JP2000145533A - Electronic control device for vehicle - Google Patents
Electronic control device for vehicleInfo
- Publication number
- JP2000145533A JP2000145533A JP31715798A JP31715798A JP2000145533A JP 2000145533 A JP2000145533 A JP 2000145533A JP 31715798 A JP31715798 A JP 31715798A JP 31715798 A JP31715798 A JP 31715798A JP 2000145533 A JP2000145533 A JP 2000145533A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic control
- control system
- data
- abnormality
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用電子制御
装置における自己診断で異常を検出した場合の情報記憶
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to information storage when an abnormality is detected by a self-diagnosis in an electronic control unit for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両故障時の故障部位特定や再現試験さ
らに故障修理後のチェック作業では、故障発生当初の制
御情報が非常に役立つため、車両用電子制御装置におい
て、自己診断を行い、自己診断で異常を検出した場合、
異常と関連のある制御データなどを記憶するようになっ
ている。また、複数の電子制御システムで構成する車両
用電子制御装置においては、１つの電子制御システムで
異常を検出した場合、他の電子制御システムが影響を受
ける可能性があるとしてトリガ信号を通信ラインに流
し、他の電子制御システムでも、制御データを記憶する
ようになっている。2. Description of the Related Art Control information at the time of occurrence of a failure is very useful for identifying a failure site, performing a reproducibility test, and performing a check after a failure is repaired. If an error is detected in
Control data related to the abnormality is stored. Also, in a vehicular electronic control device composed of a plurality of electronic control systems, when an abnormality is detected in one electronic control system, a trigger signal is transmitted to a communication line on the assumption that another electronic control system may be affected. Sinks and other electronic control systems also store control data.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電子制御シス
テムで、制御データなどの情報を記憶するメモリの容量
が制限されており、１つの電子制御システムで異常を検
出した場合、関連の薄い他の電子制御システムでも異常
を検出した場合と同じ制御データを記憶すると、記憶す
る情報が重複するだけでなく、必要のない情報も記憶さ
れるから、メモリの利用効率が下がり、重要な情報が記
憶できなくなる状態が生じかねない問題があった。本実
施例は、上記従来の問題に鑑み、車両故障診断に必要な
データだけを記憶し、メモリの利用率を向上させた車両
用電子制御装置を提供することを目的としている。However, in an electronic control system, the capacity of a memory for storing information such as control data is limited. Even if the electronic control system stores the same control data as when an abnormality is detected, not only the information to be stored is duplicated, but also unnecessary information is stored, reducing the memory utilization efficiency and storing important information. There was a problem that the state could disappear. The present embodiment has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide an electronic control unit for a vehicle in which only data necessary for a vehicle failure diagnosis is stored and a memory utilization rate is improved.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このため請求項１記載の
発明は、自己診断機能を有する複数の電子制御システム
が互いに通信ラインによって連結され、少なくとも１つ
の電子制御システムが異常を検出した場合は、当該電子
制御システムを含め、すべての電子制御システムが制御
情報を記憶する車両用電子制御装置において、前記電子
制御システムが記憶する制御情報を、当該電子制御シス
テムから異常を検出した場合と、他の電子制御システム
から異常を検出した場合とで、異なるようにしたものと
した。According to the present invention, a plurality of electronic control systems having a self-diagnosis function are connected to each other by a communication line, and when at least one of the electronic control systems detects an abnormality, In the electronic control unit for a vehicle in which all electronic control systems, including the electronic control system, store control information, the control information stored in the electronic control system is stored in a case where an abnormality is detected from the electronic control system. And a case where an abnormality is detected from the electronic control system.
【０００５】自電子制御システムから異常を検出した場
合と他の電子制御システムから異常を検出した場合と
で、記憶する制御情報を異ならせることによって、故障
部位の特定などの作業に応じて必要な情報だけを記憶す
ることができる。例えば、異常が検出されていない電子
制御システムでは、異常を検出した電子制御システムと
の関連の度合によって記憶する制御情報を設定すること
ができる。この場合制御情報の種類を減少することが可
能である。[0005] The control information to be stored differs depending on whether an abnormality is detected from the own electronic control system or an abnormality is detected from another electronic control system. Only information can be stored. For example, in an electronic control system in which no abnormality is detected, control information to be stored can be set depending on the degree of association with the electronic control system in which abnormality has been detected. In this case, the type of control information can be reduced.
【０００６】これによって故障診断に必要な情報以外の
ものは記憶されない効果が得られる。また共有する情報
を重複して記憶することもなくなる。１つの電子制御シ
ステムで異常を検出した場合、すべての電子制御システ
ムが異常を検出したとして各電子制御システムが制御情
報を記憶するのと比べると、情報を記憶するメモリ量が
減少し、メモリの利用率が向上する。また制御情報は、
電子制御システム内のセンサーからの検出データ、電子
制御システムで作成された制御データを含むものとする
ことが望ましい。これらの情報をもって、故障の再現な
どが可能になり、車両故障診断が円滑に行うことができ
る。As a result, an effect is obtained that information other than information necessary for failure diagnosis is not stored. Also, the information to be shared is not redundantly stored. When an abnormality is detected in one electronic control system, the amount of memory for storing information is reduced as compared with the case where all the electronic control systems detect abnormality and each electronic control system stores control information. The utilization rate improves. The control information is
It is desirable to include detection data from a sensor in the electronic control system and control data created by the electronic control system. With this information, the failure can be reproduced, and the vehicle failure diagnosis can be performed smoothly.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】次に発明の実施の形態を実施例に
より説明する。図１は実施例の構成を示す図である。車
両上の電子制御装置２０には複数の電子制御システム１
０（１０Ａ、１０Ｂ、…、１０Ｅ）が含まれ、各電子制
御システムは通信ライン１００に接続され、互いに通信
できるようになっている。通信ライン１００は、車両に
設けられているコネクタ３０と接続されている。故障診
断する際に、故障診断装置２００をコネクタ３０に接続
し、電子制御システムとの通信を行って故障診断を行
う。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the embodiment. The electronic control unit 20 on the vehicle includes a plurality of electronic control systems 1
0 (10A, 10B,..., 10E), and the respective electronic control systems are connected to the communication line 100 so that they can communicate with each other. The communication line 100 is connected to a connector 30 provided on the vehicle. At the time of failure diagnosis, the failure diagnosis device 200 is connected to the connector 30 and performs communication with the electronic control system to perform failure diagnosis.
【０００８】各電子制御システム１０は例えばエンジン
制御システムや変速制御システムから構成され、それぞ
れ電子制御ユニットを有し、センサーおよび制御対象の
アクチュエーターが含まれる。電子制御ユニットは、セ
ンサーからの情報とともに、通信ライン１００を介し
て、他の電子制御ユニットからの情報に基づいて、制御
データを生成し、アクチュエーターを制御するようにな
っている。また制御データを生成する際自己診断機能が
働き、センサーから検出された情報をチェックして、基
準範囲を超えるかどうかの判断する。基準範囲を超えた
情報があると、異常が発生したとして制御データを含め
所定の情報をメモリに記憶するとともに、異常発生を示
すトリガ信号を通信ラインに出力し、他の電子制御ユニ
ットに情報提供を行う。トリガ信号を受信した他の電子
制御システムの電子制御ユニットは直ちに故障部位の特
定などの診断に必要な情報を記憶する。車両故障診断時
に、電子制御ユニットのメモリに記憶された情報が故障
診断装置に読み出されて、それらの情報をもとに故障部
位特定などの作業が行われる。Each of the electronic control systems 10 includes, for example, an engine control system and a shift control system, each has an electronic control unit, and includes a sensor and an actuator to be controlled. The electronic control unit generates control data based on information from another electronic control unit via the communication line 100 together with information from the sensor, and controls the actuator. When generating control data, a self-diagnosis function operates to check information detected from the sensor and determine whether or not it exceeds a reference range. If there is information outside the reference range, it is determined that an abnormality has occurred, and predetermined information including control data is stored in the memory, and a trigger signal indicating the occurrence of the abnormality is output to a communication line, and information is provided to other electronic control units. I do. The electronic control unit of another electronic control system that has received the trigger signal immediately stores information necessary for diagnosis such as identification of a faulty part. At the time of vehicle failure diagnosis, information stored in the memory of the electronic control unit is read out to the failure diagnosis device, and operations such as identification of a failure part are performed based on the information.
【０００９】各電子制御システムの電子制御ユニットの
機能上の構成は図２に示す。すなわち電子制御ユニット
１は通信線１００と接続する通信部１１を有している。
通信部１１によって他の電子制御ユニットと送受信す
る。送信する際、電子制御システムを識別できるＩＤコ
ードを付して情報送出を行う。通信部１１によって入力
された他の電子制御システムからの情報はイベント発生
検出部１３および演算部１２に出力される。演算部１２
は、センサー２からの検出情報と通信部１１からの情報
に基づいてアクチュエーター３を制御する制御データを
作成し、アクチュエーターを制御する。また自己診断と
してセンサー２からの検出情報が基準範囲を超えたかど
うかをチェックして異常があるかどうかを判定する。異
常があった場合は、異常を示す情報をイベント発生検出
部１３に出力する。FIG. 2 shows the functional configuration of the electronic control unit of each electronic control system. That is, the electronic control unit 1 has the communication unit 11 connected to the communication line 100.
The communication unit 11 transmits and receives data to and from another electronic control unit. At the time of transmission, information is transmitted with an ID code that can identify the electronic control system. Information from the other electronic control systems input by the communication unit 11 is output to the event occurrence detection unit 13 and the calculation unit 12. Arithmetic unit 12
Creates control data for controlling the actuator 3 based on the detection information from the sensor 2 and the information from the communication unit 11, and controls the actuator. In addition, as a self-diagnosis, it is checked whether or not the detection information from the sensor 2 exceeds a reference range to determine whether or not there is an abnormality. If there is an abnormality, information indicating the abnormality is output to the event occurrence detection unit 13.
【００１０】イベント発生検出部１３は、通信部１１お
よび演算部１２と接続され、イベント発生情報を検出す
る。イベント発生情報を検出した場合には、トリガ信号
を出力するとともに異常の発生元を示す情報を出力す
る。イベント発生出力部１６は、イベント発生検出部１
３から出力される情報をチェックし、自電子制御システ
ムから異常が発生した場合は、トリガ信号と異常の発生
元を示す情報を通信部１１に出力し、他の電子制御シス
テムへ送信する。[0010] The event occurrence detecting section 13 is connected to the communication section 11 and the arithmetic section 12, and detects event occurrence information. When event occurrence information is detected, a trigger signal is output and information indicating the source of the abnormality is output. The event occurrence output unit 16 includes the event occurrence detection unit 1
The information output from the electronic control system 3 is checked, and if an abnormality occurs from the own electronic control system, a trigger signal and information indicating the source of the abnormality are output to the communication unit 11 and transmitted to another electronic control system.
【００１１】一時記憶部１７は、媒体としてＲＡＭで構
成され、演算部１２からのセンサー検出情報、作成され
た制御データおよび他の電子制御システムからの情報を
記憶するようになっている。記憶する情報は、図３に示
すように、ｄａｔａｌ，ｄａｔａ２…ｄａｔａ８・…・
ｄａｔａｎからなり、各データについて、複数フレーム
（ｍフレーム）を記憶し、１０ｍｓ毎に古いデータから
更新するようになっている。すなわち、１０ｍｓ毎にｍ
−１フレーム目のデータをｍフレーム目に、・…・２フ
レーム目のデータを３フレーム目に、１フレーム目のデ
ータを２フレーム目に、最新のデータを１フレーム目に
上書きするようになっている。The temporary storage unit 17 is formed of a RAM as a medium, and stores sensor detection information from the arithmetic unit 12, created control data, and information from another electronic control system. The information to be stored is, as shown in FIG. 3, data, data2... Data8.
data, a plurality of frames (m frames) are stored for each data, and old data is updated every 10 ms. That is, every 10 ms
The first frame data is overwritten on the m-th frame, the second frame data is overwritten on the third frame, the first frame data is overwritten on the second frame, and the latest data is overwritten on the first frame. ing.
【００１２】一時記憶部１７にイベント発生検出部１３
からトリガ信号が入力されると、データの更新を複数回
行った後、データの上書きを停止し、トリガ信号が発生
した前後のデータを記憶する。記憶データ切り替え部１
５は、イベント発生検出部１３からのトリガ信号と異常
の発生元を示す信号に基づいて、異常が自電子制御シス
テムで発生しているのか他の電子制御システムで発生し
ているのかを判断し、データ記憶部１４に記憶するデー
タを設定する。The temporary storage unit 17 stores the event occurrence detection unit 13
When a trigger signal is input from the CPU, after updating the data a plurality of times, the overwriting of the data is stopped, and the data before and after the generation of the trigger signal is stored. Storage data switching unit 1
5 judges, based on the trigger signal from the event occurrence detecting section 13 and the signal indicating the source of the abnormality, whether the abnormality has occurred in its own electronic control system or another electronic control system. , Data to be stored in the data storage unit 14 are set.
【００１３】データ記憶部１４に記憶させるデータは、
故障の再現や故障部位の特定などに必要なものだけであ
る。すなわち異常が自電子制御システムで発生した場
合、異常を示すデータを記憶するようにし、他の電子制
御システムで発生した場合は、関連の度合に応じて記憶
するデータを設定する。The data stored in the data storage unit 14 is
It is only necessary for reproducing the failure and specifying the failure site. That is, when an abnormality occurs in the own electronic control system, data indicating the abnormality is stored, and when an abnormality occurs in another electronic control system, data to be stored is set according to the degree of association.
【００１４】データ記憶部１４は媒体としてＲＡＭまた
はＥＲＰＲＯＭが用いられ、記憶データ切り替え部１５
の設定に従って一時記憶部１７からデータを入力し記憶
する。これによって自電子制御システムから異常を検出
した場合は、例えば図４に示すようにｄａｔａ１、ｄａ
ｔａ２、ｄａｔａ３、ｄａｔａ４、ｄａｔａ５、ｄａｔ
ａ６、ｄａｔａ７、ｄａｔａ８の各フレームのデータを
記憶する。また、他の電子制御システムから異常を検出
した場合は、例えば図５に示すように、ｄａｔａ１、ｄ
ａｔａ３、ｄａｔａ４、ｄａｔａ８の各フレームのデー
タを記憶する。The data storage unit 14 uses a RAM or ERPROM as a medium, and the storage data switching unit 15
Is input and stored from the temporary storage unit 17 in accordance with the setting of. As a result, when an abnormality is detected from the own electronic control system, for example, as shown in FIG.
ta2, data3, data4, data5, data
The data of each frame of a6, data7, and data8 is stored. When an abnormality is detected from another electronic control system, for example, as shown in FIG.
Data of each frame of data3, data4, and data8 is stored.
【００１５】本実施例は以上のように構成され、データ
記憶部に記憶されるデータは、故障部位の特定などに応
じて必要なものだけになるので、メモリの利用率が向上
する。なお、本実施例では、一時記憶部に記憶されたデ
ータの各フレームをすべてデータ記憶部に持ち上げ記憶
したが、フレーム数を変更して記憶することもできる。The present embodiment is configured as described above, and the data stored in the data storage unit is only necessary data in accordance with the identification of a faulty part and the like, so that the memory utilization is improved. In this embodiment, all the frames of the data stored in the temporary storage unit are all lifted and stored in the data storage unit, but the number of frames may be changed and stored.
【００１６】[0016]
【発明の効果】自電子制御システムから異常を検出した
場合と他の電子制御システムから異常を検出した場合と
で、記憶する制御情報を異ならせることによって、故障
部位の特定などの作業に応じて必要な情報だけを記憶す
ることができるから、例えば異常が検出されていない電
子制御システムでは、異常を検出した電子制御システム
との関連の度合によって種類を減少させた制御情報を設
定し記憶することができる。According to the present invention, the control information to be stored is made different between when an abnormality is detected from the own electronic control system and when an abnormality is detected from another electronic control system. Since only necessary information can be stored, for example, in an electronic control system in which no abnormality is detected, it is necessary to set and store control information whose type is reduced according to the degree of association with the electronic control system in which abnormality is detected. Can be.
【００１７】これによって異常のない電子制御システム
では記憶する情報量が減少し、また共有する情報を重複
して記憶することもなくなるなどメモリの利用率が向上
する。また制御情報は、電子制御システム内のセンサー
からの検出データ、電子制御システムで作成された制御
データを含めると、故障の再現などが可能になり、効率
的に車両故障の診断が行えるようになる。As a result, in an electronic control system having no abnormality, the amount of information to be stored is reduced, and the utilization rate of the memory is improved such that shared information is not stored redundantly. In addition, if the control information includes detection data from sensors in the electronic control system and control data created by the electronic control system, it is possible to reproduce a failure, etc., and to efficiently diagnose a vehicle failure. .
【図１】実施例全体の構成および故障診断装置の接続を
示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an entire embodiment and a connection of a failure diagnosis device.
【図２】電子制御システムの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an electronic control system.
【図３】一時記憶部に記憶されたデータを示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing data stored in a temporary storage unit.
【図４】自電子制御システムから異常を検出した場合に
データ記憶部に記憶されるデータを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing data stored in a data storage unit when an abnormality is detected from an own electronic control system.
【図５】他の電子制御システムから異常を検出した場合
にデータ記憶部に記憶されるデータを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing data stored in a data storage unit when an abnormality is detected from another electronic control system.
１ 電子制御ユニット ２ センサー ３ アクチュエーター １０ 電子制御システム １１ 通信部 １２ 演算部 １３ イベント発生検出部 １４ データ記憶部 １５ 記憶データ切り替え部 １６ イベント発生出力部 １７ 一時記憶部 ２０ 電子制御装置 ３０ コネクタ １００ 通信ライン ２００ 故障診断装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic control unit 2 Sensor 3 Actuator 10 Electronic control system 11 Communication part 12 Operation part 13 Event occurrence detection part 14 Data storage part 15 Storage data switching part 16 Event occurrence output part 17 Temporary storage part 20 Electronic control device 30 Connector 100 Communication line 200 failure diagnosis device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 DA13 DA27 EA11 EB02 EB07 EB22 5H209 AA10 CC09 CC13 DD02 GG04 HH40 5H215 AA10 BB12 CC07 CX01 CX04 GG05 GG11 KK03 5H223 AA10 CC08 DD03 DD09 EE02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3G084 DA13 DA27 EA11 EB02 EB07 EB22 5H209 AA10 CC09 CC13 DD02 GG04 HH40 5H215 AA10 BB12 CC07 CX01 CX04 GG05 GG11 KK03 5H223 AA10 CC08 DD03 DD09 EE02
Claims (3)
ステムが互いに通信ラインによって連結され、少なくと
も１つの電子制御システムが異常を検出した場合は、当
該電子制御システムを含め、すべての電子制御システム
が制御情報を記憶する車両用電子制御装置において、 前記電子制御システムが記憶する制御情報を、当該電子
制御システムから異常を検出した場合と、他の電子制御
システムから異常を検出した場合とで、異なるようにし
たことを特徴とする車両用電子制御装置。A plurality of electronic control systems having a self-diagnosis function are connected to each other by a communication line, and when at least one of the electronic control systems detects an abnormality, all of the electronic control systems including the electronic control system include the electronic control system. In the vehicle electronic control device that stores control information, the control information stored by the electronic control system differs depending on whether an abnormality is detected from the electronic control system or an abnormality is detected from another electronic control system. An electronic control unit for a vehicle, characterized in that:
システムに異常があった場合に、異常にかかわるすべて
の制御情報を記憶し、他の電子制御システムに異常があ
った場合には、異常のあった電子制御システムとの関連
度合に応じて種類を減らした制御情報を記憶することを
特徴とする請求項１記載の車両用電子制御装置。2. The electronic control system according to claim 1, wherein when the electronic control system has an abnormality, all the control information relating to the abnormality is stored. 2. The vehicle electronic control device according to claim 1, wherein control information of a reduced number of types is stored according to the degree of association with the existing electronic control system.
センサーからの検出データおよび電子制御システムで作
成された制御データを含むことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の車両用電子制御装置。3. The vehicle electronic control device according to claim 1, wherein the control information includes detection data from a sensor in the electronic control system and control data created by the electronic control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31715798A JP2000145533A (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Electronic control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31715798A JP2000145533A (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Electronic control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000145533A true JP2000145533A (en) | 2000-05-26 |
Family
ID=18085095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31715798A Withdrawn JP2000145533A (en) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | Electronic control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000145533A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335150A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | On-vehicle electronic control system, failure diagnosing method thereof, and on-vehicle electronic control device |
| JP2008279281A (en) * | 2008-08-25 | 2008-11-20 | Toshiba Corp | Maintenance support information management apparatus, x-ray ct system, and maintenance service center apparatus of medical system |
| US8015443B2 (en) | 2002-02-15 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reproduction test service apparatus for medical systems, maintenance support information management apparatus, X-ray CT system, and maintenance service center apparatus |
| JP2012210918A (en) * | 2011-03-18 | 2012-11-01 | Denso Corp | Vehicular system, ecu, storing instruction transmission device, and storing request transmission device |
| US8825280B2 (en) | 2008-07-25 | 2014-09-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle data storage system, vehicle data storage apparatus, vehicle data storage server, and vehicle data storage method |
| JP2015171853A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Vehicle electronic control unit |
| WO2019043471A1 (en) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | ローベルト ボッシュ ゲセルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Control device, and control system of vehicle |
| JP2020143654A (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | Vehicular control device |
-
1998
- 1998-11-09 JP JP31715798A patent/JP2000145533A/en not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8015443B2 (en) | 2002-02-15 | 2011-09-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Reproduction test service apparatus for medical systems, maintenance support information management apparatus, X-ray CT system, and maintenance service center apparatus |
| JP2006335150A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | On-vehicle electronic control system, failure diagnosing method thereof, and on-vehicle electronic control device |
| US8825280B2 (en) | 2008-07-25 | 2014-09-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle data storage system, vehicle data storage apparatus, vehicle data storage server, and vehicle data storage method |
| JP2008279281A (en) * | 2008-08-25 | 2008-11-20 | Toshiba Corp | Maintenance support information management apparatus, x-ray ct system, and maintenance service center apparatus of medical system |
| JP2012210918A (en) * | 2011-03-18 | 2012-11-01 | Denso Corp | Vehicular system, ecu, storing instruction transmission device, and storing request transmission device |
| JP2015171853A (en) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Vehicle electronic control unit |
| WO2019043471A1 (en) * | 2017-08-29 | 2019-03-07 | ローベルト ボッシュ ゲセルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Control device, and control system of vehicle |
| JPWO2019043471A1 (en) * | 2017-08-29 | 2020-08-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | Control device and vehicle control system |
| US11568684B2 (en) | 2017-08-29 | 2023-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Control unit and control system for vehicle |
| JP7465092B2 (en) | 2017-08-29 | 2024-04-10 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Control device and vehicle control system |
| JP2020143654A (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | Vehicular control device |
| JP7411332B2 (en) | 2019-03-08 | 2024-01-11 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Vehicle control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4958270A (en) | Method for control data base updating of a redundant processor in a process control system | |
| JP2901258B2 (en) | Dual computer mutual inspection system | |
| US20060293833A1 (en) | Electronic control apparatus | |
| JPH08320955A (en) | Time management system and method for vehicle failure diagnostic device | |
| US6775609B2 (en) | Electronic control unit for vehicle having operation monitoring function and fail-safe function | |
| JP2000145533A (en) | Electronic control device for vehicle | |
| JPH09501626A (en) | Brake system control circuit with ABS and TCS | |
| JP2001206296A (en) | Method and device for generating maintenance message | |
| JP2008199253A (en) | Abnormality diagnosis system and diagnostic information management device | |
| JPS62291537A (en) | Synthetic diagnostic apparatus for vehicle | |
| JP2000146765A (en) | Electronic controller for vehicle | |
| US6647334B2 (en) | Arithmetic and control unit | |
| JP2003137045A (en) | Vehicle electronic control unit | |
| JPH10320294A (en) | Control unit and its abnormality detecting method | |
| EP0811194B1 (en) | Diagnostic method and apparatus with pre-assembly fault recording lock-out | |
| JPH0991034A (en) | Electronic control unit | |
| JP2003120355A (en) | Vehicular fault diagnosis device | |
| JP2002175201A (en) | Computer system and method for controlling trace information using it | |
| JPH0772043A (en) | Vehicle managing system | |
| JP3785284B2 (en) | RAM diagnostic device | |
| JP3538386B2 (en) | How to monitor ticketing machine errors | |
| JP2885192B2 (en) | Computer system and its state restoration method | |
| CN115940083A (en) | Protection device for electronic load master-slave machine parallel connection | |
| JP2000076142A (en) | Diagnostic device for ram | |
| JPH0662114A (en) | Inter-processor diagnostic processing system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |