JP2000168352A - Display device for vehicle - Google Patents

Display device for vehicle

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JP2000168352A
JP2000168352A JP10351926A JP35192698A JP2000168352A JP 2000168352 A JP2000168352 A JP 2000168352A JP 10351926 A JP10351926 A JP 10351926A JP 35192698 A JP35192698 A JP 35192698A JP 2000168352 A JP2000168352 A JP 2000168352A
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JP
Japan
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vehicle
window glass
laser beam
display device
display
Prior art date
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JP10351926A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiya Matsushima
誠也 松島
Takeshi Koyama
剛 児山
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Honda Access Corp
Original Assignee
Honda Access Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a displayed image plane easily visible by a simple and inexpensive constitution by applying irradiation of a laser beam to a window glass of a vehicle, and providing a display means displaying an image on the window glass serving as a screen. SOLUTION: A CPU 11 of a data processor 10 detects the present position of a target vehicle based on position information from a GPS receiver 15, road map information including this present position is received from a CD-ROM map data holding/reproducing part 14. A drawing processor 21 of a display part 20 forms a road map and a picture data, in accordance with a command received from the CPU 11, written in a frame memory 23. A beam scanning control part 26 supplies a saw tooth wave for each of horizontal/vertical scannings to a laser beam scanning mechanism 27 and a laser modulation signal generating part 24. A laser beam generating part 25 generates a laser beam by overlapping drive voltage from the laser modulation signal generating part 24 with bias voltage. The laser beam is radiated toward a front glass FG, to display a picture.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用表示装置、特
に、ヘッドアップ・ディスプレイ装置としての使用に適
した、車両用表示装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle display device, and more particularly to a vehicle display device suitable for use as a head-up display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両の安全運転や快適運転を支援
するために、レーダ装置を利用した衝突警報システムが
開発されてきている。この種の衝突警報システムは、レ
ーザ光線や電波や超音波などのビームを放射して反射ビ
ームを受信し、この反射を生じさせた先行車との間をビ
ームが往復するのに要した伝播所要時間から先行車との
車間距離を検出し、この検出値が自車両の走行速度など
から算定した安全車間距離以下になると、先行車両への
追突の危険を画面表示やブザー音などによってドライバ
ーに警告するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a collision warning system using a radar device has been developed to support safe driving and comfortable driving of a vehicle. This type of collision warning system emits a beam such as a laser beam, radio wave, or ultrasonic wave, receives a reflected beam, and transmits the beam required to travel back and forth to the preceding vehicle that caused the reflection. The distance between the vehicle and the preceding vehicle is detected based on the time, and if the detected value is less than the safe distance between vehicles calculated from the running speed of the host vehicle, the driver is warned by a screen display or buzzer sound, etc., of the danger of collision with the preceding vehicle. It is supposed to.

【0003】上記衝突警報システムの他にも、GPSな
どの位置決め装置やCDーROMなどの電子化地図を組
み込んだナビゲージョンシステムや、あるいは、車両の
走行状態を検出して予測走行軌跡を表示する演算・表示
システムなど各種の走行支援システムが開発されてきて
いる。従来、この種の走行支援システムでは、ナビゲー
ション情報や、警報や、メッセージなどをブラウン管や
液晶パネルなどに表示していた。
In addition to the above-mentioned collision warning system, a navigation system incorporating a positioning device such as a GPS, an electronic map such as a CD-ROM, or a vehicle traveling state is detected to display a predicted traveling locus. Various driving support systems such as a calculation / display system have been developed. Conventionally, in this type of driving support system, navigation information, an alarm, a message, and the like have been displayed on a CRT, a liquid crystal panel, or the like.

【0004】従来、ブラウン管や液晶パネルなどの表示
画面はインストールパネルの上などの室内に配置されて
いるため、ドライバーはそのような表示画面を見るため
に視線を車両の前方から室内に移動させなければなら
ず、車両の前方に対する注意が疎かになり易いという問
題がある。
Conventionally, display screens such as a cathode ray tube and a liquid crystal panel are arranged in a room such as above an installation panel. Therefore, a driver has to move his / her line of sight from the front of the vehicle to see such a display screen. Therefore, there is a problem that attention to the front of the vehicle is easily neglected.

【0005】このような問題に対処するために、車両用
表示装置として、車両の前方の室外にナビゲーション情
報などを虚像で表示する構成のヘッドアップ・ディスプ
レイ装置が検討されてきた。上記ヘッドアップ・ディス
プレイ装置としては、フロントガラスにフレネルレンズ
を取り付けたホログラム装置によるものや、フロントガ
ラス表面の正規反射を利用したものが知られている。
[0005] In order to cope with such a problem, a head-up display device having a configuration in which navigation information or the like is displayed as a virtual image outside the room in front of the vehicle has been studied as a vehicle display device. As the above-mentioned head-up display device, a device using a hologram device in which a Fresnel lens is attached to a windshield, and a device using regular reflection on the surface of the windshield are known.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のヘッドアッ
プ・ディスプレイ装置のうちホログラムを利用するもの
は、フレネルレンズが前方の視界を遮えぎるため、これ
をフロントガラスの正面を避けた箇所に設置する必要が
あり、その結果、画面が見にくくなるという問題があ
る。また、従来のヘッドアップ・ディスプレイ装置のう
ちフロントガラスによる正規反射を利用するものは、ド
ライバーの位置や座高などが変化するとドライバーの眼
球をも含めた全光学系の位置関係がズレてしまい、虚像
が見えにくくなるという問題がある。
Among the above-mentioned conventional head-up display devices which use a hologram, the Fresnel lens blocks the field of view in front of the head-up display device. As a result, there is a problem that the screen becomes difficult to see. Also, among conventional head-up display devices that use regular reflection from the windshield, when the position or sitting height of the driver changes, the positional relationship of all optical systems including the driver's eyeball shifts, resulting in a virtual image. Is difficult to see.

【0007】さらに、従来のヘッドアップ・ディスプレ
イ装置は、ブラウン管や液晶パネルなどの表示装置上に
一旦二次元の実像を表示させ、この実像の虚像を、フレ
ネルレンズやフロントガラスを利用してドライバーに見
せるように構成されている。このため、従来のヘッドア
ップ・ディスプレイ装置では、ブラウン管や液晶パネル
などの表示装置を必要とし、価格が上昇するという問題
がある。
Further, the conventional head-up display device displays a two-dimensional real image once on a display device such as a cathode ray tube or a liquid crystal panel, and provides a virtual image of the real image to a driver using a Fresnel lens or a windshield. It is configured to show. For this reason, the conventional head-up display device requires a display device such as a CRT or a liquid crystal panel, and has a problem that the price increases.

【0008】従って、本発明の一つの目的は、見やすい
表示画面の車両用表示装置を提供することにある。本発
明の他の目的は、簡易で安価な構成の車両用表示装置を
提供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle display device having a display screen that is easy to see. Another object of the present invention is to provide a vehicle display device having a simple and inexpensive configuration.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本発明の車両用表示装置は、車両の窓ガラスにレ
ーザビームを照射することによりこの窓ガラスをスクリ
ーンとして画像を表示する表示手段を備えている。
According to the present invention, there is provided a display device for a vehicle, which irradiates a window glass of a vehicle with a laser beam to display an image using the window glass as a screen. It has.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、上記表示手段は、表示しようとする画像の輝度に応
じてレーザビームの輝度を変化させる輝度変調手段と、
この輝度変調されたレーザビームを車両の窓ガラスに走
査する走査手段とを備えている。
According to a preferred embodiment of the present invention, the display means comprises a luminance modulation means for changing the luminance of a laser beam according to the luminance of an image to be displayed;
Scanning means for scanning the brightness-modulated laser beam onto the window glass of the vehicle.

【0011】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
上記表示手段は、レーザビームを表示しようとする画像
の形状に従って車両の窓ガラスに照射する照射手段を備
えている。
According to another preferred embodiment of the present invention,
The display means includes an irradiating means for irradiating a window glass of a vehicle with a laser beam in accordance with a shape of an image to be displayed.

【0012】本発明の更に好適な実施の形態によれば、
車両の窓ガラスの表面又は内部には発光性色素を含有す
る透光性の物質の層が形成されている。本発明の更に好
適な実施の形態によれば、窓ガラスは合わせガラスから
成り、各ガラスの接合面に発光色素を含有する透光性の
物質の層が形成されている。
According to a further preferred embodiment of the present invention,
A layer of a light-transmitting substance containing a luminescent dye is formed on the surface or inside of a window glass of a vehicle. According to a further preferred embodiment of the present invention, the window glass is made of laminated glass, and a layer of a light-transmitting substance containing a luminescent dye is formed on a joint surface of each glass.

【0013】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
窓ガラスはフロントガラスであり、このフロントガラス
にナビゲーション情報その他のドライバーに対する運転
支援情報が表示される。本発明の他の好適な実施の形態
によれば、窓ガラスはリアウインドウのガラスであり、
後続車両に対するメッセージがこれに表示される。
According to another preferred embodiment of the present invention,
The window glass is a windshield, on which navigation information and other driving assistance information for the driver are displayed. According to another preferred embodiment of the present invention, the window glass is a rear window glass,
A message for the following vehicle is displayed here.

【0014】[0014]

【実施例】図1は、本発明の一実施例の車両用表示装置
20とデータ処理装置10とから構成される走行支援シ
ステムの構成を示す機能ブロック図である。この走行支
援システムを構成する本実施例の車両用表示装置20
は、インストールパネルの内部に配置されている。
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a driving support system including a vehicle display device 20 and a data processing device 10 according to an embodiment of the present invention. The display device 20 for a vehicle according to the present embodiment, which constitutes this driving support system
Is located inside the installation panel.

【0015】データ処理装置10は、CPU11、入出
力インターフェイス部12,13、CDーROM地図デ
ータ保持・再生部14、GPS受信機15、キーボード
16及びスピーカ17を備えている。表示装置20は、
描画プロセッサ21、画像データメモリ22、フレーム
メモリ23、レーザ変調信号発生部24、レーザビーム
発生部25、ビーム走査制御部26及びレーザビーム走
査機構27を備えている。
The data processing apparatus 10 includes a CPU 11, input / output interface units 12, 13, a CD-ROM map data holding / reproducing unit 14, a GPS receiver 15, a keyboard 16, and a speaker 17. The display device 20
A drawing processor 21, an image data memory 22, a frame memory 23, a laser modulation signal generator 24, a laser beam generator 25, a beam scanning controller 26, and a laser beam scanning mechanism 27 are provided.

【0016】まず、表示装置20の表示対象となるデー
タを作成するデータ処理装置10の動作についてその概
略を説明する。CPU11は、GPS受信機15から入
出力インターフェイス部12を通して通知された位置情
報に基づき自車両の現在位置を検出し、この現在位置を
含む道路地図情報をCDーROM地図データ保持・再生
部14から受け取って描画プロセッサに転送する。CP
U11は、ドライバーがキーボード16から入出力イン
ターフェイス部13を介して入力した各種のコマンドに
従って、走行に関する各種の案内情報を作成し、これを
描画プロセッサ21に転送してその表示を指令したり、
スピーカ17を通してドライバーに警報を発生したりす
る。
First, an outline of the operation of the data processing device 10 for creating data to be displayed on the display device 20 will be described. The CPU 11 detects the current position of the vehicle based on the position information notified from the GPS receiver 15 through the input / output interface unit 12, and outputs road map information including the current position from the CD-ROM map data holding / reproducing unit 14. Receive and transfer to drawing processor. CP
U11 creates various kinds of guidance information related to traveling in accordance with various commands input by the driver from the keyboard 16 via the input / output interface unit 13, transfers the guidance information to the drawing processor 21, and instructs the drawing processor 21 to display the information.
For example, an alarm is issued to the driver through the speaker 17.

【0017】上述のようなナビゲーション動作と並行し
て、CPU11は、車両の各部に設置された各種のセン
サから入出力インターフェイス部12を通して、車速、
ヨーレイト、操舵角など自車両の走行状態を示す各種の
データを受取り、これらを処理して制御信号を作成し、
これらの制御信号を入出力インターフェイス部12を通
して車両内の各部に設置されたアクチュエータに出力す
ることにより、車両の走行状態の制御を支援する。CP
U11は、上記車両の走行状態の制御に関連して作成し
たドライバーへのメッセージを描画プロセッサ21に転
送し、表示を指令する。
In parallel with the navigation operation as described above, the CPU 11 sends various types of sensors installed in various parts of the vehicle through the input / output interface unit 12 to control the vehicle speed,
Receives various data indicating the running state of the own vehicle such as yaw rate, steering angle, etc., processes them and creates control signals,
By outputting these control signals to actuators installed in various parts of the vehicle through the input / output interface unit 12, control of the running state of the vehicle is supported. CP
U11 transfers the message to the driver created in relation to the control of the running state of the vehicle to the drawing processor 21 and instructs the display to be displayed.

【0018】表示部20の描画プロセッサ21は、上記
データ処理部10のCPU11から受けた指令に従っ
て、道路地図や、ドライバーへのメッセージや、画像デ
ータを作成し、フレームメモリ23に書き込む。描画プ
ロセッサ21は、上記画像データの作成に際しては、画
像データメモリ22に予め登録済みの文字や画像の登録
パターンを利用する。
The drawing processor 21 of the display unit 20 creates a road map, a message to the driver, and image data according to the command received from the CPU 11 of the data processing unit 10 and writes the created data in the frame memory 23. When creating the image data, the drawing processor 21 uses registered patterns of characters and images registered in the image data memory 22 in advance.

