JP2000155798A - 機器制御方法および機器制御システム - Google Patents

機器制御方法および機器制御システム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】記録媒体のデザインの制限が少なく、また、専
用の製造設備などを必要としない、機器を制御するため
のよりユーザフレンドリな新しい機器制御方法および機
器制御システムを提供する。 【解決手段】制御対象機器の制御命令に関連付けた文字
や画像などで構成した埋込み情報を可視化情報に変換す
ることにより埋込み画像情報を作成し、この作成した埋
込み画像情報を被埋込み画像情報に目視不可能な状態で
埋込んで合成画像情報を作成し、この作成した合成画像
情報を記録媒体に記録し、この合成画像情報を記録した
記録媒体から上記合成画像情報を読取り、この読取った
合成画像情報から上記埋込み画像情報を抽出して上記埋
込み情報を復元し、この復元した埋込み情報から得られ
る文字や画像などから関連付けられた上記制御命令を解
読し、この解読した制御命令を実行して上記制御対象機
器を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に紙状の記録媒
体にハードコピー出力された画像情報をマン・マシン・
インタフェースに用いる新しい機器制御方法、および、
この機器制御方法を用いた機器制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオデッキなどの家電機器やパ
ーソナルコンピュータなどの情報機器が急速に普及しつ
つあるが、操作の煩わしさなどの問題から、幼児や老
人、障害者などには非常に操作が難しく、よりユーザフ
レンドリな機器の制御方法が望まれている。
【０００３】そこで、最近、紙状媒体を用いた制御方法
として、２次元コードを印刷してある紙から、上記２次
元コードをスキャナで走査することにより、音声を再生
する技術が開発されている。
【０００４】また、紙と専用リモコンとを一体化する技
術も開発されている。この技術は、導電性インクを紙に
印刷したフィルム状のスイッチを用いる点を特徴として
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙状媒
体を用いた制御方法では、２次元コードを紙状媒体に印
刷して用いるため、紙状媒体の表面の印刷やデザインに
制限を受ける。
【０００６】また、紙と専用リモコンとを一体化する技
術では、導電性インクなどの特殊な材料を必要とするた
め、専用の製造設備を必要とする。
【０００７】そこで、本発明は、記録媒体のデザインの
制限が少なく、また、専用の製造設備などを必要としな
い、機器を制御するためのよりユーザフレンドリな新し
い機器制御方法および機器制御システムを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の機器制御方法
は、制御対象機器の制御命令に関連付けられた文字や画
像などで構成された埋込み情報を可視化情報に変換する
ことにより作成された埋込み画像情報を、被埋込み画像
情報としての主画像情報に対して目視不可能な状態で埋
込むことにより作成された合成画像情報が記録された記
録媒体から前記合成画像情報を読取るステップと、この
読取った合成画像情報から前記埋込まれた埋込み画像情
報を抽出して前記埋込み情報を復元するステップと、こ
の復元した埋込み情報から得られる文字や画像などから
関連付けられた前記制御命令を解読するステップと、こ
の解読した制御命令を実行して前記制御対象機器を制御
するステップとからなる。
【０００９】また、本発明の機器制御方法は、制御対象
機器の制御命令に関連付けた文字や画像などで構成した
埋込み情報を可視化情報に変換することにより埋込み画
像情報を作成し、この作成した埋込み画像情報を被埋込
み画像情報としての主画像情報に対して目視不可能な状
態で埋込んで合成画像情報を作成するステップと、この
作成した合成画像情報を記録媒体に記録するステップ
と、この合成画像情報を記録した記録媒体から前記合成
画像情報を読取るステップと、この読取った合成画像情
報から前記埋込まれた埋込み画像情報を抽出して前記埋
込み情報を復元するステップと、この復元した埋込み情
報から得られる文字や画像などから関連付けられた前記
制御命令を解読するステップと、この解読した制御命令
を実行して前記制御対象機器を制御するステップとから
なる。
【００１０】また、本発明の機器制御システムは、制御
