地局101で移動局104の現在位置認識を行うよう
にしたものである。
Embodiment 3 The method and apparatus for recognizing the current position of a mobile station according to Embodiment 1 of the present invention, the mobile station and the base station receive the reception state information measured by the mobile station 104 and the reception state information acquired from the base station 101. −
Although the mobile station 104 performs the current position recognition using the position information correspondence table, according to the third embodiment of the present invention, the base station 101 performs the current position recognition of the mobile station 104. .

【0067】すなわち、受信状態情報−位置情報対応表
を基地局101は報知せず基地局内部に保持しており、
移動局104では受信状態情報−位置情報対応表を保存
していない。移動局104は、測定した受信状態情報を
通信中であれば制御チャネルを使用し、また通信中でな
ければ新たな無線チャネルを開くことにより基地局10
1の受信手段を介して当該基地局に報告する。基地局1
01はこれをもとに現在位置認識手段121により移動
局104の現在位置の推定を行う。
That is, the base station 101 does not report the reception state information-position information correspondence table and holds the table inside the base station.
The mobile station 104 does not store the reception state information-position information correspondence table. The mobile station 104 uses the control channel if the measured reception status information is being communicated, and opens a new radio channel if it is not communicating, thereby making the base station 10
1 to the base station via the receiving means. Base station 1
In step 01, the current position of the mobile station 104 is estimated by the current position recognition means 121 based on this.

【0068】また、この移動局104の現在位置の推定
結果は、基地局101と移動局104との間の通信中で
あればその制御チャネルにより、また通信中でなければ
新たに開いた無線チャネルにより基地局101の送信手
段と移動局の受信手段とを介して当該移動局104へ送
信される。そして、当該移動局104は前記送信された
前記現在位置の推定結果を受信して図1に示す無線通信
制御部112の記憶部141へ記憶し、移動局104は
自己の現在位置を認識する。
The result of estimating the current position of the mobile station 104 is based on the control channel if communication is being performed between the base station 101 and the mobile station 104, and the newly opened radio channel if not communicating. Is transmitted to the mobile station 104 via the transmitting means of the base station 101 and the receiving means of the mobile station. Then, the mobile station 104 receives the transmitted estimation result of the current position and stores it in the storage unit 141 of the wireless communication control unit 112 shown in FIG. 1, and the mobile station 104 recognizes its own current position.

【0069】従って、この発明の実施の形態3によれ
ば、基地局において移動局の現在地認識を行うため、基
地局は移動局に対し受信状態情報−位置情報対応表を報
知する必要がなく、通信容量の増加を抑制でき、また、
前記移動局においては受信状態情報−位置情報対応表を
記憶する必要もないため前記移動局の小型化を図れる効
果がある。
Therefore, according to Embodiment 3 of the present invention, the base station recognizes the current location of the mobile station, so that the base station does not need to notify the mobile station of the reception status information-position information correspondence table. The increase in communication capacity can be suppressed, and
Since the mobile station does not need to store the reception state information-position information correspondence table, the mobile station can be downsized.

【0070】また、受信状態情報−位置情報対応表の作
成においては、セクタ情報151、伝播遅延量152、
受信レベル153およびマルチパス環境情報154など
は、すべてCDMA通信のために利用されている情報を
測定することで得られるため、前記測定したデータを基
地局へ出力する送信手段などの機能を移動局が有してお
り、また前記基地局が前記データを受信する受信手段を
備えていれば、前記移動局は前記基地局と通信しながら
測定領域を通過するだけで、前記基地局は受信状態情報
−位置情報対応表の作成に必要なデータを容易に取得で
きる効果がある。
In creating the reception status information-position information correspondence table, the sector information 151, the propagation delay amount 152,
Since the reception level 153 and the multipath environment information 154 are all obtained by measuring information used for CDMA communication, a function such as a transmitting means for outputting the measured data to the base station is provided by the mobile station. If the base station is provided with receiving means for receiving the data, the mobile station only needs to pass through the measurement area while communicating with the base station, and the base station receives the reception state information. -There is an effect that data necessary for creating the position information correspondence table can be easily obtained.

【0071】[0071]

