JP2000346188A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速時に摩擦要素に対する作動圧の学習補正
を実行する際の補正量データの記憶更新方式を改善して
該学習補正制御を合理的かつ効率的なものとすることを
課題とする。 【解決手段】 スロットル開度と該開度に対応する学習
補正量とを一組の学習データ（カ）〜（ケ）として個々
にメモリ部のメモリセルに格納し、各データ間を直線補
完して近似補正量を生成する。新しいデータ（サ）又は
（シ）が得られたとき、新データ（サ）の近傍に従来デ
ータ（キ）が位置するときは、該データ（キ）を削除し
て新データ（サ）をセルに格納する。従来データ（ク）
と補完による近似補正量との誤差（Ｅｒ２）が小さいと
きは、該データ（ク）を削除して新データ（シ）をセル
に格納する。無駄のない必要最低個数のデータで補正量
の変化によく追随する近似補正が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車に搭載される
自動変速機の変速制御装置の技術分野に属する。特に、
変速時に摩擦要素に供給する作動圧の学習補正制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車に搭載される自動変速機
は、トルクコンバータと、変速歯車機構とを組み合わ
せ、該変速歯車機構の動力伝達経路をクラッチやブレー
キ等の複数の摩擦要素の選択的作動により切り換えて、
所定の変速段に自動的に変速するように構成したもので
あるが、この種の自動変速機においては、変速時に締結
又は解放される摩擦要素に対する作動圧をデューティソ
レノイドバルブ等の作動圧制御手段で緻密に制御して、
良好な変速フィーリングを実現することが図られる。

【０００３】例えば、変速時に締結側摩擦要素に作動圧
が供給された初期の段階では、タービン回転数（変速歯
車機構の入力回転数）に変化は生じていないがトルクに
変化が生じているトルクフェーズが実現し、そののち、
タービン回転数が変化するイナーシャフェーズに移行す
る。このとき、摩擦要素に供給する作動圧が高すぎる
と、トルクフェーズ期間が短くなりすぎたり、イナーシ
ャフェーズ期間中のタービン回転数変化が急となりすぎ
たりして、変速時間全体が短くなる。逆に、摩擦要素に
供給する作動圧が低すぎると、トルクフェーズ期間が長
くなりすぎたり、イナーシャフェーズ期間中のタービン
回転数変化が緩やかとなりすぎたりして、変速時間全体
が長くなる。これらの結果は、変速ショック、摩擦要素
の酷使及び耐久性の低下、ユーザの違和感等の不具合と
なって現われる。

【０００４】一般に、この種の自動変速機の制御システ
ムのメモリには、そのような不具合が現われないよう
に、変速時に摩擦要素に供給すべき作動圧の値に関する
データや、あるいは作動圧の値の算出に関するプログラ
ムが予め格納されている。その場合に、このようなデー
タやプログラムは、例えば１-２アップシフト変速や３
−２ダウンシフト変速といった変速の種類毎に設けられ
る。また、作動圧の高低が摩擦要素の締結力に直接的に
影響を及ぼし、トルクが大きいときはそれだけ摩擦要素
の締結力を大きくすることが要求されることから、この
ようなデータやプログラムは、例えば変速時のスロット
ル開度ないしタービントルク（変速歯車機構の入力トル
ク）といった値をパラメータとして用いるように設けら
れる。そして、制御システムのコントロールユニット
は、変速時のスロットル開度等に基づいて、上記データ
を読み出したりプログラムを実行したりして作動圧を求
め、その作動圧が得られるようにデューティソレノイド
バルブに対するデュティー率を決定する。

【０００５】しかしながら、自動車の個体差や摩擦要素
の経年変化等により、予め格納された上記のオリジナル
データやプログラム等が常に全ての自動車にとって満足
な結果を導き出すとは限らない。そこで、上述のトルク
フェーズ期間の長さやイナーシャフェーズ期間中のター
ビン回転数の変化等、実際に生じた変速の経過と、目標
とする変速の経過とを比較して、その比較の結果に応じ
て、摩擦要素に供給する作動圧を補正し、そして、次回
の変速時には、その補正した値の作動圧を摩擦要素に供
給して、目標とのズレを是正していく学習補正制御を行
なうことが知られている（例えば特開平９−２６９０５
６号公報参照）。

【０００６】前述したように、変速時に摩擦要素に供給
すべき作動圧の値は、該変速時のスロットル開度等をパ
ラメータとして設定される。したがって、一般に、学習
補正量もまた同様に変速時のスロットル開度等をパラメ
ータとして設定される。この補正量は、作動圧を増加さ
せるプラスの値、又は減少させるマイナスの値として設
定され、コントロールユニットは、オリジナルデータ等
から求められる作動圧にこの学習補正量を加算して、最
終的に摩擦要素に対して作用させる作動圧を決定する。

【０００７】学習補正量が変速時のスロットル開度等を
パラメータとして設定される以上、変速がいつまでも発
生しないスロットル開度には、対応する学習補正量は設
定されないことになる。そして、過去に少なくとも一度
は発生した変速のときと同一のスロットル開度で今回変
速が実行される場合に初めて前回の変速の経過に基づい
て設定された学習補正量が考慮されて学習制御の利益が
受けられることになる。しかし、現実には、正確に同一
スロットル開度で変速が起こることは希で、学習補正量
及び対応するスロットル開度等の学習データは離散的に
しか得られない。その結果、変速の多くはいままで未経
験のスロットル開度での新しい変速であって、学習補正
量がゼロ、すなわちオリジナルデータあるいはオリジナ
ルプログラムがそのまま実行されて、目標との大きなズ
レが生じる可能性の大きい変速となる。

【０００８】このような効率性の低さを解消するために
は、離散的にしか得られない補正量と補正量との間を補
完して、その間に近似補正量を生成することである。そ
して、その補完がパラメータとしてのスロットル開度の
全領域に広がれば、それは、全体としてパラメータの関
数として連続する補正量情報となる。正式に設定された
補正量と補正量との間を補完する方法としては、特開平
５-２０３０３２号公報に開示されるように、主として
二つの方法を採用することができる。

【０００９】一つは、設定された学習補正量を、その変
速時に検出されたスロットル開度の実測値一点にのみ対
応させるのではなく、その実測値を含む所定幅のスロッ
トル開度領域全体に対応させることである（上記公報図
７参照）。例えば、０％から１００％までのスロットル
開度の全領域を１０％ごとに分割し、開度３３％で得ら
れた補正量（ａ）は開度３０％から４０％までの幅に区
切られた開度領域全体の補正量として近似処理するので
ある。その結果、開度３７％での変速が初めて起こる場
合であっても、ゼロでない有意な上記補正量（ａ）が考
慮されて、目標との大きなズレの生じる可能性が低減さ
れる。

【００１０】他の一つは、設定された一の学習補正量と
隣接する他の一の学習補正量とを例えば直線で結んで両
補正量間を補完することにより、その間に近似補正量を
生成することである（同公報図８参照）。この場合も、
スロットル開度領域を幾つかに区切り、例えば、開度２
５％から３５％までの間のいずれの開度で得られた補正
量（ａ）もみな該領域の中間の開度３０％での補正量と
する。そして、例えば、開度３０％での補正量（ａ）と
開度４０％での補正量（ｂ）とを結ぶ直線上の全ての点
を開度３０％と開度４０％との間の任意の開度に対応す
る補正量として処理するのである。その結果、開度３５
％での変速が初めて起こる場合であっても、該開度３５
％に対応する補正量は、（（ａ＋ｂ）／２）で与えら
れ、やはりゼロでない有意な補正量（（ａ＋ｂ）／２）
が考慮されて、目標との大きなズレの生じる可能性が低
減される。

【００１１】これらの対策は、いずれも、離散的にしか
得られない学習データから、スロットル開度の関数とし
て連続する全体的な補正量情報を生成し、そして、その
補正量情報と変速時のスロットル開度とから、いままで
実行されたことのないスロットル開度での変速であって
も、その開度での補正量を近似的に決定して、学習制御
の効率性を高めようとするものである。

【００１２】ここで、いずれの場合も、学習データの蓄
積数を多くすれば、生成される補正量情報の近似精度が
向上することは明らかである。そのためには、スロット
ル開度領域を１０％幅よりも５％幅、３％幅とより細か
く区切ることが必要となる。しかし、細かく区切れば区
切るほど、全ての開度領域にそれぞれ対応する補正量を
設定し終わるまでに長時間を要することとなる。つま
り、全体的な補正量情報を生成、構築し終わるまでに長
時間を要することとなる。また、特に、後者の対策の場
合は、隣接する学習補正量同士を線で結んでその間に近
似補正量を生成しようとするものであるから、両補正量
が共に有意な値をもっていることが必要となる。しか
し、スロットル開度領域を細かく区切ると、補正量情報
の構築途上において、一方の補正量が未設定でその値が
ゼロという状況が増加する。その結果、補完線の傾きが
急となり、補完により生成される近似補正量の信憑性が
著しく低下するという問題が多発することになる。

【００１３】上記の特開平５-２０３０３２号公報に
は、分割された全開度領域への補正量の充填の効率化を
図るために、ある開度領域で変速が発生し、その開度領
域に対して補正量が付与されたときには、その開度領域
に隣接する開度領域に対してもある割合で補正量を付与
することが開示されている。すなわち、これは、相互に
近隣するスロットル開度領域には、それぞれ類似の傾向
の学習補正量が設定されるであろうことを基本的概念と
するものである。この技術によれば、全体的な補正量情
報の構築が早期に終了すると共に、一方の開度領域にす
でに補正量が設定されているときには、隣接する開度領
域にもまたゼロでない有意な補正量が必ず与えられてい
ることになるから、補正量情報を構築している途上にお
いても、一方の補正量がゼロという状況が少なくなり、
近似補正量の信憑性の低下が抑制されることになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上で述
べたような従来技術にはそれぞれ共通する問題が存在す
る。すなわち、上記公報にも記載されているように、こ
れらの従来技術においては、いずれも、学習補正量と対
応するスロットル開度ないしスロットル開度領域が、最
初から完全に固定されているのである。より具体的に
は、コントロールユニットのメモリを構成するメモリセ
ルのそれぞれが、予め定められたスロットル開度領域の
補正量を格納するように選択されるのである。例えば、
上記設例のように、０％から１００％までのスロットル
開度の全領域を１０％ごとに分割した場合には、計１０
個のメモリセルが使用されることになるが、そのうちの
１番目のセルには０％から１０％までの開度領域に対応
する補正量を格納し、２番目のセルには１０％から２０
％までの開度領域に対応する補正量を格納し、…という
ように、各メモリセルが担当するスロットル開度領域、
つまりパラメータの値が最初から固定的に定められてい
るのである。

