JP2000121961A - 共焦点光走査プローブシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常の内視鏡検査も十分でき、さらに共焦点
光走査（顕微鏡）検査も容易にできる共焦点光走査プロ
ーブシステムを提供する。 【解決手段】 内視鏡画像を得るためのＣＣＤ１８を内
蔵した内視鏡２と、その先端部４８、８４にそれぞれ側
視スキャナ４９，８６を設けた光走査プローブ３或いは
４は制御装置５に着脱自在で接続でき、ＣＣＤ１８によ
り得られた信号はＣＣＵ２０で信号処理されて内視鏡画
像信号がスーパインポーザ４６を介してモニタ４７で内
視鏡画像として表示され、光走査プローブ３或いは４レ
ーザ光源７９からのレーザ光を光ファイバ６９或いは６
９′で伝送し、側視スキャナ４９或いは８６を介して被
検体側に照射し、その焦点からの光のみを逆の経路を経
て光ディテクタ８１で電気信号に変換し、コントローラ
６５で共焦点光走査画像信号に変換し、内視鏡画像と共
に、モニタ４７で表示できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被検部の観察像を得
る内視鏡と、共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査
プローブとを備えた共焦点光走査プローブシステムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開９−２３０２４８号公報、特
表平５−５０６３１８号公報、特開平３−８７８０４号
公報に示すように共焦点顕微鏡を内視鏡検査に使用する
ことが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−２３０２４８号公報、特表平５−５０６３１８号公
報では通常内視鏡検査については触れられていない。通
常内視鏡検査では、微妙な色調の変化を観察するのが微
細な病変部の発見には重要であるが、これができない欠
点がある。

【０００４】また、特開平３−８７８０４号公報には上
記通常内視鏡検査の代わりに探索的な検査をする開示
（６〜８図）がある。しかしながら、この探索的な検査
ではレーザ光を使用するためにモノクロ画像しか得られ
ない。通常内視鏡検査では、微妙な色調の変化を観察す
るのが微細な病変部の発見には重要である。しかしなが
ら、モノクロではこれができない。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、通常の内視鏡検査も十分でき、さ
らに共焦点光走査（顕微鏡）検査も容易にできる共焦点
光走査プローブシステムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】被検部の観察像を形成す
る信号を取得する撮像素子を少なくとも有する内視鏡
と、この内視鏡からの信号を画像信号に変換するカメラ
コントロールユニット部を少なくとも有する内視鏡制御
部と、共焦点光走査画像を形成する情報を取得する共焦
点光走査プローブと、前記共焦点光走査プローブからの
情報を共焦点光走査画像信号に変換する共焦点光走査コ
ントローラ部を少なくとも含む共焦点光走査制御部とを
有する共焦点光走査プローブシステムにおいて、上記少
なくとも内視鏡制御部と共焦点光走査制御部を一体的に
設けたことにより、内視鏡による通常の観察像と共に、
共焦点光走査画像とを容易に得られるようにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図１１は本発明の第１
の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態
の共焦点光走査プローブシステムの外観を示し、図２は
共焦点光走査プローブシステムの全体構成を示し、図３
は回転フィルタの構成を示し、図４は共焦点光走査プロ
ーブを使用しない状態で内視鏡検査を行う動作の説明図
を示し、図５は共焦点光走査プローブを使用した状態で
内視鏡検査を行う動作の説明図を示し、図６は共焦点光
走査プローブを接続した場合のコントローラの制御動作
をフローチャートで示し、図７は第１の共焦点光走査プ
ローブの先端部の構造を示し、図８は図７のＸＹスキャ
ナの構成を示し、図９はＸＹスキャナの構成を分解図で
示し、図１０は第２の共焦点光走査プローブの先端部の
構造を示し、図１１は図１０のジンバルミラーの構成を
示す。

【０００８】図１に示すように共焦点光走査プローブシ
ステム１は被検体に対する可視光の波長域のカラーの観
察像を取得するための内視鏡２と、この内視鏡２の処置
具挿通チャンネル１０（図２参照）内に挿通して使用で
き、共焦点走査画像を形成する情報（信号）を取得する
第１の共焦点光走査プローブ３及び第２の共焦点光走査
プローブ４（単に光走査プローブ或いは光プローブと略
記することもある）と、内視鏡２及び共焦点光走査プロ
ーブ３或いは４が着脱自在に接続され、内視鏡に内蔵し
た撮像素子に対して画像信号を生成する処理等と共焦点
画像信号を生成する処理等を行う共焦点光走査／内視鏡
制御装置（以下、単に制御装置と略記）５とからなる。

【０００９】つまり、内視鏡２のコネクタ２ａは制御装
置５に設けたソケット６に着脱自在で接続でき、また制
御装置５のソケット７には、第１の共焦点光走査プロー
ブ３のコネクタ８あるいは第２の共焦点光走査プローブ
４のコネクタ９が選択的に着脱自在に接続される。

【００１０】図２に示すように内視鏡２の処置具挿通チ
ャンネル（以下、単にチャンネルと略記）１０は制御装
置５内に設けられた図示しない吸引ポンプに連通してい
る。図１に示すように内視鏡２は軟性で体腔内等に挿入
される細長の挿入部１１、この挿入部１１の後端に設け
られた操作部１２、この操作部１２から延出されたユニ
バーサルケーブル１３とからなり、ユニバーサルケーブ
ル１３の手元側端部には上記コネクタ２ａが設けられて
いる。

【００１１】挿入部１１内に設けられた上記チャンネル
１０は操作部１２で一端が開口した挿入口１０ａが設け
てあり、この挿入口１０ａから上記光走査プローブ３ま
たは４がチャンネル１０内に挿通可能である。挿入部１
１は硬質の先端部１４、この先端部１４の後端に隣接し
て設けられ、湾曲自在の湾曲部１５、この湾曲部１５の
後端から操作部１２の前端まで至る長尺の可撓管部１６
とが設けられており、操作部１２の湾曲操作ノブ１２ａ
を回動操作することにより湾曲部１５を湾曲することが
できる。

【００１２】なお、内視鏡２は、本実施の形態における
軟性の挿入部１１を有する軟性内視鏡のみならず、硬性
の挿入部を有するいわゆる硬性内視鏡でも良いのは言う
までも無い。

【００１３】図２に示すように先端部１４内には、可視
光による観察を行う対物レンズ系１７と、その結像位置
に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子
（ＣＣＤと略記）１８が、被検部や試料等からの光を撮
像するように設けられている。

【００１４】ＣＣＤ１８は信号線を介して制御装置５内
に設けられた画像信号（映像信号）を生成する信号処理
を行うカメラコントロールユニット部としてのカメラコ
ントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）２０と接続
され、ＣＣＵ２０内の図示しないＣＣＤドライバからの
ＣＣＤ駆動信号が印加されることによって、ＣＣＤ１８
は光電変換した信号をプリアンプ１９を介してＣＣＵ２
０内の映像信号を生成する映像信号処理回路に出力す
る。

【００１５】上記対物レンズ系１７の対物窓表面１７ａ
に対向してノズル２１が設けられ、洗浄水とその洗浄水
を吹き飛ばす送気を対物窓表面１７ａに対して行えるよ
うにしている。このノズル２１は、内視鏡２内に挿通さ
れた送気送水管路２２、及びこの送気送水管路２２の後
端側で分岐した送気管路２３、送水管路２４に連通す
る。送気管路２３における例えば操作部１２に対応する
中途部に送気制御弁２３ａが、送水管路２４における例
えば操作部に対応する中途部に送水制御弁２４ａが設け
られている。

【００１６】送気管路２３、送水管路２４は、制御装置
５内の送気管路２５、送水管路２６に連通する。送気管
路２５は送気ポンプ２７、送水タンク２８に連通する。
また、送水管路は送水タンク２８に連通する。先端部１
４内には照明光を出射する照明窓２９が設けられ、被検
部や試料等を照明可能となっている。

【００１７】この照明窓２９に取り付けた照明レンズに
対向して照明用ファイババンドル３０の先端が配置さ
れ、このファイババンドル３０の手元側はコネクタ２ａ
に至る。そして、コネクタ２ａを制御装置５のソケット
６に接続することにより、コネクタ２ａにおけるファイ
ババンドル３０の端部は制御装置５内の内視鏡用光源部
４１を構成する集光レンズ３１に対向する。集光レンズ
３１には回転フィルタ３２を介して例えば白色で発光す
るランプ３３からの照明光が入射する。このランプ３３
はランプドライバ（単にドライバと略記するばあもあ
る）３４により点灯駆動される。

【００１８】ランプドライバ３４は上記ＣＣＵ２０から
その点灯駆動が制御される（後述する図５に示すように
ＣＣＵ２０は光走査プローブ３或いは４を使用しない場
合は連続点灯させるように制御し、光走査プローブ３或
いは４を使用する場合は間欠的に点灯させるように制御
する）。

【００１９】上記回転フィルタ３２はモータ３５により
一定速度で回転される。モータ３５はモータドライバ３
６により駆動される。回転フィルタ３２は図３に示すよ
うにＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色（波長域）の
光を透過するフィルタ部３７Ｒ、３７Ｇ、３７Ｂと各色
の照明の下で撮像した信号をＣＣＤ１８から転送する
（読み出す）転送時間を作るための遮光部３８Ｒ、３８
Ｇ、３８Ｂと、各遮光部３８Ｉ（Ｉ＝Ｒ、Ｇ、Ｂ）のタ
イミングを検出する検出孔３９Ｒ，３９Ｇ，３９Ｂと例
えばＲの遮光部３８Ｒのタイミングを検出する検出孔４
３が設けられている。なお、図３ではランプ３３の出射
光束を点線３３ａに示す。

【００２０】上記検出孔３９Ｒ，３９Ｇ，４３のタイミ
ング時間を検出するセンサ４５はモータドライバ３６に
遮光部３８Ｒ、３８Ｇ、３８Ｂの開始のタイミング信号
を送る。しかして、ＣＣＵ２０からのＣＣＤ１８への駆
動のタイミングに同期してモータドライバ３６を介して
モータ３５を駆動することにより各色の照明の下で撮像
された色信号成分の電荷の蓄積、電荷の転送のタイミン
グが制御される。

【００２１】即ち、ＣＣＵ２０はＣＣＤ１８へのＲＧＢ
の色成分の信号電荷転送のタイミングに同期した同期パ
ルスをモータドライバ３６に送出する。モータドライバ
３６はこの同期パルスとセンサ４５からの検出孔３９Ｒ
＆４３、３９Ｇ、３９Ｂの検出パルスが同期するように
モータ３５の回転を駆動制御する。

【００２２】この場合の動作説明図を図４に示す。セン
サ４５は図４（Ａ）に示す検出孔４３と、図４（Ｂ）に
示す各遮光部３８Ｉの始まりの検出孔３９Ｉとを検出
し、これらに同期した面順次の照明光（図４（Ｃ）参
照）の下でＣＣＤ１８で撮像し、検出孔３９Ｉが検出さ
れるとＣＣＤ１８で撮像した信号電荷を図４（Ｄ）に示
すように転送する。図４（Ｄ）では例えばＲ（赤）の照
明の下で撮像した信号電荷の転送をｒで示している。他
のＧ（緑），Ｂ（青）の照明の下で撮像した信号電荷の
転送をそれぞれｇ、ｂで示している。

【００２３】なお、図４は光走査プローブ３、４を使用
していない状態での動作説明図であり、図４（Ｅ）で
“０”レベルとなっている。これに対し、光走査プロー
ブ３又は４を使用した場合には図５を参照して後述する
ように“１”レベルとなった時に共焦点光走査画像が取
得される。

【００２４】ＣＣＤ１８で撮像された面順次の照明光の
下で撮像された撮像信号はＣＣＵ２０内の映像信号処理
回路によりカラーのテレビ信号に変換され、スーパイン
ポーザ４６を介してモニタ４７の表示面に内視鏡画像４
７ａ（図１参照）が表示される。

【００２５】上記共焦点光走査プローブ３はいわゆる斜
視（側視を含む）型のプローブであり、細長のプローブ
挿入部（挿入部と略記）５０の先端のプローブ先端部
（先端部と略記）４８には側視スキャナ４９が設けられ
ている。

【００２６】側視スキャナ４９から出射する光の方向が
対物レンズ１７で観察でき、モニタ４７に表示される内
視鏡画像４７ａにより容易に判別可能なように、先端部
４８の出射方向と反対側に共焦点光走査画像取得位置指
示手段としてのマーカ４８ａが（例えば内視鏡画像と区
別し易い例えば青色の色で、或いは他の模様等で）設け
られている。

【００２７】これにより、どの部位の共焦点光走査画像
を取得しているかを内視鏡画像４７ａから容易に判別可
能である。このマーカ４８ａが無いとどの部位の共焦点
画像を得ているか判別が従来では難しかった。

【００２８】図７に示すようにこのプローブ先端部４８
に設けた側視スキャナ４９は（図８に示す）Ｘ方向にス
キャンするＸ方向スキャンミラー５１、Ｙ方向にスキュ
ンするＹ方向スキャンミラー５２とを有するＸＹスキャ
ナ５３と、例えばバイモルフ圧電素子により構成される
Ｚ方向に走査するＺスキャナ５４からなる。

【００２９】側視スキャナ４９からＸ，Ｙ，Ｚ方向の各
スキャン用にそれぞれ一対（２本）の電線５５ａ、５５
ｂと５６ａ、５６ｂと５７ａ、５７ｂが延出され、挿入
部５０、コネクタ８、ソケット７、制御装置５内の電線
５８ａ、５８ｂと，５９ａ、５９ｂと６０ａ、６０ｂを
介してドライバ６１に電気的に着脱自在に接続される。
なお、図２等では例えば２本の電線５８ａ、５８ｂを１
本で５８ａ（ｂ）で略記する。

【００３０】コネクタ８内に設けたＲＯＭ６２は電線６
３と接続され、さらに制御装置５内の電線６４を介して
制御装置５内の共焦点光走査コントローラ部としてのコ
ントローラ６５に電気的に着脱自在に接続される。ＲＯ
Ｍ６２には、直視、斜視等の光走査プローブの種類、Ｘ
Ｙスキャナ、Ｚスキャナの種類、各スキャナの駆動周波
数等の光走査プローブ情報が記憶されている。なお、光
走査プローブ３は、軟性の挿入部を有するものに限ら
ず、硬性の挿入部を有するものでも良いのは言うまでも
ない。

【００３１】ＸＹスキャナ５３は、図８、図９に示すよ
うに構成される。図８に示すように、光走査プローブ３
の先端部４８内に配置されたスキャナ５３は、図９に示
すように、半導体製造技術により製造された例えば特開
平９−２３０２４８号公報に示される微小共焦点顕微鏡
と同様な構成であり、シリコン基板６６、シリコンスペ
ーサ６７、光ウインドウ板６８から構成されている。

【００３２】すなわち、スキャナ５３を構成するシリコ
ンスペーサ６７及び光ウインドウ板６８には、光ファイ
バ６９の先端面、第１及び第２のアルミ蒸着ミラー７
０、７１が配置されており、光ファイバ６９の微小サイ
ズの先端面から出射される光が第１のアルミ蒸着ミラー
７０で反射され、シリコン基板６６に設けられているＹ
方向スキャンミラー５２で反射される。

【００３３】このミラー５２で反射された光は、第２の
アルミ蒸着ミラー７１で反射された後、シリコン基板６
６に設けられているＸ方向スキャンミラー５１で反射さ
れて、光ウインドウ板６８に設けられたレンズ７２を介
して患部等の被検体（図示せず）に集光して照射され
る。

【００３４】ここで、光ファイバ６９はシングルモード
光ファイバであるのでピンホールの役割となり、焦点１
１０の被検体からの戻り光のみが光ファイバ６９の先端
面に戻る。つまり、光ファイバ６９の先端面と互いに共
焦点関係の焦点１１０の位置の反射情報が検出される。
この場合、焦点１１０の位置はＸＹスキャナ５３によ
り、Ｘ及びＹ方向に２次元的にスキャンされるので２次
元共焦点画像に対応する反射情報が得られ、さらにＺス
キャナ５４によりＺ方向にスキャンすることにより多数
枚の２次元共焦点画像に対応する反射情報が得られるこ
とになる。

【００３５】図９に示すように、シリコン基板６６に設
けられているＸＹスキャンミラー５１、５２は、光の焦
点１１０位置を被検体等に対して走査するために向きが
可変の可変ミラーであって、それぞれがヒンジ部７３、
７４によって支持されている。このヒンジ部７３、７４
は、図中に示す互いに直交したＹ軸及びＸ軸をそれぞれ
の回転軸として静電気力によって回転可動に構成されて
いる。なお、この静電気力は、前記ドライバ６１により
制御される。

【００３６】図２に示すように光走査プローブ３の挿入
部５０内を挿通された上記光ファイバ６９はコネクタ８
をソケット７に接続することにより、制御装置５内の共
焦点光走査用光源部４２を構成する光ファイバ７５に光
学的に着脱自在に接続される。本実施の形態における共
焦点光走査用光源部４２は光走査プローブ３の光ファイ
バ６９に共焦点光走査用光源部４２で発生した共焦点光
走査用光を導光（伝送）する上記光ファイバ７５及び４
端子カプラ７６とを有する。

【００３７】上記光ファイバ７５は４端子を備え光学的
に光結合する４端子カプラ７６の端部７７に光学的に接
続される。この４端子カプラ７６の一端７８には共焦点
光走査用光として例えばレーザ光を発生するレーザ光源
７９が対向して配置され光学的に接続される。

【００３８】４端子カプラ７６の一端８０には、この一
端８０から出力される光を検出する光ディテクタ８１が
対向して配置され光学的に接続される。４端子カプラ７
６の一端８２に対向してダンパ８３が配置され、このダ
ンパ８３により一端８２から出射される光を減衰させて
殆ど反射光が無いようにする。

