JP2000139926A - Ultrasonic probe - Google Patents
Ultrasonic probeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に穿刺針
等の処置具を導出可能な超音波プローブに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe capable of guiding a treatment instrument such as a puncture needle into a body cavity or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、超音波ビームを送受信する超音波
振動子を先端に備えた可撓性の挿入部を体腔内等に挿入
し、この超音波振動子から体腔内等に送信した超音波ビ
ームの反射波を電気信号として出力する超音波プローブ
が広く利用されている。この超音波プローブからの出力
信号を外部装置で画像化した超音波断層像等の超音波画
像は、モニタ表示して患部の診断等に用いられる。この
ような超音波プローブは、超音波振動子を備えるばかり
でなく、患部の組織片を採取したり患部に薬剤を注入す
る穿刺針等の処置具を挿通させるための処置具チャンネ
ルを内部に備える場合がある。このとき、処置具チャン
ネルを挿通して挿入部先端の処置具導出口から患部等に
向けて導出された穿刺針等の処置具の位置が適切である
かを前記超音波画像によってリアルタイムに確認しよう
とする要求がある。そこで、例えば、特開平６−１０５
８４７号では、挿入部先端に超音波振動子及び処置具導
出口を配設し、超音波振動子の走査範囲に向けて穿刺針
等の処置具が導出されるような向きに処置具導出口を配
置した構成が提案されている。しかしながら、体腔内等
に挿入された挿入部は一般に湾曲しており、この湾曲し
た挿入部内の処置具チャンネルを挿通して処置具導出口
より導出された穿刺針等の処置具の先端が湾曲してしま
い、処置具導出口が超音波振動子の走査範囲を向いてい
ても、穿刺針などの処置具の先端が走査範囲から外れて
しまうことがある。このような場合には、超音波画像内
に穿刺針等の処置具の先端が描出されるように挿入部先
端の位置を調整する作業が生じる等して、作業性が損ね
られていた。このような背景に鑑みて、例えば、特開平
９−１３５４９８号では、送信される超音波ビームのビ
ーム幅を可変とした構成が示されている。この従来例で
は、穿刺針が湾曲した場合に、ビーム幅を広げること
で、超音波画像内に穿刺針を描出することが可能となっ
ている。2. Description of the Related Art In recent years, a flexible insertion portion having an ultrasonic vibrator for transmitting and receiving an ultrasonic beam at its tip is inserted into a body cavity or the like, and the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic vibrator into the body cavity or the like is transmitted. An ultrasonic probe that outputs a reflected wave of a beam as an electric signal is widely used. An ultrasonic image such as an ultrasonic tomographic image obtained by imaging an output signal from the ultrasonic probe by an external device is displayed on a monitor and used for diagnosis of an affected part. Such an ultrasonic probe not only includes an ultrasonic transducer, but also internally includes a treatment tool channel for inserting a treatment tool such as a puncture needle for collecting a tissue piece of an affected part or injecting a drug into the affected part. There are cases. At this time, the ultrasonic image is used to check in real time whether the position of a treatment tool such as a puncture needle drawn out from the treatment tool outlet at the distal end of the insertion portion toward the affected part through the treatment tool channel is appropriate. There is a request. Then, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-105
In No. 847, an ultrasonic transducer and a treatment instrument outlet are disposed at the distal end of the insertion portion, and the treatment instrument outlet is oriented in such a manner that a treatment instrument such as a puncture needle is ejected toward the scanning range of the ultrasonic transducer. Has been proposed. However, an insertion portion inserted into a body cavity or the like is generally curved, and a distal end of a treatment tool such as a puncture needle led out of a treatment tool outlet through a treatment tool channel in the curved insertion portion is bent. As a result, the distal end of a treatment instrument such as a puncture needle may be out of the scan range even when the treatment instrument outlet is facing the scanning range of the ultrasonic transducer. In such a case, the workability is impaired, for example, by adjusting the position of the distal end of the insertion portion so that the distal end of the treatment tool such as a puncture needle is drawn in the ultrasonic image. In view of such a background, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-135498 discloses a configuration in which the beam width of a transmitted ultrasonic beam is variable. In this conventional example, when the puncture needle is curved, it is possible to draw the puncture needle in the ultrasonic image by expanding the beam width.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術で述べた特開平９−１３５４９８号に示される構成
では、超音波ビームのビーム幅を広げた際に、超音波ビ
ームの分解能が劣化し、超音波画像の画質が劣化すると
いう問題があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされ
たものであり、穿刺針等の処置具が湾曲した場合でもこ
の処置具の位置に超音波ビームを照射することができ、
且つ超音波ビームの分解能の劣化を防止できる超音波プ
ローブを提供することを目的とする。However, in the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-135498 described in the prior art, when the beam width of the ultrasonic beam is widened, the resolution of the ultrasonic beam deteriorates. There is a problem that the image quality of the ultrasonic image is deteriorated. The present invention has been made in view of the above circumstances, even when a treatment tool such as a puncture needle is curved, it is possible to irradiate the position of the treatment tool with an ultrasonic beam,
It is another object of the present invention to provide an ultrasonic probe capable of preventing deterioration of the resolution of an ultrasonic beam.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、体腔内等へ挿入する挿入部の先端部に設
けられ、超音波ビームを送受信する超音波送受信手段
と、前記超音波送受信手段による超音波ビームの走査範
囲に向けて穿刺針等の処置具を導出可能な処置具導出口
とを備える超音波プローブにおいて、前記超音波送受信
手段による超音波ビームの走査範囲を偏向する超音波偏
向手段を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic transmitting / receiving means provided at a distal end of an insertion portion for inserting into a body cavity or the like, for transmitting / receiving an ultrasonic beam; An ultrasonic probe having a treatment tool outlet that can derive a treatment tool such as a puncture needle toward the scanning range of the ultrasonic beam by the transmission / reception unit, wherein the ultrasonic transmission unit deflects the scanning range of the ultrasonic beam by the ultrasonic transmission / reception unit. It is characterized by having a sound wave deflecting means.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００６】（第１の実施の形態）図１ないし図５は本
発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波プローブ
の全体構成を示す説明図、図２は先端部の構成を示す説
明図、図３は超音波ビームを走査するための構成を示す
説明図、図４は超音波ビームを偏向させるための構成を
説明する説明図、図５は穿刺針が湾曲している場合の作
用を示す作用説明図で、（Ａ）は先端部を前方から見た
正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図、（Ｃ）は（Ａ）の
平面図である。(First Embodiment) FIGS. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory view showing an entire configuration of an ultrasonic probe, and FIG. 2 is a configuration of a distal end portion. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration for scanning an ultrasonic beam, FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration for deflecting an ultrasonic beam, and FIG. 5 is a curved puncture needle. FIGS. 7A and 7B are operation explanatory views showing the operation in the case, where FIG. 7A is a front view of the front end portion viewed from the front, FIG. 7B is a right side view of FIG. 7A, and FIG.
【０００７】図１に示すように、本実施の形態の電子走
査式の超音波プローブ１は、体腔内等に挿入する細長の
挿入部２と、この挿入部２基端に連設され超音波プロー
ブ１を把持し操作するための操作部３と、この操作部３
側部から延出し超音波プローブ１に照明光を供給する図
示しない光源装置や超音波プローブ１からの出力信号を
映像信号化する図示しない超音波観測装置に接続するた
めのユニバーサルコード４から主に構成されている。前
記挿入部２は、その先端に位置する先端部５と、操作部
３からの操作により湾曲自在な湾曲部６と、可撓性の可
撓部７が順に連設されて構成されている。前記操作部３
には、体腔内の患部等に処置を施す穿刺針等の処置具を
挿入するための処置具挿入口８が設けられており、この
処置具挿入口８は、挿入部２内を挿通する図示しない処
置具チャンネルを介して、先端部に設けられた処置具導
出口９に連通している。As shown in FIG. 1, an electronic scanning type ultrasonic probe 1 according to the present embodiment has an elongated insertion portion 2 inserted into a body cavity or the like, and an ultrasonic probe connected to a base end of the insertion portion 2. An operation unit 3 for holding and operating the probe 1;
Mainly from a universal cord 4 for connecting to a light source device (not shown) extending from the side and supplying illumination light to the ultrasonic probe 1 and an ultrasonic observation device (not shown) for converting an output signal from the ultrasonic probe 1 into a video signal. It is configured. The insertion portion 2 includes a distal end portion 5 located at a distal end thereof, a bending portion 6 that can be bent by an operation from the operation portion 3, and a flexible portion 7 that are sequentially connected. The operation unit 3
Is provided with a treatment instrument insertion port 8 for inserting a treatment instrument such as a puncture needle for treating an affected part in a body cavity or the like. The treatment instrument insertion port 8 is inserted in the insertion section 2 in the drawing. It communicates with a treatment instrument outlet 9 provided at the distal end through a treatment instrument channel that is not used.
【０００８】図２に示すように、先端部５は、前記処置
具挿入口８から挿入された穿刺針等の処置具が導出され
る処置具導出口９と、前記光源装置からの照明光を被写
体に向けて照射する照明窓１１と、被写体を光学的に観
察する観察窓１２と、この観察窓１２等を洗浄する水や
空気を噴出する洗浄ノズル１３と、先端部５側面方向に
開口面を向けて配置され超音波ビームを走査し送受信す
る超音波ヘッド１０を有して構成される。照明窓１１
と、観察窓１２と、洗浄ノズル１３は、処置具導出口９
の近傍に配置され、超音波ヘッド１０は、処置具導出口
９より先端側の位置に配置されている。前記超音波ヘッ
ド１０の開口面には、超音波振動子アレイ１４が配設さ
れており、この超音波振動子アレイ１４には、圧電素子
等で構成される超音波素子１５が、挿入方向に複数段、
挿入方向に直交する方向に例えば３列並べて配列されて
いる。超音波素子１５を並べる列数は３列に限らず、そ
れ以上であってもよい。なお、本明細書では、超音波振
動子アレイ１４における超音波素子１５の挿入方向への
配列を「段」と呼び、挿入方向に直交する方向への配列
を「列」と呼んでいる。前記処置具導出口９は、超音波
振動子アレイ１４の開口面側から先端部５を見た場合
に、超音波振動子アレイ１４の挿入方向の中心軸Ｄ−Ｄ
上に位置するように配置されている。As shown in FIG. 2, a distal end portion 5 is provided with a treatment tool outlet 9 through which a treatment tool such as a puncture needle inserted through the treatment tool insertion port 8 is led, and illumination light from the light source device. An illumination window 11 for irradiating the subject, an observation window 12 for optically observing the subject, a cleaning nozzle 13 for jetting water or air for cleaning the observation window 12 and the like, and an opening surface in the side direction of the tip 5 And an ultrasonic head 10 that scans an ultrasonic beam and transmits / receives the ultrasonic beam. Lighting window 11
The observation window 12 and the cleaning nozzle 13 are connected to the treatment instrument outlet 9
, And the ultrasonic head 10 is disposed at a position on the distal end side of the treatment instrument outlet 9. An ultrasonic transducer array 14 is disposed on an opening surface of the ultrasonic head 10, and an ultrasonic element 15 including a piezoelectric element or the like is provided on the ultrasonic transducer array 14 in an insertion direction. Multiple stages,
For example, three rows are arranged in a direction orthogonal to the insertion direction. The number of rows in which the ultrasonic elements 15 are arranged is not limited to three, and may be three or more. In the present specification, the arrangement of the ultrasonic elements 15 in the ultrasonic transducer array 14 in the insertion direction is referred to as “stage”, and the arrangement in the direction orthogonal to the insertion direction is referred to as “row”. When the distal end portion 5 is viewed from the opening side of the ultrasonic transducer array 14, the treatment tool outlet 9 has a central axis DD in the insertion direction of the ultrasonic transducer array 14.
It is arranged so as to be located above.
【０００９】図３に示すように、超音波振動子アレイ１
４の開口面上には、超音波レンズ２１が配設されてい
る。この超音波レンズ２１は、図に示す向きから見た場
合には、平面形状になっている。超音波振動子アレイ１
４を構成する各超音波素子１５は、各段毎に設けられた
偏向制御回路２２に接続され、各段毎の偏向制御回路２
２は、各段毎に設けられた電子スイッチ２３にそれぞれ
接続されており、これら電子スイッチ２３の他端は、超
音波素子１５を駆動する駆動回路２４に接続されてい
る。超音波振動子アレイ１４は、各電子スイッチ２３が
順次開閉することで、超音波ビームを挿入方向に直線的
に走査いわゆるリニア電子走査を行うようになってい
る。As shown in FIG. 3, the ultrasonic transducer array 1
An ultrasonic lens 21 is disposed on the opening surface of the fourth lens 4. The ultrasonic lens 21 has a planar shape when viewed from the direction shown in the drawing. Ultrasonic transducer array 1
4 are connected to a deflection control circuit 22 provided for each stage, and the deflection control circuit 2 for each stage is provided.
2 is connected to electronic switches 23 provided for each stage, and the other ends of these electronic switches 23 are connected to a drive circuit 24 that drives the ultrasonic element 15. The ultrasonic transducer array 14 performs so-called linear electronic scanning in which the ultrasonic beam is linearly scanned in the insertion direction by sequentially opening and closing the electronic switches 23.
【００１０】図４に示すように、超音波レンズ２１は、
この図の向きから見ると凸レンズ状に形成されており、
超音波振動子アレイ１４から送信された超音波ビームを
収束させるようになっている。各段毎に設けられた偏向
制御回路２２は、超音波ビームの偏向方向を切り替える
偏向切替スイッチ３１を有し、この偏向切替スイッチ３
１の状態により、駆動回路２４から電子スイッチ２３を
介して各列の超音波素子１５に与えられる駆動信号の遅
延時間を選択するようになっている。駆動信号の遅延
は、偏向切替スイッチ３１と超音波素子１５との間に遅
延回路３２を設けて行う。図において、長さの異なる遅
延回路３２は、長いほど遅延時間が大きいことを示して
いる。As shown in FIG. 4, the ultrasonic lens 21
When viewed from the direction of this figure, it is formed in a convex lens shape,
The ultrasonic beam transmitted from the ultrasonic transducer array 14 is converged. The deflection control circuit 22 provided for each stage has a deflection switch 31 for switching the deflection direction of the ultrasonic beam.
According to the state 1, the delay time of the drive signal supplied from the drive circuit 24 to the ultrasonic elements 15 in each column via the electronic switch 23 is selected. The drive signal is delayed by providing a delay circuit 32 between the deflection switch 31 and the ultrasonic element 15. In the drawing, the longer the delay circuits 32 having different lengths, the longer the delay time.
【００１１】ここで、偏向切替スイッチ３１を接点ａに
接続すると、各列の超音波素子１５には、遅延回路３２
を介さないで駆動信号が供給される。また、偏向切替ス
イッチ３１を接点ｂに接続すると、図中の左列の超音波
素子１５には、遅延時間の大きい遅延回路３２を介して
駆動信号が供給され、図中の中央列の超音波素子１５に
は、遅延時間の小さい遅延回路３２を介して駆動信号が
供給され、図中の右列の超音波素子１５には、遅延回路
３２を介さないで駆動信号が供給される。また、偏向切
替スイッチ３１を接点ｃに接続すると、接点ｃに接続し
た場合の左列と右列とを入れ替えた状態となる。なお、
各段の偏向制御回路２２の偏向切替スイッチ３１は連動
して動作するようになっている。このようにして、各列
の超音波素子１５に与えられる駆動信号の位相が制御さ
れ、偏向切替スイッチ３１を接点ａに接続すると、超音
波ビームの走査範囲が方向Ａに向けて偏向され、接点ｂ
に接続すると、超音波ビームのが走査範囲が方向Ｂに向
けて偏向され、接点ｃに接続すると、超音波ビームの走
査範囲が方向Ｃに向けて偏向されるようになっている。Here, when the deflection switch 31 is connected to the contact a, the ultrasonic elements 15 in each row
The drive signal is supplied without going through. When the deflection switch 31 is connected to the contact b, a drive signal is supplied to the ultrasonic element 15 in the left column in the figure through the delay circuit 32 having a large delay time, and the ultrasonic element 15 in the central row in the figure is driven. A drive signal is supplied to the element 15 via a delay circuit 32 having a small delay time, and a drive signal is supplied to the ultrasonic element 15 in the right column in FIG. Further, when the deflection switch 31 is connected to the contact c, the left and right rows when the connection is made to the contact c are switched. In addition,
The deflection change-over switch 31 of the deflection control circuit 22 of each stage operates in conjunction with each other. In this way, the phase of the drive signal given to the ultrasonic elements 15 in each row is controlled, and when the deflection switch 31 is connected to the contact point a, the scanning range of the ultrasonic beam is deflected in the direction A, b
Is connected, the scanning range of the ultrasonic beam is deflected in the direction B. When the ultrasonic beam is connected to the contact point c, the scanning range of the ultrasonic beam is deflected in the direction C.
【００１２】次に、本実施の形態の作用を述べる。図３
に示す電子スイッチ２３は、同時に何段かの電子スイッ
チ２３の一群がオン状態になり、このオン状態の一群が
走査方向つまり挿入方向に移動するかの如く各電子スイ
ッチ２３が順次開閉制御されることで、超音波ビームが
リニア電子走査される。図４に示す偏向切替スイッチ３
１は、通常は接点ａに接続させておくことで、超音波ビ
ームは、方向Ａに向けて送出される。Next, the operation of the present embodiment will be described. FIG.
In the electronic switch 23 shown in FIG. 5, a group of electronic switches 23 of several stages are simultaneously turned on, and each electronic switch 23 is sequentially opened and closed as if this group of on states moves in the scanning direction, that is, the insertion direction. Thus, the ultrasonic beam is linearly scanned by the electronic beam. Deflection switch 3 shown in FIG.
1 is normally connected to the contact point a, so that the ultrasonic beam is transmitted in the direction A.
【００１３】ここで、図５に示すように、患部等に処置
を施すために、処置具導出口９から穿刺針４１を導出さ
せる。図中の実線で示すように、穿刺針４１の湾曲が少
ない場合には、穿刺針４１は、方向Ａに向けて送出され
ている超音波ビームの走査範囲内に位置している。Here, as shown in FIG. 5, the puncture needle 41 is led out from the treatment tool outlet 9 in order to perform treatment on the affected part or the like. As shown by the solid line in the drawing, when the curvature of the puncture needle 41 is small, the puncture needle 41 is located within the scanning range of the ultrasonic beam transmitted in the direction A.
【００１４】ところが、図中の２点破線で示すように、
穿刺針４１の先端が湾曲した場合には、穿刺針４１は、
方向Ａに向けて送出されている超音波ビームの走査範囲
から外れてしまう。この場合には、偏向切替スイッチ３
１を接点ｂに接続する。すると、超音波ビームは方向Ｂ
に向けて送出され、穿刺針４１は超音波ビームの走査範
囲に位置するようになる。つまり、穿刺針４１が湾曲し
ても、穿刺針４１を超音波ビームの走査範囲に位置させ
ることができるようになっている。また、このとき、偏
向切替スイッチ３１を切り替えても、各列の超音波素子
１５は、図４に示すように、いずれも開口した状態であ
り、超音波ビームのビーム幅は概ね一定に維持され、従
って、超音波ビームの分解能は概ね一定に維持される。
また、図４に示す向きから見た超音波レンズ２１は、凸
レンズ状に形成されており、これにより超音波ビームが
収束するので、必要な分解能が得られるようになってい
る。However, as indicated by the two-dot broken lines in the figure,
When the tip of the puncture needle 41 is curved, the puncture needle 41
The ultrasound beam transmitted in the direction A is out of the scanning range. In this case, the deflection switch 3
1 is connected to the contact b. Then, the ultrasonic beam is directed in the direction B
And the puncture needle 41 is positioned in the scanning range of the ultrasonic beam. That is, even if the puncture needle 41 is curved, the puncture needle 41 can be positioned in the scanning range of the ultrasonic beam. Further, at this time, even if the deflection switch 31 is switched, the ultrasonic elements 15 in each row are in an open state as shown in FIG. 4, and the beam width of the ultrasonic beam is maintained substantially constant. Therefore, the resolution of the ultrasonic beam is kept substantially constant.
Further, the ultrasonic lens 21 viewed from the direction shown in FIG. 4 is formed in a convex lens shape, whereby the ultrasonic beam converges, so that a necessary resolution can be obtained.
【００１５】以上説明した本実施の形態によれば、穿刺
針４１等の処置具が湾曲した場合でも、偏向制御回路２
２により超音波ビームを偏向させることで、穿刺針４１
の位置に超音波ビームを照射することができ、このとき
超音波ビームを偏向させてもビーム幅は概ね一定に維持
されるので、超音波ビームの分解能の劣化を防止でき
る。According to the embodiment described above, even when the treatment tool such as the puncture needle 41 is curved, the deflection control circuit 2
By deflecting the ultrasonic beam by the puncture needle 41,
Position can be irradiated with the ultrasonic beam. At this time, even if the ultrasonic beam is deflected, the beam width is kept substantially constant, so that the deterioration of the resolution of the ultrasonic beam can be prevented.
【００１６】（第２の実施の形態）図６ないし図１０は
本発明の第２の実施の形態に係り、図６は超音波プロー
ブの全体構成を示す説明図、図７は先端部の構成を示す
一部断面図を含む説明図、図８は超音波送受信ユニット
の構成を示す断面図、図９は超音波ビームを偏向させる
際の作用を示す断面図、図１０は超音波ビームを図９と
は反対側に偏向させる際の作用を示す断面図である 図６に示すように、本実施の形態の機械走査式の超音波
プローブ５１は、体腔内等に挿入する細長の挿入部５２
と、この挿入部５２基端に連設され超音波プローブ５１
を把持し操作するための操作部５３と、この操作部５３
側部から延出し超音波プローブ１に照明光を供給する図
示しない光源装置に接続するためのユニバーサルコード
５４と、前記操作部５３基端に連設され超音波ビームを
走査する際の回転駆動力を発生させる図示しないモータ
やこのモータの回転量を検出するための図示しないエン
コーダを有する副操作部５５と、この副操作部５５側部
から延出し超音波プローブ５１からの出力信号を映像信
号化する図示しない超音波観測装置に接続するための超
音波コード５６から主に構成される。前記挿入部５２
は、その先端に位置する先端部５７と、操作部５３から
の操作により湾曲自在な湾曲部５８と、可撓性の可撓部
５９が順に連設されて構成されている。前記操作部５３
には、体腔内の患部等に処置を施す穿刺針等の処置具を
挿入するための処置具挿入口６０が設けられており、こ
の処置具挿入口６０は、挿入部５２内を挿通する図示し
ない処置具チャンネルを介して、先端部に設けられた処
置具導出口６１に連通している。(Second Embodiment) FIGS. 6 to 10 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory view showing the entire configuration of an ultrasonic probe, and FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of an ultrasonic transmission / reception unit, FIG. 9 is a cross-sectional view showing an operation when deflecting an ultrasonic beam, and FIG. 10 is a view showing an ultrasonic beam. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the operation when the light is deflected to the opposite side from FIG. 9. As shown in FIG. 6, the mechanical scanning ultrasonic probe 51 of the present embodiment has
And an ultrasonic probe 51 connected to the proximal end of the insertion portion 52.
Operating section 53 for grasping and operating
A universal cord 54 for connecting to a light source device (not shown) extending from the side and supplying illumination light to the ultrasonic probe 1; and a rotational driving force for scanning an ultrasonic beam, which is connected to the base end of the operation unit 53 and connected thereto. And a sub-operation unit 55 having an unillustrated motor for detecting the amount of rotation of the motor, and an output signal from the ultrasonic probe 51 extending from the side of the sub-operation unit 55 and converted into a video signal. It mainly comprises an ultrasonic cord 56 for connecting to an ultrasonic observation device (not shown). The insertion part 52
Is configured such that a distal end portion 57 located at the distal end thereof, a bending portion 58 that can be bent by an operation from the operation portion 53, and a flexible portion 59 are connected in order. The operation unit 53
Is provided with a treatment tool insertion port 60 for inserting a treatment tool such as a puncture needle for performing treatment on an affected part or the like in a body cavity. The treatment tool insertion port 60 is inserted in the insertion portion 52 in the drawing. It communicates with a treatment instrument outlet 61 provided at the distal end through a treatment instrument channel that is not used.
【００１７】図７に示すように、先端部５７は、前記処
置具挿入口６０から挿入された穿刺針等の処置具が導出
される処置具導出口６１と、前記光源装置からの照明光
を被写体に向けて照射する照明窓６２と、被写体を光学
的に観察する観察窓６３と、この観察窓６３等を洗浄す
る水や空気を噴出する洗浄ノズル６４と、超音波ビーム
を走査し送受信する超音波ヘッド６５を有して構成され
る。照明窓６２と、観察窓６３と、洗浄ノズル６４は、
処置具導出口６１の近傍に配置され、超音波ヘッド６５
は、処置具導出口６１より先端側の位置に配置されてい
る。As shown in FIG. 7, a distal end portion 57 is provided with a treatment tool outlet 61 through which a treatment tool such as a puncture needle inserted through the treatment tool insertion port 60 is led, and illumination light from the light source device. An illumination window 62 for irradiating the subject, an observation window 63 for optically observing the subject, a cleaning nozzle 64 for jetting water or air for cleaning the observation window 63 and the like, and scanning and transmitting / receiving an ultrasonic beam. It has an ultrasonic head 65. The illumination window 62, the observation window 63, and the cleaning nozzle 64
The ultrasonic head 65 is disposed in the vicinity of the treatment instrument outlet 61.
Is disposed at a position on the distal end side of the treatment instrument outlet 61.
【００１８】前記超音波ヘッド６５は、超音波ビームを
送受信する超音波送受信ユニット７１と、この超音波送
受信ユニット７１で送受信される超音波ビームを反射し
て超音波ビームの方向を変える超音波反射ミラー７２
と、前記副操作部５５内のモータから超音波プローブ５
１内を挿通する柔軟なフレキシブルシャフト７３を介し
て伝達された回転駆動力の回転軸を変換して前記超音波
反射ミラー７２に回転駆動力を伝達するためのベベルギ
ヤ７４と、このベベルギヤ７４の回転軸を支持するベベ
ルギヤ支持部材７５と、超音波ヘッド６５を前方から側
方にかけて覆う超音波透過性の先端キャップ７６を有し
て構成される。The ultrasonic head 65 includes an ultrasonic transmission / reception unit 71 for transmitting / receiving an ultrasonic beam, and an ultrasonic reflection unit that reflects the ultrasonic beam transmitted / received by the ultrasonic transmission / reception unit 71 and changes the direction of the ultrasonic beam. Mirror 72
And the ultrasonic probe 5 from the motor in the sub-operation unit 55.
A bevel gear 74 for converting the rotational axis of the rotational driving force transmitted through the flexible shaft 73 inserted through the inside 1 to transmit the rotational driving force to the ultrasonic reflecting mirror 72, and the rotation of the bevel gear 74 It has a bevel gear support member 75 that supports the shaft, and an ultrasonically permeable tip cap 76 that covers the ultrasonic head 65 from the front to the side.
【００１９】前記超音波反射ミラー７２の回転軸は、挿
入部５２挿入方向と直交しており、前記超音波送受信ユ
ニット７１から送信される超音波ビームは、この超音波
ビームを偏向させない場合には、超音波反射ミラー７２
の回転軸と略平行に、超音波反射ミラー７２に向けて送
信されるようになっている。そして、超音波反射ミラー
７２が回転すると、超音波反射ミラー７２の回転軸に直
交する断面内を走査する走査いわゆるセクタ機械走査が
行われるようになっている。The axis of rotation of the ultrasonic reflecting mirror 72 is orthogonal to the insertion direction of the insertion section 52, and the ultrasonic beam transmitted from the ultrasonic transmitting / receiving unit 71 is used when the ultrasonic beam is not deflected. , Ultrasonic reflection mirror 72
Is transmitted toward the ultrasonic reflecting mirror 72 substantially in parallel with the rotation axis of the mirror. When the ultrasonic reflection mirror 72 rotates, a scan that scans a cross section orthogonal to the rotation axis of the ultrasonic reflection mirror 72, that is, a so-called sector mechanical scan is performed.
【００２０】前記処置具導出口６１は、この処置具導出
口６１から導出される穿刺針等の処置具が湾曲していな
い場合には、超音波反射ミラー７２の回転軸に直交する
ような超音波ビームの走査範囲に処置具が導出されるよ
うに配置・形成されている。When the treatment tool such as a puncture needle drawn out of the treatment tool guide port 61 is not curved, the treatment tool outlet 61 is an ultra-thin portion that is orthogonal to the rotation axis of the ultrasonic reflection mirror 72. The treatment tool is arranged and formed so as to be guided in the scanning range of the sound beam.
【００２１】図８に示すように、超音波送受信ユニット
７１は、超音波ビームを送受信する超音波振動子８１
と、この超音波振動子８１をハウジング８２と、このハ
ウジング８２に対して超音波振動子８１を回動自在に軸
支する回動軸８３と、ハウジング８２と超音波振動子８
１背面との間に挟まれて配設され超音波振動子８１を回
動方向に付勢する支持バネ８４と、ハウジング８２に本
体部８５ａが固定され、この本体部８５ａに対して進退
自在に進退する進退軸８５ｂ先端が、回動軸８３を挟ん
で支持バネ８４と反対側の超音波振動子８１背面に当接
したマイクロシリンダ８５と、前記超音波振動子８１か
ら超音波プローブ５１手元側へ延出し、超音波振動子８
１を駆動する駆動信号等を伝送する同軸ケーブル８６
と、前記マイクロシリンダ８５から超音波プローブ５１
手元側へ延出しこのマイクロシリンダ８５を駆動制御す
るための制御信号ケーブル８７を有して構成されてい
る。As shown in FIG. 8, an ultrasonic transmitting / receiving unit 71 includes an ultrasonic vibrator 81 for transmitting and receiving an ultrasonic beam.
A housing 82, the ultrasonic vibrator 81, a rotating shaft 83 for rotatably supporting the ultrasonic vibrator 81 with respect to the housing 82, a housing 82 and the ultrasonic vibrator 8
A main body 85a is fixed to the housing 82 and a support spring 84 disposed between the rear surface and the main body 85a for urging the ultrasonic vibrator 81 in the rotation direction. A micro-cylinder 85 in which the tip of the reciprocating shaft 85b abuts on the back surface of the ultrasonic transducer 81 opposite to the support spring 84 with the rotating shaft 83 interposed therebetween, and from the ultrasonic transducer 81 to the near side of the ultrasonic probe 51. Ultrasonic vibrator 8
Coaxial cable 86 for transmitting a drive signal for driving
And the ultrasonic probe 51 from the micro cylinder 85
It is provided with a control signal cable 87 extending toward the hand side for driving and controlling the micro cylinder 85.
【００２２】前記超音波振動子８１は、駆動信号を超音
波に変換して送信し、受信した超音波を電気信号に変換
する圧電素子からなる超音波素子８１ａと、この超音波
素子８１ａにより送受される超音波の伝搬方向を収束さ
せる音響レンズ８１ｂと、超音波素子８１ａの背面側へ
の超音波を減衰させる背面材８１ｃを有して構成されて
いる。The ultrasonic transducer 81 converts the drive signal into an ultrasonic wave, transmits the ultrasonic signal, and converts the received ultrasonic wave into an electric signal. The ultrasonic element 81a includes a piezoelectric element. An acoustic lens 81b that converges the propagation direction of the ultrasonic wave to be transmitted, and a back material 81c that attenuates the ultrasonic wave to the rear side of the ultrasonic element 81a.
【００２３】次に、本実施の形態の作用を述べる。前記
同軸ケーブル８６を介して超音波プローブ５１手元側か
ら供給される駆動信号が超音波振動子８１に印加される
と、この超音波振動子８１からは前記超音波反射ミラー
７２へ向けて超音波ビームが送出される。この超音波反
射ミラー７２で反射された超音波ビームは、先端キャッ
プ７６を透過して、例えば体内組織に向けて送信され
る。また、前記モータからフレキシブルシャフト７３を
介して伝達された回転駆動力は、ベベルギヤ７４により
回転軸が変換され、このベベルギヤ７４は、挿入方向と
略直交する軸を回転軸として超音波反射ミラー７２を回
転させる。これにより、超音波反射ミラー７２で反射さ
れる超音波ビームは、体内組織をセクタ走査するように
なっている。体内組織へ向けて送信された超音波ビーム
は、音響インピーダンスの異なる体内組織の境界面で反
射し、超音波反射ミラー７２を介して、超音波振動子８
１で受信され、受信された超音波から変換された電気信
号は、同軸ケーブル８６を介して超音波プローブ５１手
元側へ伝送される。Next, the operation of the present embodiment will be described. When a driving signal supplied from the near side of the ultrasonic probe 51 via the coaxial cable 86 is applied to the ultrasonic vibrator 81, the ultrasonic vibrator 81 transmits an ultrasonic wave toward the ultrasonic reflecting mirror 72. A beam is delivered. The ultrasonic beam reflected by the ultrasonic reflecting mirror 72 passes through the distal end cap 76 and is transmitted to, for example, a body tissue. The rotational driving force transmitted from the motor via the flexible shaft 73 is converted into a rotational axis by a bevel gear 74, and the bevel gear 74 uses the ultrasonic reflecting mirror 72 with the axis substantially orthogonal to the insertion direction as the rotational axis. Rotate. As a result, the ultrasonic beam reflected by the ultrasonic reflecting mirror 72 scans the body tissue in a sector. The ultrasonic beam transmitted toward the body tissue is reflected at the boundary between the body tissues having different acoustic impedances, and is transmitted through the ultrasonic reflection mirror 72 to the ultrasonic transducer 8.
The electric signal received and converted from the received ultrasonic wave is transmitted to the side of the ultrasonic probe 51 via the coaxial cable 86.
【００２４】このようにして送受信される超音波ビーム
は、次に説明するように、制御信号ケーブル８７を介し
てマイクロシリンダ８５に印加する電圧により、その走
査範囲が偏向されるようになっている。先ず、図９を使
用して、マイクロシリンダ８５に電圧を印加していない
場合の作用を説明する。前記支持バネ８４は、ハウジン
グ８２と超音波振動子８１背面との間に押し縮められて
配設されており、その伸張しようとする弾性力により、
超音波振動子８１は、回動軸８３を軸として回動する方
向に付勢されている。回動軸８３を挟んで支持バネ８４
と反対側の超音波振動子８１背面には、前記マイクロシ
リンダ８５の進退軸８５ｂ先端が当接しており、この進
退軸８５ｂは、前記支持バネ８４の付勢力により、本体
部８５ａ内へ押し込められる方向に力を受けている。こ
こで、マイクロシリンダ８５に電圧が印加されていない
ので、進退軸８５ｂは、前記支持バネ８４の付勢力にそ
のまま従い、図９に示すように、本体部８５ａ内に押し
込められる。すると、図に示すように、超音波振動子８
１は、回動軸８３を軸として傾いた状態となり、超音波
振動子８１から送信される超音波ビームの超音波反射ミ
ラー７２への入射角が変化し、この超音波反射ミラー７
２から出射される超音波ビームの方向は、図中の方向α
へ傾く。つまり、超音波ビームの走査範囲が方向αへ偏
向される。The scanning range of the ultrasonic beam transmitted / received in this manner is deflected by a voltage applied to the microcylinder 85 via the control signal cable 87, as described below. . First, the operation when no voltage is applied to the micro cylinder 85 will be described with reference to FIG. The support spring 84 is disposed between the housing 82 and the rear surface of the ultrasonic transducer 81 while being compressed and contracted.
The ultrasonic vibrator 81 is urged in a direction in which the ultrasonic vibrator 81 rotates about a rotation shaft 83. A support spring 84 sandwiching the rotation shaft 83
The distal end of the reciprocating shaft 85b of the microcylinder 85 is in contact with the back surface of the ultrasonic transducer 81 on the opposite side, and the reciprocating shaft 85b is pushed into the main body 85a by the urging force of the support spring 84. Receiving force in the direction. Here, since no voltage is applied to the microcylinder 85, the reciprocating shaft 85b follows the urging force of the support spring 84 and is pushed into the main body 85a as shown in FIG. Then, as shown in the figure, the ultrasonic vibrator 8
Reference numeral 1 denotes a state in which the ultrasonic beam is transmitted from the ultrasonic transducer 81 and the incident angle to the ultrasonic reflecting mirror 72 is changed.
The direction of the ultrasonic beam emitted from 2 is the direction α in the figure.
Lean to That is, the scanning range of the ultrasonic beam is deflected in the direction α.
【００２５】次に、図１０を使用して、マイクロシリン
ダ８５に電圧を印加した場合の作用を説明する。前記マ
イクロシリンダ８５に電圧を印加すると、進退軸８５ｂ
は本体部８５ａから伸び出す方向に力を受け、前記支持
バネ８４の付勢力に対抗する方向に、超音波振動子８１
を回動させる。図は、進退軸８５ｂが最も伸び出した状
態を示している。すると、超音波ビームの超音波反射ミ
ラー７２への入射角が変化し、この超音波反射ミラー７
２から出射される超音波ビームの方向は、図中の方向β
へ傾く。つまり、超音波ビームの走査範囲が、図９に示
す方向αとは反対の方向βへ偏向される。Next, the operation when a voltage is applied to the micro cylinder 85 will be described with reference to FIG. When a voltage is applied to the micro cylinder 85, the reciprocating shaft 85b
Receives the force in the direction extending from the main body 85a, and moves the ultrasonic vibrator 81 in the direction opposing the urging force of the support spring 84.
Is rotated. The figure shows a state in which the reciprocating shaft 85b is extended most. Then, the angle of incidence of the ultrasonic beam on the ultrasonic reflecting mirror 72 changes, and this ultrasonic reflecting mirror 7
The direction of the ultrasonic beam emitted from 2 is the direction β in the figure.
Lean to That is, the scanning range of the ultrasonic beam is deflected in the direction β opposite to the direction α shown in FIG.
【００２６】また、制御信号ケーブル８７を介してマイ
クロシリンダ８５に印加する電圧を調節することによ
り、超音波ビームの走査範囲を方向αと方向βの間の任
意の方向に偏向させることができる。これにより、処置
具導出口６１から導出される穿刺針等の処置具が湾曲し
た場合でも、超音波ビームの走査範囲を偏向させること
で、処置具の位置に超音波ビームを照射することができ
る。このとき、超音波振動子８１の開口面の幅は一定で
あるので、超音波ビームのビーム幅は略一定に維持され
ている。Further, by adjusting the voltage applied to the micro cylinder 85 via the control signal cable 87, the scanning range of the ultrasonic beam can be deflected in any direction between the directions α and β. Thus, even when a treatment tool such as a puncture needle drawn out of the treatment tool outlet 61 is curved, the position of the treatment tool can be irradiated with the ultrasonic beam by deflecting the scanning range of the ultrasonic beam. . At this time, since the width of the opening surface of the ultrasonic transducer 81 is constant, the beam width of the ultrasonic beam is maintained substantially constant.
【００２７】以上説明した本実施の形態によれば、マイ
クロシリンダ８５に印加する電圧を調節することで、超
音波ビームの走査範囲を偏向させることができ、また、
超音波ビームの走査範囲を偏向させてもビーム幅は概ね
一定に維持されるので、超音波ビームの分解能の劣化を
防止できる。つまり、本実施の形態に係る機械走査式の
超音波プローブ５１においても、第１の実施の形態に係
る電子走査式の超音波プローブ１の場合と同様の効果を
得ることができる。According to the embodiment described above, the scanning range of the ultrasonic beam can be deflected by adjusting the voltage applied to the micro cylinder 85.
Even when the scanning range of the ultrasonic beam is deflected, the beam width is maintained substantially constant, so that the resolution of the ultrasonic beam can be prevented from deteriorating. That is, the mechanical scanning ultrasonic probe 51 according to the present embodiment can also obtain the same effects as those of the electronic scanning ultrasonic probe 1 according to the first embodiment.
【００２８】なお、本発明は、上述の実施の形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、前述したように、
超音波プローブは、電子走査式であっても機械走査式で
あってもよい。また、例えば、超音波プローブ１の走査
方式は、リニア走査に限らず、セクタ走査であってもよ
い。このとき、超音波素子１５に与える信号の位相を制
御するいわゆる位相制御型の構成とすることでセクタ走
査を行ってもよいし、超音波振動子アレイ１４の開口面
形状を凸型にするいわゆるコンベックス型の構成とする
ことでセクタ走査を行ってもよい。また、例えば、偏向
制御回路２２は、超音波素子１５と電子スイッチ２３と
の間に設ける代わりに、超音波素子１５とグランドとの
間に設けてもよい。これにより、偏向制御回路は１つで
済む。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, as mentioned above,
The ultrasonic probe may be electronic scanning or mechanical scanning. Further, for example, the scanning method of the ultrasonic probe 1 is not limited to linear scanning, but may be sector scanning. At this time, sector scanning may be performed by using a so-called phase control type configuration that controls the phase of a signal given to the ultrasonic element 15, or a so-called phase adjustment type in which the aperture shape of the ultrasonic transducer array 14 is convex. Sector scanning may be performed by adopting a convex type configuration. Further, for example, instead of providing the deflection control circuit 22 between the ultrasonic element 15 and the electronic switch 23, the deflection control circuit 22 may be provided between the ultrasonic element 15 and the ground. Thus, only one deflection control circuit is required.
【００２９】［付記］ （付記項１−１）体腔内等へ挿入する挿入部の先端部に
設けられ、超音波ビームを送受信する超音波送受信手段
と、前記超音波送受信手段による超音波ビームの走査範
囲に向けて穿刺針等の処置具を導出可能な処置具導出口
とを備える超音波プローブにおいて、前記超音波送受信
手段による超音波ビームの走査範囲を偏向する超音波偏
向手段を備えたことを特徴とする超音波プローブ。[Supplementary note] (Supplementary note 1-1) An ultrasonic transmitting / receiving means provided at a distal end of an insertion portion to be inserted into a body cavity or the like, for transmitting / receiving an ultrasonic beam, and transmitting an ultrasonic beam by the ultrasonic transmitting / receiving means. An ultrasonic probe having a treatment tool outlet that can derive a treatment tool such as a puncture needle toward the scanning range, wherein the ultrasonic probe has an ultrasonic deflection unit that deflects the scanning range of the ultrasonic beam by the ultrasonic transmission / reception unit. An ultrasonic probe characterized by the above.
【００３０】（付記項１−２）付記項１−１に記載の超
音波プローブであって、前記超音波送受信手段による超
音波ビームの走査範囲の偏向方向を偏向範囲の略中央に
向けた際に、前記処置具導出口から湾曲せずに導出され
る前記処置具の先端は超音波ビームの走査範囲内に位置
する。(Supplementary item 1-2) The ultrasonic probe according to Supplementary item 1-1, wherein a deflection direction of a scanning range of the ultrasonic beam by the ultrasonic transmitting / receiving means is directed to a substantially center of the deflection range. In addition, the distal end of the treatment tool, which is drawn out from the treatment tool outlet without bending, is located within the scanning range of the ultrasonic beam.
【００３１】（付記項１−３）付記項１−１に記載の超
音波プローブであって、超音波ビームの走査範囲を偏向
させた際に、超音波ビームのビーム幅が略一定に維持さ
れる。(Additional Item 1-3) The ultrasonic probe according to additional item 1-1, wherein the beam width of the ultrasonic beam is maintained substantially constant when the scanning range of the ultrasonic beam is deflected. You.
【００３２】（付記項２−１）付記項１−１に記載の超
音波プローブであって、前記超音波送受信手段は、走査
方向である第１の方向及び前記第１の方向に略直交する
第２の方向に配列された略矩形の複数の超音波素子を有
する。(Supplementary Item 2-1) The ultrasonic probe according to Supplementary Item 1-1, wherein the ultrasonic transmission / reception unit is substantially orthogonal to a first direction which is a scanning direction and the first direction. It has a plurality of substantially rectangular ultrasonic elements arranged in the second direction.
【００３３】（付記項２−２）付記項２−１に記載の超
音波プローブであって、前記第１の方向は、前記挿入部
の挿入方向と略同方向である。(Additional Item 2-2) In the ultrasonic probe according to Additional Item 2-1, the first direction is substantially the same as the insertion direction of the insertion portion.
【００３４】（付記項２−３）付記項２−１に記載の超
音波プローブであって、前記超音波偏向手段は、前記第
２の方向の位置によって前記超音波素子に与える駆動信
号の位相を選択的に遅延させることで、超音波ビームを
偏向させる。(Supplementary item 2-3) The ultrasonic probe according to supplementary item 2-1 wherein the ultrasonic deflecting means includes a phase of a drive signal applied to the ultrasonic element according to a position in the second direction. Is selectively delayed to deflect the ultrasonic beam.
【００３５】（付記項２−４）付記項２−１に記載の超
音波プローブであって、前記処置具導出口から湾曲せず
に導出された処置具は、前記複数の超音波素子全体を前
記第２の方向に略２分割し且つ前記複数の超音波素子の
開口面に略垂直な平面の近傍に位置するように前記複数
の超音波素子及び前記処置具導出口が配置されている。(Additional Item 2-4) In the ultrasonic probe according to Additional Item 2-1, the treatment tool led out without bending from the treatment tool lead-out port may be the whole of the plurality of ultrasonic elements. The plurality of ultrasonic elements and the treatment tool outlet are disposed so as to be substantially divided into two in the second direction and to be located near a plane substantially perpendicular to the opening surfaces of the plurality of ultrasonic elements.
【００３６】（付記項３−１）付記項１−１に記載の超
音波プローブであって、前記超音波送受信手段は、超音
波ビームを送受信する超音波振動子と、この超音波振動
子による超音波ビームを反射しつつ回転する超音波反射
手段を有する。 （付記項３−２）付記項３−１に記載の超音波プローブ
であって、前記超音波偏向手段は、前記超音波反射手段
に対する前記超音波振動子の向きを機械的に変更する手
段を有する。(Supplementary Item 3-1) The ultrasonic probe according to Supplementary Item 1-1, wherein the ultrasonic transmitting / receiving means includes an ultrasonic vibrator for transmitting / receiving an ultrasonic beam, and an ultrasonic vibrator. It has an ultrasonic reflecting means which rotates while reflecting the ultrasonic beam. (Additional Item 3-2) The ultrasonic probe according to Additional Item 3-1, wherein the ultrasonic deflecting means includes means for mechanically changing the direction of the ultrasonic transducer with respect to the ultrasonic reflecting means. Have.
【００３７】（付記項３−３）付記項３−２に記載の超
音波プローブであって、前記超音波振動子の向きを向き
の偏向範囲の略中央にした際の前記超音波送受信手段に
よる超音波ビームの走査範囲に、前記処置具導出口から
湾曲せずに導出された処置具が位置するように前記超音
波振動子と前記超音波反射手段と前記処置具導出口とが
配置されている。(Supplementary Item 3-3) The ultrasonic probe according to Supplementary Item 3-2, wherein the ultrasonic transmitting / receiving means is used when the direction of the ultrasonic vibrator is substantially at the center of the deflection range of the direction. In the scanning range of the ultrasonic beam, the ultrasonic vibrator, the ultrasonic reflecting means, and the treatment tool outlet are arranged so that the treatment tool derived without bending from the treatment tool outlet is located. I have.
【００３８】（付記項４−１）体腔内等へ挿入する挿入
部の先端部に、超音波ビームを送受信する超音波送受信
手段と穿刺針等の処置具を導出可能な処置具導出口とを
設けた超音波プローブにおいて、前記超音波送受信手段
による超音波ビームの走査面を複数種類切り替える走査
面切り替え手段を設けると共に、前記走査面の切り替え
幅の中心面と前記処置具導出口中心軸が略同一平面内に
なるように配置したことを特徴とする超音波プローブ。(Supplementary item 4-1) An ultrasonic transmitting / receiving means for transmitting / receiving an ultrasonic beam and a treatment tool outlet through which a treatment tool such as a puncture needle can be led out are provided at the distal end of the insertion portion to be inserted into a body cavity or the like. In the provided ultrasonic probe, a scanning plane switching unit that switches a plurality of types of scanning planes of the ultrasonic beam by the ultrasonic transmitting and receiving unit is provided, and a center plane of a switching width of the scanning plane and a central axis of the treatment tool outlet are substantially aligned. An ultrasonic probe characterized by being arranged in the same plane.
【００３９】（付記項４−２）体腔内等へ挿入する挿入
部の先端部に、複数の矩形超音波振動子を走査方向に並
べた電子走査式超音波送受信手段と穿刺針等の処置具を
導出可能な処置具導出口とを設けた超音波プローブにお
いて、前記処置具導出口を前記電子走査式超音波送受信
手段の各前記矩形超音波振動子面に対して垂直で、且
つ、走査幅方向の中心軸を通る面内と前記開口部中心軸
が略同一となるように配し、更に、前記電気走査式超音
波送受信手段を走査方向に平行な軸で複数列に分割し、
隣り合う列の前記矩形超音波振動子に対して選択的に遅
延可能な遅延回路を設けたことを特徴とする超音波プロ
ーブ （付記項４−３）体腔内等へ挿入する挿入部の先端部
に、単一の超音波振動子から送信される超音波を機械的
に走査する機械走査式超音波送受信手段と穿刺針等の処
置具を導出可能な処置具導出口とを設けた超音波プロー
ブにおいて、前記処置具導出口を前記機械走査型超音波
送受信手段による超音波の走査面と前記処置具導出口中
心軸が略同一となるように配し、且つ、前記超音波振動
子を前記走査面を偏向する方向に偏向可能としたことを
特徴とする超音波プローブ。(Additional item 4-2) An electronic scanning ultrasonic transmitting / receiving means in which a plurality of rectangular ultrasonic transducers are arranged in the scanning direction at the distal end of an insertion portion to be inserted into a body cavity or the like, and a treatment tool such as a puncture needle. In the ultrasonic probe provided with a treatment tool outlet capable of deriving the above, the treatment tool outlet is perpendicular to each of the rectangular ultrasonic transducer surfaces of the electronic scanning ultrasonic transmitting and receiving means, and the scanning width Arranged so that the central axis of the opening is substantially the same as the plane passing through the central axis of the direction, and further, the electric scanning ultrasonic transmitting and receiving means is divided into a plurality of rows by an axis parallel to the scanning direction,
An ultrasonic probe having a delay circuit capable of selectively delaying the rectangular ultrasonic transducers in adjacent rows. (Appendix 4-3) A tip of an insertion portion inserted into a body cavity or the like , An ultrasonic probe provided with a mechanical scanning ultrasonic transmitting / receiving means for mechanically scanning ultrasonic waves transmitted from a single ultrasonic transducer and a treatment tool outlet capable of leading a treatment tool such as a puncture needle. In the above, the treatment tool outlet is arranged so that the scanning surface of the ultrasonic wave by the mechanical scanning type ultrasonic transmission / reception means and the central axis of the treatment tool outlet are substantially the same, and the ultrasonic transducer is scanned. An ultrasonic probe characterized in that it can be deflected in a direction to deflect a surface.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
穿刺針等の処置具が湾曲した場合でもこの処置具の位置
に超音波ビームを照射することができ、且つ超音波ビー
ムの分解能の劣化を防止できるという効果が得られる。As described above, according to the present invention,
Even when a treatment tool such as a puncture needle is curved, it is possible to irradiate the position of the treatment tool with an ultrasonic beam and to prevent the resolution of the ultrasonic beam from deteriorating.
【図１】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は超音波プローブの全体構成を示す説明図FIG. 1 to FIG. 5 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an explanatory view showing an entire configuration of an ultrasonic probe.
【図２】先端部の構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration of a tip portion.
【図３】超音波ビームを走査するための構成を示す説明
図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration for scanning an ultrasonic beam.
【図４】超音波ビームを偏向させるための構成を説明す
る説明図FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration for deflecting an ultrasonic beam.
【図５】穿刺針が湾曲している場合の作用を示す作用説
明図で、（Ａ）は先端部を前方から見た正面図、（Ｂ）
は（Ａ）の右側面図、（Ｃ）は（Ａ）の平面図5A and 5B are operation explanatory diagrams showing an operation when the puncture needle is curved, where FIG. 5A is a front view of the distal end portion as viewed from the front, and FIG.
Is a right side view of (A), and (C) is a plan view of (A).
【図６】図６ないし図１０は本発明の第２の実施の形態
に係り、図６は超音波プローブの全体構成を示す説明図FIGS. 6 to 10 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an explanatory view showing an overall configuration of an ultrasonic probe.
【図７】先端部の構成を示す一部断面図を含む説明図FIG. 7 is an explanatory view including a partial cross-sectional view showing a configuration of a distal end portion.
【図８】超音波送受信ユニットの構成を示す断面図FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of an ultrasonic transmission / reception unit.
【図９】超音波ビームを偏向させる際の作用を示す断面
図FIG. 9 is a cross-sectional view showing the operation when deflecting the ultrasonic beam.
【図１０】超音波ビームを図９とは反対側に偏向させる
際の作用を示す断面図FIG. 10 is a cross-sectional view showing the operation when the ultrasonic beam is deflected to the side opposite to FIG. 9;
１…超音波プローブ ２…挿入部 ５…先端部 ９…処置具導出口 １０…超音波ヘッド １４…超音波振動子アレイ １５…超音波素子 ２１…超音波レンズ ２２…偏向制御回路 ２３…電子スイッチ ２４…駆動回路 ３１…偏向切替スイッチ ３２…遅延回路 ４１…穿刺針 ５１…超音波プローブ ５２…挿入部 ５７…先端部 ６１…処置具導出口 ６５…超音波ヘッド ７１…超音波送受信ユニット ７２…超音波反射ミラー ７４…ベベルギヤ ８１…超音波振動子 ８３…回動軸 ８４…支持バネ ８５…マイクロシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ultrasonic probe 2 ... Insertion part 5 ... Tip part 9 ... Treatment tool outlet 10 ... Ultrasonic head 14 ... Ultrasonic transducer array 15 ... Ultrasonic element 21 ... Ultrasonic lens 22 ... Deflection control circuit 23 ... Electronic switch Reference numeral 24: drive circuit 31: deflection switch 32: delay circuit 41: puncture needle 51: ultrasonic probe 52: insertion portion 57: distal end portion 61: treatment tool outlet 65: ultrasonic head 71: ultrasonic transmission / reception unit 72: ultrasonic Sound wave reflecting mirror 74 ... Bevel gear 81 ... Ultrasonic vibrator 83 ... Rotating shaft 84 ... Support spring 85 ... Micro cylinder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F068 AA39 CC07 DD04 FF12 GG01 JJ02 JJ05 KK13 LL04 LL25 PP08 PP12 4C060 FF35 4C301 AA02 BB01 BB02 BB23 BB27 BB28 BB36 CC01 EE01 EE20 FF01 FF05 FF20 GA15 GB06 GB09 GB20 GB28 GB31 GD10 HH16 HH23 HH38 JA17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page F term (reference) 2F068 AA39 CC07 DD04 FF12 GG01 JJ02 JJ05 KK13 LL04 LL25 PP08 PP12 4C060 FF35 4C301 AA02 BB01 BB02 BB23 BB27 BB28 BB36 CC01 EE01 EE20 FF01 FF05 GB10 GB15 GB15 GB20 GB15 GB20 GB15 GB15 HGB HH38 JA17
Claims (1)
られ、超音波ビームを送受信する超音波送受信手段と、 前記超音波送受信手段による超音波ビームの走査範囲に
向けて穿刺針等の処置具を導出可能な処置具導出口とを
備える超音波プローブにおいて、 前記超音波送受信手段による超音波ビームの走査範囲を
偏向する超音波偏向手段を備えたことを特徴とする超音
波プローブ。1. An ultrasonic transmission / reception means provided at a distal end of an insertion portion inserted into a body cavity or the like, for transmitting / receiving an ultrasonic beam, a puncture needle or the like directed toward a scanning range of the ultrasonic beam by the ultrasonic transmission / reception means. An ultrasonic probe comprising: a treatment instrument outlet capable of deriving a treatment instrument according to claim 1; and an ultrasonic deflection means for deflecting a scanning range of an ultrasonic beam by said ultrasonic transmission / reception means.
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