JP2001075736A

JP2001075736A - 座標入力装置

Info

Publication number: JP2001075736A
Application number: JP25193499A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Hasegawa; 勝英長谷川; Kiwamu Kobayashi; 究小林; Yuichiro Yoshimura; 雄一郎吉村; Atsushi Tanaka; 淳田中; Katsuyuki Kobayashi; 克行小林; Masaaki Kanashiki; 正明金鋪
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2001-03-23
Also published as: EP1081635A2; US6710767B1; EP1081635A3

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストで、かつ精度良く座標を入力するこ
とができる座標入力装置を提供する。【解決手段】指示具からの光を座標入力画面の所定位
置に照射して光スポットを生成し、前記光スポットに対
応した座標を生成する座標入力装置であって、Ｘ座標軸
上で、円筒レンズ９０Ｘとリニアセンサ２０Ｘが構成さ
れ、Ｙ座標軸上で、円筒レンズ９０Ｙとリニアセンサ２
０Ｙが構成され、Ｘ座標軸とＹ座標軸は直交し、円筒レ
ンズ９０Ｘ及び円筒レンズ９０Ｙそれぞれによって結像
される光スポットの像幅は、対応するリニアセンサ２０
Ｘ及びリニアセンサ２０Ｙの各画素より大きい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、指示具からの光を
座標入力画面の所定位置に照射して光スポットを生成
し、前記光スポットに対応した座標を生成する座標入力
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標入力装置としては、ＣＣＤエ
リアセンサやリニアＣＣＤセンサを用いて画面上の光ス
ポットを撮像し、重心座標あるいはパターンマッチング
を用いるなどの画像処理を行って、座標値を演算して出
力するものや、ＰＳＤと呼ばれる位置検出素子（スポッ
トの位置に対応した出力電圧が得られるアナログデバイ
ス）を用いるものなどが知られている。

【０００３】例えば、特公平７−７６９０２号公報に
は、可視光の平行ビームによる光スポットをビデオカメ
ラで撮像して座標を検出し、同時に赤外拡散光で制御信
号を送受する装置について開示されている。また、特開
平６−２７４２６６号公報には、リニアＣＣＤセンサと
特殊な光学マスクを用いて座標検出を行う装置が開示さ
れている。

【０００４】一方、特許第２５０３１８２号には、ＰＳ
Ｄを用いた装置について、その構成と出力座標の補正方
法が開示されている。

【０００５】近年、大画面ディスプレイは、明るさが改
善され、明るく照明された環境においても十分使用でき
るようになってきたため、需要が拡大されつつある。従
って、この大画面ディスプレイと組み合わされる座標入
力装置もこのような環境で使用できるよう外乱光に強い
ことがますます必要になってきている。また、無線通信
手段として赤外線を利用する機器も増加しており、赤
外、可視光ともに外乱光は増える傾向にあるため、外乱
光に強いことは重要な特性である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
７−７６９０２号公報、特公平６−２７４２６６号公報
のように、リニアＣＣＤセンサを用いる座標入力装置で
は、光学フィルタでしか外乱光を抑圧することができな
い。

【０００７】これに対し、特許第２５０３１８２号のよ
うにＰＳＤを用いる座標入力装置は、光強度を周波数変
調し、これを同期検波することにより外乱光の影響を抑
圧できる。そのため、光学フィルタと併用することで外
乱に対しては強い特性を持っている。

【０００８】一方で、大画面ディスプレイは明るさの改
善と同時に高解像度化も進められている。従って、座標
入力装置の分解能も向上させる必要があるが、外乱には
強いＰＳＤはこの点では問題がある。即ち、センサ出力
電圧のダイナミックレンジが入力範囲にそのまま対応し
ているため、例えば、座標入力領域全体を１０００の座
標に分解する場合には、少なくとも６０ｄＢ以上のＳ／
Ｎ比が必要になり、更に、特許第２５０３１８２号のよ
うに、直線性誤差のデジタル補正が必須であるため、高
精度のアナログ回路と多ビットのＡＤ変換器と演算回路
が必要になる。また、センサ出力信号のＳ／Ｎ比は、光
量と光スポットのシャープさに依存するため、前述した
外乱抑圧性だけでは不十分であり、明るく高精度な光学
系も必要になる。このため、光学系も非常に高価で大き
なものになってしまう。

【０００９】リニアＣＣＤセンサを用いる座標入力装置
で分解能を高める方法としては、特許公平７−７６９０
２号公報では、ビデオカメラを複数台同時使用すること
が開示されているが、これは装置が大型高価になるのは
明らかである。もちろん一台で画素数の多いビデオカメ
ラは複数のカメラを用いるよりもさらに大型高価であ
る。また、画像処理により、画素数より高い分解能を達
成するには、膨大な画像データの高速処理が必要なた
め、リアルタイム動作をさせるには非常に大型で高価な
ものとなってしまう。

【００１０】一方、特公平６−２７４２６６号公報は、
特殊な光学マスクと信号処理によって高分解能を得られ
る工夫をしており、外乱光が小さく良好なＳ／Ｎ比が確
保できれば高分解能化が可能であるが、実際にはリニア
ＣＣＤセンサでは、結像が線状であり、点像となるエリ
アセンサに比べて面内で外乱光との分離ができないの
で、外乱光の影響を受けやすいという問題があり、外乱
光の少ない特殊な環境でしか実用にならないという問題
があった。

【００１１】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、低コストで、かつ精度良く座標を入力するこ
とができる座標入力装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による座標入力装置は以下の構成を備える。
即ち、指示具からの光を座標入力画面の所定位置に照射
して光スポットを生成し、前記光スポットに対応した座
標を生成する座標入力装置であって、第１座標軸上で、
第１結像光学系と第１センサアレイで構成される前記光
スポットを撮像する第１撮像手段と、第２座標軸上で、
第２結像光学系と第２センサアレイで構成される前記光
スポットを撮像する第２撮像手段とを備え、前記第１座
標軸と前記第２座標軸は直交し、前記第１結像光学系及
び前記第２結像光学系それぞれによって結像される光ス
ポットの像幅は、対応する前記第１センサアレイ及び前
記第２センサアレイの各画素より大きいことを特徴とす
る座標入力装置。

