JP2001159534A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

Info

Publication number
JP2001159534A
JP2001159534A JP34400199A JP34400199A JP2001159534A JP 2001159534 A JP2001159534 A JP 2001159534A JP 34400199 A JP34400199 A JP 34400199A JP 34400199 A JP34400199 A JP 34400199A JP 2001159534 A JP2001159534 A JP 2001159534A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
display
road
regulation
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP34400199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Kitamura
義之 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP34400199A priority Critical patent/JP2001159534A/en
Publication of JP2001159534A publication Critical patent/JP2001159534A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device capable of notifying a user of accurate road information, by showing partial regulation information held as road data together with map display. SOLUTION: This device is equipped with a regulation information determination means for determining whether the partial regulation information is included in a target road to be plotted or not, and a discrimination display means for displaying differently form a normal display form, when the regulation information exists on the plotted target road by the regulation information determination means. Hereby, existence of the partial regulation information on a road in front can be recognized beforehand by looking at the display means when traveling without setting a route, to enable to determine the route having time to spare. When the route is set by setting a destination and the set route is a detouring route, the reason can be confirmed on the display of the map.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特に地図を描画するに際し、道路に関する部
分的規制情報を描画するようにした車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device, and more particularly to an on-vehicle navigation device for drawing partial regulation information on roads when drawing a map.

【0002】[0002]

【従来の技術】 車載用ナビゲーション装置は、地図デ
ータを記憶したCD−ROM、ICメモリカード等の地図デ
ータ記憶装置、ディスプレイ装置、GPS受信機、走行
距離センサ、並びに方位センサ等の車両の現在位置を検
出する車両位置検出装置等を有し、車両の現在位置を含
む地図データをCD−ROM等から読み出し、該地図データ
に基づいて車両位置を中心とする地図画像を描画し、デ
ィスプレイ画面に表示するとともに、車両位置マークを
ディスプレイ画面の画面所定位置に固定し、車両の移動
に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を
画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両
が現在どこを走行しているか一目で判るようにしてあ
る。
2. Description of the Related Art An on-vehicle navigation device includes a map data storage device such as a CD-ROM or an IC memory card storing map data, a display device, a GPS receiver, a mileage sensor, and a current position of a vehicle such as a direction sensor. Has a vehicle position detecting device for detecting the vehicle position, reads map data including the current position of the vehicle from a CD-ROM or the like, draws a map image centered on the vehicle position based on the map data, and displays the map image on a display screen. At the same time, the vehicle position mark is fixed at a predetermined position on the display screen, and the map image is scrolled and displayed in accordance with the movement of the vehicle, or the map image is fixed on the screen and the vehicle position mark is moved, so that the vehicle is moved. You can see at a glance where you are currently driving.

【0003】CD-ROM等に記憶されている地図データは、
1/12500,1/25000,1/50000,1/100000などの縮尺レベルに
応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅に区切られてお
り、道路等は経緯度で表現された頂点(ノード)の座標集
合で示される。なお、道路は2以上のノードの連結から
なり、2つのノードを連結した部分はリンクと呼ばれ
る。地図データには、(1)道路リスト、ノードテーブ
ル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリストなど
からなるマップマッチング用、及び経路探索用の道路レ
イヤ、(2)地図画面上に道路、建物、施設、公園、河川
等を表示するための背景レイヤ、(3)市町村名などの行
政区画名、道路名、建物の名前等の文字、地図記号等を
表示するための文字・記号レイヤなどから構成されてい
る。
[0003] Map data stored on a CD-ROM or the like
It is divided into longitude and latitude widths of appropriate size according to the scale level such as 1/12500, 1/25000, 1/50000, 1/100000, etc.Roads and other vertices (nodes ). A road is formed by connecting two or more nodes, and a portion connecting the two nodes is called a link. The map data includes (1) a road layer for map matching and a route search including a road list, node table, intersection configuration node list, and intersection net list, and (2) roads, buildings, facilities, It is composed of a background layer for displaying parks, rivers, etc., (3) a character / symbol layer for displaying characters such as administrative division names such as municipal names, road names, building names, and map symbols. I have.