対象機器の制御命令に関連付けられた文字や画像などで
構成された埋込み情報を可視化情報に変換することによ
り作成された埋込み画像情報を、被埋込み画像情報とし
ての主画像情報に対して目視不可能な状態で埋込むこと
により作成された合成画像情報が記録された記録媒体か
ら前記合成画像情報を読取る合成画像情報読取手段と、
この合成画像情報読取手段により読取られた合成画像情
報から前記埋込まれた埋込み画像情報を抽出して前記埋
込み情報を復元する埋込み情報復元手段と、この埋込み
情報復元手段により復元された埋込み情報から得られる
文字や画像などから関連付けられた前記制御命令を解読
する制御命令解読手段と、この制御命令解読手段により
解読された制御命令を実行して前記制御対象機器を制御
する制御命令実行手段とを具備している。
【００１１】さらに、本発明の機器制御システムは、制
御対象機器の制御命令に関連付けた文字や画像などで構
成した埋込み情報を可視化情報に変換することにより埋
込み画像情報を作成し、この作成した埋込み画像情報を
被埋込み画像情報としての主画像情報に対して目視不可
能な状態で埋込んで合成画像情報を作成する合成画像情
報作成手段と、この合成画像情報作成手段により作成さ
れた合成画像情報を記録媒体に記録する合成画像情報記
録手段と、この合成画像情報記録手段により合成画像情
報が記録された記録媒体から前記合成画像情報を読取る
合成画像情報読取手段と、この合成画像情報読取手段に
より読取られた合成画像情報から前記埋込まれた埋込み
画像情報を抽出して前記埋込み情報を復元する埋込み情
報復元手段と、この埋込み情報復元手段により復元され
た埋込み情報から得られる文字や画像などから関連付け
られた前記制御命令を解読する制御命令解読手段と、こ
の制御命令解読手段により解読された制御命令を実行し
て前記制御対象機器を制御する制御命令実行手段とを具
備している。
【００１２】本発明によれば、制御対象機器の制御命令
に関連付けられた文字や画像などで構成された埋込み情
報を可視化情報に変換することにより作成された埋込み
画像情報を、被埋込み画像情報としての主画像情報に対
して目視不可能な状態で埋込むことにより作成された合
成画像情報が記録された記録媒体から前記合成画像情報
を読取り、この読取った合成画像情報から前記埋込まれ
た埋込み画像情報を抽出して前記埋込み情報を復元し、
この復元した埋込み情報から得られる文字や画像などか
ら関連付けられた前記制御命令を解読し、この解読した
制御命令を実行して前記制御対象機器を制御することに
より、従来の印刷された文字や画像といったアナログ的
な要素と情報機器などのデジタル的な要素とをつなぐ新
しいマン・マシン・インタフェースが実現できる。した
がって、記録媒体のデザインの制限が少なく、また、専
用の製造設備を必要としない、機器を制御するためのよ
りユーザフレンドリな新しい制御方法が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００１４】図１は、本実施の形態に係る機器制御シス
テムの構成を示すものである。図１において、合成画像
作成装置１１は、後で詳細を説明する合成方法を用いて
合成画像情報１２をあらかじめ作成し、記録媒体として
の用紙Ｐ上に記録出力する。合成画像読取装置１３は、
用紙Ｐに記録された合成画像情報１２を光学的な走査に
より読取り、その読取結果を解読制御装置１４に送る。
【００１５】解読制御装置１４は、埋込み画像復元部２
１、制御命令解読部２２、制御命令対応テーブル部２
３、および、制御命令実行部２４によって構成されてい
る。すなわち、まず、埋込み画像復元部２１は、合成画
像読取装置１３からの読取結果に基づき、合成画像情報
１２に不可視状態で埋込まれた埋込み画像情報を抽出し
て、埋込み情報を復元する。
【００１６】次に、制御命令解読部２２は、埋込み画像
復元部２１で復元された埋込み情報と制御命令対応テー
ブル部２３内のデータとを照合することにより、埋込み
情報を対応する制御命令に変換する。すなわち、復元さ
れた埋込み情報から対応する制御命令を解読するもので
ある。制御命令実行部２４は、解読された制御命令に基
づき実際の制御命令を制御対象機器１５に送ることによ
り、制御対象機器１５の制御を行なう。
【００１７】ここで、本発明の機器制御方法を、たとえ
ば、ビデオデッキの録画制御に応用した例について説明
する。図２は、一般的なビデオデッキの取扱説明書３０
のビデオ録画の仕方の記述部分の例である。一般に、取
扱説明書３０には、図２に書かれているような「１〜
