JP2001223894A - Picture processor, picture processing method and storage medium - Google Patents

Picture processor, picture processing method and storage medium

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JP2001223894A
JP2001223894A JP2000034951A JP2000034951A JP2001223894A JP 2001223894 A JP2001223894 A JP 2001223894A JP 2000034951 A JP2000034951 A JP 2000034951A JP 2000034951 A JP2000034951 A JP 2000034951A JP 2001223894 A JP2001223894 A JP 2001223894A
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JP
Japan
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pixel area
defective pixel
normal
defective
detected
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Japanese (ja)
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Yoshinobu Ochiai
慶喜 落合
Hiroshi Jikumaru
宏 軸丸
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picture processor which prevents a defective pixel due to dirts and scratchs from being viewed and can improve the quality of a picture. SOLUTION: When a defective pixel area is substituted by a normal pixel pattern, it is discriminated whether the pixel is normal or not (S1001). When the pixel is normal, it is discriminated whether the pixel has a color close to the pixels at both ends of the defective pixel area or not (S1002). When the color is close, it is discriminated whether the pixel is in the end of the picture or not (S1003). When it is not in the end of the picture, the pixel is detected as the normal pixel pattern (S1004). Then, it is discriminated whether the defective pixel area is larger than the detected normal pixel pattern or not (S1005). When it is larger, the next pixel is set to be the pixel (S1007) and a similar processing is repeated until the normal pixel pattern becomes larger than the defective pixel area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、銀塩カメ
ラによって撮影された現像済みのフィルムを読み取り、
適正な階調変換を行って出力するフィルムスキャナによ
り取得したデジタル画像の画素データを修正(補正)す
る画像処理装置、方法および記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention reads a developed film photographed by, for example, a silver halide camera,
The present invention relates to an image processing apparatus, a method, and a storage medium for correcting (correcting) pixel data of a digital image obtained by a film scanner that performs appropriate gradation conversion and outputs the result.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、フィルムに記録された画像情報を
ラインセンサにより読み取り、ラインセンサのRGB出
力電圧をアナログアンプにより増幅した後、それぞれA
/D変換器によりデジタル信号に変換し、各種デジタル
画像処理を施して出力するフィルムスキャナが知られて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, image information recorded on a film is read by a line sensor, and RGB output voltages of the line sensor are amplified by an analog amplifier.
2. Description of the Related Art A film scanner that converts a digital signal into a digital signal using a / D converter, performs various types of digital image processing, and outputs the digital signal is known.

【0003】このようなフィルムスキャナでは、フィル
ムスキャナ自体の解像度が上がるにつれてフィルム上の
より詳細な情報を得ることが可能となった反面、原稿で
あるフィルム上に存在するごみや傷などが出力画像に与
える影響が大きくなってしまうことが問題となってき
た。
In such a film scanner, as the resolution of the film scanner itself increases, more detailed information on the film can be obtained. Has become a problem.

【0004】この問題を解決する方法として、特公平6
−78991号公報では、フィルタを切り換えることに
よりフィルム上の可視情報と赤外情報を別々に取得し、
得られた赤外情報を用いてごみや傷の位置を検知し、検
知されたごみや傷の位置周辺の画素情報を参照してごみ
や傷による欠損画素を補間する方法が提案されている。
As a method for solving this problem, Japanese Patent Publication No.
In -78991, visible information and infrared information on a film are separately obtained by switching a filter,
There has been proposed a method of detecting the position of dust or a scratch using the obtained infrared information, and interpolating a defective pixel due to the dust or the scratch with reference to pixel information around the detected position of the dust or the scratch.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、例えば、空などの見た目では比較的レベ
ルの揃った画像であっても、画素単位ではノイズなどの
影響のために信号レベルが変動しており、これを単純に
周辺画素により補間した場合、ごみや傷の影響を受けた
画素とその周辺画素との信号レベルに不自然な差が生
じ、修正後の画像にしばしば不自然な印象を与えること
があった。
However, in the above-mentioned conventional method, for example, even if the image has a relatively uniform level in appearance such as the sky, the signal level fluctuates due to the influence of noise or the like in pixel units. If this is simply interpolated by surrounding pixels, an unnatural difference occurs in the signal level between the pixel affected by dirt and scratches and the surrounding pixels, which often gives an unnatural impression to the corrected image. Was given.

【0006】そこで、本発明は、ごみや傷などによる欠
損画素を見えなくして画像の品位を高めることができる
画像処理装置、方法および記憶媒体を提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus, method, and storage medium that can increase the quality of an image by making defective pixels invisible due to dust or scratches invisible.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に記載の画像処理装置は、画像を
走査して修正の必要な欠損画素を検出する欠損画素検出
手段と、該検出された欠損画素が連続する欠損画素領域
を検出する欠損画素領域検出手段と、該検出された欠損
画素領域の周囲から修正の必要ない正常画素を検出する
正常画素検出手段と、該検出された正常画素が連続する
正常画素領域を検出する正常画素領域検出手段と、該検
出された正常画素領域で前記欠損画素領域を置換する置
換手段とを備える。
To achieve the above object, an image processing apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a defective pixel detecting means for scanning an image to detect a defective pixel which needs to be corrected. A defective pixel area detecting means for detecting a defective pixel area in which the detected defective pixels are continuous; a normal pixel detecting means for detecting a normal pixel which does not need correction from around the detected defective pixel area; Normal pixel area detecting means for detecting a normal pixel area in which the detected normal pixels continue, and replacing means for replacing the defective pixel area with the detected normal pixel area.

【0008】請求項2に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記欠損画素領域検
出手段は、前記検出された欠損画素が水平方向に連続す
る前記欠損画素領域を検出することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the defective pixel area detecting means detects the defective pixel area in which the detected defective pixels are continuous in the horizontal direction. It is characterized by doing.

【0009】請求項3に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記欠損画素領域検
出手段は、前記検出された欠損画素が垂直方向に連続す
る前記欠損画素領域を検出することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the defective pixel area detecting means detects the defective pixel area in which the detected defective pixels are vertically continuous. It is characterized by doing.

【0010】請求項4に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記欠損画素領域検
出手段は、前記検出された欠損画素が水平方向および垂
直方向に連続する前記欠損画素領域をそれぞれ検出し、
該検出された欠損画素領域の画素数に応じて前記置換手
段により置換される欠損画素領域を決定することを特徴
とする。
In the image processing apparatus according to a fourth aspect, in the image processing apparatus according to the first aspect, the defective pixel area detecting means includes the defective pixel in which the detected defective pixel is continuous in a horizontal direction and a vertical direction. Detect each area,
The defective pixel area to be replaced by the replacement means is determined according to the number of pixels of the detected defective pixel area.

【0011】請求項5に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記欠損画素領域検
出手段は、前記検出された欠損画素が水平方向および垂
直方向に連続する前記欠損画素領域をそれぞれ検出し、
該検出された欠損画素領域の周囲に位置する正常画素の
色成分に応じて、前記置換手段により置換される欠損画
素領域を決定することを特徴とする。
In the image processing apparatus according to a fifth aspect, in the image processing apparatus according to the first aspect, the defective pixel area detecting means includes the defective pixel in which the detected defective pixel is continuous in a horizontal direction and a vertical direction. Detect each area,
A defective pixel area to be replaced by the replacement means is determined according to a color component of a normal pixel located around the detected defective pixel area.

【0012】請求項6に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記欠損画素領域検
出手段は、前記検出された欠損画素領域の副走査方向の
両側に位置する正常画素を所定数欠損画素として扱うこ
とにより、該欠損画素領域を拡大することを特徴とす
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the defective pixel area detecting means includes a normal pixel located on both sides of the detected defective pixel area in the sub-scanning direction. Is treated as a predetermined number of defective pixels, thereby expanding the defective pixel area.

【0013】請求項7に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記置換手段は、前
記欠損画素領域検出手段によって検出された欠損画素領
域を構成する画素数が所定数以下である場合、該欠損画
素領域を前記正常画素領域で置換することを特徴とす
る。
In the image processing apparatus according to a seventh aspect, in the image processing apparatus according to the first aspect, the replacement unit includes a predetermined number of pixels constituting a defective pixel area detected by the defective pixel area detection unit. In the following case, the defective pixel area is replaced with the normal pixel area.

