JP2001041882A - Egg testing apparatus - Google Patents
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01N33/02—Food
- G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
- G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、卵の内部異常の有
無を非破壊で検査する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for nondestructively inspecting an egg for internal abnormalities.
【０００２】[0002]
【従来の技術】養鶏場で生産される鶏卵には、卵殻内に
小血塊が混入した血斑卵、肉用物質が卵白中に浮遊した
又は肉用物質がカラザに絡みついた肉斑混入卵等の異常
卵が混在しているため、食に供する正常卵を出荷すべ
く、集めた複数の卵が異常卵であるか否かを非破壊で検
査している。2. Description of the Related Art Chicken eggs produced in poultry farms include spotted eggs in which small clots are mixed in eggshells, eggs in which meat substances are suspended in egg white, or meat substances in which meat substances are entangled in caraza. In order to ship the normal eggs to be eaten, non-destructive tests are performed to determine whether or not a plurality of collected eggs are abnormal eggs.
【０００３】卵を非破壊で検査するには、検査員が、蛍
光灯等の光源から出射された光内に卵をかざし、目視す
ることによって異常卵であるか否かを判断していた。し
かし、このような検査には熟練した検査員が必要である
一方、熟練した検査員であっても検査作業を長時間行う
ことはできないという問題があった。そのため、次のよ
うな検卵装置が開発されている。In order to non-destructively inspect an egg, an inspector holds the egg over light emitted from a light source such as a fluorescent lamp and visually judges whether or not the egg is abnormal. However, while such an inspection requires a skilled inspector, there is a problem that even an experienced inspector cannot perform inspection work for a long time. Therefore, the following egg testing devices have been developed.
【０００４】図６は、特公昭56−735 号公報に開示され
た検卵装置の要部構成を示す模式的側断面図であり、図
中、30は投光器である。投光器30はハロゲンランプ31及
びリフレクタ32を内蔵しており、ハロゲンランプ31から
出射された光は、直接又はリフレクタ32によって反射さ
れて投光レンズ35に入射される。投光レンズ35に入射さ
れた光は、そこで平行光になされ、投光レンズ35から出
射される。投光レンズ35が出射した平行光は、スリット
36を通過して卵Ｅに照射され、該卵Ｅを透過した透過光
が受光器40の集光レンズ42に入射される。FIG. 6 is a schematic side sectional view showing the configuration of a main part of an egg testing apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-735, in which reference numeral 30 denotes a projector. The light projector 30 has a built-in halogen lamp 31 and a reflector 32, and the light emitted from the halogen lamp 31 is incident on the light projecting lens 35 directly or reflected by the reflector 32. The light incident on the light projecting lens 35 is converted into parallel light there, and is emitted from the light projecting lens 35. The parallel light emitted by the projection lens 35 is slit
The egg E passes through 36 and is illuminated on the egg E. The transmitted light transmitted through the egg E is incident on the condenser lens 42 of the light receiver 40.
【０００５】集光レンズ42の出光側には、２枚のハーフ
レンズ43，44が、集光レンズ42の光軸に対して４５°の
角度になるように光軸方向へ所定距離を隔てて配置して
あり、集光レンズ42から出射された光は、一方のハーフ
レンズ43によって反射された第１位置、一方のハーフレ
ンズ43を透過して他方のハーフレンズ44によって反射さ
れた第２位置、両ハーフレンズ43，44を通過した第３位
置に集束する。第１〜第３位置には、フォトトランジス
タ61，62，63がそれぞれ配設してある。On the light exit side of the condenser lens 42, two half lenses 43 and 44 are separated from each other by a predetermined distance in the optical axis direction at an angle of 45 ° with respect to the optical axis of the condenser lens 42. The light emitted from the condenser lens 42 is disposed at a first position reflected by one half lens 43, and a second position reflected by one half lens 43 after passing through one half lens 43. At the third position after passing through both half lenses 43 and 44. Phototransistors 61, 62, and 63 are provided at the first to third positions, respectively.
【０００６】第１位置に配置したフォトトランジスタ61
の入光側には、６２０ｎｍの波長の光を透過させる光学
フィルタ51が配設してあり、第２位置に配置したフォト
トランジスタ62の入光側には、５７５ｎｍの波長の光を
透過させる光学フィルタ52が配設してあり、第３位置に
配置したフォトトランジスタ63の入光側には、５９０ｎ
ｍの波長の光を透過させる光学フィルタ53が配設してあ
る。そして、第１〜第３位置に配置したフォトトランジ
スタ61〜63は対応する光学フィルタ51〜53の透過光を光
電変換し、第１〜第３信号をアナログ／ディジタル器
（Ａ／Ｄ変換器）71，71，71を介して演算器80へ出力す
る。The phototransistor 61 located at the first position
An optical filter 51 that transmits light having a wavelength of 620 nm is disposed on the light incident side of the optical transistor 51. An optical filter that transmits light having a wavelength of 575 nm is transmitted on the light incident side of the phototransistor 62 disposed at the second position. A filter 52 is provided, and 590n is provided on the light incident side of the phototransistor 63 arranged at the third position.
An optical filter 53 for transmitting light having a wavelength of m is provided. The phototransistors 61 to 63 disposed at the first to third positions photoelectrically convert the transmitted light of the corresponding optical filters 51 to 53, and convert the first to third signals into analog / digital devices (A / D converters). Output to the arithmetic unit 80 via 71, 71, 71.
【０００７】演算器80は、第２信号を第３信号で除算す
ることによって第２信号を正規化し、正規化信号のレベ
ルが予め定めたレベル以下である場合、血斑卵であると
判定する。また、演算器80は、第１信号が予め定めたレ
ベル以下である場合、腐敗卵であると判定する。このよ
うに、白色又は褐色等、卵殻の色によって変化する５９
０ｎｍの透過光の強度によって、血塊に吸収される５７
５ｎｍの透過光の強度を正規化するため、卵殻の色の影
響を低減することができる。The arithmetic unit 80 normalizes the second signal by dividing the second signal by the third signal. If the level of the normalized signal is equal to or less than a predetermined level, it is determined that the egg is a bloody egg. . When the first signal is equal to or lower than the predetermined level, the computing unit 80 determines that the egg is putrefactive. Thus, the color of the eggshell, such as white or brown, changes 59.
Depending on the intensity of the transmitted light of 0 nm, it is absorbed by the clot 57
Since the intensity of the transmitted light of 5 nm is normalized, the influence of the color of the eggshell can be reduced.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
56−735 号公報に開示された検卵装置にあっては、光源
であるハロゲンランプは高価であり、また、出力が大き
いハロゲンランプには、大容量の電源が必要であるた
め、装置コストが高いという問題があった。更に、ハロ
ゲンランプから卵に赤外線も照射されるため、それによ
って卵に熱が加えられ、検査した卵の品質が低下する虞
があった。これを防止するには、投光器と卵との間に、
赤外線（熱線）をカットするフィルタを介装することが
考えられるが、投光器の構造が複雑であり、装置コスト
が更に高騰するという問題があった。[Problems to be solved by the invention]
In the egg inspection apparatus disclosed in JP-A-56-735, a halogen lamp as a light source is expensive, and a halogen lamp having a large output requires a large-capacity power supply, so that the apparatus cost is low. There was a problem of high. Further, since the eggs are also irradiated with infrared rays from the halogen lamp, heat is applied to the eggs, and there is a possibility that the quality of the inspected eggs may be reduced. To prevent this, between the floodlight and the egg,
Although it is conceivable to interpose a filter that cuts off infrared rays (heat rays), there is a problem that the structure of the light projector is complicated and the apparatus cost is further increased.
【０００９】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは所要波長の光を出射
する発光素子が設けてある投光器から卵へ光を出射する
構成にすることによって、卵の品質に影響を及ぼすこと
がない廉価な検卵装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a structure in which light is emitted to an egg from a projector provided with a light emitting element for emitting light of a required wavelength. Another object of the present invention is to provide an inexpensive egg inspection apparatus which does not affect the quality of eggs.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１発明に係る検卵装置
は、卵へ光を出射する投光器と、卵を透過した透過光が
入射する受光器と、該受光器に入射された透過光の強度
に基づいて、卵の内部異常を検出する検出器とを備え、
前記投光器及び受光器が対向配置してある検卵装置にお
いて、前記投光器の受光器に対向する部分に、赤外線よ
り短波長側にピークを有し、略同じ波長帯域の光を出射
する複数の発光ダイオードが設けてあることを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an egg testing apparatus, comprising: a light projector for emitting light to an egg; a light receiver for transmitting light transmitted through the egg; and a transmitted light for entering the light receiver. A detector for detecting an internal abnormality of the egg based on the intensity of the
In the egg test apparatus in which the light emitter and the light receiver are arranged to face each other, a plurality of light emitting devices that have a peak on a shorter wavelength side than infrared light and emit light in substantially the same wavelength band in a portion of the light emitter facing the light receiver. A diode is provided.
【００１１】投光器は、複数の発光ダイオードから卵
へ、赤外線より短い所要波長の単色光を出射する。その
ため、投光器の出力は、広い周波数帯の光を出射するハ
ロゲンランプを用いた場合に比べて小さく、従って、小
さな容量の電源を用いることができる。また、発光ダイ
オードも比較的廉価であるため、装置コストを低減する
ことができる。更に、発光ダイオードは、赤外線より短
波長側に予め定めた波長の光を出射するため、卵の品質
に影響を及ぼすことなく、卵の内部状態を検査すること
ができる。従って、赤外線をカットするフィルタ等を配
設する必要がない。また、投光器の受光器に対向する部
分に複数の発光ダイオードが設けてあるため、受光器に
は、所要の強度の透過光が入射され、異常卵の検出感度
が高い。The projector emits monochromatic light having a required wavelength shorter than infrared light from the plurality of light emitting diodes to the egg. Therefore, the output of the projector is smaller than that in the case where a halogen lamp that emits light in a wide frequency band is used, so that a power supply with a small capacity can be used. Further, since the light emitting diode is relatively inexpensive, the device cost can be reduced. Furthermore, since the light emitting diode emits light having a predetermined wavelength on the shorter wavelength side than the infrared ray, the internal state of the egg can be inspected without affecting the quality of the egg. Therefore, there is no need to provide a filter or the like for cutting infrared rays. Further, since a plurality of light emitting diodes are provided in a portion of the light emitter facing the light receiver, transmitted light of a required intensity is incident on the light receiver, and the detection sensitivity of abnormal eggs is high.
