JP2001050756A - Method and device for recording and regenerating map information - Google Patents

Method and device for recording and regenerating map information

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JP2001050756A
JP2001050756A JP11221768A JP22176899A JP2001050756A JP 2001050756 A JP2001050756 A JP 2001050756A JP 11221768 A JP11221768 A JP 11221768A JP 22176899 A JP22176899 A JP 22176899A JP 2001050756 A JP2001050756 A JP 2001050756A
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Japan
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information
recording
recorded
map
data
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JP11221768A
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Japanese (ja)
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Yusuke Okamoto
裕介 岡本
Shigeru Tadami
滋 多々美
Hiroshi Hiramoto
博 平本
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device capable of utilizing effectively each data of an animation, a still picture or a sound recorded, in a navigation system. SOLUTION: When at least one kind of recorded information out of recorded informations such as animations, still pictures, sounds is recorded, a positional information including a longitude, a latitude and an altitude from a GPS satellite is received, the positional information is synchronized with the recorded information to be recorded in a recording medium 4, so as to display the recorded information relating to the positional information corresponding to a specified position on a map in a data for navigation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動画、静止画、ま
たは音声等の被記録情報の少なくとも1種類の被記録情
報を記録し、GPS衛星からの経度、緯度、高度を含む
位置情報を表示するときに被記録情報を再生し得る地図
情報記録再生方法及び装置並びに車載機器音声出力方法
及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention records at least one type of recorded information such as a moving image, a still image, and a sound, and displays position information including longitude, latitude, and altitude from a GPS satellite. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a map information recording / reproducing method and apparatus capable of reproducing recorded information when recording and a vehicle-mounted apparatus audio output method and apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、人工衛星からの電波を受信し
て現在位置を求め、現在位置を地図上に表示するシステ
ムとしてナビゲーションシステムが実用化されている。
そのナビゲーションシステムは、ハードディスクまたは
CD−ROMに記憶媒体に地図情報を記憶しておき、G
PS(全世界的測位システム:人工衛星の電波から現在
位置の経度、緯度、高度を含むデータを得るシステム)
等からの現在の位置情報に従い、予めハードディスクま
たはCD−ROMに記録されている地図情報を読み出
し、その地図情報上に現在位置を重ねて表示装置に表示
するシステムである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation system has been put into practical use as a system for receiving a radio wave from an artificial satellite to obtain a current position and displaying the current position on a map.
The navigation system stores map information in a hard disk or a CD-ROM on a storage medium,
PS (Global Positioning System: a system that obtains data including longitude, latitude, and altitude of the current position from satellite radio waves)
In this system, map information recorded in advance on a hard disk or a CD-ROM is read in accordance with the current position information from, for example, and the current position is superimposed on the map information and displayed on a display device.

【0003】また、今日では、記録媒体としてCD−R
OMに変わって、これよりも数倍のデータが記録再生可
能なDVD(デジタル・ビデオ・ディスク)を使用した
DVDナビゲーションが実用化されている。このDVD
ナビゲーションでは、地図データの他に、動画や静止画
のデータ及び音声のデータ等が一枚のDVDに記録され
る。その動画、静止画、音声のデータは、一般に別の記
録装置で別体に記録されていてGPS衛星からの経度、
緯度、高度を含む位置情報等のロケーション用データと
関連づけされているものではない。
[0003] Today, CD-Rs are used as recording media.
Instead of the OM, a DVD navigation using a DVD (Digital Video Disk) capable of recording and reproducing data several times larger than the OM has been put to practical use. This DVD
In navigation, in addition to map data, moving image and still image data, audio data, and the like are recorded on a single DVD. The moving image, still image, and audio data are generally recorded separately by another recording device, and the longitude from the GPS satellite,
It is not associated with location data such as position information including latitude and altitude.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、動
画、静止画、または音声の各データは、ロケーション用
データと関連づけされているものではなかった。このた
め、動画、静止画、または音声の各データは、ナビゲー
ションの機能上では有効に活用されているとは言えなか
った。
As described above, moving image data, still image data, and audio data have not been associated with location data. Therefore, it cannot be said that each data of the moving image, the still image, and the sound is effectively used in the navigation function.

【0005】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は記録される動画、静止画、
または音声の各データをナビゲーションシステムにおい
て有効に活用することができる地図情報記録再生方法及
び装置を提供するものである。また、本発明はナビゲー
ション上の音声データを使用者に対して適格に伝えるこ
とができる車載機器音声出力方法及び装置に関するもの
である。
The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to record moving images, still images,
Another object of the present invention is to provide a map information recording / reproducing method and apparatus capable of effectively utilizing voice data in a navigation system. The present invention also relates to a method and apparatus for outputting audio data from an on-vehicle device that can appropriately transmit audio data on navigation to a user.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
地図情報記録再生方法の発明は、動画、静止画、音声又
はテキストの少なくとも1種類の被記録情報を記録する
ときに、経度、緯度又は高度のいずれかを含む位置情報
を前記被記録情報に同期して記録媒体に記録し、ナビゲ
ーション用データにおける地図上の特定位置と対応して
いる前記位置情報と関連した前記被記録情報を出力する
ようにしたものである。これによれば、例えば車で走り
ながら撮影した動画、静止画または録音した音声はロケ
ーション用データと関連づけされ、画面上にナビゲーシ
ョン用データにおける地図と動画、または地図と静止画
等をそれぞれ同時に出力することができる。また、同時
に音声またはテキストも再生することができる。これに
より、撮影した時の状態等を把握し易く、全体像が掴み
易い。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a map information recording / reproducing method for recording at least one type of recorded information such as a moving image, a still image, a voice, and a text. The position information including either the latitude or the altitude is recorded on the recording medium in synchronization with the recorded information, and the recorded information associated with the position information corresponding to the specific position on the map in the navigation data is recorded. This is to output. According to this, for example, a moving image, a still image, or a recorded sound taken while running in a car is associated with the location data, and a map and a moving image in the navigation data, or a map and a still image, etc. are simultaneously output on the screen. be able to. At the same time, voice or text can be reproduced. This makes it easy to grasp the state and the like at the time of shooting, and to easily grasp the entire image.

【0007】請求項2記載の発明は、請求項1記載の地
図情報記録再生方法であって、前記ナビゲーション用デ
ータにおける地図上に現在位置マークを表示させ、前記
現在位置マークに対応している前記位置情報に関連した
前記被記録情報を表示するようにしたものである。これ
によれば、現在位置マークの表示されている位置情報に
対応した被記録情報を表示することができるので、自車
位置周辺の情報が掴み易い。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the map information recording / reproducing method according to the first aspect, wherein a current position mark is displayed on a map in the navigation data, and the current position mark corresponding to the current position mark is displayed. The recorded information related to the position information is displayed. According to this, the recorded information corresponding to the position information where the current position mark is displayed can be displayed, so that information around the own vehicle position can be easily grasped.

【0008】請求項3記載の発明は、請求項1記載の地
図情報記録再生方法であって、現時点で出力している前
記被記録情報に対応している地点を、他の地点と色分け
して表示するようにしたものである。これによれば、被
記録情報が表示されている地点を、色分けによって簡単
に認識することができることとなる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the map information recording / reproducing method according to the first aspect, wherein a point corresponding to the recorded information currently output is color-coded with another point. It is intended to be displayed. According to this, the point where the recorded information is displayed can be easily recognized by color coding.

【0009】請求項4記載の発明は、請求項1または2
記載の地図情報記録再生方法であって、前記ナビゲーシ
ョン用データにおける地図に設定されたルート上の各地
点での位置情報と関連する前記被記録情報を順次出力す
るようにしたものである。これによれば、設定したルー
ト上をたどると、そのルートに関連した被記録情報を順
次表示することができるので、設定したルートの全体像
が掴み易い。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2.
The method for recording and reproducing map information according to any one of claims 1 to 3, wherein the recorded information related to position information at each point on a route set on the map in the navigation data is sequentially output. According to this, by following the set route, the recorded information related to the route can be sequentially displayed, so that the entire image of the set route can be easily grasped.

【0010】請求項5記載の発明は、請求項1または2
記載の地図情報記録再生方法であって、前記ナビゲーシ
ョン用データにおける地図と前記位置情報に関連する前
記被記録情報を同一画面上に分割表示するようにしたも
のである。これによれば、地図情報と被記録情報を同一
画面上に分割表示して、地図情報と被記録情報を同時に
見ることができることとなる。
[0010] The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2.
The map information recording / reproducing method described above, wherein a map in the navigation data and the recorded information related to the position information are displayed separately on the same screen. According to this, the map information and the recorded information can be divided and displayed on the same screen, and the map information and the recorded information can be viewed simultaneously.

【0011】請求項6記載の発明は、請求項1から5の
いずれかに記載の地図情報記録再生方法であって、前記
被記録情報を表示するときに、同時に前記被記録情報に
対応した前記位置情報を音声により出力するようにした
ものである。これによれば、音声付きの被記録情報を表
示することができ、情報の伝達をより確実に行うことが
できることとなる。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the map information recording / reproducing method according to any one of the first to fifth aspects, wherein when displaying the recorded information, the map information corresponding to the recorded information is displayed at the same time. The position information is output by voice. According to this, the recorded information with sound can be displayed, and the information can be transmitted more reliably.

【0012】請求項7記載の発明は、音声出力方法とし
て、ナビゲーション用データに関連付けされた位置情報
を画像と音声とで出力するナビゲーションにおける前記
音声のデータをオーディオ機器を通して出力するととも
に、前記ナビゲーションからの音声のデータを出力する
ときに前記ナビゲーションからの音声のデータを優先し
て前記オーディオ機器から出力するようにしたものであ
る。これによれば、ナビゲーション用データにおける音
声の出力をオーディオ機器を用いて行うことができ、し
かもナビゲーション用データを優先して出力するので、
ナビゲーションの情報伝達を確実に行うことができるこ
ととなる。
According to a seventh aspect of the present invention, as the audio output method, the audio data in the navigation that outputs the position information associated with the navigation data as an image and an audio is output through an audio device, and the audio data is output from the navigation. When outputting the audio data, the audio data from the navigation is preferentially output from the audio device. According to this, it is possible to output audio in the navigation data using an audio device, and since the navigation data is output with priority,
The information transmission of the navigation can be reliably performed.

