JP2001206696A - フォークリフト - Google Patents
フォークリフトInfo
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- JP2001206696A JP2001206696A JP2000012665A JP2000012665A JP2001206696A JP 2001206696 A JP2001206696 A JP 2001206696A JP 2000012665 A JP2000012665 A JP 2000012665A JP 2000012665 A JP2000012665 A JP 2000012665A JP 2001206696 A JP2001206696 A JP 2001206696A
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- Japan
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- forks
- monitor
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- screen
- pallet
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークの位置決めを容易に行うこと。
【解決手段】 車体上のマストにリフトブラケットが昇
降可能に設けられると共に、該リフトブラケットに左右
一対のフォークが取り付けられ、前記リフトブラケット
に前方を監視する監視装置が設けられ、該監視装置によ
り得られた監視情報を映し出すためのモニター１３が前
記車体に設けられたフォークリフトであって、前記モニ
ター１３の画面１３ａにフォーク位置決め用マークｍが
表示されている。
降可能に設けられると共に、該リフトブラケットに左右
一対のフォークが取り付けられ、前記リフトブラケット
に前方を監視する監視装置が設けられ、該監視装置によ
り得られた監視情報を映し出すためのモニター１３が前
記車体に設けられたフォークリフトであって、前記モニ
ター１３の画面１３ａにフォーク位置決め用マークｍが
表示されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフォークの位置決め
を容易に行うことができるようにしたフォークリフトに
関する。
を容易に行うことができるようにしたフォークリフトに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトの一例として図５
に示すものがある。これは、リーチ型と称するものであ
って、ドライブタイヤ１ａやキャスタータイヤ１ｂ及び
ロードホイール１ｃを備えた車体１の前部に左右一対の
外側マスト２が車輪２ａを介して前後方向ａ，ｂに移動
可能に配置されると共に、該各外側マスト２に昇降可能
に支持させた左右一対の内側マスト３にリフトブラケッ
ト４が昇降可能に配置され、該リフトブラケット４に左
右一対のフォーク５が着脱可能に設けられ、両内側マス
ト３及びリフトブラケット４を介して両フォーク５を昇
降させるためのリフトシリンダ６が設けられている。な
お、７はヘッドガードである。
に示すものがある。これは、リーチ型と称するものであ
って、ドライブタイヤ１ａやキャスタータイヤ１ｂ及び
ロードホイール１ｃを備えた車体１の前部に左右一対の
外側マスト２が車輪２ａを介して前後方向ａ，ｂに移動
可能に配置されると共に、該各外側マスト２に昇降可能
に支持させた左右一対の内側マスト３にリフトブラケッ
ト４が昇降可能に配置され、該リフトブラケット４に左
右一対のフォーク５が着脱可能に設けられ、両内側マス
ト３及びリフトブラケット４を介して両フォーク５を昇
降させるためのリフトシリンダ６が設けられている。な
お、７はヘッドガードである。
【０００３】上記構成において、格納棚８の各格納空間
８ａにパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降
ろし作業を行う場合には、オペレータＭが車体１の運転
室９内に入って運転操作部１０のステアリングハンドル
１０ａや切換レバー１０ｂなどを操作することにより、
両フォーク５を昇降させて、該両フォーク５の先端を所
定のパレットＰに目視により位置決めした後、両マスト
２，３を前進ａさせると共に、車体１を前進ａさせるこ
とにより、図６に示すように、両フォーク５をパレット
Ｐの差込口Ｐａに差し込み、次に、両フォーク５を若干
