JP2001033538A - Method and device for tracking position of mobile - Google Patents
Method and device for tracking position of mobileInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車、バ
ス、トラック、船舶、航空機、貨物コンテナ、人々など
の任意の移動体の位置及び動程を追跡するための方法及
びデバイスに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and device for tracking the position and range of any mobile object, for example, cars, buses, trucks, ships, aircraft, cargo containers, people, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】航行の用途などでデバイスの地理的位置
を測定するために人工衛星を利用する、ＧＰＳ（Global
Positioning System）やＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbi
tal Navigation System）のようなさまざまな型のデバ
イスが存在するが、以下では一般に衛星測位システム
（satellite positioning system）という。2. Description of the Related Art A GPS (Global Positioning System) that uses an artificial satellite to measure the geographical position of a device in a navigation application or the like.
Positioning System) and GLONASS (Global Orbi)
There are various types of devices, such as the tal Navigation System, but are generally referred to below as the satellite positioning system.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような衛星測位シ
ステムは、自動車又は船舶のような移動体の、現在の地
理的位置に関する正確な情報を提供するが、今までは、
後で分析をし又は情報を得るために、移動体の位置及び
／又は動程を追跡するための簡単で安価な方法又はデバ
イスは存在しなかった。While such satellite positioning systems provide accurate information about the current geographical location of a mobile object, such as a car or ship,
There were no simple and inexpensive methods or devices to track the position and / or travel of a mobile object for later analysis or information.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の主な目的は、移
動体の位置を追跡する方法及び装置を提供することであ
り、上記方法及び装置は、移動体に設置され又は携行さ
れ、移動体の位置を周期的又は選択的に測定し、その測
定の時間及び位置を記録し、続いてその情報をデバイス
から検索し、移動体の動程の描かれた数字及び／又は図
形のトレースを生成するためのデバイスを含む。本発明
の別の目的は、移動体から情報を検索し、移動体の動程
のトレースを生成するための分離した装置であって、そ
れによって、移動体に設置されるか携行されるデバイス
は非常にコンパクトで相対的に安価である分離した装置
を提供することにある。本発明のさらに別の目的は、移
動体に設置されるか携行されるデバイスに無線モデムな
どの装置を備えたような方法及び装置であって、それに
よって、リアルタイムの位置データを、離れた位置から
セルラー通信ネットワークなど介して、装置を有する別
の位置に送信し、移動体の動程のトレースを生成するた
めの情報を処理することができる方法及び装置を提供す
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is a primary object of the present invention to provide a method and apparatus for tracking the position of a moving object, the method and apparatus being installed or carried on the moving object, Measure the position of the body periodically or selectively, record the time and position of the measurement, and then retrieve the information from the device to obtain a drawn number and / or graphic trace of the mobile's travel. Includes device for generating. Another object of the invention is a separate apparatus for retrieving information from a mobile and generating a trace of the travel of the mobile, whereby a device installed or carried on the mobile is It is to provide a separate device which is very compact and relatively inexpensive. Yet another object of the present invention is a method and apparatus such that a device installed or carried on a mobile device comprises a device such as a wireless modem so that real-time location data can be stored at a remote location. Provide a method and apparatus that can transmit information to another location having the device, such as via a cellular communication network, and generate a trace of the range of the mobile.
