JP2001028086A - Indoor monitor system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、室内監視システム
に関し、詳しくは、トイレ、浴室、寝室などのように在
室者のプライバシーの保護が要求される場所において、
プライバシーを侵害することなく、高齢者などが転倒し
たまま意識不明になるような危機的状態を早期に発見で
きる室内監視システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indoor monitoring system, and more particularly, to a place where privacy of occupants is required to be protected, such as a toilet, a bathroom, and a bedroom.
The present invention relates to an indoor monitoring system that can quickly detect a critical state in which an elderly person or the like falls down and becomes unconscious without infringing on privacy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、国民の高齢化及び家族の核家族化
が進み、高齢者が夫婦で又はひとりで暮らすケースが増
えている。これに伴い、トイレ、浴室、寝室などのプラ
イバシーの保護が要求される場所において、高齢者が転
倒して意識不明になるような危機的状態に陥ったまま長
時間放置されてしまうような事故が多く報告されてい
る。そこで、トイレなどに居る人物が危機的状態に陥っ
たことをプライバシーの侵害なしに検知し、自動的に外
部に通報するための種々の方法が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, the aging of the nation and the nuclear family have progressed, and the number of elderly people living alone or as a couple has increased. Along with this, in places where privacy protection is required, such as toilets, bathrooms, and bedrooms, there are accidents in which elderly people are left unattended for a long period of time in a crisis state where they fall and become unconscious. Many have been reported. Therefore, various methods have been proposed for detecting that a person in a toilet or the like has fallen into a critical state without infringing on privacy and automatically reporting the situation to the outside.
【０００３】例えば、特開平８−６３６７９号公報に
は、トイレの入口部を検知する焦電センサと、トイレの
便座まわりを検知する焦電センサと、トイレの照明灯の
点灯を検知するＣｄｓセンサとを備え、これら３つのセ
ンサの出力信号に基づき、在室時間が基準時間以上にな
ると在室者が危機的状態に陥っている判定して異常信号
を出力する、トイレ室内にいる人の異常を検知するシス
テムが開示されている。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-63679 discloses a pyroelectric sensor for detecting an entrance of a toilet, a pyroelectric sensor for detecting around a toilet seat, and a Cds sensor for detecting lighting of a toilet lamp. Based on the output signals of these three sensors, when the occupancy time exceeds the reference time, it is determined that the occupant is in a critical state and an abnormal signal is output. There is disclosed a system for detecting an error.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
８−６３６７９号公報においては、在室者が危機的状態
に陥ったことを早期に発見したいという要求に対しては
基準時間を短めに設定する必要がある一方で、在室者が
危機的状態に陥っていないにも関わらず頻繁に異常信号
が出力されないようにしたいという要求に対しては基準
時間を多少長めに設定する必要があるため、両方の要求
を満足させるような基準時間の設定が難しいという問題
点があった。However, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 8-63679, the reference time is set to be short in response to a request to quickly detect that the occupant has fallen into a critical state. On the other hand, if the occupant is not in a critical state and wants to prevent the abnormal signal from being output frequently, the reference time must be set slightly longer. However, there is a problem that it is difficult to set a reference time that satisfies both requirements.
【０００５】そこで、トイレ、浴室、寝室などのように
在室者のプライバシーの保護が要求される場所におい
て、プライバシーを侵害することなく在室者の状態の常
時監視を行い、在室者の危機的状態に即座に対応可能な
システムの開発が望まれていた。[0005] Therefore, in places where privacy of occupants is required to be protected, such as toilets, bathrooms, bedrooms, etc., the state of occupants is constantly monitored without infringing on privacy, so It has been desired to develop a system that can immediately respond to a target state.
【０００６】本発明は、上述の要望を満足するために、
トイレ、浴室、寝室などのように在室者のプライバシー
の保護が要求される場所において、プライバシーを侵害
することなく在室者の姿勢を判別することにより、高齢
者などが転倒したまま意識不明になるような危機的状態
を早期に発見できる室内監視システムを提供することを
目的とする。[0006] In order to satisfy the above needs, the present invention provides:
In places where privacy of occupants is required to be protected, such as toilets, bathrooms, bedrooms, etc., the attitude of the occupants can be determined without violating privacy, so that the elderly, etc., fall unconscious while falling down It is an object of the present invention to provide an indoor monitoring system that can detect such a critical state at an early stage.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、対象領域に輝点を投影する輝点
投影手段と、該輝点投影手段により対象領域に投影され
た輝点の画像を所定時間ごとに撮影する輝点画像撮影手
段と、該輝点画像撮影手段により得られる輝点画像及び
予め記憶されている基準面輝点画像に基づいて判別した
対象領域中の人物の姿勢と、その姿勢の継続時間とに応
じて、該人物が危機的状態にあるか否かを判定する状態
判定手段と、該状態判定手段により該人物危機的状態に
あると判定された場合、予め登録されている連絡先に該
人物が危機的状態にあることを通報する通報手段とを備
えることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a bright spot projecting means for projecting a bright spot on a target area, and a bright spot projected on the target area by the bright spot projecting means. A luminescent spot image capturing means for capturing an image of a luminescent spot at predetermined time intervals; and a luminescent spot image obtained by the luminescent spot image capturing means and a target area determined based on a reference plane luminescent spot image stored in advance. Depending on the posture of the person and the duration of the posture, state determining means for determining whether or not the person is in a critical state, and the state determining means determines that the person is in the critical state In this case, there is provided a notifying means for notifying a pre-registered contact address that the person is in a critical state.
