JP2000227803A - Method and system for controlling transmission in data link system of programmable controller - Google Patents
Method and system for controlling transmission in data link system of programmable controllerInfo
- Publication number
- JP2000227803A JP2000227803A JP10369512A JP36951298A JP2000227803A JP 2000227803 A JP2000227803 A JP 2000227803A JP 10369512 A JP10369512 A JP 10369512A JP 36951298 A JP36951298 A JP 36951298A JP 2000227803 A JP2000227803 A JP 2000227803A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- control information
- parameter
- slave station
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラのデータリンクシステムの伝送制御方法お
よび伝送制御システムに関し、特に、親局と前記子局と
の間で制御情報をサイクリックにデータ交信するデータ
リンクシステムにおける伝送制御方法および伝送制御シ
ステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission control method and a transmission control system for a data link system of a programmable controller, and more particularly to a data link for cyclically exchanging control information between a master station and the slave stations. The present invention relates to a transmission control method and a transmission control system in a system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと称する）のデータリンクシステムは、複数個のＰＣ
が相互に連携を取って制御対象の機械システムの制御を
行なうために、ＰＣ内部の制御情報を伝送路によりデー
タ伝送可能に接続されているＰＣ間で相互に情報のやり
とりを行う一つのデータ伝送システムである。2. Description of the Related Art Programmable controllers (hereinafter referred to as P
C), a plurality of PCs
One data transmission that exchanges information between PCs that are connected to each other so that control information inside the PC can be transmitted via a transmission line in order to control the machine system to be controlled in cooperation with each other System.
【０００３】図４は、一般的なＰＣ・データリンクシス
テムの概略を示している。図４において、１０はＰＣの
親局を、２０はＰＣの子局を各々示している。親局１
０、子局２０は、各々、同様のＰＣにより構成され、こ
れらは共通の伝送路３０によって双方向に通信可能に接
続されている。一つのデータリンクシステムにおいて、
親局１０は一つだけであり、これに対して複数個の子局
２０が接続され、各子局２０には１、２、３、．．．ｎ
の各子局固有の局番が付けられている。FIG. 4 shows an outline of a general PC / data link system. In FIG. 4, reference numeral 10 denotes a master station of the PC, and reference numeral 20 denotes a slave station of the PC. Master station 1
0 and the slave stations 20 are each constituted by a similar PC, and these are connected by a common transmission line 30 so as to be capable of bidirectional communication. In one data link system,
There is only one master station 10, and a plurality of slave stations 20 are connected to the master station 10, and each slave station 20 has 1, 2, 3,. . . n
Of each slave station.
【０００４】つぎに、従来のＰＣ・データリンクシステ
ムの動作について説明する。ＰＣ・データリンクシステ
ムにおけるデータ伝送はポーリング方式で行われるもの
であり、図５は、そのタイミングチャートである。Next, the operation of the conventional PC / data link system will be described. Data transmission in the PC / data link system is performed by a polling method, and FIG. 5 is a timing chart thereof.
【０００５】親局１０は、制御情報のデータ交信を行な
う前に、親局１０が子局２０に対して行うデータ交信の
内容を決定するため、すなわち、どの様な制御情報を親
局１０とやり取りするかを子局２０に指示するため、親
局が前記子局に対して行うデータ交信の内容を決定する
ためのメッセージ（パラメータ伝文）ａを各子局２０に
対して送信する。メッセージａは、図６に示されている
ように、送信先の子局局番と、親局の制御情報を指定す
るパラメータと、送信先の子局局番の制御情報を指定す
るパラメータとにより構成されている。The master station 10 determines the contents of data communication performed by the master station 10 with respect to the slave station 20 before data communication of control information, that is, what kind of control information is transmitted to the master station 10. A message (parameter message) a for determining the content of the data communication performed by the master station with respect to the slave station is transmitted to each slave station 20 in order to instruct the slave stations 20 to exchange. As shown in FIG. 6, the message a is composed of a destination station number of a transmission destination, a parameter designating control information of a parent station, and a parameter designating control information of a destination station number of a transmission destination. ing.
【０００６】従来のＰＣ・データリンクシステムにおい
ては、図５において、符号Ｐで示されているように、親
局１０は、各子局２０に対して最若番（局番順）の子局
から順に１局ずつ、メッセージａを送信する。[0006] In the conventional PC / data link system, as shown by a symbol P in FIG. The message a is transmitted one station at a time.
【０００７】メッセージａ中の局番で指定された子局２
０は、親局１０に対してメッセージａ中のパラメータを
取り込んだ旨の応答メッセージ（応答伝文）ｂを返送す
る。応答メッセージｂは、図７に示されているように、
メッセージａによる親局の制御情報を指定するパラメー
タと送信先の子局局番の制御情報を指定するパラメータ
に、応答を行う子局局番を加えた構成となっている。つ
まり、親局１０からパラメータとして受信したデータを
そのまま親局に送り返すことで、応答メッセージとして
いる。The slave station 2 specified by the station number in the message a
0 returns a response message (response message) b indicating that the parameters in the message a have been fetched to the master station 10. The response message b is, as shown in FIG.
The configuration is such that a parameter specifying the control information of the master station by the message a and a parameter specifying the control information of the slave station number of the transmission destination are added to the slave station number which makes a response. In other words, the data received as a parameter from the master station 10 is sent back to the master station as it is, thereby forming a response message.
【０００８】親局１０は、メッセージの中の送信先子局
局番で指定した子局２０からの応答メッセージｂを一定
時間待ち、一定時間内に応答があり、且つ子局２０に送
信したメッセージａによる親局１０の制御情報を指定す
るパラメータおよび送信先の子局局番の制御情報を指定
するパラメータと、子局２０からの応答メッセージｂに
おける親局の制御情報を指定するパラメータおよび送信
先の子局局番の制御情報を指定するパラメータとが一致
すれば、該当子局２０は正常であると判断する。これに
対し、一定時間内に応答がない、あるいは応答メッセー
ジ内のデータが一致しなければ、該当子局２０は異常と
判断する。The master station 10 waits for a certain time a response message b from the slave station 20 designated by the destination slave station number in the message. For specifying the control information of the master station 10 and the parameter for specifying the control information of the slave station number of the transmission destination, the parameter for specifying the control information of the master station in the response message b from the slave station 20, and the child of the transmission destination If the parameter specifying the control information of the station number matches, the corresponding slave station 20 is determined to be normal. On the other hand, if there is no response within a certain period of time, or if the data in the response message does not match, the slave station 20 determines that there is an abnormality.
【０００９】親局１０は、上述のような正常／異常判定
を全ての子局２０に対して順次行い、各子局２０の状態
を把握した後に、正常と判断した子局に対してポーリン
グによる制御情報のサイクリックなデータ交信を開始す
る。この様子は図５において、符号Ｃで示されている。The master station 10 performs the above-described normal / abnormal judgment for all the slave stations 20 in order, grasps the state of each slave station 20, and polls the slave station determined to be normal by polling. Start cyclic data communication of control information. This is indicated by reference numeral C in FIG.
【００１０】親局１０は、正常と判断した子局のうち最
若番の子局から順番にメッセージ（制御情報の送信伝
文）ｃを送信する。メッセージｃは図８に示されている
ように、送信先の子局局番と、親局の制御情報とにより
構成されている。The master station 10 transmits a message (control information transmission message) c in order from the youngest slave station among the slave stations determined to be normal. As shown in FIG. 8, the message c is composed of a slave station number of a transmission destination and control information of a master station.
【００１１】メッセージｃの中の送信先の子局局番で指
定された子局２０はメッセージｃの中の親局の制御情報
を取り込み、その後に応答としてメッセージ（制御情報
の応答伝文）ｄを親局１０宛に送信する。メッセージｄ
は、図９に示されているように、応答を行う子局局番
と、応答を行う子局２０の制御情報とにより構成されて
いる。The slave station 20 designated by the slave station number of the transmission destination in the message c fetches the control information of the master station in the message c, and then sends a message (response message of the control information) d as a response. It is transmitted to the master station 10. Message d
As shown in FIG. 9, is composed of a slave station number that makes a response and control information of the slave station 20 that makes a response.