【００１３】また、好ましくは、前記第１結像光学系及
び前記第２結像光学系それぞれによる光スポットの像幅
を調整する調整手段とを更に備える。

【００１４】また、好ましくは、前記調整手段は、光拡
散板である。

【００１５】また、好ましくは、前記光拡散板は、前記
結像光学系の前記座標入力画面側に配置されている。

【００１６】また、好ましくは、前記光拡散板は、波長
選択透過性を有する。

【００１７】また、好ましくは、前記光拡散板は、赤外
透過フィルタと光拡散フィルムで構成される。

【００１８】また、好ましくは、前記光拡散板は、前記
第１リニアセンサ及び前記第２リニアセンサに接着され
ている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。［実施形態１］まず、本発明に係る光学式座標入力装置
の概略構成について、図１を用いて説明する。

【００２０】図１は実施形態１の座標入力装置の概略構
成を示す図である。

【００２１】本座標入力装置は大別して、座標入力面で
あるスクリーン１０に対して光スポット５を形成する指
示具４と、光スポット５のスクリーン１０上の位置座標
等を検出する座標検出器１とからなる。図１には、それ
らの構成と合わせて、出力装置としてスクリーン１０
に、画像あるいは位置座標等を表示する投射型表示装置
８を示している。

【００２２】座標検出器１は、座標検出センサ部２と、
この座標検出センサ部２の制御および座標演算などを行
うコントローラ３、受光素子６、信号処理部７とから構
成されている。光スポット５のスクリーン１０上の座標
位置及び指示具４の後述する各スイッチの状態に対応す
る制御信号とを検出して、コントローラ３によって外部
接続装置（不図示）にその情報を通信するようにしてい
る。

【００２３】投射型表示装置８は、ホストコンピュータ
（不図示）などの外部接続装置である表示信号源からの
画像信号が入力される画像信号処理部８１と、これによ
り制御される液晶パネル８２、ランプ８３、ミラー８
４、コンデンサーレンズ８５からなる照明光学系と、液
晶パネル８２の像をスクリーン１０上に投影する投影レ
ンズ８６とからなり、所望の画像情報をスクリーン１０
に表示することができる。スクリーン１０は、投射画像
の観察範囲を広くするために適度な光拡散性を持たせて
あるので、指示具４から発射された光ビームも光スポッ
ト５の位置で拡散され、画面上の位置や光ビームの方向
によらず、光スポット５の位置で拡散された光の一部が
座標検出器１に入射するように構成されている。

【００２４】このように構成することで、指示具４によ
りスクリーン１０上で文字情報や線画情報を入力し、そ
の情報を投射型表示装置８で表示することにより、あた
かも『紙と鉛筆』のような関係で情報の入出力を可能と
する他、ボタン操作やアイコンの選択決定などの入力操
作を自由に行えるように構成したものである。＜指示具４の詳細説明＞図２は実施形態１の指示具の詳
細構成を示す図である。

【００２５】指示具４は、光ビームを発射する半導体レ
ーザ、あるいは赤外光を発射するＬＥＤ等の発光素子４
１と、その発光を駆動制御する発光制御部４２、電源部
４４、操作用スイッチ４３Ａ〜４３Ｄと、電池等の電源
部４４、さらに発光素子４１を覆う脱着可能な透光性部
材よりなるキャップ４６とを内蔵している。発光制御部
４２は、操作用スイッチ４３Ａ〜４３Ｄの状態により、
発光のＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、後述する変調
方法とによって、制御信号を重畳した発光制御を行う。

【００２６】図３は実施形態１の指示具の動作モードを
示す図である。

【００２７】スイッチＡ〜Ｄは、図２のスイッチ４３Ａ
〜４３Ｄに対応している。尚、図３中、「発光」とは発
光信号（座標信号）に対応し、「ペンダウン」、「ペン
ボタン」とは制御信号に対応する。

【００２８】操作者は、指示具４を握ってスクリーン１
０にその先端を向ける。このとき、スイッチ４３Ａは親
指が自然に触れる位置に配置されており、これを押すこ
とによって光ビーム４５が発射される。これにより、ス
クリーン１０上に光スポット５が生成され、所定の処理
によって座標信号が出力され始める。但し、この状態で
は、ペンダウン及びペンボタンの制御信号はＯＦＦの状
態である。このため、スクリーン１０上では、カーソル
の動きやボタンのハイライト切替などによる操作者への
指示位置の明示のみが行われる。

【００２９】また、人差し指及び中指が自然に触れる位
置に配置されたスイッチ４３Ｃ、４３Ｄを押すことによ
って、図３に示すようにペンダウン及びペンボタンの制
御信号が、発光信号に重畳された信号となる。すなわ
ち、スイッチ４３Ｃを押すことによってペンダウンの状
態となり、文字や線画の入力を開始したり、ボタンを選
択決定するなどの画面制御が実行できる。スイッチ４３
Ｄを押すことによって、ペンボタンの状態となり、メニ
ューの呼び出しなどの別機能に対応させることができ
る。これにより、操作者は、片手でスクリーン１０上の
任意の位置で、すばやく正確に文字や図形を描いたり、
ボタンやメニューを選択したりすることによって、軽快
に操作することができる。

【００３０】また、指示具４の先端部には、スイッチ４
３Ｂが設けられていて、スクリーン１０に指示具４を押
し付けることによって動作するスイッチである。操作者
が、指示具４を握り、指示具の先端部をスクリーン１０
に押し付けることでペンダウン状態となるので、余分な
ボタン操作を行うことなしに自然なペン入力操作を行う
ことができる。

【００３１】また、スイッチ４３Ａはペンボタンの役割
を持つ。もちろん画面に押し付けないでスイッチ４３Ａ
を押せば、カーソルのみを動かすこともできる。実際
上、文字や図形の入力は画面から離れて行うより、直接
画面に触れた方が遥かに操作性、正確性が良い。実施形
態１では、このように４個のスイッチを用いて画面から
離れていても、また、直前にいても、自然で快適な操作
が可能であり、場合によって使い分けることができるよ
うに構成されている。さらには、直接入力専用（ポイン
タとして使用しない）ならば、光ビームでなく拡散光源
でよいので、半導体レーザよりも安価で長寿命のＬＥＤ
を用いることも可能である。

【００３２】また、このように近接用、遠隔用の２種類
の指示具４を用いたり、同時に２人以上で操作する、あ
るいは色や太さなど属性の異なる複数の指示具４を用い
る場合のために、発光制御部４２は、固有のＩＤ番号を
制御信号と共に送信するように設定されている。送信さ
れたＩＤ番号に対応して、描かれる線の太さや色などの
属性を外部接続機器側のソフトウェアなどで決定するよ
うになっており、スクリーン１０上のボタンやメニュー
などで設定変更することができる。この操作は、指示具
４に別途操作ボタン等を設けて変更指示信号送信するよ
うにしてもよく、これらの設定については、指示具４内
部あるいは座標検出器１内に状態を保持するようにして
ＩＤ番号ではなく、属性情報を外部接続機器へ送信する
ように構成することも可能である。

【００３３】また、このような追加の操作ボタンは、他
の機能、例えば、表示装置の点滅や信号源の切換、録画
装置などの操作などを行えるようにも設定可能である。
さらに、スイッチ４３Ａ、４３Ｂのいずれか一方、また
は両方に圧力検出手段を設けることによって筆圧検出を
行い、この筆圧データを制御信号と共に送信するなど各
種の有用な信号を送信することが可能である。

【００３４】指示具４のスイッチ４３Ａまたはスイッチ
４３ＢがＯＮになると発光が開始され、その発光信号は
比較的長い連続するパルス列からなるリーダ部と、これ
に続くコード（メーカーＩＤなど）とからなるヘッダ部
をまず出力し、その後、ペンＩＤや制御信号などからな
る送信データ列が予め定義された順序と形式に従ってそ
の情報を順次出力する（図５、ＬＳＧ信号参照）。

【００３５】尚、本願実施形態では、各データビットに
おいて、“１”ビットは“０”ビットに対して２倍の間
隔をもつような変調形式で形成しているが、データの符
号化方式については種々のものが使用可能である。しか
しながら、後述する様に座標検出のためには、平均光量
が一定していること、また、ＰＬＬの同調を行うにはク
ロック成分が十分大きいこと等が望ましく、送信すべき
データ量から見て冗長度を比較的高くしても支障はない
等を勘案して、実施形態１においては、６ビット（６４
個）のデータを１０ビット長のコードのうち、１と０が
同数で、かつ、１あるいは０の連続数が３以下の１０８
個のコードに割り付ける方法で符号化している。このよ
うな符号化方式をとることによって、平均電力が一定に
なり、また十分なクロック成分が含まれるので、復調時
に容易に安定した同期信号を生成することができる。

【００３６】また、前述したように、ペンダウンおよび
ペンボタンの制御信号は、２ビットであるがＩＤなどそ
の他の長いデータも送信しなければならない。そこで、
実施形態１では、２４ビットを１ブロックとして、先頭
の２ビットは制御信号、次の２ビットは内容識別コード
（例えば、筆圧信号は００、ＩＤは１１等）、次の２ビ
ットはこれらのパリティ、その後に、１６ビットのデー
タと２ビットのパリティとを並べて、１ブロックのデー
タとして構成する。このようなデータを前述したような
方式により符号化すると、４０ビット長の信号になる。
その先頭に１０ビット長のシンクコードを付加する。こ
のシンクコードは０が４個、１が５個連続する、あるい
はその反転パターン（直前のブロックの終わりが、１か
０かで切り替える）という特殊なコードを使用して、デ
ータワードとの識別が容易で、データ列の途中において
も確実にその位置を識別してデータの復元ができるよう
になっている。従って、１ブロックで５０ビット長の伝
送信号となり、制御信号と１６ビットのＩＤまたは筆圧
等のデータを送信していることになる。

【００３７】実施形態１では、第１の周波数６０ｋＨｚ
の１／８の７．５ｋＨｚを第２の周波数としているが、
前述のような符号化方式を採用しているため、平均伝送
ビットレートは、この２／３の５ｋＨｚとなる。さら
に、１ブロックが５０ビットなので、１００Ｈｚでは１
ブロック２４ビットのデータを送信していることにな
る。従って、パリティを除いた実効ビットレートは、２
０００ビット／秒である。このように冗長性は高いが、
誤検出を防止し、同期を容易にすることが非常に簡単な
構成で実現できる方式となっている。また、後述のセン
サ制御のための位相同期信号と、シンクコードの繰り返
し周期のチェックとを併用することによって、信号に短
いドロップアウトが発生した場合でも追従ができ、逆に
実際に、ペンアップやダブルタップのような素早い操作
を行った場合との識別は、ヘッダ信号の有無によって確
実に行えるようにもなっている。＜座標検出器１の詳細説明＞図４は実施形態１の座標検
出器の詳細構成を示す図である。

【００３８】この座標検出器１には、集光光学系によっ
て高感度に光量検出を行う受光素子６と、結像光学系に
よって光の到来方向を検出する２つのリニアセンサ２０
Ｘ，２０Ｙとが設けられている。そして、指示具４に内
蔵された発光素子４１からの光ビームにより、スクリー
ン１０上に生成された光スポット５からの拡散光をそれ
ぞれ受光する。＜集光光学系の動作説明＞受光素子６には、集光光学系
としての集光レンズ６ａが装着されており、スクリーン
１０上の全範囲から高感度で所定波長の光量を検知す
る。この検知出力は、周波数検波部７１によって検波さ
れた後、制御信号検出部７２において制御信号（指示具
４の発光制御部４２によって重畳された信号）などのデ
ータを含むデジタル信号に復調される。

【００３９】この制御信号の復元動作におけるタイミン
グチャートについて、図５を用いて説明する。

【００４０】図５は実施形態１の制御信号の復元動作に
おけるタイミングチャートである。

【００４１】上述したようなビット列からなるデータ信
号は、受光素子６で光出力信号ＬＳＧとして検出され、
周波数検波部７１で検波される。周波数検波部７１は、
光出力信号ＬＳＧの中で最も高い第１の周波数のパルス
周期に同調するように構成され、光学的なフィルタと併
用することによって、外乱光の影響を受けることなく、
変調信号ＣＭＤを復調する。この検波方法は広く実用さ
れている赤外線リモートコントローラと同様であり、信
頼性の高い無線通信方式である。

【００４２】実施形態１では、この第１の周波数として
は、一般に使用されている赤外線リモートコントローラ
より高い帯域である６０ＫＨｚを用い、同時に使用して
も誤動作することの無いように構成したが、この第１の
周波数を一般に使用されている赤外線リモートコントロ
ーラと同じ帯域にすることも可能であり、このような場
合にはＩＤなどで識別することによって誤動作を防止す
る。

【００４３】さて、周波数検波部７１により検波された
変調信号ＣＭＤは、制御信号検出部７２によってデジタ
ルデータとして解釈され、前述したペンダウンやペンボ
タンなどの制御信号が復元される。この復元された制御
信号は、通信制御部３３に送られる。また、変調信号Ｃ
ＭＤに含まれる第２の周波数であるコード変調の周期
は、センサ制御部３１によって検出され、この信号によ
ってリニアセンサ２０Ｘ、２０Ｙを制御することにな
る。すなわち、センサ制御部３１では、図５に示したヘ
ッダ部のタイミングでリセットし、その後、変調信号Ｃ
ＭＤの立ち下がりに位相同期した信号ＬＣＫを生成す
る。

【００４４】従って、この生成された信号ＬＣＫは、指
示具４の発光の有無に同期した一定周波数の信号とな
る。また、変調信号ＣＭＤからは、光入力の有無を示す
信号ＬＯＮと、この信号ＬＯＮによって起動されるセン
サリセット信号ＲＣＬとが生成される。このセンサリセ
ット信号ＲＣＬがハイレベルの間に２つのリニアセンサ
２０Ｘ、２０Ｙはリセットされ、信号ＬＣＫの立ち上が
りに同期したセンサリセット信号ＲＣＬの立ち下がりの
タイミングによって後述する同期積分動作が開始され
る。

【００４５】一方、制御信号検出部７２はヘッダ部を検
出し、他の機器やノイズではなく、指示具４からの入力
が開始されたことを確認すると、この確認を示す信号が
通信制御部３３からセンサ制御部３１に伝達され、リニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙの動作有効を示す信号ＣＯＮが
ハイレベルにセットされ、座標演算部３２の動作が開始
される。

【００４６】図６は、光出力信号ＬＳＧが無くなり、一
連動作の終了時におけるタイミングチャートを示す。光
出力信号ＬＳＧから検波された変調信号ＣＭＤがローレ
ベルを一定時間以上続けると、光入力の有無を示す信号
ＬＯＮがローレベルになり、さらに、センサ動作有効を
示す信号ＣＯＮもローレベルとなり、その結果、リニア
センサ２０Ｘ，２０Ｙによる座標の出力動作を終了す
る。＜結像光学系の動作説明＞図７は実施形態１のリニアセ
ンサ２０Ｘ，２０Ｙの配置関係を示す図である。

【００４７】図７において、結像光学系としての円筒レ
ンズ９０Ｘ、９０Ｙによって光スポット５の像が、リニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙの各センサの感光部２１Ｘ、２
１Ｙに線状に結像する。これらリニアセンサ２０Ｘ，２
０Ｙを正確に直角に配置することによって、それぞれが
Ｘ座標、Ｙ座標を反映した画素にピークを持つ出力が得
られる。

【００４８】そして、これらのリニアセンサ２０Ｘ、２
０Ｙは、センサ制御部３１によって制御され、出力信号
はセンサ制御部３１に接続されたＡＤ変換部３１Ａによ
ってデジタル信号として座標演算部３２に送られる。座
標演算部３２は、入力されたデジタル信号より出力座標
値を計算し、その計算結果を制御信号検出部７２からの
制御信号などのデータと共に通信制御部３３を介して、
所定の通信方法で外部制御装置（不図示）に送出する。
また、調整時など通常と異なる動作（例えば、ユーザ校
正値の設定）を行わせる場合は、通信制御部３３からセ
ンサ制御部３１、座標演算部３２へモード切換信号が送
られる。

【００４９】本発明では、光スポット５の像がリニアセ
ンサ２０Ｘ、２０Ｙの画素の数倍の像幅となるように、
赤外透過フィルタ９２に光拡散フィルム９３を貼り付け
て構成される光拡散板を円筒レンズ９０Ｘ、９０Ｙの前
に配置し、故意にボケを生じさせている。直径１．５ｍ
ｍのプラスチック製の円筒レンズと画素ピッチ約１５μ
ｍ、有効６４画素のリニアＣＣＤ、赤外線ＬＥＤを用い
た実験によれば、最もシャープな結像をさせると、約４
０度の画角全面にわたって１５μｍ以下の像幅となる。
このような状態では、画素間分割演算結果が階段状に歪
んでしまうことがわかった。そこで、像幅が３０から６
０μｍ程度となるような光拡散フィルムを選んで用い
た。あまり光拡散性が強いと大きくぼけてしまい、ピー
クレベルが小さくなってしまうので、数画素程度の像幅
が最適である。画素数の少ないＣＣＤと、適度にボケた
光学系を用いることが、本発明のポイントであり、この
ような組み合わせを用いることによって、演算データ量
が少なく、小さなセンサと光学系で非常に高分解能、高
精度、高速でかつ低コストな座標入力装置を実現でき
る。

