JP2000211001A - Method for injection press molding and injection press molding machine - Google Patents

Method for injection press molding and injection press molding machine

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JP2000211001A
JP2000211001A JP11018040A JP1804099A JP2000211001A JP 2000211001 A JP2000211001 A JP 2000211001A JP 11018040 A JP11018040 A JP 11018040A JP 1804099 A JP1804099 A JP 1804099A JP 2000211001 A JP2000211001 A JP 2000211001A
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JP
Japan
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pressure
mold
resin material
injection
molding cavity
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JP11018040A
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Japanese (ja)
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Yuji Higashimura
裕司 東村
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Meiki Seisakusho KK
Original Assignee
Meiki Seisakusho KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stably produce a product with good transfer property by a method wherein pressure of a resin material is detected and a mold clamping force for a fixed mold and a movable mold is controlled so as to make the detected pressure value to be a target value when the resin material is fed by injection into a molding cavity. SOLUTION: When injection press molding is performed, at first, in a mold clamping device 16, a movable platen 30 is moved and brought close to a fixed platen 24 to register the fixed mold 12 and the movable mold 14. In addition, in an injection device 22, a molten resin material 20 is fed into a molding cavity 18. Thereafter, the movable platen 30 and the fixed platen 24 are clamped by a hydraulic cylinder mechanism 35 for clamping to obtain a product. During this molding, a pressure sensor 66 for detecting pressure in a dumpling part 64 existing in the neighborhood of a connecting part of a runner part is provided and mold clamping pressure of the molds 12 and 14 is controlled by controlling feeding and discharging of a hydraulic oil to the hydraulic cylinder mechanism 35 for clamping by means of a cylinder mechanism control device 70 so as to make the detected value of the pressure of the dumpling part 64 to the target value of the pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、固定金型と可動金型を型合わせ
して形成された成形キャビティに樹脂材料を射出供給し
た後、固定金型と可動金型にプレス圧力を加えることに
よって目的とする製品を得る射出プレス成形方法および
射出プレス成形機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of applying a press pressure to a fixed mold and a movable mold after injecting and supplying a resin material into a molding cavity formed by combining a fixed mold and a movable mold. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an injection press molding method and an injection press molding machine for obtaining a product to be manufactured.

【0002】[0002]

【背景技術】従来から、樹脂の成形方法の一つとして、
固定金型と可動金型を型合わせして形成された成形キャ
ビティに樹脂材料を射出供給した後、それら固定金型と
可動金型にプレス圧力を加えて成形する射出プレス成形
が知られており、樹脂材料の内圧が均一とされて製品に
おけるそりや歪み等の不良発生が低減されること等か
ら、例えば大型の薄肉樹脂製品等の製造に採用されてい
る。即ち、かかる従来の射出プレス成形では、所定量だ
け開いた状態で位置決めされた固定金型と可動金型によ
って形成された成形キャビティに対して、その一部にダ
ンゴ状態で供給された樹脂材料を、プレス圧力で固定金
型と可動金型を型締めして成形キャビティ内の全体に展
延して充填し、冷却,固化せしめることによって、目的
とする樹脂製品とされる。
BACKGROUND ART Conventionally, as one of resin molding methods,
Injection press molding is known in which a resin material is injected and supplied into a molding cavity formed by combining a fixed mold and a movable mold, and then a press pressure is applied to the fixed mold and the movable mold. Since the internal pressure of the resin material is made uniform and the occurrence of defects such as warpage and distortion in the product is reduced, it is employed in the production of large thin resin products, for example. That is, in such a conventional injection press molding, a resin material supplied in a dango state is partially supplied to a molding cavity formed by a fixed mold and a movable mold which are positioned while being opened by a predetermined amount. Then, the fixed mold and the movable mold are clamped by press pressure, spread and filled in the whole of the molding cavity, cooled, and solidified to obtain a desired resin product.

【0003】ところが、このような従来の射出プレス成
形では、得られた製品において、金型の成形キャビティ
内面(成形面)における形状等の情報の転写が十分に安
定して得られ難いという問題があったのであり、特に、
プレス圧力作用前の成形キャビティにだんご状態で供給
される樹脂材料のだんご部分において、転写不良の問題
が発生し易いという問題があった。
However, in such conventional injection press molding, it is difficult to transfer information such as the shape on the inner surface (molding surface) of the molding cavity of the mold in the obtained product in a sufficiently stable manner. And in particular,
In the dumpling portion of the resin material supplied in the dumpling state to the molding cavity before the pressing pressure is applied, there is a problem that the problem of poor transfer easily occurs.

【0004】[0004]

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、樹脂材料の内圧が均一化されて製品のそり
や歪み等の不良発生が防止されるという、従来からの射
出プレス成形における技術的効果を維持しつつ、製品に
おける成形面の転写性を向上させることの出来る、改良
された射出プレス成形方法および射出プレス成形機を提
供することにある。
Here, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to make the internal pressure of a resin material uniform so that warpage or distortion of a product can be prevented. An improved injection press molding method and injection press molding machine capable of improving the transferability of the molding surface of a product while maintaining the technical effects of conventional injection press molding that occurrence of defects is prevented. To provide.

【0005】[0005]

【解決手段】そこで、このような課題を解決するため
に、先ず、本発明者が多数の実験を行い、検討を加えた
ところ、製品における転写不良が、プレス圧力作用前に
成形キャビティに射出供給された樹脂材料のだんご部分
に対してスキン層が形成されることが大きな原因であろ
うという技術的な知見を得た。このような技術的知見
は、下記「表1」に示される転写性の実測データにおい
て、プレス圧力作用後の型締めによって形成される展延
部分では、プレス圧力の増大で転写性が向上するが、プ
レス圧力作用前に形成されるだんご部分では、プレス圧
力の増大では転写性が殆ど向上せず、射出速度や充填時
間が転写性に大きく影響することが認められることから
も、その妥当性が推考される。
Therefore, in order to solve such a problem, the present inventor first performed a number of experiments and examined and found that a transfer failure in a product was caused by injection supply to a molding cavity before a press pressure action. Technical knowledge has been obtained that the major cause is that the skin layer is formed on the dumpling portion of the resin material. Such a technical finding is based on the measured transferability data shown in the following “Table 1”. In the spread portion formed by the mold clamping after the press pressure action, the transferability is improved by increasing the press pressure. However, in the part of the dumpling formed before the press pressure action, the transferability was hardly improved by increasing the press pressure, and it was recognized that the injection speed and filling time greatly affected the transferability. Inferred.

【0006】 [0006]

【0007】そして、本発明は、このようにして得られ
た技術的知見に基づいて完成されたものであって、以
下、前述の如き課題を解決するために為された本発明の
態様を記載する。なお、以下に記載の各態様は、適宜の
組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至
は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることな
く、明細書全体の記載および図面に記載の発明思想に基
づいて認識されることが理解されるべきである。
[0007] The present invention has been completed based on the technical knowledge thus obtained, and the following describes aspects of the present invention which have been made to solve the above-mentioned problems. I do. In addition, each aspect described below can be adopted in an appropriate combination. In addition, it should be understood that aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are recognized based on the invention described in the entire specification and the drawings. is there.

【0008】本発明の第一の態様は、固定金型と可動金
型を型合わせして形成された成形キャビティに樹脂材料
を射出供給した後、それら固定金型と可動金型にプレス
圧力を加えて型締めする射出プレス成形方法であって、
前記樹脂材料の成形キャビティへの射出供給時におい
て、該樹脂材料に及ぼされている圧力を直接的乃至は間
接的に検出し、かかる樹脂材料の圧力検出値が予め設定
された目標値となるように、前記固定金型と前記可動金
型の型締力を調節することを、特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, after a resin material is injected and supplied to a molding cavity formed by combining a fixed mold and a movable mold, a pressing pressure is applied to the fixed mold and the movable mold. In addition, an injection press molding method for mold clamping,
At the time of injection supply of the resin material to the molding cavity, the pressure applied to the resin material is directly or indirectly detected, and the detected pressure value of the resin material becomes a preset target value. Preferably, the mold clamping force between the fixed mold and the movable mold is adjusted.

【0009】このような本態様の射出プレス成形方法に
従えば、成形キャビティに射出供給された樹脂材料のだ
んご部分に対して、プレス圧力の作用前においても、成
形キャビティに射出供給された時から、目標値として設
定された所定の圧力が及ぼされた状態に維持される。こ
れにより、だんご部分には、厚いスキン層が形成される
前の段階で、成形面の形状等の情報が有利に転写され得
るのであり、転写性の良い製品を安定して製造すること
が出来るのである。
According to the injection press molding method of the present embodiment, even before the press pressure is applied to the dumpling portion of the resin material injected and supplied to the molding cavity, the resin material is injected from the time of injection and supply to the molding cavity. , The predetermined pressure set as the target value is maintained. By this, information such as the shape of the molding surface can be advantageously transferred to the dumpling portion before the thick skin layer is formed, and a product with good transferability can be stably manufactured. It is.

【0010】また、本態様の射出プレス成形方法におい
ては、目標値の設定を調節することによって、成形キャ
ビティに射出供給された樹脂材料に及ぼされる圧力を適
宜に調節することが出来ることから、樹脂材料への過大
な圧力作用を回避せしめて、製品のそりや歪み等の不良
の発生も有利に防止することが出来る。
Further, in the injection press molding method of this aspect, the pressure applied to the resin material injected and supplied to the molding cavity can be appropriately adjusted by adjusting the setting of the target value. By avoiding excessive pressure action on the material, it is possible to advantageously prevent the occurrence of defects such as warpage and distortion of the product.

【0011】なお、本態様において、樹脂材料の成形キ
ャビティへの射出供給時に樹脂材料に及ぼされている圧
力を直接的乃至は間接的に検出する方法としては、例え
ば、成形キャビティ内に供給された樹脂材料の圧力を直
接に検出する方法や、成形キャビティ内に射出される樹
脂材料の圧力を直接に検出する方法、或いは樹脂材料に
成形キャビティ内への射出圧力を及ぼす射出スクリュや
射出プランジャ等の駆動力(射出圧)の検出値に基づい
て、樹脂材料に及ぼされている圧力を間接的にを検出す
る方法等が、高い検出精度を容易に得ることが出来るこ
と等の理由から特に好適に採用されるが、その他、例え
ば、多くの実測データや計算データ等を必要に応じて利
用することにより、固定金型と可動金型の型締力の検出
値に基づいて、樹脂材料に及ぼされている圧力を間接的
に検出する方法等も、採用可能である。
In this embodiment, as a method for directly or indirectly detecting the pressure applied to the resin material when the resin material is injected and supplied to the molding cavity, for example, the pressure supplied into the molding cavity is A method for directly detecting the pressure of the resin material, a method for directly detecting the pressure of the resin material injected into the molding cavity, or a method for applying an injection pressure to the resin material into the molding cavity, such as an injection screw or an injection plunger. The method of indirectly detecting the pressure applied to the resin material based on the detected value of the driving force (injection pressure) is particularly preferable because high detection accuracy can be easily obtained. Other than that, for example, by using a lot of actual measurement data and calculation data as needed, based on the detected values of the clamping force of the fixed mold and the movable mold, How to indirectly detect the pressure that is exerted on the materials can also be employed.

【0012】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に係る射出プレス成形方法において、前記樹脂材料
を成形キャビティに射出供給する全時間に亘って、前記
目標値を一定とすることを、特徴とする。本態様に従え
ば、成形キャビティに射出供給された樹脂材料に対し
て、常に有効な圧力を及ぼすことが出来、転写性の更な
る向上を図ることが可能となる。
According to a second aspect of the present invention, in the injection press molding method according to the first aspect, the target value is kept constant over the entire time of injecting and supplying the resin material to the molding cavity. That is the feature. According to this aspect, it is possible to always apply an effective pressure to the resin material injected and supplied to the molding cavity, and it is possible to further improve the transferability.

【0013】なお、前記第一の態様に係る射出プレス成
形方法においては、樹脂材料を成形キャビティに射出供
給する時間中において、前記目標値を経時的に変化させ
ることも、勿論可能であり、それによって、例えば金型
の加熱温度状態や樹脂材料の種類等の各種条件に対し
て、柔軟に対応することが可能となることが、理解され
るべきである。
In the injection press molding method according to the first aspect, it is of course possible to change the target value over time during the time of injecting and supplying the resin material to the molding cavity. It should be understood that this makes it possible to flexibly cope with various conditions such as, for example, the heating temperature of the mold and the type of the resin material.

【0014】更にまた、本発明の第三の態様は、前記第
一又は第二の態様に係る射出プレス成形方法において、
前記目標値の最大値を、成形キャビティに樹脂材料を射
出供給した後のプレス圧力の作用時に樹脂材料に及ぼさ
れる値と略同じ値に設定することを、特徴とする。本態
様に従えば、成形キャビティに射出供給されただんご部
分に対しても、展延部分と略同じ圧力が及ぼされること
から、だんご部分における転写性がより有利に実現され
得ることとなる。
Still further, according to a third aspect of the present invention, in the injection press molding method according to the first or second aspect,
It is characterized in that the maximum value of the target value is set to substantially the same value as the value exerted on the resin material when a press pressure is applied after injection of the resin material into the molding cavity. According to this aspect, since substantially the same pressure as that of the spread portion is applied to the dumpling portion that is injected and supplied to the molding cavity, the transferability of the dumpling portion can be more advantageously achieved.

【0015】さらに、本発明の第四の態様は、固定金型
と可動金型を型合わせして成形キャビティを形成する型
締装置と、該成形キャビティに樹脂材料を射出供給する
射出装置を備え、該射出装置によって成形キャビティに
樹脂材料を射出供給した後に、該型締装置によって固定
金型と可動金型にプレス圧力を加えて成形する射出プレ
ス成形機において、前記射出装置によって成形キャビテ
ィに射出供給された樹脂材料の圧力を直接的乃至は間接
的に検出する検出手段と、該成形キャビティに射出供給
される樹脂材料の圧力の目標値を設定する目標圧力設定
手段と、前記検出手段によって得られた圧力検出値が該
目標圧力設定手段で設定された目標値となるように、前
記プレス圧力が加えられるまで、前記型締装置における
型締力を調節する制御手段とを、設けたことを、特徴と
する。
Further, a fourth aspect of the present invention includes a mold clamping device for forming a molding cavity by molding a fixed mold and a movable mold, and an injection device for injecting and supplying a resin material to the molding cavity. An injection press molding machine for injecting and supplying a resin material to a molding cavity by the injection device and then applying a pressing pressure to a fixed mold and a movable mold by the mold clamping device to perform molding. Detecting means for directly or indirectly detecting the pressure of the supplied resin material; target pressure setting means for setting a target value of the pressure of the resin material injected and supplied to the molding cavity; The mold clamping force in the mold clamping device is adjusted until the press pressure is applied so that the detected pressure value becomes the target value set by the target pressure setting means. That a control means is provided, it characterized.

【0016】このような本態様に従う構造とされた射出
プレス成形機においては、プレス圧力の作用前において
も、型締装置の型締力が調節されることにより、成形キ
ャビティに射出供給された樹脂材料に対して、目標値に
応じた圧力が有効に作用せしめられるのであり、それに
より、だんご部分を含む製品の全体に対して、良好なる
転写性が実現され得る。しかも、型締装置における型締
力が目標値に応じて制御されることから、樹脂材料への
過大な圧力作用を防止して、製品のそりや歪み等の不良
発生を抑えることも出来る。
In the injection press molding machine having such a structure according to this embodiment, even before the pressing pressure is applied, the resin injected into the molding cavity is supplied by adjusting the clamping force of the clamping device. A pressure corresponding to the target value is effectively applied to the material, so that good transferability can be realized for the entire product including the dumpling portion. In addition, since the mold clamping force in the mold clamping device is controlled according to the target value, it is possible to prevent an excessive pressure action on the resin material and to suppress the occurrence of defects such as warpage and distortion of the product.

【0017】なお、本態様において、成形キャビティに
射出供給された樹脂材料の圧力を直接的乃至は間接的に
検出する検出手段としては、例えば、成形キャビティ内
に設置されて成形キャビティに供給された樹脂材料の圧
力を直接に検出するキャビティ圧センサや、射出装置の
射出ノズル内に設置されて成形キャビティ内に射出され
る樹脂材料の圧力を直接に検出するノズル圧センサ、或
いは射出装置における射出スクリュや射出プランジャ等
の駆動系に設置されて射出圧を検出する射出圧センサ等
を利用したものが、高い検出精度を容易に得ることが出
来ること等の理由から特に好適に採用されるが、その
他、例えば、多くの実測データや計算データ等を必要に
応じて利用することにより、型締装置に設置されて型締
力を検出する型締シリンダ圧センサ等を利用したもの
も、採用可能である。
In this embodiment, as a detecting means for directly or indirectly detecting the pressure of the resin material injected and supplied to the molding cavity, for example, the detecting means is provided in the molding cavity and supplied to the molding cavity. A cavity pressure sensor that directly detects the pressure of the resin material, a nozzle pressure sensor that is installed in the injection nozzle of the injection device and directly detects the pressure of the resin material injected into the molding cavity, or an injection screw in the injection device Using an injection pressure sensor or the like installed in a drive system such as an injection plunger or the like to detect an injection pressure is particularly preferably employed because high detection accuracy can be easily obtained. For example, by utilizing a lot of measured data and calculation data as needed, a mold clamping system that is installed in a mold clamping device and detects the mold clamping force is used. Those utilizing Nda圧 sensor or the like can also be employed.

【0018】また、本態様においては、成形キャビティ
に射出供給された樹脂材料に対して及ぼされる圧力を、
プレス圧力を作用させる前の段階で、制御可能としたこ
とを大きな特徴とするものであり、かかる圧力の制御形
態は、製品形状や金型温度,樹脂材料の種類等に応じて
適宜に調節,変更されるものであって、特に限定される
ものでない。
Further, in this embodiment, the pressure applied to the resin material injected and supplied to the molding cavity is:
The major feature is that control is possible before the pressing pressure is applied, and the control form of the pressure is appropriately adjusted according to the product shape, the mold temperature, the type of the resin material, and the like. It is subject to change and is not particularly limited.

【0019】なお、前記第一〜四の何れの態様に係る本
発明においても、成形キャビティを形成する固定金型と
可動金型は、樹脂材料を成形キャビティ内に射出供給す
る初期段階において、必ずしも所定量だけ開いている必
要はなく、閉じていても良い。
In the present invention according to any one of the first to fourth aspects, the fixed mold and the movable mold forming the molding cavity are not always required to inject and supply the resin material into the molding cavity. It is not necessary to open by a predetermined amount, and it may be closed.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】本発明を更に具体的に明らかにす
るために、本発明の実施形態について、図面を参照しつ
つ、詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0021】先ず、図1には、本発明の第一の実施形態
としての射出プレス成形機10の構成が、概略的に示さ
れている。この射出プレス成形機10は、固定金型12
と可動金型14を型開閉する型締装置16を備えている
と共に、該型締装置16によって固定金型12と可動金
型14を型合わせすることによって形成された成形キャ
ビティ18に対して、樹脂材料20を射出供給する射出
装置22を備えている。
First, FIG. 1 schematically shows a configuration of an injection press molding machine 10 according to a first embodiment of the present invention. The injection press molding machine 10 includes a stationary mold 12
And a mold clamping device 16 that opens and closes the movable mold 14, and a molding cavity 18 formed by mold-fixing the fixed mold 12 and the movable mold 14 by the mold clamping device 16. An injection device 22 for injecting and supplying the resin material 20 is provided.

【0022】より詳細には、型締装置16においては、
略厚肉矩形板状の固定盤24が、図示しないベース上に
固定されて設けられており、この固定盤24の一方の面
(図中、左側面)に対して、固定金型12が固定的に取
り付けられている。また、固定盤24における固定金型
12が装着された面側には、所定距離だけ離間して、略
矩形板状の支持板26が配設されており、かかる支持板
26が、ベース上に固定されて、固定盤24に対して対
向位置せしめられている。また、これら固定盤24と支
持板26の対向面間には、4本のタイバー28が、各四
隅部同士を連結するようにして掛け渡されて、互いに平
行に配設固定されている。
More specifically, in the mold clamping device 16,
A substantially thick rectangular plate-like fixing plate 24 is fixedly provided on a base (not shown), and the fixing die 12 is fixed to one surface (the left side surface in the figure) of the fixing plate 24. It is attached. A substantially rectangular plate-shaped support plate 26 is disposed on the fixed platen 24 on the surface on which the fixed mold 12 is mounted, and is separated by a predetermined distance, and the support plate 26 is placed on the base. It is fixed and is opposed to the fixed platen 24. Further, four tie bars 28 are stretched between the facing surfaces of the fixed board 24 and the support plate 26 so as to connect the four corners thereof, and are arranged and fixed in parallel with each other.

【0023】さらに、固定盤24と支持板26の間に
は、矩形ブロック状の可動盤30が配設されており、こ
の可動盤30の固定盤24に対向する方の面(図中、右
側面)に対して、可動金型14が固定的に取り付けられ
ている。また、この可動盤30の四隅部分には、タイバ
ー28が貫通配置されており、それによって、かかる可
動盤30が、4本のタイバー28によって案内されつ
つ、固定盤24に対して接近/離隔方向に移動可能とさ
れている。
Further, a movable block 30 in the form of a rectangular block is disposed between the fixed board 24 and the support plate 26, and the surface of the movable board 30 facing the fixed board 24 (the right side in the figure). The movable mold 14 is fixedly attached to the (surface). In addition, tie bars 28 are penetrated at the four corners of the movable platen 30 so that the movable platen 30 is guided / guided by the four tie bars 28 while approaching / separating from the fixed platen 24. It is possible to move to.

【0024】また、固定盤24には、型開閉用の油圧シ
リンダ機構31を構成するサイドシリンダ32,32が
設けられており、各サイドシリンダ32,32によって
駆動されるピストンロッド34,34が、それぞれ可動
盤30に固定されている。これにより、サイドシリンダ
32,32とピストンロッド34,34の間に生ぜしめ
られる駆動力によって、可動盤30が固定盤24に対し
て接近/離隔方向に変位せしめられるようになってい
る。そして、可動盤30の固定盤24に対する接近/離
隔変位によって、固定金型12と可動金型14の型開閉
が行われるようになっている。なお、このような型開閉
用の油圧シリンダ機構自体は、公知であり、油圧回路等
の詳細は省略する。
Further, the fixed platen 24 is provided with side cylinders 32, 32 constituting a hydraulic cylinder mechanism 31 for opening and closing the mold, and piston rods 34, 34 driven by the side cylinders 32, 32, respectively. Each is fixed to the movable platen 30. Accordingly, the movable plate 30 is displaced in the approach / separate direction with respect to the fixed plate 24 by the driving force generated between the side cylinders 32, 32 and the piston rods 34, 34. The movable die 30 and the movable die 14 are opened and closed by the approach / separation displacement of the movable plate 30 with respect to the fixed plate 24. The hydraulic cylinder mechanism for opening and closing the mold is known, and details of a hydraulic circuit and the like are omitted.

【0025】また、可動盤30におけるタイバー28の
貫通部位には、それぞれ、型締用の油圧シリンダ機構3
5を構成するメインシリンダ36が形成されている。更
に、かかるメインシリンダ36によって駆動されるピス
トン38には、何れも、滑動方向両側に延び出す中空の
ロッド部40が一体的に形成されており、ピストン38
とロッド部40が、タイバー28に外挿されて、軸方向
に摺動可能に組み付けられている。また、各ロッド部4
0の固定盤24側の先端部分は、固定盤24内に挿入さ
れ得るようになっていると共に、かかる先端部分の外周
面には、周方向に延びる凹凸状の係合溝42が形成され
ている。更にまた、このロッド部40の先端部分が挿入
される固定盤24の挿入孔44内には、それぞれ、ロッ
ド部40の係合溝42に対応した係合突起を備えたチャ
ック部材46,46が配設されていると共に、これらの
チャック部材46,46を、ロッド部40に対して軸直
角方向で接近/離隔方向に往復駆動せしめるチャックシ
リンダ48,48が設けられている。そして、チャック
シリンダ48,48でチャック部材46,46をロッド
部40の係合溝42から離脱させた状態下では、ロッド
部40のタイバー28上での軸方向変位が許容されて、
ロッド部40の先端部分が、固定盤24の挿入孔44に
対して挿入/抜出可能とされる。一方、ロッド部40の
先端部分を固定盤24の挿入孔44に挿入させた状態
下、チャックシリンダ48,48でチャック部材46,
46をロッド部40に向かって突出させて、ロッド部4
0の係合溝42に係合させることにより、ロッド部40
が固定盤24に固定されてタイバー28上での軸方向変
位が阻止された状態に維持される。
The tie bars 28 of the movable platen 30 penetrate through the hydraulic cylinder mechanisms 3 for clamping.
5 is formed. Further, each of the pistons 38 driven by the main cylinder 36 is integrally formed with a hollow rod portion 40 extending to both sides in the sliding direction.
And the rod portion 40 are externally inserted into the tie bar 28 and assembled so as to be slidable in the axial direction. In addition, each rod part 4
The end portion of the fixed plate 24 on the side of the fixed plate 24 can be inserted into the fixed plate 24, and an engaging groove 42 having a concave and convex shape extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the front end portion. I have. Furthermore, chuck members 46, 46 having engagement projections corresponding to the engagement grooves 42 of the rod portion 40 are respectively provided in the insertion holes 44 of the fixed board 24 into which the tip portion of the rod portion 40 is inserted. Also provided are chuck cylinders 48, 48 for reciprocatingly driving the chuck members 46, 46 in directions approaching / separating from the rod portion 40 in a direction perpendicular to the axis. Then, in a state where the chuck members 46, 46 are disengaged from the engagement grooves 42 of the rod portion 40 by the chuck cylinders 48, 48, the axial displacement of the rod portion 40 on the tie bar 28 is allowed,
The distal end portion of the rod portion 40 can be inserted into / extracted from the insertion hole 44 of the fixed board 24. On the other hand, under the condition that the tip portion of the rod portion 40 is inserted into the insertion hole 44 of the fixed board 24, the chuck members 48, 48
46 is projected toward the rod portion 40, and the rod portion 4
The engagement with the engagement groove 42 of the
Is fixed to the fixed platen 24, and the axial displacement on the tie bar 28 is maintained in a state where it is prevented.

【0026】これにより、図1に示されているように、
各サイドシリンダ32のピストンロッド34を駆動させ
て固定盤24と可動盤30を相対接近させることによ
り、固定金型12と可動金型14を型合わせした型閉じ
状態下で、各メインシリンダ36のピストン38を駆動
させてロッド部40を可動盤30の挿入孔44に挿入す
ると共に、各チャックシリンダ48,48でチャック部
材46,46をロッド部40に係合させた後、各メイン
シリンダ36のピストン38を駆動させることによっ
て、固定盤24と可動盤30の間、ひいては固定金型1
2と可動金型14の間に型締力やプレス圧力を及ぼし得
るようになっている。
Thus, as shown in FIG.
By driving the piston rods 34 of the respective side cylinders 32 to relatively bring the fixed platen 24 and the movable platen 30 closer to each other, the fixed cylinders 12 and the movable platen 14 are closed and the main cylinders 36 are closed. After driving the piston 38 to insert the rod portion 40 into the insertion hole 44 of the movable platen 30 and engaging the chuck members 46, 46 with the rod portion 40 by the chuck cylinders 48, 48, the main cylinder 36 By driving the piston 38, the distance between the fixed platen 24 and the movable platen 30, that is, the fixed mold 1 is increased.
A mold clamping force and a pressing pressure can be exerted between the movable mold 2 and the movable mold 14.

【0027】そして、このように固定金型12と可動金
型14が型合わせされることによって、それら両金型1
2,14の型合わせ面間において、樹脂材料の成形キャ
ビティ18が形成されるようになっている。なお、固定
金型12の中央部分には、固定盤24を貫通して、射出
装置22のノズルタッチ部が形成されていると共に、固
定金型12には、このノズルタッチ部から成形キャビテ
ィ18に延びるランナ部が形成されており、該ランナ部
を通じて、射出装置22から射出される溶融樹脂材料が
成形キャビティ18に導かれて供給されるようになって
いる。また、可動金型14内には、エジェクタピン50
が、型開閉方向に移動可能に配設されており、このエジ
ェクタピン50を可動盤30に設けられたエジェクタ機
構52で突出作動させることにより、成形後における金
型12,14の型開き時に可動金型14側に付着した成
形品を突き出して離型させ、取り出すようにされてい
る。
The fixed mold 12 and the movable mold 14 are matched with each other in this manner, so that both the molds 1 are formed.
A molding cavity 18 made of a resin material is formed between the two mating surfaces. In addition, a nozzle touch portion of the injection device 22 is formed in the center portion of the fixed mold 12 through the fixed plate 24, and the fixed mold 12 is provided with the nozzle touch portion from the nozzle touch portion to the molding cavity 18. An extended runner portion is formed, and the molten resin material injected from the injection device 22 is guided to the molding cavity 18 and supplied through the runner portion. Further, the ejector pins 50 are provided in the movable mold 14.
Are arranged so as to be movable in the mold opening / closing direction, and the ejector pins 50 are caused to protrude by an ejector mechanism 52 provided on the movable platen 30 so that the molds 12 and 14 are movable when the molds 12 and 14 are opened after molding. The molded product attached to the mold 14 is protruded, released from the mold, and taken out.

【0028】一方、射出装置22として、本実施形態で
はインラインスクリュ式の射出装置が採用されており、
中空筒形状の加熱筒54内に射出スクリュ56が回転可
能に且つ軸方向に変位可能に収容配置されている。ま
た、この射出スクリュ56は、駆動モータ58によって
中心軸回りに回転駆動されるようになっていると共に、
一対の射出シリンダ60,60によって軸方向に駆動さ
れるようになっている。そして、射出装置22の全体を
図示しない駆動手段で型締装置16側に接近移動させ
て、射出装置22における加熱筒54のノズル62の先
端を、型締装置16における固定金型12のノズルタッ
チ部に当接させた状態下で、かかる射出装置22におい
て、加熱筒54内に樹脂材料を供給すると共に、射出ス
クリュ56を駆動モータ58で回転駆動させることによ
り、樹脂材料を加熱溶融しつつスクリュ前方に送って貯
留し、その後、射出スクリュ56を射出シリンダ60,
60で軸方向駆動させることにより、所定量の溶融樹脂
材料を、ノズル62の先端穴から射出し、型締装置16
に設けられたランナ部を通じて成形キャビティ18に供
給し得るようにされている。なお、このようなインライ
ンスクリュ式の射出装置の構造自体は、公知であり、油
圧回路等の詳細は省略する。
On the other hand, in this embodiment, an in-line screw type injection device is employed as the injection device 22.
An injection screw 56 is rotatably accommodated in a hollow cylindrical heating cylinder 54 so as to be axially displaceable. The injection screw 56 is driven to rotate around a central axis by a drive motor 58,
The pair of injection cylinders 60 are driven in the axial direction. Then, the entirety of the injection device 22 is moved toward the mold clamping device 16 by driving means (not shown), and the tip of the nozzle 62 of the heating cylinder 54 in the injection device 22 is contacted with the nozzle of the fixed mold 12 in the mold clamping device 16. In the injection device 22, the resin material is supplied into the heating cylinder 54 and the injection screw 56 is driven to rotate by the drive motor 58 in a state where the resin material is brought into contact with the screw, thereby heating and melting the resin material. It is sent forward and stored, and then the injection screw 56 is connected to the injection cylinder 60,
A predetermined amount of the molten resin material is injected from the tip hole of the nozzle 62 by driving the mold
Can be supplied to the molding cavity 18 through a runner section provided in the mold. In addition, the structure itself of such an in-line screw type injection device is known, and details of a hydraulic circuit and the like are omitted.

【0029】そして、上述の如き型締装置16と射出装
置22を含んで構成された射出プレス成形機10におい
て、射出プレス成形を実施するに際しては、例えば、先
ず、射出装置22を型締装置16に接近移動させてノズ
ルタッチせしめた後、型締装置16において、サイドシ
リンダ32に油圧を給排制御して型開閉用油圧シリンダ
機構31により可動盤30を固定盤24に高速で接近移
動させることにより、固定金型12と可動金型14を型
合わせする。続いて、チャックシリンダ48,48でチ
ャック部材46,46をロッド部40に係合させて、ロ
ッド部40を固定盤24に固定する。また、射出装置2
2において、型締装置16による型合わせ作動等と並行
して、射出スクリュ56の回転作動により、樹脂材料を
可塑化および計量し、射出スクリュ56の前方に貯留せ
しめる。そして、射出装置22において射出スクリュ5
6を前進駆動することにより、この溶融樹脂材料20を
射出し、型締装置16によって形成された成形キャビテ
ィ18内に供給する。その後、型締装置16において、
型締用油圧シリンダ機構35により、可動盤30と固定
盤24の間にプレス圧力を及ぼして、可動盤30と固定
盤24をプレス圧力で型締めすることによって、固定金
型12と可動金型14間に形成された成形キャビティ1
8の容積を減少させて、目的とする製品に対応したキャ
ビティ形状にすると共に、該成形キャビティ18内に、
供給された樹脂材料20を展延させて充填させる。そし
て、所定時間の冷却後、固定盤24と可動盤30を型開
きし、エジェクタ機構52によって成形品を可動金型1
2から離型して取り出すことにより、目的とする製品を
得ることが出来るのである。
When performing the injection press molding in the injection press molding machine 10 including the above-described mold clamping device 16 and injection device 22, for example, first, the injection device 22 is connected to the mold clamping device 16 After the nozzle is touched by approaching the movable platen, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the side cylinder 32 in the mold clamping device 16 to move the movable platen 30 to the fixed platen 24 at a high speed by the mold opening / closing hydraulic cylinder mechanism 31. Thus, the fixed mold 12 and the movable mold 14 are matched. Subsequently, the chuck members 46, 46 are engaged with the rod portion 40 by the chuck cylinders 48, 48, and the rod portion 40 is fixed to the fixing plate 24. In addition, the injection device 2
In 2, the resin material is plasticized and measured by the rotation operation of the injection screw 56 in parallel with the mold matching operation and the like by the mold clamping device 16, and stored in front of the injection screw 56. Then, in the injection device 22, the injection screw 5
The molten resin material 20 is injected by driving the 6 forward, and supplied into the molding cavity 18 formed by the mold clamping device 16. Then, in the mold clamping device 16,
By applying a press pressure between the movable platen 30 and the fixed platen 24 by the mold clamping hydraulic cylinder mechanism 35 and clamping the movable platen 30 and the fixed platen 24 with the press pressure, the fixed die 12 and the movable die 12 are fixed. Molding cavity 1 formed between 14
8 is reduced to a cavity shape corresponding to a target product, and
The supplied resin material 20 is spread and filled. After cooling for a predetermined time, the fixed platen 24 and the movable platen 30 are opened, and the molded product is moved by the ejector mechanism 52 to the movable mold 1.
The desired product can be obtained by releasing from the mold 2 and taking it out.

【0030】このような成形に際して、成形キャビティ
18に供給された樹脂材料20は、一般に、プレス圧力
の作用前の状態においては、図1に示されているよう
に、ランナ部の接続部付近にだんご状で存在する。そし
て、プレス圧力が作用せしめられることにより、図2に
示されているように、かかる樹脂材料20のだんご部6
4が、成形キャビティ18内で押し潰されるように展延
せしめられて、成形キャビティ18内に充填されること
となる。
At the time of such molding, the resin material 20 supplied to the molding cavity 18 is generally in the vicinity of the connection portion of the runner portion before the action of the pressing pressure, as shown in FIG. It exists in the shape of a dumpling. Then, when the pressing pressure is applied, as shown in FIG.
4 is expanded so as to be crushed in the molding cavity 18, and is filled in the molding cavity 18.

【0031】そこにおいて、本実施形態の射出プレス成
形機10は、型締力調節装置を備えており、プレス圧力
が作用せしめられる前においても、成形キャビティ18
に供給された樹脂材料20のだんご部64に対して作用
せしめられる圧力が調節されるようになっている。
In this regard, the injection press molding machine 10 of the present embodiment is provided with a mold clamping force adjusting device, and even before the press pressure is applied, the molding cavity 18 is controlled.
The pressure exerted on the dumpling portion 64 of the resin material 20 supplied to the nozzle is adjusted.

【0032】より詳細には、かかる型締力調節装置は、
だんご部64の圧力を検出する検出手段としての圧力セ
ンサ66と、だんご部64の圧力設定の目標値を入力設
定する目標圧力設定手段としての目標値設定器68と、
圧力センサ66で得られただんご部64の圧力検出値が
目標値設定器68で設定された目標圧力値となるように
型締用油圧シリンダ機構35への作動油の給排を制御す
ることによって金型12,14の型締圧を調節する制御
手段としてのシリンダ機構制御装置70を、含んで構成
されている。
More specifically, such a mold clamping force adjusting device includes:
A pressure sensor 66 as detecting means for detecting the pressure of the dumpling portion 64, a target value setting device 68 as target pressure setting means for inputting and setting a target value for pressure setting of the dumpling portion 64,
By controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder mechanism for mold clamping 35 so that the detected pressure value of the basket portion 64 obtained by the pressure sensor 66 becomes the target pressure value set by the target value setting device 68. The apparatus includes a cylinder mechanism control device 70 as control means for adjusting the mold clamping pressure of the molds 12 and 14.

【0033】圧力センサ66は、図1に示されているよ
うに、例えば、固定金型12または可動金型14に設け
られて、成形キャビティ18に供給された樹脂材料20
の圧力を検出する圧力センサ66aが好適に採用され
る。或いは、射出装置22の加熱筒54に設けられて、
ノズル62から成形キャビティ18に射出供給される樹
脂材料20の圧力を検出する圧力センサ66bが好適に
採用される。或いはまた、射出装置22の射出シリンダ
60に設けられて、ノズル62から成形キャビティ18
に樹脂材料20を射出する際の射出圧を検出する圧力セ
ンサ66c等も採用可能である。なお、図1において
は、上記3つの圧力センサ66a,b,cを併せ備え、
選択スイッチ72によって、何れか一つの圧力センサ6
6を選択的に使用し得る構成が示されており、このよう
に3種類の圧力センサ66a,b,cを併せて設けるこ
とにより、採用される樹脂材料や成形品形状等に応じ
て、適当な圧力センサを適宜に選択して採用することが
可能となが、何れか一つの圧力センサ66のみを設置す
ることも、勿論、可能である。また、圧力センサとして
は、圧電式や半導体式,歪ゲージ式等、圧力レベルを電
気信号として取り出すことの出来る公知の各種のもの
が、適宜に採用され得る。また、圧力センサ66による
検出値には、採用する種類等に応じて、樹脂材料20の
だんご部64に及ぼされる実際の圧力値との誤差補正を
施すことが可能である。
As shown in FIG. 1, the pressure sensor 66 is provided in, for example, the fixed mold 12 or the movable mold 14 and is provided with the resin material 20 supplied to the molding cavity 18.
The pressure sensor 66a which detects the pressure of the above is suitably adopted. Alternatively, provided in the heating cylinder 54 of the injection device 22,
A pressure sensor 66b for detecting the pressure of the resin material 20 injected and supplied from the nozzle 62 to the molding cavity 18 is suitably employed. Alternatively, it is provided in the injection cylinder 60 of the injection device 22 and the
A pressure sensor 66c or the like for detecting an injection pressure when injecting the resin material 20 into the resin may be employed. In FIG. 1, the three pressure sensors 66a, 66b, and 66c are provided together.
One of the pressure sensors 6 is selected by the selection switch 72.
6 is selectively used. By thus providing three types of pressure sensors 66a, b, and c together, an appropriate pressure sensor 66a, b, and c can be used in accordance with the resin material, the shape of the molded product, and the like. Although it is possible to appropriately select and employ a suitable pressure sensor, it is of course possible to provide only one pressure sensor 66. Further, as the pressure sensor, various types of known sensors capable of extracting a pressure level as an electric signal, such as a piezoelectric sensor, a semiconductor sensor, and a strain gauge sensor, can be appropriately employed. In addition, the value detected by the pressure sensor 66 can be subjected to error correction with the actual pressure value exerted on the dumpling portion 64 of the resin material 20 in accordance with the type or the like to be adopted.

【0034】また、目標値設定器68は、キーボードや
スイッチ素子等を用いて、外部からの操作により、成形
キャビティ18に供給された樹脂材料20のだんご部6
4に及ぼされるべき圧力値を設定および変更し、その圧
力値の大きさに対応した電気信号として出力し得る外部
入力装置によって構成される。
The target value setter 68 operates the dumping portion 6 of the resin material 20 supplied to the molding cavity 18 by an external operation using a keyboard, a switch element or the like.
4 is configured by an external input device capable of setting and changing a pressure value to be exerted on the pressure sensor 4 and outputting an electric signal corresponding to the magnitude of the pressure value.

【0035】さらに、シリンダ機構制御装置70は、圧
力センサ66によって検出された圧力実測値と目標値設
定器68によって設定された圧力目標値を比較し、それ
ら両値の差に対応した制御信号を出力する比較器74
と、この比較器74で得られた制御信号に従って、型締
装置16において型締力を与える型締用油圧シリンダ機
構35に対する作動油の給排を制御する圧力制御形のサ
ーボバルブ76とを、含んで構成されている。即ち、型
締用油圧シリンダ機構35は、メインシリンダ36にお
いてピストン38の両側にシリンダ室が形成された復動
形のシリンダ機構であり、サーボバルブ76により、そ
の各シリンダ室に対する油圧ポンプ78およびドレン8
0の接続を切り換えると共に、各シリンダ室に対する作
動油の供給圧力を調節することによって、型締用油圧シ
リンダ機構35の出力、ひいては金型12,14に及ぼ
される型締力を調節することが出来るようになってい
る。なお、図中では、型締用油圧シリンダ機構35等を
含む型締力の作用機構が、一つのタイバー28上におい
てだけ示されているが、4つのタイバー28上において
も、同様な型締用油圧シリンダ機構を含む型締力の作用
機構が設けられ、それぞれ、シリンダ機構制御装置70
等によって作動制御されることにより、協働して、固定
金型12と可動金型14に対して型締力を及ぼし得るよ
うになっている。
Further, the cylinder mechanism control unit 70 compares the measured pressure value detected by the pressure sensor 66 with the target pressure value set by the target value setting unit 68, and generates a control signal corresponding to the difference between the two values. Output comparator 74
And a pressure-controlled servo valve 76 for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder mechanism 35 for clamping, which applies clamping force in the clamping device 16, according to the control signal obtained by the comparator 74. It is comprised including. That is, the mold-clamping hydraulic cylinder mechanism 35 is a backward-acting cylinder mechanism in which cylinder chambers are formed on both sides of the piston 38 in the main cylinder 36, and a hydraulic pump 78 and a drain are provided to each cylinder chamber by a servo valve 76. 8
The output of the hydraulic cylinder mechanism 35 for mold clamping, and consequently, the mold clamping force exerted on the molds 12 and 14 can be adjusted by switching the connection of 0 and adjusting the supply pressure of the hydraulic oil to each cylinder chamber. It has become. In the drawing, the action mechanism of the mold clamping force including the mold clamping hydraulic cylinder mechanism 35 and the like is shown only on one tie bar 28, but the same mold clamping force An action mechanism of a mold clamping force including a hydraulic cylinder mechanism is provided.
By controlling the operation of the fixed mold 12 and the movable mold 14, a mold clamping force can be exerted in cooperation.

【0036】そして、型締用油圧シリンダ機構35の型
締力のもとに固定金型12と可動金型14を型合わせ
し、形成された成形キャビティ18に樹脂材料20を射
出供給する工程において、型締用油圧シリンダ機構35
のシリンダ室に給排される作動油の圧力が、比較器74
から入力される制御信号に基づいてサーボバルブ76が
制御されることにより、成形キャビティ18に供給され
た樹脂材料20の圧力が目標値設定器68で設定された
目標値に保持されるように、フィードバック制御される
ようになっている。
In the step of fixing the fixed mold 12 and the movable mold 14 under the clamping force of the mold clamping hydraulic cylinder mechanism 35 and injecting and supplying the resin material 20 to the formed molding cavity 18. , Mold clamping hydraulic cylinder mechanism 35
The pressure of the hydraulic oil supplied to and discharged from the cylinder chamber of the
The servo valve 76 is controlled based on the control signal input from the controller, so that the pressure of the resin material 20 supplied to the molding cavity 18 is maintained at the target value set by the target value setting device 68. Feedback control is performed.

【0037】さらに、このような型締圧の制御のもとで
所定量の樹脂材料20が成形キャビティ18に射出供給
された後には、図示しない制御系によるサーボバルブ7
6の制御により、所定のプレス圧力が得られるように、
型締用油圧シリンダ機構35への作動油の給排制御が行
われて、前述の如きプレス圧作動が実施される。
Further, after a predetermined amount of the resin material 20 is injected and supplied to the molding cavity 18 under the control of the mold clamping pressure, the servo valve 7 is controlled by a control system (not shown).
By the control of 6, so that a predetermined press pressure is obtained,
The supply / discharge control of the hydraulic oil to / from the mold closing hydraulic cylinder mechanism 35 is performed, and the press pressure operation as described above is performed.

【0038】従って、このような射出プレス成形機10
による射出成形によれば、プレス圧力が作用せしめられ
る前の工程においても、成形キャビティ18内に供給さ
れた樹脂材料20に対して、目標値設定器68で設定さ
れた所定の型締力が有効に作用せしめられるのであり、
成形キャビティ18内に供給された時点から、継続的
に、樹脂材料20(だんご部64)に及ぼされる圧力を
コントロールすることが出来る。
Therefore, such an injection press molding machine 10
According to the injection molding, the predetermined mold clamping force set by the target value setting device 68 is effective for the resin material 20 supplied into the molding cavity 18 even in the process before the press pressure is applied. To be applied to
The pressure applied to the resin material 20 (the dumpling portion 64) can be continuously controlled from the time when the resin material 20 is supplied into the molding cavity 18.

【0039】それ故、だんご部64に対しても、プレス
圧力の作用前の工程において、厚いスキン層が形成され
る前の段階で、成形面を有利に転写することが出来るの
であり、プレス圧力作用後に形成される展延部と同様に
優れた転写性を得ることが可能となる。
Therefore, also in the step before the application of the pressing pressure, the molding surface can be advantageously transferred to the dumpling portion 64 before the thick skin layer is formed. It is possible to obtain excellent transferability as in the case of the spread portion formed after the action.

【0040】しかも、プレス圧力の作用前の工程で樹脂
材料20に及ぼされる圧力を任意に設定調節することが
可能であることから、かかる圧力をプレス圧力と同等
か、それ以下に設定することによって、樹脂材料の射出
前の当初から一定の型締力で型締めする場合等に比し
て、樹脂材料における内部応力の発生を抑えることが出
来、そりや歪み等の製品不良も有利に防止することが出
来るのである。
Further, since the pressure exerted on the resin material 20 in the step before the action of the pressing pressure can be arbitrarily set and adjusted, by setting the pressure equal to or less than the pressing pressure. As compared with the case where the mold is clamped with a fixed mold clamping force from the beginning before the injection of the resin material, the occurrence of internal stress in the resin material can be suppressed, and product defects such as warpage and distortion can be advantageously prevented. You can do it.

【0041】以上、本発明の実施形態について詳述して
きたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、か
かる実施形態における具体的な説明によって、何等、限
定的に解釈されるものでない。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and the present invention is not to be construed as being limited in any way by the specific description of the embodiment.

【0042】例えば、シリンダ機構制御装置70におい
て型締用油圧シリンダ機構35による型締力を制御する
ために、サーボバルブ76の代わりに、図3に示されて
いるように、電磁式のパイロット操作型リリーフ弁82
を採用し、電磁切換弁84を経て油圧ポンプ78から型
締用油圧シリンダ機構35のシリンダ室に供給される作
動油の圧力を調節すること等も可能である。
For example, in order to control the mold clamping force by the mold clamping hydraulic cylinder mechanism 35 in the cylinder mechanism control unit 70, instead of the servo valve 76, as shown in FIG. Type relief valve 82
It is also possible to adjust the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 78 to the cylinder chamber of the mold clamping hydraulic cylinder mechanism 35 via the electromagnetic switching valve 84.

【0043】また、成形キャビティ18に供給された樹
脂材料20(だんご部64)の圧力を検出する検出手段
としても、前記実施形態の圧力センサ66a,b,cの
ように直接的に検出する他、かかる樹脂材料20の圧力
に対応する値を検出する検出手段を採用することも可能
である。具体的には、例えば、図4に示されているよう
に、型締用油圧シリンダ機構35の各シリンダ室の圧力
(油圧)を検出する圧力センサ86a,86bを用い、
それら両圧力センサ86a,86bの検出値の差分を加
算器88で求めて得られた値を圧力実測値(圧力検出
値)として採用することも可能である。なお、この場合
には、例えば、加算器88によって求められる圧力セン
サ86a,86bの検出値の差分の値と、だんご部64
に及ぼされる圧力値との関係式を、実測データ等によっ
て予め求めておき、かかる関係式を考慮して、比較器7
4において、圧力センサ86a,86bの検出値の差分
の値と目標値設定器68から入力された目標値との偏差
(制御信号)を求めることが望ましい。或いは、例え
ば、成形キャビティ18に供給される樹脂材料20にプ
レス圧力を作用せしめる際における両圧力センサ86
a,86bの検出値の差分を基準として、その何%の圧
力をプレス圧力作用前のだんご部64に及ぼすかを目標
値設定器68によって入力せしめるようにし、比較器7
4において、基準となるプレス圧力作用時の差分値に対
して、目標値設定器68で入力された設定%分の差分値
が、両圧力センサ86a,86bの検出値間に生ずるよ
うに、型締用油圧シリンダ機構35の各シリンダ室への
作動油の給排を制御することによって型締力を調節する
こと等も可能である。
The detecting means for detecting the pressure of the resin material 20 (the dumpling portion 64) supplied to the molding cavity 18 is not limited to directly detecting the pressure as in the pressure sensors 66a, 66b and 66c of the above embodiment. It is also possible to employ a detecting means for detecting a value corresponding to the pressure of the resin material 20. Specifically, for example, as shown in FIG. 4, pressure sensors 86a and 86b that detect the pressure (oil pressure) of each cylinder chamber of the hydraulic cylinder mechanism 35 for mold clamping are used.
The difference between the detected values of the two pressure sensors 86a and 86b obtained by the adder 88 can be used as the actual measured pressure value (the detected pressure value). In this case, for example, the value of the difference between the detection values of the pressure sensors 86a and 86b obtained by the adder 88 and the dumpling portion 64
The relational expression with the pressure value exerted on the comparator 7 is determined in advance based on actual measurement data and the like.
In 4, it is desirable to obtain a deviation (control signal) between the value of the difference between the detection values of the pressure sensors 86a and 86b and the target value input from the target value setting device 68. Alternatively, for example, the two pressure sensors 86 when applying a pressing pressure to the resin material 20 supplied to the molding cavity 18.
Based on the difference between the detected values of a and 86b, the target value setting device 68 is used to input what percentage of the pressure is applied to the dumpling portion 64 before the press pressure is applied.
In FIG. 4, the mold is set such that a difference value corresponding to the set% inputted by the target value setting device 68 is generated between the detection values of the two pressure sensors 86a and 86b with respect to the difference value at the time of the press pressure acting as the reference. It is also possible to adjust the mold clamping force by controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from each cylinder chamber of the clamping hydraulic cylinder mechanism 35.

【0044】さらに、上述の如き射出プレス成形機10
においては、目標値設定器68からの入力によって、圧
力センサ66やシリンダ機構制御装置70等を利用し
て、プレス圧力値も、任意の大きさに調節,設定するこ
とが可能である。
Further, the injection press molding machine 10 as described above
In the above, the press pressure value can be adjusted and set to an arbitrary value by using the pressure sensor 66, the cylinder mechanism control device 70 and the like in accordance with an input from the target value setting device 68.

【0045】また、上述の如き射出プレス成形に際して
は、成形キャビティ18に樹脂材料20の供給を開始す
る射出初期の段階において、固定金型12と可動金型1
4が最終的な型締位置から所定量だけ型開きされている
必要はなく、完全な型閉じ状態で型合わせされていても
良い。
In the injection press molding as described above, the stationary mold 12 and the movable mold 1 are placed in the initial stage of injection when the supply of the resin material 20 to the molding cavity 18 is started.
It is not necessary that the mold 4 is opened by a predetermined amount from the final mold clamping position, and the mold may be matched in a completely mold closed state.

【0046】更にまた、プレス圧力の作用前に樹脂材料
20(だんご部64)に及ぼされる圧力は、プレス圧力
と略同じであることが望ましく、それによって、だんご
部64における転写性がより有利に達成され得るが、そ
れに限定されるものでなく、例えば、だんご部に及ぼさ
れる圧力をプレス圧力より小さな圧力値に設定しても良
い。
Furthermore, it is desirable that the pressure applied to the resin material 20 (the dumpling portion 64) before the pressing pressure is applied is substantially the same as the pressing pressure, whereby the transferability of the dumpling portion 64 is more advantageously improved. This can be achieved, but is not limited thereto. For example, the pressure applied to the dumpling may be set to a pressure value smaller than the pressing pressure.

【0047】加えて、本発明は、各種の製品の成形に用
いられる射出プレス成形機や、各種の製品の成形に採用
される射出プレス成形方法に対して、何れも有利に適用
されるものであって、製品の種類や採用される樹脂材
料,金型等によって、本発明の適用範囲が限定されるも
のでない。
In addition, the present invention is advantageously applied to an injection press molding machine used for molding various products and an injection press molding method employed for molding various products. The scope of the present invention is not limited by the type of the product, the resin material, the mold, and the like.

【0048】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更,修正,改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもないところである。
In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, various changes, modifications, improvements, and the like can be made, and unless such embodiments depart from the spirit of the present invention.
Both are included in the scope of the present invention,
Needless to say.

【0049】[0049]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従えば、プレス圧力の作用前においても、成形キャビ
ティに充填された樹脂材料に及ぼされる圧力を制御する
ことが可能となることから、樹脂材料への過大な圧力作
用を回避して製品のそりや歪み等の不良を抑えつつ、プ
レス圧力の作用前にも樹脂材料に対して適当な圧力を作
用せしめて、成形面を有利に転写することが出来るので
あり、それによって、そりや歪み等がなく、且つ優れた
転写性を有する良品を安定して成形することが可能とな
る。
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to control the pressure exerted on the resin material filled in the molding cavity even before the pressing pressure is applied. By applying an appropriate pressure to the resin material even before the pressing pressure is applied, avoiding excessive pressure acting on the resin material and suppressing defects such as warpage and distortion of the product, the molding surface is advantageously improved. Transfer can be performed, and thereby, a non-defective product having no warp or distortion and having excellent transferability can be stably formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施形態としての射出プレス成
形機の構成を概略的に示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a configuration of an injection press molding machine as a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示された射出プレス成形機におけるプレ
ス圧力作用時の作動状態を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing an operation state when a press pressure is applied in the injection press molding machine shown in FIG.

【図3】本発明の第二の実施形態としての射出プレス成
形機の構成を概略的に示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory view schematically showing a configuration of an injection press molding machine as a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第三の実施形態としての射出プレス成
形機の構成を概略的に示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing a configuration of an injection press molding machine as a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 射出プレス成形機 12 固定金型 14 可動金型 16 型締装置 18 成形キャビティ 20 樹脂材料 22 射出装置 24 固定盤 30 可動盤 66 圧力センサ 68 目標値設定器 70 シリンダ機構制御装置 74 比較器 76 サーボバルブ Reference Signs List 10 injection press molding machine 12 fixed mold 14 movable mold 16 mold clamping device 18 molding cavity 20 resin material 22 injection device 24 fixed plate 30 movable plate 66 pressure sensor 68 target value setting device 70 cylinder mechanism control device 74 comparator 76 servo valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定金型と可動金型を型合わせして形成
された成形キャビティに樹脂材料を射出供給した後、そ
れら固定金型と可動金型にプレス圧力を加えて成形する
射出プレス成形方法であって、 前記樹脂材料の成形キャビティへの射出供給時におい
て、該樹脂材料に及ぼされている圧力を直接的乃至は間
接的に検出し、かかる樹脂材料の圧力検出値が予め設定
された目標値となるように、前記固定金型と前記可動金
型の型締力を調節することを特徴とする射出プレス成形
方法。
Injection press molding in which a resin material is injected and supplied into a molding cavity formed by combining a fixed mold and a movable mold, and then press molding is applied to the fixed mold and the movable mold. A method for directly or indirectly detecting a pressure applied to the resin material during injection supply of the resin material to a molding cavity, wherein a pressure detection value of the resin material is set in advance. An injection press molding method, wherein a mold clamping force between the fixed mold and the movable mold is adjusted so as to be a target value.
【請求項2】 前記樹脂材料を成形キャビティに射出供
給する全時間に亘って、前記目標値を一定とする請求項
1に記載の射出プレス成形方法。
2. The injection press molding method according to claim 1, wherein the target value is kept constant over the entire time of injecting and supplying the resin material to a molding cavity.
【請求項3】 固定金型と可動金型を型合わせして成形
キャビティを形成する型締装置と、該成形キャビティに
樹脂材料を射出供給する射出装置を備え、該射出装置に
よって成形キャビティに樹脂材料を射出供給した後に、
該型締装置によって固定金型と可動金型にプレス圧力を
加えて成形する射出プレス成形機において、 前記射出装置によって成形キャビティに射出供給された
樹脂材料に及ぼされている圧力を直接的乃至は間接的に
検出する検出手段と、該成形キャビティに射出供給され
る樹脂材料に及ぼす圧力の目標値を設定する目標圧力設
定手段と、前記検出手段によって得られた圧力検出値が
該目標圧力設定手段で設定された目標値となるように、
前記プレス圧力が加えられるまで、前記型締装置におけ
る型締力を調節する制御手段とを、設けたことを特徴と
する射出プレス成形機。
3. A mold clamping device for forming a molding cavity by combining a fixed mold and a movable mold, and an injection device for injecting and supplying a resin material to the molding cavity, wherein the injection device supplies resin to the molding cavity. After injecting and supplying the material,
In an injection press molding machine for applying a press pressure to a fixed mold and a movable mold by the mold clamping device, the pressure applied to the resin material injected and supplied to the molding cavity by the injection device is directly or Detecting means for indirectly detecting; target pressure setting means for setting a target value of pressure exerted on the resin material injected and supplied to the molding cavity; and a pressure detection value obtained by the detecting means for detecting the target pressure. So that the target value set in
Control means for adjusting a mold clamping force in the mold clamping device until the press pressure is applied.
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