【0014】請求項8に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記置換手段は、前
記欠損画素領域検出手段によって検出された欠損画素領
域の周囲に正常画素が存在する場合、該欠損画素領域を
前記正常画素領域で置換することを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the replacement means includes a normal pixel around a defective pixel area detected by the defective pixel area detection means. In this case, the defective pixel area is replaced with the normal pixel area.

【0015】請求項9に記載の画像処理装置では、請求
項1に係る画像処理装置において、前記置換手段は、前
記欠損画素領域検出手段によって検出された欠損画素領
域の色成分と、該欠損画素領域の周囲に位置する正常画
素の色成分との差が所定値以下である場合、該欠損画素
領域を前記正常画素領域で置換することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the replacement means includes a color component of a defective pixel area detected by the defective pixel area detection means, and a color component of the defective pixel area. When the difference from the color component of a normal pixel located around the area is equal to or smaller than a predetermined value, the defective pixel area is replaced with the normal pixel area.

【0016】請求項10に記載の画像処理装置では、請
求項1に係る画像処理装置において、前記正常画素領域
検出手段は、前記欠損画素領域検出手段によって検出さ
れた欠損画素領域の端から順に注目画素を走査し、該注
目画素の色成分と前記欠損画素領域の色成分とを比較
し、該注目画素を前記正常画素領域の正常画素として採
用するか否かを決定することを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the normal pixel area detecting means sequentially focuses attention from an end of the defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means. A pixel is scanned, a color component of the target pixel is compared with a color component of the defective pixel region, and it is determined whether or not the target pixel is adopted as a normal pixel in the normal pixel region.

【0017】請求項11に記載の画像処理装置では、請
求項1に係る画像処理装置において、前記正常画素領域
検出手段は、前記欠損画素領域検出手段によって検出さ
れた欠損画素領域の端から順に注目画素を走査し、該注
目画素が前記画像の端に達していない場合、該注目画素
を前記正常画素領域の正常画素として採用することを特
徴とする。
In the image processing apparatus according to the eleventh aspect, in the image processing apparatus according to the first aspect, the normal pixel area detecting means focuses on the defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means in order from an end of the defective pixel area. A pixel is scanned, and if the target pixel has not reached the end of the image, the target pixel is adopted as a normal pixel in the normal pixel region.

【0018】請求項12に記載の画像処理装置では、請
求項1に係る画像処理装置において、前記正常画素領域
検出手段は、前記欠損画素領域検出手段によって検出さ
れた欠損画素領域の端から順に注目画素を走査し、該注
目画素が欠損画素でない場合、該注目画素を前記正常画
素領域の正常画素として採用することを特徴とする。
In the image processing apparatus according to a twelfth aspect, in the image processing apparatus according to the first aspect, the normal pixel area detecting means sequentially focuses attention from an end of the defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means. A pixel is scanned, and if the target pixel is not a defective pixel, the target pixel is adopted as a normal pixel in the normal pixel region.

【0019】請求項13に記載の画像処理装置では、請
求項1に係る画像処理装置において、前記置換手段は、
前記欠損画素領域の周囲に位置する複数の前記正常画素
領域の画素数を比較し、該比較結果に基づいて前記置換
に使用される正常画素領域を決定することを特徴とす
る。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the replacement means includes:
The number of pixels of the plurality of normal pixel regions located around the defective pixel region is compared, and a normal pixel region used for the replacement is determined based on the comparison result.

【0020】請求項14に記載の画像処理装置では、請
求項1に係る画像処理装置において、前記置換手段は、
前記欠損画素領域の周囲に位置する複数の前記正常画素
領域の色成分の差を比較し、該比較結果に基づいて前記
置換に使用される正常画素領域を決定することを特徴と
する。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to the first aspect, the replacing means comprises:
The method is characterized in that a difference between the color components of the plurality of normal pixel regions located around the defective pixel region is compared, and a normal pixel region used for the replacement is determined based on the comparison result.

【0021】請求項15に記載の画像処理方法は、画像
を走査して修正の必要な欠損画素を検出する工程と、該
検出された欠損画素が連続する欠損画素領域を検出する
工程と、該検出された欠損画素領域の周囲から修正の必
要ない正常画素を検出する工程と、該検出された正常画
素が連続する正常画素領域を検出する工程と、該検出さ
れた正常画素領域で前記欠損画素領域を置換する工程と
を有する。
In the image processing method according to the present invention, the step of scanning an image to detect a defective pixel that needs to be corrected, the step of detecting a defective pixel area in which the detected defective pixel is continuous, Detecting a normal pixel that does not require correction from around the detected defective pixel area; detecting a normal pixel area where the detected normal pixel is continuous; and detecting the defective pixel in the detected normal pixel area. Replacing the region.

【0022】請求項16に記載の記憶媒体は、画像処理
装置内のコンピュータによって実行され、画像を修正す
るプログラムを格納する記憶媒体において、前記プログ
ラムは、画像を走査して修正の必要な欠損画素を検出す
る手順と、該検出された欠損画素が連続する欠損画素領
域を検出する手順と、該検出された欠損画素領域の周囲
から修正の必要ない正常画素を検出する手順と、該検出
された正常画素が連続する正常画素領域を検出する手順
と、該検出された正常画素領域で前記欠損画素領域を置
換する手順とを含むことを特徴とする。
A storage medium according to claim 16, wherein the storage medium is executed by a computer in an image processing apparatus and stores a program for correcting an image, wherein the program scans the image to detect defective pixels that need to be corrected. Detecting, detecting a defective pixel region in which the detected defective pixel is continuous, detecting normal pixels that do not need correction from around the detected defective pixel region, and detecting the detected defective pixel. The method includes a step of detecting a normal pixel area in which normal pixels continue, and a step of replacing the defective pixel area with the detected normal pixel area.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の画像処理装置、方法およ
び記憶媒体の実施の形態について説明する。本実施形態
の画像処理装置はネガフィルムを原稿として使用するフ
ィルムスキャナに適用される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the image processing apparatus, method and storage medium of the present invention will be described. The image processing apparatus according to the present embodiment is applied to a film scanner using a negative film as a document.

【0024】[第1の実施形態]図1はフィルムスキャ
ナの構成を示す図である。図において、101はフィル
ムを照明するランプであり、CPU119によって制御
されるランプ駆動回路113により駆動される。
[First Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a film scanner. In the figure, reference numeral 101 denotes a lamp for illuminating a film, which is driven by a lamp driving circuit 113 controlled by a CPU 119.

【0025】102はフィルムを保持するフィルムフォ
ルダであり、副走査モータ108により図中矢印A方向
に移動自在である。副走査モータ108はCPU119
によって制御されるモータ駆動回路112により駆動さ
れる。また、副走査位置検出センサ107によりフィル
ムフォルダ102の位置が検出されてフィルムフォルダ
102の初期位置が取得される。
Reference numeral 102 denotes a film folder for holding a film, which is movable in the direction of arrow A in FIG. The sub-scanning motor 108 has a CPU 119
Driven by a motor drive circuit 112 controlled by The position of the film folder 102 is detected by the sub-scanning position detection sensor 107, and the initial position of the film folder 102 is obtained.

【0026】103は赤外光カットフィルタaと可視光
カットフィルタbを切り換えるフィルタ切換装置であ
り、フィルタ切換用モータ109により図中矢印B方向
に移動自在である。フィルタ切換用モータ109は、C
PU119によって制御されるフィルタ切換駆動回路1
11により駆動される。また、フィルタの切り換え状態
はフィルタ切換検知センサ104によってCPU119
に伝えられる。
Reference numeral 103 denotes a filter switching device for switching between an infrared light cut filter a and a visible light cut filter b, which is movable in the direction of arrow B in the figure by a filter switching motor 109. The filter switching motor 109 has a C
Filter switching drive circuit 1 controlled by PU 119
11 driven. The filter switching state is determined by the filter switching detection sensor 104 in the CPU 119.
Conveyed to.

【0027】本実施形態では、副走査モータ108およ
びフィルタ切換用モータ109としてステッピングモー
タが用いられ、副走査位置検出センサ107およびフィ
ルタ切換検知センサ104としてフォトインタラブタが
用いられている。
In the present embodiment, a stepping motor is used as the sub-scanning motor 108 and the filter switching motor 109, and a photo-interrupter is used as the sub-scanning position detecting sensor 107 and the filter switching detecting sensor 104.