上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後進ｂさ
せ、両フォーク５を下降させればよい。各格納空間８ａ
に荷物Ｗを格納する場合には、上記と逆の手順で作業を
行えばよい。
８ａにパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降
ろし作業を行う場合には、オペレータＭが車体１の運転
室９内に入って運転操作部１０のステアリングハンドル
１０ａや切換レバー１０ｂなどを操作することにより、
両フォーク５を昇降させて、該両フォーク５の先端を所
定のパレットＰに目視により位置決めした後、両マスト
２，３を前進ａさせると共に、車体１を前進ａさせるこ
とにより、図６に示すように、両フォーク５をパレット
Ｐの差込口Ｐａに差し込み、次に、両フォーク５を若干
上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後進ｂさ
せ、両フォーク５を下降させればよい。各格納空間８ａ
に荷物Ｗを格納する場合には、上記と逆の手順で作業を
行えばよい。
【０００４】具体的寸法の一例を示すと、パレットＰの
差込口Ｐａの幅Ｈが１００ｍｍ、フォーク５の根元部分
の幅Ｌが５０ｍｍ、フォーク５の勾配αが１５ｍｍであ
って、フォーク５を差込口Ｐａに差し込んだ状態におけ
る該フォーク５と差込口Ｐａとの間の上下の隙間ｈ１，
ｈ２が１７．５ｍｍとなっている。
差込口Ｐａの幅Ｈが１００ｍｍ、フォーク５の根元部分
の幅Ｌが５０ｍｍ、フォーク５の勾配αが１５ｍｍであ
って、フォーク５を差込口Ｐａに差し込んだ状態におけ
る該フォーク５と差込口Ｐａとの間の上下の隙間ｈ１，
ｈ２が１７．５ｍｍとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
両フォーク５の先端が運転室９から比較的離れていると
共に、マスト２，３が障害となって視界が狭められてお
り、また、両フォーク５の先端を後方から斜めに目視す
ることが多く、しかも、両フォーク５を差込口Ｐａに差
し込んだ際の該差込口Ｐａの上下の隙間ｈ１，ｈ２が小
さいから、例えば最上段の格納空間８ａ内に格納されて
いる荷物ＷをパレットＰを介して荷降ろしする場合に
（図５仮想線参照）、両フォーク５の先端をパレットＰ
に位置決めするのに時間がかかり、作業能率が低い。
両フォーク５の先端が運転室９から比較的離れていると
共に、マスト２，３が障害となって視界が狭められてお
り、また、両フォーク５の先端を後方から斜めに目視す
ることが多く、しかも、両フォーク５を差込口Ｐａに差
し込んだ際の該差込口Ｐａの上下の隙間ｈ１，ｈ２が小
さいから、例えば最上段の格納空間８ａ内に格納されて
いる荷物ＷをパレットＰを介して荷降ろしする場合に
（図５仮想線参照）、両フォーク５の先端をパレットＰ
に位置決めするのに時間がかかり、作業能率が低い。
【０００６】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、フォー
クの位置決めを容易に行うことができるようにしたフォ
ークリフトを提供することを目的としている。
クの位置決めを容易に行うことができるようにしたフォ
ークリフトを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車体上のマストにリフトブ
ラケットが昇降可能に設けられると共に、該リフトブラ
ケットに左右一対のフォークが取り付けられ、前記リフ
トブラケットに前方を監視する監視装置が設けられ、該
監視装置により得られた監視情報を映し出すためのモニ
ターが前記車体に設けられたフォークリフトであって、
前記モニターの画面にフォーク位置決め用マークが表示
されていることを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、車体上のマストにリフトブ
ラケットが昇降可能に設けられると共に、該リフトブラ
ケットに左右一対のフォークが取り付けられ、前記リフ
トブラケットに前方を監視する監視装置が設けられ、該
監視装置により得られた監視情報を映し出すためのモニ
ターが前記車体に設けられたフォークリフトであって、
前記モニターの画面にフォーク位置決め用マークが表示
されていることを特徴としている。
【０００８】上記構成によれば、監視情報を映し出すた
めのモニターの画面にフォーク位置決め用マークが表示
されているから、そのマークを基準にして両フォークの
先端を例えばパレットに対して容易に位置決めすること
ができる。
めのモニターの画面にフォーク位置決め用マークが表示