【０００８】また、請求項２の発明は、対象領域に輝点
を投影する輝点投影手段と、該輝点投影手段により対象
領域に投影された輝点の画像を所定時間ごとに撮影する
輝点画像撮影手段と、該輝点画像撮影手段により得られ
る輝点画像及び予め記憶されている基準面輝点画像に基
づいて判別した対象領域中の人物の姿勢と、その姿勢の
継続時間とに応じて、該人物が危機的状態にあるか否か
を判定する状態判定手段と、該状態判別手段により危機
的状態にあると判定された場合、対象領域中の人物に向
けて安否確認のための警告を発する警告手段と、該警告
手段による警告に応答して、対象領域中の人物が警告を
解除可能な警告解除手段と、該警告解除手段による警告
の解除が所定時間を経過しても行われない場合に、予め
登録されている連絡先に該人物が危機的状態にあること
を通報する通報手段とを備えることを特徴とするもので
ある。Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided a bright spot projecting means for projecting a bright spot on a target area, and a bright spot projecting an image of the bright spot projected on the target area by the bright spot projecting means at predetermined time intervals. The point image photographing means, the posture of the person in the target area determined based on the bright point image obtained by the bright point image photographing means and the reference plane bright point image stored in advance, and the duration of the posture Accordingly, a state determining means for determining whether or not the person is in a critical state, and, if the state determining means determines that the person is in a critical state, for safety confirmation toward a person in the target area. A warning means for issuing a warning, a warning release means capable of releasing a warning by a person in the target area in response to the warning from the warning means, and a method for releasing the warning by the warning release means after a lapse of a predetermined time. If this is not done, the pre-registered In which previously the person object is characterized by comprising a notification means for notifying that it is in critical condition.
【０００９】また、請求項３の発明は、請求項１又は２
の室内監視システムにおいて、上記対象領域が個室トイ
レであり、上記状態判別手段が、上記輝点画像撮影手段
により得られる輝点画像と予め記憶されている基準面輝
点画像とを比較することによって抽出される移動輝点領
域の特徴量として、移動輝点の高さ方向の広がり具合、
移動輝点の平面状の広がり具合、便座に相当する領域の
移動輝点数の総移動輝点数に対する割合、輝点移動量の
平均値を算出し、これらの特徴量に基づいて、個室トイ
レ内に居る人物の姿勢が「起立」、「着座」、「転倒」
のいずれであるかを判別するとともに、「着座」又は
「転倒」の姿勢が所定時間を超えて継続している場合
に、該人物が危機的状態にあると判定することを特徴と
するものである。[0009] The invention of claim 3 is based on claim 1 or 2.
In the indoor monitoring system, the target area is a private room toilet, and the state determination unit compares a bright spot image obtained by the bright spot image capturing unit with a previously stored reference plane bright spot image. As the extracted feature amount of the moving luminescent spot area, the degree of spread of the moving luminescent spot in the height direction,
The degree of spread of the moving bright spots in a plane, the ratio of the number of moving bright spots in the area corresponding to the toilet seat to the total number of moving bright spots, and the average value of the amount of moving bright spots are calculated. The posture of the person who is present is "standing", "seated", "falling"
And determining that the person is in a critical state if the posture of “sitting” or “falling” continues for more than a predetermined time. is there.