【発明の効果】この発明によれば、基地局と移動局との
間で行われるCDMA通信方式において、1つまたは複
数の前記基地局からの信号を受信し、位置に依存する受
信状態情報を測定または取得し、該測定または取得した
前記受信状態情報と、前記基地局からの信号にもとづく
前記受信状態情報をあらかじめ当該基地局の通信エリア
内の複数地点において測定し、当該各測定地点の位置情
報と対応づけて保存した受信状態−位置対応情報とにも
とづいて、前記移動局の現在位置を判定するようにした
ので、GPS受信機などの新たなハードウェアを付加す
ることなく、移動局で測定または取得した受信状態情報
と、受信状態−位置対応情報とにもとづいて移動局の現
在位置を判定でき、GPS受信機などのハードウェアを
付加することによる前記移動局のコストの増加を回避で
き、また保存してある前記受信状態−位置対応情報が精
度の高いものとなることから、前記移動局の現在位置を
高い精度で認識できる効果がある。
According to the present invention, in a CDMA communication system performed between a base station and a mobile station, signals from one or a plurality of the base stations are received, and reception state information depending on the position is transmitted. Measured or obtained, the measured or obtained reception state information, and the reception state information based on the signal from the base station are measured in advance at a plurality of points in the communication area of the base station, and the position of each measurement point is measured. Since the current position of the mobile station is determined on the basis of the reception state-position correspondence information stored in association with the information, the mobile station can use the mobile station without adding new hardware such as a GPS receiver. The current position of the mobile station can be determined based on the measured or acquired reception state information and the reception state-position correspondence information, and by adding hardware such as a GPS receiver. The can avoid an increase in cost of the mobile station and said reception state are stored - from the position corresponding information becomes accurate, there is an effect that can recognize the current position of the mobile station with high accuracy.

【0072】この発明によれば、受信状態情報がセクタ
情報、受信レベルを含むようにしたので、GPS受信機
などの新たなハードウェアを付加することなく、移動局
で測定または取得したセクタ情報、受信レベルを含む受
信状態情報と、受信状態−位置対応情報とにもとづいて
移動局の現在位置を判定でき、GPS受信機などのハー
ドウェアを付加することによるコストの増加を回避で
き、移動局の現在位置を高い精度で認識できる効果があ
る。
According to the present invention, since the reception status information includes the sector information and the reception level, the sector information measured or acquired by the mobile station can be obtained without adding new hardware such as a GPS receiver. The current position of the mobile station can be determined based on the reception state information including the reception level and the reception state-position correspondence information, and it is possible to avoid an increase in cost due to the addition of hardware such as a GPS receiver. There is an effect that the current position can be recognized with high accuracy.

【0073】この発明によれば、受信状態情報が伝播遅
延量、マルチパス環境を含むようにしたので、GPS受
信機などの新たなハードウェアを付加することなく、移
動局で測定または取得した伝播遅延量、マルチパス環境
を含む受信状態情報と受信状態−位置対応情報とにもと
づいて移動局の現在位置を判定でき、GPS受信機など
のハードウェアを付加することによるコストの増加を回
避でき、移動局の現在位置を高い精度で認識できる効果
がある。
According to the present invention, the reception state information includes the amount of propagation delay and the multipath environment, so that the propagation measured or acquired by the mobile station can be performed without adding new hardware such as a GPS receiver. The amount of delay, the current position of the mobile station can be determined based on the reception state information including the multipath environment and the reception state-position correspondence information, and an increase in cost due to the addition of hardware such as a GPS receiver can be avoided. There is an effect that the current position of the mobile station can be recognized with high accuracy.

【0074】この発明によれば、基地局の報知チャネル
を利用し、移動局における受信レベルを受信状態情報と
して測定するようにしたので、測定した受信レベルは位
置との相関が高いものとなり、GPS受信機などの新た
なハードウェアを付加することによるコストの増加を回
避でき、移動局の現在位置を高い精度で認識できる効果
がある。
According to the present invention, the reception level at the mobile station is measured as the reception state information using the broadcast channel of the base station, so that the measured reception level has a high correlation with the position, and the GPS It is possible to avoid an increase in cost due to the addition of new hardware such as a receiver, and it is possible to recognize the current position of the mobile station with high accuracy.

【0075】この発明によれば、基地局との通信チャネ
ルを利用し、当該基地局との間の伝播遅延量を受信状態
情報として測定するようにしたので、現在位置認識のた
めの伝播遅延量の測定を高精度で行うことができ、新た
なハードウェアを付加することによるコストの増加を回
避し、移動局の現在位置を高い精度で認識できる効果が
ある。
According to the present invention, the amount of propagation delay between the base station and the base station is measured as reception state information using the communication channel with the base station. Measurement can be performed with high accuracy, an increase in cost due to the addition of new hardware can be avoided, and the present position of the mobile station can be recognized with high accuracy.

【0076】この発明によれば、測定または取得した受
信状態情報を移動局から基地局が受信して記憶し、前記
基地局において、前記記憶した前記受信状態情報と、受
信状態−位置対応情報とにもとづいて、前記移動局の現
在位置を判定するようにしたので、受信状態−位置対応
情報を基地局から移動局へ報知する必要がなく、前記基
地局と前記移動局との間の通信容量を削減させることが
でき、また、受信状態−位置対応情報を前記移動局にお
いて記憶する必要もないため、移動局の小型化が図れる
効果がある。
According to the present invention, the measured or acquired reception state information is received and stored by the base station from the mobile station, and at the base station, the stored reception state information, reception state-position correspondence information, Based on the above, the current position of the mobile station is determined, so that there is no need to notify the reception state-position correspondence information from the base station to the mobile station, and the communication capacity between the base station and the mobile station. In addition, since there is no need to store reception state-position correspondence information in the mobile station, the mobile station can be downsized.

【0077】この発明によれば、受信状態−位置対応情
報を基地局から移動局が受信して記憶し、前記移動局に
おいて測定または取得した受信状態情報と、前記記憶し
た前記受信状態−位置対応情報とにもとづいて、前記移
動局の現在位置を判定するようにしたので、移動局では
GPS受信機などのハードウェアが付加されていなくて
も、前記測定または取得した受信状態情報と前記受信し
た受信状態−位置対応情報を利用して高い精度で自局現
在位置を認識できる効果がある。
According to the present invention, the reception state-position correspondence information is received and stored by the mobile station from the base station, and the reception state information measured or obtained by the mobile station is stored in the reception state-position correspondence information. Since the current position of the mobile station is determined based on the information, even if hardware such as a GPS receiver is not added to the mobile station, the measured or acquired reception state information and the received There is an effect that the current position of the own station can be recognized with high accuracy using the reception state-position correspondence information.

【0078】この発明によれば、基地局からの信号にも
とづく前記基地局の通信エリア内における位置に依存す
る受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対応
させ受信状態−位置対応情報としてあらかじめ保存して
いる記憶手段と、移動局の受信状態情報取得手段におい
て測定または取得され前記移動局から送信される、1つ
または複数の基地局からの信号を受信することによる位
置に依存する受信状態情報を受信する受信手段と、前記
記憶手段に記憶された受信状態−位置対応情報と前記受
信手段で得られた受信状態情報とにもとづいて、前記移
動局の現在位置を判定する現在位置認識手段とを、前記
移動局と通信する基地局が備えるように構成したので、
受信状態−位置対応情報を基地局から移動局へ報知する
必要がなく、前記基地局と前記移動局との間の通信容量
を削減させることができ、また、受信状態−位置対応情
報を前記移動局において記憶する必要もないため、前記
移動局の小型化を図ることができ、新たなハードウェア
を付加することによる前記移動局のコストの増加を回避
でき、高い精度で前記移動局の現在位置を認識できる効
果がある。
According to the present invention, the reception state information depending on the position of the base station in the communication area based on the signal from the base station is made to correspond to the position information in the communication area as reception state-position correspondence information. Pre-stored storage means and position dependent reception by receiving signals from one or more base stations measured or obtained by the mobile station reception state information obtaining means and transmitted from said mobile station Receiving means for receiving state information; current position recognition for determining a current position of the mobile station based on reception state-position correspondence information stored in the storage means and reception state information obtained by the receiving means; And means are configured to be provided in a base station communicating with the mobile station,
There is no need to notify the reception state-position correspondence information from the base station to the mobile station, and it is possible to reduce the communication capacity between the base station and the mobile station. Since there is no need to store data in the station, the size of the mobile station can be reduced, the cost of the mobile station can be prevented from increasing due to the addition of new hardware, and the current position of the mobile station can be accurately determined. Has the effect of recognizing

【0079】この発明によれば、基地局の通信エリア内
の位置に依存するセクタ情報、受信レベルを含む受信状
態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対応させて保
存する記憶手段を基地局が備えるように構成したので、
セクタ情報、受信レベルを含む受信状態−位置対応情報
を基地局から移動局へ報知する必要がなく、前記基地局
と前記移動局との間の通信容量を削減させることがで
き、また、セクタ情報、受信レベルを含む受信状態−位
置対応情報を前記移動局において記憶する必要もないた
め、前記移動局の小型化を図ることができ、新たなハー
ドウェアを付加することによる前記移動局のコストの増
加を回避でき、高い精度で前記移動局の現在位置を認識
できる効果がある。
According to the present invention, the storage means for storing the sector information depending on the position of the base station in the communication area and the reception status information including the reception level in association with the position information in the communication area. Was configured to provide
There is no need to report the reception state-position correspondence information including the sector information and the reception level from the base station to the mobile station, and the communication capacity between the base station and the mobile station can be reduced. Since it is not necessary to store reception state-position correspondence information including a reception level in the mobile station, the size of the mobile station can be reduced, and the cost of the mobile station can be reduced by adding new hardware. It is possible to avoid an increase and to recognize the current position of the mobile station with high accuracy.

【0080】この発明によれば、基地局の通信エリア内
の位置に依存する伝播遅延量、マルチパス環境を含む受
信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対応させ
て保存する記憶手段を基地局が備えるように構成したの
で、伝播遅延量、マルチパス環境を含む受信状態−位置
対応情報を基地局から移動局へ報知する必要がなく、前
記基地局と前記移動局との間の通信容量を削減させるこ
とができ、また、伝播遅延量、マルチパス環境を含む受
信状態−位置対応情報を前記移動局において記憶する必
要もないため、前記移動局の小型化を図ることができ、
新たなハードウェアを付加することによる前記移動局の
コストの増加を回避でき、高い精度で前記移動局の現在
位置を認識できる効果がある。
According to the present invention, the storage means for storing the propagation delay amount depending on the position of the base station in the communication area and the reception status information including the multipath environment in association with the position information in the communication area. Since the base station is configured to be provided, there is no need to notify the mobile station of the reception state-position correspondence information including the propagation delay amount and the multipath environment, and the communication between the base station and the mobile station. Since the capacity can be reduced, and the propagation delay amount, the reception state-position correspondence information including the multipath environment does not need to be stored in the mobile station, the mobile station can be downsized.
It is possible to avoid an increase in the cost of the mobile station due to the addition of new hardware, and it is possible to recognize the current position of the mobile station with high accuracy.

【0081】この発明によれば、基地局からの信号にも
とづく前記基地局の通信エリア内における位置に依存す
る受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に対応
させた受信状態−位置対応情報と、移動局の受信状態情
報とにもとづいて、前記移動局の現在位置を判定する現
在位置認識手段を備えた基地局と通信を行う移動局が、
1つまたは複数の前記基地局からの信号を受信し受信状
態情報を測定または取得する受信状態情報取得手段と、
該受信状態情報取得手段で得られた受信状態情報を前記
基地局へ送信する送信手段と、前記基地局の前記現在位
置認識手段において、前記受信状態情報にもとづいて判
定され、送信された当該移動局の現在位置情報を受信す
る受信手段と、該受信手段で受信された前記現在位置情
報を記憶する記憶部とを備えるように構成したので、基
地局で判定した移動局の現在位置を受信することで前記
移動局は自己の現在位置を認識でき、受信状態−位置対
応情報を前記移動局において記憶する必要もないため、
前記移動局の小型化を図ることができ、新たなハードウ
ェアを付加することによる前記移動局のコストの増加を
回避でき、高い精度で前記移動局の現在位置を認識でき
る効果がある。
According to the present invention, the reception state information depending on the position of the base station in the communication area based on the signal from the base station is converted into the reception state-position correspondence information corresponding to the position information in the communication area. And, based on the reception state information of the mobile station, a mobile station that communicates with a base station including a current position recognition unit that determines the current position of the mobile station,
Reception state information acquisition means for receiving signals from one or more base stations and measuring or acquiring reception state information;
The transmitting means for transmitting the reception state information obtained by the reception state information obtaining means to the base station, and the current position determined by the current position recognition means of the base station based on the reception state information and transmitted. Since the receiving unit receives the current position information of the station and the storage unit that stores the current position information received by the receiving unit, the current position of the mobile station determined by the base station is received. Since the mobile station can recognize its current position, and it is not necessary to store reception state-position correspondence information in the mobile station,
The size of the mobile station can be reduced, an increase in the cost of the mobile station due to the addition of new hardware can be avoided, and the present position of the mobile station can be recognized with high accuracy.

【0082】この発明によれば、1つまたは複数の基地
局からの信号を受信し、位置に依存する受信状態情報を
測定または取得する受信状態情報取得手段と、前記基地
局からの信号にもとづく、前記基地局の通信エリア内に
おける位置に依存する受信状態情報を、前記通信エリア
内の位置情報に対応させ受信状態−位置対応情報として
保存する記憶手段と、前記受信状態情報取得手段で測定
または取得した前記受信状態情報と前記記憶手段に記憶
された受信状態−位置対応情報とにもとづいて、自己の
現在位置を判定する現在位置認織手段とを移動局が備え
るように構成したので、基地局は受信状態−位置対応情
報を記憶する必要がなく、移動局側で自己の現在位置を
認識するため、前記移動局の現在位置認識のための前記
基地局と当該移動局との間の通信容量を削減でき、ま
た、受信状態−位置対応情報を前記基地局において記憶
する必要もないため、前記基地局の小型化を図ることが
でき、新たなハードウェアを付加することによる基地局
のコストの増加を回避でき、高い精度で移動局の現在位
置を認識できる効果がある。
According to the present invention, receiving state information acquiring means for receiving signals from one or more base stations and measuring or acquiring position-dependent receiving state information, and based on signals from the base stations Storage means for storing reception state information depending on the position of the base station in the communication area, as reception state-position correspondence information in association with the position information in the communication area, and measurement or reception by the reception state information acquisition means. Since the mobile station is provided with current position identification means for determining its own current position based on the obtained reception state information and the reception state-position correspondence information stored in the storage means, the base station Since the station does not need to store the reception state-position correspondence information and recognizes its current position on the mobile station side, the base station and the base station for the current position recognition of the mobile station are used. Since the communication capacity between the base station and the base station can be reduced, and it is not necessary to store the reception state-position correspondence information in the base station, the size of the base station can be reduced, and new hardware can be added. Therefore, it is possible to avoid an increase in the cost of the base station, and to recognize the current position of the mobile station with high accuracy.

【0083】この発明によれば、1つまたは複数の基地
局からの信号を受信し、位置に依存するセクタ情報、受
信レベルを含む受信状態情報を測定または取得する受信
状態情報取得手段を移動局が備えるように構成したの
で、現在位置認識のためのセクタ情報、受信レベルを含
む受信状態情報の測定を移動局側で高精度で行うことが
でき、新たなハードウェアを付加することによる前記移
動局のコストの増加を回避でき、前記移動局の現在位置
を高い精度で認識できる効果がある。
According to the present invention, the reception state information acquisition means for receiving signals from one or a plurality of base stations and measuring or acquiring reception state information including position-dependent sector information and reception level is provided for the mobile station. , The sector information for current position recognition, the reception state information including the reception level can be measured on the mobile station side with high accuracy, and the movement by adding new hardware can be performed. This has the effect of avoiding an increase in the cost of the station and enabling the current position of the mobile station to be recognized with high accuracy.

【0084】この発明によれば、1つまたは複数の基地
局からの信号を受信し、位置に依存する伝播遅延量、マ
ルチパス環境を含む受信状態情報を測定する受信状態情
報取得手段を移動局が備えるように構成したので、現在
位置認識のための伝播遅延量、マルチパス環境を含む受
信状態情報の測定を移動局側で高精度で行うことがで
き、新たなハードウェアを付加することによる前記移動
局のコストの増加を回避でき、前記移動局の現在位置を
高い精度で認識できる効果がある。
According to the present invention, a mobile station is provided with a reception state information acquisition means for receiving a signal from one or a plurality of base stations and measuring the reception state information including the propagation delay depending on the position and the multipath environment. , The propagation delay amount for the current position recognition, the reception state information including the multipath environment can be measured with high accuracy on the mobile station side, and by adding new hardware It is possible to avoid an increase in the cost of the mobile station, and it is possible to recognize the current position of the mobile station with high accuracy.

【0085】この発明によれば、受信レベルについては
基地局の報知チャネルを利用し測定する受信状態情報取
得手段を移動局が備えるように構成したので、移動局側
の前記受信状態情報取得手段が測定した受信レベルは位
置との相関が高いものとなり、GPS受信機などの新た
なハードウェアを付加することによる前記移動局のコス
トの増加を回避でき、前記移動局の現在位置を高い精度
で認識できる効果がある。
According to the present invention, the mobile station is provided with the reception state information acquisition means for measuring the reception level using the broadcast channel of the base station. The measured reception level has a high correlation with the position, so that an increase in the cost of the mobile station due to the addition of new hardware such as a GPS receiver can be avoided, and the current position of the mobile station can be recognized with high accuracy. There is an effect that can be done.

【0086】この発明によれば、伝播遅延量については
基地局との通信チャネルを利用し測定する受信状態情報
取得手段を移動局が備えるように構成したので、現在位
置認識のための伝播遅延量の測定を移動局側で高精度で
行うことができ、新たなハードウェアを付加することに
よる前記移動局のコストの増加を回避でき、前記移動局
の現在位置を高い精度で認識できる効果がある。
According to the present invention, since the mobile station is provided with the reception state information acquisition means for measuring the propagation delay using the communication channel with the base station, the propagation delay for the current position recognition is provided. Measurement can be performed with high accuracy on the mobile station side, an increase in the cost of the mobile station due to the addition of new hardware can be avoided, and the present position of the mobile station can be recognized with high accuracy. .

【0087】この発明によれば、CDMA通信方式の移
動局は1つまたは複数の前記基地局からの信号を受信
し、位置に依存する受信状態情報を測定または取得する
受信状態情報取得手段を備え、CDMA通信方式の基地
局は、あらかじめ測定され通信エリア内の位置に依存す
る前記受信状態情報を、前記通信エリア内の位置情報に
対応させ受信状態−位置対応情報として保存する記憶手
段を備え、前記基地局が、前記受信状態情報取得手段で
得られ前記移動局から前記基地局へ送信された前記受信
状態情報と、前記記憶手段に記憶された前記受信状態−
位置対応情報とにもとづいて、前記移動局の現在位置の
判定を行うように構成したので、前記移動局の小型化を
図ることができ、新たなハードウェアを付加することに
よる前記移動局のコストの増加を回避でき、高い精度で
前記移動局の現在位置を認識できる効果がある。
According to the present invention, a mobile station of the CDMA communication system receives a signal from one or a plurality of the base stations, and includes a reception state information acquiring means for measuring or acquiring position-dependent reception state information. , The base station of the CDMA communication system includes storage means for storing the reception state information measured in advance and depending on the position in the communication area as reception state-position correspondence information in association with the position information in the communication area, The base station, the reception state information obtained by the reception state information acquisition means and transmitted from the mobile station to the base station, and the reception state stored in the storage means-
Since the present position of the mobile station is determined based on the position correspondence information, the size of the mobile station can be reduced, and the cost of the mobile station by adding new hardware can be improved. Thus, there is an effect that the current position of the mobile station can be recognized with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法が適用される基地局と移動局との構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a base station and a mobile station to which a mobile station current position recognition method according to Embodiment 1 of the present invention is applied.

【図2】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局
に適用されるセクタ情報と位置情報の対応関係を示す説
明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a current position recognition method and a current position recognition device of a mobile station according to Embodiment 1 of the present invention, and a correspondence relationship between sector information and position information applied to the mobile station and the base station.

【図3】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局
において、3つ以上の基地局から通信チャネルを受信で
きる場合の基地局間伝播遅延差・位置情報の対応関係を
示す説明図である。
FIG. 3 is a diagram showing a method and apparatus for recognizing a current position of a mobile station according to the first embodiment of the present invention, and a method for recognizing a current position between base stations when the mobile station and the base station can receive communication channels from three or more base stations. It is explanatory drawing which shows the correspondence of a propagation delay difference and positional information.

【図4】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局
において、2つの基地局から通信チャネルを受信できる
場合の基地局間伝播遅延差・位置情報の対応関係を示す
説明図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a current position recognition method and a current position recognition device of a mobile station according to Embodiment 1 of the present invention, and a propagation delay between base stations when the mobile station and the base station can receive communication channels from two base stations. It is explanatory drawing which shows the correspondence of difference / position information.

【図5】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局
において、移動局の存在位置候補が2つとも同じセル領
域に存在する場合の基地局間伝播遅延差・位置情報の対
応関係を示す説明図である。
FIG. 5 is a method for recognizing a current position of a mobile station and a current position recognizing device of the first embodiment of the present invention, and in a case where two mobile station location candidates are present in the same cell area in the mobile station and the base station FIG. 6 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between propagation delay difference and position information between base stations.

【図6】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局
における移動局現在位置認識動作を示すフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart showing a method of recognizing a current position of a mobile station and a current position recognizing device according to the first embodiment of the present invention, and a mobile station current position recognizing operation of the mobile station and the base station;

【図7】 この発明の実施の形態1の移動局の現在位置
認識方法および現在位置認識装置とその移動局と基地局
における受信状態情報−位置情報対応表を示す説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a current position recognizing method and a current position recognizing device of the mobile station according to the first embodiment of the present invention, and a reception status information-position information correspondence table in the mobile station and the base station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 基地局、104 移動局、112 無線通信制
御部(受信状態情報取得手段)、114 ベースバンド
変復調部(受信状態情報取得手段)、121,122
現在位置認識手段、131,132 記憶手段、141
記憶部、ステップST1〜ステップST9 現在位置
認識ステップ。
Reference Signs List 101 base station, 104 mobile station, 112 wireless communication control unit (reception state information acquisition unit), 114 baseband modulation / demodulation unit (reception state information acquisition unit), 121, 122
Current position recognition means, 131, 132 storage means, 141
Storage unit, step ST1 to step ST9 Current position recognition step.

フロントページの続き Fターム(参考) 5J062 AA08 AA09 CC18 5K067 AA21 AA41 AA42 BB02 BB36 CC10 DD43 DD44 EE02 EE10 EE24 EE46 FF02 FF16 HH23 JJ52 JJ53 JJ54 KK15 Continued on front page F term (reference) 5J062 AA08 AA09 CC18 5K067 AA21 AA41 AA42 BB02 BB36 CC10 DD43 DD44 EE02 EE10 EE24 EE46 FF02 FF16 HH23 JJ52 JJ53 JJ54 KK15

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基地局と移動局との間で行われるCDM
A通信方式において、 1つまたは複数の前記基地局からの信号を受信し、位置
に依存する受信状態情報を測定または取得する受信状態
情報取得ステップと、 該受信状態情報取得ステップで測定または取得した前記
受信状態情報と、前記基地局からの信号にもとづく前記
受信状態情報をあらかじめ当該基地局の通信エリア内の
複数地点において測定し、当該各測定地点の位置情報と
対応づけて保存した受信状態−位置対応情報とにもとづ
いて、前記移動局の現在位置を判定する現在位置認識ス
テップとを備えた移動局の現在位置認識方法。
1. CDM performed between a base station and a mobile station
In the A communication system, receiving signals from one or more base stations and measuring or acquiring position-dependent reception state information, and measuring or acquiring in the reception state information acquisition step The reception state information and the reception state information in which the reception state information based on the signal from the base station is measured in advance at a plurality of points in the communication area of the base station, and is stored in association with the position information of each measurement point. A current position recognition step of determining the current position of the mobile station based on the position correspondence information.
【請求項2】 受信状態情報は、 セクタ情報、受信レベルを含むことを特徴とする請求項
1記載の移動局の現在位置認識方法。
2. The method according to claim 1, wherein the reception status information includes sector information and a reception level.
【請求項3】 受信状態情報は、 伝播遅延量、マルチパス環境を含むことを特徴とする請
求項2記載の移動局の現在位置認識方法。
3. The method according to claim 2, wherein the reception state information includes a propagation delay amount and a multipath environment.
【請求項4】 受信状態情報取得ステップでは、 基地局の報知チャネルを利用し、移動局における受信レ
ベルを測定することを特徴とする請求項2記載の移動局
の現在位置認識方法。
4. The method for recognizing a current position of a mobile station according to claim 2, wherein, in the receiving state information obtaining step, a reception level at the mobile station is measured using a broadcast channel of the base station.
【請求項5】 受信状態情報取得ステップでは、 基地局との通信チャネルを利用し、当該基地局との間の
伝播遅延量を測定することを特徴とする請求項3記載の
移動局の現在位置認識方法。
5. The current position of a mobile station according to claim 3, wherein in the receiving state information obtaining step, a propagation delay amount between the mobile station and the base station is measured using a communication channel with the base station. Recognition method.
【請求項6】 現在位置認識ステップは、 受信状態情報取得ステップで測定または取得した受信状
態情報を移動局から受信して記憶する記憶ステップと、 基地局において、前記記憶ステップで記憶された前記受
信状態情報と、受信状態−位置対応情報とにもとづい
て、前記移動局の現在位置を判定する判定ステップとを
含むことを特徴とする請求項1記載の移動局の現在位置
認識方法。
6. A current position recognizing step, wherein the receiving state information measured or acquired in the receiving state information acquiring step is received from the mobile station and stored, and the base station stores the received state stored in the storing step. The method according to claim 1, further comprising: determining a current position of the mobile station based on the state information and the reception state-position correspondence information.
【請求項7】 現在位置認識ステップは、 受信状態−位置対応情報を基地局から受信して記憶する
記憶ステップと、 移動局において、受信状態情報取得ステップで測定また
は取得した受信状態情報と、前記記憶ステップで記憶さ
れた前記受信状態−位置対応情報とにもとづいて、前記
移動局の現在位置を判定する判定ステップとを含むこと
を特徴とする請求項1記載の移動局の現在位置認識方
法。
7. A current position recognizing step, comprising: a storing step of receiving and storing reception state-position correspondence information from a base station; and receiving state information measured or obtained in the reception state information obtaining step in the mobile station; 2. The method according to claim 1, further comprising: determining a current position of the mobile station based on the reception state-position correspondence information stored in the storage step.
【請求項8】 1つまたは複数の基地局からの信号を受
信し、位置に依存する受信状態情報を測定または取得す
る受信状態情報取得手段を備えた移動局と通信するもの
であって、 基地局からの信号にもとづく前記基地局の通信エリア内
における位置に依存する受信状態情報を、前記通信エリ
ア内の位置情報に対応させ受信状態−位置対応情報とし
てあらかじめ保存している記憶手段と、 移動局において取得され送信される、前記移動局の現在
位置における受信状態情報を受信する受信手段と、 前記記憶手段に記憶された受信状態−位置対応情報と、
前記受信手段で得られた受信状態情報とにもとづいて、
前記現在位置を判定する現在位置認識手段とを備えたC
DMA通信方式の基地局。
8. A mobile station that receives a signal from one or a plurality of base stations and communicates with a mobile station including reception state information acquiring means for measuring or acquiring position-dependent reception state information. Storage means for preliminarily storing reception state information based on a signal from a station, the reception state information depending on the position in the communication area, corresponding to the position information in the communication area, as reception state-position correspondence information; Receiving means for receiving reception state information at the current position of the mobile station, which is obtained and transmitted by a station; reception state-position correspondence information stored in the storage means;
Based on the reception status information obtained by the receiving means,
C comprising a current position recognizing means for determining the current position.
Base station of the DMA communication system.
【請求項9】 記憶手段は、 基地局の通信エリア内の位置に依存するセクタ情報、受
信レベルを含む受信状態情報を、前記通信エリア内の位
置情報に対応させて保存することを特徴とする請求項8
記載の基地局。
9. The storage unit stores sector information depending on the position of the base station in the communication area and reception state information including the reception level in association with the position information in the communication area. Claim 8
Base station as described.
【請求項10】 記憶手段は、 基地局の通信エリア内の位置に依存する伝播遅延量、マ
ルチパス環境を含む受信状態情報を、前記通信エリア内
の位置情報に対応させて保存することを特徴とする請求
項9記載の基地局。