されているから、そのマークを基準にして両フォークの
先端を例えばパレットに対して容易に位置決めすること
ができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記フォーク位置決め用マークが、モニタ
ーの画面に映し出されている両フォーク間のほぼ中央部
を通る縦軸からなることを特徴としている。
明において、前記フォーク位置決め用マークが、モニタ
ーの画面に映し出されている両フォーク間のほぼ中央部
を通る縦軸からなることを特徴としている。
【００１０】上記構成によれば、モニターの画面に映し
出されている両フォーク間のほぼ中央部を通る縦軸を基
準にして、両フォークの左右方向の位置決めを容易に行
うことができる。
出されている両フォーク間のほぼ中央部を通る縦軸を基
準にして、両フォークの左右方向の位置決めを容易に行
うことができる。
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記フォーク位置決め用マーク
が、モニターの画面に映し出されている両フォークの水
平部とほぼ同一高さ位置を通る横軸からなることを特徴
としている。
記載の発明において、前記フォーク位置決め用マーク
が、モニターの画面に映し出されている両フォークの水
平部とほぼ同一高さ位置を通る横軸からなることを特徴
としている。
【００１２】上記構成によれば、モニターの画面に映し
出されている両フォークの水平部とほぼ同一高さ位置を
通る横軸を基準にして、両フォークの上下方向の位置決
めを容易に行うことができる。
出されている両フォークの水平部とほぼ同一高さ位置を
通る横軸を基準にして、両フォークの上下方向の位置決
めを容易に行うことができる。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記横軸が、前記モニターの画面に映し出
されている両フォークの先端より若干低い位置に表示さ
れていることを特徴としている。
明において、前記横軸が、前記モニターの画面に映し出
されている両フォークの先端より若干低い位置に表示さ
れていることを特徴としている。
【００１４】上記構成によれば、横軸を両フォークの先
端より若干低い位置に表示することにより、該両フォー
クの勾配による誤差を修正しているので、その横軸を例
えばパレットの中心に合わせるだけで、両フォークの先
端をパレットの差込口に正確に差し込むことができる。
端より若干低い位置に表示することにより、該両フォー
クの勾配による誤差を修正しているので、その横軸を例
えばパレットの中心に合わせるだけで、両フォークの先
端をパレットの差込口に正確に差し込むことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の一
形態を示すものであって、リフトブラケット４に前方を
監視するための監視装置１２が設けられると共に、該監
視装置１２により得られた監視情報を映し出すためのモ
ニター１３が運転室９に向けてヘッドガード７に取り付
けられている。上記以外の構成は図５に示す従来例とほ
ぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説
明を省略する。
形態を示すものであって、リフトブラケット４に前方を
監視するための監視装置１２が設けられると共に、該監
視装置１２により得られた監視情報を映し出すためのモ
ニター１３が運転室９に向けてヘッドガード７に取り付
けられている。上記以外の構成は図５に示す従来例とほ
ぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説
明を省略する。
【００１６】前記監視装置１２は、ＣＣＤイメージセン
サーを備えた電子カメラからなり、小型軽量であるた
め、その電子カメラをリフトブラケット４に簡単に取り
付けることができる。
サーを備えた電子カメラからなり、小型軽量であるた
め、その電子カメラをリフトブラケット４に簡単に取り
付けることができる。
【００１７】また、監視装置１２と両フォーク５との間
の間隔Ｄをほぼ同一に設定することにより、該監視装置
１２が両フォーク５間のほぼ中央部に設けられており、
これによって、両フォーク５の左右方向の位置決めを容
易に行うことができる。
の間隔Ｄをほぼ同一に設定することにより、該監視装置
１２が両フォーク５間のほぼ中央部に設けられており、
これによって、両フォーク５の左右方向の位置決めを容
易に行うことができる。
【００１８】更に、監視装置１２が両フォーク５の水平
