JP2001149372A - 超音波探触子 - Google Patents
超音波探触子Info
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型・軽量・安価で信頼性の高い優れた超音
波探触子を提供する。 【解決手段】 超音波を送受信し、超音波と電気信号を
相互に変換する圧電素子１３０を保持した外筒１１１を
電気モータ１１０によりＸ軸を中心に回転させるととも
に、電気モータ１１０を保持した回転ベース１４０をシ
ャーシ１１に回転可能に保持してＹ軸を中心に揺動させ
る。回転する圧電素子１３０から連続的に超音波の送受
信を行なうことにより、広い視野の超音波断層像を取得
でき、また、回転ベース１４０を揺動させることによ
り、揺動角度の異なる超音波断層像が取得できる。
波探触子を提供する。 【解決手段】 超音波を送受信し、超音波と電気信号を
相互に変換する圧電素子１３０を保持した外筒１１１を
電気モータ１１０によりＸ軸を中心に回転させるととも
に、電気モータ１１０を保持した回転ベース１４０をシ
ャーシ１１に回転可能に保持してＹ軸を中心に揺動させ
る。回転する圧電素子１３０から連続的に超音波の送受
信を行なうことにより、広い視野の超音波断層像を取得
でき、また、回転ベース１４０を揺動させることによ
り、揺動角度の異なる超音波断層像が取得できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を送受信し
て体内臓器の状態を観察・診断する超音波診断装置にお
いて、超音波を送受信する圧電素子を回転させて被検体
を機械的に走査する機械走査式の超音波探触子に関す
る。
て体内臓器の状態を観察・診断する超音波診断装置にお
いて、超音波を送受信する圧電素子を回転させて被検体
を機械的に走査する機械走査式の超音波探触子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の超音波探触子としては、
例えば特開平５−３３７１０８号公報に開示されたもの
が知られている。これは、超音波を送受信する圧電素子
をロータに保持し、このロータの揺動と回転を２個のモ
ータと歯車対を用いて制御するものである。
例えば特開平５−３３７１０８号公報に開示されたもの
が知られている。これは、超音波を送受信する圧電素子
をロータに保持し、このロータの揺動と回転を２個のモ
ータと歯車対を用いて制御するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波探触子においては、構造が複雑になるため、
小型化の障害となり、体腔内で使用できないという問題
を有していた。
来の超音波探触子においては、構造が複雑になるため、
小型化の障害となり、体腔内で使用できないという問題
を有していた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
であり、小型・軽量・安価で信頼性の高い優れた超音波
探触子を提供するものである。
であり、小型・軽量・安価で信頼性の高い優れた超音波
探触子を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の超音波探触子は、超音波を送受信し、超音
波と電気信号を相互に変換する圧電素子と、前記圧電素
子を保持した外筒を回転可能な回転駆動手段と、前記回
転駆動手段の中心軸を保持する回転ベースと、前記回転
ベースを揺動可能に保持するシャーシと、前記回転ベー
スを揺動させる揺動駆動手段とを備えた構成を有してい
る。この構成により、回転駆動手段の外筒を回転させて
圧電素子を回転させ、圧電素子から連続的に超音波の送
受信を行なうことにより、広い視野の超音波断層像を取
得できることとなる。また、回転駆動手段を保持する回
転ベースを揺動駆動手段により揺動することにより、揺
動角度の異なる超音波断層像を取得できることとなる。
に、本発明の超音波探触子は、超音波を送受信し、超音
波と電気信号を相互に変換する圧電素子と、前記圧電素
子を保持した外筒を回転可能な回転駆動手段と、前記回
転駆動手段の中心軸を保持する回転ベースと、前記回転
ベースを揺動可能に保持するシャーシと、前記回転ベー
スを揺動させる揺動駆動手段とを備えた構成を有してい
る。この構成により、回転駆動手段の外筒を回転させて
圧電素子を回転させ、圧電素子から連続的に超音波の送
受信を行なうことにより、広い視野の超音波断層像を取
得できることとなる。また、回転駆動手段を保持する回
転ベースを揺動駆動手段により揺動することにより、揺
動角度の異なる超音波断層像を取得できることとなる。
【０００６】また、本発明の超音波探触子は、前記回転
駆動手段が、回転角度を検出するための第１のエンコー
ダを備えたことを特徴とするものであり、回転駆動手段
の回転角度を正確に検出することができるので、正確な
超音波断層像を取得できることとなる。
駆動手段が、回転角度を検出するための第１のエンコー
ダを備えたことを特徴とするものであり、回転駆動手段
の回転角度を正確に検出することができるので、正確な
超音波断層像を取得できることとなる。
【０００７】また、本発明の超音波探触子は、前記第１
のエンコーダが、それぞれ磁性体と磁気抵抗素子によっ
て構成されて、前記外筒の角度変化量を検出するエンコ
ーダと、前記外筒の原点位置を検出するエンコーダとを
備えたことを特徴とするものであり、外筒の角度変化量
と原点位置を検出することにより、回転駆動手段の回転
角度を正確に検出することができるので、正確な超音波
断層像を取得できることとなる。
のエンコーダが、それぞれ磁性体と磁気抵抗素子によっ
て構成されて、前記外筒の角度変化量を検出するエンコ
ーダと、前記外筒の原点位置を検出するエンコーダとを
備えたことを特徴とするものであり、外筒の角度変化量
と原点位置を検出することにより、回転駆動手段の回転
角度を正確に検出することができるので、正確な超音波
断層像を取得できることとなる。
【０００８】また、本発明の超音波探触子は、前記回転
駆動手段が、回転可能な前記外筒を有する第１の電気モ
ータと、前記外筒の中心軸に中心軸を一致させて前記外
筒に設けられた電導性の円筒と、前記電導性の円筒に接
触させて前記回転ベースに設けられた電導性のブラシと
を備えたことを特徴とするものであり、電導性の円筒と
ブラシを接触させることによって、圧電素子と診断装置
本体との電気信号の送受信を行なうことが可能となり、
外筒を連続回転させることにより、高速で、広い範囲を
超音波走査することができ、また、外部ノイズ等の影響
を抑制できることとなる。
駆動手段が、回転可能な前記外筒を有する第１の電気モ
ータと、前記外筒の中心軸に中心軸を一致させて前記外
筒に設けられた電導性の円筒と、前記電導性の円筒に接
触させて前記回転ベースに設けられた電導性のブラシと
を備えたことを特徴とするものであり、電導性の円筒と
ブラシを接触させることによって、圧電素子と診断装置
本体との電気信号の送受信を行なうことが可能となり、
外筒を連続回転させることにより、高速で、広い範囲を
超音波走査することができ、また、外部ノイズ等の影響
を抑制できることとなる。
【０００９】また、本発明の超音波探触子は、前記回転
駆動手段が、回転可能な前記外筒を有する第１の電気モ
ータと、前記外筒に設けられた第１のコイルと、前記第
１のコイルに対向して前記回転ベースに設けられた第２
のコイルとを備えたことを特徴とするものであり、圧電
素子と診断装置本体との電気信号の送受信に２個のコイ
ル間の電磁結合を用いたので、摩擦部分がなく、信頼性
を向上できることとなる。
駆動手段が、回転可能な前記外筒を有する第１の電気モ
ータと、前記外筒に設けられた第１のコイルと、前記第
１のコイルに対向して前記回転ベースに設けられた第２
のコイルとを備えたことを特徴とするものであり、圧電
素子と診断装置本体との電気信号の送受信に２個のコイ
ル間の電磁結合を用いたので、摩擦部分がなく、信頼性
を向上できることとなる。
【００１０】また、本発明の超音波探触子は、前記揺動
駆動手段が、第２の電気モータと、前記第２の電気モー
タの回転角度を検出する第２のエンコーダと、前記第２
の電気モータの回転運動を前記回転ベースの揺動運動に
変換する歯車列とを備えたことを特徴とするものであ
り、圧電素子を回転させるロータモータ部の揺動角度を
正確に制御できることとなる。
駆動手段が、第２の電気モータと、前記第２の電気モー
タの回転角度を検出する第２のエンコーダと、前記第２
の電気モータの回転運動を前記回転ベースの揺動運動に
変換する歯車列とを備えたことを特徴とするものであ
り、圧電素子を回転させるロータモータ部の揺動角度を
正確に制御できることとなる。
【００１１】また、本発明の超音波探触子は、前記回転
ベースと前記シャーシの一方に設けられた磁石と他方に
設けられた電気コイルにより構成されるボイスコイルモ
ータと、前記回転ベースの揺動角度を検出する第３のエ
ンコーダとを備えたことを特徴とするものであり、歯車
等の摩擦部分がなく、直接回転ベースの揺動角度を測定
することが可能となるので、信頼性をより向上できるこ
ととなる。
ベースと前記シャーシの一方に設けられた磁石と他方に
設けられた電気コイルにより構成されるボイスコイルモ
ータと、前記回転ベースの揺動角度を検出する第３のエ
ンコーダとを備えたことを特徴とするものであり、歯車
等の摩擦部分がなく、直接回転ベースの揺動角度を測定
することが可能となるので、信頼性をより向上できるこ
ととなる。
【００１２】また、本発明の超音波探触子は、前記回転
ベースを前記シャーシに固定する手段を備えたことを特
徴とするものであり、前記ボイスコイルモータと前記第
３のエンコーダを使用した超音波探触子において、超音
波探触子の未使用時に回転ベースをシャーシに固定する
ことにより、輸送時等に超音波探触子に外部から衝撃等
の力が加わった場合でも回転ベースが揺動することがな
く、回転ベースの破損等の故障を未然に防止できること
となる。
ベースを前記シャーシに固定する手段を備えたことを特
徴とするものであり、前記ボイスコイルモータと前記第
３のエンコーダを使用した超音波探触子において、超音
波探触子の未使用時に回転ベースをシャーシに固定する
ことにより、輸送時等に超音波探触子に外部から衝撃等
の力が加わった場合でも回転ベースが揺動することがな
く、回転ベースの破損等の故障を未然に防止できること
となる。
【００１３】また、本発明の超音波探触子は、前記第１
の電気モータの外筒に同一発振周波数の圧電素子を複数
個設けたことを特徴とするものであり、外筒の回転速度
を同一に保ったままで、高速に超音波断層像を取得でき
ることとなる。
の電気モータの外筒に同一発振周波数の圧電素子を複数
個設けたことを特徴とするものであり、外筒の回転速度
を同一に保ったままで、高速に超音波断層像を取得でき
ることとなる。
【００１４】また、本発明の超音波探触子は、前記第１
の電気モータの外筒に発振周波数の異なる圧電素子を複
数個設けたことを特徴とするものであり、超音波の到達
範囲毎に周波数を変えることが可能となり、高画質の超
音波断層像を取得できることとなる。
の電気モータの外筒に発振周波数の異なる圧電素子を複
数個設けたことを特徴とするものであり、超音波の到達
範囲毎に周波数を変えることが可能となり、高画質の超
音波断層像を取得できることとなる。
【００１５】また、本発明の超音波探触子は、前記第１
のエンコーダの原点検出用に前記外筒に設けられた磁性
体に対向して、前記シャーシに前記磁性体の磁束を検出
する磁気抵抗素子を設けたことを特徴とするものであ
り、回転ベースの揺動角度の原点検出を、第１のエンコ
ーダの原点検出用磁性体の磁束を検出することにより行
なうので、揺動角度の原点を確実に検出できることとな
る。
のエンコーダの原点検出用に前記外筒に設けられた磁性
体に対向して、前記シャーシに前記磁性体の磁束を検出
する磁気抵抗素子を設けたことを特徴とするものであ
り、回転ベースの揺動角度の原点検出を、第１のエンコ
ーダの原点検出用磁性体の磁束を検出することにより行
なうので、揺動角度の原点を確実に検出できることとな
る。
【００１６】また、本発明の超音波探触子は、前記第１
のエンコーダの原点検出用に前記外筒に設けられた磁性
体に対向して、前記シャーシに前記磁性体の磁束を検出
する複数の磁気抵抗素子を設けたことを特徴とするもの
であり、複数の磁気抵抗素子の検出信号を比較して揺動
原点を検出することにより、より正確で、高速に揺動原
点を検出できることとなる。
のエンコーダの原点検出用に前記外筒に設けられた磁性
体に対向して、前記シャーシに前記磁性体の磁束を検出
する複数の磁気抵抗素子を設けたことを特徴とするもの
であり、複数の磁気抵抗素子の検出信号を比較して揺動
原点を検出することにより、より正確で、高速に揺動原
点を検出できることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
超音波探触子の概略構造図である。超音波探触子１は、
超音波走査を行なうロータモータ部２と、電気信号を伝
達する配線部材３と、揺動の動力を伝達する駆動軸４
と、駆動軸４の回転角度を検出する第２のエンコーダ１
７０（第１のエンコーダについては後述）と、駆動軸４
を回転させる第２の電気モータ１６０（第１の電気モー
タについては後述）と、第２の電気モータ１６０を保持
するモータブラケット１５と、第２の電気モータ１６０
の出力軸の回転を駆動軸４に伝達するフレキシブルジョ
イント１４と、ロータモータ部２を保持し、駆動軸４を
保護するパイプ５と、パイプ５を保持するジョイントフ
レーム６と、ジョイントフレーム６に固定されるハウジ
ング７と、ジョイントフレーム６に固定されるシャフト
ホルダー１６と、ロータモータ部２を保護し超音波を伝
達するウィンドウ８と、液漏れを防止するオイルシール
９とによって構成されている。ウィンドウ８の内部は、
超音波の減衰の少ないカップリング液１０が充填されて
おり、カップリング液９が駆動軸４とパイプ５のすき間
から漏洩することを防止するために、オイルシール９を
設けてある。なお、説明を容易とするため、ウィンドウ
８、シャフトホルダー１６、ハウジング７、ジョイント
フレーム６およびパイプ５の一部を切断して表示してあ
る。
て、添付図面を参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
超音波探触子の概略構造図である。超音波探触子１は、
超音波走査を行なうロータモータ部２と、電気信号を伝
達する配線部材３と、揺動の動力を伝達する駆動軸４
と、駆動軸４の回転角度を検出する第２のエンコーダ１
７０（第１のエンコーダについては後述）と、駆動軸４
を回転させる第２の電気モータ１６０（第１の電気モー
タについては後述）と、第２の電気モータ１６０を保持
するモータブラケット１５と、第２の電気モータ１６０
の出力軸の回転を駆動軸４に伝達するフレキシブルジョ
イント１４と、ロータモータ部２を保持し、駆動軸４を
保護するパイプ５と、パイプ５を保持するジョイントフ
レーム６と、ジョイントフレーム６に固定されるハウジ
ング７と、ジョイントフレーム６に固定されるシャフト
ホルダー１６と、ロータモータ部２を保護し超音波を伝
達するウィンドウ８と、液漏れを防止するオイルシール
９とによって構成されている。ウィンドウ８の内部は、
超音波の減衰の少ないカップリング液１０が充填されて
おり、カップリング液９が駆動軸４とパイプ５のすき間
から漏洩することを防止するために、オイルシール９を
設けてある。なお、説明を容易とするため、ウィンドウ
８、シャフトホルダー１６、ハウジング７、ジョイント
フレーム６およびパイプ５の一部を切断して表示してあ
る。
【００１８】図２はロータモータ部２の斜視図であり、
図３（ａ）はロータモータ部２の正面図、図３（ｂ）は
ロータモータ部２の側面図である。説明のため、シャー
シ１１は一部を切断して表示してある。第１の電気モー
タ１１０の外筒１１１には、第１のエンコーダ１２０の
一方のエンコーダを構成する磁気パターンが着磁された
磁性体１２１と、第１のエンコーダ１２０の他方のエン
コーダを構成する着磁された磁性体１２２が設けられて
いる。また、外筒１１１には、圧電素子１３０の取付け
部１１８が設けられている。また、外筒１１１には、電
導円筒１５０が、電導円筒１５０の中心と、外筒１１１
の回転軸を一致させて設けられている。回転ベース１４
０には、第１の電気モータ１１０の中心軸を保持する穴
１４１と、第１のエンコーダ１２０の磁性体１２１の着
磁パターンを検出する磁気抵抗素子１２３と、第１のエ
ンコーダ１２０の磁性体１２２の磁束を検出する磁気抵
抗素子１２４と、電導ブラシ１５１と、第１の平歯車１
４２とが設けられている。シャーシ１１には、第１の平
歯車１４２と噛み合う第２の平歯車１４３と、第２の平
歯車１４３と同軸の第１の傘歯車１４４と回動可能に設
けられ、第１の傘歯車１４４は、駆動軸４に連結された
第２の傘歯車１４５と噛み合っている。また、回転ベー
ス１４０には、断面形状が略台形で、円弧状の突起１４
６、１４７が設けられている。そしてシャーシ１１に
は、これら突起１４６、１４７と摺動可能に嵌合する溝
１２、１３が設けられ、回転ベース１４０を揺動可能に
保持している。
図３（ａ）はロータモータ部２の正面図、図３（ｂ）は
ロータモータ部２の側面図である。説明のため、シャー
シ１１は一部を切断して表示してある。第１の電気モー
タ１１０の外筒１１１には、第１のエンコーダ１２０の
一方のエンコーダを構成する磁気パターンが着磁された
磁性体１２１と、第１のエンコーダ１２０の他方のエン
コーダを構成する着磁された磁性体１２２が設けられて
いる。また、外筒１１１には、圧電素子１３０の取付け
部１１８が設けられている。また、外筒１１１には、電
導円筒１５０が、電導円筒１５０の中心と、外筒１１１
の回転軸を一致させて設けられている。回転ベース１４
０には、第１の電気モータ１１０の中心軸を保持する穴
１４１と、第１のエンコーダ１２０の磁性体１２１の着
磁パターンを検出する磁気抵抗素子１２３と、第１のエ
ンコーダ１２０の磁性体１２２の磁束を検出する磁気抵
抗素子１２４と、電導ブラシ１５１と、第１の平歯車１
４２とが設けられている。シャーシ１１には、第１の平
歯車１４２と噛み合う第２の平歯車１４３と、第２の平
歯車１４３と同軸の第１の傘歯車１４４と回動可能に設
けられ、第１の傘歯車１４４は、駆動軸４に連結された
第２の傘歯車１４５と噛み合っている。また、回転ベー
ス１４０には、断面形状が略台形で、円弧状の突起１４
６、１４７が設けられている。そしてシャーシ１１に
は、これら突起１４６、１４７と摺動可能に嵌合する溝
１２、１３が設けられ、回転ベース１４０を揺動可能に
保持している。
【００１９】図４は第1の電気モータ１１０の断面図で
あり、外筒１１１と、電気コイル１１２と、永久磁石１
１３、１１４と、中心軸１１５と、ベアリング１１６、
１１７とによって構成され、電気コイル１１２は中心軸
１１５に固着され、外筒１１１はベアリング１１６、１
１７を介して中心軸１１５に回動可能に取りつけられ、
永久磁石１１３、１１４は外筒１１１に固着されてい
る。
あり、外筒１１１と、電気コイル１１２と、永久磁石１
１３、１１４と、中心軸１１５と、ベアリング１１６、
１１７とによって構成され、電気コイル１１２は中心軸
１１５に固着され、外筒１１１はベアリング１１６、１
１７を介して中心軸１１５に回動可能に取りつけられ、
永久磁石１１３、１１４は外筒１１１に固着されてい
る。
【００２０】図５は第１のエンコーダ１２０の信号波形
を示している。第１のエンコーダ１２０は、外筒１１１
の角度変化量を検出するためのエンコーダと、外筒１１
１の原点位置を検出するためのエンコーダとからなる。
外筒１１１の角度変化量を検出するためのエンコーダ
は、磁性体１２１とその着磁パターンを検出する磁気抵
抗素子１２３とからなり、外筒１１１の原点位置を検出
するためのエンコーダは、磁性体１２２とその磁束を検
出する磁気抵抗素子１２４とからなる。図５において、
第１のエンコーダ１２０の信号は、角度信号１８１、１
８２と原点信号１８３の３つの信号により構成されてい
る。外筒１１１を回転させた時の角度信号は１８１と１
８２のようになり、角度信号１８１と１８２の位相差に
より、回転方向を検出し、角度信号１８１または１８
２、またはその両方のパルス数を計数し回転角度を検出
する。原点信号１８３はエンコーダの原点検出に用い、
そのパルスを検出すると回転角度を０にリセットする。
図５では、説明のため、信号１８１と１８２と信号１８
３の信号レベルを変えて記載してあるが、通常はこれら
の信号レベルは同一である。
を示している。第１のエンコーダ１２０は、外筒１１１
の角度変化量を検出するためのエンコーダと、外筒１１
１の原点位置を検出するためのエンコーダとからなる。
外筒１１１の角度変化量を検出するためのエンコーダ
は、磁性体１２１とその着磁パターンを検出する磁気抵
抗素子１２３とからなり、外筒１１１の原点位置を検出
するためのエンコーダは、磁性体１２２とその磁束を検
出する磁気抵抗素子１２４とからなる。図５において、
第１のエンコーダ１２０の信号は、角度信号１８１、１
８２と原点信号１８３の３つの信号により構成されてい
る。外筒１１１を回転させた時の角度信号は１８１と１
８２のようになり、角度信号１８１と１８２の位相差に
より、回転方向を検出し、角度信号１８１または１８
２、またはその両方のパルス数を計数し回転角度を検出
する。原点信号１８３はエンコーダの原点検出に用い、
そのパルスを検出すると回転角度を０にリセットする。
図５では、説明のため、信号１８１と１８２と信号１８
３の信号レベルを変えて記載してあるが、通常はこれら
の信号レベルは同一である。
【００２１】次に、本実施の形態１の動作について説明
する。図１から図４において、超音波診断装置本体（図
示せず）からの電気信号は、配線部材３を通り、ロータ
モータ部２の回転ベース１４０に設けられた電導ブラシ
１５１に伝わる。電導ブラシ１５１は、外筒１１１に設
けられた電導円筒１５０に接触しているので、電導ブラ
シ１５１に伝わった電気信号が電導円筒１５０に伝わ
る。電導円筒１５０は、圧電素子１３０に接続されてい
るので(図示せず)、電気信号は、圧電素子１３０に伝わ
る。圧電素子１３０に伝わった電気信号は、超音波に変
換されて外部に放射される。超音波の進行路中に、超音
波を反射する物質があると、超音波は反射されて、圧電
素子１３０に戻る。圧電素子１３０に到達した超音波
は、電気信号に変換され、変換された電気信号は、電導
ブラシ１５１から電導円筒１５０、配線部材１３０へと
伝わって診断装置本体に送られ、映像信号に変換され
る。このとき、第１の電気モータ１１０の電気コイル１
１２に通電することにより、その外筒１１１がその中心
軸（Ｘ軸とする）の回りを回転するので、圧電素子１３
０も同様に回転し、３６０°の範囲の超音波断層画像を
得ることができる。また、外筒１１１の回転角度は、磁
性体１２１、１２２、磁気抵抗素子１２３、１２４によ
って構成される第１のエンコーダ１２０によって測定さ
れるので、超音波断層画像に描出される超音波反射物の
位置精度を向上させることが可能となる。
する。図１から図４において、超音波診断装置本体（図
示せず）からの電気信号は、配線部材３を通り、ロータ
モータ部２の回転ベース１４０に設けられた電導ブラシ
１５１に伝わる。電導ブラシ１５１は、外筒１１１に設
けられた電導円筒１５０に接触しているので、電導ブラ
シ１５１に伝わった電気信号が電導円筒１５０に伝わ
る。電導円筒１５０は、圧電素子１３０に接続されてい
るので(図示せず)、電気信号は、圧電素子１３０に伝わ
る。圧電素子１３０に伝わった電気信号は、超音波に変
換されて外部に放射される。超音波の進行路中に、超音
波を反射する物質があると、超音波は反射されて、圧電
素子１３０に戻る。圧電素子１３０に到達した超音波
は、電気信号に変換され、変換された電気信号は、電導
ブラシ１５１から電導円筒１５０、配線部材１３０へと
伝わって診断装置本体に送られ、映像信号に変換され
る。このとき、第１の電気モータ１１０の電気コイル１
１２に通電することにより、その外筒１１１がその中心
軸（Ｘ軸とする）の回りを回転するので、圧電素子１３
０も同様に回転し、３６０°の範囲の超音波断層画像を
得ることができる。また、外筒１１１の回転角度は、磁
性体１２１、１２２、磁気抵抗素子１２３、１２４によ
って構成される第１のエンコーダ１２０によって測定さ
れるので、超音波断層画像に描出される超音波反射物の
位置精度を向上させることが可能となる。
【００２２】一方、第２の電気モータ１６０を回転させ
ると、その回転は、駆動軸４によって第２の傘歯車１４
５に伝達され、第２の傘歯車１４５と直交して噛み合っ
ている第１の傘歯車１４４に伝達される。第１の傘歯車
１４４に伝達された回転は、第２の平歯車１４３から第
１の平歯車１４２に伝達される。第１の平歯車１４２は
回転ベース１４０に設けられているので、シャーシ１１
に形成された溝１２、１３と回転ベース１４０に形成さ
れた突起１４６、１４７を案内として、回転ベース１４
０がＸ軸と直交するＹ軸の回りに揺動する。また、駆動
軸４の回転角度は、第２のエンコーダ１７０によって測
定されるので、回転ベース１４０の揺動角度を正確に求
めることができる。
ると、その回転は、駆動軸４によって第２の傘歯車１４
５に伝達され、第２の傘歯車１４５と直交して噛み合っ
ている第１の傘歯車１４４に伝達される。第１の傘歯車
１４４に伝達された回転は、第２の平歯車１４３から第
１の平歯車１４２に伝達される。第１の平歯車１４２は
回転ベース１４０に設けられているので、シャーシ１１
に形成された溝１２、１３と回転ベース１４０に形成さ
れた突起１４６、１４７を案内として、回転ベース１４
０がＸ軸と直交するＹ軸の回りに揺動する。また、駆動
軸４の回転角度は、第２のエンコーダ１７０によって測
定されるので、回転ベース１４０の揺動角度を正確に求
めることができる。
【００２３】以上のように、本実施の形態１によれば、
ロータモータ部２を簡単な構成として、なお且つ小型化
することができるので、高精度の超音波断層像を得るこ
とができるとともに、揺動角度を正確に検出することが
可能となり、小型で、高信頼性の超音波探触子を得るこ
とができる。
ロータモータ部２を簡単な構成として、なお且つ小型化
することができるので、高精度の超音波断層像を得るこ
とができるとともに、揺動角度を正確に検出することが
可能となり、小型で、高信頼性の超音波探触子を得るこ
とができる。
【００２４】（実施の形態２）図６は本発明の実施の形
態２におけるロータモータ部２Ａの構成を示しており、
図２に示した実施の形態１におけるロータモータ部２と
略同様な構成を有しているので、同様な部分には同様な
符号を付してある。本実施の形態２が実施の形態１と異
なるのは、外筒１１１に、圧電素子１３０に接続された
第１のコイル２００が設けられ、回転ベース１４０に、
第１のコイル２００に対向して第２のコイル２０１が設
けられていることのみである。
態２におけるロータモータ部２Ａの構成を示しており、
図２に示した実施の形態１におけるロータモータ部２と
略同様な構成を有しているので、同様な部分には同様な
符号を付してある。本実施の形態２が実施の形態１と異
なるのは、外筒１１１に、圧電素子１３０に接続された
第１のコイル２００が設けられ、回転ベース１４０に、
第１のコイル２００に対向して第２のコイル２０１が設
けられていることのみである。
【００２５】次に、本実施の形態２における動作につい
て説明する。診断装置本体からの電気信号は、８０Ｖか
ら２００Ｖのパルス状の電気信号であるため、第２のコ
イル２０１に電気信号が伝達されると、磁束が急激に変
化する。第１のコイル２００は、第２のコイル２０１に
対向して設けられているので、磁束の急激な変化によ
り、第１のコイル２００に電圧が発生する。第１のコイ
ル２００は、圧電素子１３０に接続されているので、電
気信号が圧電素子１３０に伝わり、圧電素子１３０から
パルス状の超音波が放射される。放射された超音波が反
射し、圧電素子１３０に到達すると、電気信号に変換さ
れる。この電気信号は、パルス状であるので、圧電素子
１３０に接続された第１のコイル２００は急激な磁束の
変化を発生させる。また、第２のコイル２０１は、第１
のコイル２００に対向して設けられているので、急激な
磁束の変化により第２のコイル２０１に電圧を発生させ
る。第２のコイル２０１に発生した電圧は、配線部材３
を伝わり、診断装置本体に伝達される。
て説明する。診断装置本体からの電気信号は、８０Ｖか
ら２００Ｖのパルス状の電気信号であるため、第２のコ
イル２０１に電気信号が伝達されると、磁束が急激に変
化する。第１のコイル２００は、第２のコイル２０１に
対向して設けられているので、磁束の急激な変化によ
り、第１のコイル２００に電圧が発生する。第１のコイ
ル２００は、圧電素子１３０に接続されているので、電
気信号が圧電素子１３０に伝わり、圧電素子１３０から
パルス状の超音波が放射される。放射された超音波が反
射し、圧電素子１３０に到達すると、電気信号に変換さ
れる。この電気信号は、パルス状であるので、圧電素子
１３０に接続された第１のコイル２００は急激な磁束の
変化を発生させる。また、第２のコイル２０１は、第１
のコイル２００に対向して設けられているので、急激な
磁束の変化により第２のコイル２０１に電圧を発生させ
る。第２のコイル２０１に発生した電圧は、配線部材３
を伝わり、診断装置本体に伝達される。
【００２６】以上のように、本実施の形態２によれば、
機械的な摺動部なしで、回転部分と固定部分との間で電
気信号の送受信を行なうことができるので、摩耗のな
い、高信頼性の超音波探触子を得ることができる。
機械的な摺動部なしで、回転部分と固定部分との間で電
気信号の送受信を行なうことができるので、摩耗のな
い、高信頼性の超音波探触子を得ることができる。
【００２７】（実施の形態３）図７は本発明の実施の形
態３におけるロータモータ部２Ｂの構成を示し、図２に
示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同様
な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号を
付してある。図８（ａ）は回転ベース１４０を係止した
状態のロータモータ部２Ｂの断面図であり、図８（ｂ）
は回転ベース１４０を係止してない状態のロータモータ
部２Ｂの断面図である。回転ベース１４０には、その両
側面に円弧状の突起１４６、１４７が形成され、これら
突起１４６、１４７は、シャーシ１１に形成された溝１
２、１３に摺動可能に嵌合している。また、回転ベース
１４０には磁石２１０が設けられ、シャーシ１１には電
気コイル２１１が設けられている。電気コイル２１１
は、磁石２１０が発生させている磁束の中にあり、磁石
２１０と電気コイル２１１とでボイスコイルモータを構
成している。また、回転ベース１４０には、磁性体２２
２が設けられており、磁気パターンが着磁されている。
一方、シャーシ１１には磁気抵抗素子２２４が設けら
れ、磁気抵抗素子２２４は磁性体２２２の着磁パターン
を検出する。さらに、回転ベース１４０には、磁性体２
２２と同様な磁性体（図示せず）が設けられて着磁され
ており、シャーシ１１には磁気抵抗素子２２４と同様な
磁気抵抗素子（図示せず）が設けられて、回転ベース１
４０の揺動角度の原点を検出する。これら磁性体２２２
と不図示の磁性体と磁気抵抗素子２２４と不図示の磁気
抵抗素子とで第３のエンコーダを構成している。また、
回転ベース１４０には、回転ベース１４０をシャーシ１
１に係止するための穴１４８が設けられており、シャー
シ１１には、電磁ソレノイド３００と電磁ソレノイド３
００によって吸引されるレバー３０１と、レバー３０１
を常時付勢するばね３０２が設けられている。
態３におけるロータモータ部２Ｂの構成を示し、図２に
示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同様
な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号を
付してある。図８（ａ）は回転ベース１４０を係止した
状態のロータモータ部２Ｂの断面図であり、図８（ｂ）
は回転ベース１４０を係止してない状態のロータモータ
部２Ｂの断面図である。回転ベース１４０には、その両
側面に円弧状の突起１４６、１４７が形成され、これら
突起１４６、１４７は、シャーシ１１に形成された溝１
２、１３に摺動可能に嵌合している。また、回転ベース
１４０には磁石２１０が設けられ、シャーシ１１には電
気コイル２１１が設けられている。電気コイル２１１
は、磁石２１０が発生させている磁束の中にあり、磁石
２１０と電気コイル２１１とでボイスコイルモータを構
成している。また、回転ベース１４０には、磁性体２２
２が設けられており、磁気パターンが着磁されている。
一方、シャーシ１１には磁気抵抗素子２２４が設けら
れ、磁気抵抗素子２２４は磁性体２２２の着磁パターン
を検出する。さらに、回転ベース１４０には、磁性体２
２２と同様な磁性体（図示せず）が設けられて着磁され
ており、シャーシ１１には磁気抵抗素子２２４と同様な
磁気抵抗素子（図示せず）が設けられて、回転ベース１
４０の揺動角度の原点を検出する。これら磁性体２２２
と不図示の磁性体と磁気抵抗素子２２４と不図示の磁気
抵抗素子とで第３のエンコーダを構成している。また、
回転ベース１４０には、回転ベース１４０をシャーシ１
１に係止するための穴１４８が設けられており、シャー
シ１１には、電磁ソレノイド３００と電磁ソレノイド３
００によって吸引されるレバー３０１と、レバー３０１
を常時付勢するばね３０２が設けられている。
【００２８】次に、本実施の形態３の動作について説明
する。レバー３０１は、ばね３０２によって常時上方に
付勢されているので、回転ベース１４０の穴１４８に係
合し、回転ベース１４０の揺動を止めている。電磁ソレ
ノイド３００に電流を流すと、レバー３０１がばね３０
２による付勢力に打ち勝って吸引されるので、レバー３
０１が回転ベース１４０の穴１４８から外れ、回転ベー
ス１４０は揺動可能となる。この状態で、電気コイル２
１１に電流を流すと、電気コイル２１１は磁石２１０の
発生する磁界中にあるので、電磁力を発生させる。この
電気コイル２１１は、シャーシ１１に固定されているの
で、磁石２１０に反発力が発生する。磁石２１０を有す
る回転ベース１４０は、シャーシ１１に回動可能に設け
られているので、磁石２１０に発生する反発力によっ
て、回転ベース１４０は突起１４６、１４７と溝１２、
１３を案内にして揺動する。また、この時の回転ベース
１４０の揺動角度は、上記した第３のエンコーダによっ
て検出される。そして、電磁ソレノイド３００の電流を
停止すると、レバー３０１はばね３０２によって上方に
付勢されているので、回転ベース１４０の穴１４８に係
合し、回転ベース１４０の揺動を止める。
する。レバー３０１は、ばね３０２によって常時上方に
付勢されているので、回転ベース１４０の穴１４８に係
合し、回転ベース１４０の揺動を止めている。電磁ソレ
ノイド３００に電流を流すと、レバー３０１がばね３０
２による付勢力に打ち勝って吸引されるので、レバー３
０１が回転ベース１４０の穴１４８から外れ、回転ベー
ス１４０は揺動可能となる。この状態で、電気コイル２
１１に電流を流すと、電気コイル２１１は磁石２１０の
発生する磁界中にあるので、電磁力を発生させる。この
電気コイル２１１は、シャーシ１１に固定されているの
で、磁石２１０に反発力が発生する。磁石２１０を有す
る回転ベース１４０は、シャーシ１１に回動可能に設け
られているので、磁石２１０に発生する反発力によっ
て、回転ベース１４０は突起１４６、１４７と溝１２、
１３を案内にして揺動する。また、この時の回転ベース
１４０の揺動角度は、上記した第３のエンコーダによっ
て検出される。そして、電磁ソレノイド３００の電流を
停止すると、レバー３０１はばね３０２によって上方に
付勢されているので、回転ベース１４０の穴１４８に係
合し、回転ベース１４０の揺動を止める。
【００２９】以上のように、本実施の形態３によれば、
実施の形態２のような歯車列を利用した回転伝達機構を
用いずに回転ベース１４０を揺動させることができるの
で、摩擦部分がなく、信頼性をより向上することができ
る。また、輸送時などの超音波探触子を使用しない時
は、ロック機構により回転ベース１４０の揺動を止める
ことができるので、外力等で回転ベース１４０が回転す
るのを防止することができ、小型・軽量・安価・高信頼
性の超音波探触子を得ることができる。なお、本実施の
形態３では、電気コイル２１１を回転ベース１４０に設
け、磁石２１０をシャーシ１１に設けたが、電気コイル
２１１をシャーシ１１に設け、磁石２１０を回転ベース
１４０に設けても同様の効果が得られることは言うまで
もない。
実施の形態２のような歯車列を利用した回転伝達機構を
用いずに回転ベース１４０を揺動させることができるの
で、摩擦部分がなく、信頼性をより向上することができ
る。また、輸送時などの超音波探触子を使用しない時
は、ロック機構により回転ベース１４０の揺動を止める
ことができるので、外力等で回転ベース１４０が回転す
るのを防止することができ、小型・軽量・安価・高信頼
性の超音波探触子を得ることができる。なお、本実施の
形態３では、電気コイル２１１を回転ベース１４０に設
け、磁石２１０をシャーシ１１に設けたが、電気コイル
２１１をシャーシ１１に設け、磁石２１０を回転ベース
１４０に設けても同様の効果が得られることは言うまで
もない。
【００３０】（実施の形態４）図９は本発明の実施の形
態４にかかるロータモータ部２Ｃの構成を示し、図２に
示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同様
な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号を
付してある。上記した実施の形態１では、外筒１１１に
設けられた圧電素子１３０は１つであるが、本実施の形
態４では、外筒１１１には同一の発振周波数を持つ２つ
の圧電素子１３０、１３１を設けてある。
態４にかかるロータモータ部２Ｃの構成を示し、図２に
示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同様
な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号を
付してある。上記した実施の形態１では、外筒１１１に
設けられた圧電素子１３０は１つであるが、本実施の形
態４では、外筒１１１には同一の発振周波数を持つ２つ
の圧電素子１３０、１３１を設けてある。
【００３１】次に、本実施の形態４の動作について説明
する。超音波断層画像を取得する際にかかる時間は、断
層画像の範囲と密度によって一意的に決定される。人体
内を通過する超音波の音速は、概略１５３０ｍ／ｓであ
り、１０ｃｍの深さまで画像化する場合は、超音波断層
画像を構成する１本の音線データを取得するのに、約１
３１μｓ時間がかかる。1°毎に音線を取得して超音波
断層画像を構成すると、一枚の超音波断層画像を取得す
るのに、およそ４７．１６ｍｓの時間がかかる。本実施
の形態４では、２個の圧電素子１３０、１３１を１８０
°おきに２個設けてあるので、２個の圧電素子１３０、
１３１を同時に使用することによって、４７．１６ｍｓ
の時間で２枚の超音波断層画像を取得することができ
る。
する。超音波断層画像を取得する際にかかる時間は、断
層画像の範囲と密度によって一意的に決定される。人体
内を通過する超音波の音速は、概略１５３０ｍ／ｓであ
り、１０ｃｍの深さまで画像化する場合は、超音波断層
画像を構成する１本の音線データを取得するのに、約１
３１μｓ時間がかかる。1°毎に音線を取得して超音波
断層画像を構成すると、一枚の超音波断層画像を取得す
るのに、およそ４７．１６ｍｓの時間がかかる。本実施
の形態４では、２個の圧電素子１３０、１３１を１８０
°おきに２個設けてあるので、２個の圧電素子１３０、
１３１を同時に使用することによって、４７．１６ｍｓ
の時間で２枚の超音波断層画像を取得することができ
る。
【００３２】以上のように、本実施の形態４によれば、
外筒１１１に同一の発振周波数を持つ２つの圧電素子１
３０、１３１を設けてあるので、高速な超音波探触子を
得ることができる。なお、本実施の形態４では、２個の
圧電素子１３０、１３１を用いたが、圧電素子の個数を
３個以上とすることにより、さらに高速化されることは
いうまでもない。
外筒１１１に同一の発振周波数を持つ２つの圧電素子１
３０、１３１を設けてあるので、高速な超音波探触子を
得ることができる。なお、本実施の形態４では、２個の
圧電素子１３０、１３１を用いたが、圧電素子の個数を
３個以上とすることにより、さらに高速化されることは
いうまでもない。
【００３３】（実施の形態５）図１０は本発明の実施の
形態５にかかるロータモータ部２Ｄの構成を示し、図２
に示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同
様な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号
を付してある。上記した実施の形態１では、外筒１１１
に設けられた圧電素子１３０は１つであるが、本実施の
形態４では、外筒１１１には異なる発振周波数を持つ２
つの圧電素子１３０、１３２を設けてある。
形態５にかかるロータモータ部２Ｄの構成を示し、図２
に示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同
様な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号
を付してある。上記した実施の形態１では、外筒１１１
に設けられた圧電素子１３０は１つであるが、本実施の
形態４では、外筒１１１には異なる発振周波数を持つ２
つの圧電素子１３０、１３２を設けてある。
【００３４】次に、本実施の形態５の動作について説明
する。超音波は、物質内を通過する時、その超音波の周
波数が高ければ高い程、分解能が細かくなるが、同時に
減衰も大きくなる。そのため、高い周波数の超音波を使
用すると、より高精細な超音波画像を得ることができる
が、超音波画像が得られる距離が短くなる。低い周波数
の超音波を使用すると、超音波画像が得られる距離は長
くなるが、超音波画像の解像度は低くなる。本実施の形
態５では、周波数の異なる２個の圧電素子１３０、１３
２を使用しているので、図１１に示すように、外筒１１
１が矢印１３３方向に回転した時、高い周波数の圧電素
子１３０を用いて領域１３４を走査し、低い周波数の圧
電素子１３２を用いて領域１３５を走査することによ
り、近い部分の超音波画像を取得する際は、高い周波数
の超音波を使用するので、超音波画像の解像度を上げる
ことができ、遠い部分の超音波画像を取得する際は、低
い周波数の超音波を使用するので、超音波の到達距離を
より長くすることができる。
する。超音波は、物質内を通過する時、その超音波の周
波数が高ければ高い程、分解能が細かくなるが、同時に
減衰も大きくなる。そのため、高い周波数の超音波を使
用すると、より高精細な超音波画像を得ることができる
が、超音波画像が得られる距離が短くなる。低い周波数
の超音波を使用すると、超音波画像が得られる距離は長
くなるが、超音波画像の解像度は低くなる。本実施の形
態５では、周波数の異なる２個の圧電素子１３０、１３
２を使用しているので、図１１に示すように、外筒１１
１が矢印１３３方向に回転した時、高い周波数の圧電素
子１３０を用いて領域１３４を走査し、低い周波数の圧
電素子１３２を用いて領域１３５を走査することによ
り、近い部分の超音波画像を取得する際は、高い周波数
の超音波を使用するので、超音波画像の解像度を上げる
ことができ、遠い部分の超音波画像を取得する際は、低
い周波数の超音波を使用するので、超音波の到達距離を
より長くすることができる。
【００３５】以上のように、本発明の実施の形態５によ
れば、外筒１１１に異なる発振周波数を持つ２つの圧電
素子１３０、１３２を設けてあるので、より高い解像で
視野の広い超音波断層画像を取得できる超音波探触子を
得ることができる。なお、本実施の形態５では、２個の
圧電素子を設けたが、発振周波数の異なる３個以上の圧
電素子を設けても、同様の効果を得ることができること
は言うまでもない。
れば、外筒１１１に異なる発振周波数を持つ２つの圧電
素子１３０、１３２を設けてあるので、より高い解像で
視野の広い超音波断層画像を取得できる超音波探触子を
得ることができる。なお、本実施の形態５では、２個の
圧電素子を設けたが、発振周波数の異なる３個以上の圧
電素子を設けても、同様の効果を得ることができること
は言うまでもない。
【００３６】（実施の形態６）図１２は本発明の実施の
形態６にかかるロータモータ部２Ｅの構成を示し、図２
に示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同
様な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号
を付してある。本実施の形態６が上記した実施の形態１
と異なるのは、外筒１１１に設けられた第１のエンコー
ダ１２０の原点検出用磁性体１２２に対向するように、
シャーシ１１に磁気抵抗素子４００を設けたことのみで
ある。
形態６にかかるロータモータ部２Ｅの構成を示し、図２
に示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同
様な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号
を付してある。本実施の形態６が上記した実施の形態１
と異なるのは、外筒１１１に設けられた第１のエンコー
ダ１２０の原点検出用磁性体１２２に対向するように、
シャーシ１１に磁気抵抗素子４００を設けたことのみで
ある。
【００３７】次に、本実施の形態６の動作について説明
する。図１３（ａ）は回転ベース１４０の揺動角度が０
°の時の外筒１１１が一回転した時の磁気抵抗素子４０
０の出力信号波形であり、図１３（ｂ）は回転ベース１
４０が揺動した時の外筒１１１が一回転した時の磁気抵
抗素子４００の出力信号波形である。回転ベース１４０
の揺動角度が０°の時は、外筒１１１に設けられた磁性
体１２２が、外筒１１１をＹ軸を中心として揺動させた
時、シャーシ１１に設けられた磁気抵抗素子４００の近
傍を通るため、磁気抵抗素子４００の信号波形出力は、
図１３（ａ）のようなピーク波形４１０を出力する。ピ
ーク波形４１０の値は、磁気抵抗素子４００と磁性体１
２２との距離が近ければ近い程大きくなる。一方、回転
ベース１４０が揺動している場合は、磁気抵抗素子４０
０の信号波形出力は、図１３（ｂ）のような形となり、
図１３（ａ）におけるピーク波形４１０はみられない。
そこで、揺動角度を変化させながら、磁気抵抗素子４０
０の信号波形を測定し、ピーク波形４１０の一番大きい
値を示す回転ベース１４０の揺動角度を測定することに
より、磁性体を追加することなく、回転ベース１４０そ
のものの揺動原点を検出することが可能となり、より信
頼性の高い超音波探触子を得ることができる。
する。図１３（ａ）は回転ベース１４０の揺動角度が０
°の時の外筒１１１が一回転した時の磁気抵抗素子４０
０の出力信号波形であり、図１３（ｂ）は回転ベース１
４０が揺動した時の外筒１１１が一回転した時の磁気抵
抗素子４００の出力信号波形である。回転ベース１４０
の揺動角度が０°の時は、外筒１１１に設けられた磁性
体１２２が、外筒１１１をＹ軸を中心として揺動させた
時、シャーシ１１に設けられた磁気抵抗素子４００の近
傍を通るため、磁気抵抗素子４００の信号波形出力は、
図１３（ａ）のようなピーク波形４１０を出力する。ピ
ーク波形４１０の値は、磁気抵抗素子４００と磁性体１
２２との距離が近ければ近い程大きくなる。一方、回転
ベース１４０が揺動している場合は、磁気抵抗素子４０
０の信号波形出力は、図１３（ｂ）のような形となり、
図１３（ａ）におけるピーク波形４１０はみられない。
そこで、揺動角度を変化させながら、磁気抵抗素子４０
０の信号波形を測定し、ピーク波形４１０の一番大きい
値を示す回転ベース１４０の揺動角度を測定することに
より、磁性体を追加することなく、回転ベース１４０そ
のものの揺動原点を検出することが可能となり、より信
頼性の高い超音波探触子を得ることができる。
【００３８】（実施の形態７）図１４は本発明の実施の
形態７にかかるロータモータ部Ｆの構成を示し、図２に
示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同様
な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号を
付してある。本実施の形態７が上記した実施の形態１と
異なるのは、外筒１１１に設けられた第１のエンコーダ
１２０の原点検出用磁性体１２２に対向するように、シ
ャーシ１１に複数の磁気抵抗素子４０１、４０２、４０
３を設けたことのみである。
形態７にかかるロータモータ部Ｆの構成を示し、図２に
示した実施の形態１におけるロータモータ部２と略同様
な構成を有しているので、同様な部分には同様な符号を
付してある。本実施の形態７が上記した実施の形態１と
異なるのは、外筒１１１に設けられた第１のエンコーダ
１２０の原点検出用磁性体１２２に対向するように、シ
ャーシ１１に複数の磁気抵抗素子４０１、４０２、４０
３を設けたことのみである。
【００３９】次に、本実施の形態７の動作について説明
する。図１５（ａ）は回転ベース１４０の揺動角度が０
°の時の磁気抵抗素子の出力信号波形であり、４０１Ａ
は磁気抵抗素子４０１の出力信号波形、４０２Ａは磁気
抵抗素子４０２の出力信号波形、４０３Ａは磁気抵抗素
子４０３の出力信号波形である。図１５（ｂ）は回転ベ
ース１４０が磁気抵抗素子４０１側に揺動している時の
出力信号波形であり、４０１Ｂは磁気抵抗素子４０１の
出力信号波形、４０２Ｂは磁気抵抗素子４０２の出力信
号波形、４０３Ｂは磁気抵抗素子４０３の出力信号波形
である。図１５（ｃ）は回転ベース１４０が磁気抵抗素
子４０３側に揺動している時の出力信号波形である。４
０１Ｃは磁気抵抗素子４０１の出力信号波形、４０２Ｃ
は磁気抵抗素子４０２の出力信号波形、４０３Ｃは磁気
抵抗素子４０３の出力信号波形である。
する。図１５（ａ）は回転ベース１４０の揺動角度が０
°の時の磁気抵抗素子の出力信号波形であり、４０１Ａ
は磁気抵抗素子４０１の出力信号波形、４０２Ａは磁気
抵抗素子４０２の出力信号波形、４０３Ａは磁気抵抗素
子４０３の出力信号波形である。図１５（ｂ）は回転ベ
ース１４０が磁気抵抗素子４０１側に揺動している時の
出力信号波形であり、４０１Ｂは磁気抵抗素子４０１の
出力信号波形、４０２Ｂは磁気抵抗素子４０２の出力信
号波形、４０３Ｂは磁気抵抗素子４０３の出力信号波形
である。図１５（ｃ）は回転ベース１４０が磁気抵抗素
子４０３側に揺動している時の出力信号波形である。４
０１Ｃは磁気抵抗素子４０１の出力信号波形、４０２Ｃ
は磁気抵抗素子４０２の出力信号波形、４０３Ｃは磁気
抵抗素子４０３の出力信号波形である。
【００４０】回転ベース１４０が揺動原点にある時は、
外筒１１１に設けられた磁性体１２２の磁束により、図
１５（ａ）のような出力波形を得る。一方、外筒１１１
のＹ軸を中心とした揺動により、回転ベース１４０が磁
気抵抗素子４０１側に揺動している時は、図１５（ｂ）
のような出力信号波形が得られ、回転ベース１４０が磁
気抵抗素子４０３側に揺動している時は、図１５（ｃ）
のような出力信号波形が得られる。ここで３個の磁気抵
抗素子４０１、４０２、４０３の出力信号を測定し、磁
気抵抗素子４０１の出力が一番大きいときは、回転ベー
ス１４０は磁気抵抗素子４０１側に揺動しており、磁気
抵抗素子４０３の出力が一番大きいときは、回転ベース
１４０は磁気抵抗素子４０３側に揺動していることを、
極めて短時間で検出することが可能となる。また、磁気
抵抗素子４０２の出力が一番大きく、磁気抵抗素子４０
１、４０３の出力が同じ場合には、回転ベース１４０は
揺動の原点にいることを検出することが可能となる。こ
のように、回転ベース１４０そのものの揺動原点を短時
間に検出することができるため、信頼性の高い、高速な
超音波探触子を得ることができる。
外筒１１１に設けられた磁性体１２２の磁束により、図
１５（ａ）のような出力波形を得る。一方、外筒１１１
のＹ軸を中心とした揺動により、回転ベース１４０が磁
気抵抗素子４０１側に揺動している時は、図１５（ｂ）
のような出力信号波形が得られ、回転ベース１４０が磁
気抵抗素子４０３側に揺動している時は、図１５（ｃ）
のような出力信号波形が得られる。ここで３個の磁気抵
抗素子４０１、４０２、４０３の出力信号を測定し、磁
気抵抗素子４０１の出力が一番大きいときは、回転ベー
ス１４０は磁気抵抗素子４０１側に揺動しており、磁気
抵抗素子４０３の出力が一番大きいときは、回転ベース
１４０は磁気抵抗素子４０３側に揺動していることを、
極めて短時間で検出することが可能となる。また、磁気
抵抗素子４０２の出力が一番大きく、磁気抵抗素子４０
１、４０３の出力が同じ場合には、回転ベース１４０は
揺動の原点にいることを検出することが可能となる。こ
のように、回転ベース１４０そのものの揺動原点を短時
間に検出することができるため、信頼性の高い、高速な
超音波探触子を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明の超音波探触子
は、超音波を送受信し、超音波と電気信号を相互に変換
する圧電素子と、前記圧電素子を保持して回転可能な外
筒を有する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の中心軸
を保持する回転ベースと、前記回転ベースを揺動可能に
保持するシャーシと、前記回転ベースを揺動させる揺動
駆動手段とを備えているので、外筒を回転させて圧電素
子を回転させ、圧電素子から連続的に超音波の送受信を
行なうことにより、広い視野の超音波断層像を取得する
ことができ、また、回転駆動手段を保持する回転ベース
を揺動駆動手段により揺動することにより、揺動角度の
異なる超音波断層像を取得でき、小型・軽量・安価・高
信頼性の超音波探触子を実現できるという効果を有す
る。
は、超音波を送受信し、超音波と電気信号を相互に変換
する圧電素子と、前記圧電素子を保持して回転可能な外
筒を有する回転駆動手段と、前記回転駆動手段の中心軸
を保持する回転ベースと、前記回転ベースを揺動可能に
保持するシャーシと、前記回転ベースを揺動させる揺動
駆動手段とを備えているので、外筒を回転させて圧電素
子を回転させ、圧電素子から連続的に超音波の送受信を
行なうことにより、広い視野の超音波断層像を取得する
ことができ、また、回転駆動手段を保持する回転ベース
を揺動駆動手段により揺動することにより、揺動角度の
異なる超音波断層像を取得でき、小型・軽量・安価・高
信頼性の超音波探触子を実現できるという効果を有す
る。
【図１】本発明の実施の形態１における超音波探触子の
部分断面斜視図
部分断面斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるロータモータ部
の部分断面斜視図
の部分断面斜視図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１におけるロータモ
ータ部の部分断面正面図 （ｂ）本発明の実施の形態１におけるロータモータ部の
部分断面側面図
ータ部の部分断面正面図 （ｂ）本発明の実施の形態１におけるロータモータ部の
部分断面側面図
【図４】本発明の実施の形態１における第１の電気モー
タの断面図
タの断面図
【図５】本発明の実施の形態１における第１のエンコー
ダの回転角度信号とエンコーダの原点信号を示す特性図
ダの回転角度信号とエンコーダの原点信号を示す特性図
【図６】本発明の実施の形態２におけるロータモータ部
の部分断面斜視図
の部分断面斜視図
【図７】本発明の実施の形態３におけるロータモータ部
の斜視図
の斜視図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態３における回転ベー
スを係止した状態のロータモータ部の部分断面図 （ｂ）本発明の実施の形態３における回転ベースを係止
してない状態のロータモータ部の部分断面図
スを係止した状態のロータモータ部の部分断面図 （ｂ）本発明の実施の形態３における回転ベースを係止
してない状態のロータモータ部の部分断面図
【図９】本発明の実施の形態４におけるロータモータ部
の部分断面図
の部分断面図
【図１０】本発明の実施の形態５におけるロータモータ
部の部分断面図
部の部分断面図
【図１１】本発明の実施の形態５における超音波走査領
域を示す模式図
域を示す模式図
【図１２】本発明の実施の形態６におけるロータモータ
部の斜視図
部の斜視図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態６における揺動原
点での磁気抵抗素子の出力信号波形図 （ｂ）本発明の実施の形態６における揺動時の磁気抵抗
素子の出力信号波形図
点での磁気抵抗素子の出力信号波形図 （ｂ）本発明の実施の形態６における揺動時の磁気抵抗
素子の出力信号波形図
【図１４】本発明の実施の形態７におけるロータモータ
の斜視図
の斜視図
【図１５】（ａ）本発明の実施の形態７における揺動原
点での磁気抵抗素子の出力信号波形図 （ｂ）本発明の実施の形態７における磁気抵抗素子４０
１側に揺動時の磁気抵抗素子の出力信号波形図 （ｃ）本発明の実施の形態７における磁気抵抗素子４０
３側に揺動時の磁気抵抗素子の出力信号波形図
点での磁気抵抗素子の出力信号波形図 （ｂ）本発明の実施の形態７における磁気抵抗素子４０
１側に揺動時の磁気抵抗素子の出力信号波形図 （ｃ）本発明の実施の形態７における磁気抵抗素子４０
３側に揺動時の磁気抵抗素子の出力信号波形図
１ 超音波探触子 ２ ロータモータ部 ３ 配線部材 ４ 駆動軸 ５ パイプ ６ ジョイントフレーム ７ ハウジング ８ ウィンドウ ９ オイルシール １０ カップリング液 １１ シャーシ １２ 溝 １３ 溝 １４ フレキシブルジョイント １５ モータブラケット １６ シャフトホルダー １１０ 第１の電気モータ １１１ 外筒 １１２ 電気コイル １１３ 永久磁石 １１４ 永久磁石 １１５ 中心軸 １１６ ベアリング １１７ ベアリング １１８ 圧電素子取付け部 １２０ 第２のエンコーダ １２１ 磁性体 １２２ 磁性体 １２３ 磁気抵抗素子 １２４ 磁気抵抗素子 １３０ 圧電素子 １３１ 圧電素子 １３２ 圧電素子 １３３ 外筒回転方向 １３４ 高周波素子での走査領域 １３５ 低周波素子での走査領域 １４０ 回転ベース １４１ 穴 １４２ 第１の平歯車 １４３ 第２の平歯車 １４４ 第１の傘歯車 １４５ 第２の傘歯車 １４６ 突起 １４７ 突起 １４８ 穴１５０ 電導円筒 １５１ 電導ブラシ １６０ 第２の電気モータ １７０ 第２のエンコーダ １８０ 回転角度信号 １８１ 回転角度信号 １８２ 原点信号 ２００ 第１のコイル ２０１ 第２のコイル ２１０ 磁石 ２１１ 電気コイル ２２２ 磁性体 ２２４ 磁気抵抗素子 ３００ 電磁ソレノイド ３０１ レバー ３０２ ばね ４００ 磁気抵抗素子 ４０１ 磁気抵抗素子 ４０２ 磁気抵抗素子 ４０３ 磁気抵抗素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 順 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 DB03 DB05 DB12 EA08 EA15 EA16 4C301 BB03 BB30 BB36 CC02 EE09 EE16 EE17 FF01 GA11 GA20 GD01 5D019 AA05 AA25 EE02 FF04 GG10
Claims (12)
- 【請求項１】 超音波を送受信し、超音波と電気信号を
相互に変換する圧電素子と、前記圧電素子を保持した外
筒を回転可能な回転駆動手段と、前記回転駆動手段の中
心軸を保持する回転ベースと、前記回転ベースを揺動可
能に保持するシャーシと、前記回転ベースを揺動する揺
動駆動手段とを備えた超音波探触子。 - 【請求項２】 前記回転駆動手段が、回転角度を検出す
るための第１のエンコーダを備えたことを特徴とする請
求項１記載の超音波探触子。 - 【請求項３】 前記第１のエンコーダが、それぞれ磁性
体と磁気抵抗素子によって構成されて、前記外筒の角度
変化量を検出するエンコーダと、前記外筒の原点位置を
検出するエンコーダとを備えたことを特徴とする請求項
２記載の超音波探触子。 - 【請求項４】 前記回転駆動手段が、回転可能な前記外
筒を有する第１の電気モータと、前記外筒の中心軸に中
心軸を一致させて前記外筒に設けられた電導性の円筒
と、前記電導性の円筒に接触させて前記回転ベースに設
けられた電導性のブラシとを備えたことを特徴とする請
求項１から３のいずれかに記載の超音波探触子。 - 【請求項５】 前記回転駆動手段が、回転可能な前記外
筒を有する第１の電気モータと、前記外筒に設けられた
第１のコイルと、前記第１のコイルに対向させて前記回
転ベースに設けられた第２のコイルとを備えたことを特
徴とする請求項１から３のいずれかに記載の超音波探触
子。 - 【請求項６】 前記揺動駆動手段が、第２の電気モータ
と、前記第２の電気モータの回転角度を検出する第２の
エンコーダと、前記第２の電気モータの回転運動を前記
回転ベースの揺動運動に変換する歯車列とを備えたこと
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の超音波
探触子。 - 【請求項７】 前記揺動駆動手段が、前記回転ベースと
前記シャーシの一方に設けられた磁石と他方に設けられ
た電気コイルにより構成されるボイスコイルモータと、
前記回転ベースの揺動角度を検出する第３のエンコーダ
とを備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか
に記載の超音波探触子。 - 【請求項８】 前記回転ベースを前記シャーシに係止す
る手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の超音波
探触子。 - 【請求項９】 前記外筒に同一周波数の複数個の圧電素
子を設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれか
に記載の超音波探触子。 - 【請求項１０】 前記外筒に異なる周波数の複数個の圧
電素子を設けたことを特徴とする請求項１から８のいず
れかに記載の超音波探触子。 - 【請求項１１】 前記第１のエンコーダの原点検出用に
前記外筒に設けられた磁性体に対向して、前記シャーシ
に前記磁性体の磁束を検出するための磁気抵抗素子を設
けたことを特徴とする請求項３から１０のいずれかに記
載の超音波探触子。 - 【請求項１２】 前記第１のエンコーダの原点検出用に
前記外筒に設けられた磁性体に対向して、前記シャーシ
に前記磁性体の磁束を検出する複数の磁気抵抗素子を設
けたことを特徴とする請求項３から１０のいずれかに記
載の超音波探触子。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33635399A JP2001149372A (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 超音波探触子 |
| US09/708,643 US6551245B1 (en) | 1999-11-26 | 2000-11-09 | Ultrasonic probe |
| DE60031222T DE60031222T2 (de) | 1999-11-26 | 2000-11-13 | Ultraschallsonde |
| EP00124747A EP1103222B1 (en) | 1999-11-26 | 2000-11-13 | Ultrasonic probe |
| US10/283,164 US6645151B2 (en) | 1999-11-26 | 2002-10-30 | Ultrasonic probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33635399A JP2001149372A (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 超音波探触子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001149372A true JP2001149372A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18298261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33635399A Pending JP2001149372A (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 超音波探触子 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6551245B1 (ja) |
| EP (1) | EP1103222B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001149372A (ja) |
| DE (1) | DE60031222T2 (ja) |
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