【0028】105はランプ101により照射されてフ
ィルムを透過した光をCCDラインセンサ(以下、単に
CCDという)106上に結像させる結像レンズであ
る。CCD106はCPU119によって制御されるC
CD駆動回路110により駆動され、CCDの蓄積電荷
を出力するタイミングを制御可能な電子シャッタ機能を
有する。また、CCD106はフィルムフォルダ102
の移動方向Aに対して垂直方向(図面垂直方向)に位置
するように取り付けられており、この位置関係によりC
CD106の長手方向(図面垂直方向)である主走査方
向と、フィルムフォルダ102の移動方向である副走査
方向は直交関係にある。
Reference numeral 105 denotes an imaging lens which forms an image of light radiated from the lamp 101 and transmitted through the film on a CCD line sensor (hereinafter simply referred to as a CCD) 106. CCD 106 is controlled by CPU 119
It is driven by the CD drive circuit 110 and has an electronic shutter function that can control the timing of outputting the charge stored in the CCD. The CCD 106 is the film folder 102
Is mounted in a direction perpendicular to the movement direction A (vertical direction in the drawing), and due to this positional relationship, C
The main scanning direction, which is the longitudinal direction (vertical direction in the drawing) of the CD 106, and the sub-scanning direction, which is the moving direction of the film folder 102, have an orthogonal relationship.

【0029】114はCCD106から出力されたアナ
ログ画像信号のゲイン設定やクランプ処理を行うアナロ
グ処理回路であり、アナログアンプによりRGBそれぞ
れの信号を独立に増幅することが可能である。115は
アナログ処理回路114から出力されるアナログ信号を
デジタル信号に変換するA/D変換器である。
Reference numeral 114 denotes an analog processing circuit which performs gain setting and clamp processing of an analog image signal output from the CCD 106, and is capable of independently amplifying RGB signals by an analog amplifier. An A / D converter 115 converts an analog signal output from the analog processing circuit 114 into a digital signal.

【0030】116はA/D変換器115によりデジタ
ル化された画像信号を処理するデジタル画像処理部であ
り、ヒストグラム作成部(図示せず)、入力信号のネガ
ポジ変換やホワイトバランス調整を行って適正な階調に
調整するための階調変換曲線を作成する階調変換曲線作
成部などを有する。画像処理部116はゲートアレイに
より構成してもよいし、CPUやROMを有するDSP
などのマイクロコンピュータユニットにより構成しても
よい。本実施形態では、画像処理部16はDSPなどの
マイクロコンピュータユニットで構成され、CPU(図
示せず)がROMに格納された制御プログラムを実行す
る場合について示す。
Reference numeral 116 denotes a digital image processing unit for processing an image signal digitized by the A / D converter 115. The digital image processing unit 116 performs a negative / positive conversion and white balance adjustment of an input signal by performing a negative / positive conversion of an input signal. It has a gradation conversion curve creation unit that creates a gradation conversion curve for adjusting to a fine gradation. The image processing unit 116 may be constituted by a gate array, or a DSP having a CPU and a ROM.
And the like. In the present embodiment, the case where the image processing unit 16 is configured by a microcomputer unit such as a DSP and a CPU (not shown) executes a control program stored in a ROM will be described.

【0031】117は画像データを一時的に記憶するラ
インバッファである。118はパーソナルコンピュータ
(パソコン)などの外部機器との接続を行うインターフ
ェース部である。119はフィルムスキャナ全体の動作
を制御するためのプログラム(ソフトウェア)を記憶す
るROM、およびこのプログラムに基づき、外部機器か
らの命令にしたがって各種動作を行うCPUが内蔵され
たシステムコントローラ(単に、CPUともいう)であ
る。
Reference numeral 117 denotes a line buffer for temporarily storing image data. Reference numeral 118 denotes an interface unit for connecting to an external device such as a personal computer (personal computer). Reference numeral 119 denotes a ROM for storing a program (software) for controlling the operation of the entire film scanner, and a system controller (hereinafter simply referred to as CPU) having a built-in CPU for performing various operations in accordance with instructions from external devices based on the program. ).

【0032】システムコントローラ119内のソフトウ
ェア(以下、ファームソフトという)と、パソコンなど
の外部機器からフィルムスキャナを操作するためのソフ
トウェア(以下、ドライバソフトという)とを用いた通
信処理によって、画像データは外部機器に出力される。
Image data is obtained by communication processing using software in the system controller 119 (hereinafter referred to as firmware software) and software (hereinafter referred to as driver software) for operating a film scanner from an external device such as a personal computer. Output to external device.

【0033】図2は赤外光によるフィルム上のごみや傷
の検知方法を示す図である。同図(A)はネガフィルム
に可視光を照射した場合にCCD106から出力される
1ライン分の出力信号を示す。同図(B)は同じくネガ
フィルムに赤外光を照射した場合にCCD106から出
力される1ライン分の出力信号を示す。
FIG. 2 is a diagram showing a method for detecting dust and scratches on a film by infrared light. FIG. 4A shows an output signal for one line output from the CCD 106 when the negative film is irradiated with visible light. FIG. 3B shows an output signal for one line output from the CCD 106 when the negative film is irradiated with infrared light.

【0034】フィルタ切換装置103により赤外カット
フィルタaを光路上に配置した場合、同図(A)に示す
ように、可視光がフィルム上に照射され、ごみや傷によ
るCCD106の出力信号の変化と画像によるCCD1
06の出力信号の変化との判別が困難である。
When an infrared cut filter a is arranged on the optical path by the filter switching device 103, as shown in FIG. 4A, visible light is irradiated on the film, and the change of the output signal of the CCD 106 due to dust and scratches. And CCD1 with image
It is difficult to discriminate the change of the output signal from the output signal No. 06.

【0035】一方、フィルタ切換装置103により光路
上に可視光カットフィルタbを配置した場合、同図
(B)に示すように、赤外光がフィルム上に照射され、
画像によるCCD106の出力信号の変化はほとんどな
いので、ごみや傷によるCCD106の出力信号の変化
が主に現れ、閾値を設定することでフィルム上のごみや
傷の位置を検知することが可能となる。
On the other hand, when the visible light cut filter b is arranged on the optical path by the filter switching device 103, infrared light is irradiated onto the film as shown in FIG.
Since there is almost no change in the output signal of the CCD 106 due to an image, a change in the output signal of the CCD 106 due to dust or scratch mainly appears, and it is possible to detect the position of dust or scratch on the film by setting a threshold value. .

【0036】この検知方法はフィルムの波長に対する透
過率の特性を利用したものである。一般的なフィルムは
赤外光に対して高い透過率を有するので、赤外光をフィ
ルムに照射することにより、フィルム上に記録された画
像情報に関係なく、フィルム上のごみや傷による信号変
化の情報だけを得ることができる。
This detection method utilizes the characteristics of the transmittance with respect to the wavelength of the film. Irradiating the film with infrared light causes signal changes due to dust or scratches on the film, regardless of the image information recorded on the film, because ordinary films have high transmittance to infrared light. Information can be obtained.

【0037】同図(B)では、フィルム上のごみや傷に
よる赤外光の減衰量に応じて、最適な補正処理を選択す
るために、閾値1と閾値2の2つの閾値が設定されてい
る。閾値の算出方法としては、例えば赤外信号レベルの
最大値を算出し、そこから所定割合の位置に閾値1を設
定し、それよりもさらに小さい割合の位置に閾値2を設
定する方法などを用いることができる。尚、赤外信号レ
ベルの最大値を基準値に使用して閾値を算出したが、最
大値の代わりに平均値や中央値を基準値に使用してもよ
く、特に算出方法は限定されない。
In FIG. 4B, two thresholds, threshold 1 and threshold 2, are set in order to select an optimal correction process according to the amount of infrared light attenuation due to dust or scratches on the film. I have. As a method of calculating the threshold value, for example, a method of calculating the maximum value of the infrared signal level, setting a threshold value 1 at a position of a predetermined ratio from the calculated value, and setting a threshold value 2 at a position of a smaller ratio than that is used. be able to. Although the threshold value was calculated using the maximum value of the infrared signal level as the reference value, an average value or a median value may be used as the reference value instead of the maximum value, and the calculation method is not particularly limited.

【0038】つぎに、ごみや傷による欠損画素領域の補
正処理について説明する。図3は画像処理部116にお
いて行われるごみや傷による欠損画素領域の補正処理手
順を示すフローチャートである。この処理プログラムは
画像処理部116内のROMに格納されており、同じく
画像処理部116内のCPUによって実行される。
Next, a description will be given of a process of correcting a defective pixel area due to dust or scratches. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of correcting a defective pixel area due to dust or scratches performed in the image processing unit 116. This processing program is stored in the ROM in the image processing unit 116, and is also executed by the CPU in the image processing unit 116.

【0039】フィルタ切換装置103により赤外光カッ
トフィルタaおよび可視光カットフィルタbを交互に光
軸上に配置し、ネガフィルムを走査することによりネガ
フィルムを透過した光がCCD106によってそれぞれ
読み取られ、A/D変換器115によりデジタル信号と
して出力された可視画像および赤外画像を画像処理部1
16に入力する(ステップS301、S302)。
The infrared light cut filter a and the visible light cut filter b are alternately arranged on the optical axis by the filter switching device 103, and the light transmitted through the negative film is read by the CCD 106 by scanning the negative film. The visible image and the infrared image output as digital signals by the A / D converter 115 are processed by the image processing unit 1.
16 (steps S301, S302).

【0040】赤外画像からごみや傷による欠損画素を検
知するための閾値を算出する(ステップS303)。つ
づいて、可視画像と赤外画像のずれを補正する処理を行
う(ステップS304)。赤外画像と可視画像は、前述
したように、フィルムフォルダ102を副走査モータ1
08により図中矢印A方向に移動させることによりCC
D106によって読み取られるが、本実施形態では、1
回の往復移動で可視画像と赤外画像を別々に取得するの
で、送り精度による誤差が生じることが予想される。ご
みや傷による欠損画素の補正は画素単位で行われる補正
であるので、この誤差による可視画像と赤外画像の数画
素のずれもできるだけ補正する必要がある。
A threshold for detecting a defective pixel due to dust or a scratch from the infrared image is calculated (step S303). Subsequently, a process of correcting a shift between the visible image and the infrared image is performed (step S304). As described above, the infrared image and the visible image are transferred from the film folder 102 to the sub-scanning motor 1.
08 to move in the direction of arrow A in the figure.
Although read by D106, in this embodiment, 1
Since the visible image and the infrared image are separately acquired by one reciprocation, an error due to the feeding accuracy is expected to occur. Since the correction of defective pixels due to dust or scratches is performed on a pixel-by-pixel basis, it is necessary to correct as much as possible the deviation of several pixels between the visible image and the infrared image due to this error.

【0041】図4はずれ補正処理を示す図である。ま
ず、赤外画像を用いて副走査方向に欠損画素領域を所定
数検出する(同図(A)参照)。これは送り精度による
可視画像と赤外画像のずれを検知するための補正処理で
あるので、ずれる方向として副走査方向だけであるとい
う前提に基づいている。
FIG. 4 is a diagram showing a shift correction process. First, a predetermined number of defective pixel areas are detected in the sub-scanning direction using an infrared image (see FIG. 3A). Since this is a correction process for detecting a shift between the visible image and the infrared image due to the feeding accuracy, it is based on the premise that the shift direction is only the sub-scanning direction.

【0042】検出された欠損画素領域の赤外画像におけ
る座標を取得する(同図(B)参照)。そして、可視画
像と赤外画像を副走査方向(図中、矢印a方向)に所定
画素数ずつずらしながら(同図(C)参照)、欠損画素
領域の座標に対応する可視画像と赤外画像の信号値の和
を算出する。算出した信号値の和が最小のとき、可視画
像と赤外画像の欠損画素領域が一致したとみなし、ずら
した画素数をずれ画素数として記憶する。これは可視画
像の欠損画素領域は周辺の画素よりも信号値が低いであ
ろうという考えに基づく。尚、欠損画素領域を検出する
際の所定数、および可視画像と赤外画像をずらす際の所
定画素数は、補正の精度と所要時間のどちらを優先する
かによって適当な値に決められる。
The coordinates of the detected defective pixel area in the infrared image are obtained (see FIG. 3B). Then, the visible image and the infrared image are shifted by a predetermined number of pixels in the sub-scanning direction (the direction of arrow a in the figure) by a predetermined number of pixels (see (C) in the figure), and the visible image and the infrared image corresponding to the coordinates of the defective pixel area are obtained. Is calculated. When the sum of the calculated signal values is the minimum, it is considered that the defective pixel areas of the visible image and the infrared image match, and the number of shifted pixels is stored as the number of shifted pixels. This is based on the idea that the missing pixel region of the visible image will have a lower signal value than the surrounding pixels. Note that the predetermined number when detecting the defective pixel area and the predetermined number of pixels when shifting the visible image and the infrared image are determined to appropriate values depending on whether correction accuracy or required time is prioritized.

【0043】このように、ステップS304のずれ補正
処理を行うことにより、可視画像と赤外画像の副走査方
向のずれが補正された後、1回目の補正処理である補正
処理1を行う(ステップS305)。補正処理1は、欠
損画素領域の赤外画像における減衰量から可視画像の欠
損画素領域の信号値を算出するというものである。これ
は、欠損画素領域の赤外画像の減衰量が比較的少なく、
可視画像において欠損画素領域の可視信号値が残ってい
る場合に有効な補正処理であり、赤外画像の信号レベル
が図2の閾値1と閾値2の間に入るような欠損画素領域
に対して行われる。
After the shift in the sub-scanning direction between the visible image and the infrared image has been corrected by performing the shift correction processing in step S304, the first correction processing as correction processing is performed (step S304). S305). The correction process 1 is to calculate a signal value of a defective pixel region of a visible image from an attenuation amount of the defective pixel region in the infrared image. This is because the amount of attenuation of the infrared image in the defective pixel area is relatively small,
This is an effective correction process when the visible signal value of the defective pixel region remains in the visible image, and is used for a defective pixel region in which the signal level of the infrared image falls between the threshold 1 and the threshold 2 in FIG. Done.

【0044】このように、ステップS305の補正処理
1により比較的減衰量が少ない欠損画素領域が補正され
た後、補正処理1で補正しきれなかった閾値2以下まで
赤外信号レベルが減衰した欠損画素領域について補正す
る補正処理2を行う(ステップS306)。本実施形態
では、欠損画素領域の周囲に位置する正常画素領域(正
常画素パターン)を使って欠損画素領域を置換するの
で、補正処理2をパターン置換という。
As described above, after the defective pixel area having a relatively small amount of attenuation is corrected by the correction processing 1 of step S305, the loss of the infrared signal level attenuated to the threshold 2 or less that could not be completely corrected by the correction processing 1. A correction process 2 for correcting the pixel area is performed (step S306). In the present embodiment, since the defective pixel area is replaced using a normal pixel area (normal pixel pattern) located around the defective pixel area, the correction processing 2 is referred to as pattern replacement.

【0045】図5はステップS306におけるパターン
置換処理手順を示すフローチャートである。まず、赤外
画像の左上の画素を始点として水平方向に画素単位で走
査を開始する(ステップS501)。そして、欠損画素
領域および正常画素パターンを検出して置換を行う(ス
テップS502)。
FIG. 5 is a flowchart showing the pattern replacement processing procedure in step S306. First, scanning is started in units of pixels in the horizontal direction starting from the upper left pixel of the infrared image (step S501). Then, the defective pixel area and the normal pixel pattern are detected and replaced (step S502).

【0046】再び画像の左上の画素を始点として画素単
位で垂直方向に走査を行う(ステップS503)。同様
に、欠損画素領域および正常画素パターンを検出して置
換を行う(ステップS504)。この後、処理を終了す
る。
Scanning is again performed in the vertical direction on a pixel-by-pixel basis starting from the upper left pixel of the image (step S503). Similarly, replacement is performed by detecting a defective pixel area and a normal pixel pattern (step S504). Thereafter, the process ends.

【0047】図6はステップS502およびステップS
504における欠損画素領域の検出および置換処理手順
を示すフローチャートである。図7は欠損画素領域の検
出を示す図である。まず、欠損画素(図7の欠損画素
1)を検出する(ステップS601)。検出された欠損
画素1から連続する欠損画素を検出し(図7の欠損画素
2〜5)、それらを欠損画素領域とする。
FIG. 6 shows steps S502 and S
504 is a flowchart illustrating a procedure for detecting and replacing a defective pixel area in 504. FIG. 7 is a diagram illustrating detection of a defective pixel area. First, a defective pixel (defective pixel 1 in FIG. 7) is detected (step S601). A continuous defective pixel is detected from the detected defective pixel 1 (the defective pixels 2 to 5 in FIG. 7), and these are defined as a defective pixel area.