【００５０】この光拡散フィルムとしては、ＰＥＴ、Ｔ
ＡＣ、ＰＣ、ウレタン等の各種材料の拡散性能の異なる
ものが市販されている。また、アクリルやガラスの板材
に拡散材を混入したものや表面を粗面にして拡散性を持
たせたものもある。実施形態１では、アクリル性の板材
に赤外光透過特性（波長選択透過性）を持たせた赤外フ
ィルタ９２にＰＥＴ製の光拡散フィルム９３を接着して
用いており、市販品の組み合わせで各種の特性を選択可
能な利点がある。赤外フィルタ用アクリル材に拡散材を
混入または表面を粗面にすることで、接着工程を省いて
適当な特性のものを製作可能なことはいうまでもない。

【００５１】尚、円筒レンズ９０Ｘ、９０Ｙの光源側
に、光拡散フィルム９３を配置する場合、入射量の大き
さが画素に比べて大きいため、拡散材の微細構造（粗面
あるいは拡散混入材）の大きさの影響を受け難くできる
ため、像に歪みが生じず、座標精度に悪影響の恐れがな
い効果がある。

【００５２】アレイ状に配置されたＸ座標検出用リニア
センサ２０Ｘ，Ｙ座標検出用リニアセンサ２０Ｙは同一
の構成であり、その詳細構成について、図８を用いて説
明する。

【００５３】図８は実施形態１のリニアセンサの詳細構
成を示す図である。

【００５４】受光部であるセンサアレイ２１はＮ個の画
素（実施形態１では、６４画素）からなり、受光量に応
じた電荷が積分部２２に貯えられる。積分部２２は、Ｎ
個からなり、ゲートＩＣＧに電圧を加えることによって
リセットできるため、電子シャッタ動作が可能である。
この積分部２２に貯えられた電荷は、電極ＳＴにパルス
電圧を加えることによって蓄積部２３に転送される。こ
の蓄積部２３は、２Ｎ個からなり、指示具４の発光タイ
ミングに同期したＩＲＣＬＫ信号のＨ（ハイレベル）と
Ｌ（ローレベル）とにそれぞれ対応して別々に電荷が蓄
積される。その後、光の点滅に同期して各々別々に蓄積
された電荷は、転送クロックを簡単にするために設けら
れた２Ｎ個からなるシフト部２４を介して、２Ｎ個から
なるリニアＣＣＤ部２５に転送される。

【００５５】これにより、リニアＣＣＤ部２５には、Ｎ
画素のセンサ出力の光の点滅に各々対応した電荷が隣接
して並んで記憶されることになる。これらリニアＣＣＤ
部２５に並べられた電荷は、２Ｎ個からなるリングＣＣ
Ｄ部２６に順次転送される。このリングＣＣＤ２６は、
ＣＬＲ信号によってＣＬＲ部２７で空にされた後、リニ
アＣＣＤ部２５からの電荷を順次蓄積していく。

【００５６】このようにして蓄積された電荷は、アンプ
２９によって読み出される。このアンプ２９は、非破壊
で蓄積電荷量に比例した電圧を出力するものであり、実
際には、隣接した電荷量の差分、すなわち、発光素子４
１の点灯時の電荷量から非点灯時の電荷量を差し引いた
分の値を増幅して出力する。

【００５７】この時、得られるリニアセンサ２０Ｘ，２
０Ｙの出力波形の一例について、図９を用いて説明す
る。

【００５８】図９は実施形態１のリニアセンサの出力波
形の一例を示す図である。

【００５９】図９中、Ｂの波形は発光素子４１の点灯時
の信号のみを読み出したときの波形であり、Ａの波形は
非点灯時の波形、すなわち、外乱光のみの波形である
（図８に示したように、リングＣＣＤ２６には、これら
Ａ，Ｂの波形に対応する画素の電荷が隣接して並んでい
る）。アンプ２９は、その隣接する電荷量の差分値（Ｂ
−Ａの波形）を非破壊増幅して出力することになるが、
これにより、指示具４からの光のみの像の信号を得るこ
とができ、外乱光（ノイズ）の影響を受けることなく安
定した座標入力が可能となる。

【００６０】また、図９に示したＢ−Ａの波形の最大値
をＰＥＡＫ値と定義すれば、光に対してリニアセンサ２
０Ｘ，２０Ｙの各リニアセンサが機能する蓄積時間を増
大させれば、その時間に応じてＰＥＡＫ値は増大する。
換言すれば、ＩＲＣＬＫ信号の１周期分の時間を単位蓄
積時間とし、それを単位として蓄積回数ｎを定義すれ
ば、蓄積回数ｎを増大させることでＰＥＡＫ値は増大す
る。そして、このＰＥＡＫ値が所定の大ささＴＨ１に達
したことを検出することで、常に一定した品位の出力波
形を得ることができる。

【００６１】一方、外乱光が非常に強い場合、差分波形
Ｂ−Ａのピークが十分な大きさになる前に、リングＣＣ
Ｄ２６の転送電荷が飽和してしまう恐れがある。このよ
うな場合を考慮して、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの各
リニアセンサにはスキム機能を有するＳＫＩＭ部２８が
付設されている。ＳＫＩＭ部２８は、非点灯信号のレベ
ルを監視し、図１０において、ｎ回目のＡｎで信号レベ
ルが所定の値を超えている場合（図中、一点鎖線）、一
定量の電荷をＡ，Ｂの各画素から抜き取るようにする。
これにより、次のｎ＋１回目には、Ａｎ＋１に示すよう
な波形となり、これを繰り返すことによって、非常に強
い外乱光があっても飽和することなく、信号電荷の蓄積
を続けることができる。

【００６２】従って、指示具４からの点滅光の光量が微
弱であっても、多数回積分動作を継続することによっ
て、十分な大きさの信号波形を得ることが可能になる。
特に、指示具４に可視光域の発光源を用いる場合、表示
画像の信号が重畳するので、前述したスキム機能と差分
出力を用いることによって、非常にノイズの少ないシャ
ープな波形を得ることが可能となる。

【００６３】次に、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの動作
制御について、図１１を用いて説明する。

【００６４】図１１は実施形態１のリニアセンサの動作
制御を示すフローチャートである。センサ制御部３１が
センサ制御動作を開始すると、ステップＳ１０２におい
て、信号ＣＯＮを監視する。そして、信号ＣＯＮがハイ
レベルである場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、ステ
ップＳ１０３に進み、蓄積回数ｎを０にリセットする。
そして、ステップＳ１０４において、センサ出力のＰＥ
ＡＫ値（ピークレベル）が所定値ＴＨ１より大きいか否
かを判定する。

【００６５】ＰＥＡＫ値が所定値ＴＨ１未満である場合
（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０５におい
て、蓄積回数ｎが第１所定回数ｎ０より大きいか否かを
判定する。蓄積回数ｎが第１所定回数ｎ０未満である場
合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０６に進
み、蓄積回数ｎを１インクリメントして、ステップＳ１
０４に戻る。一方、ＰＥＡＫ値が所定値ＴＨ１より大き
い場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、あるいは蓄積回
数ｎが第１所定回数ｎ０より大きい場合（ステップＳ１
０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進み、積分停止信
号ＲＯＮがハイレベル（Ｈ）になって積分動作が停止さ
れる。そして、座標演算部３２による座標値演算の処理
が開始される。

【００６６】その後、ステップＳ１０８において、蓄積
回数ｎが第２所定回数ｎ１より大きいか否かを判定す
る。蓄積回数ｎが第１所定回数ｎ１未満である場合（ス
テップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１０９に進み、蓄
積回数ｎを１インクリメントして、ステップＳ１０８に
戻る。一方、蓄積回数ｎが第１所定回数ｎ１より大きい
場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１１０
に進み、積分停止信号ＲＯＮがローレベルになり、同時
に、信号ＬＣＫの周期の数倍（図１０では２倍）の間セ
ンサリセット信号ＲＣＬがハイレベルになる。次に、ス
テップＳ１１２において、信号ＣＯＮを監視する。信号
ＣＯＮがハイレベルである場合（ステップＳ１１２でＹ
ＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。一方、信号ＣＯＮが
ローレベルである場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、ス
テップＳ１１１に進み、処理１周期分待機する。

【００６７】つまり、信号ＣＯＮがハイレベルである間
はこの動作が繰り返され、所定回数ｎ１で決まる周期ご
とに座標値演算が行われる。また、ごみなどの影響で、
信号ＣＯＮがドロップしても、１回のみは状態を保持す
るように、ステップＳ１１１が設けられている。もし、
連続して２周期の間、信号ＣＯＮがローレベルである場
合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１１３に進
み、フラグｐｏｎが０にリセットされ、シンク信号待ち
の状態になって、初期状態に戻る。

【００６８】このドロップアウト対策部分は、１周期で
なくもっと長くすることも可能であり、外乱が少なけれ
ば、逆に短くしてしまってもよいことは言うまでもな
い。尚、ここの１周期を前述のデータブロックの周期の
自然数倍として、シンクコードのタイミングと一致さ
せ、信号ＣＯＮの代りにシンクコード検出信号を用いて
も同様の動作を行える。

【００６９】また、座標検出器に到達する指示具４の光
は、指示具４に内蔵された電源（電池）４４の消耗によ
り変動する他、指示具４の姿勢によっても変動する。特
に、スクリーン１０の光拡散性が小さい場合、表示画像
の正面輝度は向上するが、この指示具４の姿勢によるセ
ンサへの入力光量の変動が大きくなってしまう。しかし
ながら、本発明では、このような場合であっても、積分
回数が自動的に追従して常に安定した出力信号を得るこ
とができるので、安定した座標検出が可能となる優れた
効果が得られる。また、ポインタとして光があまり散乱
されずにセンサに入射した場合は、かなり強い光が入る
ことになるが、このような場合であっても安定した座標
検出ができることは明らかである。

【００７０】また、画面に直接接触させて使用するＬＥ
Ｄを用いたペンとポインタとを併用する場合、ＬＥＤは
より大きな光量のものが使用可能であるので、前記図１
１に示した積分回数である第１所定回数ｎ０，第２所定
回数ｎ１をＩＤ信号によってペンかポインタかを判別し
て切替を行い、ペンの場合はサンプリングを高速に、ポ
インタの場合は低速にすることも可能である。実際、文
字入力のように繊細な描画作業はポインタでは不可能で
あり、むしろ低速サンプリングによって滑らかな線を描
けるほうが使い勝手がよく、このような切替を設けるこ
とも有効である。

【００７１】以上説明したように、点滅光に高周波数の
キャリアを加え、そのキャリアを周波数検波して得た所
定周期の復調信号によって積分動作のタイミング制御を
行うようにしたので、指示具と搬像部とをコードレスで
同期させることができ、使い勝手の良い座標入力装置を
実現することができる。また、レーザービームを用いる
ことによって画面から離れた位置で容易に繰作すること
が可能となる優れた利点も得られる。また、積分部から
の差分信号中のピークレベルが所定レベルを超えことを
検出し、積分動作を停止させる積分制御手段を設けたの
で、光量が変化してもほぼ一定レベルの光スポット像の
信号を作成でき、これにより、常に安定した高分解能な
座標演算結果を得ることができる。＜座標値演算＞座標演算部３２における座標演算処理に
ついて説明する。

【００７２】図１２は実施形態１の座標演算部における
座標演算処理を示すフローチャートである。

【００７３】上述したようにして得られた２つのリニア
センサ２０Ｘ，２０Ｙの出力信号（アンプ２９からの差
分信号）は、センサ制御部３１に設けられたＡＤ変換部
３１Ａでデジタル信号として座標演算部３２に送られ、
座標値が計算される。座標値の演算は、まず、Ｘ座標、
Ｙ座標の各方向の出力データに対して、センサ上の座標
値（Ｘ１、Ｙ１）が求められる。尚、演算処理は、Ｘ，
Ｙ同様であるので、Ｘのみについて説明する。