【0013】請求項8記載の地図情報記録再生装置の発
明は、動画、静止画、音声又はテキストの少なくとも1
種類の被記録情報を記録する第1の記録手段と、経度、
緯度又は高度のいずれかを含む位置情報を前記被記録情
報に同期して記録媒体に記録する第2の記録手段と、ナ
ビゲーション用データの読み出し時に、同時に前記被記
録媒体に記録されている被記録情報を読み出す読み出し
手段とを備えてなる構成としたものである。この構成に
よれば、例えば車で走りながら撮影した動画、静止画ま
たは録音した音声はロケーション用データと関連づけさ
れ、画面上にナビゲーション用データにおける地図と動
画、または地図と静止画をそれぞれ同時に表示すること
ができる。また、同時に音声又はテキストも再生するこ
とができる。これにより、撮影した時の状態等を把握し
易く、全体像が掴み易い。
[0013] The invention of a map information recording / reproducing apparatus according to claim 8 is characterized in that at least one of a moving image, a still image, a sound and a text is provided.
First recording means for recording the type of information to be recorded, longitude,
Second recording means for recording position information including either latitude or altitude on a recording medium in synchronization with the recording information, and recording information recorded on the recording medium simultaneously when reading navigation data. A reading means for reading information is provided. According to this configuration, for example, a moving image, a still image, or a recorded sound taken while running in a car is associated with the location data, and a map and a moving image in the navigation data, or a map and a still image are simultaneously displayed on the screen. be able to. At the same time, voice or text can be reproduced. This makes it easy to grasp the state and the like at the time of shooting, and to easily grasp the entire image.

【0014】請求項9記載の発明は、請求項8記載の地
図情報記録再生装置であって、前記ナビゲーションは前
記地図情報中に現在位置マークを表示させる手段を有
し、前記読み出し手段は前記現在位置マークが対応して
いる前記位置情報に関連する前記被記録情報を読み出す
構成としたものである。この構成によれば、現在位置マ
ークの表示されている位置情報に対応した被記録情報を
表示することができるので、自車位置周辺の情報が掴み
易い。
According to a ninth aspect of the present invention, in the map information recording / reproducing apparatus according to the eighth aspect, the navigation includes means for displaying a current position mark in the map information, and the reading means includes the current position mark. The recorded information related to the position information corresponding to the position mark is read. According to this configuration, the recorded information corresponding to the position information where the current position mark is displayed can be displayed, so that information around the own vehicle position can be easily grasped.

【0015】請求項10記載の発明は、請求項8または
9記載の地図情報記録再生装置であって、前記被記録情
報を表示するときに、同時に前記被記録情報に対応した
前記位置情報を音声により出力する音声出力手段を備え
てなる構成としたものである。この構成によれば、音声
付きの被記録情報を表示することができ、情報の取得を
より確実に行うことができることとなる。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the map information recording / reproducing apparatus according to the eighth or ninth aspect, wherein, when the recorded information is displayed, the position information corresponding to the recorded information is simultaneously spoken. And a sound output means for outputting the sound. According to this configuration, the recorded information with sound can be displayed, and the information can be obtained more reliably.

【0016】請求項11記載の地図情報記録再生装置の
発明は、経度、緯度又は高度のいずれかを含む位置情報
に地名を関連づけした位置データを記憶している記憶手
段と、前記位置情報から関連する前記地名を検索する検
索手段と、動画、静止画、音声又はテキストの被記録情
報の少なくとも1種類の被記録情報を記録する第1の記
録手段と、前記位置情報を前記被記録情報に対応して記
録媒体に記録する第2の同期記録手段と、前記検索手段
の検索結果から得られた地名と共にその地名に関連づけ
られた前記被記録情報を前記記憶手段から読み出して再
生する再生手段とを備えてなる構成としたものである。
この構成によれば、例えば車で走りながら撮影した動
画、静止画または録音した音声はロケーション用データ
と関連づけされ、画面上にナビゲーション用データにお
ける地図と動画、または地図と静止画をそれぞれ同時に
表示することができる。また、同時に音声又はテキスト
も再生することができる。これにより、撮影した時の状
態等を把握し易く、全体像が掴み易い。
[0016] The invention of a map information recording / reproducing apparatus according to claim 11 is a storage means for storing position data in which a place name is associated with position information including any one of longitude, latitude and altitude, Search means for searching for the place name to be recorded; first recording means for recording at least one type of recorded information of moving image, still image, audio or text; and correspondence of the position information to the recorded information Second synchronous recording means for recording the information on the recording medium and a reproducing means for reading out the recorded information associated with the place name together with the place name obtained from the search result of the search means from the storage means and reproducing the read information. This is a configuration provided.
According to this configuration, for example, a moving image, a still image, or a recorded sound taken while running in a car is associated with the location data, and a map and a moving image in the navigation data, or a map and a still image are simultaneously displayed on the screen. be able to. At the same time, voice or text can be reproduced. This makes it easy to grasp the state and the like at the time of shooting, and to easily grasp the entire image.

【0017】請求項12記載の発明は、請求項11記載
の地図情報記録再生装置であって、前記検索手段は、検
索の方法を変更できる検索方法設定手段を備えてなる構
成としたものである。この構成によれば、検索設定手段
で検索方法を切り換えることにより、基準を変えて検索
を行うことができることとなる。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the map information recording / reproducing apparatus according to the eleventh aspect, the search means includes a search method setting means capable of changing a search method. . According to this configuration, the search can be performed by changing the reference by switching the search method by the search setting unit.

【0018】請求項13記載の発明は、請求項11記載
の地図情報記録再生装置であって、前記再生手段が前記
被記録情報を再生するとき、同時に前記地名を音声によ
り再生する音声再生手段を備えてなる構成としたもので
ある。この構成によれば、地名を発する音声付きの被記
録情報を表示することができるので、情報の取得を確実
に行うことができることとなる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the map information recording and reproducing apparatus according to the eleventh aspect, when the reproducing means reproduces the recorded information, the audio reproducing means simultaneously reproduces the place name by voice. This is a configuration provided. According to this configuration, it is possible to display the recorded information with a sound that utters the place name, so that it is possible to reliably obtain the information.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態
における地図情報記録再生装置の構成を示すブロック図
である。図1において、この地図情報記録再生装置は、
GPSで使用される人工衛星(以下、「GPS衛星」と
いう)から放射された電波を受信する受信アンテナ等を
含むGPS受信手段1と、そのGPS受信手段1で受信
した信号を処理して測位計算をするとともに各設定を記
憶するGPS処理部2と、ビデオカメラとVTRとを
組。合わせて一体化したカムコーダ3と、記録媒体4、
検索手段5、地図情報・地名情報データベース6、検索
方法設定手段7、同期記録再生手段8、画像再生部9、
表示装置10、音声合成手段11、音声テーブル12、
音声再生部13、音声出力部14等を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the map information recording / reproducing apparatus
GPS receiving means 1 including a receiving antenna for receiving radio waves radiated from an artificial satellite (hereinafter referred to as "GPS satellite") used in GPS, and processing of signals received by the GPS receiving means 1 to perform positioning calculation And a GPS processing unit 2 for storing each setting, a video camera and a VTR. A camcorder 3 integrated together, a recording medium 4,
Search means 5, map information / place name information database 6, search method setting means 7, synchronous recording / reproducing means 8, image reproducing section 9,
Display device 10, voice synthesis means 11, voice table 12,
An audio reproducing unit 13, an audio output unit 14, and the like are provided.

【0020】さらに詳述すると、カムコーダ3では、例
えば車両の走行中に撮影された静止画、または動画及び
音声を記録媒体4に記録可能で、また記録媒体4に記録
されている情報を再生可能になっている。その記録媒体
4は、カムコーダ3で記録された動画、静止画等の映像
データ及び音声のデータを記憶しておく第1の記憶部4
aと、カムコーダ3が記録する映像・音声データに対応
させてGPS受信手段1で受信されたGPS衛星からの
電波より得られた経度、緯度、高度を含む位置情報であ
るロケーションデータを記憶しておく第2の記憶部4b
とを有している。すなわち、本実施の形態では、記録媒
体4内に格納される映像・音声データとロケーションデ
ータとの構成を図2に模式図で示すように、第1記憶部
4aに各映像・音声データが格納されるとき、第2の記
憶部4bには各映像・音声データに対応するロケーショ
ンデータ及び後述する位置情報をもった地名のデータベ
ース(図7)を対応づけて記憶することによって各映像
・音声データに位置情報を持たせ、再生時には映像・音
声データとロケーションデータとを対応づけて呼び出
し、その映像・音声データを再生することができる構造
になっている。また、その記録・再生時は、同期記録再
生手段8の制御により同期がとられる。なお、記録媒体
4としてはDVDの他に、磁気テープ、磁気または光デ
ィスク、固体メモリ等を使用してもよく、第1の記憶部
4aと第2の記憶部4bも同一の記録媒体4に必ずしも
設けていなくてはいけないものではなく、場合によって
はそれぞれ別の記録媒体4上に設けられる場合もある。
さらに、映像・音声データも、必ずしも映像と音声の両
方が記録されるとも限らず、何れか一方の場合もあり、
動画と静止画の場合も同じで、何れか一方が記録される
場合もあるものである。
More specifically, the camcorder 3 can record, for example, a still image, a moving image, and a sound taken while the vehicle is running on the recording medium 4 and can reproduce the information recorded on the recording medium 4. It has become. The recording medium 4 has a first storage unit 4 for storing video data such as moving images and still images and audio data recorded by the camcorder 3.
a and location data which is positional information including longitude, latitude and altitude obtained from radio waves from GPS satellites received by the GPS receiving means 1 in association with the video / audio data recorded by the camcorder 3 and stored. Second storage unit 4b
And That is, in the present embodiment, as shown in a schematic diagram in FIG. 2 of the configuration of the video / audio data and the location data stored in the recording medium 4, each video / audio data is stored in the first storage unit 4a. At this time, the second storage unit 4b stores location data corresponding to each video / audio data and a place name database (FIG. 7) having location information to be described later in association with each other, thereby storing each video / audio data. Has a structure in which video and audio data and location data are associated with each other at the time of reproduction, and the video and audio data can be reproduced. At the time of recording / reproduction, synchronization is achieved under the control of the synchronous recording / reproduction means 8. In addition, a magnetic tape, a magnetic or optical disk, a solid-state memory, or the like may be used as the recording medium 4 in addition to the DVD, and the first storage unit 4a and the second storage unit 4b are not necessarily on the same recording medium 4. It is not indispensable to provide them, and in some cases, they may be provided on different recording media 4.
Furthermore, video and audio data are not necessarily recorded as both video and audio, and may be either one of them.
The same applies to moving images and still images, and one of them may be recorded.

