JP2001076409A - Automatic changer and recording medium - Google Patents

Automatic changer and recording medium

Info

Publication number
JP2001076409A
JP2001076409A JP25353899A JP25353899A JP2001076409A JP 2001076409 A JP2001076409 A JP 2001076409A JP 25353899 A JP25353899 A JP 25353899A JP 25353899 A JP25353899 A JP 25353899A JP 2001076409 A JP2001076409 A JP 2001076409A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
autochanger
storage
identifier
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25353899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunari Tsujino
一成 辻野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP25353899A priority Critical patent/JP2001076409A/en
Publication of JP2001076409A publication Critical patent/JP2001076409A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic changer capable of moving a recording medium having the high utilizing frequency to a housing room positioned near from a drive device and also capable of always making to coincide the recording medium and a discriminator (adress) of the housing room paired therewith, and the recording medium readable by the automatic changer. SOLUTION: Whenever the recording media M being housed in each housing room 121 are loaded into the drive device 13, the utilizing frequencies of the recording media M are counted by a counter, and the recording medium M having the high utilizing frequency is housed in the housing room 121 nearer to the drive device 13, and also the address (virtual address) being assigned for the housing room 121 is exchanged with the address (virtual address) assigned for the changed housing room 121 in accordance with the change of this housing room 121.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録媒体を
収納し、交換自在に内蔵のドライブ装置へ装填すること
が可能なオートチェンジャ及び該オートチェンジャでの
読み取りが可能な記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autochanger capable of accommodating a plurality of recording media and being interchangeably loaded into a built-in drive, and a recording medium readable by the autochanger.

【0002】[0002]

【従来の技術】オートチェンジャは、例えば、その筐体
の一部に開口する搬入出口を有し、外部から記録媒体を
搬入出する搬入出部と、筐体内部に、記録媒体をカート
リッジごと収納する収納室が複数併設された収納棚(収
納部)と、カートリッジ内の記録媒体に対するデータの
読み書き(読み取り専用の場合には読み取りのみ)を行
なうドライブ装置と、記録媒体をカートリッジごと収納
室及びドライブ装置の間で搬送する等の動作を行なう搬
送部と、これらの各部をそれが備えるファームウェアプ
ログラムと呼ばれるコンピュータプログラムを実行して
制御する制御部とを備えている。
2. Description of the Related Art An autochanger has, for example, a loading / unloading opening which is opened in a part of a casing thereof, and a loading / unloading section for loading / unloading a recording medium from the outside, and a recording medium and a cartridge are housed inside the casing. A storage shelf (storage section) provided with a plurality of storage rooms, a drive device for reading and writing (only reading in the case of read-only) data on a recording medium in the cartridge, and a storage room and a drive device for storing the recording medium together with the cartridge It has a transport unit that performs operations such as transport between devices, and a control unit that controls each of these units by executing a computer program called a firmware program provided therein.

【0003】従って、たとえ1つのドライブ装置しか備
えていなくても、記録媒体を筐体から着脱することなく
多くの記録媒体に対して読み書きを行なうことができる
という利点を備えている。
Therefore, even if only one drive device is provided, there is an advantage that reading and writing can be performed on many recording media without removing the recording medium from the housing.

【0004】このようなオートチェンジャには、カート
リッジに収納された光ディスク,磁気ディスク,及び磁
気テープ等の各種の記録媒体を扱うものがあって、特に
最近では大記憶容量のMO(Magneto-Optical Disc)及び
DVD(Digital Versatile Disc/Digital Video Disc)
等の記録媒体を利用することによって、オートチェンジ
ャを社内LANにおける大容量記憶装置として構成した
り、また、所謂カラオケボックス及び飲食店等における
ジュークボックスとして構成するような需要が増大して
いる。
Some of such autochangers handle various recording media such as an optical disk, a magnetic disk, and a magnetic tape housed in a cartridge. Particularly, recently, an MO (Magneto-Optical Disc) having a large storage capacity is used. And DVD (Digital Versatile Disc / Digital Video Disc)
By using such a recording medium, there is an increasing demand for configuring the autochanger as a large-capacity storage device in an in-house LAN or as a so-called karaoke box and a juke box in a restaurant or the like.

【0005】ところで、オートチェンジャが備える各収
納室には識別子(一般にはアドレス)が割り当てられ、
この識別子に対応させて収納室内の記録媒体の種類,有
無等を制御部内のRAMに記憶している。従って、外部
から識別子(又はこれに関連付けられたもの)が指示さ
れ、指示された識別子に対応する収納室内のメディアを
ドライブ装置へ装填(ロード)するように搬送部によっ
て記録媒体が搬送される。これに先立って、ドライブ装
置に前回ロードされた記録媒体が元の収納室に戻される
ようになっている。
[0005] By the way, an identifier (generally an address) is assigned to each storage room provided in the autochanger.
The type and presence / absence of the recording medium in the storage room are stored in the RAM in the control unit in association with the identifier. Accordingly, an identifier (or an identifier associated with the identifier) is designated from the outside, and the recording medium is conveyed by the conveyance unit so that the medium in the storage room corresponding to the specified identifier is loaded into the drive device. Prior to this, the recording medium previously loaded in the drive device is returned to the original storage room.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した如
き従来のオートチェンジャにおいて、例えば高い頻度で
読み書きされる記録媒体がドライブ装置から遠い位置に
ある収納室に収納されているような場合には、搬送部に
よる搬送動作に時間を要する。これとは逆に、低い頻度
で読み書きされる記録媒体がドライブ装置から近い位置
にある収納室に収納されていることは、相対的に時間の
ロスが大きいということになる。
However, in the conventional autochanger as described above, for example, when a recording medium which is frequently read / written is stored in a storage room located far from the drive unit, the transfer is performed. It takes time for the transport operation by the unit. Conversely, the fact that the recording medium that is read and written at a low frequency is stored in the storage room that is close to the drive device means that the time loss is relatively large.

【0007】つまり、記録媒体の読み書き頻度を考慮し
ていない収納室への配置は、搬送部による記録媒体の収
納室及びドライブ装置の間の搬送時間を含む読み書き全
体に要する時間を増大させ、装置全体としてのスループ
ットを低下させるばかりでなく、搬送部等の動作部分の
寿命を縮めることにも繋がる。
In other words, the arrangement of the recording medium in the storage chamber without considering the frequency of reading and writing increases the time required for the entire reading and writing including the transport time between the storage chamber for the recording medium and the drive unit by the transport unit, and increases the apparatus. This not only lowers the overall throughput but also shortens the life of operating parts such as the transport unit.

【0008】特に、オートチェンジャは、SCSI(Sm
all Computer Systems Interface)等の通信インタフェ
ースを介してホストコンピュータ(以後、単にホストと
いう)に接続され、このホストから与えられる制御指示
(コマンド)に基づいて動作されることが多い。この際
に、ホスト側はオートチェンジャ内のどの収納室にどの
様な記録媒体が収納されているというデータを取得する
が、対応する収納室のドライブ装置からの距離等のデー
タを取得することはない。
[0008] In particular, the autochanger is a SCSI (Sm
It is often connected to a host computer (hereinafter simply referred to as a host) via a communication interface such as an all computer systems interface, and is operated based on a control instruction (command) given from the host in many cases. At this time, the host obtains data indicating what kind of recording medium is stored in which storage room in the autochanger, but does not obtain data such as the distance of the corresponding storage room from the drive device. .

【0009】詳述すれば、SCSI規格に準拠したコマ
ンド、所謂SCSIコマンドには上述したような距離情
報を含ませることは理論的には可能であるものの、この
ためには、SCSIコマンドに新たなコマンドを追加す
る必要性が生じ、これに付随してオートチェンジャ側の
ファームウェアプログラムと、該ファームウェアプログ
ラムに与えるべきSCSIコマンドを発生するホスト側
のデバイスドライバプログラムとの双方を変更する必要
がある。
More specifically, although it is theoretically possible to include the above-described distance information in a command conforming to the SCSI standard, a so-called SCSI command, a new command is added to the SCSI command. It becomes necessary to add a command, and accompanying this, it is necessary to change both the firmware program on the autochanger side and the device driver program on the host side that generates SCSI commands to be given to the firmware program.

【0010】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、記録媒体を収納する収納室を適宜に変更すると
ともに、この変更に伴って、前記収納室に割り当てられ
た識別子(アドレス)を変更先の収納室に割り当てられ
た識別子と入れ替えることにより、例えば利用頻度が高
い記録媒体をドライブ装置から近い位置にある収納室へ
移動することができるばかりでなく、これに応じて記録
媒体と対となっている収納室の識別子を常に一致させて
おくことができるオートチェンジャ及び該オートチェン
ジャでの読み取りが可能な記録媒体を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and appropriately changes a storage room for storing a recording medium, and changes an identifier (address) assigned to the storage room in accordance with the change. By replacing the identifier assigned to the new storage room, for example, a frequently used recording medium can be moved not only to the storage room located closer to the drive device, but also to the storage medium in response to this. It is an object of the present invention to provide an automatic changer capable of always keeping the identifiers of the storage chambers, and a recording medium readable by the automatic changer.