【0048】このとき、前述したずれ補正により赤外画
像と可視画像のずれは補正されていることが前提である
が、ずれが補正されていない場合でも、図8に示すよう
に、ずれ補正の精度によっては欠損画素領域を、実際に
検出された画素領域より副走査方向両側にn画素分拡大
させることで、ずれによる欠損画素領域の未検出を未然
に防ぐことができる。図8は拡大された欠損画素領域を
示す図である。
At this time, it is assumed that the shift between the infrared image and the visible image has been corrected by the above-described shift correction. Even if the shift is not corrected, as shown in FIG. Depending on the accuracy, by expanding the defective pixel area by n pixels on both sides in the sub-scanning direction from the actually detected pixel area, the non-detection of the defective pixel area due to the displacement can be prevented. FIG. 8 is a diagram showing an enlarged defective pixel area.

【0049】ステップS601により欠損画素領域が検
出された場合、その欠損画素領域はパターン置換が可能
な領域であるか否かをチェックする(ステップS60
2)。すなわち、以下のチェック項目〜の1つでも
満たさない場合、パターン置換が不可能であると判断す
る。 欠損画素領域が所定画素数以下である。 欠損画素領域の両端に正常画素が存在する。 欠損画素領域の両端に存在する正常画素同士は近色で
ある。
If a defective pixel area is detected in step S601, it is checked whether or not the defective pixel area is an area where pattern replacement is possible (step S60).
2). That is, if even one of the following check items is not satisfied, it is determined that pattern replacement is impossible. The defective pixel area is equal to or less than a predetermined number of pixels. Normal pixels exist at both ends of the defective pixel area. The normal pixels existing at both ends of the defective pixel area are near colors.

【0050】チェック項目は、欠損画素領域が大き過
ぎた場合、処理時間が長くなるために設けられたもので
あり、所定画素数は処理時間との兼ね合いで決定され
る。チェック項目では、本実施形態のパターン置換は
欠損画素領域の両端の正常画素パターンを使用して置換
する処理であるので、欠損画素領域の両端には正常画素
が存在しなければならない。チェック項目は、欠損画
素の両端に位置する正常画素同士が近色でない場合、パ
ターン置換を行ったときに修正画素が周辺画素と明らか
に違った印象を与えて置換として好ましくない結果とな
らないように設けられたのである。
The check item is provided to increase the processing time when the defective pixel area is too large. The predetermined number of pixels is determined in consideration of the processing time. In the check item, since the pattern replacement according to the present embodiment is a process of performing replacement using the normal pixel patterns at both ends of the defective pixel area, normal pixels must be present at both ends of the defective pixel area. The check item is such that when the normal pixels located at both ends of the defective pixel are not close to each other, the corrected pixel gives a distinctly different impression from the surrounding pixels when performing pattern replacement so that the replacement result does not have an undesirable result. It was provided.

【0051】図9はステップS602におけるパターン
チェック処理手順を示すフローチャートである。まず、
欠損画素領域が所定画素数以下であるか否かを判別する
(ステップS901)。所定画素数以下である場合、欠
損画素領域の両端に正常画素が存在するか否かを判別す
る(ステップS902)。正常画素が存在する場合、欠
損画素領域の両端に存在する正常画素同士は近色である
か否かを判別する(ステップS903)。近色である場
合、パターン置換可能であると判断し(ステップS90
4)、処理を終了する。一方、ステップS901で所定
画素数以下でない場合、ステップS902で正常画素が
存在しない場合、あるいはステップS903で正常画素
同士は近色でない場合、パターン置換不可であるとして
判断し(ステップS904)、処理を終了する。
FIG. 9 is a flowchart showing the pattern check processing procedure in step S602. First,
It is determined whether the number of defective pixels is equal to or less than a predetermined number of pixels (step S901). If the number of pixels is equal to or smaller than the predetermined number, it is determined whether or not normal pixels exist at both ends of the defective pixel area (step S902). If a normal pixel exists, it is determined whether or not the normal pixels existing at both ends of the defective pixel area have near colors (step S903). If the color is close, it is determined that pattern replacement is possible (step S90).
4), end the process. On the other hand, if the number of pixels is not equal to or less than the predetermined number of pixels in step S901, if there is no normal pixel in step S902, or if the normal pixels are not close colors in step S903, it is determined that pattern replacement is impossible (step S904), and the process is performed. finish.

【0052】このようにして、欠損画素領域がパターン
置換可能であるか否かをチェックし、置換可能であると
判断された場合、欠損画素領域の両端から正常画素パタ
ーンを最大欠損画素領域を構成する画素数分検出する
(ステップS603)。そして、走査した画素(注目画
素)が以下のチェック項目〜を全て満たす場合、正
常画素パターンとして検出される。 正常画素である。 欠損画素領域の両端画素と近色である。 画像の端に来ていない。
In this way, it is checked whether or not the defective pixel area can be replaced with a pattern. If it is determined that the defective pixel area can be replaced, a normal pixel pattern is formed from both ends of the defective pixel area into the maximum defective pixel area. The number of detected pixels is detected (step S603). When the scanned pixel (target pixel) satisfies all of the following check items (1) to (4), it is detected as a normal pixel pattern. It is a normal pixel. The color is close to the pixels at both ends of the defective pixel area. Not at the edge of the image.

【0053】条件では、正常画素パターンを検出して
いるので、当然、走査中に欠損が検出された場合、正常
画素パターンの検出を中止する。条件では、検出され
た正常画素パターンは欠損画素領域を構成する画素と近
色でない場合、パターン置換を行ったときに修正画素が
周辺画素と明らかに違った印象を与えて置換として好ま
しくないためである。条件では、画像の端に来てしま
った場合、それ以上正常画素を検出することは不可能で
あるので、検出を中止するためである。
Under the conditions, since a normal pixel pattern is detected, naturally, when a defect is detected during scanning, the detection of the normal pixel pattern is stopped. Under the conditions, if the detected normal pixel pattern is not close to the pixels forming the defective pixel area, the corrected pixel gives a distinctly different impression from the surrounding pixels when performing pattern replacement, which is not preferable as replacement. is there. Under the condition, if the end of the image is reached, it is impossible to detect any more normal pixels, so that the detection is stopped.

【0054】図10はステップS603における正常画
素パターンの検出処理手順を示すフローチャートであ
る。まず、注目画素が正常画素であるか否かを判別し
(ステップS1001)、正常画素である場合、欠損画
素領域の両端の画素と近色であるか否かを判別する(ス
テップS1002)。注目画素が欠損画素領域の両端の
画素と近色である場合、注目画素が画像の端に来ていな
いか否かを判別する(ステップS1003)。画像の端
に来ていない場合、注目画素を正常画素パターンとして
検出する(ステップS1004)。さらに、検出された
正常画素パターンより欠損画素領域が大きいか否かを判
別し(ステップS1005)、大きい場合、次の画素を
注目画素とし(ステップS1007)、ステップS10
01の処理に戻る。
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure for detecting a normal pixel pattern in step S603. First, it is determined whether or not the pixel of interest is a normal pixel (step S1001). If the pixel of interest is a normal pixel, it is determined whether or not the pixel at both ends of the defective pixel area is close in color (step S1002). If the target pixel is close to the pixels at both ends of the defective pixel area, it is determined whether the target pixel is not at the end of the image (step S1003). If not, the target pixel is detected as a normal pixel pattern (step S1004). Further, it is determined whether or not the defective pixel area is larger than the detected normal pixel pattern (step S1005). If the defective pixel area is larger, the next pixel is set as a target pixel (step S1007), and step S10 is performed.
It returns to the process of 01.

【0055】一方、ステップS1001で注目画素が正
常画素でない場合、ステップS1002で注目画素が欠
損画素領域の両端の画素と近色でない場合、ステップS
1003で注目画素が画像の端に来ている場合、あるい
はステップS1005で正常画素パターンの大きさが欠
損画素領域以上である場合、検出を中止し(ステップS
1006)、処理を終了する。
On the other hand, if the target pixel is not a normal pixel in step S1001, and if the target pixel is not close to the pixels at both ends of the defective pixel area in step S1002,
If the target pixel is located at the end of the image in step 1003, or if the size of the normal pixel pattern is larger than the defective pixel area in step S1005, the detection is stopped (step S1005).
1006), the process ends.

