JP2000245964A - ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びゲームプログラムが格納された記録媒体 - Google Patents

ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びゲームプログラムが格納された記録媒体

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JP2000245964A
JP2000245964A JP11056232A JP5623299A JP2000245964A JP 2000245964 A JP2000245964 A JP 2000245964A JP 11056232 A JP11056232 A JP 11056232A JP 5623299 A JP5623299 A JP 5623299A JP 2000245964 A JP2000245964 A JP 2000245964A
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vibration
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damage
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Kazutoshi Sugai
一敏 菅井
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Konami Computer Entertainment Tokyo Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者によるキャラクター操作のための指示
入力を邪魔することなくこのキャラクターの状態を操作
者が知ることを可能にする。 【解決手段】 操作者からの指示入力に応じて操作指示
信号を出力するコントローラ９２と、このコントローラ
９２内に設けられ、操作者に対して任意の周期で振動刺
激を与える振動モータ９４とを備え、敵キャラクターか
らの攻撃によるキャラクターの仮想的なダメージを算出
し、算出されたダメージに基づいて振動モータ９４の振
動刺激周期を決定し、この決定した振動刺激周期により
振動モータ９４の振動駆動をする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動刺激を操作者
に対して与えることの可能なゲーム装置、ゲーム装置の
制御方法及びゲームプログラムが記録された記録媒体に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】振動刺激を操作者に対して与えることの
可能なゲーム機用操作装置が提案、実現されている（例
えば特開平１０−２９５９３７号公報参照）。特開平１
０−２９５９３７号公報に開示されたゲーム機用操作装
置では、操作者が把持可能な把持部を設け、この把持部
内に振動モータを設けてこの振動モータを駆動すること
により操作者に振動刺激を与えている。
【０００３】振動モータの駆動制御は、このゲーム機用
操作装置が接続されるゲーム機側からの駆動指示信号に
より行われる。駆動指示信号は、ゲーム機で実行される
制御手順（プログラム）に基づいて適宜出力され、どの
ような周期、間隔で駆動指示信号を出力するかはこの制
御手順により設定することができる。
【０００４】従来、上述のゲーム機用操作装置の振動モ
ータを駆動制御する駆動指示信号の出力方法としては、
例えば釣りゲームにおいてゲーム空間内で仮想的な魚が
釣れた際に駆動指示信号を出力したり、あるいは、操作
者が操作指示するキャラクターと敵キャラクターとがゲ
ーム空間内において戦っている際に、キャラクターが仮
想的に攻撃を受ける度に駆動指示信号を出力するような
手法が知られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のゲーム機用操作装置の振動モータを駆動制御す
る駆動指示信号の出力方法は、いずれも操作者の動作に
即時的に反応して駆動指示信号を出力しており、例えば
敵キャラクターからの攻撃を受けてキャラクターがどの
程度ダメージを受けているかといった、キャラクターの
状態に応じて駆動指示信号を出力するような出力方法は
従来提案、実現されていなかった。
【０００６】このようなキャラクターの状態に関する情
報は、従来、ゲーム画面中の特定の場所に常時表示され
るか、あるいは、特定のモードを操作者が選択した際に
視覚的に表示されるか、といったように視覚的に表示さ
れており、操作者がキャラクターを操作する際に注視し
ている部分を邪魔しないような表示がされている。従っ
て、操作者は、自らキャラクターの状態を知るために、
注視点を移動したり、特定のモードを選択する動作をし
なければならず、こういった動作は操作者がキャラクタ
ーを操作するための動作を邪魔するおそれがあった。
【０００７】本発明は上述した問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、操作者によるキャ
ラクター操作のための指示入力を邪魔することなくこの
キャラクターの状態を操作者が知ることの可能なゲーム
装置、ゲーム装置の制御方法及びゲームプログラムが記
録された記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、操作者からの
指示入力に応じて操作指示信号を出力する操作入力手段
と、操作指示信号に応じて、及び／又は予め定められた
所定の手順に従って、操作者からの指示入力により少な
くとも一部の動作が規定されるキャラクターをゲーム空
間内においてその動作を制御するゲーム制御手段とを備
えたゲーム装置に適用される。そして、上述の課題は、
ゲーム制御手段が、ゲーム空間内においてキャラクター
に攻撃を加える敵キャラクターの動作を制御し、操作者
に対して任意の周期で振動刺激を与える振動出力手段
と、敵キャラクターからの攻撃によるキャラクターの仮
想的なダメージを算出するダメージ算出手段と、ダメー
ジ算出手段により算出されたダメージに基づいて振動出
力手段の振動刺激周期を決定し、この決定した振動刺激
周期により振動出力手段の振動駆動をする振動駆動手段
とをゲーム装置にさらに設けることにより達成される。
【０００９】操作入力手段は、操作者がゲームを進行さ
せるために指示入力をし、この指示入力に応じた操作指
示信号を出力するものであり、好ましくは、操作者が操
作可能な操作部を有する。この種の一般的な操作入力手
段としては、例えば本発明のゲーム装置が業務用ゲーム
装置に適用された場合、可倒式レバーを備えるジョイス
ティック、ハンドルなどの操作杆、押しボタン及びこれ
らの組み合わせなどが一例として挙げられる。また、本
発明のゲーム装置が家庭用ゲーム装置に適用された場合
は、いわゆるコントローラと呼ばれる、方向指示用のキ
ーと押しボタンとの組み合わせからなる操作装置などが
一例として挙げられる。コントローラは通常家庭用ゲー
ム装置本体から取り外し可能、あるいはケーブルを介し
て家庭用ゲーム装置本体に接続可能に構成され、操作者
が把持、保持可能となっている。さらに、本発明のゲー
ム装置がパーソナルコンピュータに適用された場合は、
キーボード、マウスやトラックボール等のポインティン
グデバイスなどコンピュータに用いられる汎用的な入力
手段が一例として挙げられる。
【００１０】ゲーム制御手段は、この操作入力手段から
の操作指示信号を受け、この操作指示信号に基づいてゲ
ーム空間内におけるキャラクターの動作を制御する。キ
ャラクターは、操作指示信号に応じて、及び／又は予め
定められた所定の手順に従ってその動作制御が行われ
る。キャラクターの全ての動作制御を操作入力手段から
の操作指示信号に基づいて行ってもよく、逆に、予め定
められた手順によってのみキャラクターの全ての動作制
御を行ってもよく、さらには、操作指示信号及び予め定
められた手順の双方に基づいてキャラクターの動作制御
を行ってもよい。操作指示信号及び予め定められた手順
のいずれか、あるいは双方をキャラクターの動作制御に
用いるかはゲームのプレイ全体において固定してもよ
く、また、ゲームの場面（ステージ）によっていずれを
用いるか、あるいは双方を用いるかを変化させてもよ
い。
【００１１】ゲーム制御手段により実現されるゲーム
は、任意のゲームに適用可能であり、例えば、いわゆる
アクションゲーム、アドベンチャーゲーム、ロールプレ
イングゲーム、シミュレーションゲーム等に好適に適用
可能である。
【００１２】振動出力手段は、操作者に対して任意の周
期で振動刺激を与えうるものであり、振動刺激を与える
具体的構成に限定はない。従来からゲーム装置に適用可
能なものとして提案、実現されている振動出力手段とし
ては、偏心支持された部材を有する振動モータ、往復動
可能な錘部材及びこの錘部材を往復駆動するアクチュエ
ータ、鉄心ソレノイドなどが挙げられる。後述のように
振動出力手段が操作入力手段を介して振動刺激を与える
場合、この操作入力手段の形状、構成によって適切な振
動出力手段の構成が選択されることもある。一例とし
て、操作入力手段がいわゆるコントローラである場合、
コントローラの操作性を考慮し、小型でありながら十分
な振動刺激効果を得ることのできる振動モータが操作入
力手段として採用されることもある。
【００１３】ダメージ算出手段は、敵キャラクターから
の攻撃によりキャラクターが仮想的に受けるダメージを
算出するものである。ダメージの算出方法はゲーム制御
手段により実現されるゲームに依存する。敵キャラクタ
ーからの攻撃によりダメージが一定値から徐々に増加す
るような算出方法であってもよい。また、ダメージは、
敵キャラクターからの攻撃により必ず変動する必要はな
く、ランダム、あるいは一定の確率で変動するようにし
てもよく、あるいは、ゲーム空間内における敵キャラク
ターとキャラクターとの位置関係を判定し、この判定結
果によりダメージの変動を与えてもよい。また、ダメー
ジの変動幅も一定である必要はなく、敵キャラクターか
らの攻撃の種類、あるいは上述した位置関係等に応じて
変動幅を決定してもよい。
【００１４】ダメージ算出手段により算出されたダメー
ジは、単純に増加するのみならず、例えばゲーム空間内
において仮想的に経過する時間に伴って上述の一定値に
向かって復帰するようにしてもよい。但し、ダメージを
受けた後に一瞬で一定値に復帰したのではダメージを算
出する意味があまりない。例えば、実際に人間等が他の
生物等から攻撃を受けることで被る肉体的、精神的ダメ
ージを模したような算出手順であることが好ましい。
【００１５】ダメージ算出手段により算出されたダメー
ジは、ゲーム制御手段がキャラクターの動作制御を行う
際にキャラクター動作を規定する一因として利用するこ
ともできる。一例として、ダメージの変化が大きければ
キャラクターの動作を緩慢にするような動作制御をして
もよく、さらに、ダメージが一定値を越えた場合はゲー
ムオーバーとして操作者によるゲームプレイを強制終了
してもよい。
【００１６】振動駆動手段は、ダメージ算出手段により
算出されたダメージに基づいて、振動出力手段の振動刺
激周期を決定してこの振動出力手段の振動駆動を行う。
ダメージと振動刺激周期との関係は任意であり、後述の
ようにダメージの変動に応じて振動刺激周期を短くして
もよく、また、振動刺激周期を時間的に変動させてもよ
い。
【００１７】従って、ダメージに応じて振動出力手段の
振動刺激周期が定まるので、操作者は、振動出力手段か
らの振動刺激周期によりキャラクターが受けているダメ
ージを知ることができ、操作者によるキャラクター操作
のための指示入力を邪魔することがない。
【００１８】ここで、ダメージ算出手段が、敵キャラク
ターがキャラクターに対して攻撃を加えるに従ってダメ
ージを増加させ、振動駆動手段が、ダメージが増加する
に従って、振動出力手段の振動刺激周期を短くするよう
にしてもよい。
【００１９】ダメージの増加に伴って振動刺激周期が短
くなるということは、ダメージが大きいほど振動出力手
段が始終振動していることを意味し、操作者に緊迫感を
与えることができる。従って、操作者はキャラクターに
与えられたダメージをより直感的に把握することがで
き、操作者によるキャラクター操作のための指示入力を
邪魔することがない。
【００２０】また、振動駆動手段が、ダメージが予め定
められた所定値を上回ったら振動出力手段の振動駆動を
行うようにすることもできる。この場合、ダメージがそ
れほど大きくない、言い換えれば所定値以下であれば振
動出力手段が振動することがないので、操作者はキャラ
クターに与えられたダメージをさらに直感的に把握する
ことができ、操作者によるキャラクター操作のための指
示入力を邪魔することがない。
【００２１】振動出力手段は操作入力手段を介して操作
者に振動刺激を与えるようにしてもよく、さらに、操作
入力手段が、操作者が指示入力を行う際に把持するため
の把持部を備える場合、振動出力手段がこの把持部を振
動させるようにしてもよい。キャラクターの動作指示を
する手指部はこの把持部をほとんどの場合把持している
と考えられるので、振動を体感しながらキャラクターの
動作指示を行うことになり、その体感の度合いを高める
ことができる。
【００２２】さらに、ダメージ算出手段により算出され
たダメージを操作者に対して視覚的に表示するダメージ
表示手段を設けてもよい。この場合、振動出力手段によ
る振動刺激と相まって視覚的にダメージの度合いを把握
することができる。
【００２３】また、本発明は、操作者からの指示入力に
応じて操作指示信号を出力する操作入力手段と、操作指
示信号に応じて、及び／又は予め定められた所定の手順
に従って、操作者からの指示入力により少なくとも一部
の動作が規定されるキャラクターをゲーム空間内におい
てその動作を制御するゲーム制御手段と、操作者に対し
て任意の周期で振動刺激を与える振動出力手段とを備え
たゲーム装置の制御方法に適用される。
【００２４】そして、上述の課題は、敵キャラクターか
らの攻撃によるキャラクターの仮想的なダメージを算出
し、算出したダメージに基づいて振動出力手段の振動刺
激周期を決定し、この決定した振動刺激周期により振動
出力手段の振動駆動をすることにより達成される。
【００２５】さらに、本発明は、操作者からの指示入力
に応じて操作指示信号を出力する操作入力手段と、操作
指示信号に応じて、及び／又は予め定められた所定の手
順に従って、操作者からの指示入力により少なくとも一
部の動作が規定されるキャラクターをゲーム空間内にお
いてその動作を制御するゲーム制御手段と、操作者に対
して任意の周期で振動刺激を与える振動出力手段とを備
えたゲーム装置に用いられるゲームプログラムが記録さ
れた記録媒体に適用され、そして、上述の課題は、この
ゲームプログラムがゲーム装置に読み込まれた際に、こ
のゲーム装置に、敵キャラクターからの攻撃によるキャ
ラクターの仮想的なダメージを算出する動作と、算出し
たダメージに基づいて振動出力手段の振動刺激周期を決
定し、この決定した振動刺激周期により振動出力手段の
振動駆動をする動作とを実行させることにより達成され
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。本発明の一実施形態で
あるゲームシステムは、例えば特開平８−２１２３７７
号公報に記載されているように、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学
ディスクからゲームプログラムデータを読み出して実行
することにより、操作者（以下、プレイヤーと称する）
からの指示に応じたゲーム等の表示が行えるようになっ
ており、具体的には図１に示されるような構成を有して
いる。
【００２７】また、本実施形態のゲームシステムは、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭのディスクから読み出された３次元画像デー
タを記憶するメインメモリ５３と、各ポリゴン毎に指定
される特性データとして色情報テーブル、テクスチャパ
ターン情報、半透明率指定データ等を記憶するフレーム
バッファ６３と、ＣＤ−ＲＯＭのディスクから読み出さ
れた３次元画像データに対して透視変換処理を施して２
次元画像情報に変換する座標変換手段としてのジオメト
リエンジン（ＧＴＥ）６１と、当該２次元画像情報とポ
リゴンの特性を指定する情報とを合成してポリゴン毎に
パケット化された描画命令を生成する描画命令生成手段
としてのＣＰＵ５１と、当該生成された描画命令により
指定された特性データに基づき２次元画像情報をフレー
ムバッファ６３に描画するグラフィックスプロセッシン
グユニット（ＧＰＵ６２）と、上記フレームバッファ６
３から２次元画像データをテレビジョン同期信号に同期
して読み出し、ディスプレイ装置等の表示手段に供給す
るビデオ出力手段６５とを有してなるものである。
【００２８】即ち、この画像処理システムは、中央演算
処理装置（ＣＰＵ５１）及びその周辺装置（周辺デバイ
スコントローラ５２）からなる制御系５０と、フレーム
バッファ６３上に描画を行うグラフィックスプロセッシ
ングユニット（ＧＰＵ６２）等からなるグラフィックシ
ステム６０と、楽音、効果音等を発生するサウンドプロ
セッシングユニット（ＳＰＵ７１）等からなるサウンド
システム７０と、補助記憶装置である光学ディスク（Ｃ
Ｄ−ＲＯＭのディスク）ドライブ８１の制御や再生情報
のでコード等の指示を行う光学ディスク制御部８０と、
使用者からの指示を入力するコントローラ９２からの指
示入力及びゲームの設定等を記憶する着脱自在な補助メ
モリ（メモリカード９３）からの入出力を制御する通信
制御部９０と、上記制御系５０から通信制御部９０まで
が接続されているメインバスＢ等を備えている。
【００２９】上記制御系５０は、ＣＰＵ５１と、割り込
み制御、タイムコントロール、メモリコントロールダイ
レクトメモリアクセス（ＤＭＡ）転送の制御等を行う周
辺デバイスコントローラ５２と、例えば２メガバイトの
ＲＡＭからなる主記憶装置（メインメモリ）５３と、こ
のメインメモリ５３や上記グラフィックシステム６０、
サウンドシステム７０等の管理を行ういわゆるオペレー
ティングシステム等のプログラムが格納された例えば５
１２キロバイトのＲＯＭ５４とを備えている。
【００３０】ＣＰＵ５１は、例えば３２ビットのＲＩＳ
Ｃ（Reduced Instruction Set Computer）ＣＰＵであ
り、ＲＯＭ５４に記憶されているオペレーティングシス
テムを実行することにより装置全体の制御を行う。当該
ＣＰＵ５１は命令キャッシュとスクラッチパッドメモリ
を搭載し、実メモリの管理も行う。
【００３１】上記グラフィックシステム６０は、ＣＤ−
ＲＯＭから読み込まれたデータを一時的に記憶するメイ
ンメモリ５３と、当該メインメモリ５３に記憶されたデ
ータに対して座標変換等の処理を行う座標計算用コプロ
セッサからなるジオメトリトランスファエンジン（ＧＴ
Ｅ）６１と、ＣＰＵ５１からの描画指示（描画命令）に
基づいて描画を行うグラフィックスプロセッシングユニ
ット（ＧＰＵ）６２と、該ＧＰＵ６２により描画された
画像を記憶する例えば１メガバイトのフレームバッファ
６３と、いわゆる離散コサイン変換等の直行変換がなさ
れ圧縮されて符号化された画像データを複号化する画像
デコーダ（以下ＭＤＥＣと呼ぶ）６４とを備えている。
【００３２】ＧＴＥ６４は、例えば複数の演算を並列に
実行する並列演算機構を備え、ＣＰＵ５１のコプロセッ
サとして、ＣＰＵ５１からの演算要求に応じて透視変換
等の座標変換、法線ベクトルと光源ベクトルとの内積演
算による光源計算、例えば固定小数点形式の行列やベク
トルの演算を高速に行うことができるようになってい
る。具体的には、このＧＴＥ６１は、１つの三角形状の
ポリゴンに同じ色で描画するフラットシェーディングを
行う演算の場合では、１秒間に最大１５０万程度のポリ
ゴンの座標演算を行うことができるようになっており、
これによってこの画像処理システムでは、ＣＰＵ５１の
負荷を低減すると共に、高速な座標演算を行うことがで
きるようになっている。尚、ポリゴンとは、ディスプレ
イ上に表示される３次元の物体を構成するための図形の
最小単位であり、三角形や四角形等の多角形からなるも
のである。
【００３３】ＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５１からのポリゴン
描画命令に従って動作し、フレームバッファ６３に対し
てポリゴン等の描画を行う。このＧＰＵ６２は、１秒間
に最大３６万程度のポリゴンの描画を行うことができる
ようになっている。また、このＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５
１とは独立した２次元のアドレス空間を持ち、そこにフ
レームバッファ６３がマッピングされるようになってい
る。
【００３４】フレームバッファ６３は、いわゆるデュア
ルポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ６２からの描画或いは
メインメモリ５３からの転送と、表示のための読み出し
とを同時に行うことができるようになっている。このフ
レームバッファ６３は、例えば１メガバイトの容量を有
し、それぞれ１６ビットの横１０２４で縦５１２の画素
のマトリックスとして扱われる。このフレームバッファ
６３のうちの任意の表示領域を例えばディスプレイ装置
等のビデオ出力手段６５に出力することができるように
なっている。また、このフレームバッファ６３には、ビ
デオ出力として出力される表示領域の他に、ＧＰＵ６２
がポリゴン等の描画を行う際に参照するカラールックア
ップテーブル（ＣＬＵＴ）が記憶される第２の領域であ
るＣＬＵＴ領域と、描画時に座標変換されてＧＰＵ６２
によって描画されるポリゴン等の中に挿入（マッピン
グ）される素材（テクスチャ）が記憶される第１の記憶
領域であるテクスチャ領域が設けられている。これらの
ＣＬＵＴ領域とテクスチャ領域は表示領域の変更等に従
って動的に変更されるようになっている。即ち、このフ
レームバッファ６３は、表示中の領域に対して描画アク
セスを実行することができ、また、メインメモリ５３と
の間で高速ＤＭＡ転送を行うことも可能となっている。
【００３５】尚、上記ＧＰＵ６２は、上述のフラットシ
ェーディングの他にポリゴンの頂点の色から保管してポ
リゴン内の色を決めるグーローシェーディングと、上記
テクスチャ領域に記憶されているテクスチャをポリゴン
に張り付けるテクスチャマッピングを行うことができる
ようになっている。
【００３６】これらのグーローシェーディング又はテク
スチャマッピングを行う場合には、上記ＧＴＥ６１は、
１秒間に最大５０万程度のポリゴンの座標計算を行うこ
とができる。
【００３７】ＭＤＥＣ６４は、上記ＣＰＵ５１からの制
御により、ＣＤ−ＲＯＭのディスクから読み出されてメ
インメモリ５３に記憶されている静止画或いは動画の画
像データを複号化して再びメインメモリ５３に記憶す
る。具体的には、ＭＤＥＣ６４は逆離散コサイン変換
（ＩＤＣＴ）演算を高速に実行でき、ＣＤ−ＲＯＭディ
スクから読み出されたカラー静止画圧縮標準（いわゆる
ＪＰＥＧ）や蓄積メディア系動画符号化標準（いわゆる
ＭＰＥＧ、但し本例においてはフレーム内圧縮のみ）の
圧縮データの伸張を行うことができるようになってい
る。
【００３８】また、この再生された画像データは、ＧＰ
Ｕ６２を介してフレームバッファ６３に記憶することに
より、上述のＧＰＵ６２によって描画される画像の背景
として使用することができるようにもなっている。
【００３９】上記サウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１
からの指示に基づいて、楽音、効果音等を発生するサウ
ンド再生処理プロセッサ（ＳＰＵ）７１と、ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスクから読み出された音声、楽音等のデータや音
源データ等が記憶される例えば５１２キロバイトのサウ
ンドバッファ７２と、ＳＰＵ７１によって発生される楽
音、効果音等を出力するサウンド出力手段としてのスピ
ーカ７３とを備えている。
【００４０】上記ＳＰＵ７１は、１６ビットの音声デー
タを４ビットの差分信号として適応差分符号化（ＡＤＰ
ＣＭ）された音声データを再生するＡＤＰＣＭ復号機能
と、サウンドバッファ７２に記憶されている音源データ
を再生することにより、効果音等を発生する再生機能
と、サウンドバッファ７２に記憶されている音声データ
等を変調させて再生する変調機能等を備えている。即
ち、当該ＳＰＵ７１は、ルーピングや時間を係数とした
動作パラメータの自動変換等の機能を持ち、２４ボイス
の能力を有するＡＤＰＣＥ音源を内蔵し、ＣＰＵ５１か
らの操作により動作する。また、ＳＰＵ７１は、サウン
ドバッファ７２がマッピングされた独自のアドレス空間
を管理し、ＣＰＵ５１からサウンドバッファ７２にＡＤ
ＰＣＭデータを転送し、キーオン／キーオフやモデュレ
ーション情報を直接渡すことによりデータを再生する。
【００４１】このような機能を備えることによって、こ
のサウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１からの指示によ
ってサウンドバッファ７２に記録された音声データなど
に基づいて楽音、効果音などを発生するいわゆるサンプ
リング音源として使用することができるようになってい
る。
【００４２】上記光学ディスク制御部８０は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭのディスクである光学ディスクに記録されたプログ
ラム、データ等を再生するディスクドライブ装置８１
と、例えばエラー訂正（ＥＣＣ）符号が付加されて記録
されているプログラム、データなどを復号するデコーダ
８２と、ディスクドライブ装置８１からの再生データを
一時的に記憶する例えば３２キロバイトのバッファ８３
とを備えている。即ち、当該光学ディスク制御部８０
は、上記ドライブ装置８１やデコーダ８２等のディスク
の読み出しを行うために必要な部品類から構成されてい
る。ここでは、ディスクフォーマットとして例えばＣＤ
−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＸＡ等のデータをサポートでき
るようになっている。尚、デコーダ８２はサウンドシス
テム７０の一部をも構成している。
【００４３】また、ディスクドライブ装置８１で再生さ
れるディスクに記録されている音声データとしては、上
述のＡＤＰＣＭデータ（ＣＤ−ＲＯＭ＿ＸＡのＡＤＰＣ
Ｍデータ等）の他に音声信号をアナログ／デジタル変換
したいわゆるＰＣＭデータがある。ＡＤＰＣＭデータと
して、例えば１６ビットのデジタルデータの差分を４ビ
ットで表して記録されている音声データは、デコーダ８
２で誤り訂正と復号化がなされた後、上述のＳＰＵ７１
に供給され、ＳＰＵ７１でデジタル／アナログ変換等の
処理が施された後、スピーカ７３を駆動するために使用
される。また、ＰＣＭデータとして、例えば１６ビット
のデジタルデータとして記録されている音声データは、
デコーダ８２で復号化された後、スピーカ７３を駆動す
るために使用される。尚、当該デコーダ８２のオーディ
オ出力は、一旦ＳＰＵ７１に入り、このＳＰＵ出力とミ
ックスされ、リバーブユニットを経由して最終のオーデ
ィオ出力となる。
【００４４】また、通信制御部９０は、メインバスＢを
介してＣＰＵ５１との通信の制御を行う通信制御デバイ
ス９１と、プレイヤーからの指示を入力するコントロー
ラ９２と、ゲームの設定などを記憶するメモリカード９
３とを備えている。
【００４５】コントローラ９２は、プレイヤーの意図を
アプリケーションに伝達するインターフェースであり、
プレイヤーからの指示を入力するために、以下に説明す
るような各種キーを有し、通信制御デバイス９１からの
指示に従って、この指示キーの状態を、同期式通信によ
り、通信制御デバイス９１に毎秒６０回程度送信する。
そして、通信制御デバイス９１は、コントローラ９２の
指示キーの状態をＣＰＵ５１に送信する。尚、コントロ
ーラ９２は、本体に２個のコネクタを有し、その他にマ
ルチタップを使用して多数のコントローラを接続するこ
とも可能となっている。これにより、プレイヤーからの
指示がＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は、実行して
いるゲームプログラム等に基づいてプレイヤーからの指
示に従った処理を行う。
【００４６】ここで、コントローラ９２の指示キーにつ
いて説明する。コントローラ９２は、左キーＬ、右キー
Ｒ、上キーＵ及び下キーＤからなる十字キーと、第１左
ボタン９２Ｌ１、第２左ボタン９２Ｌ２、第１右ボタン
９２Ｒ１、第２右ボタン９２Ｒ２、スタートボタン９２
ａ、セレクトボタン９２ｂ、第１ボタン９２ｃ、第２ボ
タン９２ｄ、第３ボタン９２ｅ、第４ボタン９２ｆとか
らなる。十字キーは、プレイヤーが、ＣＰＵ５１に対
し、上下左右のコマンドを与えるためのものである。ス
タートボタン９２ａは、プレイヤーが、ＣＤ−ＲＯＭデ
ィスクから読み出されてロードされるゲームプログラム
データ等による動作の開始をＣＰＵ５１に指示するため
のものである。セレクトボタン９２ｂは、プレイヤー
が、ＣＤ−ＲＯＭディスクからメインメモリ５３にロー
ドされるゲームプログラムデータ等に関する各種選択
を、ＣＰＵ５１に指示するためのものである。
【００４７】また、ＣＰＵ５１は、実行しているゲーム
の設定やゲームの終了時或いは途中の結果等を記憶する
必要があるときに、該記憶するデータを通信制御デバイ
ス９１に送信し、通信制御デバイス９１は当該ＣＰＵ５
１からのデータをメモリカード９３に記憶する。このメ
モリカード９３は、メインバスＢから分離されているた
め、電源を入れた状態で着脱することが可能となってい
る。これにより、ゲームの設定等を複数のメモリカード
９３に記憶することができるようになっている。
【００４８】また、本システムは、メインバスＢに接続
された１６ビットパラレル入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１０
１と、非同期式のシリアル入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１０
２とを備えている。そして、パラレルＩ／Ｏポート１０
１を介して周辺機器との接続を行うことができるように
なっており、また、シリアルＩ／Ｏポート１０２を介し
て他のビデオゲーム装置等との通信を行うことができる
ようになっている。
【００４９】ところで、上記メインメモリ５３は、ＧＰ
Ｕ６２、ＭＤＥＣ６４及びデコーダ８２等の間では、プ
ログラムの読み出し、画像の表示或いは描画等を行う際
に、大量の画像データを高速に転送する必要がある。こ
のため、この画像処理システムでは、上述のようにＣＰ
Ｕ５１を介さずに周辺デバイスコントローラ５２からの
制御により上記メインメモリ５３、ＧＰＵ６２、ＭＤＥ
Ｃ６４及びデコーダ８２等の間で直接データの転送を行
ういわゆるＤＭＡ転送を行うことができるようになって
いる。これにより、データ転送によるＣＰＵ５１の負荷
を低減させることができ、高速なデータの転送を行うこ
とができるようになっている。
【００５０】このビデオゲーム装置では、電源が投入さ
れると、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５４に記憶されているオ
ペレーティングシステムを実行する。このオペレーティ
ングシステムの実行により、ＣＰＵ５１は、動作確認等
の装置全体の初期化を行った後、光学ディスク制御部８
０を制御して、光学ディスクに記録されているゲーム等
のプログラムを実行する。このゲーム等のプログラムの
実行により、ＣＰＵ５１は、プレイヤーからの入力に応
じて上記グラフィックシステム６０、サウンドシステム
７０等を制御して、画像の表示、効果音、楽音の発生を
制御するようになっている。
【００５１】次に、本例画像処理システムにおけるディ
スプレイ上への表示について説明する。上記ＧＰＵ６２
は、フレームバッファ６３内の任意の矩形領域の内容
を、そのまま上記ビデオ出力手段６５の例えばＣＲＴ等
のディスプレイ上に表示する。この領域を以下表示エリ
アと称する。上記矩形領域は、設定モードに応じたサイ
ズを選択できるようになっており、例えばモード０では
２５６（Ｈ）×２４０（Ｖ）（ノンインターレース）、
モード９では３８４（Ｈ）×４８０（Ｖ）（インターレ
ース）である。つまり、水平方向、垂直方向夫々独立に
表示開始位置、表示終了位置を指定することができる。
また、各座標に指定可能な値と画面モードの関係は、例
えば水平方向座標の指定範囲は、モード０及び４で、０
から２７６（水平方向表示開始位置座標）、４から２８
０（水平方向表示終了位置座標）、モード８及び９で０
から３９６（水平方向表示開始位置座標）、４から４０
０（垂直方向表示終了位置座標）となる。そして垂直方
向座標の指定範囲は、モード０から３及び８で、０から
２４０（垂直方向表示開始位置座標）、モード４から７
及び９で、４から４８４（垂直方向表示終了位置座標）
となる。ここで、上記水平開始及び終了位置座標は４の
倍数になるように設定する必要がある。よって、最小画
面サイズは、横４ピクセル、縦２ピクセル（ノンインタ
ーレース時）又は４ピクセル（インターレース時）にな
る。
【００５２】また、ＧＰＵ６２は、表示色数に関するモ
ードとして、１６ビットダイレクトモード（３２７６８
色）と、２４ビットダイレクトモード（フルカラー）の
２つをサポートしている。上記１６ビットダイレクトモ
ード（以下１６ビットモードと呼ぶ）は３２７６８色表
示モードである。この１６ビットモードでは、２４ビッ
トダイレクトモード（以下２４ビットモードと称する）
に比べ表示色数に限りがあるが、描画時のＧＰＵ６２内
部での色計算は２４ビットで行われ、また、階調を擬似
的に高くできるいわゆるディザ機能も搭載しているの
で、疑似フルカラー（２４ビットカラー）表示が可能と
なっている。また、上記２４ビットモードは、２６７７
７２１６色（フルカラー）表示のモードである。但し、
フレームバッファ６３内に転送されたイメージデータの
表示（ビットマップの表示）のみが可能で、ＧＰＵ６２
の描画機能を実行することはできない。ここで、１ピク
セルのビット長は２４ビットとなるが、フレームバッフ
ァ６３上での座標や表示位置の値は１６ビットを基準と
して指定する必要がある。即ち、６４０×４８０の２４
ビット画像データは、フレームバッファ６３中では９６
０×４８０として扱われる。また、前記水平方向表示終
了位置座標は、８の倍数になるように設定する必要があ
り、従って、この２４ビットモードでの最小画面サイズ
は横８×縦２ピクセルになる。
【００５３】また、ＧＰＵ６２には次のような描画機能
が搭載されている。先ず、１×１ドット〜２５６×２５
６ドットのポリゴン又はスプライトに対して、４ビット
ＣＬＵＴ（４ビットモード、１６色／ポリゴン、スプラ
イト）や８ビットＣＬＵＴ（８ビットモード、２５６色
／ポリゴン、スプライト）、１６ビットＣＬＵＴ（１６
ビットモード、３２７６８色／ポリゴン、スプライト）
等の描画が可能なポリゴン又はスプライト描画機能と、
ポリゴンやスプライトの各頂点の画面上の座標を指定し
て描画を行うと共に、ポリゴンやスプライト内部を同一
色で塗りつぶすフラットシェーディング、各頂点に異な
る色を指定して内部をグラデーションするグーローシェ
ーディング、ポリゴンやスプライト表面に２次元のイメ
ージデータであるテクスチャパターン（特にスプライト
に対するものをスプライトパターンと呼ぶ）を容易して
張り付けるテクスチャマッピング等を行うポリゴン描画
機能と、グラデーションが可能な直線描画機能と、ＣＰ
Ｕ５１からフレームバッファ６３への転送等のイメージ
転送機能と、その他の機能として、各ピクセルの平均を
とって半透明化する機能、即ち、各ピクセルのピクセル
データを所定比率αで混合することからαブレンディン
グ機能と呼ばれる機能、色の境界にノイズを乗せてぼか
すディザ機能、描画エリアを越えた部分を表示しない描
画クリッピング機能、描画エリアに応じて描画原点を動
かすオフセット指定機能等がある。
【００５４】また、描画を行う座標系は符号付きの１１
ビットを単位としており、Ｘ、Ｙ夫々に−１０２４〜＋
１０２３の値をとる。また、本例でのフレームバッファ
６３のサイズは１０２４×５１２となっているので、は
み出した部分は折り返すようになっている。描画座標の
原点は、座標値のオフセット値を任意に設定する機能に
より、フレームバッファ６３内で自由に変更することが
できる。また、描画は、描画クリッピング機能により、
フレームバッファ６３内の任意の矩形領域に対してのみ
行われる。更に、ＣＰＵ６２は、最大２５６×２５６ド
ットのテクスチャをサポートしており、縦、横夫々の値
を自由に設定することができる。
【００５５】上記ポリゴン又はスプライトに張り付ける
イメージデータ（テクスチャパターン又はスプライトパ
ターン）は、フレームバッファ６３の非表示エリアに配
置される。テクスチャパターン又はスプライトパターン
は、２５６×２５６ピクセルを１ページとして、フレー
ムバッファ６３上にメモリの許す限り何枚でも置くこと
ができ、この２５６×２５６の領域をテクスチャページ
と呼んでいる。１枚のテクスチャページの場所は、描画
コマンドのテクスチャページの位置（アドレス）指定の
ためのパラメータに、ページ番号を指定することで決定
される。
【００５６】テクスチャパターン又はスプライトパター
ンには、４ビットＣＬＵＴ（４ビットモード）、８ビッ
トＣＬＵＴ（８ビットモード）、１６ビットＣＬＵＴ
（１６ビットモード）の３種類の色モードがある。４ビ
ットＣＬＵＴ及び８ビットＣＬＵＴの色モードでは、Ｃ
ＬＵＴを使用する。このＣＬＵＴとは、最終的に表示さ
れる色を表す３原色のＲ、Ｇ、Ｂ値が１６〜２５６個フ
レームバッファ６３に並んだものである。各Ｒ、Ｇ、Ｂ
値は、フレームバッファ６３上において左から順に番号
が付されており、テクスチャパターン又はスプライトパ
ターンはこの番号により各ピクセルの色を表す。また、
ＣＬＵＴはポリゴン又はスプライト単位で選択でき、全
てのポリゴン又はスプライトに対して独立したＣＬＵＴ
を持つことも可能である。フレームバッファ６３内での
ＣＬＵＴの格納位置は、描画コマンド内のＣＬＵＴの位
置（アドレス）指定のためのパラメータに、使用するＣ
ＬＵＴの左端の座標を指定することがで決定する。
【００５７】また、ＧＰＵ６２は、動画表示の方式とし
て、フレームダブルバッファリングという手法を用いる
ようにしている。このフレームダブルバッファリングと
は、フレームバッファ６３上に２つの矩形領域を用意
し、一方のエリアに描画をしている間はもう片側を表示
し、描画が終了したら２つのエリアをお互い交換するも
のである。これにより、書き換えの様子が表示されるの
を回避するこができる。尚、バッファの切り換え操作
は、垂直帰線期間内に行う。また、ＧＰＵ６２では、描
画の対象となる矩形領域と座標系の原点を自由に設定で
きるので、この２つを移動させることにより、複数のバ
ッファを実現することも可能である。
【００５８】尚、描画命令はパケット形式となってお
り、本例においてはＣＰＵ５１が直接指定する形式と、
専用のハードウエアが直接指定する形式がある。特に、
専用のハードウエアが直接指定する形式では、ＣＰＵ５
１が用いる命令形式に、命令のワード数と次の命令への
ポインタを付加したタグを設けたパケット構成が用いら
れる。これによって、フレームバッファ６３上で連続し
た領域におかれていない複数の命令列をつなげて一度に
実行できるようになる。この場合び描画命令の転送は専
用のハードウエアが行い、ＣＰＵ５１は一切関与しな
い。描画命令に含まれ得るパラメータは次の通りであ
る。 ＣＤＤＥ：コマンドコード呼びオプション Ｒ、Ｇ、Ｂ：全ての頂点で共有する輝度値 Ｒｎ、Ｂｎ、Ｇｎ：頂点ｎの輝度値 Ｘｎ、Ｙｎ：頂点ｎの描画空間上の２次元座標 Ｕｎ、Ｖｎ：頂点ｎに対応するテクスチャソース空間上
の点の２次元座標 ＣＢＡ（ＣＬＵＴ ＢＡＳＥ ＡＤＤＲＥＳＳ）：ＣＬ
ＵＴの先頭アドレス ＴＳＢ（ＴＥＸＴＵＲＥ ＳＯＵＲＣＥ ＢＡＳＥ）：
テクスチャページ先頭アドレス及びテクスチャタイプ等
の付加情報
【００５９】例えば、三角形描画コマンド（コマンドコ
ード１ｈ）は、オプションを含むコマンドコードの後
に、頂点情報をコマンドを引数として与える。オプショ
ンによい、引数、フォーマットが異なる。パラメータと
しては、 ＩＩＰ：輝度値の種類 ＳＩＺ：矩形領域のサイズ ＣＮＴ：使用頂点 ＴＭＥ：テクスチャマッピングの有無 ＡＢＥ：半透明処理の有無 ＴＧＥ：テクスチャパターンと輝度値との掛け合わせの
有無
【００６０】例えばＩＩＰが０のときは、１種類の輝度
値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）で三角形を描画（フラットシェーディ
ング）する。また、例えばＣＮＴが０のときコマンド以
降に続く３頂点で三角形を１つ描画し、１のときコマン
ド以降に続く４頂点で連結三角形を描画、即ち、四角形
を描画する。ＴＭＥが０のろきテクスチャマッピングオ
フとなり、１のときテクスチャマッピングがオンとな
る。ＡＢＥが０のとき半透明処理がオフとなり、１のと
き半透明処理がオンとなる。ＴＧＥはＴＭＥのときのみ
有効で、０のといテクスチャパターンと輝度値とを掛け
合わせて表示し、１のときテクスチャパターンのみを描
画する。
【００６１】直線描画コマンド（コマンドコード＝２
ｈ）は、オプションをも含むコマンドコードの後に、単
点情報をコマンド引数として与える。オプションにより
引数の数やフォーマットが異なる。例えばＩＩＰが０の
ときはピクセルを描画指定された輝度値で描画し、１の
ときは２頂点の輝度値を線分の長軸方向の変位で線形補
間して描画する。ＣＮＴが０のときはコマンド以降に続
く２端点で直線を１つ描画し、１のとき連結直線を描画
する。ＡＢＥが０のとき半透明処理がオフとなり、１の
とき半透明処理がオンとなる。連結直線を描画するとき
は、最後にコマンドの終了を示す終端コードが必要とな
る。
【００６２】スプライト描画コマンド（コマンドコード
＝３ｈ）では、コマンドコード（オプションも含む）の
後に、輝度情報、矩形領域の左下端点、テクスチャソー
ス空間の左上端点、矩形領域の幅と高さをコマンド引数
として与える。オプションにより引数の数、フォーマッ
トが異なる。また、スプライト描画コマンドは２ピクセ
ル同時に処理をするため、頂点ｎに対応するテクスチャ
ソース空間上の点の２次元座標Ｕｎは偶数に指定しなけ
ればならいない。
【００６３】つまり、下位１ビットは意味を持たない。
尚、ＴＭＥが０のときはテクスチャマッピングがオフ
し、１のときはテクスチャマッピングがオンする。ＡＢ
Ｅが０のときは半透明処理がオフし、１のときは半透明
処理がオンする。ＴＧＥ（ＴＭＥのときのみ有効）が０
のときはテクスチャパターン（この場合はスプライトパ
ターン）に一定の輝度値を掛け合わせて描画し、１のと
きはテクスチャパターンのみを描画する。ＳＩＺが００
のときにはＨ、２フィールドで指定し、０１のときは１
×１、１０のときは８×８、１１のときは１６×１６の
サイズ指定となる。
【００６４】図２は本発明の一実施形態のゲームシステ
ムに用いられるコントローラ９２の外観形状を示す斜視
図である。本実施形態のコントローラ９２は、例えば特
開平１０−２９５９３７号公報に記載されたような構成
を有する。以下、本発明に関連のある部分を中心に説明
する。
【００６５】本実施形態のコントローラ９２は、コント
ローラ本体９２ｈの左端部側に上述の左キーＬ、右キー
Ｒ、上キーＵ及び下キーＤからなる十字キーが配置さ
れ、また、右端部側に上述の第１〜第４ボタン９２ｃ〜
９２ｆが配置され、さらに中央部にスタートボタン９２
ａ及びセレクトボタン９２ｂが配置された構成になって
いる。また、コントローラ本体９２ｈの左右両端部側の
一方の側には、コントローラ９２をプレイヤーが左右の
手のひらで保持するときに把持されるための把持部９２
ｊ、９２ｋがそれぞれ突設されている。
【００６６】また、本実施形態のコントローラ９２に
は、両方の把持部９２ｊ、９２ｋの内部に振動モータ９
４が設けられている（図では一方の振動モータ９４のみ
図示）。この振動モータ９４は、図略のロータが偏心さ
れた状態で回転自在に支持され、このロータに設けられ
たコイルに電流を供給すると、振動モータ９４のケース
側に固定されたリング状のステータマグネット（図略）
との間の相互作用によりロータが偏心された状態で回転
する。従って、偏心部材を設けることなくロータの回転
により振動を発生させることができる。
【００６７】図３は、本実施形態のコントローラ９２の
回路構成の概略を示す回路図である。コントローラ９２
は、ゲームシステム本体側の通信デバイス９１との間で
双方向のシリアル通信を行うシリアルＩ／Ｏインターフ
ェース１１０と、上述した十字キー、ボタン等からの操
作データが入力されるパラレルＩ／Ｏインターフェース
１１１と、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭからなるワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１
１２と、振動モータ９４を回転駆動させるモータドライ
バ１１３とから構成され、振動モータ９４はモータドラ
イバ１１３から供給される駆動電流により駆動される。
【００６８】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、ゲームシステム本体からコントローラ９２に対
してデータを送るデータ伝送用の信号線ＴＸＤ（Transm
it X' Fer Data）と、コントローラ９２側からゲームシ
ステム本体側にデータを送るデータ伝送用の信号線ＲＸ
Ｄ（Received X' Fer Data）と、各データ伝送用の信号
線ＴＸＤ、ＲＸＤからデータを抜き出すシリアル同期ク
ロック用の信号線ＳＣＫ（Serial Clock）と、ターミナ
ル側であるコントローラ９２の通信の確立及び中断等を
行うための制御線ＤＴＲ（Data Terminal Ready ）と、
大量のデータ転送を行うためのフロー制御用の制御線Ｄ
ＳＲ（Data Set Ready）とから構成されている。
【００６９】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図３に示すよう
に、信号線及び制御線の他にゲームシステム本体側の電
源から直接に取り出した電源用ケーブル１１４が含まれ
ており、この電源用ケーブル１１４はコントローラ９２
側のモータドライバ１１３に接続され、振動モータ９４
を回転させる。
【００７０】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていればコントローラ９２側からの主として十字
キー、ボタンの操作データをゲームシステム本体側に送
信することができると共に、ゲームシステム本体側から
は、データ伝送用信号線ＴＸＤを介して振動モータ９４
を駆動させる駆動指令信号をコントローラ９２側に送出
することができる。この振動モータ９４を回転させる指
令信号は、本実施形態のゲームシステムによって再生さ
れるＣＤ−ＲＯＭディスク８１に記録されたビデオゲー
ムプログラムに予め設定されており、ゲームを行うプレ
イヤーの動作に応じてゲームシステム本体からコントロ
ーラ９２に振動モータ９４による振動刺激指令が与えら
れ、これに基づいてプレイヤーに振動刺激が与えられ
る。なお、本実施形態のコントローラ９２の把持部９２
ｊ、９２ｋに設けられた振動モータ９４のうち、把持部
９２ｊ内に設けられた振動モータ９４は回転数制御も可
能とされており、その振動刺激は他方の把持部９２ｋを
上回るものとなっている。
【００７１】さて、本実施形態におけるＣＤ−ＲＯＭデ
ィスク８１に記録されているビデオゲームプログラム
は、プレイヤーが操作可能なキャラクターが、建物等の
特定の領域を想定したゲーム空間内を移動し、キャラク
ターに向かって攻撃を加える敵キャラクターを避けつ
つ、あるいは敵キャラクターと戦闘をすることで敵キャ
ラクターを倒すことで敵キャラクターからの攻撃による
ダメージを極力被らないようにして、ゲーム空間内に予
め与えられたゲーム進行のための手掛かりを発見し、最
終的にボスキャラクターと呼ばれる敵キャラクター（通
常は攻撃力が一番強い）を倒すことでゲームをクリアす
るようなアクションゲームを実行するためのゲームプロ
グラムである。
【００７２】上述の手掛かりは、シナリオと呼ばれるス
トーリーに沿った形で設けられており、プレイヤーはこ
のストーリーの展開を自ら推理、推測してゲーム空間内
を移動し、手掛かりを探索する。従って、プレイヤーは
あたかも推理小説を読み進めるかのような感覚でゲーム
をプレイすることができる。手掛かりは種々の手法によ
りプレイヤーに提示される。手掛かりの提示方法及び手
掛かりそのものの表示形態については本実施形態の内容
と大きく関係するものではないので、ここでは詳細な説
明を割愛するが、例えば、手掛かりはゲーム空間内に設
けられた仮想的な地図（マップ）により当該ゲーム空間
内における配置場所が明らかにされ、その手掛かりを探
索すべき目的は、例えばゲーム空間内に登場する味方の
キャラクタとの会話により明らかになる。
【００７３】また、このアクションゲームでは、ゲーム
空間内にアイテムと呼ばれる仮想的な物体があり、プレ
イヤーは、キャラクターに対してこのアイテムを拾わせ
る動作を行うことでこのアイテムを仮想的に取得する。
アイテムそのものが仮想的であるため、アイテムを取得
したことによりキャラクターそのものの表示形態等が即
座に変化する必要はない。アイテム取得により、取得さ
れた当該アイテムに対応してメインメモリ５３中に予め
設けられたフラグの値が変更し、アイテムが取得された
ことが記憶される。
【００７４】取得されたアイテムは、プレイヤーがゲー
ムを実行している途中で特定の操作を行うことで実行さ
れるアイテム選択モードにおいて「装着」することがで
きる。「装着」動作により具体的に実行されるプログラ
ムの内容はアイテムに依存する。例えば、アイテムがラ
イフルやナイフ等の武器系統のものであれば、アイテム
の装着によりキャラクターはこの武器を仮想的に身につ
けることができ、この武器を用いて敵キャラクターに攻
撃を加えることができる。
【００７５】アイテム選択モードが実行されると、ビデ
オ出力６５により表示手段に表示されるゲーム画面は、
例えば図８に示すようなアイテム選択画面に移行する。
アイテム選択画面では、既に取得されたアイテムに対応
する画像ＩＴが画面中央部に表示され、例えば十字キー
を操作することにより表示されたアイテム画像ＩＴが左
右にスクロールすることで取得された全てのアイテムが
表示可能とされている。装着可能なアイテムの画像ＩＴ
は、画面中央部に表示されたフレームＦＲ内に収まるよ
うに表示され、この状態で特定の操作をすることでフレ
ームＦＲ内に表示されているアイテム画像ＩＴに対応す
るアイテムが装着される。装着されたアイテムに対応す
るアイテム画像ＩＴは、画面上部に装着済みアイテム表
示領域ＥＱに表示される。なお、フレームＦＲ内に表示
されているアイテム画像ＩＴに対応するアイテムの名称
及びこのアイテムを装着することによりキャラクターが
得る効果が、フレームＦＲ下方のテキスト表示領域ＴＡ
に表示される。
【００７６】本実施形態では、ゲーム空間内に配置され
る主人公キャラクター、敵キャラクター、物体、背景を
含む全てのオブジェクトがポリゴンで構成されており、
これらオブジェクトを構成するポリゴンに関するデータ
がＣＤ−ＲＯＭディスク８１内に格納されている。特
に、ゲームのリアリティを実現するために、キャラクタ
ー及び敵キャラクターは多数のポリゴンの集合体として
構成されている。敵キャラクターは、キャラクターがゲ
ーム空間内の特定の位置に到達すると出現するように、
ゲームプログラムにより設定されている。敵キャラクタ
ーがキャラクターに対してどのように攻撃を仕掛けるか
は敵キャラクターの種類により異なり、単純には敵キャ
ラクターに対してキャラクターが所定距離以内に近づい
てきた場合に攻撃を仕掛ける。敵キャラクターはゲーム
空間内において所定のルートに従って移動するように設
定してもよい。
【００７７】攻撃を仕掛けるに当たり、敵キャラクター
は所定のモーションに従って攻撃動作を行う。モーショ
ンは、具体的には敵キャラクターを構成するポリゴンの
頂点データが時間経過に伴ってどのような経路を辿って
移動するかを記述したデータとして表現される。敵キャ
ラクターは多数のポリゴンから構成されており、このポ
リゴンの頂点データの移動経路を記述する手法について
は多数提案されているが、本明細書ではその具体的内容
についての記述を割愛する。モーションは、キャラクタ
ーとの戦闘により敵キャラクターが倒れるか、あるい
は、キャラクターが上述の所定距離よりも離れた位置に
移動するまで繰り返し再生される。
【００７８】上述のように、本実施形態では、キャラク
ターが敵キャラクターから攻撃を受ける度にダメージを
受けるようにゲームプログラムにより設定されている。
ダメージの算出方法は任意であるが、本実施形態では、
敵キャラクターの攻撃により敵キャラクターの一部がキ
ャラクターと仮想的に当接した場合にダメージを受ける
ように設定されている。すなわち、敵キャラクターにし
てもキャラクターにしても上述のようにポリゴンの集合
体として構成され、ゲーム空間内において所定のボリュ
ームを仮想的に占めている。従って、敵キャラクター及
びキャラクターを構成する多数のポリゴンのうち、１枚
のポリゴン相互の当接、交叉によりキャラクター相互の
当接があったと判断し、これによりダメージを算出す
る。通常、ポリゴン相互の当接、交叉判定を「当たり判
定」と称する。当たり判定を行うのは、キャラクター及
び敵キャラクター相互の当接に限る必要はない。例え
ば、敵キャラクターが仮想的な武器を使用したり、仮想
的な炎等通常ダメージを与えるであろうものをキャラク
ターに向かって投じてきた場合は、これら武器や炎等と
キャラクターとの当たり判定を行うこともある。どのよ
うな場合にどのような当たり判定を行うかは、敵キャラ
クターの種類等に応じて予め定められている。
【００７９】本実施形態では、ダメージはキャラクター
の仮想的な体力値の減少により表される。すなわち、ゲ
ームを開始した時点におけるキャラクターの仮想的な体
力値を１００点として、ダメージを受ける度にこのダメ
ージ量だけ体力値を減算する。ダメージ量は敵キャラク
ターからの攻撃の種類に応じて予め定められている。な
お、本実施形態のゲームプログラムでは体力値は４０９
６分の１点刻みで処理されており、従って、体力値は１
００×４０９６＝４０９６００段階ある。但し、プログ
ラム上で算出された体力値の変化をそのままプレイヤー
に伝達したのでは段階が細かすぎて直感的な把握がしに
くいので、本実施形態では次に示すような手法で体力値
の変化をプレイヤーに伝達している。
【００８０】すなわち、本実施形態では、体力値が一定
値より低くなると上述のコントローラ９２の振動モータ
９４を振動させる指令を送出し、さらに体力値が一定値
よりさらに低くなると振動モータ９４の振動周期を早く
する指令を送出する。１回の振動指令により振動モータ
９４が振動する時間はごくわずかとなるように振動指令
を行うが、これを一定周期で繰り返し行うことにより、
振動開始及び振動周期によりプレイヤーにキャラクター
の体力値の変化を伝達する。なお、本実施形態では、把
持部９４ｋ内に設けられた振動モータ９４のみを体力値
伝達のために用いており、把持部９２ｊ内に設けられた
回転数制御可能な振動モータ９４は、キャラクターが攻
撃を受けた際の衝撃、地面の揺れ等ゲームの状況に応じ
た演出を行うために用いられる。体力値と振動周期との
関係を以下の表に示す。
【表１】
【００８１】また、アイテム選択画面において体力値の
変化を視覚的に表示する。図８に示すように、アイテム
選択画面の左上部にはキャラクターを示す画像ＣＨ１が
表示され、その背景画像ＢＧの色が体力値に応じて変化
するように設定されている。体力値と背景画像ＢＧの色
との関係を以下の表に示す。
【表２】
【００８２】体力値は、特定のアイテムを取得し、この
アイテムを「装着」することにより復活する。ここに言
うアイテムの「装着」とは仮想的なアイテムの使用を意
味する。体力値回復をもたらすアイテムの種類及びアイ
テム使用による体力値の回復の度合いを以下の表に示
す。
【表３】
【００８３】さらに、通常のゲーム画面において体力値
の変化を視覚的に表示する。図９はプレイ直後のゲーム
画面であり、キャラクターを示す画像ＣＨ２が表示され
ている。図１０は体力値がかなり減少した状態のゲーム
画面であり、同様にキャラクターを示す画像ＣＨ３が表
示されている。図９及び図１０のキャラクター画像ＣＨ
２、ＣＨ３を比較すると理解できるように、キャラクタ
ー画像ＣＨ３においてはキャラクターが幾分肩を落とし
た、実際の人間が疲れた際に取るようなポーズ（姿態）
をなすように表示されている。
【００８４】キャラクター画像ＣＨ２、ＣＨ３は、実際
には上述のようにキャラクターを構成する多数のポリゴ
ン及びこのポリゴンにマッピングされたテクスチャによ
り表示されており、キャラクターのポーズを変化させる
にはポリゴンの頂点座標を変化させればよいことにな
る。本実施形態では、図７に示すように、ゲームプログ
ラム内に体力値の範囲に応じた複数のポーズのパターン
データ（図示例では主人公データ＿１〜３）を用意して
おき、体力値の変化に応じていずれのパターンデータを
選択するかをゲームプログラム自身が決定し、この決定
したパターンデータを使用してキャラクター画像ＣＨ
２、ＣＨ３の描画を行う。本実施形態におけるパターン
データは、図９、図１０に示すようにプレイヤーからキ
ャラクターの操作指示がない状態における通常のポーズ
に関するデータであり、キャラクターを構成する多数の
ポリゴンの頂点座標の集合からなる。プレイヤーからの
操作によりこのパターンデータ、あるいは他のパターン
データを用いてキャラクターが操作指示に基づいて行動
をするようにキャラクター画像の描画処理が行われる。
パターンデータの格納方法、データ構造及びパターンデ
ータに基づくキャラクター画像の描画処理の詳細につい
ては周知であるため、ここでは説明を省略する。
【００８５】図４〜図６は、本実施形態のゲームシステ
ムの動作を説明するためのフローチャートであり、図４
〜図６のフローチャートに示すゲームシステムの動作
は、電源投入後にＣＰＵ５１がＲＯＭ５４に記憶されて
いるオペレーティングシステムを実行し、オペレーティ
ングシステムの実行により、ＣＰＵ５１が、動作確認等
の装置全体の初期化を行った後、光学ディスク制御部８
０を制御して、ＣＤ−ＲＯＭディスク８１からゲームプ
ログラムデータを読み出してメインメモリ５３に記憶さ
せ、このプログラムデータが実行されることにより行わ
れる。
【００８６】図４は、本実施形態のゲームシステムの全
体動作を説明するためのフローチャートである。
【００８７】図４のステップＳ１では、ゲームの初期設
定動作が行われる。初期設定動作の内容は周知である
が、一例として、メモリカード９３の装着の有無、メモ
リカード９３が装着されている場合に、セーブデータと
呼ばれる、以前に本ゲームシステムをプレイした際の履
歴を示すデータの有無及びセーブデータのゲームシステ
ムへの読み込みの可否などが含まれる。
【００８８】ついで、ステップＳ２では、コントローラ
９２の十字キー、ボタン等が操作されることによりこの
コントローラ９２から送出される操作指示入力を読み込
み、ステップＳ３では、この操作指示入力及び予め定め
られた手順に基づいてゲーム処理が実行される。ゲーム
処理には、操作指示入力に基づくキャラクターの移動、
ポーズ選択、動作及びキャラクター移動に伴う背景画像
の変更、敵キャラクターの出現の有無及び敵キャラクタ
ーが出現している場合はその敵キャラクターの動作、ア
イテムの出現の有無等が含まれる。また、上述した当た
り判定もこのゲーム処理に含まれる。
【００８９】さらに、ステップＳ４では、ステップＳ３
のゲーム処理内で実行された当たり判定結果に基づいて
キャラクターの体力値を算出し、ステップＳ５では、ス
テップＳ４において算出されたキャラクターの体力値に
基づいて、上述の表１の関係に従ってコントローラ９２
の振動モータ９４の振動周期を決定する。
【００９０】ステップＳ５では、ステップＳ３のゲーム
処理の結果に基づいて、キャラクター、敵キャラクター
及び背景画像の描画処理を行う。描画処理の詳細につい
ては上述したとおりである。
【００９１】ステップＳ６では、ステップＳ３のゲーム
処理の結果、ゲームを強制終了させるべき条件が満たさ
れたか（これを通常ゲームオーバーと称する）否かが判
定され、判定が肯定されると図４のフローチャートに示
す処理を終了し、判定が否定されるとステップＳ２に戻
って上述の処理を繰り返す。ゲームオーバーの条件とし
ては、上述の体力値が０点になった場合などが挙げられ
る。このため、プレイヤーはキャラクターの体力値を常
時把握し、体力値が極端に減少した場合は表３に示すよ
うなアイテムを使用したり、あるいは、敵キャラクター
からの攻撃を避ける動作を行う。ここに、プレイヤーが
キャラクターの体力値を常時把握する意義が存する。
【００９２】次に、図５は、本実施形態のゲームシステ
ムにおけるコントローラ９２の振動モータ９４の振動駆
動動作を説明するためのフローチャートであり、図５の
フローチャートに示す動作は、図４のフローチャートに
示す動作が実行されている場合に常時実行されている。
【００９３】図５のステップＳ１０では、図４のステッ
プＳ５で設定されたコントローラ９２の振動モータ９４
の振動周期を読み込み、これをタイマの計時時間に設定
する。タイマはソフトウェア的に実現されるものであ
り、本実施形態のゲームシステムのゲームプログラムに
おいて設定される。
【００９４】次に、ステップＳ１１ではこのタイマのカ
ウントを開始し、ステップＳ１２ではタイマのカウント
アップを待ってステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
では、所定時間だけコントローラ９２の振動モータ９４
を振動させる指令信号をコントローラ９２に対して送出
し、その後、ステップＳ１０に戻る。以上の動作によ
り、図４のステップＳ５で設定された振動周期に従って
コントローラ９２の振動モータ９４が振動を行う。
【００９５】さらに、図６は、本実施形態のゲームシス
テムにおけるアイテム選択モードの動作を説明するため
のフローチャートであり、図６のフローチャートに示す
動作は、図４のステップＳ２〜ステップＳ６の動作中に
プレイヤーが予め定められた操作を行うことにより割り
込み実行されるものである。
【００９６】図６のステップＳ２０では、図４のステッ
プＳ４で算出された体力値に基づいて、上述の表２の関
係に従ってキャラクターの背景画像ＢＧの色を設定し、
ステップＳ２１では、ステップＳ２０で設定されたキャ
ラクターの背景画像ＢＧの色を用いて、図８に示すよう
なアイテム選択画面の描画処理を行う。
【００９７】ついで、ステップＳ２２ではプレイヤーに
よるアイテム選択を待ち、プレイヤーによりアイテムが
選択されたらステップＳ２３に進み、選択されたアイテ
ムが表３に示す体力回復アイテムであるか否かが判定さ
れる。その結果、判定が肯定されればステップＳ２４に
進み、判定が否定されればステップＳ２５に進む。
【００９８】ステップＳ２４では、表３の関係に基づい
て体力値を回復させる処理が行われ、ステップＳ２５で
は、選択されたアイテムに割り当てられた効果が実行さ
れる。そして、ステップＳ２６ではプレイヤーからアイ
テム選択終了の指示があったか否かが判定され、判定が
肯定されると図６に示す処理を終了して図４のステップ
Ｓ２〜ステップＳ６の動作に戻り、判定が否定されると
ステップＳ２０に戻って上述の動作を繰り返す。
【００９９】従って、本実施形態によれば、キャラクタ
ーの体力値に基づいてコントローラ９２の振動モータ９
４が駆動されてコントローラ９２が振動し、この振動の
周期により体力値の変動を知ることができる。従って、
プレイヤーは触感により体力値の変動を知ることがで
き、キャラクター操作のための指示入力を邪魔すること
がない。特に、敵キャラクターからの攻撃を受けている
ような緊迫した状態においてゲーム画面から目をそらす
ことなくキャラクターの体力値変動を知ることができ、
大変好都合である。
【０１００】また、本実施形態によれば、アイテム選択
画面においてキャラクターの背景画像ＢＧの色によりキ
ャラクターの体力値を視覚的に表示しているので、キャ
ラクターの体力値の変動を直感的に理解することができ
る。通常、アイテム選択画面においては敵キャラクター
からの攻撃を受けることがなく、プレイヤーはアイテム
選択に集中することができるので、キャラクターの体力
値変動を視覚的に表示しても問題はない。また、アイテ
ムには体力回復アイテムも含まれており、この体力回復
アイテムを使用することによりキャラクターの背景画像
ＢＧの色が変動するので、体力回復の度合いを視覚的に
即時に確認することができる。
【０１０１】なお、本発明のゲーム装置、ゲーム装置の
制御方法及びゲームプログラムが記録された記録媒体
は、その細部が上述の一実施形態に限定されず、種々の
変形が可能である。
【０１０２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、算出されたダメージに基づいて振動出力手段の振
動刺激周期を決定し、この決定した振動刺激周期により
振動出力手段の振動駆動を行っているので、操作者によ
るキャラクター操作のための指示入力を邪魔することな
くこのキャラクターの状態を操作者が知ることができ
る、という効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるゲームシステムの回
路構成を示す回路図である。
【図２】一実施形態のゲームシステムで使用されるコン
トローラの外観を示す斜視図である。
【図３】コントローラの回路構成を示す回路図である。
【図４】一実施形態のゲームシステムの全体動作を説明
するためのフローチャートである。
【図５】一実施形態のゲームシステムのコントローラ振
動駆動動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】一実施形態のゲームシステムのアイテム選択モ
ードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】キャラクターのパターンデータが格納された状
態を示す図である。
【図８】一実施形態のゲームシステムのアイテム選択画
面を示す図である。
【図９】ゲーム開始時におけるゲーム画面を示す図であ
る。
【図１０】体力値が低下した状態におけるゲーム画面を
示す図である。
【符号の説明】
５０ 制御系 ５１ ＣＰＵ ５３ メインメモリ ５３ａ 三次元描画用バッファ領域 ６０ グラフィックシステム ６１ ＧＴＥ ６２ ＧＰＵ ６３ フレームバッファ ６５ ビデオ出力手段 ７０ サウンドシステム ７２ サウンドバッファ ７３ スピーカ ８０ 光学ディスク制御部 ８１ ＣＤ−ＲＯＭディスク ８２ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ ８３ ＣＤ−ＲＯＭバッファ ９０ 通信制御部 ９２ コントローラ ９２ｊ、９２ｋ 把持部 ９３ メモリカード ９４ 振動モータ９４
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BB00 BB05 BC00 BC10 BD00 BD07 CA00 CA01 CA04 CB01 CB06 CC02 CC08 9A001 BB01 BB03 BB04 DD06 DD08 DD13 EE04 EE05 HH15 HH20 HH27 HH29 HH30 HH31 JJ76 KK15 KK62 LL02

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作者からの指示入力に応じて操作指示
    信号を出力する操作入力手段と、 前記操作指示信号に応じて、及び／又は予め定められた
    所定の手順に従って、前記操作者からの指示入力により
    少なくとも一部の動作が規定されるキャラクターをゲー
    ム空間内においてその動作を制御するゲーム制御手段と
    を備えたゲーム装置において、 前記ゲーム制御手段は、前記ゲーム空間内において前記
    キャラクターに攻撃を加える敵キャラクターの動作を制
    御し、 前記ゲーム装置は、さらに前記操作者に対して任意の周
    期で振動刺激を与える振動出力手段と、 前記敵キャラクターからの攻撃による前記キャラクター
    の仮想的なダメージを算出するダメージ算出手段と、 前記ダメージ算出手段により算出されたダメージに基づ
    いて前記振動出力手段の振動刺激周期を決定し、この決
    定した振動刺激周期により前記振動出力手段の振動駆動
    をする振動駆動手段とを備えることを特徴とするゲーム
    装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のゲーム装置において、 前記ダメージ算出手段は、前記敵キャラクターが前記キ
    ャラクターに対して攻撃を加えるに従って前記ダメージ
    を増加させ、 前記振動駆動手段は、前記ダメージが増加するに従っ
    て、前記振動出力手段の振動刺激周期を短くすることを
    特徴とするゲーム装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のゲーム装置において、 前記振動駆動手段は、前記ダメージが予め定められた所
    定値を上回ったら前記振動出力手段の振動駆動を行うこ
    とを特徴とするゲーム装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のうちいずれかに記載のゲ
    ーム装置において、 前記振動出力手段は前記操作入力手段を介して前記操作
    者に振動刺激を与えることを特徴とするゲーム装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のゲーム装置において、 前記操作入力手段は前記操作者が指示入力を行う際に把
    持するための把持部を備え、 前記振動出力手段は前記把持部を振動させることを特徴
    とするゲーム装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のうちいずれかに記載のゲ
    ーム装置において、 前記ダメージ算出手段により算出されたダメージを前記
    操作者に対して視覚的に表示するダメージ表示手段を備
    えることを特徴とするゲーム装置。
  7. 【請求項７】 操作者からの指示入力に応じて操作指示
    信号を出力する操作入力手段と、 前記操作指示信号に応じて、及び／又は予め定められた
    所定の手順に従って、前記操作者からの指示入力により
    少なくとも一部の動作が規定されるキャラクターをゲー
    ム空間内においてその動作を制御するゲーム制御手段
    と、 前記操作者に対して任意の周期で振動刺激を与える振動
    出力手段とを備えたゲーム装置の制御方法であって、 前記敵キャラクターからの攻撃による前記キャラクター
    の仮想的なダメージを算出し、 算出した前記ダメージに基づいて前記振動出力手段の振
    動刺激周期を決定し、この決定した振動刺激周期により
    前記振動出力手段の振動駆動をすることを特徴とするゲ
    ーム装置の制御方法。
  8. 【請求項８】 操作者からの指示入力に応じて操作指示
    信号を出力する操作入力手段と、 前記操作指示信号に応じて、及び／又は予め定められた
    所定の手順に従って、前記操作者からの指示入力により
    少なくとも一部の動作が規定されるキャラクターをゲー
    ム空間内においてその動作を制御するゲーム制御手段
    と、 前記操作者に対して任意の周期で振動刺激を与える振動
    出力手段とを備えたゲーム装置に用いられるゲームプロ
    グラムが記録された記録媒体であって、 このゲームプログラムは、前記ゲーム装置に読み込まれ
    た際に、このゲーム装置に、 前記敵キャラクターからの攻撃による前記キャラクター
    の仮想的なダメージを算出する動作と、 算出した前記ダメージに基づいて前記振動出力手段の振
    動刺激周期を決定し、この決定した振動刺激周期により
    前記振動出力手段の振動駆動をする動作とを実行させる
    ことを特徴とするゲームプログラムが記録された記録媒
    体。
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