【0011】また、本発明の他の目的は、特に、通信線
を介してオートチェンジャに接続され、該オートチェン
ジャに制御指示を与えるホストが備えるデバイスドライ
バプログラムを書き換える等の、ホスト側の構成の変更
を必要とせず、オートチェンジャ側のファームウェアプ
ログラムを書き換えることのみで上述したような構成を
実現することができるオートチェンジャ及び該オートチ
ェンジャでの読み取りが可能な記録媒体を提供すること
にある。
Another object of the present invention is to change the configuration of the host such as rewriting a device driver program provided in the host which is connected to the autochanger through a communication line and gives a control instruction to the autochanger. An object of the present invention is to provide an autochanger that can realize the above-described configuration by only rewriting a firmware program on the autochanger side without requiring the same, and a recording medium that can be read by the autochanger.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】第1発明に係るオートチ
ェンジャは、記録媒体(M)を夫々収納し、各別に識別
子が割り当てられる複数の収納室(121)と、記録媒
体(M)を記録及び/又は再生するドライブ装置(1
3)と、指定された識別子に応じた収納室(121)に
収納される記録媒体(M)を前記ドライブ装置(13)
との間で搬送する搬送手段(14)とを備えるオートチ
ェンジャ(1)において、前記ドライブ装置(13)か
ら搬出される記録媒体(M)を、これが収納されていた
元の収納室(121)以外の他の収納室(121)に収
納すべく前記搬送手段(14)を制御する制御手段(1
0)と、該制御手段(10)により前記搬送手段(1
4)が前記記録媒体(M)を収納した収納室(121)
の識別子を、前記元の収納室(121)の識別子と入れ
替える入替手段(10)とを備えることを特徴とする。
An autochanger according to a first aspect of the present invention stores a plurality of storage media (M), each of which stores a recording medium (M), and a plurality of storage rooms (121) to which identifiers are individually assigned. And / or a drive device for playback (1
3) and the recording medium (M) stored in the storage room (121) corresponding to the designated identifier is transferred to the drive device (13).
And a transfer means (14) for transferring the recording medium (M) carried out from the drive device (13) to a place other than the original storage chamber (121) in which the storage medium is stored. Control means (1) for controlling the transport means (14) to be stored in another storage chamber (121).
0) and the transport means (1) by the control means (10).
4) a storage chamber (121) for storing the recording medium (M)
And an exchanging means (10) for exchanging the identifier of (1) with the identifier of the original storage room (121).

【0013】第2発明に係るオートチェンジャは、第1
発明のオートチェンジャにおいて、前記入替手段(1
0)による入れ替えに先立って、予め各収納室(12
1)に割り当てられた識別子を記憶する第1記憶手段
(10b)と、入れ替え後の識別子を記憶する第2記憶
手段(10b)とを更に備えることを特徴とする。
The autochanger according to the second invention has a first
In the automatic changer of the invention, the replacement means (1)
Prior to the replacement by (0), each storage room (12
It is characterized by further comprising a first storage means (10b) for storing the identifier assigned to 1) and a second storage means (10b) for storing the replaced identifier.

【0014】第3発明に係るオートチェンジャは、第1
又は第2発明のオートチェンジャにおいて、各記録媒体
(M)の利用頻度を計数するカウンタ(10,10b,
K)を更に備え、前記制御手段(10)が、前記カウン
タ(10,10b,K)による計数結果に基づいて記録
媒体(M)を収納する収納室(121)を決定すべくな
してあることを特徴とする。
An autochanger according to a third aspect of the present invention has a first
Alternatively, in the automatic changer according to the second aspect of the invention, a counter (10, 10b,
K), wherein the control means (10) is adapted to determine a storage chamber (121) for storing the recording medium (M) based on the counting result of the counters (10, 10b, K). It is characterized by.

【0015】第4発明に係るオートチェンジャは、第3
発明のオートチェンジャにおいて、前記制御手段(1
0)が、前記カウンタ(10,10b,K)の計数値が
より大きい記録媒体(M)を前記ドライブ装置(13)
により近い収納室(121)へ収納すべく前記搬送手段
(14)を制御するようになしてあることを特徴とす
る。
[0015] The autochanger according to a fourth aspect of the present invention includes a third aspect.
In the automatic changer of the present invention, the control means (1)
0) stores the recording medium (M) having a larger count value of the counter (10, 10b, K) in the drive device (13).
The transport means (14) is controlled so as to be stored in the storage chamber (121) closer to the storage means (121).

【0016】第5発明に係る記録媒体は、記録媒体
(M)を夫々収納し、各別に識別子が割り当てられる複
数の収納室(121)と、記録媒体(M)を記録及び/
又は再生するドライブ装置(13)と、指定された識別
子に応じた収納室(121)に収納される記録媒体
(M)を前記ドライブ装置(13)との間で搬送する搬
送手段(14)とを備えるオートチェンジャ(1)に前
記搬送手段(14)を制御させるプログラム(10p)
が記録されているオートチェンジャ(1)での読み取り
が可能な記録媒体(10a)において、オートチェンジ
ャ(1)に、前記ドライブ装置(13)から搬出される
記録媒体(M)を、これが収納されていた元の収納室
(121)以外の他の収納室(121)に収納すべく前
記搬送手段(14)を制御させる第1プログラムコード
手段(S234)と、オートチェンジャ(1)に、前記
搬送手段(14)が前記記録媒体(M)を収納させた収
納室(121)の識別子を、前記元の収納室(121)
の識別子と入れ替えさせる第2プログラムコード手段
(S235)とを含むプログラム(10p)が記録され
ていることを特徴とする。
A recording medium according to a fifth aspect of the present invention stores a plurality of recording media (M), and stores a plurality of storage chambers (121) to which identifiers are individually assigned.
Or a drive device (13) for reproducing, and a transport means (14) for transporting the recording medium (M) stored in the storage chamber (121) corresponding to the designated identifier to and from the drive device (13). (10p) for controlling the transfer means (14) by the autochanger (1) having
In the recording medium (10a) which can be read by the autochanger (1) in which the recording medium (M) is stored, the recording medium (M) carried out from the drive device (13) is stored in the autochanger (1). The first program code means (S234) for controlling the transfer means (14) to be stored in another storage chamber (121) other than the original storage chamber (121), and the transfer means (14) are provided in the autochanger (1). ) Identifies the identifier of the storage room (121) in which the recording medium (M) is stored, with the original storage room (121).
The program (10p) including the second program code means (S235) to be replaced with the identifier of (1) is recorded.

【0017】第6発明に係る記録媒体は、第5発明の記
録媒体において、オートチェンジャ(1)に、識別子の
入れ替えに先立って、予め各収納室(121)に割り当
てられた識別子を記憶させる第3プログラムコード手段
(S235)と、オートチェンジャ(1)に、入れ替え
後の識別子を記憶させる第4プログラムコード手段(S
235)とを更に含むことを特徴とする。
The recording medium according to a sixth aspect of the present invention is the recording medium according to the fifth aspect, wherein the autochanger (1) stores an identifier previously assigned to each storage chamber (121) prior to replacement of the identifier. Program code means (S235) and fourth program code means (S) for storing the replaced identifier in the autochanger (1).
235).

【0018】第7発明に係る記録媒体は、第5又は第6
発明の記録媒体において、オートチェンジャ(1)に、
各記録媒体(M)の利用頻度を計数させる第5プログラ
ムコード手段(S25)を更に含み、前記第2プログラ
ムコード手段(S235)が、前記カウンタ(10,1
0b,K)の計数結果に基づいて記録媒体(M)を収納
する収納室(121)を決定させるべくなしてあること
を特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, a recording medium according to the fifth or sixth aspect is provided.
In the recording medium of the invention, the autochanger (1)
Fifth program code means (S25) for counting the frequency of use of each recording medium (M) is further provided, and the second program code means (S235) is provided with the counter (10, 1).
0b, K), the storage chamber (121) for storing the recording medium (M) is determined based on the counting result.

【0019】第8発明に係る記録媒体は、第7発明の記
録媒体において、前記第2プログラムコード手段(S2
35)が、前記カウンタ(10,10b,K)の計数値
がより大きい記録媒体(M)を前記ドライブ装置(1
3)により近い収納室(121)へ収納すべく前記搬送
手段(14)を制御させるべくなしてあることを特徴と
する。
The recording medium according to an eighth invention is the recording medium according to the seventh invention, wherein the second program code means (S2
35) transfers the recording medium (M) having a larger count value of the counter (10, 10b, K) to the drive device (1).
3) The transport means (14) is controlled so as to be stored in the storage chamber (121) closer to the storage chamber (121).

【0020】第1発明に係るオートチェンジャ及び第5
発明に係るオートチェンジャでの読み取りが可能な記録
媒体にあっては、記録媒体を夫々収納し、各別に識別子
(一般にはアドレスとして示される)が割り当てられる
複数の収納室と、記録媒体を記録及び/又は再生するド
ライブ装置と、指定された識別子に応じた収納室に収納
される記録媒体をドライブ装置との間で搬送する搬送手
段とを備えるオートチェンジャにおいて、ドライブ装置
から搬出される記録媒体を、これが収納されていた元の
収納室以外の他の収納室に収納すべく搬送手段を制御
し、これによって搬送手段が前記記録媒体を収納した収
納室の識別子を前記元の収納室の識別子と入れ替える構
成としたので、記録媒体を収納する収納室を自由に変更
することができるとともに、この変更の際に記録媒体が
収納されていた元の収納室の識別子を変更先の収納室の
識別子と入れ替えることができ、これによって、物理的
には記録媒体の収納位置が変更されているにも拘わら
ず、仮想的には同一の収納室に収納されているような状
態を得ることができる。
The autochanger according to the first invention and the fifth embodiment
In a recording medium readable by an autochanger according to the present invention, a plurality of storage chambers each storing a recording medium and each being assigned an identifier (generally indicated as an address), recording and / or recording a recording medium. Or, in an autochanger including a drive device for reproducing and a transport means for transporting a recording medium stored in a storage chamber corresponding to the designated identifier to and from the drive device, the recording medium discharged from the drive device is A configuration in which the transport unit is controlled to store the recording medium in another storage room other than the original storage room, and the transport unit replaces the identifier of the storage room storing the recording medium with the identifier of the original storage room. As a result, the storage room for storing the recording medium can be freely changed, and the original storage medium in which the recording medium was stored at the time of this change. The identifier of the storage room can be replaced with the identifier of the storage room to be changed, which allows the storage space to be virtually stored in the same storage room despite the fact that the storage position of the recording medium has been changed. You can get the state as it is.

【0021】特に、前述したようなホストによって通信
線を介して制御されるような構成のオートチェンジャに
おいて、ホスト側はオートチェンジャ内の収納室及び記
録媒体の配置構成までを認識しないので、ホスト側には
従来と変わらない制御形態を維持させつつ、収納室及び
記録媒体の配置構成を変更することが可能となる。従っ
て、SCSIコマンドの追加に伴うホスト側のデバイス
ドライバプログラムの書き換えを行なう必要なく、オー
トチェンジャ側のファームウェアプログラムを書き換え
るだけで、このような構成を実現することが可能であ
る。
In particular, in an autochanger configured to be controlled by the host via a communication line as described above, the host does not recognize the arrangement of the storage chamber and the recording medium in the autochanger. It is possible to change the arrangement of the storage chamber and the recording medium while maintaining the same control mode as before. Therefore, such a configuration can be realized only by rewriting the firmware program on the autochanger side without having to rewrite the device driver program on the host side with the addition of the SCSI command.

【0022】第2発明に係るオートチェンジャ及び第6
発明に係るオートチェンジャでの読み取りが可能な記録
媒体にあっては、上述した識別子の入れ替えに先立っ
て、予め各収納室に割り当てられた識別子と、入れ替え
後の識別子との両方を記憶しておく構成としたので、例
えば予め各収納室に識別子を割り当てた初期状態に戻す
ような場合であっても、即座に対応することが可能であ
る。
The autochanger according to the second invention and the sixth embodiment
In the recording medium that can be read by the autochanger according to the present invention, prior to the above-described replacement of the identifier, both the identifier previously assigned to each storage room and the identifier after the replacement are stored. Therefore, for example, even in the case of returning to the initial state in which an identifier is assigned to each storage room in advance, it is possible to respond immediately.

【0023】第3発明に係るオートチェンジャ及び第7
発明に係るオートチェンジャでの読み取りが可能な記録
媒体にあっては、上述した何れかの発明において、各記
録媒体の利用頻度を計数し、計数結果に基づいて記録媒
体を収納する収納室を決定する構成としたので、記録媒
体の利用頻度に応じた収納室に記録媒体を収納するよう
に収納部全体を再構成することが可能である。
An autochanger according to a third invention and a seventh changer.
In the recording medium readable by the autochanger according to the present invention, in any of the above-described inventions, the use frequency of each recording medium is counted, and a storage room for storing the recording medium is determined based on the counting result. With the configuration, the entire storage unit can be reconfigured so that the recording medium is stored in the storage chamber according to the frequency of use of the recording medium.

【0024】第4発明に係るオートチェンジャ及び第8
発明に係るオートチェンジャでの読み取りが可能な記録
媒体にあっては、上述した発明において、計数値がより
大きい記録媒体をドライブ装置により近い収納室へ収納
すべく搬送手段を制御するように構成したので、より利
用頻度が高い記録媒体をドライブ装置からより近い位置
にある収納室へ再配置することができるので、搬送手段
の動作距離が短くて済む。即ち、搬送動作に要する時間
を低減することができるので、装置全体としてのスルー
プットを向上させることができ、搬送手段等の動作部分
の寿命を延ばすことができる。
The autochanger according to the fourth invention and the eighth changer
In the recording medium that can be read by the autochanger according to the present invention, in the above-described invention, since the recording medium is controlled so as to store the recording medium having a larger count value in the storage room closer to the drive device, Since the recording medium that is more frequently used can be relocated to the storage room located closer to the drive device, the operating distance of the transport means can be reduced. That is, since the time required for the transfer operation can be reduced, the throughput of the entire apparatus can be improved, and the life of the operating portion such as the transfer means can be extended.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図1は本発明に係るオー
トチェンジャ及びこれが接続されたネットワークの構成
を示すブロック図であり、図2は、本発明に係るオート
チェンジャの機械的な構造を示すその側断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an autochanger according to the present invention and a network to which the autochanger is connected, and FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanical structure of the autochanger according to the present invention.

【0026】図1において、1は本発明に係るオートチ
ェンジャであり、オートチェンジャ1は、制御部10,
搬入出部11,収納部12,ドライブ装置13,搬送部
14,及びSCSI15等から構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an autochanger according to the present invention.
It comprises a loading / unloading section 11, a storage section 12, a drive device 13, a transport section 14, a SCSI 15 and the like.

【0027】制御部10は、これに接続されているオー
トチェンジャ1の各部を制御するとともに、これに内蔵
された書き換え可能なEPROM10aにファームウェ
アプログラム10pを記憶してある。また、制御部10
は、一時記憶用のRAM10bを備えており、後述する
ようにSCSI15を介してホスト2から取得したデー
タを記憶する等、制御部10の動作時に発生するデータ
を一時記憶することができるようになっている。
The control section 10 controls each section of the autochanger 1 connected thereto, and stores a firmware program 10p in a rewritable EPROM 10a built therein. The control unit 10
Has a RAM 10b for temporary storage, and can temporarily store data generated when the control unit 10 operates, such as storing data acquired from the host 2 via the SCSI 15 as described later. ing.

【0028】搬入出部11は、オートチェンジャ1の筐
体外部から挿入される記録媒体Mをオートチェンジャ1
の内部へ取り込み、一時的に保持するほか、これとは反
対に、オートチェンジャ1の内部に収納されている記録
媒体Mを筐体外部へ排出する。
The loading / unloading section 11 transfers the recording medium M inserted from outside the housing of the autochanger 1 to the autochanger 1.
In addition, the recording medium M stored in the autochanger 1 is discharged to the outside of the housing.

【0029】収納部12は、搬入出部11を介してオー
トチェンジャ1の内部へ取り込まれた記録媒体Mを収納
する収納室を複数併設した収納棚を備えている。
The storage unit 12 has a storage shelf provided with a plurality of storage rooms for storing the recording medium M taken into the autochanger 1 via the carry-in / out unit 11.

【0030】ドライブ装置13は、記録媒体Mを記録及
び/又は再生するドライブユニットを一又は複数備えて
いる。
The drive device 13 includes one or more drive units for recording and / or reproducing the recording medium M.

【0031】搬送部14は、ピッカーユニットと呼ばれ
る爪状の把持部を有した箱状のユニットと、このピッカ
ーユニットをオートチェンジャ1の筐体内部で移動させ
る駆動部とを備え、搬入出部11,収納部12,及びド
ライブ装置13の間にて記録媒体Mを搬送することがで
きるようになっている。
The transport section 14 includes a box-shaped unit having a claw-shaped gripping section called a picker unit, and a drive section for moving the picker unit inside the housing of the autochanger 1. The recording medium M can be transported between the storage section 12 and the drive device 13.

【0032】SCSI15は、SCSI規格に準拠した
通信インタフェースであって、これに接続されたSCS
Iバス4を介してホスト2に接続されている。
The SCSI 15 is a communication interface conforming to the SCSI standard.
It is connected to the host 2 via the I bus 4.

【0033】なお、本実施の形態における記録媒体Mと
しては、MO又はDVD等のカートリッジに記録媒体M
を収納した両面利用タイプのものを用いており、本実施
の形態においては、カートリッジを含む全体部分を記録
媒体Mとして説明してある。また、本発明においては、
上述したようなオートチェンジャ1の各部がその構造上
対応可能であれば、カートリッジに収納されていないC
D−ROM等の記録媒体に適用させることも可能であ
る。さらに、本発明においては、読み取り専用又は読み
書き両用のタイプの記録媒体を適用させることも可能で
ある。
The recording medium M according to the present embodiment is a cartridge such as an MO or a DVD.
In this embodiment, the entire portion including the cartridge is described as the recording medium M. In the present invention,
If each part of the autochanger 1 as described above can cope with its structure, C which is not stored in the cartridge
It is also possible to apply to a recording medium such as a D-ROM. Further, in the present invention, it is also possible to apply a read-only or read-write type recording medium.

【0034】次にオートチェンジャ1の機械的な構造及
び動作を図2を用いて詳述する。図2において一点鎖線
で示す如く、1aは箱形の筐体であり、筐体1aの前面
(図2における左方)には、前面パネル1bが設けてあ
る。該前面パネル1bの上部には、搬入出口111が開
口して設けられており、この搬入出口111を介して記
録媒体Mを搬入出するようになっている。
Next, the mechanical structure and operation of the autochanger 1 will be described in detail with reference to FIG. As shown by a dashed line in FIG. 2, reference numeral 1a denotes a box-shaped housing, and a front panel 1b is provided on a front surface (left side in FIG. 2) of the housing 1a. A loading / unloading port 111 is provided at the top of the front panel 1b so as to open, and the recording medium M is loaded / unloaded through the loading / unloading port 111.

【0035】また、搬入出口111に臨ませて筐体1a
の内部には、ローダ112が搬入出口111への近接自
在に設けられており、ローダ112は、搬入出口111
からオペレータによって押し込まれた記録媒体Mを筐体
1aの内部へ取り込むとともに、取り込んだ記録媒体M
を一時的に収容する。
Further, the housing 1a
, A loader 112 is provided so as to be freely accessible to the loading / unloading port 111.
The recording medium M pushed by the operator from the
Temporarily housed.

【0036】前面パネル1bの近傍には、ガイドロッド
141が筐体1aの上下面間に垂設されている。ガイド
ロッド141には、これに沿って上下動自在に設けられ
た支持部材142を介して、ピッカーユニット143が
支持されている。
In the vicinity of the front panel 1b, a guide rod 141 is vertically provided between the upper and lower surfaces of the housing 1a. The picker unit 143 is supported on the guide rod 141 via a support member 142 provided to be vertically movable along the guide rod 141.

【0037】ピッカーユニット143の上側にはローダ
112の下面に係合する係合部144が前後方向への進
退自在に設けてあり、該係合部144は、駆動部145
によって進退駆動されることによって、ローダ112及
びピッカーユニット143の間で記録媒体Mの移載を行
なう。
On the upper side of the picker unit 143, there is provided an engaging portion 144 which engages with the lower surface of the loader 112 so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction.
As a result, the recording medium M is transferred between the loader 112 and the picker unit 143.

【0038】また、ガイドロッド141には、支持部材
142が螺合するネジ軸146が併設されている。この
ネジ軸146は、図示しない電動モータによって回転駆
動され、これによって支持部材142及びピッカーユニ
ット143が上下動されるようになっている。
The guide rod 141 is provided with a screw shaft 146 to which the support member 142 is screwed. The screw shaft 146 is driven to rotate by an electric motor (not shown), whereby the support member 142 and the picker unit 143 are moved up and down.

【0039】ピッカーユニット143の上下動領域に臨
ませて、記録媒体Mを収納する複数の収納室121,1
21,…を上下に併設してなる収納棚120が設けてあ
り、収納棚120と筐体1aの底面との間には、記録媒
体Mに対するデータの読み書きを行なう2台のドライブ
ユニット131,131が積層してある。
A plurality of storage chambers 121, 1 for storing the recording medium M are provided facing the vertical movement area of the picker unit 143.
.. Are provided between the storage shelves 120 and the bottom surface of the housing 1a. Two drive units 131, 131 for reading and writing data to and from the recording medium M are provided between the storage shelves 120 and the bottom surface of the housing 1a. Laminated.

【0040】以上のように本実施の形態においては、搬
入出口111及びローダ112から前述した搬入出部1
1が、収納棚120から収納部12が、ドライブユニッ
ト131,131からドライブ装置13が、また、ガイ
ドロッド141,支持部材142,ピッカーユニット1
43,係合部144,駆動部145,及びネジ軸146
から搬送部14が夫々構成されている。
As described above, in the present embodiment, the loading / unloading section 1 described above is connected to the loading / unloading section 111 and the loader 112.
1, a storage unit 12 from the storage shelf 120, a drive unit 13 from the drive units 131, 131, a guide rod 141, a support member 142, and the picker unit 1.
43, engaging portion 144, driving portion 145, and screw shaft 146
And the transport unit 14 are respectively configured.

【0041】なお、図2においては、ドライブ装置13
が備えるドライブユニット131,131を2台のみ示
してあるが、本発明においては、ドライブユニット13
1の台数を限定するものではない。また、収納部12
(収納棚120)が備える収納室121,121,…を
上下方向へ一列に配置してあるが、後で詳述するように
本発明の原理説明を簡略化するためのものであって、こ
のような配置構成に限定するものではない。さらに、図
2においては、オートチェンジャ1の機械的な構成を示
すために制御部10の図示を省略してあるが、図1にお
いて説明した如くオートチェンジャ1の各動作部分の制
御を行なうことは云うまでもない。
It should be noted that in FIG.
Although only two drive units 131, 131 provided in the drive unit 13 are shown, in the present invention, the drive unit 13
It does not limit the number of units. The storage unit 12
The storage chambers 121, 121,... Provided in the (storage shelf 120) are arranged in a line in the vertical direction, but this is for simplifying the explanation of the principle of the present invention as described later in detail. It is not limited to such an arrangement. Further, in FIG. 2, the control unit 10 is not shown to show the mechanical configuration of the autochanger 1, but it is needless to say that the control of each operation part of the autochanger 1 is performed as described in FIG. Nor.

【0042】このように構成されたオートチェンジャ1
によって新たな記録媒体Mを外部から取り込んで収納室
121に収納する際には、まず、制御部10は、ローダ
112を動作させることによって搬入出口111から挿
入された記録媒体Mをその内部へ取り込み、駆動部14
5を動作させることによって係合部144を進退動作し
て記録媒体Mをピッカーユニット143の内部へ移載す
る。
The autochanger 1 configured as described above
When a new recording medium M is fetched from the outside and stored in the storage chamber 121, the control unit 10 first operates the loader 112 to fetch the recording medium M inserted from the loading / unloading port 111 into the inside. , Drive unit 14
5, the engaging portion 144 is moved forward and backward to transfer the recording medium M into the picker unit 143.

【0043】次いで、制御部10は、ネジ軸146を回
転してピッカーユニット143を「空き」の収納室12
1の位置まで降下させ、ピッカーユニット143を動作
させて当該収納室121へ記録媒体Mを収納すべく排出
する。
Next, the control unit 10 rotates the screw shaft 146 to remove the picker unit 143 from the “empty” storage chamber 12.
Then, the recording medium M is discharged to the storage chamber 121 by operating the picker unit 143.

【0044】また、収納室121に収納されている記録
媒体Mをドライブユニット131にロードする際には、
制御部10は、ネジ軸146を回転してピッカーユニッ
ト143を指定された識別子(アドレス)の収納室12
1の位置まで昇降させた後で、ピッカーユニット143
を動作させて当該収納室121から記録媒体Mを取り出
すべく収納する。
When loading the recording medium M stored in the storage chamber 121 into the drive unit 131,
The control unit 10 rotates the screw shaft 146 and sets the picker unit 143 to the storage room 12 of the designated identifier (address).
1 and then the picker unit 143
Is operated to take out the recording medium M from the storage chamber 121.

【0045】そして、制御部10は、ネジ軸146を回
転してピッカーユニット143を指定されたドライブユ
ニット131の位置まで降下させた後で、ピッカーユニ
ット143を動作させて当該ドライブユニット131へ
記録媒体Mをロードすべく排出する。
Then, after rotating the screw shaft 146 and lowering the picker unit 143 to the position of the designated drive unit 131, the controller 10 operates the picker unit 143 to transfer the recording medium M to the drive unit 131. Discharge to load.

【0046】なお、多くの場合、ドライブユニット13
1には前回ロードされた別の記録媒体Mがロードされて
いるため、制御部10は、これに先立って前述した収納
室121への収納動作とは逆の動作を予めピッカーユニ
ット143に行なわせておく。
In many cases, the drive unit 13
1 is loaded with another recording medium M loaded last time, the control unit 10 causes the picker unit 143 to perform an operation reverse to the above-described operation of storing in the storage chamber 121 in advance. Keep it.

【0047】そして、制御部10は、指定されたドライ
ブユニット131を動作させて、これにロードされた記
録媒体Mへの読み書きを行なわせる。
Then, the control unit 10 operates the designated drive unit 131 to perform reading and writing on the recording medium M loaded therein.

【0048】以上の如く構成されたオートチェンジャ1
は、そのネットワーク構成の一例を図1に示したよう
に、その制御部10の動作をSCSIバス4を介して接
続されたホスト2から、又はホスト2を介して後述する
クライアント3,3,…から与えられる制御指示に基づ
いて行なう。
The autochanger 1 configured as described above
As shown in FIG. 1, an example of the network configuration is such that the operation of the control unit 10 is performed by a host 2 connected via a SCSI bus 4 or by a client 3, 3,. Is performed based on the control instruction given by

【0049】ホスト2は、SCSI23を備えた一般的
なサーバコンピュータ等から構成されており、この他
に、ホスト2の各部を制御するCPU20と、キーボー
ド及びマウス等から構成される入力部21と、ディスプ
レイ及びプリンタ等から構成される出力部22と、前述
したクライアント3,3,…とLAN5を介して接続す
るためのLANインタフェース(I/F)24と、CP
U20による処理動作中に発生するデータを一時記憶す
るRAM25と、CPU20の動作に必要な各種のコン
ピュータプログラムを記憶するハードディスク装置(H
DD)26とを備えている。
The host 2 is composed of a general server computer or the like provided with a SCSI 23. In addition, a CPU 20 for controlling each part of the host 2, an input unit 21 composed of a keyboard and a mouse, etc. An output unit 22 including a display and a printer, a LAN interface (I / F) 24 for connecting the above-mentioned clients 3, 3,.
A RAM 25 for temporarily storing data generated during the processing operation by the U20, and a hard disk device (H) for storing various computer programs necessary for the operation of the CPU 20
DD) 26.

【0050】ハードディスク装置26に記憶されたコン
ピュータプログラムの中には、オートチェンジャ1をS
CSIバス4を介して制御する制御指示(SCSIコマ
ンド)を発行するためのデバイスドライバプログラム2
6pが含まれている。
In the computer programs stored in the hard disk device 26, the autochanger 1
Device driver program 2 for issuing a control instruction (SCSI command) for controlling via CSI bus 4
6p is included.

【0051】以上に説明した本実施の形態のオートチェ
ンジャ1の構成及び動作は従来構成のオートチェンジャ
のそれと基本的には同様であるが、本発明のオートチェ
ンジャ1の特徴の1つは、その制御部10が備えるファ
ームウェアプログラム10pを、収納室121,12
1,…に収納される記録媒体M,M,…をその利用頻度
が高い順にドライブ装置13側から近い位置へ再配置す
るように改良したものであって、その動作は制御部10
によって以下に説明するように行なわれる。
The configuration and operation of the autochanger 1 of the present embodiment described above are basically the same as those of the autochanger of the conventional configuration. One of the features of the autochanger 1 of the present invention is that its The firmware program 10p provided in the storage rooms 121 and 12
Are arranged so as to be rearranged in a position closer to the drive device 13 in the order of higher use frequency, and the operation thereof is performed by the control unit 10.
Is performed as described below.

【0052】図3〜図5は、ファームウェアプログラム
10pの実行に伴う本発明に係るオートチェンジャ1の
制御部10の処理内容を示すフローチャートである。ま
ず、図3に示すようにオートチェンジャ1及びホスト2
を接続するためのネゴシエーションを実行する。オート
チェンジャ1の制御部10は、まず、RAM10bに予
め記憶されている収納室121,121,…の個数とド
ライブユニット131,131の個数とを読み出し、読
み出し結果をSCSI15を介してホスト2へ送信する
(ステップ11)。
FIGS. 3 to 5 are flowcharts showing the processing contents of the control unit 10 of the autochanger 1 according to the present invention when the firmware program 10p is executed. First, as shown in FIG.
Perform negotiation to connect. First, the control unit 10 of the autochanger 1 reads out the number of storage chambers 121, 121,... And the number of drive units 131, 131 stored in the RAM 10b in advance, and transmits the readout result to the host 2 via the SCSI 15 ( Step 11).

【0053】次に、RAM10bに予め記憶されている
収納室121,121,…の最初のアドレス(識別子)
と、ドライブユニット131,131の最初のアドレス
とを読み出し、読み出し結果をSCSI15を介してホ
スト2へ送信する(ステップ12)。なお、ここでいう
アドレスとは、各収納室121及び各ドライブユニット
131を夫々1スロットとしたアドレスであって、例え
ばオートチェンジャ1に設けられた図示しない操作パネ
ルからオペレータによって入力される等して設定されて
あるか、又は後述するように仮想アドレスとして再設定
される。
Next, the first addresses (identifiers) of the storage rooms 121, 121,... Stored in the RAM 10b in advance.
And the first address of the drive units 131, 131, and transmits the read result to the host 2 via the SCSI 15 (step 12). The address referred to here is an address in which each of the storage chambers 121 and each of the drive units 131 have one slot, and is set, for example, by being input by an operator from an operation panel (not shown) provided in the autochanger 1. Or is reset as a virtual address as described below.

【0054】続いて、各収納室121及び各ドライブユ
ニット131に設置された図示しないセンサによって、
これらの内部の記録媒体Mの有無を確認し、確認結果を
SCSI15を介してホスト2へ送信する(ステップ1
3)。そして、「有る」と認識された収納室121及び
ドライブユニット131の内部の記録媒体Mの両面に対
してメディアネームを付与し、付与結果をSCSI15
を介してホスト2へ送信する(ステップ14)。
Subsequently, sensors (not shown) installed in each storage room 121 and each drive unit 131 use
The presence or absence of these internal recording media M is confirmed, and the confirmation result is transmitted to the host 2 via the SCSI 15 (step 1).
3). Then, a media name is given to both sides of the recording medium M inside the storage room 121 and the drive unit 131 which are recognized as “present”, and the result of the assignment is given to the SCSI 15.
(Step 14).

【0055】図6は、ホスト2がオートチェンジャ1と
のネゴシエーションによって作成したデータベースの一
例を示す模式図であって、本発明の趣旨から収納室12
1に関連するデータのみを示してある。ホスト2は、上
述したオートチェンジャ1とのネゴシエーションによっ
て、オートチェンジャ1の構成をデータベース化し、こ
れをRAM25に記憶する。記憶されたデータベースに
は、例えば、ステップ12で取得した最初のアドレスが
「001」であったとすれば、この「001」から連番
を全ての収納室121,121,…に対して付与してい
くようになっている。データベースには、各アドレスに
対応させて、ステップ13で取得した記録媒体Mの有
無、及びメディアネームが記憶される。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a database created by the host 2 by negotiation with the autochanger 1.
Only the data related to No. 1 is shown. The host 2 converts the configuration of the autochanger 1 into a database by negotiation with the above-described autochanger 1, and stores this in the RAM 25. In the stored database, for example, if the first address obtained in step 12 is “001”, a serial number is assigned to all storage rooms 121, 121,. It is going to go. The database stores the presence or absence of the recording medium M acquired in step 13 and the media name corresponding to each address.

【0056】なお、記録媒体Mの有無は、例えば、「有
り」が「1」、「無し」が「0」のようにしてフラグを
立てて示される。また、メディアネームとは、SCSI
コマンドの1つ(SEND VOLUME TAG COMMAND )を使用し
て、例えば、各記録媒体Mの記録面の向き(ここではA
面及びB面等)を識別するために付与することが可能で
ある。例えば、図示の例では、「KUBOTA001
SIDEA」としてあり、これは「KUBOTA00
1」というタイトルの記録媒体Mが「A面」を上側にし
て収納されていることを示している。
The presence or absence of the recording medium M is indicated by, for example, setting a flag such that "Yes" is "1" and "No" is "0". The media name is SCSI
Using one of the commands (SEND VOLUME TAG COMMAND), for example, the orientation of the recording surface of each recording medium M (here, A
Surface and B surface). For example, in the illustrated example, “KUBOTA001
SIDEA ", which is" KUBOTA00
This indicates that the recording medium M titled "1" is stored with the "A side" facing upward.

【0057】さて、上述したようにホスト2とのネゴシ
エーションが完了すると、図4に示す如く、制御部10
は、まず、ホスト2からSCSIコマンドの1つである
メディア交換コマンド(MOVE MEDIUM COMMAND )を受信
したか否かを確認する(ステップ21)。メディア交換
コマンドには、ホスト2がそのデータベースに記憶した
記録媒体Mのアドレスに加えて、ドライブユニット13
1のアドレス等が含まれる。当然のこと乍ら、記録媒体
Mのアドレスとしては「記録媒体の有無」のフラグが
「1」となっているものが選択される。また、図3に示
したネゴシエーションにおいては、ドライブユニット1
31のアドレスの取得に関しては、本発明の趣旨を明確
にするために説明を省略したが、実際にはその取得も行
なわれ得る。
When the negotiation with the host 2 is completed as described above, as shown in FIG.
First checks whether a media exchange command (MOVE MEDIUM COMMAND), which is one of the SCSI commands, has been received from the host 2 (step 21). The media exchange command includes, in addition to the address of the recording medium M stored in the database by the host 2, the drive unit 13
1 is included. As a matter of course, as the address of the recording medium M, an address whose flag of “presence or absence of recording medium” is “1” is selected. Also, in the negotiation shown in FIG.
The description of the acquisition of the address 31 is omitted for the sake of clarifying the purpose of the present invention, but the acquisition may be actually performed.

【0058】ステップ21においてメディア交換コマン
ドを受信しなかった場合には、ステップ21を所定時間
周期で繰り返す。一方、メディア交換コマンドを受信し
た場合には、続いて、該コマンドに含まれた指定アドレ
スのドライブユニット131に他の記録媒体Mがロード
されていない、即ち「空き」であるか否かを確認する
(ステップ22)。
If no media exchange command has been received in step 21, step 21 is repeated at a predetermined time period. On the other hand, when the medium exchange command is received, it is subsequently confirmed whether another recording medium M is not loaded in the drive unit 131 of the designated address included in the command, that is, whether or not the recording medium M is “free”. (Step 22).

【0059】指定アドレスのドライブユニット131が
「空き」でない場合には、この記録媒体Mを収納室12
1に収納する(ステップ23)。その後で、又はステッ
プ22において「空き」である場合には、前記メディア
交換コマンドに含まれた指定アドレスの収納室121に
収納されている記録媒体Mを、前記ドライブユニット1
31へロードし(ステップ24)、ロードした記録媒体
Mの利用頻度を示すカウンタKを1つカウントアップす
る(ステップ25)。
If the drive unit 131 at the designated address is not “empty”, the recording medium M is stored in the storage room 12.
1 (step 23). After that, or when it is “empty” in step 22, the recording medium M stored in the storage room 121 of the designated address included in the medium exchange command is transferred to the drive unit 1.
31 (step 24), and increments a counter K indicating the frequency of use of the loaded recording medium M by one (step 25).

【0060】なお、本実施の形態においては、各記録媒
体Mの利用頻度を示すカウンタKを、ドライブユニット
131へロードされる都度、例えば、ドライブユニット
131内に設けられたセンサを用いてロードを検出する
ことによって、計数していくように構成することができ
るが、本発明においては、このような計数の形態又は検
出箇所を限定するものではない。
In the present embodiment, the counter K indicating the frequency of use of each recording medium M is detected each time it is loaded into the drive unit 131, for example, by using a sensor provided in the drive unit 131. Thus, the counting can be performed, but the present invention does not limit the form of such counting or the detection position.

【0061】図7は、オートチェンジャ1のRAM10
bに作成されるデータベースの一例を示す模式図であっ
て、本発明の趣旨から収納室121に関連するデータの
みを示してある。オートチェンジャ1は、前述したホス
ト2とのネゴシエーションの際に、オートチェンジャ1
の構成をデータベース化し、これをRAM10bに記憶
している。作成されたデータベースには、例えば、ホス
ト2のデータベースと同様のアドレス(物理アドレ
ス),記録媒体の有無,及びメディアネームに加えて、
上述したカウンタK及び後述する仮想アドレスを記憶す
るようになっている。
FIG. 7 shows the RAM 10 of the autochanger 1.
4B is a schematic diagram showing an example of a database created in FIG. 4B, and shows only data related to the storage room 121 for the purpose of the present invention. When the autochanger 1 negotiates with the host 2 described above, the autochanger 1
Is made into a database, and this is stored in the RAM 10b. In the created database, for example, in addition to the same address (physical address) as the database of the host 2, the presence or absence of the recording medium, and the media name,
The above-mentioned counter K and a virtual address to be described later are stored.

【0062】次に、図5及び図8を参照し乍ら前述した
ステップ23(図4)を詳述する。図8は、収納室12
1,121,…及びドライブ装置13の位置関係、並び
に各収納室121に割り当てられた物理アドレス及び仮
想アドレスの関係を示す模式図である。なお、図8にお
いては、説明を簡略化するために個々のドライブユニッ
ト131ではなく、その全体としてのドライブ装置13
を示してある。
Next, step 23 (FIG. 4) will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between the storage devices 1, 121,... And the drive device 13 and a physical address and a virtual address assigned to each storage room 121. In FIG. 8, for simplicity of description, not the individual drive units 131 but the drive device 13 as a whole.
Is shown.

【0063】本処理では、まず、制御部10は、メディ
ア交換コマンドに含まれているアドレスに対応する、R
AM10bのデータベースに記憶された仮想アドレスを
参照し、該仮想アドレスに対応するレコードを読み出す
(ステップ231)。
In the present process, first, the control unit 10 sets the R corresponding to the address included in the media exchange command.
With reference to the virtual address stored in the database of the AM 10b, a record corresponding to the virtual address is read (step 231).

【0064】仮想アドレスは、後述するアドレスの入れ
替えの当初のアドレスである物理アドレスを基準とし
た、実際に記録媒体Mが収納されている収納室121を
示す。従って、アドレスの入れ替え以前には物理アドレ
ス及び仮想アドレスは同一のアドレスとなっている筈で
あり、換言すれば、カウンタK及び仮想アドレスの属性
を除けば、図6に示したホスト2側のデータベースと同
様の構成となっている。さらに換言すれば、図6と同様
の構成のデータベースを有しているオートチェンジャ1
は、実際には図8(a)に示すようになっていることに
なる。
The virtual address indicates the storage room 121 in which the recording medium M is actually stored with reference to the physical address which is the initial address of the address exchange described later. Therefore, the physical address and the virtual address must be the same address before the address replacement. In other words, except for the counter K and the attribute of the virtual address, the database of the host 2 shown in FIG. It has the same configuration as. In other words, the autochanger 1 having a database having the same configuration as that of FIG.
Is actually as shown in FIG. 8A.

【0065】次に、読み出したレコードのカウンタKの
計数値を参照し、該計数値が100の倍数である(K=
100・n)か否かを確認する(ステップ232)。な
お、nは自然数を示す。100の倍数でなかった場合に
は、ドライブ装置13にロードされている記録媒体M
を、その元の収納室121に戻す(ステップ233)。
Next, referring to the count value of the counter K of the read record, the count value is a multiple of 100 (K =
100 · n) is checked (step 232). Note that n represents a natural number. If it is not a multiple of 100, the recording medium M loaded in the drive device 13
Is returned to the original storage room 121 (step 233).

【0066】一方、100の倍数であった場合には、R
AM10bのデータベースを参照して、「空き」となっ
ている収納室121,121,…の中から最もドライブ
装置13に近い位置にある収納室121を選択し、この
収納室121に前記記録媒体Mを収納する(ステップ2
34)。そして、この収納先の仮想アドレスと、収納元
の仮想アドレスとを入れ替えるべくRAM10bのデー
タベースを書き換える(ステップ235)。
On the other hand, when it is a multiple of 100, R
With reference to the database of the AM 10b, the storage room 121 closest to the drive device 13 is selected from the storage rooms 121, 121,. (Step 2
34). Then, the database of the RAM 10b is rewritten so as to exchange the storage destination virtual address with the storage source virtual address (step 235).

【0067】なお、以上に示した一連の仮想アドレスの
入れ替え処理を一度行なった後において、オートチェン
ジャ1は、例えば、次回のホスト2とのネゴシエーショ
ンの際に、物理アドレスではなく仮想アドレスを送信す
るように構成することも可能である。
After a series of virtual address exchange processing described above is performed once, the autochanger 1 transmits a virtual address instead of a physical address at the time of the next negotiation with the host 2, for example. It is also possible to configure.

【0068】本実施の形態においては、メディア交換コ
マンド毎に記録媒体Mの再配置処理を実行するのではな
く、カウンタKが100の倍数に達する毎としてあるの
で、処理を簡略化することができる。なお、このような
再配置処理の周期を100の倍数としてのは一例であっ
て、本発明はそれを限定するものではない。
In the present embodiment, the rearrangement processing of the recording medium M is not executed for each medium exchange command, but is performed every time the counter K reaches a multiple of 100, so that the processing can be simplified. . It should be noted that setting the cycle of such rearrangement processing to a multiple of 100 is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

【0069】このように、オートチェンジャ1の動作を
継続するに従って、徐々に利用頻度が高い記録媒体M,
M,…がドライブ装置13(又はドライブユニット13
1)に近い収納室121,121,…に集まり、結果と
して、例えば図7及び図8(b)に示すようになる。な
お、図7においては、RAM10bのデータベースを物
理アドレスに基づいてソートした状態として示してある
が、各レコード内の関係さえ維持されていれば、これに
限定されるものではない。
As described above, as the operation of the autochanger 1 is continued, the recording mediums M,
M,... Are drive units 13 (or drive units 13).
Gather in storage rooms 121, 121,... Close to 1), and as a result, for example, as shown in FIG. 7 and FIG. In FIG. 7, the database of the RAM 10b is shown as being sorted on the basis of the physical address. However, the present invention is not limited to this as long as the relationship in each record is maintained.

【0070】また、本実施の形態においては、入れ替え
処理以前の当初のアドレスである物理アドレスのほかに
仮想アドレスを設定する構成としたが、物理アドレス自
体を入れ替えるように構成してもよい。
Further, in the present embodiment, a configuration is adopted in which a virtual address is set in addition to the physical address which is the original address before the replacement process, but the physical address itself may be replaced.

【0071】さらに、特許請求の範囲の項に図面との対
照を便利にするための参照符号を付してあるが、これに
よって本発明は添付図面の構成に限定されるものではな
い。
Furthermore, in the claims, reference numerals are added for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings.

【0072】[0072]

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係るオートチ
ェンジャ及び該オートチェンジャでの読み取りが可能な
記録媒体においては、記録媒体を夫々収納し、各別に識
別子(一般にはアドレスとして示される)が割り当てら
れる複数の収納室と、記録媒体を記録及び/又は再生す
るドライブ装置と、指定された識別子に応じた収納室に
収納される記録媒体をドライブ装置との間で搬送する搬
送手段とを備えるオートチェンジャにおいて、ドライブ
装置から搬出される記録媒体を、これが収納されていた
元の収納室以外の他の収納室に収納すべく搬送手段を制
御し、これによって搬送手段が前記記録媒体を収納した
収納室の識別子を前記元の収納室の識別子と入れ替える
構成としたので、記録媒体を収納する収納室を自由に変
更することができるとともに、この変更の際に記録媒体
が収納されていた元の収納室の識別子を変更先の収納室
の識別子と入れ替えることができ、これによって、物理
的には記録媒体の収納位置が変更されているにも拘わら
ず、仮想的には同一の収納室に収納されているような状
態を得ることができる。
As described above in detail, in the autochanger according to the present invention and the recording medium readable by the autochanger, each of the recording media is stored, and an identifier (generally indicated as an address) is assigned to each. An autochanger including a plurality of storage chambers, a drive device that records and / or reproduces a recording medium, and a transport unit that transports a recording medium stored in a storage room corresponding to a designated identifier to and from the drive device. Controlling the transport means to store the recording medium carried out of the drive device in another storage room other than the original storage room in which the recording medium is stored, whereby the transport unit controls the storage room in which the recording medium is stored. Since the identifier is replaced with the identifier of the original storage room, the storage room for storing the recording medium can be freely changed. At the same time, the identifier of the original storage room in which the recording medium was stored at the time of this change can be replaced with the identifier of the storage room of the change destination, thereby physically changing the storage position of the storage medium. In spite of this, it is possible to obtain a state virtually stored in the same storage room.

【0073】特に、ホストによって通信線を介して制御
されるような構成のオートチェンジャにおいて、ホスト
側はオートチェンジャ内の収納室及び記録媒体の配置構
成までを認識しないので、ホスト側には従来と変わらな
い制御形態を維持させつつ、収納室及び記録媒体の配置
構成を変更することが可能となる。従って、SCSIコ
マンドの追加に伴うホスト側のデバイスドライバプログ
ラムの書き換えを行なう必要なく、オートチェンジャ側
のファームウェアプログラムを書き換えるだけで、この
ような構成を実現することが可能である。
Particularly, in an autochanger configured to be controlled by a host via a communication line, the host does not recognize the storage chamber in the autochanger and the arrangement of the recording medium, so that the host is not different from the conventional one. It is possible to change the arrangement of the storage room and the recording medium while maintaining the control mode. Therefore, such a configuration can be realized only by rewriting the firmware program on the autochanger side without having to rewrite the device driver program on the host side with the addition of the SCSI command.

【0074】また、上述した識別子の入れ替えに先立っ
て、予め各収納室に割り当てられた識別子と、入れ替え
後の識別子との両方を記憶しておく構成としたので、例
えば予め各収納室に識別子を割り当てた初期状態に戻す
ような場合であっても、即座に対応することが可能であ
る。
In addition, prior to the above-described replacement of the identifier, both the identifier previously assigned to each storage room and the identifier after the replacement are stored. For example, the identifier is stored in each storage room in advance. Even in the case of returning to the assigned initial state, it is possible to respond immediately.

【0075】また、上述した何れかの発明において、各
記録媒体の利用頻度を計数し、計数結果に基づいて記録
媒体を収納する収納室を決定する構成としたので、記録
媒体の利用頻度に応じた収納室に記録媒体を収納するよ
うに収納部全体を再構成することが可能である。
In any of the above-described inventions, the frequency of use of each recording medium is counted, and the storage room for storing the recording medium is determined based on the counting result. The entire storage unit can be reconfigured so as to store the recording medium in the storage room.

【0076】さらに、上述した発明において、計数値が
より大きい記録媒体をドライブ装置により近い収納室へ
収納すべく搬送手段を制御するように構成したので、よ
り利用頻度が高い記録媒体をドライブ装置からより近い
位置にある収納室へ再配置することができるので、搬送
手段の動作距離が短くて済む。即ち、搬送動作に要する
時間を低減することができるので、装置全体としてのス
ループットを向上させることができ、搬送手段等の動作
部分の寿命を延ばすことができる等、優れた効果を奏す
る。
Further, in the above-mentioned invention, since the transport means is controlled so as to store the recording medium having a larger count value in the storage room closer to the drive device, the recording medium which is more frequently used can be transferred from the drive device. Since it can be relocated to a storage room at a closer position, the operating distance of the transport means can be reduced. That is, since the time required for the transport operation can be reduced, it is possible to improve the throughput of the entire apparatus and to prolong the life of the operating part such as the transport means, and thus to obtain excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るオートチェンジャ及びこれが接続
されたネットワークの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an autochanger according to the present invention and a network to which the autochanger is connected.

【図2】本発明に係るオートチェンジャの機械的な構造
を示すその側断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view showing a mechanical structure of the autochanger according to the present invention.

【図3】ファームウェアプログラムの実行に伴う本発明
に係るオートチェンジャの制御部の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of a control unit of the autochanger according to the present invention when executing a firmware program.

【図4】ファームウェアプログラムの実行に伴う本発明
に係るオートチェンジャの制御部の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing processing contents of a control unit of the autochanger according to the present invention when executing a firmware program.

【図5】ファームウェアプログラムの実行に伴う本発明
に係るオートチェンジャの制御部の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing processing contents of a control unit of the autochanger according to the present invention when executing a firmware program.

【図6】ホストがオートチェンジャとのネゴシエーショ
ンによって作成したデータベースの一例を示す模式図で
ある。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a database created by a host through negotiation with an autochanger.

【図7】オートチェンジャのRAMに作成されるデータ
ベースの一例を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a database created in a RAM of an autochanger.

【図8】収納室及びドライブ装置の位置関係、並びに各
収納室に割り当てられた物理アドレス及び仮想アドレス
の関係を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a positional relationship between a storage room and a drive device, and a relationship between a physical address and a virtual address assigned to each storage room.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オートチェンジャ 2 ホストコンピュータ(ホスト) 10 制御部 10a EPROM 10b RAM 11 搬入出部 12 収納部 13 ドライブ装置 14 搬送部 10p ファームウエアプログラム 26p デバイスドライバプログラム 120 収納棚 121 収納室 131 ドライブユニット M 記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Autochanger 2 Host computer (host) 10 Control part 10a EPROM 10b RAM 11 Carry-in / out part 12 Storage part 13 Drive device 14 Transport part 10p Firmware program 26p Device driver program 120 Storage shelf 121 Storage room 131 Drive unit M Recording medium

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体(M)を夫々収納し、各別に識
別子が割り当てられる複数の収納室(121)と、記録
媒体(M)を記録及び/又は再生するドライブ装置(1
3)と、指定された識別子に応じた収納室(121)に
収納される記録媒体(M)を前記ドライブ装置(13)
との間で搬送する搬送手段(14)とを備えるオートチ
ェンジャ(1)において、 前記ドライブ装置(13)から搬出される記録媒体
(M)を、これが収納されていた元の収納室(121)
以外の他の収納室(121)に収納すべく前記搬送手段
(14)を制御する制御手段(10)と、該制御手段
(10)により前記搬送手段(14)が前記記録媒体
(M)を収納した収納室(121)の識別子を、前記元
の収納室(121)の識別子と入れ替える入替手段(1
0)とを備えることを特徴とするオートチェンジャ
(1)。
1. A plurality of storage chambers (121) each storing a recording medium (M) and each being assigned an identifier, and a drive device (1) for recording and / or reproducing the recording medium (M).
3) and the recording medium (M) stored in the storage room (121) corresponding to the designated identifier is transferred to the drive device (13).
An autochanger (1) having a conveying means (14) for conveying the recording medium (M) from the drive device (13) to the original storage chamber (121) in which the recording medium (M) was stored.
A control means (10) for controlling the transport means (14) to be stored in a storage chamber (121) other than the storage chamber (121), and the transport means (14) controls the recording medium (M) by the control means (10). A replacement means (1) for replacing the identifier of the stored storage room (121) with the identifier of the original storage room (121).
(0).
【請求項2】 前記入替手段(10)による入れ替えに
先立って、予め各収納室(121)に割り当てられた識
別子を記憶する第1記憶手段(10b)と、入れ替え後
の識別子を記憶する第2記憶手段(10b)とを更に備
える請求項1記載のオートチェンジャ(1)。
2. Prior to the replacement by the replacement means (10), a first storage means (10b) for storing an identifier previously assigned to each storage room (121), and a second storage means for storing the identifier after the replacement. The autochanger (1) according to claim 1, further comprising a storage means (10b).
【請求項3】 各記録媒体(M)の利用頻度を計数する
カウンタ(10,10b,K)を更に備え、前記制御手
段(10)は、前記カウンタ(10,10b,K)によ
る計数結果に基づいて記録媒体(M)を収納する収納室
(121)を決定すべくなしてある請求項1又は2記載
のオートチェンジャ(1)。
And a counter (10, 10b, K) for counting the frequency of use of each recording medium (M), wherein said control means (10) controls the counting result by said counter (10, 10b, K). The autochanger (1) according to claim 1 or 2, wherein a storage chamber (121) for storing the recording medium (M) is determined based on the determination.
【請求項4】 前記制御手段(10)は、前記カウンタ
(10,10b,K)の計数値がより大きい記録媒体
(M)を前記ドライブ装置(13)により近い収納室
(121)へ収納すべく前記搬送手段(14)を制御す
るようになしてある請求項3記載のオートチェンジャ
(1)。
4. The control means (10) stores a recording medium (M) having a larger count value of the counters (10, 10b, K) in a storage room (121) closer to the drive device (13). 4. An automatic changer (1) according to claim 3, wherein said transport means (14) is controlled to control said transport means.
【請求項5】 記録媒体(M)を夫々収納し、各別に識
別子が割り当てられる複数の収納室(121)と、記録
媒体(M)を記録及び/又は再生するドライブ装置(1
3)と、指定された識別子に応じた収納室(121)に
収納される記録媒体(M)を前記ドライブ装置(13)
との間で搬送する搬送手段(14)とを備えるオートチ
ェンジャ(1)に前記搬送手段(14)を制御させるプ
ログラム(10p)が記録されているオートチェンジャ
(1)での読み取りが可能な記録媒体(10a)におい
て、 オートチェンジャ(1)に、前記ドライブ装置(13)
から搬出される記録媒体(M)を、これが収納されてい
た元の収納室(121)以外の他の収納室(121)に
収納すべく前記搬送手段(14)を制御させる第1プロ
グラムコード手段(S234)と、オートチェンジャ
(1)に、前記搬送手段(14)が前記記録媒体(M)
を収納させた収納室(121)の識別子を、前記元の収
納室(121)の識別子と入れ替えさせる第2プログラ
ムコード手段(S235)とを含むプログラム(10
p)が記録されていることを特徴とする記録媒体(10
a)。
5. A plurality of storage chambers (121) each storing a recording medium (M) and each being assigned an identifier, and a drive device (1) for recording and / or reproducing the recording medium (M).
3) and the recording medium (M) stored in the storage chamber (121) corresponding to the designated identifier is transferred to the drive device (13).
A recording medium readable by the autochanger (1) in which a program (10p) for controlling the conveying means (14) is recorded in an autochanger (1) having a conveying means (14) for conveying the medium (14). 10a) In the autochanger (1), the drive device (13)
Program code means for controlling the transport means (14) to store the recording medium (M) carried out from the storage chamber (121) other than the original storage chamber (121) in which the recording medium (M) was stored. (S234), the conveying means (14) is connected to the autochanger (1) by the recording medium (M).
A second program code means (S235) for exchanging the identifier of the storage room (121) storing the original storage room with the identifier of the original storage room (121).
p) is recorded on the recording medium (10).
a).
【請求項6】 オートチェンジャ(1)に、識別子の入
れ替えに先立って、予め各収納室(121)に割り当て
られた識別子を記憶させる第3プログラムコード手段
(S235)と、オートチェンジャ(1)に、入れ替え
後の識別子を記憶させる第4プログラムコード手段(S
235)とを更に含む請求項5記載の記録媒体(10
a)。
6. A third program code means (S235) for storing an identifier previously assigned to each storage room (121) in the autochanger (1) prior to the replacement of the identifier, and switching to the autochanger (1). The fourth program code means (S
235). The recording medium according to claim 5, further comprising:
a).
【請求項7】 オートチェンジャ(1)に、各記録媒体
(M)の利用頻度を計数させる第5プログラムコード手
段(S25)を更に含み、前記第2プログラムコード手
段(S235)は、前記カウンタ(10,10b,K)
の計数結果に基づいて記録媒体(M)を収納する収納室
(121)を決定させるべくなしてある請求項5又は6
記載の記録媒体(10a)。
7. The automatic changer (1) further includes a fifth program code means (S25) for counting the frequency of use of each recording medium (M), and the second program code means (S235) includes a counter (10). , 10b, K)
The storage chamber (121) for storing the recording medium (M) is determined based on the counting result of (5).
Recording medium (10a) as described above.
【請求項8】 前記第2プログラムコード手段(S23
5)は、前記カウンタ(10,10b,K)の計数値が
より大きい記録媒体(M)を前記ドライブ装置(13)
により近い収納室(121)へ収納すべく前記搬送手段
(14)を制御させるべくなしてある請求項7記載の記
録媒体(10a)。
8. The second program code means (S23)
5) The recording medium (M) having a larger count value of the counter (10, 10b, K) is transferred to the drive device (13).
The recording medium (10a) according to claim 7, wherein the recording medium (10a) is adapted to control the transporting means (14) so as to be stored in a storage chamber (121) closer to the storage medium.
JP25353899A 1999-09-07 1999-09-07 Automatic changer and recording medium Pending JP2001076409A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25353899A JP2001076409A (en) 1999-09-07 1999-09-07 Automatic changer and recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25353899A JP2001076409A (en) 1999-09-07 1999-09-07 Automatic changer and recording medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001076409A true JP2001076409A (en) 2001-03-23

Family

ID=17252773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25353899A Pending JP2001076409A (en) 1999-09-07 1999-09-07 Automatic changer and recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001076409A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6950723B2 (en) 2003-08-22 2005-09-27 International Business Machines Corporation Method, system, and program for virtualization of data storage library addresses

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6950723B2 (en) 2003-08-22 2005-09-27 International Business Machines Corporation Method, system, and program for virtualization of data storage library addresses
US7487008B2 (en) 2003-08-22 2009-02-03 International Business Machines Corporation Virtualization of data storage library addresses
US7774095B2 (en) 2003-08-22 2010-08-10 International Business Machines Corporation System and program for virtualization of data storage library addresses

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2677741B2 (en) Automatic storage library
US8458391B2 (en) Library apparatus and method for controlling the same
US7401175B2 (en) Method for displaying cartridge location
US10817207B2 (en) Management of a multi-library storage system
US8682471B2 (en) Efficient magazine moves
US7647469B2 (en) Method of assigning virtual import/export element addresses
US7251718B2 (en) Apparatus, system, and method for managing addresses and data storage media within a data storage library
US7823173B2 (en) Removable disk media including holographic optical disk stacked in a tape cartridge shell
US7660943B2 (en) Data storage drive for automated data storage library
US20050261850A1 (en) Apparatus, system, and method for abbreviated library calibration
JP2001076409A (en) Automatic changer and recording medium
US11704040B2 (en) Transparent drive-to-drive copying
JP4160626B1 (en) Recording medium changer system
US20070214311A1 (en) Homogeneous device initialization of data storage library subsystems which may have heterogeneous devices
JP2602904B2 (en) Automatic changer for optical disks
JP3008490B2 (en) Method for shortening medium transfer time of mass storage device
JPH04162248A (en) Library apparatus
JP2012208983A (en) Recording and reproducing apparatus
JP2752750B2 (en) Auto changer
JP2009117011A (en) Information recording and reproducing system
JPH10293992A (en) Cartridge and library device using the same
JP2000268477A (en) Autochanger system
JPH03102511A (en) Recording medium selecting method for device with large storage capacity
JP2004005844A (en) Library system and method of managing movement of recording medium cassette
CN113611333A (en) Optical disk library cluster system and read-write method