【0019】ビーム走査制御部26は、テレビジョン信
号の走査機構と同様に、水平走査用の鋸歯状波と、垂直
走査用の鋸歯状波とを発生し、これらをレーザビーム走
査機構27と、レーザ変調信号発生部24とに供給す
る。レーザ変調信号発生部24は、ビーム走査制御部2
6から供給された水平/垂直走査用の鋸歯状波の振幅を
ディジタル信号に変換して得られたアドレスを用いてフ
レームメモリ23をアクセスすることにより、水平/垂
直走査用の鋸歯状波の振幅に対応した二次元空間内の位
置に対応した画素信号を読出し、この画素信号の輝度に
応じたパルス幅の駆動電圧をレーザビーム発生部に供給
する。
The beam scanning control section 26 generates a horizontal scanning saw-tooth wave and a vertical scanning saw-tooth wave similarly to the television signal scanning mechanism. The signal is supplied to the laser modulation signal generator 24. The laser modulation signal generation unit 24 includes the beam scanning control unit 2
By converting the amplitude of the sawtooth wave for horizontal / vertical scanning supplied from 6 into a digital signal and accessing the frame memory 23 using the address obtained, the amplitude of the sawtooth wave for horizontal / vertical scanning is obtained. The pixel signal corresponding to the position in the two-dimensional space corresponding to the pixel signal is read out, and a drive voltage having a pulse width corresponding to the luminance of the pixel signal is supplied to the laser beam generator.

【0020】レーザビーム発生部25は、レーザダイオ
ードとそのバイアス回路とから構成され、このバイアス
回路のバイアス電圧にレーザ変調信号発生部24から供
給された駆動電圧を重畳させることにより、この駆動電
圧のパルス幅にわたってレーザダイオードを発振状態に
移行させ、レーザビームを発生させる。すなわち、フレ
ームメモリ23から読出された画素信号の輝度に対応し
たパルス幅のレーザビームが発生される。
The laser beam generating section 25 is composed of a laser diode and its bias circuit. The driving voltage supplied from the laser modulation signal generating section 24 is superimposed on the bias voltage of the bias circuit to thereby generate the driving voltage. The laser diode is shifted to the oscillation state over the pulse width to generate a laser beam. That is, a laser beam having a pulse width corresponding to the luminance of the pixel signal read from the frame memory 23 is generated.

【0021】レーザビーム走査機構は、小型の平面鏡
と、この小型の鏡をビーム走査制御部26から供給され
る水平/垂直走査用の鋸歯状波のそれぞれの振幅に対応
した角度だけ直交2軸の回りに回転させるガルバノメー
タ式の回転制御機構などから構成されている。ビームレ
ーザビーム発生部25が発生したレーザビームは、上記
小型の平面鏡に入射し、水平/垂直走査用の鋸歯状波の
それぞれの振幅に対応した角度の偏向を受け、この車両
用表示装置20が配置されるインストールパネルの上部
に形成された窓を通してフロントガラスFGに向けて放
射される。
The laser beam scanning mechanism comprises a small plane mirror and a two-axis orthogonal mirror having an angle corresponding to the amplitude of each of the horizontal / vertical scanning sawtooth waves supplied from the beam scanning controller 26. It is composed of a galvanometer-type rotation control mechanism that rotates around. The laser beam generated by the beam laser beam generator 25 is incident on the small plane mirror, and is deflected at an angle corresponding to the amplitude of each of the sawtooth waves for horizontal / vertical scanning. The light is emitted toward the windshield FG through a window formed at the top of the installation panel to be arranged.

【0022】フロントガラスFGの内側の表面に入射し
たレーザビームの一部は、フロントガラスFGの内部を
透過し、透過光として車室外に伝播することにより、ド
ライバーの視野外に去る。入射レーザビームの他の一部
は、フロントガラスFGの内側や外側の表面において、
出射角が入射角に等しくなるように正規反射され、反射
光として車室内に伝播する。レーザビームの残りの部分
は、四方八方に伝播する散乱光となる。
A part of the laser beam incident on the inner surface of the windshield FG passes through the inside of the windshield FG and propagates as transmitted light to the outside of the passenger compartment, so that the laser beam leaves the driver's field of view. Another part of the incident laser beam is on the inside or outside surface of the windshield FG,
The light is regularly reflected so that the emission angle becomes equal to the incident angle, and propagates as reflected light into the vehicle interior. The remaining part of the laser beam becomes scattered light propagating in all directions.

【0023】このように、映画の場合と同様に、フロン
トガラスをスクリーンとして描画が行われ、フロントガ
ラスの内外の表面や内部で発生した散乱光の一部がドラ
イバーの目に入射する。従って、ドライバーの左右の位
置や座高の差異などにより、反射光がドライバーの目に
入射しない場合でも、散乱光の一部は必ずドライバーの
目に入射することになる。また、ドライバーが見る画像
は、レンズを使用して作成された虚像ではなく、フロン
トガラス上に描かれた実像であるため、ドライバーの眼
球をも含めた全光学系の位置ずれが生じてもこれに伴う
画像のぼけが生じない。
As described above, similarly to the case of a movie, drawing is performed using the windshield as a screen, and a part of the scattered light generated on the inside and outside surfaces and inside the windshield enters the driver's eyes. Therefore, even when the reflected light does not enter the driver's eyes due to the difference between the left and right positions and the sitting height of the driver, a part of the scattered light always enters the driver's eyes. Also, since the image seen by the driver is not a virtual image created by using a lens but a real image drawn on the windshield, even if the position of all optical systems including the driver's eyeball is misaligned, Does not cause image blurring.

【0024】フロントガラスの内側の表面が、塵埃が付
着したり、細かい傷が付いたりすることによって理想的
な鏡面の状態から外れるにつれて、透過光や、反射光に
対する散乱光の発生の量が増加する。レーザダイオード
としては、光ディスクやレーザプリンタなどに使用され
ており、このため入手が容易で安価な赤色レーザ光を発
生するものなどを使用すればよい。
As the inner surface of the windshield deviates from an ideal mirror surface due to dust and fine scratches, the amount of scattered light generated relative to transmitted light and reflected light increases. I do. The laser diode is used for an optical disk, a laser printer, or the like, and therefore, a laser diode that generates a red laser beam that is easily available and inexpensive may be used.

【0025】図2は、本発明の第2の実施例の車両用表
示装置のうち、フロントガラスの関連部分のみを示す断
面図である。この実施例では、フロントガラスFGの内
面に発光性色素を含有する透明な樹脂層28が形成され
ている。この実施例における残りの部分の構成は、図1
のものとほぼ同様であるため、これらについては図示を
省略する。
FIG. 2 is a sectional view showing only a relevant portion of a windshield in a vehicle display device according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a transparent resin layer 28 containing a luminescent dye is formed on the inner surface of a front glass FG. The configuration of the remaining part in this embodiment is shown in FIG.
Since these are almost the same as those of the first embodiment, they are not shown.

【0026】上記透明な樹脂層に含有される発光性色素
は、励起光によって色素分子が一重項励起状態S1 に上
がって一重項基底状態S0 に落ちる時に生ずる発光を利
用することにより、短波長の光を長波長の光に変換する
物質である。このような発光性色素は、現在、三井化学
(株)から市販されており、紫外線を吸収して青色の光
を発生するもの(EBー501)、青色光を吸収して緑
色の光を発光するもの(EGー502)、赤外線と青色
の光を吸収して赤色の光を発生するもの(ERー12
0)がある。
The luminescent dye contained in the transparent resin layer can be shortened by utilizing the luminescence generated when the dye molecules rise to the singlet excited state S 1 and fall to the singlet ground state S 0 by the excitation light. It is a substance that converts light of a wavelength into light of a long wavelength. Such a luminescent dye is currently marketed by Mitsui Chemicals, Inc., which absorbs ultraviolet light to generate blue light (EB-501), and absorbs blue light to emit green light. (ER-502), a device that absorbs infrared and blue light and generates red light (ER-12)
0).

【0027】本実施例では、上記発光性色素と透明な樹
脂とを、揮発性の溶媒を用いて適宜な粘度の溶液状に
し、この溶液をフロントガラスの内側表面に散布した
り、塗布したりすることにより、フロントガラスFGの
表面に発光性色素を含有する薄くて透明な樹脂層28を
形成する。
In this embodiment, the luminescent dye and the transparent resin are formed into a solution having an appropriate viscosity using a volatile solvent, and this solution is sprayed or applied to the inner surface of the windshield. Thereby, a thin and transparent resin layer 28 containing a luminescent dye is formed on the surface of the front glass FG.

【0028】レーザダイオードとして日亞化学工業
(株)から市販されている窒化ガリウムの純粋タイプの
半導体レーザを使用することにより、レーザビーム発生
部25から410nmのレーザビームが発生される。こ
のレーザビームを励起光として上述のEBー502を主
体とする発光性色素を含有する樹脂層28に照射して吸
収させることにより、発光性色素から緑色の光が発生さ
れる。この緑色の光は、視感度が高いため、ドライバー
に容易に視認される。
By using a pure gallium nitride semiconductor laser commercially available from Nichia Corporation as a laser diode, the laser beam generator 25 generates a 410 nm laser beam. By irradiating this laser beam as the excitation light to the resin layer 28 containing the above-described luminescent dye mainly composed of EB-502 and absorbing the same, green light is generated from the luminescent dye. The green light has high visibility and is easily recognized by the driver.

【0029】このように、フロントガラスの表面や内部
に発光性色素を含有する透光性の物質の層を形成するこ
とにより、図1に示したような、透過光や反射光の発生
量が抑制されると同時に散乱光の量が増加し、表示画面
の輝度が増加するという顕著な利点がある。
By forming a layer of a light-transmitting substance containing a luminescent dye on the surface or inside of the windshield as described above, the amount of transmitted light or reflected light as shown in FIG. There is a remarkable advantage that the amount of scattered light increases at the same time as the suppression, and the luminance of the display screen increases.

【0030】図3は、本発明の第3の実施例の車両用表
示装置のうちフロントガラスの部分のみを示す断面図で
ある。この実施例では、フロントガラスFGが、外側の
ガラスg1と、内側のガラスg2と、これら内外のガラ
スの間に形成されたEVA(エチレン・ビニール・アセ
テート)などの透明な粘着性樹脂層mから成るいわゆる
合わせガラスで構成されると共に、この樹脂層m内に前
述した発光性色素が含有せしめられている。この実施例
における残りの部分の構成は、図1のものとほぼ同様で
あるため、これらについては図示を省略する。
FIG. 3 is a sectional view showing only a windshield portion of a vehicle display device according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the windshield FG is made of an outer glass g1, an inner glass g2, and a transparent adhesive resin layer m such as EVA (ethylene vinyl acetate) formed between the inner and outer glasses. The resin layer m contains the luminescent dye described above. The configuration of the remaining parts in this embodiment is almost the same as that of FIG.

【0031】図4は、本発明の第4の実施例の車両用表
面装置のうち、スクリーンとして用いるリアウインドの
ガラスの部分を示す図である。この実施例では、図1と
同一の構成の車両用表示装置20が車室内の天井に設置
されると共に、フロントガラスの代わりに、リアウイン
ドウのガラスがスクリーンとして使用される。
FIG. 4 is a view showing a part of a rear window glass used as a screen in a vehicle surface apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a vehicle display device 20 having the same configuration as that of FIG. 1 is installed on a ceiling in a vehicle interior, and a rear window glass is used as a screen instead of a windshield.

【0032】図5は、フロントガラスに表示されるナビ
ゲーション情報の例を示している。自車両が走行中の車
線の情報が、その番号で表示される。方位・距離情報と
して、目的地までの方位と距離が示される。方向指示情
報は、走行すべき道路が太線で、その他の道路が細線で
それぞれ示される。なお、渋滞情報や事故多発情報など
はGPS受信機15で代表して図示される各種の受信機
で受信した道路情報などに基づいて作成される。これら
の情報は、例えば、図6に示すように、フロントガラス
の下隅などに表示される。
FIG. 5 shows an example of navigation information displayed on the windshield. The information of the lane in which the own vehicle is traveling is displayed by the number. The direction and the distance to the destination are indicated as the direction and distance information. In the direction indication information, a road to be driven is indicated by a thick line, and other roads are indicated by thin lines. It should be noted that traffic congestion information, accident occurrence information, and the like are created based on road information and the like received by various receivers illustrated and represented by the GPS receiver 15. These pieces of information are displayed, for example, at the lower corner of the windshield as shown in FIG.

【0033】図7は、ナビゲーション情報の表示の一例
として、ドライバーの顔面と目的地とを結ぶ線分が交差
するフロントガラスの内側表面の位置にターゲットポイ
ントを表示することにより、ドライバーに目的値の位置
を知らせる例を示している。
FIG. 7 shows an example of the display of the navigation information, in which the target point is displayed at the position on the inner surface of the windshield where the line connecting the driver's face and the destination intersects. The example which notifies a position is shown.

【0034】図8は、降雨時や霧の発生時などの視界不
良の状態で、車載レーダ装置(図1では図示が省略され
ている)によって検出した障害物(この例では歩行者)
が自車両の左側に存在することをフロントガラスの左下
に矩形状を危険シグナルとして点滅することにより、ド
ライバーに通知する例を示している。なお、この障害物
の存在自体は、スピーカ17から発せられる警報音によ
ってドライバーに通知される。
FIG. 8 shows an obstacle (a pedestrian in this example) detected by an on-vehicle radar device (not shown in FIG. 1) in a state of poor visibility such as when rainfall or fog occurs.
An example is shown in which the driver is notified that the vehicle is present on the left side of the vehicle by blinking a rectangular danger signal at the lower left of the windshield as a danger signal. The presence of the obstacle itself is notified to the driver by an alarm sound emitted from the speaker 17.

【0035】図9は、リアウインドウのガラスに表示さ
れる後続車両のドライバーに対する各種のメッセージの
例を示している。自車両の状態を通知する情報や、自車
両が行った追越しへの協力などへに対する感謝の念がメ
ッセージとして表示される。また、この感謝の念の表示
は、言葉の代わりに、図9の最下段に例示するように、
直立した状態の人物像とお辞儀した状態の人物像とが交
互に表示されるアニメーションなどによっても行われ
る。
FIG. 9 shows examples of various messages displayed on the glass of the rear window to the driver of the following vehicle. Information for notifying the state of the own vehicle and thanks for cooperating with the overtaking performed by the own vehicle are displayed as a message. In addition, instead of words, the display of this gratitude is, as illustrated at the bottom of FIG. 9,
This is also performed by an animation or the like in which an upright person image and a bowed person image are alternately displayed.

【0036】以上、レーザビームの走査による描画方法
として、レーザビームの輝度を変化させながら、二次元
空間内を隈なく走査するというテレビジョンの電子ビー
ムの走査による描画方法と同様の構成を例示した。しか
しながら、上記描画方法の代わりに、レーザビームの輝
度を一定に保った状態で、表示しようとする画像の形状
に従って、これを一筆書きのように走査するような描画
方法を採用することもできる。
As described above, as a drawing method by scanning with a laser beam, a configuration similar to the drawing method by scanning with an electron beam of a television, in which a two-dimensional space is scanned while changing the brightness of the laser beam, is exemplified. . However, instead of the above-described drawing method, a drawing method in which the laser beam is scanned like a single stroke according to the shape of the image to be displayed while maintaining the brightness of the laser beam at a constant level can be adopted.

【0037】また、また本発明の表示装置を車両に搭載
する場合を例示したが、船舶や、列車など車両以外の他
の移動体への搭載として利用することもできる。さら
に、レーザビームの走査機構としてガルバノメータ式の
ものを例示したが、ポリゴンミラーなど他の適宜な形式
の走査機構を利用することもできる。
Further, the case where the display device of the present invention is mounted on a vehicle has been described as an example, but the display device can be mounted on a moving body other than the vehicle such as a ship or a train. Furthermore, although a galvanometer-type scanning mechanism is exemplified as the laser beam scanning mechanism, a scanning mechanism of another appropriate type such as a polygon mirror can be used.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の表
示装置は、車両の窓ガラスにレーザビームを照射するこ
とによりこの窓ガラスをスクリーンとして画像を表示す
る構成であるから、表示が見やすく、簡易で安価な構成
の車両用表示装置が提供できるという効果が奏される。
As described above in detail, the display device of the present invention has a structure in which an image is displayed by using the window glass as a screen by irradiating the window glass of the vehicle with a laser beam. This provides an effect that a vehicle display device having a simple and inexpensive configuration can be provided.

【0039】本発明の好適な実施の形態によれば、車両
の窓ガラスの表面や内部には発光性色素を含有する透光
性の物質の層が形成される構成であるから、画像の輝度
が向上するという効果が奏される。
According to the preferred embodiment of the present invention, since a layer of a light-transmitting substance containing a luminescent dye is formed on the surface or inside of the window glass of the vehicle, the brightness of the image is improved. Is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の第1の実施例の車両用表示装
置と、データを処理し表示用の情報を作成するデータ処
理装置とから構成される走行支援システムの構成を示す
機能ブロック図である。
FIG. 1 is a function showing a configuration of a driving support system including a vehicle display device according to a first embodiment of the present invention and a data processing device that processes data and creates display information. It is a block diagram.

【図2】本発明の第2の実施例の車両用表示装置のうち
フロントガラスの周辺部分のみを構成を示す図である。
FIG. 2 is a view showing a configuration of only a peripheral portion of a windshield in a vehicle display device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施例の車両用表示装置のうち
フロントガラスの周辺部分のみを構成を示す図である。
FIG. 3 is a view showing a configuration of only a peripheral portion of a windshield in a vehicle display device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4の実施例の車両用表示装置の構成
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a vehicle display device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】上記各実施例の車両用表示装置によってフロン
トガラスに表示されるナビゲーション情報に関する画像
の一例を示す概念図である。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of an image related to navigation information displayed on a windshield by the vehicle display device of each of the embodiments.

【図6】上記各実施例の車両用表示装置によってフロン
トガラスに表示されるナビゲーション情報に関する画像
の他の一例を示す概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing another example of an image related to navigation information displayed on a windshield by the vehicle display device of each embodiment.

【図7】上記各実施例の車両用表示装置によってフロン
トガラスに表示されるナビゲーション情報に関する画像
の更に他の一例を示す概念図である。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing still another example of an image related to navigation information displayed on a windshield by the vehicle display device of each of the embodiments.

【図8】上記各実施例の車両用表示装置によってフロン
トガラスに表示されるナビゲーション情報に関する画像
の更に他の一例を示す概念図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing still another example of an image related to navigation information displayed on a windshield by the vehicle display device of each embodiment.

【図9】上記各実施例の車両用表示装置によってリアウ
インドウのガラスに表示される後続車両に対するメッセ
ージの一例を示す概念図である。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example of a message for a following vehicle displayed on the glass of the rear window by the vehicle display device of each of the embodiments.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 データ処理装置 20 車両用表示装置 21 描画プロセッサ 22 画像データメモリ 23 フレームメモリ 24 レーザ変調信号発生部 25 レーザビーム発生部 26 ビーム走査制御部 27 レーザビーム走査機構 28 発光性色素を含有する透光性物質の層 FG フロントガラス RG リアウインドウのガラス 10 Data processing unit 20 Vehicle display unit 21 Drawing processor 22 Image data memory 23 Frame memory 24 Laser modulation signal generation unit 25 Laser beam generation unit 26 Beam scanning control unit 27 Laser beam scanning mechanism 28 Translucency containing luminescent dye Material layer FG Windshield RG Rear window glass

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の窓ガラスにレーザビームを照射する
ことによりこの窓ガラスをスクリーンとして画像を表示
する表示手段を備えたことを特徴とする車両用表示装
置。
1. A display device for a vehicle, comprising: display means for irradiating a window glass of a vehicle with a laser beam to display an image using the window glass as a screen.
【請求項2】請求項1において、 前記表示手段は、前記表示しようとする画像の輝度に応
じて前記レーザビームの輝度を変化させる輝度変調手段
と、この輝度変調されたレーザビームを前記車両の窓ガ
ラスに走査する走査手段とを備えたことを特徴とする車
両用表示装置。
2. The vehicle according to claim 1, wherein said display means comprises: a luminance modulation means for changing a luminance of said laser beam in accordance with a luminance of said image to be displayed; A display device for a vehicle, comprising: scanning means for scanning a window glass.
【請求項3】請求項1において、 前記表示手段は、前記レーザビームを前記表示しようと
する画像の形状に従って前記車両の窓ガラスに照射する
照射手段を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
3. A vehicle display device according to claim 1, wherein said display means includes irradiation means for irradiating said laser beam onto a window glass of said vehicle in accordance with a shape of an image to be displayed. .
【請求項4】請求項1乃至3のそれぞれにおいて、 前記窓ガラスの表面又は内部には、発光性色素を含有す
る透光性の物質の層が形成されたことを特徴とする表示
装置。
4. The display device according to claim 1, wherein a layer of a light-transmitting substance containing a luminescent dye is formed on the surface or inside of the window glass.
【請求項5】請求項1乃至3のそれぞれにおいて、 前記窓ガラスは合わせガラスから成り、各ガラスの接合
面に前記発光性色素を含有する透光性の物質の層が形成
されたことを特徴とする表示装置。
5. The method according to claim 1, wherein the window glass is made of laminated glass, and a layer of a light-transmitting substance containing the luminescent dye is formed on a bonding surface of each glass. Display device.
【請求項6】請求項1乃至3のそれぞれにおいて、 前記窓ガラスはフロントガラスであり、このフロントガ
ラスに表示される画像はナビゲーション情報その他のド
ライバーに対する運転支援情報であることを特徴とする
車両用表示装置。
6. The vehicle according to claim 1, wherein the window glass is a windshield, and an image displayed on the windshield is navigation information or other driving assistance information for a driver. Display device.
【請求項7】請求項1乃至3のそれぞれにおいて、 前記窓ガラスはリアウインドウのガラスであり、このガ
ラスに表示される画像は、後続車両に対するメッセージ
であることを特徴とする表示装置。
7. The display device according to claim 1, wherein the window glass is a rear window glass, and an image displayed on the glass is a message for a following vehicle.
【請求項8】車両の窓ガラスにレーザビームを照射する
ことによりこの窓ガラスをスクリーンとして画像を表示
する表示手段を備えたことを特徴とする移動体用表示装
置。
8. A display device for a moving object, comprising: display means for irradiating a window glass of a vehicle with a laser beam to display an image using the window glass as a screen.
【請求項9】請求項8において、 前記窓ガラスは、車両、船舶その他の移動体の窓ガラス
であることを特徴とする移動体用表示装置。
9. The display device for a moving object according to claim 8, wherein the window glass is a window glass of a vehicle, a ship, or another moving object.
【請求項10】請求項8と9のそれぞれにおいて、 前記窓ガラスの表面又は内部には、発光性色素を含有す
る透光性の物質の層が形成されたことを特徴とする表示
装置。
10. The display device according to claim 8, wherein a layer of a light-transmitting substance containing a luminescent dye is formed on a surface or inside of the window glass.
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