【０００５】本発明の他のさらに詳細な目的と利点は、
以下の記述及び添付の図面から当業者には明らかであろ
う。[0005] Other more specific objects and advantages of the present invention are:
It will be apparent to those skilled in the art from the following description and the accompanying drawings.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】いま図１を参照すれば、本発明に
係る移動体位置追跡デバイス１０は、移動体位置追跡デ
バイス１０を携行する移動体の地理的位置を周期的に測
定するための、アンテナ１４を有する「全地球測位シス
テム」（ＧＰＳ）受信機１２のような衛星測位システム
の受信機を含む。ＧＰＳ受信機１２は、マイクロプロセ
ッサ１８と、ＥＥＰＲＯＭのような非揮発性のメモリ２
０とを含む処理ユニット１６に接続されている。ＧＰＳ
受信機１２と処理ユニット１６は集積化されたアンテナ
（integral antenna）１４を備えた単一のコンパクトな
デバイスとして構成されてもよく、また、上記アンテナ
１４は、衛星受信のため上記アンテナ１４を適切に配置
するために、ケーブル２２によりＧＰＳ受信機１２に接
続されてもよい。上記ＧＰＳ受信機１２は、通常のディ
スプレイスクリーン、外部から操作されるスイッチ及び
キーパッドが不必要なため省略されることを除いて、従
来のデザイン及び構造からなってもよく、それによっ
て、移動体位置追跡デバイス１０の一部であるＧＰＳ受
信機１２のコスト及びサイズは大きく減少される。例え
ば、上記デバイスはアンテナを含む体積において１５立
方インチよりも小さい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring now to FIG. 1, a mobile position tracking device 10 according to the present invention is used to periodically measure the geographical position of a mobile carrying the mobile position tracking device 10. , A satellite positioning system receiver such as a “Global Positioning System” (GPS) receiver 12 having an antenna 14. The GPS receiver 12 includes a microprocessor 18 and a nonvolatile memory 2 such as an EEPROM.
0 is connected to the processing unit 16. GPS
The receiver 12 and the processing unit 16 may be configured as a single compact device with an integrated antenna 14, and the antenna 14 may be adapted for satellite reception. May be connected to the GPS receiver 12 by a cable 22. The GPS receiver 12 may have a conventional design and structure, except that a normal display screen, externally operated switches and a keypad are unnecessary, and thus may be omitted. The cost and size of the GPS receiver 12, which is part of the position tracking device 10, is greatly reduced. For example, the device is smaller than 15 cubic inches in the volume containing the antenna.
【０００７】移動体位置追跡デバイス１０の一部である
処理ユニット１６は、デバイス１０の現在の地理的位置
を示すＧＰＳ受信機１２からの信号を受信し、上記信号
はマイクロプロセッサ１８により処理され、非揮発性の
メモリ２０に記憶される。デバイス１０の好ましい実施
形態において、マイクロプロセッサ１８は、ＧＰＳ受信
機１２からの各信号をメモリ２０に記憶するために、時
間及び／又は日付（以下、「時間情報」という。）を用
いてタグ付けする。以下で議論するように、マイクロプ
ロセッサ１８は、予め決定された時間間隔でＧＰＳ受信
機１２から信号を得て、その信号を処理するように設定
されていてもよく、上記時間間隔の長さは移動体位置追
跡デバイス１０が用いられている特定の目的に依存して
もよく、又は処理ユニット１６において地理的位置の情
報を処理しかつ記憶するための他の基準に基づいてもよ
い。[0007] A processing unit 16 which is part of the mobile position tracking device 10 receives signals from the GPS receiver 12 indicating the current geographical position of the device 10, said signals being processed by a microprocessor 18, It is stored in the non-volatile memory 20. In a preferred embodiment of the device 10, the microprocessor 18 tags each signal from the GPS receiver 12 with a time and / or date (hereinafter “time information”) for storage in the memory 20. I do. As discussed below, microprocessor 18 may be configured to obtain signals from GPS receiver 12 at predetermined time intervals and process the signals, wherein the length of the time intervals is The mobile location tracking device 10 may depend on the particular purpose for which it is being used, or may be based on other criteria for processing and storing geographic location information in the processing unit 16.
