JP2001107779A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空燃比ずれ時のエミッションを向上できる内
燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【解決手段】 空燃比学習値が上下限値に到達した場合
（Ｓ２０２）、その時の空燃比フィードバック補正値
（Ｓ２０３）を一定時間計測し（Ｓ２０５）、そのずれ
分（Ｓ２０６）だけ空燃比学習値の上下限値を拡大する
（Ｓ２０７，Ｓ２０８）ことで、空燃比ずれ時のエミッ
ションを向上することができる内燃機関の空燃比制御装
置である。
燃機関の空燃比制御装置を提供する。 【解決手段】 空燃比学習値が上下限値に到達した場合
（Ｓ２０２）、その時の空燃比フィードバック補正値
（Ｓ２０３）を一定時間計測し（Ｓ２０５）、そのずれ
分（Ｓ２０６）だけ空燃比学習値の上下限値を拡大する
（Ｓ２０７，Ｓ２０８）ことで、空燃比ずれ時のエミッ
ションを向上することができる内燃機関の空燃比制御装
置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料系異常検出時
の内燃機関の空燃比学習制御装置に関する。
の内燃機関の空燃比学習制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料系異常検出時の内燃機関の空燃比学
習制御装置に関する従来技術として自動車技術集 発行
番号９５１１１（発行日１９９５．２．１０）「内燃機
関の燃料噴射量制御装置」がある。この従来技術は、燃
料噴射系異常時に、空燃比補正値（つまり空燃比学習
値）の上下限値を当初の±２０％から±４０％に拡大さ
せ、空燃比フィードバック補正値の補正量を小さくし、
フィードバックオープン時などのエミッションの悪化を
減らそうとするものである。図８により、上記の従来技
術に関連する技術を説明する。図８は、従来技術にかか
る内燃機関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示
すフローチャートである。
習制御装置に関する従来技術として自動車技術集 発行
番号９５１１１（発行日１９９５．２．１０）「内燃機
関の燃料噴射量制御装置」がある。この従来技術は、燃
料噴射系異常時に、空燃比補正値（つまり空燃比学習
値）の上下限値を当初の±２０％から±４０％に拡大さ
せ、空燃比フィードバック補正値の補正量を小さくし、
フィードバックオープン時などのエミッションの悪化を
減らそうとするものである。図８により、上記の従来技
術に関連する技術を説明する。図８は、従来技術にかか
る内燃機関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示
すフローチャートである。
【０００３】図８に示すように、空燃比学習値の算出
は、スタート後、Ｓ１（ステップ１をさす。以下同様）
で、空燃比学習値ＫＧの上下限値を±２０％とする。次
に、Ｓ２で、ＯＢＤ（オンボードダイアグ）燃料系異常
検出の結果、異常判定レベルまで燃料噴射量がずれてい
る場合、空燃比学習値の上下限値を拡大している。すな
わち、｜ｆａｆｋｇｄ｜（空燃比フィードバック補正値
と空燃比学習値を合わせた値）＞３５％（異常判定レベ
ル）の状態が９ｓｅｃ以上継続したか否かを判断する。
ＹＥＳの場合は、Ｓ３に進み、空燃比学習値ＫＧの上下
限値を±４０％にする。Ｓ３が終了すると、学習値算出
ルーチンは終了する。Ｓ２の判断の結果がＮＯの場合
は、Ｓ１に戻る。なお、｜ｆａｆｋｇｄ｜（空燃比フィ
ードバック補正値と空燃比学習値を合わせた値）は、燃
料噴射量のずれ量に近似した量に相当する。
は、スタート後、Ｓ１（ステップ１をさす。以下同様）
で、空燃比学習値ＫＧの上下限値を±２０％とする。次
に、Ｓ２で、ＯＢＤ（オンボードダイアグ）燃料系異常
検出の結果、異常判定レベルまで燃料噴射量がずれてい
る場合、空燃比学習値の上下限値を拡大している。すな
わち、｜ｆａｆｋｇｄ｜（空燃比フィードバック補正値
と空燃比学習値を合わせた値）＞３５％（異常判定レベ
ル）の状態が９ｓｅｃ以上継続したか否かを判断する。
ＹＥＳの場合は、Ｓ３に進み、空燃比学習値ＫＧの上下
限値を±４０％にする。Ｓ３が終了すると、学習値算出
ルーチンは終了する。Ｓ２の判断の結果がＮＯの場合
は、Ｓ１に戻る。なお、｜ｆａｆｋｇｄ｜（空燃比フィ
ードバック補正値と空燃比学習値を合わせた値）は、燃
料噴射量のずれ量に近似した量に相当する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
よると、 ＯＢＤ（オンボードダイアグ）燃料系異常検
出で異常判定レベルまで燃料噴射量がずれている場合、
空燃比学習値の上下限値を拡大しているので、燃料噴射
量のずれ量が異常判定レベルの直前に比べ直後の方が小
さいにもかかわらずエミッションが悪くなる。図９は、
従来技術の内燃機関の空燃比制御装置の燃料噴射量のず
れ量とエミッションの関係を示した図である。図９に示
すように、異常判定レベルを境に空燃比学習値の上下限
値を±２０％から±４０％のように急変させているた
め、その前後でエミッションが逆転してしまう。エミシ
ョン規制値×１．５のラインを超えるようなエミション
の悪化に対しては、ＭＩＬ（マルファンクションインジ
ケータライト）が点灯し、異常が警告される。
よると、 ＯＢＤ（オンボードダイアグ）燃料系異常検
出で異常判定レベルまで燃料噴射量がずれている場合、
空燃比学習値の上下限値を拡大しているので、燃料噴射
量のずれ量が異常判定レベルの直前に比べ直後の方が小
さいにもかかわらずエミッションが悪くなる。図９は、
従来技術の内燃機関の空燃比制御装置の燃料噴射量のず
れ量とエミッションの関係を示した図である。図９に示
すように、異常判定レベルを境に空燃比学習値の上下限
値を±２０％から±４０％のように急変させているた
め、その前後でエミッションが逆転してしまう。エミシ
ョン規制値×１．５のラインを超えるようなエミション
の悪化に対しては、ＭＩＬ（マルファンクションインジ
ケータライト）が点灯し、異常が警告される。
【０００５】さらに、図１０および図１１により、詳細
を説明する。図１０は、従来技術の場合の燃料噴射量の
ずれ量が４０％リッチずれのときの様子を示した図であ
る。燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）が異常判定レベルと
して、例えば±３５％に到達した場合＜図示（１）＞、
空燃比学習値ＫＧの上下限値を通常値、例えば±２０％
から例えば±４０％に拡大させる＜図示（２）＞こと
で、空燃比フィードバック補正値の上下限（例えば±２
０％）はりつき状態を解消し＜図示（３）＞、真の燃料
噴射量のずれ量を確認した上で、次トリップにて燃料系
異常と判定している＜図示（４）＞。
を説明する。図１０は、従来技術の場合の燃料噴射量の
ずれ量が４０％リッチずれのときの様子を示した図であ
る。燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）が異常判定レベルと
して、例えば±３５％に到達した場合＜図示（１）＞、
空燃比学習値ＫＧの上下限値を通常値、例えば±２０％
から例えば±４０％に拡大させる＜図示（２）＞こと
で、空燃比フィードバック補正値の上下限（例えば±２
０％）はりつき状態を解消し＜図示（３）＞、真の燃料
噴射量のずれ量を確認した上で、次トリップにて燃料系
異常と判定している＜図示（４）＞。
【０００６】ところが、燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）
が異常判定レベルとしての例えば±３５％に到達しない
場合、例えば、燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）が±３０
％の場合、空燃比学習値の上下限値を拡大しないため、
学習で吸収しきれないずれ量３０％−２０％＝１０％を
空燃比フィードバック補正値ＦＡＦで補正している。図
１１にその様子を示す。なお、図１１は、従来技術の場
合の燃料噴射量のずれ量が３０％リッチずれのときの様
子を示した図である。この場合、、燃料系補正値（ＦＡ
Ｆ＋ＫＧ）がオープンとなる（±０％）低水温時や減速
時フューエルカット後などにおいて、学習で吸収しきれ
ないずれ量３０％−２０％＝１０％がリッチとなり、エ
ミッションが悪化するという問題が発生する。
が異常判定レベルとしての例えば±３５％に到達しない
場合、例えば、燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）が±３０
％の場合、空燃比学習値の上下限値を拡大しないため、
学習で吸収しきれないずれ量３０％−２０％＝１０％を
空燃比フィードバック補正値ＦＡＦで補正している。図
１１にその様子を示す。なお、図１１は、従来技術の場
合の燃料噴射量のずれ量が３０％リッチずれのときの様
子を示した図である。この場合、、燃料系補正値（ＦＡ
Ｆ＋ＫＧ）がオープンとなる（±０％）低水温時や減速
時フューエルカット後などにおいて、学習で吸収しきれ
ないずれ量３０％−２０％＝１０％がリッチとなり、エ
ミッションが悪化するという問題が発生する。
【０００７】本発明は、上記の問題を解決するために、
燃料噴射量がずれている場合、燃料噴射量のずれ量に応
じて段階的に空燃比学習値の上限値または下限値を拡大
する内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的に
したものである。
燃料噴射量がずれている場合、燃料噴射量のずれ量に応
じて段階的に空燃比学習値の上限値または下限値を拡大
する内燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的に
したものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、内燃機関の排気通路に設置さ
れ、排気中の酸素濃度を検知する酸素濃度検出センサ
と、該酸素濃度検出センサの出力に基づき空燃比が目標
空燃比になるよう空燃比フィードバック補正値を算出す
る第１の演算手段と、前記空燃比フィードバック補正値
が所定範囲内の値となるように、前記空燃比フィードバ
ック補正値とは異なる空燃比学習値を算出する第２の演
算手段と、前記空燃比学習値に第１の上限値および第1
の下限値を設定する第１の上下限値設定手段と、前記内
燃機関の吸気通路に設置された燃料噴射弁の燃料噴射時
間を前記第１および第２の演算手段でそれぞれ算出され
た前記空燃比フィードバック補正値および前記空燃比学
習値に基づいて前記燃料噴射時間を補正する空燃比補正
手段と、前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場
合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前記空燃
比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を
拡大する第１の上下限値拡大手段を備えたことを特徴と
する内燃機関の空燃比制御装置である。
めに、請求項１の発明は、内燃機関の排気通路に設置さ
れ、排気中の酸素濃度を検知する酸素濃度検出センサ
と、該酸素濃度検出センサの出力に基づき空燃比が目標
空燃比になるよう空燃比フィードバック補正値を算出す
る第１の演算手段と、前記空燃比フィードバック補正値
が所定範囲内の値となるように、前記空燃比フィードバ
ック補正値とは異なる空燃比学習値を算出する第２の演
算手段と、前記空燃比学習値に第１の上限値および第1
の下限値を設定する第１の上下限値設定手段と、前記内
燃機関の吸気通路に設置された燃料噴射弁の燃料噴射時
間を前記第１および第２の演算手段でそれぞれ算出され
た前記空燃比フィードバック補正値および前記空燃比学
習値に基づいて前記燃料噴射時間を補正する空燃比補正
手段と、前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場
合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前記空燃
比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を
拡大する第１の上下限値拡大手段を備えたことを特徴と
する内燃機関の空燃比制御装置である。
【０００９】前述の目的を達成するために、請求項２の
発明は、前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃比学習
値が前記第１の上限値または前記第１の下限値に達した
後、|前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバック補正
値をなました値|＞|前記空燃比学習値の前記第１の上限
値または前記第１の下限値+所定値|の状態が所定時間以
上継続したとき、前記空燃比学習値の前記第１の上限値
または前記第１の下限値を前記所定値だけ拡大すること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装
置である。
発明は、前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃比学習
値が前記第１の上限値または前記第１の下限値に達した
後、|前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバック補正
値をなました値|＞|前記空燃比学習値の前記第１の上限
値または前記第１の下限値+所定値|の状態が所定時間以
上継続したとき、前記空燃比学習値の前記第１の上限値
または前記第１の下限値を前記所定値だけ拡大すること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装
置である。
【００１０】前述の目的を達成するために、請求項３の
発明は、前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、|前記空燃比学習値+前記空
燃比フィードバック補正値をなました値|＞|前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値+所
定値|の状態が所定時間以上継続したため、前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を前
記所定値だけ拡大して前記空燃比学習値の第２の上限値
または第２の下限値となした後、|前記空燃比学習値+前
記空燃比フィードバック補正値をなました値|≦|前記空
燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値
|−所定値の状態が所定時間以上継続したとき、前記空
燃比学習値の第２の上限値または第２の下限値を前記空
燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値
に戻す上下限値復帰手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置である。
発明は、前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、|前記空燃比学習値+前記空
燃比フィードバック補正値をなました値|＞|前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値+所
定値|の状態が所定時間以上継続したため、前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を前
記所定値だけ拡大して前記空燃比学習値の第２の上限値
または第２の下限値となした後、|前記空燃比学習値+前
記空燃比フィードバック補正値をなました値|≦|前記空
燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値
|−所定値の状態が所定時間以上継続したとき、前記空
燃比学習値の第２の上限値または第２の下限値を前記空
燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値
に戻す上下限値復帰手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置である。
【００１１】前述の目的を達成するために、請求項４の
発明は、前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃比学習
値が前記第１の上限値または前記第１の下限値に達した
後、|前記空燃比フィードバック補正値をなました値|＞
|所定値|の状態が所定時間以上継続した場合において、
前記空燃比フィードバック補正値をなました値＞０のと
き、前記空燃比学習値の前記第１の上限値を前記空燃比
フィードバック補正値をなました値だけ拡大し、前記空
燃比フィードバック補正値をなました値＜０のとき、前
記第１の下限値を前記空燃比フィードバック補正値をな
ました値だけ拡大することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の空燃比制御装置である。
発明は、前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃比学習
値が前記第１の上限値または前記第１の下限値に達した
後、|前記空燃比フィードバック補正値をなました値|＞
|所定値|の状態が所定時間以上継続した場合において、
前記空燃比フィードバック補正値をなました値＞０のと
き、前記空燃比学習値の前記第１の上限値を前記空燃比
フィードバック補正値をなました値だけ拡大し、前記空
燃比フィードバック補正値をなました値＜０のとき、前
記第１の下限値を前記空燃比フィードバック補正値をな
ました値だけ拡大することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の空燃比制御装置である。
【００１２】前述の目的を達成するために、請求項５の
発明は、前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃比学習
値が複数の学習領域で前記第１の上限値または前記第１
の下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場合、前
記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前記空燃比学習
値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を拡大す
ることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比
制御装置である。
発明は、前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃比学習
値が複数の学習領域で前記第１の上限値または前記第１
の下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場合、前
記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前記空燃比学習
値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を拡大す
ることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比
制御装置である。
【００１３】
【発明の実施形態】本発明の実施形態を図に基づき説明
する。図１は、本発明の１実施形態にかかる内燃機関の
空燃比制御装置のシステム構成図である。図１は、内燃
機関９として、４気筒４サイクル火花点火式内燃機関に
適用した例であり、後述するマイクロコンピュータ１に
よって制御される。
する。図１は、本発明の１実施形態にかかる内燃機関の
空燃比制御装置のシステム構成図である。図１は、内燃
機関９として、４気筒４サイクル火花点火式内燃機関に
適用した例であり、後述するマイクロコンピュータ１に
よって制御される。
【００１４】エアフローメータ２の下流側には、スロッ
トルバルブ３を介してサージタンク４が設けられてい
る。エアフローメータ２の近傍には吸気温を検出する吸
気温センサ５が取り付けられている。スロットルバルブ
３には、スロットルバルブ３が全閉状態でオンとなるア
イドルスイッチ６が取り付けられている。
トルバルブ３を介してサージタンク４が設けられてい
る。エアフローメータ２の近傍には吸気温を検出する吸
気温センサ５が取り付けられている。スロットルバルブ
３には、スロットルバルブ３が全閉状態でオンとなるア
イドルスイッチ６が取り付けられている。
【００１５】サージタンク４は、吸気通路７および吸気
弁８を介して内燃機関９の燃焼室１０に連通されてい
る。吸気通路７内に一部が突出するよう各気筒毎に燃料
噴射弁１１が配設されている。燃料噴射弁１１により、
吸気通路７を通る空気内に燃料が噴射される。
弁８を介して内燃機関９の燃焼室１０に連通されてい
る。吸気通路７内に一部が突出するよう各気筒毎に燃料
噴射弁１１が配設されている。燃料噴射弁１１により、
吸気通路７を通る空気内に燃料が噴射される。
【００１６】燃焼室１０は、排気弁１２および排気通路
１３を介して触媒装置１４に連通されている。点火プラ
グ１５は燃焼室１０に突出するよう設けられている。ピ
ストン１６は図中、上下方向に往復運動する。
１３を介して触媒装置１４に連通されている。点火プラ
グ１５は燃焼室１０に突出するよう設けられている。ピ
ストン１６は図中、上下方向に往復運動する。
【００１７】イグナイタ１７は高電圧を発生し、この高
電圧をディストリビュータ１８により気筒の点火プラグ
１５に分配供給する。回転角センサ１９はディストリビ
ュータ１８のシャフトの回転を検出して例えば、３０°
ＣＡ毎にエンジン（内燃機関）回転信号をマイクロコン
ピュータ１に出力する。
電圧をディストリビュータ１８により気筒の点火プラグ
１５に分配供給する。回転角センサ１９はディストリビ
ュータ１８のシャフトの回転を検出して例えば、３０°
ＣＡ毎にエンジン（内燃機関）回転信号をマイクロコン
ピュータ１に出力する。
【００１８】水温センサ２０は、エンジンブロック２１
を貫通した一部がウォータジャケット内に突出するよう
に設けられ、エンジン冷却水の水温を検出して水温セン
サ信号を出力する。酸素濃度検出センサ（Ｏ２センサ）
２２はその一部が排気通路１３を貫通突出するように配
置され、触媒装置１４に入る前の排気ガス中の酸素濃度
を検出する。警告灯２３はマイクロコンピュータ１に接
続され、燃料噴射系の異常時に点灯し、異常を運転者に
知らせる。
を貫通した一部がウォータジャケット内に突出するよう
に設けられ、エンジン冷却水の水温を検出して水温セン
サ信号を出力する。酸素濃度検出センサ（Ｏ２センサ）
２２はその一部が排気通路１３を貫通突出するように配
置され、触媒装置１４に入る前の排気ガス中の酸素濃度
を検出する。警告灯２３はマイクロコンピュータ１に接
続され、燃料噴射系の異常時に点灯し、異常を運転者に
知らせる。
【００１９】このような構成の各部の動作を制御するマ
イクロコンピュータ１は図２に示すようなハードウエア
構成を備えている。図２は、図１中のマイクロコンピュ
ータのハードウエア構成を示す図である。図２におい
て、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。
イクロコンピュータ１は図２に示すようなハードウエア
構成を備えている。図２は、図１中のマイクロコンピュ
ータのハードウエア構成を示す図である。図２におい
て、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。
【００２０】図２において、マイクロコンピュータ１
は、ＣＰＵ（中央処理装置）４０、処理プログラムを格
納したＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４１、作業領
域として使用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）４２、内燃機関停止後もデータを保持するバックア
ップＲＡＭ４３，Ａ／Ｄコンバータ４４および入出力イ
ンターフェース回路４５などから構成されており、それ
らはバス４６を介して互いに接続されている。
は、ＣＰＵ（中央処理装置）４０、処理プログラムを格
納したＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４１、作業領
域として使用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）４２、内燃機関停止後もデータを保持するバックア
ップＲＡＭ４３，Ａ／Ｄコンバータ４４および入出力イ
ンターフェース回路４５などから構成されており、それ
らはバス４６を介して互いに接続されている。
【００２１】Ａ／Ｄコンバータ４４は、エアフローメー
タ２からの吸入空気量検出信号、吸気温センサ５からの
吸気温検出信号、水温センサ２０からの水温検出信号、
酸素濃度検出センサ（Ｏ２センサ）２２からの酸素濃度
検出信号を順次切換えて取り込み、それをアナログ・デ
ィジタル変換してバス４６に順次送出する。
タ２からの吸入空気量検出信号、吸気温センサ５からの
吸気温検出信号、水温センサ２０からの水温検出信号、
酸素濃度検出センサ（Ｏ２センサ）２２からの酸素濃度
検出信号を順次切換えて取り込み、それをアナログ・デ
ィジタル変換してバス４６に順次送出する。
【００２２】入出力インターフェース回路４５はアイド
ルスイッチ６からの検出信号および回転角センサ１９か
らの回転数に応じた回転数信号がそれぞれ入力され、そ
れをバス４６を介してＣＰＵ４０に入力する一方、バス
４６から入力された各信号を燃料噴射弁１１、イグナイ
タ１７および警告灯２３へ送出してそれらを制御する。
これにより、燃料噴射弁１１は、その燃料噴射時間が制
御され、イグナイタ１７の点火信号が入力されてイグニ
ッションコイルの一次電流を遮断し、点火プラグ１５に
点火する。
ルスイッチ６からの検出信号および回転角センサ１９か
らの回転数に応じた回転数信号がそれぞれ入力され、そ
れをバス４６を介してＣＰＵ４０に入力する一方、バス
４６から入力された各信号を燃料噴射弁１１、イグナイ
タ１７および警告灯２３へ送出してそれらを制御する。
これにより、燃料噴射弁１１は、その燃料噴射時間が制
御され、イグナイタ１７の点火信号が入力されてイグニ
ッションコイルの一次電流を遮断し、点火プラグ１５に
点火する。
【００２３】上記構成のマイクロコンピュータ１は、図
３に示す本発明の基本構成をソフトウエアで実現する電
子制御装置であり、ＲＯＭ４１内に格納されたプログラ
ムに従い、後述するフローチャートの処理を実行する。
３に示す本発明の基本構成をソフトウエアで実現する電
子制御装置であり、ＲＯＭ４１内に格納されたプログラ
ムに従い、後述するフローチャートの処理を実行する。
【００２４】図３により、本発明の基本構成を説明す
る。図３は、本発明の基本構成を示すブロック図であ
る。図３には、酸素濃度検出センサ２２と、該酸素濃度
検出センサ２２の出力に基づき空燃比が目標空燃比にな
るよう空燃比フィードバック補正値を算出する第１の演
算手段と、空燃比フィードバック補正値が所定範囲内の
値となるように、空燃比フィードバック補正値とは異な
る空燃比学習値を算出する第２の演算手段と、空燃比学
習値に第１の上限値および第1の下限値を設定する第１
の上下限値設定手段と、内燃機関９の吸気通路７に設置
された燃料噴射弁１１の燃料噴射時間を第１および第２
の演算手段でそれぞれ算出された空燃比フィードバック
補正値および空燃比学習値に基づいて燃料噴射時間を補
正する空燃比補正手段と、空燃比学習値が第１の上限値
または第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれてい
る場合、燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に空燃比学
習値の第１の上限値または第１の下限値を拡大する第１
の上下限値拡大手段と、第１の上限値または第１の下限
値が拡大された後、第１の上限値または第１の下限値に
戻す上下限値復帰手段を備えた内燃機関９の空燃比制御
装置が示されている。
る。図３は、本発明の基本構成を示すブロック図であ
る。図３には、酸素濃度検出センサ２２と、該酸素濃度
検出センサ２２の出力に基づき空燃比が目標空燃比にな
るよう空燃比フィードバック補正値を算出する第１の演
算手段と、空燃比フィードバック補正値が所定範囲内の
値となるように、空燃比フィードバック補正値とは異な
る空燃比学習値を算出する第２の演算手段と、空燃比学
習値に第１の上限値および第1の下限値を設定する第１
の上下限値設定手段と、内燃機関９の吸気通路７に設置
された燃料噴射弁１１の燃料噴射時間を第１および第２
の演算手段でそれぞれ算出された空燃比フィードバック
補正値および空燃比学習値に基づいて燃料噴射時間を補
正する空燃比補正手段と、空燃比学習値が第１の上限値
または第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれてい
る場合、燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に空燃比学
習値の第１の上限値または第１の下限値を拡大する第１
の上下限値拡大手段と、第１の上限値または第１の下限
値が拡大された後、第１の上限値または第１の下限値に
戻す上下限値復帰手段を備えた内燃機関９の空燃比制御
装置が示されている。
【００２５】以下に、請求項１および請求項２に記載の
第１の上下限値拡大手段および請求項３に記載の上下限
値復帰手段を実現するためのフローチャートを図４に基
づき説明する。図４は、請求項１および請求項２に記載
の第１の上下限値拡大手段および請求項３に記載の上下
限値復帰手段を内在した本発明の第１実施形態にかかる
内燃機関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示す
フローチャートである。
第１の上下限値拡大手段および請求項３に記載の上下限
値復帰手段を実現するためのフローチャートを図４に基
づき説明する。図４は、請求項１および請求項２に記載
の第１の上下限値拡大手段および請求項３に記載の上下
限値復帰手段を内在した本発明の第１実施形態にかかる
内燃機関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示す
フローチャートである。
【００２６】図４に示すように、スタート後、Ｓ１０１
で、空燃比学習値ＫＧの上下限値を±２０％とする。
で、空燃比学習値ＫＧの上下限値を±２０％とする。
【００２７】次に、Ｓ１０２で、Ａ＝２５、Ｂ＝２５に
する。
する。
【００２８】次に、Ｓ１０３で、｜ｆａｆｋｇｄ｜（空
燃比フィードバック補正値と空燃比学習値を合わせた
値）＞Ａ％（異常判定レベル）の状態が９ｓｅｃ以上継
続したか否かを判断する。ＹＥＳの場合は、Ｓ１０４に
進み、Ｂ＝Ａにする。ＮＯの場合、後述するＳ１０９に
進む。
燃比フィードバック補正値と空燃比学習値を合わせた
値）＞Ａ％（異常判定レベル）の状態が９ｓｅｃ以上継
続したか否かを判断する。ＹＥＳの場合は、Ｓ１０４に
進み、Ｂ＝Ａにする。ＮＯの場合、後述するＳ１０９に
進む。
【００２９】次に、Ｓ１０５で、空燃比学習値ＫＧの上
下限値を±Ｂ％にする。
下限値を±Ｂ％にする。
【００３０】次に、Ｓ１０６で、Ａ＝Ａ＋１にする。
【００３１】次に、Ｓ１０７で、Ａ＞４０か否かを判断
する。ＹＥＳの場合、Ｓ１０８に進み、Ａ＝４０にし、
Ｓ１０９に進む。ＮＯの場合、Ｓ１０８を飛び越してＳ
１０９に進む。
する。ＹＥＳの場合、Ｓ１０８に進み、Ａ＝４０にし、
Ｓ１０９に進む。ＮＯの場合、Ｓ１０８を飛び越してＳ
１０９に進む。
【００３２】Ｓ１０９では、｜ｆａｆｋｇｄ｜（空燃比
フィードバック補正値と空燃比学習値を合わせた値）≦
（Ｂ−５）％の状態が９秒以上継続したか否かを判断す
る。ＹＥＳの場合は、Ｓ１０１に戻り、ＮＯの場合、Ｓ
１０３に進む。
フィードバック補正値と空燃比学習値を合わせた値）≦
（Ｂ−５）％の状態が９秒以上継続したか否かを判断す
る。ＹＥＳの場合は、Ｓ１０１に戻り、ＮＯの場合、Ｓ
１０３に進む。
【００３３】以上説明したＳ１０１からＳ１０８によ
り、請求項１および請求項２の第１の上下限値拡大手段
を実現することができる。空燃比学習値が前記第１の上
下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場合、燃料
噴射量のずれ量に応じて段階的に空燃比学習値の上下限
値を拡大するようにしたので、燃料系補正値（ＦＡＦ＋
ＫＧ）がオープンとなる（±０％）低水温時や減速時フ
ューエルカット後などにおいて、学習で吸収しきれない
ずれ量を解消し、良好なエミッションを確保することが
できる。
り、請求項１および請求項２の第１の上下限値拡大手段
を実現することができる。空燃比学習値が前記第１の上
下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場合、燃料
噴射量のずれ量に応じて段階的に空燃比学習値の上下限
値を拡大するようにしたので、燃料系補正値（ＦＡＦ＋
ＫＧ）がオープンとなる（±０％）低水温時や減速時フ
ューエルカット後などにおいて、学習で吸収しきれない
ずれ量を解消し、良好なエミッションを確保することが
できる。
【００３４】請求項１の第１の上下限値拡大手段は、燃
料噴射量のずれ量によらず、空燃比フィードバック値の
中心値を０付近にもってくることができるので、特異点
なしにエミッションの悪化を抑制することができる。
料噴射量のずれ量によらず、空燃比フィードバック値の
中心値を０付近にもってくることができるので、特異点
なしにエミッションの悪化を抑制することができる。
【００３５】請求項２の第１の上下限値拡大手段は、一
時的な空燃比のずれなどによる誤学習を防止し、必要充
分な学習補正を実現することができる。
時的な空燃比のずれなどによる誤学習を防止し、必要充
分な学習補正を実現することができる。
【００３６】また、図５に示すように、異常判定レベル
の近傍において、燃料噴射量のずれ量の増加に対し、エ
ミッションが順々に悪化し、悪化が逆転することはな
い。なお、図５は、図４における本発明の第１実施形態
にかかる内燃機関の空燃比制御装置の燃料噴射量のずれ
量とエミッションの関係を示した図である。
の近傍において、燃料噴射量のずれ量の増加に対し、エ
ミッションが順々に悪化し、悪化が逆転することはな
い。なお、図５は、図４における本発明の第１実施形態
にかかる内燃機関の空燃比制御装置の燃料噴射量のずれ
量とエミッションの関係を示した図である。
【００３７】また、Ｓ１０９により、請求項３の上下限
値復帰手段を実現することができる。上下限値の拡大は
誤学習の危険を伴うため、一度拡大しても必要性がなく
なれば、常に初期値に戻し、誤学習の危険を最小にす
る。
値復帰手段を実現することができる。上下限値の拡大は
誤学習の危険を伴うため、一度拡大しても必要性がなく
なれば、常に初期値に戻し、誤学習の危険を最小にす
る。
【００３８】さらに、請求項４に記載の第１の上下限値
拡大手段を実現するためのフローチャートを図６に基づ
き説明する。図６は、請求項４に記載の第１の上下限値
拡大手段を内在した本発明の第２実施形態にかかる内燃
機関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
拡大手段を実現するためのフローチャートを図６に基づ
き説明する。図６は、請求項４に記載の第１の上下限値
拡大手段を内在した本発明の第２実施形態にかかる内燃
機関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。
【００３９】図６に示すように、スタート後、Ｓ２０１
で、ＦＡＦＨＮｉ−１＋（ＦＡＦ−ＦＡＦＨＮｉ−１）
／３２から、ＦＡＦＨＮを算出し、学習で吸収しきれな
いずれ量を測定する。 ＦＡＦは空燃比フィードバック
補正値であり、ＦＡＦＨＮは空燃比フィードバック補正
値のなまし値である。
で、ＦＡＦＨＮｉ−１＋（ＦＡＦ−ＦＡＦＨＮｉ−１）
／３２から、ＦＡＦＨＮを算出し、学習で吸収しきれな
いずれ量を測定する。 ＦＡＦは空燃比フィードバック
補正値であり、ＦＡＦＨＮは空燃比フィードバック補正
値のなまし値である。
【００４０】Ｓ２０２では、ＫＧ＝ＫＧＨまたはＫＧ＝
ＫＧＬであるか否かを判断する。ＫＧは現在使用中の空
燃比学習値であり、ＫＧＨは空燃比学習値の第１の上限
値であり、 ＫＧＬは空燃比学習値の第１の下限値であ
る。ＹＥＳの場合は、Ｓ２０３に進む。ＮＯの場合は、
後述するＳ２０９に進む。
ＫＧＬであるか否かを判断する。ＫＧは現在使用中の空
燃比学習値であり、ＫＧＨは空燃比学習値の第１の上限
値であり、 ＫＧＬは空燃比学習値の第１の下限値であ
る。ＹＥＳの場合は、Ｓ２０３に進む。ＮＯの場合は、
後述するＳ２０９に進む。
【００４１】Ｓ２０３では、ＦＡＦＨＮ≦±３％か否か
を判断する。ＹＥＳの場合は、Ｓ２０９に進み、ＮＯの
場合は、Ｓ２０４に進む。
を判断する。ＹＥＳの場合は、Ｓ２０９に進み、ＮＯの
場合は、Ｓ２０４に進む。
【００４２】Ｓ２０４では、ＴＨをインクリメントす
る。ＴＨは空燃比フィードバック補正値のずれ量の計測
時間タイマーである。次に、Ｓ２０５に進む。
る。ＴＨは空燃比フィードバック補正値のずれ量の計測
時間タイマーである。次に、Ｓ２０５に進む。
【００４３】Ｓ２０５では、ＴＨ≧Ａｓｅｃか否かを判
断する。ＹＥＳの場合、Ｓ２０６に進み、ＮＯの場合、
ＥＮＤとなる。Ａは空燃比フィードバック補正値のずれ
量の計測時間（適合定数）である。
断する。ＹＥＳの場合、Ｓ２０６に進み、ＮＯの場合、
ＥＮＤとなる。Ａは空燃比フィードバック補正値のずれ
量の計測時間（適合定数）である。
【００４４】Ｓ２０６では、ＦＡＦＨＮ＞０％かＦＡＦ
ＨＮ＜０％かを判断する。 ＦＡＦＨＮ＞０％の場合
は、Ｓ２０７に進み、ＦＡＦＨＮ＜０％の場合は、Ｓ２
０８に進む。
ＨＮ＜０％かを判断する。 ＦＡＦＨＮ＞０％の場合
は、Ｓ２０７に進み、ＦＡＦＨＮ＜０％の場合は、Ｓ２
０８に進む。
【００４５】Ｓ２０７では、ＫＧＨ←ＫＧＨ＋ＦＡＦＨ
Ｎを実行し、Ｓ２０９に進む。
Ｎを実行し、Ｓ２０９に進む。
【００４６】Ｓ２０８では、 ＫＧＬ←ＫＧＬ＋ＦＡＦ
ＨＮを実行し、Ｓ２０９に進む。
ＨＮを実行し、Ｓ２０９に進む。
【００４７】Ｓ２０９では、ＴＨ←０ｓｅｃを実行し、
ＥＮＤに至る。
ＥＮＤに至る。
【００４８】以上説明したＳ２０１からＳ２０９によ
り、請求項４の第１の上下限値拡大手段を実現すること
ができる。|前記空燃比フィードバック補正値をなまし
た値|＞|所定値|の状態が所定時間以上継続した場合に
おいて、空燃比フィードバック補正値をなました値＞０
のとき、空燃比学習値の第１の上限値を空燃比フィード
バック補正値をなました値だけ拡大し、空燃比フィード
バック補正値をなました値＜０のとき、第１の下限値を
空燃比フィードバック補正値をなました値だけ拡大する
ようにしたので、燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）がオー
プンとなる（±０％）低水温時や減速時フューエルカッ
ト後などにおいて、学習で吸収しきれないずれ量を解消
し、良好なエミッションを確保することができる。
り、請求項４の第１の上下限値拡大手段を実現すること
ができる。|前記空燃比フィードバック補正値をなまし
た値|＞|所定値|の状態が所定時間以上継続した場合に
おいて、空燃比フィードバック補正値をなました値＞０
のとき、空燃比学習値の第１の上限値を空燃比フィード
バック補正値をなました値だけ拡大し、空燃比フィード
バック補正値をなました値＜０のとき、第１の下限値を
空燃比フィードバック補正値をなました値だけ拡大する
ようにしたので、燃料系補正値（ＦＡＦ＋ＫＧ）がオー
プンとなる（±０％）低水温時や減速時フューエルカッ
ト後などにおいて、学習で吸収しきれないずれ量を解消
し、良好なエミッションを確保することができる。
【００４９】また、学習で吸収しきれないずれ量をＦＡ
ＦＨＮ（空燃比フィードバック補正値のなまし値）で測
定し、かつその値が一定時間以上（Ａｓｅｃ以上）一定
値ずれている（３％超過）場合、ＦＡＦＨＮが示す±方
向のみ上下限値を拡大するため、一時的な空燃比のずれ
などによる誤学習を防止し、必要充分な学習補正を実現
することができる。
ＦＨＮ（空燃比フィードバック補正値のなまし値）で測
定し、かつその値が一定時間以上（Ａｓｅｃ以上）一定
値ずれている（３％超過）場合、ＦＡＦＨＮが示す±方
向のみ上下限値を拡大するため、一時的な空燃比のずれ
などによる誤学習を防止し、必要充分な学習補正を実現
することができる。
【００５０】次に、請求項５に記載の第１の上下限値拡
大手段を実現するためのフローチャートを図７に基づき
説明する。図７は、請求項５に記載の第１の上下限値拡
大手段を内在した本発明の第３実施形態にかかる内燃機
関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフロー
チャートである。図７の学習値算出ルーチンを示すフロ
ーチャートは、図６の学習値算出ルーチンを示すフロー
チャートをそのまま活用し、かつ一部フローチャートを
追加したものである。図７の学習値算出ルーチンを示す
フローチャートと図６の学習値算出ルーチンを示すフロ
ーチャートが同一の部分には、同一のステップナンバー
（Ｓ２０１からＳ２０９）を付してあるので、転用する
こととし、説明を省略する。追加した部分（Ｓ３０１か
らＳ３０７）を説明する。
大手段を実現するためのフローチャートを図７に基づき
説明する。図７は、請求項５に記載の第１の上下限値拡
大手段を内在した本発明の第３実施形態にかかる内燃機
関の空燃比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフロー
チャートである。図７の学習値算出ルーチンを示すフロ
ーチャートは、図６の学習値算出ルーチンを示すフロー
チャートをそのまま活用し、かつ一部フローチャートを
追加したものである。図７の学習値算出ルーチンを示す
フローチャートと図６の学習値算出ルーチンを示すフロ
ーチャートが同一の部分には、同一のステップナンバー
（Ｓ２０１からＳ２０９）を付してあるので、転用する
こととし、説明を省略する。追加した部分（Ｓ３０１か
らＳ３０７）を説明する。
【００５１】図７において、追加したフローチャート
は、Ｓ３０１からＳ３０７である。以下に追加したフロ
ーチャートを中心に説明する。Ｓ２０３で、ＮＯの場
合、Ｓ３０１に進み、ここで、Ｘに対応するＨＲ内フラ
グがＯＮか否かを判断する。Ｘは現在の学習領域を示す
識別子（０〜領域数＋１）であり、ＨＲは学習値が第１
の上下限値に到達した学習領域を示すフラグの構成体で
ある。ＮＯの場合は、Ｓ３０２に進み、ＹＥＳの場合
は、Ｓ３０４に進む。
は、Ｓ３０１からＳ３０７である。以下に追加したフロ
ーチャートを中心に説明する。Ｓ２０３で、ＮＯの場
合、Ｓ３０１に進み、ここで、Ｘに対応するＨＲ内フラ
グがＯＮか否かを判断する。Ｘは現在の学習領域を示す
識別子（０〜領域数＋１）であり、ＨＲは学習値が第１
の上下限値に到達した学習領域を示すフラグの構成体で
ある。ＮＯの場合は、Ｓ３０２に進み、ＹＥＳの場合
は、Ｓ３０４に進む。
【００５２】Ｓ３０２では、 Ｘに対応するＨＲ内フラ
グをＯＮする。次に、Ｓ３０３に進む。
グをＯＮする。次に、Ｓ３０３に進む。
【００５３】Ｓ３０３では、ＨＲＣ←ＨＲＣ＋１を実行
する。ＨＲＣは空燃比学習値が上下限値に到達した学習
領域の数を示すＲＡＭである。次に、Ｓ３０４に進む。
する。ＨＲＣは空燃比学習値が上下限値に到達した学習
領域の数を示すＲＡＭである。次に、Ｓ３０４に進む。
【００５４】Ｓ３０４では、ＨＲＣ≧Ｂか否かを判断す
る。Ｂは複数領域判定の適合定数である。ＹＥＳの場合
は、Ｓ２０４に進み、ＮＯの場合は、Ｓ２０９に進む。
る。Ｂは複数領域判定の適合定数である。ＹＥＳの場合
は、Ｓ２０４に進み、ＮＯの場合は、Ｓ２０９に進む。
【００５５】Ｓ２０２でＮＯの場合およびＳ２０３でＹ
ＥＳの場合、Ｓ３０５に進み、 Ｘに対応するＨＲ内フ
ラグがＯＦＦか否かを判断する。 ＮＯの場合は、Ｓ３
０６に進み、ＹＥＳの場合は、Ｓ２０９に進む。
ＥＳの場合、Ｓ３０５に進み、 Ｘに対応するＨＲ内フ
ラグがＯＦＦか否かを判断する。 ＮＯの場合は、Ｓ３
０６に進み、ＹＥＳの場合は、Ｓ２０９に進む。
【００５６】Ｓ３０６では、 Ｘに対応するＨＲ内フラ
グをＯＦＦする。次に、Ｓ３０７に進む。
グをＯＦＦする。次に、Ｓ３０７に進む。
【００５７】Ｓ３０７では、ＨＲＣ←ＨＲＣ−１を実行
する。 次に、Ｓ２０９に進む。
する。 次に、Ｓ２０９に進む。
【００５８】以上説明したＳ３０１からＳ３０７は、空
燃比学習値の第１の上下限値を拡大するか否かの条件と
して、エンジン負荷率により分割される複数の学習領域
の学習値が上下限値に到達したことを追加設定するもの
である。上記の条件を追加することにより、一部の学習
領域のみでの空燃比ずれなどによる誤学習を防止するこ
とができる。なお、エンジン負荷率とは、標準大気状態
のもとで、行程容積を占める新気の重量を１００％とし
た時のエアフローメータで計測した１回転あたりのエン
ジン吸入空気量（質量流量）の割合であり、充填効率
（大気状態のもとでシリンダに吸入した新気の重量と標
準大気状態のもとで行程容積を占める新気の重量との
比）に近似した値である。
燃比学習値の第１の上下限値を拡大するか否かの条件と
して、エンジン負荷率により分割される複数の学習領域
の学習値が上下限値に到達したことを追加設定するもの
である。上記の条件を追加することにより、一部の学習
領域のみでの空燃比ずれなどによる誤学習を防止するこ
とができる。なお、エンジン負荷率とは、標準大気状態
のもとで、行程容積を占める新気の重量を１００％とし
た時のエアフローメータで計測した１回転あたりのエン
ジン吸入空気量（質量流量）の割合であり、充填効率
（大気状態のもとでシリンダに吸入した新気の重量と標
準大気状態のもとで行程容積を占める新気の重量との
比）に近似した値である。
【００５９】
【発明の効果】請求項１の発明は、内燃機関の排気通路
に設置され、排気中の酸素濃度を検知する酸素濃度検出
センサと、該酸素濃度検出センサの出力に基づき空燃比
が目標空燃比になるよう空燃比フィードバック補正値を
算出する第１の演算手段と、前記空燃比フィードバック
補正値が所定範囲内の値となるように、前記空燃比フィ
ードバック補正値とは異なる空燃比学習値を算出する第
２の演算手段と、前記空燃比学習値に第１の上限値およ
び第1の下限値を設定する第１の上下限値設定手段と、
前記内燃機関の吸気通路に設置された燃料噴射弁の燃料
噴射時間を前記第１および第２の演算手段でそれぞれ算
出された前記空燃比フィードバック補正値および前記空
燃比学習値に基づいて前記燃料噴射時間を補正する空燃
比補正手段と、前記空燃比学習値が前記第１の上限値ま
たは前記第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれて
いる場合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前
記空燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下
限値を拡大する第１の上下限値拡大手段を備えたことを
特徴とする内燃機関の空燃比制御装置であるので、燃料
噴射量のずれ量によらず、空燃比フィードバック補正値
の中心値を０付近に持ってくることができるので、特異
点なしにエミッションの悪化を抑制することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。
に設置され、排気中の酸素濃度を検知する酸素濃度検出
センサと、該酸素濃度検出センサの出力に基づき空燃比
が目標空燃比になるよう空燃比フィードバック補正値を
算出する第１の演算手段と、前記空燃比フィードバック
補正値が所定範囲内の値となるように、前記空燃比フィ
ードバック補正値とは異なる空燃比学習値を算出する第
２の演算手段と、前記空燃比学習値に第１の上限値およ
び第1の下限値を設定する第１の上下限値設定手段と、
前記内燃機関の吸気通路に設置された燃料噴射弁の燃料
噴射時間を前記第１および第２の演算手段でそれぞれ算
出された前記空燃比フィードバック補正値および前記空
燃比学習値に基づいて前記燃料噴射時間を補正する空燃
比補正手段と、前記空燃比学習値が前記第１の上限値ま
たは前記第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれて
いる場合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前
記空燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下
限値を拡大する第１の上下限値拡大手段を備えたことを
特徴とする内燃機関の空燃比制御装置であるので、燃料
噴射量のずれ量によらず、空燃比フィードバック補正値
の中心値を０付近に持ってくることができるので、特異
点なしにエミッションの悪化を抑制することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。
【００６０】請求項２の発明は、前記第１の上下限値拡
大手段が前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、|前記空燃比学習値+前記空
燃比フィードバック補正値をなました値|＞|前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値+所
定値|の状態が所定時間以上継続したとき、前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を前
記所定値だけ拡大することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の空燃比制御装置であるので、燃料噴射量の
一時的なずれによる空燃比学習値の上下限値の拡大を制
限できるので、誤学習の影響を抑制することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。
大手段が前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、|前記空燃比学習値+前記空
燃比フィードバック補正値をなました値|＞|前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値+所
定値|の状態が所定時間以上継続したとき、前記空燃比
学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を前
記所定値だけ拡大することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の空燃比制御装置であるので、燃料噴射量の
一時的なずれによる空燃比学習値の上下限値の拡大を制
限できるので、誤学習の影響を抑制することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。
【００６１】請求項３の発明は、前記空燃比学習値が前
記第１の上限値または前記第１の下限値に達した後、|
前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバック補正値を
なました値|＞|前記空燃比学習値の前記第１の上限値ま
たは前記第１の下限値+所定値|の状態が所定時間以上継
続したため、前記空燃比学習値の前記第１の上限値また
は前記第１の下限値を前記所定値だけ拡大して前記空燃
比学習値の第２の上限値または第２の下限値となした
後、|前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバック補正
値をなました値|≦|前記空燃比学習値の前記第１の上限
値または前記第１の下限値|−所定値の状態が所定時間
以上継続したとき、前記空燃比学習値の第２の上限値ま
たは第２の下限値を前記空燃比学習値の前記第１の上限
値または前記第１の下限値に戻す上下限値復帰手段を備
えたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃
比制御装置であるので、燃料噴射量の一時的なずれによ
る空燃比学習値の上下限値の拡大を制限できるので、誤
学習の影響を抑制することができる内燃機関の空燃比制
御装置を提供することができるという優れた効果を奏す
る。
記第１の上限値または前記第１の下限値に達した後、|
前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバック補正値を
なました値|＞|前記空燃比学習値の前記第１の上限値ま
たは前記第１の下限値+所定値|の状態が所定時間以上継
続したため、前記空燃比学習値の前記第１の上限値また
は前記第１の下限値を前記所定値だけ拡大して前記空燃
比学習値の第２の上限値または第２の下限値となした
後、|前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバック補正
値をなました値|≦|前記空燃比学習値の前記第１の上限
値または前記第１の下限値|−所定値の状態が所定時間
以上継続したとき、前記空燃比学習値の第２の上限値ま
たは第２の下限値を前記空燃比学習値の前記第１の上限
値または前記第１の下限値に戻す上下限値復帰手段を備
えたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃
比制御装置であるので、燃料噴射量の一時的なずれによ
る空燃比学習値の上下限値の拡大を制限できるので、誤
学習の影響を抑制することができる内燃機関の空燃比制
御装置を提供することができるという優れた効果を奏す
る。
【００６２】請求項４の発明は、前記第１の上下限値拡
大手段が前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、|前記空燃比フィードバッ
ク補正値をなました値|＞|所定値|の状態が所定時間以
上継続した場合において、前記空燃比フィードバック補
正値をなました値＞０のとき、前記空燃比学習値の前記
第１の上限値を前記空燃比フィードバック補正値をなま
した値だけ拡大し、前記空燃比フィードバック補正値を
なました値＜０のとき、前記第１の下限値を前記空燃比
フィードバック補正値をなました値だけ拡大することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置
であるので、燃料噴射量の一時的なずれによる空燃比学
習値の上下限値の拡大を制限できるので、燃料噴射量の
一時的なずれによる空燃比学習値の上下限値の拡大を制
限できるので、誤学習の影響を抑制することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。
大手段が前記空燃比学習値が前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、|前記空燃比フィードバッ
ク補正値をなました値|＞|所定値|の状態が所定時間以
上継続した場合において、前記空燃比フィードバック補
正値をなました値＞０のとき、前記空燃比学習値の前記
第１の上限値を前記空燃比フィードバック補正値をなま
した値だけ拡大し、前記空燃比フィードバック補正値を
なました値＜０のとき、前記第１の下限値を前記空燃比
フィードバック補正値をなました値だけ拡大することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置
であるので、燃料噴射量の一時的なずれによる空燃比学
習値の上下限値の拡大を制限できるので、燃料噴射量の
一時的なずれによる空燃比学習値の上下限値の拡大を制
限できるので、誤学習の影響を抑制することができる内
燃機関の空燃比制御装置を提供することができるという
優れた効果を奏する。
【００６３】請求項５の発明は、前記第１の上下限値拡
大手段が前記空燃比学習値が複数の学習領域で前記第１
の上限値または前記第１の下限値に達した後、燃料噴射
量がずれている場合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて
段階的に前記空燃比学習値の前記第１の上限値または前
記第１の下限値を拡大することを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の空燃比制御装置であるので、ある運転
条件下のみでの燃料噴射量のずれの結果から、全領域の
空燃比学習値の上下限値を拡大することにより、誤学習
の頻度が増加するのを防止することができる内燃機関の
空燃比制御装置を提供することができるという優れた効
果を奏する。
大手段が前記空燃比学習値が複数の学習領域で前記第１
の上限値または前記第１の下限値に達した後、燃料噴射
量がずれている場合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて
段階的に前記空燃比学習値の前記第１の上限値または前
記第１の下限値を拡大することを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の空燃比制御装置であるので、ある運転
条件下のみでの燃料噴射量のずれの結果から、全領域の
空燃比学習値の上下限値を拡大することにより、誤学習
の頻度が増加するのを防止することができる内燃機関の
空燃比制御装置を提供することができるという優れた効
果を奏する。
【図１】本発明の１実施形態にかかる内燃機関の空燃比
制御装置のシステム構成図である。
制御装置のシステム構成図である。
【図２】図１中のマイクロコンピュータのハードウエア
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図３】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる内燃機関の空燃
比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフローチャート
である。
比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフローチャート
である。
【図５】図４における本発明の第１実施形態にかかる内
燃機関の空燃比制御装置の燃料噴射量のずれ量とエミッ
ションの関係を示した図である。
燃機関の空燃比制御装置の燃料噴射量のずれ量とエミッ
ションの関係を示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる内燃機関の空燃
比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフローチャート
である。
比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフローチャート
である。
【図７】本発明の第３実施形態にかかる内燃機関の空燃
比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフローチャート
である。
比制御装置の学習値算出ルーチンを示すフローチャート
である。
【図８】従来技術にかかる内燃機関の空燃比制御装置の
学習値算出ルーチンを示すフローチャートである。
学習値算出ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】従来技術の内燃機関の空燃比制御装置の燃料噴
射量のずれ量とエミッションの関係を示した図である。
射量のずれ量とエミッションの関係を示した図である。
【図１０】従来技術の場合の燃料噴射量のずれ量が４０
％リッチずれのときの様子を示した図である。
％リッチずれのときの様子を示した図である。
【図１１】従来技術の場合の燃料噴射量のずれ量が３０
％リッチずれのときの様子を示した図である。
％リッチずれのときの様子を示した図である。
１……マイクロコンピュータ ２……エアフローメータ ３……スロットルバルブ ４……サージタンク ５……吸気温センサ ６……アイドルスイッチ ７……吸気通路 ８……吸気弁 ９……内燃機関 １０……燃焼室 １１……燃料噴射弁 １２……排気弁 １３……排気通路 １４……触媒装置 １５……点火プラグ １６……ピストン １７……イグナイタ １８……ディストリビュータ １９……回転角センサ ２０……水温センサ ２１……エンジンブロック ２２……酸素濃度検出センサ（Ｏ２センサ） ２３……警告灯 ４０……ＣＰＵ ４１……ＲＯＭ ４２……ＲＡＭ ４３……バックアップＲＡＭ ４４……Ａ／Ｄコンバータ ４５……入出力インターフェース回路 ４６……バス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/12 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/12 ３０５
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設置され、排気中
の酸素濃度を検知する酸素濃度検出センサと、該酸素濃
度検出センサの出力に基づき空燃比が目標空燃比になる
よう空燃比フィードバック補正値を算出する第１の演算
手段と、前記空燃比フィードバック補正値が所定範囲内
の値となるように、前記空燃比フィードバック補正値と
は異なる空燃比学習値を算出する第２の演算手段と、前
記空燃比学習値に第１の上限値および第1の下限値を設
定する第１の上下限値設定手段と、前記内燃機関の吸気
通路に設置された燃料噴射弁の燃料噴射時間を前記第１
および第２の演算手段でそれぞれ算出された前記空燃比
フィードバック補正値および前記空燃比学習値に基づい
て前記燃料噴射時間を補正する空燃比補正手段と、前記
空燃比学習値が前記第１の上限値または前記第１の下限
値に達した後、燃料噴射量がずれている場合、前記燃料
噴射量のずれ量に応じて段階的に前記空燃比学習値の前
記第１の上限値または前記第１の下限値を拡大する第１
の上下限値拡大手段を備えたことを特徴とする内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃
比学習値が前記第１の上限値または前記第１の下限値に
達した後、|前記空燃比学習値+前記空燃比フィードバッ
ク補正値をなました値|＞|前記空燃比学習値の前記第１
の上限値または前記第１の下限値+所定値|の状態が所定
時間以上継続したとき、前記空燃比学習値の前記第１の
上限値または前記第１の下限値を前記所定値だけ拡大す
ることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃比
制御装置。 - 【請求項３】 前記空燃比学習値が前記第１の上限値ま
たは前記第１の下限値に達した後、|前記空燃比学習値+
前記空燃比フィードバック補正値をなました値|＞|前記
空燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限
値+所定値|の状態が所定時間以上継続したため、前記空
燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値
を前記所定値だけ拡大して前記空燃比学習値の第２の上
限値または第２の下限値となした後、|前記空燃比学習
値+前記空燃比フィードバック補正値をなました値|≦|
前記空燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の
下限値|−所定値の状態が所定時間以上継続したとき、
前記空燃比学習値の第２の上限値または第２の下限値を
前記空燃比学習値の前記第１の上限値または前記第１の
下限値に戻す上下限値復帰手段を備えたことを特徴とす
る請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃
比学習値が前記第１の上限値または前記第１の下限値に
達した後、|前記空燃比フィードバック補正値をなまし
た値|＞|所定値|の状態が所定時間以上継続した場合に
おいて、前記空燃比フィードバック補正値をなました値
＞０のとき、前記空燃比学習値の前記第１の上限値を前
記空燃比フィードバック補正値をなました値だけ拡大
し、前記空燃比フィードバック補正値をなました値＜０
のとき、前記第１の下限値を前記空燃比フィードバック
補正値をなました値だけ拡大することを特徴とする請求
項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項５】 前記第１の上下限値拡大手段が前記空燃
比学習値が複数の学習領域で前記第１の上限値または前
記第１の下限値に達した後、燃料噴射量がずれている場
合、前記燃料噴射量のずれ量に応じて段階的に前記空燃
比学習値の前記第１の上限値または前記第１の下限値を
拡大することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28714399A JP2001107779A (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US09/670,020 US6431160B1 (en) | 1999-10-07 | 2000-09-26 | Air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine and a control method of the air-fuel ratio control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28714399A JP2001107779A (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001107779A true JP2001107779A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17713638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28714399A Withdrawn JP2001107779A (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6431160B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001107779A (ja) |
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