JP2000283997A - Pointer type display - Google Patents

Pointer type display

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JP2000283997A
JP2000283997A JP11086120A JP8612099A JP2000283997A JP 2000283997 A JP2000283997 A JP 2000283997A JP 11086120 A JP11086120 A JP 11086120A JP 8612099 A JP8612099 A JP 8612099A JP 2000283997 A JP2000283997 A JP 2000283997A
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JP
Japan
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pointer
deflection angle
angle
target
section
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Niimura
敏志 新村
Hiromichi Sugiyama
浩道 杉山
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To move a pointer without a sense of incompatibility from an indicating position of the pointer at the time of no feed of an electric power source to a target deflection angle corresponding to a fuel residual amount, in response to the feed of the power source. SOLUTION: This display is provided with a computing means 331 for computing a moving deflection angle of a pointer in every period based on a target deflection angle and an actual deflection angle of the pointer, and a drive means 6 for driving the pointer based on the moving deflection angle computed by the computing means 331. The computing means 331 has the first computing means 331a for computing the moving deflection angle to make moving amounts in the respective periods equal each other until the actual deflection angle of the pointer comes close to the target deflection angle thereof, and the second computing means 331b for computing the moving deflection angle to make small the moving amounts in the respective periods as the actual deflection angle of the pointer approaches closely from the vicinity of the target deflection angle thereof to the target deflection angle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指針を移動させる
ことにより測定量を表示する指針式表示装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pointer type display device for displaying a measured amount by moving a pointer.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、指針を移動させることにより測定
量を表示する指針式表示装置が知られている。この指針
式表示装置は、車両のメータパネルに設けられた燃料タ
ンク内の燃料残量を表示する燃料計等として使用されて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a pointer type display device which displays a measured amount by moving a pointer. This pointer-type display device is used as a fuel gauge or the like for displaying the remaining amount of fuel in a fuel tank provided on a meter panel of a vehicle.

【0003】図8は燃料計の概略を示す正面図であり、
図中11は燃料タンク内の燃料残量を表す目盛を示し、
目盛11は燃料タンク内の燃料が満タン(Full)を
示す目盛F11aと、燃料残量がゼロ(Empty)を
示す目盛E11bとを備えている。そして、指針12は
図示しないムーブメントによって移動されることで、目
盛F11aから目盛E11bまでの指示範囲内の目盛1
1のうち燃料残量に応じた目盛11の箇所を指示してい
る。
FIG. 8 is a front view schematically showing a fuel gauge.
In the figure, reference numeral 11 denotes a scale indicating the remaining amount of fuel in the fuel tank,
The scale 11 includes a scale F11a indicating that the fuel in the fuel tank is full (Full), and a scale E11b indicating that the remaining fuel amount is zero (Empty). The pointer 12 is moved by a movement (not shown), so that the scale 1 within the designated range from the scale F11a to the scale E11b.
1 indicates the position of the scale 11 corresponding to the remaining fuel amount.

【0004】また、イグニッション(IGN)スイッチ
がオフの場合、図8に示すように指針12は指示範囲外
である目盛E11bを下回る箇所を指示している。そし
て、IGNスイッチがオンされると、指針12は燃料タ
ンク内の燃料残量に応じた目盛11の箇所まで移動され
る。
When the ignition (IGN) switch is turned off, the pointer 12 indicates a position below the scale E11b, which is outside the indicated range, as shown in FIG. Then, when the IGN switch is turned on, the pointer 12 is moved to the position of the scale 11 according to the remaining amount of fuel in the fuel tank.

【0005】このような場合、従来の指針式表示装置
(以下、従来装置ともいう)では、指針12の現在振れ
角から測定量に応じた目標振れ角まで移動させる際に、
目標振れ角と現在振れ角との角度差に応じ、両者間の角
度差が大きい場合には指針12を移動させる移動量を大
きくし、その角度差が小さい場合には移動量を小さくす
ることにより、指針12を目標位置まで円滑に移動させ
ていた。
In such a case, a conventional pointer-type display device (hereinafter, also referred to as a conventional device) is required to move the pointer 12 from the current deflection angle to a target deflection angle corresponding to the measured amount.
According to the angle difference between the target shake angle and the current shake angle, if the angle difference between the two is large, the amount of movement for moving the pointer 12 is increased, and if the angle difference is small, the amount of movement is reduced. The pointer 12 is smoothly moved to the target position.

【0006】より詳細には、この従来装置では、振れ角
算出周期毎に振れ角が与えられた場合、この振れ角算出
周期より短い周期毎に加重平均式を用いた演算処理を実
行することにより、次の振れ角の算出周期が到来するま
でに指針12の移動が行われる。
More specifically, in this conventional apparatus, when a shake angle is given for each shake angle calculation cycle, a calculation process using a weighted average formula is executed for each cycle shorter than the shake angle calculation cycle. The pointer 12 is moved until the next swing angle calculation cycle arrives.

【0007】この加重平均式を用いた演算処理によれ
ば、目標振れ角と現在振れ角との間の角度差が大きい場
合に値の大きい移動角度が算出され、角度差が小さい場
合、すなわち指針12が測定量に応じた目標振れ角に近
づいた場合に値の小さい移動角度が算出される。そし
て、指針12は、この移動角度に応じて、目標振れ角と
現在振れ角との間の角度差が大きい場合には高速で移動
し、角度差が小さい場合に低速で移動される。これによ
り、指針12は滑らかに移動される。
According to the arithmetic processing using the weighted average equation, a large moving angle is calculated when the angle difference between the target shake angle and the current shake angle is large, and when the angle difference is small, that is, the pointer When 12 approaches the target shake angle corresponding to the measured amount, a movement angle having a small value is calculated. Then, according to the moving angle, the pointer 12 moves at a high speed when the angle difference between the target shake angle and the current shake angle is large, and moves at a low speed when the angle difference is small. Thereby, the pointer 12 is smoothly moved.

【0008】ここで、図9は従来の指針式表示装置の指
針の振れ角と時間との関係を示した図であり、縦軸は指
針12の振れ角を示し、横軸は時間を示す。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the deflection angle of the hands and the time of the conventional pointer-type display device, wherein the vertical axis indicates the deflection angles of the hands 12 and the horizontal axis indicates the time.

【0009】図9において、曲線gfは目標振れ角がF
のときの時間に対する指針12の振れ角の変化を示し、
曲線geは目標振れ角がEのときの時間に対する指針1
2の振れ角の変化を示し、ストッパーがIGNスイッチ
がオフ時の指針12の指示位置を示している。そして、
到達時間T1は指針12が目標振れ角に到達するまでの
時間を示している。
In FIG. 9, a curve g f has a target deflection angle F
Shows the change in the deflection angle of the pointer 12 with respect to the time at the time of
The curve g e is a pointer 1 with respect to time when the target deflection angle is E.
2 shows a change in the deflection angle, and the stopper indicates the position indicated by the pointer 12 when the IGN switch is off. And
Arrival time T 1 indicates the time until the pointer 12 reaches the target deflection angle.

【0010】また、Sは遅延時間を示し、この遅延時間
SによってIGNスイッチのオン後、電圧が安定するま
でアナログデータを読み込まなくなっている。Mはサン
プリング時間を示し、サンプリング時間Mによってアナ
ログデータの読み込む間隔が規定されている。Pは平均
回数を示し、平均回数PにはサンプリングしたA/Dデ
ータの単純平均回数が設定されている。
Further, S indicates a delay time, and analog data is not read until the voltage is stabilized after the IGN switch is turned on by the delay time S. M indicates a sampling time, and the sampling time M defines an interval for reading analog data. P indicates the average number, and the average number P is set to the simple average number of the sampled A / D data.

【0011】ここで、燃料タンク内の燃料残量に応じた
指針12の目標振れ角がFの場合について説明する。I
GNスイッチがオンされた後(S+M×P)msが経過
すると、曲線gfに示すように、指針12が移動が開始
され、加重平均式によって周期毎に演算された振れ角に
基づいて指針12が移動され、到達時間T1に指針12
が目標振れ角に到達するようなっている。そして、目標
振れ角がEの場合も同様、曲線geに示すように、到達
時刻T1で目標振れ角Eとなるように移動されている。
Here, a case where the target deflection angle of the pointer 12 according to the remaining fuel amount in the fuel tank is F will be described. I
If after the GN switch is turned ON (S + M × P) ms elapses, as shown in curve g f, the pointer 12 is moved is started, the pointer based on the deflection angle that is calculated on each cycle by a weighted average formula 12 There is moved, the pointer 12 to the arrival time T 1
Reaches the target deflection angle. The same applies when the target deflection angle is E, as shown in curve g e, has been moved so that the target deflection angle E in arrival time T 1.

【0012】上述したように従来装置では、IGNスイ
ッチがオンになった際に、指針12を燃料残量に応じた
目標振れ角まで円滑に移動させるために加重平均式を用
いて指針12を移動させていた。
As described above, in the conventional apparatus, when the IGN switch is turned on, the pointer 12 is moved using the weighted average formula in order to smoothly move the pointer 12 to the target deflection angle corresponding to the remaining fuel amount. I was letting it.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加重平
均式を用いた従来の装置では、固定された表示出力時間
によって指針12の移動する早さを制御していたため、
指針12を燃料残量に応じた目標振れ角に移動させるの
に、振れ角がF(図9参照)のように目標振れ角が大き
な角度でも、振れ角がE(図9参照)のように目標振れ
角が小さな角度でも、指針12が目標振れ角に到達する
のに要する時間は同一(到達時間T1)となっていた。
そのため、指針12が移動する目標振れ角が小さな角度
の場合は低速で移動され、一方、目標振れ角が大きな角
度の場合は高速で移動されるので、IGNスイッチがオ
ン時の燃料残量に応じた目標振れ角の変化によって指針
12の移動速度が異なり、違和感が生じるという不具合
を有していた。
However, in the conventional apparatus using the weighted average formula, the moving speed of the pointer 12 is controlled by the fixed display output time.
In order to move the pointer 12 to the target deflection angle corresponding to the remaining amount of fuel, even if the deflection angle is large such as F (see FIG. 9), the deflection angle is changed to E (see FIG. 9). Even when the target deflection angle is small, the time required for the pointer 12 to reach the target deflection angle is the same (the arrival time T 1 ).
Therefore, when the target deflection angle at which the pointer 12 moves is a small angle, the pointer 12 is moved at a low speed, and when the target deflection angle is a large angle, the pointer 12 is moved at a high speed. The movement speed of the pointer 12 differs depending on the change in the target shake angle, and there is a problem that a sense of incongruity occurs.

【0014】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
電源の投入に応じ、この電源の未投入時の指針の指示位
置から燃料残量に応じた目標振れ角まで指針を違和感な
く移動させることができる指針式表示装置を提供するこ
とを課題としている。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems,
It is an object of the present invention to provide a pointer-type display device that can move a pointer from a position indicated by the pointer when the power is not turned on to a target deflection angle corresponding to a remaining fuel amount without a sense of incongruity when the power is turned on.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明によりなされた請求項1記載の指針式表示装置
は、図1の基本構成図に示すように、電源の投入に応
じ、該電源の未投入時の指針の指示位置から表示対象と
なる測定量に応じた前記指針の目標振れ角まで前記指針
を移動させる指針式表示装置であって、前記目標振れ角
と前記指針の実際の振れ角とに基づいて前記指針の移動
振れ角を周期毎に演算する演算手段331と、前記演算
手段331で演算された前記移動振れ角に基づいて前記
指針を駆動する駆動手段6とを備え、前記演算手段33
1は、前記指針の実際の振れ角が前記目標振れ角近傍と
なるまで前記周期毎の移動量が同一となるように前記移
動振れ角を演算する第1演算手段331aと、前記指針
の実際の振れ角が前記目標振れ角近傍から前記目標振れ
角に近づくほど前記周期毎の移動量が小さくなるように
前記移動振れ角を演算する第2演算手段331bとを有
して構成されていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pointer-type display device according to the present invention for solving the above-mentioned problems, as shown in a basic configuration diagram of FIG. A pointer-type display device that moves the pointer from the indicated position of the pointer when the pointer is not turned on to the target deflection angle of the pointer according to the measurement amount to be displayed, the target deflection angle and the actual deflection of the pointer. A calculating means 331 for calculating a movement deflection angle of the pointer based on the angle at each cycle; and a driving means 6 for driving the hands based on the movement deflection angle calculated by the calculation means 331; Arithmetic means 33
1 is a first calculating means 331a for calculating the movement deflection angle so that the movement amount in each cycle becomes the same until the actual deflection angle of the pointer approaches the target deflection angle, and And a second calculating means 331b for calculating the moving shake angle such that the moving amount in each cycle becomes smaller as the shake angle approaches the target shake angle from the vicinity of the target shake angle. Features.

【0016】上記請求項1に記載した本発明の指針式表
示装置によれば、電源の投入に応じ、指針の実際の振れ
角が前記目標振れ角近傍となるまでは、駆動手段6によ
って第1演算手段331aで演算された移動振れ角とな
るように指針が駆動される。そして、指針の実際の振れ
角が前記目標振れ角近傍から前記目標振れ角となるまで
は、駆動手段6によって第2演算手段331bで演算さ
れた移動振れ角となるように指針が駆動される。よっ
て、目標振れ角が小さい場合には短い時間で移動され、
かつ、目標振れ角が大きい場合にはその振れ角に応じた
時間で移動されるので、従来の指針式表示装置が有して
いた、IGNスイッチがオン時の燃料残量に応じた目標
振れ角の変化によって指針12の移動速度が異なり、違
和感が生じるという不具合を解消することができる。
According to the pointer type display device of the present invention described above, the driving means 6 operates the first pointer until the actual deflection angle of the pointer becomes close to the target deflection angle when the power is turned on. The pointer is driven so as to have the movement deflection angle calculated by the calculating means 331a. Until the actual deflection angle of the pointer reaches the target deflection angle from the vicinity of the target deflection angle, the driving means 6 drives the pointer so that the movement deflection angle calculated by the second calculation means 331b is obtained. Therefore, when the target deflection angle is small, the target is moved in a short time,
In addition, when the target swing angle is large, the target swing angle is moved in a time corresponding to the swing angle. The problem that the moving speed of the pointer 12 is different due to the change of the distance and the sense of incongruity occurs can be solved.

【0017】上記課題を解決するためになされた請求項
2に記載の発明は、請求項1に記載の指針式表示装置に
おいて、前記演算手段331は、前記電源の投入から一
定時間は前記移動振れ角を0とすることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pointer-type display device according to the first aspect, wherein the calculating means 331 is configured to control the movement of the movable shaker for a predetermined time after the power is turned on. It is characterized in that the angle is set to 0.

【0018】上記請求項2に記載した本発明の指針式表
示装置によれば、演算手段331によって、電源の投入
から一定時間は移動振れ角が0となっているので、この
一定時間の間は指針が移動されない。よって、指針の始
動までの間に遅延時間を設けることとなり、運転者の見
た目にゆったりとした高級感のある指針の動きを実現さ
せることができる。さらに、指針の始動開始を、一定時
間の設定時間によって、タコ、スピード、テンプ、オイ
ルプレッシャー、電圧等の他の計器の指針の始動開始と
同期させることで、各種計器の始動に統一感を持たせる
ことができる。
According to the pointer type display device of the present invention described in claim 2, since the movement deflection angle is zero for a certain period of time after the power is turned on by the calculating means 331, the movement shake angle is zero during this certain period. The pointer does not move. Therefore, a delay time is provided before the start of the hands, and the movement of the hands with a sense of quality that is relaxed to the driver's appearance can be realized. Furthermore, by synchronizing the start of the hands with the start of the hands of other instruments, such as the octopus, speed, balance, oil pressure, and voltage, by the set time of a fixed time, the start of various instruments has a sense of unity. Can be made.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図2
〜図8の図面に基づいて説明する。なお、図2は本発明
による指針式表示装置を燃料計に適用した一実施の形態
を示す回路構成図であり、図3は本発明が適用された指
針の振れ角と時間との関係を示した図であり、図4は図
2中のμCOMが有するRAM内の各種エリアを示す図
であり、図5は初回指針駆動処理のフローチャートであ
り、図6は振れ角更新処理のフローチャートであり、図
7は本発明に係る指針式表示装置による指針の説明図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment in which the pointer type display device according to the present invention is applied to a fuel gauge, and FIG. 3 shows the relationship between the swing angle and time of the pointer to which the present invention is applied. FIG. 4 is a diagram showing various areas in the RAM of the μCOM in FIG. 2, FIG. 5 is a flowchart of the first hand driving process, FIG. 6 is a flowchart of the swing angle updating process, FIG. 7 is an explanatory diagram of a pointer by the pointer-type display device according to the present invention.

【0020】図2において、車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルを検出してアナログ燃料信号を発生するセ
ンサ1は燃料センサを構成している。センサ1は、燃料
液面上に浮かぶ図示しないフロートの位置に応じて抵抗
体1a上を摺動する接点1bを有し、抵抗体1aの一端
が抵抗2を介してVCC電源に、他端がアースにそれぞれ
接続されている。接点1bは、車両の燃焼タンク内の燃
料の液面レベルに応じて抵抗体1a上を摺動し、抵抗体
1aの両端に印加した電圧の分圧した電圧をアナログ燃
料信号として出力し、これを信号線L1を介してマイク
ロコンピュータ(μCOM)3の入力ポートI1に印加
している。
In FIG. 2, a sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating an analog fuel signal constitutes a fuel sensor. The sensor 1 has a contact 1b that slides on a resistor 1a in accordance with the position of a float (not shown) floating on the fuel level. One end of the resistor 1a is connected to a Vcc power supply via a resistor 2 and the other end. Are connected to the ground. The contact 1b slides on the resistor 1a in accordance with the level of the fuel in the combustion tank of the vehicle, and outputs a voltage obtained by dividing the voltage applied to both ends of the resistor 1a as an analog fuel signal. It is applied to the input port I 1 of the microcomputer (μCOM) 3 via the signal line L1 to.

【0021】μCOM3は、上記入力ポートI1に入力
されたアナログ燃料信号をデジタル変換してデジタル燃
料信号を得るアナログ/デジタル(A/D)変換器31
と、プログラムや固定データを格納した読み出し専用の
メモリ(ROM)32と、ROM32に格納したプログ
ラムに従って処理を実行する中央演算処理装置(CP
U)33と、CPU33の処理の過程で発生する各種の
データを格納するデータエリアと処理の際に使用するワ
ークエリアとを有する読み出し書き込み自在のメモリ
(RAM)34とを内蔵する。μCOM3はまた、上記
入力ポートI1の他に、電源ポートVCC、アースポート
GNDと、入力ポートI2と、出力ポートO1とを有す
る。
The μCOM 3 converts an analog fuel signal input to the input port I 1 into a digital signal to obtain a digital fuel signal by an analog / digital (A / D) converter 31.
A read-only memory (ROM) 32 that stores programs and fixed data, and a central processing unit (CP) that executes processing in accordance with the programs stored in the ROM 32.
U) 33, and a readable and writable memory (RAM) 34 having a data area for storing various data generated during the processing of the CPU 33 and a work area used for the processing. The μCOM 3 also has a power port V CC , a ground port GND, an input port I 2, and an output port O 1 , in addition to the input port I 1 .

【0022】μCOM3の電源ポートVCCには、抵抗体
1aの一端と抵抗2との接続点が電源線L2を介して接
続され、その動作電源電圧VCCが供給されている。μC
OM3のアースポートGNDには、アースされている抵
抗体1aの他端がアース線L3を介して接続されてい
る。μCOM3の入力ポートI2には、車両のイグニッ
ションスイッチ5が接続されている。
A connection point between one end of the resistor 1a and the resistor 2 is connected to the power supply port V CC of the μCOM 3 via the power supply line L2, and the operating power supply voltage V CC is supplied. μC
The other end of the grounded resistor 1a is connected to the ground port GND of the OM3 via a ground line L3. the input port I 2 of μCOM3 the ignition switch 5 of the vehicle is connected.

【0023】μCOM3の出力ポートO1にはクロスコ
イルドライバ6が接続されている。μCOM3のCPU
33はクロスコイルドライバ6に対して振れ角を出力す
る。クロスコイルドライバ6は、クロスコイル式計器が
有する互いに交叉して巻回した一対のコイル71及び7
2からなるクロスコイル7に、指針振れ角に応じたパル
ス状の駆動電流が流される。
A cross coil driver 6 is connected to the output port O 1 of the μCOM 3. μCOM3 CPU
33 outputs the deflection angle to the cross coil driver 6. The cross coil driver 6 includes a pair of coils 71 and 7 which are wound crossing each other and which the cross coil type instrument has.
A pulse-like drive current according to the wobbling angle of the pointer is passed through the cross coil 7 composed of two.

【0024】具体的には、クロスコイル7の一方のコイ
ル71には指針振れ角に応じてデューティ比と電流方向
が正弦的に変化するパルス状の駆動電流が、他方のコイ
ル72には余弦的に変化するパルス状の駆動電流がそれ
ぞれ流され、両コイル71及び72が互いに直交する磁
界を発生するようになる。このことによって、クロスコ
イル7は、合成磁界方向が指針振れ角に応じて360度
回転する合成磁界を発生するようになる。一対のコイル
71及び72を交叉して巻回したクロスコイル7はその
内部に空所が形成されている。この空所内には、NS極
が径方向に着磁されたロータマグネット(図示せず)が
回転自在に配され、そのNS極が上記合成磁界の方向に
一致するように回転される。このロータマグネットの回
転に応じて指針12(以降、図8参照)を回転移動させ
ることによって、燃料残量を指針12の指示値によって
表示させることができる。
More specifically, a pulse-like drive current whose duty ratio and current direction change sinusoidally according to the pointer swing angle is applied to one coil 71 of the cross coil 7, and the other coil 72 is cosine-driven. , And the coils 71 and 72 generate magnetic fields orthogonal to each other. As a result, the cross coil 7 generates a combined magnetic field in which the combined magnetic field direction rotates 360 degrees according to the pointer swing angle. The cross coil 7 formed by crossing and winding a pair of coils 71 and 72 has a space formed therein. A rotor magnet (not shown) in which NS poles are radially magnetized is rotatably arranged in this space, and the NS poles are rotated so as to match the direction of the composite magnetic field. By rotating the pointer 12 (hereinafter, refer to FIG. 8) in accordance with the rotation of the rotor magnet, the remaining fuel amount can be displayed by the indicated value of the pointer 12.

【0025】以上の構成において、μCOM3のCPU
33は、ROM32に格納したプログラムに従って電源
ポートVCC、入力ポートI1〜I4の状態を読み込んで所
定の処理を行い、その処理の結果により、出力ポートO
1及びO2に対しデータの出力を行う。
In the above configuration, the CPU of μCOM3
33 reads the state of the power supply port V CC and the states of the input ports I 1 to I 4 according to the program stored in the ROM 32 and performs predetermined processing.
To output the data to 1 and O 2.

【0026】具体的には、μCOM3のCPU33は、
入力ポートI2を監視し、その立ち上がりによって車両
のイグニッションスイッチ5がオンしたことを、立ち下
がりによってオフしたことをそれぞれ判定する。また、
μCOM3のCPU33は、入力ポートI1に入力され
ているアナログ燃料信号をA/D変換器31にA/D変
換させてデジタル燃料信号を得て、このデジタル燃料信
号に基づいて指針12の目標振れ角が決定される。
Specifically, the CPU 33 of the μCOM 3
Determining monitors the input port I 2, that the ignition switch 5 of the vehicle is turned on by the rising, that turned off by falling respectively. Also,
The CPU 33 of the μCOM 3 subjects the analog fuel signal input to the input port I 1 to A / D conversion by the A / D converter 31 to obtain a digital fuel signal, and based on the digital fuel signal, the target deflection of the pointer 12. The corner is determined.

【0027】ここで、図3を参照して上記構成における
動作の概要を説明する。なお、図3において、縦軸は指
針12の振れ角を示し、横軸は時間を示し、その他の基
本構成も図9と同様となっている。
Here, an outline of the operation in the above configuration will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the vertical axis indicates the deflection angle of the pointer 12, the horizontal axis indicates time, and other basic configurations are the same as those in FIG.

【0028】図3中の区間Aは、指針12の移動前の待
ち時間を示し、振れ角が0にホールドされている。区間
Bは、指針12を目標振れ角付近まで一定速度で指針1
2が移動されている。区間Cは、目標振れ角付近から目
標振れ角まで、指針12が減速しながら緩やかに移動さ
れている。Wは減速閾値を示し、減速閾値Wは区間Bか
ら区間Cへ移行するための基準角度差であり、予めRO
M32に格納されている。なお、本実施の形態では、減
速閾値Wを予めROM32に格納するようにしている
が、本発明はこれに限定するものではなく、目標振れ角
に対する減速閾値の割合のみを予め定めておき、目標振
れ角が決定したときに減速閾値を算出するなどの種々異
なる実施の形態とすることもできる。
A section A in FIG. 3 shows a waiting time before the movement of the pointer 12, and the swing angle is held at 0. In the section B, the pointer 12 is moved at a constant speed to the vicinity of the target deflection angle.
2 has been moved. In the section C, the pointer 12 is gradually moved from the vicinity of the target shake angle to the target shake angle while decelerating. W indicates a deceleration threshold, and the deceleration threshold W is a reference angle difference for shifting from the section B to the section C.
It is stored in M32. In the present embodiment, the deceleration threshold value W is stored in the ROM 32 in advance, but the present invention is not limited to this. Only the ratio of the deceleration threshold value to the target deflection angle is determined in advance, and the target Various other embodiments, such as calculating a deceleration threshold when the deflection angle is determined, may be adopted.

【0029】そして、図3に示すように、燃料残量に応
じた目標振れ角が振れ角Mである場合、指針12を曲線
Gの振れ角となるように、区間Bでは指針12を等速で
移動させるように演算された振れ角が、また、区間Cで
は目標振れ角付近である目標振れ角Mから減速閾値Wを
引いた振れ角(M−W)から目標振れ角まで減速しなが
ら緩やかに指針12を移動させるように演算された振れ
角が、それぞれ出力ポートO1を介してクロスコイルド
ライバ6に出力される。そして、クロスコイルドライバ
6によって振れ角に応じたパルス状の駆動電流がクロス
コイル7に流されることで、指針12が振れ角に応じて
移動される。よって、以上の説明からも明らかなよう
に、クロスコイルドライバ6が請求項中の駆動手段とし
て機能している。
As shown in FIG. 3, when the target deflection angle according to the remaining fuel amount is the deflection angle M, the pointer 12 is moved at a constant speed in the section B so that the deflection angle of the pointer 12 becomes the deflection angle of the curve G. In the section C, the deflection angle calculated so as to move is decelerated from the deflection angle (MW) obtained by subtracting the deceleration threshold W from the target deflection angle M near the target deflection angle, while gradually decreasing from the target deflection angle to the target deflection angle. the hands 12 computed deflection angle to move is output to the cross coil driver 6 via respective output ports O 1 to. Then, the cross coil driver 6 causes a pulse-like drive current corresponding to the deflection angle to flow through the cross coil 7, whereby the hands 12 are moved according to the deflection angle. Therefore, as is clear from the above description, the cross coil driver 6 functions as a driving unit in the claims.

【0030】次に、図4を参照して図2中のμCOM3
が有するRAM34の構成について説明する。
Next, referring to FIG. 4, μCOM3 in FIG.
The configuration of the RAM 34 included in will be described.

【0031】図4において、このRAM34は、燃料残
量に応じた目標振れ角zと、指針12の現在振れ角f
と、時刻カウンタtと、目標振れ角zと現在振れ角fと
の差である角度差θと、演算された振れ角の変化量d
と、C区間で除算で生じた剰余rと、C区間における変
化量dの少数部に相当する剰余カウンタn等を格納する
作業エリアを備える構成となっている。
In FIG. 4, the RAM 34 stores a target deflection angle z corresponding to the remaining fuel amount and a current deflection angle f of the pointer 12.
, A time counter t, an angle difference θ that is a difference between the target shake angle z and the current shake angle f, and a change amount d of the calculated shake angle.
And a work area for storing a remainder r generated by division in the C section and a remainder counter n corresponding to a minor part of the variation d in the C section.

【0032】次に、図2に示すCPU33が行う処理の
概要を、図5の初回指針駆動処理のフローチャートと、
図6の振れ角更新処理のフローチャートに基づいて説明
する。
Next, an outline of the processing performed by the CPU 33 shown in FIG.
A description will be given based on the flowchart of the swing angle updating process in FIG.

【0033】図5において、初回指針駆動処理は、IG
Nスイッチのオンが検出されると、上位モジュールから
呼び出される。そして、ステップS10において、RA
M34の作業エリアの初期設定などを行わせることで、
初期処理が実行され、その後ステップS11に進む。
In FIG. 5, the first hand driving process is performed by IG
When the ON of the N switch is detected, it is called from the upper module. Then, in step S10, RA
By making the initial setting of the work area of M34,
Initial processing is performed, and then the process proceeds to step S11.

【0034】ステップS11において、入力ポートI1
のアナログ燃料信号をA/D変換してデジタル燃料デー
タを得て、このデジタル燃料データに基づいて燃料残量
に応じた振れ角が演算され、この演算された振れ角をR
AM34の目標振れ角zに格納されることで、目標振れ
角演算処理が実行され、その後ステップS12に進む。
In step S11, the input port I 1
A / D-converts the analog fuel signal to obtain digital fuel data, and a deflection angle corresponding to the remaining fuel amount is calculated based on the digital fuel data.
The target deflection angle is stored in the target deflection angle z of the AM 34, whereby the target deflection angle calculation processing is executed, and then the process proceeds to step S12.

【0035】ステップS12において、図6に示す振れ
角更新処理が呼び出される。ここで、図6に示す振れ角
更新処理について説明する。
In step S12, the swing angle updating process shown in FIG. 6 is called. Here, the swing angle updating process shown in FIG. 6 will be described.

【0036】ステップS21において、RAM34の時
刻カウンタtが予めROM32に格納されているA区間
閾値より小さいか否かが判定されることで、A区間か否
かが判定される。A区間閾値より小さい、つまり、A区
間と判定された場合は(ステップS21でY)、ステッ
プS22に進む。
In step S21, it is determined whether or not the time counter t of the RAM 34 is smaller than an A section threshold value stored in the ROM 32 in advance, thereby determining whether or not the time is in the A section. If it is smaller than the section A threshold, that is, if it is determined that the section is the section A (Y in step S21), the process proceeds to step S22.

【0037】ステップS22において、RAM34の現
在振れ角fに0が格納され、ステップS23に進む。な
お、指針12の移動は、現在振れ角fに基づいて行われ
るため、このステップS22の処理によって現在振れ角
fに0が格納されることで、指針12をホールド状態と
することができる。そして、ステップS23において、
RAM34の時刻カウンタtがインクリメントされ、そ
の後、初回指針駆動処理に復帰する。
In step S22, 0 is stored in the current deflection angle f of the RAM 34, and the flow advances to step S23. Since the movement of the pointer 12 is performed based on the current swing angle f, the pointer 12 can be set to the hold state by storing 0 in the current swing angle f by the process of step S22. Then, in step S23,
The time counter t of the RAM 34 is incremented, and thereafter, the process returns to the first hand driving process.

【0038】ステップS21において、時刻カウンタt
がA区間閾値以上、つまり、A区間ではないと判定され
た場合は(ステップS21でN)、ステップS24に進
む。そして、ステップS24において、RAM34の目
標振れ角zと現在振れ角fとの差が角度差θに格納さ
れ、ステップS25に進む。
In step S21, a time counter t
Is greater than or equal to the section A threshold, that is, if it is determined that the section is not the section A (N in step S21), the process proceeds to step S24. Then, in step S24, the difference between the target shake angle z and the current shake angle f in the RAM 34 is stored as the angle difference θ, and the process proceeds to step S25.

【0039】ステップS25において、RAM34の角
度差dがROM32に予め格納されている減速閾値Wよ
り小さいか否かが判定される。この判定処理によって、
B区間かC区間かが判定される。角度差dが減速閾値W
以上、つまり、B区間と判定された場合は(ステップS
25でN)、ステップS26に進む。
In step S25, it is determined whether or not the angle difference d of the RAM 34 is smaller than a deceleration threshold value W stored in the ROM 32 in advance. By this determination processing,
It is determined whether the section is the B section or the C section. Angle difference d is deceleration threshold W
That is, when it is determined that the section is the section B (step S
N at 25), and the process proceeds to step S26.

【0040】ステップS26において、予めROM32
に格納されているB区間における単位時間当たりの角度
増分ΔがRAM34の変化量dに格納され、ステップS
31に進む。このステップS26によって、B区間では
変化量dに一定の振れ角が設定される。
In step S26, the ROM 32
Is stored in the change amount d in the RAM 34, and the angle increment Δ per unit time in the section B stored in
Go to 31. By this step S26, a constant swing angle is set for the change amount d in the section B.

【0041】一方、ステップS25において、角度差d
が減速閾値Wより小さい、つまり、C区間と判定された
場合は(ステップS25でY)、ステップS27に進
む。そして、ステップS27において、予めROM32
に格納されているB区間における単位時間当たりの角度
増分ΔにRAM34の角度差θが乗じられ、この結果が
予めROM32に格納されているB区間からC区間へ移
行するための基準角度差である減速閾値Wによって除さ
れ、この結果がRAM34の変化量dに格納されるとと
もに、除算の余りがRAM34の剰余rに格納され、ス
テップS28に進む。なお、上述したステップS27の
処理は以下の式(1)で表すことができる。 (変化量d)=(角度差θ)×(角度増分Δ)÷(減速閾値W)・・・(1)
On the other hand, in step S25, the angle difference d
Is smaller than the deceleration threshold value W, that is, when it is determined that the section is the C section (Y in step S25), the process proceeds to step S27. Then, in step S27, the ROM 32
Is multiplied by the angle difference θ of the RAM 34 in the B section stored in the section B, and the result is a reference angle difference for shifting from the B section to the C section stored in the ROM 32 in advance. The result is divided by the deceleration threshold value W, and the result is stored in the change amount d of the RAM 34, and the remainder of the division is stored in the remainder r of the RAM 34, and the process proceeds to step S28. Note that the processing in step S27 described above can be represented by the following equation (1). (Change d) = (Angle difference θ) × (Angle increment Δ) Δ (Deceleration threshold W) (1)

【0042】ステップS28において、RAM34の剰
余カウンタnに剰余rが加算され、ステップS29に進
む。そして、ステップS29において、剰余カウンタn
が減速閾値W以上か否かが判定される。剰余カウンタn
が減速閾値Wより小さいと判定された場合は(ステップ
S29でN)、ステップS31に進む。一方、剰余カウ
ンタnが減速閾値W以上と判定された場合は(ステップ
S29でY)、ステップS30に進む。
In step S28, the remainder r is added to the remainder counter n of the RAM 34, and the flow advances to step S29. Then, in step S29, the remainder counter n
Is greater than or equal to the deceleration threshold value W. Remainder counter n
Is smaller than the deceleration threshold value W (N in step S29), the process proceeds to step S31. On the other hand, when it is determined that the remainder counter n is equal to or larger than the deceleration threshold value W (Y in step S29), the process proceeds to step S30.

【0043】ステップS30において、変化量dに1が
加算され、剰余カウンタnから減速閾値Wが減算される
ことで、変化量dに対する剰余の繰り上がり処理が実行
され、その後ステップS31に進む。
In step S30, 1 is added to the amount of change d, and the deceleration threshold value W is subtracted from the remainder counter n, so that the remainder is carried forward with respect to the amount of change d. Thereafter, the flow advances to step S31.

【0044】このように、除算の際に同時に求められる
剰余を、変化量dの小数部として扱うこととし、剰余カ
ウンタnを用意して除算において剰余が生じた際に、こ
の剰余を剰余カウンタnに加算する。そして、この剰余
カウンタnにおける1は、変化量d(商)にして1/減
速閾値Wに相当するので、剰余カウンタnが減速閾値W
を越えた場合には、変化量d(商)に1を加算して繰り
上げるようにすることで、変化量dは整数として取り扱
えるため、目標振れ角に到達する前にアンダーフローが
発生することを防止することができる。
As described above, the remainder simultaneously obtained at the time of division is treated as the decimal part of the change amount d. A remainder counter n is prepared, and when a remainder occurs in the division, this remainder is used as a remainder counter n Is added to. Then, 1 in the remainder counter n is equivalent to 1 / deceleration threshold W in the amount of change d (quotient).
Is exceeded, the change amount d (quotient) is incremented by 1 so that the change amount d can be treated as an integer. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of underflow before reaching the target deflection angle. Can be prevented.

【0045】ステップS31において、RAM34の現
在振れ角fに変化量dが加算され、ステップS32に進
む。そして、ステップS32において、RAMの現在振
れ角fが目標振れ角zを越えたか否かが判定される。越
えていないと判定された場合は(ステップS32で
N)、その後、初回指針駆動処理に復帰する。一方、越
えたと判定された場合(ステップS32でY)、ステッ
プS33に進む。
In step S31, the amount of change d is added to the current shake angle f in the RAM 34, and the flow advances to step S32. Then, in step S32, it is determined whether or not the current swing angle f of the RAM has exceeded the target swing angle z. If it is determined that it has not exceeded (N in step S32), the process returns to the first hand driving process. On the other hand, if it is determined that it has exceeded (Y in step S32), the process proceeds to step S33.

【0046】ステップS33において、RAM34の現
在振れ角fに目標振れ角zが格納され、その後、初回指
針駆動処理に復帰する。なお、このステップS33の処
理によって、B区間から直接、目標振れ角zを越える変
化量dが算出されても、目標振れ角zとなるように補正
されるため、指針12が目標振れ角zを越えてしまうこ
とを防止することができる。
In step S33, the target deflection angle z is stored in the RAM 34 as the current deflection angle f, and thereafter, the process returns to the first pointer driving process. In addition, even if the change amount d exceeding the target shake angle z is calculated directly from the section B by the process of step S33, the target shake angle z is corrected to be the target shake angle z. It can be prevented from exceeding.

【0047】そして、振れ角更新処理から復帰すると、
図5に示すように、ステップS13において、RAM3
4の現在振れ角fの値が振れ角としてクロスコイルドラ
イバ6に出力されることで、指針駆動処理が実行され、
ステップS14に進む。また、CPU33から振れ角が
入力されたクロスコイルドライバ6によって、クロスコ
イル7に振れ角に応じたパルス状の駆動電流が流される
ことで、指針12は振れ角に応じた位置まで移動され
る。
When returning from the swing angle updating process,
As shown in FIG. 5, in step S13, the RAM 3
4 is output to the cross coil driver 6 as the deflection angle, the pointer driving process is executed,
Proceed to step S14. The cross coil driver 6 to which the swing angle is input from the CPU 33 causes a pulse-like drive current to flow through the cross coil 7 according to the swing angle, so that the pointer 12 is moved to a position corresponding to the swing angle.

【0048】ステップS14において、RAM34の現
在振れ角fが目標振れ角zより小さいかか否かが判定さ
れる。目標振れ角z以上と判定された、つまり、目標振
れ角zに到達したと判定された場合は(ステップS14
でN)、上位モジュールに復帰する。一方、目標振れ角
zより小さいと判定された、つまり、目標振れ角zに到
達していないと判定された場合は(ステップS14で
Y)、ステップS15に進む。
In step S14, it is determined whether the current swing angle f in the RAM 34 is smaller than the target swing angle z. When it is determined that it is equal to or larger than the target shake angle z, that is, when it is determined that the target shake angle z has been reached (step S14).
N) to return to the upper module. On the other hand, when it is determined that it is smaller than the target shake angle z, that is, when it is determined that the target shake angle z has not been reached (Y in step S14), the process proceeds to step S15.

【0049】ステップS15において、ROM32に予
め格納されているタイマ値Tに基づいてタイマTがスタ
ートされることで、タイマTスタート処理が実行され、
その後ステップS16に進む。
In step S15, the timer T is started based on the timer value T stored in the ROM 32 in advance, so that a timer T start process is executed.
Thereafter, the process proceeds to step S16.

【0050】ステップS16において、タイマTが終了
したか否かを判定することで、所定時間(タイマ値T)
経過したか否かが判定される。タイマTが終了していな
いと判定された場合は(ステップS16でN)、IGN
スイッチがオンの間はこの判定処理を繰り返すこととな
る。一方、タイマTが終了したと判定された場合は(ス
テップS16でY)、ステップS12に戻り、指針12
が目標振れ角zに到達するまで、周期的にステップS1
2からステップS16までの一連の処理を繰り返す。な
お、本実施の形態では、タイマ値Tを20msとして用
いているが、実施の形態に応じて種々異なる設定とする
ことができる。
In step S16, it is determined whether or not the timer T has expired, so that a predetermined time (timer value T)
It is determined whether or not it has elapsed. If it is determined that the timer T has not expired (N in step S16), IGN
This determination process is repeated while the switch is on. On the other hand, if it is determined that the timer T has expired (Y in step S16), the process returns to step S12, and the pointer 12
Until step S reaches the target deflection angle z.
A series of processes from 2 to S16 is repeated. Although the timer value T is set to 20 ms in the present embodiment, various settings can be made according to the embodiment.

【0051】以上の説明からも明らかなように、図6に
示す振れ角更新処理が指針12の振れ角を更新している
ことから、請求項中の演算手段として機能している。ま
た、図6のフローチャートのステップS24、S26、
S31の一連の処理が、周期毎の変化量d(移動量)が
同一となるように現在振れ角f(移動振れ角)を更新し
ていることから、請求項中の第1演算手段として機能し
ている。そして、図6のフローチャートのステップS2
4,S27、S31の一連の処理が、周期毎の変化量d
(移動量)が目標振れ角zに近づくほど前記周期毎の移
動量が小さくなるように現在振れ角f(移動振れ角)を
更新していることから、請求項中の第2演算手段として
機能している。
As is apparent from the above description, since the swing angle updating process shown in FIG. 6 updates the swing angle of the pointer 12, the swing angle updating process functions as a calculating means in the claims. Steps S24 and S26 in the flowchart of FIG.
Since the series of processing in S31 updates the current shake angle f (movement shake angle) so that the change amount d (movement amount) in each cycle becomes the same, it functions as the first calculation means in claims. are doing. Then, step S2 of the flowchart of FIG.
The series of processes in steps S4, S27, and S31 is performed with the change amount d for each cycle.
The present shake angle f (movement shake angle) is updated so that the movement amount in each cycle becomes smaller as the (movement amount) approaches the target shake angle z, and thus functions as the second calculation means in claims. are doing.

【0052】次に、上述した構成による本実施の形態の
動作(作用)の一例について、図3を参照して、目標振
れ角zがMの場合について説明する。
Next, an example of the operation (action) of the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 3 when the target deflection angle z is M.

【0053】図3において、IGNスイッチがオンされ
て(S+M×P)msが経過すると、初回指針駆動処理
が呼び出され、燃料残量に応じた目標振れ角zが算出さ
れる。そして、区間Aの間は、振れ角更新処理によって
RAM34の現在振れ角fに0が格納されているので、
指針12はストッパーの位置のままとなる。なお、この
ストッパーの位置が、請求項中の電源の未投入時の指針
12の指示位置に相当する。
In FIG. 3, when (S + M × P) ms elapses after the IGN switch is turned on, the first hand driving process is called, and the target deflection angle z according to the remaining fuel amount is calculated. During the interval A, 0 is stored in the current swing angle f of the RAM 34 by the swing angle update process,
The pointer 12 remains at the position of the stopper. The position of the stopper corresponds to the position indicated by the pointer 12 when the power is not turned on in the claims.

【0054】区間Aにおいて、予め定められた所定時間
が経過すると区間Bに移行する。この区間Bでは、振れ
角更新処理によってRAM34の現在振れ角fに予めR
OM32に格納された角度増分Δが加算され、この角度
増分Δに応じて指針12の移動がなされる。この動作を
現在振れ角fが目標振れ角z付近に定められる基準角度
差(M−W)以上となるまで周期的に繰り返すことで、
一定速度で指針12を目標振れ角Z付近まで移動され
る。
In section A, when a predetermined time elapses, the section shifts to section B. In this section B, the current swing angle f of the RAM 34 is set to R
The angle increment Δ stored in the OM 32 is added, and the pointer 12 is moved according to the angle increment Δ. By repeating this operation periodically until the current shake angle f becomes equal to or larger than the reference angle difference (M−W) determined near the target shake angle z,
The pointer 12 is moved to a position near the target deflection angle Z at a constant speed.

【0055】そして、現在振れ角fが基準角度差を超え
ると区間Cとなる。この区間Cでは、振れ角更新処理に
おいて、目標振れ角zに近づくほど振れ角を小さく算出
する上記式(1)によって算出された変化量dが、RA
M34の現在振れ角fに加算され、この算出された変化
量dに応じて指針12の移動がなされる。この動作を現
在振れ角fが目標振れ角zに到達するまで周期的に繰り
返すことで、目標振れ角zに近づくほど、なだらかに振
れ角が増加される。
When the current deflection angle f exceeds the reference angle difference, the section C is set. In this section C, in the swing angle update processing, the change amount d calculated by the above equation (1) for calculating the swing angle smaller as the distance approaches the target shake angle z is RA RA
M 34 is added to the current swing angle f, and the pointer 12 is moved according to the calculated change amount d. By repeating this operation periodically until the current shake angle f reaches the target shake angle z, the shake angle gradually increases as the current shake angle f approaches the target shake angle z.

【0056】ここで、目標振れ角zが最大及び最小の場
合のそれぞれの動作の比較について、図7を参照して説
明する。
Here, a comparison of the respective operations when the target shake angle z is the maximum and the minimum will be described with reference to FIG.

【0057】図7において、縦軸は指針12の振れ角、
横軸は時間をそれぞれ示している。また、曲線Gfは目
標振れ角がFのときの時間に対する指針12の振れ角の
変化を示し、曲線Geは目標振れ角がEのときの時間に
対する指針12の振れ角の変化を示している。そして、
時間Tfは指針12が目標振れ角である振れ角Fに到達
するまでの時間、時間Teは指針12が目標振れ角であ
る振れ角Eに到達するまでの時間をそれぞれ示し、時間
0は指針12の始動時間を示している。
In FIG. 7, the vertical axis represents the deflection angle of the pointer 12,
The horizontal axis indicates time. Moreover, the curve G f shows the change in the deflection angle of the pointer 12 with respect to time when the target deflection angle is F, the curve G e shows the change in the deflection angle of the pointer 12 with respect to time when the target deflection angle is E I have. And
Time T f is the time to reach the deflection angle F pointer 12 is the target deflection angle, time T e indicates the time to reach the deflection angle E pointer 12 is the target deflection angle, respectively, the time T 0 Indicates the starting time of the pointer 12.

【0058】本発明を指針式表示装置に適用すること
で、図7において、目標振れ角がFの場合は、曲線Gf
に示すように、時間T0で指針12が始動され、時間Tf
で目標振れ角であるFに到達する。また、目標振れ角が
Eの場合は、曲線Gfと同様、曲線Geに示すように、時
間T0で指針12が始動され、時間Teで目標振れ角であ
るEに到達する。このように、指針12の目標振れ角に
到達する時間は、IGNスイッチのオン時の燃料残量を
示す目標振れ角に応じた時間とすることができる。
[0058] The present invention is applied to a pointer-type display device, in FIG. 7, if the target deflection angle is F, the curve G f
As shown in the figure, the pointer 12 is started at the time T 0 and the time T f
To reach the target deflection angle F. Also, if the target deflection angle is E, similar to the curve G f, as shown in curve G e, the start-up hands 12 at time T 0, reaches the E is the target deflection angle at time T e. As described above, the time required for the pointer 12 to reach the target deflection angle can be set to a time corresponding to the target deflection angle indicating the remaining fuel amount when the IGN switch is turned on.

【0059】以上説明したように、本発明に係る指針式
表示装置では、目標振れ角が小さい場合には短い時間で
移動され、かつ、目標振れ角が大きい場合にはその振れ
角に応じた時間で移動される。よって、従来の指針式表
示装置が有していた、IGNスイッチがオン時の燃料残
量に応じた目標振れ角の変化によって指針12の移動速
度が異なり、違和感が生じるという不具合を解消するこ
とができる。
As described above, in the pointer-type display device according to the present invention, when the target shake angle is small, the pointer is moved in a short time, and when the target shake angle is large, the time corresponding to the shake angle is moved. It is moved by. Therefore, it is possible to solve the problem that the moving speed of the pointer 12 varies due to a change in the target swing angle according to the remaining fuel amount when the IGN switch is turned on, which causes the conventional pointer-type display device to have an uncomfortable feeling. it can.

【0060】ところで、従来装置では、IGNスイッチ
のオン後、(S+M×P)msが経過した時点で指針1
2が動き始めていたため、それでは指針12の動きが唐
突であり、見た目上も高級感が感じられなかった。しか
しながら、本発明のようにA区間をさらに加えること
で、指針12の始動までの時間に遅延時間を設けること
となり、運転者の見た目にゆったりとした高級感のある
指針12の動きを実現させることができる。さらに、指
針12の始動開始を、A区間の設定時間によって、タ
コ、スピード、テンプ、オイルプレッシャー、電圧等の
他の計器の指針の始動開始と同期させることで、各種計
器の始動に統一感を持たせることができる。
By the way, in the conventional device, when (S + M × P) ms elapses after the IGN switch is turned on, the pointer 1
Since No. 2 had begun to move, the movement of the pointer 12 was abrupt, and the appearance did not feel high-class. However, by adding the section A as in the present invention, a delay time is provided in the time until the start of the hands 12, and the movement of the hands 12 with a luxurious feeling that is smooth to the driver can be realized. Can be. Further, by synchronizing the start of the start of the pointer 12 with the start of the start of the pointers of other instruments such as the octopus, speed, balance, oil pressure, and voltage by the set time of the section A, a sense of unity in the start of various instruments can be obtained. You can have.

【0061】また、上述した本実施の形態において、区
間Bから区間Cへ移行するための基準を減速閾値Wよっ
て判定しているため、減速閾値に満たない目標振れ角z
が設定されると、区間Cから指針12の起動が開始され
る場合が生じることもあり得る。この場合に無理に区間
Bを設けると、目標振れ角zで指針12が急減速して静
止するように見えてしまうため、区間Cから指針12を
始動させることで、目標振れ角で滑らかに指針12を停
止させることができる。
Further, in the above-described embodiment, since the criterion for shifting from the section B to the section C is determined by the deceleration threshold value W, the target deflection angle z which is less than the deceleration threshold value is determined.
Is set, the activation of the pointer 12 may be started from the section C. In this case, if the section B is forcibly provided, the pointer 12 will appear to suddenly decelerate and stop at the target deflection angle z. Therefore, by starting the pointer 12 from the section C, the pointer is smoothly set at the target deflection angle. 12 can be stopped.

【0062】さらに、上述した実施の形態における区間
B、Cについては、算出式を用いて振れ角を演算させる
こともできる。
Further, for sections B and C in the above-described embodiment, the deflection angle can be calculated using a calculation formula.

【0063】例えば、区間Bは、指針12を目標振れ角
z付近まで一定速度で指針12を移動させる区間である
ので、区間Bにおける算出式は以下の式(2)で表すこ
とができる。 f=m×(t−tb) ・・・ (2) 上記式中、fは現在振れ角 mは区間Bにおける角度増分Δ(設定値) tは現在時刻 tbは区間Bに遷移した時刻
For example, since the section B is a section in which the pointer 12 is moved at a constant speed to near the target deflection angle z, the calculation formula in the section B can be expressed by the following equation (2). f = m × (t−t b ) (2) In the above equation, f is the current deflection angle m is the angle increment Δ in the section B (set value) t is the current time t b is the time when the transition to the section B is made

【0064】また、区間Cは、目標振れ角z付近から目
標振れ角zまで、減速しながら緩やかに指針12を移動
させる区間であるので、区間Cにおける算出式は以下の
式(3)で表すことができる。 fn=fn-1+(m×(z−fn-1))÷c ・・・ (3) 上記式中、zは目標振れ角 mは区間Bにおける角度増分Δ(設定値) cは区間Cへ移行する基準となる角度差 f0は区間Cに移行した際の振れ角 fnはC区間におけるn番目の振れ角(n=1,2,・
・・) fn-1は区間Cにおけるn−1番目の振れ角
Since the section C is a section in which the pointer 12 is gradually moved from the vicinity of the target shake angle z to the target shake angle z while decelerating, the calculation formula in the section C is represented by the following equation (3). be able to. f n = f n−1 + (m × (z−f n−1 )) ÷ c (3) In the above equation, z is the target deflection angle m is the angle increment Δ in section B (set value) c n-th deflection angle in the C section deflection angle f n when the angular difference f 0 as a reference the transition to section C is a transition to the section C is (n = 1, 2, ·
···) f n-1 is the (n-1) th deflection angle in section C

【0065】よって、請求項中の第1演算手段は、上記
式(1)に基づく演算処理を実行することにより、周期
毎の指針12の移動振れ角(変化量d)が同一角度とな
るように演算することができる。また、請求項中の第2
演算手段は、上記式(2)に基づく演算処理を実行する
ことにより、周期毎の指針12の実際の振れ角が目標振
れ角z近傍から目標振れ角zに近づくほど移動量が小さ
くなるように移動振れ角(変化量d)を演算することが
できる。
Therefore, the first arithmetic means in the claims executes the arithmetic processing based on the above equation (1) so that the movement deflection angle (change amount d) of the pointer 12 in each cycle becomes the same angle. Can be calculated. Further, the second in the claims
The calculation means executes the calculation processing based on the above equation (2) so that the movement amount becomes smaller as the actual swing angle of the pointer 12 in each cycle approaches from the vicinity of the target shake angle z to the target shake angle z. It is possible to calculate the movement shake angle (change amount d).

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載した
本発明の指針式表示装置によれば、目標振れ角が小さい
場合には短い時間で移動され、かつ、目標振れ角が大き
い場合にはその振れ角に応じた時間で移動されるので、
従来の指針式表示装置が有していた、IGNスイッチが
オン時の燃料残量に応じた目標振れ角の変化によって指
針の移動速度が異なり、違和感が生じるという不具合を
解消することができる。
As described above, according to the pointer-type display device of the present invention, when the target shake angle is small, the pointer is moved in a short time, and when the target shake angle is large, it is moved. Is moved in a time corresponding to the swing angle,
It is possible to solve the problem that the moving speed of the hands differs due to the change in the target swing angle according to the remaining fuel amount when the IGN switch is turned on, which causes the conventional pointer-type display device to have a feeling of strangeness.

【0067】上記請求項2に記載した本発明の指針式表
示装置によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、
指針の始動までの間に遅延時間を設けることとなり、運
転者の見た目にゆったりとした高級感のある指針の動き
を実現させることができる。さらに、指針の始動開始
を、一定時間の設定時間によって、タコ、スピード、テ
ンプ、オイルプレッシャー、電圧等の他の計器の指針の
始動開始と同期させることで、各種計器の始動に統一感
を持たせることができる。
According to the pointer-type display device of the present invention described in claim 2, in addition to the effects of the invention described in claim 1,
Since a delay time is provided before the start of the hands, the movement of the hands can be realized with a luxurious feeling that is relaxed to the driver. Furthermore, by synchronizing the start of the hands with the start of the hands of other instruments, such as the octopus, speed, balance, oil pressure, and voltage, by the set time of a fixed time, the start of various instruments has a sense of unity. Can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る指針式表示装置の基本構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a pointer type display device according to the present invention.

【図2】本発明による指針式表示装置を燃料計に適用し
た一実施の形態を示す回路構成図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment in which the pointer-type display device according to the present invention is applied to a fuel gauge.

【図3】本発明が適用された指針の振れ角と時間との関
係を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a deflection angle of a pointer to which the present invention is applied and time.

【図4】図2中のμCOMが有するRAM内の各種エリ
アを示す図である。
FIG. 4 is a view showing various areas in a RAM included in μCOM in FIG. 2;

【図5】初回指針駆動処理のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a first hand driving process.

【図6】振れ角更新処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a swing angle update process.

【図7】本発明に係る指針式表示装置による指針の説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a pointer by the pointer-type display device according to the present invention.

【図8】燃料計の概略を示す正面図である。FIG. 8 is a front view schematically showing a fuel gauge.

【図9】従来の指針式表示装置の指針の振れ角と時間と
の関係を示した図である。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the deflection angle of a pointer and time in a conventional pointer-type display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

331 演算手段(CPU) 331a 第1演算手段(CPU) 331b 第2演算手段(CPU) 6 駆動手段(クロスコイルドライバ) 331 Calculation means (CPU) 331a First calculation means (CPU) 331b Second calculation means (CPU) 6 Driving means (cross coil driver)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電源の投入に応じ、該電源の未投入時の
指針の指示位置から表示対象となる測定量に応じた前記
指針の目標振れ角まで前記指針を移動させる指針式表示
装置であって、 前記目標振れ角と前記指針の実際の振れ角とに基づいて
前記指針の移動振れ角を周期毎に演算する演算手段と、 前記演算手段で演算された前記移動振れ角に基づいて前
記指針を駆動する駆動手段とを備え、 前記演算手段は、前記指針の実際の振れ角が前記目標振
れ角近傍となるまで前記周期毎の移動量が同一となるよ
うに前記移動振れ角を演算する第1演算手段と、前記指
針の実際の振れ角が前記目標振れ角近傍から前記目標振
れ角に近づくほど前記周期毎の移動量が小さくなるよう
に前記移動振れ角を演算する第2演算手段とを有して構
成されていることを特徴とする指針式表示装置。
1. A pointer-type display device for moving a pointer from a position indicated by the pointer when the power is not turned on to a target swing angle of the pointer according to a measured amount to be displayed, when the power is turned on. Calculating means for calculating the movement deflection angle of the pointer for each cycle based on the target deflection angle and the actual deflection angle of the pointer; and the pointer based on the movement deflection angle calculated by the calculation means. Driving means for driving the pointer, wherein the calculating means calculates the movement deflection angle so that the movement amount in each cycle is the same until the actual deflection angle of the hands approaches the target deflection angle. 1 calculating means, and second calculating means for calculating the moving shake angle such that the moving amount in each cycle becomes smaller as the actual shake angle of the pointer approaches the target shake angle from the vicinity of the target shake angle. That it has Pointer-type display device featuring.
【請求項2】 前記演算手段は、前記電源の投入から一
定時間は前記移動振れ角を0とすることを特徴とする請
求項1に記載の指針式表示装置。
2. The pointer-type display device according to claim 1, wherein the arithmetic unit sets the movement deflection angle to 0 for a predetermined time after the power is turned on.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016050884A (en) * 2014-09-01 2016-04-11 日本精機株式会社 Instrument for vehicle

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