【００１０】上記輝点投影手段及び上記輝点画像撮影手
段として、例えば、ファイバー・グレーティング輝点投
影器（以下、ＦＧ輝点投影器という）と、レンズに赤外
線フィルムが組み込まれたＣＣＤカメラとから構成され
るファイバー・グレーティング視覚センサ（以下、ＦＧ
視覚センサという）を用いることができる（図２参
照）。このＦＧ視覚センサとは、簾状に並べた光ファイ
バ・シートに対して垂直にレーザ光（半導体レーザによ
る赤外光）を照射することにより得られる正方格子状の
輝点群を対象領域に投影し、投影された輝点の画像を撮
影するものである。対象領域に物体が存在する場合の輝
点画像には、その物体の３次元形状が各輝点の移動量と
してあらわれる。よって、対象領域内に物体が存在しな
い場合の基準面輝点画像と、物体が存在する場合の輝点
画像とを比較し、各輝点の移動量を抽出することで、該
物体のおおまかな３次元形状を取得することができる
（例えば、特開平５−１６１６１３号参照）。なお、対
象領域に投影される輝点は人物が認識できない赤外光で
あるため、対象領域中の人物が違和感を覚えることはな
い。また、撮影される輝点画像は、対象領域中の人物の
プライバシーを侵害するようなものではない。一例とし
て、図６（ｂ）に、個室トイレ在室者が便座に座ってい
る状態（同図（ａ）参照）で撮影された輝点画像を示
す。As the bright point projecting means and the bright point image photographing means, for example, a fiber grating bright point projector (hereinafter referred to as an FG bright point projector) and a CCD camera having an infrared film incorporated in a lens are used. Fiber grating visual sensor (hereinafter FG)
A visual sensor) (see FIG. 2). This FG visual sensor projects a square lattice-shaped bright spot group obtained by irradiating a laser beam (infrared light by a semiconductor laser) vertically onto an optical fiber sheet arranged in a blind pattern onto a target area. Then, an image of the projected luminescent spot is taken. In a bright spot image in the case where an object exists in the target area, the three-dimensional shape of the object appears as the movement amount of each bright spot. Therefore, by comparing the reference plane bright point image in the case where the object does not exist in the target area with the bright point image in the case where the object exists, the movement amount of each bright point is extracted, so that the rough A three-dimensional shape can be obtained (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-161613). Since the bright spot projected on the target area is infrared light that cannot be recognized by the person, the person in the target area does not feel uncomfortable. Also, the captured bright spot image does not violate the privacy of the person in the target area. As an example, FIG. 6 (b) shows a bright spot image taken in a state where the person in the private toilet is sitting on the toilet seat (see FIG. 6 (a)).
【００１１】上記連絡先として、例えば、家族の携帯電
話、ＰＨＳ、ポケットベルなどの番号を登録しておく。
これにより、家族が、外出時であっても所定の人物が危
機的状態に陥ったことを、音声又はメッセージで即座に
知ることができるため、近隣者に連絡して様子を見に行
ってもらうというような早期対応が可能になる。[0011] As the contact information, for example, a number such as a family mobile phone, PHS, or pager is registered.
This allows the family to immediately know by voice or message that a given person has fallen into danger even when going out, so they can contact their neighbors and go to see them. Such an early response is possible.
【００１２】上記移動輝点の高さ方向の広がり具合σh
は、式１により定義される。また、上記移動輝点の平面
状の広がり値σs は、式２により定義される。The degree of spread of the moving bright spot in the height direction σ h
Is defined by Equation 1. The planar spread value σ s of the moving luminescent spot is defined by Expression 2.
【００１３】[0013]
【式１】 (Equation 1)
【００１４】[0014]
【式２】 (Equation 2)
【００１５】ここで、本発明者が個室トイレを対象とし
て実験を重ねたところ、上記移動輝点の高さ方向の広が
り具合σh 、上記移動輝点の平面上の広がり値σs 、上
記便座に相当する領域の移動輝点数の総移動輝点数に対
する割合Ｒ、上記輝点移動量の平均値ｄavの４つの特徴
量と、経験的に決定した閾値σth1 、σth2 、σsth1、
σsth2、Ｒth、ｄthとをそれぞれ比較することにより、
個室トイレ在室者の姿勢が、立っている（以下、「起
立」という）、便座に座っている（以下、「着座」とい
う）、床に倒れている（以下、「転倒」という）のいず
れらしいかを以下のように推定でき、さらに、これらの
推定結果を統合することで、ほぼ正確に姿勢を判別でき
ることが確認された。以下、具体的に説明する。Here, when the present inventor repeatedly conducted experiments on a private room toilet, the degree of spread of the moving luminescent spot in the height direction σ h , the spread value of the moving luminescent spot on the plane σ s , and the above-mentioned toilet seat The ratio R of the number of moving luminescent spots to the total number of moving luminescent spots in the area corresponding to the above, four feature amounts of the average value d av of the above-mentioned bright spot moving amounts, and thresholds empirically determined σ th1 , σ th2 , s sth1
By comparing σ sth2 , R th and d th respectively,
The posture of the occupant in a private toilet is standing (hereinafter referred to as “standing”), sitting on the toilet seat (hereinafter referred to as “seated”), or falling on the floor (hereinafter referred to as “falling over”). It was confirmed that it was possible to estimate the likelihood as follows, and furthermore, by integrating these estimation results, the posture could be almost accurately determined. Hereinafter, a specific description will be given.
【００１６】（１）移動輝点の高さ方向の広がり具合σ
s を用いた姿勢の推定 在室者が高い姿勢をとっているとき、輝点は体の低い部
分から高い部分までの広範囲にわたって投影されること
から、 1）σh ＞σth1 の場合、「起立」らしい 2）σth2 ＜σh ≦σth1 の場合、「着座」らしい 3）σh ≦σth2 の場合、「転倒」らしい と推定し、該当する姿勢の信頼度に１を加算する。(1) The degree of spread σ of the moving luminescent spot in the height direction
Estimation of Posture Using s When the occupant is in a high posture, the bright spots are projected over a wide range from the lower part to the higher part of the body. 1) If σ h > σ th1 , 2) When σ th2 <σ h ≦ σ th1 , 3) When σ h ≦ σ th2 , it is estimated to be “fall”, and 1 is added to the reliability of the corresponding posture.