【００１２】第２発明に係る検卵装置は、第１発明にお
いて、相異なる波長の光を出射する複数の投光器、各投
光器が出射し、卵を透過した透過光が入射する複数の受
光器と、各投光器が出射する光の量を調整する調節器と
を備え、前記検出器は、予め設定された検定式に各受光
器に入射された透過光の強度を代入することによって卵
の内部異常を検出すべくなしてあることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the egg inspection apparatus according to the first aspect, wherein a plurality of light emitters for emitting light of different wavelengths, and a plurality of light receivers for each of the light emitters to emit transmitted light transmitted through the egg. An adjuster for adjusting the amount of light emitted from each light emitter, wherein the detector substitutes the intensity of the transmitted light incident on each light receiver for a preset test equation, thereby causing an internal abnormality of the egg. Is detected.
【００１３】第３発明に係る検卵装置は、第２発明にお
いて、前記調節器は、卵の透過率が低い波長の光を出射
する投光器が出射する光の量を多く、卵の透過率が高い
波長の光を出射する投光器が出射する光の量を少なくす
るようになしてあることを特徴とする。[0013] In the egg inspection apparatus according to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the adjuster increases the amount of light emitted from a light projector that emits light having a wavelength at which the transmittance of the egg is low, so that the transmittance of the egg is reduced. The projector is characterized in that the light emitting device that emits light of high wavelength reduces the amount of emitted light.
【００１４】図４は卵に入射する光の波長と透過度との
関係を示すグラフであり、図中、縦軸は透過度を、横軸
は波長をそれぞれ示している。図４から明らかな如く、
卵に入射された光の透過度は、波長によって異なってい
る。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the wavelength of light incident on the egg and the transmittance. In FIG. 4, the vertical axis indicates the transmittance, and the horizontal axis indicates the wavelength. As is clear from FIG.
The transmittance of light incident on an egg differs depending on the wavelength.
【００１５】一方、相異なる複数の波長の光を卵に入射
し、各透過光の強度を予め定めた検定式に代入して得ら
れる値によって、卵の内部異常を高精度に検出すること
ができる。しかし、図４に示した如く、卵に入射された
光の透過度は波長によって異なっているため、各投光器
が同じ量の光を出射した場合、対応する受光器における
Ｓ／Ｎが低く、卵の内部異常の検出精度が低下する。On the other hand, light having a plurality of different wavelengths is incident on an egg, and the internal abnormality of the egg can be detected with high accuracy by a value obtained by substituting the intensity of each transmitted light into a predetermined test formula. it can. However, as shown in FIG. 4, since the transmittance of the light incident on the egg differs depending on the wavelength, when each projector emits the same amount of light, the S / N of the corresponding light receiver is low, and The detection accuracy of the internal abnormality of the sensor decreases.
【００１６】そこで、調整器は、複数の受光器に略同じ
強度の透過光が入射されるように、各投光器が出射する
光の量を調整する。即ち、卵の透過率が低い波長の光を
出射する投光器が出射する光の量を多く、卵の透過率が
高い波長の光を出射する投光器が出射する光の量を少な
くする。これによって、卵の内部異常を更に高精度に検
出することができる。Therefore, the adjuster adjusts the amount of light emitted from each projector so that transmitted light having substantially the same intensity is incident on the plurality of light receivers. That is, the amount of light emitted from the light projector that emits light having a wavelength with low transmittance of the egg is increased, and the amount of light emitted from the light projector that emits light with the wavelength with high transmittance of the egg is reduced. Thereby, the internal abnormality of the egg can be detected with higher accuracy.
【００１７】第４発明に係る検卵装置は、第３発明にお
いて、各投光器が出射する光の量の比率は、卵殻の色別
に設定してあることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the ratio of the amount of light emitted from each projector is set for each color of the eggshell.