部５ａを結ぶ仮想水平線Ｏ上に設けられており、これに
よって、両フォーク５の上下方向の位置決めを容易に行
うことができる。
部５ａを結ぶ仮想水平線Ｏ上に設けられており、これに
よって、両フォーク５の上下方向の位置決めを容易に行
うことができる。
【００１９】図２に示すように、リフトブラケット４に
レーザ式発信器１４が下向きに設けられると共に、該発
信器１４に対向して外側マスト２の下端部間に架設した
横桟２ｂにレーザ式受信器１５が上向きに設けられ、そ
の発信器１４から受信器１５に監視情報を発信するよう
になっており、リフトブラケット４の高さに関係なく監
視情報を発信することができると共に、その監視情報を
発信するために通信ケーブルを用いていないので、構成
が簡単で製作費が安くつく。
レーザ式発信器１４が下向きに設けられると共に、該発
信器１４に対向して外側マスト２の下端部間に架設した
横桟２ｂにレーザ式受信器１５が上向きに設けられ、そ
の発信器１４から受信器１５に監視情報を発信するよう
になっており、リフトブラケット４の高さに関係なく監
視情報を発信することができると共に、その監視情報を
発信するために通信ケーブルを用いていないので、構成
が簡単で製作費が安くつく。
【００２０】図３はマイクロコンピュータを備えた映像
処理部１６の制御作用を示すものであって、この映像処
理部１６は、監視装置１２により撮影した監視情報を発
信器１４及び受信器１５を介して受信して映像処理し、
その映像処理した監視情報をモニター１３に映し出すよ
うになっている。
処理部１６の制御作用を示すものであって、この映像処
理部１６は、監視装置１２により撮影した監視情報を発
信器１４及び受信器１５を介して受信して映像処理し、
その映像処理した監視情報をモニター１３に映し出すよ
うになっている。
【００２１】前記モニター１３は、図４に示すように、
液晶式画面１３ａを有し、該画面１３ａには、両フォー
ク５の水平部５ａの映像を含むリフトブラケット４より
前方の映像が映し出されると共に、十字状のフォーク位
置決め用マークｍが表示されている。
液晶式画面１３ａを有し、該画面１３ａには、両フォー
ク５の水平部５ａの映像を含むリフトブラケット４より
前方の映像が映し出されると共に、十字状のフォーク位
置決め用マークｍが表示されている。
【００２２】前記マークｍは、画面１３ａに映し出され
ている両フォーク５間のほぼ中央部を通る縦軸ｍ１と、
両フォーク５の水平部５ａとほぼ同一高さ位置を通る横
軸ｍ２とからなり、その縦軸ｍ１を基準にして、両フォ
ーク５の左右方向ｅ，ｆの位置決めを容易に行うことが
できると共に、横軸ｍ２を基準にして両フォーク５の上
下方向ｃ，ｄの位置決めを容易に行うことができる。
ている両フォーク５間のほぼ中央部を通る縦軸ｍ１と、
両フォーク５の水平部５ａとほぼ同一高さ位置を通る横
軸ｍ２とからなり、その縦軸ｍ１を基準にして、両フォ
ーク５の左右方向ｅ，ｆの位置決めを容易に行うことが
できると共に、横軸ｍ２を基準にして両フォーク５の上
下方向ｃ，ｄの位置決めを容易に行うことができる。
【００２３】ここで、両フォーク５により荷物Ｗを持ち
上げたときに該両フォーク５を水平状態にするため、そ
の両フォーク５を無負荷状態で所定の勾配α（図６参
照）により上向きに傾斜させており、仮に横軸ｍ２を両
フォーク５の先端と同一高さ位置に表示した場合には、
その横軸ｍ２をパレットＰの中心に合わせて両フォーク
５の先端をパレットＰの差込口Ｐａに差し込んだとき
に、該両フォーク５の底面がパレットＰの底板部に接触
する虞れがある。
上げたときに該両フォーク５を水平状態にするため、そ
の両フォーク５を無負荷状態で所定の勾配α（図６参
照）により上向きに傾斜させており、仮に横軸ｍ２を両
フォーク５の先端と同一高さ位置に表示した場合には、
その横軸ｍ２をパレットＰの中心に合わせて両フォーク
５の先端をパレットＰの差込口Ｐａに差し込んだとき
に、該両フォーク５の底面がパレットＰの底板部に接触
する虞れがある。
【００２４】そこで、この実施の形態では、横軸ｍ２の
位置を両フォーク５の先端より所定間隔βをおいて若干
低い位置に表示することにより、該両フォーク５の勾配
αによる誤差を修正しており、その横軸ｍ２をパレット
Ｐの中心に合わせ両フォーク５の先端をパレットＰの差
込口Ｐａに差し込んだときに、該両フォーク５をパレッ
トＰの天板部や底板部に接触させることなく、その両フ
ォーク５の先端をパレットＰの差込口Ｐａに正確に差し
込むことができる。
位置を両フォーク５の先端より所定間隔βをおいて若干
低い位置に表示することにより、該両フォーク５の勾配