６」の説明文と、それを補足する押し絵（図示を省略）
などがあるが、それでもビデオデッキの操作がわかりに
くい場合が多い。
【００１８】そこで、本発明の機器制御方法を用いて、
あらかじめ取扱説明書３０の本文に対して、符号３１〜
３９で示す箇所に、本文に対応した制御コードを不可視
状態で埋込んで、取扱説明書３０を印刷・製本してお
く。
【００１９】ビデオデッキの使用者は、あらかじめ用意
されている、たとえば、ペンタイプの合成画像読取装置
１３を用いて、取扱説明書３０の本文を順になぞってい
くことにより、基本的に制御対象機器１５（この例の場
合、ビデオデッキ）の制御を簡単に行なうことができ
る。
【００２０】図２の例の場合、符号３１，３２，３４〜
３９で示す箇所の斜線のハッチング部分は、制御対象機
器１５を直接制御できる制御コードを埋込んでいて、符
号３３で示す箇所のように直接制御できない場合は、た
とえば、制御対象機器１５の表示部に動作を促すメッセ
ージを表示させる。
【００２１】このように、埋込む情報をうまく使い分け
ることにより、機器を直接操作したり、使用者の動作を
促したりすることができ、ビデオデッキに限定されず、
他のマン・マシン・インタフェースが必要なあらゆる機
器に応用することが可能である。
【００２２】なお、図１において、合成画像読取装置１
３と解読制御装置１４とは一体の装置として一体化する
場合もあるが、これらを別々の筐体に入れることによ
り、システムの自由度が増加する。たとえば、ビデオデ
ッキ・システムの場合、合成画像読取装置１３はペンス
キャナ形のものを用いて、解読制御装置１４をビデオデ
ッキ本体に内蔵し、かつ、合成画像読取装置１３と解読
制御装置１４との間の信号の授受を赤外線通信のような
無線にすることにより、自分の作業場所にとらわれず、
機器の制御を行なうことが可能になる。
【００２３】次に、埋込み画像情報の作成方法につい
て、図３を用いて更に詳細に説明する。
【００２４】まず、ステップ４１において、制御対象機
器１５の制御命令コードを埋込み情報４０として用い
る。なお、制御命令がアナログデータから構成される場
合はＡ／Ｄ変換をしてデジタルデータに変換する。そし
て、埋込み情報４０および埋込まれる側の被埋込み画像
情報の関連付けを元にレイアウトを行なう。たとえば、
図２に示すようなビデオデッキの取扱説明書３０の場合
では、“ビデオ録画の仕方”の部分３１に埋込み情報の
ヘッダを割り当て、“１．本機、ＴＶ等の……”の部分
３２、および、その他の部分に実際の制御命令コードを
割り当てる。
【００２５】これらの関連付けは、合成画像情報から使
用者が埋込んである複数の情報からある特定の情報を引
出すときの目安となる。
【００２６】たとえば、本発明を電子絵本に応用する場
合に、被埋込み画像情報として動物園の風景写真を用い
るとする。動物園の写真の中でも、たとえば、ライオン
の写真にはライオンの鳴声、ペンギンの写真にはペンギ
ンの生態についての情報というように、被埋込み画像情
報と埋込み情報とが比較的連想しやすい関連付けを行な
うことにより、複数の埋込み情報の中から自分の欲する
埋込み情報を探しやすくなる。
【００２７】また、本発明をＩＤ証（身分証明証）に用
いる場合、被埋込み画像情報にはＩＤ証所有者の顔写真
を用いて、埋込み情報にはそのＩＤ証所有者と特定でき
る個人情報、たとえば、指紋画像や声紋情報などを用い
て、顔写真の口の部分に声紋情報を埋込む。
【００２８】次に、ステップ４２において、埋込み情報
４０のヘッダを作成する。これは、埋込み情報と被埋込
み画像情報との関連付けを行なうため、埋込み位置、埋
込み量、埋込み情報の種類などを記述して、埋込み情報
の再生時に用いるためである。下記表１に埋込み情報ヘ
ッダの例を示す。
【００２９】
【表１】
【００３０】ここで、埋込み情報の種類は、埋込み情報
４０が何であるかをあらかじめシステムで定めた値で記
述する。
【００３１】次に、ステップ４３において、デジタルデ
ータ化された埋込み情報４０、および、上記埋込み情報
ヘッダの２次元コードによる２値画像化を行なう。これ
には、埋込み情報４０を先頭から順番に４ビットずつの
ブロックに区切って、各ブロックの値に応じて、図４に
示すように２×２画素の白黒２値画像情報に置き換え
る。
【００３２】たとえば、埋込み情報４０が下記のように
先頭から１６進数表記で並んでいたとすると、 ＦＦ ０１ ４５ Ｄ３… これらは、図５に示すように置き換える。
【００３３】さらに、後述の合成処理時における平滑化
処理時に埋込み画像情報を損なわないように、２値画像
情報をｎ倍に拡大する。ここではｎ＝２〜４が望まし
い。たとえば、ｎ＝２とし、図５の２値画像情報を拡大
した結果を図６に示す。
【００３４】なお、本実施の形態では、２次元コード化
にカルラコードを応用したが、他のマトリクス系２次元
コードやグリフコードのような２次元バーコードでも問
題なく使用できる。
【００３５】こうして、２次元コードによる置き換えを
全て行なった後、次に、ステップ４４において、情報ヘ
ッダの情報を基に、これらを２次元的にレイアウトし、
埋込み画像情報４５を得る。この例では、埋込み画像情
報４５として、埋込み情報ヘッダａ、第１埋込み情報
ｂ、第２埋込み情報ｃ、第３埋込み情報ｄが変換されて
いる。
【００３６】次に、図７を参照して、合成画像作成装置
１１における合成画像情報作成処理の詳細を説明する。
【００３７】被埋込み画像情報５１は、埋込み情報４０
が埋込まれる画像情報で、たとえば、図２における取扱
説明書の本分に相当する。これは、１画素当たり２４ビ
ット（Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビット）の情報を持っている。埋
込み画像情報４５は、埋込み情報４０を前記の手法（図
３参照）で２値画像に変換したもので、たとえば、機器
制御命令コードに相当する。これは、１画素あたり１ビ
ットの情報を持っている。マスク画像情報５２は、合成
処理時および埋込み画像情報４５の復元時に用いる画像
情報で、１画素あたり１ビットの情報を持っている。
【００３８】最初に、平滑化処理ステップ６１におい
て、埋込み画像情報４５の黒画素を「１」、白画素を
「０」として平滑化処理を行なう。ここでは、ｘ方向に
ついて注目画素の両端の画素を取り、３×１画素の領域
を切り出し、下記式（１）のように重み平均を取る。
【００３９】 Ｗ（ｉ）＝（ＳＴＬ（ｉ−１）＋２・ＳＴＬ（ｉ） ＋ＳＴＬ（ｉ＋１））／４……（１） Ｗ（ｉ） ：ｘ＝ｉ画素の重み平均値 ＳＴＬ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の埋込み画像情報＝１ ｏｒ
０ 前述のように、埋込み画像情報４５の作成時にｎ倍して
いないと、この平滑化処理時に埋込み画像情報４５が壊
れてしまうので注意する。拡大率ｎが大きいほど、埋込
み画像情報４５が破壊しない安全率が高くなるが、隠れ
ているはずのデータが露見しやすくなる。
【００４０】たとえば、マスク画像情報５２が図８、埋
込み画像情報４５が図９の場合、平滑化処理結果は図１
０のようになる。埋込み画像情報４５はｎ＝４に設定
し、埋込み画像情報４５を４倍に拡大している。また、
埋込みしろとして外側周辺の２画素は「０」に設定して
いる。
【００４１】次に、位相変調ステップ６２において、平
滑化処理ステップ６１における平滑化処理の結果を基
に、下記式（２−１）〜（２−３）の規則にしたがい、
マスク画像情報５２の位相変調を行なう。
【００４２】 Ｗ（ｉ）＝０の場合→ＤＥＳ（ｉ）＝ＭＳＫ（ｉ） ……（２−１） Ｗ（ｉ）＝１の場合→ＤＥＳ（ｉ）＝ＭＳＫ（ｉ＋２）……（２−２） 上記以外の場合 →ＤＥＳ（ｉ）＝ＭＳＫ（ｉ＋１）……（２−３） ＤＥＳ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の位相変調結果＝１ ｏｒ ０ ＭＳＫ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素のマスク画像情報＝１ ｏｒ ０ ここで、ｘ＝０列およびｘ＝１５列は、画像情報の端の
ため平滑化処理できず、そのため位相変調もできない。
そこで、端部ではマスク画像情報５２と埋込み画像情報
４５との排他的論理和を取る。ここに、位相変調の結果
例を図１１に示す。
【００４３】次に、色差変調ステップ６３において、位
相変調ステップ６２における位相変調結果を基に、下記
式（３−１）〜（３−６）の規則にしたがい、色差変調
処理を行なう。この場合、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の３成分を別々に計算する。ここに、赤成分の色
差変調結果の例を図１２に示す。
【００４４】 ＤＥＳ（ｉ）＝１の場合→ＶＲ（ｉ）＝−ΔＶ ……（３−１） →ＶＧ（ｉ）＝＋ΔＶ ……（３−２） →ＶＢ（ｉ）＝＋ΔＶ ……（３−３） ＤＥＳ（ｉ）＝０の場合→ＶＲ（ｉ）＝＋ΔＶ ……（３−４） →ＶＧ（ｉ）＝−ΔＶ ……（３−５） →ＶＢ（ｉ）＝−ΔＶ ……（３−６） ＶＲ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の色差変調結果 赤成分−２５
５〜２５５の範囲の整数 ＶＧ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の色差変調結果 緑成分−２５
５〜２５５の範囲の整数 ＶＢ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の色差変調結果 青成分−２５
５〜２５５の範囲の整数 なお、色差量ΔＶは、あらかじめ設定してある「０〜２
５５」の範囲の整数である。色差量ΔＶは、大きいほど
埋込み画像情報４５の復元時の可視化のコントラストが
高くなり、再生が容易ではあるが、あまり大きくしすぎ
ると埋込み情報４０が露見しやすくなる。したがって、
色差量ΔＶは、「１６〜９６」くらいが望ましいが、こ
こではΔＶ＝４８を用いている。
【００４５】最後に、重畳処理ステップ６４において、
色差変調ステップ６３における色差変調結果と被埋込み
画像情報５１とから、下記式（４−１）〜（４−３）で
示される重畳処理を行なうことにより、合成画像情報１
２を作成する。
【００４６】 ＤＥＳＲ２（ｉ）＝ＤＥＳＲ（ｉ）＋ＳＲＣＲ（ｉ） ……（４−１） ＤＥＳＧ２（ｉ）＝ＤＥＳＧ（ｉ）＋ＳＲＣＧ（ｉ） ……（４−２） ＤＥＳＢ２（ｉ）＝ＤＥＳＢ（ｉ）＋ＳＲＣＢ（ｉ） ……（４−３） ＤＥＳＲ２（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の重畳処理結果 赤成分
０〜２５５の範囲の整数 ＤＥＳＧ２（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の重畳処理結果 緑成分
０〜２５５の範囲の整数 ＤＥＳＢ２（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の重畳処理結果 青成分
０〜２５５の範囲の整数 ＳＲＣＲ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の被埋込み画像情報 赤成
分０〜２５５の範囲の整数 ＳＲＣＧ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の被埋込み画像情報 緑成
分０〜２５５の範囲の整数 ＳＲＣＢ（ｉ）：ｘ＝ｉ画素の被埋込み画像情報 青成
分０〜２５５の範囲の整数 なお、ＤＥＳＲ２（ｉ）、ＤＥＳＧ２（ｉ）、ＤＥＳＢ
２（ｉ）は、それぞれ「０〜２５５」の範囲の整数なの
で、計算結果が「０」以下の場合は「０」に設定し、
「２５５」以上の場合は「２５５」に設定する。
【００４７】被埋込み画像情報５１の全ての画素が
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２７，１２７，１２７）の場合の
赤成分の結果を図１３に示す。全ての値は「０〜２５
５」の範囲の整数を取り、「２５５」が一番赤成分が多
いことを示す。図１３において、（０，０）画素の値＝
７９、（１，０）画素の値＝７９、（２，０）画素の値
＝１７５…と、埋込み画像情報４５の埋込まれていない
部分では２画素単位で、赤色成分が少ない画素と赤色成
分が多い画素とが繰り返される。
【００４８】前記式（３−１）〜（３−３）または前記
式（３−４）〜（３−６）の通り、赤色と緑色、青色の
色差量の符号が反転している。したがって、赤色成分の
多い画素では緑色と青色が少なくなっていて、赤色成分
の少ない画素では他の成分が多くなっている。赤色と
（緑色、青色）＝シアン色は補色の関係にあり、赤色と
シアン色が隣り合っていても人間の目には判別しにく
く、無彩色に見える。２画素単位で赤色リッチな画素と
シアン色リッチな画素とが繰り返し配置されているた
め、人間の目では、これらの細かな色差の違いを識別で
きず、色差量はプラスマイナス「０」と判断してしま
う。
【００４９】たとえば、前記式（４−１）では、 ＤＥＳＲ２（ｉ） ＳＲＣＲ（ｉ） …… （５） と間違って判断してしまい、画像情報が埋込まれている
ことを区別できなくなる。したがって、この原理により
埋込み画像情報４５を不可視状態で被埋込み画像情報５
１に埋込んだ合成画像情報１２を作ることが可能にな
る。
【００５０】次に、解読制御装置１４において、合成画
像情報１２から埋込み画像情報４５を復元して、埋込み
情報４０を再生する方法を詳細に説明する。
【００５１】合成画像読取装置１３により光学的に読取
られた合成画像情報１２の内部は、図１３に示すように
なっている。これを復元するには、図８に示すマスク画
像情報５２を用いる。マスク画像情報５２と合成画像情
報１２の値を１：１に対応させて、マスク画像情報５２
の値が「１」の部分は合成画像情報１２を有効として、
マスク画像情報５２の値が「０」の場合は合成画像情報
１２を無効と判断する。この結果を図１４に示す。図
中、斜線のかかっている画素は無効なデータである。図
１４の中の有効なデータ（白抜きで表現）を所定のサイ
ズで切り出す。
【００５２】図９ではｎ＝４と設定し、埋込み画像情報
４５を４倍にしているので、周辺の埋込みしろ２画素を
取除いた後、４×４画素単位で切り出す。４×４画素範
囲内で有効なデータの値が赤色リッチな値（本実施の形
態では「１７５」）ならば、埋込み画像情報＝１であ
る。シアン色リッチな値（本実施の形態では「７９」）
ならば、埋込み画像情報＝０とする。有効データが赤色
リッチとシアン色リッチの両方が含まれる場合は、多い
方を採用する。
【００５３】これは、合成処理での平滑化処理が原因で
ある。この方法により、埋込み画像情報４５を復元した
結果を図１５に示す。図中の太線枠部分が埋込み画像情
報４５の部分であり、図９と一致していて完全に情報が
復元できていることがわかる。さらに、図３で示した埋
込み画像情報４５の作成の逆の手順を行なうことによ
り、埋込み情報４０を再生することが可能になる。
【００５４】なお、本実施の形態では、合成画像情報１
２を熱昇華形、たとえば、昇華形熱転写プリンタによ
り、４００ｄｐｉの解像度で印刷を行ない、光学式スキ
ャナにより、１２００ｄｐｉの解像度で読取りを行なっ
た後、復元処理を行なったが、問題なく復元可能であっ
た。
【００５５】第２の再生方法として、マスク画像情報５
２と同一パターンの透過分布率を有して、合成画像情報
１２の記録時と同じ記録解像度で作成された再生シート
を物理的に合成画像情報１２上に重ね合わせることによ
り、埋込み画像情報４５を復元することも可能である。
この場合、合成画像読取装置１３における光学センサ部
分の合成画像情報１２との接触面に上記再生シートを貼
り付けるなどにより、同様に復元が可能になる。
【００５６】第３の再生方法として、合成画像読取装置
１３で読取った値を間引く方式を説明する。合成画像読
取装置１３で読取った値の赤成分が図１３とする。本実
施の形態では、合成処理に４×２単位の市松模様を用い
ているので、４画素単位で間引く。この値は、埋込み画
像作成時の拡大率ｎも関係しており、（市松模様の格子
単位×拡大率ｎ≧間引く画素数）が成立する。
【００５７】図１３の画素データを４画素単位で間引く
と図１６に示すようになる。このままでは、画素データ
が足りないので、残った画素を頂点にして４×２の領域
を全て同じ値に設定すると、図１７に示すようになり、
ｘ方向およびｙ方向に２画素ずつずれているが、図９の
埋込み画像情報４５が１００％復元されていることがわ
かる。このように、読取った画素情報を間引くことによ
り、復元時の処理を行なう画素数が減るので高速に復元
することが可能になる。
【００５８】なお、本実施の形態では、マスク画像情報
５２として図８、および、横に延びた４×２画素単位の
変則市松模様を用いているが、２×２単位や８×２単位
でも問題なく使用できる。
【００５９】また、前記実施の形態では、ビデオデッキ
の録画制御に適用した場合について説明したが、このシ
ステムはビデオ予約だけでなく、従来ディスプレイ上で
指示を与えていた制御機器（たとえば、パーソナルコン
ピュータやＡＴＭなど）のユーザインタフェースとして
利用できる。本発明を用いることにより、ディスプレイ
の操作に違和感を感じていた人たちでも、比較的なじみ
のある紙状媒体で同等の操作が実現できる。
【００６０】さらに、ファーストフードなどの接客業で
用いられているＰＯＳシステムにも、本発明は応用でき
る。従来の単純なバーコードではなく、物品の詳細な説
明や写真の付いたメニューシートに不可視状態で価格な
どの管理を行なうバーコード情報を埋込むことにより、
客に視覚的な確認を得ることと同時にＰＯＳ作業を行な
うことが可能になる。
【００６１】これらは操作体系の変更が生じても、合成
画像情報は紙のような比較的低コストな記録媒体および
通常のカラープリンタによる印刷が可能なので、全体の
コストを抑えることができ、内容変更も短時間で可能で
ある。
【００６２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、記
録媒体のデザインの制限が少なく、また、専用の製造設
備などを必要としない、機器を制御するためのよりユー
ザフレンドリな新しい機器制御方法および機器制御シス
テムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る機器制御システムの
構成を示すブロック図。
【図２】ビデオデッキの取扱説明書のビデオ録画の仕方
の記述部分の一例を示す図。
【図３】埋込み画像情報の作成手順を説明する図。
【図４】埋込み画像情報の２次元コードによる２値画像
化を説明する図。
【図５】埋込み画像情報の２次元コードによる２値画像
化を説明する図。
【図６】埋込み画像情報の２次元コードによる２値画像
化を説明する図。
【図７】合成画像情報の作成手順を説明する図。
【図８】合成画像情報の作成における具体的な計算例を
示す図。
【図９】合成画像情報の作成における具体的な計算例を
示す図。
【図１０】合成画像情報の作成における具体的な計算例
を示す図。
【図１１】合成画像情報の作成における具体的な計算例
を示す図。
【図１２】合成画像情報の作成における具体的な計算例
を示す図。
【図１３】合成画像情報の作成における具体的な計算例
を示す図。
【図１４】合成画像情報の作成における具体的な計算例
を示す図。
【図１５】合成画像情報の作成における具体的な計算例
を示す図。
【図１６】第３の再生方法における間引き処理を説明す
る図。
【図１７】第３の再生方法における補完処理を説明する
図。
【符号の説明】
１１……合成画像作成装置、１２……合成画像情報、１
３……合成画像読取装置、Ｐ……用紙（記録媒体）、１
４……解読制御装置、１５……制御対象機器、２１……
埋込み画像復元部、２２……制御命令解読部、２３……
制御命令対応テーブル部、２４……制御命令実行部、４
０……埋込み情報、５１……被埋込み画像情報、５２…
…マスク画像情報、６１……平滑化処理ステップ、６２
……位相変調ステップ、６３……色差変調ステップ、６
４……重畳処理ステップ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA12 CA16 CA19 CB01 CB12 CB16 CC01 CD07 CE08 CH20 DA20 DB02 DB06 DC36 5B072 BB07 CC21 DD02 MM11 5C052 AA20 AB04 CC20 DD10 EE10 5C076 AA12 AA14 AA16 AA17 AA19 AA22 BA06 BB06 5E501 AA19 AA20 AC37 BA05 CB12 FA45

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御対象機器の制御命令に関連付けられ
    た文字や画像などで構成された埋込み情報を可視化情報
    に変換することにより作成された埋込み画像情報を、被
    埋込み画像情報としての主画像情報に対して目視不可能
    な状態で埋込むことにより作成された合成画像情報が記
    録された記録媒体から前記合成画像情報を読取るステッ
    プと、 この読取った合成画像情報から前記埋込まれた埋込み画
    像情報を抽出して前記埋込み情報を復元するステップ
    と、 この復元した埋込み情報から得られる文字や画像などか
    ら関連付けられた前記制御命令を解読するステップと、 この解読した制御命令を実行して前記制御対象機器を制
    御するステップと、 からなることを特徴とする機器制御方法。
  2. 【請求項２】 制御対象機器の制御命令に関連付けた文
    字や画像などで構成した埋込み情報を可視化情報に変換
    することにより埋込み画像情報を作成し、この作成した
    埋込み画像情報を被埋込み画像情報としての主画像情報
    に対して目視不可能な状態で埋込んで合成画像情報を作
    成するステップと、 この作成した合成画像情報を記録媒体に記録するステッ
    プと、 この合成画像情報を記録した記録媒体から前記合成画像
    情報を読取るステップと、 この読取った合成画像情報から前記埋込まれた埋込み画
    像情報を抽出して前記埋込み情報を復元するステップ
    と、 この復元した埋込み情報から得られる文字や画像などか
    ら関連付けられた前記制御命令を解読するステップと、 この解読した制御命令を実行して前記制御対象機器を制
    御するステップと、 からなることを特徴とする機器制御方法。
  3. 【請求項３】 前記合成画像情報を作成するステップ
    は、作成した埋込み画像情報により、あらかじめ設定さ
    れる所定のパターン画像情報に対して変調を施すことに
    よりパターン変調画像情報を作成し、この作成したパタ
    ーン変調画像情報を被埋込み画像情報に対して重畳する
    ことにより合成画像情報を作成することを特徴とする請
    求項２記載の機器制御方法。
  4. 【請求項４】 前記合成画像情報を作成するステップ
    は、被埋込み画像情報の埋込み画像情報に関連性の高い
    特定の位置に埋込み画像情報を埋込むためのレイアウト
    を行なうことを特徴とする請求項２記載の機器制御方
    法。
  5. 【請求項５】 前記埋込み情報を復元するステップは、
    記録媒体から読取った合成画像情報を前記所定のパター
    ン画像情報の空間周波数に対応する周期で間引き、この
    間引きの結果、残った合成画像情報から前記埋込み画像
    情報を抽出して前記埋込み情報を復元することを特徴と
    する請求項３記載の機器制御方法。
  6. 【請求項６】 制御対象機器の制御命令に関連付けられ
    た文字や画像などで構成された埋込み情報を可視化情報
    に変換することにより作成された埋込み画像情報を、被
    埋込み画像情報としての主画像情報に対して目視不可能
    な状態で埋込むことにより作成された合成画像情報が記
    録された記録媒体から前記合成画像情報を読取る合成画
    像情報読取手段と、 この合成画像情報読取手段により読取られた合成画像情
    報から前記埋込まれた埋込み画像情報を抽出して前記埋
    込み情報を復元する埋込み情報復元手段と、 この埋込み情報復元手段により復元された埋込み情報か
    ら得られる文字や画像などから関連付けられた前記制御
    命令を解読する制御命令解読手段と、 この制御命令解読手段により解読された制御命令を実行
    して前記制御対象機器を制御する制御命令実行手段と、 を具備したことを特徴とする機器制御システム。
  7. 【請求項７】 制御対象機器の制御命令に関連付けた文
    字や画像などで構成した埋込み情報を可視化情報に変換
    することにより埋込み画像情報を作成し、この作成した
    埋込み画像情報を被埋込み画像情報としての主画像情報
    に対して目視不可能な状態で埋込んで合成画像情報を作
    成する合成画像情報作成手段と、 この合成画像情報作成手段により作成された合成画像情
    報を記録媒体に記録する合成画像情報記録手段と、 この合成画像情報記録手段により合成画像情報が記録さ
    れた記録媒体から前記合成画像情報を読取る合成画像情
    報読取手段と、 この合成画像情報読取手段により読取られた合成画像情
    報から前記埋込まれた埋込み画像情報を抽出して前記埋
    込み情報を復元する埋込み情報復元手段と、 この埋込み情報復元手段により復元された埋込み情報か
    ら得られる文字や画像などから関連付けられた前記制御
    命令を解読する制御命令解読手段と、 この制御命令解読手段により解読された制御命令を実行
    して前記制御対象機器を制御する制御命令実行手段と、 を具備したことを特徴とする機器制御システム。
  8. 【請求項８】 前記合成画像情報作成手段は、作成した
    埋込み画像情報により、あらかじめ設定される所定のパ
    ターン画像情報に対して変調を施すことによりパターン
    変調画像情報を作成し、この作成したパターン変調画像
    情報を被埋込み画像情報に対して重畳することにより合
    成画像情報を作成することを特徴とする請求項７記載の
    機器制御システム。
  9. 【請求項９】 前記合成画像情報作成手段は、被埋込み
    画像情報の埋込み画像情報に関連性の高い特定の位置に
    埋込み画像情報を埋込むためのレイアウトを行なうこと
    を特徴とする請求項７記載の機器制御システム。
  10. 【請求項１０】 前記埋込み情報復元手段は、記録媒体
    から読取った合成画像情報を前記所定のパターン画像情
    報の空間周波数に対応する周期で間引き、この間引きの
    結果、残った合成画像情報から前記埋込み画像情報を抽
    出して前記埋込み情報を復元することを特徴とする請求
    項８記載の機器制御システム。
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