【００１８】図５は、卵殻の色と、卵に入射する光の波
長と、透過度との関係を示すグラフであり、図中、ａは
白卵を、ｂは桜卵を、ｃは赤玉卵をそれぞれ示してい
る。なお、縦軸は透過度を、横軸は波長をそれぞれ示し
ている。図５から明らかな如く、卵に入射する光の波長
と透過度との関係は、卵殻の色に応じて異なっている。
そのため、各投光器が出射する光の量の比率を、卵殻の
色別に設定しておくことによって、卵殻の色に拘わら
ず、高精度に卵の内部異常を検出することができる。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the color of the eggshell, the wavelength of light incident on the egg, and the transmittance. In the figure, a is a white egg, b is a cherry egg, and c is a red ball. Each egg is shown. Note that the vertical axis represents the transmittance, and the horizontal axis represents the wavelength. As is clear from FIG. 5, the relationship between the wavelength of light incident on the egg and the transmittance varies depending on the color of the eggshell.
Therefore, by setting the ratio of the amount of light emitted from each projector to the color of the eggshell, it is possible to detect the internal abnormality of the egg with high accuracy regardless of the color of the eggshell.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係る検
卵装置の要部構成を示す模式的側面図であり、図中、１
は、卵Ｅへ投光する投光部、２は該投光部から出射され
た光が入射する受光部である。投光部１は、相異なる波
長の光を出射する第１，第２及び第３投光器11，12，13
を備えており、第１〜第３投光器11〜13は、各投光器11
〜13から出射された光が一点で交わるように、適宜曲率
の円弧上に距離を隔てて配置してある。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a main part of an egg inspection apparatus according to the present invention.
Is a light projecting section for projecting light to the egg E, and 2 is a light receiving section to which light emitted from the light projecting section is incident. The light projecting unit 1 includes first, second, and third light projectors 11, 12, and 13 that emit light of different wavelengths.
The first to third projectors 11 to 13 are provided with respective projectors 11
13 are arranged at an appropriate distance from each other on an arc of curvature so that the lights emitted from the light beams 13 to 13 intersect at one point.
【００２０】第１投光器11は、例えば、６２６ｎｍにピ
ークを有する光を出射する複数のＬＥＤを、合成樹脂を
弾丸形状に成形してなるレンズに埋設してなる複数の発
光素子11a ，11a ，…が基板上にマトリクス状（例えば
３行×４列）に配列してあり、第２投光器12は、５８２
ｎｍにピークを有する光を出射する複数のＬＥＤを前記
レンズに埋設してなる複数の発光素子12a ，12a ，…が
基板上にマトリクス状に配列してある。また、第３投光
器13は、５７２ｎｍにピークを有する光を出射する複数
のＬＥＤを前記レンズに埋設してなる複数の発光素子13
a ，13a ，…が基板上にマトリクス状に配列してある。The first projector 11 has, for example, a plurality of light emitting elements 11a, 11a,... Which are formed by embedding a plurality of LEDs that emit light having a peak at 626 nm in a lens formed by molding a synthetic resin into a bullet shape. Are arranged on the substrate in a matrix (for example, 3 rows × 4 columns).
A plurality of light emitting elements 12a, 12a,... in which a plurality of LEDs emitting light having a peak in nm are embedded in the lens are arranged in a matrix on the substrate. In addition, the third projector 13 includes a plurality of light emitting elements 13 in which a plurality of LEDs that emit light having a peak at 572 nm are embedded in the lens.
a, 13a,... are arranged in a matrix on the substrate.
【００２１】卵Ｅは、第１〜第３投光器11〜13の光路
に、各投光器11〜13から出射されたビームの交点に卵Ｅ
の中心が位置するように配置してあり、卵Ｅの殻内に入
射した各ビームは、殻内を散乱しつつ伝播し、殻の入射
部分に対向する部分から出射して受光部２にそれぞれ入
射する。受光部２には、後述する第１，第２及び第３受
光器21，22，23が、第１〜第３投光器11〜13に対向配置
してあり、各投光器11〜13から出射され卵Ｅを透過した
透過光は対応する第１〜第３受光器21〜23によってそれ
ぞれ受光される。The egg E is placed on the optical path of the first to third projectors 11 to 13 at the intersection of the beams emitted from the respective projectors 11 to 13.
Are placed so that the center of the shell is located, and each beam that has entered the shell of the egg E propagates while scattered in the shell, exits from the portion opposite to the incident portion of the shell, and enters the light receiving unit 2 respectively. Incident. In the light receiving unit 2, first, second and third light receivers 21, 22, and 23, which will be described later, are disposed opposite to the first to third light projectors 11 to 13, and emitted from each of the light projectors 11 to 13 The transmitted light transmitted through E is received by the corresponding first to third light receivers 21 to 23, respectively.
【００２２】前述した如く、第１〜第３投光器11〜13
は、所定波長の光を出射するようになしてあるため、第
１〜第３投光器11〜13の出力は、広い周波数帯の光を出
射するハロゲンランプを用いた場合に比べて小さく、従
って、小さな容量の電源を用いることができると共に、
発光素子11a ，11a ，…、12a ，12a ，…、13a ，13
a，…は比較的廉価であるため、装置コストを低減する
ことができる。また、第１〜第３投光器11〜13から卵Ｅ
に赤外線が照射されないため、卵Ｅの品質に影響を及ぼ
すことなく、卵Ｅの状態を検査することができる。従っ
て、赤外線をカットするフィルタ等を配設する必要がな
い。As described above, the first to third projectors 11 to 13 are provided.
