JP2001209885A - Number plate reader - Google Patents

Number plate reader

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JP2001209885A
JP2001209885A JP2000020827A JP2000020827A JP2001209885A JP 2001209885 A JP2001209885 A JP 2001209885A JP 2000020827 A JP2000020827 A JP 2000020827A JP 2000020827 A JP2000020827 A JP 2000020827A JP 2001209885 A JP2001209885 A JP 2001209885A
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JP
Japan
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license plate
vehicle
light
illuminating
image
Prior art date
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JP2000020827A
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Japanese (ja)
Inventor
Masato Takahashi
正人 高橋
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Nissin Electric Co Ltd
Original Assignee
Nissin Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a number plate reader reading number plate information of a vehicle so as to keep illumination light from not being sensed by human eyes and to reduce the cost and the power consumption of a vehicle managing system provided with the reader. SOLUTION: In a traffic monitoring system 1 provided with an illuminator 13 for illuminating the number plate of a vehicle 8 and a CCD camera 2 for picking up the image of the number plate, an LED or a laser diode generating light including only a wavelength area over a visible limit or light of a central wavelength 900 to 1000 nm is used for the illuminator 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、道路沿いや屋内に
設置され、車両のナンバープレートを読み取る装置に関
し、特に、ナンバープレートを照らす光が人間の目に感
知されないナンバープレート読取装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for reading a license plate of a vehicle, which is installed along a road or indoors, and more particularly to a license plate reader in which light illuminating the license plate is not detected by human eyes. .

【0002】[0002]

【従来の技術】前記車両のナンバープレート読取装置
は、概略的には、例えば図5(a)で示すように、一対
のCCDカメラ2と照明装置3とを備え、柱5および取
り付け台6によって、道路7のわきに設置され、車両8
のナンバープレートを読み取るものである。
2. Description of the Related Art A license plate reader of a vehicle generally includes a pair of CCD cameras 2 and a lighting device 3 as shown in FIG. Installed beside the road 7 and the vehicle 8
The license plate is read.

【0003】図6は、図5(a)に示したナンバープレ
ート読取装置の構成を拡大した説明図である。
FIG. 6 is an enlarged explanatory view of the configuration of the license plate reader shown in FIG.

【0004】同図において、照明装置3は、LEDやレ
ーザーダイオード、ハロゲンランプなどで実現され、コ
ンピュータ4によるCCDカメラ2との同期制御に従っ
て、周囲環境の照度不足時に点灯される。車両8の映像
は、レンズおよび絞り(いずれも図示せず)によって構
成される光学系を備えるCCDカメラ2により撮像され
る。
In FIG. 1, an illuminating device 3 is realized by an LED, a laser diode, a halogen lamp, or the like, and is turned on when the illuminance of the surrounding environment is insufficient according to the synchronous control of the CCD camera 2 by the computer 4. An image of the vehicle 8 is captured by the CCD camera 2 having an optical system including a lens and an aperture (both not shown).

【0005】CCDカメラ2で撮像された映像データは
不図示の読取装置に伝送され、該読取装置は伝送された
映像データの全画像領域の中からナンバープレート付近
の画像を切出し、切出した画像を処理することにより、
ナンバープレート情報の認識を行う。認識して得られた
ナンバープレート情報は、コンピュータ4に伝送され、
盗難車両の発見のために既登録データと照会されたり、
所定地点間の到達時間予測等の交通状況の把握などに用
いられる。
[0005] The image data picked up by the CCD camera 2 is transmitted to a reading device (not shown). The reading device cuts out an image near the license plate from the entire image area of the transmitted video data, and converts the cut out image. By processing
Recognize license plate information. The license plate information obtained by the recognition is transmitted to the computer 4,
Inquiry with registered data to find stolen vehicles,
It is used for grasping traffic conditions such as prediction of arrival time between predetermined points.

【0006】CCDカメラ2は被写体であるナンバープ
レートからの反射光を画像として捕らえるものである
が、周囲環境が屋内であったり、あるいは屋外であって
も日没後などには、該反射光量が不足してナンバープレ
ートを正確に撮像することが出来ない。このような場合
には、照明装置3が点灯された状態で、CCDカメラ2
によるナンバープレートの撮像が行われる。
The CCD camera 2 captures the reflected light from the license plate, which is the subject, as an image. However, the amount of reflected light is insufficient when the surrounding environment is indoors or outdoors even after sunset. And the license plate cannot be accurately imaged. In such a case, with the lighting device 3 turned on, the CCD camera 2
Of the license plate is performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】通常、照明装置として
用いられるLEDやレーザーダイオードからの光は、中
心波長が800〜900nmの近赤外光である。図5
(b)に、中心波長が850nmのLEDの発光特性の
一例を示す。
Normally, light from an LED or laser diode used as a lighting device is near-infrared light having a center wavelength of 800 to 900 nm. FIG.
(B) shows an example of the light emission characteristics of an LED having a center wavelength of 850 nm.

【0008】同図から判るように、通常、中心波長が8
00〜900nmの近赤外光を発する光デバイスのスペ
クトル分布は、より短波長側の可視光領域である、78
0nm以下の波長領域に及ぶ。したがって、可視光領域
の長波長側である780nmにおいても光量は零ではな
く、個人差は多少あるが、LEDの光は人間の目に十分
認識される。
As can be seen from FIG. 1, the center wavelength is usually 8
The spectral distribution of an optical device that emits near-infrared light of 00 to 900 nm is a visible light region on the shorter wavelength side, 78
It covers a wavelength range of 0 nm or less. Therefore, even at 780 nm, which is the long wavelength side of the visible light region, the light amount is not zero, and there are some individual differences, but the light of the LED is sufficiently recognized by human eyes.