【０００８】本発明の方法及び装置は移動体でない固定
ユニット（non-mobile unit）３０の使用を意図し、上
記固定ユニットは、デバイス１０が設置又は携行された
移動体の動程を追跡するために移動体位置追跡デバイス
１０を使用している人、会社又は他の実体物（エンティ
ティ）のためのホームベース又は本部に配置された、デ
ィスプレイスクリーン３４を有するコンピュータ３２
と、プリンタ３６とを含んでもよい。移動体が固定ユニ
ット３０の一般的な位置に戻るとき、移動体位置追跡デ
バイス１０は移動体から取り外され、ＲＳ−２３２イン
ターフェースのような従来技術により固定ユニット３０
に接続され、固定ユニット３０は移動体位置追跡デバイ
ス１０のメモリ２０から記憶された情報を検索する。そ
の情報はユニット３０により処理され、ディスプレイ３
４上への任意の所望された表示か、予め決定された時間
間隔のデバイス１０の地理的位置のトレースを有するマ
ップのような、プリンタ３６からのプリントアウトか、
又は簡単にそれらの位置及び時間が書かれたプリントア
ウトを生成し、それによって、移動体の動程の経路を正
確に測定し、検査し、記録し、記憶することができる。
ＧＰＳ受信機１２により生成された位置に関する情報
は、通常の経度と緯度のデータから、高速道路の番号、
通りの名前、行き先の名前、会社の名前、ランドマーク
などのよりユーザに扱いやすい情報に変換される。上記
変換は、情報がメモリ２０に記憶される前に処理ユニッ
ト１６のマイクロプロセッサ１８によりされるか、又は
好ましくは処理ユニット１６の複雑さとコストを減少す
る固定ユニット３０によってなされ、後者はある企業が
すべての車両、貨物コンテナ、人員などの動程を追跡す
るような、多数の移動体位置追跡デバイス１０が単一の
固定ユニット３０と用いられたときに特に利点がある。The method and apparatus of the present invention contemplate the use of a non-mobile non-mobile unit 30 for tracking the range of a mobile with the device 10 installed or carried. 32 having a display screen 34 located at a home base or headquarters for a person, company or other entity using the mobile position tracking device 10
And a printer 36. When the mobile returns to the general position of the fixed unit 30, the mobile position tracking device 10 is detached from the mobile and the fixed unit 30 is moved by a conventional technique such as an RS-232 interface.
The fixed unit 30 retrieves the stored information from the memory 20 of the mobile position tracking device 10. The information is processed by the unit 30 and the display 3
4 or a printout from printer 36, such as a map having a trace of the geographical location of device 10 at predetermined time intervals,
Or simply generate a printout with their location and time written, so that the path of travel of the mobile object can be accurately measured, inspected, recorded and stored.
The information on the position generated by the GPS receiver 12 is obtained from normal longitude and latitude data, the number of the expressway,
It is converted to more user-friendly information such as street names, destination names, company names, and landmarks. The conversion is performed by the microprocessor 18 of the processing unit 16 before the information is stored in the memory 20 or, preferably, by a fixed unit 30 which reduces the complexity and cost of the processing unit 16, the latter being the case for some companies. It is particularly advantageous when multiple mobile position tracking devices 10 are used with a single stationary unit 30, such as to track the travel of all vehicles, cargo containers, personnel, and the like.
【０００９】いま図２を参照すると、図１に示された本
発明に係る実施形態の変形例が図示され、ここで、移動
体位置追跡デバイス１０はまた、アンテナ１４を有し、
マイクロプロセッサ１８及び非揮発性メモリ２０を含む
処理ユニット１６と通信を行って得られた地理的位置の
情報を展開生成するＧＰＳ受信機１２を備えて提供され
る。しかしながら、移動体位置追跡デバイス１０のこの
実施形態において、処理ユニット１６から時間を用いて
タグ付けされた位置の情報を継続的に又は周期的に受信
し、その情報を固定ユニット３０に送信し、上記情報を
処理するために、無線モデム４０は、ＲＳ−２３２イン
ターフェース等により処理ユニット１６に直接に接続さ
れている。無線モデム４０は図示されているようにアン
テナ１４を用いてもよく、又は別のアンテナを用いても
よい。さらに、無線モデム４０は、データを固定ユニッ
ト３０に中継するために、ＧＳＭ、ＩＭＴ２０００、Ｃ
ＤＭＡ、ＰＣＳ、ＴＤＭＡ、ＩＮＭＡＲＳＡＴ、ＬＥＯ
及びページングシステム（paging system）を含むセル
ラー通信のインフラストラクチャーのような、従来の型
であってもよい。無線モデム４０の動作の構造は、従来
のセル電話又はページャと同様であるが、無線モデム４
０はディプレイスクリーン、外部から操作するスイッ
チ、キーパッドなどを含む必要がないため、実質的によ
り簡単で、より安価である。また、無線モデム４０は、
信号を固定ユニット３０から受信するための手段を含
み、上記信号はモデム４０を介して処理ユニット１６に
送信され、ＧＰＳ受信機１２を動作させて移動体位置追
跡デバイス１０が設置されるか又は携行された移動体の
現在の位置に関するデータを提供させたり、移動体位置
追跡デバイス１０の動作を開始させてそのような情報の
周期的な送信を発生させたりする。また、移動体位置追
跡デバイスの結合された複数の構成要素、すなわちＧＰ
Ｓ受信機１２、処理ユニット１６及びモデム４０は、２
０立方インチよりも小さいというように非常にコンパク
トで、非常に安価である。Referring now to FIG. 2, a variation of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is illustrated, wherein the mobile position tracking device 10 also includes an antenna 14;
A GPS receiver 12 is provided that expands and generates geographic location information obtained by communicating with a processing unit 16 that includes a microprocessor 18 and a non-volatile memory 20. However, in this embodiment of the mobile position tracking device 10, it continuously or periodically receives time-tagged position information from the processing unit 16 and sends that information to the fixed unit 30, In order to process the above information, the wireless modem 40 is directly connected to the processing unit 16 via an RS-232 interface or the like. Wireless modem 40 may use antenna 14 as shown, or another antenna. In addition, the wireless modem 40 may use GSM, IMT2000, C
DMA, PCS, TDMA, INMARSAT, LEO
And a conventional type, such as a cellular communication infrastructure including a paging system. The structure of operation of the wireless modem 40 is the same as that of a conventional cell phone or pager,
0 is substantially simpler and cheaper because it does not need to include a display screen, externally operated switches, keypads, and the like. Also, the wireless modem 40
It includes means for receiving signals from the fixed unit 30, said signals being transmitted to the processing unit 16 via the modem 40 and operating the GPS receiver 12 to install or carry the mobile position tracking device 10. The mobile location tracking device 10 may be provided with data regarding the current location of the mobile that has been provided, or may initiate the operation of the mobile location tracking device 10 to cause periodic transmission of such information. Also, the combined components of the mobile position tracking device, ie, GP
The S receiver 12, the processing unit 16 and the modem 40
Very compact, less than 0 cubic inches, and very inexpensive.
【００１０】無線モデム４０は従来のセルラー技術及び
通信のインフラストラクチャーを用いるので、動作コス
トは相対的に安価である。移動体位置追跡デバイス１０
及び／又はモデム４０を動作させるための電力は、デバ
イス及び／又はモデム専用の蓄電池から供給されるか、
自動車、船又は航空機のように移動体が電源を有すると
きはそれから直接的に供給されてもよい。Since the wireless modem 40 uses conventional cellular technology and communication infrastructure, the operating costs are relatively low. Mobile object position tracking device 10
And / or power for operating the modem 40 is provided by a battery dedicated to the device and / or the modem,
When the mobile has a power source, such as a car, ship or aircraft, it may be supplied directly from it.
【００１１】本発明に係る、無線モデム４０を備え又は
備えない移動体位置追跡デバイス１０と、固定ユニット
３０とは、適切なハードウェア及びソフトウェアを提供
することにより多くの異なる動作のモードのうちの１つ
以上において選択的に用いてもよく、又は簡単さ及びコ
ストの減少のために単一のモードで動作するように設計
し、エンドユーザの特定の目的を達成するようにしても
よい。例えば、上述のデフォルトのモードにおいては、
移動体位置追跡デバイス１０は時間を用いてタグ付けさ
れた地理的位置のデータを収集し、そのデータを予め決
定された時間間隔で非揮発性メモリに記憶し、次いで、
ユニット３０により上記データを、無線モデム又は固定
ホームベースのいずれかを介して検索することができ
る。到着モード又はインバウンドモード（inbound mod
e）においては、処理ユニット１６に地理的境界を入力
するために固定ユニット３０を用いてもよく、移動体位
置追跡デバイス１０は、移動体が予め決定された境界を
越えない限りは、位置データを収集することも記憶する
こともなく、上記時間において時間を用いてタグ付けさ
れた位置データが収集され、さらに、警告の合図が出力
され、及び／又はモデム４０を介して送信される。動作
の定刻モード（on-time mode）においては、目標となる
境界又は位置、及び期待された到着時刻は、固定ユニッ
ト３０により移動体位置追跡デバイス１０の中にプログ
ラムされてもよく、デバイス１０がスケジュールで決め
られた時刻までに境界又は位置に到着していないとき
は、時間を用いてタグ付けされた位置データを収集し、
警告を送信することができる。動作の定常モード（stat
ionary mode）においては、移動体が定常状態にあると
きデバイス１０は不活性のままであるのに対して、移動
体が動き始めるとき、移動体位置追跡デバイス１０は活
性化され、時間を用いてタグ付けされた位置データを収
集し始める。逆に、移動体位置追跡デバイス１０の動作
の移動体モード（mobilemode）においては、予め決定さ
れた時間の期限及び／又は１日の予め決定された時間の
間よりも移動体が定常状態を続けたときは、時間を用い
てタグ付けされた位置データが収集される。移動体位置
追跡デバイス１０の動作の追跡モード（tracking mod
e）においては、移動体がデバイス１０にプログラムさ
れたスケジュールで決められたルートから逸脱したとき
はいつでも、時間を用いてタグ付けされた位置データが
収集され、警告信号が生成されてもよい。移動体位置追
跡デバイスのユーザの特定の必要に特に適応した他の動
作のモード、又は複数の動作のモードの組合わせは、移
動体位置追跡デバイスにプログラムされていてもよい。In accordance with the present invention, the mobile position tracking device 10 with or without the wireless modem 40 and the fixed unit 30 can be provided in a number of different modes of operation by providing appropriate hardware and software. It may be used selectively in one or more, or may be designed to operate in a single mode for simplicity and reduced cost, to achieve a particular purpose of the end user. For example, in the default mode described above,
The mobile location tracking device 10 collects the data of the geographic location tagged using time, stores the data in the non-volatile memory at predetermined time intervals,
The unit 30 can retrieve the data via either a wireless modem or a fixed home base. Arrival mode or inbound mode
In e), the fixed unit 30 may be used to input the geographical boundaries into the processing unit 16 and the mobile position tracking device 10 will use the position data as long as the mobiles do not cross the predetermined boundaries. Without collecting and storing the time, location data tagged with the time at the time is collected, and further, a warning signal is output and / or transmitted via the modem 40. In an on-time mode of operation, the target boundary or position and the expected time of arrival may be programmed into the mobile position tracking device 10 by the fixed unit 30 and the device 10 If you have not arrived at the boundary or location by the time determined by the schedule, collect time-tagged location data,
Alerts can be sent. Steady-state mode of operation (stat
In the ionary mode), when the mobile is in a steady state, the device 10 remains inactive, whereas when the mobile begins to move, the mobile position tracking device 10 is activated and uses time to Start collecting tagged location data. Conversely, in the mobile mode of operation of the mobile location tracking device 10, the mobile remains in a steady state for a predetermined time period and / or for a predetermined time of day. , Location data tagged with time is collected. Tracking mode (tracking mod) of the operation of the mobile position tracking device 10
In e), whenever the mobile departs from the route programmed in the device 10, time-tagged location data may be collected and an alert signal generated. Other modes of operation, or a combination of modes of operation, specifically adapted to the particular needs of the user of the mobile location tracking device, may be programmed into the mobile location tracking device.
【００１２】上述の１つ以上の動作のモードを用いるこ
とによる、本発明の方法及び装置の多くの実際の用途又
は使用が存在する。モデム４０を備え又は備えない移動
体位置追跡デバイス１０は非常にコンパクトで、従来の
任意の固定手段により、隠蔽された方法、又は隠蔽され
ない方法のいずれかで、任意の移動体に都合よく設置又
は携行されてもよい。例えば、移動体位置追跡デバイス
１０は公共の輸送システムにより使用され、自動的にバ
ス、列車及び航空機の時間どおりの到着と出発の実行を
収集し、あらゆる時刻におけるそのような乗り物の正確
な位置をモニタする。移動体位置追跡デバイスは船舶や
航空機の動程をモニタして記録することに用いることが
でき、許可されていない又は非合法の停止を防止し、そ
れによってそのような停止における密輸や、薬物の不正
取り引きのような許可されていない活動を抑制する。移
動体位置追跡デバイス１０はまた、デバイスの漁船への
搭載を課し、それによって船の位置を追跡しかつ記録す
ることにより、立ち入り禁止漁業領域を守らせるために
用いることができる。移動体位置追跡デバイス１０を商
業用トラックに搭載することで、トラックの速度とルー
トをモニタしかつ記録し、同様に義務的な休憩の停止を
含むトラックによるすべての停止の継続時間を記録す
る。本発明の移動体位置追跡デバイス１０の他の実際の
用途又は使用は、任意の移動体の動程の位置及び経路を
知ることに興味がある人、又は必要としている人にはす
ぐにわかるだろう。There are many practical applications or uses of the method and apparatus of the present invention by using one or more of the modes of operation described above. The mobile position tracking device 10 with or without the modem 40 is very compact and can be conveniently installed or mounted on any mobile in either a concealed or non-concealed manner by any conventional securing means. May be carried. For example, the mobile position tracking device 10 is used by public transportation systems to automatically collect bus, train, and aircraft performance on time and departure, and to determine the exact location of such vehicles at any time. Monitor. Mobile position tracking devices can be used to monitor and record the voyage of ships and aircraft, preventing unauthorized or illegal suspensions, thereby allowing smuggling or drug trafficking in such suspensions. Suppress unauthorized activities such as fraudulent transactions. The mobile position tracking device 10 can also be used to protect off-limits fishing areas by imposing loading of the device on a fishing boat, thereby tracking and recording the position of the boat. By mounting the mobile position tracking device 10 on a commercial truck, the speed and route of the truck are monitored and recorded, as well as the duration of all stops by the truck, including mandatory break stops. Other practical uses or uses of the mobile location tracking device 10 of the present invention will be readily apparent to those interested or needing to know the location and path of any mobile travel. Would.
【図１】 本発明に係る一実施形態のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment according to the present invention.
【図２】 本発明に係る変形例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a modification according to the present invention.
１０…移動体位置追跡デバイス、 １２…ＧＰＳ受信機、 １４…アンテナ、 １６…処理ユニット、 １８…マイクロプロセッサ、 ２０・・メモリ、 ２２…ケーブル、 ３０…固定ユニット、 ３２…コンピュータ、 ３４…ディスプレイスクリーン ３６…プリンタ、 ４０…無線モデム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile position tracking device, 12 ... GPS receiver, 14 ... Antenna, 16 ... Processing unit, 18 ... Microprocessor, 20 ... Memory, 22 ... Cable, 30 ... Fixed unit, 32 ... Computer, 34 ... Display screen 36: Printer, 40: Wireless modem.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スーンバム・シン アメリカ合衆国92614カリフォルニア州ア ービン、スカイパーク・サークル18023− エフ番、ユナイテッド・コンピューター・ アンド・テレコミュニケーション・インコ ーポレイテッド内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Soon Bam Singh, United States 92614 California, Skypark Circle 18023-F, United Computer and Telecommunications Incorporated
Claims (23)
追跡するための位置追跡デバイスであって、 上記デバイスの地理的位置を示す信号を測定しかつ生成
するための衛星測位システム装置と、 上記装置に接続され、上記各信号を時間情報を用いてタ
グ付けすることを含み、上記信号を受信しかつ処理する
ためのマイクロプロセッサと、 上記マイクロプロセッサに接続され、上記処理された信
号を受信しかつ記憶するためのメモリとを備え、 上記マイクロプロセッサは、上記処理されかつ記憶され
た信号を上記デバイスから検索することを可能にし、上
記移動体の動程のトレースを生成するための手段を含む
位置追跡デバイス。1. A position tracking device for tracking the range of a moving object carrying a device, comprising: a satellite positioning system device for measuring and generating a signal indicating a geographical position of the device; A microprocessor connected to the device, including tagging each of the signals with time information, for receiving and processing the signals; and a microprocessor connected to the microprocessor and processing the processed signals. A memory for receiving and storing, wherein the microprocessor is capable of retrieving the processed and stored signals from the device and generating a trace of the travel of the vehicle. Including location tracking device.
ンテナを有する全地球測位システムの受信機を備えた請
求項１記載の位置追跡デバイス。2. The position tracking device according to claim 1, wherein said satellite positioning system device comprises a global positioning system receiver having an antenna.
め決定された間隔で周期的に受信しかつ処理するための
手段を含む請求項１記載の位置追跡デバイス。3. The position tracking device of claim 1, wherein said microprocessor includes means for receiving and processing said signal periodically at predetermined intervals.
スが上記マイクロプロセッサにより選択的に入力されて
記憶された地理的境界を越えるとき、上記信号を処理さ
せる手段を含む請求項１記載の位置追跡デバイス。4. The position tracking device of claim 1, wherein said microprocessor includes means for processing said signal when said device crosses a geographical boundary selectively input and stored by said microprocessor.
スが予め決定された位置から移動するとき、上記信号を
処理させる手段を含む請求項１記載の位置追跡デバイ
ス。5. The position tracking device according to claim 1, wherein said microprocessor includes means for processing said signal when said device moves from a predetermined position.
スが予め決定された時間長の間移動を停止するとき、上
記信号を処理させる手段を含む請求項１記載の位置追跡
デバイス。6. The position tracking device of claim 1, wherein said microprocessor includes means for processing said signal when said device stops moving for a predetermined length of time.
スが予め決定された動程ルートから逸脱するとき、上記
信号を処理させる手段を含む請求項１記載の位置追跡デ
バイス。7. The position tracking device of claim 1, wherein said microprocessor includes means for processing said signal when said device deviates from a predetermined travel route.
スが予め決定された時刻までに予め決定された位置に到
達できないとき、上記信号を処理させる手段を含む請求
項１記載の位置追跡デバイス。8. The position tracking device according to claim 1, wherein said microprocessor includes means for processing said signal when said device cannot reach a predetermined position by a predetermined time.
記処理されて記憶された信号を別の地理的位置に送信す
る無線モデムをさらに含む請求項１記載の位置追跡デバ
イス。9. The location tracking device of claim 1, further comprising a wireless modem connected to said microprocessor for transmitting said processed and stored signal to another geographic location.
て記憶された信号を受信し、さらに上記移動体の動程の
トレースを生成する処理をする固定処理ユニットをさら
に含む請求項９記載の位置追跡デバイス。10. The system of claim 9, further comprising a fixed processing unit for receiving the processed and stored signal at the another geographical location and for generating a trace of the movement of the mobile unit. Location tracking device.
を追跡するための位置追跡デバイスであって、 上記デバイスの地理的位置を示す信号を測定しかつ生成
するための衛星測位システム装置と、 上記装置に接続され、上記各信号を時間情報を用いてタ
グ付けすることを含み、上記信号を受信しかつ処理する
ためのマイクロプロセッサと、 上記マイクロプロセッサに接続され、上記処理された信
号を受信しかつ記憶するためのメモリと、 上記マイクロプロセッサと通信し、上記記憶された信号
を検索するための別の処理ユニットとを備え、上記別の
処理ユニットは、上記記憶された信号から上記移動体の
動程のトレースを生成するための手段を含む位置追跡デ
バイス。11. A position tracking device for tracking the range of a mobile device carrying a device, comprising: a satellite positioning system device for measuring and generating a signal indicative of a geographical position of the device; A microprocessor connected to the device, including tagging each of the signals with time information, for receiving and processing the signals; and a microprocessor connected to the microprocessor and processing the processed signals. A memory for receiving and storing, and another processing unit in communication with the microprocessor for retrieving the stored signal, the another processing unit moving the stored signal from the stored signal. A position tracking device including means for generating a trace of body movement.
ロプロセッサをそれと物理的に接続し、上記マイクロプ
ロセッサとの上記通信を実行するための手段を含む請求
項１１記載の位置追跡デバイス。12. The position tracking device according to claim 11, wherein said another processing unit comprises means for physically connecting said microprocessor to said microprocessor and for performing said communication with said microprocessor.
上記処理されて記憶された信号を、セルラー通信システ
ムを介して上記別の処理ユニットに送信する無線モデム
をさらに含む請求項１１記載の位置追跡デバイス。13. Connected to said microprocessor,
The location tracking device of claim 11, further comprising a wireless modem transmitting the processed and stored signal to the another processing unit via a cellular communication system.
あって、 上記移動体に配置されたデバイスの衛星測位システム装
置によって、上記移動体の地理的位置を周期的に測定す
るステップと、 上記位置を表現する信号を、上記衛星測位システム装置
から、上記移動体に配置されたデバイスのマイクロプロ
セッサに提供するステップと、 上記信号を上記マイクロプロセッサにより処理して、上
記各信号を時間情報を用いてタグ付けするステップと、 上記処理された信号を、上記マイクロプロセッサから、
上記移動体上に配置されたデバイスのメモリに伝送する
ステップと、 上記処理された信号を上記メモリから検索し、上記移動
体の動程のトレースを生成するステップとを備えた移動
体の動程を追跡するための方法。14. A method for tracking the travel of a mobile, comprising: periodically measuring a geographical location of the mobile by a satellite positioning system device of a device located on the mobile; Providing a signal representing the position from the satellite positioning system apparatus to a microprocessor of a device disposed on the mobile object; processing the signal by the microprocessor to convert each signal to time information Tagging with the microprocessor, and processing the processed signal from the microprocessor,
Transmitting a signal to a memory of a device disposed on the mobile object; and retrieving the processed signal from the memory to generate a trace of the mobile object. Way to track.
処理ユニットに送信し、上記別の処理ユニットにより上
記移動体の動程のトレースを生成するステップをさらに
含む請求項１４記載の方法。15. The method of claim 14, further comprising transmitting the processed and retrieved signal to another processing unit to generate a trace of the movement of the mobile by the another processing unit.
するステップは、上記デバイスの上記マイクロプロセッ
サを上記別の処理ユニットに物理的に接続することによ
り実行される請求項１５記載の方法。16. The method of claim 15, wherein transmitting the processed and retrieved signal is performed by physically connecting the microprocessor of the device to the another processing unit.
するステップは、上記マイクロプロセッサに接続された
無線モデムにより実行される請求項１５記載の方法。17. The method of claim 15, wherein transmitting the processed and retrieved signal is performed by a wireless modem connected to the microprocessor.
テム上で実行される請求項１７記載の方法。18. The method of claim 17, wherein said transmitting step is performed on a cellular communication system.
ップを開始する請求項１５記載の方法。19. The method of claim 15, wherein said another processing unit initiates said transmitting step.
テップは、上記マイクロプロセッサにより開始される請
求項１４記載の方法。20. The method of claim 14, wherein said step of periodically measuring a geographic location is initiated by said microprocessor.
テップは、上記移動体に対して上記マイクロプロセッサ
の中に確立された予め決定された地理的境界に基づい
て、上記マイクロプロセッサにより開始される請求項１
４記載の方法。21. The step of periodically measuring a geographic location is initiated by the microprocessor based on a predetermined geographic boundary established in the microprocessor for the mobile. Claim 1
4. The method according to 4.
テップは、上記マイクロプロセッサにより規則的な時間
間隔で開始される請求項１４記載の方法。22. The method of claim 14, wherein said step of periodically measuring a geographic location is initiated by said microprocessor at regular time intervals.
テップは、上記衛星測位システム装置により測定された
上記移動体の運動に基づいて、上記マイクロプロセッサ
により開始される請求項１４記載の方法。23. The method of claim 14, wherein the step of periodically measuring a geographical position is initiated by the microprocessor based on the movement of the mobile measured by the satellite positioning system.
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