Is designed to emit light of a predetermined wavelength, so that the outputs of the first to third light projectors 11 to 13 are smaller than when a halogen lamp that emits light in a wide frequency band is used. A small capacity power supply can be used,
, 12a, 12a, ..., 13a, 13
Since a,... are relatively inexpensive, the apparatus cost can be reduced. Also, the eggs E from the first to third projectors 11 to 13
Since the infrared rays are not irradiated to the egg E, the condition of the egg E can be inspected without affecting the quality of the egg E. Therefore, there is no need to provide a filter or the like for cutting infrared rays.
【００２３】前述した第１〜第３投光器11〜13には、該
第１〜第３投光器11〜13から出射される光の量を調節す
る光量調節器４から給電されるようになっている。光量
調節器４には、次の表に示した如く、検査対象の卵Ｅの
殻色に応じて、第１〜第３投光器11〜13が出射すべき光
量の比率が、図示しない上位コンピュータから与えられ
るようになっており、光量調節器４は、与えられた光量
の比率になるように、第１〜第３投光器11〜13に電圧を
印加する。The first to third light projectors 11 to 13 are supplied with electric power from a light amount controller 4 for adjusting the amount of light emitted from the first to third light projectors 11 to 13. . As shown in the following table, the light amount controller 4 adjusts the ratio of the light amount to be emitted by the first to third projectors 11 to 13 according to the shell color of the egg E to be inspected from a host computer (not shown). The light amount adjuster 4 applies a voltage to the first to third light emitters 11 to 13 so as to have a given light amount ratio.
【００２４】[0024]
【表１】 [Table 1]
【００２５】第１〜第３投光器11〜13が出射して卵Ｅを
透過した各波長の光は、略同じ光量で第１〜第３受光器
21〜23に受光される。これによって、第１〜第３受光器
21〜23に受光される光量差に起因するＳ／Ｎの低下が改
善され、異常卵を高精度に検査することができる。The light of each wavelength emitted from the first to third light projectors 11 to 13 and transmitted through the egg E has substantially the same light quantity and is equal to the first to third light receivers.
Light is received at 21 to 23. Thereby, the first to third light receivers
The decrease in S / N caused by the difference in the amount of light received between 21 and 23 is improved, and abnormal eggs can be inspected with high accuracy.
【００２６】図２及び図３は受光器を示す側断面図及び
正面図であり、図中、25は円筒状のホルダである。ホル
ダ25の外周面には、該ホルダ25をネジ止めするためのフ
ランジ部25a ，25a が、ホルダ25の一端と面一になるよ
うに突設してあり、該フランジ部25a ，25a にはネジ孔
25b ，25b が開設してある。ホルダ25の他端近傍の部分
は、その内径をホルダ25の他端の内径より大きくなして
あり、内周面に雌ネジが設けてある。ホルダ25の雌ネジ
を設けた部分から少しホルダ25の他端側である中間部分
は、その内径を、雌ネジを設けた部分の内径より小さ
く、ホルダ25の一端の内径より大きくなしてある。FIG. 2 and FIG. 3 are a side sectional view and a front view showing the light receiving device. In the drawings, reference numeral 25 denotes a cylindrical holder. Flanges 25a, 25a for screwing the holder 25 are provided on the outer peripheral surface of the holder 25 so as to be flush with one end of the holder 25. The flanges 25a, 25a are provided with screws. Hole
25b and 25b are open. The portion near the other end of the holder 25 has an inner diameter larger than the inner diameter of the other end of the holder 25, and a female screw is provided on the inner peripheral surface. The intermediate portion of the holder 25, which is slightly on the other end side of the holder 25 from the portion provided with the female screw, has an inner diameter smaller than the inner diameter of the portion provided with the female screw and larger than the inner diameter of one end of the holder 25.
【００２７】前述したホルダ25の中間部分には、所要波
長の光を透過させる光学フィルタ27が嵌合してあり、該
光学フィルタ27は、ホルダ25の他端に螺合させた押さえ
ネジ29によって押さえられている。押さえネジ29は、側
面視が凸状の筒体になしてあり、小外径部29a の外周面
に、前記ホルダ25の他端に設けた雌ネジに螺合する雄ネ
ジが設けてある。また、ホルダ25の一端部にはフォトト
ランジスタを内蔵する受光素子26が固嵌してあり、押さ
えネジ29内を通過して光学フィルタ27を透過し、受光素
子26に入射された光は、該受光素子26によってその強度
に応じた電気信号に変換される。An optical filter 27 for transmitting light of a required wavelength is fitted in the intermediate portion of the holder 25, and the optical filter 27 is fixed by a set screw 29 screwed to the other end of the holder 25. Being held down. The holding screw 29 is formed in a cylindrical shape having a convex shape when viewed from the side. A male screw which is screwed to a female screw provided at the other end of the holder 25 is provided on the outer peripheral surface of the small outer diameter portion 29a. A light receiving element 26 having a built-in phototransistor is firmly fitted to one end of the holder 25, and light passing through the set screw 29, passing through the optical filter 27, and entering the light receiving element 26 is The light is converted by the light receiving element 26 into an electric signal corresponding to the intensity.