【００３９】なお、レーザー光源７９は、各種の光源を
使用可能である。そして、例えば、パルスレーザーを用
いて２フォトン（あるいはマルチフォトン）効果を利用
した共焦点光走査画像を取得しても良い。この場合は垂
直方向の深達度（光の）を向上させる効果がある。

【００４０】レーザ光源７９は共焦点光走査画像信号を
生成するコントローラ６５により制御される。一端８０
から出力される光（つまり、共焦点走査光の戻り光にお
ける４端子カプラ７６からの光）を検出する光ディテク
タ８１で検出され、光電変換された検出信号はコントロ
ーラ６５に入力される。

【００４１】また、コントローラ６５は、ＲＯＭ６２の
内容を読み取り光走査プローブ３に応じて最適な制御を
行なう。コントローラ６５はドライバ６１を介してスキ
ャナ４９を最適な制御で駆動し、光走査プローブ３によ
り得られた反射情報の信号から共焦点画像に対応する共
焦点画像信号（映像信号）を生成する。

【００４２】このため、このコントローラ６５は光ディ
テクタ８１からの信号から干渉信号成分を抽出して検波
する抽出検波回路と、この抽出検波回路の出力信号をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路と、Ａ／Ｄ変換回路の出力
信号としての画像データを少なくとも１フレーム分記憶
する記憶容量を有するメモリ回路と、このメモリ回路か
ら順次読み出された画像データをＤ／Ａ変換して共焦点
光走査画像信号として出力するＤ／Ａ変換回路等を有す
る。

【００４３】なお、レーザ光源７９の替わりに白色光を
使用しても良い。また、ダンパ８３の替わりにリファレ
ンスミラーを設置し、レーザ光源７９を低干渉性光を発
する超高輝度発光ダイオード（ＳＬＤ）に変更すれば、
被検体に対する光軸方向の検出深さを深くできると共
に、さらにヘテロダインによりＳ／Ｎを向上させること
も可能である。

【００４４】上記コントローラ６５から出力される共焦
点画像信号はスーパインポーザ４６を介してモニタ４７
に出力され、モニタ４７の表示面に内視鏡画像４７ａと
同時に共焦点光走査画像４７ｂが表示される。

【００４５】一方、第２の共焦点光走査プローブ４はい
わゆる直視型のプローブであり、挿入部８５の先端部８
４に直視スキャナ８６が設けられている。この挿入部８
６の内部に側視型プローブ３と同様に光ファイバ６９′
が設けられている。

【００４６】図１０に示す様に、直視スキャナ８６は先
端部本体８７、ＸＹ走査（スキャン）ミラー８８、集光
レンズ８９からなる。光ファイバ６９′の微小面積サイ
ズの端面６９ｂに対向してミラー９０が先端部本体８７
の角部に固定されている。そして、光ファイバ６９′の
端面６９ｂから出射されたはこのミラー９０、前記ＸＹ
走査ミラー８８で反射して集光レンズ８９から集光され
て被検体側に出射し、焦点１１０′で集光する。

【００４７】被検体側に出射された光で、焦点１１０′
で反射された光のみが逆の経路を経て光ファイバ６９′
の端面６９ｂに入射する。つまり、光ファイバ６９′の
端面６９ｂと共焦点関係の焦点１１０′の反射情報が得
られる。換言すると、直視スキャナ８６は共焦点関係の
光（或いは共焦点関係に設定された光）を２次元的に走
査する。ＸＹ走査ミラー８８をＸＹ方向に走査すること
により、被検体の２次元画像情報が得られることにな
る。なお、集光レンズ８９は例えば非常に短い焦点距離
を有し、照射される光を焦点１１０′で非常に小さな光
スポット（光点）になり、この焦点１１０′からずれる
とサイズ（面積）は急激に大きくなる。また、光ファイ
バ６９′の端面６９ｂのサイズも同様に小さい（光ファ
イバ６９′の端面のサイズが所望とするサイズより大き
い場合には、端面６９ｂに（所望とするサイズの）ピン
ホールを設けた遮光板を設けたり、ピンホールとする部
分以外の端面６９ｂを遮光性の塗料を塗布するなどして
も良い）。

【００４８】従って、被検体における焦点１１０′に対
し非常に分解能が高い反射情報が得られる。そして、こ
の光走査プローブ４により、集光レンズ８９の光軸上の
前方位置付近の被検体における共焦点顕微鏡的に組織を
拡大した２次元画像情報が得られるようにしている。以
下走査ミラー８８の構成を説明する。走査ミラー８８は
ジンバルミラー９２とくぼみ部９３を有するグランド９
４によって構成されている。

【００４９】ジンバルミラー９２の本体はシリコンのプ
レートであり、図１１に示すように９５ａ、９５ｂ、９
５ｃ、９５ｄは駆動用配線、９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、
９６ｄは電極部である。ここで、駆動用配線及び電極部
はミラーの役割も兼ねる。図中梨地模様で示す開口部９
７は、ヒンジ部９８、９９を軸としてミラー部がＸ方
向、Ｙ方向に回動する。

【００５０】電極部９６ａ、９６ｂと９６ｃ、９６ｄ
は、それぞれ一対（２本）のＸ方向駆動配線９５ａ、９
５ｂと一対（２本）のＹ方向駆動配線９５ｃ、９５ｄを
介して、制御装置５内のそれぞれ一対の電気ケーブル５
８ａ、５８ｂと５９ａ、５９ｂをさらに介してドライバ
６１に電気的に接続される。

【００５１】図２に示すようにコネクタ９内に設けたＲ
ＯＭ１００は電線１０１そして制御装置５内の電線６４
を介してコントローラ６５に電気的に着脱自在に接続さ
れる。ＲＯＭ１００には、直視、斜視等の光走査プロー
ブの種類、ＸＹスキャナ、Ｚスキャナの種類、各スキャ
ナの駆動周波数等の光走査プローブ情報が記憶されてい
る。なお、図示しないＺスキャナからの一対（２本）の
電線１０２ａ、１０２ｂは制御装置５内の電線６０ａ、
６０ｂを介してドライバ６１に（着脱自在に）電気的に
接続される。

【００５２】しかして、コントローラ６５はソケット７
に接続されるコネクタ８、９に設けられたＲＯＭ６２、
１００内の情報を判別してドライバ６１に対して、接続
された各Ｘ，Ｙ，Ｚスキャナの種類に応じて最適な制御
をする。

【００５３】レーザ光源７９の光は４端子カプラ７６、
光ファイバ７５、６９′を介して端面６９ｂから出射し
（光ファイバの端面６９ｂがピンホールの役割をかね
る）、ミラー９０で変向された光は、電極部９６ａ、９
６ｂのミラー機能で反射され集光レンズ８９を通して被
検部側の焦点１１０′を１点照明する。

【００５４】焦点１１０′での反射光はこの照明のルー
トと全く同一のルートを通り戻り、４端子カプラ７６に
導光され、光ディテクタ８１により検出される。検出さ
れた光信号はコントローラ６５で画像信号が形成され、
スーパインポーザ４６を介してモニタ４７に共焦点画像
４７ｂ（図１参照）が表示される。

【００５５】コントローラ６５には画像取り込みスイッ
チ１０３を操作による指示信号が入力する。スイッチ１
０３は操作者の近傍たとえば、内視鏡２の操作部１２に
設けても良い。コネクタ８に設けてもよい。

【００５６】図１に示すように内視鏡２の操作部１２に
はフリーズの指示をするフリーズスイッチ１０４、レリ
ーズの指示をするレリーズスイッチ１０５、ビデオプリ
ンタにハードコピーの指示をするビデオプリンタスイッ
チ１０６が設けられ、図示しない電線を介してＣＣＵ２
０に電気的に接続される。図２に示すようにＣＣＵ２０
はランプドライバ３４、モータドライバ３６、コントロ
ーラ６５、スーパインポーザ４６とそれぞれ電気ケーブ
ル２００、２０１，２０２，２０３により電気的に接続
されている。

【００５７】コントローラ６５はドライバ６１、スーパ
インポーザ４６、レーザ光源７９、スイッチ１０３とそ
れぞれ電気ケーブル２０４、２０５、２０６、２０７に
より電気的に接続されている。スーパーインポーザ４６
は電気ケーブル２０８を介してモニタ４７に電気的に接
続される。なお、スーパーインポーザ４６は、スイッチ
ャであっても良い。

【００５８】スイッチ１０３は、内視鏡の操作部１２に
設けて、そのＯＮ／ＯＦＦ信号をＣＣＵ２０からコント
ローラ６５に転送しても良い。

【００５９】本実施の形態では内視鏡２の撮像手段に対
する内視鏡画像信号を生成する信号処理を行うＣＣＵ２
０を含む内視鏡制御部と、光走査プローブ３、４による
共焦点光走査画像を生成する処理を行うコントローラ６
５を含む共焦点光走査制御部とを制御装置５として一体
的に設けていると共に、モニタ４７等も一体的に設けて
いる。

【００６０】次に本実施の形態の作用を内視鏡検査を行
う場合で説明する。内視鏡検査を行う場合には、図１に
示すように内視鏡２のコネクタ２ａを制御装置５のソケ
ット６に接続する。

【００６１】内視鏡２を患者の体内に挿入して内視鏡２
による検査をする。この場合は図４に示すように通常の
撮像、即ちＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各光による
照明に引き続いてＣＣＤ１８から各色に対応する蓄積さ
れた信号電荷をＣＣＵ２０に転送する。即ち、ＣＣＵ２
０はランプ３３が連続発光するようにランプドライバ３
４を駆動する。そして、モ二夕４７には内視鏡画像４７
ａがカラーで表示される。

【００６２】次に病変部を見つけたら、その病変に応じ
て最適な共焦点光走査プローブを選択する。たとえば、
第１の共焦点光走査プローブ３を選択した場合には、そ
の光走査プローブ３のコネクタ８をソケット７に接続す
る。コントローラ６５はＲＯＭ６２の内容を把握する。

【００６３】即ち、図６に示すようにまずステップＳ１
のスキャナの種類が判別され、２ミラータイプかジンバ
ルミラータイプかが判別される。光走査プローブ３は２
ミラータイプであるので、この光走査プローブ３の場合
にはステップＳ２のＸ方向ミラーの駆動周波数がセット
され、さらにステップＳ３のＹ方向ミラーの駆動周波数
がセットされる。コントローラ６５はこのセットされた
駆動周波数によりスキャナ４９を駆動する。

【００６４】光走査プローブ３を内視鏡２のチャンネル
１０内に挿入口１０ａから挿入する。そして、内視鏡画
像４７ａを見ながら病変部に光走査プローブ３の先端部
４８を押し当てる。そして、画像取り込みスイッチ１０
３により光走査プローブ３の画像を取り込み指示する。
コントローラ６５はドライバ６１に対してスキャナ４９
に対してＸＹの２次元画像がＺ方向に多数枚取り込める
ように制御する。

【００６５】一方、この場合は図５に示すように制御す
る。即ち、コントローラ６５は画像取り込みスイッチ１
０３が押されるとＣＣＵ２０に対して光走査プローブ３
の画像が取り込まれることを通信により連絡する。

【００６６】ＣＣＵ２０はランプドライバ３４に対して
ランプ３３が間欠発光（図５（Ｃ）の照明光参照）とな
るように制御する。つまり、図４に比較してＲ、Ｇ、Ｂ
の照明期間が短くなるように回転フィルタ３２の回転に
同期して間欠発光させる（例えば、図４の状態で遮光さ
れた期間になった場合、その期間から次の色フィルタが
光路上に介挿された時間後までの一定時間消灯させる。
これにより、各色での照明期間は短くなり、逆に遮光期
間は長くなる）。そして、各色の照明光の間に行われる
ＣＣＤ１８の電荷の転送を例えば２回に分けて行う。

【００６７】この２回のうち、最初と最後の転送の間に
レーザ光源７９が駆動され、そしてスキャナ４９が駆動
されることによりレーザ光源７９の光が病変部に照射走
査され、その戻り光を光ディテクタ８１により検出す
る。このレーザ光源が点灯駆動され、スキャナ４９によ
り走査される走査期間を図５（Ｅ）ではＬにより示して
いる。

【００６８】上記光ディテクタ８１により検出された信
号はコントローラ６５に入力され、画像化する処理が施
されてモニタ４７に共焦点光走査画像４７ｂとして内視
鏡像４７ａと同時に表示される。

【００６９】なお、ＣＣＵ２０は上記最初の転送が終了
したという開始信号をコントローラ６５に対して通信す
る。つまり、最初の転送が終了したので共焦点画像の取
り込みを開始して良いという開始信号をコントローラ６
５に送る。

【００７０】コントローラ６５はこの開始信号を受けて
上記共焦点光走査画像の取得を開始する。また、ＣＣＵ
２０は最後の転送を開始する前に終了信号をコントロー
ラ６５に通信する。つまり、ＣＣＵ２０は最後の転送を
開始する直前のタイミングになったので、共焦点光走査
画像の取得を終了させる終了信号をコントローラ６５に
送る。コントローラ６５はこの終了信号を受けて上記共
焦点光走査画像の取得を終了する。

【００７１】そして、ＣＣＵ２０はＣＣＤ１８に転送を
行う信号を印加して、残りの信号電荷を読み出す（但
し、読み出すだけで表示はしない）。図５（Ｄ）ではこ
の転送期間をＬで示している。そして、モニタ４７には
図１に示すように（カラーの）内視鏡画像４７ａとモノ
クロの共焦点光走査画像４７ｂとが表示される。

【００７２】このように本実施の形態では内視鏡装置に
よる微妙な色変化も把握できる内視鏡画像４７ａと共
に、その内視鏡画像４７ａにおいて顕微鏡的に検査した
い部位が存在する場合には例えば光走査プローブ４の先
端部８４をその部位に近接対置することにより、その部
位を顕微鏡的に拡大した２次元画像が得られる。

【００７３】このため、従来では内視鏡検査により、病
変部の可能性がある部位を発見した場合には、処置具等
によりその部位の組織を採取して、その組織を体外に取
り出し、その組織を顕微鏡等で検査すること等必要とな
ったが、本実施の形態によれば、その部位に光走査プロ
ーブ４の先端部８４を対向配置すればその部位の組織を
顕微鏡的に拡大観察した共焦点光走査画像４７ｂがモニ
タ４７に表示されるので、より簡単かつ短時間で同等の
診断を行うことができる。

【００７４】なお、２回に分けて転送を行う場合、例え
ば各色成分画像１フレーム分をフィールド単位に分けて
転送するようにしても良い。もう一度スイッチ１０３が
押されると、コントローラ６５とＣＣＵ２０が通信し
て、レーザ光源７９の照射が中止され、図４に示す通常
の内視鏡像の取得が行われる状態となる。

【００７５】図５から分かるように内視鏡画像を得るた
めの照明は光走査プローブ３による共焦点画像の取得を
行う走査期間には停止し、かつ内視鏡画像を得るための
照明期間には共焦点画像の取得を行うための光走査を行
わないようにしている。従って、一方の光が他方に悪影
響を及ぼすことはない。

【００７６】なお、スイッチ１０３が押されると自動的
に共焦点光走査画像４７ｂがモニタ４７に表示されるよ
うにしても良い。また、表示サイズは内視鏡画像４７ａ
が共焦点光走査画像４７ｂより大きくても良いし小さく
てもよい。また、共焦点光走査画像４７ｂが表示されな
い時は、モニタ画面一杯に内視鏡画像４７ａが表示され
るようにしても良い。

【００７７】一方、第１の共焦点光走査プローブ３でな
く、第２の共焦点光走査プローブ４のコネクタ９がソケ
ット７に接続されると、コントローラ６５はＲＯＭ１０
０の内容を把握する。即ち図６に示すようにまずステッ
プＳ１のスキャナの種類が判別され、２ミラータイプか
ジンバルミラータイプかが判別される。

【００７８】この光走査プローブ４はジンバルミラータ
イプであり、これを判別するとステップＳ４のＸ方向ミ
ラーの駆動周波数がセットされ、さらにステップＳ５の
Ｙ方向ミラーの駆動周波数がセットされる。コントロー
ラ６５はこのセットされた駆動周波数によりスキャナ８
５を駆動する。しかして、光走査プローブ３の場合と同
様に共焦点光走査画像情報と内視鏡画像情報とが取得さ
れ、モニタ４７に光走査画像４７ｂと内視鏡像４７ａと
が表示される。

【００７９】内視鏡２のフリーズスイッチ１０４、レリ
ーズスイッチ１０５、ビデオプリンタスイッチ１０６の
いずれかが押された場合は、ＣＣＵ２０はそのフリーズ
動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作が終了す
るまでコントローラ６５に対して共焦点光走査画像の取
得を禁止する。したがって、この期間にスイッチ１０３
が押されてもレーザ光源７９は発光しない。

【００８０】スイッチ１０３が押され、共焦点光走査画
像が取得されている場合は、通信によりＣＣＵ２０はそ
れを認識しており、その期間にフリーズスイッチ１０
４、レリーズスイッチ１０５、ビデオプリンタスイッチ
１０６のいずれかが押されても、ＣＣＵ２０はそのフリ
ーズ動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作を禁
止する。

【００８１】内視鏡２のコネクタ２ａがソケット６に接
続されていない場合はＣＣＵ２０はその情報をコントロ
ーラ６５に通信する。この際にスイッチ１０３が押され
た場合にはレーザ光源７９は連続発光し、共焦点光走査
画像情報が連続的に取得される。

【００８２】上記共焦点光走査用光源部４２におけるレ
ーザ光源７９の発光、フリーズ動作、レリーズ動作、ビ
デオプリンタ撮影動作が禁止されている状態の場合は、
それを告知する手段、例えばブザーや画面表示をしても
良い。