【００７４】まず、ステップＳ２０２において、任意の
座標入力点（後述する基準点設定モードでは座標が既知
の所定点）での各画素の差分信号である差分データＤｘ
（ｎ）（実施形態１の場合画素数ｎ＝６４）を読み込
み、バッファメモリ（不図示）に貯える。次に、ステッ
プＳ２０３において、あらかじめ設定しておいた閾値Ｖ
と比較し、閾値以上のデータ値Ｅｘ（ｎ）を算出する。
このデータ値Ｅｘ（ｎ）を用いて、ステップＳ２０４に
おいて、センサ上の座標Ｘ１を算出する。実施形態１で
は、重心法により出力データの重心を算出しているが、
データ値Ｅｘ（ｎ）のピーク値を求める方法（例えば微
分法による）等、計算の方法は複数あることは言うまで
もない。

【００７５】ステップＳ２０５において、座標演算処理
のモード判定を行う。出力データの重心Ｘ１から座標を
算出するためには、あらかじめ所定値を求めておく必要
があり、その所定値を導出する方法（基準点設定モー
ド）について説明する。

【００７６】同様に、Ｘ方向のみについて説明すれば、
スクリーン１０上のＸ座標、Ｙ座標が既知の点（α１、
β１）及び（α２、β２）で、指示具４を位置し、ステ
ップＳ２０２〜Ｓ２０４を各々実行し、各々の点で得ら
れるＸ方向センサの重心値を、Ｘ１₁、Ｘ１₂として算
出、その値及び既知の座標値α１、α２を各々、ステッ
プ２１０において記憶する。この記憶された値を用い
て、通常の座標算出時には、ステップＳ２０６におい
て、算出すべき座標入力点のＸ座標を算出することがで
きる。ステップＳ２０７において、より高性能な座標入
力装置を提供することを目的として、必要に応じて座標
値の校正（例えば、光学系のレンズ収差を補正するため
にソフト的な演算でその歪みを補正する等）をし、座標
値を確定する。

【００７７】確定した座標をそのままリアルタイムで出
力することも可能であるし、目的に応じてデータを間引
く（例えば、確定座標１０個毎で１個のデータのみ出
力）等も可能であることは言うまでもないが、以下の仕
様等を想定する場合には、重要である。

【００７８】指示具４をペンのように使う場合と、ポイ
ンタとして画面から離れて使う場合では、使用者の手の
安定性が異なる。ポインタとして使う場合には、画面上
のカーソルが細かく震えてしまうので、このような細か
い動きを抑制したほうが使いやすい。一方、ペンのよう
に使う場合には、できるだけ忠実に速く追従することが
求められる。特に、文字を書く場合などには小さな素早
い操作ができないと、正しく入力できなくなってしま
う。

【００７９】実施形態１では、制御信号によりＩＤを送
信しているため、ポインタか否か、つまり、先端のスイ
ッチが押されているか否かを判定可能なので、これによ
り、ポインタとして、あるいはペンとして使っているか
否かを判定できる。もし、ポインタであれば、例えば、
前回及び前々回の出力座標値（Ｘ−１，Ｙ−１）、（Ｘ
−２，Ｙ−２）を用いて移動平均を計算して今回の出力
座標値（Ｘ，Ｙ）を算出するようにすれば、ぶれの少な
い操作性の良い構成となる。また、単純な移動平均を用
いているが、このような平滑化処理に用いる関数として
は、他にも差分絶対値を大きさにより非線型圧縮した
り、移動平均による予測値を用いてこれとの差分を非線
型圧縮するなどの各種方式が使用可能である。

【００８０】つまり、ポインタとして使用している場合
は平滑化を強目にし、そうでない場合は弱目に切り替え
ることが、制御信号により可能であるため、それぞれ使
い勝手のよい状態を実現可能であり、この点でも本発明
の効果は大きい。

【００８１】尚、これらの演算処理は、前述したように
座標サンプリング周波数が１００Ｈｚの場合には１０ｍ
ｓｅｃの間に終了すればよく、原データは６４画素×２
（ｘおよびｙ）×ＡＤ変換部８ビットと非常に少ない
上、収束演算も必要ないので低速の８ビット１チップマ
イクロプロセッサで十分処理が可能である。このような
ことは、コスト的に有利なだけでなく、仕様変更が容易
で、開発期間の短縮や様々な派生商品の開発が容易にな
る利点もある。特に、エリアセンサを用いる場合のよう
に、高速の画像データ処理を行う専用のＬＳＩの開発な
どは不要であり、開発費用、開発期間などの優位性は非
常に大きなものである。

【００８２】上述したような演算処理によって算出した
座標値（Ｘ，Ｙ）を示すデータ信号は、座標演算部３２
から通信制御部３３に送られる。この通信制御部３３に
は、そのデータ信号と、制御信号検出部７２からの制御
信号とが入力される。そして、これらデータ信号および
制御信号は、ともに所定の形式の通信信号に変換され、
外部の表示制御装置に送出される。これにより、スクリ
ーン１０上のカーソルやメニュー、文字や線画の入力な
どの各種操作を行うことができる。前述したように、６
４画素のセンサを使った場合でも、１０００超の分解能
と十分な精度とが得られ、センサ、光学系ともに小型、
低コストな構成でよく、また、演算回路も非常に小規模
な構成とすることが可能な座標入力装置を得ることがで
きる。

【００８３】また、センサを、エリアセンサとして構成
する場合は、分解能を２倍にするには、４倍の画素数と
演算データとが必要となるのに対して、リニアセンサと
して構成する場合には、Ｘ座標、Ｙ座標各々２倍の画素
数にするだけで済む。従って、画素数を増やしてさらに
高分解能にすることも容易にできる。