【００２８】第１〜第３投光器11〜13から出射された光
は、卵Ｅを透過する間に拡散するので、第１〜第３受光
器21〜23には、それぞれ対応する投光器以外の他の投光
器から出射された光も到達するが、前述した如く、第１
〜第３受光器21〜23は筒状になしてあるため、他の投光
器から出射された光が、第１〜第３受光器21〜23内へ入
射することが抑制される。これによって、第１〜第３受
光器21〜23に対応する第１〜第３投光器11〜13から出射
された光の検出精度が向上する。Since the light emitted from the first to third light emitters 11 to 13 is diffused while transmitting the egg E, the first to third light receivers 21 to 23 have light other than the corresponding light emitter. Although the light emitted from the projector of FIG.
Since the first to third light receivers 21 to 23 are formed in a cylindrical shape, light emitted from other light projectors is suppressed from entering the first to third light receivers 21 to 23. Thereby, the detection accuracy of the light emitted from the first to third light projectors 11 to 13 corresponding to the first to third light receivers 21 to 23 is improved.
【００２９】また、第１〜第３受光器21〜23内にはそれ
ぞれ、６２６ｎｍの光を透過させる光学フィルタ、５８
２ｎｍの光を透過させる光学フィルタ、及び５７２ｎｍ
の光を透過させる光学フィルタが設けてあり、第１〜第
３受光器21〜23は、内蔵する光学フィルタを透過した光
の強度に対応する電気信号を出力する。これによって、
前述した他の投光器から出射され、第１〜第３受光器21
〜23内へ入射した光がカットされるため、第１〜第３受
光器21〜23は、対応する投光器11〜13から出射された光
のみを電気信号に変換する。In each of the first to third light receivers 21 to 23, an optical filter for transmitting 626 nm light, 58
An optical filter that transmits 2 nm light, and 572 nm
The first to third light receivers 21 to 23 output an electric signal corresponding to the intensity of the light transmitted through the built-in optical filter. by this,
The first to third light receivers 21 are emitted from the other projectors described above.
Since the light incident into the light emitters to 23 is cut, the first to third light receivers 21 to 23 convert only the light emitted from the corresponding light emitters 11 to 13 into electric signals.
【００３０】第１〜第３受光器21〜23は、変換した電気
信号をそれぞれアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器
５，５，５にそれぞれ与える。Ａ／Ｄ変換器５，５，５
は、第１〜第３受光器21〜23から与えられた電気信号を
ディジタル信号に変換し、それを演算装置６の演算部７
に与える。演算部７には、例えば統計的解析手法を用い
て作成した検定式である次の（１）式が予め設定してあ
り、また、前述した上位コンピュータから、第１〜第３
投光器11〜13から出射された各光の量の比率が与えられ
るようになっている。演算部７は、Ａ／Ｄ変換器５，
５，５から与えられた信号、及び上位コンピュータから
与えられた各光の量の比率を（１）式に適用して検定値
αを演算し、得られた検定値αを判定部９に与える。 α＝Ａ＋Ｂ×Ａｂｓ（λ1 ）＋Ｃ×Ａｂｓ（λ2 ）＋Ｄ×Ａｂｓ（λ3 ） …（１） 但し、Ａ：０．３６ Ｂ：−１．４×６２６ｎｍの光量の比率 Ｃ：７．４×５８２ｎｍの光量の比率 Ｄ：−６．２×５７２ｎｍの光量の比率 Ａｂｓ（λ1 ）：６２６ｎｍでの吸光度 Ａｂｓ（λ2 ）：５８２ｎｍでの吸光度 Ａｂｓ（λ3 ）：５７２ｎｍでの吸光度The first to third light receivers 21 to 23 supply the converted electric signals to analog / digital (A / D) converters 5, 5, and 5, respectively. A / D converters 5, 5, 5
Converts an electric signal given from the first to third light receivers 21 to 23 into a digital signal, and converts the signal into a digital signal.
Give to. For example, the following equation (1), which is a test equation created by using a statistical analysis method, is set in the arithmetic unit 7 in advance.