【００１７】（２）移動輝点の平面上の広がり値σsを
用いた姿勢の推定 在室者が高い姿勢をとっているとき、輝点は頭上に投影
され、輝点移動領域が大きくなることから、 1）σs ＞σsth1の場合、「起立」らしい 2）σsth2＜σS ≦σtSh1の場合、「着座」らしい 3）σS ≦σsth2の場合、「転倒」らしい と推定し、該当する姿勢の信頼度に１を加算する。(2) Estimation of Posture Using Spread Value σ s of Moving Bright Point on Plane When a room occupant is in a high attitude, bright points are projected overhead and the bright point moving area becomes large. since, 1) the case of σ s> σ sth1, if the "upright" seems 2) σ sth2 <σ S ≦ σ tSh1, if the "seated" seems 3) σ S ≦ σ sth2, estimated that seems "fall" Then, 1 is added to the reliability of the corresponding posture.
【００１８】（３）便座に相当する領域の移動輝点数の
総移動輝点数に対する割合Rを用いた姿勢の推定 在室者が座っているとき、便座領域に移動輝点が多く存
在することから、 1）Ｒ＞Ｒthの場合、「着座」らしい 2）Ｒ≦Ｒthの場合、「起立」らしい と推定し、該当する姿勢の信頼度に１を加算する。(3) Estimation of the posture using the ratio R of the number of moving bright spots in the area corresponding to the toilet seat to the total number of moving bright spots When a room occupant is sitting, there are many moving bright spots in the toilet seat area. 1) If R> Rth , it is likely to be “seated” 2) If R ≦ Rth , it is estimated to be “stand up” and 1 is added to the reliability of the relevant posture.
【００１９】（４）輝点移動量の平均値ｄavを用いた姿
勢の推定 在室者が低い姿勢をとっているとき、輝点の移動量が小
さいことから、 1）ｄav＞ｄthの場合、「着座」らしい 2）ｄav＞ｄthの場合、「起立」または「着座」らしい と推定し、該当する姿勢の信頼度に１を加算する。(4) Estimation of Posture Using Average Value of Bright Point Movement Value d av When the occupant is in a low posture, the movement amount of the bright point is small. 1) d av > d th 2) If d av > d th , it is estimated that the object is “standing” or “seated”, and 1 is added to the reliability of the corresponding posture.
【００２０】（５）（１）〜（４）の推定結果を統合し
た姿勢の判別 各姿勢の信頼度から、 1）条件１：（「起立」の信頼度＞「着座」の信頼度）
かつ（「起立」の信頼度＞「転倒」の信頼度）を満たす
場合、「起立」 2）条件２：（「着座」の信頼度＞「起立」の信頼度）
かつ（「着座」の信頼度＞「転倒」の信頼度）を満たす
場合、「着座」 3）条件３：（「転倒」の信頼度＞「起立」の信頼度）
かつ（「転倒」の信頼度＞「着座」の信頼度）を満たす
場合、「転倒」 と判別する。(5) Posture determination integrating the estimation results of (1) to (4) From the reliability of each posture, 1) Condition 1: (reliability of "standing"> reliability of "seated")
And if (reliability of “standing”> reliability of “fallover”), “stand up” 2) Condition 2: (reliability of “seated”> reliability of “stand up”)
If (and the reliability of “seat”> reliability of “fall”) is satisfied, then “sit” 3) Condition 3: (reliability of “fall”> reliability of “standing”)
If (the reliability of “fall”> the reliability of “seated”) is satisfied, it is determined as “fall”.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る室内監視シス
テムを個室トイレの監視に適用した一実施形態について
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which an indoor monitoring system according to the present invention is applied to monitoring a private toilet will be described below.
【００２２】図１（ａ）は本実施形態に係るトイレ用監
視システムの概略構成を示すブロック図である。このト
イレ用監視システムは、ＦＧ視覚センサ１、上記状態判
別手段としての処理装置２、及び通報手段３から構成さ
れている。FIG. 1A is a block diagram showing a schematic configuration of a toilet monitoring system according to the present embodiment. This toilet monitoring system includes an FG visual sensor 1, a processing device 2 as the above-described state determination unit, and a notification unit 3.
【００２３】上記ＦＧ視覚センサ１は、図２に示すよう
に、上記輝点投影手段としてのＦＧ輝点投影器１０と、
レンズに赤外線フィルムが組み込まれた、上記輝点画像
撮影手段としてのＣＣＤカメラ１１とから構成され、図
３に示すようにトイレの天井面に設置されている。As shown in FIG. 2, the FG visual sensor 1 includes an FG luminescent spot projector 10 as the luminescent spot projecting means.
It is composed of a CCD camera 11 as a bright spot image photographing means in which an infrared film is incorporated in a lens, and is installed on a ceiling surface of a toilet as shown in FIG.