αによる誤差を修正しており、その横軸ｍ２をパレット
Ｐの中心に合わせ両フォーク５の先端をパレットＰの差
込口Ｐａに差し込んだときに、該両フォーク５をパレッ
トＰの天板部や底板部に接触させることなく、その両フ
ォーク５の先端をパレットＰの差込口Ｐａに正確に差し
込むことができる。
【００２５】前記マークｍの表示方法としては、監視装
置１２のレンズやモニター１３の画面１３ａに蛍光塗料
などによりマークｍを直接付けたり、映像処理部１６で
画像処理することによりモニター１３の画面１３ａにマ
ークｍを映し出すことが考えられる。
置１２のレンズやモニター１３の画面１３ａに蛍光塗料
などによりマークｍを直接付けたり、映像処理部１６で
画像処理することによりモニター１３の画面１３ａにマ
ークｍを映し出すことが考えられる。
【００２６】上記構成において、格納棚８の各格納空間
８ａにパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降
ろし作業を行う場合には、オペレータＭが車体１の運転
室９内に入って運転操作部１０のステアリングハンドル
１０ａや切換レバー１０ｂなどを操作することにより、
両フォーク５を昇降させ、図４に示すように、モニター
１３を目視して、マークｍをパレットＰの中心に位置決
めする。この場合、パレットＰの周辺が暗くて両フォー
ク５の先端を確認することが困難であっても、マークｍ
により、その両フォーク５の先端をパレットＰの差込口
Ｐａに正確に位置決めすることができる。
８ａにパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降
ろし作業を行う場合には、オペレータＭが車体１の運転
室９内に入って運転操作部１０のステアリングハンドル
１０ａや切換レバー１０ｂなどを操作することにより、
両フォーク５を昇降させ、図４に示すように、モニター
１３を目視して、マークｍをパレットＰの中心に位置決
めする。この場合、パレットＰの周辺が暗くて両フォー
ク５の先端を確認することが困難であっても、マークｍ
により、その両フォーク５の先端をパレットＰの差込口
Ｐａに正確に位置決めすることができる。
【００２７】その後、両マスト２，３を前進ａさせると
共に、車体１を前進ａさせることにより、両フォーク５
をパレットＰの差込口Ｐａに差し込ませ（図６参照）、
次に、両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げ
た後、車体１を後進ｂさせ、両フォーク５を下降させれ
ばよい。各格納空間８ａに荷物Ｗを格納する場合には、
上記と逆の手順で作業を行えばよい。
共に、車体１を前進ａさせることにより、両フォーク５
をパレットＰの差込口Ｐａに差し込ませ（図６参照）、
次に、両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げ
た後、車体１を後進ｂさせ、両フォーク５を下降させれ
ばよい。各格納空間８ａに荷物Ｗを格納する場合には、
上記と逆の手順で作業を行えばよい。
【００２８】上記構成によれば、監視情報を表示するた
めのモニター１３の画面１３ａにフォーク位置決め用マ
ークｍが表示されているから、そのマークｍを基準にし
て両フォーク５の先端をパレットＰの差込口Ｐａに対し
て容易に位置決めすることができる。
めのモニター１３の画面１３ａにフォーク位置決め用マ
ークｍが表示されているから、そのマークｍを基準にし
て両フォーク５の先端をパレットＰの差込口Ｐａに対し
て容易に位置決めすることができる。
【００２９】上記実施の形態では、フォーク位置決め用
マークｍとして、十字状のものを用いたが、これに限定
されるわけではなく、縦軸ｍ１または横軸ｍ２だけでマ
ークｍを形成してもよく、また、・、○、□などの各種
の記号によりマークｍを形成してもよい。
マークｍとして、十字状のものを用いたが、これに限定
されるわけではなく、縦軸ｍ１または横軸ｍ２だけでマ
ークｍを形成してもよく、また、・、○、□などの各種
の記号によりマークｍを形成してもよい。
【００３０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、監視情報
を映し出すためのモニターの画面にフォーク位置決め用
マークが表示されているから、そのマークを基準にして
両フォークの先端を例えばパレットに対して容易に位置
決めすることができる。
を映し出すためのモニターの画面にフォーク位置決め用
マークが表示されているから、そのマークを基準にして
両フォークの先端を例えばパレットに対して容易に位置
決めすることができる。
【００３１】請求項２記載の発明によれば、モニターの
画面に映し出されている両フォーク間のほぼ中央部を通
る縦軸を基準にして、両フォークの左右方向の位置決め
を容易に行うことができる。
画面に映し出されている両フォーク間のほぼ中央部を通
る縦軸を基準にして、両フォークの左右方向の位置決め
を容易に行うことができる。
【００３２】請求項３記載の発明によれば、モニターの
画面に映し出されている両フォークの水平部とほぼ同一
高さ位置を通る横軸を基準にして、両フォークの上下方
向の位置決めを容易に行うことができる。
画面に映し出されている両フォークの水平部とほぼ同一
高さ位置を通る横軸を基準にして、両フォークの上下方
向の位置決めを容易に行うことができる。
【００３３】請求項４記載の発明によれば、横軸を両フ
ォークの先端より若干低い位置に表示することにより、
該両フォークの勾配による誤差を修正しているので、そ
の横軸を例えばパレットの中心に合わせるだけで、両フ
ォークの先端をパレットの差込口に正確に差し込むこと
ができる。
ォークの先端より若干低い位置に表示することにより、
該両フォークの勾配による誤差を修正しているので、そ
の横軸を例えばパレットの中心に合わせるだけで、両フ
ォークの先端をパレットの差込口に正確に差し込むこと
ができる。
【図１】 本発明の実施の一形態であるフォークリフト
の側面図である。
の側面図である。
【図２】 同拡大正面図である。
【図３】 同映像処理部の制御作用を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】 同モニターの正面図である。
【図５】 従来例を示す側面図である。
【図６】 フォークをパレットに差し込んだ状態を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
１ 車体 ２，３ マスト ４ リフトブラケット ５ フォーク ５ａ フォークの水平部 １２ 監視装置 １３ モニター １３ａ モニターの画面 ｍ フォーク位置決め用マーク ｍ１ 縦軸 ｍ２ 横軸 β 横軸と両フォークの先端との間の間隔
Claims (4)
- 【請求項１】 車体上のマストにリフトブラケットが昇
降可能に設けられると共に、該リフトブラケットに左右
一対のフォークが取り付けられ、前記リフトブラケット
に前方を監視する監視装置が設けられ、該監視装置によ
り得られた監視情報を映し出すためのモニターが前記車
体に設けられたフォークリフトであって、前記モニター
の画面にフォーク位置決め用マークが表示されているこ
とを特徴とするフォークリフト。 - 【請求項２】 前記フォーク位置決め用マークが、モニ
ターの画面に映し出されている両フォーク間のほぼ中央
部を通る縦軸からなることを特徴とする請求項１記載の
フォークリフト。 - 【請求項３】 前記フォーク位置決め用マークが、モニ
ターの画面に映しだされている両フォークの水平部とほ
ぼ同一高さ位置を通る横軸からなることを特徴とする請
求項１または２記載のフォークリフト。 - 【請求項４】 前記横軸が、前記モニターの画面に映し
出されている両フォークの先端より若干低い位置に表示
されていることを特徴とする請求項３記載のフォークリ
フト。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012665A JP2001206696A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | フォークリフト |
| GB0100063A GB2358852B (en) | 2000-01-21 | 2001-01-03 | Fork lift |
| DE2001101705 DE10101705A1 (de) | 2000-01-21 | 2001-01-16 | Gabelstapler |
| FR0100720A FR2804101B1 (fr) | 2000-01-21 | 2001-01-19 | Chariot-elevateur a fourche |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012665A JP2001206696A (ja) | 2000-01-21 | 2000-01-21 | フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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