【００１５】すると、パラメータの変化に対する補正量
の変化が急で、近似補正量ないし補正量情報の近似精度
を担保するためには、補正量を密なパラメータ間隔で設
定する必要があるところにおいて、補正量が設定される
パラメータ間隔が相対的に疎になる。逆に、パラメータ
の変化に対する補正量の変化が緩で、補正量を疎なパラ
メータ間隔で設定しても、近似補正量ないし補正量情報
の近似精度が担保されるところにおいて、補正量が設定
されるパラメータ間隔が相対的に密になる。このこと
は、学習補正量及び対応するパラメータ値等の学習デー
タの記憶方式に融通性が欠如していることを意味し、該
補正量が変化する状態にうまく追随できないのである。

【００１６】本発明は、従来の学習制御における上記の
ような不具合に対処するもので、学習データの記憶方式
を改善し、できるだけ少ない数の学習データを用いて補
正量の変化に良好に追随し、学習制御の精度の向上及び
効率化を図ることを課題とする。以下、その他の課題を
含め、本発明を詳しく説明する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するため、本発明の自動変速機の変速制御装置にあっ
ては、まず、トルクコンバータと、変速歯車機構と、作
動圧の給排を受けて選択的に作動し、複数の変速段を実
現する摩擦要素とが設けられていると共に、変速を達成
させるべく上記摩擦要素に対する作動圧を制御する作動
圧制御手段と、実際の変速の経過と目標とする変速の経
過との比較に基づいて、変速に関与した摩擦要素に対す
る作動圧の補正量を設定する補正量設定手段と、該設定
手段で設定された補正量を考慮して次回の変速時に上記
作動圧制御手段を制御する学習制御手段とが備えられて
いる。そして、変速時の所定のパラメータの値を検出す
るパラメータ値検出手段と、補正量設定手段で設定され
た補正量とその変速時に上記検出手段で検出されたパラ
メータ値とをそれぞれ対応させて記憶する記憶手段と、
該記憶手段で記憶された補正量と補正量との間を補完し
て近似補正量を生成し、全体としてパラメータ値の関数
として連続する補正量情報を生成する補正量情報生成手
段とがさらに備えられ、上記学習制御手段が、該生成手
段で生成された補正量情報と上記検出手段で検出された
パラメータ値とから決定される補正量を考慮して作動圧
制御手段を制御するように構成されている。そのうえ
で、上記生成手段が補正量情報を生成するために記憶手
段が記憶する必要のない補正量及び対応パラメータ値を
所定の基準で検出する不要データ検出手段がさらに備え
られ、上記記憶手段が、該検出手段で検出された不要な
補正量及び対応パラメータ値を記憶しないように構成さ
れている。

【００１８】これによれば、まず、変速時の摩擦要素に
対する作動圧の学習補正制御が可能とされた自動変速機
の変速制御装置において、記憶手段で記憶された学習補
正量及び該補正量に対応するパラメータ値から、補正量
間の補完によりパラメータ値の関数として連続する全体
的な補正量情報が生成され、そして、該補正量情報に基
づいて学習補正が行なわれるから、いままで未実行であ
ったパラメータ値での変速が今回初めて発生した場合で
も、そのパラメータ値に対応する有意な補正量が近似的
に決定され、その結果、目標とのズレが最初から低減さ
れた効率のよい学習制御が行なえる。もちろん、その変
速が終了したときには、その初めてのパラメータ値にお
ける補正量が正式に設定される。

【００１９】そして、その場合に、記憶手段は、設定さ
れた補正量だけを記憶するのではなく、その変速時にお
けるパラメータ値もまた併せて記憶する。さらに、記憶
手段は、これらの補正量とパラメータ値とを対応させて
記憶する。つまり、学習制御で必要なこれらのデータ
を、相互に関連付けて、一組のセットとして記憶するの
である。したがって、補正量を格納する個々のメモリセ
ルに、予め担当するパラメータ値ないしパラメータ範囲
を固定的に割り振っておく必要がなくなる。各メモリセ
ルはどのようなパラメータ値の補正量でも格納すること
が可能であり、また、各メモリセルは密にも疎にもどの
ようなパラメータ値の間隔でも補正量を格納することが
可能である。つまり、融通性のある学習データの記憶が
実現する。

【００２０】そして、記憶手段で記憶されたこれらの補
正量及び対応パラメータ値から、補正量間の補完により
パラメータ値の関数として連続する全体的な補正量情報
が生成されることになるのであるが、その際に、記憶手
段で正式に記憶するべきデータかどうか、つまり補正量
情報の生成に参加させるべきデータかどうかの選別が行
なわれる。その結果、補正量情報の生成にとって必要で
ないと判定されたデータは記憶手段に記憶されない。

【００２１】これにより、例えば、パラメータ変化に対
する補正量変化が急なところでは、複数の補正量が密な
パラメータ間隔で設定されても不要データは検出され
ず、各補正量が密なパラメータ間隔で記憶される。その
結果、これらの記憶された補正量間の補完により生成さ
れる近似補正量ないし補正量情報が急な補正量変化によ
く追随し、それらの近似精度が良好に保たれる。

【００２２】逆に、パラメータ変化に対する補正量変化
が緩なところでは、複数の補正量が密なパラメータ間隔
で設定されると不要データが検出され、該不要データが
記憶手段から削除されて、補正量が疎なパラメータ間隔
で記憶される。その結果、これらの記憶された補正量間
の補完により生成される近似補正量ないし補正量情報も
また緩な補正量変化によく追随し、それらの近似精度が
良好に保たれると共に、その場合に、必要以上に多くの
データが記憶手段に記憶されることがなく、必要最低限
の個数のデータのみが記憶手段に記憶されて、無駄のな
い、合理的な、効率のよい学習制御が実現する。

【００２３】記憶手段に記憶させ、補正量情報の生成に
参加させるかどうかの不要データの検出は、例えば、す
でに記憶手段で記憶されているパラメータ値のうちに、
今回設定された補正量の対応パラメータ値に対して、所
定の範囲内で近いものがあるかどうかを判定することに
よって行なうことが可能である。この場合、そのような
パラメータ値があれば、該パラメータ値及び対応補正量
を不要データとする。近いパラメータ範囲では、今回新
たに設定された最新のデータの方が、過去のデータより
も、現在の自動車の状態をよりよく反映し、採用する価
値が大きいからである。

【００２４】また、この場合、不要とされたデータは、
いままで記憶していたデータであるから、記憶手段は、
その不要データに代えて、今回新たに得られた最新デー
タを記憶する。つまりデータの置換えを行なう。これに
より、記憶手段が記憶する学習データの個数は変化しな
い。

【００２５】不要データの検出は、他にも、例えば、す
でに記憶手段で記憶されている補正量、及び今回設定さ
れた補正量のうちに、補完で生成される近似補正量に対
して、所定の範囲内で近いものがあるかどうかを判定す
ることによって行なうことが可能である。この場合、そ
のような補正量があれば、該補正量及び対応パラメータ
値を不要データとする。補完による近似補正量が充分代
用可能なときは、わざわざそこに正式設定されたデータ
を記憶する必要がないからである。

【００２６】また、この場合、すでに記憶手段に記憶さ
れていたデータ及び今回設定されたデータの両方のデー
タが不要判定の対象となる。そして、不要とされたデー
タが、いままで記憶していたデータであるときは、記憶
手段は、その不要データに代えて、今回新たに得られた
最新データを記憶し、一方、不要とされたデータが、今
回新たに得られたデータであるときは、記憶手段は、そ
の最新データを記憶しない。つまり、記憶されるデータ
の内容は変更されず、維持される。いずれにおいても、
記憶手段が記憶する学習データの個数はやはり変化しな
い。

【００２７】なお、上記の各判定において、該当するデ
ータがないときは、今回設定されたデータも含め、全デ
ータが記憶される。これによりデータ数は増加するが、
それは、全てのデータが、近似誤差の少ない適正な補正
量情報の生成、構築に必要なデータだからである。

【００２８】あるいは、上記の各判定において、例え
ば、条件に最も近いデータを不要とし、必ず、該当する
データ、つまり不要データが検出されるようにしてもよ
い。記憶手段が記憶するデータ個数が常に一定に維持さ
れることになる。その場合に、上記の各判定を併用し
て、そのうえで、記憶手段が記憶するデータ個数を常に
一定に維持するようにしてもよい。

【００２９】いずれにおいても、記憶手段で記憶されて
いるパラメータ値のうちの最小のパラメータ値、及び該
パラメータ値と対応する補正量、並びに、最大のパラメ
ータ値、及び該パラメータ値と対応する補正量は、これ
を不要データとして検出しないことが好ましい。パラメ
ータ軸上で最も端にあるデータを削除すると、補正量情
報の始端部、終端部が決まらなくなるからである。

【００３０】また、学習補正量と対応するパラメータと
しては、スロットル開度が好ましい。作動圧の高低が摩
擦要素の締結力に影響する一方、スロットル開度が変速
機構への入力トルクに影響し、これらの締結力とトルク
とが相関する関係にあるからである。

【００３１】以下、発明の実施の形態を通して、本発明
をさらに詳しく説明する。

【００３２】

【発明の実施の形態】まず、図１の骨子図に示すよう
に、本実施の形態に係る自動変速機１０は、主たる構成
要素として、トルクコンバータ２０と、該コンバータ２
０の出力により駆動される変速歯車機構として隣接配置
された第１、第２遊星歯車機構３０，４０と、これらの
遊星歯車機構３０，４０でなる動力伝達経路を切り換え
るクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素５１〜５５及
びワンウェイクラッチ５６とを有し、これらにより、Ｄ
レンジにおける１〜４速、Ｓレンジにおける１〜３速、
及びＬレンジにおける１〜２速と、Ｒレンジにおける後
退速とが得られるようになっている。

【００３３】上記トルクコンバータ２０は、エンジン出
力軸１に連結されたケース２１内に固設されたポンプ２
２と、該ポンプ２２に対向状に配置されて該ポンプ２２
により作動油を介して駆動されるタービン２３と、該ポ
ンプ２２とタービン２３との間に介設され、かつ、変速
機ケース１１にワンウェイクラッチ２４を介して支持さ
れてトルク増大作用を行うステータ２５と、上記ケース
２１とタービン２３との間に設けられ、該ケース２１を
介してエンジン出力軸１とタービン２３とを直結するロ
ックアップクラッチ２６とで構成されている。そして、
上記タービン２３の回転がタービンシャフト２７を介し
て遊星歯車機構３０，４０側に出力されるようになって
いる。

【００３４】ここで、このトルクコンバータ２０の反エ
ンジン側には、該トルクコンバータ２０のケース２１を
介してエンジン出力軸１により駆動されるオイルポンプ
１２が配置されている。

【００３５】一方、上記第１、第２遊星歯車機構３０，
４０は、いずれも、サンギヤ３１，４１と、このサンギ
ヤ３１，４１に噛み合った複数のピニオン３２…３２，
４２…４２と、これらのピニオン３２…３２，４２…４
２を支持するピニオンキャリヤ３３，４３と、ピニオン
３２…３２，４２…４２に噛み合ったリングギヤ３４，
４４とで構成されている。

【００３６】そして、上記タービンシャフト２７と第１
遊星歯車機構３０のサンギヤ３１との間にフォワードク
ラッチ５１が、同じくタービンシャフト２７と第２遊星
歯車機構４０のサンギヤ４１との間にリバースクラッチ
５２が、また、タービンシャフト２７と第２遊星歯車機
構４０のピニオンキャリヤ４３との間に３−４クラッチ
５３がそれぞれ介設されていると共に、第２遊星歯車機
構４０のサンギヤ４１を固定する２−４ブレーキ５４が
備えられている。

【００３７】さらに、第１遊星歯車機構３０のリングギ
ヤ３４と第２遊星歯車機構４０のピニオンキャリヤ４３
とが連結されて、これらと変速機ケース１１との間にロ
ーリバースブレーキ５５とワンウエイクラッチ５６とが
並列に配置されていると共に、第１遊星歯車機構３０の
ピニオンキャリヤ３３と第２遊星歯車機構４０のリング
ギヤ４４とが連結されて、これらに出力ギヤ１３が接続
されている。

【００３８】そして、この出力ギヤ１３が、中間伝動機
構６０を構成するアイドルシャフト６１上の第１中間ギ
ヤ６２に噛み合わされていると共に、該アイドルシャフ
ト６１上の第２中間ギヤ６３と差動装置７０の入力ギヤ
７１とが噛み合わされて、上記出力ギヤ１３の回転が差
動装置７０のデフケース７２に入力され、該差動装置７
０を介して左右の車軸７３，７４が駆動されるようにな
っている。

【００３９】ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩
擦要素５１〜５５及びワンウェイクラッチ５６の作動状
態と変速段との関係をまとめると、次の表１に示すよう
になる。なお、表中の「○」は締結を示し、ローリバー
スブレーキ５５は、Ｌレンジの１速においてのみ締結さ
れる。

【００４０】

【表１】

【００４１】次に、各摩擦要素５１〜５５に設けられた
油圧室に対して作動圧を給排する油圧制御回路の構成を
図２を参照して説明する。

【００４２】なお、上記各摩擦要素のうち、バンドブレ
ーキでなる２−４ブレーキ５４は、作動圧が供給される
油圧室として締結室５４ａと解放室５４ｂとを有し、締
結室５４ａのみに作動圧が供給されているときに締結さ
れ、解放室５４ｂのみに作動圧が供給されているとき、
両室５４ａ，５４ｂとも作動圧が供給されていないと
き、及び両室５４ａ，５４ｂとも作動圧が供給されてい
るときに解放されるようになっている。また、その他の
摩擦要素５１〜５３，５５は単一の油圧室を有し、該油
圧室に作動圧が供給されているときに締結される。

【００４３】図２に示すように、この油圧制御回路１０
０には、主たる構成要素として、オイルポンプ１２の吐
出圧を調整して所定のライン圧を生成するレギュレータ
バルブ１０１と、手動操作によってレンジの切り換えを
行うためのマニュアルバルブ１０２と、変速時に作動し
て各摩擦要素５１〜５５に通じる油路を切り換えるロー
リバースバルブ１０３、バイパスバルブ１０４、３−４
シフトバルブ１０５及びロックアップコントロールバル
ブ１０６と、これらのバルブ１０３〜１０６を作動させ
るための第１、第２ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ（以
下「第１、第２ＳＶ」という）１１１，１１２と、第１
ＳＶ１１１からの作動圧の供給先を切り換えるソレノイ
ドリレーバルブ（以下「リレーバルブ」という）１０７
と、各摩擦要素５１〜５５の油圧室に供給される作動圧
の生成、調整、排出等の制御を行う第１〜第３デューテ
ィソレノイドバルブ（以下「第１〜第３ＤＳＶ」とい
う）１２１，１２２，１２３等が備えられている。

【００４４】ここで、上記第１、第２ＳＶ１１１，１１
２及び第１〜第３ＤＳＶ１２１〜１２３はいずれも３方
弁であって、上、下流側の油路を連通させた状態と、下
流側の油路をドレンさせた状態とが得られるようになっ
ている。そして、後者の場合、上流側の油路が遮断され
るので、ドレン状態で上流側からの作動油を徒に排出す
ることがなく、オイルポンプ１２の駆動ロスが低減され
る。

【００４５】なお、第１、第２ＳＶ１１１，１１２はＯ
Ｎのときに上、下流側の油路を連通させる。また、第１
〜第３ＤＳＶ１２１〜１２３はＯＦＦのとき、すなわち
デューティ率（１ＯＮ−ＯＦＦ周期におけるＯＮ時間の
比率）が０％のときに全開となって、上、下流側の油路
を完全に連通させ、ＯＮのとき、即ちデューティ率が１
００％のときに、上流側の油路を遮断して下流側の油路
をドレン状態とすると共に、その中間のデューティ率で
は、上流側の油圧を元圧として、下流側にそのデューテ
ィ率に応じた値に調整した油圧を生成するようになって
いる。

【００４６】上記レギュレータバルブ１０１によって生
成されるライン圧は、メインライン２００を介して上記
マニュアルバルブ１０２に供給されると共に、ソレノイ
ドレデューシングバルブ（以下「レデューシングバル
ブ」という）１０８と３−４シフトバルブ１０５とに供
給される。

【００４７】このレデューシングバルブ１０８に供給さ
れたライン圧は、該バルブ１０８によって減圧されて一
定圧とされた上で、ライン２０１，２０２を介して第
１、第２ＳＶ１１１，１１２に供給される。

【００４８】そして、この一定圧は、第１ＳＶ１１１が
ＯＮのときには、ライン２０３を介して上記リレーバル
ブ１０７に供給されると共に、該リレーバルブ１０７の
スプールが図面上（以下同様）右側に位置するときは、
さらにライン２０４を介してバイパスバルブ１０４の一
端の制御ポートにパイロット圧として供給されて、該バ
イパスバルブ１０４のスプールを左側に付勢する。ま
た、リレーバルブ１０７のスプールが左側に位置すると
きは、ライン２０５を介して３−４シフトバルブ１０５
の一端の制御ポートにパイロット圧として供給されて、
該３−４シフトバルブ１０５のスプールを右側に付勢す
る。

【００４９】また、第２ＳＶ１１２がＯＮのときには、
上記レデューシングバルブ１０８からの一定圧は、ライ
ン２０６を介してバイパスバルブ１０４に供給されると
共に、該バイパスバルブ１０４のスプールが右側に位置
するときは、さらにライン２０７を介してロックアップ
コントロールバルブ１０６の一端の制御ポートにパイロ
ット圧として供給されて、該コントロールバルブ１０６
のスプールを左側に付勢する。また、バイパスバルブ１
０４のスプールが左側に位置するときは、ライン２０８
を介してローリバースバルブ１０３の一端の制御ポート
にパイロット圧として供給されて、該ローリバースバル
ブ１０３のスプールを左側に付勢する。

【００５０】さらに、レデューシングバルブ１０８から
の一定圧は、ライン２０９を介して上記レギュレータバ
ルブ１０１の制御ポート１０１ａにも供給される。その
場合に、この一定圧は、上記ライン２０９に備えられた
リニアソレノイドバルブ１３１により例えばエンジンの
スロットル開度等に応じて調整され、したがって、レギ
ュレータバルブ１０１により、ライン圧がスロットル開
度等に応じて調整されることになる。

【００５１】なお、上記３−４シフトバルブ１０５に導
かれたメインライン２００は、該バルブ１０５のスプー
ルが右側に位置するときに、ライン２１０を介して第１
アキュムレータ１４１に通じ、該アキュムレータ１４１
にライン圧を導入する。

【００５２】一方、上記メインライン２００からマニュ
アルバルブ１０２に供給されたライン圧は、Ｄ，Ｓ，Ｌ
の各前進レンジでは第１出力ライン２１１及び第２出力
ライン２１２に、Ｒレンジでは第１出力ライン２１１及
び第３出力ライン２１３に、また、Ｎレンジでは第３出
力ライン２１３にそれぞれ導入される。

【００５３】そして、上記第１出力ライン２１１は第１
ＤＳＶ１２１に導かれて、該第１ＤＳＶ１２１に制御元
圧としてライン圧を供給する。この第１ＤＳＶ１２１の
下流側は、ライン２１４を介してローリバースバルブ１
０３に導かれ、該バルブ１０３のスプールが右側に位置
するときには、さらにライン（サーボアプライライン）
２１５を介して２−４ブレーキ５４の締結室５４ａに導
かれる。また、上記ローリバースバルブ１０３のスプー
ルが左側に位置するときには、さらにライン（ローリバ
ースブレーキライン）２１６を介してローリバースブレ
ーキ５５の油圧室に導かれる。ここで、上記ライン２１
４からはライン２１７が分岐されて、第２アキュムレー
タ１４２に導かれている。

【００５４】また、上記第２出力ライン２１２は、第２
ＤＳＶ１２２及び第３ＤＳＶ１２３に導かれて、これら
のＤＳＶ１２２，１２３に制御元圧としてライン圧をそ
れぞれ供給すると共に、３−４シフトバルブ１０５にも
導かれている。

【００５５】この３−４シフトバルブ１０５に導かれた
ライン２１２は、該バルブ１０５のスプールが左側に位
置するときに、ライン２１８を介してロックアップコン
トロールバルブ１０６に導かれ、該バルブ１０６のスプ
ールが左側に位置するときに、さらにライン（フォワー
ドクラッチライン）２１９を介してフォワードクラッチ
５１の油圧室に導かれる。

