JP2001109579A - Coordinate input and detection device - Google Patents

Coordinate input and detection device

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JP2001109579A
JP2001109579A JP28342799A JP28342799A JP2001109579A JP 2001109579 A JP2001109579 A JP 2001109579A JP 28342799 A JP28342799 A JP 28342799A JP 28342799 A JP28342799 A JP 28342799A JP 2001109579 A JP2001109579 A JP 2001109579A
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JP
Japan
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coordinate
coordinates
input
unit
coordinate input
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JP28342799A
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Japanese (ja)
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Katsuyuki Omura
克之 大村
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coordinate input and detection device which can input coordinates remotely to a external device such as a personal computer, never uses a connection port of the personal computer, and has high operability. SOLUTION: The coordinate input and detection device is so constituted having a touch panel 23 which detects the coordinates of a point specified on a coordinate input surface with a specifying member, a remote controller 3 which remotely specifies a point on the coordinate input surface and inputs it as coordinates, an output selection part 24 which selects one of the coordinates detected by the touch panel 23 and the coordinates inputted from the remote controller 3, and a coordinate sending-out part 21 which outputs the coordinates selected by the output selection part 24 to a display 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された座標を
検出する座標入力・検出装置に関し、特に遠隔的な座標
入力操作が可能な座標入力・検出装置に関する。
The present invention relates to a coordinate input / detection device for detecting input coordinates, and more particularly to a coordinate input / detection device capable of performing a remote coordinate input operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、所定の平面領域(座標入力面)を
有し、この座標入力面上で指定された点の座標を検出す
る座標入力・検出装置がある。このような座標入力・検
出装置は、一般的にタッチパネル式の座標入力・検出装
置とよばれ、例えばパーソナルコンピュータ(パソコ
ン)と接続されて使用される。そして、パソコンの表示
画面に座標入力面を重ねるように設定し、座標入力面か
ら入力した座標に基づく情報をパソコンの表示画面に表
示することができる。
2. Description of the Related Art At present, there is a coordinate input / detection device which has a predetermined plane area (coordinate input surface) and detects coordinates of a point designated on the coordinate input surface. Such a coordinate input / detection device is generally called a touch panel type coordinate input / detection device, and is used by being connected to, for example, a personal computer (personal computer). Then, the coordinate input surface is set so as to overlap the display screen of the personal computer, and information based on the coordinates input from the coordinate input surface can be displayed on the display screen of the personal computer.

【0003】このようなタッチパネル式の座標入力・検
出装置は、表示画面に表示されている画像に対して手書
きでキャプションが加えられるという利点から、プレゼ
ンテーションに使用される例が多い。このような例によ
れば、講師が表示画面を直接指し示しながらこの内容を
操作でき、聴講者と円滑にコミニュケーションできると
いう利点がある。
[0003] Such a touch panel type coordinate input / detection device is often used for presentations because of the advantage that a caption is manually added to an image displayed on a display screen. According to such an example, there is an advantage that the instructor can operate the contents while directly pointing at the display screen, and can communicate with the audience smoothly.

【0004】このようなタッチパネル式の座標入力・検
出装置を用いたプレゼンテーション用のソフトウェア
(例えば、Microsoft社;Power Poi
nt)の多くでは、プレゼンテーション中に表示画面を
切り換える操作(ページめくり)をパソコンに接続され
たマウスから入力するよう設計されている。また、パソ
コンに接続された座標入力・検出装置からページめくり
を行う場合には、例えば、座標入力面に指やペンで断続
的にタッチすることによって座標を入力する。そして、
パソコンのドライバがタッチされた点の座標を受け取
り、マウスから入力される信号と同様の形式に変換して
ページめくりがなされる。
[0004] Presentation software using such a touch panel type coordinate input / detection device (for example, Microsoft; Power Poi)
nt), it is designed to input an operation for switching the display screen (page turning) during a presentation from a mouse connected to a personal computer. When turning pages from a coordinate input / detection device connected to a personal computer, for example, coordinates are input by intermittently touching a coordinate input surface with a finger or a pen. And
The driver of the personal computer receives the coordinates of the touched point, converts it into a format similar to the signal input from the mouse, and turns the page.

【0005】ところで、プレゼンテーションでは、状況
に応じて講師が表示画面から離れた位置で表示画面に対
してページめくりなどの操作をすることが望まれること
がある。このような操作を可能にする既存の構成として
は、例えば、8−179880号公報に記載されている
プレゼンシステムがある。
[0005] By the way, in a presentation, it is sometimes desired that an instructor performs an operation such as turning a page on the display screen at a position away from the display screen depending on the situation. An existing configuration that enables such an operation is, for example, a presentation system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-179880.

【0006】図18は、プレゼンシステムを用いた座標
入力・検出装置を説明するためのブロック図である。ま
た、図19は、図18に示した遠隔マウスをより詳細に
説明するための模式図である。図18に示した構成は、
パソコン93と、パソコン93に遠隔的に座標入力する
遠隔マウス100と、パソコン93に接続されて座標入
力するタッチパネル式の座標入力部95とを有してい
る。
FIG. 18 is a block diagram for explaining a coordinate input / detection device using a presentation system. FIG. 19 is a schematic diagram for describing the remote mouse shown in FIG. 18 in more detail. The configuration shown in FIG.
A personal computer 93, a remote mouse 100 for remotely inputting coordinates to the personal computer 93, and a touch panel type coordinate input unit 95 connected to the personal computer 93 for inputting coordinates.

【0007】遠隔マウス100および座標入力部95か
ら入力される座標に関する情報は、それぞれ遠隔マウス
インターフェース(遠隔マウスI/F)110、座標入
力部インターフェース(座標入力部I/F)951、マ
ウスインターフェース(マウスI/F)991によって
変換され、パソコン93に入力されてディスプレイイン
ターフェース(ディスプレイI/F)971を介してパ
ソコン93のディスプレイ97に出力、表示される。
[0007] Information on coordinates input from the remote mouse 100 and the coordinate input unit 95 is stored in a remote mouse interface (remote mouse I / F) 110, a coordinate input unit interface (coordinate input unit I / F) 951, and a mouse interface ( The data is converted by the mouse I / F 991, input to the personal computer 93, and output and displayed on the display 97 of the personal computer 93 via the display interface (display I / F) 971.

【0008】また、遠隔マウス100は、図19に示し
たように、ポインティングボール100aと、送信アン
テナ100bを有している。ポインティングボール10
0aによって指定された座標は、送信アンテナ100b
から遠隔マウスI/F110に受信され、さらにパソコ
ン93に送出されてディスプレイ97にカーソルAとし
て表示される。
Further, as shown in FIG. 19, the remote mouse 100 has a pointing ball 100a and a transmitting antenna 100b. Pointing ball 10
0a is the coordinate specified by the transmitting antenna 100b
Is received by the remote mouse I / F 110 and further transmitted to the personal computer 93 and displayed on the display 97 as the cursor A.

【0009】図18、図19に示したように構成するこ
とにより、講師は、ディスプレイ97に直接触れながら
でも、ディスプレイ97から離れた位置からでも表示画
面を操作できるようになる。このような点は、プレゼン
テーションの状況に応じて最適な表示画面の操作を選択
でき、プレゼンテーションを効果的に進めることに有利
である。
With the configuration shown in FIGS. 18 and 19, the instructor can operate the display screen while directly touching the display 97 or from a position away from the display 97. Such a point is advantageous in that an optimum operation of the display screen can be selected according to the situation of the presentation, and the presentation can be effectively advanced.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構成では、遠隔マウス100の遠隔マウスI/F11
0をパソコン93に接続する必要がある。このため、遠
隔マウス100を用いるためにパソコン93の接続ポー
トが一つ費やされることになり、パソコン93の他の機
能に影響を及ぼす可能性がある。また、パソコン93の
接続ポートを増やすことは、プレゼンシステムのコスト
を高めることになる。
However, in the above configuration, the remote mouse I / F 11 of the remote mouse 100
0 needs to be connected to the personal computer 93. Therefore, one connection port of the personal computer 93 is used in order to use the remote mouse 100, which may affect other functions of the personal computer 93. In addition, increasing the number of connection ports of the personal computer 93 increases the cost of the presentation system.

【0011】さらに、遠隔マウス100は、ポインティ
ングボール100aが埋め込まれるために構造が比較的
複雑になる。また、図19に示したように、手で遠隔マ
ウス100を握りながら指でポインティングボール10
0aを回転させる構成は、机上でトラックボールを回転
させる一般的なマウスの構成に比べて操作し難いという
欠点がある。
Further, the structure of the remote mouse 100 is relatively complicated because the pointing ball 100a is embedded therein. Also, as shown in FIG. 19, the pointing ball 10 is
The configuration of rotating 0a has a disadvantage that it is difficult to operate compared to the configuration of a general mouse that rotates a trackball on a desk.

【0012】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であって、パソコンなどの外部機器に遠隔的に座標入力
ができ、さらに、パソコンの接続ポートを使用すること
がなく、また、より操作性の高い座標入力・検出装置を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows coordinates to be remotely input to an external device such as a personal computer, and does not use a connection port of the personal computer. An object of the present invention is to provide a coordinate input / detection device with high operability.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】以上述べた課題は、以下
の手段によって解決できる。すなわち、請求項1記載の
発明は、座標入力面を有し、前記座標入力面上で指定さ
れた座標を入力できる座標入力・検出装置であって、前
記座標入力面上で指定部材によって指定された点の座標
を検出する座標検出手段と、前記座標入力面上の点を遠
隔的に指定し、座標として入力する座標遠隔入力手段
と、前記座標検出手段によって検出された座標と、前記
座標遠隔入力手段から入力した座標とのいずれか一方を
選択する座標選択手段と、前記座標選択手段によって選
択された座標を表示装置に出力する表示出力手段とを有
することを特徴とするものである。
The above-mentioned problems can be solved by the following means. That is, the invention according to claim 1 is a coordinate input / detection device having a coordinate input surface and capable of inputting coordinates designated on the coordinate input surface, wherein the coordinate input / detection device is designated by a designated member on the coordinate input surface. Coordinate detecting means for detecting the coordinates of the point, coordinates remote input means for remotely designating a point on the coordinate input surface and inputting the coordinates, coordinates detected by the coordinate detecting means, It is characterized by having coordinate selecting means for selecting one of the coordinates inputted from the input means, and display output means for outputting the coordinates selected by the coordinate selecting means to a display device.

【0014】このように構成することにより、座標入力
面上で直接指定された点の座標と座標遠隔入力手段から
遠隔的に入力された座標とのいずれか一方を優先しなが
ら表示装置に出力し、表示することができる。このた
め、座標入力面に直接触れながらでも、遠隔的にでも座
標入力面から座標入力を行うことができる。また、入力
した座標を表示するに当たって混乱することを防ぐこと
ができる。
[0014] With such a configuration, one of the coordinates of a point directly specified on the coordinate input surface and the coordinates remotely input from the coordinate remote input means is output to the display device with priority. , Can be displayed. Therefore, it is possible to input coordinates from the coordinate input surface even while directly touching the coordinate input surface or remotely. Also, it is possible to prevent confusion when displaying the input coordinates.

【0015】請求項2記載の発明は、少なくとも前記座
標検出手段と、前記座標選択手段と、前記表示出力手段
とを本体として一体的に構成し、前記座標遠隔入力手段
を本体から分離した別体として構成すると共に、前記座
標遠隔入力手段が、前記座標入力面上の座標を記憶する
座標記憶手段と、前記座標記憶手段に記憶された座標と
1対1に対応する選択ボタンと、前記選択ボタンのいず
れかが選択された場合、選択された選択ボタンに対応す
る座標を送信する座標送信手段とを有する一方、前記本
体は、前記座標送信手段によって送信された座標を受信
する受信手段を有することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, at least the coordinate detecting means, the coordinate selecting means, and the display output means are integrally formed as a main body, and the remote coordinate input means is separated from the main body. Wherein the coordinate remote input means stores coordinates on the coordinate input surface, a selection button corresponding to the coordinates stored in the coordinate storage means on a one-to-one basis, and the selection button When any one of the above is selected, the coordinate transmitting unit transmits coordinates corresponding to the selected selection button, while the main body includes a receiving unit receiving the coordinates transmitted by the coordinate transmitting unit. It is characterized by the following.

【0016】このように構成することにより、座標遠隔
入力手段から本体側に座標を送信することによって入力
することができる。また、送信すべき座標を選択ボタン
のボタン操作によって選択することができるので、座標
遠隔入力手段を比較的操作しやすい構成とすることがで
きる。
With this configuration, the coordinates can be input by transmitting the coordinates from the remote coordinate input means to the main body. Also, since coordinates to be transmitted can be selected by operating the selection button, the remote coordinate input means can be configured to be relatively easy to operate.

【0017】請求項3記載の発明は、前記本体が、前記
座標選択手段によって選択された座標を送信する選択座
標送信手段をさらに有し、前記座標遠隔入力手段は、前
記選択座標送信手段から送信された座標を受信する選択
座標受信手段をさらに有すると共に、前記座標記憶手段
は、前記選択座標受信手段が受信した座標に書き換えら
れることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, the main body further includes selected coordinate transmitting means for transmitting the coordinates selected by the coordinate selecting means, and the coordinate remote input means transmits the selected coordinate transmitting means. The apparatus further comprises selected coordinate receiving means for receiving the set coordinates, and the coordinate storage means is rewritten with the coordinates received by the selected coordinate receiving means.

【0018】このように構成することにより、座標選択
手段によって選択された座標によって前記座標記憶手段
を自動的に書き換えることができるようになる。
With this configuration, the coordinate storage means can be automatically rewritten with the coordinates selected by the coordinate selection means.

【0019】請求項4記載の発明は、前記座標遠隔入力
手段は、前記座標記憶手段を書き換え可能な状態、書き
換え不可能な状態のいずれかに切り換える書換状態切換
手段をさらに有することを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, the coordinate remote input means further comprises a rewriting state switching means for switching the coordinate storage means to a rewritable state or a non-rewritable state. Things.

【0020】このように構成することにより、座標遠隔
入力手段を操作することで座標記憶手段を必要に応じて
書き換えることができるようになる。
With such a configuration, the coordinate storage means can be rewritten as required by operating the coordinate remote input means.

【0021】請求項5記載の発明は、前記本体が、前記
座標記憶手段を書き換え可能な状態、書き換え不可能な
状態のいずれに切り換えるかを指定する書換指定手段を
さらに有することを特徴とするものである。
[0021] The invention according to claim 5 is characterized in that the main body further comprises rewriting designating means for designating whether to switch the coordinate storage means to a rewritable state or a non-rewritable state. It is.

【0022】このように構成することにより、本体側を
操作することで座標記憶手段を必要に応じて書き換える
ことができるようになる。
With this configuration, the coordinate storage means can be rewritten as needed by operating the main body.

【0023】請求項6記載の発明は、前記座標検出手段
が、複数の発光手段と、前記発光手段が発した光を再帰
的に反射する再帰性反射部材と、前記再帰性反射部材で
反射された反射光を受光する受光手段と、を有し、前記
受光手段の受光状態から前記座標入力面上で指定された
点の座標を検出することを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, the coordinate detecting means includes a plurality of light emitting means, a retroreflective member for recursively reflecting the light emitted by the light emitting means, and a light reflected by the retroreflective member. Light receiving means for receiving the reflected light, and detecting the coordinates of a point designated on the coordinate input surface from the light receiving state of the light receiving means.

【0024】このように構成することにより、比較的簡
易な構成であって、かつ、操作者が入力しようとした位
置と実際に入力された位置とのずれが小さいという利点
を有する光学式の座標検出手段を用いて座標入力・検出
装置を構成することができる。
With such a configuration, an optical coordinate having a relatively simple configuration and an advantage that a deviation between a position where the operator tries to input and a position actually input is small. A coordinate input / detection device can be configured using the detection means.

【0025】請求項7記載の発明は、前記座標検出手段
は、前記座標入力面上の画像を取り込む画像取り込み手
段を有し、前記画像取り込み手段によって取り込まれた
画像のうち、前記指定部材に関する画像から前記指定部
材が指定した座標を検出することを特徴とするものであ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, the coordinate detecting means has an image capturing means for capturing an image on the coordinate input surface, and among the images captured by the image capturing means, an image relating to the designated member. And detecting the coordinates designated by the designated member.

【0026】このように構成することにより、比較的簡
易な構成であって、かつ、操作者が入力しようとした位
置と実際に入力された位置とのずれが小さいという利点
を有する光学式の座標検出手段を用いて座標入力・検出
装置を構成することができる。
With such a configuration, an optical coordinate system having a relatively simple configuration and having a small deviation between the position where the operator tries to input and the position actually input is small. A coordinate input / detection device can be configured using the detection means.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の構成を説明
するのに先立って、本発明の座標入力・検出装置に適用
できる座標検出手段を具体的に例示して説明する。 第1の例 第1の例の座標検出手段は、複数の発光手段と、この発
光手段が発した光を再帰的に反射する再帰性反射部材
と、再帰性反射部材で反射された反射光を受光する受光
手段とを有している。そして、受光手段の受光状態から
座標入力面上で指定された点の座標を検出するよう構成
されたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Before describing the configuration of the embodiment of the present invention, a coordinate detecting means applicable to the coordinate input / detection device of the present invention will be specifically exemplified and described. First Example The coordinate detecting means of the first example includes a plurality of light emitting means, a retroreflecting member that recursively reflects the light emitted by the light emitting means, and a reflected light reflected by the retroreflecting member. Light receiving means for receiving light. Then, the coordinates of a point designated on the coordinate input surface are detected from the light receiving state of the light receiving means.

【0028】図1は、第1の例の座標検出手段を説明す
るための上面図である。図示した構成は、指や指示棒な
どの指定部材15によって座標が入力される座標入力面
となる座標入力面43と、発光手段および発光手段が発
した光の反射光を受光できる位置に設けられた受光手段
である受発光部42a、42bと、受発光部42a、4
2bが発光した光を再帰的に反射する反射手段である再
帰性反射部材44と、再帰性反射部材44で反射された
反射光を受発光部42a、42bへの入射角度に応じて
受発光部42a、42bの異なる位置に受光させる光学
手段である集光レンズ50(図3〜図5)とを有してい
る。なお、図1に示した構成を本発明に適用する場合、
座標入力面43は平面的な空間で、パソコンのディスプ
レイのような表示装置の表示面と重ねて設けられるもの
とする。
FIG. 1 is a top view for explaining the coordinate detecting means of the first example. The illustrated configuration is provided at a coordinate input surface 43 serving as a coordinate input surface on which coordinates are input by the designating member 15 such as a finger or a pointing stick, and at a position capable of receiving reflected light of light emitted by the light emitting unit and the light emitting unit. Light emitting / receiving sections 42a and 42b, which are light receiving means,
A retroreflecting member 44, which is a reflecting means for recursively reflecting the light emitted from the light emitting / receiving portion 2b, and a light receiving / emitting portion for reflecting the light reflected by the retroreflecting member 44 in accordance with an incident angle to the light receiving / emitting portions 42a and 42b. It has a condensing lens 50 (FIGS. 3 to 5) which is an optical unit for receiving light at different positions of 42a and 42b. When the configuration shown in FIG. 1 is applied to the present invention,
The coordinate input surface 43 is a planar space and is provided so as to overlap a display surface of a display device such as a display of a personal computer.

【0029】受発光部42aに内蔵される光源41が照
射した光は、L1、L2、…Lnを光軸とする光束とし
て座標入力面の全域に扇状に広がっていく。このような
光束のうち、例えば、光軸L3に注目した場合、光軸L3
の光束の反射光(光軸L3’)は、再帰性の再帰性反射
部材44で反射されて光軸L3と同じ光軸を通って受発
光部42aに向かう。受発光部42aには、後述する受
光手段が設けてあって、この反射光を受光する。このよ
うな受光手段は、光軸L1、L2、…Lnで表される光
束のすべてについてその反射光を受光できるように構成
されている。
The light emitted by the light source 41 built in the light emitting / receiving section 42a spreads in a fan shape over the entire area of the coordinate input surface as a light flux having L1, L2,... For example, when attention is paid to the optical axis L3 of such light beams, the optical axis L3
(Optical axis L3 ') is reflected by the recursive retroreflective member 44 and travels through the same optical axis as the optical axis L3 toward the light emitting / receiving section 42a. The light receiving / emitting section 42a is provided with a light receiving means described later, and receives the reflected light. Such a light receiving means is configured to be able to receive the reflected light of all the light fluxes represented by the optical axes L1, L2,... Ln.

【0030】座標入力面43内の一点にオペレータが指
やペンといった指定部材15を置いて座標を入力する
と、光軸L1、L2、…Lnを含む光束のうちの一部が
指定部材15によって遮蔽され、再帰性反射部材44に
届かなくなる。このため、指定部材15によって遮られ
た光束の反射光が受発光部42aで受光されなくなり、
受光されなかった光束から指定部材15が置かれた点、
すなわち入力した座標を通る光の光軸が識別できる。
When the operator inputs coordinates by placing a designated member 15 such as a finger or a pen at a point in the coordinate input surface 43, a part of the light beam including the optical axes L1, L2,. Then, it does not reach the retroreflective member 44. For this reason, the reflected light of the light beam blocked by the designation member 15 is not received by the light receiving / emitting unit 42a,
The point where the designated member 15 is placed from the light beam not received,
That is, the optical axis of light passing through the input coordinates can be identified.

【0031】同様にして、受発光部42bの光源41か
ら発光した光束についてもその反射光を受光し、指定部
材15が入力した座標を通る光軸を識別することができ
る。図1では、受発光部42aから発光した光軸Ln、
42bから発光した光軸Rnが指定部材15によって入
力された座標を通る光軸となっている。指定部材15の
座標は、このような光軸Ln、光軸Rnの交点として算出
することができる。
Similarly, the light beam emitted from the light source 41 of the light emitting / receiving section 42b receives the reflected light, and the optical axis passing through the coordinates inputted by the designation member 15 can be identified. In FIG. 1, the optical axis Ln emitted from the light emitting / receiving unit 42a,
An optical axis Rn emitted from 42b is an optical axis passing through the coordinates input by the designation member 15. The coordinates of the designated member 15 can be calculated as the intersection of the optical axis Ln and the optical axis Rn.

【0032】このとき、第1の例の座標入力・検出装置
では、図2のように、指定部材15が指示した指示点
(入力した座標)と座標入力面43上の基準点(光源4
1の中心点)とを結ぶ直線を特定し、この直線と座標入
力面43上の基準線(光源41の基準点同士を結ぶ直線
とする)となす角度θL、角度θRを検出することによっ
て入力された座標を通る光軸Ln、光軸Rnを検出してい
る。そして、後述するように、角度θL、角度θRと、座
標入力面43上の基準線の長さW(受発光部42a、4
2bの取り付け間隔とする)とを用いて指定部材15の
座標を算出している。
At this time, in the coordinate input / detection device of the first example, as shown in FIG. 2, the designated point (input coordinate) designated by the designation member 15 and the reference point (the light source 4) on the coordinate input surface 43.
Identify the straight line connecting the first center point) and the angle theta L forming the straight line and the coordinate input surface 43 on the reference line (a straight line connecting between the reference point of the light source 41), detecting the angle theta R , The optical axis Ln and the optical axis Rn passing through the coordinates input are detected. Then, as described later, the angle θ L , the angle θ R, and the length W of the reference line on the coordinate input surface 43 (the light emitting / receiving sections 42a, 4
2b) is used to calculate the coordinates of the designated member 15.

【0033】次に、上述した角度θL、角度θRを求める
ための具体的な演算について説明するため、受発光部4
2a、受発光部42bの構成と、遮蔽された光の光軸を
求める機構について説明する。なお、受発光部42a、
42bは、同様に構成されている。このため、ここで
は、受発光部42aに関する構成だけを図示し、受発光
部42bに関する説明を略すものとする。
Next, the light emitting / receiving section 4 will be described in order to explain a specific calculation for obtaining the angles θ L and θ R described above.
2a, the configuration of the light receiving / emitting unit 42b and a mechanism for finding the optical axis of the shielded light will be described. In addition, the light emitting and receiving unit 42a,
42b is similarly configured. For this reason, here, only the configuration relating to the light emitting / receiving unit 42a is illustrated, and the description relating to the light emitting / receiving unit 42b is omitted.

【0034】図3は、受発光部42aの構成の概略を示
す図で、座標入力面43に垂直方向から受発光部42a
を見た図である。受発光部42aは、概略して光源4
1、集光レンズ50、受光素子51で構成されている。
光源41は、受光素子51と反対側に扇状の光を照射す
るもので、扇状の光は、矢印53、矢印54、矢印5
8、矢印59の方向に照射、あるいは反射されてくる光
束の集合であると考える。矢印53の方向に照射された
光は、反射部材で矢印54の方向に反射されてくる。そ
して、集光レンズ50通って進み、受光素子51上の点
51bの位置で受光される。また、矢印58の方向に照
射された光は、反射部材で矢印59の方向に反射され、
受光素子51上の点51aの位置で受光される。
FIG. 3 is a view schematically showing the structure of the light emitting / receiving section 42a.
FIG. The light emitting and receiving unit 42a is roughly
1, a condenser lens 50 and a light receiving element 51.
The light source 41 irradiates a fan-shaped light to the opposite side to the light-receiving element 51, and the fan-shaped light is supplied by arrows 53, 54, and 5.
8. It is considered that the light flux is a set of light fluxes irradiated or reflected in the direction of arrow 59. The light emitted in the direction of the arrow 53 is reflected by the reflecting member in the direction of the arrow 54. Then, the light advances through the condenser lens 50 and is received at the position of the point 51 b on the light receiving element 51. The light emitted in the direction of arrow 58 is reflected in the direction of arrow 59 by the reflecting member,
Light is received at a position of a point 51 a on the light receiving element 51.

【0035】このように、光源41から照射され、再帰
性の反射部材で反射された光の光軸とその受光位置と
は、一対一の関係にある。このことから、受光素子51
上の受光強度分布を調べれば、遮蔽された光がどの光軸
を通って照射、あるいは反射されてきたものか分かる。
そして、このような光軸を受発光部42a、受発光部4
2bの両方について求めれば、指定部材15によって入
力された点で交わる2直線を求めることができる。
As described above, the optical axis of the light emitted from the light source 41 and reflected by the retroreflecting member has a one-to-one relationship with the light receiving position. From this, the light receiving element 51
By examining the above received light intensity distribution, it is possible to know through which optical axis the shielded light has been irradiated or reflected.
Then, such an optical axis is connected to the light receiving / emitting unit 42a, the light receiving / emitting unit 4
By obtaining both of 2b, two straight lines intersecting at the point input by the designation member 15 can be obtained.

【0036】なお、第1の例の座標入力・検出装置で
は、受光素子51にCCDラインセンサを用い、受光素
子51上の受光強度分布を表す信号を外部に出力するも
のとする。そして、本明細書中では、以降、受光素子5
1が出力する受光素子51上の受光強度分布を表す信号
を、光強度分布信号と記すものとする。
In the coordinate input / detection device of the first example, it is assumed that a CCD line sensor is used as the light receiving element 51 and a signal representing the light receiving intensity distribution on the light receiving element 51 is output to the outside. And, in this specification, hereinafter, the light receiving element 5
The signal indicating the light intensity distribution on the light receiving element 51 output by 1 is referred to as a light intensity distribution signal.

【0037】図4は、受光素子51上の受光強度と遮蔽
された光の光軸との関係を説明する図である。図4で
は、集光レンズ50の中心が光源41に一致するように
集光レンズ50を配置する。光源41から照射された光
は、再帰性反射部材44で再帰的に反射され、集光レン
ズ50の中心を通って受光素子51上で受光される。こ
のとき、受光素子51上の強度分布は、光を遮蔽するも
のが座標入力面上に無ければほぼ均一になる。しかし、
図中に示した指定部材15で光が遮蔽された場合、受光
素子51上でこ指定部材15を通る光の受光位置の受光
強度が弱まることになる。なお、このような受光強度が
弱い受光素子51上の点を以降暗点という。
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the light receiving intensity on the light receiving element 51 and the optical axis of the shielded light. In FIG. 4, the condenser lens 50 is arranged so that the center of the condenser lens 50 coincides with the light source 41. The light emitted from the light source 41 is recursively reflected by the retroreflective member 44, and is received on the light receiving element 51 through the center of the condenser lens 50. At this time, the intensity distribution on the light receiving element 51 becomes almost uniform unless there is a light shielding element on the coordinate input surface. But,
When the light is blocked by the designated member 15 shown in the figure, the light receiving intensity of the light receiving position of the light passing through the designated member 15 on the light receiving element 51 is weakened. Note that such a point on the light receiving element 51 having a low light receiving intensity is hereinafter referred to as a dark point.