【0009】したがって、このような照明装置は、例え
ば、犯罪車両等を検出する交通監視システムのように、
その存在を明らかにはできない場合には適さない。
[0009] Therefore, such a lighting device is used, for example, in a traffic monitoring system for detecting a crime vehicle or the like.
Not suitable if its presence cannot be revealed.

【0010】上記の問題を解決するため、従来より、照
明装置から発せられる光のうち赤外光のみを透過し可視
光を遮断する、いわゆる赤外線透過フィルタが用いられ
ている。赤外線透過フィルタを、例えば、照明装置の光
出射部分に設ければ、車両を照らす光は赤外光のみを透
過するため、照明光は運転者に感知されることがない。
赤外線透過フィルタとしては、プラスチックに色素を分
散させたプラスチックフィルタや、ガラスに各種の材料
を蒸着したガラスフィルタなどがある。一般に、ガラス
フィルタは赤外線の選択性能やその透過性能に優れる一
方で高価である。
In order to solve the above-mentioned problem, a so-called infrared transmission filter that transmits only infrared light and blocks visible light among light emitted from a lighting device has been used. If the infrared transmission filter is provided, for example, at the light emitting portion of the lighting device, the light illuminating the vehicle transmits only the infrared light, so that the illumination light is not perceived by the driver.
Examples of the infrared transmission filter include a plastic filter in which a dye is dispersed in plastic, and a glass filter in which various materials are deposited on glass. In general, a glass filter is expensive while being excellent in infrared ray selection performance and infrared ray transmission performance.

【0011】しかしながら、赤外線透過フィルタは、赤
外光を完全に透過させるものではない。図7に、典型的
な赤外線透過フィルタの透過特性を示す。同図から判る
ように、波長が低波長から800nmまでは透過率がほ
とんどゼロで、800nmから急激に透過率が増加し、
850nm以降では透過率80%を維持している。
However, the infrared transmission filter does not completely transmit infrared light. FIG. 7 shows transmission characteristics of a typical infrared transmission filter. As can be seen from the figure, the transmittance is almost zero from a low wavelength to 800 nm, and the transmittance rapidly increases from 800 nm,
After 850 nm, the transmittance is maintained at 80%.

【0012】例えば、図8の実線で示した発光スペクト
ルを持つLEDからの照明光を、図7で示した透過特性
を持つ赤外線透過フィルタを通過させると、図8の点線
で示されたスペクトルをもつ照明光になる。この結果、
800nm以下では光量がゼロとなるため、照明光は人
間の目には認識されなくなるが、全透過光の透過率は7
0%程度にまで減少してしまう。
For example, when the illumination light from the LED having the emission spectrum shown by the solid line in FIG. 8 is passed through the infrared transmission filter having the transmission characteristic shown in FIG. 7, the spectrum shown by the dotted line in FIG. Illumination light. As a result,
At 800 nm or less, the amount of light becomes zero, so that the illumination light is not recognized by the human eye, but the transmittance of the total transmitted light is 7%.
It is reduced to about 0%.

【0013】したがって、赤外線透過フィルタを設け
て、ナンバープレートを認識するために十分な明るさを
得るには、照明装置の点灯電力を増加させたり、照明装
置を構成するLEDなどの光デバイスの数を増やすこと
により、照明光強度を強くする必要が生じる。一方、照
明光強度を強くすると、照明装置のコストアップや、消
費電力の増大を招くという欠点がある。
Accordingly, in order to provide an infrared transmitting filter and obtain sufficient brightness for recognizing the license plate, it is necessary to increase the lighting power of the lighting device or to reduce the number of optical devices such as LEDs constituting the lighting device. , The intensity of the illumination light needs to be increased. On the other hand, if the illumination light intensity is increased, there is a disadvantage that the cost of the illumination device is increased and the power consumption is increased.

【0014】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、その目的は、車両のナンバープレ
ートを照らす照明光が人間の目に感知されず、コストお
よび消費電力の小さいナンバープレート読取装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a license plate having low cost and low power consumption, because illumination light illuminating a license plate of a vehicle is not detected by human eyes. An object of the present invention is to provide a plate reader.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るナ
ンバープレート読取装置は、上記の課題を解決するため
に、車両のナンバープレートを照らす照明手段と上記ナ
ンバープレートを撮像する撮像手段と上記撮像手段が撮
像した映像を読み取る画像読取手段とを備えるナンバー
プレート読取装置において、上記照明手段は、可視限界
以上の波長領域のみを含む光を生じるLEDまたはレー
ザーダイオードであることを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a license plate reading apparatus, comprising: an illuminating means for illuminating a license plate of a vehicle; an imaging means for imaging the license plate; In a license plate reader including an image reading unit that reads an image captured by an imaging unit, the illumination unit is an LED or a laser diode that generates light including only a wavelength range equal to or greater than a visible limit.

【0016】上記の構成によれば、撮像に必要とする光
量を得るために、照明手段が車両を照らす場合でも、そ
の光が運転者や第三者に感知されることがない。その際
に、赤外線透過フィルタなどの高コスト部材を使用する
必要がないうえ、照明手段からの照明光を損失なく利用
することができる。
According to the above arrangement, even when the illumination means illuminates the vehicle in order to obtain the amount of light required for imaging, the light is not perceived by the driver or a third party. In this case, it is not necessary to use a high-cost member such as an infrared transmission filter, and the illumination light from the illumination means can be used without loss.