【００５６】ここで、上記フォワードクラッチライン２
１９から分岐されたライン２２０は３−４シフトバルブ
１０５に導かれ、該バルブ１０５のスプールが左側に位
置するときに、前述のライン２１０を介して第１アキュ
ムレータ１４１に通じると共に、該バルブ１０５のスプ
ールが右側に位置するときには、ライン（サーボリリー
スライン）２２１を介して２−４ブレーキ５４の解放室
５４ｂに通じる。

【００５７】また、第２出力ライン２１２から制御元圧
が供給される第２ＤＳＶ１２２の下流側は、ライン２２
２を介して上記リレーバルブ１０７の一端の制御ポート
に導かれて該ポートにパイロット圧を供給することによ
り、該リレーバルブ１０７のスプールを左側に付勢す
る。また、上記ライン２２２から分岐されたライン２２
３はローリバースバルブ１０３に導かれ、該バルブ１０
３のスプールが右側に位置するときに、さらにライン２
２４に通じる。

【００５８】このライン２２４からは、オリフィス１５
１を介してライン２２５が分岐されていると共に、この
分岐されたライン２２５は３−４シフトバルブ１０５に
導かれ、該３−４シフトバルブ１０５のスプールが左側
に位置するときに、前述のサーボリリースライン２２１
を介して２−４ブレーキ５４の解放室５４ｂに導かれ
る。

【００５９】また、上記ライン２２４からオリフィス１
５１を介して分岐されたライン２２５からは、さらにラ
イン２２６が分岐されていると共に、このライン２２６
はバイパスバルブ１０４に導かれ、該バルブ１０４のス
プールが右側に位置するときに、ライン（３−４クラッ
チライン）２２７を介して３−４クラッチ５３の油圧室
に導かれる。

【００６０】さらに、上記ライン２２４は直接バイパス
バルブ１０４に導かれ、該バルブ１０４のスプールが左
側に位置するときに、上記ライン２２６を介してライン
２２５に通じる。つまり、ライン２２４とライン２２５
とが上記オリフィス１５１をバイパスして通じることに
なる。

【００６１】また、第２出力ライン２１２から制御元圧
が供給される第３ＤＳＶ１２３の下流側は、ライン２２
８を介してロックアップコントロールバルブ１０６に導
かれ、該バルブ１０６のスプールが右側に位置するとき
に、上記フォワードクラッチライン２１９に連通する。
また、該ロックアップコントロールバルブ１０６のスプ
ールが左側に位置するときには、ライン２２９を介して
ロックアップクラッチ２６のフロント室２６ａに通じ
る。

【００６２】さらに、マニュアルバルブ１０２からの第
３出力ライン２１３は、ローリバースバルブ１０３に導
かれて、該バルブ１０３にライン圧を供給する。そし
て、該バルブ１０３のスプールが左側に位置するとき
に、ライン（リバースクラッチライン）２３０を介して
リバースクラッチ５２の油圧室に導かれる。

【００６３】また、第３出力ライン２１３から分岐され
たライン２３１はバイパスバルブ１０４に導かれ、該バ
ルブ１０４のスプールが右側に位置するときに、前述の
ライン２０８を介してローリバースバルブ１０３の制御
ポートにパイロット圧としてライン圧を供給し、該ロー
リバースバルブ１０３のスプールを左側に付勢する。

【００６４】以上の構成に加えて、この油圧制御回路１
００には、コンバータリリーフバルブ１０９が備えられ
ている。このバルブ１０９は、レギュレータバルブ１０
１からライン２３２を介して供給される作動圧を一定圧
に調圧した上で、この一定圧をライン２３３を介してロ
ックアップコントロールバルブ１０６に供給する。そし
て、この一定圧は、ロックアップコントロールバルブ１
０６のスプールが右側に位置するときには、前述のライ
ン２２９を介してロックアップクラッチ２６のフロント
室２６ａに供給され、また、該バルブ１０６のスプール
が左側に位置するときには、該一定圧はライン２３４を
介してリヤ室２６ｂに供給されるようになっている。

【００６５】このロックアップクラッチ２６は、フロン
ト室２６ａに上記一定圧が供給されたときに解放される
と共に、上記ロックアップコントロールバルブ１０６の
スプールが左側に位置して、第３ＤＳＶ１２３で生成さ
れた作動圧がフロント室２６ａに供給されたときには、
その作動圧に応じたスリップ状態に制御されるようにな
っている。

【００６６】また、上記マニュアルバルブ１０２から
は、Ｄ，Ｓ，Ｌ，Ｎの各レンジでメインライン２００に
通じるライン２３５が導かれて、レギュレータバルブ１
０１の減圧ポート１０１ｂに接続されており、上記の各
レンジで該減圧ポート１０１ｂにライン圧が導入される
ことにより、これらのレンジで、他のレンジ、即ちＲレ
ンジよりもライン圧の調圧値が低くなるようになってい
る。

【００６７】一方、当該自動変速機１０には、図３に示
すように、油圧制御回路１００における上記第１、第２
ＳＶ１１１，１１２、第１〜第３ＤＳＶ１２１〜１２３
及びリニアソレノイドバルブ１３１を制御するコントロ
ールユニット３００が備えられていると共に、このコン
トロールユニット３００には、当該車両の車速を検出す
る車速センサ３０１、エンジンのスロットル開度を検出
するスロットル開度センサ３０２、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ３０３、運転者によって選
択されたシフト位置（レンジ）を検出するシフト位置セ
ンサ３０４、トルクコンバータ２０におけるタービン２
３の回転数を検出するタービン回転数センサ３０５、作
動油の油温を検出する油温センサ３０６等からの信号が
入力され、これらのセンサ３０１〜３０６からの信号が
示す当該車両ないしエンジンの運転状態等に応じて上記
各ソレノイドバルブ１１１，１１２，１２１〜１２３，
１３１の作動を制御するようになっている。

【００６８】次に、この第１、第２ＳＶ１１１，１１２
及び第１〜第３ＤＳＶ１２１〜１２３の作動状態と各摩
擦要素５１〜５５の油圧室に対する作動圧の給排状態の
関係を変速段毎に説明する。

【００６９】ここで、第１、第２ＳＶ１１１，１１２及
び第１〜第３ＤＳＶ１２１〜１２３の各変速段ごとの作
動状態の組合せ（ソレノイドパターン）は、次の表２に
示すように設定されている。

【００７０】この表２中、「○」は、第１、第２ＳＶ１
１１，１１２についてはＯＮ、第１〜第３ＤＳＶ１２１
〜１２３についてはＯＦＦであって、いずれも、上流側
の油路を下流側の油路に連通させて元圧をそのまま下流
側に供給する状態を示す。また、「×」は、第１、第２
ＳＶ１１１，１１２についてはＯＦＦ、第１〜第３ＤＳ
Ｖ１２１〜１２３についてはＯＮであって、いずれも、
上流側の油路を遮断して、下流側の油路をドレインさせ
た状態を示す。

【００７１】

【表２】

【００７２】まず、１速（Ｌレンジの１速を除く）にお
いては、表２及び図４に示すように、第３ＤＳＶ１２３
のみが作動して、第２出力ライン２１２からのライン圧
を元圧として作動圧を生成しており、この作動圧がライ
ン２２８を介してロックアップコントロールバルブ１０
６に供給される。そして、この時点では該ロックアップ
コントロールバルブ１０６のスプールが右側に位置する
ことにより、上記作動圧は、さらにフォワードクラッチ
ライン２１９を介してフォワードクラッチ５１の油圧室
にフォワードクラッチ圧として供給され、これにより該
フォワードクラッチ５１が締結される。

【００７３】ここで、上記フォワードクラッチライン２
１９から分岐されたライン２２０が３−４シフトバルブ
１０５及びライン２１０を介して第１アキュムレータ１
４１に通じていることにより、上記フォワードクラッチ
圧の供給が緩やかに行われる。

【００７４】次に、２速の状態では、表２及び図５に示
すように、上記の１速の状態に加えて、第１ＤＳＶ１２
１も作動し、第１出力ライン２１１からのライン圧を元
圧として作動圧を生成する。この作動圧は、ライン２１
４を介してローリバースバルブ１０３に供給されるが、
この時点では該ローリバースバルブ１０３のスプールが
右側に位置することにより、さらにサーボリリースライ
ン２１５に導入され、２−４ブレーキ５４の締結室５４
ａにサーボアプライ圧として供給される。これにより、
上記フォワードクラッチ５１に加えて、２−４ブレーキ
５４が締結される。

【００７５】なお、上記ライン２１４はライン２１７を
介して第２アキュムレータ１４２に通じているから、上
記サーボアプライ圧の供給ないし２−４ブレーキ５４の
締結が緩やかに行われる。そして、このアキュムレータ
１４２に蓄えられた作動油は、後述するＬレンジの１速
への変速に際してローリバースバルブ１０３のスプール
が左側に移動したときに、ローリバースブレーキライン
２１６からローリバースブレーキ５５の油圧室にプリチ
ャージされる。

【００７６】また、３速の状態では、表２及び図６に示
すように、上記の２速の状態に加えて、さらに第２ＤＳ
Ｖ１２２も作動し、第２出力ライン２１２からのライン
圧を元圧として作動圧を生成する。この作動圧は、ライ
ン２２２及びライン２２３を介してローリバースバルブ
１０３に供給されるが、この時点では該バルブ１０３の
スプールが右側に位置することにより、さらにライン２
２４に導入される。

【００７７】そして、この作動圧は、ライン２２４から
オリフィス１５１を介してライン２２５に導入されて、
３−４シフトバルブ１０５に導かれるが、この時点では
該３−４シフトバルブ１０５のスプールが左側に位置す
ることにより、さらにサーボリリースライン２２１を介
して２−４ブレーキ５４の解放室５４ｂにサーボリリー
ス圧として供給される。これにより、２−４ブレーキ５
４が解放される。

【００７８】また、上記ライン２２４からオリフィス１
５１を介して分岐されたライン２２５からはライン２２
６が分岐されており、上記作動圧は該ライン２２６によ
りバイパスバルブ１０４に導かれると共に、この時点で
は該バイパスバルブ１０４のスプールが右側に位置する
ことにより、さらに３−４クラッチライン２２７を介し
て３−４クラッチ５３の油圧室に３−４クラッチ圧とし
て供給される。したがって、この３速では、フォワード
クラッチ５１と３−４クラッチ５３とが締結される一
方、２−４ブレーキ５４は解放されることになる。

【００７９】なお、この３速の状態では、上記のように
第２ＤＳＶ１２２が作動圧を生成し、これがライン２２
２を介してリレーバルブ１０７の制御ポート１０７ａに
供給されることにより、該リレーバルブ１０７のスプー
ルが左側に移動する。

【００８０】さらに、４速の状態では、表２及び図７に
示すように、３速の状態に対して、第３ＤＳＶ１２３が
作動圧の生成を停止する一方、第１ＳＶ１１１が作動す
る。

【００８１】この第１ＳＶ１１１の作動により、ライン
２０１からの一定圧がライン２０３を介してリレーバル
ブ１０７に供給されることになるが、上記のように、こ
のリレーバルブ１０７のスプールは３速時に左側に移動
しているから、上記一定圧がライン２０５を介して３−
４シフトバルブ１０５の制御ポート１０５ａに供給され
ることになり、該バルブ１０５のスプールをが右側に移
動する。そのため、サーボリリースライン２２１がフォ
ワードクラッチライン２１９から分岐されたライン２２
０に接続され、２−４ブレーキ５４の解放室５４ｂとフ
ォワードクラッチ５１の油圧室とが連通する。

【００８２】そして、上記のように第３ＤＳＶ１２３が
作動圧の生成を停止して、下流側をドレン状態とするこ
とにより、上記２−４ブレーキ５４の解放室５４ｂ内の
サーボリリース圧とフォワードクラッチ５１の油圧室内
のフォワードクラッチ圧とが、ロックアップコントロー
ルバルブ１０６及びライン２２８を介して該第３ＤＳＶ
１２３でドレンされることになり、これにより、２−４
ブレーキ５４が再び締結されると共に、フォワードクラ
ッチ５１が解放される。

【００８３】一方、Ｌレンジの１速では、表２及び図８
に示すように、第１、第２ＳＶ１１１，１１２及び第
１、第３ＤＳＶ１２１，１２３が作動し、この第３ＤＳ
Ｖ１２３によって生成された作動圧が、Ｄレンジ等の１
速と同様に、ライン２２８、ロックアップコントロール
バルブ１０６及びフォワードクラッチライン２１９を介
してフォワードクラッチ５１の油圧室にフォワードクラ
ッチ圧として供給され、該フォワードクラッチ５１が締
結される。また、このとき、ライン２２０、３−４シフ
トバルブ１０５及びライン２１０を介して第１アキュム
レータ１４１に作動圧が導入されることにより、上記フ
ォワードクラッチ５１の締結が緩やかに行われるように
なっている点も、Ｄレンジ等の１速と同様である。

【００８４】また、第１ＳＶ１１１の作動により、ライ
ン２０３、リレーバルブ１０７、ライン２０４を介して
バイパスバルブ１０４の制御ポート１０４ａにパイロッ
ト圧が供給されて、該バルブ１０４のスプールを左側に
移動させる。そして、これに伴って、第２ＳＶ１１２か
らの作動圧がライン２０６及び該バイパスバルブ１０４
を介してライン２０８に導入され、さらにローリバース
バルブ１０３の制御ポート１０３ａに供給されて、該バ
ルブ１０３のスプールを左側に移動させる。

【００８５】したがって、第１ＤＳＶ１２１で生成され
た作動圧がライン２１４、ローリバースバルブ１０３及
びローリバースブレーキライン２１６を介してローリバ
ースブレーキ５５の油圧室にローリバースブレーキ圧と
して供給され、これにより、フォワードクラッチ５１に
加えてローリバースブレーキ５５が締結されて、エンジ
ンブレーキが作動する１速が得られる。

【００８６】さらに、Ｒレンジでは、表２及び図９に示
すように、第１、第２ＳＶ１１１，１１２及び第１〜第
３ＤＳＶ１２１〜１２３が作動する。ただし、第２、第
３ＤＳＶ１２２，１２３については、第２出力ライン２
１２からの元圧の供給が停止されているから作動圧を生
成することはない。

【００８７】このＲレンジでは、上記のように、第１、
第２ＳＶ１１１，１１２が作動するから、前述のＬレン
ジの１速の場合と同様に、バイパスバルブ１０４のスプ
ールが左側に移動し、これに伴ってローリバースバルブ
１０３のスプールも左側に移動する。そして、この状態
で第１ＤＳＶ１２１で作動圧が生成されることにより、
これがローリバースブレーキ圧としてローリバースブレ
ーキ５５の油圧室に供給される。

【００８８】一方、Ｒレンジでは、マニュアルバルブ１
０２から第３出力ライン２１３にライン圧が導入され、
このライン圧が、上記のようにスプールが左側に移動し
たローリバースバルブ１０３、及びリバースクラッチラ
イン２３０を介してリバースクラッチ５２の油圧室にリ
バースクラッチ圧として供給される。したがって、上記
リバースクラッチ５２とローリバースブレーキ５５とが
締結されることになる。

【００８９】なお、上記第３出力ライン２１３には、Ｎ
レンジでもマニュアルバルブ１０２からライン圧が導入
されるので、ローリバースバルブ１０３のスプールが左
側に位置するときは、Ｎレンジでリバースクラッチ５２
が締結される。

【００９０】次に、前述のコントロールユニット３００
による変速時の制御動作を１−２アップシフト変速を例
にとり説明する。

【００９１】なお、アップシフト変速の制御自体は、タ
ービン回転数（Ｎｔ）の低下時における変化率が目標の
変化率に一致するように、主として締結側の摩擦要素に
対する作動圧の供給をフィードバック制御することによ
り行われる。このタービン回転変化率は、イナーシャフ
ェーズ、すなわち変速によりタービン回転数が変化する
期間における変速機出力トルクの変速終了後におけるト
ルクに対する高さに対応するもので、これが変速前のト
ルクより高くなると変速ショックが大きくなり、また、
低くすぎると変速時間が長くなる。そこで、変速前の高
さにほぼ等しくなるように、この高さに対応する目標タ
ービン回転変化率を設定する。

【００９２】１−２変速は、図４及び図５から明らかな
ように、第３ＤＳＶ１２３で生成された作動圧がフォワ
ードクラッチ５１の油圧室に供給されて該クラッチ５１
が締結されている状態で、第１ＤＳＶ１２１によってサ
ーボアプライ圧を生成し、これを２−４ブレーキ５４の
締結室５４ａに供給することによって行われる。その場
合に、この第１ＤＳＶ１２１によるサーボアプライ圧の
フィードバック制御が行われる。

【００９３】ここで、前述のように、第１〜第３ＤＳＶ
１２１〜１２３は、デューティ率１００％で作動圧が発
生しないドレン状態、０％で作動圧が元圧に等しくなる
全開状態となり、その中間のデューティ率で作動圧の制
御が行われる。

【００９４】１−２変速時における第１ＤＳＶ１２１に
よるサーボアプライ圧の制御は、図１０に示すプログラ
ムに従って行われる。１−２変速指令が出力されると、
まず、ステップＳ１で、ベース油圧（Ｐｂ）を計算す
る。ベース油圧（Ｐｂ）は、図１１に示すように、変速
指令の出力時点から、タービン回転数（Ｎｔ）が低下し
始める時点、すなわち符号（ア）で示すイナーシャフェ
ーズの開始時点まで、一定の初期値（Ｐｂ′）に保持さ
れたのち、イナーシャフェーズの開始時点から一定割合
で上昇するように設定される。このとき、ベース油圧
（Ｐｂ）、特にその初期値（Ｐｂ′）は、スロットル開
度（ＴＶＯ）ないしタービントルク（Ｔｔ）に応じた値
に設定され、これらのパラメータの値が同じであれば、
基本的に、同じ値のベース油圧（Ｐｂ）ないしその初期
値（Ｐｂ′）が算出される。

【００９５】次いで、ステップＳ２で、フィードバック
油圧（Ｐｆ）を計算する。フィードバック油圧（Ｐｆ）
は、イナーシャフェーズ開始時から所定時間（Ｔ１）が
経過した時点から該イナーシャフェーズ中におけるター
ビン回転変化率を目標変化率に一致させるように設定さ
れる。なお、イナーシャフェーズが開始されても所定時
間（Ｔ１）が経過するまではフィードバック油圧（Ｐ
ｆ）の算出を行わないのは、イナーシャフェーズ開始時
にはフィードバック油圧算出の基礎となるタービン回転
変化率が正確に求められないからである。

【００９６】次いで、ステップＳ３で、学習油圧補正
量、すなわち学習によるサーボアプライ圧の補正量（Ｐ
ａ）を計算する。この学習補正量（Ｐａ）は、後に詳し
く述べるように、前回の１−２変速時の変速動作の終了
後に、ステップＳ１１において、そのときの変速動作の
イナーシャフェーズ中のフィードバック制御の状態に応
じて設定され、且つコントロールユニット３００のメモ
リに記憶された値等に基づいて設定される。

【００９７】次いで、ステップＳ４で、これらの各油圧
（Ｐｂ），（Ｐｆ），（Ｐａ）を加算して算出油圧（Ｐ
ｓ）を求め、次いで、ステップＳ５で、変速指令出力時
に別途行われるプリチャージ制御の実行期間中であるか
否かをプリチャージフラグ（Ｆｐ）の値に基づいて判定
する。プリチャージ制御は、変速開始時に２−４ブレー
キ５４の締結室５４ａに供給されるサーボアプライ圧を
締結直前の状態にまで速やかに高めて、変速動作の応答
性を向上させるためのものである。

【００９８】そして、プリチャージ制御で設定されたプ
リチャージフラグ（Ｆｐ）が１にセットされているとき
に、ステップＳ６で、第１ＤＳＶ１２１にデューティ率
０％の信号を出力し、該第１ＤＳＶ１２１を全開状態と
する。そして、プリチャージフラグ（Ｆｐ）が０にリセ
ットされたとき、すなわちプリチャージ期間が終了すれ
ば、さらに、ステップＳ７で、当該１−２変速が終了し
たか否かを判定する。この変速終了の判定は、例えば、
タービン回転変化率がマイナスからプラスに転じたこ
と、タービン回転変化率の絶対値が変速中の値の半分以
下に減少したこと、タービン回転数（Ｎｔ）が変速開始
時の回転数から算出される変速終了時の回転数まで低下
したことのいずれか１つが成立することによって行われ
る。

【００９９】そして、変速終了前、すなわちプリチャー
ジ制御の終了後、変速終了までの間に、ステップＳ８
で、上記のようにして求めた算出油圧（Ｐｓ）に対応し
たデューティ率の信号を第１ＤＳＶ１２１に出力し、該
第１ＤＳＶ１２１により上記デューティ率、すなわち上
記算出油圧（Ｐｓ）に応じたサーボアプライ圧を生成し
て、２−４ブレーキ５４の締結室５４ａに供給する。ま
た、変速終了後には、ステップＳ９，Ｓ１０で、デュー
ティ率が０％になるまで、該デューティ率を一定割合で
減少させながら出力する。これにより、図１１に示すよ
うに上昇していくサーボアプライ圧が得られ、イナーシ
ャフェーズ中におけるタービン回転変化率が目標変化率
に一致するように制御される。

【０１００】そして、最後に、ステップＳ１１で、今回
のこの１−２変速時のイナーシャフェーズ中のフィード
バック制御の状態に基づいて、次回の１−２変速時に用
いるための学習油圧補正量（Ｐａ）を設定し、得られた
学習データをメモリに格納する。

【０１０１】本実施形態では、摩擦要素５１〜５５に対
する作動圧の学習補正制御自体は、図１２に示すような
手順で行なわれる。まず、変速が終了すると（ステップ
Ｔ１）、その変速で起こった実際の経過と、目標とする
理想の変速の経過とを比較して、その結果から学習補正
量を設定する（ステップＴ２）。より具体的には、補正
量は、例えば、イナーシャフェーズで最初に発生したタ
ービン回転変化率のピークの大きさやその発生時期、イ
ナーシャフェーズ中におけるフィードバック操作量（フ
ィードバック油圧Ｐｆ）の平均値、イナーシャフェーズ
中におけるタービン回転変化率の目標変化率に対する偏
差の平均値等に応じた油圧をファジー合成することによ
って設定される。

【０１０２】設定された学習補正量は、変速時、例えば
変速指令出力時におけるスロットル開度の値と対応付け
されて、一組の学習データとして扱われる（ステップＴ
３）。ここで、スロットル開度に代えて、変速歯車機構
への入力トルクに関連する値、例えばタービントルクを
用いることもできる。

【０１０３】得られた学習データは、全てメモリに格
納、蓄積されるのではなく、所定の基準により、次回変
速時における学習補正量の算出に必要なデータかどうか
の判定が行なわれる（ステップＴ４）。この判定は、新
しく学習データが得られる度に行なわれ、不必要と判定
されたデータは消去され、必要と判定されたデータだけ
が記憶される（ステップＴ５）。

【０１０４】そして、次に、同種の変速が実行されたと
きには（ステップＴ６）、メモリに格納されている学習
データと学習データとの間の補完を行ない、全体とし
て、パラメータとしてのスロットル開度の関数として連
続する補正量情報を生成する（ステップＴ７）。なお、
この補正量情報の生成までを、前回の変速終了時に済ま
しておいてもよい。

【０１０５】そして、例えば今回の変速開始時における
スロットル開度に対応する補正量を上記補正量情報から
読み出し（ステップＴ８）、その補正量をベース油圧等
に加算して摩擦要素に供給する作動圧とする（ステップ
Ｔ９）。

【０１０６】このように、学習補正量（Ｐａ）は変速の
種類毎に算出される（上記ステップＳ３、ステップＴ７
〜Ｔ８）。加えて、同種の変速であっても、変速時のス
ロットル開度（ＴＶＯ）ないしタービントルク（Ｔｔ）
の大きさによって区別して用いられる。そのため、変速
終了時に設定された学習補正量（Ｐａ）は、その変速時
におけるパラメータ、すなわちスロットル開度（ＴＶ
Ｏ）等と対応付けられて、コントロールユニット３００
のメモリに記憶される（上記ステップＳ１１、ステップ
Ｔ２〜Ｔ５）。そして、同種の変速であって、且つ、ほ
ぼ等しいスロットル開度（ＴＶＯ）等の変速時にのみ、
メモリから読み出されて利用される。これにより、トル
クフェーズの作動圧の制御、ひいてはイナーシャフェー
ズにおけるフィードバック制御が精度よく実行されるこ
とになる。

【０１０７】図１３に示すように、コントロールユニッ
ト３００は、そのメモリ部に、列方向にｍ＋１個、行方
向にｎ＋１個、展開配置された多数のメモリセル（Ｃ０
０）〜（Ｃｍｎ）を有する。各メモリセルＣ…Ｃは、周
知のように、それぞれワード線Ｗ０〜Ｗｍとビット線Ｂ
０〜Ｂｎとの交点に配置され、ロウデコーダで選択され
たワード線Ｗ０〜Ｗｍと、カラムデコーダで選択された
ビット線Ｂ０〜Ｂｎとの交点のセルＣがアクセスされ
る。コントロールユニット３００は、これらのうちのい
くつかのセルＣ…Ｃを上記ステップＳ１１又はＴ２〜Ｔ
３で設定された学習データの格納に用いる。本実施形態
では、特に、第一行及び第二行の第一列ないし第四列の
計８個のメモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０３），（Ｃ１
０）〜（Ｃ１３）が一つの種類の変速の学習データの正
式な格納に用いられる。また、第一行及び第二行の第五
列の２個のメモリセル（Ｃ０４），（Ｃ１４）が、不要
データの判定時において、学習データの一時的な格納に
用いられる。

【０１０８】これらのセルのうち、第一行のセル（Ｃ０
０）〜（Ｃ０３），（Ｃ０４）には、パラメータ、すな
わちスロットル開度（ＴＶＯ）が書き込まれ、第二行の
セル（Ｃ１０）〜（Ｃ１３），（Ｃ１４）には、学習補
正量（Ｐａ）が書き込まれる。その場合に、同一列番号
の一対のセルにはそれぞれ対応するパラメータ（ＴＶ
Ｏ）及び補正量（Ｐａ）が書き込まれる。また、列番号
の昇順に、大きなパラメータ（ＴＶＯ）の値が格納され
る。

【０１０９】どのセルＣにはどの範囲のスロットル開度
（ＴＶＯ）の値（θ）を書き込むというような固定的な
割り振りの規制がなく、ワード線Ｗ０〜Ｗｍとビット線
Ｂ０〜Ｂｎとによる選択で任意のセルＣに自由にアクセ
スできる。それゆえ、各メモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０
４），（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）には、どのようなスロッ
トル開度（ＴＶＯ）の値（θ）も書き込むことができ
る。また、各メモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０４），（Ｃ
１０）〜（Ｃ１４）には、密にも疎にもどのようなスロ
ットル開度（ＴＶＯ）の値（θ）の間隔でもデータを格
納することができる。

【０１１０】図１４は、学習データの格納に用いられる
上記計１０個のメモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０４），
（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）をテーブルに書き直したもので
ある。同図に示すように、「Ｄ［０，０］」という記載
は、第一行第一列目のメモリセル（Ｃ００）に記憶され
たデータという意味であり、本実施の形態においては、
それは、格納されている４つのスロットル開度（ＴＶ
Ｏ）のなかの最小の値を示すことになる。一方、「Ｄ
［１，３］」は、格納されている４つのスロットル開度
（ＴＶＯ）のなかの最大の値のものに対応する補正量
（Ｐａ）を示すことになる。

【０１１１】いま、図１５に示すように、第一行のメモ
リセル（Ｃ００）〜（Ｃ０３）に、それぞれスロットル
開度（θ０）〜（θ３）が正式に書き込まれ、第二行の
メモリセル（Ｃ１０）〜（Ｃ１３）に、それぞれ該スロ
ットル開度と対応する学習補正量（Ｐ０）〜（Ｐ３）が
正式に書き込まれているとする。そして、これらのデー
タ間を直線で結んで補完した補正量情報をマップ化して
示せば、図１６のようであったとする。点（カ），
（キ），（ク），（ケ）は、それぞれ第一列セル（Ｃ０
０），（Ｃ１０）〜第四列セル（Ｃ０３），（Ｃ１３）
に記憶された学習データの同マップ上での位置を示す。

【０１１２】このような、補正量情報を生成すれば、た
とえいままでにデータが採れていないスロットル開度で
の変速が起こっても、図１６に実線で示す補完線（カ−
キ），（キ−ク），（ク−ケ）上の点が各データ
（カ），（キ），（ク），（ケ）間のスロットル開度で
の近似補正量を表わすから、その未実行のスロットル開
度での学習補正量を計算することが可能となり、最初か
ら、理想とする目標とのズレの少ない変速が達成され
て、合理的、且つ効率的な学習補正制御が実現すること
になる。

【０１１３】ここで、新たに今回、学習データ（サ）が
設定されたとする。この最新データ（サ）は、すでにメ
モリに記憶されて、上記補正量情報の生成に参加してい
る従来データ（キ）の近傍にマップ上でプロットされる
とする。つまり、新学習データ（サ）のスロット開度
（θ４）から開度大側及び開度小側のいずれにも所定量
（Ｋ）の範囲内に、従来データ（キ）のスロットル開度
（θ１）が含まれている。この場合、コントロールユニ
ット３００は、従来データ（キ）を不要と判定して新デ
ータ（サ）で置き換える。パラメータ（ＴＶＯ）の値が
近接している場合は、今回設定されたデータの方が、過
去に採れたデータよりも、現在の自動車の現状をよりよ
く反映し、信頼性の高いデータだからである。

【０１１４】その結果、メモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０
３），（Ｃ１０）〜（Ｃ１３）に書き込まれたデータＤ
…Ｄの配列は、図１７に示すようになる。正式に記憶す
るデータの数は増えない。また、新データ（サ）と、両
隣のデータ（カ），（ク）との間の補完線（カ−サ），
（サ−ク）は、図１６に鎖線で示すように変形する。こ
の変形は、近似誤差の少なくなる方向への変形である。

【０１１５】一方、新たに設定された学習データが、図
１６に符号（シ）で示すように、データ（ク）とデータ
（ケ）との間の位置にプロットされたとする。新規デー
タ（シ）のスロットル開度（θ５）は、上記基準（Ｋ＋
Ｋの範囲内）を適用しても、両隣のデータ（ク），
（ケ）のスロットル開度（θ２），（θ３）に接近して
いるとは判断できない。この場合、問題となるのは、従
来データ（ク）との関係である。従来データ（ク）を残
して今回データ（シ）を削除すれば、補正量情報は実線
のまま維持される。これに対し、今回データ（シ）を残
して従来データ（ク）を削除すれば、補正量情報は破線
のように変形する。どちらのデータ（ク）又は（シ）を
記憶すべきかは、補完で生成される近似補正量との誤差
の大小をみればよい。

【０１１６】従来データ（ク）の補正量（Ｐ２）は、今
回データ（シ）が採用された場合に生成される補完線
（キ−シ）で得られる近似補正量に、比較的小さい誤差
（Ｅｒ２）で近接している。これに対し、今回データ
（シ）の補正量（Ｐ５）は、従来データ（ク）が採用さ
れた場合に生成される補完線（ク−ケ）で得られる近似
補正量に、比較的大きい誤差（Ｅｒ５）で離反してい
る。すなわち、この場合は、従来データ（ク）を補完線
（キ−シ）によって代用することは充分可能であるが、
新規データ（シ）を補完線（ク−ケ）によって代用する
ことは誤差が大きくなり、学習制御の精度を低下させ
る。したがって、コントロールユニット３００は、従来
データ（ク）を不要と判定して新データ（シ）で置き換
える。データの数を増加させることなく、補正量情報全
体の精度が向上することになる。

【０１１７】この後者の不要データの検出動作中、第五
列の２個のメモリセル（Ｃ０４），（Ｃ１４）が学習デ
ータの一時的な格納に用いられる。すなわち、今回デー
タ（シ）がパラメータ軸方向において従来データ（ク）
と（ケ）との間に位置すると判定されると、スロットル
開度大側のデータ（ケ：θ３，Ｐ３）をいったん上記の
一時メモリセル（Ｃ０４），（Ｃ１４）に移し、そして
空になった第四列のメモリセル（Ｃ０３），（Ｃ１３）
に今回データ（シ：θ５，Ｐ５）を書き込むというデー
タの並び替えを行なうのである。その結果、メモリセル
（Ｃ００）〜（Ｃ０４），（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）に書
き込まれたデータＤ…Ｄの配列は、図１８に示すように
なり、補正量情報のマップ上には、一時的に５個のデー
タ（カ），（キ），（ク），（シ），（ケ）が存在する
ことになる。これにより、データと補完線との誤差の比
較が正確に行なえる。

【０１１８】そして、従来データ（ク：θ２，Ｐ２）が
不要データとして選択されると、該データ（ク）を第三
列のメモリセル（Ｃ０２），（Ｃ１２）から消去し、そ
して空になった該第三列のメモリセル（Ｃ０２），（Ｃ
１２）に今回データ（シ）を移動させ、さらに空になっ
た第四列のメモリセル（Ｃ０３），（Ｃ１３）に一時セ
ル（Ｃ０４），（Ｃ１４）からデータ（ケ）を移動させ
る。その結果、メモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０３），
（Ｃ１０）〜（Ｃ１３）に書き込まれたデータＤ…Ｄの
配列は、図１９に示すようになり、正式に記憶するデー
タの数はやはり増えることがない。

【０１１９】なお、以上のような不要データの検出動作
においては、基本的に、パラメータ（ＴＶＯ）領域の最
小値側に位置するデータ（カ：θ０，Ｐ０等）や、最大
値側に位置するデータ（ケ：θ３，Ｐ３等）は、消去、
削除しないようにすることが好ましい。発生頻度の少な
い全閉や全開状態での変速で得られたこれらのデータは
貴重であり、また、削除すると、補正量情報がカバーす
るスロットル開度領域が狭まり、同情報マップの活用
性、有効性が低減するからである。しかし、いままで最
端側であったデータのさらに外側に新しく学習データが
得られたときには、補正量情報がカバーできるパラメー
タ領域が広がって有利であるから、その従来の最端側デ
ータを消去してもよい。

【０１２０】以上のような学習油圧補正量（Ｐａ）の設
定及び格納に関する具体的動作プログラムの一例を図２
０〜２１に示すフローチャートに従って説明する。な
お、この制御動作は、例えば上記ステップＳ１１や、ス
テップＴ３〜Ｔ５に採用することができる。

【０１２１】まず、ステップＳ２１で、前述したよう
に、変速中のタービン回転数（Ｎｔ）の状態に応じて設
定した作動圧の学習補正量の今回値を（ｐａ）とする。
また、ステップＳ２２で、変速時のスロットル開度（Ｔ
ＶＯ）の今回値（θ）を（ｔｖ）とする。そして、ステ
ップＳ２３で、メモリセルＣ…Ｃの列番号を表わす数字
（ｉ）を「０」に初期化する。つまり、学習データ格納
用セル（Ｃ００）〜（Ｃ０３），（Ｃ０４）及び（Ｃ１
０）〜（Ｃ１３），（Ｃ１４）に対して以下に行なう各
種の判定を列番号の昇順、あるいは格納しているパラメ
ータ値（スロットル開度）の昇順に行なっていくのであ
る。

【０１２２】ステップＳ２４では、まず、列番号（ｉ）
が３以下か否かを判定する。最初はＹＥＳであるからス
テップＳ２５に進む。ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７
は、今回データ（ｔｖ，ｐａ）が従来データ（カ），
（キ），（ク），（ケ）のいずれかに近接しているかど
うかの判定ルーティンである。ステップＳ２５及びＳ２
６で、パラメータ値格納用セル、すなわち第一行の４個
のセル（Ｃ００）〜（Ｃ０３）に書き込まれているデー
タ（Ｄ［０，ｉ］：記憶されているスロットル開度）
が、今回値（ｔｖ）から開度大側及び開度小側のいずれ
にも所定量（Ｋ）の範囲内で近接しているか否かが判定
される。そして、いずれもＹＥＳである場合に、ステッ
プＳ２７に進んで、その該当する一対のセル（Ｃ０
ｉ），（Ｃ１ｉ）にそれぞれ今回新たに設定された学習
データ（ｔｖ，ｐａ）を上書きして終了する。

【０１２３】該当する従来データが発見されないとき
は、いったんステップＳ２８を経由してステップＳ２９
に進み、ここで列番号（ｉ）を「１」だけ更新してステ
ップＳ２４に戻るループを繰り返す。その途中で、ステ
ップＳ２８において、ＹＥＳと判定されたときは、ステ
ップＳ３０にフローする。ステップＳ２８は、ステップ
Ｓ２５又はＳ２６で該当しなかった従来データ（Ｄ
［０，ｉ］）のスロットル開度が単に今回データのスロ
ットル開度（ｔｖ）よりも大きいか否かが判定される。
例えば、（ｉ）がゼロのときに、このステップＳ２８の
判定がＹＥＳのときは、今回データ（ｔｖ，ｐａ）は、
いままで記憶されていたどのデータよりもスロットル全
閉側に位置することになる。このステップＳ２８は、今
回データ（ｔｖ，ｐａ）が、パラメータ軸上において、
どの従来データ間に位置しているのかを判定するもので
ある。

【０１２４】今回データ（ｔｖ，ｐａ）がどの従来デー
タ間に位置しているのかが判定されたら、ステップＳ３
０，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４は、今回データ
（ｔｖ，ｐａ）を含めて一時的に５個のパラメータ及び
対応する５個の補正量をパラメータ値の昇順に記憶する
ためのデータの並び替えを行なうソートのルーティンで
ある。データが上書きされて消えないように、列番号の
大きいセルのデータから一つ上のセルに順に移し替えて
いく。すなわち、まず、第４列のセル（Ｃ０３），（Ｃ
１３）のデータ（Ｄ［０，３］），（Ｄ［１，３］）を
空の第５列の一時格納セル（Ｃ０４），（Ｃ１４）に移
し替えることから開始される。

【０１２５】データのソートが済めば、ステップＳ３
５，Ｓ３６，Ｓ３７，Ｓ３８，Ｓ３９，Ｓ４０は、各デ
ータと、パラメータ軸上において該データの両側に位置
するデータ間に生成される補完線との誤差（補正量軸方
向の距離）を算出し、そのなかから最も誤差の少ないデ
ータを検出するルーティンである。

【０１２６】各データと補完線との誤差（Ｅｒ）は、三
角形の相似、比例を利用したステップＳ３７に示す計算
式に従って算出される。ここで、ステップＳ３５に示す
ように、列番号（ｉ）は「１」から始められる。つま
り、列番号（ｉ）が「０」の第一列の最全閉側のデータ
（Ｄ［０，０］），（Ｄ［１，０］）は不要データの検
出の対象にならない。また、ステップＳ３６に示すよう
に、列番号（ｉ）が「４」になれば、この不要データ検
出ルーティンから抜け出てステップＳ４１に進む。その
結果、第五列の最全開側のデータ（Ｄ［０，４］），
（Ｄ［１，４］）もまた不要データの検出の対象になら
ない。これにより、せっかく得られた変速の発生頻度の
少ないスロットル開度での学習データが削除されること
がなく、補正量情報がカバーするスロットル開度領域が
狭まることが回避される。すなわち、ここにおける不要
データの検出動作は、計５個の学習データのうち、パラ
メータ軸上で中ほどに位置する３個のデータ（Ｄ［０，
１］），（Ｄ［１，１］）、（Ｄ［０，２］），（Ｄ
［１，２］）、（Ｄ［０，３］），（Ｄ［１，３］）に
対してだけ行なわれる。

【０１２７】ステップＳ３５で、最初の基準値「１２７
５」に設定された誤差比較基準（Ｅｏ）は、ステップＳ
３８及びＳ３９を実行するに従って、ステップＳ３７で
算出された誤差（Ｅｒ）のうちの最小値に更新されてい
く。比較基準（Ｅｏ）の更新が行なわれたときは、ステ
ップＳ３９に示すように、その列番号（ｉ）が同時に
（ｉｏ）に代入される。

【０１２８】列番号（ｉ）が「４」となり、ステップＳ
３６でＮＯと判定されて、ステップＳ４１に進むとき
は、最も補完線との誤差の少ないデータ、すなわち最も
不要なデータの列番号（ｉ）が（ｉｏ）の値として残っ
ている。いったん、ステップＳ４１で、その値（ｉｏ）
を再び列番号（ｉ）に戻したのち、ステップＳ４２，Ｓ
４３，Ｓ４４で、その列番号（ｉ）のデータ（Ｄ［０，
ｉ］），（Ｄ［１，ｉ］）を一つ上の列のデータ（Ｄ
［０，ｉ＋１］），（Ｄ［１，ｉ＋１］）で上書きして
消去する。そののち、順に、一つ上のデータで各メモリ
セルＣ…Ｃのデータを上書きしていって正式に記憶すべ
き学習データＤ…Ｄの配置変えをする。そして、最終的
に、第五列のセル（Ｃ０４），（Ｃ１４）には正式デー
タＤ，Ｄが格納されない状態に戻って終了する。

【０１２９】そして、このようにしてメモリに正式に記
憶された学習データ（Ｄ［０，０］）〜（Ｄ［０，
３］），（Ｄ［１，０］）〜（Ｄ［１，３］）から、補
正量間を補完することによって、スロットル開度の関数
として連続する全体的な補正量情報が生成されることに
なるのであるが、その際に、該補正量情報を生成するた
めにメモリセルＣ…Ｃに正式に記憶するべきデータＤか
どうか、つまり補正量情報の生成に参加させるべきデー
タＤかどうかの選別が行なわれ、その結果、補正量情報
の生成にとって必要でないと判定されたデータＤはメモ
リに格納されていない。

【０１３０】加えて、各メモリセル（Ｃ００）〜（Ｃ０
４），（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）には、どのようなスロッ
トル開度（ＴＶＯ）の値（θ）も、どのようなスロット
ル開度（ＴＶＯ）の値（θ）の間隔で格納することがで
き、融通が利くから、例えば、スロットル開度（ＴＶ
Ｏ）変化に対する学習補正量（Ｐａ）の変化が急なとこ
ろでは、複数の補正量が密なスロットル開度間隔で記憶
され、その結果、これらの記憶された補正量間の補完に
より生成される近似補正量ないし補正量情報が急な補正
量変化によく追随し、それらの近似精度が良好に保たれ
ることになる。

【０１３１】逆に、スロットル開度（ＴＶＯ）変化に対
する学習補正量（Ｐａ）の変化が緩なところでは、複数
の補正量が疎なスロットル開度間隔で記憶され、その結
果、これらの記憶された補正量間の補完により生成され
る近似補正量ないし補正量情報もまた緩な補正量変化に
よく追随し、それらの近似精度が良好に保たれると共
に、その場合に、必要以上に多くのデータがメモリに記
憶されることが回避され、必要最低限の個数のデータの
みがメモリに記憶されて、無駄のない、合理的な、効率
のよい学習制御が実現する。

【０１３２】なお、ステップＳ２３及びＳ２４から明ら
かなように、ステップＳ２５〜Ｓ２７においては、４個
の従来記憶データの全てが今回データに近接しているか
どうかの判定に供される。しかし、補完で生成される補
正量情報の有効なパラメータ範囲が狭まらないように、
上下の両最端側の従来データについては、さらに外側に
位置するデータが設定されたときにのみ、該新データで
置き換えられるようにしてもよい。

【０１３３】また、ステップＳ２５〜Ｓ２７のルーティ
ンは、該当するデータがなければ新データに置き換えら
れないように構成されているが、これに代えて、最も近
接するデータを必ず置き換えるようにすることもでき
る。

【０１３４】これに対し、ステップＳ３５〜Ｓ４０のル
ーティンは、最も誤差の小さいデータが必ず消去される
ように構成されているが、これに代えて、所定値以下に
誤差が小さくなければ消去されないようにすることもで
きる。

【０１３５】また、ステップＳ２５〜Ｓ２７のルーティ
ン終了後にさらにステップＳ３５に進んで、両方の二種
類の不要データの検出を受けるようにしてもよい。

【０１３６】さらに、このフローチャートにおいては、
最終的に必ず一定個数（４個）の学習データがメモリに
残るように構成したが、これに代えて、状況により、不
要データの検出を行なっても、該当するデータがなく、
５個、６個とデータ数が増加する場合や、両方の二種類
の不要データの検出を受けた結果、３個、２個とデータ
数が減少する場合が生じてもよいように構成することも
可能である。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変速時に摩擦要素に対する作動圧の学習補正制御を実行
するにあたって、いままでの変速におけるスロットル開
度等のパラメータに対応させて正式に設定し、記憶した
補正量から、該補正量間の補完によって、パラメータの
関数として連続する近似補正量、ないし全パラメータ領
域に渡る全体的な補正量情報を生成し、それに基づいて
補正量を決定して変速を実行するので、初めて行なわれ
るパラメータ値における変速であっても、目標とのズレ
の少ない変速が達成され、学習補正制御の合理化、効率
化が図られる。そして、その場合に、例えば、補正量を
記憶するためのメモリ部のメモリセルに固定的なパラメ
ータ値、あるいはパラメータ領域を割り振らず、どのよ
うな間隔でも、また、どのようなパラメータ値でも格納
可能として、実行された任意のパラメータ値と、それに
対応する補正量とを関連付けて、該メモリセルに格納す
るから、データの記憶方式に融通性が生まれて、補正量
の変化によく追随することのできる近似補正量ないし補
正量情報が生成され、それらの近似誤差が低減される。
そして、さらに、その場合に、新しく学習データが設定
される度に、そのような近似誤差の少ない近似補正量な
いし補正量情報等を生成するために必要なデータと不必
要なデータとの選別を行ない、不必要なデータは記憶し
ないようにして、必要最低限の個数のデータのみをメモ
リセルに格納し、データ及び補正量情報の更新を行なう
から、これによっても、無駄のない、合理的な学習制御
が実現する。本発明は、自動変速機の変速制御装置、特
に、学習補正が実行可能に構成された自動変速機の変速
制御装置一般に広く好ましく適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る自動変速機の機械
的構成を示す骨子図である。

【図２】 油圧制御回路の回路図である。

【図３】 同油圧制御回路における各ソレノイドバルブ
に対する制御システム図である。

【図４】 図２の油圧制御回路の１速の状態を示す要部
拡大回路図である。

【図５】 同じく２速の状態を示す要部拡大回路図であ
る。

【図６】 同じく３速の状態を示す要部拡大回路図であ
る。

【図７】 同じく４速の状態を示す要部拡大回路図であ
る。

【図８】 同じくＬレンジ１速の状態を示す要部拡大回
路図である。

【図９】 同じく後退速の状態を示す要部拡大回路図で
ある。

【図１０】 １−２変速時における第１ＤＳＶの制御動
作を示すフローチャートである。

【図１１】 同変速時における各データの変化を示すタ
イムチャートである。

【図１２】 学習補正制御の全体の動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１３】 メモリ部におけるメモリセルの配置図であ
る。

【図１４】 学習データの格納に用いられるメモリセル
のデータ内容とその対応関係とを示すテーブルである。

【図１５】 同メモリセルのより具体的な格納データ内
容とその対応関係とを示すテーブルである。

【図１６】 学習データを補完することにより生成され
る補正量情報を示すマップである。

【図１７】 不要データを削除して学習データを更新す
る一例を示すメモリセルデータのテーブルである。

【図１８】 不要データを選択する際のメモリセルデー
タのテーブルである。

【図１９】 不要データを削除して学習データを更新す
る他の例を示すメモリセルデータのテーブルである。

【図２０】 学習補正量の設定及び格納の具体的制御動
作の一例を示すフローチャートの前半部分である。

【図２１】 同後半部分である。

【符号の説明】

１０ 自動変速機 ３０，４０ 変速歯車機構 ５１〜５５ 摩擦要素 １００ 油圧制御回路 １２１〜１２３ デューティソレノイドバルブ ３００ コントロールユニット ３０２ スロットル開度センサ ３０５ タービン回転数センサ Ｃ メモリセル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長岡 満 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 鎌田 真也 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA04 AA20 CA31 FA03 FB35 GC23 GC41 GC44 GC46 GC72 GC73 HA02 KA02 KA03 LA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルクコンバータと、変速歯車機構と、
   作動圧の給排を受けて選択的に作動し、複数の変速段を
   実現する摩擦要素とを有すると共に、変速を達成させる
   べく上記摩擦要素に対する作動圧を制御する作動圧制御
   手段と、実際の変速の経過と目標とする変速の経過との
   比較に基づいて、変速に関与した摩擦要素に対する作動
   圧の補正量を設定する補正量設定手段と、該設定手段で
   設定された補正量を考慮して次回の変速時に上記作動圧
   制御手段を制御する学習制御手段とを備える自動変速機
   の変速制御装置であって、変速時の所定のパラメータの
   値を検出するパラメータ値検出手段と、補正量設定手段
   で設定された補正量とその変速時に上記検出手段で検出
   されたパラメータ値とをそれぞれ対応させて記憶する記
   憶手段と、該記憶手段で記憶された補正量と補正量との
   間を補完して近似補正量を生成し、全体としてパラメー
   タ値の関数として連続する補正量情報を生成する補正量
   情報生成手段とが備えられ、学習制御手段が、該生成手
   段で生成された補正量情報と上記検出手段で検出された
   パラメータ値とから決定される補正量を考慮して作動圧
   制御手段を制御するように構成されていると共に、上記
   生成手段が補正量情報を生成するために記憶手段が記憶
   する必要のない補正量及び対応パラメータ値を所定の基
   準で検出する不要データ検出手段が備えられ、記憶手段
   が、該検出手段で検出された補正量及び対応パラメータ
   値は記憶しないように構成されていることを特徴とする
   自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 不要データ検出手段は、記憶手段で記憶
   されているパラメータ値のうちに、今回設定された補正
   量の対応パラメータ値に所定の範囲内で近いパラメータ
   値があるときは、そのパラメータ値及び対応補正量を不
   要データとして検出し、記憶手段は、該補正量及び対応
   パラメータ値に代えて今回設定された補正量及び対応パ
   ラメータ値を記憶することを特徴とする請求項１に記載
   の自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 不要データ検出手段は、記憶手段で記憶
   されている補正量及び今回設定された補正量のうちに、
   補完で生成される近似補正量に所定の範囲内で近い補正
   量があるときは、その補正量及び対応パラメータ値を不
   要データとして検出し、記憶手段は、その補正量及び対
   応パラメータ値がすでに記憶している補正量及び対応パ
   ラメータ値であるときは、該補正量及び対応パラメータ
   値に代えて今回設定された補正量及び対応パラメータ値
   を記憶し、その補正量及び対応パラメータ値が今回設定
   された補正量及び対応パラメータ値であるときは、該補
   正量及び対応パラメータ値を記憶しないことを特徴とす
   る請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 不要データ検出手段は、記憶手段で記憶
   されているパラメータ値のうちの最小パラメータ値及び
   対応補正量と、最大パラメータ値及び対応補正量とは不
   要データとして検出しないことを特徴とする請求項１に
   記載の自動変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 変速時の所定のパラメータの値は、スロ
   ットル開度であることを特徴とする請求項１ないし４の
   いずれかに記載の自動変速機の変速制御装置。