【0056】このようにして欠損画素領域の両端に正常
画素パターンを検出した後、これら正常画素パターンを
用いて欠損画素領域の置換を行い(ステップS60
4)、処理を終了する。このとき、欠損画素領域の両端
のいずれか一方だけに正常画素パターンが検出された場
合、その正常画素パターンを用いて置換を行う。また、
欠損画素領域の両端に正常画素パターンが検出された場
合、画素数の多い正常画素パターンで置換を行う。図1
1は画素数の多い正常画素パターンで置換を行う例を示
す図である。さらに、欠損画素領域の両端に正常画素パ
ターンが検出され、しかも両画素パターンの画素数が同
じである場合、正常画素パターンを構成する画素同士で
最大レベル差の小さい正常画素パターンで置換を行う。
図12は最大レベル差の小さい正常画素パターンで置換
を行う例を示す図である。こうして正常画素パターンが
決定され、欠損画素領域を埋めていく。
After the normal pixel patterns are detected at both ends of the defective pixel area in this way, the defective pixel area is replaced using these normal pixel patterns (step S60).
4), end the process. At this time, when a normal pixel pattern is detected in only one of both ends of the defective pixel area, replacement is performed using the normal pixel pattern. Also,
When normal pixel patterns are detected at both ends of the defective pixel area, replacement is performed with a normal pixel pattern having a large number of pixels. FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example in which replacement is performed with a normal pixel pattern having a large number of pixels. Further, when normal pixel patterns are detected at both ends of the defective pixel area and the number of pixels of both pixel patterns is the same, replacement is performed with normal pixel patterns having a small maximum level difference between the pixels constituting the normal pixel pattern.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which replacement is performed with a normal pixel pattern having a small maximum level difference. Thus, the normal pixel pattern is determined, and the defective pixel area is filled.

【0057】このように、欠損画素領域に対して2回の
補正処理を施した後、修正された画素について平均化処
理を施し(ステップS307)、周辺画素との違和感を
無くして画像を出力する(ステップS308)。この
後、補正処理を終了する。
As described above, after performing the correction process twice on the defective pixel area, the averaging process is performed on the corrected pixels (step S307), and an image is output without discomfort with the peripheral pixels. (Step S308). Thereafter, the correction processing ends.

【0058】本実施形態のフィルムスキャナでは、ネガ
フィルムの可視画像および赤外画像を取得し、ネガフィ
ルム上に存在するごみや傷による欠損画素領域を検出
し、補正処理を施す場合、その周囲の正常画素が連続す
る正常画素パターンを検出し、検出された正常画素パタ
ーンで欠損画素領域を置換することにより、ごみや傷が
全く見えなくなる最適な画像修正を行うことができる。
The film scanner of this embodiment acquires a visible image and an infrared image of a negative film, detects a defective pixel area due to dirt or a scratch present on the negative film, and performs a correction process when performing a correction process. By detecting a normal pixel pattern in which normal pixels continue, and replacing the defective pixel area with the detected normal pixel pattern, it is possible to perform optimal image correction in which dust and scratches are completely invisible.

【0059】尚、本実施形態では、欠損画素領域の検出
方法として、水平方向(副走査方向)に走査を行った
後、垂直方向(主走査方向)に走査を行う方法を示した
が、順序として垂直方向の走査を行った後、水平方向の
走査を行ってもよい。また、水平方向だけの走査や垂直
方向だけの走査による検出方法も、補正の精度と所要計
算時間との兼ね合い次第では可能である。
In this embodiment, as a method of detecting a defective pixel area, a method of performing scanning in the horizontal direction (sub-scanning direction) and then performing scanning in the vertical direction (main scanning direction) has been described. After scanning in the vertical direction, scanning in the horizontal direction may be performed. Further, a detection method by scanning only in the horizontal direction or scanning only in the vertical direction is possible depending on the balance between the accuracy of correction and the required calculation time.

【0060】[第2の実施形態]第2の実施形態におけ
るフィルムスキャナの構成は前記第1の実施形態と同様
であるので、その説明を省略し、ここでは、前記第1の
実施形態と異なるパターン置換処理についてだけ説明す
る。
[Second Embodiment] The configuration of a film scanner according to a second embodiment is the same as that of the first embodiment, so that the description thereof is omitted, and here, the second embodiment is different from the first embodiment. Only the pattern replacement processing will be described.

【0061】図13は第2の実施形態におけるパターン
置換処理手順を示すフローチャートである。まず、赤外
画像の左上の画素を始点として水平方向に画素単位で走
査を開始する(ステップS1301)。欠損画素領域お
よび正常画素パターンを検出して置換を行い(ステップ
S1302)、処理を終了する。ここで、ステップS1
302における欠損画素領域の検出および正常画素パタ
ーンの置換処理を前述した図6にしたがって説明する。
FIG. 13 is a flowchart showing a pattern replacement processing procedure in the second embodiment. First, scanning is started in units of pixels in the horizontal direction starting from the upper left pixel of the infrared image (step S1301). The defective pixel area and the normal pixel pattern are detected and replaced (step S1302), and the process ends. Here, step S1
The process of detecting a defective pixel area and replacing a normal pixel pattern at 302 will be described with reference to FIG.

【0062】すなわち、欠損画素領域を検出し(ステッ
プS601)、赤外画像を画素単位で走査して赤外信号
が図2の閾値2を下回るような欠損画素を検出する(図
14の欠損画素1)。図14は欠損画素領域の検出を示
す図である。検出された欠損画素1から水平および垂直
の両方向に連続する欠損画素を検出し(図14の欠損画
素2〜5、II〜VI)、これら連続する欠損画素の領域を
それぞれ欠損画素領域A、欠損画素領域Bとする。
That is, the defective pixel area is detected (step S601), and the infrared image is scanned pixel by pixel to detect a defective pixel whose infrared signal is lower than the threshold value 2 in FIG. 2 (defective pixel in FIG. 14). 1). FIG. 14 is a diagram illustrating detection of a defective pixel area. Defective pixels continuous in both the horizontal and vertical directions are detected from the detected defective pixel 1 (defective pixels 2 to 5, II to VI in FIG. 14), and these continuous defective pixel areas are respectively referred to as a defective pixel area A and a defective pixel area. The pixel area is assumed to be B.

【0063】欠損画素領域Aおよび欠損画素領域Bを構
成する画素数をそれぞれ比較し、画素数の少ない欠損画
素領域を置換用欠損画素領域として採用する。このと
き、前記第1の実施形態で示したずれ補正により赤外画
像と可視画像のずれは補正されていることが前提である
が、ずれ補正の精度によっては、欠損画素領域を実際に
検出された画素領域より副走査方向あるいは主走査方向
の両側にn画素大きくとる、つまり拡大することで、ず
れによる欠損画素領域の未検出を未然に防ぐことができ
る。
The numbers of pixels constituting the defective pixel area A and the defective pixel area B are compared, and a defective pixel area having a small number of pixels is adopted as a replacement defective pixel area. At this time, it is assumed that the shift between the infrared image and the visible image has been corrected by the shift correction described in the first embodiment. However, depending on the accuracy of the shift correction, the defective pixel area is actually detected. By making n pixels larger on both sides in the sub-scanning direction or the main scanning direction than the shifted pixel region, that is, by enlarging the pixel region, it is possible to prevent a missing pixel region from being undetected due to a shift.

【0064】欠損画素領域が検出された場合、その欠損
画素領域がパターン置換可能な領域であるか否かをチェ
ックするステップS602以降の処理については、前記
第1の実施形態と同様である。
When a defective pixel area is detected, the processing after step S602 for checking whether or not the defective pixel area can be replaced with a pattern is the same as that in the first embodiment.

【0065】このように、第2の実施形態では、欠損画
素領域の検出方法として、水平方向に走査して欠損画素
を検出し、検出された欠損画素を始点として水平方向お
よび垂直方向に連続する欠損画素を検出したが、水平方
向に走査する代わりに垂直方向に走査して始点となる欠
損画素を検出するようにしてもよい。
As described above, in the second embodiment, as a method of detecting a defective pixel area, the defective pixel is detected by scanning in the horizontal direction, and the detected defective pixel is used as a starting point in the horizontal and vertical directions. Although a defective pixel is detected, a vertical pixel may be scanned instead of the horizontal direction to detect a defective pixel serving as a starting point.