【0017】これにより、運転者や第三者に気づかれる
ことなく、車両のナンバープレート情報を読み取ること
ができると共に、ナンバープレート読取装置のコストダ
ウンや低消費電力化を図ることができる。
As a result, the license plate information of the vehicle can be read without being noticed by the driver or a third party, and the cost and power consumption of the license plate reader can be reduced.

【0018】請求項2の発明に係るナンバープレート読
取装置は、上記の課題を解決するために、車両のナンバ
ープレートを照らす照明手段と上記ナンバープレートを
撮像する撮像手段と上記撮像手段が撮像した映像を読み
取る画像読取手段とを備えるナンバープレート読取装置
において、上記照明手段は、中心波長が900〜100
0nmの光を生じるLEDまたはレーザーダイオードで
あることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a license plate reading device, comprising: an illumination unit for illuminating a license plate of a vehicle; an imaging unit for imaging the license plate; and an image captured by the imaging unit. A license plate reading device comprising: an image reading unit that reads the image;
It is an LED or a laser diode that emits light of 0 nm.

【0019】上記の構成によれば、撮像に必要とする光
量を得るために、照明手段が車両を照らす場合でも、照
明手段からの照明光の中心波長は900nm以上である
ため、その光が運転者や第三者に感知されることがな
い。更に、照明手段からの照明光の中心波長は1000
nm以下であるため、撮像手段の感度を一定レベル以上
のものにすることができ、ナンバープレートからの反射
光を効率よく利用することができる。更に、赤外線透過
フィルタなどの高コスト部材を使用する必要がないう
え、照明手段からの照明光を損失なく利用することがで
きる。
According to the above arrangement, even when the illumination means illuminates the vehicle in order to obtain the amount of light required for imaging, the central wavelength of the illumination light from the illumination means is 900 nm or more, so that the light can be used for driving. Is not perceived by a person or a third party. Further, the center wavelength of the illumination light from the illumination means is 1000
Since it is not more than nm, the sensitivity of the imaging means can be made higher than a certain level, and the reflected light from the license plate can be used efficiently. Further, it is not necessary to use a high-cost member such as an infrared transmission filter, and the illumination light from the illumination means can be used without loss.

【0020】これにより、運転者や第三者に気づかれる
ことなく、車両のナンバープレート情報を読み取ること
ができると共に、ナンバープレート読取装置のコストダ
ウンや低消費電力化を図ることができる。
As a result, the license plate information of the vehicle can be read without being noticed by the driver or a third party, and the cost and power consumption of the license plate reader can be reduced.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について、
図面に基づいて説明すれば、以下のとおりである。な
お、各図面において共通する部材については、同符号を
附して説明を簡略化する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described.
This will be described below with reference to the drawings. Note that members common to the drawings are denoted by the same reference numerals and description thereof will be simplified.

【0022】図1(a)に、本発明のナンバープレート
読取装置を適用した交通監視システム1(ナンバープレ
ート読取装置、車両管理システム)の構成を示す。
FIG. 1A shows the configuration of a traffic monitoring system 1 (number plate reader, vehicle management system) to which the number plate reader of the present invention is applied.

【0023】交通監視システム1は、道路7のわきに建
てられた柱5に設けられた取り付け台6、取り付け台6
に備えられるCCDカメラ2(撮像手段)および照明装
置13(照明手段)により構成される。道路7の地下に
は、通過車両を検知するためのループコイル12が埋設
されている。
The traffic monitoring system 1 includes a mounting base 6 provided on a pillar 5 built beside a road 7, and a mounting base 6.
And a lighting device 13 (illuminating means). A loop coil 12 for detecting a passing vehicle is buried under the road 7.

【0024】照明装置13は、夜間や屋内などCCDカ
メラ2による撮像に十分な明るさを得ることが出来ない
場合に、車両8のナンバープレートを照らすためのもの
である。図2に示すように、照明装置13は、中心波長
が950nmのLED素子を縦横に配列したLEDアレ
イ9、LEDアレイ9にパルス電圧を供給するためのパ
ルス発生回路10および照明用電源11から構成されて
いる。なお、照明装置13は、LED素子の代わりにレ
ーザーダイオードなどの照明手段を用いることができ、
更に、レンズや絞りなどの光学系を適宜備えていてもよ
い。
The illuminating device 13 illuminates the license plate of the vehicle 8 when sufficient brightness cannot be obtained by the CCD camera 2 such as at night or indoors. As shown in FIG. 2, the illumination device 13 includes an LED array 9 in which LED elements having a center wavelength of 950 nm are arranged vertically and horizontally, a pulse generation circuit 10 for supplying a pulse voltage to the LED array 9, and an illumination power supply 11. Have been. Note that the lighting device 13 can use lighting means such as a laser diode instead of the LED element,
Further, an optical system such as a lens and a diaphragm may be appropriately provided.

【0025】図1(b)は、LEDアレイ9として用い
る、中心となる領域の波長が950nmのLED素子の
発光特性を示している。同図から判るように、LEDア
レイ9は、可視限界以上の波長領域のみを含む光、具体
的には、中心となる領域の波長が900〜1000nm
の光を生じる。このようなLED素子でLEDアレイ9
を構成することにより、照明装置13からの照明光の波
長は、可視限界以上の波長領域となるため、その光が運
転者や第三者に感知されることがない。
FIG. 1B shows the emission characteristics of an LED element used as the LED array 9 and having a wavelength of 950 nm in a central region. As can be seen from the figure, the LED array 9 has light including only the wavelength region equal to or longer than the visible limit, specifically, the wavelength of the central region is 900 to 1000 nm.
Produces light. With such an LED element, an LED array 9 is provided.
Since the wavelength of the illuminating light from the illuminating device 13 is in a wavelength region equal to or longer than the visible limit, the light is not perceived by a driver or a third party.

