JP2000293621A - Bar code and its reading method - Google Patents

Bar code and its reading method

Info

Publication number
JP2000293621A
JP2000293621A JP11139037A JP13903799A JP2000293621A JP 2000293621 A JP2000293621 A JP 2000293621A JP 11139037 A JP11139037 A JP 11139037A JP 13903799 A JP13903799 A JP 13903799A JP 2000293621 A JP2000293621 A JP 2000293621A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
light
bar code
module
trigger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11139037A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4430155B2 (en
JP2000293621A5 (en
Inventor
Masayuki Matsuda
昌幸 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECHNO CULTURE KK
Original Assignee
TECHNO CULTURE KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TECHNO CULTURE KK filed Critical TECHNO CULTURE KK
Priority to JP13903799A priority Critical patent/JP4430155B2/en
Publication of JP2000293621A publication Critical patent/JP2000293621A/en
Publication of JP2000293621A5 publication Critical patent/JP2000293621A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4430155B2 publication Critical patent/JP4430155B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a self-check function that is not influenced by bar and space widths at all and to rapidly increase amount of information by making the magnitude correlation between the optical reflectance of a trigger inserted between respective information bars of a bar code and the optical reflectance of a mixed color opposite. SOLUTION: In a bar code, numeric values 1 and 2 are allocated to a 1st module, numeric values 3 and 6 are allocated to the 2nd module, numeric values 9 and 18 are allocated to a 3rd module, numeric values 27 and 54 are allocated to a 4th module, and the respective modules are divided by a trigger T. Then, significant numeric values of even value lines are colored with cyan, significant values of odd value lines are colored with magenta, and zero numeric values are colored with cyan and magenta. The trigger T becomes double plus because white has high reflectance, e.g. in the case of white paper, etc. Therefore, the zero module of a zero numeric value is made double minus by mixing and coloring cyan and magenta to make optical reflectance almost zero.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バーコード特にカラー
バーコード並びにカラーバーコードの読取り方法および
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code, especially a color bar code, and a method and an apparatus for reading a color bar code.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のバーコードには、CODE39、
IT Fのように、太い細いで表現される二値レベルの
バーコードや、J AN、CODE128のように数種
類の太さのバーで表現されるマルチレベルバーコードな
どが知られている。
2. Description of the Related Art Conventional bar codes include CODE39,
2. Description of the Related Art Binary level barcodes represented by thick and thin, such as ITF, and multilevel barcodes represented by several types of bars, such as JAN and CODE128, are known.

【0003】バーコードは何本かのバーと呼ばれる黒い
線と、この黒い線と線との間にスペースと呼ばれる白い
部分とからなっている。これらのうち太い黒線をワイド
バー、細いものをナローバー、太いスペースをワイドス
ペース、細いものがナロースペースと言われている。し
たがって、これら太さや幅の異なるバーやロードスペー
スを機械で読み取るためには使用上の問題とコード作成
上の問題があった。
[0003] A bar code is composed of several black lines called bars and a white portion called a space between the black lines. Of these, a thick black line is called a wide bar, a thin line is called a narrow bar, a thick space is called a wide space, and a thin line is called a narrow space. Therefore, in order to read these bars and load spaces having different thicknesses and widths with a machine, there are problems in use and in code creation.

【0004】バーコードシンボルはそれだけが印刷され
ていることは少なく、実際はその周囲に他の文字や図
形、写真が印刷されていることが多い。従って、そのバ
ーコードシンボルを読み取ると、バーコード以外の信号
がバーコードリーダーに入力されてくることになる。そ
こで、それらの中からバーコードに関係するデータを取
り出す必要がある。
[0004] Bar code symbols are rarely printed by themselves, and in fact, other characters, figures, and photographs are often printed around them. Therefore, when the barcode symbol is read, signals other than the barcode are input to the barcode reader. Therefore, it is necessary to extract data related to the barcode from them.

【0005】この方法としては、バーコードシンボルの
前後にある余白(クワイエットゾーン)を利用する。バ
ーコードリーダーに入力されたデータの中で、何も信号
のない余白の後のデータがバーコードであると認識し、
また次に続く余白の前までがバーコードであると認識す
る。従って、この余白が少ないとバーコードをまったく
認識できないことになり、読み取り不能になる。
[0005] As this method, a blank (quiet zone) before and after a bar code symbol is used. Among the data input to the barcode reader, the data after the blank with no signal is recognized as a barcode,
Further, it recognizes that the bar code is present before the next blank space. Therefore, if the margin is small, the barcode cannot be recognized at all, and reading becomes impossible.

【0006】バーコードシンボルの印刷精度が良いのに
読み取り不能になるときはこの余白が少ないことが多
い。バーコードリーダーに入力したデータからバーコー
ドが識別できたとしても、それはどっちの方向から読み
取ったものか不明である。バーコードは、左右両方から
読み取れるので、このデータからスタートコードとスト
ップコードを識別して、その中のデータを探し出さなけ
ればならない。スタートコードとストップコードのパタ
ーンは、シンボルの種類によって異なっている。従っ
て、これらのいくつかのパターンを次々に当てはめてい
くことによりバーコードシンボルの種類とスタートスト
ップコードを識別することができる。
When the bar code symbol cannot be read despite its high printing accuracy, the margin is often small. Even if the barcode can be identified from the data input to the barcode reader, it is not clear from which direction the barcode was read. Since the barcode can be read from both the left and right, it is necessary to identify the start code and the stop code from this data and find out the data in the start code and the stop code. The patterns of the start code and the stop code differ depending on the type of the symbol. Therefore, the bar code symbol type and the start / stop code can be identified by sequentially applying some of these patterns.

【0007】このようにしてすべてのキャラクターの識
別が終わった後、チェックデジットの照合が要求される
ようなバーコードシンボルについては、チェックデジッ
トの計算を行う。そして、チェック結果が正しくない場
合はデコードを中止する。正しくデコード終了した場合
は、そのデータをアスキーコード等に変換して出力信号
をバッファに書き込む。そして選択されたインターフェ
ースのデータ転送手順に従って、ホストコンピューター
やターミナルにデーターを転送する。
After the identification of all the characters is completed in this way, the check digit is calculated for a bar code symbol that requires a check digit check. If the check result is not correct, the decoding is stopped. When decoding is completed correctly, the data is converted into an ASCII code or the like, and an output signal is written to a buffer. Then, the data is transferred to the host computer or the terminal according to the data transfer procedure of the selected interface.

【0008】バーコードリーダーに入力された信号を0
と1に変換するためには、バーやスペースの時間を測定
しなければならない。この測定に使用されるのがタイマ
ーで、このタイマーはクロックといわれる基本時間でカ
ウントされる。
The signal input to the bar code reader is set to 0
In order to convert to 1, a bar or space time must be measured. A timer is used for this measurement, and the timer is counted by a basic time called a clock.

【0009】例えばこの細バーは10カウント、次の太
いスペースは25カウントというようになる。。この
時、クロックが遅いとバーやスペースをカウントする数
が少なくなり、その分測定誤差が大きくなることにな
る。クロックの速さは、スキャン速度と読み取り対象の
バーコードの最小バー幅によって異なってくる。レーザ
ースキャナーでは、スキャン速度が速いので、このクロ
ックは早くなければならない。
For example, this thin bar has 10 counts, and the next thick space has 25 counts. . At this time, if the clock is slow, the number of bar and space counts decreases, and the measurement error increases accordingly. The clock speed depends on the scanning speed and the minimum bar width of the barcode to be read. In a laser scanner, this clock must be fast because of the fast scanning speed.

【0010】また、ペンスキャナーでも0.1ミリ以下
のバーコードを読み取る高分解能の製品の場合は、クロ
ックを早くしなければならない。細いバーか太バーかを
判定するためには、それぞれの時間幅を測定して、ある
基準値(閾値)を境に判定することになる。
In the case of a high-resolution product that reads a bar code of 0.1 mm or less even with a pen scanner, the clock must be made faster. In order to determine whether the bar is a thin bar or a thick bar, the respective time widths are measured, and the determination is made based on a certain reference value (threshold).