10. The storage means stores the propagation delay amount depending on the position of the base station in the communication area and the reception state information including the multipath environment in correspondence with the position information in the communication area. The base station according to claim 9, wherein
【請求項11】 基地局からの信号にもとづく、前記基
地局の通信エリア内における位置に依存する受信状態情
報を、前記通信エリア内の位置情報に対応させた受信状
態−位置対応情報と、移動局の受信状態情報とにもとづ
いて前記移動局の現在位置を判定する現在位置認識手段
を備えた基地局と通信を行うものであって、 1つまたは複数の前記基地局からの信号を受信し、受信
状態情報を測定または取得する受信状態情報取得手段
と、 該受信状態情報取得手段で得られた受信状態情報を基地
局へ送信する送信手段と、 前記基地局の前記現在位置認識手段において、前記受信
状態情報にもとづいて判定され、送信された当該移動局
の現在位置情報を受信する受信手段と、 該受信手段で受信された前記現在位置情報を記憶する記
憶部と、を備えたCDMA通信方式の移動局。
11. Reception state-position correspondence information corresponding to position information in the communication area based on a signal from the base station, the reception state information being dependent on the position of the base station in the communication area; For communicating with a base station provided with a current position recognizing means for determining a current position of the mobile station based on reception state information of the station, and receiving signals from one or more base stations. Receiving state information acquiring means for measuring or acquiring receiving state information, transmitting means for transmitting the receiving state information obtained by the receiving state information acquiring means to the base station, and the current position recognizing means of the base station, A receiving unit that receives the current position information of the mobile station determined and transmitted based on the reception state information; and a storage unit that stores the current position information received by the receiving unit. The mobile station of the CDMA communication system.
【請求項12】 1つまたは複数の基地局からの信号を
受信し、位置に依存する受信状態情報を測定または取得
する受信状態情報取得手段と、 前記基地局からの信号にもとづく、前記基地局の通信エ
リア内における位置に依存する受信状態情報を、前記通
信エリア内の位置情報に対応させ受信状態−位置対応情
報として保存する記憶手段と、 前記受信状態情報取得手段で測定または取得した前記受
信状態情報と、前記記憶手段に記憶された受信状態−位
置対応情報とにもとづいて、自己の現在位置を判定する
現在位置認織手段とを備えたCDMA通信方式の移動
局。
12. A receiving state information acquiring means for receiving a signal from one or more base stations and measuring or acquiring position-dependent receiving state information, and said base station based on a signal from said base station. Storage means for storing reception state information depending on the position in the communication area as reception state-position correspondence information in association with the position information in the communication area; and the reception measured or acquired by the reception state information acquisition means. A mobile station of a CDMA communication system, comprising: current position identification means for determining its own current position based on state information and reception state-position correspondence information stored in the storage means.
【請求項13】 受信状態情報取得手段は、 1つまたは複数の基地局からの信号を受信し、位置に依
存するセクタ情報、受信レベルを含む受信状態情報を測
定または取得することを特徴とする請求項12記載の移
動局。
13. The reception status information acquisition means receives a signal from one or a plurality of base stations, and measures or acquires reception status information including position-dependent sector information and a reception level. The mobile station according to claim 12.
【請求項14】 受信状態情報取得手段は、 1つまたは複数の基地局からの信号を受信し、位置に依
存する伝播遅延量、マルチパス環境を含む受信状態情報
を測定することを特徴とする請求項13記載の移動局。
14. The reception state information acquiring means receives a signal from one or a plurality of base stations and measures reception state information including a propagation delay amount depending on a position and a multipath environment. The mobile station according to claim 13.
【請求項15】 受信レベルは、基地局の報知チャネル
を利用して測定することを特徴とする請求項13記載の
移動局。
15. The mobile station according to claim 13, wherein the reception level is measured using a broadcast channel of the base station.
【請求項16】 伝播遅延量は、基地局との通信チャネ
ルを利用して測定することを特徴とする請求項14記載
の移動局。
16. The mobile station according to claim 14, wherein the propagation delay amount is measured using a communication channel with the base station.
【請求項17】 CDMA通信方式の移動局と基地局を
含むものであって、 前記移動局は、1つまたは複数の前記基地局からの信号
を受信し、位置に依存する受信状態情報を測定または取
得する受信状態情報取得手段を備え、 前記基地局は、あらかじめ測定され通信エリア内の位置
に依存する前記受信状態情報を、前記通信エリア内の位
置情報に対応させ受信状態−位置対応情報として保存す
る記憶手段を備え、 前記基地局は、前記受信状態情報取得手段で得られ前記
移動局から前記基地局へ送信された前記受信状態情報
と、前記記憶手段に記憶された前記受信状態−位置対応
情報とにもとづいて、前記移動局の現在位置の判定を行
うことを特徴とする移動局の現在位置認識装置。
17. A mobile communication system comprising a mobile station and a base station in a CDMA communication system, wherein the mobile station receives signals from one or more base stations and measures position-dependent reception state information. Or a reception state information acquisition means for acquiring, the base station, the reception state information measured in advance and dependent on the position in the communication area, is associated with the position information in the communication area as reception state-position correspondence information The base station includes: the reception state information obtained by the reception state information acquisition unit and transmitted from the mobile station to the base station; and the reception state-position stored in the storage unit. An apparatus for recognizing a current position of a mobile station, wherein the current position of the mobile station is determined based on correspondence information.
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