【0004】ところで、最近のナビゲーション装置に用
いられる上記地図データ中には道路の規制データを保持
するものがあり、この規制データとして、車種、曜日、
時間帯、等からなり、これらの組み合わせにより規制情
報が定義されている。例えば、ある道路について、その
道路とリンクされた規制情報として、「大型車、AM8:00
〜PM7:00まで通行禁止」や、「祝祭日、通行禁止」など
が定義されている。
Some of the above-mentioned map data used in recent navigation devices hold road regulation data. The regulation data includes vehicle type, day of the week,
The restriction information is defined by a combination of time zones and the like. For example, for a certain road, the regulation information linked to that road may be "Large car, 8:00 AM
~ No traffic until 7:00 PM '' and `` Holiday, no traffic ''.

【0005】図5は、このような従来のナビゲーション
装置で、図に示されるように入力部1等からの指示によ
り、制御部4はCD-ROM部2へ、データの読み込み要求を発
行する。読みとられたデータは、データの種類毎にデー
タ読み出し用RAM部31〜33に格納される。例えば、地図
表示用データは地図表示用のデータ読み出し用RAM部3
1、規制情報データは規制情報データ用のデータ読み出
し用RAM部32、経路探索用データは経路探索用データ用
のデータ読み出し用RAM部33に夫々取り込まれる。
FIG. 5 shows such a conventional navigation device. As shown in the figure, a control unit 4 issues a data reading request to a CD-ROM unit 2 in response to an instruction from an input unit 1 or the like. The read data is stored in the data read RAM units 31 to 33 for each type of data. For example, the map display data is read from the map display data reading RAM unit 3.
1. The regulation information data is taken into the data reading RAM unit 32 for regulation information data, and the route search data is taken into the data read RAM unit 33 for route search data.

【0006】地図描画部41は、地図表示用のデータ読み
出し用RAM部31から読み出した地図表示用データを用い
て地図の描画を行い、経路計算部42は規制情報データ用
のデータ読み出し用RAM部32、及び経路探索用データ用
のデータ読み出し用RAM部33から読み出した規制情報デ
ータ及び経路探索用データを用いて、規制データを考慮
しながら、推奨経路を探索する。そしてこの推奨経路は
地図上に他の道路とは異なった色で示され、表示制御部
43から表示用VRAM5を通じ、表示部6によって表示され
る。
The map drawing section 41 draws a map using the map display data read from the map display data reading RAM section 31, and the route calculation section 42 performs a data reading RAM section for regulation information data. A recommended route is searched for using the regulation information data and the route search data read out from the data read RAM unit 32 for route search data and the route search data while considering the regulation data. The recommended route is shown on the map in a different color from other roads,
From 43, it is displayed by the display unit 6 through the display VRAM 5.

【0007】従って、これらの規制データは表示などで
使用者に直接的に提示される情報ではなく、ナビゲーシ
ョン装置の機能の一つである経路探索時に用いられるも
のである。経路探索のアルゴリズムにおいては、車両位
置検出装置から求まる車両の現在位置現在地並びに使用
者の操作により指定された目的地に基づき現在位置から
目的地方向に至る経路探索用道路データをつなぎ合わせ
ていき、推奨すべき経路を得るが、その過程で、規制が
あり通行不能の道路データを候補からはずすことによ
り、推奨経路中に、通行規制があり通行できない道路
が、含まれないようにするものである。
[0007] Therefore, these regulation data are not information that is directly presented to the user by display or the like, but are used at the time of a route search that is one of the functions of the navigation device. In the route search algorithm, based on the current position of the vehicle obtained from the vehicle position detection device and the destination specified by the user's operation, the road search road data from the current position to the destination direction is joined, The recommended route is obtained, but in the process, restricted and impassable road data is excluded from the candidates so that the recommended route does not include restricted roads that are restricted. .

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のナビゲーション装置には以下のような問題があっ
た。即ち、使用者が目的地を設定し、経路探索により得
られた経路に従って走行する場合、地図データに含まれ
る規制情報が生かされているものの、規制情報があるが
ためにその道路を迂回するような走行経路をナビゲーシ
ョン装置が探索示した際に、使用者は、何故そのような
迂回経路を示すのか理解することが出来ない等の課題が
あった。また、経路設定せずに使用者がナビゲーション
装置に示される地図を見ながら、自己の判断により経路
を選択するような場合においては、地図データ中に規制
情報があるにも関わらずその情報が全く生かされないと
いう課題があった。
However, the above-mentioned conventional navigation apparatus has the following problems. That is, when the user sets a destination and travels according to the route obtained by the route search, although the regulation information included in the map data is used, it is necessary to bypass the road because of the presence of the regulation information. When the navigation device searches for and shows a suitable travel route, there is a problem that the user cannot understand why such a detour route is shown. Further, in a case where the user selects a route by his / her own judgment while viewing the map shown on the navigation device without setting a route, the information is completely lost even though there is regulatory information in the map data. There was a problem that it could not be used.

【0009】本発明の目的は、地図表示とともに、道路
データとして保有する部分的規制情報を示すことによ
り、正確な道路情報を使用者伝えることが可能なナビゲ
ーション装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide a navigation device capable of transmitting accurate road information to a user by indicating partial regulation information held as road data together with a map display.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、道路データを含む地図デー
タを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置を
検出する位置検出手段と、表示手段と、上記位置検出手
段により検出された現在位置を上記地図データ記憶手段
から読み出された地図に重ねて上記表示手段に描画せし
める表示制御手段と、を有し、上記表示制御手段は描画
する対象道路に部分的規制情報が含まれるかを判定する
規制情報判定手段と、上記規制情報判定手段により上記
描画対象道路に規制情報が存在する場合、通常の表示形
態と異なるように表示する識別表示手段と、を含む事を
特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a map data storage means for storing map data including road data, and a position detection means for detecting a current position of a vehicle. Display means; display means; and display control means for causing the display means to draw the current position detected by the position detection means on a map read from the map data storage means, and causing the display means to draw the current position. Is displayed in a manner different from a normal display form when the restriction information is present on the road to be drawn by the restriction information determination means for determining whether or not the target road to be drawn includes the partial restriction information. And identification display means for performing the operation.

【0011】請求項2記載の発明は、識別表示手段が、
部分的規制の種類に応じて夫々異なる表示形態とした事
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, the identification display means comprises:
It is characterized by different display forms depending on the type of partial regulation.

【0012】請求項3記載の発明は、部分的規制が時間
あるいは時期に伴う通行規制である事を特徴としてい
る。
The invention according to claim 3 is characterized in that the partial regulation is a traffic regulation with time or time.

【0013】請求項4記載の発明は、部分的規制が車種
に伴う通行規制である事を特徴としている。
The invention according to claim 4 is characterized in that the partial regulation is a traffic regulation associated with a vehicle type.

【0014】請求項5記載の発明は、道路データを含む
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現
在位置を検出する位置検出手段と、表示手段と、目的地
設定に伴い目的地に至る走行経路を演算する経路演算手
段と、上記位置検出手段により検出された現在位置及び
上記経路演算手段により設定された走行経路を上記地図
データ記憶手段から読み出された地図に重ねて上記表示
手段に描画せしめる表示制御手段と、を有し、上記目的
地に至る設定経路に部分的規制情報が含まれるかを判定
する経路規制情報判定手段と、上記設定経路に規制情報
が存在する場合、通常の経路表示形態と異なるように表
示する経路識別表示手段を含む事を特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a map data storage means for storing map data including road data, a position detection means for detecting a current position of a vehicle, a display means, and Route calculating means for calculating a traveling route to reach, and displaying means for superimposing a current position detected by the position detecting means and a driving route set by the route calculating means on a map read from the map data storing means. A route control information determining unit that determines whether the set route to the destination includes the partial control information. It is characterized by including a route identification display means for displaying the route in a manner different from the route display mode.

【0015】[0015]

【発明の作用】(1)請求項1記載の発明によれば、経
路を設定せずに走行する際には表示手段を見ることによ
り、事前に前方の道路に部分的規制情報があるかを認識
でき、余裕をもって経路を決めることが可能となる。ま
た、目的地の設定により経路を設置した際には、設定さ
れた経路が迂回するような経路を設定した際に、その理
由が地図の表示上で確認できることとなる。 (2)請求項2記載の発明によれば、部分的規制がどの
ような種類の規制なのかがディスプレイ上で確認でき
る。 (3)請求項3記載の発明によれば、時間あるいは時期
に伴う通行規制を表示された地図上で確認できるため、
走行が予定されている道路の走行時刻、或いは走行時期
に応じて的確な走行経路を選択できる。 (4)請求項4記載の発明によれば、車種に伴う通行規
制を表示された地図上で確認できるため、車両の種類に
応じて的確な走行経路を選択できる。 (5)請求項5記載の発明によれば、設定された経路上
に規制情報が存在することが確認できる。
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle travels without setting a route, the display means is checked to determine whether there is partial regulation information on the road ahead in advance. It can be recognized, and the route can be determined with a margin. Also, when a route is set by setting a destination, when a route that bypasses the set route is set, the reason can be confirmed on the map display. (2) According to the second aspect of the invention, it is possible to confirm on the display what kind of regulation the partial regulation is. (3) According to the invention described in claim 3, since the traffic regulation according to time or time can be confirmed on the displayed map,
An accurate traveling route can be selected according to the traveling time or traveling time of the road on which traveling is planned. (4) According to the fourth aspect of the invention, since the traffic regulation according to the vehicle type can be confirmed on the displayed map, an accurate traveling route can be selected according to the type of the vehicle. (5) According to the invention described in claim 5, it is possible to confirm that the regulation information exists on the set route.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、本発明によるナビゲーシ
ョン装置の実施の形態について図面を参照して説明す
る。なお、以下に示す実施の形態の各機能は、所定のメ
カニズムやソフトウェアがコンピュータ及び周辺機器を
制御することで実現されるものであり、本発明明細書で
は、各機能や各処理に対応する「…部」等の仮想的回路
ブロックを想定して、発明及び実施の形態を説明してい
る。従って、各ブロックに対して、これを実現する各ハ
ードウェア要素やソフトウェア要素は1対1には対応し
ない。また、図5に示した従来例と共通する構成の詳述
は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a navigation device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Each function of the embodiment described below is realized by a predetermined mechanism or software controlling a computer and a peripheral device. The invention and the embodiments have been described assuming virtual circuit blocks such as ". Therefore, for each block, each hardware element or software element that realizes this does not correspond one-to-one. Further, a detailed description of a configuration common to the conventional example shown in FIG. 5 will be omitted.

【0017】[1.構成]図1は、本発明の第1の実施の
形態による車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。従来例と異なる点は、規制情報データが
格納されているデータ読み出し用RAM32から、地図描画
部41へ規制情報データを出力し、地図描画部41におい
て地図を描画する際に、この規制情報を参照し、規制情
報の対象となっている道路については、他の道路と異な
る色で表示する処理が追加された点である。
[1. Configuration] FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment of the present invention. The difference from the conventional example is that the regulation information data is output from the data reading RAM 32 in which the regulation information data is stored to the map drawing unit 41, and when the map is drawn by the map drawing unit 41, the regulation information is referred to. However, a process for displaying a road which is a target of the regulation information in a different color from other roads is added.

【0018】[2.動作]即ち、地図描画部41で描画を
行うにあたり、データ読み出し用RAM32の規制情報デ
ータを参照し、描画対象の道路が規制情報を持つ場合
と、持たない場合で描画色を変える処理を行う。この描
画色決定処理の流れを図2に示す。図2に示されるよう
に、地図を描画する際に、まずST1で今まさしく描画
処理を行おうとしている道路区間が時間帯による通行止
め等、何らかの部分的規制情報を有しているかをデータ
読み出し用RAM32から取り込まれた規制情報データに
基づいて判定する。
[2. Operation] In other words, when drawing is performed by the map drawing unit 41, the drawing color is changed depending on whether the road to be drawn has the restriction information or not, by referring to the restriction information data in the data read RAM 32. FIG. 2 shows the flow of this drawing color determination process. As shown in FIG. 2, when drawing a map, first, in ST1, a data reading is performed to determine whether or not the road section for which the drawing process is to be performed has any partial restriction information such as a time-of-day closing. The determination is made based on the regulation information data taken from the RAM 32.

【0019】ST1で描画処理を行おうとしている道路
区間が部分的規制情報を有している場合は、ST2によ
りその区間を通常の道路区間の描画色とは異なった予め
設定された色で描画する。他方、描画処理を行おうとし
ている道路区間が部分的規制情報を有していない場合
は、ST3でその区間を通常の道路区間の描画色で描画
する。(ST3)
If the road section for which the drawing processing is to be performed in ST1 has partial regulation information, the section is drawn in ST2 in a preset color different from the drawing color of the normal road section. I do. On the other hand, if the road section for which the drawing process is to be performed does not have the partial regulation information, the section is drawn in ST3 in the drawing color of the normal road section. (ST3)

【0020】尚、ST2の一例として、描画対象道路区
間に大型車通行禁止のデータがあればその道路区間を赤
色で表示し、朝夕の時間帯通行禁止道路区間であれば紫
色、日曜日に通行禁止であれば緑色で表示する。
As an example of ST2, if there is data indicating that a large car is prohibited in the road section to be drawn, the road section is displayed in red. If the road section is a road section that is prohibited in the morning and evening hours, the road section is purple and the road section is prohibited on Sunday. If so, display in green.

【0021】図3は、地図表示中に経路を表示する場合
において、同様に規制情報を参照し、規制情報の対象と
なっている経路区間については、他の経路区間と異なる
色で表示する実施例である。即ち、設定された経路中の
高速道と一般道で経路の色を変えるといった処理に加
え、車種による通行禁止等、部分的規制情報がある経路
の色を、規制がない経路部分とは異なった色とすること
で、使用者に注意を促すことが可能となる。
FIG. 3 shows an example in which, when a route is displayed during map display, the regulation information is similarly referred to, and the route section targeted by the regulation information is displayed in a different color from the other route sections. It is an example. In other words, in addition to the process of changing the color of the route between the expressway and the general road in the set route, the color of the route with the partial regulation information such as the prohibition of traffic by vehicle type is different from the route portion without the regulation. By using the color, it is possible to call attention to the user.

【0022】この実施例の場合も図2に示す場合と同様
にデータ読み出し用RAM32の規制情報データを参照し
て、描画色を切り替えるが、描画対象データが推奨経路
である点が、上記図2の実施例と異なる。この描画色決
定処理の流れを図3に示す。
In the case of this embodiment as well, the drawing color is switched by referring to the regulation information data in the data read RAM 32 as in the case shown in FIG. 2, but the point that the drawing target data is the recommended route is shown in FIG. Is different from the embodiment. FIG. 3 shows the flow of this drawing color determination process.

【0023】図3に示されるように、ST4で現在描画
しようとしている道路区間が経路計算により得られた推
奨経路であるか判定し、経路でない場合は、ST5で図
2の処理に基づいて通常の道路色により道路を描画す
る。
As shown in FIG. 3, it is determined in ST4 whether or not the road section to be drawn is a recommended route obtained by route calculation. If not, a normal route is determined based on the processing in FIG. 2 in ST5. The road is drawn by the road color of.

【0024】ST4で推奨経路である場合は、ST6に
より更に描画対象道路が部分的規制情報を持っているか
判断され、規制情報を保有していなければ、ST7で予
め設定されている通常の経路表示色により表示する。S
T6で、描画対象経路区間が規制情報を持っている場合
は、ST8でその経路区間をST7の表示色とは異なる
規制情報を持つ経路専用の色により表示する。
If the route is a recommended route in ST4, it is further determined in ST6 whether or not the drawing target road has partial regulation information. If it does not have regulation information, a normal route display preset in ST7 is set. Display by color. S
At T6, if the drawing target route section has the restriction information, the route section is displayed in ST8 in a route-specific color having the restriction information different from the display color of ST7.

【0025】[3.他の実施の形態]本発明は、上述し
た実施の形態に限定されるものではなく、以下のような
他の実施の形態をも包含するものである。即ち、これま
での説明で、規制のある道路を他の道路とは異なる色で
表示するといった説明を行ってきたが、この色として
は、規制の種別、すなわち時間規制なのか、車両種別に
よる規制が含まれるのかといった情報によってさらに異
なる色を用い、さらに利便性を図ることも可能である。
この場合も、基本的な流れは図2に示す処理と同様であ
るが、規制情報の種別に対応する複数の色をあらかじめ
用意しておく点が異なる。この描画色決定の流れを図4
に示す。
[3. Other Embodiments] The present invention is not limited to the above-described embodiments, but also includes the following other embodiments. That is, in the description so far, it has been described that a regulated road is displayed in a different color from other roads, but this color may be a regulation type, that is, a time regulation, or a regulation based on a vehicle type. May be further used depending on information such as whether or not is included to further improve convenience.
In this case as well, the basic flow is the same as the processing shown in FIG. 2, except that a plurality of colors corresponding to the types of the regulation information are prepared in advance. FIG. 4 shows the flow of this drawing color determination.
Shown in

【0026】図4に示すように、ST9で描画対象道路
区間に規制情報があるか判定し、規制情報が無ければS
T10で通常の道路色で描画する。他方、規制情報を有
していればST11でその規制情報の種類を判定し、規
制情報の種類に応じて夫々異なった色により描画設定す
る。このようにすることにより、道路の色が違うこと
で、使用者はその道路に規制情報があるということを認
識できるが、さらに、どんな規制情報なのかを知りたい
という要求に対しては、例えば、その対象となる規制道
路上にカーソルを移動すると、その規制の内容が文字や
音声の形で示されるような形での運用も可能である。
As shown in FIG. 4, in ST9, it is determined whether or not there is regulation information in the drawing target road section.
At T10, the image is drawn in a normal road color. On the other hand, if it has the restriction information, the type of the restriction information is determined in ST11, and the drawing is set in different colors according to the type of the restriction information. By doing so, the user can recognize that there is regulatory information on the road because the color of the road is different, but furthermore, in response to a request to know what kind of regulatory information it is, for example, When the cursor is moved on a regulated road to be controlled, the operation can be performed in such a manner that the content of the restriction is indicated by characters or voice.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図表示とともに、道路データとして保有する部分的規
制情報を示すことにより、正確な道路情報を使用者伝え
ることが可能なナビゲーション装置を使用者に提供でき
る。また、請求項2記載の発明によれば、部分的規制が
どのような種類の規制なのかがディスプレイ上で確認で
きる。更に、請求項3記載の発明によれば、時間あるい
は時期に伴う通行規制を表示された地図上で確認できる
ため、走行が予定されている道路の走行時刻、或いは走
行時期に応じて的確な走行経路を選択できる。また、請
求項4記載の発明によれば、車種に伴う通行規制を表示
された地図上で確認できるため、車両の種類に応じて的
確な走行経路を選択できる。請求項5記載の発明によれ
ば、設定された経路上に規制情報が存在することが確認
できる。
As described above, according to the present invention,
By showing the partial regulation information held as road data together with the map display, it is possible to provide the user with a navigation device capable of transmitting accurate road information to the user. According to the second aspect of the present invention, it is possible to confirm on the display what kind of regulation the partial regulation is. Furthermore, according to the third aspect of the present invention, since the traffic regulation according to the time or the time can be confirmed on the displayed map, an accurate driving according to the driving time or the driving timing of the road on which the driving is scheduled is performed. You can choose a route. Further, according to the invention described in claim 4, since the traffic regulation according to the vehicle type can be confirmed on the displayed map, an accurate traveling route can be selected according to the type of the vehicle. According to the invention described in claim 5, it is possible to confirm that the regulation information exists on the set route.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の形態によるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態における道路描画処理を示すフロ
ーチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing a road drawing process according to the embodiment;

【図3】同実施の形態における経路描画処理を示すフロ
ーチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a route drawing process according to the embodiment;

【図4】同実施の形態における規制情報の種類による道
路描画処理を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a road drawing process based on the type of restriction information according to the embodiment.

【図5】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional navigation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…入力部 2…CD−ROM部 4…制御部 5…表示用V−RAM 6…表示部 31,32,33…データ読み出し用RAM 41…地図描画部 42…経路計算部 43…表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input part 2 ... CD-ROM part 4 ... Control part 5 ... Display V-RAM 6 ... Display part 31, 32, 33 ... Data reading RAM 41 ... Map drawing part 42 ... Route calculation part 43 ... Display control part

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路データを含む地図データを記憶した
地図データ記憶手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 表示手段と、 上記位置検出手段により検出された現在位置を上記地図
データ記憶手段から読み出された地図に重ねて上記表示
手段に描画せしめる表示制御手段と、を有し、 上記表示制御手段は描画する対象道路に部分的規制情報
が含まれるかを判定する規制情報判定手段と、 上記規制情報判定手段により上記描画対象道路に規制情
報が存在する場合、通常の表示形態と異なるように表示
する識別表示手段と、を含む事を特徴とするナビゲーシ
ョン装置。
1. Map data storage means for storing map data including road data, position detection means for detecting a current position of a vehicle, display means, and a current position detected by the position detection means in the map data Display control means for causing the display means to draw on the map read from the storage means, wherein the display control means determines whether or not the target road to be drawn includes partial control information. A navigation device, comprising: means, and identification display means for displaying, when the restriction information is present on the road to be drawn by the restriction information determination means, in a manner different from a normal display mode.
【請求項2】 上記識別表示手段が、部分的規制の種類
に応じて夫々異なる表示形態とした事を特徴とする請求
項1記載のナビゲーション装置。
2. The navigation device according to claim 1, wherein said identification display means has a different display form according to the type of partial regulation.
【請求項3】 上記部分的規制が、時間、あるいは時期
に伴う通行規制である請求項1記載のナビゲーション装
置。
3. The navigation device according to claim 1, wherein the partial regulation is a traffic regulation with time or time.
【請求項4】上記部分的規制が、車種に伴う通行規制で
ある請求項1記載のナビゲーション装置。
4. The navigation device according to claim 1, wherein the partial regulation is a traffic regulation associated with a vehicle type.
【請求項5】 道路データを含む地図データを記憶した
地図データ記憶手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 表示手段と、 目的地設定に伴い目的地に至る走行経路を演算する経路
演算手段と、 上記位置検出手段により検出された現在位置及び上記経
路演算手段により設定された走行経路を上記地図データ
記憶手段から読み出された地図に重ねて上記表示手段に
描画せしめる表示制御手段と、を有し、 上記目的地に至る設定経路に部分的規制情報が含まれる
かを判定する経路規制情報判定手段と、 上記設定経路に規制情報が存在する場合、通常の経路表
示形態と異なるように表示する経路識別表示手段を含む
事を特徴とするナビゲーション装置。
5. Map data storage means for storing map data including road data, position detection means for detecting a current position of a vehicle, display means, and calculating a travel route to a destination according to the destination setting. Route calculation means; display control means for drawing the current position detected by the position detection means and the travel route set by the route calculation means on the display means so as to overlap the map read from the map data storage means And a route regulation information determining means for determining whether the set route to the destination includes partial regulation information. If the set route includes regulation information, the route is different from a normal route display mode. A navigation device characterized by including a route identification display means for displaying as described above.
JP34400199A 1999-12-03 1999-12-03 Navigation device Pending JP2001159534A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34400199A JP2001159534A (en) 1999-12-03 1999-12-03 Navigation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34400199A JP2001159534A (en) 1999-12-03 1999-12-03 Navigation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001159534A true JP2001159534A (en) 2001-06-12

Family

ID=18365902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34400199A Pending JP2001159534A (en) 1999-12-03 1999-12-03 Navigation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001159534A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005061988A (en) * 2003-08-12 2005-03-10 Xanavi Informatics Corp Route search method of navigation device
US6947839B2 (en) 2002-08-05 2005-09-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation system, route searching method, and map information guide method
WO2007108354A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Pioneer Corporation Navigation device, route setting method, travel route setting method, program for executing these methods, and recording medium
JP2012193994A (en) * 2011-03-15 2012-10-11 Clarion Co Ltd Navigation system
JP2016173303A (en) * 2015-03-17 2016-09-29 アルパイン株式会社 Information processing device
JP2016191624A (en) * 2015-03-31 2016-11-10 アルパイン株式会社 Information processor and screen display method of information processor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6947839B2 (en) 2002-08-05 2005-09-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation system, route searching method, and map information guide method
US7047129B2 (en) 2002-08-05 2006-05-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation system, route searching method, and map information guide method
JP2005061988A (en) * 2003-08-12 2005-03-10 Xanavi Informatics Corp Route search method of navigation device
JP4486331B2 (en) * 2003-08-12 2010-06-23 クラリオン株式会社 Route search method for navigation device
WO2007108354A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-27 Pioneer Corporation Navigation device, route setting method, travel route setting method, program for executing these methods, and recording medium
JP2012193994A (en) * 2011-03-15 2012-10-11 Clarion Co Ltd Navigation system
JP2016173303A (en) * 2015-03-17 2016-09-29 アルパイン株式会社 Information processing device
JP2016191624A (en) * 2015-03-31 2016-11-10 アルパイン株式会社 Information processor and screen display method of information processor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6732049B2 (en) Vehicle navigation system and method
EP0773525B1 (en) Navigation apparatus for a vehicle taking into account the road width
JP3443975B2 (en) Guidance device
JP2003075171A (en) Navigation device, electronic map display system, and method and program for displaying electronic map on navigation device
JP3970661B2 (en) Car navigation system
JP3586331B2 (en) Drive simulation method
JPH10132591A (en) Navigation apparatus
JP2001091283A (en) Bypass route search method of navigation device
JP2004069549A (en) Onboard navigation device and facilities icon display method
JP3586120B2 (en) Route search display device
JP4572479B2 (en) Navigation device and navigation program
JP2001159534A (en) Navigation device
JP2000003497A (en) Traveling position display device
JP3402260B2 (en) Target object search device, target object search method, navigation device, and navigation method
JP3561603B2 (en) Car navigation system
JP2002071369A (en) On-vehicle navigation device
JP2003344084A (en) Navigation apparatus and method for guiding intersection
JP2002303530A (en) Navigation device
JP4024638B2 (en) Car navigation system
JPH10122890A (en) Navigator for vehicle
JP2004177209A (en) Navigation device
JP2007085938A (en) Navigation system and map display method
JP4101044B2 (en) Navigation device
JP2003315064A (en) Onboard navigation apparatus
JP3736391B2 (en) Target search device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20061107

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20090929

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20100209

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02