【0021】検索手段5は、GPS受信手段1で受信さ
れたGPS信号をもとに、経度、緯度、高度等と共に地
図情報及び地名情報のデータが格納されている地図情報
・地名情報データベース6を検索して該当する地図を特
定するもので、キーボード等でなる検索情報入力部15
より入力された検索情報(地名等)と地図情報・地名情
報データベース6から読み出された情報とを比較し、検
索対象の地域の記録場所を特定する。画像再生部9は、
カムコーダ3で再生された映像データと検索手段5で特
定された地図情報及び地名情報のデータを表示装置10
に表示する。音声合成手段11はカムコーダ3で再生さ
れた第1の記憶部4aの音声データと予め用意されてい
る音声テーブル12内の音声データを合成するもので、
ここで合成された音声データは音声再生部13を介して
音声出力部14で再生される。なお、本実施の形態で
は、音声出力部14はアンプ及びスピーカ等を含み、こ
れらは車載に搭載されているオーディオ機器に搭載され
ているものを兼用している。そして、車載オーディオ機
器側では、ナビゲーション側からの音声データ出力があ
ると、車載オーディオ機器側で出力していた音声の出力
を一時停止し、ナビゲーションからの音声データの出力
を優先して出力させ、ナビゲーションからの音声データ
の出力が停止したら再び車載オーディオ機器側の音声を
出力するように切り換える機能を有した切り換え手段を
設けている。したがって、車載オーディオ機器を使用し
ながら運転をしていても、ナビゲーションからの音声デ
ータを得る場合には、車載オーディオ機器側の音声出力
を停止させて、ナビゲーション側の音声を優先して出力
するので、聞き易く、また確実な情報伝達を行うことが
できる。
The search means 5 stores a map information / place name information database 6 which stores map information and place name information together with longitude, latitude, altitude, etc., based on the GPS signal received by the GPS receiving means 1. A search information input unit 15 configured by a keyboard or the like to specify a corresponding map by searching.
The search information (place name, etc.) input from the map information / place name information database 6 is compared with the input information to specify the recording location in the search target area. The image playback unit 9
The display device 10 displays the video data reproduced by the camcorder 3 and the data of the map information and the place name information specified by the search means 5.
To be displayed. The voice synthesizing means 11 synthesizes voice data in the first storage unit 4a reproduced by the camcorder 3 and voice data in a voice table 12 prepared in advance.
The audio data synthesized here is reproduced by the audio output unit 14 via the audio reproduction unit 13. In the present embodiment, the audio output unit 14 includes an amplifier, a speaker, and the like, and these also serve as those mounted on the audio equipment mounted on the vehicle. Then, on the in-vehicle audio device side, when there is audio data output from the navigation side, the output of the audio output from the in-vehicle audio device side is temporarily stopped, and the audio data output from the navigation is output with priority, When output of audio data from the navigation is stopped, switching means having a function of switching to output audio of the on-vehicle audio device again is provided. Therefore, even when driving while using the in-vehicle audio equipment, when obtaining audio data from the navigation, the audio output on the in-vehicle audio equipment is stopped and the audio on the navigation side is output with priority. It is easy to hear and can transmit information reliably.

【0022】次に、このように構成された地図情報記録
再生装置の動作を説明する。なお、本実施の形態では、
表示装置10の表示面16は画像再生部9による切り換
えにより画面16aと画面16bの2つに分割表示可能
で、例えば図3に示すように画面16aに地図画面を映
し出し、その画面16aと並べて画面16bに動画また
は静止画等でなる映像画面を映し出すことが可能になっ
ている。
Next, the operation of the map information recording / reproducing apparatus thus configured will be described. In the present embodiment,
The display surface 16 of the display device 10 can be divided and displayed on a screen 16a and a screen 16b by switching by the image reproducing unit 9. For example, a map screen is projected on the screen 16a as shown in FIG. A video screen composed of a moving image or a still image can be projected on 16b.

【0023】そして、車両の走行中にカムコーダ3によ
りルート上の風景等が撮影されると、これが同期記録再
生手段8を介して記録媒体4の第1の記憶部4aに映像
・音声データとして記録される。同時に、GPS受信手
段1で受信されたGPS衛星の電波から得られた経度、
緯度、高度を含む位置情報としてのロケーションデータ
がGPS信号処理部2及び同期記録再生手段8を介して
記録媒体4の第2の記憶部4bに、その映像・音声デー
タに同期させて記憶される。なお、ロケーションデータ
には、経度、緯度、高度の他に、住所、郵便番号、道路
リンクデータ等も記憶される。以上は、地図情報を記録
媒体4に記録する場合について説明した。
When a scene or the like on the route is photographed by the camcorder 3 while the vehicle is running, this is recorded as video / audio data in the first storage unit 4a of the recording medium 4 via the synchronous recording / reproducing means 8. Is done. At the same time, the longitude obtained from the radio wave of the GPS satellite received by the GPS
Location data as position information including latitude and altitude is stored in the second storage unit 4b of the recording medium 4 via the GPS signal processing unit 2 and the synchronous recording / reproducing means 8 in synchronization with the video / audio data. . The location data stores an address, a postal code, road link data, and the like in addition to the longitude, latitude, and altitude. The case where the map information is recorded on the recording medium 4 has been described above.

【0024】次に、ナビゲーション動作について説明す
る。GPS衛星の電波をGPS受信手段1が受信する
と、GPS信号処理部2では自車位置を特定する。ま
た、検索手段5では、特定された自車位置に対応する地
図を地図情報・地名情報データべース6から読み出し、
画像再生部9を介して表示装置10の画面16aに地図
画面を現在位置マーク(現在位置)17と共に表示す
る。同時に、GPS信号処理部2は、同期記録再生手段
8を介して記録媒体4の第2の記憶部4bに記憶されて
いロケーションデータ上における現在位置に相当するデ
ータがあるか否かを演算し、相当するデータがある場
合、すなわちGPS受信手段1で受信された位置情報と
記録媒体4の第2の記憶部4bのロケーションデータと
が一致した場合は、その映像・音声データを出力し、画
像再生部9を介して表示装置10の画面16bに画面1
6aの地図情報と並べて表示させる。一方、音声データ
は音声合成手段11、音声再生部13を介して音声出力
部14で再生される。なお、図3は、画面16aに地図
画面を映し出し、画面16bに動画(または静止画)映
像を映し出している状態を示している。
Next, the navigation operation will be described. When the GPS receiving unit 1 receives the radio wave of the GPS satellite, the GPS signal processing unit 2 specifies the own vehicle position. Further, the search means 5 reads a map corresponding to the specified vehicle position from the map information / place name information database 6,
The map screen is displayed together with the current position mark (current position) 17 on the screen 16a of the display device 10 via the image reproducing unit 9. At the same time, the GPS signal processing unit 2 calculates via the synchronous recording / reproducing means 8 whether or not there is data stored in the second storage unit 4b of the recording medium 4 and corresponding to the current position on the location data, If there is corresponding data, that is, if the position information received by the GPS receiver 1 matches the location data in the second storage unit 4b of the recording medium 4, the video / audio data is output and the image is reproduced. The screen 1 is displayed on the screen 16b of the display device 10 via the unit 9.
It is displayed side by side with the map information 6a. On the other hand, the audio data is reproduced by the audio output unit 14 via the audio synthesizing unit 11 and the audio reproducing unit 13. FIG. 3 shows a state in which a map screen is displayed on the screen 16a and a moving image (or still image) is displayed on the screen 16b.

【0025】したがって、本実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムでは、記録媒体4に記録されている各
データを次のようにして処理される。・GPS受信手段
1で受信された位置情報と記録媒体4の第2の記憶部4
bのロケーションデータとが一致した場合は、その映像
・音声データを出力し、画像再生部9を介して表示装置
10の画面16bに画面16aの地図情報と並べて表示
させる。・GPS受信手段1で受信された位置情報と記
録媒体4の第2の記憶部4bのロケーションデータとが
一致しない場合は、最も近い位置情報を持つ映像・音声
データが記録媒体4の第1の記憶部4aより取り出され
て再生される。
Therefore, in the navigation system according to the present embodiment, each data recorded on the recording medium 4 is processed as follows. The position information received by the GPS receiving unit 1 and the second storage unit 4 of the recording medium 4
If the location data coincides with the location data b, the video / audio data is output, and displayed on the screen 16b of the display device 10 via the image reproducing unit 9 along with the map information on the screen 16a. If the position information received by the GPS receiving means 1 does not match the location data in the second storage unit 4b of the recording medium 4, the video / audio data having the closest position information is stored in the first storage medium 4. It is taken out from the storage unit 4a and reproduced.

【0026】なお、本実施の形態における装置の使用方
法としては、単なるナビゲーションとしてではなく、例
えば図4に示すように、地図情報の上に出発点から目的
地までのルートを設定すると、そのルート上の位置に関
連しているロケーションデータが記録媒体4に記録され
ている場合、そのロケーションデータの位置情報をルー
ト上の位置に対応させて例えば他の地点とは別の色で形
成された星印18で表示する構成になっている。すなわ
ち、他の地点と星印18とを色分けすることにより星印
18が付されている部分の見分けがし易くなっている。
そして、地図画面上に星印18が表示されている場合、
その星印18のポイントを使用者が選ぶと、そのポイン
トの映像・音声データが出力される。よって、使用者
は、この映像・音声データ等を参考にするとルートの変
更や決定を簡単に行うことができることになる。図4の
(a)はルート上にある星印(ポイント)18の位置を
地図情報及び現在位置マーク17と重ねて表している地
図画面の状態を示し、図4の(b)は任意の星印18を
選んだときに画面16bに表示される映像出力を示して
いる。
The method of using the apparatus in the present embodiment is not limited to simple navigation. For example, when a route from a starting point to a destination is set on map information as shown in FIG. When the location data related to the upper position is recorded on the recording medium 4, the location information of the location data is made to correspond to the position on the route, for example, a star formed in a different color from other points. It is configured to be displayed with a mark 18. That is, the color of the other points and the star mark 18 makes it easy to identify the part to which the star mark 18 is attached.
Then, when the star 18 is displayed on the map screen,
When the user selects the point of the star mark 18, the video / audio data of the point is output. Therefore, the user can easily change or determine a route by referring to the video / audio data. FIG. 4A shows a state of a map screen in which the position of a star mark (point) 18 on the route is displayed so as to be superimposed on the map information and the current position mark 17, and FIG. This shows a video output displayed on the screen 16b when the mark 18 is selected.

【0027】また、使用者が地図画面16a上に表示さ
れている星印18を選び、その後、現在位置マーク17
を地図画面16aのルート上で移動させるように操作を
した場合、現在位置マーク17が星印18と対応した位
置に来ると、その位置に移動する度毎に星印18に対応
した映像・音声データが画面16bに順次出力される構
成になっている。したがって、使用者は、この映像・音
声データ等を参考にするとルートの全体像が掴み易く、
予めルートを把握するのが簡単になるとともに、変更や
決定も簡単に行うことができ、例えば観光案内等に利用
するときに観光ルートに従って案内することができるこ
ととなる。なお、映像・音声データは、現在位置マーク
17が星印18に対応する毎に表示させるようにはせず
に、選択した複数の星印18に関連する映像・音声デー
タだけをいちどきに出力するようにしてもよい。また、
本実施の形態の装置では、いわゆる早送り、巻き戻しが
できるように各映像・音声データをスクロールすること
ができる機能を持つ映像・音声スクロール手段を有して
おり、これは検索情報入力部15を介して検索方法設定
手段7を制御することにより実行することができる。
Further, the user selects the star mark 18 displayed on the map screen 16a, and then selects the current position mark 17
Is operated on the route of the map screen 16a, and when the current position mark 17 comes to a position corresponding to the star 18, the video / audio corresponding to the star 18 every time the current position mark 17 moves to the position. The data is sequentially output to the screen 16b. Therefore, the user can easily grasp the whole image of the route by referring to the video / audio data, etc.
It is easy to grasp the route in advance, and it is also easy to make changes and decisions. For example, when using it for sightseeing guidance or the like, guidance can be provided according to the sightseeing route. It should be noted that the video / audio data is not displayed every time the current position mark 17 corresponds to the star 18, and only the video / audio data related to the selected plural stars 18 is output at a time. It may be. Also,
The apparatus according to the present embodiment has a video / audio scrolling unit having a function of scrolling each video / audio data so as to perform so-called fast-forward and rewind. It can be executed by controlling the search method setting means 7 via the CPU.

【0028】一方、ナビゲーションのルート設定等の必
要事項の設定が終わり、このナビゲーションを搭載した
車両が走行を開始し、予め設定された星印18の近くに
現在位置マーク17が接近すると、その星印18に対応
した映像・音声データが読み出され、これが画面16b
に映像出力される。したがって、使用者は、この映像出
力を参考にして現在位置等を把握することができ、より
簡単で確実に位置を把握することができる。
On the other hand, when the setting of necessary items such as the navigation route setting is completed, the vehicle equipped with this navigation starts running, and when the current position mark 17 approaches the preset star mark 18, the star The video / audio data corresponding to the mark 18 is read, and this is displayed on the screen 16b.
Video output. Therefore, the user can grasp the current position and the like with reference to the video output, and can grasp the position more simply and reliably.

【0029】次に、記録媒体4に既に記憶されている映
像・音声データを検索し、地図情報と対応させて再生す
る検索方法について説明する。まず、地図情報・地名情
報データベース6では、例えば図7に示すように位置情
報を持ったデータベースを備えている。そのデータベー
スはレベル1〜レベル8までに分類されており、レベル
の数字が大きくなるに従ってより細かな検索が可能で、
このレベルの選択は使用者が検索状況等を見て行うこと
ができるもので、検索方法設定手段7により選択するこ
とができる。
Next, a search method for retrieving video / audio data already stored in the recording medium 4 and reproducing the video / audio data in association with the map information will be described. First, the map information / place name information database 6 includes a database having position information, for example, as shown in FIG. The database is categorized into levels 1 to 8, and as the level number increases, more detailed searches are possible.
This level can be selected by the user while looking at the search status and the like, and can be selected by the search method setting means 7.

【0030】図6は記録媒体4に既に記憶されている映
像・音声データを検索し、地図情報と対応させて再生す
る検索方法の一例を示すフローチャートである。図6の
フローチャートでは、検索情報入力部15から検索した
い地名を入力すると(ステップS1)、その地名のデー
タがデータベース内に存在するかどうかがまず判断され
る。無い場合はレベルを順に落として行き、少なくとも
存在するまで落とし、レベルを選択する。このレベル
は、記録媒体4に映像・音声データを記憶したときにロ
ケーションデータと共に記憶された地名と対応してい
る。そして、検索情報入力部15から地名のデータが入
力されると、これが検索手段5を介して記録媒体4内の
位置情報をもった画像・音声データと比較される(ステ
ップS2、S3、S4)。一致した場合には記録媒体4
に記憶されている映像・音声データを記録媒体4から読
み出し、画像再生部9及び音声再生部13にそれぞれ送
る(ステップS5)。これに対して、一致しない場合に
は、一番近い地名を検索し、その一番近い地名と対応し
ている映像・音声データを記録媒体4から読み出し、画
像再生部9及び音声再生部13にそれぞれ送り(ステッ
プS6、S7)、そのデータを出力する。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of a search method for searching for video / audio data already stored in the recording medium 4 and reproducing the data in association with map information. In the flowchart of FIG. 6, when a place name to be searched is input from the search information input unit 15 (step S1), it is first determined whether or not data of the place name exists in the database. If there are no levels, the levels are dropped in order, at least until they are present, and the level is selected. This level corresponds to the place name stored together with the location data when the video / audio data is stored in the recording medium 4. When the data of the place name is input from the search information input section 15, the data is compared with the image / audio data having the position information in the recording medium 4 via the search means 5 (steps S2, S3, S4). . If they match, the recording medium 4
Is read from the recording medium 4 and sent to the image reproducing unit 9 and the audio reproducing unit 13 (step S5). On the other hand, if they do not match, the nearest place name is searched, and the video / audio data corresponding to the nearest place name is read from the recording medium 4 and transmitted to the image reproducing unit 9 and the audio reproducing unit 13. Each is sent (steps S6 and S7), and the data is output.

【0031】以上説明したように、本実施の形態におけ
る装置では、動画、静止画、または音声等の被記録情報
(映像・音声データ)の少なくとも1種類の被記録情報
を記録するときに、GPS衛星からの経度、緯度、高度
を含む位置情報を受信し、その位置情報(ロケーション
データ)を映像・音声データに同期して記録媒体に記録
し、ナビゲーション用データ(地図情報・地名情報デー
タベース)における地図上の特定位置と対応する位置情
報と関連した映像・音声データを表示するようにしてい
るので、例えば車で走りながら撮影した動画、静止画ま
たは録音した音声はロケーションデータと関連づけさ
れ、画面上に地図情報と映像・音声情報を同時に表示す
ることができる。これにより撮影した時の状態や、ルー
ト上の状況等を把握し易く、全体像が掴みやすい。さら
に、静止画があれば既に実用化されている時間データと
共に、何時、何処で撮影されたものかも、簡単に知るこ
ともできる。
As described above, in the apparatus according to the present embodiment, when recording at least one type of recorded information (video / audio data) such as a moving image, a still image, or audio, the GPS Receives position information including longitude, latitude, and altitude from a satellite, records the position information (location data) on a recording medium in synchronization with video / audio data, and uses the data for navigation (map information / location name information database). Since video and audio data related to the position information corresponding to the specific position on the map are displayed, for example, moving images, still images, or recorded audio taken while driving in a car are associated with location data and displayed on the screen. Can simultaneously display map information and video / audio information. This makes it easy to grasp the state at the time of photographing, the situation on the route, and the like, and to easily grasp the entire image. Furthermore, if there is a still image, it is possible to easily know when and where the image was taken together with the time data already in practical use.

【0032】また、ナビゲーションにおける音声のデー
タをオーディオ機器(一例としては車載用オーディオ機
器)を通して出力するとともに、ナビゲーションからの
音声のデータを出力するときにナビゲーションからの音
声のデータを優先してオーディオ機器から出力するよう
にしているので、ナビゲーションの情報伝達を確実に行
うことができる。
In addition, audio data in the navigation is output through an audio device (for example, an in-vehicle audio device), and when audio data from the navigation is output, audio data from the navigation is prioritized. , The navigation information can be transmitted reliably.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は上記実施
の形態より明らかなように、本発明のようにして記録さ
れた各データは、その撮影した時の状態や、ルート上の
状況等を把握し易く、またルートの全体像が掴み易い。
さらに、静止画があれば既に実用化されている時間デー
タと共に、何時、何処で撮影されたものかも、簡単に知
ることができる。また、音声再生時にはナビゲーション
における音声のデータをオーディオ機器を通して出力す
るとともに、ナビゲーションからの音声のデータを出力
するときにナビゲーションからの音声のデータを優先し
てオーディオ機器から出力するようにしているので、ナ
ビゲーションの情報伝達を確実に行うことができる等の
効果が期待できる。
As described above, according to the present invention, as is apparent from the above-described embodiment, each data recorded according to the present invention is stored in a state at the time of photographing, a state on a route, and the like. And it is easy to grasp the whole picture of the route.
Furthermore, if there is a still image, it is possible to easily know when and where the image was taken together with the time data already in practical use. Also, at the time of audio reproduction, audio data in the navigation is output through the audio device, and when audio data from the navigation is output, audio data from the navigation is preferentially output from the audio device. An effect such as reliable transmission of navigation information can be expected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における地図情報記録再生
装置の構成ブロック図
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a map information recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態の記録媒体に格納されているデー
タ構成の説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram of a data configuration stored in a recording medium according to the embodiment;

【図3】本実施の形態における表示画面での表示例を示
す図
FIG. 3 is a diagram showing a display example on a display screen in the present embodiment.

【図4】本実施の形態における表示画面での他の表示例
を示す図
FIG. 4 is a diagram showing another display example on the display screen in the embodiment.

【図5】本実施の形態における表示画面でのさらに他の
表示例を示す図
FIG. 5 is a diagram showing still another display example on the display screen in the present embodiment.

【図6】本実施の形態での検索手順の一例を示すフロー
チャート
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a search procedure according to the embodiment;

【図7】本実施の形態での検索においてデータ選択手順
の一例を説明する図
FIG. 7 is a view for explaining an example of a data selection procedure in a search according to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 GPS受信手段 2 GPS処理部 3 カムコーダ 4 記録媒体 4a 第1の記憶部 4b 第2の記憶部 5 検索手段 6 地図情報・地名情報データベース 7 検索方法設定手段 8 同期記録再生手段 9 画像再生部 10 表示装置 11 音声合成手段 12 音声テーブル 13 音声再生部 14 音声出力部 15 検索情報入力部 16 表示面 16a 分割画面 16b 分割画面 17 現在位置マーク 18 星印 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 GPS receiving means 2 GPS processing part 3 Camcorder 4 Recording medium 4a First storage part 4b Second storage part 5 Search means 6 Map information / place name information database 7 Search method setting means 8 Synchronous recording / reproduction means 9 Image reproduction part 10 Display device 11 Voice synthesis means 12 Voice table 13 Voice playback unit 14 Voice output unit 15 Search information input unit 16 Display surface 16a Split screen 16b Split screen 17 Current position mark 18 Star mark

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────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成12年7月4日(2000.7.4)[Submission date] July 4, 2000 (200.7.4)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】 明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】 地図情報記録再生方法及びその装置 Patent application title: Map information recording / reproduction method and apparatus

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動画、静止画、ま
たは音声等の被記録情報の少なくとも1種類の被記録情
報を記録し、GPS衛星からの経度、緯度、高度を含む
位置情報を表示するときに被記録情報を再生し得る地図
情報記録再生方法及びその装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention records at least one type of recorded information such as a moving image, a still image, and a sound, and displays position information including longitude, latitude, and altitude from a GPS satellite. The present invention relates to a map information recording / reproducing method and apparatus capable of reproducing recorded information at the time of recording.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、人工衛星からの電波を受信し
て現在位置を求め、現在位置を地図上に表示するシステ
ムとしてナビゲーションシステムが実用化されている。
そのナビゲーションシステムは、ハードディスクまたは
CD−ROMに記憶媒体に地図情報を記憶しておき、G
PS(全世界的測位システム:人工衛星の電波から現在
位置の経度、緯度、高度を含むデータを得るシステム)
等からの現在の位置情報に従い、予めハードディスクま
たはCD−ROMに記録されている地図情報を読み出
し、その地図情報上に現在位置を重ねて表示装置に表示
するシステムである。
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation system has been put into practical use as a system for receiving a radio wave from an artificial satellite to obtain a current position and displaying the current position on a map.
The navigation system stores map information in a hard disk or a CD-ROM on a storage medium,
PS (Global Positioning System: a system that obtains data including longitude, latitude, and altitude of the current position from satellite radio waves)
In this system, map information recorded in advance on a hard disk or a CD-ROM is read in accordance with the current position information from, for example, and the current position is superimposed on the map information and displayed on a display device.

【0003】また、今日では、記録媒体としてCD−R
OMに変わって、これよりも数倍のデータが記録再生可
能なDVD(デジタル・ビデオ・ディスク)を使用した
DVDナビゲーションが実用化されている。このDVD
ナビゲーションでは、地図データの他に、動画や静止画
のデータ及び音声のデータ等が一枚のDVDに記録され
る。その動画、静止画、音声のデータは、一般に別の記
録装置で別体に記録されていてGPS衛星からの経度、
緯度、高度を含む位置情報等のロケーション用データと
関連づけされている
[0003] Today, CD-Rs are used as recording media.
Instead of the OM, a DVD navigation using a DVD (Digital Video Disk) capable of recording and reproducing data several times larger than the OM has been put to practical use. This DVD
In navigation, in addition to map data, moving image and still image data, audio data, and the like are recorded on a single DVD. The moving image, still image, and audio data are generally recorded separately by another recording device, and the longitude from the GPS satellite,
Latitude, and is associated with location data, such as position information including altitude.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、動
画、静止画、または音声などの被記録情報は、ロケーシ
ョン用データと関連づけされているものの、被記録情報
に対応している地点がどこなのかが分からず、動画、静
止画、または音声の各データは、ナビゲーションの機能
上では有効に活用されているとは言えなかった。
[0007] As described above, video, recording information such as a still image or voice, is that which is associated with the location data, recording information
It is not known where the point corresponding to is, and it cannot be said that each data of the moving image, the still image, or the sound is effectively used in the navigation function.

【0005】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は記録される動画、静止画、
または音声の各データをナビゲーションシステムにおい
て有効に活用することができる地図情報記録再生方法及
び装置を提供するものである
The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to record moving images, still images,
Another object of the present invention is to provide a map information recording / reproducing method and apparatus capable of effectively utilizing voice data in a navigation system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の地図情報記録再
生方法は、動画、静止画、音声又はテキストの少なくと
も1種類の被記録情報を記録するときに、経度、緯度又
は高度のいずれかを含む位置情報を前記被記録情報に同
期して記録媒体に記録し、ナビゲーション用データにお
ける地図上の特定位置と対応している前記位置情報と関
連した前記被記録情報を出力する地図情報記録再生方法
において、前記被記録情報に対応している地点を、他の
地点と色分けしたマークで表示することを特徴とする
のである。これによれば、例えば車で走りながら撮影し
た動画、静止画または録音した音声はロケーション用デ
ータと関連づけされ、画面上にナビゲーション用データ
における地図と動画、または地図と静止画等をそれぞれ
同時に出力することができ、また、同時に音声またはテ
キストも再生することができ、さらに、その時に、被記
録情報が表示されている地点を、色分けされたマークに
よって簡単に認識することができるので、撮影した時の
状態等を把握し易く、全体像が掴み易く、被記録情報を
有効活用することができることとなる
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a map information recording and reproducing method.
When recording at least one type of recorded information of a moving image, a still image, audio, or text, the raw method synchronizes position information including any of longitude, latitude, or altitude with the recorded information on a recording medium. A map information recording and reproducing method for recording and outputting the recorded information associated with the position information corresponding to a specific position on a map in navigation data
In, the point corresponding to the recorded information, another
It is characterized by displaying a point and a color-coded mark . According to this, for example, a moving image, a still image, or a recorded sound taken while running in a car is associated with the location data, and a map and a moving image in the navigation data, or a map and a still image, etc. are simultaneously output on the screen. it Ki out, also, also can play audio or text at the same time, further, at that time, the serial
Recorded information is displayed on a color-coded mark.
Thus it is possible to easily recognize, easily grasped like state when taken, rather easily grasp the whole picture, the recording information
It can be used effectively .

【0007】また、本発明の地図情報記録再生方法は、
前記被記録情報を表示するときに、同時に前記被記録情
報に対応した前記位置情報を音声により出力することを
特徴とするものであり、これによれば、表示されている
被記録情報の位置が音声で分かるので、情報の伝達をよ
り確実に行うことができることとなる。
Further, the map information recording / reproducing method of the present invention comprises:
When displaying the recording information, to output by voice the position information corresponding to the same time the recording information
Feature , according to which it is displayed
Since the position of the information to be recorded can be recognized by voice, the information can be transmitted more reliably.

【0008】また、本発明の地図情報記録再生装置は、
動画、静止画、音声又はテキストの少なくとも1種類の
被記録情報を記録する第1の記録手段と、経度、緯度又
は高度のいずれかを含む位置情報を前記被記録情報に同
期して記録媒体に記録する第2の記録手段と、ナビゲー
ション用データの読み出し時に、同時に前記被記録媒体
に記録されている被記録情報を読み出す読み出し手段と
を備えた地図情報記録再生装置において、前記被記録情
報を表示するときに、前記被記録情報に対応している地
点を、他の地点と色分けしたマークで表示する手段を備
えたことを特徴とするものである。この構成によれば、
被記録情報が表示されている地点を、色分けされたマー
クによって簡単に認識することができるので、撮影した
時の状態等を把握し易く、全体像が掴み易く、情報の取
得をより確実に行うことができることとなる。
Further, the map information recording / reproducing apparatus of the present invention comprises:
First recording means for recording at least one type of recorded information of a moving image, a still image, audio or text, and position information including any of longitude, latitude or altitude on a recording medium in synchronization with the recorded information A map information recording / reproducing apparatus comprising: a second recording unit for recording; and a reading unit for simultaneously reading recorded information recorded on the recording medium when reading navigation data.
Information, the location corresponding to the recorded information is displayed.
There is a means to display points with other color-coded marks.
It is characterized by the fact that According to this configuration,
The point where the recorded information is displayed is marked with a color-coded marker.
Can be easily recognized by the
It is easy to grasp the status at the time, to grasp the whole picture, and to collect information.
The acquisition can be performed more reliably.

【0009】また、本発明の地図情報記録再生装置は、
前記被記録情報を表示するときに、同時に前記被記録情
報に対応した前記位置情報を音声により出力する手段を
備えたことを特徴とするものであり、この構成によれ
ば、表示されている被記録情報の位置が音声で分かるの
で、情報の伝達をより確実に行うことができることとな
る。
Further, the map information recording / reproducing apparatus of the present invention comprises:
Means for simultaneously outputting the position information corresponding to the recorded information by voice when displaying the recorded information.
And characterized in that it comprises, according to this arrangement, the position of the recording information are displayed know the voice
Thus, information can be transmitted more reliably.

【0010】また、本発明の地図情報記録再生装置は、
経度、緯度又は高度のいずれかを含む位置情報に地名を
関連づけした位置データを記憶している記憶手段と、前
記位置情報から関連する前記地名を検索する検索手段
と、動画、静止画、音声又はテキストの被記録情報の少
なくとも1種類の被記録情報を記録する第1の記録手段
と、前記位置情報を前記被記録情報に対応して記録媒体
に記録する第2の同期記録手段と、前記検索手段の検索
結果から得られた地名と共にその地名に関連づけられた
前記被記録情報を前記記憶手段から読み出して再生する
再生手段とを備えたことを特徴とするものである。この
構成によれば、位置情報から関連する地名を検索するこ
とができるとともに、その地名と共にその地名に関連づ
けられた被記録情報を再生することができるので、被記
録情報を有効活用することができることとなる。
Further, the map information recording / reproducing apparatus of the present invention comprises:
Storage means for storing position data in which a place name is associated with position information including any of longitude, latitude or altitude, search means for searching for the relevant place name from the position information, moving image, still image, audio or A first recording unit that records at least one type of recorded information of text, a second synchronous recording unit that records the position information on a recording medium corresponding to the recorded information, wherein associated with the place name with place names obtained from the search results means is characterized in further comprising a reproducing means for reading and reproducing the recorded information from the storage means. According to this configuration, a related place name can be searched from the position information.
Along with the place name
The recorded information can be reproduced.
The recorded information can be used effectively.

【0011】また、本発明の地図情報記録再生装置は、
前記再生手段が前記被記録情報を再生するとき、同時に
前記地名を音声により再生する音声再生手段を備えたこ
とを特徴とするものであり、この構成によれば、表示さ
れている被記録情報の地名が音声で分かるので、情報の
伝達をより確実に行うことができることとなる。
Further, the map information recording / reproducing apparatus of the present invention comprises:
When the reproducing means reproduces the recorded information, audio reproducing means for reproducing the place name by voice at the same time is provided .
And characterized in bets, according to this configuration, it is displayed
Since the place name of the recorded information that is recorded can be recognized by voice , the information can be transmitted more reliably.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態
における地図情報記録再生装置の構成を示すブロック図
である。図1において、この地図情報記録再生装置は、
GPSで使用される人工衛星(以下、「GPS衛星」と
いう)から放射された電波を受信する受信アンテナ等を
含むGPS受信手段1と、そのGPS受信手段1で受信
した信号を処理して測位計算をするとともに各設定を記
憶するGPS処理部2と、ビデオカメラとVTRとを組
合わせて一体化したカムコーダ3と、記録媒体4、検
索手段5、地図情報・地名情報データベース6、検索方
法設定手段7、同期記録再生手段8、画像再生部9、表
示装置10、音声合成手段11、音声テーブル12、音
声再生部13、音声出力部14等を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a map information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the map information recording / reproducing apparatus
GPS receiving means 1 including a receiving antenna for receiving radio waves radiated from an artificial satellite (hereinafter referred to as "GPS satellite") used in GPS, and processing of signals received by the GPS receiving means 1 to perform positioning calculation And a video processing unit and a VTR.
The camcorder 3 integrally combined viewed, recording medium 4, the search means 5, the map information and place name information database 6, the search method setting unit 7, the synchronous recording reproducing unit 8, the image reproduction unit 9, a display device 10, the voice synthesis section 11, an audio table 12, an audio reproducing unit 13, an audio output unit 14, and the like.

