JP2001012259A - Engine control device for construction machine - Google Patents
Engine control device for construction machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はメカニカルガバナを
備えたエンジンの回転制御を行う建設機械のエンジン制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device for a construction machine for controlling the rotation of an engine having a mechanical governor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、建設機械のエンジンに具備されて
いるメカニカルバガナには燃料供給量を調整する機能が
備わっており、負荷が増加してエンジン回転数が低下し
た場合には燃料の供給量を増加させ、一方、負荷が減少
してエンジン回転数が上昇した場合は燃料供給量を減少
させ、それにより、エンジン回転数をある一定の回転数
に維持している。2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanical mechanism provided in an engine of a construction machine is provided with a function of adjusting a fuel supply amount. When the load increases and the engine speed decreases, the fuel supply is performed. When the engine speed increases due to a decrease in the load while the load decreases, the fuel supply amount is reduced, thereby maintaining the engine speed at a constant speed.
【０００３】このように、メカニカルバガナは負荷と釣
合うようにエンジン回転数を調整するようになっている
ため、図３に示すエンジン性能線図において、無負荷時
における最高回転数Ｐ1は、定格点Ｐのエンジン回転
数、例えば2,100rpmよりも約200rpmオーバーランしてし
まうことになる。[0003] Thus, since the mechanical Baga Na is adapted to adjust the engine speed so as to balance the load, the engine performance diagram shown in FIG. 3, the maximum rotational speed P 1 at the time of no load , An overrun of the engine speed at the rated point P, for example, about 200 rpm from 2,100 rpm.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記オーバーランは、
建設機械の周囲に騒音公害をもたらすだけでなく建設機
械の燃費をも悪化させるという問題がある。そこで、例
えば特開平10−220274号公報には、電子制御型ガバナを
用いてオーバーランを解消するエンジン制御方法が提案
されている。The above overrun is caused by
There is a problem that not only noise pollution is caused around the construction machine but also fuel efficiency of the construction machine is deteriorated. Thus, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-220274 proposes an engine control method for eliminating overrun using an electronically controlled governor.
【０００５】上記エンジン制御方法では、エンジン負荷
が低負荷領域のときはオペレータが入力した設定回転数
よりも低回転である目標回転数を設定してエンジン回転
制御を行い、エンジン負荷が低負荷領域より増大したと
きはオペレータが入力した上記設定回転数に一致させて
エンジン回転制御を行うようになっている。それによ
り、無負荷時におけるエンジンのオーバーランを解消す
ることができるようになっている。In the above-described engine control method, when the engine load is in a low load range, the engine speed is controlled by setting a target speed that is lower than the set speed input by the operator. When the number of rotations further increases, the engine speed is controlled in accordance with the set number of revolutions input by the operator. Thereby, overrun of the engine at the time of no load can be eliminated.
【０００６】ところが、上記のエンジン制御方法では、
低負荷領域のみエンジン回転数を低回転側に調整するも
のであるため、負荷が低負荷領域から増大するときに、
低回転数から設定回転数に折れ線特性で移行するため、
回転数の増加が一定でなく操作性が悪いという不都合が
ある。しかも、無負荷時におけるエンジン回転数を低く
設定すればするほど回転数変動が顕著になり、オペレー
タが違和感を覚えるため、無負荷時の目標回転数を低く
設定することに限界がある。However, in the above engine control method,
Since the engine speed is adjusted to the low rotation speed only in the low load region, when the load increases from the low load region,
To shift from low speed to set speed with broken line characteristics,
There is a disadvantage that the increase in the number of revolutions is not constant and the operability is poor. In addition, the lower the engine speed at the time of no load, the more remarkable the fluctuation of the engine speed, and the operator feels discomfort. Therefore, there is a limit to setting the target speed at the time of no load low.
【０００７】また、電子制御型ガバナを使用するとエン
ジン回転数を容易に調整することができる反面、エンジ
ンに具備されたコントローラと建設機械本体側のコント
ローラとの間で双方向に制御信号のやりとりを行うため
回路構成が複雑になり建設機械のコストが高くなるとい
う問題がある。The use of an electronically controlled governor makes it possible to easily adjust the engine speed. On the other hand, control signals are exchanged bidirectionally between a controller provided in the engine and a controller of the construction machine body. Therefore, there is a problem that the circuit configuration becomes complicated and the cost of the construction machine increases.
【０００８】本発明は以上のような従来のエンジン制御
装置における課題を考慮してなされたものであり、簡単
な構成で無負荷時のオーバーランによる騒音を防止する
とともに燃費を改善し、しかも無負荷時から高負荷時ま
でエンジン回転数をスムーズに増加させて操作性を改善
したエンジン制御装置を提供するものである。The present invention has been made in consideration of the above-described problems in the conventional engine control apparatus, and has a simple configuration to prevent noise due to overrun at the time of no load, to improve fuel efficiency, and to reduce fuel consumption. It is an object of the present invention to provide an engine control device in which operability is improved by smoothly increasing the engine speed from a load to a high load.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、建
設機械のエンジンに具備されたメカニカルガバナと、ガ
バナ変位を制御するガバナ操作手段と、エンジンの負荷
を検出する負荷検出手段と、その負荷検出手段によって
検出される負荷の状態に応じガバナ操作手段を制御する
ガバナ制御手段とを備え、ガバナ制御手段は、無負荷時
におけるエンジン最高回転数を定格回転数以下の回転数
に設定し、負荷検出手段によって検出されるエンジン負
荷が無負荷より増加した場合に、その増加したエンジン
負荷に見合うエンジン回転数を、設定回転数と定格点と
を略直線で結ぶトルク線図上で求め、ガバナ操作手段の
制御信号として出力するように構成されている建設機械
のエンジン制御装置である。According to the first aspect of the present invention, there is provided a mechanical governor provided in an engine of a construction machine, a governor operating means for controlling a governor displacement, a load detecting means for detecting a load on the engine, Governor control means for controlling the governor operating means in accordance with the state of the load detected by the load detection means, wherein the governor control means sets the maximum engine speed at no load to a speed equal to or lower than the rated speed. When the engine load detected by the load detecting means increases from no load, an engine speed corresponding to the increased engine load is obtained on a torque diagram that connects a set speed and a rated point with a substantially straight line, An engine control device for a construction machine configured to output a control signal of a governor operating unit.
【００１０】請求項２の本発明は、ガバナ制御手段に接
続された切換スイッチを投入することによりガバナ制御
手段が動作するように構成されている建設機械のエンジ
ン制御装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine control device for a construction machine wherein the governor control means is operated by turning on a changeover switch connected to the governor control means.
【００１１】請求項１の本発明に従えば、無負荷時には
定格回転数よりも低い設定回転数でエンジンが回転しオ
ーバーランによる騒音が防止されるとともに更なる騒音
低減が図れ、且つ燃費を改善することができる。無負荷
の状態からエンジン負荷が増加する時には、設定回転数
からスムーズに回転数を増加させることができる。According to the first aspect of the present invention, when there is no load, the engine rotates at a set rotation speed lower than the rated rotation speed, thereby preventing noise due to overrun, further reducing noise, and improving fuel efficiency. can do. When the engine load increases from the no-load state, the rotation speed can be smoothly increased from the set rotation speed.
【００１２】請求項２の本発明に従えば、切換スイッチ
を投入した場合にのみ上記ガバナ制御手段が動作するた
め、例えば騒音公害を考慮する必要のない作業環境では
オペレータは切換スイッチをオフすることにより従来の
エンジン性能線図に従ったエンジン回転制御を選択する
ことができる。According to the present invention, since the governor control means operates only when the changeover switch is turned on, the operator turns off the changeover switch in a work environment where it is not necessary to consider noise pollution. Thus, the engine rotation control according to the conventional engine performance diagram can be selected.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
【００１４】図１は、本発明に係るエンジン制御装置が
適用される建設機械のアクチュエータ駆動制御系の基本
構成を示したものである。FIG. 1 shows a basic configuration of an actuator drive control system of a construction machine to which an engine control device according to the present invention is applied.
【００１５】同図において、１はエンジンであり、２及
び３はそのエンジン１によって駆動される可変容量型の
主油圧ポンプ及び制御用油圧ポンプである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine, and reference numerals 2 and 3 denote a variable displacement main hydraulic pump and a control hydraulic pump driven by the engine 1.
【００１６】４は主油圧ポンプから吐出される圧油によ
って作動するアクチュエータであり、このアクチュエー
タ４と主油圧ポンプ２とを接続している管路に、圧油の
流量及び方向を制御するためのコントロールバルブ５が
介設されている。Reference numeral 4 denotes an actuator which is operated by pressure oil discharged from the main hydraulic pump, and is provided in a pipe connecting the actuator 4 and the main hydraulic pump 2 for controlling a flow rate and a direction of the pressure oil. A control valve 5 is provided.
【００１７】このコントロールバルブ５に備えられた制
御ポート５ａ及び５ｂには、操作レバー６を有するリモ
コン弁７，８から導出される制御圧が導入され、中立位
置としてのア位置からイ位置またはウ位置に切換え操作
されるようになっている。Control pressures derived from remote control valves 7 and 8 having an operation lever 6 are introduced into control ports 5a and 5b provided in the control valve 5, and the control position is changed from the neutral position to the a position or the c position. The operation is switched to the position.
【００１８】中立位置（ア位置）でタンク９に連通する
ネガコン回路１０には絞り１１が設けられ、その絞り１
１の入口側に負荷検出手段としての圧力センサ１２が設
けられている。そしてこの圧力センサ１２によって検出
されたネガコン圧はコントローラ１３に与えられる。A throttle 11 is provided in the negative control circuit 10 communicating with the tank 9 at the neutral position (a position).
A pressure sensor 12 as a load detecting means is provided on the inlet side of the device 1. Then, the negative control pressure detected by the pressure sensor 12 is given to the controller 13.
【００１９】一方、エンジン１にはメカニカルガバナ１
４が具備され、そのメカニカルガバナ１４に連結されて
いるガバナレバー１４ａは、ガバナ変位制御用のステッ
ピングモータ（ガバナ操作手段）１５によって制御され
るようになっている。そして、そのステッピングモータ
１５はコントローラ１３から出力される制御指令によっ
て制御されるようになっている。このステッピングモー
タ１５を介してガバナレバー１４ａを制御する点につい
ては従来のエンジン制御と同じである。On the other hand, the engine 1 has a mechanical governor 1
A governor lever 14a connected to the mechanical governor 14 is controlled by a stepping motor (a governor operating means) 15 for governor displacement control. The stepping motor 15 is controlled by a control command output from the controller 13. The control of the governor lever 14a via the stepping motor 15 is the same as the conventional engine control.
【００２０】また、上記コントローラ１３にはガバナ制
御部（ガバナ制御手段）１３ａが備えられ、このガバナ
制御部１３ａにはモード選択スイッチ（切換スイッチ）
１６が接続されている。そしてモード選択スイッチ１６
を“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切り換えた場合に下記のガ
バナ制御処理を実行するようになっている。The controller 13 is provided with a governor control section (governor control means) 13a. The governor control section 13a has a mode selection switch (switch).
16 are connected. And the mode selection switch 16
Is switched from "OFF" to "ON", the following governor control processing is executed.
【００２１】そのガバナ制御部１３ａによる制御動作
を、図２のエンジン性能線図を参照しながら説明する。The control operation of the governor control section 13a will be described with reference to the engine performance diagram of FIG.
【００２２】図２はメカニカルガバナ１４を備えたエン
ジンの性能線図を示したものである。図中、Ｔは定格点
を示し、この定格点Ｔで常にエンジン馬力とポンプ馬力
がマッチングする。Ａは最大トルク点を示し、定格点Ｔ
からこの最大トルク点Ａまではトルクに余裕があること
になる。FIG. 2 shows a performance diagram of an engine provided with the mechanical governor 14. In the figure, T indicates a rated point, and the engine horsepower and the pump horsepower always match at the rated point T. A indicates the maximum torque point, and the rated point T
To the maximum torque point A.
【００２３】なお、図中、破線Ｂはモード選択スイッチ
１６が“ＯＦＦ”に設定されている場合の性能線図であ
り従来のエンジン回転制御と同じである。従来のエンジ
ン回転制御に従えば、無負荷時における最高回転数Ｔ1
は、定格点Ｔのエンジン回転数よりも200rpm程度オーバ
ーランすることになる。In the drawing, a broken line B is a performance diagram when the mode selection switch 16 is set to "OFF", which is the same as the conventional engine rotation control. According to the conventional engine speed control, the maximum speed T 1 at no load is set.
Is overrun by about 200 rpm from the engine speed at the rated point T.
【００２４】これに対し、実線Ｃはモード選択スイッチ
１６を“ＯＮ”に切り換えた場合のトルク線図を示して
おり、この場合、無負荷時における最高回転数Ｔ2は、
定格点Ｔのエンジン回転数よりも200rpm程度低い回転数
に設定される。従ってＴ1と比較すると400rpm程度回転
数が低下していることになる。これによれば、オーバー
ランによる騒音が防止されるだけでなく、更なる騒音低
減を図ることが可能になる。On the other hand, the solid line C shows a torque diagram when the mode selection switch 16 is switched to "ON". In this case, the maximum rotational speed T 2 at no load is:
The rotation speed is set to be approximately 200 rpm lower than the engine rotation speed at the rated point T. Therefore 400rpm about rotational speed when compared to T 1 is will have been reduced. According to this, not only the noise due to the overrun is prevented, but further noise reduction can be achieved.
【００２５】また、本発明では無負荷時の設定回転数Ｔ
2と定格回転数Ｔとを直線で結び（実線Ｃ部分のトルク
線図）、トルクが増加した場合にその増加したトルクに
見合うエンジン回転数をそのトルク線上で算出し、ガバ
ナ制御指令に変換してステッピングモータ１５に出力す
る。従って、トルクが増加する過程においてエンジン回
転数が一定の割合で増加するため、オペレータは違和感
なくアクチュエータ４を操作することができる。しかも
例えば掘削作業を行うことによりエンジン負荷が大きく
なった場合には、エンジン回転数が定格点Ｔ1に達して
最大トルクを得ることができるため、建設機械の作業能
力が低下することがない。Further, according to the present invention, the set rotation speed T under no load is set.
2 and the rated speed T are connected by a straight line (the torque diagram of the solid line C portion), and when the torque increases, the engine speed corresponding to the increased torque is calculated on the torque line, and converted into a governor control command. And outputs it to the stepping motor 15. Therefore, since the engine speed increases at a constant rate in the process of increasing the torque, the operator can operate the actuator 4 without feeling uncomfortable. Moreover when the engine load is increased by performing for example an excavating operation, the engine speed since it is possible to obtain the maximum torque reached rated point T 1, never construction machine working capacity is reduced.
【００２６】本発明のエンジン性能線図におけるＣ部分
についてエンジン回転数の算出方法を以下に説明する。
なお、以下の説明では２ポンプ（Ｐ1ポンプ及びＰ2ポン
プ）方式の油圧回路におけるエンジン制御について説明
する。The method of calculating the engine speed for the portion C in the engine performance diagram of the present invention will be described below.
In the following description it will be described engine control in the hydraulic circuit of the second pump (P 1 pump and P 2 pump) system.
【００２７】まず、Ｐ1ポンプの傾転角を制御するポ
ンプ比例弁Ｅ、及びＰ2ポンプの傾転角を制御するポン
プ比例弁Ｆの最終出力指令電流ｉＥ、及びｉＦからポン
プ吐出量ｑ1及びｑ2（cc/rev）を算出する。ただし、指
令電流ｉＥ，ｉＦから吐出量の換算についてはＰ−Ｑ制
御で使用する圧力−流量特性を使用するものとする。First, the pump output amount q 1 is obtained from the final output command currents iE and iF of the pump proportional valve E for controlling the tilt angle of the P 1 pump and the pump proportional valve F for controlling the tilt angle of the P 2 pump. And q 2 (cc / rev). However, regarding the conversion of the discharge amount from the command currents iE and iF, the pressure-flow rate characteristics used in the PQ control are used.
【００２８】次いでＰ1ポンプの吐出圧ｐ1，Ｐ2ポン
プの吐出圧ｐ2と、上記ポンプ吐出量ｑ1及びｑ2からト
ルクtrqを下記式(1）より算出する。[0028] Then the discharge pressure p 2 in the discharge pressure p 1, P 2 pumps P 1 pump, calculates a torque trq the following formula (1) from the pump discharge quantity q 1 and q 2.
【００２９】 trq＝（ｐ1×ｑ1＋ｐ2×ｑ2）／６２８……(1） 次いで、定数ｋと上記で算出したtrqより、回転数n
_nowを下記式(2）より算出し、この回転数n_nowに相当
するステップ指令をステッピングモータ１５に出力す
る。Trq = (p 1 × q 1 + p 2 × q 2 ) / 628 (1) Next, from the constant k and trq calculated above, the rotation speed n
_now is calculated by the following equation (2), and a step command corresponding to the rotation speed n_now is output to the stepping motor 15.
【００３０】n_now＝n＋ｋ×trq……(2） ただし、nはアクセルポテンショメータにより算出され
る無負荷回転数である。また、上記定数ｋは、建設機械
に搭載されるエンジンの性能に応じて適宜設定される
が、ｋ値が大きすぎるとＣ部分の勾配が緩やかになりオ
ペレータは操作性及び聴覚等で違和感を感じるようにな
り、また、ｋ値が小さすぎると定格点Ｔの回転数と等し
くなり、オーバーラン防止効果が現れない。従ってｋ値
は、オペレータが操作性を損なわない範囲で、且つ無負
荷回転数Ｔ2を小さくできるような値に設定される。な
お、定数ｋは操作性を損なわない範囲であれば、トルク
に応じて複数設定してもよい。N_now = n + k × trq (2) where n is the no-load rotation speed calculated by the accelerator potentiometer. The constant k is appropriately set according to the performance of the engine mounted on the construction machine. However, if the k value is too large, the gradient of the portion C becomes gentle, and the operator feels strangeness in operability, hearing, and the like. When the value of k is too small, the number of rotations becomes equal to the rotation speed of the rated point T, and the overrun prevention effect does not appear. Therefore k values, the operator in a range not impairing the operability, is set and the value that can reduce the no-load rotational speed T 2. Note that a plurality of constants k may be set according to the torque as long as the operability is not impaired.
【００３１】また、本発明の建設機械は上記した油圧シ
ョベルに限らず、クレーン等の建設機械にも適用するこ
とができる。The construction machine of the present invention is not limited to the above-mentioned hydraulic excavator, but can be applied to construction machines such as cranes.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、無負荷時におけるエンジン
回転数が、定格回転数よりも低い低回転数に抑制される
ため、オーバーランによる騒音が防止されるとともに更
なる騒音低減を図ることができる。また、同時に燃費を
改善することのできる。As is apparent from the above description,
According to the first aspect of the present invention, since the engine speed at the time of no load is suppressed to a low speed lower than the rated speed, noise due to overrun is prevented and noise is further reduced. Can be. At the same time, fuel economy can be improved.
【００３３】また、無負荷時から高負荷時に至るまでエ
ンジン回転数をスムーズに増加させることができ操作性
を改善することができる。Further, the engine speed can be smoothly increased from no load to high load, and the operability can be improved.
【００３４】請求項２の本発明によれば、切換スイッチ
を投入した場合にのみガバナ制御手段が動作するため、
例えば騒音公害を考慮する必要のない作業環境では切換
スイッチをオフすることにより従来のエンジン性能線図
に従ったエンジン回転制御を選択することができる。According to the present invention, the governor control means operates only when the changeover switch is turned on.
For example, in a work environment where it is not necessary to consider noise pollution, by turning off the changeover switch, the engine rotation control according to the conventional engine performance diagram can be selected.
【図１】本発明に係るエンジン制御装置の基本構成を示
す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a basic configuration of an engine control device according to the present invention.
【図２】本発明のエンジン性能線図である。FIG. 2 is an engine performance diagram of the present invention.
【図３】従来のエンジン性能線図である。FIG. 3 is a conventional engine performance diagram.
１ エンジン ２ 主油圧ポンプ ３ 制御用油圧ポンプ ４ アクチュエータ ５ コントロールバルブ １２ 圧力センサ １３ コントローラ １４ メカニカルガバナ １４ａ ガバナレバー １５ ステッピングモータ １６ モード選択スイッチ Reference Signs List 1 engine 2 main hydraulic pump 3 control hydraulic pump 4 actuator 5 control valve 12 pressure sensor 13 controller 14 mechanical governor 14a governor lever 15 stepping motor 16 mode selection switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩満 裕明 広島市安佐南区祇園３丁目12番４号 油谷 重工株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA06 AB06 BA01 BA05 BA08 BB13 CA03 DA03 DA04 DB02 3G060 AA08 AC05 BA01 CB08 CC08 DA03 FA02 FA08 GA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroaki Iwamitsu 3-12-4 Gion, Asaminami-ku, Hiroshima City F-term in Aburaya Heavy Industries, Ltd. (reference) 2D003 AA01 AA06 AB06 BA01 BA05 BA08 BB13 CA03 DA03 DA04 DB02 3G060 AA08 AC05 BA01 CB08 CC08 DA03 FA02 FA08 GA02
Claims (2)
カルガバナと、ガバナ変位を制御するガバナ操作手段
と、前記エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、そ
の負荷検出手段によって検出される負荷の状態に応じ前
記ガバナ操作手段を制御するガバナ制御手段とを備え、 前記ガバナ制御手段は、無負荷時におけるエンジン最高
回転数を定格回転数以下の回転数に設定し、前記負荷検
出手段によって検出されるエンジン負荷が無負荷より増
加した場合に、その増加したエンジン負荷に見合うエン
ジン回転数を、前記設定回転数と定格点とを略直線で結
ぶトルク線図上で求め、前記ガバナ操作手段の制御信号
として出力するように構成されていることを特徴とする
建設機械のエンジン制御装置。1. A mechanical governor provided on an engine of a construction machine, governor operating means for controlling governor displacement, load detecting means for detecting a load on the engine, and a state of a load detected by the load detecting means. Governor control means for controlling the governor operating means in accordance with the following.The governor control means sets the maximum engine speed at no load to a rotational speed equal to or lower than the rated engine speed, and is detected by the load detecting device. When the engine load is increased from no load, an engine speed corresponding to the increased engine load is obtained on a torque diagram connecting the set speed and the rated point with a substantially straight line, and a control signal of the governor operating means is obtained. An engine control device for a construction machine, wherein the engine control device is configured to output the result.
イッチを投入することにより前記ガバナ制御手段が動作
するように構成されている請求項１記載の建設機械のエ
ンジン制御装置。2. The engine control device for a construction machine according to claim 1, wherein said governor control means is operated by turning on a changeover switch connected to said governor control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180653A JP2001012259A (en) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | Engine control device for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11180653A JP2001012259A (en) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | Engine control device for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001012259A true JP2001012259A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=16086974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11180653A Pending JP2001012259A (en) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | Engine control device for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001012259A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7745947B2 (en) | 2006-10-20 | 2010-06-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid working machine |
-
1999
- 1999-06-25 JP JP11180653A patent/JP2001012259A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7745947B2 (en) | 2006-10-20 | 2010-06-29 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hybrid working machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060217 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060502 |