【0026】一般に、赤外領域においては、CCDカメ
ラ2に代表される撮像手段の受光感度は、長波長領域ほ
ど低いが、本実施形態の照明装置13からの照明光の中
心波長は1000nm以下であるため、CCDカメラ2
の感度を一定レベル以上のものにすることができ、ナン
バープレートからの反射光を効率よく利用することがで
きる。
In general, in the infrared region, the light receiving sensitivity of the imaging means represented by the CCD camera 2 is lower in the longer wavelength region, but the center wavelength of the illumination light from the illumination device 13 of the present embodiment is 1000 nm or less. Because there is, CCD camera 2
Can be made to have a sensitivity of a certain level or more, and the reflected light from the license plate can be used efficiently.

【0027】更に、赤外線透過フィルタなどの高コスト
部材の使用による照明光の損失がないため、交通監視シ
ステム1のコストダウンや低消費電力化を図ることも可
能となる。
Furthermore, since there is no loss of illumination light due to the use of a high-cost member such as an infrared transmission filter, it is possible to reduce the cost and power consumption of the traffic monitoring system 1.

【0028】また、図3で示すように、CCDカメラ2
はナンバープレート読取処理部14(画像読取手段)に
接続される。ナンバープレート読取処理部14は、CC
Dカメラ2から送られてくるアナログの映像信号をデジ
タル量に変換するアナログ/デジタル変換部と、デジタ
ル量に変換された映像信号を記憶する記憶部と、上記記
憶部に記憶されている映像信号に対して画像処理を施
し、車両のナンバープレートの映像データを抽出してナ
ンバープレート情報を読み取る画像処理部とを備えてい
る(いずれも図示せず)。
Further, as shown in FIG.
Is connected to a license plate reading processing unit 14 (image reading means). The license plate reading processing unit 14
An analog / digital conversion unit for converting an analog video signal sent from the D camera 2 into a digital value, a storage unit for storing the video signal converted to a digital value, and a video signal stored in the storage unit And an image processor for extracting image data of a license plate of the vehicle and reading license plate information (both not shown).

【0029】更に、ナンバープレート読取処理部14
は、CCDカメラ2に撮像トリガ用のコントロール信号
を出力し、CCDカメラ2から照明装置13へ点灯トリ
ガ用のコントロール信号が出力されることにより、LE
Dアレイ9の動作(点灯/消灯)と、CCDカメラ2の
動作(ON/OFF)とを制御すると共に、ナンバープ
レート読取処理部14は適宜モニター16に接続され
る。
Further, the license plate reading processing section 14
Outputs a control signal for imaging trigger to the CCD camera 2, and outputs a control signal for lighting trigger from the CCD camera 2 to the lighting device 13, whereby LE is output.
The operation (ON / OFF) of the D array 9 and the operation (ON / OFF) of the CCD camera 2 are controlled, and the license plate reading processing unit 14 is connected to a monitor 16 as appropriate.

【0030】ループコイル12は、交通監視システム1
周辺を通過する車両8を検知した際に、車両感知トリガ
信号を出力し、該車両感知トリガ信号は車両管理コンピ
ュータ15に伝送され、車両管理コンピュータ15はナ
ンバープレート読取処理部14にナンバープレート読取
指示を出す。
The loop coil 12 is connected to the traffic monitoring system 1
When a vehicle 8 passing through the vicinity is detected, a vehicle detection trigger signal is output. The vehicle detection trigger signal is transmitted to the vehicle management computer 15, and the vehicle management computer 15 instructs the license plate reading processing unit 14 to read a license plate. Put out.

【0031】上記の指示を受けたナンバープレート読取
処理部14は、CCDカメラ2へコントロール信号を出
力して、CCDカメラ2に撮像を開始させ、また、照明
装置13がCCDカメラ2からの信号によって点灯され
る。
Upon receiving the above instruction, the license plate reading processing section 14 outputs a control signal to the CCD camera 2 to cause the CCD camera 2 to start imaging, and the illuminating device 13 operates in response to a signal from the CCD camera 2. It is lit.

【0032】撮像動作中のCCDカメラ2からは、アナ
ログの映像信号がナンバープレート読取処理部14へ送
られる。ナンバープレート読取処理部14では、送られ
たナンバープレートの映像を画像処理によって解析し
て、ナンバープレート情報の認識を行い、得られたナン
バープレート情報を車両管理コンピュータ15に転送す
る。
An analog video signal is sent from the CCD camera 2 during the imaging operation to the license plate reading processing unit 14. The license plate reading processor 14 analyzes the transmitted license plate image by image processing, recognizes the license plate information, and transfers the obtained license plate information to the vehicle management computer 15.

【0033】上記の構成において、交通監視システム1
の動作を以下に説明する。
In the above configuration, the traffic monitoring system 1
The operation of is described below.

【0034】車両8が交通監視システム1に接近する
と、ループコイル12が車両検知トリガ信号を車両管理
コンピュータ15へ出力し、車両管理コンピュータ15
は、ナンバープレート読取処理部14へナンバープレー
トの読み取りを指示する。
When the vehicle 8 approaches the traffic monitoring system 1, the loop coil 12 outputs a vehicle detection trigger signal to the vehicle management computer 15, and the vehicle management computer 15
Instructs the license plate reading processing unit 14 to read a license plate.

【0035】上記の指示を受けたナンバープレート読取
処理部14は、CCDカメラ2へコントロール信号を出
力して、CCDカメラ2に撮像を開始させると共に、照
明装置13がCCDカメラ2からの信号によって点灯さ
れる。これにより、車両8を検知したときにのみ照明装
置13が点灯されることになるため、照明装置13の低
消費電力化や長寿命化を図ることができる。
Upon receiving the above instruction, the license plate reading processor 14 outputs a control signal to the CCD camera 2 to cause the CCD camera 2 to start imaging, and the lighting device 13 is turned on by a signal from the CCD camera 2. Is done. Thus, the lighting device 13 is turned on only when the vehicle 8 is detected, so that the power consumption and the life of the lighting device 13 can be reduced.

【0036】また、車両8を検出するためには、ループ
コイル12の構成に限らず任意の手段を用いることがで
きる。例えば、CCDカメラ2から送られる画像の変化
を監視しておき、画像に何らかの変化が生じた場合を、
車両8が通過しそうな場面であると判断する手法もあ
る。この場合、確実にナンバープレートが含まれる画像
を得るためには、画像の変化が生じている間、連続的に
あるいは繰り返し、CCDカメラ2による撮像を行うこ
とが好ましい。
In order to detect the vehicle 8, any means can be used without being limited to the configuration of the loop coil 12. For example, a change in the image sent from the CCD camera 2 is monitored, and when any change occurs in the image,
There is also a method of determining that the scene is likely to pass through the vehicle 8. In this case, in order to surely obtain an image including a license plate, it is preferable to continuously or repeatedly perform imaging with the CCD camera 2 while the image changes.

【0037】車両8の前面に取り付けられたナンバープ
レートと対面したとき、照明装置13が至近距離から車
両8のナンバープレートを照らすと共に、CCDカメラ
2がそのナンバープレートを正面からとらえる。CCD
カメラ2が撮像したナンバープレートを含む画像は、ア
ナログの映像信号としてナンバープレート読取処理部1
4へ送られ、画像処理が施される。該映像信号は、適
宜、モニター出力としてモニター16に送られ、管理者
は、CCDカメラ2の撮影画像をモニター16を通じて
確認することができる。
When the vehicle faces the license plate attached to the front of the vehicle 8, the illuminating device 13 illuminates the license plate of the vehicle 8 from a short distance, and the CCD camera 2 captures the license plate from the front. CCD
The image including the license plate captured by the camera 2 is converted into an analog video signal by the license plate reading processing unit 1.
4 to be subjected to image processing. The video signal is appropriately sent to the monitor 16 as a monitor output, and the administrator can check the captured image of the CCD camera 2 through the monitor 16.

【0038】なお、LEDアレイ9は高速で点灯、消灯
を繰り返すことが可能であるから、照明装置13を、撮
像手段の露光時間に合わせて、つまり、CCDカメラ2
のシャッター開放時間に合わせて、例えば、ビデオレー
ト(1/60あるいは1/30秒周期)でパルス点灯し
てもよい。この場合、照明装置13を点灯する時間を必
要最小限に抑制することができるため、照明装置13の
消費電力を更に低減することができる。また、LEDア
レイ9に瞬間的に大電流を流すパルス点灯方式を採用す
ることにより、より少ないLED素子で十分な明るさを
得ることができる。
Since the LED array 9 can be repeatedly turned on and off at a high speed, the illuminating device 13 is controlled in accordance with the exposure time of the image pickup means, that is, the CCD camera 2.
For example, pulse lighting may be performed at a video rate (a 1/60 or 1/30 second cycle) in accordance with the shutter opening time. In this case, the time during which the lighting device 13 is turned on can be suppressed to a necessary minimum, so that the power consumption of the lighting device 13 can be further reduced. In addition, by employing a pulse lighting method in which a large current is instantaneously supplied to the LED array 9, sufficient brightness can be obtained with a smaller number of LED elements.

【0039】ナンバープレート読取処理部14は、入力
されたアナログの映像信号をデジタル量に変換した後、
各画素データを2値化処理することにより文字(数字)
パターンを認識する。また、図4に示したように、あら
かじめ、車両8のナンバープレートの文字部分からの反
射光の輝度が、CCDカメラ2の受光輝度範囲の最低輝
度レベル付近になるように、CCDカメラ2を調整して
おくことが好ましい。
The license plate reading processing section 14 converts the input analog video signal into a digital quantity,
Character (number) by binarizing each pixel data
Recognize patterns. Further, as shown in FIG. 4, the CCD camera 2 is adjusted in advance so that the luminance of the reflected light from the character portion of the license plate of the vehicle 8 is close to the lowest luminance level of the light receiving luminance range of the CCD camera 2. It is preferable to keep it.

【0040】ナンバープレート読取処理部14は、ナン
バープレート情報の読み取りが完了した時点で、CCD
カメラ2および照明装置13が共にOFFになるよう
に、CCDカメラ2および照明装置13を制御する。さ
らに、このとき、ナンバープレート読取処理部14は、
読み取ったナンバープレート情報を車両管理コンピュー
タ15へ伝送する。
When the license plate reading processing unit 14 completes the reading of the license plate information,
The CCD camera 2 and the lighting device 13 are controlled so that both the camera 2 and the lighting device 13 are turned off. Further, at this time, the license plate reading processing unit 14
The read license plate information is transmitted to the vehicle management computer 15.

