JP2000274276A - Idle speed control device for engine - Google Patents

Idle speed control device for engine

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JP2000274276A
JP2000274276A JP11082283A JP8228399A JP2000274276A JP 2000274276 A JP2000274276 A JP 2000274276A JP 11082283 A JP11082283 A JP 11082283A JP 8228399 A JP8228399 A JP 8228399A JP 2000274276 A JP2000274276 A JP 2000274276A
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JP
Japan
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idle speed
air conditioner
engine
operating state
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP11082283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Dejima
俊彦 出島
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent sudden changes of the engine speed with a sudden change of the operating condition of an air conditioner, when a difference is generated between the target idle speed set in response to the vehicle operating condition and the air conditioner operating condition and the present idle speed by controlling the engine speed so as to gradually eliminate the difference. SOLUTION: Each parameter (cooling water temperature, engine speed, outside air temperature, car speed, turn-on/off of air conditioner, range position or the like) is detected by corresponding sensors and switching means 12-19, and these output signal are input to a control device 20. When an idle condition is determined, a correction value to be added to the minimum target idle speed is set in response to the range position. When an air conditioner is turned on, the last set value of the minimum target idle speed is set at a small value at the only first time. When a difference is generated between the target idle speed and the present idle speed, engine speed is variably changed so that the real idle speed gradually converges to the target idle speed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エアコン作動時に
おけるアイドル回転数を適切に制御するエンジンのアイ
ドル回転数制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine idle speed control device for appropriately controlling an idle speed during operation of an air conditioner.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、エアコンを装備した車両におい
ては、エアコンの冷凍サイクルのコンプレッサは、エン
ジンと連結されてエンジン出力により駆動される。この
ため、エンジンのアイドル状態でエアコンが運転される
と、エアコン負荷に対応するためにエンジンのアイドル
回転数を適宜上昇させ、アイドル回転を安定させるよう
になっている。
2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle equipped with an air conditioner, a compressor of a refrigeration cycle of the air conditioner is connected to an engine and driven by an engine output. For this reason, when the air conditioner is operated in an idle state of the engine, the idle speed of the engine is appropriately increased to cope with the load of the air conditioner, and the idle speed is stabilized.

【0003】このように、アイドル状態でエアコンの作
動を考慮し、エンジンのアイドル回転数を制御する技術
として、例えば、特開昭62−111138号公報で
は、エアコンによる負荷増加量は一定ではなく、エアコ
ンの熱負荷によっても変動することから、必要以上にア
イドル回転数を増加させることを防止するため、冷凍サ
イクルの高圧ラインの冷媒圧力が所定値以上のときにエ
ンジンのアイドル回転数を上昇させる技術が開示されて
いる。
As described above, as a technique for controlling the idling speed of the engine in consideration of the operation of the air conditioner in an idle state, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-111138, the load increase by the air conditioner is not constant. Technology that raises the idle speed of the engine when the refrigerant pressure in the high-pressure line of the refrigeration cycle is equal to or higher than a predetermined value to prevent the idle speed from increasing more than necessary because it also fluctuates due to the heat load of the air conditioner. Is disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術では、コンプレッサ吐出圧力によりアイドル回転
数を制御するものの、特にエアコンが運転状態から停止
状態に変化した場合等では、コンプレッサ吐出圧力が急
激に低下するため、アイドル回転数も急激に落ち込み、
エンジン回転数に変動が生じてしまう可能性がある。
However, in the above prior art, although the idling speed is controlled by the compressor discharge pressure, the compressor discharge pressure sharply decreases especially when the air conditioner changes from an operating state to a stopped state. The idle speed drops sharply,
The engine speed may fluctuate.

【0005】一方、エアコンが必要とされる冷房能力
は、環境条件により異なり、例えば、外気温度が高い時
期では、大きな冷房能力が要求されるが、外気温度があ
まり高くない時期では、それほど大きな冷房能力は要求
されない。このようなエアコンに要求される冷房能力を
考慮してエンジンのアイドル回転数を制御できれば、ア
イドル時に、より適切なエンジン回転数を実現でき、乗
員にとっても快適で、かつ、無駄なエンジン回転を無く
して騒音低減及び燃費向上を図ることが可能になる。
On the other hand, the cooling capacity required for an air conditioner varies depending on environmental conditions. For example, a large cooling capacity is required at a time when the outside air temperature is high, but a very large cooling capacity is required at a time when the outside air temperature is not so high. No ability is required. If the idling speed of the engine can be controlled in consideration of the cooling capacity required for such an air conditioner, a more appropriate engine speed can be realized at the time of idling, which is comfortable for the occupant and eliminates unnecessary engine rotation. Thus, it is possible to reduce noise and improve fuel efficiency.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、アイドル状態で、例えエアコンの運転状態が急激に
変動しても、エンジン回転数が急激に変動することを防
止することができ、また、エアコンに要求される冷房能
力に応じて細かく最適なエンジンのアイドル回転数を設
定でき、自然で快適なエアコンによる車室内空間を実現
し、過大なエンジン回転を防止して騒音低減及び燃費向
上を実現することができるエンジンのアイドル回転数制
御装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent a sudden change in the engine speed even when the operating state of the air conditioner changes suddenly in an idle state. The engine idle speed can be finely set according to the cooling capacity required of the air conditioner, realizing a natural and comfortable air conditioner in the cabin space, preventing excessive engine rotation and reducing noise and improving fuel efficiency. It is an object of the present invention to provide an engine idle speed control device that can be realized.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1記載の発明によるエンジンのアイドル回転数制
御装置は、車両の運転状態を検出する車両運転状態検出
手段と、エンジンのアイドル状態を検出するアイドル状
態検出手段と、車載エアコンの作動状態を検出するエア
コン作動状態検出手段とを有し、上記エンジンのアイド
ル回転数を上記車両運転状態と上記エアコンの作動状態
に応じて制御手段で可変制御するエンジンのアイドル回
転数制御装置において、上記制御手段は、上記車両運転
状態と上記エアコンの作動状態に応じて設定した目標と
するアイドル回転数と現在のアイドル回転数とに差があ
る際は、現在のアイドル回転数を少しずつ上記目標とす
るアイドル回転数に収束させアイドル回転数を可変制御
することを特徴とする。すなわち、上記請求項1記載の
エンジンのアイドル回転数制御装置は、車両運転状態検
出手段で車両の運転状態を検出し、アイドル状態検出手
段でエンジンのアイドル状態を検出し、エアコン作動状
態検出手段で車載エアコンの作動状態を検出する。そし
て、制御手段は、車両運転状態とエアコンの作動状態に
応じて設定した目標とするアイドル回転数と現在のアイ
ドル回転数とに差がある際は、現在のアイドル回転数を
少しずつ目標とするアイドル回転数に収束させアイドル
回転数を可変制御する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an engine idling speed control apparatus for detecting a driving state of a vehicle, comprising: detecting a driving state of the vehicle; And an air conditioner operating state detecting means for detecting an operating state of the in-vehicle air conditioner, wherein an idle speed of the engine is varied by a control means according to the vehicle operating state and the operating state of the air conditioner. In the idle speed control device for the engine to be controlled, the control means may determine whether there is a difference between the target idle speed set in accordance with the vehicle operating state and the operating state of the air conditioner and the current idle speed. The present invention is characterized in that the idling speed is variably controlled by gradually converging the current idling speed to the target idling speed. That. That is, in the engine idle speed control device according to the first aspect of the present invention, the vehicle operating state detecting means detects the vehicle operating state, the idle state detecting means detects the engine idle state, and the air conditioner operating state detecting means detects the engine idle state. Detects the operating state of the vehicle air conditioner. Then, when there is a difference between the target idle speed set in accordance with the vehicle driving state and the operating state of the air conditioner and the current idle speed, the control unit gradually sets the current idle speed as the target. The idle speed is converged to the idle speed and variably controlled.

【0008】また、請求項2記載の発明によるエンジン
のアイドル回転数制御装置は、車両の運転状態を検出す
る車両運転状態検出手段と、エンジンのアイドル状態を
検出するアイドル状態検出手段と、車載エアコンの作動
状態を検出するエアコン作動状態検出手段と、外気温度
若しくは車室内温度の温度情報を検出する温度情報検出
手段とを有し、上記エンジンのアイドル回転数を上記車
両運転状態と上記エアコンの作動状態に応じて制御手段
で可変制御するエンジンのアイドル回転数制御装置にお
いて、上記温度情報と選択的に設定された値の少なくと
もいずれかに応じて上記エアコンが必要とする冷房能力
を可変設定するエアコン能力設定手段を備え、上記制御
手段は、上記車両運転状態と上記エアコンの作動状態と
上記エアコン能力設定手段の設定に応じてアイドル回転
数を可変制御することを特徴とする。すなわち、上記請
求項2記載のエンジンのアイドル回転数制御装置は、車
両運転状態検出手段で車両の運転状態を検出し、アイド
ル状態検出手段でエンジンのアイドル状態を検出し、エ
アコン作動状態検出手段で車載エアコンの作動状態を検
出し、温度情報検出手段で外気温度若しくは車室内温度
の温度情報を検出する。また、エアコン能力設定手段
は、温度情報と選択的に設定された値の少なくともいず
れかに応じてエアコンが必要とする冷房能力を可変設定
する。そして、制御手段は、車両運転状態とエアコンの
作動状態とエアコン能力設定手段の設定に応じてアイド
ル回転数を可変制御する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an engine idling speed control device for detecting a driving state of a vehicle, an idling state detecting means for detecting an idling state of the engine, and a vehicle air conditioner. Air conditioner operating state detecting means for detecting an operating state of the air conditioner, and temperature information detecting means for detecting temperature information of an outside air temperature or a vehicle interior temperature. In an engine idle speed control device variably controlled by a control means according to a state, an air conditioner variably setting a cooling capacity required by the air conditioner according to at least one of the temperature information and a value selectively set. Capacity setting means, wherein the control means controls the vehicle operating state, the operation state of the air conditioner, and the air conditioner capacity. Characterized by variably controlling the idle speed according to the setting of a constant section. That is, in the engine idle speed control device according to the second aspect, the vehicle operating state detecting means detects the vehicle operating state, the idle state detecting means detects the engine idle state, and the air conditioner operating state detecting means detects the engine idle state. The operating state of the on-vehicle air conditioner is detected, and the temperature information detecting means detects the temperature information of the outside air temperature or the vehicle interior temperature. The air conditioner capacity setting means variably sets a cooling capacity required by the air conditioner according to at least one of the temperature information and a value selectively set. The control means variably controls the idle speed in accordance with the vehicle operating state, the operating state of the air conditioner, and the setting of the air conditioner capacity setting means.

【0009】さらに、請求項3記載の発明によるエンジ
ンのアイドル回転数制御装置は、車両の運転状態を検出
する車両運転状態検出手段と、エンジンのアイドル状態
を検出するアイドル状態検出手段と、車載エアコンの作
動状態を検出するエアコン作動状態検出手段と、外気温
度若しくは車室内温度の温度情報を検出する温度情報検
出手段とを有し、上記エンジンのアイドル回転数を上記
車両運転状態と上記エアコンの作動状態に応じて制御手
段で可変制御するエンジンのアイドル回転数制御装置に
おいて、上記温度情報と選択的に設定された値の少なく
ともいずれかに応じて上記エアコンが必要とする冷房能
力を可変設定するエアコン能力設定手段を備え、上記制
御手段は、上記エアコンの運転状態により、上記車両運
転状態と上記エアコンの作動状態と上記エアコン能力設
定手段の設定に応じて設定した目標とするアイドル回転
数と現在のアイドル回転数とに差がある際は、現在のア
イドル回転数を少しずつ上記目標とするアイドル回転数
に収束させアイドル回転数を可変制御することを特徴と
する。すなわち、上記請求項3記載のエンジンのアイド
ル回転数制御装置は、車両運転状態検出手段で車両の運
転状態を検出し、アイドル状態検出手段でエンジンのア
イドル状態を検出し、エアコン作動状態検出手段で車載
エアコンの作動状態を検出し、温度情報検出手段で外気
温度若しくは車室内温度の温度情報を検出する。また、
エアコン能力設定手段は、温度情報と選択的に設定され
た値の少なくともいずれかに応じてエアコンが必要とす
る冷房能力を可変設定する。そして、制御手段は、エア
コンの運転状態により、車両運転状態とエアコンの作動
状態とエアコン能力設定手段の設定に応じて設定した目
標とするアイドル回転数と現在のアイドル回転数とに差
がある際は、現在のアイドル回転数を少しずつ目標とす
るアイドル回転数に収束させアイドル回転数を可変制御
する。
Further, the engine idling speed control device according to the third aspect of the present invention includes a vehicle operating state detecting means for detecting a driving state of the vehicle, an idle state detecting means for detecting an idling state of the engine, and a vehicle air conditioner. Air conditioner operating state detecting means for detecting an operating state of the air conditioner, and temperature information detecting means for detecting temperature information of an outside air temperature or a vehicle interior temperature. In an engine idle speed control device variably controlled by a control means according to a state, an air conditioner variably setting a cooling capacity required by the air conditioner according to at least one of the temperature information and a value selectively set. Capacity control means, wherein the control means controls the vehicle operating state and the air condition according to the operating state of the air conditioner. When there is a difference between the target idle speed set according to the operating state of the air conditioner and the setting of the air conditioner capacity setting means and the current idle speed, the current idle speed is gradually reduced to the target idle speed. It is characterized in that the idle speed is variably controlled by converging to the speed. That is, in the engine idle speed control device according to the third aspect, the vehicle operating state detecting means detects the driving state of the vehicle, the idle state detecting means detects the engine idle state, and the air conditioner operating state detecting means detects the engine idle state. The operating state of the on-vehicle air conditioner is detected, and the temperature information detecting means detects the temperature information of the outside air temperature or the vehicle interior temperature. Also,
The air conditioner capacity setting means variably sets a cooling capacity required by the air conditioner according to at least one of the temperature information and a value selectively set. Then, the control means determines whether or not there is a difference between the target idle speed set in accordance with the setting of the vehicle operating condition, the operating condition of the air conditioner, and the air conditioner capacity setting device, and the current idle speed. Variably controls the idle speed by converging the current idle speed gradually to the target idle speed.

【0010】また、請求項4記載の発明によるエンジン
のアイドル回転数制御装置は、請求項1又は請求項3に
記載のエンジンのアイドル回転数制御装置において、上
記車両の運転状態と上記エアコンの作動状態により定め
られる運転領域毎に目標とするアイドル回転数を複数設
定し、異なる運転領域への移行時には現在のアイドル回
転数から移行先の運転領域により定められる目標アイド
ル回転数へステップ状に収束させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the engine idle speed control device according to the first or third aspect, wherein the operating state of the vehicle and the operation of the air conditioner are controlled. A plurality of target idle speeds are set for each operating region determined by the state, and when shifting to a different operating region, the current idle speed is converged in a stepwise manner to the target idle speed determined by the operating region to which the shift is made. It is characterized by the following.

【0011】さらに、請求項5記載の発明によるエンジ
ンのアイドル回転数制御装置は、請求項1乃至請求項4
に記載のエンジンのアイドル回転数制御装置において、
上記エアコンの作動状態は、少なくとも上記エアコンの
コンプレッサ吐出圧力により検出することを特徴とす
る。
Further, the engine idle speed control apparatus according to the invention described in claim 5 is an engine speed control apparatus according to claims 1 to 4.
In the engine idle speed control device according to the above,
The operating state of the air conditioner is detected at least based on a compressor discharge pressure of the air conditioner.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図1〜図8は本発明の実施の形態
を示し、図1はエンジンのアイドル回転数制御装置の全
体説明図、図2は目標アイドル回転数の一例の説明図、
図3は吐出圧力基準値の説明図、図4はアイドル回転数
制御プログラムのフローチャート、図5は図4から続く
フローチャート、図6は図4から続くフローチャート、
図7は図4から続くフローチャート、図8は図4、図
5、図6或いは図7から続くフローチャートである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall explanatory diagram of an engine idle speed control device, FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a target idle speed,
3 is an explanatory diagram of a discharge pressure reference value, FIG. 4 is a flowchart of an idle speed control program, FIG. 5 is a flowchart continued from FIG. 4, FIG. 6 is a flowchart continued from FIG.
7 is a flowchart continued from FIG. 4, and FIG. 8 is a flowchart continued from FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, or FIG.

【0013】図1において、符号1はエンジンを示し、
このエンジン1の冷却水は、車両のフロントグリル(図
示せず)後方のエンジン1前側に配設されたラジエータ
2内を通過して冷却される。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine,
The cooling water of the engine 1 is cooled by passing through a radiator 2 disposed on the front side of the engine 1 behind a front grill (not shown) of the vehicle.

【0014】また、符号3はエアコンの冷凍ユニットを
示し、この冷凍ユニット3は、ガス冷媒を吸入し圧縮し
て高温高圧にして吐出するコンプレッサ4と、コンプレ
ッサ4からのガス冷媒を外気により冷却して液化させる
コンデンサ5と、コンデンサ5からの冷媒を一時蓄え常
に液冷媒を送出すると共に、系内のゴミ、水分を除去す
るレシーバードライヤ6と、レシーバードライヤ6から
の液冷媒を感温筒7aで検出したエバポレータ出口温度
に基づき開度調整しながら低温低圧に霧化させるエキス
パンションバルブ7と、エキスパンションバルブ7から
の冷媒を気化して熱を奪うエバポレータ8とから主要に
構成されている。
Reference numeral 3 denotes a refrigeration unit of an air conditioner. The refrigeration unit 3 draws a gas refrigerant, compresses the gas refrigerant to a high temperature and a high pressure, and discharges the refrigerant. And a condenser 5 for temporarily storing the refrigerant from the condenser 5 and constantly sending out the liquid refrigerant, removing the dust and water in the system, and the liquid refrigerant from the receiver dryer 6 by the thermosensitive cylinder 7a. It mainly comprises an expansion valve 7 for atomizing to low temperature and low pressure while adjusting the opening based on the detected evaporator outlet temperature, and an evaporator 8 for vaporizing the refrigerant from the expansion valve 7 and removing heat.

【0015】コンプレッサ4は、エンジン1の出力で駆
動される、例えばベーンロータリー式コンプレッサであ
り、マグネットコイル、クラッチ板等で構成したマグネ
ットクラッチ9を介してエンジン1と連結されている。
そして、マグネットクラッチ9は、後述する制御装置2
0により制御され、マグネットクラッチ9を解放すると
エンジン1からの出力が伝達されなくなり、コンプレッ
サ4は停止される。逆に、マグネットクラッチ9を締結
するとエンジン1からの出力が伝達されてコンプレッサ
4が駆動される。
The compressor 4 is, for example, a vane rotary compressor driven by the output of the engine 1 and is connected to the engine 1 via a magnet clutch 9 composed of a magnet coil, a clutch plate and the like.
The magnet clutch 9 is connected to a control device 2 described later.
0, and when the magnetic clutch 9 is released, the output from the engine 1 is not transmitted, and the compressor 4 is stopped. Conversely, when the magnet clutch 9 is engaged, the output from the engine 1 is transmitted, and the compressor 4 is driven.

【0016】コンデンサ5は、ラジエータ2の直前に配
置され、ラジエータ2と共に、ラジエータ2後方に配設
されたメイン冷却ファン10aとサブ冷却ファン10b
から成る一対の冷却ファン10(共に電動モータファ
ン)による冷却風、及びフロントグリルからの走行風で
冷却されるようになっている。
The condenser 5 is disposed immediately before the radiator 2 and, together with the radiator 2, a main cooling fan 10a and a sub cooling fan 10b disposed behind the radiator 2.
And cooling air by a pair of cooling fans 10 (both electric motor fans) and traveling wind from a front grill.

【0017】エキスパンションバルブ7とエバポレータ
8は、共にクーリングユニット11としてボンネット内
に配設され、このクーリングユニット11からファン
(図示せず)で吸引された冷風は、図示しないエアミッ
クスチャンバを経て車室内の各吹き出し口から選択的に
吹き出される。
The expansion valve 7 and the evaporator 8 are both disposed in a hood as a cooling unit 11, and the cool air sucked from the cooling unit 11 by a fan (not shown) passes through an air mixing chamber (not shown) in the vehicle interior. Is selectively blown out from each outlet.

【0018】そして、エンジン1側には、エンジン冷却
水温度を検出する水温センサ12とエンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ13が、それぞれ車両運転
状態検出手段として設けられている。また、エアコンの
冷凍ユニット3側には、コンプレッサ4の吐出する冷媒
圧力を検出する吐出圧力センサ14がエアコン作動状態
検出手段として設けられ、また、エバポレータを通過し
た冷風の温度を検出するエバポレータ風温センサ15が
設けられている。さらに、温度情報検出手段として外気
温度ATを検出する外気温センサ16がコンデンサ5の
前方に設けられている。
On the engine 1 side, a water temperature sensor 12 for detecting an engine cooling water temperature and an engine speed sensor 13 for detecting an engine speed are provided as vehicle operating state detecting means. Further, on the refrigeration unit 3 side of the air conditioner, a discharge pressure sensor 14 for detecting the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 4 is provided as an air conditioner operating state detecting means, and an evaporator air temperature for detecting the temperature of the cool air passing through the evaporator. A sensor 15 is provided. Further, an outside air temperature sensor 16 for detecting an outside air temperature AT is provided in front of the condenser 5 as temperature information detecting means.

【0019】上記制御装置20には、上述の各センサ1
2,13,14,15,16が接続されると共に、アイ
ドル状態検出手段を構成する車速Vを検出する車速セン
サ17が接続され、また、エアコンのON−OFF作動
を行うエアコンスイッチ18もエアコン作動状態検出手
段として接続されている。さらに、制御装置20には、
図示しないトランスミッション(本実施形態においては
オートマチックトランスミッション)のレンジ位置(ド
ライブ(D)レンジ或いはニュートラル(N)レンジ)
がレンジ位置スイッチ19から入力されるようになって
いる。このレンジ位置スイッチ19は、車両運転状態検
出手段の一つとして設けられている。その他図示しない
必要なセンサ、スイッチが接続されている。
The control device 20 includes the above-described sensors 1
2, 13, 14, 15, and 16 are connected, a vehicle speed sensor 17 for detecting a vehicle speed V constituting an idle state detecting means is connected, and an air conditioner switch 18 for ON / OFF operation of the air conditioner is also operated. It is connected as state detection means. Further, the control device 20 includes:
Range position (drive (D) range or neutral (N) range) of transmission (not shown) (automatic transmission in this embodiment)
Is input from the range position switch 19. The range position switch 19 is provided as one of the vehicle operating state detecting means. Other necessary sensors and switches (not shown) are connected.

【0020】制御装置20は、マイクロコンピュータ等
で構成され、上述の各センサ、スイッチからの入力信号
を基に、アイドル回転数制御をはじめエンジン1に関す
る各制御(燃料噴射制御、点火時期制御等)、エアコン
に対する制御、冷却ファン10に対する制御を実行し、
必要な出力信号を、アイドルスピードコントロールバル
ブ21をはじめエンジン各部、マグネットクラッチ9、
及び冷却ファン10に対して出力する。
The control device 20 is composed of a microcomputer or the like, and based on input signals from the above-described sensors and switches, controls for the engine 1 such as idle speed control (fuel injection control, ignition timing control, etc.). Executing the control for the air conditioner and the control for the cooling fan 10,
Necessary output signals are output from the idle speed control valve 21, engine parts, the magnetic clutch 9,
And output to the cooling fan 10.

【0021】そして、制御装置20は、例えばエアコン
制御を、乗員がエアコンスイッチ18で冷却能力を設定
する(例えば横にスライドさせて、そのスライドさせた
量で設定する)と、それに応じたエバポレータ空気温度
でのコンプレッサ4のON点とOFF点とを設定し、エ
バポレータ空気温度によりコンプレッサ4の駆動或いは
停止をマグネットクラッチ9に出力することで実行す
る。
The controller 20 controls the air conditioner, for example, when the occupant sets the cooling capacity with the air conditioner switch 18 (for example, slides it sideways and sets the amount by the amount of the slide). This is executed by setting the ON point and the OFF point of the compressor 4 at the temperature and outputting the drive or stop of the compressor 4 to the magnet clutch 9 based on the evaporator air temperature.

【0022】また、制御装置20は、冷却ファン10の
制御を、エアコンの作動状態(エアコンスイッチ18か
らの信号)と、水温センサ12、エンジン回転数センサ
13、車速センサ17からの各信号及び吐出圧力センサ
14からのコンプレッサ吐出圧力Pcoに応じ、予め設定
するマップ等を参照して可変制御するようになってい
る。
The control device 20 controls the cooling fan 10 by controlling the operation state of the air conditioner (signal from the air conditioner switch 18), the signals from the water temperature sensor 12, the engine speed sensor 13, the vehicle speed sensor 17, and the discharge. In accordance with the compressor discharge pressure Pco from the pressure sensor 14, variable control is performed with reference to a preset map or the like.

【0023】さらに、制御装置20では、エンジン1の
アイドル回転数制御を、エンジン冷却水温度、エンジン
回転数、コンプレッサ吐出圧力、外気温度AT、車速
V、エアコンスイッチ18のオン−オフ、レンジ位置
(D或いはNレンジ)を基に、後述するアイドル回転数
制御プログラムに従い目標とするアイドル回転数を設定
してアイドルスピードコントロールバルブ21に出力す
ることで可変制御する。
Further, the control device 20 controls the idle speed of the engine 1 by controlling the engine cooling water temperature, the engine speed, the compressor discharge pressure, the outside air temperature AT, the vehicle speed V, the on / off of the air conditioner switch 18, the range position ( (D or N range), a target idle speed is set according to an idle speed control program described later, and output to the idle speed control valve 21 to perform variable control.

【0024】アイドル回転数制御プログラムは、アイド
ル状態を車速Vで判定するアイドル状態検出手段を構成
する機能、エアコンが必要とする冷房能力を外気温度A
Tに応じて可変設定するエアコン能力設定手段としての
機能を含んで形成され、エンジン1のアイドル回転数を
可変制御するプログラムとなっている。すなわち、制御
装置20は、アイドル回転数制御装置における制御手段
としての機能を含んで構成されている。
The idling speed control program has a function to constitute an idling state detecting means for judging an idling state based on the vehicle speed V, and a cooling capacity required by the air conditioner to determine the outside air temperature A.
It is formed to include a function as an air conditioner capacity setting means variably set according to T, and is a program for variably controlling the idle speed of the engine 1. That is, the control device 20 is configured to include a function as a control unit in the idle speed control device.

【0025】次に、制御装置20によるアイドル回転数
制御について、図4〜図8に示すアイドル回転数制御プ
ログラムのフローチャートで説明する。このアイドル回
転数制御プログラムは、イグニッションスイッチ(図示
せず)がONされると所定時間毎に繰り返し実行される
もので、まず、ステップ(以下、「S」と略称)101
で、各パラメータ(エンジン冷却水温度、エンジン回転
数、コンプレッサ吐出圧力、外気温度AT、車速V、エ
アコンスイッチ18のオン−オフ、レンジ位置(D或い
はNレンジ)等)の読み込みが行われる。
Next, the idle speed control by the control device 20 will be described with reference to flowcharts of idle speed control programs shown in FIGS. The idle speed control program is repeatedly executed at predetermined time intervals when an ignition switch (not shown) is turned on. First, step (hereinafter abbreviated as “S”) 101
Then, each parameter (engine cooling water temperature, engine speed, compressor discharge pressure, outside air temperature AT, vehicle speed V, on / off of the air conditioner switch 18, range position (D or N range), etc.) is read.

【0026】次いで、S102に進むと、車速V=0の
判定が行われ(アイドル状態検出手段を構成する処
理)、車速V≠0であれば、アイドル状態ではないと判
定してプログラムを抜ける。逆に、車速V=0であれ
ば、アイドル状態と判定してS103に進み、レンジ位
置(D或いはNレンジ)に応じて最小目標アイドル回転
数(予め定めた基本とするアイドル回転数)に加算する
補正値(ISCATD )を設定する。
Next, in S102, the vehicle speed V = 0 is determined (processing constituting the idle state detecting means). If the vehicle speed V ≠ 0, it is determined that the vehicle is not in the idle state, and the program exits. Conversely, if the vehicle speed V = 0, it is determined that the vehicle is in the idle state, and the process proceeds to S103, where it is added to the minimum target idle speed (predetermined basic idle speed) according to the range position (D or N range). The correction value (ISCATD) to be set.

【0027】その後、S104へと進み、エアコンスイ
ッチ18がONかOFFか判定し、エアコンスイッチ1
8がOFFでエアコンが停止した状態であればS105
に進む。S105ではエアコンOFF時における最小目
標アイドル回転数を設定する。尚、設定方法は後述する
ものの、S105ではエアコンON状態からOFF状態
への切り換わり時におけるアイドル回転数の急激な変動
を抑えるためのディレイ(遅延)処理及びOFF時にお
ける最小目標アイドル回転数の設定処理を行う。
Thereafter, the process proceeds to S104, where it is determined whether the air conditioner switch 18 is ON or OFF.
If 8 is OFF and the air conditioner is stopped, S105
Proceed to. In S105, the minimum target idle speed when the air conditioner is turned off is set. Although the setting method will be described later, in S105, a delay (delay) process for suppressing a rapid change in the idle speed when the air conditioner is switched from the ON state to the OFF state, and setting of the minimum target idle speed in the OFF state. Perform processing.

【0028】ここで、単に目標アイドル回転数とせず最
小目標アイドル回転数とするのは、上述のレンジ位置に
応じた補正値(ISCATD )等が加算されるためであ
る。
Here, the reason why the minimum target idle speed is used instead of simply the target idle speed is that a correction value (ISCATD) corresponding to the above-described range position is added.

【0029】一方、上記S104でエアコンスイッチ1
8がONでエアコンが作動した状態であればS106に
進み、初回のみ最小目標アイドル回転数の前回設定値を
小さな値として設定しておく(初回のみの処理)。
On the other hand, in S104, the air conditioner switch 1
If the air conditioner 8 is ON and the air conditioner is operating, the process proceeds to S106, and the previous setting value of the minimum target idle speed is set as a small value only for the first time (first time only processing).

【0030】次に、S107に進み、外気温度ATに応
じて吐出圧力基準値の設定を行う。これは、エアコンが
必要とする冷房能力を可変設定するエアコン能力設定手
段としてのものである。
Next, the routine proceeds to S107, where a discharge pressure reference value is set according to the outside air temperature AT. This is as an air conditioner capacity setting means for variably setting the cooling capacity required by the air conditioner.

【0031】具体的には、図3に示すように、予めコン
プレッサ吐出圧力Pcoの基準値が外気温に応じて、「大
きい方のコンプレッサ吐出圧力基準値」と「小さい方の
コンプレッサ吐出圧力基準値」が設定される。そして、
検出したコンプレッサ吐出圧力Pcoが、「大きい方のコ
ンプレッサ吐出圧力基準値」より大きい領域の値ならば
コンプレッサ吐出圧力Pcoは「大」、「小さい方のコン
プレッサ吐出圧力基準値」より大きく「大きい方のコン
プレッサ吐出圧力基準値」以下の領域の値ならばコンプ
レッサ吐出圧力Pcoは「中」、「小さい方のコンプレッ
サ吐出圧力基準値」以下の領域の値ならばコンプレッサ
吐出圧力Pcoは「小」と分類する。
Specifically, as shown in FIG. 3, the reference value of the compressor discharge pressure Pco is set in advance in accordance with the outside air temperature in accordance with the "larger compressor discharge pressure reference value" and the "small compressor discharge pressure reference value. Is set. And
If the detected compressor discharge pressure Pco is a value larger than the "larger compressor discharge pressure reference value", the compressor discharge pressure Pco is larger than the "larger compressor discharge pressure reference value" and larger than the "larger compressor discharge pressure reference value". The compressor discharge pressure Pco is classified as “medium” if the value is in a region below the “compressor discharge pressure reference value”, and “compressed” if the value is in a region below the “small compressor discharge pressure reference value”. .

【0032】2つのコンプレッサ吐出圧力基準値は、共
に外気温度ATが上昇するに従って低く設定されて、コ
ンプレッサ吐出圧力Pcoが「大」の側の領域が多くなる
ように定められている。これは、特に夏場等の外気温度
ATが高いとき程、エアコンの冷房能力が向上すること
が求められるためである。
The two compressor discharge pressure reference values are both set lower as the outside air temperature AT rises, and are determined so that the region where the compressor discharge pressure Pco is "large" increases. This is because the cooling capacity of the air conditioner is required to be improved as the outside air temperature AT is higher, particularly in summer.

【0033】すなわち、エンジン1のアイドル回転数
は、コンプレッサ吐出圧力Pcoに関しては、コンプレッ
サ吐出圧力Pcoが大きくなるほど、高くするようになっ
ている。このため、外気温度ATが高くなるほど、コン
プレッサ吐出圧力Pcoが「大」の側の領域が多くなるよ
うに可変されて、エンジン1のアイドル回転数が増加さ
れる方向に可変されるようになっている。そして、エア
コンのコンプレッサ4は、運転される際、エンジン1と
マグネットクラッチ9を介して連結されており、エンジ
ン回転数が増加されると、コンプレッサ4の回転数も増
加され、冷凍サイクル内の冷媒循環量も増加されて車室
内の冷房能力が高められる。
That is, the idle rotation speed of the engine 1 is set higher as the compressor discharge pressure Pco increases. For this reason, the compressor discharge pressure Pco is varied so that the region on the “large” side increases as the outside air temperature AT increases, and the compressor discharge pressure Pco is varied in a direction to increase the idle speed of the engine 1. I have. When the compressor 4 of the air conditioner is operated, the compressor 4 is connected to the engine 1 via the magnetic clutch 9. When the engine speed increases, the rotational speed of the compressor 4 also increases, and the refrigerant in the refrigeration cycle The amount of circulation is also increased, and the cooling capacity in the passenger compartment is increased.

【0034】逆に、外気温度ATが低いときには、エア
コンの冷房能力はあまり必要とされない。このため、コ
ンプレッサ吐出圧力Pcoが「大」の側の領域を少なくし
て、エンジン1のアイドル回転数を低くし、燃費の向上
を図っているのである。
Conversely, when the outside air temperature AT is low, the cooling capacity of the air conditioner is not so required. For this reason, the region where the compressor discharge pressure Pco is “large” is reduced, the idle speed of the engine 1 is reduced, and the fuel efficiency is improved.

【0035】尚、本実施の形態では、2つのコンプレッ
サ吐出圧力基準値は、外気温度ATに応じて自動的に可
変設定されるようになっているが、車室内温度に応じて
自動的に可変設定される構成としても良い。更には、乗
員によりスライドスイッチ等を通じ可変設定できるよう
にして、乗員がエアコンの冷却能力の選択に用いること
ができるようにしても良い。
In the present embodiment, the two compressor discharge pressure reference values are automatically variably set in accordance with the outside air temperature AT, but are automatically variably set in accordance with the vehicle interior temperature. The configuration may be set. Furthermore, the occupant may be allowed to variably set the value through a slide switch or the like so that the occupant can use the air conditioner for selecting the cooling capacity.

【0036】その後、S108に進み、コンプレッサ吐
出圧力Pcoが大きな値か否か判定する。この結果、大き
な値であればS109に進み、最小目標アイドル回転数
を大きな値(コンプレッサ吐出圧力Pcoが大きな値に対
応して予め設定しておいた値)に設定し、S110へと
進む。
Thereafter, the program proceeds to S108, in which it is determined whether the compressor discharge pressure Pco is a large value. As a result, if the value is large, the process proceeds to S109, where the minimum target idle speed is set to a large value (a value set in advance corresponding to a large value of the compressor discharge pressure Pco), and the process proceeds to S110.

【0037】S110では、前回設定した最小目標アイ
ドル回転数が大きな値であったか否か判定し、前回も大
きな値であり変化がなければS111へと進んで、今回
設定する最小目標アイドル回転数を大きな値とする。
In S110, it is determined whether or not the previously set minimum target idle speed is a large value. If the previous value is also a large value and there is no change, the process proceeds to S111, and the currently set minimum target idle speed is increased. Value.

【0038】また、上記S110で、前回設定した最小
目標アイドル回転数が大きな値でなければS112に進
み、前回設定した最小目標アイドル回転数が中間の値
(コンプレッサ吐出圧力Pcoが中間の値に対応して予め
設定しておいた値)か否か判定する。
If it is determined in step S110 that the previously set minimum target idle speed is not a large value, the process proceeds to step S112, where the previously set minimum target idle speed is an intermediate value (the compressor discharge pressure Pco corresponds to the intermediate value). Is determined in advance.

【0039】この結果、前回設定した最小目標アイドル
回転数が中間の値であればS113へと進み、前回中間
の値を最小目標アイドル回転数に設定してから既に所定
時間(例えば3秒)経過したか否か判定する。
As a result, if the previously set minimum target idle speed is an intermediate value, the process proceeds to S113, and a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed since the previous intermediate value was set as the minimum target idle speed. It is determined whether or not it has been performed.

【0040】そして、所定時間経過していればS114
へと進み、今回設定する最小目標アイドル回転数を前記
S109で設定した大きな値とする。また、未だ所定時
間経過していないのであればS115に進み、今回設定
する最小目標アイドル回転数は、前回の中間の値のまま
とする。
If the predetermined time has elapsed, S114
Then, the minimum target idle speed set this time is set to the large value set in S109. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to S115, and the minimum target idle speed set this time remains at the intermediate value of the previous time.

【0041】また、上記S112で前回設定した最小目
標アイドル回転数が中間の値でなければ、すなわち、前
回設定した最小目標アイドル回転数が小さな値(コンプ
レッサ吐出圧力Pcoが小さい値に対応して予め設定して
おいた値)の際には、S116へと進み、前回小さな値
を最小目標アイドル回転数に設定してから既に所定時間
(例えば3秒)経過したか否か判定する。
In step S112, the previously set minimum target idle speed is not an intermediate value, that is, the previously set minimum target idle speed is a small value (corresponding to a small compressor discharge pressure Pco in advance). In the case of (set value), the process proceeds to S116, and it is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 seconds) has already elapsed since the previous small value was set as the minimum target idle speed.

【0042】そして、所定時間経過していればS117
へと進み、今回設定する最小目標アイドル回転数を大き
な値の最小目標アイドル回転数に近づけるべく中間の値
に設定する。また、未だ所定時間経過していないのであ
ればS118に進み、今回設定する最小目標アイドル回
転数は、前回の小さな値のままとする。
If the predetermined time has elapsed, S117
Then, the minimum target idle speed set this time is set to an intermediate value so as to approach a large minimum target idle speed. If the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to S118, and the minimum target idle speed set this time remains at the previous small value.

【0043】すなわち、上記S109〜S118の処理
は、今回、最小目標アイドル回転数を大きな値に設定す
る結果が得られた場合の、前回まで設定していた最小目
標アイドル回転数に応じたディレイの処理となってい
る。
That is, the processing of the above-mentioned steps S109 to S118 is performed when the result of setting the minimum target idle speed to a large value this time is the delay of the delay corresponding to the previously set minimum target idle speed. Processing.

【0044】一方、前記S108で、コンプレッサ吐出
圧力Pcoが大きな値でない場合は、S119に進み、コ
ンプレッサ吐出圧力Pcoが中間の値か否か判定する。そ
して、このS119で、コンプレッサ吐出圧力Pcoが中
間の値と判定した場合はS120へと進み、最小目標ア
イドル回転数を中間の値に設定し、S121へと進む。
On the other hand, if the compressor discharge pressure Pco is not a large value in S108, the flow advances to S119 to determine whether the compressor discharge pressure Pco is an intermediate value. If it is determined in S119 that the compressor discharge pressure Pco is an intermediate value, the process proceeds to S120, the minimum target idle speed is set to an intermediate value, and the process proceeds to S121.

【0045】S121では、前回設定した最小目標アイ
ドル回転数が中間の値であったか否か判定し、前回も中
間の値であり変化がなければS122へと進んで、今回
設定する最小目標アイドル回転数を中間の値とする。
In S121, it is determined whether or not the previously set minimum target idle speed is an intermediate value. If the previous time is also an intermediate value and there is no change, the process proceeds to S122, and the currently set minimum target idle speed is set. Is an intermediate value.

【0046】また、上記S121で、前回設定した最小
目標アイドル回転数が中間の値でなければS123に進
み、前回設定した最小目標アイドル回転数が小さな値か
否か判定する。
If it is determined in step S121 that the previously set minimum target idle speed is not an intermediate value, the flow advances to step S123 to determine whether the previously set minimum target idle speed is small.

【0047】この結果、前回設定した最小目標アイドル
回転数が小さな値であればS124へと進み、前回小さ
な値を最小目標アイドル回転数に設定してから既に所定
時間(例えば3秒)経過したか否か判定する。
As a result, if the previously set minimum target idle speed is a small value, the process proceeds to S124, and whether a predetermined time (for example, 3 seconds) has already elapsed since the previous small value was set as the minimum target idle speed. Determine whether or not.

【0048】そして、所定時間経過していればS125
へと進み、今回設定する最小目標アイドル回転数を中間
の値とする。また、未だ所定時間経過していないのであ
ればS126に進み、今回設定する最小目標アイドル回
転数は、前回の小さな値のままとする。
Then, if the predetermined time has elapsed, S125
Then, the minimum target idle speed set this time is set to an intermediate value. If the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to S126, and the minimum target idle speed set this time remains at the previous small value.

【0049】また、上記S123で前回設定した最小目
標アイドル回転数が小さな値でなければ、すなわち、前
回設定した最小目標アイドル回転数が大きな値の際に
は、S127へと進み、前回大きな値を最小目標アイド
ル回転数に設定してから既に所定時間(例えば3秒)経
過したか否か判定する。
If the previously set minimum target idle speed is not a small value in step S123, that is, if the previously set minimum target idle speed is a large value, the process proceeds to step S127, where the previously large value is set. It is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed since the setting of the minimum target idle speed.

【0050】そして、所定時間経過していればS128
へと進み、今回設定する最小目標アイドル回転数を中間
の値に設定する。また、未だ所定時間経過していないの
であればS129に進み、今回設定する最小目標アイド
ル回転数は、前回の大きな値のままとする。
Then, if the predetermined time has elapsed, S128
Then, the minimum target idle speed set this time is set to an intermediate value. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to S129, and the minimum target idle speed set this time remains at the previous large value.

【0051】すなわち、上記S120〜S129の処理
は、今回、最小目標アイドル回転数を中間の値に設定す
る結果が得られた場合の、前回まで設定していた最小目
標アイドル回転数に応じたディレイの処理となってい
る。
That is, in the processing of S120 to S129, the delay according to the minimum target idle speed set up to the previous time when the result of setting the minimum target idle speed to an intermediate value this time is obtained. Processing.

【0052】また、前記S119で、コンプレッサ吐出
圧力Pcoが中間の値ではない、すなわち、コンプレッサ
吐出圧力Pcoは小さな値と判定した場合はS130へと
進み、最小目標アイドル回転数を小さな値に設定し、S
131へと進む。
If it is determined in step S119 that the compressor discharge pressure Pco is not an intermediate value, that is, if the compressor discharge pressure Pco is determined to be small, the process proceeds to step S130, and the minimum target idle speed is set to a small value. , S
Proceed to 131.

【0053】S131では、前回設定した最小目標アイ
ドル回転数が小さな値であったか否か判定し、前回も小
さな値であり変化がなければS132へと進んで、今回
設定する最小目標アイドル回転数を小さな値とする。
In S131, it is determined whether or not the previously set minimum target idle speed is a small value. If the previous time is also a small value and there is no change, the process proceeds to S132, and the currently set minimum target idle speed is set to a small value. Value.

【0054】また、上記S131で、前回設定した最小
目標アイドル回転数が小さな値でなければS133に進
み、前回設定した最小目標アイドル回転数が中間の値か
否か判定する。
If it is determined in step S131 that the previously set minimum target idle speed is not a small value, the flow advances to step S133 to determine whether the previously set minimum target idle speed is an intermediate value.

【0055】この結果、前回設定した最小目標アイドル
回転数が中間の値であればS134へと進み、前回中間
の値を最小目標アイドル回転数に設定してから既に所定
時間(例えば3秒)経過したか否か判定する。
As a result, if the previously set minimum target idle speed is an intermediate value, the process proceeds to S134, and a predetermined time (for example, 3 seconds) has already elapsed since the previous intermediate value was set as the minimum target idle speed. It is determined whether or not it has been performed.

【0056】そして、所定時間経過していればS135
へと進み、今回設定する最小目標アイドル回転数を小さ
な値とする。また、未だ所定時間経過していないのであ
ればS136に進み、今回設定する最小目標アイドル回
転数は、前回の中間の値のままとする。
If the predetermined time has elapsed, the flow proceeds to S135.
Then, the minimum target idle speed set this time is set to a small value. If the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to S136, and the minimum target idle speed set this time remains at the intermediate value of the previous time.

【0057】また、上記S133で前回設定した最小目
標アイドル回転数が中間の値でなければ、すなわち、前
回設定した最小目標アイドル回転数が大きな値の際に
は、S137へと進み、前回大きな値を最小目標アイド
ル回転数に設定してから既に所定時間(例えば3秒)経
過したか否か判定する。
If the previously set minimum target idle speed is not an intermediate value in S133, that is, if the previously set minimum target idle speed is a large value, the process proceeds to S137, where the previously set minimum target idle speed is increased. It is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 seconds) has already elapsed after setting the minimum target idle speed.

【0058】そして、所定時間経過していればS138
へと進み、今回設定する最小目標アイドル回転数を中間
の値に設定する。また、未だ所定時間経過していないの
であればS139に進み、今回設定する最小目標アイド
ル回転数は、前回の大きな値のままとする。
Then, if the predetermined time has elapsed, S138
Then, the minimum target idle speed set this time is set to an intermediate value. If the predetermined time has not yet elapsed, the process proceeds to S139, and the minimum target idle speed set this time remains at the previous large value.

【0059】すなわち、上記S130〜S139の処理
は、今回、最小目標アイドル回転数を小さな値に設定す
る結果が得られた場合の、前回まで設定していた最小目
標アイドル回転数に応じたディレイの処理となってい
る。
That is, the processes of S130 to S139 are performed in the case where the result of setting the minimum target idle speed to a small value is obtained this time, and the delay corresponding to the previously set minimum target idle speed is set. Processing.

【0060】その後、S105,S111,S114,
S115,S117,S118,S122,S125,
S126,S128,S129,S132,S135,
S136,S138,S139のいずれかからS140
に進むと、最終的な目標アイドル回転数の設定が行われ
る。すなわち、前記S103で求めるレンジ位置による
補正値(ISCATD )を、各最小目標アイドル回転数に
加算し、その他、エンジン冷却水温度に応じた補正値の
加算等を行って、最終的な目標アイドル回転数の設定を
行う。このようにして得られたエンジン1の目標アイド
ル回転数の一例を図2に示す。
Thereafter, S105, S111, S114,
S115, S117, S118, S122, S125,
S126, S128, S129, S132, S135
S140 from any of S136, S138 and S139
Then, the final target idle speed is set. That is, the correction value (ISCATD) based on the range position obtained in S103 is added to each of the minimum target idle speeds, and a correction value according to the engine coolant temperature is added. Set the number. FIG. 2 shows an example of the target idle speed of the engine 1 obtained in this manner.

【0061】そして、S141に進み、設定した目標ア
イドル回転数に基づきアイドルスピードコントロールバ
ルブ21に出力してプログラムを抜ける。
Then, the program proceeds to S141, in which the program is output to the idle speed control valve 21 based on the set target idle speed to exit the program.

【0062】次に、S105の処理について図9を参照
して説明する。S201では前回設定した最小目標アイ
ドル回転数が大きな値であるかを判別する。大きな値で
あるときはS202へ進み、大きな値でないときはS2
03へ進む。S202では最小目標アイドル回転数を中
間の値に設定し、ルーチンを抜ける。
Next, the processing of S105 will be described with reference to FIG. In S201, it is determined whether the previously set minimum target idle speed is a large value. If the value is large, the process proceeds to S202; if not, S2
Go to 03. In S202, the minimum target idle speed is set to an intermediate value, and the routine exits.

【0063】S203では前回設定した最小目標アイド
ル回転数が中間の値であるかを判別する。中間の値のと
きはS204へ進み、中間の値でないときはS207へ
進む。S204では最小目標アイドル回転数を中間の値
に設定して所定時間経過しているかを判別する。所定時
間経過していればS205へ進み最小目標アイドル回転
数を小さな値に設定し、経過してなければS206へ進
み所定時間経過するまで最小目標アイドル回転数を中間
の値に設定してルーチンを抜ける。
In S203, it is determined whether or not the previously set minimum target idle speed is an intermediate value. If the value is an intermediate value, the process proceeds to S204. If the value is not an intermediate value, the process proceeds to S207. In S204, the minimum target idle speed is set to an intermediate value, and it is determined whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S205, where the minimum target idle speed is set to a small value. If not, the process proceeds to S206, and the minimum target idle speed is set to an intermediate value until the predetermined time has elapsed, and the routine is started. Exit.

【0064】S207では、前回設定した最小目標アイ
ドル回転数が小さな値であるかを判別する。小さな値で
あるときはS208へ進み、小さな値でないとき、すな
わち、大きな値、中間の値のいずれにも該当しないとき
はS211へ進む。S208では最小目標アイドル回転
数を小さな値に設定して所定時間経過したかを判別す
る。所定時間経過していればS209へ進み最小目標ア
イドル回転数をコンプレッサ吐出圧力補正無しの値に設
定し、所定時間経過してないときはS210にて最小目
標アイドル回転数を小さな値に設定し、ルーチンを抜け
る。
In S207, it is determined whether or not the previously set minimum target idle speed is a small value. When the value is small, the process proceeds to S208. When the value is not small, that is, when the value does not correspond to any of the large value and the intermediate value, the process proceeds to S211. In S208, it is determined whether a predetermined time has elapsed after setting the minimum target idle speed to a small value. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S209, and the minimum target idle speed is set to a value without correction of the compressor discharge pressure. If the predetermined time has not elapsed, the minimum target idle speed is set to a small value in S210, Exit the routine.

【0065】S211では、S209と同様に最小目標
アイドル回転数をコンプレッサ吐出圧力補正無しの値に
設定してルーチンを抜ける。
In S211, the minimum target idle speed is set to a value without the compressor discharge pressure correction as in S209, and the routine exits.

【0066】すなわち、エアコンがONがらOFFに切
り替えられたときは、ディレイ処理を行いながら、アイ
ドル回転数を低下させるため、アイドル回転数の急激な
変動を抑制することができる。
That is, when the air conditioner is switched from ON to OFF, the idle speed is reduced while performing the delay process, so that a rapid change in the idle speed can be suppressed.

【0067】このように、本発明の実施の形態によれ
ば、S108〜S139の処理に示すように、目標とす
るアイドル回転数と現在のアイドル回転数(前回設定し
たアイドル回転数)との差が大きい場合、時間をおいて
段階的に目標とするアイドル回転数に収束させるように
なっている。更に、S105において、エアコンが運転
状態から停止状態に変化した場合に叙々にアイドル回転
数を低下させる制御を行うようになっている。これによ
り、エアコンが運転状態から停止状態に変化した場合に
コンプレッサ吐出圧力が急激に低下しても、アイドル回
転数が急激に落ち込むことがなく、エンジン回転数が大
きく変動してしまうことがない。
As described above, according to the embodiment of the present invention, as shown in the processing of S108 to S139, the difference between the target idle speed and the current idle speed (idle speed previously set) is obtained. Is large, the target idle speed is converged stepwise with time. Further, in S105, when the air conditioner changes from the operating state to the stopped state, control is performed to gradually decrease the idle speed. Thus, even if the compressor discharge pressure suddenly drops when the air conditioner changes from the operating state to the stopped state, the idle speed does not drop sharply and the engine speed does not fluctuate greatly.

【0068】更には、自動変速機を備える自動車におい
ては、Dレンジでの停車時にエアコンスイッチをオンに
切り替えても、アイドル回転数の急激な上昇が抑制され
るため、Dレンジでの停車時におけるエアコンスイッチ
切り替えによる飛び出し現象を緩和させることができ
る。
Further, in an automobile equipped with an automatic transmission, even if the air conditioner switch is turned on when the vehicle is stopped in the D range, a sharp increase in the idle speed is suppressed. The pop-out phenomenon caused by switching the air conditioner switch can be reduced.

【0069】また、S107の処理に示すように、外気
温度に応じてエアコンが必要とする冷房能力を可変設定
して制御できるようになっている。これにより、エアコ
ンに要求される冷房能力に応じて細かく最適なエンジン
のアイドル回転数を設定でき、自然で快適なエアコンに
よる車室内空間を実現し、過大なエンジン回転を防止し
て騒音低減及び燃費向上を実現することができる。
Further, as shown in the process of S107, the cooling capacity required by the air conditioner can be variably set and controlled according to the outside air temperature. As a result, it is possible to finely set the optimal engine idle speed according to the cooling capacity required of the air conditioner, realize a natural and comfortable air conditioner interior space, prevent excessive engine rotation, reduce noise and reduce fuel consumption. An improvement can be realized.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、車両運転状態とエアコンの作動状態に応じて
エンジンのアイドル回転数を可変制御するエンジンのア
イドル回転数制御装置において、車両運転状態とエアコ
ンの作動状態に応じて設定した目標とするアイドル回転
数と現在のアイドル回転数とに差がある際は、現在のア
イドル回転数を少しずつ目標とするアイドル回転数に収
束させるようにしたので、アイドル状態で、例えエアコ
ンの運転状態が急激に変動しても、エンジン回転数が急
激に変動することを防止することがで、自然で快適なエ
アコンによる車室内空間を実現することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided an engine idle speed control apparatus for variably controlling an engine idle speed in accordance with a vehicle operating state and an air conditioner operating state. When there is a difference between the target idle speed set in accordance with the operating state and the operating condition of the air conditioner and the current idle speed, the current idle speed is gradually converged to the target idle speed. Therefore, even if the operating condition of the air conditioner fluctuates suddenly in the idle state, it is possible to prevent the engine speed from fluctuating abruptly. Can be.

【0071】また、請求項2記載の発明によれば、車両
運転状態とエアコンの作動状態に応じてエンジンのアイ
ドル回転数を可変制御するエンジンのアイドル回転数制
御装置において、エアコンが必要とする冷房能力を温度
情報と選択的に設定された値の少なくともいずれかに応
じて可変設定し、エアコンが必要とする冷房能力をアイ
ドル回転数を求める上で考慮するようにしたので、エア
コンに要求される冷房能力に応じて細かく最適なエンジ
ンのアイドル回転数を設定でき、自然で快適なエアコン
による車室内空間を実現し、過大なエンジン回転を防止
して騒音低減及び燃費向上を実現することができる。
According to the second aspect of the present invention, there is provided an engine idle speed control device for variably controlling an engine idle speed in accordance with a vehicle operating state and an air conditioner operating state. Since the capacity is variably set in accordance with at least one of the temperature information and the value selectively set, and the cooling capacity required by the air conditioner is taken into consideration when calculating the idle speed, the required air conditioner is required. It is possible to finely set the optimal engine idle speed in accordance with the cooling capacity, realize a natural and comfortable air conditioner in the vehicle compartment, prevent excessive engine rotation, and reduce noise and improve fuel efficiency.

【0072】さらに、請求項3記載の発明によれば、車
両運転状態と上記エアコンの作動状態に応じてエンジン
のアイドル回転数を可変制御するエンジンのアイドル回
転数制御装置において、エアコンが必要とする冷房能力
を温度情報と選択的に設定された値の少なくともいずれ
かに応じて可変設定し、エアコンが必要とする冷房能力
をアイドル回転数を求める上で考慮するようにすると共
に、目標とするアイドル回転数と現在のアイドル回転数
とに差がある際は、現在のアイドル回転数を少しずつ目
標とするアイドル回転数に収束させるようにしたので、
上記請求項1と請求項2の両方の効果を得ることが可能
となる。すなわち、アイドル状態で、例えエアコンの運
転状態が急激に変動しても、エンジン回転数が急激に変
動することを防止することができ、また、エアコンに要
求される冷房能力に応じて細かく最適なエンジンのアイ
ドル回転数を設定でき、自然で快適なエアコンによる車
室内空間を実現し、過大なエンジン回転を防止して騒音
低減及び燃費向上を実現することが可能になる。
Further, according to the third aspect of the present invention, an air conditioner is required in an idle speed control device for an engine that variably controls an idle speed of an engine according to a vehicle operating state and an operating state of the air conditioner. The cooling capacity is variably set in accordance with at least one of the temperature information and the value selectively set, so that the cooling capacity required by the air conditioner is taken into consideration in determining the idle speed, and the target idle When there is a difference between the rotation speed and the current idle rotation speed, the current idle rotation speed is gradually converged to the target idle rotation speed.
It is possible to obtain the effects of both the first and second aspects. That is, even in the idle state, even if the operating state of the air conditioner fluctuates rapidly, it is possible to prevent the engine speed from fluctuating rapidly, and it is possible to finely optimize the engine speed according to the cooling capacity required for the air conditioner. It is possible to set the idle speed of the engine, to realize a natural and comfortable air conditioner in the vehicle compartment, to prevent excessive engine rotation, and to reduce noise and improve fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】エンジンのアイドル回転数制御装置の全体説明
FIG. 1 is an overall explanatory diagram of an engine idle speed control device.

【図2】目標アイドル回転数の一例の説明図FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a target idle speed.

【図3】吐出圧力基準値の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a discharge pressure reference value.

【図4】アイドル回転数制御プログラムのフローチャー
FIG. 4 is a flowchart of an idle speed control program.

【図5】図4から続くフローチャートFIG. 5 is a flowchart continued from FIG. 4;

【図6】図4から続くフローチャートFIG. 6 is a flowchart continued from FIG. 4;

【図7】図4から続くフローチャートFIG. 7 is a flowchart continued from FIG. 4;

【図8】図4、図5、図6或いは図7から続くフローチ
ャート
FIG. 8 is a flowchart following FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, or FIG.

【図9】ディレイ処理のフローチャートFIG. 9 is a flowchart of a delay process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 3 冷凍ユニット 4 コンプレッサ 9 マグネットクラッチ 12 水温センサ(車両運転状態検出手段) 13 エンジン回転数センサ(車両運転状態検出手
段) 14 吐出圧力センサ(エアコン作動状態検出手段) 16 外気温センサ(温度情報検出手段) 17 車速センサ(アイドル状態検出手段) 18 エアコンスイッチ(エアコン作動状態検出手
段) 19 レンジ位置スイッチ(車両運転状態検出手段) 20 制御装置(アイドル状態検出手段,エアコン能
力設定手段,制御手段) 21 アイドルスピードコントロールバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 3 Refrigeration unit 4 Compressor 9 Magnet clutch 12 Water temperature sensor (vehicle operating state detecting means) 13 Engine speed sensor (vehicle operating state detecting means) 14 Discharge pressure sensor (air conditioner operating state detecting means) 16 Outside air temperature sensor (temperature information) Detecting means) 17 vehicle speed sensor (idle state detecting means) 18 air conditioner switch (air conditioner operating state detecting means) 19 range position switch (vehicle operating state detecting means) 20 control device (idle state detecting means, air conditioner capacity setting means, controlling means) 21 Idle speed control valve

フロントページの続き Fターム(参考) 3G065 AA11 CA00 CA14 DA04 EA03 FA12 GA00 GA09 GA10 GA11 GA27 GA31 GA37 3G093 AA05 AA12 BA09 BA19 BA32 CA04 CB01 DA01 DA05 DB06 DB09 DB11 DB25 DB27 EA03 EA07 FA07 3G301 HA01 HA08 JA02 JA37 KA07 KA28 LA04 ND03 NE23 PA10Z PE01A PE01Z PE08Z PF00Z PF01Z PF08Z PF13Z Continued on the front page F-term (reference) 3G065 AA11 CA00 CA14 DA04 EA03 FA12 GA00 GA09 GA10 GA11 GA27 GA31 GA37 3G093 AA05 AA12 BA09 BA19 BA32 CA04 CB01 DA01 DA05 DB06 DB09 DB11 DB25 DB27 EA03 EA07 FA07 3G301 HA01 KA07 JA03 JA37 NE23 PA10Z PE01A PE01Z PE08Z PF00Z PF01Z PF08Z PF13Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の運転状態を検出する車両運転状態
検出手段と、エンジンのアイドル状態を検出するアイド
ル状態検出手段と、車載エアコンの作動状態を検出する
エアコン作動状態検出手段とを有し、上記エンジンのア
イドル回転数を上記車両運転状態と上記エアコンの作動
状態に応じて制御手段で可変制御するエンジンのアイド
ル回転数制御装置において、 上記制御手段は、上記車両運転状態と上記エアコンの作
動状態に応じて設定した目標とするアイドル回転数と現
在のアイドル回転数とに差がある際は、現在のアイドル
回転数を少しずつ上記目標とするアイドル回転数に収束
させアイドル回転数を可変制御することを特徴とするエ
ンジンのアイドル回転数制御装置。
A vehicle operating state detecting means for detecting an operating state of the vehicle; an idle state detecting means for detecting an idle state of the engine; and an air conditioner operating state detecting means for detecting an operating state of the vehicle air conditioner. An idle speed control device for an engine, wherein the idle speed of the engine is variably controlled by control means in accordance with the vehicle operating state and the operating state of the air conditioner. When there is a difference between the target idle speed set according to the above and the current idle speed, the current idle speed is gradually converged to the target idle speed little by little and the idle speed is variably controlled. An idle speed control device for an engine.
【請求項2】 車両の運転状態を検出する車両運転状態
検出手段と、エンジンのアイドル状態を検出するアイド
ル状態検出手段と、車載エアコンの作動状態を検出する
エアコン作動状態検出手段と、外気温度若しくは車室内
温度の温度情報を検出する温度情報検出手段とを有し、
上記エンジンのアイドル回転数を上記車両運転状態と上
記エアコンの作動状態に応じて制御手段で可変制御する
エンジンのアイドル回転数制御装置において、 上記温度情報と選択的に設定された値の少なくともいず
れかに応じて上記エアコンが必要とする冷房能力を可変
設定するエアコン能力設定手段を備え、上記制御手段
は、上記車両運転状態と上記エアコンの作動状態と上記
エアコン能力設定手段の設定に応じてアイドル回転数を
可変制御することを特徴とするエンジンのアイドル回転
数制御装置。
2. A vehicle operating state detecting means for detecting an operating state of a vehicle, an idle state detecting means for detecting an idle state of an engine, an air conditioner operating state detecting means for detecting an operating state of an onboard air conditioner, an outside air temperature or Temperature information detecting means for detecting temperature information of the vehicle interior temperature,
An engine idle speed control device that variably controls idle speed of the engine with control means according to the vehicle operating state and the operating state of the air conditioner, wherein at least one of the temperature information and a value selectively set. Air conditioner capacity setting means for variably setting a cooling capacity required by the air conditioner in accordance with the condition of the vehicle. An engine idle speed control device for variably controlling the engine speed.
【請求項3】 車両の運転状態を検出する車両運転状態
検出手段と、エンジンのアイドル状態を検出するアイド
ル状態検出手段と、車載エアコンの作動状態を検出する
エアコン作動状態検出手段と、外気温度若しくは車室内
温度の温度情報を検出する温度情報検出手段とを有し、
上記エンジンのアイドル回転数を上記車両運転状態と上
記エアコンの作動状態に応じて制御手段で可変制御する
エンジンのアイドル回転数制御装置において、 上記温度情報と選択的に設定された値の少なくともいず
れかに応じて上記エアコンが必要とする冷房能力を可変
設定するエアコン能力設定手段を備え、上記制御手段
は、上記エアコンの運転状態により、上記車両運転状態
と上記エアコンの作動状態と上記エアコン能力設定手段
の設定に応じて設定した目標とするアイドル回転数と現
在のアイドル回転数とに差がある際は、現在のアイドル
回転数を少しずつ上記目標とするアイドル回転数に収束
させアイドル回転数を可変制御することを特徴とするエ
ンジンのアイドル回転数制御装置。
A vehicle operating state detecting means for detecting an operating state of the vehicle; an idle state detecting means for detecting an idle state of the engine; an air conditioner operating state detecting means for detecting an operating state of the vehicle air conditioner; Temperature information detecting means for detecting temperature information of the vehicle interior temperature,
An engine idle speed control device that variably controls idle speed of the engine with control means according to the vehicle operating state and the operating state of the air conditioner, wherein at least one of the temperature information and a value selectively set. Air conditioner capacity setting means for variably setting a cooling capacity required by the air conditioner in accordance with the operation condition of the air conditioner, the control state of the air conditioner, and the operation state of the air conditioner. When there is a difference between the target idle speed set according to the setting and the current idle speed, the current idle speed is converged little by little to the target idle speed to vary the idle speed. An idle speed control device for an engine, wherein the control is performed.
【請求項4】 上記車両の運転状態と上記エアコンの作
動状態により定められる運転領域毎に目標とするアイド
ル回転数を複数設定し、異なる運転領域への移行時には
現在のアイドル回転数から移行先の運転領域により定め
られる目標アイドル回転数へステップ状に収束させるこ
とを特徴とする請求項1又は請求項3に記載のエンジン
のアイドル回転数制御装置。
4. A plurality of target idle speeds are set for each operating region determined by the operating condition of the vehicle and the operating condition of the air conditioner, and when shifting to a different operating condition, the target idle speed is determined based on the current idle speed. The engine idle speed control device according to claim 1 or 3, wherein the idle speed is converged in a stepwise manner to a target idle speed determined by an operation region.
【請求項5】 上記エアコンの作動状態は、少なくとも
上記エアコンのコンプレッサ吐出圧力により検出するこ
とを特徴とする請求項1乃至請求項4に記載のエンジン
のアイドル回転数制御装置。
5. The engine idle speed control device according to claim 1, wherein the operating state of the air conditioner is detected based on at least a compressor discharge pressure of the air conditioner.
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