【0038】図4中に、受光素子51中心点を基準とし
た暗点の位置Dn(以降、ディップ位置ともいう)を示
す。このDnは、暗点を通る直線と受光素子51の中心
点を通る直線とがなす角度θnと以下の式(1)で表さ
れる対応関係がある。 θn=arctan(Dn/f) …式(1) ただし、式(1)中のfは、図4に示すように、集光レ
ンズ50中心と受光素子51表面との距離である。
FIG. 4 shows a dark point position D n (hereinafter also referred to as a dip position) with reference to the center point of the light receiving element 51. This D n has a correspondence represented by the following equation (1) with an angle θ n formed by a straight line passing through the dark point and a straight line passing through the center point of the light receiving element 51. θ n = arctan (D n / f) Expression (1) where f in Expression (1) is a distance between the center of the condenser lens 50 and the surface of the light receiving element 51 as shown in FIG.

【0039】ここで、図2で示した角度θLは、以下に
示す式(2)のように、角度θLを持つ直線Lと受光素
子51の中心および集光レンズ50の中心を通る直線が
なす角度θnLの関数で表される。 θL=g(θnL) …式(2) ただし、 θnL=arctan(DnL/f) …式(3) 式(2)、式(3)の関係は、受発光部42bについて
も同様に成り立つ。したがって、受発光部側のθnをθ
nRとし、図2のθRを表すと、 θR=h(θnR) …式(4) ただし、 θnR=arctan(DnR/f) …式(5) が得られる。
Here, the angle θ L shown in FIG. 2 is a straight line L having an angle θ L and a straight line passing through the center of the light receiving element 51 and the center of the condenser lens 50 as shown in the following equation (2). Is represented by a function of the angle θ nL . θ L = g (θ nL ) Expression (2) where θ nL = arctan (D nL / f) Expression (3) The relationship between Expressions (2) and (3) is the same for the light emitting and receiving unit 42b. Holds. Therefore, θ n on the light emitting / receiving section side is set to θ
and nR, expressed a theta R Figure 2, θ R = h (θ nR) ... Equation (4) where, θ nR = arctan (D nR / f) ... Equation (5) is obtained.

【0040】ここで、図2中のoを原点とする点Pの座
標P(x,y)は、 x=W・tanθR/(tanθL+tanθR)…式(6) y=W・tanθL・tanθR/(tanθL+tanθR)…式(7) と表すことができる。以上のように、受発光部42a、
42bに設けられる受光素子51上の暗点を検出し、こ
の暗点と受光素子51の中心からの距離を求めることに
より、指定部材15が入力した座標を検出することがで
きる。
Here, the coordinates P (x, y) of the point P with the origin at o in FIG. 2 are: x = W · tan θ R / (tan θ L + tan θ R ) Equation (6) y = W · tan θ L · tan θ R / (tan θ L + tan θ R ) ... Expression (7) As described above, the light emitting and receiving unit 42a,
The coordinates input by the designated member 15 can be detected by detecting a dark point on the light receiving element 51 provided in the light receiving element 42b and obtaining a distance from the center of the light receiving element 51 to the dark point.

【0041】図5は、図3に示した受発光部42aの光
学系を、より詳しく説明するための図で、図5(a)
は、受発光部42aの発光、受光の構成を説明するため
の模式図、(b)は、(a)の模式図の発光に係る構成
を示す図、(c)は、(a)の受光に係る構成を説明す
る図である。受発光部42aは、図5(a)、(b)、
(c)に示した受光、発光の構成が一体的に組み込まれ
て構成されている。なお、図5(a)〜(c)は、いず
れもそれぞれの図中に示す座標軸に従う方向から見たも
のとする。
FIG. 5 is a diagram for explaining the optical system of the light emitting / receiving section 42a shown in FIG. 3 in more detail.
Is a schematic diagram for explaining the configuration of light emission and light reception of the light emitting and receiving unit 42a, (b) is a diagram showing the configuration related to light emission of the schematic diagram of (a), and (c) is a light reception diagram of (a). FIG. The light emitting / receiving unit 42a is provided in FIGS.
The configuration of light reception and light emission shown in (c) is integrally incorporated. Note that FIGS. 5A to 5C are all viewed from the directions along the coordinate axes shown in the respective drawings.

【0042】受発光部42aの光源41には、レーザダ
イオードやピンポイントLEDなど、ある程度、径を絞
ったスポット光を生成できる光源が用いられる。光源4
1から座標入力面43に対して垂直に発した光は、シリ
ンドリカルレンズ84によってx方向にのみコリメート
される。そして、さらにシリンドリカルレンズ85、シ
リンドリカルレンズ86で図中y方向に集光される。
As the light source 41 of the light emitting / receiving section 42a, a light source, such as a laser diode or a pinpoint LED, capable of generating spot light whose diameter is reduced to some extent is used. Light source 4
The light emitted from 1 perpendicular to the coordinate input surface 43 is collimated by the cylindrical lens 84 only in the x direction. The light is further condensed by the cylindrical lens 85 and the cylindrical lens 86 in the y direction in the drawing.

【0043】このようなシリンドリカルレンズ84とシ
リンドリカルレンズ85、シリンドリカルレンズ86と
は、その曲率分布が互いに直交している。3枚のシリン
ドリカルレンズを通過してきた光は、集光部cで線状に
集光する。この集光部cは、前述した座標検出原理の光
源に相当することから、以降、二次光源ともいうものと
する。
The curvature distribution of the cylindrical lens 84, the cylindrical lens 85, and the cylindrical lens 86 is orthogonal to each other. Light that has passed through the three cylindrical lenses is condensed linearly at the light condensing part c. Since this light condensing portion c corresponds to the light source based on the coordinate detection principle described above, it will be referred to as a secondary light source hereinafter.

【0044】また、シリンドリカルレンズ84、シリン
ドリカルレンズ85、シリンドリカルレンズ86でなる
ビーム整形レンズ群から光を取り出す取出口には図示し
ないスリットが設けてあって、スリットから二次光源c
の光が座標入力面に向けて照射される。この照射光は、
ハーフミラー87によって折り返されて座標入力面43
の正面の側から見て扇状に広がる(図5(b))。この
とき、照射光は、シリンドリカルレンズ84でコリメー
トされていることにより、座標入力面の垂直方向には広
がらず、座標入力面に平行な光となる。
A not-shown slit is provided at an outlet for taking out light from a beam shaping lens group consisting of a cylindrical lens 84, a cylindrical lens 85, and a cylindrical lens 86.
Is emitted toward the coordinate input surface. This irradiation light
The coordinate input surface 43 is folded back by the half mirror 87.
(See FIG. 5B). At this time, since the irradiation light is collimated by the cylindrical lens 84, it does not spread in the vertical direction of the coordinate input surface, but becomes light parallel to the coordinate input surface.

【0045】座標入力面43上に広がった光は、再帰性
反射部材44で反射され、出射されたときと同じ光軸を
通ってビーム整形レンズ群に向かって進む(矢印Cの方
向)。そして、ハーフミラー87を透過した後に集光レ
ンズ50を通ってCCDラインセンサである受光素子5
1に受光される。このとき、座標入力面43上に指定部
材15があれば、この指定部材15が光の遮蔽物となっ
て受光素子51のいずれかのCCD撮像素子に暗点を生
じる。この暗点となったCCD撮像素子の受光素子51
上における位置から前述した式(2)のDnが求めら
れ、このDnに基づいて指定部材15が入力した座標が
算出できる(図5(c))。
The light spread on the coordinate input surface 43 is reflected by the retroreflective member 44 and travels through the same optical axis as when emitted, toward the beam shaping lens group (in the direction of arrow C). Then, after passing through the half mirror 87, the light passes through the condenser lens 50 and the light receiving element 5 which is a CCD line sensor.
1 is received. At this time, if the designation member 15 is on the coordinate input surface 43, the designation member 15 acts as a light shield, and a dark spot is generated in any one of the CCD image pickup elements of the light receiving elements 51. The light receiving element 51 of the CCD image sensor which has become the dark spot
D n is obtained of the formula (2) described above from the position on the coordinates that specify member 15 is entered on the basis of the D n can be calculated (FIG. 5 (c)).

【0046】 第2の例 次に、本発明の座標入力・検出装置に適用される座標検
出手段の第2の例について説明する。第2の例の座標検
出手段は、座標入力面上の画像を取り込む画像取り込み
手段を有し、この画像取り込み手段によって取り込まれ
た画像のうちの指定部材に関する画像から指定部材が指
定した座標を検出するものである。
Second Example Next, a second example of the coordinate detecting means applied to the coordinate input / detection device of the present invention will be described. The coordinate detecting means of the second example has image capturing means for capturing an image on the coordinate input surface, and detects coordinates designated by the designated member from an image relating to the designated member among the images captured by the image capturing means. Is what you do.

【0047】図6は、第2の例の座標検出手段を説明す
るための模式図である。図示した構成は、画像取り込み
手段としての赤外線位置検出部61と、コントロール部
76と、指定部材であるペン64とよりなっている。赤
外線位置検出部61は、座標入力範囲(座標入力面)8
の略全域を取り込むことが可能であって、間隔Lを隔て
て配置される2つの赤外線CCDカメラ62a、62b
を有している。また、ペン64の先端には、赤外線LE
D63が設けられている。なお、図6に示した構成を本
発明に適用する場合にも、座標入力面8は平面的な空間
で、パソコンのディスプレイのような表示装置の表示面
と重ねて設けられるものとする。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the coordinate detecting means of the second example. The illustrated configuration includes an infrared position detection unit 61 as an image capturing unit, a control unit 76, and a pen 64 as a designation member. The infrared position detection unit 61 includes a coordinate input range (coordinate input surface) 8
And two infrared CCD cameras 62a and 62b arranged at a distance L from each other.
have. The tip of the pen 64 has an infrared LE
D63 is provided. When the configuration shown in FIG. 6 is applied to the present invention, it is assumed that the coordinate input surface 8 is provided in a planar space so as to overlap a display surface of a display device such as a display of a personal computer.

【0048】コントロール部76は、赤外線CCDカメ
ラ62a、62bをリセットするリセット信号aを生成
するリセット信号回路60、赤外線CCDカメラ62
a、62bを垂直走査するための垂直クロック信号bを
生成する垂直クロック回路65、赤外線CCDカメラ6
2a、62bを水平走査するための水平クロック信号c
を生成する水平クロック回路66を有している。なお、
リセット信号a、垂直クロック信号b、水平クロック信
号cは、赤外線CCDカメラ62a、62bに入力し、
赤外線CCDカメラ62a、62bにX−Y方向の走査
を開始させる信号である。
The control section 76 includes a reset signal circuit 60 for generating a reset signal a for resetting the infrared CCD cameras 62a and 62b, an infrared CCD camera 62
a, a vertical clock circuit 65 for generating a vertical clock signal b for vertical scanning of 62b, an infrared CCD camera 6
2a, horizontal clock signal c for horizontal scanning of 62b
Is generated. In addition,
The reset signal a, the vertical clock signal b, and the horizontal clock signal c are input to the infrared CCD cameras 62a and 62b,
This signal causes the infrared CCD cameras 62a and 62b to start scanning in the X and Y directions.

【0049】また、コントロール部76は、赤外線CC
Dカメラ62a、62bが出力する映像信号d1、d2
のピークを検出してピーク検出信号e1、e2を出力す
るピーク検出回路67a、67bと、ペン64が入力し
た座標を算出する演算回路68と、演算回路によって算
出された座標を外部機器に出力するためのインターフェ
ース回路69および表示するための表示回路75とを有
している。また、図示した座標検出装置は、赤外線位置
検出部61の画像取り込み範囲外にペン64が座標入力
すると、警告音などを発生する音声回路部(図示せず)
を備え、さらに操作性を向上させることができる。
The control unit 76 is provided with an infrared CC
Video signals d1, d2 output by the D cameras 62a, 62b
, Peak detecting circuits 67a and 67b for outputting peak detection signals e1 and e2, an arithmetic circuit 68 for calculating coordinates inputted by the pen 64, and outputting the coordinates calculated by the arithmetic circuit to an external device. And a display circuit 75 for displaying. Also, the illustrated coordinate detection device has an audio circuit unit (not shown) that generates a warning sound or the like when the pen 64 inputs coordinates outside the image capturing range of the infrared position detection unit 61.
And operability can be further improved.

【0050】さらに、図示した座標検出装置は、赤外線
CCDカメラ62a、62bにレンズ倍率調整回路また
は焦点距離調整回路を設けることにより、座標入力面8
の大きさ、要求される入力精度などに応じて赤外線CC
Dカメラ62a、62b解像度や検出範囲を設定するこ
とができる。なお、図6の構成では、コントロール部7
6と赤外線位置検出部61とを別体としているが、コン
トロール部76に内蔵されている各回路を小型化するこ
とによって両者を一体化することも可能である。
Further, the illustrated coordinate detecting device is provided with a lens magnification adjusting circuit or a focal length adjusting circuit in the infrared CCD cameras 62a and 62b, so that the coordinate input surface 8 can be adjusted.
Infrared CC according to the size of the
The resolution and detection range of the D cameras 62a and 62b can be set. In the configuration shown in FIG.
Although the infrared ray position detector 6 and the infrared ray position detector 61 are provided separately, it is also possible to integrate them by reducing the size of each circuit built in the controller 76.

【0051】図7は、図6に示した座標検出手段で行わ
れる各信号の処理を説明するためのタイミングチャート
である。リセット信号a、垂直クロック信号b、水平ク
ロック信号cは、それぞれ図示したタイミングで赤外線
CCDカメラ62aと62bとに同時に入力する。リセ
ット信号a、垂直クロック信号b、水平クロック信号c
の入力により、赤外線位置検出部61は、赤外線CCD
カメラ62a、62bから出力される映像信号d1、d
2をコントロール部76に入力する。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the processing of each signal performed by the coordinate detecting means shown in FIG. The reset signal a, the vertical clock signal b, and the horizontal clock signal c are simultaneously input to the infrared CCD cameras 62a and 62b at the illustrated timings. Reset signal a, vertical clock signal b, horizontal clock signal c
Input, the infrared position detection unit 61
Video signals d1, d output from the cameras 62a, 62b
2 is input to the control unit 76.

【0052】映像信号d1、d2は、赤外線CCDカメ
ラ62a、62bでペン64を撮影した映像を表す信号
である。このとき、赤外線CCDカメラ62a、62b
の露出が絞られていることにより、赤外線CCDカメラ
62a、62bには、赤外線LED63だけが示されて
それ以外の部分は黒色の画像が撮影される。したがっ
て、赤外線CCDカメラ62a、62bから出力される
映像信号d1、d2には、赤外線LED63の位置に相
当する強いピーク信号p1、p2が表れる。
The image signals d1 and d2 are signals representing images obtained by photographing the pen 64 with the infrared CCD cameras 62a and 62b. At this time, the infrared CCD cameras 62a, 62b
, The infrared CCD cameras 62a and 62b show only the infrared LED 63, and the other portions capture black images. Therefore, strong peak signals p1 and p2 corresponding to the position of the infrared LED 63 appear in the video signals d1 and d2 output from the infrared CCD cameras 62a and 62b.

【0053】ピーク検出回路67a、67bは、ピーク
信号p1、p2を検出し、ピーク信号q1、q2を持つ
ピーク検出信号e1、e2を出力する。このピーク検出
信号e1、e2は、演算回路68に送出される。演算回
路68には、図示しないROMが内蔵されていて、この
ROMには、ピーク検出信号e1、e2に表れたピーク
信号q1、q2を赤外線LED63の位置を角度で表す
角度データにそれぞれ変換する変換テーブルが記憶され
ている。
The peak detection circuits 67a and 67b detect the peak signals p1 and p2 and output the peak detection signals e1 and e2 having the peak signals q1 and q2. The peak detection signals e1 and e2 are sent to the arithmetic circuit 68. The arithmetic circuit 68 has a built-in ROM (not shown). The ROM converts the peak signals q1 and q2 appearing in the peak detection signals e1 and e2 into angle data representing the position of the infrared LED 63 as an angle. A table is stored.

【0054】なお、この角度データは、赤外線LED6
3の位置を、赤外線LED63の位置と座標入力面8上
の基準点(例えば赤外線CCDカメラ62a、62bの
原点)とを結ぶ直線を特定し、この直線と座標入力面8
上の基準線(例えば赤外線CCDカメラ62a、62b
の原点同士を結ぶ直線)とがなす角度で赤外線LED6
3の位置を表すものである。
The angle data is stored in the infrared LED 6
For the position of No. 3, a straight line connecting the position of the infrared LED 63 and the reference point (for example, the origin of the infrared CCD cameras 62a and 62b) on the coordinate input surface 8 is specified.
The upper reference line (for example, infrared CCD cameras 62a, 62b
Infrared LED6 at an angle between the line and the line connecting the origins
3 represents the position.

【0055】演算回路68は、以上のようにしてピーク
検出信号e1、e2をそれぞれ角度に変換し、2つの角
度を特定する。そして、さらに赤外線CCDカメラ62
a、62b間の距離Lを用いて赤外線LED63が置か
れた位置、すなわちペン64が入力した座標を算出す
る。このようにして得られた座標は、インターフェース
回路69を介して外部の表示装置に出力される、あるい
は、表示回路75に出力されて表示される。
The arithmetic circuit 68 converts the peak detection signals e1 and e2 into angles as described above, and specifies two angles. And further, the infrared CCD camera 62
Using the distance L between a and 62b, the position where the infrared LED 63 is placed, that is, the coordinates input by the pen 64 is calculated. The coordinates obtained in this way are output to an external display device via the interface circuit 69 or output to the display circuit 75 for display.

【0056】次に、図8を用い、角度データから入力さ
れた座標を検出する方法を具体的に説明する。なお、図
8は、赤外線CCDカメラ62a、62bの一方の原点
(撮影範囲の図中左下隅)を原点(0,0)とした2次
元座標でペン64が入力した座標(x,y)を表したも
のである。
Next, a method for detecting coordinates input from angle data will be specifically described with reference to FIG. FIG. 8 shows two-dimensional coordinates (x, y) input by the pen 64 using the origin (0, 0) as the origin (0, 0) of one of the origins of the infrared CCD cameras 62a and 62b (the lower left corner of the imaging range in the drawing). It is a representation.

【0057】演算回路68は、ピーク検出信号e1、e
2を検出し、ここに表れたピーク信号q1、q2と、リ
セット信号aを基点とする垂直クロック信号b、水平ク
ロック信号cとの関係から、赤外線CCDカメラ62a
の原点を原点とした座標を用いたペン64の座標(x
1,y1)および赤外線CCDカメラ62bの原点を原
点とした座標を用いたペン64の座標(x2,y2)を
求める。そして、この座標(x1,y1)、座標(x
2,y2)を用い、図8に示した座標を用いて赤外線C
CDカメラ62a、62bから見たペン64の位置を角
度θL、θRで表せば、以下のようになる。 θL=tan-1(y1/x1) …式(8) θR=tan-1(y2/x2) …式(9)
The arithmetic circuit 68 calculates the peak detection signals e1 and e
2 is detected, and from the relationship between the peak signals q1 and q2 appearing here and the vertical clock signal b and the horizontal clock signal c based on the reset signal a, the infrared CCD camera 62a
Coordinates of the pen 64 using coordinates with the origin of the
1, y1) and the coordinates (x2, y2) of the pen 64 using the coordinates with the origin of the infrared CCD camera 62b as the origin. Then, the coordinates (x1, y1) and the coordinates (x
2, y2) and the infrared ray C using the coordinates shown in FIG.
When the position of the pen 64 viewed from the CD cameras 62a and 62b is represented by angles θ L and θ R , the following is obtained. θ L = tan −1 (y1 / x1) Expression (8) θ R = tan −1 (y2 / x2) Expression (9)

【0058】次に、上記した式(8)、式(9)から角
度θL、θRを求め、さらに赤外線CCDカメラ62a、
62b間の距離Lを用いれば、図8に示した座標で表さ
れるペン64が入力した座標(x,y)は、以下の式に
よって求められる。 y=xtanθL …式(10) y=(x−L)tan(π−θR) …式(11)
Next, the angles θ L and θ R are determined from the above equations (8) and (9), and the infrared CCD camera 62 a
Using the distance L between 62b, the coordinates (x, y) input by the pen 64 represented by the coordinates shown in FIG. 8 can be obtained by the following equation. y = xtan θ L Expression (10) y = (xl) tan (π-θ R ) Expression (11)

【0059】上記した式(10)、式(11)を連立一
次方程式としてx、yを求めれば、ペン64が入力した
座標(x,y)が算出できる。先に述べた演算回路68
の変換テーブルは、このような処理をより高速に行うた
めに予め演算した結果を(x1,y1)、(x2,y
2)と関連づけて記憶しておくものである。
If x and y are obtained by using the above equations (10) and (11) as simultaneous linear equations, the coordinates (x, y) input by the pen 64 can be calculated. The arithmetic circuit 68 described above
The conversion table of (x1, y1), (x2, y)
This is stored in association with 2).

【0060】また、このような第2の例の座標検出手段
は、タブレット盤などを作業台に置く必要がなく、作業
スペースを有効に利用することができる。また、座標入
力面8に原稿などが重ねて置かれている場合にも座標入
力が可能になる。さらに、レンズ倍率変調回路部などに
よって赤外線CCDカメラ62a、62bの画像取り込
み範囲を可変設定でき、これと共に解像度をも設定でき
るので、座標検出手段の操作性、利便性をも高めること
ができる。
The coordinate detecting means of the second example does not require a tablet board or the like to be placed on a work table, and can effectively use a work space. Further, even when a document or the like is overlaid on the coordinate input surface 8, the coordinate can be input. Further, since the image capturing ranges of the infrared CCD cameras 62a and 62b can be variably set by the lens magnification modulation circuit section and the resolution can be set at the same time, the operability and convenience of the coordinate detecting means can be improved.

【0061】次に、本発明の座標入力・検出装置の実施
の形態1、実施の形態2について説明する。なお、実施
の形態1、実施の形態1の座標入力・検出装置は、先に
説明した第1の例、第2の例の座標検出手段のいずれを
用いても構成できる。また、本発明の座標入力・検出装
置は、座標入力面を有し、この座標入力面上で指定され
た座標を入力できる座標入力・検出装置であれば、どの
ような形式の座標入力・検出装置としても構成すること
ができる。なお、以下に述べる本実施の形態では、第1
の例、第2の例で説明した座標検出手段については図示
およびその説明を省くものとする。
Next, the first and second embodiments of the coordinate input / detection device of the present invention will be described. Note that the coordinate input / detection devices of the first embodiment and the first embodiment can be configured using any of the coordinate detection means of the first example and the second example described above. Further, the coordinate input / detection device of the present invention has a coordinate input surface, and any type of coordinate input / detection device can be used as long as it is a coordinate input / detection device capable of inputting coordinates specified on the coordinate input surface. It can also be configured as a device. In the present embodiment described below, the first
The illustration and description of the coordinate detecting means described in the second example and the second example are omitted.

【0062】(実施の形態1)図9は、本発明の実施の
形態の座標入力・検出装置を用いた構成を説明するため
のブロック図である。また、図10は、図9に示した構
成の実施の形態1を説明するためのブロック図であり、
図11は、本発明の座標入力・検出装置の座標遠隔入力
手段を説明するための図である。なお、図9、図11
は、実施の形態1と、以降に説明する実施の形態2とで
共通の図である。
(Embodiment 1) FIG. 9 is a block diagram for explaining a configuration using a coordinate input / detection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram for explaining Embodiment 1 of the configuration shown in FIG.
FIG. 11 is a view for explaining a coordinate remote input means of the coordinate input / detection device of the present invention. 9 and FIG.
Is a diagram common to the first embodiment and a second embodiment described below.

【0063】図9に示した構成は、パソコン1と、パソ
コン1に接続された座標入力・検出装置2と、マウスイ
ンターフェース(マウスI/F)91(例えば、PS−
2mouse I/F)と、ディスプレイ10およびデ
ィスプレイインターフェース(ディスプレイI/F)1
01とを有している。なお、このような構成では、ディ
スプレイ10が座標を表示する表示装置となる。
The configuration shown in FIG. 9 comprises a personal computer 1, a coordinate input / detection device 2 connected to the personal computer 1, and a mouse interface (mouse I / F) 91 (for example, PS-
2 mouse I / F), display 10 and display interface (display I / F) 1
01. In such a configuration, the display 10 is a display device that displays coordinates.

【0064】実施の形態1の座標入力・検出装置2は、
例えば、図1、図6で示した座標入力面を有し、この座
標入力面上で指定された座標を入力できる座標入力・検
出装置である。そして、指やペンなどの指定部材によっ
て座標入力面上で指定された点の座標を検出する座標検
出手段である座標入力部29と、座標入力面上の点を遠
隔的に指定し、座標として入力する座標遠隔入力手段で
ある遠隔制御器3および受信部22と、座標入力部29
からパソコン1を介してディスプレイ10に出力する座
標送出部21とを有している。なお、この座標送出部2
1は、座標入力・検出装置2とパソコン1との間の互換
性をとるインターフェース(例えば、RS−232Cシ
リアルインターフェース)としての機能をも有してい
る。
The coordinate input / detection device 2 according to the first embodiment
For example, it is a coordinate input / detection device having the coordinate input surface shown in FIGS. 1 and 6 and capable of inputting coordinates specified on the coordinate input surface. Then, a coordinate input unit 29, which is a coordinate detecting unit that detects the coordinates of a point specified on the coordinate input surface by a specified member such as a finger or a pen, and a point on the coordinate input surface is remotely specified, and A remote controller 3 and a receiving unit 22 as coordinate remote input means for inputting, and a coordinate input unit 29
And a coordinate sending unit 21 for outputting to the display 10 via the personal computer 1. Note that this coordinate sending unit 2
Reference numeral 1 also has a function as an interface (for example, an RS-232C serial interface) for ensuring compatibility between the coordinate input / detection device 2 and the personal computer 1.

【0065】図10に示すように、座標入力部29は、
座標入力面であるタッチパネル(本実施の形態では、座
標入力できる平面的な空間と光学的に指やペンの位置を
検出する構成とを指すものとする)23と、タッチパネ
ル23によって検出された座標と遠隔制御器3から入力
した座標とのいずれか一方を選択する座標選択手段であ
る出力選択部24とを有している。また、座標入力部2
9は、遠隔制御器3から送信された座標に関する情報を
受信する受信部22を有している。
As shown in FIG. 10, the coordinate input unit 29
A touch panel 23 which is a coordinate input surface (in the present embodiment, indicates a planar space in which coordinates can be input and a configuration for optically detecting the position of a finger or a pen) 23 and coordinates detected by the touch panel 23 And an output selection unit 24 which is a coordinate selection means for selecting any one of the coordinates input from the remote controller 3. Also, a coordinate input unit 2
Reference numeral 9 includes a receiving unit 22 that receives information on coordinates transmitted from the remote controller 3.

【0066】以上の構成では、座標送出部21が、出力
選択部24によって選択された座標を表示装置に出力す
る表示出力手段となる。なお、実施の形態1、実施の形
態2の座標入力・検出装置2では、少なくとも、タッチ
パネル23、受信部22、出力選択部24を有する座標
入力部29と、座標送出部21とを本体として一体的に
構成し、遠隔制御器3を本体から分離した別体として構
成するものとする。
In the above configuration, the coordinate sending section 21 serves as a display output section for outputting the coordinates selected by the output selecting section 24 to the display device. In the coordinate input / detection device 2 according to the first and second embodiments, at least the coordinate input unit 29 including the touch panel 23, the reception unit 22, and the output selection unit 24, and the coordinate transmission unit 21 are integrally formed as a main body. And the remote controller 3 is configured as a separate body separated from the main body.

【0067】遠隔制御器3は、図10、図11に示すよ
うに、タッチパネル23上の座標を記憶する座標記憶手
段である座標記憶部31と、座標記憶部31に記憶され
た座標と1対1に対応する選択ボタン35、36、37
と、選択ボタン35、36、37のいずれかが選択され
た場合、選択された選択ボタン35、36、37に対応
する座標を送信するよう送信部33に指示する送信指示
部32とを有している。このとき、送信指示部32、送
信部33が、座標送信手段となる。また、前記した受信
部22は、送信部33が送信した座標を受信して出力選
択部24に出力する座標受信手段となる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the remote controller 3 has a coordinate storage unit 31 serving as coordinate storage means for storing coordinates on the touch panel 23, and a pair of coordinates stored in the coordinate storage unit 31. Selection buttons 35, 36, 37 corresponding to 1
And a transmission instruction unit 32 that instructs the transmission unit 33 to transmit coordinates corresponding to the selected selection buttons 35, 36, and 37 when any of the selection buttons 35, 36, and 37 is selected. ing. At this time, the transmission instruction section 32 and the transmission section 33 serve as coordinate transmission means. The receiving unit 22 serves as a coordinate receiving unit that receives the coordinates transmitted by the transmitting unit 33 and outputs the coordinates to the output selecting unit 24.