【００２４】上記処理装置２は、予め記憶されているト
イレ内に在室者がない場合の基準面輝点画像と、ＦＧ視
覚センサ１により所定時間ごとに撮影される輝点画像と
に基づいて、在室者がいない（以下、「不在」とい
う）、入室又は退室しようとしている（以下、「入退室
時」という）、「起立」、「着座」、「転倒」のうちい
ずれの状態であるかを判別し、「着座」又は「転倒」の
姿勢が所定時間を超えて継続している場合に、通報手段
３に通報を行わせるための信号を送信する。The processing device 2 is based on a pre-stored reference point bright spot image when no occupant is in the toilet and a bright spot image captured by the FG visual sensor 1 at predetermined time intervals. , There is no occupant (hereinafter referred to as “absent”), entering or leaving the room (hereinafter referred to as “when entering / leaving”), any of “stand up”, “seated”, and “falling over” If the posture of “sitting” or “falling” continues for more than a predetermined time, a signal for causing the notifying unit 3 to send a notification is transmitted.
【００２５】なお、本実施形態においては、以下のよう
にして基準面輝点画像を取得している。個室トイレのよ
うに対象領域が狭い場合、図３に示すように、輝点は床
面及び壁面に投影される。そこで、まず、図４（ａ）に
示すように、個室トイレ内に便座が設置されていない状
態での輝点画像を撮影し、その輝点の格子パターンの規
則性から床面に相当すると推定される輝点画像中の領域
を抽出する。次に、床面であると推定される領域の格子
パターンを、壁面に相当する輝点画像中の領域にまで広
げ、これを基準面輝点画像とする。すなわち、図４
（ｂ）に示されるように、壁面がない場合に得られる輝
点画像を作成する。In this embodiment, the reference plane bright spot image is obtained as follows. When the target area is small like a private room toilet, the bright spot is projected on the floor surface and the wall surface as shown in FIG. Therefore, first, as shown in FIG. 4A, a bright spot image is taken in a state where the toilet seat is not installed in the private toilet, and it is estimated that the image corresponds to the floor surface from the regularity of the grid pattern of the bright spots. The area in the bright spot image to be extracted is extracted. Next, the grid pattern of the area estimated to be the floor is expanded to the area in the bright spot image corresponding to the wall surface, and this is used as the reference plane bright spot image. That is, FIG.
As shown in (b), a bright spot image obtained when there is no wall surface is created.
【００２６】また、状態判別のための特徴量である、上
述した便座に相当する領域の移動輝点数の総移動輝点数
に対する割合を求める際に必要となる、便座に相当する
領域を以下のようにして取得している。まず、個室トイ
レ内に便座が設置されている状態での輝点画像を撮影す
る。次に、上記基準面輝点画像と比較し、輝点の移動量
から便座に相当する領域を推定する。同時に、便座領域
を除く床領域も推定できる。Further, the area corresponding to the toilet seat, which is required when calculating the ratio of the number of moving luminescent spots of the area corresponding to the above-mentioned toilet seat to the total number of moving luminescent spots, which is a feature quantity for state discrimination, is as follows. You have to get it. First, a bright spot image is taken in a state where the toilet seat is installed in the private room toilet. Next, a region corresponding to the toilet seat is estimated from the amount of movement of the bright spot by comparing with the reference plane bright spot image. At the same time, the floor area excluding the toilet seat area can be estimated.
【００２７】上記通報手段３は、処理装置２から通報を
行わせるための信号が送信されると、予め登録されてい
る連絡先、例えば、家族、近隣者、かかりつけの医者な
どの携帯電話、ＰＨＳ、ポケットベルなどに、所定の人
物が危機的状態にあることを音声又はメッセージなどで
知らせる。When a signal for making a report is transmitted from the processing device 2, the report means 3 sends a pre-registered contact information, for example, a cell phone such as a family member, a neighbor or a family doctor, or a PHS. , A pager or the like is notified by voice or message that a predetermined person is in a critical state.
【００２８】上記処理装置２による時刻ｔにおける状態
判別は、以下のように行われる（図５参照）。 （１）ＣＣＤカメラにより時刻ｔの輝度画像を取得し
（ステップ１）、これを１サイクル前に取得され記憶さ
れている輝点画像と比較して（ステップ２）、移動した
輝点が有るか否かを判定する（ステップ３）。 （２）ステップ３において移動輝点が無いと判定された
場合、通報の有無を決定するためのカウンタに１を加算
する（ステップ４）。一方、ステップ３において異動期
点が有ると判定された場合、上記カウンタを初期化する
（ステップ５）。 （３）時刻ｔの輝度画像を基準面輝点画像と比較し（ス
テップ６）、移動した輝点が有るか否かを判定する（ス
テップ７）。 （４）ステップ７において移動輝点が無いと判定された
場合、「不在」であると判別する（ステップ８）。一
方、ステップ７において移動輝点が有ると判定された場
合、その移動輝点が、基準面輝点画像中の床領域の輝点
に相当するか否かを判定する（ステップ９）。 （５）ステップ９において移動輝点が床領域の輝点に相
当しないと判定された場合、「入退室時」であると判別
する（ステップ１０）。一方、ステップ９において移動
輝点が床領域の輝点に相当すると判定された場合、移動
輝点の高さ方向の広がり具合σh 、移動輝点の平面上の
広がり値σs 、総移動輝点数に対する着座領域の移動輝
点数の割合Ｒ、輝点移動量の平均値ｄavの４つの特徴量
をそれぞれ算出し、これらの特徴量から、上述したよう
にして「起立」、「着座」、「転倒」のいずれの姿勢ら
しいかを推定し、信頼度をカウントする（ステップ１
１）。 （６）ステップ１１においてカウントされた信頼度が上
記条件１を満たすか否かを判定する（ステップ１２）。 （７）ステップ１２において条件１を満たすと判定され
た場合、「起立」であると判別する（ステップ１３）。
一方、ステップ１２において条件１を満たさないと判定
された場合、上記条件２を満たすか否かを判定する（ス
テップ１４）。 （８）ステップ１４において条件２を満たすと判定され
た場合、上記カウンタが予め設定されているサイクル数
（本実施形態においては５）を超えているか否かを判定
する（ステップ１５）。ステップ１５において所定のサ
イクル数を超えていないと判定された場合、「着座」で
あると判別し（ステップ１６）、所定のサイクル数を超
えていると判定された場合、在室者が便座に座ったまま
意識不明になるなどの危機的状態にあるとして通報手段
３に通報を行わせるための信号を送信する（ステップ１
７）。一方、ステップ１４において条件２を満たさない
と判定された場合、上記条件３を満たすか否かを判定す
る（ステップ１８）。 （９）ステップ１８において条件３を満たすと判定され
た場合、上記カウンタが予め設定されているサイクル数
を超えているか否かを判定する（ステップ２０）。ステ
ップ２０において所定のサイクル数を超えていないと判
定された場合、「転倒」であると判別し（ステップ２
１）、所定のサイクル数を超えていると判定された場
合、在室者が床に倒れたまま意識不明になるなどの危機
的状態にあるとして通報手段３に通報を行わせるための
信号を送信する（ステップ１７）。なお、ステップ１８
において条件３を満たさないと判定される（ステップ１
９）ことが所定サイクル数を超えて継続する場合にも、
通報を行わせるようにしてもよい。The state determination at the time t by the processing device 2 is performed as follows (see FIG. 5). (1) A luminance image at time t is acquired by a CCD camera (step 1), and this is compared with a bright spot image acquired and stored one cycle before (step 2) to determine whether there is a moved bright spot. It is determined whether or not it is (step 3). (2) If it is determined in step 3 that there is no moving bright spot, 1 is added to a counter for determining the presence or absence of a report (step 4). On the other hand, if it is determined in step 3 that there is a transfer point, the counter is initialized (step 5). (3) The luminance image at time t is compared with the reference plane bright spot image (step 6), and it is determined whether or not there is a moved bright spot (step 7). (4) If it is determined in step 7 that there is no moving luminescent spot, it is determined that "absence" (step 8). On the other hand, when it is determined in step 7 that there is a moving bright point, it is determined whether or not the moving bright point corresponds to the bright point of the floor area in the reference plane bright point image (step 9). (5) If it is determined in step 9 that the moving luminescent spot does not correspond to the luminescent spot in the floor area, it is determined that it is "at the time of entering and leaving the room" (step 10). On the other hand, when it is determined in step 9 that the moving bright point corresponds to the bright point in the floor area, the spread degree σ h of the moving bright point in the height direction, the spread value σ s of the moving bright point on the plane, and the total moving bright point The ratio R of the number of moving bright spots in the sitting area to the score and the average value d av of the bright spot moving amount are calculated, and from these feature quantities, “standing”, “seated”, Estimate the posture of “fall” and count the reliability (Step 1)
1). (6) It is determined whether or not the reliability counted in step 11 satisfies the condition 1 (step 12). (7) If it is determined in step 12 that the condition 1 is satisfied, it is determined that the vehicle is standing up (step 13).
On the other hand, if it is determined in step 12 that the condition 1 is not satisfied, it is determined whether the above condition 2 is satisfied (step 14). (8) If it is determined in step 14 that the condition 2 is satisfied, it is determined whether or not the counter exceeds a preset number of cycles (5 in this embodiment) (step 15). If it is determined in step 15 that the number of cycles does not exceed the predetermined number of cycles, it is determined that the seat is "seated" (step 16). A signal for causing the notifying unit 3 to make a notification that the user is in a crisis state such as unconsciousness while sitting is transmitted (step 1).
7). On the other hand, if it is determined in Step 14 that Condition 2 is not satisfied, it is determined whether or not Condition 3 is satisfied (Step 18). (9) If it is determined in step 18 that the condition 3 is satisfied, it is determined whether or not the counter exceeds a preset number of cycles (step 20). If it is determined in step 20 that the number of cycles does not exceed the predetermined number of cycles, it is determined that “fall” has occurred (step 2).
1) If it is determined that the number of cycles exceeds a predetermined number of cycles, a signal for informing the notification means 3 that the occupant is in a critical state such as being unconscious while falling down on the floor is notified. Send it (step 17). Step 18
Is determined not to satisfy the condition 3 (step 1
If 9) continues beyond the predetermined number of cycles,
You may make it report.
【００２９】以上のように、本実施形態においては、個
室トイレのような在室者のプライバシーの保護が要求さ
れる場所で、ＦＧ視覚センサ１により得られる輝点画像
を用いることでプライバシーを侵害することなく在室者
の状態の常時監視を行うことができる。また、この常時
監視により在室者が便座に座ったまま又は床に倒れたま
ま意識不明になっているような危機的状態にあると判定
されると、予め登録されている連絡先に所定の人物が危
機的状態にあることを即座に通報する。よって、高齢者
などの危機的状態を早期に発見できる。As described above, in this embodiment, privacy is infringed by using a bright spot image obtained by the FG visual sensor 1 in a place where privacy of occupants is required to be protected, such as a private toilet. It is possible to constantly monitor the state of the occupant without performing. Further, if it is determined by this constant monitoring that the occupant is in a critical state of being unconscious while sitting on the toilet seat or falling on the floor, predetermined contact information is registered. Immediately report that a person is at risk. Therefore, a crisis condition such as the elderly can be detected early.
【００３０】なお、本実施形態においては、個室トイレ
在室者が危機的状態にあると判定された場合、所定の人
物が危機的状態にあることを、予め登録されている連絡
先に即座に通報するものであるが、図１（ｂ）に示すよ
うに、警告手段４により、まず在室者に向けて音声で安
否確認の呼びかけを行い、この呼びかけに応答がない
（警告解除手段４による警告の解除がない）場合には、
通報手段３により外部への通報を行い、応答があった
（警告解除手段４による警告の解除があった）場合に
は、通報手段３による外部への通報を行わないようにし
てもよい。In this embodiment, when it is determined that the occupant in the private room is in a critical state, the fact that a predetermined person is in a critical state is immediately notified to a pre-registered contact. As shown in FIG. 1B, the warning means 4 first calls the occupants for confirmation of safety by voice as shown in FIG. 1 (b), and there is no response to this call (by the warning canceling means 4). Warning has not been lifted)
The notification to the outside may be made by the notification means 3 and if there is a response (the warning is released by the warning release means 4), the notification to the outside by the notification means 3 may not be made.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１、２又は３の発明によれば、ト
イレ、浴室、寝室などのプライバシーの保護が要求され
る場所において、プライバシーを侵害することなく在室
者の姿勢を判別することにより、高齢者などが転倒した
まま意識不明になるような危機的状態を早期に発見でき
るという効果がある。According to the invention of claim 1, 2 or 3, it is possible to determine the posture of the occupant without infringing privacy in places where privacy protection is required, such as toilets, bathrooms, and bedrooms. Accordingly, there is an effect that a crisis state in which an elderly person or the like becomes unconscious while falling down can be detected early.
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るトイレ用監視
システムの概略構成を示すブロック図、（ｂ）は変形例
に係るトイレ用監視システムの概略構成を示すブロック
図。FIG. 1A is a block diagram showing a schematic configuration of a toilet monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a block diagram showing a schematic configuration of a toilet monitoring system according to a modification.
【図２】ＦＧ視覚センサを示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the FG visual sensor.
【図３】トイレ用監視システムの設置例を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an installation example of a toilet monitoring system.
【図４】基準面輝点画像の取得方法を説明するための
図。FIG. 4 is a diagram for explaining a method for acquiring a reference plane bright spot image.
【図５】処理装置による状態判別処理の流れを示すフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of a state determination process performed by the processing device.
【図６】（ａ），（ｂ）はそれぞれ実際のトイレ使用中
の様子とその際に撮影される輝点画像を示す図。FIGS. 6A and 6B are diagrams respectively showing a state during actual use of the toilet and a bright spot image taken at that time.
１ ＦＧ視覚センサ ２ 処理装置 ３ 通報手段 ４ 警告手段 ５ 警告解除手段 １０ ＦＧ輝点投影器 １１ ＣＣＤカメラ REFERENCE SIGNS LIST 1 FG visual sensor 2 processing device 3 reporting means 4 warning means 5 warning releasing means 10 FG luminescent spot projector 11 CCD camera
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 聡子 神奈川県川崎市中原区木月住吉町2006番地 川崎観光マンション205号室 Ｆターム(参考） 5C087 AA10 AA21 AA37 BB12 BB20 BB76 DD03 DD24 EE18 EE20 FF01 FF04 FF23 GG02 GG07 GG08 GG18 GG19 GG20 GG30 GG37 GG70 GG83 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Satoko Imai 2006 Kitsuki Sumiyoshicho, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Kawasaki Kanko Mansion Room 205 F-term (reference) 5C087 AA10 AA21 AA37 BB12 BB20 BB76 DD03 DD24 EE18 EE20 FF01 FF04 FF23 GG02 GG07 GG08 GG18 GG19 GG20 GG30 GG37 GG70 GG83
Claims (3)
と、 該輝点投影手段により対象領域に投影された輝点の画像
を所定時間ごとに撮影する輝点画像撮影手段と、 該輝点画像撮影手段により得られる輝点画像及び予め記
憶されている基準面輝点画像に基づいて判別した対象領
域中の人物の姿勢と、その姿勢の継続時間とに応じて、
該人物が危機的状態にあるか否かを判定する状態判定手
段と、 該状態判定手段により該人物危機的状態にあると判定さ
れた場合、予め登録されている連絡先に該人物が危機的
状態にあることを通報する通報手段とを備えることを特
徴とする室内監視システム。1. A bright spot projecting means for projecting a bright spot on a target area, a bright spot image photographing means for taking an image of a bright spot projected on the target area by the bright spot projecting means at predetermined time intervals, Depending on the posture of the person in the target area determined based on the bright point image obtained by the bright point image capturing means and the reference plane bright point image stored in advance, and the duration of the posture,
State determining means for determining whether or not the person is in a critical state; and when the state determining means determines that the person is in a critical state, the person is identified as having a critical An indoor monitoring system, comprising: a reporting unit that reports that the vehicle is in a state.
と、 該輝点投影手段により対象領域に投影された輝点の画像
を所定時間ごとに撮影する輝点画像撮影手段と、 該輝点画像撮影手段により得られる輝点画像及び予め記
憶されている基準面輝点画像に基づいて判別した対象領
域中の人物の姿勢と、その姿勢の継続時間とに応じて、
該人物が危機的状態にあるか否かを判定する状態判定手
段と、 該状態判別手段により危機的状態にあると判定された場
合、対象領域中の人物に向けて安否確認のための警告を
発する警告手段と、 該警告手段による警告に応答して、対象領域中の人物が
警告を解除可能な警告解除手段と、 該警告解除手段による警告の解除が所定時間を経過して
も行われない場合に、予め登録されている連絡先に該人
物が危機的状態にあることを通報する通報手段とを備え
ることを特徴とする室内監視システム。2. A bright spot projecting means for projecting a bright spot on a target area; a bright spot image photographing means for taking an image of a bright spot projected on the target area by the bright spot projecting means at predetermined time intervals; Depending on the posture of the person in the target area determined based on the bright point image obtained by the bright point image capturing means and the reference plane bright point image stored in advance, and the duration of the posture,
State determining means for determining whether or not the person is in a critical state; and when the state determining means determines that the person is in a critical state, a warning is issued to the person in the target area to confirm safety. Warning means for issuing, warning release means for allowing a person in the target area to release the warning in response to the warning by the warning means, and warning release by the warning release means not performed even after a predetermined time has elapsed. In this case, the room monitoring system further includes a notification unit that notifies a pre-registered contact point that the person is in a critical state.
いて、 上記対象領域が個室トイレであり、 上記状態判別手段が、上記輝点画像撮影手段により得ら
れる輝点画像と予め記憶されている基準面輝点画像とを
比較することによって抽出される移動輝点領域の特徴量
として、移動輝点の高さ方向の広がり具合、移動輝点の
平面状の広がり具合、便座に相当する領域の移動輝点数
の総移動輝点数に対する割合、輝点移動量の平均値を算
出し、これらの特徴量に基づいて、個室トイレ内に居る
人物の姿勢が「起立」、「着座」、「転倒」のいずれで
あるかを判別するとともに、「着座」又は「転倒」の姿
勢が所定時間を超えて継続している場合に、該人物が危
機的状態にあると判定することを特徴とする室内監視シ
ステム。3. The indoor monitoring system according to claim 1, wherein the target area is a private room toilet, and the state determining means includes a luminescent spot image obtained by the luminescent spot image capturing means and a reference stored in advance. The feature amount of the moving luminescent spot area extracted by comparing with the surface luminescent spot image includes the degree of spreading of the moving luminescent spot in the height direction, the degree of planar spreading of the moving luminescent spot, and the movement of the area corresponding to the toilet seat. The ratio of the number of bright spots to the total number of bright spots and the average value of the bright spot shifts are calculated, and based on these feature amounts, the posture of the person in the private toilet is set to “Standing”, “Sit”, and “Fall”. An indoor monitoring system for determining which one is in a crisis state, and determining that the person is in a critical state when the posture of "sit down" or "fallover" continues for more than a predetermined time. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11200318A JP2001028086A (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Indoor monitor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11200318A JP2001028086A (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Indoor monitor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001028086A true JP2001028086A (en) | 2001-01-30 |
Family
ID=16422323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11200318A Pending JP2001028086A (en) | 1999-07-14 | 1999-07-14 | Indoor monitor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001028086A (en) |
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1999
- 1999-07-14 JP JP11200318A patent/JP2001028086A/en active Pending
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