The ratio of the amount of each light emitted from the light projectors 11 to 13 is given. The operation unit 7 includes an A / D converter 5,
The test value α is calculated by applying the signal given from 5, 5 and the ratio of the amount of each light given from the host computer to the equation (1), and the obtained test value α is given to the determination unit 9. . α = A + B × Abs (λ 1 ) + C × Abs (λ 2 ) + D × Abs (λ 3 ) (1) where A: 0.36 B: ratio of light amount of -1.4 × 626 nm C: 7. Abs (λ 1 ): Absorbance at 626 nm Abs (λ 2 ): Absorbance at 582 nm Abs (λ 3 ): Absorbance at 572 nm
【００３１】判定部９には、異常卵であるか否かを判定
する閾値（例えば０．５）が予め設定してあり、判定部
９は演算部７から与えられた検定値αと閾値とを比較
し、検定値αが閾値以下である場合、異常卵であると判
定して信号を出力する。A threshold value (for example, 0.5) for determining whether or not the egg is abnormal is set in the determination unit 9 in advance, and the determination unit 9 determines the test value α given by the arithmetic unit 7 and the threshold value. And if the test value α is equal to or less than the threshold value, it is determined that the egg is abnormal and a signal is output.
【００３２】なお、本実施の形態では、主に血塊の混入
による異常卵を検出すべく、第１〜第３投光器11〜13か
ら出射する光の波長を設定してあるが、本発明はこれに
限らず、第１〜第３投光器11〜13に代えて、又は第１〜
第３投光器11〜13に加えて、肉用物質又は卵白の濁度
等、他の内部異常に応じた波長の光を出射する投光器、
及び該投光器から出射された波長の光を光電変換する受
光器を設けてもよい。In the present embodiment, the wavelengths of the light emitted from the first to third projectors 11 to 13 are set in order to detect abnormal eggs mainly due to the inclusion of blood clots. Not limited to the first to third light projectors 11 to 13 or the first to third light projectors
In addition to the third floodlights 11 to 13, a floodlight that emits light having a wavelength according to other internal abnormalities, such as turbidity of a meat substance or egg white,
And a light receiver for photoelectrically converting the light of the wavelength emitted from the light projector.
【００３３】なお、特許請求の範囲の項に、図面との対
照を便利にするために符号を記載してあるが、この記載
によって本発明は添付図面の構造に限定されるものでは
ない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the description does not limit the present invention to the structure of the accompanying drawings.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る検卵装
置にあっては、投光器の出力は、広い周波数帯の光を出
射するハロゲンランプを用いた場合に比べて小さく、従
って、小さな容量の電源を用いることができる。また、
発光ダイオードも比較的廉価であるため、装置コストを
低減することができる。更に、発光ダイオードは、赤外
線より短波長側に予め定めた波長の光を出射するため、
卵の品質に影響を及ぼすことなく、卵の内部状態を検査
することができる。従って、赤外線をカットするフィル
タ等を配設する必要がない。また、投光器の受光器に対
向する部分に複数の発光ダイオードが設けてあるため、
受光器には、所要の強度の透過光が入射され、異常卵の
検出感度が高い。As described in detail above, in the egg test apparatus according to the present invention, the output of the projector is smaller than that of the case where a halogen lamp that emits light in a wide frequency band is used. A capacity power supply can be used. Also,
Since the light emitting diode is also relatively inexpensive, the device cost can be reduced. Furthermore, since the light emitting diode emits light of a predetermined wavelength on the shorter wavelength side than infrared light,
The internal condition of the egg can be examined without affecting the quality of the egg. Therefore, there is no need to provide a filter or the like for cutting infrared rays. Also, since a plurality of light emitting diodes are provided in a portion of the light emitter facing the light receiver,
The transmitted light of the required intensity is incident on the light receiver, and the detection sensitivity of abnormal eggs is high.
【００３５】第２及び第３発明に係る検卵装置にあって
は、相異なる複数の波長の光を卵に入射し、各透過光の
強度を予め定めた検定式に代入して得られる値によっ
て、卵の内部異常を高精度に検出することができる。ま
た、複数の受光器に略同じ強度の透過光が入射されるよ
うに、即ち、卵の透過率が低い波長の光を出射する投光
器が出射する光の量を多く、卵の透過率が高い波長の光
を出射する投光器が出射する光の量を少なくすることに
よって、卵の内部異常を更に高精度に検出することがで
きる。In the egg inspection apparatus according to the second and third inventions, light having a plurality of different wavelengths is incident on the egg, and a value obtained by substituting the intensity of each transmitted light into a predetermined test equation. Thereby, the internal abnormality of the egg can be detected with high accuracy. In addition, as the transmitted light of substantially the same intensity is incident on the plurality of light receivers, that is, the transmittance of the egg is large, the amount of light emitted from the light emitter that emits light with a low wavelength, and the transmittance of the egg is high. By reducing the amount of light emitted by the projector that emits light of the wavelength, the internal abnormality of the egg can be detected with higher accuracy.
【００３６】第４発明に係る検卵装置にあっては、各投
光器が出射する光の量の比率を、卵殻の色別に設定して
おくことによって、卵殻の色に拘わらず、高精度に卵の
内部異常を検出することができる等、本発明は優れた効
果を奏する。In the egg inspection apparatus according to the fourth aspect of the invention, the ratio of the amount of light emitted from each projector is set for each color of the eggshell, so that the eggs can be accurately detected regardless of the color of the eggshell. The present invention has an excellent effect, for example, an internal abnormality can be detected.
【図１】本発明に係る検卵装置の要部構成を示す模式的
側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a main configuration of an egg inspection apparatus according to the present invention.
【図２】受光器を示す側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view showing a light receiver.
【図３】受光器を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a light receiver.
【図４】卵に入射する光の波長と透過度との関係を示す
グラフである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the wavelength of light incident on an egg and the transmittance.
【図５】卵殻の色と、卵に入射する光の波長と、透過度
との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the color of an eggshell, the wavelength of light incident on an egg, and the transmittance.
【図６】従来の検卵装置の要部構成を示す模式的側断面
図である。FIG. 6 is a schematic side sectional view showing a configuration of a main part of a conventional egg test apparatus.
１ 投光部 ２ 受光部 ４ 光量調節器 ７ 演算部 ９ 判定部 １１ 第１投光器 １２ 第２投光器 １３ 第３投光器 １１ａ 発光素子 １２ａ 発光素子 １３ａ 発光素子 ２１ 第１受光器 ２２ 第２受光器 ２３ 第３受光器 REFERENCE SIGNS LIST 1 light emitting unit 2 light receiving unit 4 light amount controller 7 arithmetic unit 9 determining unit 11 first light emitting unit 12 second light emitting unit 13 third light emitting unit 11a light emitting element 12a light emitting element 13a light emitting element 21 first light receiving unit 22 second light receiving unit 23 first 3 receiver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 一繁 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ電子技術センター内 Ｆターム(参考） 2G051 AA01 AA90 AB06 AB20 BA01 CA07 CB02 EB01 2G059 AA05 BB11 CC20 EE01 GG02 GG03 HH01 KK03 MM05 MM09 MM10 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Kazushige Ikeda 2-35 Jinmucho, Yao-shi, Osaka F-term in Kubota Electronic Technology Center Co., Ltd. (reference) 2G051 AA01 AA90 AB06 AB20 BA01 CA07 CB02 EB01 2G059 AA05 BB11 CC20 EE01 GG02 GG03 HH01 KK03 MM05 MM09 MM10
Claims (4)
と、卵を透過した透過光が入射する受光器（21，22，2
3）と、該受光器（21，22，23）に入射された透過光の
強度に基づいて、卵の内部異常を検出する検出器（５）
とを備え、前記投光器（11，12，13）及び受光器（21，
22，23）が対向配置してある検卵装置において、 前記投光器（11，12，13）の受光器（21，22，23）に対
向する部分に、赤外線より短波長側にピークを有し、略
同じ波長帯域の光を出射する複数の発光ダイオード（11
a ，12a ，13a ）が設けてあることを特徴とする検卵装
置。A light projector for emitting light to an egg (11, 12, 13)
And the light receiver (21,22,2)
3) and a detector (5) for detecting an internal abnormality of the egg based on the intensity of the transmitted light incident on the light receiver (21, 22, 23).
And the light emitter (11, 12, 13) and the light receiver (21,
In the egg test apparatus in which the light-transmitting devices (22, 23) are opposed to each other, a portion of the light transmitter (11, 12, 13) facing the light receiver (21, 22, 23) has a peak on a shorter wavelength side than the infrared light. , A plurality of light emitting diodes (11
a, 12a, 13a) is provided.
器（11，12，13）、各投光器（11，12，13）が出射し、
卵を透過した透過光が入射する複数の受光器（21，22，
23）と、各投光器（11，12，13）が出射する光の量を調
整する調節器とを備え、前記検出器（５）は、予め設定
された検定式に各受光器（21，22，23）に入射された透
過光の強度を代入することによって卵の内部異常を検出
すべくなしてある請求項１記載の検卵装置。2. A plurality of light emitters (11, 12, 13) for emitting light of different wavelengths, each light emitter (11, 12, 13) emits light,
Multiple receivers (21, 22,
23), and an adjuster for adjusting the amount of light emitted from each of the light projectors (11, 12, 13), and the detector (5) is configured such that each light receiver (21, 22) The egg inspection apparatus according to claim 1, wherein the internal abnormality of the egg is detected by substituting the intensity of the transmitted light incident on the egg.
光を出射する投光器が出射する光の量を多く、卵の透過
率が高い波長の光を出射する投光器が出射する光の量を
少なくするようになしてある請求項２記載の検卵装置。3. The adjuster increases the amount of light emitted by a light projector emitting light of a wavelength having a low transmittance of an egg, and increases the amount of light emitted by a light projector emitting light of a wavelength having a high transmittance of an egg. 3. The egg testing apparatus according to claim 2, wherein the amount is reduced.
量の比率は、卵殻の色別に設定してある請求項３記載の
検卵装置。4. The egg test apparatus according to claim 3, wherein the ratio of the amount of light emitted from each of the light projectors (11, 12, 13) is set for each color of the eggshell.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP21437799A JP2001041882A (en) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | Egg testing apparatus |
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-
1999
- 1999-07-28 JP JP21437799A patent/JP2001041882A/en active Pending
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