【0068】以上の構成は、以下のように動作する。す
なわち、タッチパネル23は、座標入力面に指やペンな
どによって入力された座標を検出し、出力選択部24に
出力する。タッチパネル23から入力された座標が出力
選択部24によって選択された場合には、この座標が、
座標送出部21を介してパソコン1に出力される。
The above configuration operates as follows. That is, the touch panel 23 detects coordinates input to the coordinate input surface with a finger, a pen, or the like, and outputs the coordinates to the output selection unit 24. When the coordinates input from the touch panel 23 are selected by the output selection unit 24, the coordinates are
The data is output to the personal computer 1 via the coordinate sending unit 21.

【0069】このとき、タッチパネル23から入力され
た座標は、指やペンなどがタッチパネル23にタッチし
た位置の座標と、タッチパネル23にタッチしたこと、
タッチパネル23から離れたこととを示すフラグの組で
構成される座標列(以降、送出データという)としてタ
ッチパネル23から出力される。そして、出力選択部2
4を介して座標送出部21から送出データとして送出さ
れる。以下に、この送出データを例示する。 送出データ例: (x1,y1ton),(x2,y2ton),…(xn,ynt
on)(xn,yntoff)
At this time, the coordinates input from the touch panel 23 include the coordinates of the position where the finger or the pen touches the touch panel 23, and the fact that the touch panel 23 has been touched.
It is output from the touch panel 23 as a coordinate sequence (hereinafter referred to as transmission data) composed of a set of flags indicating that the touch panel 23 has left the touch panel 23. And the output selection unit 2
4 is transmitted from the coordinate transmitting unit 21 as transmission data. The following is an example of this transmission data. Example of transmission data: (x1, y1 ton), (x2, y2 ton), ... (xn, ynt
on) (xn, yntoff)

【0070】ただし、上述した送出データでは、tonは
指やペンがタッチパネル23にタッチしたことを示す。
また、例示したn個の座標のうち最後の座標である(x
n,yn)の後に指やペンがタッチパネル23から離れる
と、(xn,yntoff)が付加される。パソコン1は、
座標送出部21が出力した送出データを入力してディス
プレイ10に表示する際、(xn,yntoff)によって
座標(xn,yn)の位置で指やペンがタッチパネル23
から離れたと判断する。
However, in the transmission data described above, ton indicates that a finger or a pen touches the touch panel 23.
In addition, the last coordinate of the illustrated n coordinates (x
When the finger or pen leaves the touch panel 23 after (n, yn), (xn, yntoff) is added. PC 1
When the transmission data output by the coordinate transmission unit 21 is input and displayed on the display 10, a finger or a pen is moved to the touch panel 23 at the position of coordinates (xn, yn) by (xn, yntoff).
Judge that you have left.

【0071】一方、遠隔制御器3の座標記憶部31に
は、選択ボタン35、36に対応した座標が上述した送
出データとして、あるいは送出データと同様の情報を持
つ他の形式のデータとして記憶されている。そして、上
記したように、遠隔制御器3に設けられた複数の選択ボ
タン35、36、37の各々は、固有の座標に1対1に
割り当てられている。このため、遠隔制御器3の選択ボ
タン35、36、37には、パソコン1によるディスプ
レイ10の固有の動作を割り当てることができる。
On the other hand, the coordinates corresponding to the selection buttons 35 and 36 are stored in the coordinate storage section 31 of the remote controller 3 as the above-mentioned transmission data or data of another format having the same information as the transmission data. ing. As described above, each of the plurality of selection buttons 35, 36, and 37 provided on the remote controller 3 is assigned one-to-one to a unique coordinate. For this reason, the selection button 35, 36, 37 of the remote controller 3 can be assigned a unique operation of the display 10 by the personal computer 1.

【0072】より具体的には、例えば、選択ボタン35
に「page戻し」の動作を割り当てる場合には、ディ
スプレイ10に表示されたアプリケーション画面上の
「画面ページを戻す」機能を持つ一連のメニュー操作が
できる位置(選択ボタンなど)の座標を割り当てて座標
記憶部31に記憶しておく。また、同様に選択ボタン3
6に「page送り」の動作を割り当てる場合には、デ
ィスプレイ10に表示されたアプリケーション画面上の
「画面ページを送る」機能を持つ一連のメニュー操作が
できる位置(選択ボタンなど)の座標を割り当てて座標
記憶部31に記憶しておく。
More specifically, for example, the selection button 35
Is assigned to the coordinates of a position (such as a selection button) where a series of menu operations having a function of “returning a screen page” on the application screen displayed on the display 10 are assigned. It is stored in the storage unit 31. Similarly, select button 3
When assigning the operation of “page feed” to 6, the coordinates of a position (such as a selection button) at which a series of menu operations having the function of “send screen page” on the application screen displayed on the display 10 are assigned are assigned. It is stored in the coordinate storage unit 31.

【0073】このように構成された遠隔制御器3では、
操作者が例えば遠隔制御器3の選択ボタン35を操作し
た場合、送信指示部32によってアプリケーション画面
上の「画面ページを戻す」機能を持つ一連のメニュー操
作ができる位置の座標を表す送出データが座標記憶部3
1から読み出され、送信部33から受信部22に向けて
送信される。
In the remote controller 3 configured as described above,
For example, when the operator operates the selection button 35 of the remote controller 3, the transmission data representing the coordinates of the position where a series of menu operations having the “return screen page” function on the application screen can be performed by the transmission instruction unit 32 is the coordinates. Storage unit 3
1 and transmitted from the transmission unit 33 to the reception unit 22.

【0074】また、図11に示したように、遠隔制御器
3に複数の選択ボタン35、36、37を設けたことに
より、一つの遠隔制御器3から複数の動作を指示するこ
とができる。なお、本発明の実施の形態では、ページめ
くりなどの比較的頻繁になされる定型的な操作を指示す
るための座標を座標記憶部31に記憶させるものとす
る。また、図示した選択ボタンのうち、選択ボタン37
については、実施の形態2で詳述するものとする。
As shown in FIG. 11, the remote controller 3 is provided with a plurality of selection buttons 35, 36 and 37, so that a single remote controller 3 can instruct a plurality of operations. In the embodiment of the present invention, it is assumed that coordinates for instructing a relatively frequent fixed operation such as page turning are stored in the coordinate storage unit 31. In addition, among the illustrated selection buttons, the selection button 37
Will be described in detail in Embodiment 2.

【0075】受信部22がこのような送出データを受信
すると、出力選択部24がこの送出データとタッチパネ
ル23から入力した送出データとのうちいずれか一つを
選択し、座標送出部21に出力する。この選択は、例え
ば、タッチパネル23で操作者が入力中(送出データの
座標列が入力中)であるときに遠隔制御器3からの送出
データを受信したときにはタッチパネル23から入力し
た送出データを優先する、あるいは、遠隔制御器3から
入力した送出データを優先するといったルールを予め設
定し、このルールにしたがって行うようにしても良い。
When the receiving section 22 receives such transmission data, the output selection section 24 selects one of the transmission data and the transmission data input from the touch panel 23 and outputs the selected data to the coordinate transmission section 21. . This selection is made, for example, when transmission data from the remote controller 3 is received while an operator is inputting on the touch panel 23 (coordinate sequence of transmission data is being input), transmission data input from the touch panel 23 is prioritized. Alternatively, a rule that prioritizes transmission data input from the remote controller 3 may be set in advance, and may be performed according to this rule.

【0076】このようなルールは、「タッチパネルによ
る操作者の入力中は、遠隔制御器からの信号よりも優先
する」、あるいは「常に遠隔制御器から送信された信号
を優先する」というように定められる。また、タッチパ
ネル23、受信部22のいずれか一方だけが送出データ
を入力した場合、出力選択部24がこの送出データを選
択して座標送出部21に出力することはいうまでもな
い。
Such a rule is defined as “priority is given to the signal from the remote controller during input by the operator using the touch panel” or “always priority is given to the signal transmitted from the remote controller”. Can be When only one of the touch panel 23 and the receiving unit 22 receives the transmission data, the output selection unit 24 selects the transmission data and outputs the selected data to the coordinate transmission unit 21.

【0077】座標送出部21に出力された送出データが
座標送出部21から送出されてパソコン1に入力する
と、パソコン1は、この送出データに基づいて動作し、
ディスプレイ10上の送出データが示す座標に相当する
位置に示された命令を実行する。そして、この実行結果
を表示するための命令がディスプレイI/F101を介
してディスプレイ10に出力し、タッチパネル23、あ
るいは遠隔制御器3から座標入力することによって指示
された内容がディスプレイ10に表示される。
When the transmission data output to the coordinate transmission unit 21 is transmitted from the coordinate transmission unit 21 and input to the personal computer 1, the personal computer 1 operates based on the transmission data.
A command indicated at a position corresponding to the coordinates indicated by the transmission data on the display 10 is executed. Then, an instruction for displaying the execution result is output to the display 10 via the display I / F 101, and the content specified by inputting coordinates from the touch panel 23 or the remote controller 3 is displayed on the display 10. .

【0078】なお、上記した構成の送信部33、受信部
22には、例えば、IrDAのような赤外線無線通信装
置、あるいはBlue Toothといった電波による
無線通信装置を用いることができる。また、実施の形態
1の座標入力・検出装置は、送信部33、受信部22を
導線で接続した有線の通信形態としても構成することが
できる。
As the transmitting unit 33 and the receiving unit 22 having the above-described configurations, for example, an infrared wireless communication device such as IrDA or a wireless communication device using radio waves such as Blue Tooth can be used. In addition, the coordinate input / detection device according to the first embodiment can be configured as a wired communication mode in which the transmission unit 33 and the reception unit 22 are connected by a conductor.

【0079】次に、以上説明した実施の形態1の処理
を、フローチャートにして説明する。図12は、実施の
形態1の処理を説明するためのフローチャートであり、
座標入力部29の側で行われる処理を示したものであ
る。座標入力部29は、送出データとして座標の入力が
なされると(S1:Yes)、タッチパネル23からの
入力があったか否か判断する(S2)。なお、座標入力
がなされない間には、座標入力がなされるまで待機する
(S1:No)。
Next, the processing of the first embodiment described above will be described with reference to a flowchart. FIG. 12 is a flowchart for explaining the processing of the first embodiment.
This shows processing performed on the coordinate input unit 29 side. When coordinates are input as transmission data (S1: Yes), the coordinate input unit 29 determines whether there is an input from the touch panel 23 (S2). It should be noted that, while the coordinate input is not performed, the process waits until the coordinate input is performed (S1: No).

【0080】ステップS2の判断の結果、タッチパネル
23からの座標入力がなかった場合には(S2:N
o)、座標が受信部22からのみ入力したものと判断し
てステップS7に進み、受信部22から入力した座標を
優先的に出力し(S7)、次の座標入力に備えて待機す
る。一方、ステップS2でタッチパネル23から座標入
力がなされたと判断された場合には(S2:Yes)、
さらに受信部22からの座標入力がなされたか否か判断
する(S3)。この判断の結果、受信部22からの座標
入力がなかった場合には(S3:No)、タッチパネル
23に入力した座標を優先して出力し(S6)、次の座
標入力に備えて待機する。
If the result of determination in step S2 is that there is no coordinate input from touch panel 23 (S2: N
o), it is determined that the coordinates have been input only from the receiving unit 22, and the process proceeds to step S7, where the coordinates input from the receiving unit 22 are preferentially output (S7), and the process waits for the next coordinate input. On the other hand, when it is determined in step S2 that coordinate input has been performed from the touch panel 23 (S2: Yes),
Further, it is determined whether or not coordinate input from the receiving unit 22 has been performed (S3). As a result of this determination, if there is no coordinate input from the receiving unit 22 (S3: No), the coordinate input to the touch panel 23 is preferentially output (S6), and waits for the next coordinate input.

【0081】さらに、ステップS3の判断で、受信部2
2からの座標入力もあったと判断された場合には(S
3:Yes)、タッチパネル23から入力した座標、受
信部22から入力された座標のどちらを優先して座標送
出部21に出力するのかを、予め設定した条件に照合し
て決定する(S4)。この決定が、タッチパネル23か
ら入力した座標を優先して出力するものである場合には
(S5:Yes)、タッチパネル23から入力した座標
を優先して出力する(S6)。
Further, in the judgment of step S3, the receiving unit 2
If it is determined that there has also been a coordinate input from step 2 (S
3: Yes), it is determined which of the coordinates input from the touch panel 23 or the coordinates input from the receiving unit 22 is to be preferentially output to the coordinate transmitting unit 21 by collating with a preset condition (S4). If the determination is to output the coordinates input from the touch panel 23 with priority (S5: Yes), the coordinates input from the touch panel 23 are output with priority (S6).

【0082】また、この決定が、タッチパネル23から
入力した座標を優先して出力するものでない場合には
(S5:No)、受信部22から入力した座標を優先し
て出力する(S7)。以上の処理終了後、図12に示し
たフローチャートでは、ステップS1に戻って次の座標
入力に備えて待機する。
If the determination does not give priority to the coordinates input from the touch panel 23 (S5: No), the coordinates input from the receiver 22 are output with priority (S7). After the above processing is completed, in the flowchart shown in FIG. 12, the process returns to step S1 and waits for the next coordinate input.

【0083】以上のように構成された実施の形態1の座
標入力・検出装置は、座標入力・検出装置に対して遠隔
的に座標を入力し、これをさらにパソコンを介してディ
スプレイに表示することができる。このため、遠隔制御
器をパソコン側に接続する必要がなく、遠隔制御器を使
用するためにパソコンのポートが費やされない。したが
って、遠隔制御器を使用することでパソコンに接続され
る他の機器に影響が及ぶことがない。また、パソコンの
ポートを増やす必要も生じないので、パソコンのコスト
上昇を避けることができる。また、実施の形態1の座標
入力・検出装置は、遠隔制御器に設けられた選択ボタン
を操作することによって座標入力ができるので、従来の
プレゼンシステムの遠隔マウスよりも操作性の高い遠隔
制御器を提供することができる。
The coordinate input / detection device of the first embodiment configured as described above inputs coordinates remotely to the coordinate input / detection device and displays the coordinates on a display via a personal computer. Can be. Therefore, there is no need to connect the remote controller to the personal computer, and no port of the personal computer is used for using the remote controller. Therefore, the use of the remote controller does not affect other devices connected to the personal computer. Further, since there is no need to increase the number of ports of the personal computer, it is possible to avoid an increase in the cost of the personal computer. Further, the coordinate input / detection device of the first embodiment can input coordinates by operating a selection button provided on the remote controller, so that the remote controller has higher operability than the remote mouse of the conventional presentation system. Can be provided.

【0084】(実施の形態2)次に、本発明の実施の形
態2について説明する。図13ないし図15は、第2の
実施の形態を説明するためのブロック図である。なお、
実施の形態2の座標入力・検出装置は、先に説明した図
10の構成と一部同様の構成を有しているため、図13
〜15中、図1に示した構成と同様の構成については同
様の符号を付して説明を一部略すものとする。
(Embodiment 2) Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 13 to FIG. 15 are block diagrams for explaining the second embodiment. In addition,
Since the coordinate input / detection device according to the second embodiment has a configuration partially similar to the configuration of FIG. 10 described above, FIG.
1 to 15, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be partially omitted.

【0085】図13は、本発明の実施の形態2の座標入
力・検出装置の一例を説明するための図である。図13
に示した実施の形態2の座標入力・検出装置は、座標入
力部20と座標送出部21とを有する本体のうち、座標
入力部20が出力選択部24によって選択された座標を
送信する選択座標送信手段である送信部25を有してい
る。また、遠隔制御器30は、送信部25から送信され
た座標を受信する選択座標受信手段である受信部38を
有している。さらに遠隔制御器30は、受信部38が受
信した座標に書き換えられるよう構成された座標記憶手
段である書換型座標記憶部39を有している。
FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a coordinate input / detection device according to the second embodiment of the present invention. FIG.
The coordinate input / detection device according to the second embodiment shown in FIG. 1 includes a coordinate input unit 20 transmitting a coordinate selected by the output selection unit 24 in a main body having a coordinate input unit 20 and a coordinate sending unit 21. It has a transmission unit 25 as a transmission means. Further, the remote controller 30 has a receiving unit 38 as selected coordinate receiving means for receiving the coordinates transmitted from the transmitting unit 25. Further, the remote controller 30 has a rewritable coordinate storage unit 39 that is a coordinate storage unit configured to be rewritten to the coordinates received by the receiving unit 38.

【0086】このように構成された実施の形態2の座標
入力・検出装置は、以下のように動作する。すなわち、
タッチパネル23、あるいは受信部22から送出データ
として入力した座標は、出力選択部24によって選択さ
れ、いずれか一方が優先的に座標送出部21を介してパ
ソコン1に出力される。
The coordinate input / detection device of the second embodiment configured as described above operates as follows. That is,
The coordinates input as transmission data from the touch panel 23 or the reception unit 22 are selected by the output selection unit 24, and one of them is output to the personal computer 1 via the coordinate transmission unit 21 with priority.

【0087】このとき、実施の形態2では、選択された
送出データを座標送出部21に出力すると同時に送信部
25にも出力する。送信部25に出力された送出データ
は、遠隔制御器30の受信部38に送信される。受信部
38では、受信された送出データを書換型座標記憶部3
9の所定のアドレスを持つメモリに記憶する。なお、こ
のメモリに先にデータが記憶されていた場合には、先に
記憶されていたデータが後に受信された送信データによ
って書き換えられる。書換型座標記憶部39を書き換え
た送出データは、操作者の指示によって送信部33から
受信部22に送信できるようになる。
At this time, in the second embodiment, the selected transmission data is output to the coordinate transmission unit 21 and also to the transmission unit 25 at the same time. The transmission data output to the transmission unit 25 is transmitted to the reception unit 38 of the remote controller 30. The receiving unit 38 stores the received transmission data in the rewritable coordinate storage unit 3.
9 in a memory having a predetermined address. If data has been previously stored in this memory, the previously stored data is rewritten by transmission data received later. The transmission data obtained by rewriting the rewritable coordinate storage unit 39 can be transmitted from the transmission unit 33 to the reception unit 22 according to an instruction from the operator.

【0088】なお、書換型座標記憶部39を書き換えた
送出データを操作者の指示によって送信する構成は、例
えば、書き換え後の送出データを送信する選択ボタンを
予め設定しておき、このボタンが操作された場合に送信
指示部32が書換座標型記憶部から新たに記憶された送
出データを読出して送信部33に出力するようにしても
実現できる。
In the configuration in which the rewritten type coordinate storage unit 39 is transmitted with the rewritten transmission data in accordance with the instruction of the operator, for example, a selection button for transmitting the rewritten transmission data is set in advance, and this button is operated by the user. In this case, the transmission instruction unit 32 may read out the newly stored transmission data from the rewrite coordinate type storage unit and output it to the transmission unit 33.

【0089】以上のようにして新たに記憶された送出デ
ータがパソコン1に入力すると、パソコン1はこの送出
データに基づいて動作し、ディスプレイ10上の送出デ
ータが示す座標に相当する位置に示された命令を実行す
る。この結果、前回なされた命令が再び実行され、この
実行結果を表示するための命令がディスプレイI/F1
01を介してディスプレイ10に出力し、指示された内
容がディスプレイ10に表示される。
When the newly stored transmission data is input to the personal computer 1 as described above, the personal computer 1 operates on the basis of this transmission data and is displayed on the display 10 at a position corresponding to the coordinates indicated by the transmission data. Execute the instruction. As a result, the previously executed instruction is executed again, and an instruction for displaying the execution result is displayed on display I / F1.
01 to the display 10, and the instructed contents are displayed on the display 10.

【0090】このように構成することにより、前回入力
した座標と同じ座標を入力する場合の操作が簡易に行え
るようになる。さらに、タッチパネル23から入力した
座標が出力選択部24で選択された場合、次回にはこの
座標が遠隔制御器3から入力できるようになり、遠隔制
御器30の操作性をいっそう高めることができる。
With this configuration, the operation for inputting the same coordinates as the previously input coordinates can be easily performed. Further, when the coordinates input from the touch panel 23 are selected by the output selection unit 24, the coordinates can be input next time from the remote controller 3, so that the operability of the remote controller 30 can be further improved.

【0091】また、図14は、実施の形態2の座標入力
・検出装置の他の構成例を示す図である。図14に示し
た構成は、図13に示した構成に加え、書換型座標記憶
部39を書き換え可能な状態、書き換え不可能な状態の
いずれかに切り換える書換状態切換手段である書換可能
状態切換部90を、遠隔制御器300が有するものであ
る。
FIG. 14 is a diagram showing another example of the configuration of the coordinate input / detection device according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 14 is a rewritable state switching unit which is rewritable state switching means for switching the rewritable coordinate storage unit 39 between a rewritable state and a non-rewritable state in addition to the configuration shown in FIG. 90 is included in the remote controller 300.

【0092】このようにして構成された座標入力・検出
装置は、以下のように動作する。すなわち、タッチパネ
ル23、あるいは受信部22から送出データとして入力
した座標は、出力選択部24によって選択され、いずれ
か一方が優先的に座標送出部21を介してパソコン1に
出力される。また、選択された送出データは、座標送出
部21に出力されると同時に送信部25にも出力され、
受信部38に向けて送信できるようになる。
The coordinate input / detection device thus constructed operates as follows. That is, the coordinates input as transmission data from the touch panel 23 or the reception unit 22 are selected by the output selection unit 24, and one of them is preferentially output to the personal computer 1 via the coordinate transmission unit 21. The selected transmission data is output to the coordinate transmission unit 21 and also to the transmission unit 25 at the same time.
The data can be transmitted to the receiving unit 38.

【0093】このとき、書換型座標記憶部39が、遠隔
制御器300側にある書換可能状態切換部90により書
き換え可能な状態に切り換えられていれば、受信部38
が受信した送出データを用いて書き換えられる。また、
書換型座標記憶部39が書換可能状態切換部90により
書き換え不可能な状態に切り換えられていれば、書換型
座標記憶部39は送出データによって書き換えられるこ
とがない。
At this time, if the rewritable coordinate storage unit 39 has been switched to the rewritable state by the rewritable state switching unit 90 on the remote controller 300 side, the receiving unit 38
Is rewritten using the received transmission data. Also,
If the rewritable coordinate storage unit 39 has been switched to a non-rewritable state by the rewritable state switching unit 90, the rewritable coordinate storage unit 39 will not be rewritten by the transmission data.

【0094】書換型座標記憶部39が書き換えられる際
には、受信部38で受信された送出データが書換型座標
記憶部39の所定のアドレスを持つメモリに記憶され
る。なお、このメモリに先にデータが記憶されていた場
合、先に記憶されていたデータは後に受信された送信デ
ータによって書き換えられる。書換型座標記憶部39を
書き換えた送出データは、操作者の指示によって送信部
33から受信部22に送信できるようになる。
When the rewritable coordinate storage unit 39 is rewritten, the transmission data received by the receiving unit 38 is stored in a memory of the rewritable coordinate storage unit 39 having a predetermined address. When data has been stored in this memory first, the previously stored data is rewritten by transmission data received later. The transmission data obtained by rewriting the rewritable coordinate storage unit 39 can be transmitted from the transmission unit 33 to the reception unit 22 according to an instruction from the operator.

【0095】なお、図14に示した実施の形態2の構成
では、図11に示した「記憶ON/OFF」の選択ボタ
ン37を遠隔制御器300の側に設け、操作者がこの選
択ボタンをONした場合には書換可能状態切換部90が
書換型座標記憶部39を書換可能にする。また、操作者
がこの選択ボタンをOFFした場合には書換可能状態切
換部90が書換型座標記憶部39を書換不可能にするこ
とによって、書換可能状態切換部90による書換型座標
記憶部39の切り換えを行うものとする。
In the configuration of the second embodiment shown in FIG. 14, the "memory ON / OFF" selection button 37 shown in FIG. 11 is provided on the remote controller 300 side, and the operator presses this selection button. When turned on, the rewritable state switching unit 90 makes the rewritable coordinate storage unit 39 rewritable. When the operator turns off the selection button, the rewritable state switching unit 90 disables the rewritable coordinate storage unit 39 so that the rewritable state switching unit 90 controls the rewritable coordinate storage unit 39. Switching shall be performed.

【0096】また、上記した書き換え可能な状態とは、
書換型座標記憶部39に対して書き換えを行うための情
報の経路を電気的、機械的、あるいは論理的に接続して
おく状態をいう。また、受信部38で受信した送出デー
タで書換型座標記憶部39を書き換える命令を実行する
ように設定しておく状態、送信部25から送出データを
送信する指示を送信部33から送信するように設定して
おく状態をいう。
The rewritable state described above means that
This refers to a state in which an information path for rewriting the rewritable coordinate storage unit 39 is electrically, mechanically, or logically connected. Also, a state is set in which an instruction to rewrite the rewritable coordinate storage unit 39 is executed with the transmission data received by the reception unit 38, and an instruction to transmit the transmission data from the transmission unit 25 is transmitted from the transmission unit 33. The state that is set.

【0097】一方、書き換え不可能な状態とは、書換型
座標記憶部39に対して書き換えを行うための情報の経
路を電気的、機械的、あるいは論理的に切断しておく状
態をいう。また、受信部38で受信した送出データで書
換型座標記憶部39を書き換える命令を実行できないよ
うに設定しておく状態、送信部25から送出データを送
信する指示を送信部33から送信しないように設定して
おく状態をいう。
On the other hand, the non-rewritable state refers to a state in which the information path for rewriting the rewritable coordinate storage unit 39 is electrically, mechanically, or logically disconnected. In addition, a state is set in which an instruction to rewrite the rewritable coordinate storage unit 39 cannot be executed with the transmission data received by the reception unit 38, and an instruction to transmit the transmission data from the transmission unit 25 is not transmitted from the transmission unit 33. The state that is set.

【0098】以上のようにして、新たに記憶された送出
データがパソコン1に入力すると、パソコン1はこの送
出データに基づいて動作し、ディスプレイ10上の送出
データが示す座標に相当する位置に示された命令を実行
する。この結果、前回なされた命令が再び実行され、こ
の実行結果を表示するための命令がディスプレイI/F
101を介してディスプレイ10に出力し、指示された
内容がディスプレイ10に表示される。
As described above, when the newly stored transmission data is input to the personal computer 1, the personal computer 1 operates based on the transmission data and displays the data at a position corresponding to the coordinates indicated by the transmission data on the display 10. Execute the specified instruction. As a result, the previously executed instruction is executed again, and an instruction for displaying the execution result is displayed on the display I / F.
The content is output to the display 10 via the display 101, and the specified content is displayed on the display 10.

【0099】このように構成することにより、前回入力
した座標と同じ座標を入力する場合の操作が簡易に行え
るようになる。さらに、タッチパネル23から入力した
座標が出力選択部24で選択された場合、次回にはこの
座標が遠隔制御器300から入力できるようになる。し
かも、書換型座標記憶部39を必要に応じて書き換え可
能、書き換え不可能な状態のいずれにも切り換えること
ができるため、遠隔制御器300の操作性をいっそう高
めることができる。
With this configuration, the operation for inputting the same coordinates as the previously input coordinates can be easily performed. Further, when the coordinates input from the touch panel 23 are selected by the output selection unit 24, the coordinates can be input from the remote controller 300 next time. In addition, since the rewritable coordinate storage unit 39 can be switched between a rewritable state and a non-rewritable state as needed, the operability of the remote controller 300 can be further improved.

【0100】また、図15は、実施の形態2の座標入力
・検出装置の他の構成例を示す図である。図15に示し
た構成は、図14に示した構成に加え、書換型座標記憶
部39を書き換え可能な状態、書き換え不可能な状態の
いずれに切り換えるかを指定する書換指定手段である書
換可能状態指定部27を座標入力部200が有するもの
である。
FIG. 15 is a diagram showing another configuration example of the coordinate input / detection device according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 15 is, in addition to the configuration shown in FIG. 14, a rewritable state which is a rewritable specifying means for specifying whether to switch the rewritable coordinate storage unit 39 between a rewritable state and a non-rewritable state. The coordinate input unit 200 has the designation unit 27.

【0101】そして、遠隔制御器301が、この書換可
能状態指定部27の指定を書換可能状態切換部90に入
力し、書換型座標記憶部39を書き換え可能な状態、書
き換え不可能な状態のいずれかに切り換えるようにする
ものである。なお、図15に示した実施の形態2の構成
では、書換可能状態指定部27を押しボタンスイッチと
して構成するものとした。
Then, the remote controller 301 inputs the designation of the rewritable state designating section 27 to the rewritable state switching section 90, and the rewritable coordinate storage section 39 is either rewritten or non-rewritable. The crab is switched. In the configuration of the second embodiment shown in FIG. 15, the rewritable state designation unit 27 is configured as a push button switch.

【0102】このようにして構成された座標入力・検出
装置は、以下のように動作する。すなわち、タッチパネ
ル23、あるいは受信部22から送出データとして入力
した座標は、出力選択部24によって選択され、いずれ
か一方が優先的に座標送出部21を介してパソコン1に
出力される。選択された送出データは、座標送出部21
に出力されると同時に送信部25にも出力され、受信部
38に向けて送信できるようになる。
The thus configured coordinate input / detection device operates as follows. That is, the coordinates input as transmission data from the touch panel 23 or the reception unit 22 are selected by the output selection unit 24, and one of them is preferentially output to the personal computer 1 via the coordinate transmission unit 21. The selected transmission data is transmitted to the coordinate transmission unit 21.
Is also output to the transmitting unit 25 at the same time, and can be transmitted to the receiving unit 38.

【0103】図15に示した構成の実施の形態2では、
このとき、書換可能状態指定部27である押しボタンの
操作により、送信部25に出力された送出データが受信
部38に送信されるように、あるいは送信されないよう
に指定される。送出データが送信部25から受信部38
に送信された場合、書換型座標記憶部39は、書換可能
状態切換部90により書き換え可能な状態に切り換えら
れていれば受信部38が受信した送出データを用いて書
き換えられる。また、書換型座標記憶部39は、書換可
能状態切換部90により書き換え不可能な状態に切り換
えられていれば送出データによって書き換えられること
がない。
In the second embodiment having the configuration shown in FIG.
At this time, by operating the push button as the rewritable state designating section 27, designation is made such that the transmission data output to the transmission section 25 is transmitted to the reception section 38 or not transmitted. The transmission data is transmitted from the transmission unit 25 to the reception unit 38.
, The rewritable coordinate storage unit 39 is rewritten by using the transmission data received by the receiving unit 38 if the rewritable state switching unit 90 has switched to a rewritable state. Also, if the rewritable coordinate storage unit 39 has been switched to the non-rewritable state by the rewritable state switching unit 90, it will not be rewritten by the transmission data.

【0104】書換型座標記憶部39が書き換えられる際
には、受信部38で受信された送出データが書換型座標
記憶部39の所定のアドレスを持つメモリに記憶され
る。なお、このメモリに先にデータが記憶されていた場
合、先に記憶されていたデータは後に受信された送信デ
ータによって書き換えられる。書換型座標記憶部39を
書き換えた送出データは、操作者の指示によって送信部
33から受信部22に送信できるようになる。
When the rewritable coordinate storage unit 39 is rewritten, the transmission data received by the receiving unit 38 is stored in a memory of the rewritable coordinate storage unit 39 having a predetermined address. When data has been stored in this memory first, the previously stored data is rewritten by transmission data received later. The transmission data obtained by rewriting the rewritable coordinate storage unit 39 can be transmitted from the transmission unit 33 to the reception unit 22 according to an instruction from the operator.

【0105】なお、上記した書換可能状態切換部90の
切り換えによってなされる書換可能な状態、書換可能状
態指定部27の指定によってなされる書換可能な状態と
は、情報の経路を電気的、機械的、あるいは論理的に接
続しておく状態をいう。また、受信部38で受信した送
出データで書換型座標記憶部39を書き換える命令を実
行するように設定しておく状態、送信部25から送出デ
ータを送信する指示を送信部33から送信するように設
定しておく状態をいう。
The rewritable state set by the switching of the rewritable state switching unit 90 and the rewritable state set by the rewritable state designating unit 27 refer to the path of information as electrical or mechanical. Or a state in which they are logically connected. Also, a state is set in which an instruction to rewrite the rewritable coordinate storage unit 39 is executed with the transmission data received by the reception unit 38, and an instruction to transmit the transmission data from the transmission unit 25 is transmitted from the transmission unit 33. The state that is set.

【0106】また、書換可能状態切換部90の切り換え
によってなされる書換不可能な状態、書換可能状態指定
部27の指定によってなされる書換不可能な状態とは、
情報の経路を電気的、機械的、あるいは論理的に切断し
ておく状態をいう。また、受信部38で受信した送出デ
ータで書換型座標記憶部39を書き換える命令を実行し
ないように設定しておく状態、送信部25から送出デー
タを送信する指示を送信部33から送信しないように設
定しておく状態をいう。
The non-rewritable state performed by switching of the rewritable state switching unit 90 and the non-rewritable state performed by the specification of the rewritable state specifying unit 27 include:
This refers to a state where the information path is electrically, mechanically, or logically disconnected. Also, a state is set in which an instruction to rewrite the rewritable coordinate storage unit 39 is not executed with the transmission data received by the reception unit 38, and an instruction to transmit the transmission data from the transmission unit 25 is not transmitted from the transmission unit 33. The state that is set.

【0107】一方、書換可能状態指定部27の指定によ
ってなされる書換不可能な状態、および書換可能状態切
換部90の切り換えによってなされる書換不可能な状態
とは、情報の経路を電気的、機械的、あるいは論理的に
切断しておく状態をいう。また、受信部38で受信した
送出データで書換型座標記憶部39を書き換える命令を
実行できないように設定しておく状態、送信部25から
送出データを送信する指示を送信部33から送信しない
ように設定しておく状態をいう。
On the other hand, the non-rewritable state specified by the rewritable state specifying unit 27 and the non-rewritable state specified by the switching of the rewritable state switching unit 90 mean that the information path is electrically or mechanically. Refers to a state where the target is logically or logically disconnected. In addition, a state is set in which an instruction to rewrite the rewritable coordinate storage unit 39 cannot be executed with the transmission data received by the reception unit 38, and an instruction to transmit the transmission data from the transmission unit 25 is not transmitted from the transmission unit 33. The state that is set.

【0108】以上のようにして、新たに記憶された送出
データがパソコン1に入力すると、パソコン1は、この
送出データに基づいて動作し、ディスプレイ10上の送
出データが示す座標に相当する位置に示された命令を実
行する。この結果、前回なされた命令が再び実行され、
この実行結果を表示するための命令がディスプレイI/
F101を介してディスプレイ10に出力し、指示され
た内容がディスプレイ10に表示される。
As described above, when the newly stored transmission data is input to the personal computer 1, the personal computer 1 operates based on this transmission data, and moves to a position on the display 10 corresponding to the coordinates indicated by the transmission data. Execute the indicated instruction. As a result, the previously executed instruction is executed again,
An instruction for displaying the execution result is displayed on the display I /
The content is output to the display 10 via F101, and the specified content is displayed on the display 10.

【0109】このように構成することにより、前回入力
した座標と同じ座標を入力する場合の操作が簡易に行え
るようになる。さらに、タッチパネル23から入力した
座標が出力選択部24で選択された場合、次回にはこの
座標が遠隔制御器301から入力できるようになる。し
かも、座標入力部200の側から書換型座標記憶部39
を必要に応じて書き換え可能、書き換え不可能な状態の
いずれにも切り換えることができる。このため、座標入
力・検出装置の設定をより多様化でき、座標入力・検出
装置の操作性をいっそう高めることができる。
With this configuration, the operation for inputting the same coordinates as the previously input coordinates can be easily performed. Further, when the coordinates input from the touch panel 23 are selected by the output selection unit 24, the coordinates can be input from the remote controller 301 next time. Moreover, the rewritable coordinate storage unit 39 is provided from the coordinate input unit 200 side.
Can be switched to either a rewritable state or a non-rewritable state as necessary. Therefore, the setting of the coordinate input / detection device can be diversified, and the operability of the coordinate input / detection device can be further improved.

【0110】次に、以上説明した実施の形態2のうち、
図15に示した座標入力・検出装置で行われる処理をフ
ローチャートにして説明する。図16は、図15に示し
た座標入力・検出装置で行われる処理を説明するための
フローチャートであり、座標入力部200の側で行われ
る処理を示したものである。また、図17は、遠隔制御
器301の側で行われる処理を示したものである。
Next, in the second embodiment described above,
The processing performed by the coordinate input / detection device shown in FIG. 15 will be described with reference to a flowchart. FIG. 16 is a flowchart for explaining the processing performed by the coordinate input / detection device shown in FIG. 15 and shows the processing performed on the coordinate input unit 200 side. FIG. 17 shows a process performed on the remote controller 301 side.

【0111】座標入力部200は、送出データとして座
標の入力がなされると(S11:Yes)、タッチパネ
ル23からの入力があったか否か判断する(S12)。
なお、座標入力がなされない間には、座標入力がなされ
るまで待機する(S11:No)。
When coordinates are input as transmission data (S11: Yes), the coordinate input section 200 determines whether or not there is an input from the touch panel 23 (S12).
In addition, while the coordinate input is not performed, the process waits until the coordinate input is performed (S11: No).

【0112】ステップS12の判断の結果、タッチパネ
ル23からの座標入力がなかった場合には(S12:N
o)、受信部22からのみ座標が入力したものと判断し
てステップS16に進み、受信部22から入力した座標
を優先的に出力する(S16)。そして、書換可能状態
指定部27によって書換可能状態の指定があるか否か判
断し(S18)、この指定があった場合には(S18:
Yes)、受信部22から入力した座標を送信部25か
ら受信部38に向けて送信する(S19)。また、書換
可能状態の指定がない場合には(S18:No)、座標
を送信することなくステップS11に戻る。
If the result of determination in step S12 is that there is no coordinate input from the touch panel 23 (S12: N
o), it is determined that coordinates have been input only from the receiving unit 22, and the process proceeds to step S16, where the coordinates input from the receiving unit 22 are output with priority (S16). Then, it is determined whether or not the rewritable state is specified by the rewritable state specifying unit 27 (S18). If the rewritable state is specified (S18:
Yes), the coordinates input from the receiving unit 22 are transmitted from the transmitting unit 25 to the receiving unit 38 (S19). If the rewritable state is not specified (S18: No), the process returns to step S11 without transmitting the coordinates.

【0113】一方、ステップS12でタッチパネル23
から座標入力がなされたと判断された場合には(S1
2:Yes)、さらに受信部22からの座標入力がなさ
れたか否か判断する(S13)。この判断の結果、受信
部22からの座標入力がなかった場合には(S13:N
o)、タッチパネル23に入力した座標を優先して出力
する(S17)。そして、書換可能状態指定部27によ
って書換可能状態の指定があるか否か判断し(S1
8)、この指定があった場合には(S18:Yes)、
受信部22から入力した座標を送信部25から受信部3
8に向けて送信する(S19)。また、書換可能状態の
指定がない場合には(S18:No)、座標を送信する
ことなくステップS11に戻る。
On the other hand, in step S12, the touch panel 23
If it is determined that coordinates have been input from (S1)
2: Yes), and it is determined whether or not coordinate input from the receiving unit 22 has been performed (S13). If the result of this determination is that there is no coordinate input from the receiving unit 22 (S13: N
o), the coordinates input to the touch panel 23 are output with priority (S17). Then, it is determined whether or not the rewritable state is designated by the rewritable state designation unit 27 (S1).
8) If this is specified (S18: Yes),
The coordinates input from the receiving unit 22 are transmitted from the transmitting unit 25 to the receiving unit 3.
8 (S19). If the rewritable state is not specified (S18: No), the process returns to step S11 without transmitting the coordinates.

【0114】さらに、ステップS13の判断で、受信部
22からの座標入力もあったと判断された場合には(S
13:Yes)、タッチパネル23から入力した座標、
受信部22から入力された座標のどちらを優先して座標
送出部21に出力するのかを、予め設定した条件に照合
して決定する(S14)。そして、この決定が、タッチ
パネル23から入力した座標を優先して出力するもので
ある場合には(S15:Yes)、タッチパネル23か
ら入力した座標を優先して出力する(S17)。
Further, if it is determined in step S13 that there has been a coordinate input from the receiving unit 22, (S13)
13: Yes), coordinates input from the touch panel 23,
It is determined which of the coordinates input from the receiving unit 22 is to be preferentially output to the coordinate sending unit 21 by comparing it with a preset condition (S14). If the determination is to output the coordinates input from the touch panel 23 with priority (S15: Yes), the coordinates input from the touch panel 23 are output with priority (S17).

【0115】また、この決定が、タッチパネル23から
入力した座標を優先して出力するものでない場合には
(S15:No)、受信部22から入力した座標を優先
して出力する(S16)。そして、書換可能状態指定部
27によって書換可能状態の指定があるか否か判断し
(S18)、この指定があった場合には(S18:Ye
s)、受信部22から入力した座標を送信部25から受
信部38に向けて送信する(S19)。また、書換可能
状態の指定がない場合には(S18:No)、座標を送
信する処理を省く。以上の処理終了後、図16に示した
フローチャートでは、ステップS11に戻って次の座標
入力に備えて待機する。
If this determination does not give priority to the coordinates input from the touch panel 23 (S15: No), the coordinates input from the receiver 22 are output with priority (S16). Then, it is determined whether or not the rewritable state is designated by the rewritable state designation unit 27 (S18). If the designation is made (S18: Ye)
s) The coordinates input from the receiver 22 are transmitted from the transmitter 25 to the receiver 38 (S19). If the rewritable state is not specified (S18: No), the process of transmitting the coordinates is omitted. After the above processing is completed, in the flowchart shown in FIG. 16, the process returns to step S11 and waits for the next coordinate input.

【0116】一方、遠隔制御器301では、受信部38
が書換可能状態指定を受信したか否か判断する(S2
1)。この判断で、受信部38が書換可能状態指定を受
信していない場合には(S21:No)、書換可能状態
指定の送信があるまで待機する。また、ステップS21
の判断の結果、受信部38が書換可能状態指定を受信し
ていれば(S21:Yes)、書換可能状態切換部90
が書換型座標記憶部39を書き換え可能な状態に切り換
える(S22)。そして、書換可能状態の指定と共に送
信されてきた送出データによって書換型座標記憶部39
を書き換える(S23)。以上の処理終了後、図17に
示したフローチャートでは、次の書換可能状態指定の送
信に備えてステップS21に戻って待機する。
On the other hand, the remote controller 301
It is determined whether or not has received the rewritable state designation (S2).
1). If the receiving unit 38 has not received the rewritable state designation (S21: No), the process waits until the rewritable state designation is transmitted. Step S21
As a result of the determination, if the receiving unit 38 has received the rewritable state designation (S21: Yes), the rewritable state switching unit 90
Switches the rewritable coordinate storage unit 39 to a rewritable state (S22). Then, the rewritable coordinate storage unit 39 uses the transmission data transmitted together with the designation of the rewritable state.
Is rewritten (S23). After the above processing is completed, in the flowchart shown in FIG. 17, the process returns to step S21 and waits for the transmission of the next rewritable state designation.

【0117】以上のように構成された実施の形態2の座
標入力・検出装置は、座標記憶部を書き換え可能に構成
している。このため、座標入力・検出装置の使用状況に
応じて使用頻度の高い座標を書換型座標記憶部39に記
憶させることができる。また、この書き換えを、自動的
に、あるいは本体側、遠隔制御器側のいずれによっても
行えるように構成できる。このため、座標入力・検出装
置の使用形態を多様化することができる。
In the coordinate input / detection device according to the second embodiment configured as described above, the coordinate storage unit is configured to be rewritable. Therefore, the frequently used coordinates can be stored in the rewritable coordinate storage unit 39 in accordance with the use situation of the coordinate input / detection device. The rewriting can be performed automatically or by any of the main unit and the remote controller. For this reason, the use form of the coordinate input / detection device can be diversified.

【0118】また、実施の形態2の座標入力・検出装置
では、書換型座標記憶部39を書き換え可能、書き換え
不可能のいずれの状態にもできるため、書き換えが望ま
しくない場合に書換型座標記憶部39が書き換えられる
ことを防ぐことができる。さらに、書き換えを行うか否
かの設定が本体側からもできるため、座標入力・検出装
置の使用形態をいっそう多様化することができる。
In the coordinate input / detection device according to the second embodiment, the rewritable coordinate storage unit 39 can be set to either a rewritable state or a non-rewritable state. 39 can be prevented from being rewritten. Furthermore, since the setting as to whether or not to perform rewriting can be made from the main body side, the use form of the coordinate input / detection device can be further diversified.

【0119】[0119]

【発明の効果】以上説明した本発明は、以下の効果を奏
する。すなわち、請求項1記載の発明は、座標入力面に
直接触れながらでも、遠隔的にでも座標入力面から座標
入力を行うことができる。このために、パソコンなどの
外部機器に座標遠隔入力手段から座標を入力するための
インターフェースを接続する必要がなくなり、座標遠隔
入力手段を使用することでパソコンに接続される他の構
成に影響を及ぼすことがなくなる。また、入力した座標
が表示に当たって混乱することを防ぎ、円滑に使用でき
る座標入力・検出装置を提供することができる。
The present invention described above has the following effects. In other words, according to the first aspect of the present invention, it is possible to input coordinates from the coordinate input surface even while directly touching the coordinate input surface or remotely. This eliminates the need to connect an interface for inputting coordinates from the coordinate remote input unit to an external device such as a personal computer, and using the remote coordinate input unit affects other configurations connected to the personal computer. Disappears. In addition, it is possible to provide a coordinate input / detection device that can prevent input coordinates from being confused when displayed, and can be used smoothly.

【0120】請求項2記載の発明は、座標遠隔入力手段
を比較的操作しやすい構成とすることができる。このた
め、操作性の高い座標入力・検出装置を提供することが
できる。
According to the second aspect of the present invention, the remote coordinate input means can be relatively easily operated. Therefore, a coordinate input / detection device with high operability can be provided.

【0121】請求項3記載の発明は、自動的に座標記憶
手段を書き換えることができる。このため、座標記憶手
段を書き換える処理が省けて操作性の高い座標入力・検
出装置を提供することができる。
According to the third aspect of the present invention, the coordinate storage means can be automatically rewritten. Therefore, it is possible to provide a coordinate input / detection device having high operability without rewriting the coordinate storage means.

【0122】請求項4記載の発明は、座標遠隔入力手段
の操作によって、座標記憶手段を必要に応じて書き換え
ることができるようになる。このため、座標入力面から
離れた位置で座標記憶手段を書き換える処理を行うこと
ができ、座標入力・検出装置の使用形態をより多様化す
ることができる。また、座標記憶手段を書き換えること
が望ましくない場合には書き換えが行われることを防ぐ
ことができ、いっそう座標入力・検出装置のユーザビリ
ティを高めることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the coordinate storage means can be rewritten as required by operating the coordinate remote input means. For this reason, it is possible to perform a process of rewriting the coordinate storage means at a position distant from the coordinate input surface, and it is possible to further diversify the usage of the coordinate input / detection device. Further, when it is not desirable to rewrite the coordinate storage means, it is possible to prevent the rewriting from being performed, and it is possible to further enhance the usability of the coordinate input / detection device.

【0123】請求項5記載の発明は、本体側の操作によ
って、座標記憶手段を必要に応じて書き換えることがで
きるようになる。このため、座標入力面に近い位置で座
標記憶手段を書き換える処理を行うことができ、座標入
力・検出装置の使用形態をより多様化することができ
る。また、座標記憶手段を書き換えることが望ましくな
い場合には書き換えが行われることを防ぐことができ、
いっそう座標入力・検出装置のユーザビリティを高める
ことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the coordinate storage means can be rewritten as necessary by operating the main body. For this reason, the process of rewriting the coordinate storage means at a position close to the coordinate input surface can be performed, and the use form of the coordinate input / detection device can be further diversified. Further, when it is not desirable to rewrite the coordinate storage means, it is possible to prevent the rewriting from being performed,
The usability of the coordinate input / detection device can be further improved.

【0124】請求項6記載の発明は、光学式の座標検出
手段を用いて座標入力・検出装置を構成することができ
る。このため、座標入力・検出装置を比較的簡易な構成
であって、かつ、操作者が入力しようとした位置と実際
に入力された位置とのずれが小さいように構成すること
ができる。
According to the sixth aspect of the present invention, a coordinate input / detection device can be constituted by using an optical coordinate detection means. For this reason, the coordinate input / detection device can be configured to have a relatively simple configuration and a small deviation between the position that the operator attempts to input and the position that is actually input.

【0125】請求項7記載の発明は、光学式の座標検出
手段を用いて座標入力・検出装置を構成することができ
る。このため、座標入力・検出装置を比較的簡易な構成
であって、かつ、操作者が入力しようとした位置と実際
に入力された位置とのずれが小さいように構成すること
ができる。
According to the seventh aspect of the present invention, a coordinate input / detection device can be constituted by using an optical coordinate detection means. For this reason, the coordinate input / detection device can be configured to have a relatively simple configuration and a small deviation between the position that the operator attempts to input and the position that is actually input.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の座標入力・検出装置に適用される、第
1の例の座標検出手段を説明するための上面図である。
FIG. 1 is a top view for explaining a coordinate detection unit of a first example applied to a coordinate input / detection device of the present invention.

【図2】第1の例の座標検出手段における座標算出方法
の概略を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of a coordinate calculation method in a coordinate detection unit of the first example.

【図3】第1の例の座標検出手段の受発光部を説明する
ための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a light emitting / receiving unit of the coordinate detecting unit of the first example.

【図4】図3に示した受発光部による座標検出の方法を
説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of detecting coordinates by the light receiving / emitting unit shown in FIG. 3;

【図5】図3に示した受発光部をより詳しく説明するた
めの図である。
FIG. 5 is a diagram for describing the light emitting / receiving unit shown in FIG. 3 in more detail;

【図6】本発明の座標入力・検出装置に適用される第2
の例の座標検出手段を説明するための模式図である。
FIG. 6 shows a second example applied to the coordinate input / detection device of the present invention.
It is a schematic diagram for demonstrating the coordinate detection means of the example.

【図7】図6に示した座標入力手段で行われる各信号の
処理を説明するためのタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart for explaining processing of each signal performed by the coordinate input unit shown in FIG. 6;

【図8】第2の例の座標検出手段における座標を検出す
る方法を具体的に説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for specifically explaining a method of detecting coordinates in the coordinate detecting means of the second example.

【図9】本発明の実施の形態の座標入力・検出装置を用
いた構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram for explaining a configuration using the coordinate input / detection device according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態1を説明するためのブロ
ック図である。
FIG. 10 is a block diagram for explaining Embodiment 1 of the present invention.

【図11】本発明の座標遠隔入力手段を説明するための
図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining a coordinate remote input means of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態1を説明するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施の形態2を説明するためのブロ
ック図である。
FIG. 13 is a block diagram for explaining Embodiment 2 of the present invention.

【図14】本発明の実施の形態2の他の構成を説明する
ためのブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram for explaining another configuration of the second embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施の形態2の他の構成を説明する
ためのブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram for explaining another configuration of the second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施の形態2を説明するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 16 is a flowchart for explaining Embodiment 2 of the present invention.

【図17】本発明の実施の形態2を説明するための他の
フローチャートである。
FIG. 17 is another flowchart for explaining Embodiment 2 of the present invention.

【図18】従来のプレゼンシステムを用いた座標入力・
検出装置を説明するためのブロック図である。
FIG. 18 shows a coordinate input / output using a conventional presentation system.
It is a block diagram for explaining a detecting device.

【図19】図18中の遠隔マウスを説明するための模式
図である。
FIG. 19 is a schematic diagram for explaining the remote mouse in FIG. 18.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パソコン 2、20、200 座標入力部 3、30、300、301 遠隔制御器 8、43 座標入力面 10 ディスプレイ 21 座標送出部 22、38 受信部 23 タッチパネル 24 出力選択部 29 座標入力部 31 座標記憶部 32 送信指示部 33、25 送信部 39 書換型座標記憶部 90 書換可能状態切換部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Personal computer 2, 20, 200 Coordinate input part 3, 30, 300, 301 Remote controller 8, 43 Coordinate input surface 10 Display 21 Coordinate sending part 22, 38 Receiving part 23 Touch panel 24 Output selection part 29 Coordinate input part 31 Coordinate storage Unit 32 transmission instruction unit 33, 25 transmission unit 39 rewritable coordinate storage unit 90 rewritable state switching unit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 座標入力面を有し、前記座標入力面上で
指定された座標を入力できる座標入力・検出装置であっ
て、 前記座標入力面上で指定部材によって指定された点の座
標を検出する座標検出手段と、 前記座標入力面上の点を遠隔的に指定し、座標として入
力する座標遠隔入力手段と、 前記座標検出手段によって検出された座標と、前記座標
遠隔入力手段から入力した座標とのいずれか一方を選択
する座標選択手段と、 前記座標選択手段によって選択された座標を表示装置に
出力する表示出力手段とを有することを特徴とする座標
入力・検出装置。
1. A coordinate input / detection device having a coordinate input surface and capable of inputting coordinates specified on the coordinate input surface, wherein coordinates of a point specified by a specified member on the coordinate input surface are determined. A coordinate detecting means for detecting, a coordinate remote input means for remotely designating a point on the coordinate input surface and inputting as coordinates, a coordinate detected by the coordinate detecting means, and a coordinate input from the coordinate remote input means. A coordinate input / detection device comprising: a coordinate selection unit that selects any one of coordinates; and a display output unit that outputs the coordinates selected by the coordinate selection unit to a display device.
【請求項2】 少なくとも前記座標検出手段と、前記座
標選択手段と、前記表示出力手段とを本体として一体的
に構成し、前記座標遠隔入力手段を本体から分離した別
体として構成すると共に、 前記座標遠隔入力手段は、前記座標入力面上の座標を記
憶する座標記憶手段と、前記座標記憶手段に記憶された
座標と1対1に対応する選択ボタンと、前記選択ボタン
のいずれかが選択された場合、選択された選択ボタンに
対応する座標を送信する座標送信手段とを有する一方、
前記本体は、前記座標送信手段によって送信された座標
を受信する受信手段を有することを特徴とする請求項1
に記載の座標入力・検出装置。
2. At least the coordinate detecting means, the coordinate selecting means, and the display output means are integrally configured as a main body, and the coordinate remote input means is configured as a separate body separated from the main body. The coordinate remote input means includes a coordinate storage means for storing coordinates on the coordinate input surface, a selection button corresponding to the coordinates stored in the coordinate storage means on a one-to-one basis, and one of the selection buttons. In the case of having a coordinate transmitting means for transmitting coordinates corresponding to the selected selection button,
2. The apparatus according to claim 1, wherein the main body includes a receiving unit that receives the coordinates transmitted by the coordinate transmitting unit.
The coordinate input / detection device described in 1.
【請求項3】 前記本体は、前記座標選択手段によって
選択された座標を送信する選択座標送信手段をさらに有
し、前記座標遠隔入力手段は、前記選択座標送信手段か
ら送信された座標を受信する選択座標受信手段をさらに
有すると共に、 前記座標記憶手段は、前記選択座標受信手段が受信した
座標に書き換えられることを特徴とする請求項2に記載
の座標入力・検出装置。
3. The main body further includes a selected coordinate transmitting unit that transmits coordinates selected by the coordinate selecting unit, and the remote coordinate input unit receives the coordinates transmitted from the selected coordinate transmitting unit. The coordinate input / detection device according to claim 2, further comprising selected coordinate receiving means, wherein the coordinate storage means is rewritten with the coordinates received by the selected coordinate receiving means.
【請求項4】 前記座標遠隔入力手段は、前記座標記憶
手段を書き換え可能な状態、書き換え不可能な状態のい
ずれかに切り換える書換状態切換手段をさらに有するこ
とを特徴とする請求項2または3に記載の座標入力・検
出装置。
4. The coordinate remote input means according to claim 2, further comprising a rewrite state switching means for switching the coordinate storage means between a rewritable state and a non-rewritable state. The described coordinate input / detection device.
【請求項5】 前記本体は、前記座標記憶手段を書き換
え可能な状態、書き換え不可能な状態のいずれに切り換
えるかを指定する書換指定手段をさらに有することを特
徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載の座標入力
・検出装置。
5. The apparatus according to claim 2, wherein said main body further comprises rewriting designating means for designating whether to switch said coordinate storage means between a rewritable state and a non-rewritable state. The coordinate input / detection device according to any one of the above.
【請求項6】 前記座標検出手段は、複数の発光手段
と、前記発光手段が発した光を再帰的に反射する再帰性
反射部材と、前記再帰性反射部材で反射された反射光を
受光する受光手段と、を有し、前記受光手段の受光状態
から前記座標入力面上で指定された点の座標を検出する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の
座標入力・検出装置。
6. The coordinate detecting means includes a plurality of light emitting means, a retroreflecting member that recursively reflects light emitted by the light emitting means, and receives light reflected by the retroreflecting member. And a light receiving means for detecting coordinates of a point designated on the coordinate input surface based on a light receiving state of the light receiving means.・ Detection device.
【請求項7】 前記座標検出手段は、前記座標入力面上
の画像を取り込む画像取り込み手段を有し、前記画像取
り込み手段によって取り込まれた画像のうち、前記指定
部材に関する画像から前記指定部材が指定した座標を検
出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに
記載の座標入力・検出装置。
7. The coordinate detecting means has an image capturing means for capturing an image on the coordinate input surface, and the designated member is designated from an image relating to the designated member among the images captured by the image capturing means. The coordinate input / detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the coordinate is detected.
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