【００８３】なお、取得する共焦点光走査画像は、反射
光（後方散乱光）でも良い。また、レーザ光等の励起光
を照射して共焦点位置からの蛍光画像を得る場合にも適
用できる。また、自家蛍光画像を得る場合にも適用でき
る。

【００８４】本実施の形態は以下の効果を有する。通常
のカラーの内視鏡画像により微妙な色変化などから通常
の内視鏡検査（内視鏡診断）が行えると共に、病変部な
どの可能性がある所望とする部分を顕微鏡的に診断しよ
うと望む場合には、共焦点光走査プローブをチャンネル
１０内に挿通して使用することにより、所望とする部分
を分解能が高い状態で顕微鏡的に拡大した共焦点画像を
得ることができる。

【００８５】観察対象に応じて種々の共焦点光走査プロ
ーブが選択接続可能である。直視、側視、斜視の各共焦
点光走査プローブが自動的に判別され、最適な制御がさ
れる。

【００８６】モニタ４７を共用でき経済的である。同一
モニタ４７に同時に表示できるため、内視鏡画像内のど
こを共焦点光走査プローブで観察しているか容易に認識
できる。

【００８７】共焦点光走査プローブの照射光により内視
鏡画像に悪影響を及ぼすことが無い。また、内視鏡用の
照明光により共焦点光走査画像に悪影響を及ぼすことが
無い。

【００８８】共焦点光走査プローブの光スキャナの駆動
周波数の自動調整がされる。内視鏡検査と共焦点光走査
プローブによる検査を同時に行なう場合には制御装置５
のみ準備すれば良く準備が楽である。

【００８９】なお、共焦点光走査用光としてのレーザ光
としては、例えば赤外の波長域を用いＣＣＤ１８の撮像
面にこの赤外の波長域の光をカットする赤外カットフィ
ルタを取り付けた場合には、レーザ光を照射している状
態で内視鏡光源部４１による撮像のための照明を行って
も良い。

【００９０】この場合、共焦点光走査画像に内視鏡光源
部４１による照明が悪影響を及ぼす可能性がある場合に
は、例えば回転フィルタ３２の赤の色を透過する色フィ
ルタ３７Ｒに赤外の波長域の光をカットするフィルタを
用いると良い（他の色フィルタ３７Ｇ，３７Ｂは赤外の
波長域の光をカットする特性を有するとする）。この場
合には、共焦点光走査画像の取込のための共焦点光走査
用光の走査と内視鏡画像の取込のための面順次照明との
期間が重なるようにしても良い。

【００９１】また、例えば共焦点光走査用光として赤外
域のレーザ光等を用いた場合には、可視域よりも生体組
織に対する透過性が高いので、より深部に焦点を合わせ
ることにより、表面内部の状態の共焦点光走査画像を得
ることもできる。

【００９２】また、側視スキャナ４９或いは直視スキャ
ナ８６の駆動周波数を選択できるようにして得られる共
焦点光走査画像の倍率を変化させることができるように
しても良い。

【００９３】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図１２及び図１３を参照して説明する。図
１２は、本発明の第２の実施の形態の共焦点光走査プロ
ーブシステムの外観を示し、図１３は共焦点光走査プロ
ーブシステムの全体構成を示す。第１の実施の形態と同
様なものは同一番号を付し説明を省略する。

【００９４】図１２に示すように本実施の形態の共焦点
光走査プローブシステム１では内視鏡２のコネクタ２ａ
の側面にはＣＣＤ用のソケット１２０が設けられてい
る。このソケット１２０にはカールコード１２１の一方
のコネクタ１２２が着脱自在に固定される。カールコー
ド１２１の他方のコネクタ１２３は、（ＣＣＵ２０を内
蔵した）ＣＣＵ装置１２４のソケット１２５に着脱自在
に固定される。

【００９５】内視鏡２のコネクタ２ａは（内視鏡用光源
部４１を内蔵した）光源装置１２６のソケット１２７に
着脱自在に固定される。共焦点光走査プローブ３、４の
コネクタ８、９は選択的に（コントローラ６５等を内蔵
した）共焦点光走査制御装置１２８のソケット７に着脱
自在に接続される。

【００９６】図１３に示すようにＣＣＵ装置１２４内の
ＣＣＵ２０は光源装置１２６内のランプドライバ３４、
モータドライバ３６と電気ケーブル２００ａ、２０１ａ
さらに接点１２９、１３０さらに電気ケーブル２００
ｂ、２０１ｂをそれぞれ介して着脱自在に電気的に接続
されており、ＣＣＵ２０は両ドライバ３４，３６に制御
信号を送出する。

【００９７】また、ＣＣＵ２０は共焦点光走査制御装置
１２８内のコントローラ６５と電気ケーブル２０２ａ、
接点１３１、電気ケーブル２０２ｂを介して電気的に着
脱自在に電気的に接続されており、ＣＣＵ２０はコント
ローラ６５と通信して各種情報のやり取りをする。

【００９８】また、ＣＣＵ２０は共焦点光走査制御装置
１２８内のスーパインポーザ４６と電気ケーブル２０３
ａ、接点１３２、電気ケーブル２０３ｂを介して電気的
に着脱自在に接続されており、ＣＣＵ２０はスーパイン
ポーザ４６に対して内視鏡画像信号を送出する。

【００９９】共焦点光走査制御装置１２８内のスーパイ
ンポーザ４６はモニタ装置１３３のモニタ４７と電気ケ
ーブル２０８ａ、接点１３４、電気ケーブル２０８ｂを
介して電気的に着脱自在に接続されており、スーパイン
ポーザ４６はモニタ４７に内視鏡画像信号及び／または
共焦点光走査画像信号を送出する。

【０１００】なお、接点１２９〜１３２、１３４の代わ
りに着脱自在なケーブルで電気的に接続しても良い。そ
の他の構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の
形態の作用は第１の実施の形態と同様なので省略する。
本実施の形態は以下の効果を有する。

【０１０１】第１実施の形態と同様な効果の他に、共焦
点光走査プローブによる観察が不要な場合は、光走査プ
ローブ３、４、共焦点光走査制御装置１２８を片づけれ
ば広いスペースで内視鏡検査を行なえる。

【０１０２】また、共焦点光走査プローブによる検査だ
けを行なう時は、光走査プローブ３、４と制御装置１２
８とモニタ装置１３３だけを準備すればよく、準備が簡
単でスペース効率も良い。

【０１０３】また、ＣＣＵ装置１２４，光源装置１２
６、モニタ装置１３３と制御装置１２８が別体なので、
従来の内視鏡検査に加えて共焦点光走査プローブによる
検査を行なう場合に共焦点光走査プローブと共焦点光走
査制御装置１２８のみを購入すれば良く、安価に実現で
きる。

【０１０４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１４及び図１５を参照して説明する。図
１４は本発明の第３の実施の形態の共焦点光走査プロー
ブシステムの外観を示し、図１５は共焦点光走査プロー
ブシステムの全体構成を示す。なお、第２の実施の形態
と同様なものは同一番号を付し説明を省略する。

【０１０５】図１４に示すように本実施の形態のシステ
ム１は、基本的には図１２の共焦点光走査制御装置１２
８を共焦点光走査コントローラ装置１５２と共焦点光走
査用光源装置１５６とに分離した構成となっている。

【０１０６】また、図１５に示すようにＣＣＵ装置１２
４の電気接点１３１ａ、１３２ａには電気ケーブル１５
０、１５１の一端がそれぞれ着脱自在に接続される。電
気ケーブル１５０、１５１の他端は、共焦点光走査コン
トローラ装置１５２及びモニタ装置１３３′の各電気接
点１３１ｂ、１３２ｂに着脱自在に接続される。

【０１０７】コントローラ装置１５２の電気接点１５３
ａはモニタ装置１３３′の電気接点１５３ｂに対して電
気ケーブル１５４の一端及び他端が電気的に着脱自在に
接続される。電気接点１５３ａ、１５３ｂはそれぞれ電
気ケーブル２０５ａ、２０５ｂによりコントローラ６
５、スーパインポーザ４６に電気的に接続される。電気
接点１３２ｂは電気ケーブル２０３ｂによりスーパイン
ポーザ４６に接続される。

【０１０８】図１４にも示すようにコントローラ装置１
５２のソケット１５５及び共焦点光走査用光源装置１５
６のソケット１５７には接続コード１５８の一方のコネ
クタ１５８ａおよび他方のコネクタ１５８ｂが着脱自在
に接続される。

【０１０９】共焦点光走査コントローラ装置１５２の４
端子カプラ７６の端部７８は上記接続コード１５８のコ
ネクタ１５８ａが接続されると接続コード１５８内に設
けられた光ファイバ１５９に光学的に接続される。光フ
ァイバ１５９は上記接続コード１５８のコネクタ１５８
ｂがソケット１５７に接続されると光ファイバ１６０に
光学的に接続される。光ファイバ１６０はレーザ光源７
９に光学的に接続される。レーザ光源７９は共焦点光走
査用光源装置１５６に設けられたドライバ１６１により
駆動される。

【０１１０】コントローラ６５はドライバ１６１に電気
ケーブル１６２、接点１６３、電気ケーブル１６４、接
点１６５、電気ケーブル１６６によりドライバ１６１と
電気的に着脱自在に接続されており、コントローラ６５
はドライバ１６１を制御する。なお、電気ケーブル１６
４は接続コード１５８内に設けられる。

【０１１１】なお、図１５ではカールコード１２１のコ
ネクタ１２２がソケット１２０に接続された状態で示し
ている。その他は図１３と同様の構成である。本実施の
形態の作用は第２の実施の形態とほぼ同様のため省略す
る。

【０１１２】本実施の形態は以下の効果を有する。第
１、２の実施の形態と同様の効果の他に、共焦点光走査
ブローブによる観察が不要な場合は、光走査プローブ
３、４、共焦点光走査コントローラ装置１５２、共焦点
光走査用光源装置１５６、接続コード１５８を片づけれ
ば広いスペースで内視鏡検査を行なえる。

【０１１３】また、共焦点光走査プローブによる検査だ
けを行なう時は、内視鏡２、ＣＣＵ装置１２４、内視鏡
光源装置１２６を準備する必要がなく、準備が簡単でス
ペース効率も良い。

【０１１４】また、ＣＣＵ装置１２４，光源装置１２
６、モニタ装置１３３′とコントローラ装置１５２、光
源装置１５６が別体なので、従来の内視鏡検査に加えて
共焦点光走査プローブによる検査を行なう場合に共焦点
光走査プローブと共焦点光走査制御装置部分、つまり共
焦点光走査コントローラ装置１５２、共焦点光走査用光
源装置１５６及び接続コード１５８のみを購入すれば良
く、安価である。

【０１１５】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１６の共焦点光走査プローブシステム１
を参照して説明する。なお、第１、２、３の実施の形態
と同様なものは同一番号を付し説明を省略する。

【０１１６】本実施の形態は第２の実施の形態とはスー
パインポーザ４６が共焦点光走査制御装置１２８内でな
く、ＣＣＵ装置１２４内にある点で異なる。コントロー
ラ６５はスーパインポーザ４６に対して電気ケーブル２
０５ａ、電気接点１５３ａ、電気ケーブル１７０を介し
て電気的に着脱自在に接続されている。ＣＣＵ２０は電
気ケーブル２０３によりスーパインポーザ４６に接続さ
れている。

【０１１７】本実施の形態の作用は第２の実施の形態と
同様であるので、その説明を省略する。また、本実施の
形態の効果は第２の実施の形態と同様である。

【０１１８】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１７の共焦点光走査プローブシステム１
を参照して説明する。第１、２、３、４の実施の形態と
同様なものは同一番号を付し説明を省略する。

【０１１９】本実施の形態は、第１の実施の形態の制御
装置５とは、以下の点で異なる。即ち、内視鏡制御装置
１８０と共焦点光走査制御装置１２８とスーパインポー
ザ装置１９０とモニタ装置１３３が別体である点で異な
る。

【０１２０】スーバインポーザ装置１９０はスーパイン
ポーザ４６を内蔵する。本実施の形態の作用は、第１、
第２の実施の形態と同様であるので、その説明を省略す
る。また、本実施の形態の効果は第１、第２の実施の形
態とほぼ同様である。

【０１２１】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図１８の共焦点光走査プローブシステム１
を参照して説明する。第１の実施の形態と同様なものは
同一番号を付し説明を省略する。

【０１２２】本実施の形態は第１の実施の形態におい
て、光走査プローブ３、４の代わりに制御装置５のソケ
ット７に着脱自在の共焦点光走査プローブ本体２３０を
介して側視アダプタ２３８或いは直視アダプタ２３９を
着脱自在を使用する構成にした。制御装置５のソケット
７に共焦点光走査プローブ本体２３０の手元側コネクタ
２３１が着脱自在に固定されると、光ファイバ７５が共
焦点光走査プローブ本体２３０の光ファイバ２３２に光
学的に接続される。

【０１２３】電気ケーブル５８ａ（５８ｂ）、５９ａ
（５９ｂ）、６０ａ（６０ｂ）、６４は共焦点光走査プ
ローブ本体２３０の電気ケーブル２３３ａ（２３３
ｂ）、２３４ａ（２３４ｂ）、２３５ａ（２３５ｂ）、
２３６に接続される。

【０１２４】このように光ファイバ２３２、電気ケーブ
ル２３３ａ（２３３ｂ）、２３４ａ（２３４ｂ）、２３
５ａ（２３５ｂ）、２３６はプローブ本体２３０に内蔵
されている。

【０１２５】プローブ本体２３０の先端側コネクタ２３
７には、側視アダプタ２３８と直視アダプタ２３９のコ
ネクタ２４０、２４１が選択的に着脱自在に固定され
る。プローブ本体２３０の先端側コネクタ２３７と側視
アダプタ２３８のコネクタ２４０が接続されると、光フ
ァイバ２３２、電気ケーブル２３３ａ（２３３ｂ）、２
３４ａ（２３４ｂ）、２３５ａ（２３５ｂ）、２３６
は、光ファイバ６９、電気ケーブル５５ａ（５５ｂ）、
５６ａ（５６ｂ）、５７ａ（５７ｂ）、６３とそれぞれ
光学的、電気的に接続される。

【０１２６】プローブ本体２３０の先端側コネクタ２３
７と直視アダプタ２３９のコネクタ２４１が接続される
と、光ファイバ２３２、電気ケーブル２３３ａ（２３３
ｂ）、２３４ａ（２３４ｂ）、２３５ａ（２３５ｂ）、
２３６は、光ファイバ６９′、電気ケーブル９５ａ（９
５ｂ）、５５c（９５ｄ）、１０２ａ（１０２ｂ）、１
０１とそれぞれ光学的、電気的に接続される。

【０１２７】次に本実施の形態の作用を説明する。な
お、第１の実施の形態と同様のものの説明は省略する。
共焦点光走査プローブを使用時は、そのプローブ本体２
３０の先端側コネクタ２３７に所望のアダプタ（側視ア
ダプタ２３８又は直視アダプタ２３９）を装着する。装
着状態に設定した後の作用は第１の実施の形態とほぼ同
様である。

【０１２８】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態と同様な効果の他に、共焦点光走査プロー
ブはそのプローブ本体２３０の先端側に側視アダプタ２
３８、直視アダプタ２３９を装着するだけで共焦点光走
査プローブの種類を選択できる。また、共焦点光走査プ
ローブの大部分（本体）を共用できるので安価に提供で
きる。

【０１２９】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図１９ないし図２２を参照して説明する。
図１９は本発明の第７の実施の形態の共焦点光走査プロ
ーブシステムの全体構成を示し、図２０は共焦点光走査
プローブの先端部の構造を示し、図２１は図２０の光学
ユニットの構成を示し、図２２は図２１のジンバルミラ
ー（スキャンミラー）の構成を示す。なお、第１の実施
の形態と同様なものは同一番号を付し、その説明を省略
する。

【０１３０】図１９に示すように本実施の形態では内視
鏡２の固体撮像素子には、ＣＣＤ１８の撮像面の前に色
分離用カラーフィルタ１８ａを備えたものが採用されて
いる。この固体撮像素子に合わせ、内視鏡用光源部４１
は白色光を出射するタイプが採用されている。例えば、
図２の内視鏡用光源部４１において、モータ３５で回転
される回転フィルタ３２を有しないで、ランプ３３の白
色光はレンズ３１により集光されてライトガイド３０に
照射される。このランプ３３はランプドライバ２５２に
より駆動され、ランプドライバ２５２は電気ケーブル２
００を介してカメラコントロールユニット部としてのＣ
ＣＵ２５３により点灯駆動が制御される。

【０１３１】ＣＣＵ２５３からの内視鏡画像と共焦点光
走査コントローラ部としてのコントローラ２５４からの
共焦点光走査画像はスイッチャ２５５により切り替えら
れモニタ４７に選択的に表示される。スイッチャ２５５
は電気ケーブル２５６を介してスイッチ２５７に電気的
に接続される。スイッチ２５７に従いスイッチャ２５５
は切り替えられる。どちらが選択されているかは、スイ
ッチャ２５５からＣＣＵ２５３、コントローラ２５４に
通信される。

【０１３２】側視光走査プローブ３′の先端部４８は図
２０に示すような構成である。図２０に示すように、先
端部４８は、本体３２１、光学ユニット３２２及び図中
のＺ軸方向に可動なＺ軸アクチュエータ３２３からな
り、本体３２１は透明な窓部３２４を有している。

【０１３３】Ｚ軸アクチュエータ３２３は、バイモルフ
型の圧電アクチュエータによって構成され、電圧を印加
することによって光学ユニット３２２を矢印で示す方向
３２５へアクチュエーションする。Ｚ軸アクチュエータ
３２３の一端（基端）は本体３２１に接着され、他端
（先端）側に光学ユニット３２２が取り付けられてい
る。このＺ軸アクチュエータ３２３からの配線は電気ケ
ーブル１０２ａ、１０２ｂを通って図１９に示した制御
装置５のドライバ６１へと接続されている。