【0066】また、置換用欠損画素領域を決定する際に
つぎのようにしてもよい。図15は欠損画素領域Aおよ
び欠損画素領域Bの両端にそれぞれ位置する正常画素を
示す図である。正常画素ア、イ、ウ、エが全て近色であ
る場合、欠損画素領域Aおよび欠損画素領域Bそれぞれ
を構成する画素数を比較し、画素数の少ない欠損画素領
域を置換用欠損画素領域として採用する。一方、正常画
素ア、イ、ウ、エが全て近色でない場合、この時点で対
象となる欠損画素領域はパターン置換不可である判断
し、次の欠損画素の検出を始めるようにしてもよい。
Further, the following may be performed when determining the defective pixel area for replacement. FIG. 15 is a diagram showing normal pixels located at both ends of the defective pixel area A and the defective pixel area B. When the normal pixels A, B, C, and D are all close colors, the number of pixels constituting each of the defective pixel area A and the defective pixel area B is compared, and the defective pixel area having a small number of pixels is determined as the replacement defective pixel area. adopt. On the other hand, if all of the normal pixels A, A, C, and D are not close colors, it may be determined at this point that the target defective pixel area cannot be replaced with a pattern, and detection of the next defective pixel may be started.

【0067】尚、以上が本発明の実施の形態の説明であ
るが、本発明は、これら実施の形態の構成に限られるも
のではなく、クレームで示した機能、または、実施の形
態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよう
なものであっても適用可能である。例えば、フィルムス
キャナに限らず、複写機、ファクシミリ装置、デジタル
カメラなどに適用することも可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of the embodiments, and the functions described in the claims or the configurations of the embodiments are not limited to the embodiments. Any configuration can be applied as long as it has the function that it has. For example, the present invention is not limited to a film scanner and can be applied to a copying machine, a facsimile machine, a digital camera, and the like.

【0068】また、以上の実施の形態のソフトウェア構
成とハードウェア構成は、適宜置き換えることが可能で
ある。さらに、本発明は、クレーム、または、実施の形
態の構成の全体もしくは一部が1つの装置を形成するも
のであっても、他の装置と結合するようなものであって
も、さらには、装置を構成する要素となるようなもので
あってもよい。
Further, the software configuration and the hardware configuration of the above embodiment can be replaced as appropriate. Further, the present invention may be applied to a case where the claims or the whole or a part of the configuration of the embodiment forms one device or is combined with another device, It may be an element constituting the device.

【0069】また、本発明は複数の機器から構成される
システムに適用してもよいし、1つの機器からなる装置
に適用してもよい。また、本発明はシステムあるいは装
置にプログラムを供給することによって達成される場合
にも適用できることはいうまでもない。この場合、本発
明を達成するためのソフトウェアによって表されるプロ
グラムを格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に読
み出すことによってそのシステムあるいは装置が本発明
の効果を享受することが可能となる。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of one device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading out a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention into a system or an apparatus, the system or the apparatus can enjoy the effects of the present invention.

【0070】図16は記憶媒体としての画像処理部11
6内のROMのメモリマップを示す図である。ROMに
は、図3のフローチャートに示す補正処理プログラムモ
ジュール、図5のフローチャートに示すパターン置換処
理プログラムモジュール、図6のフローチャートに示す
欠損画素領域の検出および置換処理プログラムモジュー
ル、図9のフローチャートに示すパターンチェック処理
プログラムモジュール、図10のフローチャートに示す
正常画素パターンの検出処理プログラムモジュール、図
13のフローチャートに示すパターン置換処理プログラ
ムモジュールなどが格納されている。
FIG. 16 shows an image processing unit 11 as a storage medium.
6 is a diagram showing a memory map of a ROM in 6. FIG. The ROM stores a correction processing program module shown in the flowchart of FIG. 3, a pattern replacement processing program module shown in the flowchart of FIG. 5, a defective pixel area detection and replacement processing program module shown in the flowchart of FIG. 6, and a flowchart shown in FIG. A pattern check processing program module, a normal pixel pattern detection processing program module shown in the flowchart of FIG. 10, a pattern replacement processing program module shown in the flowchart of FIG. 13, and the like are stored.

【0071】プログラムモジュールを供給する記憶媒体
としては、ROMに限らず、例えばフロッピーディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、C
D−ROM、CD−R、DVD、磁気テープ、不揮発性
のメモリカードなどを用いることができる。
The storage medium for supplying the program module is not limited to ROM, but may be, for example, a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk,
A D-ROM, a CD-R, a DVD, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, or the like can be used.

【0072】[0072]

【発明の効果】本発明によれば、ごみや傷による欠損画
素領域を検知し、補正処理を施す際、その周囲の正常画
素が連続する正常画素領域を検出し、検出された正常画
素領域で欠損画素領域を置換することにより、ごみや傷
が全く見えなくなる最適な画像修正を行うことができ
る。このように、ごみや傷などによる欠損画素を見えな
くして画像の品位を高めることができる。
According to the present invention, when a defective pixel area due to dust or scratches is detected and correction processing is performed, a normal pixel area in which surrounding normal pixels are continuous is detected, and the detected normal pixel area is detected. By replacing the defective pixel area, it is possible to perform an optimal image correction in which dust and scratches are completely invisible. In this way, the quality of an image can be enhanced by making defective pixels invisible due to dust or scratches invisible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】フィルムスキャナの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a film scanner.

【図2】赤外光によるフィルム上のごみや傷の検知方法
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a method for detecting dust and scratches on a film by infrared light.

【図3】画像処理部116において行われるごみや傷に
よる欠損画素領域の補正処理手順を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of correcting a defective pixel area due to dust or scratches performed by an image processing unit;

【図4】ずれ補正処理を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a shift correction process.

【図5】ステップS306におけるパターン置換処理手
順を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a pattern replacement processing procedure in step S306.

【図6】ステップS502およびステップS504にお
ける欠損画素領域の検出および置換処理手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of detecting and replacing a defective pixel area in steps S502 and S504.

【図7】欠損画素領域の検出を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing detection of a defective pixel area.

【図8】拡大された欠損画素領域を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an enlarged defective pixel area.

【図9】ステップS602におけるパターンチェック処
理手順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a pattern check processing procedure in step S602.

【図10】ステップS603における正常画素パターン
の検出処理手順を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a normal pixel pattern detection processing procedure in step S603.

【図11】画素数の多い正常画素パターンで置換を行う
例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of performing replacement with a normal pixel pattern having a large number of pixels.

【図12】最大レベル差の小さい正常画素パターンで置
換を行う例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which replacement is performed with a normal pixel pattern having a small maximum level difference.

【図13】第2の実施形態におけるパターン置換処理手
順を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a pattern replacement processing procedure according to the second embodiment.

【図14】欠損画素領域の検出を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating detection of a defective pixel area.

【図15】欠損画素領域Aおよび欠損画素領域Bの両端
にそれぞれ位置する正常画素を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing normal pixels located at both ends of a defective pixel area A and a defective pixel area B;

【図16】記憶媒体としての画像処理部116内のRO
Mのメモリマップを示す図である。
FIG. 16 shows an RO in an image processing unit as a storage medium.
FIG. 6 is a diagram showing a memory map of M.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

102 フィルムフォルダ 103 フィルタ切換装置 106 CCD 111 フィルタ切換駆動回路 116 画像処理部 119 システムコントローラ 102 Film folder 103 Filter switching device 106 CCD 111 Filter switching drive circuit 116 Image processing unit 119 System controller

フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA05 AB04 BA01 BB02 BC05 BC07 CA17 CB23 DA06 DB01 DC09 5C062 AA01 AB03 AB17 AB33 AB41 AB43 AB44 AC02 AC21 AC61 AE03 5C072 AA01 BA15 CA02 DA02 DA09 DA23 EA05 UA06 UA20 VA03 WA01 5C077 LL02 MM03 MM30 MP08 PP23 PP32 PP43 PQ08 PQ12 PQ20 PQ24 SS01 TT09 Continued on front page F-term (reference) PP23 PP32 PP43 PQ08 PQ12 PQ20 PQ24 SS01 TT09