【0041】車両管理コンピュータ15のメモリには、
ナンバープレート読取処理部14から受け取ったナンバ
ープレート情報が蓄積される。また、あらかじめ、車両
管理コンピュータ15に、各種のナンバープレート情報
を登録しておけば、例えば、車両8のナンバープレート
情報が盗難車のナンバープレート情報と一致するか否か
を判定することが出来る。
The memory of the vehicle management computer 15 has
The license plate information received from the license plate reading processing unit 14 is stored. If various license plate information is registered in the vehicle management computer 15 in advance, for example, it is possible to determine whether the license plate information of the vehicle 8 matches the license plate information of the stolen vehicle.

【0042】また、車両管理コンピュータ15は、内部
にタイマを持っており、車両8のナンバープレート情報
に通過時刻等の時間情報を付加し、そのデータを所定の
記憶領域に格納する。
The vehicle management computer 15 has a timer therein, adds time information such as a passing time to the license plate information of the vehicle 8, and stores the data in a predetermined storage area.

【0043】なお、交通監視システム1は、道路7の1
ヵ所のみならず、数カ所に設置される場合もあり、その
場合、各交通監視システム1は電話回線やその他の通信
システムによってオンライン接続されてもよい。あるい
は、個々の交通監視システム1の蓄積デ−タを、書き込
み・読み出しが可能なデ−タキャリア等によって持ち出
すことのできる構成としてもよいし、オンラインにより
別のコンピュータに転送される構成としてもよい。この
場合、ナンバープレート情報に上記の時間情報が付加さ
れていれば、複数の交通監視システム1で得られた時間
情報から、車両8の移動経路や移動速度を算出すること
もできる。
It should be noted that the traffic monitoring system 1
In some cases, the traffic monitoring system 1 may be installed in several places as well as in several places. In this case, each traffic monitoring system 1 may be connected online by a telephone line or another communication system. Alternatively, the data stored in each traffic monitoring system 1 may be taken out by a writable / readable data carrier or the like, or may be transferred online to another computer. . In this case, if the above-mentioned time information is added to the license plate information, the moving route and the moving speed of the vehicle 8 can be calculated from the time information obtained by the plurality of traffic monitoring systems 1.

【0044】本発明は、車両のナンバープレート読み取
りに関するものであるが、これを用いた全ての応用シス
テムに適用可能であり、その一例が上述した交通監視シ
ステム1である。
The present invention relates to the reading of a license plate of a vehicle. However, the present invention can be applied to all application systems using the license plate, and one example is the above-described traffic monitoring system 1.

【0045】他のシステムの例としては、下記のような
例がある。
Examples of other systems include the following.

【0046】(1) 本発明のナンバープレート読取装置を
車両に備え、得られたナンバープレート情報を、時刻や
車両位置データなどと共にデータベース化して、道路渋
滞等の交通情報を提供したり、登録された盗難車や犯罪
車などの番号と一致するナンバープレート情報を検出す
る交通システム。
(1) A license plate reading device of the present invention is provided in a vehicle, and the obtained license plate information is compiled into a database together with time and vehicle position data to provide traffic information such as road congestion or to register information. A traffic system that detects license plate information that matches the number of a stolen or criminal car.

【0047】(2) 本発明のナンバープレート読取装置を
備え、産業廃棄物処理場内を適宜移動しながら、得られ
たナンバープレート情報を、時刻や車両位置データなど
と共にデータベース化して、登録された産業廃棄物搭載
車両と非登録車両との区別等を行い、不法投棄車両を検
出する産業廃棄物処理場システム。
(2) The license plate reader of the present invention is provided, and while appropriately moving within the industrial waste disposal site, the obtained license plate information is compiled into a database together with time and vehicle position data, and the registered industrial license is registered. An industrial waste treatment plant system that distinguishes between vehicles with waste and unregistered vehicles and detects illegally dumped vehicles.

【0048】(3) 本発明のナンバープレート読取装置を
備え、ホテル内などに設置された駐車場を出入する車両
のナンバープレート情報を管理する車両入出管理システ
ム。
(3) A vehicle entrance / exit management system that includes the license plate reader of the present invention and manages license plate information of vehicles entering and exiting a parking lot installed in a hotel or the like.

【0049】[0049]

【発明の効果】請求項1の発明に係るナンバープレート
読取装置は、以上のように、車両のナンバープレートを
照らす照明手段と上記ナンバープレートを撮像する撮像
手段と上記撮像手段が撮像した映像を読み取る画像読取
手段とを備えるナンバープレート読取装置において、上
記照明手段は、可視限界以上の波長領域のみを含む光を
生じるLEDまたはレーザーダイオードである構成であ
る。
As described above, the license plate reading device according to the first aspect of the present invention reads out the image captured by the illuminating means for illuminating the license plate of the vehicle, the image capturing means for capturing the license plate, and the image captured by the image capturing means. In the license plate reading device including the image reading unit, the illumination unit is an LED or a laser diode that generates light including only a wavelength range equal to or greater than a visible limit.