【０１３４】ここで、本体３２１は、内部に光学ユニッ
ト３２２等を有する中空のパイプになっており、このパ
イプを前側からふさぐ前蓋３２１ａと根本側からふさぐ
後蓋３２１ｂとがパイプに接着固定されており、さらに
透明な窓部３２４も本体３２１の内部が水密構造となる
ように接着固定されている。

【０１３５】図２１に示すように、光学ユニット３２２
は、Ｚ軸アクチュエータ３２３の端部に接着されたシリ
コン基板３３１と、このシリコン基板３３１に接着した
プレート３３２と、このプレート３３２に接着されたス
ペーサ３３３と、スペーサ３３３に接着された上板３３
４とによって構成されている。このスペーサ３３３に
は、例えば波長７８０ｎｍのレーザ光を発生する小型の
半導体レーザ３３５が接着固定されている。

【０１３６】また、シリコン基板３３１とプレート３３
２によって、ジンバルミラーであるスキャンミラー３３
６が構成されている。また、スペーサ３３３はミラー部
３３７を有し、上板３３４には回折格子レンズ３３８が
設けられている。

【０１３７】ここで、半導体レーザ３３５から出射され
る光が、最初にスペーサ３３３のミラー部３３７で反射
し、次にスキャンミラー３３６で反射した後に、上板３
３４の回折格子レンズ３３８を透過することによって焦
点３３９を結ぶように導かれるような位置関係に、それ
ぞれが構成されている。

【０１３８】また、半導体レーザ３３５の出射端面には
レーザが出射される範囲にのみハーフミラー膜３４０が
設けられており、焦点３３９からの戻り光の一部がプレ
ート３３２面に導かれるように構成されている。また、
この戻り光が導かれるプレート３３２面上には光を検知
するフォトダイオード３４１が設けられている。

【０１３９】また、スキャンミラー３３６、半導体レー
ザ３３５及びフォトダイオード３４１は、プレート３３
２上の図示しないパターンを介してランド部３４２，…
に電気的に接続され、このランド部３４２，…に電気ケ
ーブル９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ，４００ａ、４
００ｂ（半導体レーザ用）、４０１ａ、４０１ｂ（フォ
トダイオード用）が接続される。

【０１４０】シリコン基板３３１には、くぼみ３５２が
形成されている。スキャンミラー３３６は図２２に示す
ような構成である。図１１と同一構成には同一符号を付
し説明を略す。なお、スキャンミラー３３６は図１１に
示すジンバルミラー９２と同様な構成である。

【０１４１】図１９に示すように半導体レーザ３３５の
電気ケーブル４００ａ、４００ｂは、制御装置５側の電
気ケーブル４０２ａ、４０２ｂを介してドライバ４０３
に着脱自在に電気的に接続される。ドライバ４０３はコ
ントローラ２５４に電気ケーブル４０４にて電気的に接
続される。しかして、コントローラ２５４はレーザ３３
５の点灯をドライバ４０３を介して制御する。

【０１４２】フォトダイオード３４１の電気ケーブル４
０１ａ、４０１ｂは、制御装置５側の電気ケーブル４０
５ａ、４０５ｂを介してアンプ４０６に着脱自在に電気
的に接続される。アンプ４０６はコントローラ２５４に
電気ケーブル４０７にて電気的に接続され、フォトダイ
オード３４１で検出された信号を増幅してコントローラ
２５４に出力する。しかして、コントローラ２５４はフ
ォトダイオード３４１で検出した共焦点光走査信号を画
像信号に変換しスイッチャ２５５を介してモニタ４７に
表示する。

【０１４３】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態と同様部分は説明を略す。内視鏡２のコネ
クタ２ａがソケット６に接続され、光走査プローブ３′
のコネクタ８がソケット７に接続され検査が開始され
る。内視鏡検査時にはスイッチャ２５５を切替え、内視
鏡画像をモニタ４７に表示する。

【０１４４】共焦点光走査プローブ３による検査時には
スイッチ２５７を操作してスイッチャ２５５を切替え、
共焦点光走査画像をモニタ４７に表示する。

【０１４５】スイッチャ２５５が内視鏡画像を選択して
いる場合は、コントローラ２５４はドライバ４０３を制
御してレーザ３３５の点灯を禁止すると共に、ＣＣＵ２
５３に対して、レーザ３３５を消灯したという信号を送
出する。ＣＣＵ２５３はこの信号を受けて撮像を開始す
る。

【０１４６】スイッチャ２５５が共焦点光走査画像を選
択している場合は、ＣＣＵ２５３はドライバ２５２を制
御して光源ランプ３３の点灯を禁止するとともにコント
ローラ２５４に対して、光源ランプ３３を消灯したとい
う信号を送出する。コントローラ２５４はこの信号を受
けて画像取得を開始する。

【０１４７】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態と同様な効果の他に、共焦点光走査用光源
としてのレーザ３３５および戻り光を検出する検出器が
光走査プローブ３′内に内蔵されることにより、制御装
置５内にレーザや検出器を設ける必要がなく小型化でき
る。

【０１４８】また、光ファイバでの減衰をなくすことが
でき、画像取得の効率が良い（Ｓ／Ｎを向上できる）。

【０１４９】（第８の実施の形態）次に本発明の第８の
実施の形態を図２３の共焦点光走査プローブシステム１
を参照して説明する。なお、第７の実施の形態と同様な
ものは同一番号を付し、その説明を省略する。内視鏡装
置側は図１９に示すものとほぼ同様の構成である。

【０１５０】共焦点光走査プローブとしての光ファイバ
プローブ５００はその先端部５０１に設けられた対物レ
ンズ５０２に対向して一端（先端）が配置された光ファ
イババンドル５０３の他端（基端）はコネクタ５０４ま
で延出して設けられる。このコネクタ５０４はソケット
７に着脱自在に固定される。

【０１５１】コネクタ５０４には、共焦点光走査用光源
部４９９のランプ５０５の光がレンズ５０６、ハーフミ
ラー５０７、複数の共焦点ピンホール５０８ａが設けら
れたニポウディスク５０８、集光レンズ５０９を介して
入射する。このニポウディスク５０８はモータ５１０に
より回転され、このモータ５１０はドライバ５１１によ
り駆動される。

【０１５２】上記コネクタ５０４から光ファイババンド
ル５０３の基端に入射された光はこの光が入射された光
ファイバにより伝送され、先端面から対物レンズ５０２
を介して被検体側に集光照射され、その際結像位置Ｋで
光ファイバ端面に対応した微小な光スポットになる。被
検体側からの反射光は光ファイババンドル５０３に入射
されるが、ニポウディスク５０８のディスク面により遮
光され、このディスク面に形成した共焦点ピンホール５
０８ａを通過した光のみ、つまり結像位置Ｋからの戻り
光のみがハーフミラー側に導光されるようにしている。

【０１５３】ハーフミラー５０７により反射された光は
結像レンズ５１２を介してＣＣＤ５１３に入射し、光電
変換される。上記ニポウディスク５０８が回転されるこ
とにより、共焦点ピンホール５０８ａの位置が２次元的
に変化し、これに応じて集光レンズ５０９により光ファ
イババンドル５０３の基端に入射される光も２次元的に
変化する。図２３では実線と点線で共焦点ピンホール５
０８ａが移動した場合における光が集光される様子を示
している。そして、光ファイババンドル５０３の先端面
から対物レンズ５０２により結像される結像位置Ｋが光
ファイババンドル５０３の端面に対応して２次元的に走
査する。

【０１５４】ＣＣＤ５１３で得られた共焦点光走査画像
に対応する信号はプリアンプ５１４で増幅された後、共
焦点光走査コントローラ部としてのコントローラ５１５
に入力される。このコントローラ５１５は内部にＣＣＵ
５１７が設けてあり、ＣＣＵ５１７からＣＣＤ５１３に
駆動信号を印加して読み出した共焦点光走査画像を形成
する信号からモニタ４７に表示するための標準的な画像
信号（映像信号）を生成し、この画像信号（映像信号）
をスイッチャ２５５を介してモニタ４７に表示する。コ
ントローラ５１５はドライバ５１６を制御して上記ラン
プ５０５の点灯を制御する。

【０１５５】なお、少なくともＣＣＵ２５３を含む内視
鏡制御装置側と、少なくともコントローラ５１５を含む
共焦点光走査制御装置側を別体的に設けても良い。ま
た、モニタ４７も別体的に設けても良い。なお、本実施
の形態では図示しないスイッチ等により、コントローラ
５１５或いはＣＣＵ２５３に共焦点光走査画像の取り込
みの指示を行うことができるようにしている。

【０１５６】次に本実施の形態の作用を説明する。第１
の実施の形態で説明したのと同様に内視鏡２により内視
鏡検査を行う。そして、この内視鏡検査により、例えば
病変部を顕微鏡的に詳しく観察したい場合には、光ファ
イバプローブ５００をチャンネル１０内に挿通し、その
コネクタ５０４を制御装置５のソケット７に接続する。

【０１５７】そして、病変部に光ファイバプローブ５０
０の先端を対向配置して図示しないスイッチを操作して
共焦点光走査画像の取り込みの指示を行う。この指示に
より、ＣＣＵ２５３はランプドライバ２５２を介してラ
ンプ３３を間欠発光させる。例えば、２フレーム期間を
周期として１フレーム期間はランプ３３は点灯し、次の
１フレーム期間は消灯し、その消灯期間に同期してラン
プ５０５を点灯して共焦点光走査画像の取り込み動作を
行う。

【０１５８】この場合、ＣＣＵ２５３は内視鏡画像信号
を２フレーム期間にわたり同じ信号を繰り返してスイッ
チャ２５５側に出力する。

【０１５９】また、スイッチ２５７を操作しないと、ス
イッチャ２５５によりモニタ４７には内視鏡画像が表示
される状態である。そして、スイッチ２５７を操作する
と、スイッチャ２５５が切り換えられ、コントローラ５
１５側からの共焦点光走査画像が表示される。

【０１６０】共焦点画像の取得動作はほぼ以下のように
なる。本実施の形態では上述のようにニポウディスク５
０８を回転することによって、その共焦点ピンホール５
０８ａを通った光が集光レンズ５０９により、そのピン
ホール５０８ａと共焦点となる位置に基端が配置された
光ファイババンドル５０３の基端を２次元的に走査し、
その走査に対応して（入射した光を伝送する光ファイバ
により）光ファイババンドル５０３の先端面から被検体
側に照射される光も対物レンズ５０２により、その結像
面上の結像位置Ｋを２次元的に走査する。

【０１６１】そして、各結像位置Ｋからの反射光が逆の
経路をたどって共焦点ピンホール５０８ａを通り、ハー
フミラー５０７で反射され、結像レンズ５１２によりＣ
ＣＤ５１３の撮像面における共焦点ピンホール５０８ａ
の位置に対応した位置に結像される。

【０１６２】２次元的走査によりこのＣＣＤ５１３に１
フレーム分の反射情報に対応した信号電荷が蓄積される
と、コントローラ５１５（内のＣＣＵ５１７）はＣＣＤ
５１３に駆動信号を印加して読み出し、その読み出した
信号を標準的な映像信号に変換する処理を行った後、ス
イッチャ２５５を経てモニタ４７に出力し、モニタ画面
に共焦点画像を表示する。

【０１６３】本実施の形態はプローブ５００内には光を
２次元的に走査する走査機構を必要としないので、単純
な構成で共焦点画像を得るためのプローブを実現でき
る。その他は前述した他の実施の形態と同様の効果を有
する。

【０１６４】なお、上述の説明では内視鏡は撮像素子を
備えたもので説明したが、対物レンズ系１７の結像位置
に光ファイババンドルで構成されたイメージガイドの先
端面を配置し、このイメージガイドの後端面に伝送され
た内視鏡像を肉眼で観察できる光学式の内視鏡の場合に
も適用できる。また、光ファイババンドルの代わりにリ
レーレンズ系を用いたイメージガイドの光学式の内視鏡
の場合にも適用できる。また、上述した各実施の形態等
を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本
発明に属する。

【０１６５】１．被検部の観察像に対応する信号を取得
する撮像素子を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡
からの信号を画像信号に変換するカメラコントロールユ
ニット部（以下、ＣＣＵと略記）を少なくとも有する内
視鏡制御部と、共焦点光走査画像を形成する情報を取得
するための共焦点光走査プローブと、前記共焦点光走査
プローブからの情報を共焦点光走査画像信号に変換する
共焦点光走査コントローラ部を少なくとも有する共焦点
光走査制御部とを有する共焦点光走査プローブシステム
において、上記少なくとも内視鏡制御部と共焦点光走査
制御部を一体的に設けたことを特徴とする共焦点光走査
プローブシステム。

【０１６６】１ａ．付記１において、上記内視鏡制御部
と共焦点光走査制御部の一部の機能を共用した。 １ａａ．付記１ａにおいて、共用した機能はモニタであ
る。 １ａｂ．付記１ａにおいて、共用した機能はスーパイン
ポーザである。 １ａｃ．付記１ａにおいて、共用した機能はスイッチャ
である。

【０１６７】１ｂ．付記１において、上記内視鏡は照明
用光ファイバを有し、この光ファイバに光を導入する内
視鏡用光源部を内視鏡制御部は有する。 １ｃ．付記１において、上記画像信号及び／または共焦
点光走査画像信号を表示するモニタを有する。 １ｄ．付記１において、内視鏡制御部は上記画像信号を
表示するモニタを有する。 １ｄａ．付記１ｄにおいて、内視鏡制御部は上記画像信
号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに同時に表示す
るスーパインポーザを有する。 １ｄｂ．付記１ｄにおいて、内視鏡制御部は上記画像信
号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに選択的に表示
するスイッチャを有する。

【０１６８】１ｅ．付記１において、共焦点光走査制御
部は上記共焦点光走査画像信号を表示するモニタを有す
る。 １ｅａ．付記１ｅにおいて、共焦点光走査制御部は上記
画像信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに同時に
表示するスーパインポーザを有する。 １ｅｂ．付記１ｅにおいて、共焦点光走査制御部は上記
画像信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに選択的
に表示するスイッチャを有する。 １ｆ．付記１において、共焦点光走査制御部に共焦点光
走査画像の取得を開始する開始スイッチを有する。 １ｇ．付記１において、内視鏡のコネクタと着脱自在な
ソケットを有する。

【０１６９】１ｈ．付記１において、共焦点光走査プロ
ーブは内視鏡の処置具導入チャンネルに挿入可能であ
る。 １ｉ．付記１において、共焦点光走査プローブは共焦点
光走査画像取得位置の指示手段を有する。 １ｉａ．付記１ｉにおいて、共焦点光走査画像取得位置
の指示手段は、先端部に設けられたマーカである。

【０１７０】１ｊ．付記１において、共焦点光走査プロ
ーブは直視タイプである。 １ｋ．付記１において、共焦点光走査プローブは側視タ
イプである。 １ｌ．付記１において、共焦点光走査プローブは斜視タ
イプである。 １ｍ．付記１において、共焦点光走査プローブはその先
端部に光を走査するスキャナを有する。 １ｍａ．付記１ｍにおいて、上記スキャナを駆動するス
キャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。

【０１７１】１ｎ．付記１において、共焦点光走査プロ
ーブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有する。 １ｎａ．付記１ｎにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はメモリである。 １ｎｂ．付記１ｎにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は半導体メモリである。 １ｎｃ．付記１ｎにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はＲＯＭである。 １ｎｄ．付記１ｎにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、スキャナのタイプを記憶する。 １ｎｅ．付記１ｎにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、光を走査するスキャナの駆動周波数を記憶す
る。 １ｎｆ．付記１ｎにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、共焦点光走査プローブのタイプを記憶する。

【０１７２】１ｏ．付記１において、共焦点光走査制御
部は共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケ
ットを有する。 １ｏａ．付記１ｏにおいて、共焦点光走査プローブは、
光を走査するスキャナとプローブ種類判別信号記憶手段
を有し、かつ共焦点光走査制御部は上記スキャナを駆動
するスキャナドライバを有する。 １ｏａａ．付記１ｏａにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を
判別し、その内容に応じスキャナドライバのスキャナの
駆動周波数を制御する。 １ｏｂ．付記１ｏにおいて、共焦点光走査プローブは、
光を走査するスキャナとプローブ種類判別信号記憶手段
を有する。 １ｏｂａ．付記１ｏｂにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を
判別し、その内容に応じ上記内視鏡制御部を制御する。

【０１７３】１ｐ．付記１において、内視鏡制御装置は
上記ＣＣＵと、観察像を得るための照明光を発生する内
視鏡光源部を含む。 １ｑ．付記１において、共焦点光走査制御装置は、上記
共焦点光走査コントローラ部と、共焦点光走査用光を発
生する共焦点光走査用光源部を含む。 １ｑａ．付記１ｑにおいて、共焦点光走査コントローラ
部とＣＣＵとの情報伝達手段を有する。

【０１７４】１ｑａａ．付記１ｑａにおいて、共焦点光
走査制御部は共焦点光走査画像の取得を開始する開始ス
イッチのＯＮまたはＯＦＦ信号をＣＣＵに伝達する。 １ｑｂ．付記１ｑにおいて、共焦点光走査コントローラ
部とＣＣＵは、相互の画像の取得のタイミングを相互に
制御する。

【０１７５】１ｑｃ．付記１ｑにおいて、ＣＣＵは、開
始スイッチのＯＮ信号が共焦点光走査コントローラ部か
ら伝達されると、観察像を得るための照明光を発生する
内視鏡光源部の光源ランプが間欠発光となるように制御
し、各色の照明光の間に行われる撮像素子（以下、ＣＣ
Ｄと略記）の電荷の転送を２度行なう。 １ｑｃａ．付記１ｑｃにおいて、共焦点光走査コントロ
ーラ部は、上記ＣＣＤの２度の電荷の転送の最初と最後
の転送の間に共焦点光走査光源部を駆動し、そして上記
共焦点光走査プローブに設けたスキャナを駆動して共焦
点光走査光源部の光を被検部に照射走査し、その戻り光
をディテクタにより検出する。

【０１７６】１ｑｃａａ．付記１ｑｃａにおいて、ＣＣ
Ｕは上記最初の転送が終了したという第１の終了信号を
共焦点光走査コントローラ部に対して通信し、共焦点光
走査コントローラ部は第１の終了信号を受けて上記共焦
点光走査画像の取得を開始する。 １ｑｃａｂ．付記１ｑｃａにおいて、ＣＣＵは上記最後
の転送を開始する前に第２の終了信号を共焦点光走査コ
ントローラ部に通信し、共焦点光走査コントローラ部は
第２の終了信号を受けて上記共焦点光走査画像の取得を
終了する。 １ｑａａ．付記１ｑａにおいて、ＣＣＵは、内視鏡のフ
リーズスイッチ、レリーズスイッチ、ビデオプリンタス
イッチのＯＮまたはＯＦＦ信号を共焦点光走査コントロ
ーラ部に対して伝達し、共焦点光走査コントローラ部は
フリーズ動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作
が終了するまで共焦点光走査用光源部の発光を禁止す
る。

【０１７７】１ｑａｂ．付記１ｑａにおいて、共焦点光
走査コントローラ部は、共焦点光走査画像の取得を開始
する開始スイッチのＯＮまたはＯＦＦ信号をＣＣＵに伝
達し、ＣＣＵは共焦点光走査画像が取得されている間フ
リーズスイッチ、レリーズスイッチ、ビデオプリンタス
イッチのいずれかが押されても、そのフリーズ動作、レ
リーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作を禁止する。 １ｑｄ．付記１ｑにおいて、上記共焦点光走査用光源部
の発光、フリーズ動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ
撮影動作が禁止されている状態であることを告知する手
段を有する。 １ｑａｅ．付記１ｑａにおいて、ＣＣＵは、内視鏡のコ
ネクタが内視鏡制御部のソケットに接続されていない時
その情報を共焦点光走査コントローラ部に通信し、共焦
点光走査コントローラ部はこの場合共焦点光走査画像の
取得を開始する開始スイッチのＯＮまたはＯＦＦ信号に
応じて共焦点光走査光源部の連続発光を許可し共焦点光
走査画像を連続的に取得可能とする。

【０１７８】１ｒ．付記１において、上記画像信号はカ
ラーの画像信号である。 １ｓ．付記１において、上記撮像素子は色分離フィルタ
を有する。 １ｔ．付記１において、上記内視鏡光源部は面順次の照
明光を上記内視鏡に供給する。 １ｔａ．付記１ｔにおいて、上記ＣＣＵは面順次の照明
光の下で上記撮像素子で撮像された信号からカラーの画
像信号を生成する。

【０１７９】（１−１）：共焦点光走査制御装置に光
源、ディテクタを内蔵し、プローブ内のファイバにより
光伝送するタイプの付記。 １−１ａ．付記１において、共焦点光走査プローブはそ
の先端部に光を走査するスキャナを有する。 １−１ｂ．付記１において、共焦点光走査制御部は、上
記共焦点光走査プローブに共焦点光走査用の光を供給す
る共焦点光走査光源部を有する。 １−１ｂａ．付記１−１ｂにおいて、共焦点光走査プロ
ーブは先端部に配設された光を走査するスキャナに、共
焦点光走査光源部からの光を送るファイバを有する。

【０１８０】１−１ｂｂ．付記１ｂにおいて、共焦点光
走査プローブのコネクタが共焦点光走査制御装置のソケ
ットに接続されると、上記共焦点光走査プローブに内蔵
されたファイバに上記共焦点光走査光源部からの光を伝
達する伝達ファイバを共焦点光走査制御部は有する。 １−１ｂｂａ．付記１−１ｂｂにおいて、上記伝達ファ
イバ、上記共焦点光走査光源部および、上記スキャナか
ら入射した光を検出するディテクタに光学的に接続する
光カプラを共焦点光走査制御部は有する。

【０１８１】１−１ｂａｂ．付記１−１ｂａにおいて、
上記共焦点光走査プローブはプローブ種類判別信号記憶
手段を有する。 ２ｂａｂａ．付記２ｂａｂにおいて、共焦点光走査プロ
ーブのコネクタが共焦点光走査制御装置のソケットに接
続されると、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信
号記憶手段の内容を判別し、その内容に応じ上記共焦点
光走査光源部、上記スキャナを駆動するスキャナドライ
バを制御する。

【０１８２】（１−２）：光源内蔵プローブ １−２．付記１において、共焦点光走査プローブの先端
部に少なくとも共焦点光走査用光を発生する共焦点光走
査光源部と、共焦点光走査用光を走査するスキャナとを
内蔵し、この共焦点光走査光源部からの出射光がスキャ
ナに入射される。 １−２ａ．付記１−２において、共焦点光走査プローブ
のコネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０１８３】１−２ｂ．付記１−２において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。 １−２ｃ．付記１−２において、共焦点光走査プローブ
は側視タイプである。 １−２ｄ．付記１−２において、共焦点光走査プローブ
は斜視タイプである。 １−２ｅ．付記１ー２において、上記スキャナを駆動す
るスキャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。

【０１８４】１−２ｆ．付記１−２において、共焦点光
走査プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有す
る。 １−２ｆａ．付記１−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。 １−２ｆｂ．付記１−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 １−２ｆｃ．付記１−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 １−２ｆｄ．付記１−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 １−２ｆｅ．付記１−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 １−２ｆｆ．付記１−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０１８５】１−２ｆｇ．付記１−２ｆにおいて、共焦
点光走査プローブのコネクタが共焦点光走査制御部のソ
ケットに接続されると、共焦点光走査制御部はプローブ
種類判別信号記憶手段の内容を判別し、その内容に応じ
スキャナを駆動するスキャナドライバのスキャナ駆動周
波数を制御する。 １−２ｇ．付記１−２において、共焦点光走査制御部
は、共焦点光走査コントローラ部と上記スキャナを駆動
するスキャナドライバと上記共焦点光走査用光源部を駆
動するドライバを有する。

【０１８６】（１−３）：ディテクタ内蔵プローブ １−３．付記１において、共焦点光走査プローブの先端
部に少なくともスキャナとディテクタを内蔵し、このス
キャナからの戻り光がディテクタに入射する。 １−３ａ．付記１−３において、共焦点光走査プローブ
のコネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０１８７】１−３ｂ．付記１−３において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。 １−３ｃ．付記１−３において、共焦点光走査プローブ
は側視タイプである。 １−３ｄ．付記１−３において、共焦点光走査プローブ
は斜視タイプである。 １−３ｅ．付記１−３において、上記スキャナを駆動す
るスキャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。 １−３ｆ．付記１−３において、共焦点光走査プローブ
は、プローブ種類判別信号記憶手段を有する。

【０１８８】１−３ｆａ．付記１−３ｆにおいて、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段はメモリである。 １−３ｆｂ．付記１−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 １−３ｆｃ．付記１−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 １−３ｆｄ．付記１−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 １−３ｆｅ．付記１−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 １−３ｆｆ．付記１−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０１８９】１−３ｆｇ．付記１−３ｆにおいて、共焦
点光走査制御部は共焦点光走査プローブのコネクタと着
脱自在なソケットを有する。 １−３ｆｇａ．付記１−３ｆｇにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じ上記スキャナを駆動
するスキャナドライバにおけるスキャナの駆動周波数を
制御する。 １−３ｇ．付記１−３において、共焦点光走査制御部
は、少なくとも共焦点光走査コントローラ部と上記スキ
ャナを駆動するスキャナドライバと上記ディテクタから
の検出信号を増幅して上記共焦点光走査コントローラ部
に信号伝送するアンプを有する。

【０１９０】（１−４）：直視、側視、斜視の各共焦点
光走査プローブのコネクタが共用である。 １−４．付記１ｏにおいて、上記ソケットは、直視、側
視、斜視の各共焦点光走査プローブのコネクタと選択的
に接続可能である。

【０１９１】（付記１群の背景） （付記１群に対する従来の欠点）本文と同じ。 （付記１群の目的）通常内視鏡検査も十分でき、さらに
共焦点光走査（顕微鏡）検査も容易にできるシステムを
提供する。 ２群：共焦点光走査制御装置、内視鏡制御装置が別体の
シリーズ ２．被検部の観察像を形成する信号を取得する撮像素子
を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信号を
画像信号に変換するカメラコントロールユニット部（以
下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視鏡制御部と、共焦点
光走査画像を形成する情報を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、前記共焦点光走査プローブからの情報を共焦点
光走査画像信号に変換する共焦点光走査コントローラ部
を少なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する共焦
点光走査プローブシステムにおいて、前記内視鏡制御部
を内視鏡制御装置として、共焦点光走査制御部を共焦点
光走査制御装置として別体的に設けたことを特徴とする
共焦点光走査プローブシステム。

【０１９２】２ａ．付記２において、内視鏡制御装置
は、上記ＣＣＵと観察像を取得する照明光を発生する内
視鏡光源部を有する。 ２ｂ．付記２において、内視鏡制御装置は、上記ＣＣＵ
と観察像を取得する照明光を発生する内視鏡光源部を一
体的に設けた。 ２ｃ．付記２において、内視鏡制御装置は、別体的に設
けられたＣＣＵを含むＣＣＵ装置と観察像を取得する照
明光を発生する内視鏡光源部を含む内視鏡光源装置から
なる。 ２ｄ．付記２において、共焦点光走査制御装置は、共焦
点光走査コントローラ部と共焦点光走査用光を発生する
共焦点光走査用光源部を有する。 ２ｅ．付記２において、共焦点光走査制御装置は、共焦
点光走査コントローラ部と共焦点光走査用光源部を一体
的に設けた。

【０１９３】２ｆ．付記２において、共焦点光走査制御
装置は、別体的に設けた共焦点光走査コントローラ装置
と、共焦点光走査用光を発生する共焦点光走査用光源装
置を有する。 ２ａａ．付記２ａにおいて、上記内視鏡は照明用光ファ
イバを有し、この光ファイバに光を導入する内視鏡用光
源部を内視鏡制御部は有する。 ２ｇ．付記２において、上記画像信号及び／または共焦
点光走査画像信号を表示するモニタを、上記内視鏡制御
装置および上記共焦点光走査制御装置と別体的に設け
た。 ２ｈ．付記２において、内視鏡制御装置は上記画像信号
及びまたは共焦点光走査画像信号を表示するモニタを有
する。

【０１９４】２ｈａ．付記２ｈにおいて、内視鏡制御装
置は上記画像信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタ
に同時に表示するスーパインポーザを有する。 ２ｈｂ．付記２ｈにおいて、内視鏡制御装置は上記画像
信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに選択的に表
示するスイッチャを有する。 ２ｉ．付記２において、共焦点光走査御装置は上記共焦
点光走査画像信号及び／または上記画像信号を表示する
モニタを有する。 ２ｉａ．付記２ｉにおいて、共焦点光走査制御装置は上
記画像信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに同時
に表示するスーパインポーザを有する。 ２ｉｂ．付記２ｉにおいて、共焦点光走査制御装置は上
記画像信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに選択
的に表示するスイッチャを有する。

【０１９５】２ｊ．付記２において、共焦点光走査制御
装置は共焦点光走査画像の取得を開始する開始スイッチ
を有する。 ２ｋ．付記２において、内視鏡制御装置は上記内視鏡の
コネクタと着脱自在なソケットを有する。 ２ｌ．付記２において、共焦点光走査制御装置は共焦点
光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケットを有す
る。 ２ｍ．付記２において、共焦点光走査プローブは内視鏡
の処置具導入チャンネルに挿入可能である。 ２ｎ．付記２において、共焦点光走査プローブは共焦点
光走査画像取得位置指示手段を有する。

【０１９６】２ｎａ．付記２ｎにおいて、共焦点光走査
画像取得位置指示手段は、先端部に設けられたマーカで
ある。 ２ｏ．付記２において、共焦点光走査プローブは直視タ
イプである。 ２ｐ．付記２において、共焦点光走査プローブは側視タ
イプである。 ２ｑ．付記２において、共焦点光走査プローブは斜視タ
イプである。 ２ｒ．付記２において、共焦点光走査プローブは先端部
に光走査を行うスキャナを有する。 ２ｒａ．付記２ｒにおいて、上記スキャナを駆動するス
キャナドライバを共焦点光走査制御装置は有する。

【０１９７】２ｓ．付記２において、共焦点光走査プロ
ーブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有する。 ２ｓａ．付記２ｓにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はメモリである。 ２ｓｂ．付記２ｓにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は半導体メモリである。 ２ｓｃ．付記２ｓにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はＲＯＭである。 ２ｓｄ．付記２ｓにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、共焦点光走査プローブに設けたスキャナのタイ
プを記憶する。 ２ｓｅ．付記２ｓにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、共焦点光走査プローブに設けたスキャナの駆動
周波数を記憶する。 ２ｓｆ．付記２ｓにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０１９８】２ｓｇ．付記２ｓにおいて、共焦点光走査
制御装置は共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在
なソケットを有する。 ２ｓｇａ．付記２ｓｇにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御装置はプローブ種類判別信号記憶手段の内容
を判別し、その内容に応じ上記スキャナを駆動するスキ
ャナドライバにおけるスキャナの駆動周波数を制御す
る。 ２ｓｇｂ．付記２ｓｇにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御装置はプローブ種類判別信号記憶手段の内容
を判別し、その内容に応じ上記内視鏡制御装置を制御す
る。

【０１９９】２ｔ．付記２において、共焦点光走査制御
装置と内視鏡制御装置との情報伝達手段を有する。 ２ｕ．付記２において、共焦点光走査コントローラ部と
ＣＣＵとの情報伝達手段を有する。 ２ｖ．付記２において、共焦点光走査制御装置は共焦点
光走査画像の取得を開始する開始スイッチのＯＮまたは
ＯＦＦ信号を内視鏡制御装置に伝達する。 ２ｕａ．付記２ｕにおいて、共焦点光走査コントローラ
部とＣＣＵは、相互の画像の取得のタイミングを相互に
制御する。

【０２００】２ｖａ．付記２ｖにおいて、ＣＣＵは、上
記開始スイッチのＯＮ信号が共焦点光走査コントローラ
部から伝達されると、観察像を得るための照明光を発生
する内視鏡光源部の光源ランプが間欠発光となるように
制御し、各色の照明光の間に行われる撮像素子（以下、
ＣＣＤと略記）の電荷の転送を２度行なう。 ２ｖａａ．付記２ｖａにおいて、共焦点光走査コントロ
ーラ部は、上記ＣＣＤの２度の電荷の転送の最初と最後
の転送の間に共焦点光走査光源を駆動し、そして共焦点
光走査プローブに設けた共焦点光走査を行うスキャナを
駆動して共焦点光走査光源部の光を被検部に照射走査
し、その戻り光をディテクタにより検出する。

【０２０１】２ｖａａａ．付記２ｖａａにおいて、ＣＣ
Ｕは上記最初の転送が終了したという第１の終了信号を
共焦点光走査コントローラに対して通信し、共焦点光走
査コントローラ部は第１の終了信号を受けて上記共焦点
光走査画像の取得を開始する。 ２ｖａａａａ．付記２ｖａａａにおいて、ＣＣＵは上記
最後の転送を開始する前に第２の終了信号をコントロー
ラに通信し、共焦点光走査コントローラ部は第２の終了
信号を受けて上記共焦点光走査画像の取得を終了する。 ２ｗ．付記２において、ＣＣＵは、内視鏡のフリーズス
イッチ、レリーズスイッチ、ビデオプリンタスイッチの
ＯＮまたはＯＦＦ信号を共焦点光走査コントローラ部に
対して伝達し、共焦点光走査コントローラ部はフリーズ
動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作が終了す
るまで共焦点光走査用光を発生する共焦点光走査用光源
部の発光を禁止する。

【０２０２】２ｘ．付記２において、共焦点光走査コン
トローラ部は、共焦点光走査画像の取得を開始する開始
スイッチのＯＮまたはＯＦＦ信号をＣＣＵに伝達し、Ｃ
ＣＵは共焦点光走査画像が取得されている間フリーズス
イッチ、レリーズスイッチ、ビデオプリンタスイッチの
いずれかが押されても、そのフリーズ動作、レリーズ動
作、ビデオプリンタ撮影動作を禁止する。 ２ｗａ．付記２ｗにおいて、上記共焦点光走査用光源部
の発光、フリーズ動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ
撮影動作が禁止されている状態であることを告知する手
段を有する。 ２ｋａ．付記２ｋにおいて、ＣＣＵは、内視鏡のコネク
タがソケットに接続されていない時その情報を共焦点光
走査コントローラ部に通信し、共焦点光走査コントロー
ラ部はこの場合共焦点光走査画像の取得を開始する開始
スイッチのＯＮまたはＯＦＦ信号に応じて共焦点光走査
光源部の連続発光を許可し共焦点光走査画像を連続的に
取得可能とする。

【０２０３】（２−１）：共焦点光走査制御装置に光
源、ディテクタを内蔵し、プローブ内のファイバにより
光伝送するタイプ ２−１ａ．付記２において、共焦点光走査プローブはそ
の先端部に共焦点関係の光走査を行うスキャナを有す
る。 ２−１ｂ．付記２において、共焦点光走査制御装置は、
上記共焦点光走査プローブに光を供給する共焦点光走査
光源部を有する。 ２−１ａａ．付記２−１ａにおいて、共焦点光走査プロ
ーブはその先端部に配設されたスキャナに、共焦点光走
査用光を発生する共焦点光走査光源からの光を送るファ
イバを有する。

【０２０４】２−１ｂａ．付記２−１ｂにおいて、共焦
点光走査制御装置は共焦点光走査プローブのコネクタと
着脱自在なソケットを有する。 ２−１ｂａａ．付記２−１ｂａにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、上記共焦点光走査プローブに内蔵されたファイバに
上記共焦点光走査光源部からの光を伝達する伝達ファイ
バを共焦点光走査制御装置を有する。 ２−１ｂａａａ．付記２−１ｂａａにおいて、上記伝達
ファイバ、上記共焦点光走査光源部および、上記スキャ
ナから入射した光を検出するディテクタに光学的に接続
する光カプラを共焦点走査制御装置は有する。 ２−１ｂａｂ．付記２−１ｂａにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、上記共焦点光走査制御装置は共焦点光走査プローブ
に設けたプローブ種類判別信号記憶手段の内容を判別
し、その内容に応じ上記共焦点光走査光源部、上記共焦
点光走査プローブに設けた共焦点関係の光走査を行うス
キャナを駆動するスキャナドライバを制御する。

【０２０５】（２−２）：光源内蔵プローブ ２−２ａ．付記２において、共焦点光走査プローブの先
端部に少なくとも共焦点光走査用光を発生する共焦点光
走査光源部と、共焦点関係の光走査を行うスキャナを内
蔵し、この共焦点光走査光源部からの出射光がスキャナ
に入射される。 ２−２ｂ．付記２において、共焦点光走査プローブのコ
ネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０２０６】２−２ｃ．付記２において、共焦点光走査
プローブは直視タイプである。 ２−２ｄ．付記２において、共焦点光走査プローブは側
視タイプである。 ２−２ｅ．付記２において、共焦点光走査プローブは斜
視タイプである。 ２−２ａａ．付記２−２ａにおいて、上記スキャナを駆
動するスキャナドライバを共焦点光走査制御装置は有す
る。 ２−２ｆ．付記２において、共焦点光走査プローブは、
プローブ種類判別信号記憶手段を有する。

【０２０７】２−２ｆａ．付記２−２ｆにおいて、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段はメモリである。 ２−２ｆｂ．付記２−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ２−２ｆｃ．付記２−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ２−２ｆｄ．付記２−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ２−２ｆｅ．付記２−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ２−２ｆｆ．付記２−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。 ２−２ｆｇ．付記２−２ｆにおいて、共焦点光走査制御
装置は共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソ
ケットを有する。

【０２０８】２−２ｆｇａ．付記２−２ｆｇにおいて、
共焦点光走査プローブの上記コネクタが上記ソケットに
接続されると、共焦点光走査制御装置はプローブ種類判
別信号記憶手段の内容を判別し、その内容に応じ共焦点
関係の光走査を行うスキャナを駆動するスキャナドライ
バにおけるスキャナの駆動周波数を制御する。 ２−２ａａ．付記２−２ａにおいて、共焦点光走査制御
装置は、共焦点光走査コントローラ部と上記スキャナを
駆動するスキャナドライバと上記共焦点光走査用光源部
を駆動するドライバを有する。

【０２０９】（２−３）：ディテクタ内蔵プローブ ２−３ａ．付記２において、共焦点光走査プローブの先
端部に少なくとも共焦点関係の光走査を行うスキャナ
と、前記スキャナで光走査された被検部側からの戻り光
を検出するディテクタを内蔵し、上記スキャナを経た戻
り光が上記ディテクタに入射する。 ２−３ｂ．付記２において、共焦点光走査プローブのコ
ネクタと着脱自在なソケットを共焦点光走査制御装置は
有する。

【０２１０】２−３ｃ．付記２において、共焦点光走査
プローブは直視タイプである。 ２−３ｄ．付記２において、共焦点光走査プローブは側
視タイプである。 ２−３ｅ．付記２において、共焦点光走査プローブは斜
視タイプである。 ２−３ａａ．付記２−３ａにおいて、上記スキャナを駆
動するスキャナドライバを共焦点光走査制御装置は有す
る。

【０２１１】２−３ｆ．付記２において、共焦点光走査
プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有する。 ２−３ｆａ．付記２−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。 ２−３ｆｂ．付記２−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ２−３ｆｃ．付記２−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ２−３ｆｄ．付記２−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、共焦点関係の光走査を行うスキャナの
タイプを記憶する。 ２−３ｆｆ．付記２−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ２−３ｆｇ．付記２−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２１２】２−３ｆｈ．付記２−３ｆにおいて、共焦
点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケットを共
焦点光走査制御装置は有する。 ２−３ｆｈａ．付記２−３ｆｈにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御装置はプローブ種類判別信号記憶
手段の内容を判別し、その内容に応じ共焦点関係の光走
査を行うスキャナを駆動するスキャナドライバにおける
スキャナの駆動周波数を制御する。 ２−３ａｂ．付記２−３ａにおいて、共焦点光走査制御
装置は、少なくとも共焦点光走査コントローラ部と上記
スキャナを駆動するスキャナドライバと上記ディテクタ
からの検出信号を増幅して上記共焦点光走査コントロー
ラ部信号伝送するアンプを有する。

【０２１３】（２−４）：直視、側視、斜視の各共焦点
光走査プローブのコネクタが共用である。 ２−４．付記２において、共焦点光走査制御装置に設け
られた上記ソケットは、直視、側視、斜視の各共焦点光
走査プローブのコネクタと選択的に接続可能である。 （付記２群の背景）付記１群に対する従来技術、従来技
術の欠点及びその目的と同様。

【０２１４】３群：共焦点光走査制御部と内視鏡制御部
が通信するシリーズ ３．被検部の観察像を形成する信号を取得する撮像素子
を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信号を
画像信号に変換するカメラコントロールユニット部（以
下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視鏡制御部と、共焦点
光走査画像を形成する情報を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、上記共焦点光走査プローブからの情報を共焦点
光走査画像信号に変換する共焦点光走査コントローラ部
を少なくとも有する共焦点光走査制御部とを有する共焦
点光走査プローブシステムにおいて、共焦点光走査コン
トローラ部とＣＣＵとの情報伝達手段を有する共焦点光
走査プローブシステム。

【０２１５】３ａ．付記３において、少なくとも上記内
視鏡制御部と上記共焦点光走査制御部を一体的に設け
た。 ３ｂ．付記３において、上記内視鏡制御部を内視鏡制御
装置として、共焦点光走査制御部を共焦点光走査制御装
置として別体的に設けた。 ３ｃ．付記３において、内視鏡制御装置は、ＣＣＵと観
察像を取得するための照明光を発生する内視鏡光源部を
有する。 ３ｃａ．付記３ｃにおいて、内視鏡制御装置は、ＣＣＵ
と内視鏡光源部を一体的に設けた。 ３ｃｂ．付記３ｃにおいて、内視鏡制御装置は、別体的
に設けられたＣＣＵ装置と内視鏡光源装置からなる。

【０２１６】３ｄ．付記３において、共焦点光走査制御
装置は、共焦点光走査コントローラ部と共焦点光走査用
光を発生する共焦点光走査用光源部を有する。 ３ｄａ．付記３ｄにおいて、共焦点光走査制御装置は、
共焦点光走査コントローラ部と共焦点光走査用光源部を
一体的に設けた。 ３ｄｂ．付記３ｄにおいて、共焦点光走査制御装置は、
別体的に設けた共焦点光走査コントローラ装置と共焦点
光走査用光源部を含む共焦点光走査用光源装置とから構
成される。 ３ｅ．付記３において、共焦点光走査制御部は共焦点光
走査画像の取得を開始する開始スイッチのＯＮまたはＯ
ＦＦ信号をＣＣＵに伝達する。 ３ｆ．付記３において、共焦点光走査コントローラ部と
ＣＣＵは、相互の画像の取得のタイミングを相互に制御
する。

【０２１７】３ｅａ．付記３ｅにおいて、ＣＣＵは、開
始スイッチのＯＮ信号が共焦点光走査コントローラ部か
ら伝達されると、観察像を取得するための照明光を発生
する内視鏡光源部の光源ランプが間欠発光となるように
制御し、各色の照明光の間に行われる撮像素子（以下、
ＣＣＤと略記）の電荷の転送を２度行なう。 ３ｅａａ．付記３ｅａにおいて、共焦点光走査プローブ
の先端部に共焦点関係の光走査を行うスキャナを有し、
前記スキャナで光走査された被検部側からの戻り光はデ
ィテクタで検出される。 ３ｅａａａ．付記３ｅａａにおいて、共焦点光走査コン
トローラ部は、上記ＣＣＤの２度の電荷の転送の最初と
最後の転送の間に共焦点光走査用光を発生する共焦点光
走査光源部を駆動し、そして上記スキャナを駆動して共
焦点光走査光源部の光を被検部に照射走査し、その戻り
光をディテクタにより検出する。

【０２１８】３ｅａｂ．付記３ｅａにおいて、ＣＣＵは
上記最初の転送が終了したという第１の終了信号を共焦
点光走査コントローラに対して通信し、共焦点光走査コ
ントローラ部は第１の終了信号を受けて上記共焦点光走
査画像の取得を開始する。 ３ｅａｂａ．付記３ｅａｂにおいて、ＣＣＵは上記最後
の転送を開始する前に第２の終了信号をコントローラに
通信し、共焦点光走査コントローラ部は第２の終了信号
を受けて上記共焦点光走査画像の取得を終了する。 ３ｄｃ．付記３ｄにおいて、ＣＣＵは、内視鏡のフリー
ズスイッチ、レリーズスイッチ、ビデオプリンタスイッ
チのＯＮまたはＯＦＦ信号を共焦点光走査コントローラ
部に対して伝達し、共焦点光走査コントローラ部はフリ
ーズ動作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作が終
了するまで共焦点光走査用光源部の発光を禁止する。

【０２１９】３ｅｂ．付記３ｅにおいて、共焦点光走査
コントローラ部は、共焦点光走査画像の取得を開始する
開始スイッチのＯＮまたはＯＦＦ信号をＣＣＵに伝達
し、ＣＣＵは共焦点光走査画像が取得されている間内視
鏡のフリーズスイッチ、レリーズスイッチ、ビデオプリ
ンタスイッチのいずれかが押されても、そのフリーズ動
作、レリーズ動作、ビデオプリンタ撮影動作を禁止す
る。 ３ｅｂａ．付記３ｅｂにおいて、上記共焦点光走査用光
源部の発光、フリーズ動作、レリーズ動作、ビデオプリ
ンタ撮影動作が禁止されている状態であることを告知す
る手段を有する。 ３ｅｃ．付記３ｅにおいて、ＣＣＵは、内視鏡のコネク
タがソケットに接続されていない時その情報を共焦点光
走査コントローラ部に通信し、共焦点光走査コントロー
ラ部はこの場合共焦点光走査画像の取得を開始する開始
スイッチのＯＮまたはＯＦＦ信号に応じて共焦点光走査
光源の連続発光を許可し共焦点光走査画像を連続的に取
得可能とする。

【０２２０】（付記３群の背景）（付記３群に対する従
来技術の欠点）内視鏡画像を取得しているときに、共焦
点画像を取得しようとして共焦点画像用の光源が被検部
に出射されると内視鏡像に悪影響を及ぼす可能性があ
る。また、反対に共焦点画像を取得しているときに、内
視鏡画像を取得しようとして内視鏡光源が被検部に出射
されると共焦点画像に悪影響を及ぼす可能性がある。し
たがって、一方の検査をする際に他方の検査を中止しな
ければならなかった。 （付記３群の目的）最適な内視鏡検査、共焦点光走査
（顕微鏡）検査を提供する。

【０２２１】４群：共焦点光走査制御部と内視鏡制御部
の画像を同一のモニタに表示する ４．被検部の観察像を形成する信号を取得する撮像素子
を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信号を
画像信号に変換するカメラコントロールユニット部（以
下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視鏡制御部と、共焦点
光走査画像を形成する情報を取得する共焦点光走査プロ
ーブと、上記共焦点光走査プローブからの情報を共焦点
光走査画像信号に変換する共焦点光走査コントローラ部
を少なくとも有する共焦点光走査制御部とを有するシス
テムにおいて、上記画像信号及びまたは共焦点光走査画
像を表示するモニタを有する。

【０２２２】４ａ．付記４において、少なくとも上記内
視鏡制御部と上記共焦点光走査制御部を一体的に設け
た。 ４ｂ．付記４において、上記内視鏡制御部を内視鏡制御
装置として、共焦点光走査制御部を共焦点光走査制御装
置として別体的に設けた。 ４ｃ．付記４において、内視鏡制御装置は、ＣＣＵと観
察像を取得する照明光を発生する内視鏡光源部を有す
る。 ４ｄ．付記４において、内視鏡制御装置は、ＣＣＵと観
察像を取得する照明光を発生する内視鏡光源部を一体的
に設けた。 ４ｃａ．付記４において、内視鏡制御装置は、別体的に
設けられたＣＣＵ装置と内視鏡光源装置からなる。

【０２２３】４ｅ．付記４において、共焦点光走査制御
装置は、共焦点光走査コントローラ部と共焦点光走査用
光を発生する共焦点光走査用光源部を有する。 ４ｅａ．付記４において、共焦点光走査制御装置は、共
焦点光走査コントローラ部と共焦点光走査用光源部を一
体的に設けた。 ４ｆ．付記４において、共焦点光走査制御装置は、別体
的に設けた共焦点光走査コントローラ装置と共焦点光走
査用光を発生する共焦点光走査用光源部を含む共焦点光
走査用光源装置を有する。 ４ｇ．付記４において、上記内視鏡は照明用光ファイバ
を有し、この光ファイバに光を導入する内視鏡用光源部
を内視鏡制御部は有する。 ４ｈ．付記４において、上記モニタに表示される画像は
スイッチャにより、上記画像信号または共焦点光走査画
像信号に選択的に切替表示される。

【０２２４】４ｉ．付記４において、上記モニタに表示
される画像はスーパインポーザにより、上記画像信号及
びまたは共焦点光走査画像信号を合成およびまたは選択
して表示される。 ４ｊ．付記４において、上記モ二夕は別体的に設けられ
る。 ４ｈａ．付記４において、上記スイッチャはモ二夕に設
けられる。 ４ｉａ．付記４において、上記スーパインポーザはモニ
タに設けられる。 ４ｋ．付記４において、内視鏡制御部は上記画像信号及
びまたは共焦点光走査画像信号を表示するモニタを有す
る。 ４ｌ．付記４において、内視鏡制御部は上記画像信号と
共焦点光走査画像信号を上記モニタに同時に表示するス
ーパインポーザを有する。 ４ｍ．付記４において、内視鏡制御部は上記画像信号と
共焦点光走査画像信号を上記モニタに選択的に表示する
スイッチャを有する。

【０２２５】４ｎ．付記４において、共焦点光走査制御
部は上記共焦点光走査画像信号及び／または上記画像信
号を表示するモニタを有する。 ４ｏ．付記４において、共焦点光走査制御部は上記画像
信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに同時に表示
するスーパインポーザを有する。 ４ｐ．付記４において、共焦点光走査制御部は上記画像
信号と共焦点光走査画像信号を上記モニタに選択的に表
示するスイッチャを有する。

【０２２６】（付記４群の背景） （付記４群に対する従来の欠点）共焦点画像用のモニタ
の他に内視鏡画像用のモニタを別途準備しなければなら
ない欠点がある。 （付記４群の目的）通常内視鏡検査と共焦点光走査（顕
微鏡）検査を視線を大きく移すことなくできる。

【０２２７】５群：複数種類の共焦点光走査プローブが
選択的に着脱自在に接続されるシリーズ ５．共焦点光走査画像を形成する情報を取得する複数の
共焦点光走査プローブと、上記共焦点光走査プローブか
らの情報を共焦点光走査画像信号に変換する共焦点光走
査コントローラ部を少なくとも有する共焦点光走査制御
部とを有する共焦点光走査プローブシステムにおいて、
共焦点光走査制御部は上記複数の共焦点光走査プローブ
を選択的に着脱自在なソケットを有する共焦点光走査プ
ローブシステム。 ５ａ．被検部の観察像を形成する信号を取得する撮像素
子を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信号
を画像信号に変換するカメラコントロールユニット部
（以下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視鏡制御部と、共
焦点光走査画像を形成する情報を取得する複数の共焦点
光走査プローブと、共焦点光走査プローブからの情報を
共焦点光走査画像信号に変換する共焦点光走査コントロ
ーラ部を少なくとも有する共焦点光走査制御部とを有す
る共焦点光走査プローブシステムにおいて、共焦点光走
査制御部は上記複数の共焦点光走査プローブを選択的に
着脱自在なソケットを有する共焦点光走査プローブシス
テム。

【０２２８】５ａａ．付記５ａにおいて、少なくとも上
記内視鏡制御部と上記共焦点光走査制御部を一体的に設
けた。 ５ａｂ．付記５ａにおいて、上記内視鏡制御部を内視鏡
制御装置として、共焦点光走査制御部を共焦点光走査制
御装置として別体的に設けた。 ５ａｂａ．付記５ａｂにおいて、内視鏡制御装置は、Ｃ
ＣＵと観察像を取得するための照明光を発生する内視鏡
光源部を有する。 ５ａｂｂ．付記５ａｂにおいて、内視鏡制御装置は、Ｃ
ＣＵと観察像を取得するための照明光を発生する内視鏡
光源部を一体的に設けた。

【０２２９】５ａｂｃ．付記５ａｂにおいて、内視鏡制
御装置は、別体的に設けられたＣＣＵ装置と観察像を取
得するための照明光を発生する内視鏡光源部を含む内視
鏡光源装置からなる。 ５ａｂｄ．付記５ａｂにおいて、共焦点光走査制御装置
は、共焦点光走査コントローラ部と共焦点光走査用光を
発生する共焦点光走査用光源部を有する。 ５ａｂｄａ．付記５ａｂｄにおいて、共焦点光走査制御
装置は、共焦点光走査コントローラ部と共焦点光走査用
光源部を一体的に設けた。 ５ａｂｄｂ．付記５ａｂｄにおいて、共焦点光走査制御
装置は、別体的に設けた共焦点光走査コントローラ装置
と、共焦点光走査用光を発生する共焦点光走査用光源部
を含む共焦点光走査用光源装置を有する。 ５ａｃ．付記５ａにおいて、共焦点光走査プローブは内
視鏡の処置具導入チャンネルに挿入可能である。

【０２３０】５ｂ．付記５において、共焦点光走査プロ
ーブは共焦点光走査画像取得位置指示手段を有する。 ５ｂａ．付記５ｂにおいて、共焦点光走査画像取得位置
指示手段は、先端部に設けられたマーカである。 ５ｃ．付記５において、共焦点光走査プローブは直視タ
イプである。 ５ｄ．付記５において、共焦点光走査プローブは側視タ
イプである。 ５ｅ．付記５において、共焦点光走査プローブは斜視タ
イプである。

【０２３１】５ｆ．付記５において、共焦点光走査プロ
ーブはその先端部に共焦点関係の光走査を行うスキャナ
を有する。 ５ｆａ．付記５ｆにおいて、上記スキャナを駆動するス
キャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。 ５ｇ．付記５において、共焦点光走査プローブは、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段を有する。

【０２３２】５ｇａ．付記５ｇにおいて、プローブ種類
判別信号記憶手段はメモリである。 ５ｇｂ．付記５ｇにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は半導体メモリである。 ５ｇｃ．付記５ｇにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はＲＯＭである。 ５ｇｄ．付記５ｇにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、共焦点関係の光走査を行うスキャナのタイプを
記憶する。 ５ｇｅ．付記５ｇにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ５ｇｆ．付記５ｇにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、共焦点関係の光走査を行うプローブのタイプを
記憶する。

【０２３３】５ｇｇ．付記５ｇにおいて、共焦点光走査
プローブのコネクタと着脱自在なソケットを共焦点光走
査制御部は有する。 ５ｇｇａ．付記５ｇｇにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を
判別し、その内容に応じ共焦点関係の光走査を行うスキ
ャナを駆動するスキャナドライバにおけるスキャナの駆
動周波数を制御する。

【０２３４】５ａｇ．付記５ａにおいて、共焦点光走査
プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有し、共
焦点光走査制御部は共焦点光走査プローブのコネクタと
着脱自在なソケットを有する。 ５ａｇａ．付記５ａｇにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を
判別し、その内容に応じ上記内視鏡制御部を制御する。

【０２３５】（５−１）：共焦点光走査制御装置に光
源、ディテクタを内蔵し、プローブ内のファイバにより
光伝送する ５−１ａ．付記５において、共焦点光走査プローブはそ
の先端部に共焦点関係の光走査を行うスキャナを有す
る。 ５−１ｂ．付記５において、共焦点光走査制御部は、上
記共焦点光走査プローブに光を供給する共焦点光走査光
源部を有する。 ５−１ａａ．付記５−１ａにおいて、共焦点光走査プロ
ーブはその先端部に配設されたスキャナに、共焦点光走
査光を発生する共焦点光走査光源部からの光を送るファ
イバを有する。

【０２３６】５−１ｃ．付記５において、共焦点光走査
プローブのコネクタと着脱自在なソケットを共焦点光走
査制御部は有する。 ５−１ｃａ．付記５−１ｃにおいて、共焦点光走査プロ
ーブの上記コネクタが上記ソケットに接続されると、上
記共焦点光走査プローブに内蔵されたファイバに上記共
焦点光走査光源からの光を伝達する伝達ファィバを共焦
点光走査制御部は有する。 ５−１ｃａａ．付記５−１ｃａにおいて、上記伝達ファ
イバ、上記共焦点光走査光源部および、上記共焦点光走
査プローブの先端部に設けた共焦点関係の光走査を行う
スキャナから入射した光を検出するディテクタに光学的
に接続する光カプラを共焦点光走査制御部は有する。

【０２３７】５−１ｄ．付記５において、共焦点光走査
プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段と共焦点関
係の光走査を行うスキャナを有し、共焦点光走査制御部
は共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケッ
トとスキャナを駆動するスキャナドライバを有する。 ５−１ｄａ．付記５−１ｄにおいて、共焦点光走査プロ
ーブの上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共
焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内
容を判別し、その内容に応じ上記共焦点光走査プローブ
に光を供給する共焦点光走査光源部と上記スキャナドラ
イバを制御する。

【０２３８】（５−２）：光源内蔵プローブ ５−２．付記５において、共焦点光走査プローブの先端
部に少なくとも共焦点光走査光を発生する共焦点光走査
光源部と、その光を走査するスキャナとを内蔵し、この
共焦点光走査光源部からの出射光がスキャナに入射され
る。 ５−２ａ．付記５−２において、共焦点光走査プローブ
のコネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０２３９】５−２ｂ．付記５−２において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。 ５−２ｃ．付記５−２において、共焦点光走査プローブ
は側視タイプである。 ５−２ｄ．付記５−２において、共焦点光走査プローブ
は斜視タイプである。 ５−２ｅ．付記５−２において、上記スキャナを駆動す
るスキャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。

【０２４０】５−２ｆ．付記５−２において、共焦点光
走査プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有す
る。 ５−２ｆａ．付記５−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。 ５−２ｆｂ．付記５−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ５−２ｆｃ．付記５−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ５−２ｆｄ．付記５−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ５−２ｆｆ．付記５−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ５−２ｆｇ．付記５−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２４１】５−２ｆｈ．付記５−２ｆにおいて、共焦
点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケットを有
する。 ５−２ｆｈａ．付記５−２ｆｈにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じスキャナを駆動する
スキャナドライバにおけるスキャナの駆動周波数を制御
する。 ５−２ｇ．付記５−２において、共焦点光走査プローブ
は少なくとも共焦点光走査用光源部とスキャナを有し、
共焦点光走査制御部は、共焦点光走査コントローラ部と
上記スキャナを駆動するスキャナドライバと上記共焦点
光走査用光源部を駆動するドライバを有する。

【０２４２】（５−３）：ディテクタ内蔵プローブ ５−３．付記５において、共焦点光走査プローブの先端
部に少なくとも共焦点関係の光の走査を行うスキャナ
と、ディテクタを内蔵し、このスキャナからの戻り光が
ディテクタに入射する。 ５−３ａ．付記５−３において、共焦点光走査プローブ
のコネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０２４３】５−３ｂ．付記５−３において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。 ５−３ｃ．付記５−３において、共焦点光走査プローブ
は側視タイプである。 ５−３ｄ．付記５−３において、共焦点光走査プローブ
は斜視タイプである。 ５−３ｅ．付記５−３において、上記スキャナを駆動す
るスキャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。

【０２４４】５−３ｆ．付記５−３において、共焦点光
走査プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有す
る。 ５−３ｆａ．付記５−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。 ５−３ｆｂ．付記５−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ５−３ｆｃ．付記５−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ５−３ｆｄ．付記５−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ５−３ｆｆ．付記５−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ５−３ｆｇ．付記５−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２４５】５−３ｆｈ．付記５−３ｆにおいて、共焦
点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケットを有
する。 ５−３ｆｈａ．付記５−３ｆｈにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じスキャナを駆動する
スキャナドライバにおけるスキャナの駆動周波数を制御
する。 ５−３ｇ．付記５−３において、共焦点光走査制御部
は、少なくとも共焦点光走査コントローラ部と上記スキ
ャナを駆動するスキャナドライバと上記ディテクタから
の検出信号を増幅して上記共焦点光走査コントローラ部
信号伝送するアンプを有する。

【０２４６】（５−４）：直視、側視、斜視の各共焦点
光走査プローブのコネクタが共用である。 ５−４．付記５において、上記ソケットは、直視、側
視、斜視の各共焦点光走査プローブのコネクタと選択的
に接続可能である。

【０２４７】（付記５群の背景） （付記５群に対する従来の欠点）複数種類の共焦点光走
査プローブが使用できなかったので、被検部に最適な共
焦点光走査プローブを選択できなかった。（付記５群の
目的）被検部に最適な共焦点光走査プローブを選択でき
るようにする。

【０２４８】６群：内視鏡のチャンネル内にプローブが
挿入される ６．被検部の観察像を形成する信号を取得する撮像素子
と処置具挿通チャンネルを少なくとも有する内視鏡と、
この内視鏡からの信号を画像信号に変換するカメラコン
トロールユニット部（以下ＣＣＵ）を少なくとも有する
内視鏡制御部と、共焦点光走査画像を形成する情報を取
得する共焦点光走査プローブと、上記共焦点光走査プロ
ーブからの情報を共焦点光走査画像信号に変換する共焦
点光走査コントローラ部を少なくとも有する共焦点光走
査制御部とを有する共焦点光走査プローブシステムにお
いて、上記共焦点光走査プローブを上記内視鏡の処置具
挿通チャンネルに挿通可能とした共焦点光走査プローブ
システム。

【０２４９】６ａ．付記６において、上記内視鏡は照明
用光ファイバを有し、この光ファイバに光を導入する観
察像を取得するための照明光を発生する内視鏡用光源部
を内視鏡制御部は有する。 ６ｂ．付記６において、上記画像信号及び／または共焦
点光走査画像信号を表示するモニタを有する。 ６ｃ．付記６において、内視鏡のコネクタと着脱自在な
ソケットを有する。 ６ｄ．付記６において、共焦点光走査プローブのコネク
タと着脱自在なソケットを有する。 ６ｅ．付記６において、共焦点光走査プローブは共焦点
光走査画像取得位置指示手段を有する。

【０２５０】６ｅａ．付記６ｅにおいて、共焦点光走査
画像取得位置指示手段は、先端部に設けられたマーカで
ある。 ６ｆ．付記６において、共焦点光走査プローブは直視タ
イプである。 ６ｇ．付記６において、共焦点光走査プローブは側視タ
イプである。 ６ｈ．付記６において、共焦点光走査プローブは斜視タ
イプである。 ６ｉ．付記６において、共焦点光走査プローブはその先
端部に共焦点関係の光の走査を行うスキャナを有する。

【０２５１】６ｉａ．付記６ｉにおいて、上記スキャナ
を駆動するスキャナドライバを共焦点光走査制御部は有
する。 ６ｊ．付記６において、共焦点光走査プローブは、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段を有する。 ６ｊａ．付記６ｊにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はメモリである。 ６ｊｂ．付記６ｊにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は半導体メモリである。 ６ｊｃ．付記６ｊにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段はＲＯＭである。 ６ｊｄ．付記６ｊにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ６ｊｅ．付記６ｊにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ６ｊｆ．付記６ｊにおいて、プローブ種類判別信号記憶
手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２５２】６ｊｇ．付記６ｊにおいて、共焦点光走査
制御部は共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在な
ソケットを有する。 ６ｊｇａ．付記６ｊｇにおいて、共焦点光走査プローブ
の上記コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点
光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を
判別し、その内容に応じスキャナを駆動するスキャナド
ライバにおけるスキャナの駆動周波数を制御する。

【０２５３】６ｊｇｂ．付記６ｊｇにおいて、共焦点光
走査プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続され
ると、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶
手段の内容を判別し、その内容に応じ上記内視鏡制御部
を制御する。 ６ｋ．付記６において、内視鏡制御装置はＣＣＵと観察
像を取得するための照明光を発生する内視鏡光源部を含
む。 ６．付記６において、共焦点光走査制御部は、共焦点光
走査コントローラ部と共焦点光走査用光を発生する共焦
点光走査用光源部を含む。

【０２５４】（６−１）：共焦点光走査制御装置に光
源、ディテクタを内蔵し、プローブ内のファイバにより
光伝送する ６−１．付記６において、共焦点光走査プローブはその
先端部に共焦点関係の光の走査を行うスキャナを有す
る。 ６−１ａ．付記６−１において、共焦点光走査制御部
は、上記共焦点光走査プローブに光を供給する共焦点光
走査光源部を有する。 ６−１ａａ．付記６−１ａにおいて、共焦点光走査プロ
ーブは先端部に配設されたスキャナに、共焦点光走査光
源部からの光を送るファイバを有する。 ６−１ａａａ．付記６−１ａａにおいて、共焦点光走査
制御部は共焦点光走査プローブのコネクタと着脱自在な
ソケットを有する。

【０２５５】６−１ａａａａ．付記６−１ａａａにおい
て、共焦点光走査プローブの上記コネクタが上記ソケッ
トに接続されると、上記共焦点光走査プローブに内蔵さ
れたファイバに上記共焦点光走査光源部からの光を伝達
する伝達ファイバを共焦点光走査制御部は有する。 ６−１ａａａａａ．付記６−１ａａａａにおいて、上記
伝達ファイバ、上記共焦点光走査光源部および、上記ス
キャナから入射した光を検出するディテクタに光学的に
接続する光カプラを共焦点光走査制御部は有する。 ６−１．付記６において、共焦点光走査プローブの上記
コネクタが上記ソケットに接続されると、共焦点光走査
制御部はプローブ種類判別信号記憶手段の内容を判別
し、その内容に応じ上記共焦点光走査光源部、上記スキ
ャナを駆動するスキャナドライバを制御する。

【０２５６】（６−２）：光源内蔵プローブ ６−２．付記６において、共焦点光走査プローブの先端
部に少なくとも共焦点光走査光源部とスキャナを内蔵
し、この共焦点光走査光源部からの出射光がスキャナに
入射される。 ６−２ａ．付記６−２において、共焦点光走査プローブ
のコネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０２５７】６−２ｂ．付記６−２において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。６−２ｃ．付記６−
２において、共焦点光走査プローブは側視タイプであ
る。６−２ｄ．付記６−２において、共焦点光走査プロ
ーブは斜視タイプである。６−２ｅ．付記６−２におい
て、上記スキャナを駆動するスキャナドライバを共焦点
光走査制御部は有する。

【０２５８】６−２ｆ．付記６−２において、共焦点光
走査プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有す
る。 ６−２ｆａ．付記６−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。 ６−２ｆｂ．付記６−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ６−２ｆｃ．付記６−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ６−２ｆｄ．付記６−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ６−２ｆｅ．付記６−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ６−２ｆｆ．付記６−２ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２５９】６−２ｆｇ．付記６−２ｆにおいて、共焦
点光走査プローブのコネクタと着脱自在なソケットを有
する。 ６−２ｆｇａ．付記６−２ｆｇにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じスキャナを駆動する
スキャナドライバにおけるスキャナの駆動周波数を制御
する。 ６−２ｇ．付記６−２において、共焦点光走査制御部
は、共焦点光走査コントローラ部と上記スキャナを駆動
するスキャナドライバと上記共焦点光走査用光源部を駆
動するドライバを有する。

【０２６０】（６−３）：ディテクタ内蔵プローブ ６−３．付記６において、共焦点光走査プローブの先端
部に少なくともスキャナとディテクタを内蔵し、このス
キャナからの戻り光がディテクタに入射する。 ６−３ａ．付記６−３において、共焦点光走査プローブ
のコネクタと着脱自在なソケットを有する。

【０２６１】６−３ｂ．付記６−３において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。 ６−３ｃ．付記６−３において、共焦点光走査プローブ
は側視タイプである。 ６−３ｄ．付記６−３において、共焦点光走査プローブ
は斜視タイプである。 ６−３ｅ．付記６−３において、上記スキャナを駆動す
るスキャナドライバを共焦点光走査制御部は有する。

【０２６２】６−３ｆ．付記６−３において、共焦点光
走査プローブは、プローブ種類判別信号記憶手段を有す
る。 ６−３ｆａ．付記６−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。 ６−３ｆｂ．付記６−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ６−３ｆｃ．付記６−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ６−３ｆｄ．付記６−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ６−３ｆｅ．付記６−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ６−３ｆｆ．付記６−３ｆにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２６３】６−３ｆｇ．付記６−３ｆにおいて、共焦
点光走査制御部は共焦点光走査プローブのコネクタと着
脱自在なソケットを有する。 ６−３ｆｇａ．付記６−３ｆｆｇにおいて、共焦点光走
査プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じスキャナを駆動する
スキャンドライバにおけるスキャナの駆動周波数を制御
する。

【０２６４】６−３ｇ．付記６−３において、共焦点光
走査制御部は、少なくとも共焦点光走査コントローラ部
と上記スキャナを駆動するスキャナドライバと上記ディ
テクタからの検出信号を増幅して上記共焦点光走査コン
トローラ部信号伝送するアンプを有する。

【０２６５】（６−４）：直視、側視、斜視の各共焦点
光走査プローブのコネクタが共用である。 ６−４．付記６において、上記ソケットは、直視、側
視、斜視の各共焦点光走査プローブのコネクタと選択的
に接続可能である。 （付記６群の背景） （付記６群に対する従来技術、従来技術の問題点）付記
１群と同じ。（付記６群の目的）付記１群と同じ。

【０２６６】７群：光コネクタと電気コネクタが一体、
共焦点光走査プローブのコネクタと共焦点光走査制御装
置の接続が容易。 ７．スキャナを内蔵しこのスキャナに共焦点光走査光源
部からの光を伝送しスキャナからの検出光をディテクタ
に伝送する第１光ファイバを内蔵し、上記スキャナに駆
動信号を伝達する第１伝送線の端部が露出するとともに
上記第１の光ファイバの端部が露出するコネクタを有す
る共焦点光走査プローブと、上記共焦点光走査光源部と
上記ディテクタと上記スキャナを駆動するスキャナドラ
イバを内蔵し、この共焦点光走査光源部とディテクタと
スキャナドライバを制御し、共焦点光走査画像を取得す
る共焦点光走査コントローラ部を少なくとも有し、上記
コネクタが着脱自在に接続されると上記第１の伝送線の
端部と上記第１の光ファイバの端部がそれぞれ電気的、
光学的に接続する第２の伝送線の一端部とともに第２の
光ファイバの一端部を備えるソケットを有し、上記第２
の伝送線の他端部は上記スキャナドライバに電気的に接
続され、上記第２の光ファイバの他端部が上記共焦点光
走査光源部及びディテクタに光学的に接続する共焦点光
走査制御装置とを有する共焦点光走査プローブシステ
ム。

【０２６７】７ー１．被検部の観察像を取得する撮像素
子を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信号
を画像信号に変換するカメラコントロールユニット部
（以下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視鏡制御部と、ス
キャナを内蔵しこのスキャナに共焦点光走査光源部から
の光を伝送しスキャナからの検出光をディテクタに伝送
する第１光ファイバを内蔵し、上記スキャナに駆動信号
を伝達する第１伝送線の端部が露出するとともに上記第
１の光ファイバの端部が露出するコネクタを有する共焦
点光走査プローブと、上記共焦点光走査光源部と上記デ
ィテクタと上記スキャナを駆動するスキャナドライバを
内蔵し、この共焦点光走査光源部とディテクタとスキャ
ナドライバを制御し共焦点光走査画像を取得する共焦点
光走査コントローラ部を少なくとも有し、上記コネクタ
が着脱自在に接続されると上記第１の伝送線の端部と上
記第１の光ファイバの端部がそれぞれ電気的、光学的に
接続する第２の伝送線の一端部とともに第２の光ファイ
バの一端部を備えるソケットを有し、上記第２の伝送線
の他端部は上記スキャナドライバに電気的に接続され、
上記第２の光ファイバの他端部が上記共焦点光走査光源
部及びディテクタに光学的に接続する共焦点光走査制御
装置とを有する共焦点光走査プローブシステム。

【０２６８】７−１ａ．付記７において、共焦点光走査
プローブは直視タイプである。 ７−１ｂ．付記７において、共焦点光走査プローブは側
視タイプである。 ７−１ｃ．付記７において、共焦点光走査プローブは斜
視タイプである。 ７−１ｄ．付記７において、共焦点光走査プローブは、
プローブ種類判別信号記憶手段を有する。 ７−１ｄａ．付記７−１ｄにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。

【０２６９】７−１ｄｂ．付記７−１ｄにおいて、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段は半導体メモリである。 ７−１ｄｃ．付記７−１ｄにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ７−１ｄｄ．付記７−１ｄにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ７−１ｄｅ．付記７−１ｄにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ７−１ｄｆ．付記７−１ｄにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２７０】７−１ｄｇ．付記７−１ｄにおいて、共焦
点光走査制御部は共焦点光走査プローブのコネクタと着
脱自在なソケットを有する。 ７−１ｄｇａ．付記７−１ｄｇにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じスキャナドライバの
スキャナの駆動周波数を制御する。

【０２７１】（７−２）：光源内蔵プローブ ７−２．共焦点光走査光源部とスキャナを内蔵しこのス
キャナからの検出光をディテクタに伝送する第１光ファ
イバを内蔵し、上記スキャナに駆動信号を伝達する第１
伝送線の端部と上記共焦点光走査光源部に駆動電力を供
給する第２の伝送線の端部が露出するとともに上記第１
の光ファイバの端部が露出するコネクタを有する共焦点
光走査プローブと、上記共焦点光走査光源部を駆動する
ドライバと上記ディテクタと上記スキャナを駆動するス
キャナドライバを内蔵し、この共焦点光走査光源部を駆
動するドライバとディテクタとスキャナドライバを制御
し共焦点光走査画像を取得する共焦点光走査コントロー
ラ部を少なくとも有し、上記コネクタが着脱自在に接続
されると上記第１の伝送線の端部と上記第２の伝送線の
端部と上記第１の光ファイバの端部がそれぞれ電気的、
光学的に接続する第３、第４の伝送線の一端部とともに
第２の光ファイバの一端部を備えるソケットを有し、上
記第３の伝送線の他端部は上記スキャナドライバに電気
的に接続され、上記第４の伝送線の他端部は上記共焦点
光走査光源部を駆動するドライバに電気的に接続され、
上記第２の光ファイバの他端部が上記ディテクタに光学
的に接続する共焦点光走査制御装置とを有する共焦点光
走査プローブシステム。

【０２７２】７−２ａ．被検部の観察像を取得する撮像
素子を少なくとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信
号を画像信号に変換するカメラコントロールユニット部
（以下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視鏡制御部と、共
焦点光走査光源部とスキャナを内蔵しこのスキャナから
の検出光をディテクタに伝送する第１光ファイバを内蔵
し、上記スキャナに駆動信号を伝達する第１伝送線の端
部と上記共焦点光走査光源部に駆動電力を供給する第２
の伝送線の端部が露出するとともに上記第１の光ファイ
バの端部が露出するコネクタを有する共焦点光走査プロ
ーブと、上記共焦点光走査光源部を駆動するドライバと
上記ディテクタと上記スキャナを駆動するスキャナドラ
イバを内蔵し、この共焦点光走査光源部を駆動するドラ
イバとディテクタとスキャナドライバを制御し共焦点光
走査画像を取得するコントローラ部を少なくとも有し、
上記コネクタが着脱自在に接続されると上記第１の伝送
線の端部と上記第２の伝送線の端部と上記第１の光ファ
イバの端部がそれぞれ電気的、光学的に接続する第３、
第４の伝送線の一端部とともに第２の光ファイバの一端
部を備えるソケットを有し、上記第３の伝送線の他端部
は上記スキャナドライバに電気的に接続され、上記第４
の伝送線の他端部は上記共焦点光走査光源部を駆動する
ドライバに電気的に接続され、上記第２の光ファイバの
他端部は上記ディテクタに光学的に接続する共焦点光走
査制御装置とを有する共焦点光走査プローブシステム。

【０２７３】７−２ｂ．付記７において、共焦点光走査
プローブは直視タイプである。 ７−２ｃ．付記７において、共焦点光走査プローブは側
視タイプである。 ７−２ｄ．付記７において、共焦点光走査プローブは斜
視タイプである。 ７−２ｅ．付記７において、共焦点光走査プローブは、
プローブ種類判別信号記憶手段を有する。

【０２７４】７−２ｅａ．付記７−２ｅにおいて、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段はメモリである。 ７−２ｅｂ．付記７−２ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は半導体メモリである。 ７−２ｅｃ．付記７−２ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ７−２ｅｄ．付記７−２ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ７−２ｅｆ．付記７−２ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ７−２ｅｆ．付記７−２ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２７５】７−２ｅｇ．付記７−２ｅにおいて、共焦
点光走査プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続
されると、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号
記憶手段の内容を判別し、その内容に応じスキャナドラ
イバのスキャナの駆動周波数を制御する。 ７−２ｅｇｂ．付記７−２ｅｇにおいて、共焦点光走査
プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続される
と、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号記憶手
段の内容を判別し、その内容に応じ上記共焦点光走査光
源部を駆動するドライバと上記スキャナドライバを制御
する。

【０２７６】（７−３）：ディテクタ内蔵プローブ ７−３．スキャナとディテクタを内蔵しこのスキャナに
共焦点光走査光源部からの光を伝送する第１の光ファイ
バを内蔵し、上記スキャナに駆動信号を伝達する第１伝
送線の端部と上記ディテクタの出力信号を伝達する第２
の伝送線の端部が露出するとともに上記第１の光ファイ
バの端部が露出するコネクタを有する共焦点光走査プロ
ーブと、上記共焦点光走査光源部と上記ディテクタから
の出力信号を増幅するアンプと上記スキャナを駆動する
スキャナドライバを内蔵し、この共焦点光走査光源部と
アンプとスキャナドライバを制御し共焦点光走査画像を
取得するコントローラ部を少なくとも有し、上記コネク
タが着脱自在に接続されると上記第１の伝送線の端部と
上記第２の伝送線の端部と上記第１の光ファイバの端部
がそれぞれ電気的、光学的に接続する第３の伝送線の一
端部と第４の伝送線の一端部とともに第２の光ファイバ
の一端部を備えるソケットを有し、上記第３の伝送線の
他端部は上記スキャナドライバに電気的に接続され、上
記第４の伝送線の他端部は上記アンプに電気的に接続さ
れ、上記第２の光ファイバの他端部は上記共焦点光走査
光源部に光学的に接続する共焦点光走査制御装置とを有
する共焦点光走査プローブシステム。

【０２７７】７−３ａ．被検部の観察像を形成する信号
を取得する撮像素子を少なくとも有する内視鏡と、この
内視鏡からの信号を画像信号に変換するカメラコントロ
ールユニット部（以下ＣＣＵ）を少なくとも有する内視
鏡制御部と、スキャナとディテクタを内蔵しこのスキャ
ナに共焦点光走査光源部からの光を伝送する第１の光フ
ァイバを内蔵し、上記スキャナに駆動信号を伝達する第
１伝送線の端部と上記ディテクタの出力信号を伝達する
第２の伝送線の端部が露出するとともに上記第１の光フ
ァイバの端部が露出するコネクタを有する共焦点光走査
ブローブと、上記共焦点光走査光源部と上記ディテクタ
からの出力信号を増幅するアンプと上記スキャナを駆動
するスキャナドライバを内蔵し、この共焦点光走査光源
部とアンプとスキャナドライバを制御し共焦点光走査画
像信号を取得する共焦点光走査コントローラ部を少なく
とも有し、上記コネクタが着脱自在に接続されると上記
第１の伝送線の端部と上記第２の伝送線の端部と上記第
１の光ファイバの端部がそれぞれ電気的、光学的に接続
する第３の伝送線の一端部と第４の伝送線の一端部とと
もに第２の光ファイバの一端部を備えるソケットを有
し、上記第３の伝送線の他端部は上記スキャナドライバ
に電気的に接続され、上記第４の伝送線の他端部は上記
アンプに電気的に接続され、上記第２の光ファイバの他
端部は上記共焦点光走査光源部に光学的に接続する共焦
点光走査制御装置とを有する共焦点光走査プローブシス
テム。

【０２７８】７−３ｂ．付記７−３において、共焦点光
走査プローブは直視タイプである。 ７−３ｃ．付記７−３において、共焦点光走査プローブ
は側視タイプである。 ７−３ｄ．付記７−３において、共焦点光走査プローブ
は斜視タイプである。 ７−３ｅ．付記７−３において、共焦点光走査プローブ
は、プローブ種類判別信号記憶手段を有する。 ７−３ｅａ．付記７−３ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はメモリである。

【０２７９】７−３ｅｂ．付記７−３ｅにおいて、プロ
ーブ種類判別信号記憶手段は半導体メモリである。 ７−３ｅｃ．付記７−３ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段はＲＯＭである。 ７−３ｅｄ．付記７−３ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナのタイプを記憶する。 ７−３ｅｆ．付記７−３ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、スキャナの駆動周波数を記憶する。 ７−３ｅｇ．付記７−３ｅにおいて、プローブ種類判別
信号記憶手段は、プローブのタイプを記憶する。

【０２８０】７−３ｅｈ．付記７−３ｅにおいて、共焦
点光走査プローブの上記コネクタが上記ソケットに接続
されると、共焦点光走査制御部はプローブ種類判別信号
記憶手段の内容を判別し、その内容に応じスキャナドラ
イバのスキャナの駆動周波数を制御する。 ７−３ｆ．付記７−３において、共焦点光走査制御部
は、少なくとも共焦点光走査コントローラ部と上記スキ
ャナを駆動するスキャナドライバと上記ディテクタから
の検出信号を増幅して上記共焦点光走査コントローラ部
信号伝送するアンプを有する。

【０２８１】（７−４）：直視、側視、斜視の各共焦点
光走査プローブのコネクタが共用である。 ７−４．付記７において、上記ソケットは、直視、側
視、斜視の各共焦点光走査プローブのコネクタと選択的
に接続可能である。 （付記７群の背景） （付記７群に対する従来技術の欠点）共焦点光走査プロ
ーブの光コネクタと電磁コネクタが別体であったため
に、共焦点光走査制御装置に各コネクタを接続するのが
煩雑であった。 （付記７群の目的）共焦点光走査プローブのコネクタと
共焦点光走査制御装置の接続が容易にできるようにす
る。

【０２８２】８．被検部に対する可視光の波長領域での
カラーの観察像を得る内視鏡と、共焦点の関係に設定し
た光を２次元的に走査して共焦点の画像を形成する共焦
点画像情報を取得する共焦点光走査プローブと、前記共
焦点光走査プローブからの共焦点画像情報を共焦点光走
査画像信号に変換する共焦点光走査コントローラ部と、
上記共焦点画像情報信号を表示するモニタとを備えた共
焦点光走査プローブシステム。

【０２８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検部の観察像を形成する信号を取得する撮像素子を少な
くとも有する内視鏡と、この内視鏡からの信号を画像信
号に変換するカメラコントロールユニット部を少なくと
も有する内視鏡制御部と、共焦点光走査画像を形成する
情報を取得する共焦点光走査プローブと、前記共焦点光
走査プローブからの情報を共焦点光走査画像信号に変換
する共焦点光走査コントローラ部を少なくとも含む共焦
点光走査制御部とを有する共焦点光走査プローブシステ
ムにおいて、上記少なくとも内視鏡制御部と共焦点光走
査制御部を一体的に設けているので、内視鏡による通常
の観察像と共に、共焦点光走査画像とが容易に得られ、
診断し易い環境を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の共焦点光走査プロ
ーブシステムの外観図。

【図２】共焦点光走査プローブシステムの全体構成を示
すブロック図。

【図３】回転フィルタの構成を示す正面図。

【図４】共焦点光走査プローブを使用しない状態で内視
鏡検査を行う動作の説明図。

【図５】共焦点光走査プローブを使用した状態で内視鏡
検査を行う動作の説明図。

【図６】共焦点光走査プローブを接続した場合のコント
ローラの制御動作を示すフローチャート図。

【図７】第１の共焦点光走査プローブの先端部の構造を
示す断面図。

【図８】図７のＸＹスキャナの構成を示す断面図。

【図９】ＸＹスキャナの構成を示す分解透視図。

【図１０】第２の共焦点光走査プローブの先端部の構造
を示す断面図。

【図１１】図１０のジンバルミラーの構成を示す図。

【図１２】本発明の第２の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの外観図。

【図１３】共焦点光走査プローブシステムの全体構成を
示すブロック図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの外観図。

【図１５】共焦点光走査プローブシステムの全体構成を
示すブロック図。

【図１６】本発明の第４の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの全体構成を示すブロック図。

【図１７】本発明の第５の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの全体構成を示すブロック図。

【図１８】本発明の第６の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの全体構成を示すブロック図。

【図１９】本発明の第７の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの全体構成を示すブロック図。

【図２０】共焦点光走査プローブの先端部の構造を示す
断面図。

【図２１】図２０のＸＹスキャナの構成を示す断面図。

【図２２】図２１のスキャンミラーの構成を示す図。

【図２３】本発明の第８の実施の形態の共焦点光走査プ
ローブシステムの全体構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…共焦点光走査プローブシステム ２…内視鏡 ２ａ…コネクタ ３…（第１の共焦点）光走査プローブ ４…（第２の共焦点）光走査プローブ ５…（共焦点光走査／内視鏡）制御装置 ６…ソケット ７…ソケット ８，９…コネクタ １０…チャンネル １１…挿入部 １２…操作部 １４…先端部 １７…対物レンズ系 １８…ＣＣＤ ２０…ＣＣＵ ３３…ランプ ３２…回転フィルタ ３４…ランプドライバ ３５…モータ ４１…内視鏡用光源部 ４２…共焦点光走査用光源部 ４６…スーパインポーザ ４７…モニタ ４８…先端部 ４９…側視スキャナ ５０…挿入部 ５１…Ｘ方向スキャンミラー ５２…Ｙ方向スキャンミラー ５３…ＸＹスキャナ ５４…Ｚスキャナ ６１…ドライバ ６２…ＲＯＭ ６５…コントローラ ６９，６９′…光ファイバ ７６…４端子カプラ ７９…レーザ光源 ８４…先端部 ８５…直視スキャナ ８６…挿入部５ ８７…先端部本体 ８８…ＸＹスキャンミラー ８９…集光レンズ ９０…ミラー ９２…ジンバルミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 AA00 BA00 BA09 CA06 CA09 CA11 CA12 CA22 DA02 DA03 DA14 DA21 DA56 DA57 EA01 GA03 GA05 GA11 2H045 AB01 BA13 DA11 DA31 2H052 AA07 AA08 AC15 AC18 AC26 AC27 AC29 AC34 AD00 AD34 AD37 AF06 AF13 AF19 AF22 AF23 AF25 4C061 AA00 BB02 CC06 DD01 DD03 FF43 GG11 LL02 MM03 NN05 XX02 YY14

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検部の観察像を形成する信号を取得す
   る撮像素子を少なくとも有する内視鏡と、 この内視鏡からの信号を画像信号に変換するカメラコン
   トロールユニット部を少なくとも有する内視鏡制御部
   と、 共焦点光走査画像を形成する情報を取得する共焦点光走
   査プローブと、 前記共焦点光走査プローブからの情報を共焦点光走査画
   像信号に変換する共焦点光走査コントローラ部を少なく
   とも含む共焦点光走査制御部とを有する共焦点光走査プ
   ローブシステムにおいて、 上記少なくとも内視鏡制御部と共焦点光走査制御部を一
   体的に設けたことを特徴とする共焦点光走査プローブシ
   ステム。