【００１２】親局１０は子局２０からのメッセージｄを
受信すると、メッセージｄの中の応答を行う子局２０の
制御情報を取り込み、順次、次の子局２０に対して上述
のようなデータ交信の動作を行う。When the master station 10 receives the message d from the slave station 20, the master station 10 fetches the control information of the slave station 20 which responds in the message d, and sequentially transmits the control data to the next slave station 20 as described above. Perform communication operation.
【００１３】正常と判断した子局２０のうち最老番の子
局２０まで上述のようなデータ交信の動作が完了する
と、再び正常と判断した子局のうち、最若番の子局から
データ交信を繰り返し行い、これによって制御情報のサ
イクリックなデータ交信を実現している。When the data communication operation as described above is completed up to the oldest slave station 20 among the slave stations 20 determined to be normal, the data is returned from the youngest slave station among the slave stations determined to be normal again. Communication is repeatedly performed, thereby realizing cyclic data communication of control information.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようなデータ転送方式を用いたＰＣ・データリンクシス
テムでは、親局１０が送信したパラメータ伝文に対する
子局２０からの応答伝文（応答メッセージｂ）を親局１
０がチェックすることで、接続している子局２０が正常
か異常かを判断するため、親局１０は、制御情報のデー
タ交信に先立って、各子局よりの制御情報のデータ交信
とは無関係の応答伝文を受信する時間を設ける必要があ
り、しかも、親局１０は、各子局２０と１局ずつパラメ
ータ送信を行って子局２０が正常か異常かを判断してい
るため、制御情報のデータ交信を開始するまでに時間が
かかるという問題がある。However, in the PC / data link system using the data transfer method as described above, a response message (response message b) from the slave station 20 to the parameter message transmitted by the master station 10 is sent. ) To parent station 1
By checking 0, it is determined whether the connected slave station 20 is normal or abnormal. Therefore, the master station 10 communicates with control information data communication from each slave station prior to control information data communication. It is necessary to provide time for receiving an irrelevant response message, and the master station 10 performs parameter transmission with each slave station 20 one by one to determine whether the slave station 20 is normal or abnormal. There is a problem that it takes time to start data communication of control information.
【００１５】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、制御情報のサイクリックなデー
タ交信を開始するに先立って必要な交信準備に要する時
間を従来のものより短縮でき、制御情報のデータ交信を
開始するまでの必要時間（準備時間）を短縮するプログ
ラマブルコントローラのデータリンクシステムの伝送制
御方法および伝送制御システムを得ることを目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the time required for communication preparation required before starting cyclic data communication of control information as compared with the conventional system. It is another object of the present invention to provide a transmission control method and a transmission control system for a data link system of a programmable controller, which shortens a required time (preparation time) until data communication of control information is started.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラのデ
ータリンクシステムの伝送制御方法は、親局としての１
台のプログラマブルコントローラと、子局としての複数
台のプログラマブルコントローラが共通の伝送路を使用
して相互に接続され、前記親局と前記子局との間で制御
情報のサイクリックなデータ交信を行うプログラマブル
コントローラのデータリンクシステムの伝送制御方法に
おいて、制御情報のサイクリックなデータ交信を開始す
る前に、前記親局が前記子局に対して行うデータ交信の
内容を決定するためのパラメータの伝文中に、各回のパ
ラメータ送信毎に変更するパラメータ識別データを付加
して全ての子局に一斉送信し、各子局にパラメータ識別
データを記憶させ、制御情報の実際のサイクリックなデ
ータ交信を行う際に、前記子局から前記親局に対して送
信する制御情報の応答伝文中に、子局が記憶していたパ
ラメータ識別データを付加して送信し、親局がその応答
伝文中のパラメータ識別データをチェックすることによ
り、子局の正常／異常を判断するものである。In order to achieve the above-mentioned object, a transmission control method for a data link system of a programmable controller according to the present invention is provided.
Programmable controllers and a plurality of programmable controllers as slave stations are connected to each other using a common transmission line, and perform cyclic data communication of control information between the master station and the slave station. In the transmission control method for a data link system of a programmable controller, before starting cyclic data communication of control information, a message of a parameter for determining contents of data communication performed by the master station with respect to the slave station may be transmitted. In addition, when parameter identification data to be changed for each parameter transmission is added, the data is transmitted to all the slave stations at the same time, the parameter identification data is stored in each slave station, and actual cyclic data communication of control information is performed. The parameter identification data stored in the slave station in the response message of the control information transmitted from the slave station to the master station. And adding the transmission, by the master station checks the parameter identification data in the response Den sentence, is to determine normality / abnormality of the slave station.