【0050】それゆえ、撮像に必要とする光量を得るた
めに、照明手段が車両を照らす場合でも、その光が運転
者や第三者に感知されることがない。その際に、赤外線
透過フィルタなどの高コスト部材を使用する必要がない
うえ、照明手段からの照明光を損失なく利用することが
できる。
Therefore, even when the illumination means illuminates the vehicle in order to obtain the amount of light required for imaging, the light is not perceived by the driver or a third party. In this case, it is not necessary to use a high-cost member such as an infrared transmission filter, and the illumination light from the illumination means can be used without loss.

【0051】これにより、運転者や第三者に気づかれる
ことなく、車両のナンバープレート情報を読み取ること
ができると共に、ナンバープレート読取装置のコストダ
ウンや低消費電力化を図ることができるという効果を奏
する。
Thus, the license plate information of the vehicle can be read without being noticed by the driver or a third party, and the cost and power consumption of the license plate reader can be reduced. Play.

【0052】請求項2の発明に係るナンバープレート読
取装置は、以上のように、車両のナンバープレートを照
らす照明手段と上記ナンバープレートを撮像する撮像手
段と上記撮像手段が撮像した映像を読み取る画像読取手
段とを備えるナンバープレート読取装置において、上記
照明手段は、中心波長が900〜1000nmの光を生
じるLEDまたはレーザーダイオードである構成であ
る。
As described above, the license plate reading device according to the second aspect of the present invention provides an illumination device for illuminating a license plate of a vehicle, an imaging device for imaging the license plate, and an image reading device for reading an image captured by the imaging device. In the license plate reader having the means, the illumination means is an LED or a laser diode that generates light having a center wavelength of 900 to 1000 nm.

【0053】それゆえ、撮像に必要とする光量を得るた
めに、照明手段が車両を照らす場合でも、照明手段から
の照明光の中心波長は900nm以上であるため、その
光が運転者や第三者に感知されることがない。更に、照
明手段からの照明光の中心波長は1000nm以下であ
るため、撮像手段の感度を一定レベル以上のものにする
ことができ、ナンバープレートからの反射光を効率よく
利用することができる。更に、赤外線透過フィルタなど
の高コスト部材を使用する必要がないうえ、照明手段か
らの照明光を損失なく利用することができる。
Therefore, even if the illuminating means illuminates the vehicle in order to obtain the amount of light required for imaging, the central wavelength of the illuminating light from the illuminating means is not less than 900 nm, so that the light is transmitted to the driver or third Is not perceived by others. Further, since the center wavelength of the illumination light from the illumination means is 1000 nm or less, the sensitivity of the imaging means can be made higher than a certain level, and the light reflected from the license plate can be used efficiently. Further, it is not necessary to use a high-cost member such as an infrared transmission filter, and the illumination light from the illumination means can be used without loss.

【0054】これにより、運転者や第三者に気づかれる
ことなく、車両のナンバープレート情報を読み取ること
ができると共に、ナンバープレート読取装置のコストダ
ウンや低消費電力化を図ることができるという効果を奏
する。
As a result, the license plate information of the vehicle can be read without being noticed by the driver or a third party, and the cost and power consumption of the license plate reader can be reduced. Play.

【0055】なお、この発明に係るナンバープレート読
取装置の、上記照明手段は、例えば、車両を検知したと
きにのみ点灯される構成である。
The illuminating means of the license plate reader according to the present invention is illuminated only when, for example, a vehicle is detected.

【0056】このように構成すれば、車両が検知されて
撮像手段の視野に車両が現れる場合にのみ照明手段が点
灯され、車両が検知されないときには、照明手段は点灯
されない。
According to this structure, the illuminating means is turned on only when the vehicle is detected and the vehicle appears in the field of view of the imaging means. When the vehicle is not detected, the illuminating means is not lit.

【0057】これにより、車両のナンバープレートを照
らすための照明手段を点灯する時間を短く抑制すること
ができるため、照明手段の低消費電力化や長寿命化を図
ることができるという効果を奏する。
As a result, the time for lighting the lighting means for illuminating the license plate of the vehicle can be suppressed to a short time, so that the power consumption and the life of the lighting means can be reduced.

【0058】また、この発明に係るナンバープレート読
取装置の、上記照明手段は、例えば、上記撮像手段の露
光時間に合わせて点灯されるようにしてもよい。
Further, in the license plate reader according to the present invention, the illuminating means may be turned on, for example, in accordance with the exposure time of the imaging means.

【0059】このように、撮像手段の露光時間が極めて
短い場合や、撮像手段の露光が連続的でなく断続的に行
われる場合に、点灯・消灯を高速で行うことのできるL
EDやレーザーダイオードの特性を生かして、撮像手段
の露光時間に同期したタイミングと時間で照明手段が点
灯される。
As described above, when the exposure time of the imaging means is extremely short, or when the exposure of the imaging means is performed intermittently rather than continuously, L can be turned on / off at a high speed.
By making use of the characteristics of the ED and the laser diode, the illumination unit is turned on at a timing and a time synchronized with the exposure time of the imaging unit.

【0060】これにより、車両のナンバープレートを照
らすための照明手段を点灯する時間を必要最小限に抑制
することができるため、照明手段の消費電力を抑制する
ことができる。更に、撮像手段の露光が高速かつ断続的
に繰り返される場合には、照明手段たるLEDやレーザ
ーダイオードに瞬間的に大電流を流すパルス点灯方式を
採用することにより、より少ない素子数のLEDやレー
ザーダイオードで十分な明るさを得ることができるとい
う効果を奏する。
This makes it possible to minimize the time required for turning on the illuminating means for illuminating the license plate of the vehicle, thereby reducing the power consumption of the illuminating means. Furthermore, when the exposure of the image pickup means is repeated at high speed and intermittently, a pulse lighting method in which a large current is instantaneously applied to the LED or laser diode as the lighting means is adopted, so that the LED or laser having a smaller number of elements There is an effect that sufficient brightness can be obtained with the diode.

【0061】また、この発明に係る車両管理システム
は、上記のナンバープレート読取装置を備え、該ナンバ
ープレート読取装置から得たナンバープレート情報を管
理する構成である。
A vehicle management system according to the present invention includes the above-described license plate reader, and manages license plate information obtained from the license plate reader.

【0062】それゆえ、運転者や第三者にナンバープレ
ートを照らす光が感知されることなく、車両のナンバー
プレート情報が収集および管理される。該ナンバープレ
ート情報は必要に応じて、データベースとして蓄積され
たり、既登録情報と比較されたりする。更に、赤外線透
過フィルタなどの高コスト部材を使用する必要がないう
え、照明手段からの照明光を損失なく利用することがで
きる。
[0062] Therefore, the license plate information of the vehicle is collected and managed without the driver or a third party sensing the light illuminating the license plate. The license plate information is stored as a database or compared with registered information as necessary. Further, it is not necessary to use a high-cost member such as an infrared transmission filter, and the illumination light from the illumination means can be used without loss.

【0063】これにより、運転者や第三者に気づかれる
ことなく、車両のナンバープレート情報を読み取り、管
理して活用できるほか、照明装置部分のコストダウンや
低消費電力化を図ることができるという効果を奏する。
As a result, the license plate information of the vehicle can be read, managed and utilized without being noticed by the driver or a third party, and the cost of the lighting device can be reduced and the power consumption can be reduced. It works.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)は、本発明の一実施形態に係る交通監視
システムの外観を示す説明図である。(b)は、(a)
の交通監視システムの照明装置に用いられるLED素子
の発光特性を示す説明図である。
FIG. 1A is an explanatory diagram illustrating an appearance of a traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention. (B) is (a)
It is explanatory drawing which shows the light emission characteristic of the LED element used for the illumination device of the traffic monitoring system of FIG.

【図2】上記交通監視システムの照明装置の構成を示す
説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a lighting device of the traffic monitoring system.

【図3】上記交通監視システムの構成を説明するブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the traffic monitoring system.

【図4】上記交通監視システムのCCDカメラの感度調
整を説明するための説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining sensitivity adjustment of a CCD camera of the traffic monitoring system.

【図5】(a)は、従来のナンバープレート読取装置の
外観を示す説明図である。(b)は、(a)のナンバー
プレート読取装置に用いられるLED素子の発光特性を
示す説明図である。
FIG. 5A is an explanatory view showing the appearance of a conventional license plate reader. (B) is an explanatory view showing the light emission characteristics of the LED element used in the license plate reader of (a).

【図6】従来のナンバープレート読取装置の構成を示す
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional license plate reading device.

【図7】典型的な赤外線透過フィルタの透過特性を示す
説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing transmission characteristics of a typical infrared transmission filter.

【図8】上記赤外線透過フィルタによるLEDからの照
明光のスペクトル変化を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a spectrum change of illumination light from an LED by the infrared transmission filter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 交通監視システム(ナンバープレート読取装置、車
両管理システム) 2 CCDカメラ(撮像手段) 8 車両 12 ループコイル 13 照明装置(照明手段) 14 ナンバープレート読取処理部(画像読取手段)
Reference Signs List 1 traffic monitoring system (license plate reader, vehicle management system) 2 CCD camera (imaging means) 8 vehicle 12 loop coil 13 lighting device (lighting means) 14 license plate reading processing unit (image reading means)

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年2月25日(2000.2.2
5)
[Submission date] February 25, 2000 (200.2.2
5)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図3[Correction target item name] Figure 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図3】 FIG. 3

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両のナンバープレートを照らす照明手段
と上記ナンバープレートを撮像する撮像手段と上記撮像
手段が撮像した映像を読み取る画像読取手段とを備える
ナンバープレート読取装置において、 上記照明手段は、可視限界以上の波長領域のみを含む光
を生じるLEDまたはレーザーダイオードであることを
特徴とするナンバープレート読取装置。
1. A license plate reading apparatus comprising: illuminating means for illuminating a license plate of a vehicle; imaging means for imaging the license plate; and image reading means for reading an image taken by the imaging means. A license plate reader, which is an LED or a laser diode that generates light including only a wavelength region exceeding a limit.
【請求項2】車両のナンバープレートを照らす照明手段
と上記ナンバープレートを撮像する撮像手段と上記撮像
手段が撮像した映像を読み取る画像読取手段とを備える
ナンバープレート読取装置において、 上記照明手段は、中心波長が900〜1000nmの光
を生じるLEDまたはレーザーダイオードであることを
特徴とするナンバープレート読取装置。
2. A license plate reading apparatus comprising: illuminating means for illuminating a license plate of a vehicle; imaging means for imaging the license plate; and image reading means for reading an image captured by the imaging means. A license plate reader, which is an LED or a laser diode that emits light having a wavelength of 900 to 1000 nm.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101876776A (en) * 2010-06-09 2010-11-03 合肥路之达智能科技有限公司 ITS (Intelligent Transportation System) highlight LED and flashlight
CN104091450A (en) * 2014-05-16 2014-10-08 吴柯维 Video tachymeter and video speed measurement method
JP2017116779A (en) * 2015-12-25 2017-06-29 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Retroreflective license plate and retroreflective sheet

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