JP2000165834A - Display and image pickup system - Google Patents

Display and image pickup system

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Publication number
JP2000165834A
JP2000165834A JP10339503A JP33950398A JP2000165834A JP 2000165834 A JP2000165834 A JP 2000165834A JP 10339503 A JP10339503 A JP 10339503A JP 33950398 A JP33950398 A JP 33950398A JP 2000165834 A JP2000165834 A JP 2000165834A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
display
user
screen
imaging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10339503A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Ichisawa
康二 一澤
Shunei Iwasa
俊英 岩佐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
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  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display and image pickup system with which the user can make a natural eye-contact. SOLUTION: This system is provided with a projecting video device 3, a reflection mirror 4 consisting of a half mirror, a CCD camera 5, and a screen 1 that has a function of being made transparent or scattering light depending on a light incident angle, the projecting video device 3 gives a video light to the screen at a light scattering incident angle and the CCD camera 5 is placed at a direction of an incident angle in which the light is transparent in this display and image pickup system, which is also provided with a monitor camera driver 6 that moves the CCD camera and a sound sensor 8 detecting a user 10. The CCD camera 5 is moved in a direction detected by a control section 7 by an output of the sound sensor 8 to photograph the user 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、TV電話やTV
会議システム等に用いられる表示装置と撮像装置がが組
み合わされた表示及び撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a TV telephone and a TV set.
The present invention relates to a display and imaging device in which a display device and an imaging device used for a conference system or the like are combined.

【0002】[0002]

【従来の技術】遠隔地間を映像・音声通信網で結んだT
V電話やTV会議システム等の双方向映像通信が普及し
てきている。
2. Description of the Related Art T which connects remote locations with a video / audio communication network
Two-way video communication such as a V-phone and a TV conference system has been widely used.

【0003】このような双方向映像通信に用いられる表
示装置と撮像装置を組み合わせたものが種々提案されて
いるが、対話者同士の視線の一致を可能とし、大画面に
も対応可能な表示・撮像装置が特開平6−30406号
公報(Int.Cl.H04N 7/14)に開示され
ている。この装置は、光の入射角度によって透明又は散
乱する機能を有するスクリーンを用いて、光の散乱する
視野方向に投写型表示装置を配置し、受信した相手方の
投写像を表示する。それと同時に、透明な視野方向にカ
メラを配置し、スクリーンを見ている使用者をスクリー
ンを通して撮像する。このように、スクリーンを通して
使用者を撮像することで、対話者の視線の一致を図るも
のである。
[0003] Various combinations of a display device and an imaging device used for such two-way video communication have been proposed. An imaging device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-30406 (Int. Cl. H04N 7/14). In this device, a projection type display device is arranged in a viewing direction in which light is scattered by using a screen having a function of being transparent or scattered depending on an incident angle of light, and displays a received projection image of the other party. At the same time, the camera is arranged in a transparent viewing direction, and a user watching the screen is imaged through the screen. In this way, by capturing the user through the screen, the eyes of the interlocutor are matched.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置に
おいては、使用者はスクリーンの中央部分を見ていると
想定し、その位置にいると仮定している使用者をカメラ
で撮像している。このため、使用者が複数いる場合に
は、視線を一致させることはできないばかりか、人がい
ないところや、対話していない人を撮像するなど、対話
者との自然なアイコンタクトができないという問題があ
った。
In the above-mentioned conventional apparatus, it is assumed that the user is looking at the center of the screen, and the user who is assumed to be at that position is imaged by the camera. . For this reason, when there are multiple users, not only cannot the eyes be matched, but also natural eye contact with the interlocutor is not possible, such as capturing an image of a place where no one is present or a person who is not interacting. was there.

【0005】この発明は、上述した従来の問題点に鑑み
なされたものにして、自然なアイコンタクトが可能な表
示及び撮像装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a display and imaging device capable of natural eye contact in view of the above-mentioned conventional problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、投写映像装
置と、撮像装置と、光の入射角度により透明または散乱
する機能を有するスクリーンと、を備え、光の散乱する
角度で投写映像装置からの映像光を与え、光の透過する
入射角度方向に撮像装置を配置した表示及び撮像装置で
あって、前記撮像装置を移動させる移動手段と、使用者
を検出する検出手段と、を有し、この検出手段により検
出した方向に前記移動手段により撮像装置を移動させ、
使用者を撮像することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a projection image apparatus, an image pickup apparatus, and a screen having a function of being transparent or scattered according to an incident angle of light. It is a display and an imaging device in which an imaging device is arranged in an incident angle direction through which light is transmitted, and a moving unit that moves the imaging device, and a detection unit that detects a user, Moving the imaging device by the moving means in the direction detected by the detecting means,
It is characterized in that the user is imaged.

【0007】また、この発明は、ハーフミラーを用いて
前記投写映像装置からの映像光を反射させスクリーンに
案内すると共に、ハーフミラーの光が透過する方向に前
記撮像装置を配置するように構成できる。
Further, according to the present invention, the image light from the projection image device is reflected and guided to a screen by using a half mirror, and the image pickup device is arranged in a direction in which the light of the half mirror is transmitted. .

【0008】上記構成によれば、、使用者に自動的に撮
像装置が向くので、自然なアイコンタクトをとることが
できる。
[0008] According to the above configuration, since the image pickup apparatus automatically turns to the user, natural eye contact can be obtained.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
き図面を参考にして説明する。図1は、この発明にかか
る表示及び撮像装置を側方から見た概略の断面図、図2
は、この発明にかかる表示及び撮像装置を上方から見た
概略の断面図、図3はこの発明の構成を示すブロック図
である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a display and imaging device according to the present invention as viewed from the side.
1 is a schematic cross-sectional view of a display and imaging device according to the present invention as viewed from above, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【0010】この実施の形態の表示及び撮像装置は、背
面投写型表示装置に撮像装置としてCCDカメラを設け
たものである。
The display and image pickup device of this embodiment is obtained by providing a rear projection display device with a CCD camera as an image pickup device.

【0011】図1及び図2に示すように、この装置は、
筐体2と、筐体2内の底部に配置された映像投写装置3
と、映像投写装置3から投写された映像光を全反射する
反射ミラー4と、この反射ミラー4にて反射された映像
光を背面側から受けて前面側に拡散出射するスクリーン
1と、を備える。
As shown in FIG. 1 and FIG.
A housing 2 and an image projection device 3 arranged at the bottom in the housing 2
And a reflection mirror 4 that totally reflects the image light projected from the image projection device 3, and a screen 1 that receives the image light reflected by the reflection mirror 4 from the back side and diffuses and emits it to the front side. .

【0012】上記したスクリーン1には、視野選択機能
を有する透明基板、例えば、日本ガラス(株)製のアン
グル2等で構成されており、光の入射角度によって、透
明・散乱を制御することができる。また、前記した反射
ミラー4は、映像投写装置3からの映像光は反射し、裏
面からの光は透過するハーフミラーで構成されている。
The above-mentioned screen 1 is formed of a transparent substrate having a visual field selection function, for example, an angle 2 manufactured by Nippon Glass Co., Ltd. The transparency / scattering can be controlled by the incident angle of light. it can. The above-mentioned reflection mirror 4 is constituted by a half mirror that reflects the image light from the image projection device 3 and transmits the light from the back surface.

【0013】反射ミラー6から反射されスクリーン1に
映像光を与える角度は、スクリーン1に対して光が散乱
する方向になるように設置されている。また、スクリー
ン1に対して透明になる角度の延長線上で且つ反射ミラ
ー6の裏面には、撮像装置としてのCCDカメラ3が設
けられている。
The angle at which the image light is reflected by the reflecting mirror 6 and is applied to the screen 1 is set so that the light is scattered with respect to the screen 1. Further, a CCD camera 3 as an image pickup device is provided on an extension of an angle that becomes transparent to the screen 1 and on the back surface of the reflection mirror 6.

【0014】従って、使用者10、11はスクリーン1
に対して光が散乱する方向から映像光を案内する反射ミ
ラー4を介して映像投写装置3から出射され、スクリー
ン1上に投影された映像を観察する。また、CCDカメ
ラ5はスクリーン1に対して透明な方向からスクリーン
1を見ている使用者10(11)を撮像する。
Therefore, the users 10 and 11 are required to
The image projected from the image projection device 3 via the reflection mirror 4 for guiding the image light from the direction in which the light is scattered, and projected on the screen 1 is observed. The CCD camera 5 captures an image of the user 10 (11) looking at the screen 1 from a direction transparent to the screen 1.

【0015】さて、この発明においては、CCDカメラ
5はマウント台に設置され、モニタ駆動装置6により移
動可能に制御される。このモニター駆動装置6は、マイ
クロコンピュータ等で構成されるコントロール部7によ
りその動作が制御される。
In the present invention, the CCD camera 5 is mounted on a mount table, and is controlled to be movable by a monitor driving device 6. The operation of the monitor driving device 6 is controlled by a control unit 7 composed of a microcomputer or the like.

【0016】装置の左右には、どの使用者が発話してい
るか検知するための使用者検知手段としての音センサー
8が設けられ、この左右の音センサー8a、8bの出力
がコントロール部7に与えられる。コントロール部7は
音センサー8a、8bの出力値により、どの使用者がど
の位置で発話しているか判断し、その位置を撮像するよ
うに、モニター駆動装置6を動作させ、CCDカメラ5
をその方向へ向ける。
On the left and right sides of the apparatus, there are provided sound sensors 8 as user detecting means for detecting which user is speaking. The outputs of the left and right sound sensors 8a and 8b are given to the control unit 7. Can be The control unit 7 determines which user is speaking at which position based on the output values of the sound sensors 8a and 8b, operates the monitor driving device 6 so as to image the position, and operates the CCD camera 5.
In that direction.

【0017】例えば、図2に示す、使用者11が対話し
ている場合には、音センサー8bの出力が大きくなり、
コントロール部7は音センサー8a、8bの出力差によ
り、使用者11とその位置を判断し、CCDカメラ5を
その方向へ向けるように、モニタ駆動装置6を動作させ
る。
For example, when the user 11 is interacting as shown in FIG. 2, the output of the sound sensor 8b increases,
The control unit 7 determines the user 11 and its position based on the output difference between the sound sensors 8a and 8b, and operates the monitor driving device 6 so as to direct the CCD camera 5 in that direction.

【0018】この結果、対話している使用者11(1
0)の姿は、スクリーン1及び反射ミラー4を通して、
スクリーン1の後ろ側に配置されたCCDカメラ5で撮
像できるため、スクリーン1に写し出された対話者と見
つめ合う形で会話ができることになる。
As a result, the user 11 (1)
The shape of 0) passes through the screen 1 and the reflection mirror 4,
Since the image can be captured by the CCD camera 5 arranged behind the screen 1, it is possible to have a conversation with the interlocutor displayed on the screen 1 in a staring manner.

【0019】しかも、この発明においては、音センサー
8の出力により、CCDカメラ5が自動的に発話者の方
向を向くように制御されるので、複数の出席者同士のT
V会議でもアイコンタクトが可能となる。
Further, according to the present invention, the CCD camera 5 is automatically controlled to face the speaker by the output of the sound sensor 8, so that the T
Eye contact is also possible at the V conference.

【0020】尚、上記した実施の形態においては、音セ
ンサー8により発話者を検出しているが、例えばCCD
カメラ5からの映像により動きを検出し、動きのある人
に合わせてCCDカメラ5を移動させるように制御する
ように構成しても良い。
In the above-described embodiment, the speaker is detected by the sound sensor 8.
The motion may be detected based on an image from the camera 5 and the CCD camera 5 may be controlled to move in accordance with a moving person.

【0021】また、上記実施の形態においては、反射ミ
ラーで投影光をスクリーン側へ案内するように構成した
背面投写型表示装置にこの発明を適用した場合につき説
明したが、反射ミラーを用いない背面投写型表示装置に
勿論この発明は適用できる。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to the rear projection type display device in which the projection light is guided to the screen side by the reflection mirror has been described. Of course, the present invention can be applied to a projection display device.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、CCDカメラが自動的に使用者(発話者)の方向に
向き、その姿を撮像するので、複数の出席者同士のTV
会議などにおいても自然なアイコンタクトをとることが
できる。
As described above, according to the present invention, since the CCD camera is automatically turned to the direction of the user (speaker) and takes an image of the user, the TV of a plurality of attendees is displayed.
Natural eye contact can also be taken at meetings and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる表示及び撮像装置を側方から
見た概略の断面図である。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a display and imaging device according to the present invention as viewed from the side.

【図2】この発明にかかる表示及び撮像装置を上方から
見た概略の断面図である。
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the display and imaging device according to the present invention as viewed from above.

【図3】この発明の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スクリーン 3 投写映像装置 4 反射ミラー(ハーフミラー) 5 CCDカメラ 6 モニタカメラ駆動装置 7 コントロール部 8 音センサー Reference Signs List 1 screen 3 projection video device 4 reflection mirror (half mirror) 5 CCD camera 6 monitor camera driving device 7 control unit 8 sound sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C054 AA02 CA04 CC02 CD05 CE07 CE08 CF06 CG05 CH05 EA01 FA00 FB03 HA24 HA25 5C064 AA01 AA02 AB02 AC03 AC04 AC12  ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 5C054 AA02 CA04 CC02 CD05 CE07 CE08 CF06 CG05 CH05 EA01 FA00 FB03 HA24 HA25 5C064 AA01 AA02 AB02 AC03 AC04 AC12

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 投写映像装置と、撮像装置と、光の入射
角度により透明または散乱する機能を有するスクリーン
と、を備え、光の散乱する角度で投写映像装置からの映
像光を与え、光の透過する入射角度方向に撮像装置を配
置した表示及び撮像装置であって、前記撮像装置を移動
させる移動手段と、使用者を検出する検出手段と、を有
し、この検出手段により検出した方向に前記移動手段に
より撮像装置を移動させ、使用者を撮像することを特徴
とする表示及び撮像装置。
1. A projection video apparatus, an imaging apparatus, and a screen having a function of being transparent or scattered according to an incident angle of light, and providing image light from the projection video apparatus at an angle at which the light is scattered. A display and an imaging device in which an imaging device is arranged in a direction of an incident angle that transmits light, comprising a moving unit that moves the imaging device, and a detection unit that detects a user, and in a direction detected by the detection unit. A display and imaging device, wherein the imaging device is moved by the moving means to image a user.
【請求項2】 ハーフミラーを用いて前記投写映像装置
からの映像光を反射させスクリーンに案内すると共に、
ハーフミラーの光が透過する方向に前記撮像装置を配置
したことを特徴とする請求項1に記載の表示及び撮像装
置。
2. A half mirror is used to reflect image light from the projection image device and guide the image light to a screen.
The display and imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is arranged in a direction in which light from a half mirror is transmitted.
JP10339503A 1998-11-30 1998-11-30 Display and image pickup system Pending JP2000165834A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014522622A (en) * 2012-06-11 2014-09-04 センター オブ ヒューマン−センタード インタラクション フォー コイグジステンス 3D teleconferencing device capable of eye contact and method using the same

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014522622A (en) * 2012-06-11 2014-09-04 センター オブ ヒューマン−センタード インタラクション フォー コイグジステンス 3D teleconferencing device capable of eye contact and method using the same
US9077974B2 (en) 2012-06-11 2015-07-07 Center Of Human-Centered Interaction For Coexistence 3D video-teleconferencing apparatus capable of eye contact and method using the same

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