JP2000177483A - External monitor for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の車体に取
付けて、車両外部を監視するための映像を撮像する車両
の外部監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an external monitoring device for a vehicle, which is mounted on the body of an automobile and captures an image for monitoring the outside of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車を安全に運転するためには、車両
の外部の交通状況などを充分に把握する必要がある。自
動車の運転者は、運転しながら絶えず周囲の状況の把握
に努めているけれども、人間の感覚には限界がある。特
に、視覚は重要であるけれども、人間の視覚は顔が向い
ている方向に限られる。後方の監視については、ルーム
ミラーやサイドミラーなどの反射鏡を利用して行ってい
るけれども、充分ではない。2. Description of the Related Art In order to drive a car safely, it is necessary to sufficiently understand traffic conditions outside the vehicle. Although the driver of a car constantly seeks to understand the surroundings while driving, the human sense is limited. In particular, while vision is important, human vision is limited to the direction in which the face is facing. Although the rear side is monitored using a reflecting mirror such as a room mirror or a side mirror, it is not sufficient.
【０００３】特開平５−１０１２９９には、車両の前方
にレーダを設け、車両の進行方向前方の道路上での障害
物を検知し、衝突を回避するための警報を発生する先行
技術が開示されている。また、特開平１０−１８５５９
１には、車両の周囲に存在する物体などを赤外線センサ
などのような周辺物体監視センサで監視し、予想される
車両の進行軌跡との関係をディスプレイに表示する先行
技術が開示されている。これらの先行技術では、人間の
感覚では把握することが困難な障害物などを検知し、車
両の運転者に障害物などについての情報を提供して、車
両の運転を円滑かつ安全に行えるようにしている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-101299 discloses a prior art in which a radar is provided in front of a vehicle, an obstacle on a road ahead in the traveling direction of the vehicle is detected, and an alarm is issued to avoid a collision. ing. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-18559
1 discloses a prior art in which an object or the like existing around a vehicle is monitored by a peripheral object monitoring sensor such as an infrared sensor and the relationship with an expected traveling trajectory of the vehicle is displayed on a display. These prior arts detect obstacles, etc., which are difficult for humans to perceive, and provide information about the obstacles, etc., to the driver of the vehicle so that the vehicle can be driven smoothly and safely. ing.
【０００４】車両の外部の交通状態などは、車体の各部
にビデオカメラなどの撮像装置を装着して撮像する画像
としても得ることができる。外部の映像を撮像して画像
として表示すれば、運転者などに外部の交通状況など
を、適確な情報として提供することができる。[0004] The traffic condition outside the vehicle can be obtained as an image taken by mounting an image pickup device such as a video camera on each part of the vehicle body. If an external video is captured and displayed as an image, external traffic conditions and the like can be provided to the driver and the like as accurate information.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来から、車両にカメ
ラなどの撮像装置を取付けて、車両外部を撮像する考え
方も、種々提案されている。たとえば車体の外部の種々
の部分にカメラを装着し、車両の周囲のあらゆる状況を
監視するような構成も考えられている。しかしながら、
多くのカメラを搭載すると、コストが増大するととも
に、運転者が監視しなければならない画像情報が多くな
りすぎ、かえって運転者の負担が増えてしまう。Conventionally, various ideas have been proposed for attaching an image pickup device such as a camera to a vehicle to image the outside of the vehicle. For example, a configuration has been considered in which cameras are mounted on various parts outside the vehicle body to monitor all conditions around the vehicle. However,
When a large number of cameras are mounted, the cost increases, and too much image information must be monitored by the driver, which in turn increases the burden on the driver.
【０００６】本発明の目的は、適切な位置にカメラを配
置して車両外部の映像を有効に撮像し、車両外部を適切
に監視することができる車両の外部監視装置を提供する
こと、およびカメラユニット部の盗難防止とデザイン性
の向上を実現することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle external monitoring device capable of effectively arranging a camera at an appropriate position to effectively capture an image of the outside of a vehicle and appropriately monitoring the outside of the vehicle, and a camera. The purpose is to prevent theft of the unit and improve the design.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、自動車の車体
側面前端に装着され、車体の側方を前後にわたって撮像
するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定
の画像処理を施し、後方監視用映像および死角領域の監
視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むこ
とを特徴とする車両の外部監視装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a camera mounted on a front end of a side of a vehicle body of an automobile, and for taking an image of the side of the vehicle body from front to back, performing predetermined image processing on an image taken by the camera, and An external monitoring device for a vehicle, comprising: a monitoring image and an image monitor displayed in a vehicle cabin as a monitoring image of a blind spot area.
【０００８】本発明に従えば、カメラを自動車の車体側
面前端に装着して、カメラによって車両の側方を前後に
わたって広角度で撮像し、カメラによって撮像される画
像に所定の画像処理を施して車室内で後方監視用の映像
とブラインドコーナなどの死角領域の監視用映像として
表示するので、最小限の台数のカメラで有効な車両外部
の画像を撮像して表示することができる。According to the present invention, the camera is mounted on the front end of the side of the vehicle body of the automobile, and the side of the vehicle is imaged at a wide angle from front to back by the camera, and the image picked up by the camera is subjected to predetermined image processing. Since the image is displayed as an image for monitoring the rear and an image for monitoring a blind spot area such as a blind corner in a vehicle cabin, an effective image outside the vehicle can be captured and displayed with a minimum number of cameras.
【０００９】またさらに本発明は、自動車の車体から側
方に突出し、車両の後方を映す反射鏡と、該車体内に埋
め込まれ、該反射鏡の映像を撮像するカメラと、該カメ
ラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後
方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含
むことを特徴とする車両の外部監視装置である。Still further, the present invention provides a reflector which projects laterally from a vehicle body of an automobile and projects the rear of the vehicle, a camera which is embedded in the vehicle body and captures an image of the reflector, and an image captured by the camera. And an image monitor that performs predetermined image processing on the video to be displayed and displays the rearward monitoring video in a vehicle cabin.
【００１０】本発明に従えば、車両の後方を反射鏡に映
して、車体内に埋め込まれるカメラで反射鏡の映像を撮
像し、カメラの撮像する映像を所定の画像処理を施して
車室内に表示することができる。カメラは車体内に埋め
込まれているので、反射鏡を車体から側方に少しだけ突
出させるだけで、車両の後方を有効に撮像することがで
きる。反射鏡の車体側方への突出量が、ドアミラー使用
時の突出量よりも小さくなるので、車体の空気抵抗など
の減少を図ることができる。According to the present invention, the rear of the vehicle is reflected on a reflector, an image of the reflector is picked up by a camera embedded in the vehicle body, and the image picked up by the camera is subjected to a predetermined image processing to be placed in the passenger compartment. Can be displayed. Since the camera is embedded in the vehicle body, it is possible to effectively capture an image of the rear of the vehicle simply by slightly projecting the reflector from the vehicle body to the side. Since the amount of projection of the reflecting mirror to the side of the vehicle body is smaller than the amount of projection when the door mirror is used, it is possible to reduce the air resistance and the like of the vehicle body.
【００１１】さらに本発明は、自動車の車体外部に設置
され、車両の後方を映す反射鏡と、該車両の車室内に装
着され、該反射鏡の映像を撮像するカメラと、該カメラ
によって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方
監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含む
ことを特徴とする車両の外部監視装置である。Further, the present invention provides a reflector which is installed outside the body of an automobile and reflects the rear of the vehicle, a camera which is mounted in the cabin of the vehicle and captures an image of the reflector, and an image captured by the camera. And an image monitor that performs predetermined image processing on the video to be displayed and displays the rearward monitoring video in a vehicle cabin.
【００１２】本発明に従えば、自動車の車体外部で車両
の後方を反射鏡に映し、車室内に装着されるカメラで反
射鏡を撮影するので、反射鏡を介して車両の後方の映像
をカメラで撮像することができる。According to the present invention, the rear of the vehicle is reflected on the reflector outside the body of the automobile, and the reflector mounted on the interior of the vehicle is photographed by the camera. Can be imaged.
【００１３】さらに本発明は、自動車の車体側面前方の
フェンダ部に設置されるウインカレンズ内部に収納さ
れ、車両の後方を撮像するカメラと、該カメラによって
撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映
像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特
徴とする車両の外部監視装置である。Further, the present invention provides a camera which is housed inside a turn signal lens installed in a fender section in front of the side of a vehicle body of an automobile and which images the rear of the vehicle, and performs predetermined image processing on an image captured by the camera. And an image monitor for displaying in a vehicle cabin as a video for backward monitoring.
【００１４】本発明に従えば、自動車の車体側面前方の
フェンダ部のウインカレンズ内に、カメラを収納し、ウ
インカレンズから見た車両後方の撮像を行うことができ
る。カメラがウインカレンズ内に収納されているので、
カメラが車体の表面に露出することはなく、車両の外観
はカメラの装着の有無にかかわらず同一で、しかもカメ
ラの画像で車両の後方を監視することができる。According to the present invention, the camera can be housed in the blinker lens of the fender section in front of the side of the vehicle body of the automobile, and an image of the rear of the vehicle viewed from the blinker lens can be taken. Since the camera is stored in the turn signal lens,
The camera is not exposed on the surface of the vehicle body, the appearance of the vehicle is the same regardless of the presence or absence of the camera, and the rear of the vehicle can be monitored by the camera image.
【００１５】さらに本発明は、自動車の車体後部に設置
されるリアスポイラ内に埋め込まれ、後方を撮像するカ
メラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像
処理を施し、後方監視用映像として車室内で表示する画
像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置
である。Further, the present invention relates to a camera which is embedded in a rear spoiler installed at the rear part of a vehicle body of an automobile, and which captures an image of the rear, performs predetermined image processing on an image captured by the camera, and outputs the image as a video for rear monitoring. An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor for displaying indoors.
【００１６】本発明に従えば、リアスポイラ内に車両の
後方を監視するカメラを装着して、車両の後方を充分に
監視し、車室内で車両後方の映像を表示させることがで
きる。According to the present invention, a camera for monitoring the rear of the vehicle is mounted in the rear spoiler, the rear of the vehicle can be sufficiently monitored, and an image of the rear of the vehicle can be displayed in the vehicle interior.
【００１７】さらに本発明は、自動車の車室内ダッシュ
ボード上に配置されるスピーカ（トゥイータ）の後面側
に装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラに
よって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監
視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含むこ
とを特徴とする車両の外部監視装置である。The present invention further provides a camera mounted on the rear side of a speaker (tweeter) disposed on a dashboard in a vehicle interior of an automobile, for capturing an image of the outside of the vehicle, and for performing predetermined image processing on an image captured by the camera. And an image monitor for displaying the image as an external monitoring image in a vehicle cabin.
【００１８】本発明に従えば、カメラは車室内のダッシ
ュボード上に配置されるので、車体外部への突出を防止
することができ、スピーカ（トゥイータ）の後面側に装
着されることによって運転者等に存在を感じさせないよ
うにすることができる。According to the present invention, since the camera is disposed on the dashboard in the vehicle compartment, it is possible to prevent the camera from protruding outside the vehicle body, and to mount the camera on the rear side of the speaker (tweeter). Etc. can be made not to feel presence.
【００１９】さらに本発明は、自動車の車体外部に、反
射鏡と一体化されて装着され、車両外部を撮像するカメ
ラと、該カメラによって撮像される映像に所定の画像処
理を施し、外部監視用映像として車室内で表示する画像
モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視装置で
ある。Further, the present invention provides a camera which is mounted integrally with a reflector on the outside of a vehicle body of an automobile, and which takes an image of the outside of the vehicle, performs predetermined image processing on an image taken by the camera, and performs an external monitoring. An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor that displays an image in a vehicle cabin.
【００２０】本発明に従えば、車体外部に設けられる反
射鏡にカメラが一体化されて車両外部を撮像するので、
車両の外観的な変化は少なくして、しかも車両外部につ
いての監視を有効に行うことができる。According to the present invention, the camera is integrated with the reflecting mirror provided outside the vehicle body to image the outside of the vehicle.
Changes in the appearance of the vehicle can be reduced, and monitoring of the outside of the vehicle can be effectively performed.
【００２１】さらに本発明は、自動車の車体に装着さ
れ、車両外部を撮像するカメラと、該カメラを収納し、
撮像用の透明部分がハーフミラー化されている筺体と、
該カメラによって撮像される映像に所定の画像処理を施
し、外部監視用映像として車室内で表示する画像モニタ
とを含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。Further, the present invention provides a camera mounted on the body of an automobile for imaging the outside of the vehicle,
A housing in which a transparent portion for imaging is formed into a half mirror,
An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor that performs predetermined image processing on an image captured by the camera and displays the image as an external monitoring image in a vehicle cabin.
【００２２】本発明に従えば、車両外部を撮像するカメ
ラは、カメラレンズ部のカバー（撮像用の透明部分）が
ハーフミラー化されている筺体内に収納されるので、筺
体内部が外部から見えなくなり、デザイン性の向上を図
ることができる。このようなハーフミラー化された筺体
内にカメラを収納するので、カメラを車体の任意の位置
に設置しても、カメラの存在を意識させないようにする
ことができ、有効な画像を撮像させることができる。According to the present invention, the camera for imaging the outside of the vehicle is housed in a housing in which the cover of the camera lens unit (transparent portion for imaging) is formed into a half mirror, so that the inside of the housing can be seen from the outside. And the design can be improved. Since the camera is housed in such a half-mirrored housing, even if the camera is installed at an arbitrary position on the vehicle body, it can be made unaware of the presence of the camera, and an effective image can be taken. Can be.
【００２３】さらに本発明は、自動車の車体に装着さ
れ、車両外部を撮像するカメラと、該カメラによって撮
像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映像
として車室内で表示する画像モニタと、該カメラと該画
像モニタとの間の接続ケーブルの信号状態を監視して断
線状態が生じているか否かを判断し、断線状態と判断さ
れるとき、車両の警報装置を作動させる断線モニタとを
含むことを特徴とする車両の外部監視装置である。Further, the present invention provides a camera mounted on the body of an automobile for capturing an image of the outside of the vehicle, an image monitor for performing predetermined image processing on an image captured by the camera and displaying the image as an external monitoring image in a vehicle interior. A disconnection monitor for monitoring a signal state of a connection cable between the camera and the image monitor to determine whether or not a disconnection state has occurred; and when it is determined that the disconnection state has occurred, a disconnection monitor for activating an alarm device of the vehicle. And an external monitoring device for a vehicle.
【００２４】本発明に従えば、断線モニタでカメラと画
像モニタとの間の接続ケーブルの信号状態を監視して、
断線状態と判断されるときには車両の警報装置、たとえ
ばクラクションやハザードランプなどを作動させるの
で、カメラが盗難されて接続ケーブルの切断が生じるよ
うなときに、車両の警報装置を作動させて、盗難の防止
を図ることができる。According to the present invention, the disconnection monitor monitors the signal state of the connection cable between the camera and the image monitor, and
When it is determined that the wire is disconnected, the vehicle's alarm device, such as a horn or a hazard lamp, is activated.When the camera is stolen and the connection cable is disconnected, the vehicle's alarm device is activated to detect theft. Prevention can be achieved.
【００２５】また本発明で前記カメラは、撮像用の受光
量を調整するアイリスを備え、車両のライトスイッチへ
の操作に連動して、該アイリスの受光量を変化させるア
イリス調整手段をさらに含むことを特徴とする。In the present invention, the camera further includes an iris for adjusting an amount of received light for imaging, and further includes iris adjusting means for changing the amount of received light of the iris in conjunction with an operation on a light switch of the vehicle. It is characterized by.
【００２６】本発明に従えば、車両のライトスイッチへ
の操作に連動して、アイリス調整手段はカメラの撮像用
受光量をアイリスで調整するので、夜間やトンネル内な
どでライトを点灯させると、アイリスを調整して撮像用
の受光量を強化させ、画質の劣化を防ぐことができる。According to the present invention, the iris adjusting means adjusts the amount of light received for imaging by the camera with the iris in conjunction with the operation of the light switch of the vehicle. The iris can be adjusted to enhance the amount of light received for imaging, thereby preventing deterioration in image quality.
【００２７】また本発明で前記カメラは、撮像時のシャ
ッタ速度が調整可能であり、車両のライトスイッチへの
操作に連動して、該シャッタ速度をを変化させるシャッ
タ速度調整手段をさらに含むことを特徴とする。In the present invention, the camera may further comprise a shutter speed adjusting means for adjusting a shutter speed at the time of image capturing, and changing the shutter speed in response to an operation of a light switch of the vehicle. Features.
【００２８】本発明に従えば、車両のライトスイッチへ
の操作に連動して、シャッタ速度調整手段がカメラの撮
像時のシャッタ速度を調整するので、夜間やトンネル内
でライトスイッチを点灯するようなときに、たとえばシ
ャッタ速度を遅くしてカメラが撮像する画像の明るさの
不足を補うことができる。According to the present invention, the shutter speed adjusting means adjusts the shutter speed at the time of imaging by the camera in conjunction with the operation of the light switch of the vehicle, so that the light switch is turned on at night or in a tunnel. In some cases, for example, the shutter speed is reduced to compensate for the lack of brightness of the image captured by the camera.
【００２９】また本発明で前記画像モニタは、前記画像
処理で、夜間の外部車両のヘッドライトの影響を検出す
るとき、前記車室内で表示する監視用映像の画像輝度を
低下させることを特徴とする。Further, in the present invention, the image monitor, when detecting the influence of a headlight of an external vehicle at night in the image processing, reduces the image brightness of the monitoring image displayed in the vehicle interior. I do.
【００３０】本発明に従えば、夜間に外部車両のヘッド
ライトの影響を、たとえば白レベルの急激な増大やスミ
ア発生などによって検出するときには、車室内で表示す
る監視用映像の画像輝度を低下させるので、眩しさを防
ぐ防眩効果を向上させることができる。According to the present invention, when the influence of the headlight of the external vehicle is detected at night due to, for example, a sudden increase in the white level or the occurrence of smear, the image brightness of the monitoring image displayed in the vehicle interior is reduced. Therefore, the anti-glare effect of preventing glare can be improved.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の第１形態
としての車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。カ
メラ１，２は、車両３の車体４の前方で、フロントバン
パ５の両側にそれぞれ装着される。カメラ１，２は、車
両３の左側方および右側方で、前方から後方までの広い
範囲にわたる広角の視野１ａ，２ａをそれぞれ有する。
車両３の車室６内には、画像モニタ７が設けられ、カメ
ラ１，２と画像モニタ７との間は、接続ケーブル８で相
互に接続されている。接続ケーブル８には、カメラ１，
２に動作用の電力を供給する電力ラインや、カメラ１，
２が撮像した映像を表す信号を伝送する信号ラインなど
が収納される。カメラ１，２で車両３の側方を撮像した
画像は、画像モニタ７で画像処理され、従来のサイドミ
ラーと同等の後方の画像と、運転者９から死角となるブ
ラインドコーナについての画像とが生成され、画像モニ
タ７の表示画面上に表示させることができる。運転者９
は通常はサイドミラーと同等の後方の画像を表示させ、
必要に応じてブラインドコーナの画像を表示させること
ができる。FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring device according to a first embodiment of the present invention. The cameras 1 and 2 are mounted on the front side of the front bumper 5 in front of the vehicle body 4 of the vehicle 3. The cameras 1 and 2 have wide-angle views 1a and 2a on the left and right sides of the vehicle 3, respectively, covering a wide range from the front to the rear.
An image monitor 7 is provided in a cabin 6 of the vehicle 3, and the cameras 1, 2 and the image monitor 7 are mutually connected by a connection cable 8. Camera 1 and connection cable 8
2, a power line for supplying power for operation,
2 accommodates a signal line for transmitting a signal representing a captured image. An image of the side of the vehicle 3 captured by the cameras 1 and 2 is image-processed by the image monitor 7, and a rear image equivalent to a conventional side mirror and an image of a blind corner which is a blind spot from the driver 9 are obtained. It can be generated and displayed on the display screen of the image monitor 7. Driver 9
Usually displays the rear image equivalent to the side mirror,
An image of a blind corner can be displayed as needed.
【００３２】図２は、本発明の実施の第２形態としての
車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。本実施形態
では、車両６の後方に向けた反射鏡１０をドア１１から
外部側方に突出させ、ドア１１内にカメラ１を埋め込ん
で、反射鏡１０に映る車両３の後方の映像を撮像する。
本実施形態の機能は、従来のドアミラーと同等であるけ
れども、反射鏡１０のドア１１外部への突出量は、カメ
ラ１がドア１１内に埋め込まれているので、小さくする
ことができる。反射鏡１１の突出部分が小さくても従来
と同等のドアミラー機能を果すことができるので、反射
鏡１０による空気抵抗の増加を抑えることができる。ま
た、カメラ１がドア１１内に埋め込まれているので、カ
メラ１に対する盗難のおそれもなくすことができる。FIG. 2 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring device according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the reflecting mirror 10 facing the rear of the vehicle 6 projects outward from the door 11, the camera 1 is embedded in the door 11, and an image of the rear of the vehicle 3 reflected on the reflecting mirror 10 is captured. .
Although the function of the present embodiment is equivalent to that of a conventional door mirror, the amount of projection of the reflecting mirror 10 to the outside of the door 11 can be reduced because the camera 1 is embedded in the door 11. Even if the protruding portion of the reflecting mirror 11 is small, a door mirror function equivalent to that of the related art can be achieved, so that an increase in air resistance due to the reflecting mirror 10 can be suppressed. Further, since the camera 1 is embedded in the door 11, there is no risk of the camera 1 being stolen.
【００３３】図３は、本発明の実施の第３形態としての
車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。本実施形態
では、反射鏡１０を、車体４の外部のリアゲート１２の
上部に取付け、車室６内に設置するカメラ１で反射鏡１
０の反射映像を撮像する。図３（ａ）は側面から見たリ
アゲート１２を開いた状態を示し、図３（ｂ）はリアゲ
ート１２を閉じた状態を後方から示す。カメラ１が車室
４内に設置されるので、カメラ１に対する防水構造を簡
素化することができ、また盗難防止も容易である。車両
３によっては、リアゲート１２が用いられていないケー
スの場合もあるけれども、他にリアスポイラなどが設け
られていれば、リアスポイラなどに反射鏡１０を装着し
ても本実施形態と同様の効果を得ることができる。FIG. 3 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring device according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the reflecting mirror 10 is mounted on the upper part of the rear gate 12 outside the vehicle body 4, and the reflecting mirror 1 is mounted on the camera 1 installed in the vehicle interior 6.
The reflection image of 0 is captured. FIG. 3A shows a state where the rear gate 12 is opened as viewed from the side, and FIG. 3B shows a state where the rear gate 12 is closed from the rear. Since the camera 1 is installed in the cabin 4, the waterproof structure for the camera 1 can be simplified, and theft prevention is also easy. Depending on the vehicle 3, the rear gate 12 may not be used, but if a rear spoiler or the like is provided, the same effect as that of the present embodiment can be obtained even if the reflector 10 is mounted on the rear spoiler or the like. be able to.
【００３４】図４は、本発明の実施の第４形態としての
車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。本実施形態
では、車体４の側面前方のフェンダ１３の部分に設けら
れるウインカレンズ１４内にカメラ１を収納し、車両３
の後方を撮像して、サイドミラーと同等の監視機能を実
現することができる。カメラ１はウインカレンズ１４内
に収納されているので、車両３の外部からはカメラ１の
存在を感じさせることなく、デザイン性の向上を図るこ
とができる。またカメラ１の存在が外部からは解らない
ので、盗難のおそれもなくすことができる。FIG. 4 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the camera 1 is housed in a turn signal lens 14 provided in a portion of the fender 13 in front of the side of the vehicle body 4, and the vehicle 3
An image of the rear of the camera can be taken to realize a monitoring function equivalent to that of the side mirror. Since the camera 1 is housed in the turn signal lens 14, it is possible to improve the design without causing the outside of the vehicle 3 to feel the presence of the camera 1. Further, since the presence of the camera 1 is not known from the outside, it is possible to eliminate the possibility of theft.
【００３５】図５は、本発明の実施の第５形態としての
車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。本実施形態
では、カメラ１を車両３の車体４後方のリアスポイラ１
５内に収納し、車両３の後方を監視する。リアスポイラ
１５は、車体４の後方で、バンパなどよりは高い位置に
設けられているので、リアスポイラ１５内に設置される
カメラ１からは、車両３の後方を適切に監視することが
できる映像を撮像することができる。カメラ１がリアス
ポイラ１５内に埋め込まれているので、車両３の外部か
らはカメラ１の存在を感じさせないようにすることがで
き、デザイン性の向上とカメラ１の盗難防止とを実現す
ることもできる。FIG. 5 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the camera 1 is connected to the rear spoiler 1 behind the vehicle body 4 of the vehicle 3.
5 and monitors the rear of the vehicle 3. Since the rear spoiler 15 is provided behind the vehicle body 4 and higher than a bumper or the like, the camera 1 installed in the rear spoiler 15 captures an image capable of appropriately monitoring the rear of the vehicle 3. can do. Since the camera 1 is embedded in the rear spoiler 15, the presence of the camera 1 can be prevented from being sensed from outside the vehicle 3, and the design can be improved and the camera 1 can be prevented from being stolen. .
【００３６】図６は、本発明の実施の第６形態としての
車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。本実施形態
のカメラ１は、車両３の車室６内に設置されるスピーカ
１６の背面側に装着される。車載用のオーディオ装置
で、音質を向上させるために、トゥイータなど高音や中
音再生用のスピーカユニットをダシュボード上の隅など
に取付けることが多く、そのようなスピーカの後面側に
カメラを取付ければ、運転者などにはカメラの存在を感
じさせないようにすることができる。カメラ１は車室内
に設置されるので、車室外に取付ける場合のような防水
や盗難防止の必要性を少なくすることができる。FIG. 6 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring device according to a sixth embodiment of the present invention. The camera 1 of the present embodiment is mounted on the back side of a speaker 16 installed in the vehicle interior 6 of the vehicle 3. In order to improve the sound quality of in-vehicle audio equipment, a speaker unit such as a tweeter for treble or medium sound reproduction is often installed in a corner on a dash board, etc.If a camera is mounted on the rear side of such a speaker It is possible to prevent the driver or the like from feeling the presence of the camera. Since the camera 1 is installed in the vehicle interior, it is possible to reduce the necessity of waterproofing and theft prevention as in the case where the camera 1 is installed outside the vehicle interior.
【００３７】図７は、本発明の実施の第７形態としての
車両の外部監視装置の概略的な構成を示す。本実施形態
のカメラ１は、車体４の外部に装着される反射鏡１７に
一体的に装着する。反射鏡１７は、たとえばドアミラー
やフェンダミラーなどのサイドミラーであり、表面のミ
ラー１８で反射する映像を運転者に監視させることがで
きる。カメラ１は反射鏡１７の筺体１９内に収納される
ので、外部からは存在を感じさせることなく、車体外部
の撮像を行うことができる。また盗難防止や防水も、筺
体１９で行うことができる。ミラー１８をハーフミラー
として、ミラー１８を介してカメラ１による撮像を行わ
せることもできる。FIG. 7 shows a schematic configuration of a vehicle external monitoring device according to a seventh embodiment of the present invention. The camera 1 of the present embodiment is integrally mounted on a reflecting mirror 17 mounted outside the vehicle body 4. The reflecting mirror 17 is, for example, a side mirror such as a door mirror or a fender mirror, and allows the driver to monitor an image reflected by the mirror 18 on the surface. Since the camera 1 is housed in the housing 19 of the reflecting mirror 17, it is possible to take an image of the outside of the vehicle body without making the presence of the camera 1 feel outside. The theft prevention and waterproofing can also be performed by the housing 19. It is also possible to use the mirror 18 as a half mirror and cause the camera 1 to take an image via the mirror 18.
【００３８】図８は、本発明の実施の第８形態としての
車両の外部撮像装置に用いるカメラユニット２０の外観
形状を示す。カメラユニット２０は、防水性を有する筺
体２１内にカメラ２２が収納され、その撮像用レンズ２
３は透明なレンズカバー２４を介して外部の撮像を行
う。筺体２１の下部には、磁石２５が装着され、車両３
の車体４の外部に磁力で吸着させることができる。筺体
２１内でカメラ２２は、方向変化機構２６によって撮像
方向を変化させることができる。筺体２１の前方下部に
は、マイクロホン２７も設けられ、周囲の音を収集する
こともできる。電力の供給や信号の伝送は、接続ケーブ
ル８を介して行われる。FIG. 8 shows an external shape of a camera unit 20 used in an external image pickup device of a vehicle according to an eighth embodiment of the present invention. A camera unit 20 includes a camera 22 housed in a waterproof housing 21 and an imaging lens 2 for the camera 22.
Numeral 3 performs external imaging via a transparent lens cover 24. A magnet 25 is attached to the lower part of the housing 21 so that the vehicle 3
Outside of the vehicle body 4 by magnetic force. The camera 22 in the housing 21 can change the imaging direction by the direction changing mechanism 26. A microphone 27 is also provided in the lower front part of the housing 21 so that surrounding sounds can be collected. Power supply and signal transmission are performed via the connection cable 8.
【００３９】図９は、図８に示すカメラユニット２０を
分解した状態を示す。筺体２１は上部２８と下部２９と
に上下に分割可能である。方向変化機構２６には、モー
タ３０が設けられ、カメラ２２の撮像方向を、接続ケー
ブル８を介する外部からの信号で変化させることができ
る。FIG. 9 shows a disassembled state of the camera unit 20 shown in FIG. The housing 21 can be vertically divided into an upper part 28 and a lower part 29. The direction changing mechanism 26 is provided with a motor 30, and can change the imaging direction of the camera 22 with a signal from the outside via the connection cable 8.
【００４０】図１０は、図８に示すカメラユニット２０
を、車両３の車体４の装着位置３１〜３５にそれぞれ装
着し、，，，またはとして実線で示すような
範囲の撮像を行う状態を示す。装着位置３１では、カメ
ラユニット２０を車体４の前方の左右で、運転者９から
は死角となる塀などの障害物３６，３７の陰になる部分
の画像を撮像することができる。たとえば車両３が住宅
の駐車場から路上に出ようとしているようなときに、前
方の道路を走行中の車両と出合い頭の衝突事故を起こさ
ないように、前側方監視を行うことができる。装着位置
３２では、右後方の監視を行うので、たとえば進路変更
時の接触防止などに利用することができる。装着位置３
３では、左側面後方の監視を行い、たとえば交差点での
左折時などで、巻き込み事故の防止を図ることができ
る。装着位置３４では、後方の監視を行い、たとえば後
退運転時の事故防止を図ることができる。装着位置３５
では、車両３の屋根の上のルーフ監視を行うことがで
き、たとえばルーフキャリアなどで荷物を搭載している
ときに、荷物が確実に保持されているかの確認や監視を
行うことができる。FIG. 10 shows the camera unit 20 shown in FIG.
Are mounted on the mounting positions 31 to 35 of the vehicle body 4 of the vehicle 3 to perform imaging in a range indicated by a solid line as,, or. At the mounting position 31, the driver 9 can capture an image of a portion behind the obstacles 36 and 37 such as a fence that becomes a blind spot from the left and right of the camera unit 20 in front of the vehicle body 4. For example, when the vehicle 3 is going out of the parking lot of the house on the road, the front side monitoring can be performed so as not to cause a collision accident with the vehicle running on the road in front of the vehicle. At the mounting position 32, since the right rear is monitored, it can be used, for example, to prevent contact when changing course. Mounting position 3
In 3, the rear of the left side surface is monitored, and for example, at the time of a left turn at an intersection or the like, it is possible to prevent a tangling accident. At the mounting position 34, rearward monitoring can be performed, for example, to prevent accidents during reverse driving. Mounting position 35
Thus, it is possible to monitor the roof on the roof of the vehicle 3 and, for example, when the luggage is mounted on a roof carrier or the like, it is possible to confirm and monitor whether the luggage is securely held.
【００４１】本実施形態のカメラユニット２０は、カメ
ラ２２の撮像方向を変えることができるので、各装着位
置３１〜３５で、仮想線で示すような撮像方向に変化さ
せることもできる。装着位置３１では、前方の直近の画
像を撮像するように撮像方向を変えることができる。装
着位置３２では、後方やルーフ上の画像を撮像するよう
に撮像方向を変えることができる。装着位置３３では、
左側方監視を行うこともできる。装着位置３４では、ル
ーフ監視を行うこともできる。装着位置３５では、右後
側方で進路変更時の接触防止のための監視も行うように
撮像方向を変えることができる。The camera unit 20 of the present embodiment can change the imaging direction of the camera 22, so that it can be changed to the imaging direction indicated by the virtual line at each of the mounting positions 31 to 35. At the mounting position 31, the imaging direction can be changed so as to capture the most recent image in front. At the mounting position 32, the imaging direction can be changed so as to capture an image behind or on the roof. At the mounting position 33,
Left side monitoring can also be performed. At the mounting position 34, roof monitoring can also be performed. At the mounting position 35, the imaging direction can be changed so that monitoring is performed on the right rear side to prevent contact when changing course.
【００４２】図１１は、本実施形態の電気的構成を示
す。カメラユニット２０のモータ３０などの制御は、カ
メラ制御部４０で行われる。カメラ制御部４０には、操
作部４１、入力回路４２、制御回路４３および駆動回路
４４などが含まれる。車両の運転者が操作部４１に対し
て、カメラ２２の撮像方向を変える操作を行うと、入力
回路４２から制御部４３に操作に対応する信号が入力さ
れ、制御部４３が駆動回路４４を介してモータ３０に対
する駆動制御を行う。FIG. 11 shows an electrical configuration of the present embodiment. The control of the motor 30 and the like of the camera unit 20 is performed by the camera control unit 40. The camera control unit 40 includes an operation unit 41, an input circuit 42, a control circuit 43, a drive circuit 44, and the like. When the driver of the vehicle performs an operation on the operation unit 41 to change the imaging direction of the camera 22, a signal corresponding to the operation is input from the input circuit 42 to the control unit 43, and the control unit 43 transmits the signal via the drive circuit 44. Drive control for the motor 30.
【００４３】カメラユニット２０のカメラ２２が撮像す
る映像信号は、画像処理部５０に入力されて処理され
る。画像処理部５０には、入力回路５１、Ａ／Ｄ変換回
路５２、画像処理回路５３、出力回路５４および制御回
路５５が含まれる。入力回路５１は、カメラ２２からの
映像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路５２は、入力回路
５１で入力される映像信号を、アナログ信号からデジタ
ル信号に変換する。画像処理回路５３は、デジタル信号
に変換された映像信号について、所定の画像処理を施
す。画像処理としては、後述するような防眩処理などが
ある。画像処理回路５３での処理結果は、出力回路５４
を介してモニタディスプレイ６０で画像として表示され
る。モニタディスプレイ６０は、たとえば液晶表示装置
（ＬＣＤ）などによって構成され、カメラユニット２０
が撮像する監視用画像の表示を行う。A video signal picked up by the camera 22 of the camera unit 20 is input to an image processing section 50 and processed. The image processing unit 50 includes an input circuit 51, an A / D conversion circuit 52, an image processing circuit 53, an output circuit 54, and a control circuit 55. The input circuit 51 amplifies a video signal from the camera 22. The A / D conversion circuit 52 converts a video signal input by the input circuit 51 from an analog signal to a digital signal. The image processing circuit 53 performs predetermined image processing on the video signal converted into the digital signal. Examples of the image processing include an anti-glare processing as described later. The processing result of the image processing circuit 53 is output to an output circuit 54.
Is displayed on the monitor display 60 as an image. The monitor display 60 is constituted by, for example, a liquid crystal display (LCD) and the like.
Displays the monitoring image captured by the.
【００４４】制御回路５５は、車両３のライトスイッチ
６１からの信号を入力し、夜間やトンネル内走行時など
で、運転者がライトスイッチ６１をオンにすると、たと
えば入力回路５１の利得を増加させ、カメラ２２の感度
を等価的に増大させる。カメラ２２に機械的に受光量を
絞ることができるアイリスが備えられていれば、制御回
路５５はアイリスの絞りを調整して、受光量が増大する
ようにしても、同等の効果を奏する。また、制御回路５
５から、カメラ２２に備えられる撮像素子であるＣＣＤ
などのクロック信号を発生しているときには、ライトス
イッチ６１がオンになると、クロック信号を変化させ
て、等価的にシャッタ速度が遅くなるような状態に調整
して撮像の感度を上げることもできる。The control circuit 55 receives a signal from the light switch 61 of the vehicle 3 and, for example, increases the gain of the input circuit 51 when the driver turns on the light switch 61 at night or when traveling in a tunnel. , The sensitivity of the camera 22 is equivalently increased. If the camera 22 is provided with an iris capable of mechanically reducing the amount of received light, the same effect can be obtained even if the control circuit 55 adjusts the aperture of the iris to increase the amount of received light. The control circuit 5
5, the CCD which is an image pickup device provided in the camera 22
When a clock signal such as that described above is generated, when the light switch 61 is turned on, the clock signal may be changed to adjust the shutter speed equivalently to a state where the shutter speed is reduced, thereby increasing the imaging sensitivity.
【００４５】本実施形態では、カメラユニット２０が、
車体４の外部に磁石２５で装着されるので、盗難のおそ
れも生じる。本実施形態では、断線監視装置６２を設
け、カメラユニット２０からの接続ケーブル８が断線す
るか否かを常時監視させる。たとえば接続ケーブル８内
に含まれる信号ラインのうちの１つを接地ラインとし、
カメラユニット２０で車体４に接地するようにしておけ
ば、断線監視装置６２が接地ラインと車体４との間の電
気抵抗値を常時監視し、電気抵抗が無限大近くに増大す
ると、接続ケーブル８が断線していると判断することが
できる。接続ケーブル８に含まれる信号線や接地線が断
線するのは、カメラユニット２０の盗難を表すので、車
両３に備えられるクラクションを鳴らしたり、ハザード
ランプを点灯させたりして盗難が行われていることを車
両３の周囲に報知することができる。盗難に対する警報
が起動されれば、車両３の周囲の人が盗難が行われてい
ることを認識し、盗難者を捕えたり、盗難を諦めて逃亡
したりするので、カメラユニット２０の盗難を防ぐこと
ができる。本実施形態のような盗難監視装置６２は他の
実施形態のカメラ１，２の盗難防止にも用いることがで
きる。In this embodiment, the camera unit 20
Since it is attached to the outside of the vehicle body 4 by the magnet 25, there is a risk of theft. In the present embodiment, a disconnection monitoring device 62 is provided to constantly monitor whether or not the connection cable 8 from the camera unit 20 is disconnected. For example, one of the signal lines included in the connection cable 8 is a ground line,
If the camera unit 20 is grounded to the vehicle body 4, the disconnection monitoring device 62 constantly monitors the electric resistance value between the ground line and the vehicle body 4, and when the electric resistance increases to near infinity, the connection cable 8 Can be determined to be disconnected. Since the disconnection of the signal line or the ground line included in the connection cable 8 indicates the theft of the camera unit 20, the horn provided in the vehicle 3 is sounded, or the hazard lamp is turned on to perform the theft. This can be reported around the vehicle 3. If the alarm for theft is activated, the people around the vehicle 3 recognize that the theft is being performed, and capture the stolen person or give up the theft and escape, thereby preventing the camera unit 20 from being stolen. be able to. The theft monitoring device 62 as in this embodiment can also be used to prevent theft of the cameras 1 and 2 in other embodiments.
【００４６】カメラユニット２０の盗難防止のために
は、筺体２１のレンズカバー２４をハーフミラー化し、
外部からカメラ２２の存在が解らないようにすることも
有効である。すなわち、カメラユニット２０から外部の
撮像は、ハーフミラーを通して行うことができても、外
部からカメラユニット２０を見ることはできないので、
その存在を隠すことができる。To prevent the camera unit 20 from being stolen, the lens cover 24 of the housing 21 is formed into a half mirror,
It is also effective to prevent the camera 22 from being recognized from outside. That is, even though the external imaging from the camera unit 20 can be performed through the half mirror, the camera unit 20 cannot be viewed from the outside.
You can hide its existence.
【００４７】図１２は、図１１の画像処理部５０で行う
防眩処理を行うために用いる画像全体の垂直方向への濃
度投影値の分布を示す。夜間などで、対向車や後続車か
らのヘッドライトがカメラに直接入力されると、投影値
の一部が突出する。これによって、スミア発生を検知す
ることができる。スミアは、中間でも、逆光などで発生
することもある。また、夜間のヘッドライトが入射され
ると、全体的な白レベルの上昇としても検知される。画
像処理部５０は、ヘッドライトの入射を検知すると、画
像モニタ７での画像輝度を低下させるので、画面が見に
くくなるのを防ぐことができる。FIG. 12 shows a distribution of density projection values in the vertical direction of the entire image used for performing the anti-glare processing performed by the image processing section 50 of FIG. When headlights from an oncoming vehicle or a following vehicle are directly input to the camera at night or the like, a part of the projection value protrudes. Thereby, the occurrence of smear can be detected. Smear may occur in the middle or due to backlight. Further, when the nighttime headlight is incident, it is also detected as an increase in the overall white level. When the image processing unit 50 detects the incidence of the headlight, the image processing unit 50 lowers the image brightness on the image monitor 7, so that it is possible to prevent the screen from becoming difficult to see.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車体側面
前端に装着するカメラで車両の後方監視用映像とブライ
ンドコーナ監視用映像とを撮像し、見やすくするなどの
画像処理を施した後車室内で表示させるので、従来のサ
イドミラーおよびブラインドコーナモニタの両方の機能
を１つのカメラで行い、効率的に車両の外部を監視する
ことができる。As described above, according to the present invention, the camera mounted on the front end of the side of the vehicle body captures an image for monitoring the rear of the vehicle and an image for monitoring the blind corner, and performs image processing such as to make it easier to see. Since the information is displayed in the vehicle interior, both functions of the conventional side mirror and the blind corner monitor can be performed by one camera, and the outside of the vehicle can be monitored efficiently.
【００４９】さらに本発明によれば、車体の側方への反
射鏡の突出量を小さくして有効なサイドミラーとしての
機能をもたせることができる。Further, according to the present invention, it is possible to reduce the amount of protrusion of the reflector toward the side of the vehicle body and to provide an effective side mirror.
【００５０】またさらに本発明によれば、車室内に装着
されるカメラと車体外部に設置される反射鏡とを用いて
車両の後方について有効な監視を行うことができる。Further, according to the present invention, it is possible to effectively monitor the rear of the vehicle by using a camera mounted in the vehicle interior and a reflector installed outside the vehicle body.
【００５１】さらに本発明によれば、自動車の車体側面
前方のフェンダ部のウインカレンズ内にカメラを収納し
て、車両の後方の監視を行うので、車両外部からカメラ
の存在を感じさせずに、サイドミラーとしての機能を実
現させることができるとともに、デザイン性の向上を図
ることもできる。Further, according to the present invention, the camera is housed in the turn signal lens of the fender in front of the side of the vehicle body and the rear of the vehicle is monitored, so that the presence of the camera is not felt from outside the vehicle. The function as a side mirror can be realized, and the design can be improved.
【００５２】さらに本発明によれば、車両の後方監視用
の撮像を行うカメラをリアスポイラ内に埋め込むので、
車両外部からカメラの存在を感じさせずに有効な後方監
視を行わせることができる。リアスポイラ内にカメラが
埋め込まれていることは、外部からは解らないので、カ
メラの盗難防止も図ることができる。リアスポイラは、
車体の後端部に近く設けられるので、カメラからは死角
の少ない有効な撮像を行うことができる。Further, according to the present invention, since a camera for performing imaging for monitoring the rear of the vehicle is embedded in the rear spoiler,
It is possible to perform effective rearward monitoring without making the outside of the vehicle feel the presence of the camera. Since the fact that the camera is embedded in the rear spoiler is not known from the outside, theft of the camera can be prevented. The rear spoiler
Since it is provided near the rear end of the vehicle body, it is possible to perform effective imaging with a small blind spot from the camera.
【００５３】さらに本発明によれば、カメラを車室内の
ダッシュボード上の隅等に取付けるスピーカの裏面側に
装着するので、車室内にカメラを装着しても、運転者や
乗員にカメラの存在を意識させずに、車両外部の監視を
行わせることができる。Further, according to the present invention, since the camera is mounted on the back side of the speaker mounted on the corner or the like on the dashboard in the vehicle interior, even if the camera is mounted in the vehicle interior, the driver or the occupant will not be provided with the camera. Monitoring of the outside of the vehicle can be performed without being aware of the situation.
【００５４】さらに本発明によれば、カメラを車体外部
に反射鏡と一体化させて装着するので、車両外部からカ
メラの存在を感じさせることなく、盗難防止も図ること
ができる。車体外部の反射鏡は、従来と同様にサイドミ
ラーなどとして利用することができるので、カメラの監
視画像と併せて、一層有効な車両外部の監視を行うこと
ができる。Further, according to the present invention, since the camera is mounted integrally with the reflector outside the vehicle body, it is possible to prevent theft without making the outside of the vehicle feel the presence of the camera. Since the reflector outside the vehicle body can be used as a side mirror or the like as in the related art, the outside of the vehicle can be more effectively monitored together with the monitoring image of the camera.
【００５５】さらに本発明によれば、カメラを収納する
筺体の撮像用の透明部分をハーフミラー化するので、筺
体内部のカメラを外部から見ることができなくなり、デ
ザイン性の向上を図ることができる。Further, according to the present invention, since the transparent portion for imaging of the housing housing the camera is made into a half mirror, the camera inside the housing cannot be seen from the outside, and the design can be improved. .
【００５６】さらに本発明によれば、自動車の車体に装
着されて外部を撮像するカメラと撮像した映像を画像処
理して表示する画像モニタとの間の接続ケーブルが断線
すると、断線モニタが車両の警報装置を作動させるの
で、カメラが盗難にあって接続ケーブルが切断される
と、クラクションやハザードランプなどの警報装置が作
動し、車両の周囲に盗難の発生を報知して、盗難の防止
を図ることができる。Further, according to the present invention, when the connection cable between the camera mounted on the body of the automobile and capturing an image of the outside and the image monitor for processing and displaying the captured image is disconnected, the disconnection monitor is connected to the vehicle. Since the alarm device is activated, if the camera is stolen and the connection cable is disconnected, an alarm device such as a horn or a hazard lamp will be activated to notify the occurrence of theft around the vehicle and prevent theft. be able to.
【００５７】また本発明によれば、車両のライトスイッ
チに連動してカメラのアイリスの受光量を調整するの
で、夜間などで撮像する映像の画質を自動的に調整する
ことができる。Further, according to the present invention, the amount of light received by the iris of the camera is adjusted in conjunction with the light switch of the vehicle, so that the image quality of an image captured at night or the like can be automatically adjusted.
【００５８】また本発明によれば、車両のライトスイッ
チに連動して、カメラのシャッタ速度を調整することが
できるので、夜間の撮像時には画質を自動的に調整する
ことができる。Further, according to the present invention, the shutter speed of the camera can be adjusted in conjunction with the light switch of the vehicle, so that the image quality can be automatically adjusted during nighttime imaging.
【００５９】また本発明によれば、夜間の後方車両のヘ
ッドライトなどの影響で、車両の外部を監視する映像が
見にくくなるのを防ぐことができる。Further, according to the present invention, it is possible to prevent the video monitoring the outside of the vehicle from being difficult to see due to the influence of the headlights of the vehicle behind at night.
【図１】本発明の実施の第１形態の概略的な構成を示す
平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の第２形態の概略的な構成を示す
平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の第３形態の部分的な構成を示す
左側面図および概略的な背面図である。FIG. 3 is a left side view and a schematic rear view showing a partial configuration of a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の第４形態の概略的な構成を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の第５形態の概略的な構成を示す
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の第６形態の部分的な構成を示す
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a partial configuration of a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の第７形態の部分的な構成を示す
斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a partial configuration of a seventh embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の第８形態に用いるカメラユニッ
ト２０の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a camera unit 20 used in an eighth embodiment of the present invention.
【図９】図８のカメラユニット２０の分解斜視図であ
る。FIG. 9 is an exploded perspective view of the camera unit 20 of FIG.
【図１０】図８のカメラユニット２０を車体の各部に装
着する状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state where the camera unit 20 of FIG. 8 is mounted on each part of the vehicle body.
【図１１】図８の実施形態の概略的な電気的構成を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the embodiment of FIG. 8;
【図１２】図８の実施形態で用いるスミア検知のための
濃度投影値の分布の例を示すグラフである。12 is a graph showing an example of a distribution of density projection values for smear detection used in the embodiment of FIG. 8;
１，２ カメラ ３ 車両 ４ 車体 ５ フロントバンパ ６ 車室 ７ 画像モニタ ８ 接続ケーブル １０，１７ 反射鏡 １１ ドア １２ リアゲート １３ フェンダ １４ ウインカレンズ １５ リアスポイラ １６ スピーカ １８ ミラー １９，２１ 筐体 ２０ カメラユニット ２２ カメラ ２４ レンズカバー ２６ 方向変化機構 ３６，３７ 障害物 ４０ カメラ制御部 ５０ 画像処理部 ６０ モニタディスプレイ ６１ ライトスイッチ ６２ 断線監視装置 1, 2 Camera 3 Vehicle 4 Body 5 Front Bumper 6 Cabin 7 Image Monitor 8 Connection Cable 10, 17 Reflector 11 Door 12 Rear Gate 13 Fender 14 Turn Signal Lens 15 Rear Spoiler 16 Speaker 18 Mirror 19, 21 Housing 20 Camera Unit 22 Camera 24 Lens cover 26 Direction changing mechanism 36, 37 Obstacle 40 Camera control unit 50 Image processing unit 60 Monitor display 61 Light switch 62 Disconnection monitoring device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/235 Ｈ０４Ｎ 5/235 7/18 7/18 Ｊ (72)発明者 佐古 和也 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB01 AB17 AC01 AC18 AC21 AC51 AC75 AC77 AC78 5C054 AA01 CE01 CE04 CE11 CF01 CF05 HA30 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/235 H04N 5/235 7/18 7/18 J (72) Inventor Kazuya Sako Kobe, Hyogo Prefecture 1-28, Gosho-dori, Hyogo-ku F-term (reference) in Fujitsu Ten Limited 5C022 AA04 AB01 AB17 AC01 AC18 AC21 AC51 AC75 AC77 AC78 5C054 AA01 CE01 CE04 CE11 CF01 CF05 HA30
Claims (12)
の側方を前後にわたって撮像するカメラと、該カメラに
よって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後方監
視用映像および死角領域の監視用映像として車室内で表
示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部
監視装置。1. A camera mounted on a front end of a side surface of a vehicle body of an automobile, which images a side of the vehicle body from front to back, performs predetermined image processing on an image captured by the camera, and monitors a rearward monitoring image and a blind spot area. An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor for displaying in a vehicle cabin as an image for use.
後方を映す反射鏡と、該車体内に埋め込まれ、該反射鏡
の映像を撮像するカメラと、該カメラによって撮像され
る映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像として
車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とする
車両の外部監視装置。2. A reflector which projects laterally from a vehicle body of an automobile and projects a rearward view of the vehicle, a camera which is embedded in the vehicle body and captures an image of the reflector, and an image captured by the camera. And an image monitor that performs the image processing described above and displays the rearward monitoring image in the vehicle interior.
方を映す反射鏡と、該車両の車室内に装着され、該反射
鏡の映像を撮像するカメラと、該カメラによって撮像さ
れる映像に所定の画像処理を施し、後方監視用映像とし
て車室内で表示する画像モニタとを含むことを特徴とす
る車両の外部監視装置。3. A reflector installed outside the body of an automobile and reflecting the rear of the vehicle, a camera mounted in the vehicle interior of the vehicle and capturing an image of the reflector, and an image captured by the camera. An external monitor that performs predetermined image processing and displays the rearward monitoring image in a vehicle cabin.
置されるウインカレンズ内部に収納され、車両の後方を
撮像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に
所定の画像処理を施し、後方監視用映像として車室内で
表示する画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外
部監視装置。4. A camera, which is housed inside a turn signal lens installed in a fender section in front of the side of the vehicle body and captures the rear of the vehicle, performs predetermined image processing on an image captured by the camera, and monitors the rear. An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor for displaying in a vehicle cabin as an image for use.
イラ内に埋め込まれ、後方を撮像するカメラと、該カメ
ラによって撮像される映像に所定の画像処理を施し、後
方監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含
むことを特徴とする車両の外部監視装置。5. A camera which is embedded in a rear spoiler installed in a rear part of a vehicle body of an automobile and captures an image of a rear side, performs predetermined image processing on an image captured by the camera, and displays the image in a vehicle interior as a rearward monitoring image. An external monitoring device for a vehicle, comprising:
されるスピーカの後面側に装着され、車両外部を撮像す
るカメラと、該カメラによって撮像される映像に所定の
画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表示す
る画像モニタとを含むことを特徴とする車両の外部監視
装置。6. A camera mounted on the rear side of a speaker arranged on a dashboard in a vehicle interior of an automobile, for imaging a vehicle exterior, and performing predetermined image processing on an image captured by the camera, for external monitoring. An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor that displays an image in a vehicle cabin.
れて装着され、車両外部を撮像するカメラと、該カメラ
によって撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部
監視用映像として車室内で表示する画像モニタとを含む
ことを特徴とする車両の外部監視装置。7. A camera which is mounted integrally with a reflector on the outside of the vehicle body of the automobile and captures an image of the outside of the vehicle, performs predetermined image processing on an image captured by the camera, and outputs the image as an external monitoring image. An external monitoring device for a vehicle, comprising: an image monitor for displaying indoors.
像するカメラと、該カメラを収納し、撮像用の透明部分
がハーフミラー化されている筺体と、該カメラによって
撮像される映像に所定の画像処理を施し、外部監視用映
像として車室内で表示する画像モニタとを含むことを特
徴とする車両の外部監視装置。8. A camera mounted on the body of an automobile for imaging the outside of the vehicle, a housing for housing the camera, and a half-mirror transparent part for imaging, and a predetermined image for imaging by the camera. And an image monitor that performs the image processing described above and displays the image as an external monitoring image in a vehicle cabin.
像するカメラと、該カメラによって撮像される映像に所
定の画像処理を施し、外部監視用映像として車室内で表
示する画像モニタと、該カメラと該画像モニタとの間の
接続ケーブルの信号状態を監視して断線状態が生じてい
るか否かを判断し、断線状態と判断されるとき、車両の
警報装置を作動させる断線モニタとを含むことを特徴と
する車両の外部監視装置。9. A camera mounted on the body of an automobile and capturing an image of the outside of the vehicle, an image monitor for performing predetermined image processing on an image captured by the camera and displaying the image as an external monitoring image in a vehicle interior, A disconnection monitor that monitors a signal state of a connection cable between the camera and the image monitor to determine whether or not a disconnection state has occurred, and activates an alarm device of the vehicle when the disconnection state is determined. An external monitoring device for a vehicle.
するアイリスを備え、車両のライトスイッチへの操作に
連動して、該アイリスの受光量を変化させるアイリス調
整手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜９のい
ずれかに記載の車両の外部監視装置。10. The camera according to claim 1, further comprising an iris that adjusts an amount of received light for imaging, and further includes an iris adjusting unit that changes an amount of received light of the iris in response to an operation on a light switch of the vehicle. The external monitoring device for a vehicle according to claim 1.
が調整可能であり、車両のライトスイッチへの操作に連
動して、該シャッタ速度を変化させるシャッタ速度調整
手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜９のいず
れかに記載の車両の外部監視装置。11. The camera according to claim 1, further comprising a shutter speed adjusting means for adjusting a shutter speed at the time of imaging and changing the shutter speed in response to an operation of a light switch of the vehicle. An external monitoring device for a vehicle according to claim 1.
夜間の外部車両のヘッドライトの影響を検出するとき、
前記車室内で表示する監視用映像の画像輝度を低下させ
ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の
車両の外部監視装置。12. The image monitor according to claim 1, wherein
When detecting the effects of external vehicle headlights at night,
The external monitoring device for a vehicle according to any one of claims 1 to 11, wherein the image brightness of the monitoring image displayed in the vehicle compartment is reduced.
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| JP10353425A JP2000177483A (en) | 1998-12-11 | 1998-12-11 | External monitor for vehicle |
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