JP2000165936A - Mobile station present position calculation method and base station navigation system - Google Patents
Mobile station present position calculation method and base station navigation systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信技術に
関し、特に、移動局の現在位置を把握する移動局現在位
置算出方法及び基地局航行システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to mobile communication technology, and more particularly, to a method for calculating a current position of a mobile station for ascertaining the current position of the mobile station and a base station navigation system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在公知となっている移動局の位置管理
方法としては、例えば、社団法人電波産業会の提示して
いる「デジタル方式自動車電話システム標準規格（ＲＣ
Ｒ ＳＴＤ−２７）」に開示されている位置登録システ
ムがある。2. Description of the Related Art As a position management method of a mobile station which is known at present, for example, "Digital mobile telephone system standard (RC)" presented by the Association of Radio Industries and Businesses
RSTD-27) ".
【０００３】図４は、従来技術の位置登録システムを示
す図であって、移動局が移動した場合の位置登録動作を
示している。この位置登録システムでは、移動局が、現
在位置の電波状態を基地局の送信レベル（移動局から見
ると受信レベルに相当する信号のレベル）の検出を行
い、最も電波状態の良好な基地局に対して移動局を登録
することが提案されている。デジタル方式自動車電話シ
ステム標準規格（ＲＣＲＳＴＤ−２７）に開示された手
法は、図４に示すように、数局の基地局が同一の位置番
号を持つことで、移動局は登録しようとする基地局の位
置番号が前回登録した位置番号と違う場合にのみ登録を
行うことにより、基地局が同一位置番号のエリア内にお
ける移動局の存在を確認する場合に用いられている。FIG. 4 is a diagram showing a conventional location registration system, showing a location registration operation when a mobile station moves. In this location registration system, the mobile station detects the radio wave condition of the current position at the transmission level of the base station (the level of the signal corresponding to the reception level when viewed from the mobile station), and determines the base station having the best radio wave condition. It has been proposed to register a mobile station. According to the method disclosed in the digital car telephone system standard (RCRSTD-27), as shown in FIG. 4, several base stations have the same position number, and the mobile station is to register. The registration is performed only when the position number of the base station is different from the previously registered position number, so that the base station confirms the presence of the mobile station in the area of the same position number.
【０００４】移動局は、基地局間を移動し、位置番号が
変更された場合のみ位置登録を実施する（図４中の実線
で示す矢印参照）。また、移動局が移動した場合に各基
地局のレベルを検出する（図４中の破線で示す矢印参
照）。[0004] The mobile station moves between base stations and performs location registration only when the location number is changed (see the arrow indicated by the solid line in FIG. 4). Further, when the mobile station moves, the level of each base station is detected (see the arrow indicated by the broken line in FIG. 4).
【０００５】このような従来技術としては、例えば、特
開平７−３０９４５号公報に記載のものがある。すなわ
ち、従来技術は、複数の基地局と、この基地局に無線回
線を介して接続可能な多数の移動局と、複数の基地局を
制御する交換局とを備え、基地局は自セル内に存在する
移動局の通信状態および移動状態を検出する手段と、こ
の検出する手段の検出結果にしたがってチャネル切替を
実行する手段とを備え、移動局が基地局のセルを逸脱す
るときは、隣接する基地局にこの移動局が通信中の通信
回線を中断なく引き継ぐ手段を備えている。また、検出
結果とチャネル切替制御パラメータとにしたがってチャ
ネル切替を実行する手段を含み、移動局は、自局の通信
状態および移動状態を検出する手段と、この検出する手
段の検出結果とチャネル切替制御パラメータとにしたが
ってチャネル切替を実行する手段とを備え、移動局およ
び基地局は、それぞれの検出する手段の検出結果にした
がってチャネル切替制御パラメータの設定値をそれぞれ
演算する手段を備えている。さらに、移動局および基地
局は、チャネル切替制御パラメータに関する情報を相互
に交換する手段を備えている。移動局のチャネル切替制
御パラメータは、この移動局が存在する通信圏の基地局
からの無線信号受信レベルおよび位置および移動速度お
よび移動方向および前回チャネル割当てからの経過時間
の検出結果により演算されるパラメータを含み、基地局
のチャネル切替制御パラメータは、この基地局のセル内
に存在する移動局からの無線信号受信レベルおよびこの
移動局の位置および移動速度および移動方向および前回
チャネル割当てからの経過時間の検出結果により演算さ
れるパラメータを含んでいる。相互に交換する手段は、
パラメータの設定値があらかじめ定められた変化量を越
えるごとに実行される手段を含んでいる。これにより、
各移動局の状態によりチャネル切替制御パラメータを最
適な値に随時設定変更することができ、チャネル切替が
適正に行われ品質の高い通信を行うことができ、電波の
有効利用がはかれることが記載されている。[0005] Such a prior art is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-30945. That is, the prior art includes a plurality of base stations, a number of mobile stations that can be connected to the base station via a radio line, and an exchange that controls the plurality of base stations. A means for detecting a communication state and a movement state of an existing mobile station; and means for performing channel switching according to a detection result of the detecting means. The base station is provided with means for taking over the communication line being communicated by the mobile station without interruption. The mobile station includes means for performing channel switching according to the detection result and the channel switching control parameter, wherein the mobile station detects a communication state and a moving state of the mobile station, and detects a detection result of the detecting means and the channel switching control. Means for performing channel switching in accordance with the parameters, and the mobile station and the base station each include means for calculating a set value of the channel switching control parameter in accordance with the detection result of the respective detecting means. Further, the mobile station and the base station have means for exchanging information on the channel switching control parameter with each other. The channel switching control parameter of the mobile station is a parameter calculated based on a detection result of a radio signal reception level and a position and a moving speed and a moving direction from a base station in a communication area where the mobile station exists, a moving direction, and an elapsed time since the previous channel assignment. And the channel switching control parameter of the base station includes a radio signal reception level from a mobile station existing in the cell of the base station, and a position and a moving speed and a moving direction of the mobile station, and an elapsed time from the previous channel assignment. It includes parameters calculated based on the detection result. The means of exchanging each other
Means are executed each time the set value of the parameter exceeds a predetermined change amount. This allows
According to the state of each mobile station, it is described that the channel switching control parameter can be changed to an optimum value at any time according to the state of the mobile station, the channel switching is performed properly, high quality communication can be performed, and effective use of radio waves can be achieved. ing.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の位置登録システムは、基地局主体の位置管理
システムであるため、移動局が現在位置を把握する手段
がないという問題点があった。また、基地局側では、移
動局が同一位置番号のエリア内にいるかどうかを判断で
きるものの、その正確な位置までは把握できないという
問題点もあった。However, since such a conventional location registration system is a location management system mainly based on a base station, there is a problem that there is no means for a mobile station to know the current location. Further, although the base station can determine whether or not the mobile station is in the area of the same position number, there is also a problem that the exact position cannot be grasped.
【０００７】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、基地局から移動局
へ周辺移動局の位置情報を通知することにより、移動局
周辺に存在する基地局の位置と各基地局までの受信レベ
ルに基づいて移動局が算出した位置情報をユーザへ提示
できる移動局現在位置算出方法及び基地局航行システム
を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to notify a mobile station of position information of a nearby mobile station from a base station so that the mobile station exists around the mobile station. It is an object of the present invention to provide a mobile station current position calculation method and a base station navigation system capable of presenting position information calculated by a mobile station to a user based on the position of a base station and a reception level up to each base station.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の要旨は、移動局の現在位置を把握する移動局現在位置
算出方法であって、主体基地局が移動局へ送信する報知
情報に、主体基地局及び周辺基地局の位置情報を付加す
る工程と、当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報が
付加された報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ
送信する工程と、当該送信されてきた前記周辺基地局の
位置情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出す
る工程とを有することを特徴とする移動局現在位置算出
方法に存する。また本発明の請求項２に記載の要旨は、
移動局の現在位置を把握する移動局現在位置算出方法で
あって、主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主
体基地局及び周辺基地局の位置情報を付加する工程と、
主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局
及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報
を付加する工程と、当該主体基地局及び周辺基地局の位
置情報及び当該主体基地局及び周辺基地局からの移動局
に対する受信レベルの情報が付加された報知情報を、前
記主体基地局から前記移動局へ送信する工程と、当該主
体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体基地局
及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報
に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する工程と
を有することを特徴とする移動局現在位置算出方法に存
する。また本発明の請求項３に記載の要旨は、前記移動
局が自局の現在位置を算出する工程は、前記周辺基地局
の前記受信レベルを検出して各基地局−移動局間の距離
を算出する工程と、前記各基地局の位置情報に基づいて
前記各基地局を中心とし距離を半径とする幾何学的な円
を各々求める工程と、当該各々求めた幾何学的な円の交
点に基づいて前記移動局の現在位置を算出する工程とを
有することを特徴とする請求項２に記載の移動局現在位
置算出方法に存する。また本発明の請求項４に記載の要
旨は、受信レベルを検出可能な基地局が３局から２局へ
減少した場合、以前に受信レベルを検出可能な基地局が
少なくとも３局以上だったときに求めた前記移動局の位
置の情報に基づいて当該移動局の現在位置を算出する工
程を有することを特徴とする請求項２に記載の移動局現
在位置算出方法に存する。また本発明の請求項５に記載
の要旨は、移動局の現在位置を把握する移動局現在位置
算出方法であって、主体基地局が移動局へ送信する報知
情報に、主体基地局及び周辺基地局の位置情報を付加す
る工程と、主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、
主体基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報を付加
する工程と、当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報
及び当該主体基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情
報が付加された報知情報を前記主体基地局から前記移動
局へ送信する工程と、当該主体基地局及び周辺基地局の
位置情報及び当該主体基地局及び周辺基地局のチャネル
番号の情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出
する工程とを有することを特徴とする移動局現在位置算
出方法に存する。また本発明の請求項６に記載の要旨
は、前記位置情報は、北緯データ及び東経データを含む
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載
の移動局現在位置算出方法に存する。また本発明の請求
項７に記載の要旨は、移動局の現在位置を把握する基地
局航行システムであって、主体基地局が移動局へ送信す
る報知情報に、主体基地局及び周辺基地局の位置情報を
付加する手段と、当該主体基地局及び周辺基地局の位置
情報が付加された報知情報を前記主体基地局から前記移
動局へ送信する手段と、当該送信されてきた前記周辺基
地局の位置情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を
算出する手段とを有することを特徴とする基地局航行シ
ステムに存する。また本発明の請求項８に記載の要旨
は、移動局の現在位置を把握する基地局航行システムで
あって、主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主
体基地局及び周辺基地局の位置情報を付加する手段と、
主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局
及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報
を付加する手段と、当該主体基地局及び周辺基地局の位
置情報及び当該主体基地局及び周辺基地局からの移動局
に対する受信レベルの情報が付加された報知情報を、前
記主体基地局から前記移動局へ送信する手段と、当該主
体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体基地局
及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報
に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する手段と
を有することを特徴とする基地局航行システムに存す
る。また本発明の請求項９に記載の要旨は、前記移動局
が自局の現在位置を算出する手段は、前記周辺基地局の
前記受信レベルを検出して各基地局−移動局間の距離の
算出する手段と、前記各基地局の位置情報に基づいて前
記各基地局を中心とし距離を半径とする幾何学的な円を
各々求める手段と、当該各々求めた幾何学的な円の交点
に基づいて前記移動局の現在位置を算出する手段とを有
することを特徴とする請求項８に記載の基地局航行シス
テムに存する。また本発明の請求項１０に記載の要旨
は、受信レベルを検出可能な基地局が３局から２局へ減
少した場合、以前に受信レベルを検出可能な基地局が少
なくとも３局以上だったときに求めた前記移動局の位置
の情報に基づいて当該移動局の現在位置を算出する手段
を有することを特徴とする請求項８に記載の基地局航行
システムに存する。また本発明の請求項１１に記載の要
旨は、移動局の現在位置を把握する基地局航行システム
であって、主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、
主体基地局及び周辺基地局の位置情報を付加する手段
と、主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基
地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報を付加する手
段と、当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当
該主体基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報が付
加された報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送
信する手段と、当該主体基地局及び周辺基地局の位置情
報及び当該主体基地局及び周辺基地局のチャネル番号の
情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する手
段とを有することを特徴とする基地局航行システムに存
する。The gist of the present invention is a mobile station current position calculating method for grasping the current position of a mobile station, the broadcast information being transmitted from the main base station to the mobile station. In addition, the step of adding the position information of the main base station and the peripheral base station, and the step of transmitting the broadcast information to which the position information of the main base station and the peripheral base station is added from the main base station to the mobile station, A step of calculating the current position of the mobile station based on the transmitted position information of the neighboring base station. The gist of claim 2 of the present invention is:
A mobile station current position calculation method for grasping the current position of the mobile station, the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station, the step of adding the position information of the main base station and the peripheral base station,
A step of adding, to the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station, information on the reception level of the mobile station from the main base station and the peripheral base station, and the position information of the main base station and the peripheral base station and the main base station Transmitting, from the subject base station to the mobile station, broadcast information to which information on the reception level of the mobile station from the station and the peripheral base station has been added; and location information of the subject base station and the peripheral base station and the subject Calculating the current position of the mobile station based on information on the reception levels of the mobile station from the base station and peripheral base stations. In the gist of claim 3 of the present invention, the step of calculating the current position of the mobile station by the mobile station includes detecting the reception level of the peripheral base station and determining the distance between each base station and the mobile station. A calculating step, and a step of respectively obtaining a geometric circle having a radius of a distance centered on each of the base stations based on the position information of each of the base stations, and an intersection of the obtained geometric circles Calculating the current position of the mobile station based on the current position of the mobile station. The gist of claim 4 of the present invention is that when the number of base stations capable of detecting the reception level decreases from three to two, the number of base stations capable of detecting the reception level is at least three or more before. 3. The method according to claim 2, further comprising the step of calculating the current position of the mobile station based on the information on the position of the mobile station obtained in (1). The gist of claim 5 of the present invention is a mobile station current position calculating method for grasping the current position of a mobile station, wherein the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station includes the main base station and the peripheral base station. Adding the location information of the station, and the broadcast information transmitted by the subject base station to the mobile station,
Adding the information of the channel number of the main base station and the peripheral base station, and the broadcast information to which the position information of the main base station and the peripheral base station and the information of the channel number of the main base station and the peripheral base station are added. Transmitting from the main base station to the mobile station; and, based on the position information of the main base station and the peripheral base station and the information of the channel numbers of the main base station and the peripheral base station, the mobile station Calculating a position of the mobile station. The gist of claim 6 of the present invention is the mobile station current position calculation method according to any one of claims 1 to 5, wherein the position information includes north latitude data and east longitude data. Exist. The gist of claim 7 of the present invention is a base station navigation system for grasping a current position of a mobile station, wherein broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station includes information of the main base station and the peripheral base station. Means for adding position information, means for transmitting broadcast information to which position information of the subject base station and the peripheral base station are added from the subject base station to the mobile station, and means for transmitting the peripheral base station that has been transmitted. A mobile station having a means for calculating a current position of the mobile station based on the position information. The gist of claim 8 of the present invention is a base station navigation system for grasping a current position of a mobile station, wherein broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station includes information of the main base station and peripheral base stations. Means for adding location information;
Means for adding, to the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station, information on the reception level of the mobile station from the main base station and the peripheral base station, position information of the main base station and the peripheral base station, and the main base station Means for transmitting, from the subject base station to the mobile station, broadcast information to which information of the reception level of the mobile station from the station and the peripheral base station is added, and position information of the subject base station and the peripheral base station and the subject The mobile station has means for calculating the current position of the mobile station based on information on the reception level of the mobile station from the base station and the peripheral base station. Further, the gist of claim 9 of the present invention is that the means for calculating the current position of the mobile station by the mobile station detects the reception level of the peripheral base station and determines the distance between each base station and the mobile station. Means for calculating, means for respectively obtaining a geometric circle having a radius of a distance around the base station based on the position information of each base station, and an intersection of the obtained geometric circles Means for calculating a current position of the mobile station based on the information. The base station navigation system according to claim 8, further comprising: The gist of claim 10 of the present invention is that when the number of base stations capable of detecting the reception level decreases from three to two, the number of base stations capable of detecting the reception level is at least three or more before. 10. The base station navigation system according to claim 8, further comprising means for calculating a current position of the mobile station based on the information on the position of the mobile station obtained in (1). The gist of claim 11 of the present invention is a base station navigation system for grasping a current position of a mobile station, wherein broadcast information transmitted by the subject base station to the mobile station includes:
Means for adding the position information of the main base station and the peripheral base station, means for adding the channel number information of the main base station and the peripheral base station to the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station, Means for transmitting, from the main base station to the mobile station, broadcast information to which position information of stations and peripheral base stations and information of channel numbers of the main base station and the peripheral base station are added; and The mobile station has means for calculating the current location of the mobile station based on the location information of the station and the information on the channel numbers of the subject base station and peripheral base stations.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。本発明の上記および他の目
的、特徴および利点を明確にすべく、以下添付した図面
を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の基地局航行システム１００及びこれを
用いて実行される移動局現在位置算出方法の一実施形態
を示す機能ブロック図であって、移動局５０が現在位置
を把握するまでの移動局５０内の動作を示している。本
実施形態の基地局航行システム１００の動作上の特徴
は、移動局５０が在圏する通信エリアを管轄する主体基
地局Ａが移動局５０へ送信する報知情報の部分に周辺基
地局Ｂ，Ｃ，…（主体基地局Ａの通信エリアの周囲を管
轄する基地局）の位置情報を付加したことを特徴として
いる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In order to clarify the above and other objects, features and advantages of the present invention, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a base station navigation system 100 of the present invention and a mobile station current position calculation method executed by using the system, until the mobile station 50 grasps the current position. The operation in the mobile station 50 is shown. An operational feature of the base station navigation system 100 of the present embodiment is that the base base station A that has control over the communication area where the mobile station 50 is located transmits broadcast information to the mobile station 50 in the vicinity of the base stations B and C. ,... (Base stations that control the periphery of the communication area of the main base station A).
【００１０】この位置情報は、移動局５０が受信可能な
主体基地局Ａの受信レベルを測定した結果より各基地局
Ａ，Ｂ，Ｃ，…から移動局５０までの距離を算出すると
いう作用を実行する。The position information has the effect of calculating the distance from each of the base stations A, B, C,... To the mobile station 50 from the result of measuring the reception level of the main base station A that the mobile station 50 can receive. Execute.
【００１１】従って、受信レベルの測定可能な主体基地
局Ａが３局以上あれば移動局５０の現在位置を算出でき
るという効果が得られる。また、検出可能な主体基地局
Ａのレベルが３局から２局へ減少した場合でも、３局に
よって検出した移動局５０の位置より現在位置を算出で
きるという効果も得られる。Accordingly, the effect that the current position of the mobile station 50 can be calculated if there are three or more main base stations A capable of measuring the reception level is obtained. In addition, even when the detectable level of the main base station A decreases from three stations to two stations, the effect is obtained that the current position can be calculated from the position of the mobile station 50 detected by the three stations.
【００１２】更に詳しく、基地局航行システム１００を
説明する。主体基地局Ａは固定のため、周辺基地局Ｂ，
Ｃ，…の位置データ（１）を有する。移動局５０（例え
ば、携帯電話）は、主体基地局Ａに在圏した場合、在圏
した基地局Ａから周辺基地局Ｂ，Ｃ，…の位置データ
（１）を供給される。The base station navigation system 100 will be described in more detail. Since the main base station A is fixed, the surrounding base stations B,
C,... Have position data (1). When the mobile station 50 (for example, a mobile phone) is located in the main base station A, the location data (1) of the peripheral base stations B, C,...
【００１３】この際の位置データ（１）とは、在圏した
基地局Ａ並びに周辺に存在する基地局Ｂ，Ｃ，…の北緯
・東経・チャネル番号を含んでいるとする。It is assumed that the position data (1) at this time includes the north latitude, east longitude, and channel number of the base station A in the area and the base stations B, C,.
【００１４】位置データ（１）に含まれているチャネル
番号に基づいて、移動局５０の無線部１０は、各周辺基
地局Ｂ，Ｃ，…の受信レベルを検出する。無線部１０は
処理部２０に受信レベル検出結果（２）を報告する。処
理部２０では主体基地局Ａから移動局５０までの距離ａ
（ｂ，ｃ，…）の算出を行う。On the basis of the channel number included in the position data (1), the radio section 10 of the mobile station 50 detects the reception level of each of the peripheral base stations B, C,. The radio unit 10 reports the reception level detection result (2) to the processing unit 20. The processing unit 20 calculates the distance a from the main base station A to the mobile station 50.
(B, c,...) Are calculated.
【００１５】図２は、図１の移動局５０現在位置算出方
法において、周辺基地局Ｂ，Ｃ，…の位置・距離に基づ
いて、移動局５０が自己の現在位置を算出するプロセス
を示している。周辺基地局Ｂ，Ｃ，…からの距離ｂ，
ｃ，…と位置を算出すると、各基地局Ａ，Ｂ，Ｃ，…か
らの距離ａ（ｂ，ｃ，…）を半径とする円（図２の破線
で示す円）内に移動局５０が存在することがわかる。こ
のため、周辺基地局Ｂ，Ｃ，…３局以上の位置と受信レ
ベルが算出できれば、図２に示すとおり、３つの円の交
点に移動局５０が存在することが算出できる。FIG. 2 shows a process in which the mobile station 50 calculates its current position based on the positions and distances of the neighboring base stations B, C,... In the method of calculating the current position of the mobile station 50 in FIG. I have. Distance b from neighboring base stations B, C, ...
When the position is calculated as c,..., the mobile station 50 is located within a circle (circle indicated by a broken line in FIG. 2) having a radius a (b, c,...) from each of the base stations A, B, C,. You can see it exists. Therefore, if the positions and reception levels of three or more peripheral base stations B, C,... Can be calculated, it can be calculated that the mobile station 50 exists at the intersection of the three circles as shown in FIG.
【００１６】かくして得られた現在位置データ（３）は
記憶部３０に格納され、位置情報として表示部４０に出
力される。その出力を用いて、ユーザは移動局５０の現
在位置を把握することができる。The current position data (3) thus obtained is stored in the storage unit 30 and output to the display unit 40 as position information. Using the output, the user can grasp the current position of the mobile station 50.
【００１７】また、検出可能な主体基地局Ａが３局から
２局に減少した場合、検出した２局の情報に基づいて、
移動局５０の現在位置候補２点を算出する。この２点と
記憶部３０に格納してある前回の移動局５０の現在位置
データ（４）を比較し、前回の現在位置データ（４）に
近い方の点を現在位置として把握することができる。When the number of detectable main base stations A is reduced from three to two, based on information of the two detected stations,
The two current position candidates of the mobile station 50 are calculated. These two points are compared with the current position data (4) of the previous mobile station 50 stored in the storage unit 30, and a point closer to the previous current position data (4) can be grasped as the current position. .
【００１８】以降、移動局５０より各基地局Ａ，Ｂ，
Ｃ，…の受信レベルを測定し続けることにより、移動局
５０の主体基地局Ａ間航行の推移が把握できる。Thereafter, the base station A, B,
By continuously measuring the reception levels of C,..., It is possible to grasp the transition of the mobile station 50 traveling between the main base stations A.
【００１９】次に、本実施形態の動作を説明する。図３
は、図１の移動局５０現在位置算出方法に基づいて移動
局５０側で実行される制御を示すフローチャートであ
る。Next, the operation of the present embodiment will be described. FIG.
3 is a flowchart showing control executed on the mobile station 50 side based on the mobile station 50 current position calculation method of FIG.
【００２０】処理部２０は図３のフローチャートに基づ
いて移動局５０現在位置算出方法を実行する。すなわ
ち、移動局５０は在圏する際、在圏する主体基地局Ａか
ら、報知情報（位置データ（１））を受信する。この報
知情報より周辺基地局Ｂ，Ｃ，…の位置とチャネル番号
を移動局５０内に格納する（ステップＳ１）。The processing unit 20 executes a method for calculating the current position of the mobile station 50 based on the flowchart of FIG. That is, when the mobile station 50 is located, the mobile station 50 receives the broadcast information (position data (1)) from the subject base station A. Based on the broadcast information, the positions and channel numbers of the peripheral base stations B, C,... Are stored in the mobile station 50 (step S1).
【００２１】この周辺基地局Ｂ，Ｃ，…のチャネル番号
に基づいて、周辺基地局Ｂ，Ｃ，…のレベルを検出する
（ステップＳ２）。The levels of the peripheral base stations B, C,... Are detected based on the channel numbers of the peripheral base stations B, C,.
【００２２】検出の結果測定可能な主体基地局数が０な
いし１局のみの場合（ステップＳ３の１局以下）、移動
局５０は現在位置を把握不能のため、表示部４０に現在
位置把握不能状態を表示する（ステップＳ１２）。If the number of main base stations that can be measured as a result of the detection is only 0 or 1 (one or less in step S3), the mobile station 50 cannot display the current position on the display unit 40 because the current position cannot be determined. The state is displayed (step S12).
【００２３】また、検出可能な主体基地局Ａが３局の場
合（ステップＳ３の３局以上）、主体基地局Ａからの送
信出力は一定のため、受信レベルより各基地局Ａ，Ｂ，
Ｃ，…−移動局５０間の距離を算出する（ステップＳ
８）。また、次処理として各基地局Ａ，Ｂ，Ｃ，…の位
置を中心とし、距離を半径とする円の交点が移動局５０
の現在位置とする移動局５０の現在位置の算出を行う
（ステップＳ９）。こうして算出した値を現在位置デー
タ（３）として格納し（ステップＳ１０）、表示部４０
に出力する（ステップＳ１１）。When the number of detectable main base stations A is three (three or more in step S3), the transmission output from the main base station A is constant.
C, ...— Calculate the distance between the mobile stations 50 (step S
8). Further, as the next process, the intersection of a circle centered on the position of each of the base stations A, B, C,.
The current position of the mobile station 50 as the current position is calculated (step S9). The value thus calculated is stored as the current position data (3) (step S10), and the display unit 40
(Step S11).
【００２４】また、検出可能な主体基地局Ａが２局の場
合（ステップＳ３の２局）、２局の移動局５０を中心と
する円では最大２点の交点ができてしまい、どちらが現
在位置かを把握することができない。そこで、前回測定
した際の位置データ（４）を探し（ステップＳ４）、こ
れら２局の位置情報と受信レベルに基づいて各基地局
Ａ，Ｂ，Ｃ，…からの距離を算出し（ステップＳ５）、
各局からの距離から移動局５０の現在位置候補（２点）
を算出し（ステップＳ６）、２点の内前回格納した現在
位置情報（４）に近い点を現在位置とする（ステップＳ
７）ことで、信頼度の高い位置情報を得ることができ
る。When the number of detectable main base stations A is two (two in step S3), a circle centered on the two mobile stations 50 forms a maximum of two intersections, whichever is the current position. I can't figure out. Therefore, the position data (4) at the time of the previous measurement is searched (step S4), and the distances from the base stations A, B, C,... Are calculated based on the position information of these two stations and the reception level (step S5). ),
Current position candidate of mobile station 50 based on distance from each station (2 points)
Is calculated (step S6), and a point closer to the current position information (4) stored last time among the two points is set as the current position (step S6).
7) As a result, highly reliable position information can be obtained.
【００２５】以降、ステップＳ２にジャンプして周辺基
地局Ｂ，Ｃ，…の周辺レベルを検出し続けるループ処理
を実行する。この結果、移動局５０の現在位置を把握す
ることができる。しかも、周辺レベル検出は移動局５０
が基本的に備えている機能なので、特別なハードウェア
を必要とせず、携帯電話は基本的にユーザが常時携帯し
ているものであるため、いつでも位置を把握できるとい
う効果もある。Thereafter, the process jumps to step S2 to execute a loop process for continuously detecting the peripheral levels of the peripheral base stations B, C,. As a result, the current position of the mobile station 50 can be ascertained. Moreover, the peripheral level detection is performed by the mobile station 50.
Since the function is basically provided, no special hardware is required, and the mobile phone is basically always carried by the user, so that there is an effect that the position can be grasped at any time.
【００２６】以上本実施形態を要約すれば、主体基地局
Ａから、主体基地局Ａ及び周辺基地局Ｂ，Ｃ，…のチャ
ネル番号・位置情報（北緯・東経データ）を移動局５０
に提供することにより、移動局５０が、周辺基地局Ｂ，
Ｃ，…の受信レベルを検出して各基地局Ａ，Ｂ，Ｃ，…
−移動局５０間の距離の算出を行い、各基地局Ａ，Ｂ，
Ｃ，…の位置情報に基づいて各基地局Ａ，Ｂ，Ｃ，…を
中心とし距離を半径とする円を求め、この円の交点から
移動局５０の現在位置を算出する。In summary of the present embodiment, the main base station A transmits the channel number / position information (north latitude / east longitude data) of the main base station A and the peripheral base stations B, C,.
, The mobile station 50 communicates with the surrounding base station B,
, C,..., And each base station A, B, C,.
Calculate the distance between the mobile stations 50, and calculate the base stations A, B,
A circle centered on each of the base stations A, B, C,... And having a radius equal to the distance is obtained based on the position information of C, and the current position of the mobile station 50 is calculated from the intersection of the circles.
【００２７】これにより、受信レベルの検出可能な主体
基地局Ａが３局以上ある場合に移動局５０・主体基地局
Ａ共に特別なハードウェアを必要とすることなく移動局
５０の現在位置をユーザに通知することが可能となる。Thus, when there are three or more main base stations A whose reception levels can be detected, the mobile station 50 and the main base station A can determine the current position of the mobile station 50 without requiring any special hardware. Can be notified.
【００２８】なお、本実施の形態においては、本発明の
移動局５０は携帯電話に限定されず、本発明を適用する
上で好適なノート型ＰＣ、ＰＤＡ、ポケットベル、ナビ
ゲーションシステム等のモバイル機器に適用することが
できる。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記
実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な
数、位置、形状等にすることができる。また、各図にお
いて、同一構成要素には同一符号を付している。In the present embodiment, the mobile station 50 of the present invention is not limited to a mobile phone, but is a mobile device such as a notebook PC, PDA, pager, or navigation system suitable for applying the present invention. Can be applied to Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to numbers, positions, shapes, and the like suitable for carrying out the present invention. In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、移動局側に現在位置を検出する機能を設けることに
より、移動局の移動検出を実現できるようになるといっ
た効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, by providing the function of detecting the current position on the mobile station side, it is possible to realize the detection of the movement of the mobile station.
【図１】本発明の基地局航行システム及びこれを用いて
実行される移動局現在位置算出方法の一実施形態を示す
機能ブロック図であって、移動局が現在位置を把握する
までの移動局内の動作を示している。FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a base station navigation system and a mobile station current position calculation method executed using the same according to the present invention, in which the mobile station is able to determine a current position. The operation of FIG.
【図２】図１の移動局現在位置算出方法において、周辺
基地局の位置・距離に基づいて、移動局が自己の現在位
置を算出するプロセスを示している。FIG. 2 shows a process in which the mobile station calculates its current position based on the positions and distances of neighboring base stations in the mobile station current position calculation method of FIG.
【図３】図１の移動局現在位置算出方法に基づいて移動
局側で実行される制御を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing control executed on the mobile station side based on the mobile station current position calculation method of FIG. 1;
【図４】従来技術の位置登録システムを示す図であっ
て、移動局が移動した場合の位置登録動作を示してい
る。FIG. 4 is a diagram showing a conventional location registration system, showing a location registration operation when a mobile station moves.
１０…無線部 ２０…処理部 ３０…記憶部 ４０…表示部 ５０…移動局 １００…基地局航行システム Ａ，Ｂ，Ｃ…基地局 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Radio | wireless part 20 ... Processing part 30 ... Storage part 40 ... Display part 50 ... Mobile station 100 ... Base station navigation system A, B, C ... Base station
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年１２月１０日（１９９９．１２．
１０）[Submission date] December 10, 1999 (1999.12.
10)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
要旨は、移動局の現在位置を把握する移動局現在位置算
出方法であって、周辺基地局の位置情報を報知情報に付
加する在圏可能な基地局であって移動局が在圏する通信
エリアを管轄する主体基地局が、移動局へ送信する報知
情報に、受信レベルの測定が可能な基地局である周辺基
地局の位置情報及び前記主体基地局の位置情報を付加す
る工程と、周辺基地局の位置情報を報知情報に付加する
在圏可能な基地局である前記主体基地局が、移動局へ送
信する報知情報に、受信レベルの測定が可能な基地局で
ある周辺基地局及び前記主体基地局からの移動局に対す
る受信レベルの情報を付加する工程と、当該主体基地局
の位置情報及び当該周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び当該周辺基地局からの移動局に対する受信レ
ベルの情報が付加された報知情報を、前記主体基地局か
ら前記移動局へ送信する工程と、当該主体基地局の位置
情報及び当該周辺基地局の位置情報及び当該主体基地局
及び当該周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの
情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する工
程とを有し、前記移動局が自局の現在位置を算出する工
程は、前記周辺基地局の前記受信レベルを検出して各基
地局−移動局間の距離を算出する工程と、前記各基地局
の位置情報に基づいて前記各基地局を中心とし距離を半
径とする幾何学的な円を各々求める工程と、当該各々求
めた幾何学的な円の交点に基づいて前記移動局の現在位
置を算出する工程を有することを特徴とする移動局現在
位置算出方法に存する。また、請求項２に記載の発明の
要旨は、移動局の現在位置を把握する移動局現在位置算
出方法であって、周辺基地局の位置情報を報知情報に付
加する在圏可能な基地局であって移動局が在圏する通信
エリアを管轄する主体基地局が、移動局へ送信する報知
情報に、受信レベルの測定が可能な基地局である周辺基
地局の位置情報及び前記主体基地局の位置情報を付加す
る工程と、周辺基地局の位置情報を報知情報に付加する
在圏可能な基地局であって移動局が在圏する通信エリア
を管轄する主体基地局が、移動局へ送信する報知情報
に、受信レベルの測定が可能な基地局である周辺基地局
及び前記主体基地局からの移動局に対する受信レベルの
情報を付加する工程と、当該主体基地局の位置情報及び
当該周辺基地局の位置情報及び当該主体基地局及び当該
周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報が付
加された報知情報を、前記主体基地局から前記移動局へ
送信する工程と、当該主体基地局の位置情報及び当該周
辺基地局の位置情報及び当該主体基地局及び当該周辺基
地局からの移動局に対する受信レベルの情報に基づい
て、移動局が自局の現在位置を算出する工程とを有し、
受信レベルを検出可能な基地局が３局から２局へ減少し
た場合、以前に受信レベルを検出可能な基地局が少なく
とも３局以上だったときに求めた前記移動局の位置の情
報に基づいて当該移動局の現在位置を算出する工程を有
することを特徴とする移動局現在位置算出方法に存す
る。また、請求項３に記載の発明の要旨は、移動局の現
在位置を把握する移動局現在位置算出方法であって、周
辺基地局の位置情報を報知情報に付加する在圏可能な基
地局であって移動局が在圏する通信エリアを管轄する主
体基地局が、移動局へ送信する報知情報に、受信レベル
の測定が可能な基地局である周辺基地局の位置情報及び
前記主体基地局の位置情報を付加する工程と、周辺基地
局の位置情報を報知情報に付加する在圏可能な基地局で
あって移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地
局が、移動局へ送信する報知情報に、前記主体基地局及
び前記周辺基地局のチャネル番号の情報を付加する工程
と、当該主体基地局の位置情報及び当該周辺基地局の位
置情報及び当該主体基地局及び当該周辺基地局のチャネ
ル番号の情報が付加された報知情報を前記主体基地局か
ら前記移動局へ送信する工程と、当該主体基地局の位置
情報及び当該周辺基地局の位置情報及び当該主体基地局
及び当該周辺基地局のチャネル番号の情報に基づいて、
移動局が自局の現在位置を算出する工程とを有すること
を特徴とする移動局現在位置算出方法に存する。また、
請求項４に記載の発明の要旨は、前記位置情報は、北緯
データ及び東経データを含むことを特徴とする請求項１
乃至３のいずれか一項に記載の移動局現在位置算出方法
に存する。また、請求項５に記載の発明の要旨は、移動
局の現在位置を把握する基地局航行システムであって、
周辺基地局の位置情報を報知情報に付加する在圏可能な
基地局であって移動局が在圏する通信エリアを管轄する
主体基地局が、移動局へ送信する報知情報に、受信レベ
ルの測定が可能な基地局である周辺基地局の位置情報及
び前記主体基地局の位置情報を付加する手段と、当該主
体基地局の位置情報及び当該周辺基地局の位置情報が付
加された報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送
信する手段と、当該送信されてきた前記周辺基地局の位
置情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する
手段とを有することを特徴とする基地局航行システムに
存する。また、請求項６に記載の発明の要旨は、移動局
の現在位置を把握する基地局航行システムであって、周
辺基地局の位置情報を報知情報に付加する在圏可能な基
地局であって移動局が在圏する通信エリアを管轄する主
体基地局が、移動局へ送信する報知情報に、受信レベル
の測定が可能な基地局である周辺基地局の位置情報及び
前記主体基地局の位置情報を付加する手段と、周辺基地
局の位置情報を報知情報に付加する在圏可能な基地局で
あって移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地
局が、移動局へ送信する報知情報に、前記主体基地局及
び前記周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情
報を付加する手段と、当該主体基地局の位置情報及び当
該周辺基地局の位置情報及び当該主体基地局及び当該周
辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報が付加
された報知情報を、前記主体基地局から前記移動局へ送
信する手段と、当該主体基地局の位置情報及び当該周辺
基地局の位置情報及び当該主体基地局及び当該周辺基地
局からの移動局に対する受信レベルの情報に基づいて、
移動局が自局の現在位置を算出する手段と、受信レベル
を検出可能な基地局が３局から２局へ減少した場合、以
前に受信レベルを検出可能な基地局が少なくとも３局以
上だったときに求めた前記移動局の位置の情報に基づい
て当該移動局の現在位置を算出する手段を有することを
特徴とする基地局航行システムに存する。また、請求項
７に記載の発明の要旨は、移動局の現在位置を把握する
基地局航行システムであって、周辺基地局の位置情報を
報知情報に付加する在圏可能な基地局であって移動局が
在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が、移動局へ
送信する報知情報に、受信レベルの測定が可能な基地局
である周辺基地局の位置情報及び前記主体基地局の位置
情報を付加する手段と、前記主体基地局が移動局へ送信
する報知情報に、前記主体基地局及び前記周辺基地局の
チャネル番号の情報を付加する手段と、当該主体基地局
の位置情報及び当該周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び当該周辺基地局のチャネル番号の情報が付加
された報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送信
する手段と、当該主体基地局の位置情報及び当該周辺基
地局の位置情報及び当該主体基地局及び当該周辺基地局
のチャネル番号の情報に基づいて、移動局が自局の現在
位置を算出する手段とを有することを特徴とする基地局
航行システムに存する。The gist of the present invention according to claim 1 is a mobile station current position calculating method for grasping the current position of a mobile station, wherein the position information of a peripheral base station is added to broadcast information. The broadcast information transmitted to the mobile station by the subject base station that is in the serviceable base station and has jurisdiction over the communication area in which the mobile station is located includes, in the broadcast information, the position of a peripheral base station that is a base station capable of measuring the reception level. Adding information and the location information of the subject base station, and the subject base station, which is a relocated base station that adds the location information of the peripheral base station to the broadcast information, to the broadcast information transmitted to the mobile station, A step of adding reception level information for the mobile station from the peripheral base station and the main base station that are base stations capable of measuring the reception level, and the position information of the main base station and the position information of the peripheral base station; The subject base station and the Transmitting the broadcast information to which the information of the reception level from the base station to the mobile station is added, from the main base station to the mobile station, and the position information of the main base station and the position information of the peripheral base station; The mobile station calculating the current position of the own station based on the information of the reception level for the mobile station from the subject base station and the peripheral base station, and the mobile station calculates the current position of the own station The step of detecting the reception level of the peripheral base station to calculate the distance between each base station and the mobile station; and the step of calculating the distance from the base station to the center based on the position information of each base station. Calculating a current position of the mobile station based on an intersection of the obtained geometric circles, and a current position of the mobile station. Exists. The gist of the invention according to claim 2 is a mobile station current position calculating method for grasping the current position of a mobile station, wherein the current position of the base station is added to the broadcast information. The main base station having jurisdiction over the communication area in which the mobile station is located includes, in broadcast information to be transmitted to the mobile station, position information of a peripheral base station which is a base station capable of measuring a reception level and information on the main base station. A step of adding position information, and a step of adding a position information of a neighboring base station to the broadcast information, wherein the subject base station which is in charge of the communication area where the mobile station is located transmits to the mobile station. Adding, to the broadcast information, reception level information for the mobile station from a peripheral base station that is a base station capable of measuring the reception level and the mobile station, and information on the position of the main base station and the peripheral base station. Location information and the main base Transmitting the broadcast information to which the information of the reception level for the mobile station from the peripheral base station is added, from the main base station to the mobile station; and the position information of the main base station and the position of the peripheral base station. Based on the information and the information of the reception level for the mobile station from the subject base station and the peripheral base station, the mobile station calculates the current position of its own station,
When the number of base stations capable of detecting the reception level is reduced from three to two, based on the information on the position of the mobile station obtained when the number of base stations capable of detecting the reception level is at least three or more previously. A method for calculating a current position of a mobile station includes a step of calculating a current position of the mobile station. Further, the gist of the invention according to claim 3 is a mobile station current position calculating method for grasping the current position of a mobile station, which is a base station capable of being located, which adds the position information of the peripheral base station to the broadcast information. The main base station having jurisdiction over the communication area in which the mobile station is located includes, in broadcast information to be transmitted to the mobile station, position information of a peripheral base station which is a base station capable of measuring a reception level and information on the main base station. A step of adding position information, and a step of adding a position information of a neighboring base station to the broadcast information, wherein the subject base station which is in charge of the communication area where the mobile station is located transmits to the mobile station. Adding, to the broadcast information, information on the channel numbers of the main base station and the peripheral base stations, and the position information of the main base station and the position information of the peripheral base stations and the main base station and the peripheral base stations. Channel number information is added. Transmitting the broadcast information from the main base station to the mobile station, based on the position information of the main base station, the position information of the peripheral base station, and the channel number information of the main base station and the peripheral base station. hand,
Calculating the current position of the mobile station by the mobile station. Also,
The gist of the invention described in claim 4 is that the position information includes north latitude data and east longitude data.
4. The mobile station current position calculation method according to any one of (3) to (3). The gist of the invention according to claim 5 is a base station navigation system for grasping a current position of a mobile station,
A base station that is in a service area that adds location information of peripheral base stations to the broadcast information and has jurisdiction over a communication area in which the mobile station is located, measures a reception level in broadcast information transmitted to the mobile station. Means for adding the position information of the peripheral base station and the position information of the subject base station, and the broadcast information to which the position information of the subject base station and the position information of the surrounding base station are added. A base station comprising: means for transmitting from the subject base station to the mobile station; and means for calculating the current position of the mobile station based on the transmitted position information of the peripheral base station. It exists in the station navigation system. The gist of the invention described in claim 6 is a base station navigation system for grasping a current position of a mobile station, wherein the base station navigation system adds a position information of a peripheral base station to the broadcast information and is capable of being located. The broadcast information transmitted to the mobile station by the main base station having jurisdiction over the communication area in which the mobile station is located includes, in the broadcast information, the position information of the peripheral base station, which is a base station capable of measuring the reception level, and the position information of the main base station. Means for adding the location information of the peripheral base station to the broadcast information, and broadcast information transmitted to the mobile station by the subject base station which controls the communication area where the mobile station is located. Means for adding reception level information to the mobile station from the main base station and the peripheral base station; and position information of the main base station, position information of the peripheral base station, the main base station and the peripheral base station. From mobile station to mobile station Means for transmitting, from the subject base station to the mobile station, broadcast information to which information on the reception level is added, location information of the subject base station, location information of the surrounding base station, and the subject base station and the surroundings. Based on the information of the reception level for the mobile station from the base station,
When the mobile station calculates its current position and the number of base stations capable of detecting the reception level decreases from three to two, at least three or more base stations can detect the reception level before. A base station navigation system comprising means for calculating a current position of the mobile station based on information on the position of the mobile station obtained at the time. The gist of the invention described in claim 7 is a base station navigation system for grasping the current position of a mobile station, wherein the base station navigation system adds the position information of the peripheral base station to the broadcast information, and The broadcast information transmitted to the mobile station by the main base station having jurisdiction over the communication area in which the mobile station is located includes, in the broadcast information, the position information of the peripheral base station which is a base station capable of measuring the reception level and the position information of the main base station. Means for adding channel information of the main base station and the peripheral base station to the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station; and position information of the main base station and the surrounding area. Means for transmitting, from the main base station to the mobile station, broadcast information to which position information of the base station and information of the channel numbers of the main base station and the peripheral base station are added, and the position information of the main base station and the Surrounding base stations Based on the position information and the main base station and the information of the channel number of the peripheral base station, the mobile station resides in the base station navigation system, characterized in that it comprises a means for calculating the current position of the host station.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 FIG. 2
Claims (11)
位置算出方法であって、 移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移
動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局
の位置情報を付加する工程と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報が付加された
報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送信する工
程と、 当該送信されてきた前記周辺基地局の位置情報に基づい
て、移動局が自局の現在位置を算出する工程とを有する
ことを特徴とする移動局現在位置算出方法。1. A method for calculating a current position of a mobile station, the method comprising calculating a current position of the mobile station, wherein the broadcast information transmitted by the main base station having jurisdiction over the communication area where the mobile station is located to the mobile station includes the main base station. And transmitting position information of the subject base station and the peripheral base station to the mobile station from the subject base station to the mobile station. Calculating the current position of the mobile station based on the position information of the peripheral base station.
位置算出方法であって、 移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移
動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局
の位置情報を付加する工程と、 主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局
及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報
を付加する工程と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベル
の情報が付加された報知情報を、前記主体基地局から前
記移動局へ送信する工程と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベル
の情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する
工程とを有することを特徴とする移動局現在位置算出方
法。2. A method for calculating a current position of a mobile station, the method comprising calculating a current position of the mobile station, wherein the broadcast information transmitted by the main base station having jurisdiction over the communication area where the mobile station is located to the mobile station includes the main base station. Adding the location information of the neighboring base station to the mobile station, and adding information on the reception level of the mobile station from the subject base station and the neighboring base station to the broadcast information transmitted by the subject base station to the mobile station; A step of transmitting, from the main base station to the mobile station, broadcast information to which position information of the base station and the peripheral base station and information of a reception level from the main base station and the peripheral base station to the mobile station are added; Based on the position information of the main base station and the peripheral base station and the information on the reception level of the mobile station from the main base station and the peripheral base station, the mobile station calculating the current position of the own station. Mobile station current position calculation method according to symptoms.
工程は、 前記周辺基地局の前記受信レベルを検出して各基地局−
移動局間の距離を算出する工程と、 前記各基地局の位置情報に基づいて前記各基地局を中心
とし距離を半径とする幾何学的な円を各々求める工程
と、 当該各々求めた幾何学的な円の交点に基づいて前記移動
局の現在位置を算出する工程とを有することを特徴とす
る請求項２に記載の移動局現在位置算出方法。3. The step of calculating the current position of the mobile station by the mobile station includes: detecting the reception level of the peripheral base station and detecting each of the base stations.
Calculating the distance between the mobile stations; and determining each of the geometric circles centered on each of the base stations and having the radius as a radius based on the position information of each of the base stations. Calculating the current position of the mobile station based on the intersection point of a typical circle.
ら２局へ減少した場合、以前に受信レベルを検出可能な
基地局が少なくとも３局以上だったときに求めた前記移
動局の位置の情報に基づいて当該移動局の現在位置を算
出する工程を有することを特徴とする請求項２に記載の
移動局現在位置算出方法。4. When the number of base stations capable of detecting the reception level is reduced from three to two, the position of the mobile station determined when there are at least three base stations capable of detecting the reception level previously. 3. The method according to claim 2, further comprising the step of calculating the current position of the mobile station based on the information of the mobile station.
位置算出方法であって、 移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移
動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局
の位置情報を付加する工程と、 主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局
及び周辺基地局のチャネル番号の情報を付加する工程
と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報が付加され
た報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送信する
工程と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報に基づい
て、移動局が自局の現在位置を算出する工程とを有する
ことを特徴とする移動局現在位置算出方法。5. A mobile station current position calculating method for grasping a current position of a mobile station, wherein the main base station controlling a communication area in which the mobile station is located transmits broadcast information to the mobile station, the main base station including: Adding the location information of the base station and the peripheral base station; adding the information of the channel numbers of the main base station and the peripheral base station to the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station; Transmitting, from the main base station to the mobile station, broadcast information to which position information of the base station and information of the channel numbers of the main base station and the peripheral base station are added; and the positions of the main base station and the peripheral base station. A step of calculating the current position of the mobile station based on the information and the information on the channel numbers of the subject base station and the peripheral base stations.
ータを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
一項に記載の移動局現在位置算出方法。6. The mobile station current position calculating method according to claim 1, wherein the position information includes north latitude data and east longitude data.
システムであって、 移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移
動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局
の位置情報を付加する手段と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報が付加された
報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送信する手
段と、 当該送信されてきた前記周辺基地局の位置情報に基づい
て、移動局が自局の現在位置を算出する手段とを有する
ことを特徴とする基地局航行システム。7. A base station navigation system for ascertaining a current position of a mobile station, the broadcast information transmitted by the main base station having jurisdiction over the communication area where the mobile station is located to the mobile station includes the main base station and the surroundings. Means for adding position information of the base station, means for transmitting broadcast information to which position information of the subject base station and the surrounding base station are added from the subject base station to the mobile station, and A means for calculating the current position of the mobile station based on the position information of the base station.
システムであって、 移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移
動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局
の位置情報を付加する手段と、 主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局
及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベルの情報
を付加する手段と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベル
の情報が付加された報知情報を、前記主体基地局から前
記移動局へ送信する手段と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局からの移動局に対する受信レベル
の情報に基づいて、移動局が自局の現在位置を算出する
手段とを有することを特徴とする基地局航行システム。8. A base station navigation system for ascertaining a current position of a mobile station, the broadcast information transmitted by the main base station having jurisdiction over the communication area where the mobile station is located to the mobile station includes the main base station and the surroundings. Means for adding location information of the base station, means for adding information on the reception level of the mobile station from the main base station and the peripheral base station to the broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station, and the main base station Means for transmitting, from the main base station to the mobile station, broadcast information to which position information of the peripheral base station and information on reception levels of the mobile station from the main base station and the peripheral base station are added; The mobile station has means for calculating the current position of the mobile station based on the location information of the mobile station and the peripheral base station and information on the reception level of the mobile station from the main base station and the peripheral base station. Base station navigation system.
手段は、 前記周辺基地局の前記受信レベルを検出して各基地局−
移動局間の距離の算出する手段と、 前記各基地局の位置情報に基づいて前記各基地局を中心
とし距離を半径とする幾何学的な円を各々求める手段
と、 当該各々求めた幾何学的な円の交点に基づいて前記移動
局の現在位置を算出する手段とを有することを特徴とす
る請求項８に記載の基地局航行システム。9. The means for the mobile station to calculate the current position of the mobile station, comprising:
Means for calculating the distance between mobile stations; means for respectively obtaining a geometric circle centered on each of the base stations and having a radius as a distance based on the position information of each of the base stations; 9. A base station navigation system according to claim 8, further comprising: means for calculating a current position of the mobile station based on an intersection of a typical circle.
から２局へ減少した場合、以前に受信レベルを検出可能
な基地局が少なくとも３局以上だったときに求めた前記
移動局の位置の情報に基づいて当該移動局の現在位置を
算出する手段を有することを特徴とする請求項８に記載
の基地局航行システム。10. When the number of base stations capable of detecting the reception level is reduced from three to two, the position of the mobile station determined when there are at least three base stations capable of detecting the reception level previously. 9. The base station navigation system according to claim 8, further comprising: means for calculating a current position of the mobile station based on the information of the base station.
行システムであって、 移動局が在圏する通信エリアを管轄する主体基地局が移
動局へ送信する報知情報に、主体基地局及び周辺基地局
の位置情報を付加する手段と、 主体基地局が移動局へ送信する報知情報に、主体基地局
及び周辺基地局のチャネル番号の情報を付加する手段
と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報が付加され
た報知情報を前記主体基地局から前記移動局へ送信する
手段と、 当該主体基地局及び周辺基地局の位置情報及び当該主体
基地局及び周辺基地局のチャネル番号の情報に基づい
て、移動局が自局の現在位置を算出する手段とを有する
ことを特徴とする基地局航行システム。11. A base station navigation system for ascertaining a current position of a mobile station, wherein the broadcast information transmitted by the main base station having jurisdiction over the communication area where the mobile station is located to the mobile station includes the main base station and the surroundings. Means for adding position information of the base station, means for adding channel number information of the main base station and the peripheral base station to broadcast information transmitted by the main base station to the mobile station, and the main base station and the peripheral base station Means for transmitting, from the subject base station to the mobile station, broadcast information to which position information of the subject base station and the channel number of the peripheral base station are added, and position information of the subject base station and the peripheral base station, A mobile station that calculates a current position of the mobile station based on information on the channel numbers of the subject base station and peripheral base stations.
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|---|---|---|---|
| JP34667798A JP3157792B2 (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Mobile station current position calculation method and base station navigation system |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002158606A (en) * | 2000-11-16 | 2002-05-31 | Nec Corp | Position-calculating system for wireless connection device |
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| JP2010232935A (en) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Kyocera Corp | Base station selecting method and wireless communication terminal |
| JP2013101085A (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-23 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Mobile station device |
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-
1998
- 1998-11-20 JP JP34667798A patent/JP3157792B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2023286212A1 (en) * | 2021-07-14 | 2023-01-19 | 三菱電機株式会社 | Fixed device, position estimation system, control circuit, storage medium and position estimation method |
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