【0011】計測された時間幅は、スキャン速度やバー
の寸法によって変わるものであるから、この基準値を固
定で決めておくわけにはいかない。従って、通常は最初
のバーの時間幅を測定して、その後閾値を決めることに
なる。スキャンがバーコードシンボルの全般にわたって
同じ速度であれば、この閾値は、同じ値でよいが、ペン
スキャナーの場合は全く不可能である。したがって、次
のバーの幅を測定した後、その値をベースに閾値を変更
するようにする。
Since the measured time width varies depending on the scanning speed and the size of the bar, the reference value cannot be fixed. Therefore, usually, the time width of the first bar is measured, and then the threshold value is determined. If the scan is at the same speed throughout the bar code symbol, this threshold may be the same value, but not possible with a pen scanner. Therefore, after measuring the width of the next bar, the threshold is changed based on that value.

【0012】これによりスキャン速度の変化に追従でき
ることになり、それぞれのバーの幅を時間測定したと
き、一般に最初のバーは、他のバーより小さくなる傾向
がある。
As a result, the change in the scanning speed can be followed, and when the width of each bar is measured with time, the first bar generally tends to be smaller than the other bars.

【0013】またこの比率は、バーコードスキャナーの
方式やメーカーによって異なっており、この傾向をいか
に予測するかも読み取り率を向上させるコツとなる。ま
たバーコードモジュールの印刷では、バーが太った場
合、その間のスペースは逆に細ることになる。
The ratio varies depending on the type and manufacturer of the barcode scanner, and how to predict this tendency is a key to improving the reading rate. In printing a barcode module, if the bar is fat, the space between the bars is narrowed.

【0014】したがって、バーとスペースの閾値を別に
した方が、読み取り率が向上することになる。このため
に、モジュールは前の直前のモジュールと比較し、スペ
ースも直前のスペースと比較して新しい閾値を決める方
法もとられている。使用上での問題の1つにセンサーを
等速で走査させなければならないという制約がありその
ために、ハンディセンサーが実用化されにくかった。
Therefore, if the threshold values of the bar and the space are set differently, the reading rate is improved. For this purpose, a method is used in which a module is compared with the immediately preceding module, and the space is also compared with the immediately preceding space to determine a new threshold value. One of the problems in use is the restriction that the sensor must be scanned at a constant speed, which has made it difficult to put the handy sensor into practical use.

【0015】高速・大量生産の中でどのようにして規格
上厳しい印刷精度を保ち、読み取りに支障の無いバーコ
ードをいかにして刷るかのバーコード印刷上の留意点を
以下に掲げる。
The following are points to keep in mind when printing barcodes on how to maintain strict printing accuracy in terms of standards during high-speed, mass production and how to print barcodes that do not hinder reading.

【0016】左右のマージンを規定に沿って確保し、マ
ージンの部分に文字や絵柄を入れないようにし、さらに
また印刷時での見当ズレを考慮して4方向ともに1ミリ
メートル以上の間隔をとること。
[0016] The left and right margins must be secured according to the regulations, characters and pictures should not be inserted in the margins, and furthermore, in consideration of misregistration at the time of printing, an interval of 1 mm or more should be provided in all four directions. .

【0017】バーコードの原版であるフィルムマスター
は、製版、印刷工程において細線の再現特性に応じた寸
法と制度を確保したものであり、印刷を多面付で行う場
合が多い包装資材については、複製による精度低下を起
こさないよう殖版を行う。寸法特性においては、印刷適
正ゲージを常時チェックする。特に、刷り出し時のつぶ
れのチェックは厳重に行う必要がある。
A film master, which is an original barcode, secures dimensions and precision in accordance with the reproducibility of fine lines in the plate making and printing processes. The breeding is performed so that the accuracy does not deteriorate. In the dimensional characteristics, the printability gauge is constantly checked. In particular, it is necessary to strictly check for crushing during printing.

【0018】凹版印刷については印刷中のインキ濃度、
色調の変化に注意し、許容限度を超えないように管理す
るとともに、すじ、汚れ、はみ出しに注意する。また、
印刷の流れ方向に対してバーコードのバー自体が水平に
向くように製版入稿時にチェックを行うことも必要とさ
れる
For intaglio printing, the ink density during printing,
Pay attention to changes in color tone, manage so as not to exceed the allowable limit, and pay attention to streaks, stains, and protrusions. Also,
It is also necessary to check when submitting plate making so that the bar code bar itself is oriented horizontally with respect to the printing flow direction

【0019】このように、広く普及しているこれまでの
バーコードには色々と問題があった。更に、大量に商品
が出回る昨今、データー入力量が不足しており将来に不
安を感じている。すでに、書籍では2段にバーコードを
印刷されて、ますますデザイン上の障害になりつつあ
る。
As described above, there have been various problems with the conventional barcodes that have been widely used. Furthermore, in recent years when a large number of products are available, there is a shortage of data input, and we are worried about the future. Already, books have barcodes printed in two rows, which is becoming an increasingly obstacle in design.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】現在バーコードは物流
その他に幅広く使われているが、バーコードの問題点
は、スペース幅(白)とモジュール(黒バー)との幅の
比率を検出して情報を認識しているためバーの幅を正確
に印刷することが必要であった。
At present, barcodes are widely used for distribution and other purposes, but the problem with barcodes is that the ratio of the space width (white) to the width of the module (black bar) is detected. Since the information was recognized, it was necessary to print the width of the bar accurately.

【0021】そのため布やダンボール等の表面凹凸の激
しいものはバー幅を正確にすることができず問題があっ
た。
[0021] For this reason, there is a problem that the bar width cannot be made accurate for a cloth or a corrugated cardboard having a rough surface.

【0022】また、バーコードを読み取るセンサーの走
査速度は一定速度で行わなければならなかったため、手
動で走査するハンドヘルド型読取りセンサーは一定の走
査速度で動かすことが出来ず読み取り誤差が生じやすか
った。それがハンドヘルド型読取りセンサーがなかなか
普及しなかった理由である。
Further, since the scanning speed of the sensor for reading a bar code must be performed at a constant speed, a hand-held type reading sensor for manually scanning cannot be moved at a constant scanning speed, and a reading error is likely to occur. That is why handheld reading sensors have not been widely used.

【0023】バーコードの他の課題はバーコード自身の
欠けやキズ等による読み違いをチェックするセルフチェ
ック機能を付加することである。
Another problem of a bar code is to add a self-check function for checking misreading due to chipping or flaws of the bar code itself.

【0024】さらにバーコードは埃の多い場所や退色を
起こす薬品などが存在する環境に置かれるとバーコード
に埃やシミが付き読み違いの原因となった。
Further, if the barcode is placed in a place with a lot of dust or in an environment where a chemical causing fading is present, the barcode is dusty or stained and causes misreading.

【0025】しかしながら、バーコードはさまざまな欠
点にもかかわらずその利便性のため広く世間に使われて
いるが、商品の品数が急激に膨大しているため容量が追
い付かずその対応に迫われている。その代表格は書籍な
どの裏表紙へ2段にバーコードが刷られ美観を損ねてい
る。
However, despite the various disadvantages, barcodes are widely used for their convenience, but the number of products is rapidly increasing, and the capacity cannot keep up, and the barcodes have to be dealt with. I have. A typical example is that the bar code is printed in two steps on the back cover of a book or the like, impairing the appearance.

【0026】さらにバーコードの他の問題はブレやズレ
にも弱いことである。
Another problem with bar codes is that they are also vulnerable to blurring and displacement.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】従来のバーコードにあっ
た種々の問題は、バーの幅やスペースの幅を情報の解析
の重要な要素としていたことにその原因があった。本発
明は、バーの幅やスペースの幅に全く影響されないセル
フチェック機能と情報量の飛躍的増大を可能にした新規
なカラーバーコードを提供し、併せてカラーバーコード
を読取る方法および装置を提供するものである。
Various problems in the conventional barcode have been caused by the fact that the width of a bar or the width of a space is an important element in analyzing information. The present invention provides a novel color barcode that enables a self-check function and a drastic increase in the amount of information that are completely unaffected by the width of a bar or the width of a space, and also provides a method and apparatus for reading a color barcode. Is what you do.

【0028】ペン型スキャナーのバーコード読み取り
は、ペン型スキャナーの内部には、ペン部分に光源と光
を受光する受光素子が内蔵されており、ペン先から出た
光はバーコードの黒線部分で吸収され(厳密には1部が
吸収される)このバー(黒線)からの光は受光素子に戻
らずバーコードのスペース(白線)部分からは強い反射
光が受光素子に入る。
The pen-type scanner reads a bar code. The pen-type scanner has a light source and a light-receiving element for receiving light inside the pen portion, and the light emitted from the pen tip is a black line portion of the bar code. The light from this bar (black line) is not returned to the light receiving element but strongly reflected light enters the light receiving element from the space (white line) of the bar code.

【0029】これら受光素子へ入射する光の強弱はホト
トランジスターにより電圧若しくは電流等の電気信号の
大小、強弱を設定された閾値(th)を基準にして、オ
ン、オフの電気信号として変換され、これを一旦波形成
形することによって、矩形状の電気信号(これをパルス
信号と呼ぶ)を得ている。
The intensity of the light incident on the light receiving element is converted by a phototransistor into an ON / OFF electric signal based on a set threshold (th), which is a magnitude or intensity of an electric signal such as a voltage or a current. This is once shaped to obtain a rectangular electric signal (this is called a pulse signal).

【0030】結局、0、1の2進数に対応する信号が得
られることになる。ペンスキャナーの速度が一定である
とすると、モジュルの太い細いに応じて検出されるパル
ス信号の幅も太いもの細いものが得られる。
As a result, signals corresponding to binary numbers of 0 and 1 are obtained. Assuming that the speed of the pen scanner is constant, the width of the pulse signal detected according to the width of the module is large or small.

【0031】これらのパルス列が電気的に処理され、2
進数から10進数に変換され、それらの情報はコンピュ
ーターのメモリー情報と照合され商品メーカーか商品名
が分かり、これに対応する価格がレジの表示器に表示さ
れる。
These pulse trains are electrically processed and
The information is converted from a decimal number to a decimal number, and the information is collated with memory information of a computer, a product maker or a product name is known, and the corresponding price is displayed on a cashier display.

【0032】従来は、バーコードを印刷される紙等基材
(以下単に紙と称する。)の下地色そのものを情報とし
て扱っていたために、情報が存在するのかしないのか、
情報はあるが印刷の欠損によるものかどうかの区別がつ
かなかったり、さらには情報がゼロなのかどうかも区別
することが出来なかった。
Conventionally, the base color itself of a base material such as paper on which a barcode is printed (hereinafter simply referred to as paper) has been treated as information.
Although there was information, it was not possible to distinguish whether or not the information was due to lack of printing, and further, it was not possible to distinguish whether or not the information was zero.

【0033】本発明の特徴は、印刷する紙の生地を非着
色のままモジュールとモジュールとの間に挿入し、下地
色にトリガーとしての作用を与え、従来のように下地色
をスペース情報として扱うことはしないことにある。さ
らに、従来の白黒のみで構成されていたバーコードとは
異なり、モジュールをマゼンタ系色A色、シアン系色B
色若しくはC色に着色する。
The feature of the present invention resides in that the paper fabric to be printed is inserted between the modules without being colored, to give an effect as a trigger to the background color, and to treat the background color as space information as in the prior art. There is nothing to do. Further, unlike the conventional bar code consisting of only black and white, the module is changed to magenta color A color and cyan color B color.
Color or color C.

【0034】情報がゼロのモジュール(以下Mと称す
る。)には生地色が閾値以上の光を反射するものである
ときは、閾値以下の光反射の色、例えばマゼンタとシア
ンの混合色若しくは黒等で着色する。逆に下地色が閾値
以下の光しか反射しないものであるときには、閾値以上
の光を反射する白、灰を含む明度の高い色でMを着色
する。
[0034] When the information is the zero of the module (hereinafter referred to as M 0.) In which the fabric color reflects more light threshold, subthreshold light reflecting color, such as mixed color of magenta and cyan or Color with black etc. When the background color is one that only reflect less light threshold Conversely, colored white, the M 0 color high lightness containing ash reflects more light threshold.

【0035】それぞれの印刷インキの分光比反射率は、
下地白色からの光によるセンサーの分光比反射率を1と
すると、マゼンタとシアンとの混合色は青紫、マゼンタ
とイエローとの混合色は赤、シアンとイエローとの混合
色は緑で、マゼンタが約0.85、イエローがほぼ同じ
0.85、シアンが0.73であり、マゼンタとシアン
の減法報混色である青紫は0.27、マゼンタとイエロ
ーとの混合色である赤は0.84、シアンとイエローと
の混合色である緑は0.45である。
The spectral reflectance of each printing ink is:
Assuming that the spectral reflectance of the sensor due to the light from the background white is 1, the mixed color of magenta and cyan is blue-violet, the mixed color of magenta and yellow is red, the mixed color of cyan and yellow is green, and magenta is Approximately 0.85, yellow is approximately 0.85, and cyan is 0.73. Blue-purple, which is a subtractive color mixture of magenta and cyan, is 0.27, and red, which is a mixed color of magenta and yellow, is 0.84. Green, which is a mixed color of cyan and yellow, is 0.45.

【0036】モジュールをマゼンタ、シアン及びイエロ
ーとの任意の組み合わせに着色することは出来るが、マ
ゼンタ系色とシアン系色を組み合わせたものが最も好ま
しい。
The module can be colored in any combination of magenta, cyan and yellow, but a combination of magenta and cyan is most preferred.

【0037】例えば、白色の紙に適用する場合について
説明すると、トリガー(以下Tと称する。)は白で、M
は減法混色原理を用いて閾値以下の光反射とする必要
がある。したがって、Mは黒に近いほうがマゼンタ、
シアン及びイエロー単色との分光比反射率の差が大きく
なり情報読取りの精度が増す。
For example, a case where the present invention is applied to white paper will be described. The trigger (hereinafter referred to as T) is white and M
0 needs to be light reflection below the threshold value using the subtractive color mixing principle. Therefore, M 0 is magenta is closer to black,
The difference between the spectral reflectances of cyan and yellow is increased, and the accuracy of information reading is increased.

【0038】これらのデーターから明らかな通り、マゼ
ンタとイエローとの組み合わせを用いた場合にはマゼン
タ、イエロー、その混合色の赤の分光比反射率は0.8
5、0.85、0.84とほとんど変わらないのでタイ
ヤ等の生地が黒い場合以外には適切でない。
As is apparent from these data, when the combination of magenta and yellow is used, the spectral specific reflectance of magenta, yellow, and the red of the mixed color is 0.8.
It is almost the same as 5, 0.85, and 0.84, so it is not appropriate except when the material of the tire or the like is black.

【0039】同様に、シアンとイエロー及びその混合色
の緑の場合も、イエローが0.85、シアンがほぼ同じ
0.73、緑は0.45で、シアンと緑の分光比反射率
が0.73、0.45と0.28しか差はなく情報の認
識度は低くなる。
Similarly, in the case of cyan and yellow and green of a mixed color thereof, yellow is 0.85, cyan is approximately 0.73, green is 0.45, and the spectral reflectance of cyan and green is 0. .73, 0.45, and 0.28, and the degree of information recognition is low.

【0040】これがマゼンタ単色、シアン単色とその減
法混合色の青紫色との組み合わせが最も好ましい理由で
ある。、
This is the reason why the combination of a single color of magenta, a single color of cyan, and a blue / purple subtractive color thereof is most preferable. ,

【0041】モジュール(M)を付する下地色の明度が
高いときは、ゼロのモジュール(M)のC色は下地色
の分光比反射率の少なくとも2/3以下であることが必
要である。したがって、C色はA色B色との混合色とは
限らず黒、灰であっても良い。
When the brightness of the background color to which the module (M) is attached is high, the C color of the zero module (M 0 ) needs to be at least / or less of the spectral reflectance of the background color. . Therefore, the C color is not limited to a mixed color of the A color and the B color, and may be black or gray.

【0042】逆に、モジュールを付する下地が光を反射
しないもの、例えばゴムタイヤなどの黒色系のようなと
きは、ゼロ・モジュール(M)は、白色、灰色若しく
はメタル等分光比反射率の大きなもので着色をすること
が必要である。
Conversely, when the substrate on which the module is attached does not reflect light, for example, a black tire such as a rubber tire, the zero module (M 0 ) has a spectral reflectance of white, gray or metal. It is necessary to color with a large one.

【0043】情報バーの着色にマゼンタ/シアン、シア
ン/イエロー、若しくはマゼンタ/イエローなどの組み
合わせを選んだ理由は、これらの色の組み合わせは補色
関係にあり、単色は明度が大きく光を良く反射するが、
これらの混合色は減法混色で暗色となり、殆ど光を反射
しなくなる。、このような補色関係にある減法混色で着
色されたバーコードすなわちカラーバーコードについて
以下の通り実施例により説明する。
The reason that the combination of magenta / cyan, cyan / yellow, or magenta / yellow is selected for coloring the information bar is that the combination of these colors has a complementary color relationship, and a single color has high lightness and reflects light well. But,
These mixed colors are subtractive and become dark, and hardly reflect light. A bar code colored by subtractive color mixing, ie, a color bar code having a complementary color relationship, will be described below with reference to embodiments.

【0044】[0044]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0045】図1(1)は、下地(T)にハッチングさ
れた1,2,4,8の値をもつ2進数バーコードM
、M、Mで1,2,4,8、全部を黒で塗りつ
ぶした15の値を示している。
FIG. 1A shows a binary bar code M 1 having values of 1, 2, 4, and 8 hatched on a base (T).
M 2 , M 4 , and M 8 indicate values of 1, 2, 4, 8, and 15, all of which are filled with black.

【0046】図1(2)はバーコードからの反射光をホ
トセンサーで受光し電圧に変換されたグラフを示してお
り、一定の電圧を閾値(th)としたもので、情報バー
、B、B、Bは黒であるので光を殆ど反射せ
ず全てゼロであることを示している。
[0046] FIG. 1 (2) shows a graph that has been converted into light by the voltage reflected light photosensor from the bar code, which has a constant voltage as a threshold value (th), the information bar B 1, Since B 2 , B 4 , and B 8 are black, they hardly reflect light, indicating that they are all zero.

【0047】図1(3)は模式図で、分光比反射率の大
きい下地を+、閾値以下を−で表したものである。
FIG. 1 (3) is a schematic diagram in which a base having a large spectral reflectance is represented by +, and a value less than the threshold is represented by-.

【0048】閾値以下の認識は幅を認識するものである
ため、バー読取りセンサーの走査速度によって変わり誤
読される可能性と、本当は情報が在るにもかかわらずた
またまゴミや欠けなどの原因でそこに情報が無いと1元
的に判断するバーコードの構成は、情報の複雑化、高度
化に向けて誤読、誤認をする恐れがあり情報の信頼性を
損なっていた。
Since the recognition below the threshold value is for recognizing the width, the possibility of erroneous reading depending on the scanning speed of the bar reading sensor and the possibility of dust or chipping occurring accidentally despite the fact that there is information actually exist. However, the configuration of a barcode that integrally determines that there is no information may cause erroneous reading or misrecognition for more complicated and sophisticated information, thus impairing the reliability of the information.

【0049】本発明の特徴の1つは、情報の存在を自動
的にチェックするセルフチェック機構を有する新規なカ
ラーバーコードを提供するものである。
One of the features of the present invention is to provide a novel color barcode having a self-check mechanism for automatically checking for the presence of information.

【0050】図2(1)は、本発明の一例を示したもの
で、Mはシアンで着色された情報バー
で、これを図3に示す受発光素子からなるセンサーで検
出した結果を図2(2)、および図2(3)に示した。
FIG. 2A shows an example of the present invention. M 1 M 2 M 4 M 8 is an information bar colored with cyan, which is a sensor comprising light emitting and receiving elements shown in FIG. 2 (2) and FIG. 2 (3) show the results detected in FIG.

【0051】図3はシアンフィルター31で覆われたホ
トトランジスター等の光変換素子32、マゼンタフィル
ター33で覆われたホトトランジスター等の光変換素子
34および白色光源35からなるカラーバーコード読取
り装置36により下地37にマゼンタで着色された情報
バー38を検出する説明図を示している。
FIG. 3 shows a color bar code reader 36 comprising a light conversion element 32 such as a phototransistor covered with a cyan filter 31, a light conversion element 34 such as a phototransistor covered with a magenta filter 33, and a white light source 35. An explanatory diagram for detecting an information bar 38 colored with magenta on a base 37 is shown.

【0052】図2の(2)及び(3)は図3により検出
したもので、図2(2)はマゼンタフイルターで検出さ
れた結果で、下地のトリガー(T)は分光比反射率が大
きいので閾値を超え、シアンで着色された情報バー(M
)は光が透過しないため光は検出されず
ゼロを示している。
FIGS. 2 (2) and 2 (3) are those detected by FIG. 3, and FIG. 2 (2) is the result of detection by a magenta filter. The trigger (T) of the base has a large spectral reflectance. Therefore, the information bar exceeding the threshold value and colored with cyan (M
1 M 2 M 4 M 8) is light because the light is not transmitted is a zero not detected.

【0053】一方、図2(3)はシアンフイルターで検
出された結果で、下地(白色紙)のトリガー()は分
光比反射率が大きいので閾値を超え、シアンで着色され
た情報バー( )も光を透過して閾値を
超え検出されていることを示している。
On the other hand, FIG. 2 (3) shows the result detected by the cyan filter. The trigger ( T ) of the background (white paper) exceeds the threshold value because the spectral reflectance is large, and the information bar (cyan) is colored. M 1 M 2 M 4 M 8 ) also indicate that the light has passed through the threshold and has been detected.

【0054】さらに、図2(4)は、閾値以上の光を検
出した場合をプラス(+)、閾値以下のときをマイナス
(−)としたものを模式的に示した。
FIG. 2 (4) schematically shows a case where light having a threshold value or more is detected as plus (+), and a case where light is equal to or less than the threshold value is defined as minus (-).

【0055】図2(4)から明らかな通り、情報バーの
対(M 、M 、M 、M
)は必ず+と−とが対になっている。Bが+なら
他方の は−、反対に一方のBが−なら他方の
は必ず+でなければこの情報は誤りであると判断する自
己判定機能(セルフチェック機能)を有するのである。
As is apparent from FIG. 2D, pairs of information bars (M 1 / M 1 , M 2 / M 2 , M 4 / M 4 , M 8 /
M 8 ) is always a pair of + and-. The other B 1 if B 1 is + is - as opposed to one of the B 1 is - if the other B 1
If is not always +, this information has a self-determining function (self-checking function) for determining that this information is erroneous.

【0056】このセルフチェック機能は、図3に示すよ
うに、カラーバーコードのコードの認識を、A色(マゼ
ンタ)を透光する光フイルター31で覆われた第1の光
検出センサー32と、他のもう1方のB色(シアン)を
透光する光フイルター33で覆われた第2の光検出セン
サー34と、少なくとも1個以上の光源35とからなる
ことを特徴とするカラーバーコード読取り装置36にす
ることによって初めて可能となった。
The self-check function, as shown in FIG. 3, recognizes the color bar code as a first light detection sensor 32 covered with a light filter 31 that transmits A (magenta). A color bar code reader comprising a second light detection sensor covered with another light filter 33 transmitting the other color B (cyan), and at least one light source. This was made possible for the first time with the device 36 .

【0057】カラーバーコードの他の読取り装置37
は、図4(1)に示すようにA色(マゼンタ)を透光す
る光フイルター31で覆われた第1の光源39と、B色
(シアン)を透過する光フイルター33で覆われた第2
の光源40と、当該第1の光源39および第2の光源4
0からバーコードに照射され、バーコードから反射され
た光を検出する第1の光センサー32および第2の光セ
ンサー34とで構成されたカラーバーコード読取り装置
41によっても可能である。
Other reading devices for color bar codes37
Transmits the color A (magenta) as shown in FIG.
Light source 39 covered with an optical filter 31
(Cyan)
Light source 40, the first light source 39 and the second light source 4
The bar code is irradiated from 0 and reflected from the bar code
A first optical sensor 32 and a second optical sensor
Color bar code reading device composed of
41Is also possible.

【0058】更に又、カラーバーコードの他の読取り装
42は、図4(2)に示すように第1の光源39とA
色(マゼンタ)を透光する光フイルター31で覆われた
光センサー32とからなる第1の受発光素子と、第2の
光源40とB色(シアン)を透過する光フイルター33
で覆われた第2の光センサー34とからなる第2の受発
光素子とからなるカラーバーコード読取り装置によって
も可能である。。
Further, as shown in FIG. 4B, the other reading device 42 for the color bar code includes the first light source 39 and the A light source.
A first light receiving / emitting element composed of an optical sensor 32 covered with an optical filter 31 transmitting a color (magenta), a second light source 40 and an optical filter 33 transmitting a B color (cyan)
It is also possible by a color bar code reader comprising a second light receiving / emitting element comprising a second optical sensor 34 covered with a light emitting element. .

【0059】図5(1)には、本発明のさらなる機能を
説明するため、白紙に数値11を表わすカラーバーコー
ドの例を示した。このカラーバーコードは、Mにシア
ンをMとMにはマゼンタを着色してある。トリガー
(T)は白紙なので光を良く反射する。本発明はトリガ
ーが光を反射する場合は、ゼロであるMは光を吸収す
る色に、反対にトリガーが光を反射しない場合には、ゼ
ロであるMは逆に光を反射する色にすることを特徴と
する。
FIG. 5A shows an example of a color barcode representing a numerical value 11 on a blank sheet to explain a further function of the present invention. The color bar code, is a cyan M 1 to M 2 and M 8 are colored magenta. Since the trigger (T) is blank, it reflects light well. Colors If the present invention is a trigger for reflecting light, the color M 4 is zero to absorb light, when the trigger in the opposite does not reflect light, the M 4 is zero to reflect light in the opposite It is characterized by the following.

【0060】したがって、シアンとマゼンタを使用した
カラーバーコードの場合にはゼロであるMはシアンと
マゼンタの混合色で着色した。
[0060] Thus, in the case of a color bar code using cyan and magenta M 4 is zero colored with mixed colors cyan and magenta.

【0061】図5(2)には、下地である白紙のトリガ
ー(T)とマゼンタで着色されたMとMとが閾値以
上の値を示し、MとMは閾値以下となっている。
[0061] FIG. 5 (2) includes a M 2 and M 8 colored with blank trigger (T) and magenta as the underlying indicates a value greater than the threshold value, M 1 and M 0 is equal to or less than the threshold value ing.

【0062】図5(3)には、下地である白紙のトリガ
ー()とシアンで着色された が閾値以上の値を示
し、 は閾値以下となっている。
[0062] FIG. 5 (3) shows a blank trigger (T) and M 1 colored with cyan is not less than the threshold value as a base, M 2, M 8 and M 0 is equal to or lower than the threshold value I have.

【0063】閾値以上を+、閾値以下を−として図5
(4)にこれらを整理して示した。これによるとトリガ
ー(T)は常に閾値を超え第1センサー、第2センサー
の出力は共に+であり、ゼロ情報バー逆に常に第1セン
サー、第2センサーの出力は−となる。しかし、データ
ーであるM、M、Mは第1センサーと第2センサ
ーとが+−となっていることが正しいものである証拠と
なる。
FIG.
These are summarized and shown in (4). According to this, the trigger (T) always exceeds the threshold value and the outputs of the first sensor and the second sensor are both positive, and the outputs of the first sensor and the second sensor are always negative on the contrary to the zero information bar. However, the data M 1 , M 2 , and M 8 are evidence that it is correct that the first sensor and the second sensor are + −.

【0064】図6(1)には、カラーバーコードのモジ
ュール(M)を1個1個区切るトリガー(T)を挿入し
た例を示し、トリガー(T)のTおよびの対は++と
同符号、モジュールの対M をシアンに、M
をマゼンタにM をマゼンタに、Mにはシアンお
よびマゼンタをそれぞれ着色し、白紙の分光比反射率を
1(白紙は光を反射するので分光比反射率はかなり大き
いので、これを白紙のままトリガーとして用いた場
合。)とし、閾値(th)を0,75としたときの第1
センサー32と第2センサー34の光受光量を図6
(2)および(3)に示した。
FIG. 6A shows an example in which a trigger (T) for separating the color barcode module (M) is inserted one by one. The pair of T and T of the trigger (T) is the same as ++. Sign, module pair M 1 M 1 to cyan, M 2 M 2
And M 8 with M 8 as magenta and M 0 with cyan and magenta, respectively, and a spectral reflectance of white paper of 1 (white paper reflects light, so the spectral reflectance is considerably large. When a blank sheet is used as a trigger), the first threshold value when the threshold (th) is set to 0,75
FIG. 6 shows the amounts of light received by the sensor 32 and the second sensor 34.
The results are shown in (2) and (3).

【0065】図6(4)には、閾値を超えた光受光量を
+、閾値以下を−としてときの模式表的に示したよう
に、情報バーは+−若しくは−+と必ず異符号となる。
ゼロ情報(M)はトリガーが++とダブルプラスであ
るのとは逆に−−とダブルマイナスの同符号となる。ゼ
ロ情報(M)はシアンとマゼンタとの混色の他、黒、
灰色そのほか一定の裕度をもって閾値より光受光量が小
さくなるようなものであれば何でも良い。
In FIG. 6 (4), as schematically shown when the amount of light received exceeding the threshold is + and the amount of light received below the threshold is-, the information bar is always +-or-+ with the opposite sign. Become.
The zero information (M 0 ) has the same sign of −− and double minus as opposed to the trigger being ++ and double plus. Zero information (M 0 ) is a color mixture of cyan and magenta, black,
Any color other than gray, such that the light receiving amount is smaller than the threshold with a certain margin, may be used.

【0066】シアンおよびマゼンタは所定のコードルー
ルに基づき配列されてなるA色、B色の2単色およびC
色(含む、A色B色の混合色若しくは黒色、灰色、白
色)とで着色されたバーコードにおいて、当該バーコー
ドの各情報バーとの間に挿入されるトリガーの光反射率
とC色の光反射率との大小関係が逆であることを特徴と
するカラーバーコードを本発明は提案するものである。
Cyan and magenta are arranged based on a predetermined code rule, and are two single colors of A color and B color and C color.
In a bar code colored with a color (including a mixed color of A color and B color, or black, gray, and white), the light reflectance of a trigger inserted between each bar of the bar code and the information color of C color The present invention proposes a color barcode characterized in that the magnitude relationship with the light reflectance is opposite.

【0067】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色、B色の2単色およびC色(含む、A色B色の混
合色若しくは黒色、灰色、白色)とで着色されたバーコ
ードにおいて、当該バーコードの各情報バーとの間に挿
入されるトリガーの光透過率とC色(含む、A色B色の
混合色若しくは黒色、灰色、白色)の光透過率との大小
関係が逆であることを特徴とするカラーバーコードを本
発明は提案するものである。
In a bar code colored with two single colors of A color and B color and C color (including a mixed color of A color and B color or black, gray and white) arranged based on a predetermined code rule, The magnitude relationship between the light transmittance of the trigger inserted between each information bar of the bar code and the light transmittance of the C color (including the mixed color of A, B or black, gray, and white) is reversed. The present invention proposes a color barcode characterized by a certain feature.

【0068】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色,B色およびC色(含む、A色B色の混合色若
しくは黒色、灰色)とで着色されたバーコードにおい
て、当該バーコードの各情報バーとの間に挿入されるト
リガーの光反射率がA色,B色の2単色の反射率と同程
度以上のときは、C色の光反射率はA色およびB色の
反射率の2/3以下であることを特徴とするカラーバー
コードを本発明は提案するものである。
[0068] which are arranged based on a predetermined code rule A color, B color and C 1 color (including, mixed color or black color A B color, gray) in the colored bar code out with, of the bar code light reflectance color a trigger that is inserted between each information bar, color 2 monochromatic reflectance and when more than comparable B, the reflection of the light reflectance of the C 1 colors a color and B color The present invention proposes a color barcode characterized by being at most 2/3 of the rate.

【0069】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色、B色およびC色(含む、A色B色の混合色若
しくは灰色、白色)とで着色されたバーコードにおい
て、トリガーの光反射率がA色およびB色の2/3以下
のときは、C色の光反射率はA色,B色の反射率と同
程度以上であることを特徴とするカラーバーコードを本
発明は提案するものである。
[0069] which are arranged based on a predetermined code rule A color, B color and C 2 colors (including, mixed color or gray color A B color, white) in the de colored bar code, the trigger of the light reflecting when the rate is less than 2/3 of the a color and B color, light reflectance of the C 2 colors a color present invention a color bar code, characterized in that at least comparable to the reflectivity of the B color is It is a suggestion.

【0070】本発明を自動車等のタイヤの生産管理に使
用する場合について説明すると、トリガーを着色しない
ときは、トリガーは黒で光反射率はほぼゼロに近い。T
の第1センサーと第2センサーの光受光量は閾値以下
なので−−のダブルマイナスである。
The case where the present invention is used for production control of tires for automobiles and the like will be described. When the trigger is not colored, the trigger is black and the light reflectance is almost zero. T
Since the amount of light received by the first sensor and the second sensor of T is equal to or less than the threshold value, the value is double minus minus.

【0071】ここで問題は、ゼロ・モジュール(M
も−−のダブルマイナスなのでトリガーとの区別が出来
ない。しかし、この点に関しても本発明は完全な解決を
与えた。Tおよびの光反射率はゼロに近い値であるの
でゼロ・モジュール(M)も−−のダブルマイナスで
は誤認されるので、Tおよびの分光比反射率がゼロに
近い値場合には++のダブルプラスとすることは本発明
を実施するうえで必須の条件である。
The problem here is that the zero module (M 0 )
Also, it cannot be distinguished from the trigger because it is a double minus. However, in this regard, the present invention has provided a complete solution. Since the light reflectance of T and T is close to zero, the zero module (M 0 ) is also erroneously recognized as a double minus minus. Therefore, when the spectral reflectance of T and T is close to zero, The double plus of ++ is an essential condition for implementing the present invention.

【0072】バーコードが印刷される素材の地色や材質
などによって、ゼロ・モジュールの着色は選択される。
例えば、白色の紙等の時は白色が高い反射率を有するの
でトリガーはダブル・プラスになるため、ゼロ・モジュ
ールはダブル・マイナスにし、タイヤなどの様に黒色で
光の反射率が非常に低い場合はゼロ・モジュールは光反
射率の高い色に着色する必要がある。
The coloring of the zero module is selected according to the ground color, material, etc. of the material on which the barcode is printed.
For example, when using white paper, white has a high reflectance, so the trigger is double plus, so the zero module is double minus, and the reflectance of light is black and very low like a tire. In such a case, the zero module needs to be colored with a high light reflectance.

【0073】タイヤに適用した場合の例を図7(1)に
示す。図7(1)に示すようにモジュールの間にトリガ
ー(T)があるが、このトリガーはタイヤの生地そのも
の色(黒)をそのまま使う場合で説明すると、黒はほと
んど光を反射しないので第1センサー、第2センサーの
出力は殆どゼローとなるので、トリガーとゼロ・モジュ
ール(M)とを区別するため、ゼロ・モジュール(M
)には光反射率の大きい色若しくは材質(メタルパウ
ダー等を含む)を着色若しくは貼付する。
FIG. 7A shows an example in which the present invention is applied to a tire. As shown in FIG. 7 (1), there is a trigger (T) between the modules. This trigger will be described in the case of using the tire fabric color itself (black) as it is. Since the outputs of the sensor and the second sensor are almost zero, the zero module (M 0 ) is used to distinguish between the trigger and the zero module (M 0 ).
For 0 ), a color or material (including metal powder or the like) having a high light reflectance is colored or attached.

【0074】したがって、図7(2)、図7(3)に示
すように、トリガー(T)のTおよびの対はゼロ、ゼ
ロとなり、モジュールの対M をシアンに、M
及びM をマゼンタに、Mには白などの反射率
の大きい色をそれぞれ着色し、タイヤの分光比反射率を
0とし、閾値(th)を0,75としたときの第1セン
サー32と第2センサー34の光受光量を示した。
Therefore, as shown in FIGS. 7 (2) and 7 (3), the pair of T and T of the trigger (T) becomes zero, and the module pair M 1 M 1 is changed to cyan and M 2 to M 2. M
2 and M 8 M 8 is colored magenta, M 0 is colored with a color having a large reflectance such as white, the spectral reflectance of the tire is set to 0, and the threshold (th) is set to 0,75. The light reception amounts of the first sensor 32 and the second sensor 34 are shown.

【0075】図7(4)には、閾値を超えた光受光量を
+、閾値以下を−としてときの模式表的に示したよう
に、情報バーは+−若しくは−+と必ず異符号となる。
一方、ゼロ情報(M)は++とダブルプラスの同符号
となるように、白、灰色その他一定の裕度をもって閾値
より光受光量が大きいものとしている。
In FIG. 7 (4), as shown schematically in the case where the amount of light received exceeding the threshold is +, and the amount of light received below the threshold is-, the information bar always has the opposite sign to +-or-+. Become.
On the other hand, the zero light (M 0 ) has a light reception amount larger than the threshold with a certain margin such as white, gray or the like so that it has the same sign as ++ and double plus.

【0076】本発明の他の大きな特徴は、同一スペース
における情報量を著しく増大することが可能にせしめた
ことを図8を用いて説明する。
Another major feature of the present invention is that the amount of information in the same space can be significantly increased, which will be described with reference to FIG.

【0077】図8(1)に第1番目のモジュールは数値
1と2を、第2番目のモジュールには数値3と6,第3
番目のモジュールには数値9と18,第4番目のモジュ
ールには数値27と54を割り付けたバーコードがあ
り、それぞれのモジュールはトリガー(T)によって仕
切られ、仮に偶数値行の有意数値をシアンで着色し奇数
値行の有意数値をマゼンタで、ゼロ炉数値はシアンとマ
ゼンタを着色したカラーバーコードがあるとすると、こ
れを本発明の読取り方法で読取る具体例を以下に記
す。。
In FIG. 8A, the first module has numerical values 1 and 2, and the second module has numerical values 3 and 6,
The fourth module has barcodes assigned numerical values 9 and 18, and the fourth module has barcodes assigned numerical values 27 and 54. Each module is separated by a trigger (T), and the significant values in even-numbered rows are temporarily changed to cyan. Assuming that there is a color barcode colored cyan and magenta, and a significant value in the odd-numbered row is magenta, and the zero furnace value is a color barcode colored cyan and magenta, a specific example of reading the barcode by the reading method of the present invention will be described below. .

【0078】図8(2)に着色した状態を理解し易くす
るために示した。図8(3)と(4)にはマゼンタとシ
アンで反射光がフィルターされた場合のマゼンタ側の光
変換素子の光受光量を図8(3)に、シアン側の光変換
素子の光受光量を図8(4)に示してある。所定の閾値
以下の光受光量であるモジュールはゼロとして処理し、
閾値以上の光受光量であるモジュールは有意数値として
処理する。シアン側の光受光量とマゼンタ側の光受光量
の両方が閾値以下の光受光量のときは当該モジュールは
ゼロとして処理する。
FIG. 8 (2) shows the colored state for easy understanding. FIGS. 8 (3) and 8 (4) show the amount of light received by the magenta-side light conversion element when the reflected light is filtered by magenta and cyan. FIG. 8 (3) shows the light reception amount of the cyan-side light conversion element. The amounts are shown in FIG. 8 (4). Modules with a light reception amount below a predetermined threshold are treated as zero,
Modules having a light reception amount equal to or larger than the threshold value are processed as significant values. If both the amount of received light on the cyan side and the amount of received light on the magenta side are equal to or less than the threshold value, the module performs processing as zero.

【0079】図8(5)に図8(3)と(4)とを整理
し読取った結果を示した。これによると数値の合計は2
+3+54=59となり59となる。
FIG. 8 (5) shows the results of organizing and reading FIGS. 8 (3) and (4). According to this, the sum of the numbers is 2
+ 3 + 54 = 59, which is 59.

【作用および効果】本発明は、従来のバーコードの有す
る問題を解決したのみならず、これまでにない多数の新
規なる有益な効果を生み出した。その1つは、1つのモ
ジュールをシアンとマゼンタのどちらかに塗り分けるこ
とにより2値化にすることができた
The present invention has not only solved the problems of the conventional barcode, but has also produced a number of new and beneficial effects which have never been seen before. One of them could be binarized by painting one module in either cyan or magenta.

【0080】本発明は又、単位モジュール自体にセルフ
チェック機能を内蔵しているので、ゼロと無コードとを
識別することが出来るようになった。
In the present invention, since the unit module itself has a built-in self-check function, it is possible to discriminate between zero and no code.

【0081】本発明は又、三進カラーバーコードとその
読取り方法および装置を提供し、省スペースでの高集積
データ化を実現した。
The present invention also provides a ternary color bar code and a method and apparatus for reading the ternary color bar code, and realizes highly integrated data in a small space.

【0082】本発明は又、1個1個のモジュールを仕切
るトリガーを設けたことにより、クロックカウントレス
で測定誤差を排除し、クワイエットゾーンの規格がな
く、コード追記が能となり、かつ読み取り方向が正逆上
下いずれであっても読取り可能である。
According to the present invention, a trigger for partitioning each module is provided, so that a measurement error is eliminated without clock count, there is no standard for a quiet zone, code can be additionally written, and the reading direction can be changed. It can be read in both forward and reverse directions.

【0083】本発明は色を使用しているので、媒体の変
形やコード形状によるコードへの影響が少ないのでキャ
ラクターのボイドやスポットによる誤読が少なくなった
In the present invention, since colors are used, there is little influence on the code due to the deformation of the medium or the code shape, so that misreading due to voids or spots of the character is reduced.

【0084】本発明は以上の通り多くのメリットを有し
ているので、これを流通や生産管理、品質管理その他自
動制御などに広く用いられ産業の発展に寄与するもので
ある。
Since the present invention has many advantages as described above, it is widely used for distribution, production control, quality control and other automatic controls, and contributes to industrial development.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1(1)】従来のバーコード説明図。FIG. 1A is an explanatory diagram of a conventional bar code.

【図1(2)】図1の光検出度と閾値との関係図。FIG. 1 (2) is a diagram showing the relationship between the light detection degree and the threshold value in FIG.

【図1(3)】図1の光検出度と閾値との大小関係模式
図。
FIG. 1 (3) is a schematic diagram of the magnitude relationship between the light detection degree and the threshold value in FIG.

【図2(1)】(1)本発明バーコードの1例。FIG. 2A is an example of the barcode of the present invention.

【図2(2)】図2(1)のSm光検出度と閾値との関
係図。
FIG. 2 (2) is a diagram showing the relationship between the Sm light detection degree and the threshold in FIG. 2 (1).

【図2(3)】図2(1)のSc光検出度と閾値との関
係図。
FIG. 2 (3) is a diagram showing the relationship between the Sc light detection degree and the threshold value in FIG. 2 (1).

【図2(4)】図2(1)の光検出度と閾値との大小関
係模式図。
FIG. 2D is a schematic diagram of the magnitude relationship between the light detection degree and the threshold value in FIG. 2A.

【図3】本発明のカラーバーコードー読取り装置の概略
平面図。
FIG. 3 is a schematic plan view of the color barcode reader of the present invention.

【図4(1)】本発明のカラーバーコードー読取り装置
の他の概略平面図。
FIG. 4A is another schematic plan view of the color bar code reader of the present invention.

【図4(2)】本発明のカラーバーコードー読取り装置
の他の概略平面図。
FIG. 4 (2) is another schematic plan view of the color barcode reader of the present invention.

【図5】本発明の原理説明図。FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図6】モジュール間にトリガーを挿入した本発明の説
明図。
FIG. 6 is an explanatory view of the present invention in which a trigger is inserted between modules.

【図7】モジュール間にトリガーを挿入した本発明の他
の説明図。
FIG. 7 is another explanatory view of the present invention in which a trigger is inserted between modules.

【図8】本発明の三進カラーバーコードとその読取り原
理図。
FIG. 8 is a diagram showing a ternary color barcode of the present invention and its reading principle.

【0085】[0085]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T トリガー th 閾
値 31 マゼンタフィルター 32 光
変換素子 33 マゼンタフィルター 34 光
変換素子 35、39,40 白色光源 36、
4142受発光素子 37 紙等の基材 38 着
色剤 m マゼンタを表す C シ
アンを表す M 数値1を表すモジュール M数値2
を表すモジュール M 数値4を表すモジュール M数値8
を表すモジュール M 数値1を表すモジュール M数値2
を表すモジュール M 数値3表すモジュール M数値8
を表すモジュール M 数値9を表すモジュール M18数値
18を表すモジュール27 M 数値27を表すモジュール M54数値
54を表すモジュール M−1 第1番目のモジュール M−2 第2番
目のモジュール M−3 第3番目のモジュール M−4 第4番
目のモジュール Fm マゼンタフィルター Fc シアン
フィルター mのマゼンタフィルター側の光変換素子出力 mのマゼンタフィルター側の光変換素子出力 mのマゼンタフィルター側の光変換素子出力 mのマゼンタフィルター側の光変換素子出力 cのシアンフィルター側の光変換素子出力 cのシアンフィルター側の光変換素子出力 cのシアンフィルター側の光変換素子出力 cのシアンフィルター側の光変換素子出力
T trigger th threshold value 31 magenta filter 32 light conversion element 33 magenta filter 34 light conversion element 35, 39, 40 white light source 36,
41 , 42 light emitting / receiving element 37 base material such as paper 38 colorant m representing magenta C representing cyan M 1 module representing 1 numerical value M 2 numerical value 2
Module representing M 4 Module 4 representing number M 8 Number 8
Module 1 representing the numerical value 1 Module representing the numerical value 1 M 2 Numerical value 2
Module 3 representing the numerical value 3 Module representing the numerical value 3 M 6 Numerical value 8
Module M 18 numerical 18 module M-1 1st module M-2 the second module M-3 representing modules M 54 numerical 54 represents the module 27 M numerical 27 represents the representative of the module 9 M numerical 9 representing the third module M-4 of the fourth module Fm magenta filter Fc cyan filter m 1 optical conversion element magenta filter side of the M 1 outputs m 2 M of the second magenta filter side optical conversion element output m 4 M 4 Light conversion element output on magenta filter side m 8 M 8 Light conversion element output on magenta filter side c 1 M 1 Light conversion element output on cyan filter side c 2 M 2 Light conversion element output on cyan filter side c 4 M 4 light conversion element output on the cyan filter side c 8 M 8 light conversion element on the cyan filter side Child output

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年7月14日(1999.7.1
4)
[Submission date] July 14, 1999 (1999.7.1)
4)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図4[Correction target item name] Fig. 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図4】 FIG. 4

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色、B色の2単色およびC色とで着色されたモジュ
ールにおいて、当該各モジュール間に挿入されるトリガ
ーの光反射率とC色の光反射率との大小関係が逆である
ことを特徴とするカラーバーコード。
1. In a module colored with two single colors of A, B and C arranged in accordance with a predetermined code rule, the light reflectance of a trigger inserted between each module and the C color A color bar code, wherein the magnitude relationship with the light reflectance is reversed.
【請求項2】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色、B色の2単色およびC色とで着色されたモジュ
ールにおいて、当該各モジュール間に挿入されるトリガ
ーの光透過率とC色の光透過率の大小が逆であることを
特徴とするカラーバーコード。
2. In a module colored with two single colors of A color, B color and C color arranged based on a predetermined code rule, the light transmittance of a trigger inserted between each module and the C color A color bar code, characterized in that the light transmittance of the color bar code is reversed.
【請求項3】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色,B色の2単色およびC色とで着色されたモジ
ュールにおいて、当該各モジュール間に挿入されるトリ
ガーの光反射率がA色,B色の2単色の反射率と同程度
以上のときは、C色の光反射率はA色,B色2単色の
反射率の2/3以下であることを特徴とするカラーバー
コード。
3. A color formed by arranged according to a predetermined code rule, the modules that are colored with two single-color and C 1 color B color, light reflectivity of the trigger to be inserted between the respective modules A color, when color or comparable to the reflectivity of 2 monochromatic B, color bar light reflectance of C 1 color is characterized by a color is 2/3 or less of the B color 2 monochromatic reflectance code.
【請求項4】所定のコードルールに基づき配列されてな
るA色,B色の単色およびC色とで着色されたモジュ
ールにおいて、トリガーの光反射率がA色およびB色の
2/3以下のときは、C色の光反射率はA色,B色の
反射率と同程度以上であることを特徴とするカラーバー
コード。
4. A color formed by arranged according to a predetermined code rule, the colored module monochromatic and C 2 B colors color, less than 2/3 of the light reflectance of the trigger A color and B color Wherein the light reflectance of the two colors C is substantially equal to or higher than the reflectance of the colors A and B.
【請求項5】請求項1から請求項4に記載のカラーバー
コードにおいて、 奇数値行(3−n、‥‥、1、3、9、27‥‥‥‥‥
3n−1)と、 偶数値行(2×3−n、…、2、6,18,54………
2×3n−1)とからなる三進行列の同列数値の奇数が
A色、同列数値の偶数がB色、同列数値が0であるとき
は、C色若しくはC色若しくはC色であることを特
徴とする三進カラーバーコード。
5. The color bar code according to claim 1, wherein the odd-numbered row (3- n , {1, 3, 9, 27})
3n -1 ) and even-numbered rows (2 × 3- n ,..., 2, 6, 18, 54,...)
2 × 3 n-1 ), the odd number of the same number in the three progression column is A color, the even number of the same number is B color, and when the same number is 0, it is C color, C 1 color or C 2 color. A ternary color barcode characterized by the following:
【請求項6】請求項1から請求項5に記載のカラーバー
コードにおいて、同列数値0をC色若しくはC1色若し
くはC2色とし、モジュール間に挿入されるトリガーは
カラーバーコードを付する物の生地の色をそのまま使用
するか若しくは着色したことを特徴とするカラーバーコ
ード。
6. The color barcode according to claim 1, wherein the same column value 0 is C color, C1 color or C2 color, and the trigger inserted between the modules is a color barcode. A color barcode characterized by using the color of the fabric as it is or coloring it.
【請求項7】請求項1から請求項6に記載のカラーバー
コードにおいて、センサー又は光源をA色フィルターで
覆われたA色受発光素子によりA色モジュールを、さら
にセンサー又は光源をB色フィルターで覆われたB色受
発光素子によりB色モジュールを検出し、かつA色受発
光素子およびB色受発光素子がゼロモジュール及びトリ
ガーを含めた4種類をデーターとして識別することを特
徴とするカラーバーコード読取り方法。
7. The color bar code according to claim 1, wherein the sensor or the light source is covered with an A color filter, the A color module is provided by a A color light receiving / emitting element, and the sensor or the light source is further provided with a B color filter. A color module characterized by detecting a B-color module by the B-color light-emitting / emitting element covered with a color, and identifying the A-color / light-emitting / emitting element as four data including a zero module and a trigger as data. Barcode reading method.
【請求項8】請求項1から請求項6に記載のバーコード
の検出・認識装置において、A色を透光する光フイルタ
ーで覆われた第1の光検出センサーと、B色を透光する
光フイルターで覆われた第2の光検出センサーと、少な
くとも1個以上の光源とからなる受発光素子によりモジ
ュールを検出し読み取ることを特徴とするカラーバーコ
ード読取り装置。
8. The bar code detection / recognition device according to claim 1, wherein the first light detection sensor covered with a light filter transmitting the A color and the B color light are transmitted. A color bar code reader, wherein a module is detected and read by a light receiving / emitting element including a second light detection sensor covered with an optical filter and at least one light source.
【請求項9】請求項1から請求項6に記載のバーコード
の検出・認識装置において、A色を透光する光フイルタ
ーで覆われた第1の光源と、B色を透過する光フイルタ
ーで覆われた第2の光源と、第1および第2の光源から
バーコードに照射され、当該照射されたバーコードから
反射された光を検出する第1および第2の光センサーと
で構成されたことを特徴とするカラーバーコード読取り
装置。
9. The bar code detecting / recognizing apparatus according to claim 1, wherein the first light source covered with the optical filter transmitting the A color and the optical filter transmitting the B color. A bar code is radiated from the first and second light sources to the bar code, and the first and second optical sensors detect light reflected from the radiated bar code. A color barcode reader characterized by the above-mentioned.
【請求項10】請求項1から請求項6に記載のバーコー
ドの検出・認識装置において、第1の光源とA色を透光
する光フイルターで覆われた光センサーとからなる第1
の受発光素子と、第2の光源とB色を透過する光フイル
ターで覆われた第2の光センサーとからなる第2の受発
光素子とからなることを特徴とするカラーバーコード読
取り装置。
10. The bar code detecting / recognizing device according to claim 1, wherein the first light source and a light sensor covered with a light filter transmitting the A color.
And a second light receiving and emitting element comprising a second light source and a second optical sensor covered with an optical filter transmitting the B color.
【請求項11】請求項5および請求項6の三進カラーバ
ーコードを、請求項8〜請求項10のカラーバーコード
読取装置によって、3−n、‥‥、1、3、9、27‥
‥‥‥‥3n−1からなる奇数値行の有意数値をA色で
着色し、これをA色受発光素子により検出し、2×3
−n、…、2、6,18,54‥‥‥…2×3n−1
らなる偶数値行の有意数値をB色で着色し、これをB色
受発光素子により検出し、C色若しくはC色若しくは
色で着色された0と、トリガーとを第1の受発光素
子および第2の受発光素子とで検出することを特徴とす
る三進カラーバーコード読取り方法。
11. The ternary color barcode according to claim 5 or claim 6 is read by the color barcode reading apparatus according to claim 8 to claim 10 as 3- n , {1, 3, 9, 9, 27}.
A significant value in the odd-numbered row consisting of ‥‥‥‥ 3n -1 is colored with A color, and this is detected by the A color light receiving and emitting element.
−n ,..., 2, 6, 18, 54}... 2 × 3 n−1 are colored with significant colors in the even-numbered rows in B color, detected by the B-color light-emitting / emitting element, and detected in C color. or C 1 Irowaka and Shikuwa C 2 color 0, which is colored with ternary color bar code reading method characterized by detecting a trigger by the first optical element and the second optical element.
JP13903799A 1999-04-09 1999-04-09 Base material on which bar code is recorded, bar code reading method and apparatus Expired - Fee Related JP4430155B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13903799A JP4430155B2 (en) 1999-04-09 1999-04-09 Base material on which bar code is recorded, bar code reading method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13903799A JP4430155B2 (en) 1999-04-09 1999-04-09 Base material on which bar code is recorded, bar code reading method and apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000293621A true JP2000293621A (en) 2000-10-20
JP2000293621A5 JP2000293621A5 (en) 2006-07-13
JP4430155B2 JP4430155B2 (en) 2010-03-10

Family

ID=15235993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13903799A Expired - Fee Related JP4430155B2 (en) 1999-04-09 1999-04-09 Base material on which bar code is recorded, bar code reading method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4430155B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007188542A (en) * 2007-04-20 2007-07-26 Techno Culture:Kk Recognition code by combination of element cell, and recognition code sheet
JP2008521068A (en) * 2004-11-24 2008-06-19 株式会社オプトエレクトロニクス Color symbol reader
CN112550995A (en) * 2019-09-25 2021-03-26 北京国双科技有限公司 Garbage classification judgment method and device
KR102533615B1 (en) * 2021-12-29 2023-05-16 전범식 Ternary rgb barcodes that improve the recognition rate at a distance from a smartphone camera and color barcode generator using the theory
CN110494859B (en) * 2017-04-13 2024-02-09 Nec平台株式会社 Code reading device, method, and program

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008521068A (en) * 2004-11-24 2008-06-19 株式会社オプトエレクトロニクス Color symbol reader
JP4773442B2 (en) * 2004-11-24 2011-09-14 株式会社オプトエレクトロニクス Color symbol reader
JP2007188542A (en) * 2007-04-20 2007-07-26 Techno Culture:Kk Recognition code by combination of element cell, and recognition code sheet
CN110494859B (en) * 2017-04-13 2024-02-09 Nec平台株式会社 Code reading device, method, and program
CN112550995A (en) * 2019-09-25 2021-03-26 北京国双科技有限公司 Garbage classification judgment method and device
KR102533615B1 (en) * 2021-12-29 2023-05-16 전범식 Ternary rgb barcodes that improve the recognition rate at a distance from a smartphone camera and color barcode generator using the theory

Also Published As

Publication number Publication date
JP4430155B2 (en) 2010-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5128527A (en) Apparatus for reading a bar code
US7901945B2 (en) Image and part recognition technology
US4748317A (en) Optical reader
US4728784A (en) Apparatus and method of encoding and decoding barcodes
US3796863A (en) Optical scanning arrangement and article useful therewith
EP0536374B1 (en) Method and apparatus for bar code evaluation
JPH02264384A (en) System and method for processing document
US4656345A (en) Bar code reading apparatus
US4876571A (en) Copying machine having a bar code reader
KR20080078906A (en) Counting device for small series
JP2000293621A (en) Bar code and its reading method
CN108875854A (en) Two dimensional code generates system and identifying system
AU669199B2 (en) Device for analyzing information carriers, especially gaming coupons
JPS6394383A (en) Bar code reader
US9317922B2 (en) Image and part recognition technology
JP2000293621A5 (en)
US3832529A (en) Reading system for tags encoded with bars of different widths
JPS61233876A (en) Optical reader
CA1218459A (en) Optical reader
JPH0253194A (en) Identification label and reader
JPS59177687A (en) Color bar-code system
JP3013138U (en) Anti-counterfeit card
JPH01217687A (en) Optical character reader
JP2001236463A (en) Optical character reader
JPH1139447A (en) Bar code and its reader

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060404

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060412

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060531

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20060531

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080304

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080502

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081216

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090825

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090902

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091208

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091217

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121225

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees