JP2000205888A - Method and apparatus for acquiring position and orientation information - Google Patents
Method and apparatus for acquiring position and orientation informationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、位置・方位情報取
得方法及び装置に関し、特に、人工衛星等からの電波が
届かない場所等においても、現在位置及び方位情報を安
価なシステムで容易に取得することのできる位置・方位
情報取得方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for acquiring position and orientation information, and more particularly, to easily acquire current position and orientation information with a low-cost system even in places where radio waves from artificial satellites and the like do not reach. The present invention relates to a method and an apparatus for acquiring position and orientation information that can be performed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近のナビゲーションシステムの普及は
目覚しいものがある。ナビゲーションシステムの基礎を
成すのは位置・方位情報である。最近では、GPS(Global
Positioning System)等により緯度・経度情報が得られる
ようになった。しかし、ビルの谷間や地下街等、人工衛
星等からの電波が届かない場所等においては、上手く機
能しない。また、PHS(Personal Handy-phone System)に
よる位置情報の取得が考えられるが、エリア外では位置
情報を取得することができない、半径100(m)と精度が悪
い等の欠点がある。そのほか利用できる位置情報とし
て、電柱とか、個人の家の門に記された○丁目○番○号
と言った住居表示がある。「号」は、原則として同じ
「番」を一つのブロックとし、時計回りに一定間隔で付
与されている。従って、目指す場所の「番」まで来れ
ば、「号」を探すのはわりと楽である。しかし、「丁
目」、「番」の付け方は、地図を見ないとその規則性は
分からない。2. Description of the Related Art Recently, the spread of navigation systems has been remarkable. Position / azimuth information forms the basis of a navigation system. Recently, GPS (Global
Positioning System) can obtain latitude / longitude information. However, it does not work well in places where radio waves from artificial satellites or the like cannot reach, such as in valleys of buildings or underground shopping malls. Although it is conceivable to acquire position information using a PHS (Personal Handy-phone System), there are drawbacks such as the inability to acquire position information outside the area and the poor accuracy of a radius of 100 (m). Other location information that can be used is a telephone pole or a house sign such as ○ Chome ○ # ○ marked on the gate of a private house. The “number” is, in principle, the same “number” as one block, and is provided at regular intervals clockwise. Therefore, it is relatively easy to search for the "go" when you reach the "ban" of the destination. However, how to assign “Chome” and “Number” cannot be understood without looking at the map.
【０００３】この問題を解決する手段として、1998年電
子情報通信学会ソサエティ大会（ＳＡＤ−６−８）にて
「歩行者ナビゲーションのためのパーソナル位置情報シ
ステムの提案」がされている。しかし、そこにおいて
は、位置情報として緯度、経度、方位を使用する事につ
いては考慮されていない。また、位置情報を発信するた
めに太陽電池、２次電源が必要であるが、これらにはメ
インテナンス負荷をどう軽減するかの問題が残ってい
る。As a means for solving this problem, "Proposal of a Personal Position Information System for Pedestrian Navigation" was made at the 1998 Society Conference of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (SAD-6-8). However, there is no consideration in using latitude, longitude, and azimuth as position information. In addition, a solar cell and a secondary power supply are required to transmit position information, but there remains a problem in how to reduce the maintenance load.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】住居表示は人為的なも
のであり、使い勝手が悪い。絶対的なものはやはり緯度
・経度である。例えば、新宿副都心にある東京都庁の緯
度・経度は東経139度41分42秒、北緯35度41分11秒であ
る。経度1秒は日本付近で21〜28(m)、緯度1秒はおよそ3
1(m)である。従って、0.1秒単位の緯度・経度を用いれば
3(m)程度の誤差で地球上の位置をユニークに同定でき
る。The display of a house is artificial and is inconvenient. Absolute things are still latitude and longitude. For example, the latitude and longitude of the Tokyo Metropolitan Government in Shinjuku Fukutoshin are 139 degrees 41 minutes 42 seconds east longitude and 35 degrees 41 minutes 11 seconds north latitude. Longitude 1 second is 21-28 (m) near Japan, latitude 1 second is about 3
1 (m). Therefore, if you use the latitude and longitude in units of 0.1 seconds,
The position on the earth can be uniquely identified with an error of about 3 (m).
【０００５】しかし、上述のGPSでは、ビルの谷間や地
下街等、人工衛星等からの電波が届かない場所等におい
ては、上手く機能しないという課題がある。However, the above-described GPS has a problem that it does not function well in places where radio waves from artificial satellites and the like cannot reach, such as in valleys of buildings and underground shopping malls.
【０００６】本発明では、このような課題を持つ位置・
方位情報取得方法及び装置に対して、人工衛星等からの
電波の届かない場所等においても、地球上の位置をユニ
ークに定めることができる緯度・経度及び方位情報を安
価なシステムで容易に取得することが可能な位置・方位
情報取得方法及び装置を提供するものである。In the present invention, a position having such a problem
For the direction information acquisition method and device, easily obtain the latitude / longitude and direction information that can uniquely determine the position on the earth with an inexpensive system even in places where radio waves from artificial satellites and the like do not reach. It is intended to provide a method and apparatus for acquiring position / direction information that can perform the method.
【０００７】さらに本発明においては、後述するように
ＩＣタグを用いる事により、方位情報をメインテナンス
する上で全く電源を不要とし、完全メインテナンスフリ
ーとする位置・方位情報取得方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。Further, in the present invention, there is provided a method and apparatus for acquiring position / azimuth information which uses an IC tag as described later, thereby eliminating the need for a power source at all for maintaining azimuth information and making it completely maintenance-free. With the goal.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】複数の建造物に緯度・経
度情報を設置するための複数の位置情報表示装置と、位
置情報表示装置に記載された緯度・経度情報を読み取る
位置情報読み取り装置とを備え、現在位置に最も近い位
置情報表示装置から位置情報読み取り装置を用いて緯度
・経度情報を読み取ることにより現在位置情報を取得す
る。A plurality of position information display devices for installing latitude / longitude information on a plurality of buildings, a position information reading device for reading latitude / longitude information described on the position information display device, and The current position information is obtained by reading the latitude / longitude information from the position information display device closest to the current position using the position information reading device.
【０００９】緯度・経度情報を設置した付近に設置する
方位情報表示装置を備え、現在位置に最も近い方位情報
表示装置から方位情報を読み取ることにより方位情報を
取得する。An azimuth information display device is provided near the location where the latitude / longitude information is installed, and the azimuth information is obtained by reading the azimuth information from the azimuth information display device closest to the current position.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】最初に、本発明の位置情報取得方
法について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a description will be given of a position information obtaining method according to the present invention.
【００１１】図１は、本発明による位置情報を取得する
ために必要な位置情報取得装置の第一の構成例を示す。
本発明の第一の構成例は、ノート型パーソナルコンピュ
ータ10と、電柱20と、位置情報30と、数字表示された緯
度・経度情報310とから成る。電柱20には、位置情報30と
して数字表現された緯度・経度情報310が設置されてい
る。FIG. 1 shows a first configuration example of a position information acquisition device necessary for acquiring position information according to the present invention.
The first configuration example of the present invention includes a notebook personal computer 10, a telephone pole 20, position information 30, and numerically displayed latitude / longitude information 310. On the telephone pole 20, latitude / longitude information 310 expressed numerically as the position information 30 is installed.
【００１２】現在位置情報取得の手順は、図７に示す通
りである。まず、現在居る場所に一番近い電柱20に設置
してある位置情報30を確認する。この場合の位置情報30
は、数字表現された緯度・経度情報310であるため目視で
確認ができる。その後、ノート型パーソナルコンピュー
タ10にその緯度・経度情報をキーボード110から入力す
る。その結果、ノート型パーソナルコンピュータ10のデ
ィスプレイ120に地図と現在位置が表示され、現在の位
置情報を容易に取得することができる。The procedure for obtaining the current position information is as shown in FIG. First, the location information 30 installed on the telephone pole 20 closest to the current location is confirmed. Location information 30 in this case
Is the latitude / longitude information 310 expressed numerically, and can be visually confirmed. After that, the latitude / longitude information is input to the notebook personal computer 10 from the keyboard 110. As a result, the map and the current position are displayed on the display 120 of the notebook personal computer 10, and the current position information can be easily obtained.
【００１３】なお、本実施の形態においては、ノート型
パーソナルコンピュータ10を用いているが、携帯端末で
あればどのようなものでもよいことは言うまでもない。
また、本実施の形態においては、位置情報30を電柱20に
設置したが、位置情報30が設置でき、かつ人間が読み取
ることが可能な場所であれば何処でもよいことは言うま
でもない。また、本実施の形態においては、ディスプレ
イ120に地図と現在位置が表示されるとしたが、人間が
現在位置を把握できる表現法であればどのようなもので
もよいことは言うまでもない。即ち、音声等による表現
法でもかまわない。また、本実施の形態においては、位
置情報30は緯度・経度情報としたが、更に方位情報を加
えてもよいことは言うまでもない。この方位情報とは、
設置された方位情報を正面から見た場合、どの方向が北
なのかを示す情報、或いは正面方向がどの方角なのかを
示す情報である。その際、設置された方位情報を正面か
ら見るために、立つ位置を地面に記号表示する。このこ
とは、以下の図２から図６についても同様である。更
に、本実施の形態においては、位置情報30として数字表
現された緯度・経度情報310を用いているが、緯度・経度
情報のエンコードしたものを用いてもよいことは言うま
でもない。即ち、数字以外の文字で表現されていてもか
まわない。Although the notebook personal computer 10 is used in the present embodiment, it goes without saying that any portable terminal may be used.
Further, in the present embodiment, the position information 30 is installed on the utility pole 20, but it goes without saying that any location can be used as long as the position information 30 can be installed and can be read by a human. Further, in the present embodiment, the map and the current position are displayed on display 120, but it goes without saying that any expression may be used as long as a human being can grasp the current position. That is, an expression method using voice or the like may be used. Further, in the present embodiment, the position information 30 is latitude / longitude information, but it goes without saying that azimuth information may be further added. This direction information is
When the installed azimuth information is viewed from the front, it is information indicating which direction is north, or information indicating which direction the front direction is. At this time, the standing position is indicated by a symbol on the ground in order to view the installed azimuth information from the front. This is the same for FIGS. 2 to 6 described below. Further, in the present embodiment, the latitude / longitude information 310 represented by a numeral is used as the position information 30, but it is needless to say that the encoded latitude / longitude information may be used. That is, it may be represented by characters other than numbers.
【００１４】図２は、本発明による位置情報を取得する
ために必要な位置情報取得装置の第二の構成例を示す。
本発明の第二の構成例は、ノート型パーソナルコンピュ
ータ10と、バーコード読み取り装置130と、電柱20と、
位置情報30と、バーコード表現された緯度・経度情報320
とから成る。電柱20には、位置情報30としてバーコード
表現された緯度・経度情報320が設置されている。FIG. 2 shows a second example of the configuration of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
The second configuration example of the present invention is a notebook personal computer 10, a barcode reader 130, a telephone pole 20,
Location information 30 and latitude / longitude information 320 expressed as a barcode
Consisting of On the telephone pole 20, latitude / longitude information 320 represented by a bar code as the position information 30 is installed.
【００１５】現在位置情報取得の手順は、図８に示す通
りである。まず、現在居る場所に一番近い電柱20に設置
してある位置情報30を確認する。この場合の位置情報30
は、バーコード表現された緯度・経度情報320であるた
め、バーコード読み取り装置130を用いて緯度・経度情報
をノート型パーソナルコンピュータ10に入力する。その
結果、ノート型パーソナルコンピュータ10のディスプレ
イ120に地図と現在位置が表示され、現在の位置情報を
容易に取得することができる。また、本構成例の場合、
緯度・経度情報の表示法を図１の数字表示からバーコー
ド表示に替えたため、キー入力の手間を省くことができ
る。The procedure for obtaining the current position information is as shown in FIG. First, the location information 30 installed on the telephone pole 20 closest to the current location is confirmed. Location information 30 in this case
Is the bar code representation of the latitude / longitude information 320, and the bar code reader 130 is used to input the latitude / longitude information to the notebook personal computer 10. As a result, the map and the current position are displayed on the display 120 of the notebook personal computer 10, and the current position information can be easily obtained. In the case of this configuration example,
Since the display method of the latitude / longitude information has been changed from the numerical display of FIG. 1 to the bar code display, the trouble of key input can be saved.
【００１６】図３は、本発明による位置情報を取得する
ために必要な位置情報取得装置の第三の構成例を示す。
本発明の第三の構成例は、ノート型パーソナルコンピュ
ータ10と、２次元コード読み取り装置140と、電柱20
と、位置情報30と、２次元コード表現された緯度・経度
情報330とから成る。電柱20には、位置情報30として２
次元コード表現された緯度・経度情報330が設置されてい
る。FIG. 3 shows a third example of the configuration of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
The third configuration example of the present invention includes a notebook personal computer 10, a two-dimensional code reader 140,
, Position information 30 and latitude / longitude information 330 represented by a two-dimensional code. The telephone pole 20 has 2
Latitude / longitude information 330 represented by a dimensional code is provided.
【００１７】現在位置情報取得の手順は、図９に示す通
りである。まず、現在居る場所に一番近い電柱20に設置
してある位置情報30を確認する。この場合の位置情報30
は、２次元コード表現された緯度・経度情報330であるた
め、２次元コード読み取り装置140を用いて緯度・経度情
報をノート型パーソナルコンピュータ10に入力する。そ
の結果、ノート型パーソナルコンピュータ10のディスプ
レイ120に地図と現在位置が表示され、現在の位置情報
を容易に取得することができる。また、本構成例の場
合、緯度・経度情報の表示法を図２のバーコード表示か
ら２次元コード表示に替えたため、バーコードと同一面
積で約100倍の情報量を保持し、JIS第一、第二水準の漢
字をサポートし、破損や汚損されても情報を復元するこ
とができる。The procedure for obtaining the current position information is as shown in FIG. First, the location information 30 installed on the telephone pole 20 closest to the current location is confirmed. Location information 30 in this case
Is the latitude / longitude information 330 expressed as a two-dimensional code, the latitude / longitude information is input to the notebook personal computer 10 using the two-dimensional code reader 140. As a result, the map and the current position are displayed on the display 120 of the notebook personal computer 10, and the current position information can be easily obtained. In addition, in the case of this configuration example, since the display method of the latitude / longitude information was changed from the bar code display of FIG. It supports second-level kanji and can restore information even if it is damaged or damaged.
【００１８】図４は、本発明による位置情報を取得する
ために必要な位置情報取得装置の第四の構成例を示す。
本発明の第四の構成例は、ノート型パーソナルコンピュ
ータ10と、ICタグ読み取り装置150と、電柱20と、位置
情報30と、ICタグ（電源を内蔵しない非接触タグ）に格
納された緯度・経度情報340とから成る。電柱20には、位
置情報30としてICタグに格納された緯度・経度情報340が
設置されている。FIG. 4 shows a fourth example of the configuration of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
The fourth configuration example of the present invention includes a notebook personal computer 10, an IC tag reading device 150, a telephone pole 20, position information 30, and a latitude and longitude stored in an IC tag (a non-contact tag that does not have a built-in power supply). And longitude information 340. On the telephone pole 20, latitude / longitude information 340 stored in an IC tag as the position information 30 is installed.
【００１９】現在位置情報取得の手順は、図１０に示す
通りである。まず、現在居る場所に一番近い電柱20に設
置してある位置情報30を確認する。この場合の位置情報
30は、ICタグに格納された緯度・経度情報340であるた
め、ICタグ読み取り装置150を用いて緯度・経度情報をノ
ート型パーソナルコンピュータ10に入力する。その結
果、ノート型パーソナルコンピュータ10のディスプレイ
120に地図と現在位置が表示され、現在の位置情報を容
易に取得することができる。また、本構成例の場合、緯
度・経度情報の表示法を図３の２次元コード表示からIC
タグに替えたため、２次元コード読み取り装置140を用
いる手間を省くことができる。このICタグは、電源を内
蔵していない（無電池方式）ため、小型化かつ永久使用
が可能であり、かつかなりの情報量（64ビット：下記の
TIRISの場合）を記憶できるという特徴がある。動作原
理は次の通りである。まず、ICタグ読み取り装置150か
らICタグに電波を送信して、ICタグに応答用エネルギー
を与える。次に、ICタグ読み取り装置150は送信状態か
ら受信可能状態に切り換わり、ICタグからの信号（情
報）を受信する。この構成例の場合、その情報がまさに
緯度・経度情報である。上述の場合においては、電波を
用いて送受信を行うとしたが、ICタグに応答用エネルギ
ーを供給できるものであればどのようなものでもよいこ
とは言うまでもない。The procedure for obtaining the current position information is as shown in FIG. First, the location information 30 installed on the telephone pole 20 closest to the current location is confirmed. Location information in this case
Since 30 is the latitude / longitude information 340 stored in the IC tag, the latitude / longitude information is input to the notebook personal computer 10 using the IC tag reader 150. As a result, the display of the notebook personal computer 10
The map and the current position are displayed at 120, and the current position information can be easily obtained. Further, in the case of this configuration example, the display method of the latitude / longitude information is changed from the two-dimensional code display of FIG.
Since the tag is replaced, the trouble of using the two-dimensional code reader 140 can be omitted. Since this IC tag does not have a built-in power supply (battery-free system), it can be downsized and used permanently, and has a considerable amount of information (64 bits:
TIRIS) can be stored. The principle of operation is as follows. First, a radio wave is transmitted from the IC tag reading device 150 to the IC tag, and response energy is given to the IC tag. Next, the IC tag reading device 150 switches from the transmission state to the receivable state, and receives a signal (information) from the IC tag. In the case of this configuration example, the information is exactly latitude / longitude information. In the above-described case, transmission and reception are performed using radio waves. However, it goes without saying that any type of device can be used as long as it can supply response energy to the IC tag.
【００２０】次に、本発明の方位情報取得方法について
説明する。Next, the azimuth information acquiring method of the present invention will be described.
【００２１】図５は、本発明による方位情報を取得する
ために必要な方位情報取得装置の第一の構成例を示す。
本発明の第一の構成例は、電柱20と、位置情報30と、方
位情報60とから成る。電柱20には位置情報30が、その直
下に方位情報60が設置されている。FIG. 5 shows a first example of the configuration of the azimuth information acquiring apparatus required to acquire the azimuth information according to the present invention.
The first configuration example of the present invention includes a telephone pole 20, position information 30, and direction information 60. The telephone pole 20 is provided with the position information 30 and the azimuth information 60 is provided immediately below the position information 30.
【００２２】方位情報取得の手順は、図１１に示す通り
である。まず、現在居る場所に一番近い電柱20に設置し
てある位置情報30の直下に設置してある方位情報60を確
認する。この場合の方位情報60は、記号表現されている
ため目視で確認ができる。これにより、方位情報を容易
に取得することができる。The procedure for acquiring the azimuth information is as shown in FIG. First, the azimuth information 60 installed immediately below the position information 30 installed on the telephone pole 20 closest to the current location is confirmed. Since the azimuth information 60 in this case is represented by a symbol, it can be visually confirmed. Thereby, the azimuth information can be easily obtained.
【００２３】なお、本実施の形態においては、方位情報
60が位置情報30の直下としたが、位置情報30の付近であ
り、かつ人間が読み取ることが可能な場所であれば何処
でもよいことは言うまでもない。また、本実施の形態で
は、方位情報60は記号表現されているとしたが、人間が
方位を判断できる表示法であればどのようなものでもよ
いことは言うまでもない。In the present embodiment, the azimuth information
Although it is assumed that 60 is immediately below the position information 30, it goes without saying that any position may be used as long as it is near the position information 30 and readable by humans. Also, in the present embodiment, the azimuth information 60 is represented by a symbol, but it goes without saying that any display method that allows a human to determine the azimuth may be used.
【００２４】また、方位情報60は、次のように利用する
こともできる。道路には、交差点や横断歩道等があるこ
とを示す情報が記号表現されている。これらの情報に加
え、英国のroundabout（ロータリー上の交差点）のよう
に交差点の中心に丸印を描き、その丸印内に方位を示す
情報を記号表現する。即ち、方位情報60を交差点の中心
に設置する。このようにすることで、全く反対の方向に
進むような間違いを減らすことができる。The direction information 60 can also be used as follows. Information indicating that there is an intersection, a pedestrian crossing, and the like on the road is symbolically represented. In addition to this information, a circle is drawn at the center of the intersection like a roundabout (intersection on a roundabout) in the UK, and the information indicating the direction is symbolized in the circle. That is, the direction information 60 is set at the center of the intersection. In this way, mistakes that go in the opposite direction can be reduced.
【００２５】図６は、本発明による方位情報を取得する
ために必要な方位情報取得装置の第二の構成例を示す。
本発明の第二の構成例は、電柱20と、位置情報30とから
成る。電柱20には、位置情報30が設置されている。FIG. 6 shows a second example of the configuration of the azimuth information acquiring apparatus required to acquire the azimuth information according to the present invention.
The second configuration example of the present invention includes a telephone pole 20 and position information 30. Position information 30 is installed on the utility pole 20.
【００２６】方位情報取得の手順は、図１２に示す通り
である。まず、現在居る場所に一番近い二本の電柱20に
設置してある位置情報30を確認する。これら二個所の緯
度・経度情報を前記のいずれかの位置情報取得方法及び
装置を用いて取得し、それらの変化を解析することによ
り、方位情報を容易に取得することができる。The procedure for acquiring azimuth information is as shown in FIG. First, the location information 30 installed on the two telephone poles 20 closest to the current location is confirmed. The azimuth information can be easily acquired by acquiring the latitude / longitude information of these two places using any one of the position information acquiring methods and apparatuses described above and analyzing the changes thereof.
【００２７】なお、本実施の形態においては、二つの位
置情報30はそれぞれ別々の電柱20に設置してあるとした
が、二つの位置情報30が重ならない限り同一の電柱20に
設置してもよい。In this embodiment, the two pieces of position information 30 are installed on separate telephone poles 20, respectively. However, as long as the two pieces of position information 30 do not overlap, they can be installed on the same telephone pole 20. Good.
【００２８】このように、上述のいずれの実施形態にお
いても、地球上の位置をユニークに定めることができる
位置・方位情報を容易に取得することができる。これに
よって得た位置・方位情報は、携帯端末側で加工するこ
とにより、地図上に現在の位置を表示する他、道案内や
周辺情報（駅、コンビニエンスストア、レストラン、書
店等）の提供等、携帯端末利用者に対して様々な応用用
途がある。位置・方位情報の他、高度情報や道路標識情
報等を加えることにより迷子や遭難の回避にも利用する
ことできる。また、高層ビルの場合、フロアー情報を加
えることも有効である。その他、観光案内情報や広告情
報等を加えることもできる。このような情報量の多いも
のを対象とする場合においては、予め携帯端末に大きな
データベースを用意し、そのデータベースを参照するた
めのIDやインデックス等を携帯端末側で取得するような
構成にすればよい。更に、セールスマンが自分の現在位
置を会社に連絡する等の様な直接携帯端末を利用してい
ない者への情報提供等にも利用できる。As described above, in any of the above-described embodiments, it is possible to easily acquire the position / azimuth information that can uniquely determine the position on the earth. The position and orientation information obtained in this way is processed on the mobile terminal side to display the current position on a map, as well as providing route guidance and surrounding information (stations, convenience stores, restaurants, bookstores, etc.) There are various applications for mobile terminal users. By adding altitude information, road sign information, and the like in addition to the position and orientation information, the information can be used for avoiding lost children and distress. In the case of a high-rise building, adding floor information is also effective. In addition, tourist information and advertisement information can be added. When targeting such a large amount of information, a large database may be prepared in advance in the mobile terminal, and the mobile terminal may acquire an ID, an index, and the like for referencing the database. Good. Further, it can be used for providing information to a person who does not directly use a portable terminal, such as a salesman notifying his / her current location to a company.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明の位置・方位情報取得方法及び装
置では、GPS等の高価なシステムを用いることなく現在
の位置及び方位情報を取得できるため、システムコスト
を下げることができる。また、複数の建造物に位置情報
を、その付近に方位情報を設置しているため、ビルの谷
間や地下街等、人工衛星等からの電波が届かない場所等
においても、地球上の位置をユニークに定めることがで
きる緯度・経度及び方位情報を容易に取得することがで
きる。According to the position and orientation information acquiring method and apparatus of the present invention, the current position and orientation information can be acquired without using an expensive system such as a GPS, so that the system cost can be reduced. In addition, since location information is installed on multiple buildings and azimuth information is set in the vicinity, the location on the earth is unique even in places where radio waves from artificial satellites do not reach, such as valleys of buildings and underground shopping malls. Can be easily obtained.
【図１】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第一の構成例。FIG. 1 is a first configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図２】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第二の構成例。FIG. 2 is a second configuration example of a position information acquisition device necessary for acquiring position information according to the present invention.
【図３】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第三の構成例。FIG. 3 is a third configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図４】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第四の構成例。FIG. 4 is a fourth configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図５】本発明による方位情報を取得するために必要な
方位情報取得装置の第一の構成例。FIG. 5 is a first configuration example of an azimuth information acquisition device required to acquire azimuth information according to the present invention.
【図６】本発明による方位情報を取得するために必要な
方位情報取得装置の第二の構成例。FIG. 6 is a second configuration example of the azimuth information acquisition device required to acquire the azimuth information according to the present invention.
【図７】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第一の構成例に対する処理手順。FIG. 7 is a processing procedure for a first configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図８】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第二の構成例に対する処理手順。FIG. 8 is a processing procedure for a second configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図９】本発明による位置情報を取得するために必要な
位置情報取得装置の第三の構成例に対する処理手順。FIG. 9 is a processing procedure for a third configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図１０】本発明による位置情報を取得するために必要
な位置情報取得装置の第四の構成例に対する処理手順。FIG. 10 is a processing procedure for a fourth configuration example of a position information acquisition device required to acquire position information according to the present invention.
【図１１】本発明による方位情報を取得するために必要
な方位情報取得装置の第一の構成例に対する処理手順。FIG. 11 is a processing procedure for the first configuration example of the azimuth information acquisition device required to acquire the azimuth information according to the present invention.
【図１２】本発明による方位情報を取得するために必要
な方位情報取得装置の第二の構成例に対する処理手順。FIG. 12 is a processing procedure for a second configuration example of the azimuth information acquisition device required to acquire the azimuth information according to the present invention.
10…ノート型パーソナルコンピュータ、 110…キーボード、 120…ディスプレイ、 130…バーコード読み取り装置、 140…２次元コード読み取り装置、 150…ICタグ読み取り装置、 20…電柱、 30…位置情報、 310…数字表示された緯度・経度情報、 320…バーコード表現された緯度・経度情報、 330…２次元コード表現された緯度・経度情報、 340…ICタグ（電源を内蔵しない非接触タグ）に格納さ
れた緯度・経度情報、 40…壁、 50…路肩、 60…方位情報。10: notebook personal computer, 110: keyboard, 120: display, 130: bar code reader, 140: two-dimensional code reader, 150: IC tag reader, 20: telephone pole, 30: location information, 310: numeric display Latitude / Longitude information, 320 ... Latitude / Longitude information represented by barcode, 330 ... Latitude / Longitude information represented by two-dimensional code, 340 ... Latitude stored in IC tag (non-contact tag without built-in power supply)・ Longitude information, 40… wall, 50… road shoulder, 60… direction information.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯村 伊智郎 熊本県熊本市健軍３−48−20−803 Ｆターム(参考） 2C032 HB24 HC11 HC14 HD03 2F029 AA07 AC02 AC04 AC09 AC14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Ichiro Iimura 3-48-20-803 Kengun, Kumamoto-shi, Kumamoto F-term (reference) 2C032 HB24 HC11 HC14 HD03 2F029 AA07 AC02 AC04 AC09 AC14
Claims (22)
する方法であって、 前記緯度・経度情報を複数の建造物に設置し、 現在位置に最も近い前記設置された緯度・経度情報を読
み取ることにより現在位置情報を取得することを特徴と
する位置情報取得方法。1. A method for acquiring current position information based on latitude / longitude information, wherein the latitude / longitude information is installed in a plurality of buildings, and the installed latitude / longitude information closest to a current position is read. A position information obtaining method, wherein the current position information is obtained by the following.
方法であって、 前記緯度・経度情報を複数の建造物に設置し、 現在位置に最も近い前記設置された緯度・経度情報を二
個所以上読み取ることにより方位情報を取得することを
特徴とする方位情報取得方法。2. A method for acquiring azimuth information based on latitude / longitude information, wherein the latitude / longitude information is installed in a plurality of buildings, and the installed latitude / longitude information closest to a current position is stored in two places. An azimuth information acquisition method characterized by acquiring azimuth information by reading as described above.
であって、 前記緯度・経度情報及び前記方位情報を複数の建造物に
設置し、 現在位置に最も近い前記設置された緯度・経度情報及び
方位情報を読み取ることにより緯度・経度情報及び方位
情報を取得することを特徴とする位置・方位情報取得方
法。3. A method for acquiring current position information and azimuth information, wherein the latitude / longitude information and the azimuth information are installed in a plurality of buildings, and the installed latitude / longitude information closest to a current position is provided. A position / azimuth information acquisition method characterized by acquiring latitude / longitude information and orientation information by reading the orientation / azimuth information.
面から見た場合、どの方向が北なのかを示す情報である
ことを特徴とする請求項３に記載の方位情報取得方法。4. The azimuth information acquisition method according to claim 3, wherein the azimuth information is information indicating which direction is north when the installed azimuth information is viewed from the front.
面から見た場合、正面方向がどの方角なのかを示す情報
であることを特徴とする請求項３に記載の方位情報取得
方法。5. The azimuth information acquisition method according to claim 3, wherein the azimuth information is information indicating which direction the front direction is when the installed azimuth information is viewed from the front.
る請求項１乃至５に記載の位置・方位情報取得方法。6. The method according to claim 1, wherein the building is a telephone pole.
請求項１乃至５に記載の位置・方位情報取得方法。7. The method according to claim 1, wherein the building is a wall.
ドであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに
記載の位置・方位情報取得方法。8. The method according to claim 1, wherein the latitude / longitude information is an encoded code.
非接触タグに格納されていることを特徴とする請求項１
乃至８のいずれかに記載の位置・方位情報取得方法。9. The method according to claim 1, wherein the latitude / longitude information is stored in a non-contact tag having no built-in power supply.
9. The method for acquiring position / azimuth information according to any one of claims 1 to 8.
設置し、 前記設置された方位情報を読み取ることにより方位情報
を取得することを特徴とする方位情報取得方法。10. A method for acquiring azimuth information, comprising: installing information indicating an azimuth near the location where the latitude / longitude information is installed, and acquiring the azimuth information by reading the installed azimuth information. Characteristic orientation information acquisition method.
度情報設置場所の直下であることを特徴とする請求項１
０に記載の方位情報取得方法。11. The azimuth information installation location is immediately below the latitude / longitude information installation location.
A method for acquiring azimuth information according to 0.
得する装置であって、 複数の建造物に前記緯度・経度情報を設置するための位
置情報表示装置と、 前記位置情報表示装置に記載された緯度・経度情報を読
み取る位置情報読み取り装置とを備え、 現在位置に最も近い前記位置情報表示装置から前記位置
情報読み取り装置を用いて緯度・経度情報を読み取るこ
とにより現在位置情報を取得することを特徴とする位置
情報取得装置。12. A device for acquiring current position information based on latitude / longitude information, the device comprising: a position information display device for installing the latitude / longitude information on a plurality of buildings; And a position information reading device that reads the latitude / longitude information obtained by reading the latitude / longitude information from the position information display device closest to the current position using the position information reading device. Characteristic location information acquisition device.
る装置であって、 複数の建造物に前記緯度・経度情報を設置するための複
数の位置情報表示装置と、 前記位置情報表示装置に記載された緯度・経度情報を読
み取る位置情報読み取り装置とを備え、 現在位置に最も近い二個所以上の前記位置情報表示装置
から前記位置情報読み取り装置を用いて緯度・経度情報
を読み取ることにより方位情報を取得することを特徴と
する方位情報取得装置。13. An apparatus for acquiring azimuth information based on latitude / longitude information, comprising: a plurality of position information display devices for installing the latitude / longitude information on a plurality of buildings; and the position information display device. And a position information reading device for reading the latitude / longitude information obtained by reading the latitude / longitude information using the position information reading device from the two or more position information display devices closest to the current position to obtain the direction information. An azimuth information acquisition device characterized by acquiring.
置であって、 複数の建造物に前記緯度・経度情報及び前記方位情報を
設置するための複数の位置情報表示装置と、 前記位置情報表示装置に記載された緯度・経度情報及び
方位情報を読み取る位置情報読み取り装置とを備え、 現在位置に最も近い前記設置された緯度・経度情報及び
方位情報を読み取ることにより緯度・経度情報及び方位
情報を取得することを特徴とする位置・方位情報取得装
置。14. An apparatus for acquiring current position information and direction information, comprising: a plurality of position information display devices for installing the latitude / longitude information and the direction information on a plurality of buildings; A position information reading device that reads latitude / longitude information and direction information described in the device, and reads the installed latitude / longitude information and direction information closest to the current position to obtain the latitude / longitude information and direction information. A position / azimuth information acquisition device characterized by acquiring.
正面から見た場合、どの方向が北なのかを示す情報であ
ることを特徴とする請求項１４に記載の方位情報取得装
置。15. The azimuth information acquiring apparatus according to claim 14, wherein the azimuth information is information indicating which direction is north when the installed azimuth information is viewed from the front.
正面から見た場合、正面方向がどの方角なのかを示す情
報であることを特徴とする請求項１４に記載の方位情報
取得方法。16. The azimuth information acquisition method according to claim 14, wherein the azimuth information is information indicating which direction the front direction is when the installed azimuth information is viewed from the front.
する請求項１２乃至１６に記載の位置・方位情報取得装
置。17. The apparatus according to claim 12, wherein the building is a utility pole.
る請求項１２乃至１６に記載の位置・方位情報取得装
置。18. The position / azimuth information acquisition apparatus according to claim 12, wherein the building is a wall.
ードであることを特徴とする請求項１２乃至１８のいず
れかに記載の位置・方位情報取得装置。19. An apparatus according to claim 12, wherein said latitude / longitude information is an encoded code.
い非接触タグに格納されていることを特徴とする請求項
１２乃至１９のいずれかに記載の位置・方位情報取得装
置。20. The position / azimuth information acquiring apparatus according to claim 12, wherein said latitude / longitude information is stored in a non-contact tag not including a power supply.
表示装置を備え、 現在位置に最も近い前記方位情報表示装置から方位情報
を読み取ることにより方位情報を取得することを特徴と
する方位情報取得装置。21. An apparatus for acquiring azimuth information, comprising: an azimuth information display device installed near the location where the latitude / longitude information is installed, wherein the azimuth information is read from the azimuth information display device closest to a current position. An azimuth information acquisition apparatus characterized in that azimuth information is acquired by using the azimuth information.
度情報設置場所の直下であることを特徴とする請求項２
１に記載の方位情報取得装置。22. The azimuth information installation location is immediately below the latitude / longitude information installation location.
2. The azimuth information acquisition device according to 1.
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