【００８４】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、指示具４によりスクリーン１０上の任意の位置に生
成される光スポット５を撮像する撮像手段として、分解
能が所定の大きさになるよう焦点調節された結像光学系
により、リニアセンサ２０Ｘ、２０Ｙを構成するセンサ
アレイに数画素にわたる大きさの像信号を生成させ、各
センサからの出力信号をｎビット以上のデータ幅でデジ
タル化して座標演算を行ない、センサアレイの画素数の
約２ｎ倍の分解能の座標値を出力する。

【００８５】従って、リニアセンサも光学系も非常に小
型で低コストなものを使用でき、演算回路も小規模で低
コストでかつ高性能であり、スクリーン１０のの大きさ
によらず、同じ構成が使用できるので低コストにするこ
とができる。

【００８６】また、結像光学系の分解能の調整手段とし
て焦点調節ではなく、赤外透過フィルタ９２と光拡散フ
ィルム９３で構成される拡散板を用いることで、結像光
学系の組立を容易にすることができる。また、画角が大
きい場合など像面湾曲がある場合でも、均一な分解能を
得ることができる。

【００８７】また、上記拡散板を結像光学系の最も光源
の近い側に設けることで、拡散板の微細構造の歪みの影
響を軽減して精度の高い座標入力装置を実現できる。

【００８８】また上記拡散板に波長選択透過性の材料
を使用することによって、外乱光を抑圧して信頼性の高
い座標入力装置を実現することができる。［実施形態２］図１３に示すように、図７で示した光拡
散フィルタ９３を用いず、円筒レンズの焦点調節のみで
分解能を調整することも可能である。この場合、部品を
削減できるが、適当な分解能を全画面で実現するには高
精度な調整が必要である。特に画角が広い場合には像面
湾曲により実現困難な場合もある。［実施形態３］図１４に示すように、光拡散フィルタ９
４を円筒レンズ９０Ｘ、９０Ｙのリニアセンサ２０Ｘ，
２０Ｙ側、実際には、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙに接
着すること構成も可能である。この場合、像の形は拡散
材の微細構造の影響を受けやすくなるため、非常に目の
細かいものを用いるか、水晶ローパスフィルタのように
マクロな空間構造を持たない材料を使用する必要がある
が、適当なものを使用すれば実施可能である。

【００８９】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００９０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００９１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００９２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９４】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００９５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図１１、図１２に示すフ
ローチャートに対応するプログラムコードが格納される
ことになる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低コストで、かつ精度良く座標を入力することができる
座標入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の座標入力装置の概略構成を示す図
である。

【図２】実施形態１の指示具の詳細構成を示す図であ
る。

【図３】実施形態１の指示具の動作モードを示す図であ
る。

【図４】実施形態１の座標検出器の詳細構成を示す図で
ある。

【図５】実施形態１の制御信号の復元動作におけるタイ
ミングチャートである。

【図６】実施形態１で扱われる信号のタイミングチャー
トである。

【図７】実施形態１のリニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの配
置関係を示す図である。

【図８】実施形態１のリニアセンサの詳細構成を示す図
である。

【図９】実施形態１のリニアセンサの出力波形の一例を
示す図である。

【図１０】実施形態１のリニアセンサのスキム動作を説
明するための出力波形の一例を示す図である。

【図１１】実施形態１のリニアセンサの動作制御を示す
フローチャートである。

【図１２】実施形態１の座標演算部における座標演算処
理を示すフローチャートである。

【図１３】実施形態２のリニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの
配置関係を示す図である。

【図１４】実施形態３のリニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの
配置関係を示す図である。

【符号の説明】

１座標検出器２座標検出センサ部３コントローラ４指示具５光スポット６受光素子６ａ集光レンズ７信号処理部８投射型表示装置８１画像信号処理部８２液晶パネル８３ランプ８４ミラー８５コンデンサーレンズ８６投影レンズ２０Ｘ、２０Ｙリニアセンサ２１センサアレイ２２積分部２３シフト部２４蓄積部２５リニアＣＣＤ２６リングＣＣＤ２７クリア部２８スキム部２９アンプ３１センサ制御部３１ＡＡＤ変換部３２座標演算部３３通信制御部７１周波数検波部７２制御信号検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉村雄一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者田中淳東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林克行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者金鋪正明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 5B068 AA01 AA21 AA36 BB18 BC03 BC07 BD02 BD09 BE08 5B087 AA00 AC09 AE03 BC03 BC32 CC09 CC12 CC26 CC33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指示具からの光を座標入力画面の所定位
置に照射して光スポットを生成し、前記光スポットに対
応した座標を生成する座標入力装置であって、第１座標軸上で、第１結像光学系と第１リニアセンサで
構成される前記光スポットを撮像する第１撮像手段と、第２座標軸上で、第２結像光学系と第２リニアセンサで
構成される前記光スポットを撮像する第２撮像手段とを
備え、前記第１座標軸と前記第２座標軸は直交し、前記第１結
像光学系及び前記第２結像光学系それぞれによって結像
される光スポットの像幅は、対応する前記第１リニアセ
ンサ及び前記第２リニアセンサの各画素より大きいこと
を特徴とする座標入力装置。
【請求項２】前記第１結像光学系及び前記第２結像光
学系それぞれによる光スポットの像幅を調整する調整手
段とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の座
標入力装置。
【請求項３】前記調整手段は、光拡散板であることを
特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項４】前記光拡散板は、前記結像光学系の前記
座標入力画面側に配置されていることを特徴とする請求
項３に記載の座標入力装置。
【請求項５】前記光拡散板は、波長選択透過性を有す
ることを特徴とする請求項３に記載の座標入力装置。
【請求項６】前記光拡散板は、赤外透過フィルタと光
拡散フィルムで構成されることを特徴とする請求項３に
記載の座標入力装置。
【請求項７】前記光拡散板は、前記第１リニアセンサ
及び前記第２リニアセンサに接着されていることを特徴
とする請求項３に記載の座標入力装置。