【0013】 さらに詳述すると、カムコーダ3では、例
えば車両の走行中に撮影された静止画、または動画及び
音声を記録媒体4に記録可能で、また記録媒体4に記録
されている情報を再生可能になっている。その記録媒体
4は、カムコーダ3で記録された動画、静止画等の映像
データ及び音声のデータを記憶しておく第1の記憶部4
aと、カムコーダ3が記録する映像・音声データに対応
させてGPS受信手段1で受信されたGPS衛星からの
電波より得られた経度、緯度、高度を含む位置情報であ
るロケーションデータを記憶しておく第2の記憶部4b
とを有している。すなわち、本実施の形態では、記録媒
体4内に格納される映像・音声データとロケーションデ
ータとの構成を図2に模式図で示すように、第1記憶部
4aに各映像・音声データが格納されるとき、第2の記
憶部4bには各映像・音声データに対応するロケーショ
ンデータ及び後述する位置情報をもった地名のデータベ
ース(図7)を対応づけて記憶することによって各映像
・音声データに位置情報を持たせ、再生時には映像・音
声データとロケーションデータとを対応づけて呼び出
し、その映像・音声データを再生することができる構造
になっている。また、その記録・再生時は、同期記録再
生手段8の制御により同期がとられる。なお、記録媒体
4としてはDVDの他に、磁気テープ、磁気または光デ
ィスク、固体メモリ等を使用してもよく、第1の記憶部
4aと第2の記憶部4bも同一の記録媒体4に必ずしも
設けていなくてはいけないものではなく、場合によって
はそれぞれ別の記録媒体4上に設けられる場合もある。
さらに、映像・音声データも、必ずしも映像と音声の両
方が記録されるとも限らず、何れか一方の場合もあり、
動画と静止画の場合も同じで、何れか一方が記録される
場合もあるものである。
Furthermore More specifically, the camcorder 3, for example, captured still image during running of the vehicle, or video and audio can be recorded on the recording medium 4, also can reproduce the information recorded on the recording medium 4 It has become. The recording medium 4 has a first storage unit 4 for storing video data such as moving images and still images and audio data recorded by the camcorder 3.
a and location data which is positional information including longitude, latitude and altitude obtained from radio waves from GPS satellites received by the GPS receiving means 1 in association with the video / audio data recorded by the camcorder 3 and stored. Second storage unit 4b
And That is, in the present embodiment, as shown in a schematic diagram in FIG. 2 of the configuration of the video / audio data and the location data stored in the recording medium 4, each video / audio data is stored in the first storage unit 4a. At this time, the second storage unit 4b stores location data corresponding to each video / audio data and a place name database (FIG. 7) having location information to be described later in association with each other, thereby storing each video / audio data. Has a structure in which video and audio data and location data are associated with each other at the time of reproduction, and the video and audio data can be reproduced. At the time of recording / reproduction, synchronization is achieved under the control of the synchronous recording / reproduction means 8. In addition, a magnetic tape, a magnetic or optical disk, a solid-state memory, or the like may be used as the recording medium 4 in addition to the DVD, and the first storage unit 4a and the second storage unit 4b are not necessarily on the same recording medium 4. It is not indispensable to provide them, and in some cases, they may be provided on different recording media 4.
Furthermore, video and audio data are not necessarily recorded as both video and audio, and may be either one of them.
The same applies to moving images and still images, and one of them may be recorded.

【0014】 検索手段5は、GPS受信手段1で受信さ
れたGPS信号をもとに、経度、緯度、高度等と共に地
図情報及び地名情報のデータが格納されている地図情報
・地名情報データベース6を検索して該当する地図を特
定するもので、キーボード等でなる検索情報入力部15
より入力された検索情報(地名等)と地図情報・地名情
報データベース6から読み出された情報とを比較し、検
索対象の地域の記録場所を特定する。画像再生部9は、
カムコーダ3で再生された映像データと検索手段5で特
定された地図情報及び地名情報のデータを表示装置10
に表示する。音声合成手段11はカムコーダ3で再生さ
れた第1の記憶部4aの音声データと予め用意されてい
る音声テーブル12内の音声データを合成するもので、
ここで合成された音声データは音声再生部13を介して
音声出力部14で再生される。なお、本実施の形態で
は、音声出力部14はアンプ及びスピーカ等を含み、こ
れらは車載に搭載されているオーディオ機器に搭載され
ているものを兼用している。そして、車載オーディオ機
器側では、ナビゲーション側からの音声データ出力があ
ると、車載オーディオ機器側で出力していた音声の出力
を一時停止し、ナビゲーションからの音声データの出力
を優先して出力させ、ナビゲーションからの音声データ
の出力が停止したら再び車載オーディオ機器側の音声を
出力するように切り換える機能を有した切り換え手段を
設けている。したがって、車載オーディオ機器を使用し
ながら運転をしていても、ナビゲーションからの音声デ
ータを得る場合には、車載オーディオ機器側の音声出力
を停止させて、ナビゲーション側の音声を優先して出力
するので、聞き易く、また確実な情報伝達を行うことが
できる。
The search means 5 stores a map information / place name information database 6 which stores map information and place name information together with longitude, latitude, altitude, etc., based on the GPS signal received by the GPS receiver 1. A search information input unit 15 configured by a keyboard or the like to specify a corresponding map by searching.
The search information (place name, etc.) input from the map information / place name information database 6 is compared with the input information to specify the recording location in the search target area. The image playback unit 9
The display device 10 displays the video data reproduced by the camcorder 3 and the data of the map information and the place name information specified by the search means 5.
To be displayed. The voice synthesizing means 11 synthesizes voice data in the first storage unit 4a reproduced by the camcorder 3 and voice data in a voice table 12 prepared in advance.
The audio data synthesized here is reproduced by the audio output unit 14 via the audio reproduction unit 13. In the present embodiment, the audio output unit 14 includes an amplifier, a speaker, and the like, and these also serve as those mounted on the audio equipment mounted on the vehicle. Then, on the in-vehicle audio device side, when there is audio data output from the navigation side, the output of the audio output from the in-vehicle audio device side is temporarily stopped, and the audio data output from the navigation is output with priority, When output of audio data from the navigation is stopped, switching means having a function of switching to output audio of the on-vehicle audio device again is provided. Therefore, even when driving while using the in-vehicle audio equipment, when obtaining audio data from the navigation, the audio output on the in-vehicle audio equipment is stopped and the audio on the navigation side is output with priority. It is easy to hear and can transmit information reliably.

【0015】 次に、このように構成された地図情報記録
再生装置の動作を説明する。なお、本実施の形態では、
表示装置10の表示面16は画像再生部9による切り換
えにより画面16aと画面16bの2つに分割表示可能
で、例えば図3に示すように画面16aに地図画面を映
し出し、その画面16aと並べて画面16bに動画また
は静止画等でなる映像画面を映し出すことが可能になっ
ている。
[0015] Next, the operation of the thus configured map information recording and reproducing apparatus. In the present embodiment,
The display surface 16 of the display device 10 can be divided and displayed on a screen 16a and a screen 16b by switching by the image reproducing unit 9. For example, a map screen is projected on the screen 16a as shown in FIG. A video screen composed of a moving image or a still image can be projected on 16b.

【0016】 そして、車両の走行中にカムコーダ3によ
りルート上の風景等が撮影されると、これが同期記録再
生手段8を介して記録媒体4の第1の記憶部4aに映像
・音声データとして記録される。同時に、GPS受信手
段1で受信されたGPS衛星の電波から得られた経度、
緯度、高度を含む位置情報としてのロケーションデータ
がGPS信号処理部2及び同期記録再生手段8を介して
記録媒体4の第2の記憶部4bに、その映像・音声デー
タに同期させて記憶される。なお、ロケーションデータ
には、経度、緯度、高度の他に、住所、郵便番号、道路
リンクデータ等も記憶される。以上は、地図情報を記録
媒体4に記録する場合について説明した。
When a scene on the route is photographed by the camcorder 3 while the vehicle is running, this is recorded as video / audio data in the first storage section 4a of the recording medium 4 via the synchronous recording / reproducing means 8. Is done. At the same time, the longitude obtained from the radio wave of the GPS satellite received by the GPS
Location data as position information including latitude and altitude is stored in the second storage unit 4b of the recording medium 4 via the GPS signal processing unit 2 and the synchronous recording / reproducing means 8 in synchronization with the video / audio data. . The location data stores an address, a postal code, road link data, and the like in addition to the longitude, latitude, and altitude. The case where the map information is recorded on the recording medium 4 has been described above.

【0017】 次に、ナビゲーション動作について説明す
る。GPS衛星の電波をGPS受信手段1が受信する
と、GPS信号処理部2では自車位置を特定する。ま
た、検索手段5では、特定された自車位置に対応する地
図を地図情報・地名情報データべース6から読み出し、
画像再生部9を介して表示装置10の画面16aに地図
画面を現在位置マーク(現在位置)17と共に表示す
る。同時に、GPS信号処理部2は、同期記録再生手段
8を介して記録媒体4の第2の記憶部4bに記憶されて
いロケーションデータ上における現在位置に相当するデ
ータがあるか否かを演算し、相当するデータがある場
合、すなわちGPS受信手段1で受信された位置情報と
記録媒体4の第2の記憶部4bのロケーションデータと
が一致した場合は、その映像・音声データを出力し、画
像再生部9を介して表示装置10の画面16bに画面1
6aの地図情報と並べて表示させる。一方、音声データ
は音声合成手段11、音声再生部13を介して音声出力
部14で再生される。なお、図3は、画面16aに地図
画面を映し出し、画面16bに動画(または静止画)映
像を映し出している状態を示している。
[0017] Next, a description will be given of navigation operation. When the GPS receiving unit 1 receives the radio wave of the GPS satellite, the GPS signal processing unit 2 specifies the own vehicle position. Further, the search means 5 reads a map corresponding to the specified vehicle position from the map information / place name information database 6,
The map screen is displayed together with the current position mark (current position) 17 on the screen 16a of the display device 10 via the image reproducing unit 9. At the same time, the GPS signal processing unit 2 calculates via the synchronous recording / reproducing means 8 whether or not there is data stored in the second storage unit 4b of the recording medium 4 and corresponding to the current position on the location data, If there is corresponding data, that is, if the position information received by the GPS receiver 1 matches the location data in the second storage unit 4b of the recording medium 4, the video / audio data is output and the image is reproduced. The screen 1 is displayed on the screen 16b of the display device 10 via the unit 9.
It is displayed side by side with the map information 6a. On the other hand, the audio data is reproduced by the audio output unit 14 via the audio synthesizing unit 11 and the audio reproducing unit 13. FIG. 3 shows a state in which a map screen is displayed on the screen 16a and a moving image (or still image) is displayed on the screen 16b.

【0018】 したがって、本実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムでは、記録媒体4に記録されている各
データを次のようにして処理される。(1) GPS受信手段1で受信された位置情報と記録媒
体4の第2の記憶部4bのロケーションデータとが一致
した場合は、その映像・音声データを出力し、画像再生
部9を介して表示装置10の画面16bに画面16aの
地図情報と並べて表示させる。(2) GPS受信手段1で受信された位置情報と記録媒
体4の第2の記憶部4bのロケーションデータとが一致
しない場合は、最も近い位置情報を持つ映像・音声デー
タが記録媒体4の第1の記憶部4aより取り出されて再
生される。
[0018] Thus, the navigation system of the present embodiment is processed each data recorded on the recording medium 4 in the following manner. (1) When the position information received by the GPS receiving means 1 matches the location data in the second storage unit 4b of the recording medium 4, the video / audio data is output and output via the image reproducing unit 9. The screen 16b of the display device 10 is displayed side by side with the map information on the screen 16a. (2) If the location information received by the GPS receiving means 1 does not match the location data in the second storage unit 4b of the recording medium 4, the video / audio data having the closest location information is stored in the second location of the recording medium 4. 1 is retrieved from the storage unit 4a and reproduced.

【0019】 なお、本実施の形態における装置の使用方
法としては、単なるナビゲーションとしてではなく、例
えば図4に示すように、地図情報の上に出発点から目的
地までのルートを設定すると、そのルート上の位置に関
連しているロケーションデータが記録媒体4に記録され
ている場合、そのロケーションデータの位置情報をルー
ト上の位置に対応させて例えば他の地点とは別の色で形
成された星印18で表示する構成になっている。すなわ
ち、他の地点と星印18とを色分けすることにより星印
18が付されている部分の見分けがし易くなっている。
そして、地図画面上に星印18が表示されている場合、
その星印18のポイントを使用者が選ぶと、そのポイン
トの位置情報が音声により出力されるとともに、そのポ
イントの映像・音声データが出力される。よって、使用
者は、この映像・音声データ等を参考にするとルートの
変更や決定を簡単に行うことができることになる。図4
の(a)はルート上にある星印(ポイント)18の位置
を地図情報及び現在位置マーク17と重ねて表している
地図画面の状態を示し、図4の(b)は任意の星印18
を選んだときに画面16bに表示される映像出力を示し
ている。
The method of using the apparatus according to the present embodiment is not limited to simple navigation. For example, when a route from a starting point to a destination is set on map information as shown in FIG. When the location data related to the upper position is recorded on the recording medium 4, the location information of the location data is made to correspond to the position on the route, for example, a star formed in a different color from other points. It is configured to be displayed with a mark 18. That is, the color of the other points and the star mark 18 makes it easy to identify the part to which the star mark 18 is attached.
Then, when the star 18 is displayed on the map screen,
When the user selects the point of the star 18, the point
The position information of the point is output by audio, and the video / audio data of the point is output. Therefore, the user can easily change or determine a route by referring to the video / audio data. FIG.
4A shows a state of a map screen in which the position of an asterisk (point) 18 on the route is displayed so as to be superimposed on the map information and the current position mark 17, and FIG.
The video output displayed on the screen 16b when is selected.

【0020】 また、使用者が地図画面16a上に表示さ
れている星印18を選び、その後、現在位置マーク17
を地図画面16aのルート上で移動させるように操作を
した場合、現在位置マーク17が星印18と対応した位
置に来ると、その位置に移動する度毎に、その位置の位
置情報が音声により出力されるとともに、星印18に対
応した映像・音声データが画面16bに順次出力される
構成になっている。したがって、使用者は、この映像・
音声データ等を参考にするとルートの全体像が掴み易
く、予めルートを把握するのが簡単になるとともに、変
更や決定も簡単に行うことができ、例えば観光案内等に
利用するときに観光ルートに従って案内することができ
ることとなる。なお、映像・音声データは、現在位置マ
ーク17が星印18に対応する毎に表示させるようには
せずに、選択した複数の星印18に関連する映像・音声
データだけをいちどきに出力するようにしてもよい。ま
た、本実施の形態の装置では、いわゆる早送り、巻き戻
しができるように各映像・音声データをスクロールする
ことができる機能を持つ映像・音声スクロール手段を有
しており、これは検索情報入力部15を介して検索方法
設定手段7を制御することにより実行することができ
る。
Further , the user selects the star mark 18 displayed on the map screen 16a, and then selects the current position mark 17
Is operated on the route of the map screen 16a, when the current position mark 17 comes to a position corresponding to the star mark 18, every time the position is moved to that position, the position of that position is displayed.
The configuration information is output by audio, and the video / audio data corresponding to the star 18 is sequentially output to the screen 16b. Therefore, the user must
By referring to audio data, etc., it is easy to grasp the whole image of the route, it is easy to grasp the route in advance, and it is easy to make changes and decisions, for example, when using for tourist information etc. You can be guided. It should be noted that the video / audio data is not displayed every time the current position mark 17 corresponds to the star 18, and only the video / audio data related to the selected plural stars 18 is output at a time. It may be. Further, the apparatus of the present embodiment has a video / audio scrolling means having a function of scrolling each video / audio data so as to perform so-called fast-forward and rewind. 15 by controlling the search method setting means 7 through the control unit 15.

【0021】 一方、ナビゲーションのルート設定等の必
要事項の設定が終わり、このナビゲーションを搭載した
車両が走行を開始し、予め設定された星印18の近くに
現在位置マーク17が接近すると、その星印18に対応
した映像・音声データが読み出され、これが画面16b
に映像出力される。したがって、使用者は、この映像出
力を参考にして現在位置等を把握することができ、より
簡単で確実に位置を把握することができる。
[0021] On the other hand, the end to set the requirements of the route setting of navigation, when the vehicle equipped with the navigation starts traveling, close to the current position mark 17 of the pre-set Stars 18 approaches, the star The video / audio data corresponding to the mark 18 is read, and this is displayed on the screen 16b.
Video output. Therefore, the user can grasp the current position and the like with reference to the video output, and can grasp the position more simply and reliably.

【0022】 次に、記録媒体4に既に記憶されている映
像・音声データを検索し、地図情報と対応させて再生す
る検索方法について説明する。まず、地図情報・地名情
報データベース6では、例えば図7に示すように位置情
報を持った地名のデータベースを備えている。そのデー
タベースはレベル1〜レベル8までに分類されており、
レベルの数字が大きくなるに従ってより細かな検索が可
能で、このレベルの選択は使用者が検索状況等を見て行
うことができるもので、検索方法設定手段7により選択
することができる。
Next, already searched video and audio data stored in the recording medium 4 is described search method to be reproduced in correspondence with the map information. First, the map information / place name information database 6 is provided with a place name database having position information, for example, as shown in FIG. The database is classified into level 1 to level 8,
As the level number increases, a more detailed search can be performed. This level can be selected by the user while looking at the search status and the like, and can be selected by the search method setting means 7.

【0023】 図6は記録媒体4に既に記憶されている映
像・音声データを検索し、地図情報と対応させて再生す
る検索方法の一例を示すフローチャートである。図6の
フローチャートでは、検索情報入力部15から検索した
い地名を入力すると(ステップS1)、その地名が音声
により出力されるとともに、その地名のデータがデータ
ベース内に存在するかどうかがまず判断される。無い場
合はレベルを順に落として行き、少なくとも存在するま
で落とし、レベルを選択する。このレベルは、記録媒体
4に映像・音声データを記憶したときにロケーションデ
ータと共に記憶された地名と対応している。そして、検
索情報入力部15から地名のデータが入力されると、こ
れが検索手段5を介して記録媒体4内の位置情報をもっ
た画像・音声データと比較される(ステップS2、S
3、S4)。一致した場合には記録媒体4に記憶されて
いる映像・音声データを記録媒体4から読み出し、画像
再生部9及び音声再生部13にそれぞれ送る(ステップ
S5)。これに対して、一致しない場合には、一番近い
地名を検索し、その一番近い地名と対応している映像・
音声データを記録媒体4から読み出し、画像再生部9及
び音声再生部13にそれぞれ送り(ステップS6、S
7)、そのデータを出力する。
FIG . 6 is a flowchart showing an example of a search method for searching for video / audio data already stored in the recording medium 4 and reproducing it in association with map information. In the flowchart of FIG. 6, when a place name to be searched is input from the search information input unit 15 (step S1), the place name is spoken.
, And it is first determined whether the data of the place name exists in the database. If there are no levels, the levels are dropped in order, at least until they are present, and the level is selected. This level corresponds to the place name stored together with the location data when the video / audio data is stored in the recording medium 4. When the data of the place name is input from the search information input unit 15, the data is compared with the image / audio data having the position information in the recording medium 4 via the search means 5 (steps S2 and S2).
3, S4). If they match, the video / audio data stored in the recording medium 4 is read from the recording medium 4 and sent to the image reproducing unit 9 and the audio reproducing unit 13 (Step S5). On the other hand, if they do not match, the nearest place name is searched, and the video / video corresponding to the closest place name is searched.
The audio data is read from the recording medium 4 and sent to the image reproducing unit 9 and the audio reproducing unit 13 (steps S6 and S6).
7) Output the data.

【0024】 以上説明したように、本実施の形態におけ
る装置では、動画、静止画、または音声等の被記録情報
(映像・音声データ)の少なくとも1種類の被記録情報
を記録するときに、GPS衛星からの経度、緯度、高度
を含む位置情報を受信し、その位置情報(ロケーション
データ)を映像・音声データに同期して記録媒体に記録
し、ナビゲーション用データ(地図情報・地名情報デー
タベース)における地図上の特定位置と対応する位置情
報と関連した映像・音声データを表示するようにしてい
るので、例えば車で走りながら撮影した動画、静止画ま
たは録音した音声はロケーションデータと関連づけさ
れ、画面上に地図情報と映像・音声情報を同時に表示す
ることができる。これにより撮影した時の状態や、ルー
ト上の状況等を把握し易く、全体像が掴みやすい。さら
に、静止画があれば既に実用化されている時間データと
共に、何時、何処で撮影されたものかも、簡単に知るこ
ともできる。
As described above, in the apparatus according to the present embodiment, when recording at least one type of recorded information (video / audio data) such as a moving image, a still image, or audio, the GPS Receives position information including longitude, latitude, and altitude from a satellite, records the position information (location data) on a recording medium in synchronization with video / audio data, and uses the data for navigation (map information / location name information database). Since video and audio data related to the position information corresponding to the specific position on the map are displayed, for example, moving images, still images, or recorded audio taken while driving in a car are associated with location data and displayed on the screen. Can simultaneously display map information and video / audio information. This makes it easy to grasp the state at the time of photographing, the situation on the route, and the like, and to easily grasp the entire image. Furthermore, if there is a still image, it is possible to easily know when and where the image was taken together with the time data already in practical use.

【0025】また、記録媒体に記録されている映像・音
声データの位置情報を、他の地点とは別の色で形成され
た星印で表示する構成になっているので、星印が付され
ている部分を識別することが容易になっている。そし
て、地図画面上に星印が表示されている場合、その星印
のポイントを使用者が選ぶと、そのポイントの位置情報
が音声により出力されるとともに、そのポイントの映像
・音声データが出力される。さらに、位置情報から関連
する地名を検索することができ、その地名を入力する
と、その地名が音声により出力されるとともに、その地
名に関連づけられた被記録情報を再生することができる
ので、被記録情報を有効活用する ことができる。
Also, the video and sound recorded on the recording medium
The location information of the voice data is formed in a different color from the other points.
Is configured to display with a star,
It is easy to identify the part that is. Soshi
If a star is displayed on the map screen,
When the user selects a point, the location information of that point
Is output as audio and the video of the point
・ Audio data is output. In addition, related from location information
You can search for a place name and enter that place name
And the name of the place is output by voice,
The recorded information associated with the name can be played
Therefore, the recorded information can be effectively used.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、動画、
静止画、音声又はテキストの少なくとも1種類の被記録
情報を記録するときに、経度、緯度又は高度のいずれか
を含む位置情報を前記被記録情報に同期して記録媒体に
記録し、ナビゲーション用データにおける地図上の特定
位置と対応している前記位置情報と関連した前記被記録
情報を出力する地図情報記録再生方法およびその装置に
おいて、前記被記録情報に対応している地点を、他の地
点と色分けしたマークで表示することを特徴とするもの
であり、被記録情報が表示されている地点を、色分けさ
れたマークによって簡単に認識することができるので、
撮影した時の状態等を把握し易く、全体像が掴み易く、
被記録情報を有効活用することができる。また、被記録
情報を表示するときに、被記録情報に対応した位置情報
を音声により出力するので、情報の伝達をより確実に行
うことができる。
As described above, the present invention provides a moving image,
At least one type of recorded still image, sound or text
When recording information, either longitude, latitude or altitude
On the recording medium in synchronization with the recorded information.
Record and identify on map in navigation data
The recorded object associated with the position information corresponding to a position
Map information recording / reproducing method and apparatus for outputting information
In this case, a point corresponding to the information to be recorded is
Characterized by dots and color-coded marks
The location where the recorded information is displayed is color-coded.
Since it can be easily recognized by the marked mark,
It is easy to grasp the state at the time of shooting, etc., it is easy to grasp the whole image,
The recorded information can be effectively used. Also recorded
When displaying information, position information corresponding to the recorded information
Is output by voice, so information can be transmitted more reliably.
I can.

【0027】また、本発明の地図情報記録再生装置は、Further, the map information recording / reproducing apparatus of the present invention comprises:
経度、緯度又は高度のいずれかを含む位置情報に地名をPlace name in location information including any of longitude, latitude or altitude
関連づけした位置データを記憶している記憶手段と、前A storage means for storing the associated position data;
記位置情報から関連する前記地名を検索する検索手段Search means for searching for the relevant place name from the location information
と、動画、静止画、音声又はテキストの被記録情報の少Video, still image, audio or text
なくとも1種類の被記録情報を記録する第1の記録手段First recording means for recording at least one type of recorded information
と、前記位置情報を前記被記録情報に対応して記録媒体And a recording medium corresponding to the position information corresponding to the information to be recorded.
に記録する第2の同期記録手段と、前記検索手段の検索Second synchronous recording means for recording the information in the
結果から得られた地名と共にその地名に関連づけられたAssociated with the place name along with the resulting place name
前記被記録情報を前記記憶手段から読み出して再生するThe recorded information is read out from the storage means and reproduced.
再生手段とを備えているので、位置情報から関連する地Playback means, so that
名を検索してその地名に関連づけられた被記録情報を再Search for the name and re-record the recorded information associated with the place name.
生することができるとともに、その地名を入力した時にAnd when you enter the place name
その地名が音声により出力されるので、情報の伝達をよSince the place name is output by voice, it is important to communicate the information.
り確実に行うことができ、被記録情報を有効活用するこIt is possible to use the recorded information effectively.
とができる。Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における地図情報記録再生
装置の構成ブロック図
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a map information recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態の記録媒体に格納されているデー
タ構成の説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram of a data configuration stored in a recording medium according to the embodiment;

【図3】本実施の形態における表示画面での表示例を示
す図
FIG. 3 is a diagram showing a display example on a display screen in the present embodiment.

【図4】本実施の形態における表示画面での他の表示例
を示す図
FIG. 4 is a diagram showing another display example on the display screen in the embodiment.

【図5】本実施の形態における表示画面でのさらに他の
表示例を示す図
FIG. 5 is a diagram showing still another display example on the display screen in the present embodiment.

【図6】本実施の形態での検索手順の一例を示すフロー
チャート
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a search procedure according to the embodiment;

【図7】本実施の形態での検索においてデータ選択手順
の一例を説明する図
FIG. 7 is a view for explaining an example of a data selection procedure in a search according to the embodiment;

【符号の説明】 1 GPS受信手段 2 GPS処理部 3 カムコーダ 4 記録媒体 4a 第1の記憶部 4b 第2の記憶部 5 検索手段 6 地図情報・地名情報データベース 7 検索方法設定手段 8 同期記録再生手段 9 画像再生部 10 表示装置 11 音声合成手段 12 音声テーブル 13 音声再生部 14 音声出力部 15 検索情報入力部 16 表示面 16a 分割画面 16b 分割画面 17 現在位置マーク 18 星印[Description of Signs] 1 GPS receiving unit 2 GPS processing unit 3 Camcorder 4 Recording medium 4a First storage unit 4b Second storage unit 5 Search unit 6 Map information / place name information database 7 Search method setting unit 8 Synchronous recording / reproduction unit Reference Signs List 9 image reproducing unit 10 display device 11 voice synthesizing means 12 voice table 13 voice reproducing unit 14 voice output unit 15 search information input unit 16 display surface 16a split screen 16b split screen 17 current position mark 18 star mark

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平本 博 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC31 2F029 AA02 AB07 AC02 AC13 AC18 5H180 AA01 CC04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF38  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Hiramoto 4-3-1 Tsunashimahigashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term (reference) in Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. 2C032 HB02 HB05 HB22 HC08 HC31 2F029 AA02 AB07 AC02 AC13 AC18 5H180 AA01 CC04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF38

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 動画、静止画、音声又はテキストの少な
くとも1種類の被記録情報を記録するときに、経度、緯
度又は高度のいずれかを含む位置情報を前記被記録情報
に同期して記録媒体に記録し、ナビゲーション用データ
における地図上の特定位置と対応している前記位置情報
と関連した前記被記録情報を出力することを特徴とする
地図情報記録再生方法。
When recording at least one type of recorded information of a moving image, a still image, a sound or a text, a recording medium synchronizes positional information including any of longitude, latitude and altitude with the recorded information. And outputting the recorded information associated with the position information corresponding to a specific position on the map in the navigation data.
【請求項2】 前記ナビゲーションデータにおける地図
上に現在位置マークを表示させ、前記現在位置マークに
対応している前記位置情報に関連した前記被記録情報を
表示することを特徴とする請求項1記載の地図情報記録
再生方法。
2. The apparatus according to claim 1, wherein a current position mark is displayed on a map in the navigation data, and the recorded information related to the position information corresponding to the current position mark is displayed. Map information recording and playback method.
【請求項3】 現時点で出力している前記被記録情報に
対応している地点を、他の地点と色分けして表示するよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の地図情報記録
再生方法。
3. The map information recording / reproducing method according to claim 1, wherein a point corresponding to the information to be recorded currently output is displayed in a different color from another point. .
【請求項4】 前記ナビゲーション用データにおける地
図に設定されたルート上の各地点での位置情報と関連す
る前記被記録情報を順次出力することを特徴とする請求
項1または2記載の地図情報記録再生方法。
4. The map information recording according to claim 1, wherein the recorded information related to position information at each point on a route set on a map in the navigation data is sequentially output. Playback method.
【請求項5】 前記ナビゲーション用データにおける地
図と前記位置情報に関連する前記被記録情報を同一画面
上に分割表示することを特徴とする請求項1乃至4の何
れかに記載の地図情報記録再生方法。
5. The map information recording / reproduction according to claim 1, wherein a map in the navigation data and the recording information related to the position information are displayed on the same screen in a divided manner. Method.
【請求項6】 前記被記録情報を表示するときに、同時
に前記被記録情報に対応した前記位置情報を音声により
出力するようにした請求項1から5のいずれかに記載の
地図情報記録再生方法。
6. The map information recording / reproducing method according to claim 1, wherein the position information corresponding to the recorded information is output by voice when displaying the recorded information. .
【請求項7】 ナビゲーション用データに関連付けされ
た位置情報を画像と音声とで出力するナビゲーションに
おける前記音声のデータをオーディオ機器を通して出力
するとともに、前記ナビゲーションからの音声のデータ
を出力するときに前記ナビゲーションからの音声のデー
タを優先して前記オーディオ機器から出力するようにし
たことを特徴とする音声出力方法。
7. A navigation system for outputting position information associated with navigation data in the form of an image and a sound, outputting the sound data through an audio device, and outputting the sound data from the navigation. Wherein the audio data from the audio device is preferentially output from the audio device.
【請求項8】 動画、静止画、音声又はテキストの少な
くとも1種類の被記録情報を記録する第1の記録手段
と、経度、緯度又は高度のいずれかを含む位置情報を前
記被記録情報に同期して記録媒体に記録する第2の記録
手段と、ナビゲーション用データの読み出し時に、同時
に前記被記録媒体に記録されている被記録情報を読み出
す読み出し手段とを備えたことを特徴とする地図情報記
録再生装置。
8. A first recording means for recording at least one type of recorded information of a moving image, a still image, a sound or a text, and synchronizing position information including any one of longitude, latitude and altitude with the recorded information. 2. A map information recording apparatus comprising: a second recording unit for recording on a recording medium, and a reading unit for simultaneously reading recorded information recorded on the recording medium when reading navigation data. Playback device.
【請求項9】 地図情報中に現在位置マークを表示させ
る手段を有し、前記読み出し手段は前記現在位置マーク
が対応している前記位置情報に関連する前記被記録情報
を読み出すことを特徴とする請求項8記載の地図情報記
録再生装置。
9. A method for displaying a current position mark in map information, wherein the reading means reads the recorded information associated with the position information corresponding to the current position mark. The map information recording / reproducing device according to claim 8.
【請求項10】 前記被記録情報を表示するときに、同
時に前記被記録情報に対応した前記位置情報を音声によ
り出力する音声出力手段を備えたことを特徴とする請求
項8または9記載の地図情報記録再生装置。
10. The map according to claim 8, further comprising an audio output unit that outputs the position information corresponding to the recorded information by audio when displaying the recorded information. Information recording and playback device.
【請求項11】 経度、緯度又は高度のいずれかを含む
位置情報に地名を関連づけした位置データを記憶してい
る記憶手段と、前記位置情報から関連する前記地名を検
索する検索手段と、 動画、静止画、音声又はテキストの被記録情報の少なく
とも1種類の被記録情報を記録する第1の記録手段と、
前記位置情報を前記被記録情報に対応して記録媒体に記
録する第2の同期記録手段と、前記検索手段の検索結果
から得られた地名と共にその地名に関連づけられた前記
被記録情報を前記記憶手段から読み出して再生する再生
手段とを備えたことを特徴とする地図情報記録再生装
置。
11. A storage unit for storing position data in which a place name is associated with position information including any one of longitude, latitude and altitude, a search unit for searching for the relevant place name from the position information, First recording means for recording at least one type of recorded information of a still image, audio, or text;
Second synchronous recording means for recording the position information on a recording medium in correspondence with the recorded information; and storing the recorded information associated with the place name together with the place name obtained from the search result of the search means. And a reproducing means for reading and reproducing from the means.
【請求項12】 前記検索手段は、検索の方法を変更で
きる検索方法設定手段を備えたことを特徴とする請求項
11記載の地図情報記録再生装置。
12. The map information recording / reproducing apparatus according to claim 11, wherein said search means includes a search method setting means capable of changing a search method.
【請求項13】 前記再生手段が前記被記録情報を再生
するとき、同時に前記地名を音声により再生する音声再
生手段を備えたことを特徴とする請求項11記載の地図
情報記録再生装置。
13. The map information recording / reproducing apparatus according to claim 11, further comprising an audio reproducing means for reproducing the place name by voice when the reproducing means reproduces the recorded information.
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