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を走査して修正の必要な欠損画素を
検出する欠損画素検出手段と、 該検出された欠損画素が連続する欠損画素領域を検出す
る欠損画素領域検出手段と、 該検出された欠損画素領域の周囲から修正の必要ない正
常画素を検出する正常画素検出手段と、 該検出された正常画素が連続する正常画素領域を検出す
る正常画素領域検出手段と、 該検出された正常画素領域で前記欠損画素領域を置換す
る置換手段とを備えた画像処理装置。
1. A defective pixel detecting means for detecting a defective pixel which needs to be corrected by scanning an image; a defective pixel area detecting means for detecting a defective pixel area where the detected defective pixels are continuous; Normal pixel detection means for detecting a normal pixel that does not need correction from around the defective pixel area, normal pixel area detection means for detecting a normal pixel area in which the detected normal pixels are continuous, and the detected normal pixel A replacement unit that replaces the defective pixel area with an area.
【請求項2】 前記欠損画素領域検出手段は、前記検出
された欠損画素が水平方向に連続する前記欠損画素領域
を検出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装
置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the defective pixel area detecting means detects the defective pixel area in which the detected defective pixels are continuous in a horizontal direction.
【請求項3】 前記欠損画素領域検出手段は、前記検出
された欠損画素が垂直方向に連続する前記欠損画素領域
を検出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装
置。
3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the defective pixel area detecting means detects the defective pixel area in which the detected defective pixels are continuous in a vertical direction.
【請求項4】 前記欠損画素領域検出手段は、前記検出
された欠損画素が水平方向および垂直方向に連続する前
記欠損画素領域をそれぞれ検出し、該検出された欠損画
素領域の画素数に応じて前記置換手段により置換される
欠損画素領域を決定することを特徴とする請求項1記載
の画像処理装置。
4. The defective pixel area detecting means detects the defective pixel area in which the detected defective pixel is continuous in a horizontal direction and a vertical direction, and according to the number of pixels of the detected defective pixel area. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a defective pixel area to be replaced by the replacement unit is determined.
【請求項5】 前記欠損画素領域検出手段は、前記検出
された欠損画素が水平方向および垂直方向に連続する前
記欠損画素領域をそれぞれ検出し、該検出された欠損画
素領域の周囲に位置する正常画素の色成分に応じて、前
記置換手段により置換される欠損画素領域を決定するこ
とを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
5. The defective pixel area detecting means detects the defective pixel area in which the detected defective pixel is continuous in a horizontal direction and a vertical direction, respectively, and detects a normal pixel located around the detected defective pixel area. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a defective pixel area to be replaced by the replacement unit is determined according to a color component of the pixel.
【請求項6】 前記欠損画素領域検出手段は、前記検出
された欠損画素領域の副走査方向の両側に位置する正常
画素を所定数欠損画素として扱うことにより、該欠損画
素領域を拡大することを特徴とする請求項1記載の画像
処理装置。
6. The defective pixel area detecting means expands the defective pixel area by treating normal pixels located on both sides of the detected defective pixel area in the sub-scanning direction as a predetermined number of defective pixels. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項7】 前記置換手段は、前記欠損画素領域検出
手段によって検出された欠損画素領域を構成する画素数
が所定数以下である場合、該欠損画素領域を前記正常画
素領域で置換することを特徴とする請求項1記載の画像
処理装置。
7. When the number of pixels constituting a defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means is equal to or less than a predetermined number, the replacing means replaces the defective pixel area with the normal pixel area. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項8】 前記置換手段は、前記欠損画素領域検出
手段によって検出された欠損画素領域の周囲に正常画素
が存在する場合、該欠損画素領域を前記正常画素領域で
置換することを特徴とする請求項1記載の画像処理装
置。
8. When there is a normal pixel around the defective pixel area detected by the defective pixel area detection means, the replacement means replaces the defective pixel area with the normal pixel area. The image processing device according to claim 1.
【請求項9】 前記置換手段は、前記欠損画素領域検出
手段によって検出された欠損画素領域の色成分と、該欠
損画素領域の周囲に位置する正常画素の色成分との差が
所定値以下である場合、該欠損画素領域を前記正常画素
領域で置換することを特徴とする請求項1記載の画像処
理装置。
9. The replacement unit, wherein a difference between a color component of the defective pixel region detected by the defective pixel region detection unit and a color component of a normal pixel located around the defective pixel region is equal to or less than a predetermined value. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the defective pixel area is replaced with the normal pixel area in some cases.
【請求項10】 前記正常画素領域検出手段は、前記欠
損画素領域検出手段によって検出された欠損画素領域の
端から順に注目画素を走査し、該注目画素の色成分と前
記欠損画素領域の色成分とを比較し、該注目画素を前記
正常画素領域の正常画素として採用するか否かを決定す
ることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
10. The normal pixel area detecting means scans a target pixel sequentially from an end of the defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means, and detects a color component of the target pixel and a color component of the defective pixel area. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a determination is made as to whether or not the target pixel is adopted as a normal pixel in the normal pixel area.
【請求項11】 前記正常画素領域検出手段は、前記欠
損画素領域検出手段によって検出された欠損画素領域の
端から順に注目画素を走査し、該注目画素が前記画像の
端に達していない場合、該注目画素を前記正常画素領域
の正常画素として採用することを特徴とする請求項1記
載の画像処理装置。
11. The normal pixel area detecting means scans a target pixel sequentially from an end of a defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means, and when the target pixel does not reach an end of the image, 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the pixel of interest is adopted as a normal pixel in the normal pixel area.
【請求項12】 前記正常画素領域検出手段は、前記欠
損画素領域検出手段によって検出された欠損画素領域の
端から順に注目画素を走査し、該注目画素が欠損画素で
ない場合、該注目画素を前記正常画素領域の正常画素と
して採用することを特徴とする請求項1記載の画像処理
装置。
12. The normal pixel area detecting means scans the target pixel sequentially from an end of the defective pixel area detected by the defective pixel area detecting means. If the target pixel is not a defective pixel, the normal pixel area detecting means 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is employed as a normal pixel in a normal pixel area.
【請求項13】 前記置換手段は、前記欠損画素領域の
周囲に位置する複数の前記正常画素領域の画素数を比較
し、該比較結果に基づいて前記置換に使用される正常画
素領域を決定することを特徴とする請求項1記載の画像
処理装置。
13. The replacement unit compares the number of pixels of a plurality of normal pixel regions located around the defective pixel region, and determines a normal pixel region used for the replacement based on the comparison result. The image processing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項14】 前記置換手段は、前記欠損画素領域の
周囲に位置する複数の前記正常画素領域の色成分の差を
比較し、該比較結果に基づいて前記置換に使用される正
常画素領域を決定することを特徴とする請求項1記載の
画像処理装置。
14. The replacement unit compares differences between color components of a plurality of normal pixel regions located around the defective pixel region, and determines a normal pixel region used for the replacement based on the comparison result. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the determination is made.
【請求項15】 画像を走査して修正の必要な欠損画素
を検出する工程と、 該検出された欠損画素が連続する欠損画素領域を検出す
る工程と、 該検出された欠損画素領域の周囲から修正の必要ない正
常画素を検出する工程と、 該検出された正常画素が連続する正常画素領域を検出す
る工程と、 該検出された正常画素領域で前記欠損画素領域を置換す
る工程とを有する画像処理方法。
15. A step of scanning an image to detect a defective pixel that needs to be corrected, a step of detecting a defective pixel area where the detected defective pixel is continuous, and a step of detecting a defective pixel area around the detected defective pixel area. An image including a step of detecting a normal pixel that does not require correction, a step of detecting a normal pixel area where the detected normal pixels are continuous, and a step of replacing the defective pixel area with the detected normal pixel area Processing method.
【請求項16】 画像処理装置内のコンピュータによっ
て実行され、画像を修正するプログラムを格納する記憶
媒体において、 前記プログラムは、 画像を走査して修正の必要な欠損画素を検出する手順
と、 該検出された欠損画素が連続する欠損画素領域を検出す
る手順と、 該検出された欠損画素領域の周囲から修正の必要ない正
常画素を検出する手順と、 該検出された正常画素が連続する正常画素領域を検出す
る手順と、 該検出された正常画素領域で前記欠損画素領域を置換す
る手順とを含むことを特徴とする記憶媒体。
16. A storage medium that is executed by a computer in an image processing apparatus and stores a program for correcting an image, the program comprising: a step of scanning an image to detect a defective pixel that needs to be corrected; Detecting a defective pixel area in which the detected defective pixels are continuous; detecting normal pixels that do not need to be corrected from around the detected defective pixel area; and a normal pixel area in which the detected normal pixels are continuous And a step of replacing the defective pixel area with the detected normal pixel area.
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