JP2000238254A - Method and machine for forming pattern on surface of article - Google Patents
Method and machine for forming pattern on surface of articleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、本発明はインクジ
ェット方式により物品の表面に模様を形成する方法及び
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for forming a pattern on the surface of an article by an ink jet method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、三次元物品の表面に模様を形成す
るには、例えば、（１）物品の表面に模様をくりぬいた
マスキングを施し、該マスキングのくりぬき部分に塗装
又は捺染することにより、単一色の模様を形成し、この
作業を繰り返すことにより複数色かつ複雑な形状の模様
を形成する方法や、（２）平面状の上張り（例えば、布
や皮革）の表面に模様を形成しておき、該上張りを物品
の表面に張設したり、あるいは一定の形状に切断した布
等を縫合したりする方法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to form a pattern on the surface of a three-dimensional article, for example, (1) by masking the surface of the article with a cut-out pattern, and painting or printing the cut-off portion of the masking, A method of forming a pattern of a single color and repeating this operation to form a pattern of a plurality of colors and a complex shape, or (2) forming a pattern on the surface of a planar overlay (for example, cloth or leather). In addition, there is a method in which the upper covering is stretched on the surface of the article, or a cloth or the like cut into a predetermined shape is sewn.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記（１）
では、模様が複数色かつ複雑な形状ものになると、前記
単一色の模様を形成する作業を何度も繰り返し行う必要
があり、作業に大変な手間と時間がかかるという問題が
ある。However, the above (1)
In such a case, when the pattern has a plurality of colors and a complicated shape, it is necessary to repeat the operation of forming the single-color pattern many times, and there is a problem that the operation takes a lot of trouble and time.
【０００４】また、前記（２）では、上張り等は二次元
的物品であるため、その表面への模様の形成等は容易で
あるが、該上張り等を物品の表面に張設するときにその
位置がずれしたり、傾いたり、物品表面の凹凸により模
様が歪んだりするという問題がある。In (2), since the overlay is a two-dimensional article, it is easy to form a pattern or the like on the surface thereof. However, when the overlay is stretched on the surface of the article, However, there is a problem that the position is shifted or inclined, and the pattern is distorted due to unevenness on the surface of the article.
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、三次
元物品の表面に複数色かつ複雑な形状の模様を形成する
作業を省力化できるとともに、三次元物品の表面の所定
位置に傾いたり歪んだりすることなく模様を形成できる
物品表面への模様形成方法及び装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, to save labor for forming a pattern of a plurality of colors and a complicated shape on the surface of a three-dimensional article, and to tilt a predetermined position on the surface of the three-dimensional article. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for forming a pattern on an article surface which can form a pattern without distortion.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の物品表面への模様形成方法は、三次元物品
の表面に沿ってノズルを動かしながらインクジェット方
式により前記物品の表面に模様を形成するようにしてい
る。In order to achieve the above object, a method for forming a pattern on an article surface according to the present invention comprises the steps of: moving a nozzle along the surface of a three-dimensional article; Is formed.
【０００７】また、本発明の物品表面への模様形成装置
は、インクジェット方式により着色剤を噴出するノズル
と、三次元物品の表面に沿ってノズルを相対移動させる
相対移動手段とを備え、前記ノズルから噴出される前記
着色剤により前記物品の表面に模様を形成するようにし
ている。Further, the apparatus for forming a pattern on an article surface according to the present invention comprises a nozzle for ejecting a colorant by an ink jet system, and a relative moving means for relatively moving the nozzle along the surface of the three-dimensional article. A pattern is formed on the surface of the article by the colorant ejected from the substrate.
【０００８】上記三次元物品としては、特に限定され
ず、座席（乗物用座席、室内用座席、屋外用座席を含
む）、乗物（バス、鉄道車輌、航空機等）の外面、乗物
の内装品（インストルメントパネル、コンソールギヤボ
ックス、ドア内張、内壁等）、建築物の内装、備品、家
具等を例示することができる。The three-dimensional article is not particularly limited, and includes seats (including vehicle seats, indoor seats, and outdoor seats), outer surfaces of vehicles (buses, railway vehicles, aircrafts, etc.), and vehicle interior parts ( Instrument panels, console gear boxes, door linings, inner walls, etc.), building interiors, fixtures, furniture and the like.
【０００９】上記三次元物品の表面素材は、特に限定さ
れず、織布、不織布、起毛布、パイル生地、紙、皮革、
ビニールレザー、人造皮革、樹脂、金属等を例示するこ
とができる。The surface material of the three-dimensional article is not particularly limited, and may be woven cloth, nonwoven cloth, raised cloth, pile cloth, paper, leather,
Examples thereof include vinyl leather, artificial leather, resin, and metal.
【００１０】三次元物品の表面に沿ってノズルを相対移
動させるための制御方法としては、特に限定されない
が、次の方法を例示できる。 （１）模様の形成対象となる三次元物品及びその表面の
大きさ、向き、形状等の表面に関する情報（以下、「三
次元表面情報」という。）であって、表面を特定するた
めに必要充分な情報（以下、「必要充分な三次元表面情
報」という。）を予め記憶させておき、該情報に基づい
てノズルを相対移動させる方法。 （２）必要充分な三次元表面情報をセンサで検出し、該
情報に基づいてノズルを相対移動させる方法。 （３）必要充分な三次元表面情報のうちの一部を予め記
憶させておくとともに、前記情報のうちの記憶されてい
ない部分はセンサで検出することによって補い、これに
よって得られた必要充分な三次元表面情報に基づいてノ
ズルを相対移動させる方法。The control method for relatively moving the nozzle along the surface of the three-dimensional article is not particularly limited, but the following method can be exemplified. (1) Information on the surface of a three-dimensional article on which a pattern is to be formed and the size, orientation, shape, and the like of the surface (hereinafter, referred to as “three-dimensional surface information”), which is necessary to specify the surface. A method in which sufficient information (hereinafter referred to as “necessary and sufficient three-dimensional surface information”) is stored in advance, and the nozzle is relatively moved based on the information. (2) A method in which necessary and sufficient three-dimensional surface information is detected by a sensor, and the nozzle is relatively moved based on the information. (3) A part of the necessary and sufficient three-dimensional surface information is stored in advance, and a part of the information which is not stored is compensated for by detecting with a sensor. A method of relatively moving a nozzle based on three-dimensional surface information.
【００１１】上記センサとしては、特に限定されない
が、光や超音波を利用したものを例示できる。The sensor is not particularly limited, but may be one using light or ultrasonic waves.
【００１２】インクジェット方式とは、低粘度で液体の
染料を細いノズルから微細な微粒子として噴出させ、こ
れを電界又は磁界を用いて飛ぶ方向を制御し、物品表面
に絵柄、社名、商品名などの模様を形成する方法であ
り、着色剤の微粒子の飛ぶ方向を制御する方式により圧
力パルス方式、静電パルス方式、静電吐出静電偏向方
式、圧力吐出静電偏向方式などの方式がある。本発明に
おいては、上記のいずれかの方式を用いることもできる
が、どの方式を用いるかは着色剤の種類等を考慮して適
宜決定することが好ましい。The ink-jet method is a method in which a low-viscosity liquid dye is ejected from fine nozzles as fine particles, and the direction of flight is controlled by using an electric field or a magnetic field. This is a method of forming a pattern, and includes a method such as a pressure pulse method, an electrostatic pulse method, an electrostatic discharge electrostatic deflection method, a pressure discharge electrostatic deflection method, etc., depending on a method for controlling the direction in which the colorant particles fly. In the present invention, any of the above methods can be used, but it is preferable to appropriately determine which method to use in consideration of the type of the colorant and the like.
【００１３】着色剤としては、物品の表面素材の種類等
を考慮して適宜決定することが好ましい。例えば、物品
の表面が布地であるときは、従来より公知の液体染料の
いずれでも使用できるが、布地を構成する繊維の種類に
従って選択し使用するのが望ましい。例えば木綿などの
セルロース繊維には直接染料、反応性染料、硫化染料な
どを使用でき、羊毛、ナイロンなどのタンパク質または
ポリアマイド系の繊維には酸性染料、クロム染料、反応
染料などが適している。It is preferable that the colorant is appropriately determined in consideration of the type of the surface material of the article. For example, when the surface of the article is a fabric, any of the conventionally known liquid dyes can be used, but it is preferable to select and use according to the type of fibers constituting the fabric. For example, direct dyes, reactive dyes, sulfur dyes and the like can be used for cellulosic fibers such as cotton, and acid dyes, chromium dyes, reactive dyes and the like are suitable for proteins such as wool and nylon or polyamide-based fibers.
【００１４】なお、特に限定されないが、物品の表面が
起毛布であるときは、その布地の毛の先端のみならず、
布地の内部にまで着色剤が浸透し付着するようにするた
めに、ノズルを布地にできるだけ接近させたり、着色剤
の噴出速度を高めたりすることが好ましい。また、ビニ
ールレザー、皮革等の場合も適宜最適の付着条件を選定
して実施することが好ましい。Although not particularly limited, when the surface of the article is a brushed cloth, not only the tips of the hairs of the cloth, but also
In order to allow the colorant to penetrate and adhere to the inside of the fabric, it is preferable to move the nozzle as close as possible to the fabric or to increase the jetting speed of the colorant. Also, in the case of vinyl leather, leather or the like, it is preferable to select and carry out the optimal adhesion conditions as appropriate.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した第一実施
形態の物品の表面への模様形成方法及び装置について、
図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように模
様形成装置１は、三次元物品を認識するためのセンサと
しての画像入力装置９と、三次元物品の表面にインクジ
ェット方式で模様を形成するプリント装置１３と、画像
入力装置９及びプリント装置１３の移動手段としてのロ
ボット１１と、必要に応じて使用される三次元物品の移
動手段としてのターンテーブル１０と、この模様形成装
置１全体を制御するコンピュータ５とを備えている。本
実施形態では、三次元物品の一例として、自動車や飛行
機などの乗物用座席２の場合を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and an apparatus for forming a pattern on the surface of an article according to a first embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the pattern forming apparatus 1 includes an image input device 9 as a sensor for recognizing a three-dimensional article, a printing apparatus 13 for forming a pattern on the surface of the three-dimensional article by an inkjet method, A robot 11 as a means for moving the image input device 9 and the printing device 13, a turntable 10 as a means for moving a three-dimensional article used as needed, and a computer 5 for controlling the entire pattern forming apparatus 1. Have. In the present embodiment, a case of a vehicle seat 2 such as an automobile or an airplane will be described as an example of a three-dimensional article.
【００１６】画像入力装置９としては、特に限定されな
いが、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ、撮像管等を使用したものを
例示できる。画像入力装置と三次元物品の表面との間隔
は、特に限定されないが、数ｍｍ〜２００ｍｍぐらいと
することを例示できる。The image input device 9 is not particularly limited, and examples thereof include a device using a CCD, a C-MOS, an image pickup tube, and the like. The distance between the image input device and the surface of the three-dimensional article is not particularly limited, and may be, for example, about several mm to 200 mm.
【００１７】プリント装置１３は、圧力パルス方式オン
デマンド型のインクジェット方式を採用し、少なくとも
３本のノズル１３ａからそれぞれ赤色、緑色、青色（三
原色）の着色剤を噴出することによりフルカラーの模様
を形成するものである。ノズル１３ａの直径は６０μ
ｍ、ノズル１３ａとプリント対象面との距離は１ｍｍ、
印加電圧は４０Ｖとし、着色剤としては酸性染料をイオ
ン交換水中に溶解させたものを用いた。これらの数値は
例示であり、適宜変更することができる。なお、特に限
定されないが、後述するように乗物用座席２の表面はモ
ケット地であるため、その布地の毛の先端のみならず、
布地の内部にまで着色剤が浸透し付着するようにするた
めに、ノズル１３ａを布地にできるだけ接近させたり、
着色剤の噴出速度を高めたりすることが好ましい。ま
た、ノズル１３ａの本数は上記に限定されず、例えば、
各色のノズル１３ａを多数本にしたり、黒色等の特定の
色の着色材を噴出するノズル１３ａを適宜加えることが
できる。The printing apparatus 13 employs a pressure pulse type on-demand type ink jet system, and forms a full-color pattern by ejecting red, green and blue (three primary colors) colorants from at least three nozzles 13a, respectively. Is what you do. The diameter of the nozzle 13a is 60 μ
m, the distance between the nozzle 13a and the surface to be printed is 1 mm,
The applied voltage was 40 V, and a coloring agent obtained by dissolving an acidic dye in ion-exchanged water was used. These numerical values are examples, and can be changed as appropriate. Although not particularly limited, since the surface of the vehicle seat 2 is a moquette as described later, not only the tip of the hair of the cloth,
In order to allow the colorant to penetrate and adhere to the inside of the fabric, the nozzle 13a is brought as close as possible to the fabric,
It is preferable to increase the ejection speed of the colorant. Further, the number of nozzles 13a is not limited to the above, and for example,
The number of nozzles 13a for each color may be increased, or a nozzle 13a for ejecting a coloring material of a specific color such as black may be added as appropriate.
【００１８】ロボット１１は、多軸多間接からなる極座
標構造のもので、据え置き型となっている。ロボット１
１のアーム先端部１１ａには画像入力装置９及びプリン
ト装置１３が取り付けられている。The robot 11 has a polar coordinate structure composed of multiple axes and multiple joints, and is a stationary type. Robot 1
The image input device 9 and the printing device 13 are attached to one arm tip 11a.
【００１９】ターンテーブル１０には、乗物用座席２が
所定位置に載せられる。そして、ターンテーブル１０
は、コンピュータ５からの制御信号に応じて垂直軸（図
示略）の回りを回転するようになっており、ロボット１
１に対する乗物用座席２の向きを適宜変更できるように
なっている。On the turntable 10, the vehicle seat 2 is placed at a predetermined position. And turntable 10
Rotates around a vertical axis (not shown) according to a control signal from the computer 5.
The orientation of the vehicle seat 2 with respect to 1 can be changed as appropriate.
【００２０】ロボット１１とターンテーブル１０とが、
乗物用座席２とプリント装置１３のノズル１３ａとを相
対移動させる相対移動手段である。The robot 11 and the turntable 10
It is a relative moving unit that relatively moves the vehicle seat 2 and the nozzle 13a of the printing device 13.
【００２１】コンピュータ５には、その動作状況等を表
示する液晶表示パネルやＣＲＴ（陰極線管）ディスプレ
イ等の表示装置６と、コンピュータ５への指示等を入力
するキーボードやマウス等の入力装置７と、ＦＤ、Ｍ
Ｏ、ＰＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体１４
との間でプログラムやデータを読み書きするドライブ装
置としてのディスクドライブ装置８とが接続されてい
る。記録媒体１４には、後述する模様形成処理（ステッ
プＳ２０）や、乗物用座席２の三次元表面情報データ等
が記録される。The computer 5 includes a display device 6 such as a liquid crystal display panel or a CRT (cathode ray tube) display for displaying the operation status and the like, and an input device 7 such as a keyboard and a mouse for inputting instructions to the computer 5 and the like. , FD, M
Computer-readable recording medium 14 such as O and PD
And a disk drive device 8 as a drive device for reading and writing programs and data. The recording medium 14 records a pattern forming process (step S20) described later, three-dimensional surface information data of the vehicle seat 2, and the like.
【００２２】コンピュータ５の内部には、乗物用座席２
の模様の形成対象となる各表面に関する三次元表面情報
データと、該各表面に形成する模様に関する模様データ
とが記憶されている。これらのデータは、入力装置７、
ディスクドライブ装置８、通信ネットワーク（図示略）
等から入力したものである。The vehicle seat 2 is provided inside the computer 5.
3D surface information data relating to each surface on which the pattern is formed, and pattern data relating to the pattern formed on each surface are stored. These data are stored in the input device 7,
Disk drive device 8, communication network (not shown)
And so on.
【００２３】三次元表面情報データは、設計上の理想的
な乗物用座席２についての必要充分な三次元表面情報を
含んでいる。しかし、実際の乗物用座席２には製造誤差
等により表面の位置等がずれているため、本模様形成装
置１では、コンピュータ５がこのずれを画像入力装置９
で検出し、三次元表面情報データを補正しながらロボッ
ト１１及びプリント装置１３を制御するようになってい
る。The three-dimensional surface information data includes necessary and sufficient three-dimensional surface information on an ideal vehicle seat 2 in design. However, since the actual vehicle seat 2 is displaced in the surface position or the like due to a manufacturing error or the like, the computer 5 in the pattern forming apparatus 1
, And controls the robot 11 and the printing apparatus 13 while correcting the three-dimensional surface information data.
【００２４】乗物用座席２は、図１に例示すように基台
部２ａに取り付けられた座部２ｂと、該座部２ｂの左右
に設けられた肘掛部２ｃと、座部２ｂの後方に設けられ
た背当部２ｄとを備えており、その表面にはモケット地
の上張りが張設されている。As shown in FIG. 1, the vehicle seat 2 includes a seat 2b attached to a base 2a, armrests 2c provided on the left and right sides of the seat 2b, and a rear of the seat 2b. The backrest 2d is provided, and a moquette overlay is stretched on the surface thereof.
【００２５】次に、模様を形成するときにコンピュータ
５で実行される模様形成処理（ステップＳ２０）を図３
に示すフローチャートに従って説明する。なお、ロボッ
ト１１は初期化され、所定の原点位置で停止しているも
のとする。また、乗物用座席２についての三次元表面情
報データは、コンピュータ５の内部に記憶されているも
のとする。Next, a pattern forming process (step S20) executed by the computer 5 when forming a pattern is shown in FIG.
This will be described according to the flowchart shown in FIG. It is assumed that the robot 11 has been initialized and has stopped at a predetermined origin position. It is assumed that the three-dimensional surface information data on the vehicle seat 2 is stored inside the computer 5.
【００２６】まず、コンピュータ５は、ロボット１１で
画像入力装置９の位置をターンテーブル１０から離れた
位置に移動させ、画像入力装置９からターンテーブル１
０の上方の画像データを入力する（ステップＳ２１）。
この画像データに乗物用座席２の画像が含まれているか
をチェックし、画像が含まれていなければ（ステップＳ
２２）、エラー処理をして（ステップＳ２３）、本処理
を終了する（ステップＳ２８）。First, the computer 5 causes the robot 11 to move the position of the image input device 9 to a position away from the turntable 10, and
The image data above 0 is input (step S21).
It is checked whether or not the image data includes an image of the vehicle seat 2 and if the image data does not include the image (step S
22) Then, error processing is performed (step S23), and the present processing ends (step S28).
【００２７】画像データに乗物用座席２の画像が含まれ
ていれば（ステップＳ２２）、コンピュータ５は、画像
入力装置９から乗物用座席２の画像データを入力し、模
様を形成する面（以下、「対象面」という。）を検索し
つつ、ターンテーブル１０及びロボット１１を制御する
ことにより、対象面の表面上にプリント装置１３を相対
移動させる（ステップＳ２４）。このとき、対象面を検
索できず、プリント装置１３を対象面に相対移動させる
ことができなかったときは（ステップＳ２５）、エラー
処理をして（ステップＳ２３）、本処理を終了する（ス
テップＳ２８）。If the image data includes an image of the vehicle seat 2 (step S22), the computer 5 inputs the image data of the vehicle seat 2 from the image input device 9 and forms a surface on which a pattern is formed (hereinafter referred to as a surface). , "Target surface"), and by controlling the turntable 10 and the robot 11, the printing apparatus 13 is relatively moved on the surface of the target surface (step S24). At this time, if the target surface cannot be searched and the printing apparatus 13 cannot be relatively moved to the target surface (step S25), an error process is performed (step S23), and the process ends (step S28). ).
【００２８】相対移動させることができたときは（ステ
ップＳ２５）、コンピュータ５は、画像入力装置９から
対象面の画像データを入力することにより対象面とノズ
ル１３ａとの相対位置関係を検出し、これに基づいてタ
ーンテーブル１０及びロボット１１を制御することによ
り、対象面とプリント装置１３のノズル１３ａとの相対
距離を一定に保ちつつ、対象面の表面に沿ってノズル１
３ａを動かしながら該表面に模様を形成する（ステップ
Ｓ２６）。When the relative movement is possible (step S25), the computer 5 detects the relative positional relationship between the target surface and the nozzle 13a by inputting the image data of the target surface from the image input device 9, and By controlling the turntable 10 and the robot 11 based on this, the nozzle 1 is moved along the surface of the target surface while keeping the relative distance between the target surface and the nozzle 13a of the printing apparatus 13 constant.
While moving 3a, a pattern is formed on the surface (step S26).
【００２９】乗物用座席２のすべての対象面に模様を形
成し終わったのであれば（ステップＳ２７）、処理を終
了し（ステップＳ２８）、まだ形成していない対象面が
残っていれば（ステップＳ２７）、ステップＳ２６に戻
る。If the pattern has been formed on all target surfaces of the vehicle seat 2 (step S27), the process is terminated (step S28), and if there is any target surface that has not been formed yet (step S28). S27), and return to step S26.
【００３０】さて、図４は、模様形成装置１によって表
面に模様を形成した乗物用座席２を示している。座部２
ｂ、肘掛部２ｃ、背当部２ｄの表面の所定位置に模様と
しての図形１５ａが傾いたり歪んだりすることなく形成
できている。また、背当部２ｄの上面及び側面の所定位
置にそれぞれ模様としての文字１５ｂ，１５ｃが傾いた
り歪んだりすることなく形成できている。ここでは、背
当部２ｄの上面の文字１５ｂが乗物の愛称を表し、側面
の文字１５ｃが座席番号を表す物である。FIG. 4 shows a vehicle seat 2 in which a pattern is formed on the surface by the pattern forming apparatus 1. Seat 2
b, a figure 15a as a pattern can be formed at a predetermined position on the surface of the armrest 2c and the backrest 2d without being inclined or distorted. Also, characters 15b and 15c as patterns are formed at predetermined positions on the upper surface and side surfaces of the backrest 2d without being inclined or distorted. Here, the character 15b on the upper surface of the backrest 2d represents the nickname of the vehicle, and the character 15c on the side surface represents the seat number.
【００３１】このように、本発明によれば、三次元物品
としての乗物用座席２の表面に複数色かつ複雑な形状の
模様を形成する作業を自動化できるので、作業を省力化
できる。As described above, according to the present invention, the operation of forming a pattern of a plurality of colors and a complicated shape on the surface of the vehicle seat 2 as a three-dimensional article can be automated, and the operation can be saved.
【００３２】また、三次元物品としての乗物用座席２の
表面の所定位置にインクジェット方式で着色剤を噴出す
ることにより、該表面に直接模様を形成するため、傾い
たり歪んだりしていない模様を形成できる。In addition, since a colorant is ejected to a predetermined position on the surface of the vehicle seat 2 as a three-dimensional article by an ink jet method to form a pattern directly on the surface, a pattern that is not inclined or distorted can be formed. Can be formed.
【００３３】次に、本発明を具体化した第二実施形態に
ついて説明する。本実施形態では三次元物品の別例とし
て、図５に示すバス４０の場合を説明する。本実施形態
では、第一実施形態の模様形成装置１のターンテーブル
１０は使用せずに、バス４０を床面に直置きする。従っ
て、本実施形態では、ロボット１１が、バス４０とプリ
ント装置１３のノズル１３ａとを相対移動させる相対移
動手段となる。本実施形態でも第一実施形態と同様にバ
ス４０の表面に模様４１を形成することができ、第一実
施形態と同様の効果を得ることができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a case of a bus 40 shown in FIG. 5 will be described as another example of a three-dimensional article. In the present embodiment, the bus 40 is placed directly on the floor without using the turntable 10 of the pattern forming apparatus 1 of the first embodiment. Therefore, in the present embodiment, the robot 11 serves as a relative moving unit that relatively moves the bus 40 and the nozzle 13a of the printing device 13. Also in this embodiment, the pattern 41 can be formed on the surface of the bus 40 similarly to the first embodiment, and the same effect as the first embodiment can be obtained.
【００３４】次に、図６は、本発明を具体化した第三実
施形態を示しており、本実施形態では、ターンテーブル
１０を省いた複数台の模様形成装置１を使用して乗物用
座席２のライン４５を構成した点においてのみ第一実施
形態と相違している。Next, FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, a vehicle seat is formed by using a plurality of pattern forming apparatuses 1 omitting a turntable 10. It differs from the first embodiment only in that two lines 45 are configured.
【００３５】このライン４５は、乗物用座席２を図中の
矢印方向に移動させるコンベア４６と、該コンベア４６
の長さ方向に沿ってコンベア４６の両側に互い違いに配
設された４台の模様形成装置１Ａ〜１Ｄとを備えてい
る。各模様形成装置１Ａ〜１Ｄは、それぞれ乗物用座席
２の背当部２ｄ、座部２ｂ、左側肘掛部２ｃ、右側肘掛
部２ｃの表面に模様を形成するようになっている。な
お、模様形成装置１の台数及び各装置の作業分担は例示
であってこれに限定されない。The line 45 comprises a conveyor 46 for moving the vehicle seat 2 in the direction of the arrow in the figure,
And four pattern forming apparatuses 1A to 1D alternately arranged on both sides of the conveyor 46 along the length direction of the conveyor 46. Each of the pattern forming devices 1A to 1D forms a pattern on the surface of the backrest 2d, the seat 2b, the left armrest 2c, and the right armrest 2c of the vehicle seat 2, respectively. In addition, the number of the pattern forming apparatuses 1 and the work allotment of each apparatus are examples, and are not limited thereto.
【００３６】このように複数の模様形成装置１でライン
４５を構成することにより、乗物用座席２の表面に流れ
生産方式で模様を形成することができ、大量の乗物用座
席２を経済的かつ効率的に処理することができる。By forming the line 45 with the plurality of pattern forming devices 1 as described above, a pattern can be formed on the surface of the vehicle seat 2 by the flow production method, and a large amount of the vehicle seat 2 can be economically and economically manufactured. It can be processed efficiently.
【００３７】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）ロボット１１を２台設け、画像入力装置９及びプ
リント装置１３をそれぞれ別のロボット１１に取り付け
ること。Note that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and may be embodied with appropriate modifications without departing from the spirit of the invention, for example, as described below. (1) Two robots 11 are provided, and the image input device 9 and the printing device 13 are attached to different robots 11, respectively.
【００３８】（２）画像入力装置９をロボット１１に取
り付けるのではなく、別の支持体（例えば、壁、天井、
枠体等）に取り付けること。(2) Instead of attaching the image input device 9 to the robot 11, another support (for example, a wall, a ceiling,
Frame).
【００３９】（３）画像入力装置９やプリント装置１３
をそれぞれ２台以上設けること。 （４）ターンテーブル１０を省き、ロボット１１自体が
乗物用座席２の周囲を移動するようにすること。(3) Image input device 9 and printing device 13
Are provided at least two each. (4) The turntable 10 is omitted, and the robot 11 itself moves around the vehicle seat 2.
【００４０】（５）必要充分な三次元表面情報を予めコ
ンピュータ５に記憶させておき、該情報に基づいてノズ
ル１３ａを相対移動させるようにすること。(5) Necessary and sufficient three-dimensional surface information is stored in the computer 5 in advance, and the nozzle 13a is relatively moved based on the information.
【００４１】（６）三次元表面情報を予めコンピュータ
５に記憶させておかずに、必要充分な三次元表面情報を
画像入力装置９で検出し、該情報に基づいてノズル１３
ａを相対移動させるようにすること。(6) Necessary and sufficient three-dimensional surface information is detected by the image input device 9 without storing the three-dimensional surface information in the computer 5 in advance, and the nozzle 13 is detected based on the detected information.
to make a relatively move.
【００４２】（７）図７に示すように三次元物品のモデ
ル（又は模型）５１から三次元表面情報を検出するなら
い装置５３を設け、該ならい装置５３が検出した三次元
表面情報にならってプリント装置１３のノズル１３ａを
移動させ、三次元物品５０の表面に模様を形成するこ
と。実際の三次元物品５０は製造誤差等により表面の位
置等が三次元物品のモデル（又は模型）５１のものとず
れていることがあるため、このずれをセンサ５２で検出
して補正しながらノズル１３ａを移動させることが好ま
しい。(7) As shown in FIG. 7, a tracing device 53 for detecting three-dimensional surface information from a model (or model) 51 of a three-dimensional article is provided, and the three-dimensional surface information detected by the tracing device 53 is used. Moving the nozzle 13a of the printing device 13 to form a pattern on the surface of the three-dimensional article 50; Since the actual position of the three-dimensional article 50 may deviate from that of the model (or model) 51 of the three-dimensional article 51 due to a manufacturing error or the like, the nozzle is detected and corrected by the sensor 52 to correct the nozzle. It is preferable to move 13a.
【００４３】（８）プリント装置１３に複数のノズル１
３ａを設けておき、各ノズル１３ａからそれぞれ異なる
表面素材用の着色剤を噴出するようにすること。こうす
ることで、複数種類の表面素材よりなる物品の表面に自
動的に模様を形成することができる。(8) A plurality of nozzles 1
3a is provided, and a colorant for a different surface material is ejected from each nozzle 13a. By doing so, a pattern can be automatically formed on the surface of an article made of a plurality of types of surface materials.
【００４４】（９）ロボット１１に代え、物品の表面と
略平行な一方向にノズル１３ａをスライド移動させる第
一スライド移動機構と、物品の表面と略平行かつ前記一
方向と直交方向にノズル１３ａをスライド移動させる第
二スライド移動機構と、物品の表面の凹凸に応じてノズ
ル１３ａを前進又は後退させる前後移動機構とを設け、
これらの機構によって物品の表面に沿ってノズル１３ａ
を相対移動させるようにすること。また、これらの移動
機構をロボット１１のアーム先端部１１ａに設けること
もできる。(9) Instead of the robot 11, a first sliding mechanism for sliding the nozzle 13a in one direction substantially parallel to the surface of the article, and the nozzle 13a in a direction substantially parallel to the surface of the article and orthogonal to the one direction. A second slide moving mechanism that slides and a forward / backward moving mechanism that moves the nozzle 13a forward or backward according to the unevenness of the surface of the article,
By these mechanisms, the nozzle 13a is moved along the surface of the article.
To move relative to each other. Further, these moving mechanisms can be provided at the arm end portion 11a of the robot 11.
【００４５】（１０）ロボット１１を他の構造（例え
ば、円筒構造）のものに変更すること。(10) Changing the robot 11 to another structure (for example, a cylindrical structure).
【００４６】（１１）三次元物品が可動部を有している
場合に、その可動部の状態によって露出したり露出しな
かったりする面があるときは、その面に常に露出してい
る面と同様の模様又は常に露出している面に連続する模
様を形成すること。例えば、図８に示す二人掛けの乗物
用座席５５であって、リクライニング可能な２つの背当
部５６を備えている場合に、図９に示すように、背当部
５６の前面５６ａに形成された模様としての図形５７ａ
に連続する図形５７ｂを、背当部５６同士の対峙する側
面５６ｂに形成する。こうすると、両背当部５６のリク
ライニング角度が互いに異なったときに、側面５６ｂが
露出しても、乗物用座席５５の見栄えが低下することは
ない。(11) When the three-dimensional article has a movable part, if there is a surface that is exposed or not exposed depending on the state of the movable part, the surface that is always exposed on that surface To form a similar pattern or a continuous pattern on a surface that is always exposed. For example, when the two-seat vehicle seat 55 shown in FIG. 8 has two reclining backrests 56, as shown in FIG. 9, the backrest 56 is formed on the front surface 56 a of the backrest 56. Figure 57a as a drawn pattern
Are formed on the side surfaces 56b of the backrests 56 facing each other. In this case, when the reclining angles of the backrest portions 56 are different from each other, the appearance of the vehicle seat 55 does not deteriorate even if the side surface 56b is exposed.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係る物品表面への模様形成方法及び請求項２の発明に係
る物品表面への模様の作成装置によれば、三次元物品の
表面に複数色かつ複雑な形状の模様を形成する作業を省
力化できるとともに、三次元物品の表面の所定位置に傾
いたり歪んだりすることなく模様を形成できるという優
れた効果を奏する。As described above in detail, according to the method for forming a pattern on an article surface according to the first aspect of the present invention and the apparatus for forming a pattern on the article surface according to the second aspect of the present invention, a three-dimensional article is formed. It is advantageous in that the operation of forming a pattern of a plurality of colors and a complicated shape on the surface can be saved, and the pattern can be formed without being inclined or distorted at a predetermined position on the surface of the three-dimensional article.
【図１】本発明を具体化した第一実施形態の物品表面へ
の模様形成装置及びその対象物品である乗物用座席を示
すの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for forming a pattern on an article surface according to a first embodiment of the present invention and a vehicle seat as an object of the apparatus.
【図２】同装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the same device.
【図３】同装置の動作の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of the operation of the apparatus.
【図４】同装置によって表面に模様を形成した乗物用座
席を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a vehicle seat having a pattern formed on the surface by the device.
【図５】本発明を具体化した第二実施形態の物品表面へ
の模様形成装置によって表面に模様を形成したバスを示
す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a bus having a pattern formed on a surface thereof by a pattern forming apparatus for a surface of an article according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明を具体化した第三実施形態の物品表面へ
の模様形成装置を使用して構成した乗物用座席のライン
を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a line of a vehicle seat configured by using a pattern forming apparatus for an article surface according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の物品表面への模様形成装置の変更例を
示す図である。FIG. 7 is a view showing a modification of the apparatus for forming a pattern on the surface of an article of the present invention.
【図８】本発明の物品表面への模様形成装置により模様
を形成した二人掛けの座席を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a two-seater seat on which a pattern is formed by the apparatus for forming a pattern on the surface of an article of the present invention.
【図９】同座席の背当部を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a backrest of the seat.
１ 模様形成装置 ２ 乗物用座席 ９ 画像入力装置 １０ ターンテーブル １１ ロボット １３ａ ノズル １５ａ 図形 １５ｂ 文字 １５ｃ 文字 Ｓ２０ 模様形成処理 ４０ バス ４１ 模様 ５０ 三次元物品 ５２ センサ ５５ 乗物用座席 ５７ａ 図形 ５７ｂ 図形 Reference Signs List 1 pattern forming device 2 vehicle seat 9 image input device 10 turntable 11 robot 13a nozzle 15a figure 15b character 15c character S20 pattern forming processing 40 bus 41 pattern 50 three-dimensional article 52 sensor 55 vehicle seat 57a figure 57b figure
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EA24 EB06 EB29 EC07 EC28 FA02 FA09 FB07 HA38 2C062 RA01 RA03 2H086 BA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C056 EA04 EA24 EB06 EB29 EC07 EC28 FA02 FA09 FB07 HA38 2C062 RA01 RA03 2H086 BA02
Claims (2)
移動させながらインクジェット方式により前記物品の表
面に模様を形成する物品表面への模様形成方法。1. A method for forming a pattern on an article surface, wherein a pattern is formed on the surface of the three-dimensional article by an ink jet method while relatively moving a nozzle along the surface of the article.
するノズルと、三次元物品の表面に沿ってノズルを相対
移動させる相対移動手段とを備え、前記ノズルから噴出
される前記着色剤により前記物品の表面に模様を形成す
る物品表面への模様形成装置。2. A nozzle for ejecting a colorant by an ink jet method, and relative moving means for relatively moving the nozzle along a surface of the three-dimensional article, wherein the surface of the article is ejected by the colorant ejected from the nozzle. For forming a pattern on the surface of an article.
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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