【００１７】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのデータリンクシステムの伝送制御システムは、親
局としての１台のプログラマブルコントローラと、子局
としての複数台のプログラマブルコントローラが共通の
伝送路を使用して相互に接続され、前記親局と前記子局
との間で制御情報のサイクリックなデータ交信を行うプ
ログラマブルコントローラのデータリンクシステムの伝
送制御方法において、制御情報のサイクリックなデータ
交信を開始する前に、前記親局が前記子局に対して行う
データ交信の内容を決定するためのパラメータの伝文中
に、各回のパラメータ送信毎に変更するパラメータ識別
データを付加して全ての子局に一斉送信し、各子局にパ
ラメータ識別データを記憶させ、制御情報の実際のサイ
クリックなデータ交信を行う際に、前記子局から前記親
局に対して送信する制御情報の応答伝文中に、子局が記
憶していたパラメータ識別データを付加して送信し、親
局がその応答伝文中のパラメータ識別データをチェック
することにより、子局の正常／異常を判断するものであ
る。In the transmission control system for a data link system of a programmable controller according to the next invention, one programmable controller as a master station and a plurality of programmable controllers as slave stations mutually use a common transmission line. In the transmission control method of a data link system of a programmable controller that is connected and performs cyclic data communication of control information between the master station and the slave station, before starting cyclic data communication of control information, In the message of the parameter for determining the content of the data communication performed by the master station with respect to the slave station, parameter transmission data to be changed for each transmission of the parameter is added, and all the slave stations are simultaneously transmitted, Parameter identification data is stored in each slave station, and the actual cyclic data of control information is stored. When performing communication, the slave station adds the parameter identification data stored in the slave station to the response message of the control information transmitted from the slave station to the master station, and transmits the response message. The normal / abnormal state of the slave station is determined by checking the parameter identification data.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかるプログラマブルコントローラのデータリン
クシステムの伝送制御方法および伝送制御システムの実
施の形態を詳細に説明する。この発明による伝送制御方
法が適用されるプログラマブルコントローラのデータリ
ンクシステムのＰＣ接続構成は、図４に示されている従
来のものと同様で、共通の伝送路３０に一つの親局１０
と複数個の子局２０とが双方向に通信可能に接続され
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a transmission control method for a data link system of a programmable controller according to an embodiment of the present invention; The PC connection configuration of the data link system of the programmable controller to which the transmission control method according to the present invention is applied is the same as that of the conventional one shown in FIG.
And a plurality of slave stations 20 are communicably connected to each other.
【００１９】図１は、この発明によるＰＣ・データリン
クシステムの伝送制御方法におけるデータ伝送手順を示
している。親局１０は、子局２０との制御情報のデータ
交信の前に、符号Ａで示されているように、必ず一度、
親局１０が子局２０に対して行うデータ交信の内容を決
定するためのメッセージ（パラメータ伝文）ｅを全ての
子局２０に一斉送信する。FIG. 1 shows a data transmission procedure in a transmission control method for a PC / data link system according to the present invention. Prior to data communication of control information with the slave station 20, the master station 10 must be
A message (parameter message) e for determining the contents of data communication performed by the master station 10 with respect to the slave stations 20 is transmitted to all the slave stations 20 simultaneously.
【００２０】メッセージｅは、図２に示されているよう
に、各回のパラメータ送信毎に変更するパラメータ識別
データ（パラメータＩＤ）と、親局の制御情報を指定す
るパラメータと、各子局２０の制御情報を指定するパラ
メータとにより構成されている。メッセージｅを受信し
た各子局２０はメッセージｅ中のパラメータＩＤとパラ
メータを取り込み、記憶する。この時、各子局２０は親
局１０に対する応答は行わない。As shown in FIG. 2, the message e includes parameter identification data (parameter ID) changed for each parameter transmission, a parameter designating control information of the master station, And parameters for specifying control information. Each slave station 20 that has received the message e fetches and stores the parameter ID and the parameter in the message e. At this time, each slave station 20 does not make a response to the master station 10.
【００２１】親局１０は全子局２０に対するメッセージ
ｅの送信完了後、ただちに最若番の子局２０からポーリ
ングを行って各子局２０との間に制御情報のサイクリッ
クなデータ交信を開始する。この様子は、従来のものと
同様に、図１にて符号Ｃで示されている。ここで、制御
情報のサイクリックなデータ交信のためのポーリングの
際に、親局１０が使用する送信メッセージは図８に示さ
れている従来のものと同様のものでよいから、そのメッ
セージは、従来のものと同様に、メッセージｃとする。Immediately after the transmission of the message e to all the slave stations 20, the master station 10 performs polling from the youngest slave station 20 and starts cyclic data communication of control information with each slave station 20. I do. This state is indicated by reference numeral C in FIG. Here, when polling for cyclic data communication of control information, the transmission message used by master station 10 may be the same as the conventional message shown in FIG. A message c is used as in the conventional case.
【００２２】子局２０がメッセージｃを受信すると、子
局２０は親局１０からのポーリングに制御情報の応答メ
ッセージ（応答伝文）ｆを返す。応答メッセージｆは、
図３に示されているように、応答を行う子局局番と、応
答を行う子局が記憶しているパラメータＩＤと、応答を
行う子局２０の制御情報とにより構成されている。これ
により、子局２０は、実際の制御情報のデータ交信に際
して、制御情報の応答メッセージｆに、自局が記憶して
いるパラメータＩＤを付加して親局１０に送信する。When the slave station 20 receives the message c, the slave station 20 returns a response message (response message) f of control information to the polling from the master station 10. The response message f is
As shown in FIG. 3, it is configured by a slave station number that makes a response, a parameter ID stored in the slave station that makes a response, and control information of the slave station 20 that makes a response. Thus, the slave station 20 adds the parameter ID stored in the own station to the response message f of the control information and transmits the response message f to the master station 10 at the time of the actual data communication of the control information.
【００２３】親局１０によるメッセージｅの送信の際、
子局２０が親局１０からメッセージｅを正常に受信でき
ていれば、子局２０が応答メッセージｆで返送するパラ
メータＩＤは親局１０が持っているパラメータＩＤと一
致し、これに対し、子局２０が親局１０からメッセージ
ｅを正常に受信できていなければ、当然、パラメータＩ
Ｄも受信できていないので、親局が持っているパラメー
タＩＤとは食い違いが生じる。When the master station 10 transmits the message e,
If the slave station 20 has successfully received the message e from the master station 10, the parameter ID returned by the slave station 20 in the response message f matches the parameter ID of the master station 10. If the station 20 has not normally received the message e from the master station 10, the parameter I
Since D has not been received, it differs from the parameter ID of the master station.
【００２４】親局１０が子局２０からの応答メッセージ
ｆを受信すると、返送された伝文中のパラメータＩＤと
メッセージｅに付加したパラメータＩＤとを比較照合
し、一致すれば子局２０は正常と判断する。これに対
し、応答がないか、あるいはパラメータＩＤが一致しな
ければ、子局２０は異常と判断する。When the master station 10 receives the response message f from the slave station 20, the parameter ID in the returned message is compared with the parameter ID added to the message e, and if they match, the slave station 20 is determined to be normal. to decide. On the other hand, if there is no response or the parameter IDs do not match, the slave station 20 determines that there is an abnormality.
【００２５】上述のような動作を局番順に最老番の子局
２０に対してまで行う。最老番の子局２０までりデータ
交信が完了すれば、再びメッセージｅの一斉送信行う。
この時、メッセージｅ中のパラメータＩＤは前回のデー
タ伝送の際に使用したデータから変更したものを使用す
る。上述のように、制御情報のサイクリックなデータ交
信を１回終える度に、パラメータＩＤを変更するので、
子局２０の異常は制御情報のサイクリックなデータ交信
１回の間に必ず検出することができる。The above operation is performed in the order of the station numbers up to the oldest slave station 20. When the data communication is completed up to the oldest slave station 20, the broadcast of the message e is performed again.
At this time, the parameter ID in the message e is changed from the data used in the previous data transmission. As described above, the parameter ID is changed each time the cyclic data communication of the control information is completed once.
An abnormality in the slave station 20 can always be detected during one cycle of cyclic data communication of control information.
【００２６】以上の各過程が繰り返し実行されること
で、子局２０が正常に交信可能か否かを親局１０が判断
することが可能な伝送制御を実現している。By repeating the above-described steps, transmission control that allows the master station 10 to determine whether or not the slave station 20 can normally communicate is realized.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラのデータリンクシ
ステムの伝送制御方法および伝送制御システムによれ
ば、制御情報のサイクリックなデータ交信を開始する前
に、親局が子局に対して行うデータ交信の内容を決定す
るためのパラメータの伝文中に、各回のパラメータ送信
毎に変更するパラメータ識別データを付加して全ての子
局に一斉送信し、各子局にパラメータ識別データを記憶
させ、実際の制御情報のサイクリックなデータ交信を行
う際に、子局から親局に対して送信する制御情報の応答
伝文中に、子局が記憶していたパラメータ識別データを
付加して送信し、親局がその応答伝文中のパラメータ識
別データをチェックすることにより、子局の正常／異常
を判断するから、制御情報のサイクリックなデータ交信
の前に子局の状態を確認するプロセスが必要がなくな
り、制御情報の実際のデータ交信と無関係なデータをや
り取りする必要がなくなる。As can be understood from the above description, according to the transmission control method and the transmission control system of the data link system of the programmable controller according to the present invention, before starting the cyclic data communication of the control information, In the parameter message for determining the contents of data communication performed by the station to the slave stations, parameter identification data that changes each time a parameter is transmitted is added, and all stations are broadcast simultaneously. The parameter identification data stored in the slave station is stored in the response message of the control information transmitted from the slave station to the master station when cyclic data communication of the actual control information is performed. Since the master station checks the parameter identification data in the response message to determine whether the slave station is normal or abnormal, the data is transmitted. In front of the cyclic data communication of information eliminates the need for a process to check the status of the slave station, actual there is no need to exchange data communication and irrelevant data of the control information.
【００２８】これにより、制御情報のサイクリックなデ
ータ交信を開始するに先立って必要な交信準備に要する
時間を従来のものより短縮でき、制御情報のデータ交信
を開始するまでの準備時間を短縮することができる。This makes it possible to reduce the time required for communication preparation before starting cyclic data communication of control information as compared with the conventional one, and to shorten the preparation time before starting data communication of control information. be able to.
【図１】 この発明によるＰＣ・データリンクシステム
の伝送制御方法におけるデータ伝送手順を示すタイミン
グチャートである。FIG. 1 is a timing chart showing a data transmission procedure in a transmission control method of a PC / data link system according to the present invention.
【図２】 この発明によるＰＣ・データリンクシステム
の伝送制御方法で使用されるメッセージ（パラメータ伝
文）の構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a message (parameter message) used in the transmission control method of the PC / data link system according to the present invention.
【図３】 この発明によるＰＣ・データリンクシステム
の伝送制御方法で使用される制御情報用の応答メッセー
ジ（応答伝文）の構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a response message (response message) for control information used in the transmission control method of the PC / data link system according to the present invention.
【図４】 一般的なＰＣ・データリンクシステムの概要
を示すシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram showing an outline of a general PC / data link system.
【図５】 従来のＰＣ・データリンクシステムにおける
データ伝送手順を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a data transmission procedure in a conventional PC / data link system.
【図６】 従来のＰＣ・データリンクシステムで使用さ
れているメッセージ（パラメータ伝文）の構成を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of a message (parameter message) used in a conventional PC / data link system.
【図７】 従来のＰＣ・データリンクシステムで使用さ
れるパラメータ用の応答メッセージの構成を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a response message for parameters used in a conventional PC / data link system.
【図８】 従来およびこの発明のＰＣ・データリンクシ
ステムで共通して使用されている制御情報用の送信メッ
セージの構成を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the configuration of a transmission message for control information commonly used in the conventional and PC / data link systems of the present invention.
【図９】 従来のＰＣ・データリンクシステムで使用さ
れている制御情報用の応答メッセージの構成を示す説明
図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a configuration of a response message for control information used in a conventional PC / data link system.
１０ 親局、２０ 子局。 10 master stations, 20 slave stations.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 BB03 BB20 CC07 CC09 CX01 CX09 EE06 HH01 HH04 JJ38 JJ60 LL03 LL04 5K032 AA01 BA08 CC01 CC10 CD03 DA01 EA03 EA05 EA07 5K034 AA03 BB01 BB07 CC06 DD02 EE05 HH10 HH11 HH12 MM39 NN26 TT02 Continued on the front page F term (reference) 5H220 BB03 BB20 CC07 CC09 CX01 CX09 EE06 HH01 HH04 JJ38 JJ60 LL03 LL04 5K032 AA01 BA08 CC01 CC10 CD03 DA01 EA03 EA05 EA07 5K034 AA03 BB01 BB07 H06H12 NN05 H06H
Claims (2)
トローラと、子局としての複数台のプログラマブルコン
トローラが共通の伝送路を使用して相互に接続され、前
記親局と前記子局との間で制御情報のサイクリックなデ
ータ交信を行うプログラマブルコントローラのデータリ
ンクシステムの伝送制御方法において、 制御情報のサイクリックなデータ交信を開始する前に、
前記親局が前記子局に対して行うデータ交信の内容を決
定するためのパラメータの伝文中に、各回のパラメータ
送信毎に変更するパラメータ識別データを付加して全て
の子局に一斉送信し、各子局にパラメータ識別データを
記憶させ、実際の制御情報のサイクリックなデータ交信
を行う際に、前記子局から前記親局に対して送信する制
御情報の応答伝文中に、子局が記憶していたパラメータ
識別データを付加して送信し、親局がその応答伝文中の
パラメータ識別データをチェックすることにより、子局
の正常／異常を判断することを特徴とするプログラマブ
ルコントローラのデータリンクシステムの伝送制御方
法。1. A single programmable controller as a master station and a plurality of programmable controllers as slave stations are connected to each other using a common transmission line, and a communication between the master station and the slave station is performed. In the transmission control method of the data link system of the programmable controller that performs the cyclic data communication of the control information, before starting the cyclic data communication of the control information,
In the message of the parameter for determining the content of the data communication performed by the master station with respect to the slave station, parameter transmission data to be changed for each transmission of the parameter is added, and all the slave stations are simultaneously transmitted, When the parameter identification data is stored in each slave station, and the cyclic data communication of the actual control information is performed, the slave station stores the response information of the control information transmitted from the slave station to the master station. A data link system for a programmable controller, characterized in that the parameter identification data is added and transmitted, and the master station checks the parameter identification data in the response message to determine whether the slave station is normal or abnormal. Transmission control method.
トローラと、子局としての複数台のプログラマブルコン
トローラが共通の伝送路を使用して相互に接続され、前
記親局と前記子局との間で制御情報のサイクリックなデ
ータ交信を行うプログラマブルコントローラのデータリ
ンクシステムの伝送制御システムにおいて、 制御情報のサイクリックなデータ交信を開始する前に、
前記親局が前記子局に対して行うデータ交信の内容を決
定するためのパラメータの伝文中に、各回のパラメータ
送信毎に変更するパラメータ識別データを付加して全て
の子局に一斉送信し、各子局にパラメータ識別データを
記憶させ、実際の制御情報のサイクリックなデータ交信
を行う際に、前記子局から前記親局に対して送信する制
御情報の応答伝文中に、子局が記憶していたパラメータ
識別データを付加して送信し、親局がその応答伝文中の
パラメータ識別データをチェックすることにより、子局
の正常／異常を判断することを特徴とするプログラマブ
ルコントローラのデータリンクシステムの伝送制御シス
テム。2. A single programmable controller as a master station and a plurality of programmable controllers as slave stations are connected to each other using a common transmission line. In a transmission control system of a data link system of a programmable controller that performs cyclic data communication of control information, before starting cyclic data communication of control information,
In the message of the parameter for determining the content of the data communication performed by the master station with respect to the slave station, parameter transmission data to be changed for each transmission of the parameter is added, and all the slave stations are simultaneously transmitted, When the parameter identification data is stored in each slave station, and the cyclic data communication of the actual control information is performed, the slave station stores the response information of the control information transmitted from the slave station to the master station. A data link system for a programmable controller, characterized in that the parameter identification data is added and transmitted, and the master station checks the parameter identification data in the response message to determine whether the slave station is normal or abnormal. Transmission control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36951298A JP3761129B2 (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Transmission control method and transmission control system for data link system of programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36951298A JP3761129B2 (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Transmission control method and transmission control system for data link system of programmable controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000227803A true JP2000227803A (en) | 2000-08-15 |
| JP3761129B2 JP3761129B2 (en) | 2006-03-29 |
Family
ID=18494613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36951298A Expired - Fee Related JP3761129B2 (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Transmission control method and transmission control system for data link system of programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3761129B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110546A (en) * | 2002-03-06 | 2009-05-21 | Fisher Rosemount Syst Inc | Appendable system and device for data acquisition, analysis and control |
| CN102354175A (en) * | 2011-08-01 | 2012-02-15 | 李遇浦 | Remote I/O (input/output) control system of Modbus fieldbus DI-16-route monitor |
| JP2016019058A (en) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 株式会社日立製作所 | Control system, power conversion device, and controlling method |
| JP2019179436A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | Multi-controller system and controller unit |
| CN112769666A (en) * | 2019-10-21 | 2021-05-07 | 中电智能科技有限公司 | PLC inter-station communication method |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP36951298A patent/JP3761129B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009110546A (en) * | 2002-03-06 | 2009-05-21 | Fisher Rosemount Syst Inc | Appendable system and device for data acquisition, analysis and control |
| US7848906B2 (en) | 2002-03-06 | 2010-12-07 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control |
| US8538732B2 (en) | 2002-03-06 | 2013-09-17 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Appendable system and devices for data acquisition, analysis and control |
| CN102354175A (en) * | 2011-08-01 | 2012-02-15 | 李遇浦 | Remote I/O (input/output) control system of Modbus fieldbus DI-16-route monitor |
| CN102354175B (en) * | 2011-08-01 | 2014-10-15 | 李遇浦 | Remote I/O (input/output) control system of Modbus fieldbus DI-16-route monitor |
| JP2016019058A (en) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | 株式会社日立製作所 | Control system, power conversion device, and controlling method |
| JP2019179436A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | Multi-controller system and controller unit |
| JP7083268B2 (en) | 2018-03-30 | 2022-06-10 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | Multi-controller system |
| CN112769666A (en) * | 2019-10-21 | 2021-05-07 | 中电智能科技有限公司 | PLC inter-station communication method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3761129B2 (en) | 2006-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100239973B1 (en) | Method of structuring messages for exchanging data and/or for synchronizing processes in a data processing system | |
| US6021356A (en) | Control system using programmable logic controller | |
| US6449289B1 (en) | Multi-processor bus protocol system | |
| US10250434B2 (en) | Electronic control apparatus | |
| JP2000227803A (en) | Method and system for controlling transmission in data link system of programmable controller | |
| JP2000049891A (en) | Programmable logic controller and communication condition setting method and communication condition setting device therefor | |
| JPH086614A (en) | Programmable controller | |
| JP6762546B1 (en) | Serial communication method and serial communication system | |
| CN107968718A (en) | A kind of method, apparatus and equipment for confirming standby usage state | |
| JP2005229322A (en) | Master slave synchronous communication system | |
| JP3380957B2 (en) | Redundant communication controller | |
| JPH06324723A (en) | Programmable controller | |
| JPS59161956A (en) | Transmission controller | |
| JP2000134277A (en) | Method and system for automatically identifying communication link | |
| JPH0570170B2 (en) | ||
| JPH07177180A (en) | Test system for inter-network connection device | |
| JP2000287275A (en) | Communication method for hot water feeding machine | |
| JP2709602B2 (en) | Link system for programmable controller | |
| JP2640487B2 (en) | Programmable controller system | |
| JPH086615A (en) | Data linking method | |
| JPH09212216A (en) | Remote i/o system for plc | |
| JP2000029507A (en) | I/o transmission method | |
| JPH02288442A (en) | Plural protocol controller | |
| JPH02278995A (en) | Data processing control system | |
| JPS61108239A (en) | Method for transferring right of communication master station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050825 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051027 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060105 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100120 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100120 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110120 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |