JP2000081368A - Lcd panel picture quality inspection method and device and image-reading method - Google Patents

Lcd panel picture quality inspection method and device and image-reading method

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JP2000081368A
JP2000081368A JP10250970A JP25097098A JP2000081368A JP 2000081368 A JP2000081368 A JP 2000081368A JP 10250970 A JP10250970 A JP 10250970A JP 25097098 A JP25097098 A JP 25097098A JP 2000081368 A JP2000081368 A JP 2000081368A
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image data
image
lcd panel
light
data
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Japanese (ja)
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Masamichi Ichikawa
雅理 市川
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Advantest Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the difference in the pixel element of light and shade image data and to accurately inspect picture quality by picking up the image of each of a plurality of regions where the display screen of a liquid crystal display(LCD) panel is divided separately by a plurality of image pick-up parts. SOLUTION: The display screen of an LCD panel 1 to be inspected is divided into a plurality of regions, and the images of the plurality of regions are picked up separately by a plurality of image pick-up parts 11 that are provided corresponding to each region. Light and shade image data from each of the image pick-up parts 11 being obtained by picking up images is synthesized to one image data by correcting the difference in the sensitivity of each of the image pick-up parts 11, the synthesized light and shade image data is analyzed, and a display defect is detected. More specifically, the light and shade image data being obtained by picking up images at each of the image pick-up parts 11 is converted from analog into digital by an A/D converter 7, and the converted digital data is fetched into an image memory 8 via a bus line 10. Then, region data being selected according to an address from a region designation table 15 is written into an image synthesis memory 15 and an entire light and shade image data is synthesized.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、高精細のLCD
(Liquid Crystal Display)パネルの表示品質を検査す
るLCDパネル画質検査方法及びこの検査方法を用いた
画質検査装置、その検査にもちいる画像の取込み方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-definition LCD.
The present invention relates to an LCD panel image quality inspection method for inspecting the display quality of a (Liquid Crystal Display) panel, an image quality inspection apparatus using the inspection method, and an image capturing method used for the inspection.

【0002】[0002]

【従来の技術】LCD パネルの画質検査においては、CCD
(Charage Coupled Device)カメラを使って検査対象物の
画素の明暗を測定する。図7に従来のLCD パネル画質検
査装置の例を示す。検査対象LCD パネル1の表示面を撮
像部11で撮像し、その撮像データをA/D 変換器7でデ
ジタルの明暗画像データに変換し、この明暗画像データ
を画像メモリ8に格納して画質の検査を実行する。画質
の検査はCPU 等で構成した演算制御手段9が実行する。
撮像部11はカメラ部2と、このカメラ部2に像を結像
させる光学レンズ4と、検査対象LCD パネル1がカラー
表示可能なパネルの場合に赤、緑、青の各光の光量を測
定するように赤、緑、青のフィルタを搭載した円板3
と、この円板3を回転駆動するモータ5とによって構成
される。モータ5はモータ制御手段6によって制御され
る。
2. Description of the Related Art In an image quality inspection of an LCD panel, a CCD is used.
(Charge Coupled Device) The brightness of a pixel of the inspection object is measured using a camera. FIG. 7 shows an example of a conventional LCD panel image quality inspection apparatus. The display surface of the LCD panel 1 to be inspected is imaged by the imaging unit 11, and the imaged data is converted into digital bright and dark image data by the A / D converter 7, and the bright and dark image data is stored in the image memory 8 to improve the image quality. Perform inspection. The image quality inspection is executed by the arithmetic control means 9 constituted by a CPU or the like.
The imaging unit 11 measures the camera unit 2, the optical lens 4 for forming an image on the camera unit 2, and the amounts of red, green, and blue light when the inspection target LCD panel 1 is a panel capable of displaying color. Disk 3 with red, green, and blue filters
And a motor 5 for rotating the disk 3. The motor 5 is controlled by motor control means 6.

【0003】量産されるLCD パネルの解像度はSVGA(80
0 ×600 画素)からXGA(1024×768画素),SXGA(1280
×1024画素)へと急激に高精細化が進んでいる。このよ
うな高精細LCD パネルの検査では、大量の画素の明暗を
精度よく測定しなければならない。その際、LCD パネル
の画素の配列もCCD カメラの撮像素子の配列も規則的な
格子状の構造を持つため、CCD カメラで取り込んだ明暗
画像データには容易にモアレ縞が発生する。モアレ縞が
発生した画像データは検査対象物の画素の明暗の状態を
正確に再現しないので、画質検査にもちいることができ
ない。
The resolution of mass-produced LCD panels is SVGA (80
0 × 600 pixels) to XGA (1024 × 768 pixels), SXGA (1280
(× 1024 pixels). In the inspection of such a high-definition LCD panel, the brightness of a large number of pixels must be accurately measured. At this time, since both the arrangement of the pixels of the LCD panel and the arrangement of the image pickup devices of the CCD camera have a regular lattice-like structure, moire fringes easily occur in the bright and dark image data captured by the CCD camera. The image data in which the moiré fringe has occurred does not accurately reproduce the light and dark state of the pixel of the inspection object, and thus cannot be used for image quality inspection.

【0004】たとえば、第1先行技術として特開平8−
29360号公報に記載された画質検査装置は、検査対
象のLCD パネルの表示解像度よりも、2倍以上の分解能
(LCD パネルの1画素をCCD カメラで2×2=4個の画
素で撮像すること)を持つCCD カメラで画像データを取
り込むことで、モアレ縞の発生を防いでいる。この画質
検査装置では、あらかじめキャリブレーション・パター
ンを表示したLCD パネルの明暗画像データを高分解能CC
D カメラで取込み、明暗画像データ中のキャリブレーシ
ョン・パターンの画素値(明るさ)の分布に着目して、
LCD パネルの各画素に対応する明暗画像データの画素の
アドレスを実数で精度よく算出する。この算出したアド
レスをサンプリング・アドレスと称する。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-
The image quality inspection apparatus described in Japanese Patent No. 29360 discloses a resolution that is twice or more the display resolution of the LCD panel to be inspected (one pixel of the LCD panel is imaged by a CCD camera with 2 × 2 = 4 pixels). The moiré fringes are prevented by capturing image data with a CCD camera having a). In this image quality inspection system, bright and dark image data of an LCD panel on which a calibration pattern is
D Take in the camera and pay attention to the pixel value (brightness) distribution of the calibration pattern in the light and dark image data.
The address of the pixel of the light and dark image data corresponding to each pixel of the LCD panel is accurately calculated with a real number. The calculated address is called a sampling address.

【0005】つぎに、撮影の倍率に対応した矩形のエリ
アを、サンプリング・アドレスを中心にして明暗画像デ
ータに設定し、矩形のエリアと交差する複数の画素の画
素値を、交差する面積の比率を乗じて加算し、対応する
LCD パネルの画素値とする。以上の処理によって検査対
象LCD パネルと同じ画素数の明暗画像データを精度よく
得て、表示の微細な不良を検出できる。この方法ではLC
D パネルの高精細化、すなわち画素数の増加に対応し
て、さらに高分解能のCCD カメラを使用する必要があ
る。しかし、例えば解像度がSXGAのLCD パネルを、従来
と同様に2倍以上の分解能で撮影できるCCD カメラは量
産されていない。従って、LCD パネルがさらに高解像度
化されると、CCD カメラを用いて画像を取り込み検査す
ることが困難になる。
Next, a rectangular area corresponding to the photographing magnification is set as bright and dark image data centering on the sampling address, and the pixel values of a plurality of pixels intersecting the rectangular area are calculated as the ratio of the intersecting area. Multiply and add
This is the pixel value of the LCD panel. Through the above processing, bright and dark image data having the same number of pixels as the LCD panel to be inspected can be obtained with high accuracy, and a fine display defect can be detected. This method uses LC
As the resolution of D-panels increases, that is, the number of pixels increases, it is necessary to use CCD cameras with higher resolution. However, no CCD camera has been mass-produced that can capture, for example, an SXGA LCD panel with twice or more the same resolution as in the past. Therefore, when the resolution of the LCD panel is further increased, it becomes difficult to capture and inspect an image using a CCD camera.

【0006】これまでに、この問題を解決し、低分解能
のCCD カメラを用いて高解像度のLCD パネルの明暗画像
データを取り込む方法が提案されている。すなわち、第
2の先行技術として特開平8−65656号公報では2
枚の平面平行板を備え、傾斜させた平面平行板を透過す
る光の屈折を利用して、LCD パネルからCCD カメラへの
入射光の光路をずらす。これにより、CCD カメラで取り
込む、LCD パネルの領域(撮影領域)をわずかに移動さ
せる。
Hitherto, there has been proposed a method of solving this problem and using a low-resolution CCD camera to capture bright and dark image data of a high-resolution LCD panel. That is, as a second prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 8-65656 discloses
It has two plane parallel plates and uses the refraction of light passing through the inclined plane parallel plate to shift the optical path of light incident on the CCD camera from the LCD panel. As a result, the area of the LCD panel (shooting area) captured by the CCD camera is slightly moved.

【0007】2枚の平面平行板の傾斜角を、撮影領域が
X,Yそれぞれの方向にわずかずつ移動するように制御
しながら、CCD カメラでLCD パネルの明暗画像データを
取り込む。取り込んだ複数枚の明暗画像データを、撮影
領域の移動に対応させて合成することで、明暗画像デー
タの解像度を向上することができる。このようなマルチ
スキャン技術により、低分解能のCCD カメラを用いて高
解像度のLCD パネルの明暗画像データを取り込むことが
可能になった。
While controlling the inclination angle of the two plane-parallel plates so that the photographing area slightly moves in the X and Y directions, the CCD camera captures the bright and dark image data of the LCD panel. The resolution of the bright and dark image data can be improved by synthesizing the plurality of captured bright and dark image data in accordance with the movement of the shooting area. Such multi-scan technology has made it possible to capture high-resolution LCD panel light / dark image data using a low-resolution CCD camera.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上述の第1先行技術と
第2先行技術では、CCD カメラの有効画素を最大限に利
用するため、収差のない特殊なレンズを使用している。
このため、撮影倍率の調整は、主として、LCD パネルか
らCCD カメラまでの距離の調整によっておこなう。ここ
で、撮影倍率とはLCD パネルの表示解像度とCCD カメラ
の分解能との比である。たとえば、LCD パネルの1画素
CCD カメラの4画素(2×2画素)で撮影するとき、撮
影倍率は2倍である。
In the first and second prior arts described above, a special lens having no aberration is used in order to maximize the effective pixels of the CCD camera.
For this reason, the adjustment of the shooting magnification is mainly performed by adjusting the distance from the LCD panel to the CCD camera. Here, the shooting magnification is the ratio between the display resolution of the LCD panel and the resolution of the CCD camera. For example, one pixel of an LCD panel
When photographing with four pixels (2 × 2 pixels) of a CCD camera, the photographing magnification is twice.

【0009】高精細化にともなって、LCD パネルのサイ
ズが一定であれば、画素数の増加に対応して画素の面積
は小さくなる。LCD パネルの画素を従来と同じ倍率、あ
るいは、できるだけ高い倍率で撮影するには、CCD カメ
ラをLCD パネルに接近させなければならない。CCD カメ
ラを接近させることで、LCD パネルを撮影する立体角は
増加する。LCD パネルは視野角特性と呼ばれる性質を持
つ。パネルの中央を真正面からみる角度を0度とする
と、パネルをみる角度(視野角)によって表示の輝度や
コントラストが変わって見える性質である。視野角特性
により、CCD カメラでLCD パネルを撮影した明暗画像デ
ータでは、パネルの中央部に相当する画素値とエッジ
(周辺)部分に相当する画素値は異なる。すなわち、パ
ネルの中央部では画素値は大きく、周辺に向かって画素
値は徐々に小さくなる。
If the size of the LCD panel is constant as the definition becomes higher, the area of the pixel decreases as the number of pixels increases. In order to shoot the pixels of the LCD panel at the same magnification as before, or as high as possible, the CCD camera must be close to the LCD panel. By bringing the CCD camera closer, the solid angle for shooting the LCD panel increases. LCD panels have a property called viewing angle characteristics. Assuming that the angle at which the center of the panel is viewed from directly in front is 0 degrees, the brightness and contrast of the display appear to change depending on the angle at which the panel is viewed (viewing angle). Due to the viewing angle characteristics, the pixel value corresponding to the center of the panel and the pixel value corresponding to the edge (peripheral) portion of the light and dark image data obtained by photographing the LCD panel with the CCD camera are different. That is, the pixel value is large at the center of the panel, and gradually decreases toward the periphery.

【0010】CCD カメラをLCD パネルに接近させ、LCD
パネルのエッジ部分を撮影する立体角が大きくなるた
め、視野角特性の影響が大きくなる。このため、明暗画
像データにおいても、中央部に相当する画素とエッジ部
分に相当する画素の明暗の差が拡大する。LCD パネルを
高精細化と共に大型化し、画素の大きさが変わらない場
合も、視野角特性の影響は大きくなる。というのは、こ
の場合はCCD カメラをLCD パネルに接近させないが、パ
ネル自体の大型化によって撮影する立体角が大になるか
らである。
[0010] The CCD camera is brought close to the LCD panel, and the LCD
Since the solid angle for photographing the edge portion of the panel becomes large, the influence of the viewing angle characteristics becomes large. For this reason, also in the bright and dark image data, the difference in brightness between the pixel corresponding to the central portion and the pixel corresponding to the edge portion is enlarged. Even if the size of the LCD panel is increased with higher definition and the pixel size does not change, the influence of the viewing angle characteristics will increase. This is because in this case, the CCD camera is not brought close to the LCD panel, but the solid angle at which the image is captured becomes large due to the enlargement of the panel itself.

【0011】LCD パネルの高精細化と大型化にともな
う、視野角特性の影響の増大を説明する。図6の実線
は、表示解像度がSXGA(1280 ×1024画素)のLCD パネル
を、倍率が1.5 倍で上記第2の先行技術のマルチスキャ
ン技術を用いて撮影した、明暗画像データの水平方向に
ならんだ画素値を示す。横軸は画像データのXアドレス
(水平走査方向)で、縦軸は最大値を1に正規化した画
素値である。この測定例では、パネルのエッジ部分(X
アドレスが0,と1280の位置)に向かって画素値が低下
し、エッジにおける画素値は中央部の60%程度になると
がわかる。
A description will be given of an increase in the influence of the viewing angle characteristics with the increase in definition and size of the LCD panel. The solid line in FIG. 6 is a horizontal line of bright and dark image data obtained by photographing an LCD panel with a display resolution of SXGA (1280 × 1024 pixels) at a magnification of 1.5 times using the second prior art multi-scan technology. Indicates the pixel value. The horizontal axis is the X address of the image data (in the horizontal scanning direction), and the vertical axis is the pixel value whose maximum value is normalized to 1. In this measurement example, the edge portion of the panel (X
It can be seen that the pixel value decreases toward the addresses (0, 1280) and that the pixel value at the edge is about 60% of the center.

【0012】図6の点線は、この測定データをcos 関数
で近似したグラフである。cos 関数の近似曲線は、測定
したLCD パネルの視野角特性を反映すると考えられる。
この視野角特性の近似曲線を使って、表示解像度UXGA(1
600 ×1200画素)のLCD パネルを測定した場合の、画素
値の変化のシミュレーション結果を図5に示す。ただ
し、倍率が2.0 倍でマルチスキャンをしない撮影条件で
計算した。図5のグラフに見られるように、LCD パネル
の高精細化にともなう視野角特性の影響の増大によっ
て、明暗画像データの画素値は急激に低下し、エッジ部
分の画素値は中央部の15%程度になる。このように、1
枚のLCD パネルを撮影した明暗画像データにおいて、各
画素の画素値が画素の位置に依存してその画素値が大き
く異なる場合、画質検査の精度が低下する不都合が生じ
る。すなわち、 (1)しきい値処理をもちいた検査では、LCD パネルの
中央部に発生した欠陥を検出できてもエッジ部分の欠陥
を見逃す。
The dotted line in FIG. 6 is a graph obtained by approximating the measured data by the cos function. The approximate curve of the cos function is considered to reflect the measured viewing angle characteristics of the LCD panel.
The display resolution UXGA (1
FIG. 5 shows a simulation result of a change in pixel value when measuring an LCD panel of (600 × 1200 pixels). However, the calculation was performed under a photographing condition in which the magnification was 2.0 times and multi-scan was not performed. As can be seen from the graph of FIG. 5, the pixel value of the light and dark image data sharply decreases due to the increase in the effect of the viewing angle characteristic accompanying the high definition of the LCD panel, and the pixel value of the edge portion is 15% of the central portion. About. Thus, 1
In the case of bright and dark image data obtained by photographing two LCD panels, if the pixel values of each pixel are largely different depending on the position of the pixel, the accuracy of the image quality inspection is reduced. That is, (1) In the inspection using the threshold processing, even if a defect occurring in the center of the LCD panel can be detected, the defect at the edge portion is missed.

【0013】(2)中央部とエッジ部分に同じ明るさの
欠陥が存在する場合、両方を検出できたとしても、異な
る明るさの欠陥として評価される。この問題の解決法と
して、明暗画像データの補正処理が考えられる。すなわ
ち、あらかじめ視野角特性による画素値の低下を測定
し、一定のレベルになるように各画素に補正係数を乗算
する。しかし、シミュレーション結果のように約85%も
差のある画素値を、一定レベルとなるように増幅する
と、明暗画像データの雑音成分も同時に強調される問題
がある。たとえば、CCD カメラで撮影した明暗画像デー
タには、CCD の暗電流のため5%程度のランダム雑音が
のっている。視野角特性による画素値の差が10〜20%で
あれば、差を0とするように係数を乗算しても、ランダ
ム雑音は6〜7%程度にしかならない。しかし、画像に
対して、85%の差が0となるような補正をかけると、ラ
ンダム雑音は33%に増大する。すなわち、強調された
雑音成分が誤って検出されるようになる。
(2) When a defect having the same brightness exists in the center portion and the edge portion, even if both of them can be detected, the defect is evaluated as a defect having different brightness. As a solution to this problem, a correction process of bright and dark image data can be considered. That is, a decrease in the pixel value due to the viewing angle characteristic is measured in advance, and each pixel is multiplied by a correction coefficient so as to have a constant level. However, when a pixel value having a difference of about 85%, such as a simulation result, is amplified to a constant level, there is a problem that a noise component of bright and dark image data is also enhanced at the same time. For example, bright and dark image data captured by a CCD camera contains about 5% random noise due to the dark current of the CCD. If the difference between the pixel values due to the viewing angle characteristic is 10 to 20%, the random noise is only about 6 to 7% even if the coefficient is multiplied so that the difference is 0. However, if the image is corrected so that the difference of 85% becomes 0, the random noise increases to 33%. That is, the emphasized noise component is erroneously detected.

【0014】この発明の目的は、高精細のLCD パネルを
検査するときに、視野角特性の影響を小として、明暗画
像データの画素値の差を小として、精度の良い画質検査
をおこなう画質検査方法とこの方法を用いた画質検査装
置、及び画素データの取込方法を提案しようとするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image quality inspection for performing an accurate image quality inspection by inspecting a high-definition LCD panel by minimizing the influence of viewing angle characteristics and minimizing the difference between pixel values of bright and dark image data. A method, an image quality inspection apparatus using the method, and a method for capturing pixel data are proposed.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1では
検査対象LCD パネルの明暗表示を撮像部によって撮像
し、その明暗画像データを画像メモリに取込み、この画
像メモリに取込んだ明暗画像データを解析して検査対象
LCD パネルの表示欠陥を検出するLCD パネル検査方法に
おいて、検査対象LCD パネルの表示面を複数の領域に区
分けし、この複数の領域を各領域毎に対応して設けた複
数の撮像部に依って別々に撮像し、撮像して得られた各
撮像部からの明暗画像データを各撮像部の感度の違いを
補正して1枚の画像データに合成し、この合成された明
暗画像データを解析して表示欠陥を検出するLCDパネル
検査方法を提案するものである。
According to a first aspect of the present invention, a light / dark display of an LCD panel to be inspected is picked up by an image pickup unit, the light / dark image data is taken into an image memory, and the light / dark image data taken into the image memory is taken. Analyze and inspect
In an LCD panel inspection method for detecting a display defect of an LCD panel, a display surface of an inspection target LCD panel is divided into a plurality of regions, and the plurality of regions are formed by a plurality of imaging units provided corresponding to each region. The light and dark image data from each of the imaging units obtained by imaging separately are corrected into a single image data by correcting the difference in sensitivity of each of the imaging units, and the synthesized light and dark image data is analyzed. The present invention proposes an LCD panel inspection method for detecting display defects.

【0016】この発明の請求項2では各撮像部の感度の
違いに加えて、各撮像部の視野角特性の違いを補正して
1枚の画像データに合成し、この合成された明暗画像デ
ータを解析して表示欠陥を検出するLCD パネル検査方法
を提案するものである。この発明によるLCD パネル検査
方法によれば1枚のLCD パネルの表示面を複数の領域に
区分けし、この区分けした複数の領域のそれぞれを各領
域毎に対応して設けた撮像部によって撮像し、明暗画像
データを得る方法を採るから、各撮像部は1枚のLCD パ
ネルを構成する画素の数の数分の1の画素を撮像対象と
すればよい。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the difference in sensitivity between the imaging units, the difference in viewing angle characteristics between the imaging units is corrected and combined into one image data, and the combined bright and dark image data is combined. The present invention proposes an LCD panel inspection method for analyzing display and detecting display defects. According to the LCD panel inspection method of the present invention, the display surface of one LCD panel is divided into a plurality of regions, and each of the divided plurality of regions is imaged by an imaging unit provided for each region, Since a method of obtaining bright and dark image data is employed, each imaging unit may target one-sixth of the number of pixels constituting one LCD panel as an imaging target.

【0017】従って検査対象LCD パネルの表示解像度よ
り低い解像度の撮像部を用いてLCDパネルの画質検査を
精度よく行うことができる利点が得られる。また、この
発明による画像取込方法、LCD パネルの表示をノーマリ
ホワイトとし、第1の撮像部のカメラ部で撮影した検査
対象パネルの明暗画像データを画像メモリに書き込み、
領域指定テーブルから、第1の撮像部の明暗画像データ
に対応する領域指定アドレスを読み出し、画像メモリ上
の明暗画像データから領域指定アドレスの範囲のデータ
を読み出して、その平均値を計算してG(1)とし、以上、
第1から第Nまでの複数の撮像部によるLCD パネルの撮
影と、撮影した明暗画像データの画像メモリへの書き込
みと、それぞれの撮像部に対応する領域指定アドレスの
読み出しと、画像メモリからの領域指定アドレス内のデ
ータ読み出しと、平均値G(n),(n=1,2,・・・,N) の計算
とを繰り返し G(n),(n=1,2,・・・,N) の平均値を計算してG とし、G
(n),(n=1,2,・・・,N) で除算して、各撮像部の感度の
係数g(n),(n=1,2,・・・,N) とし、これを補正係数テー
ブルに記憶する。
Therefore, there is an advantage that the image quality of the LCD panel can be accurately inspected by using an image pickup section having a resolution lower than the display resolution of the LCD panel to be inspected. Further, the image capturing method according to the present invention, the display of the LCD panel is normally white, and the bright and dark image data of the panel to be inspected photographed by the camera unit of the first imaging unit is written into the image memory.
From the area designation table, an area designation address corresponding to the light and dark image data of the first imaging unit is read, data in the range of the area designation address is read from the light and dark image data on the image memory, and the average value is calculated. (1)
Shooting of an LCD panel by a plurality of first to N-th imaging units, writing of captured light / dark image data to an image memory, reading of an area designation address corresponding to each imaging unit, and area from the image memory Repeat reading data from the specified address and calculating average value G (n), (n = 1,2, ..., N) G (n), (n = 1,2, ..., N ) Is calculated as G, and G
(n), (n = 1,2, ..., N) to obtain the sensitivity coefficient g (n), (n = 1,2, ..., N) of each imaging unit. Is stored in the correction coefficient table.

【0018】LCD パネルにテストパターンを表示し、第
1の撮像部のカメラ部で撮影した検査対象パネルの明暗
画像データを画像メモリに書き込み、領域指定テーブル
から、第1の撮像部の明暗画像データに対応する領域指
定アドレスを読み出し、画像メモリ上の明暗画像データ
から領域指定アドレスの範囲のデータを読み出し、その
最大値を求めてVとし、補正係数テーブルから第1の撮
像部の感度の係数g(1)を読み出し、上記読み出した明暗
データの画素ごとに、最大値Vを画素値で除算し、感度
の係数g(1)を乗算して、その画素の感度と視野角特性の
補正係数とし、上記読み出した明暗画像データを画像合
成メモリの、撮像部に対応する位置に書き込み、以上、
第1から第Nまでの複数の撮像部によるテストパターン
を表示したLCDパネルの撮影と、撮影した明暗画像デー
タの画像メモリへの書き込みと、それぞれの撮像部に対
応する領域指定アドレスの読み出しと、画像メモリから
の領域指定アドレス内のデータ読み出しと、それぞれの
撮像部に対応する感度の係数g(n),(n=1,2, ・・・,N)
の読み出しと、各画素の感度と視野角特性の補正係数の
計算と、画像合成メモリへの書き込みを繰り返し、LCD
パネル全体に対応する明暗画像データの全画素につい
て、感度と視野角特性の補正係数をもとめ、全画素の係
数を補正係数テーブルに記憶し、画像合成メモリの明暗
画像データに、補正係数テーブルから各画素に対応する
係数を読みだして乗算することによって、各撮像部間の
感度の不均一と、LCD パネルの持つ視野角特性とを解消
した、LCD パネルの明暗画像データを得る。
A test pattern is displayed on the LCD panel, and light / dark image data of the panel to be inspected photographed by the camera unit of the first image pickup unit is written into an image memory. Is read out, data in the range of the area designation address is read out from the light and dark image data on the image memory, the maximum value is obtained as V, and the sensitivity coefficient g of the first imaging unit is obtained from the correction coefficient table. (1) is read, and for each pixel of the read brightness data, the maximum value V is divided by the pixel value, multiplied by a sensitivity coefficient g (1), and used as a correction coefficient for the sensitivity and viewing angle characteristics of the pixel. Writing the read light and dark image data in a position corresponding to the imaging unit of the image synthesizing memory,
Photographing an LCD panel displaying a test pattern by a plurality of first to N-th imaging units, writing captured bright and dark image data to an image memory, and reading an area designation address corresponding to each imaging unit; Reading data from the area designation address from the image memory and sensitivity coefficients g (n), (n = 1, 2,..., N) corresponding to the respective imaging units
Reading, calculating the correction coefficient for the sensitivity and viewing angle characteristics of each pixel, and writing to the image synthesis memory are repeated.
For all the pixels of the light and dark image data corresponding to the entire panel, the correction coefficients of the sensitivity and the viewing angle characteristics are obtained, and the coefficients of all the pixels are stored in the correction coefficient table. By reading out and multiplying the coefficients corresponding to the pixels, the brightness and darkness image data of the LCD panel can be obtained in which the unevenness of the sensitivity between the imaging units and the viewing angle characteristics of the LCD panel are eliminated.

【0019】この発明の画質検査方法とその画像取込み
方法は、複数の撮像部を備えて、検査対象のLCD パネル
を複数の撮影領域に分割して撮影するので、撮像部の立
体角を小さくでき取込んだ明暗画像データにおける視野
角特性の影響を小とすることができる。上述のように、
視野角特性による明暗画像データの画素値の偏差を10〜
20%程度に小さくできれば、係数の乗算による補正が可
能である。
According to the image quality inspection method and the image capturing method of the present invention, since a plurality of imaging units are provided and the LCD panel to be inspected is divided into a plurality of imaging regions for imaging, the solid angle of the imaging unit can be reduced. The influence of the viewing angle characteristic on the captured light / dark image data can be reduced. As mentioned above,
Deviation of pixel value of light and dark image data due to viewing angle characteristics is 10 to
If it can be reduced to about 20%, correction by multiplication of coefficients is possible.

【0020】図5に示したように、表示解像度UXGA(160
0 ×1200画素)のLCD パネルを1台のCCD カメラで撮影
すると、明暗画素の偏差は最大で85%である。しかし、
表示解像度SVGA(800 ×600 画素)のパネルを撮影する
視野角の範囲では明暗画像データの差は最大で22%にす
ぎない。UXGAのパネルを四つの領域に等分すると、個々
の領域は800 ×600 画素であるからSVGAのパネルと同等
の解像度である。したがって、SVGAのパネルの撮影にも
ちいる4台のCCD カメラを、それぞれがUXGAのパネルを
四等分した領域に対応するように配置して、UXGAのパネ
ルを撮影すれば、その視野角はSVGAのパネルを撮影のと
きの視野角と等しい。
As shown in FIG. 5, the display resolution UXGA (160
When an LCD panel (0x1200 pixels) is photographed with a single CCD camera, the maximum deviation between bright and dark pixels is 85%. But,
The difference between bright and dark image data is only 22% at the maximum in the viewing angle range for shooting a panel with a display resolution of SVGA (800 × 600 pixels). If the UXGA panel is divided into four equal areas, each area is 800 x 600 pixels and therefore has the same resolution as the SVGA panel. Therefore, if the four CCD cameras that are used to shoot the SVGA panel are arranged so that each corresponds to the area obtained by dividing the UXGA panel into four equal parts, and the UXGA panel is shot, the viewing angle will be SVGA. Is the same as the viewing angle when shooting the panel.

【0021】それぞれのCCD カメラが撮影した明暗画像
データにおける画素値の差も、SVGAのパネルの撮影と等
しく22%である。この例のように、高精細・大型のLCD
パネルであっても、複数の撮像部を設けて、視野角が小
となるようにパネルの撮影領域を分割すれば、画素値の
差を補正することが可能な明暗画像データを得ることが
できる。
The difference between the pixel values in the light and dark image data photographed by each CCD camera is 22%, which is the same as the photographing of the SVGA panel. As in this example, a high-definition, large LCD
Even in the case of a panel, if a plurality of image pickup units are provided and the photographing region of the panel is divided so that the viewing angle becomes small, it is possible to obtain bright and dark image data capable of correcting a difference in pixel value. .

【0022】この発明の画像取込み方法では、複数の撮
像部で撮影した明暗画像データのそれぞれについて、視
野角特性の影響を補正する。視野角特性の補正には、画
質検査に用いるテストパターンを表示したLCD パネルを
撮影し、その明暗画像データをもちいる。撮影した明暗
画像データからLCD パネルの領域のデータ(パネルの外
部が写っている場合がある)を切り出し、その最大値V
をもとめる。最大値Vは視野角が0度近傍で撮影したデ
ータである。最大値Vを、切り出した領域データの各画
素値で除算して、視野角に対する補正係数v(i,j),(i=1,
2,・・・,I, j=1,2,・・・,J) をもとめる。各撮像部の
明暗画像データごとに、領域データの切り出しと、補正
係数の算出をおこなう。撮影した明暗画像データから切
り出した、領域データの各画素に補正係数v(i,j)乗算す
ることにより、視野角特性の影響を解消する。n番目の
撮像部で撮影した明暗画像データの領域データをI(i,j,
n), (i=1,2,・・・I,j=1,2,・・・,J) とすると、補正
は以下でおこなわれる。 Iv(i,j,n)=I(i,j,n)×v(i,j),(i=1,2, ・・・,I, j=1,2, ・・・,J).(1) ここで、Iv(i,j,n) は視野角特性を補正後のデータの画
素値である。
According to the image capturing method of the present invention, the influence of the viewing angle characteristic is corrected for each of the bright and dark image data captured by the plurality of imaging units. To correct the viewing angle characteristics, an LCD panel displaying a test pattern used for image quality inspection is photographed, and the bright and dark image data is used. The data of the area of the LCD panel (the outside of the panel may be captured) is cut out from the captured light and dark image data, and the maximum value V
For The maximum value V is data captured at a viewing angle near 0 degrees. The maximum value V is divided by each pixel value of the cut-out area data to obtain a correction coefficient v (i, j), (i = 1,
2, ..., I, j = 1,2, ..., J). For each light and dark image data of each image pickup unit, region data is cut out and a correction coefficient is calculated. The influence of the viewing angle characteristic is eliminated by multiplying each pixel of the area data cut out from the captured light and dark image data by the correction coefficient v (i, j). The area data of the light and dark image data captured by the n-th imaging unit is represented by I (i, j,
n), (i = 1, 2,... I, j = 1, 2,..., J), the correction is performed as follows. Iv (i, j, n) = I (i, j, n) × v (i, j), (i = 1,2, ..., I, j = 1,2, ..., J) . (1) Here, Iv (i, j, n) is the pixel value of the data after correcting the viewing angle characteristics.

【0023】ただし、複数の撮像部で撮影する場合、各
撮像部のカメラは感度が異なるため、撮影した明暗画像
データの平均的な明るさに差が生じる問題がある。この
ためこの発明の画像取込み方法では、各撮像部の感度を
補正して均一にする。各撮像部の感度の補正には、表示
をノーマリホワイトにしたLCD パネルを撮影し、その明
暗画像データをもちいる。
However, in the case of photographing with a plurality of image pickup sections, there is a problem that the average brightness of the picked-up bright and dark image data differs because the cameras of the respective image pickup sections have different sensitivities. For this reason, in the image capturing method of the present invention, the sensitivity of each imaging unit is corrected and made uniform. To correct the sensitivity of each imaging unit, an LCD panel whose display is normally white is photographed, and the light and dark image data is used.

【0024】というのは、ノーマリホワイトの状態では
LCD パネルの液晶に電圧が印可されていないので、バッ
クライトの光が透過するだけであり、液晶の動作に起因
する不良が明暗画像データに反映しないからである。こ
のようにして撮影した明暗画像データの、LCD パネルを
撮影した領域データの画素値の平均値は、各撮像部の感
度をあらわす。そこで、各撮像部の明暗画像データか
ら、領域毎の画素値の平均値G(n),(n=1,2,・・・N)を計
算する。G(n)は各撮像部の感度をあらわす。
This is because in a normally white state
This is because, since no voltage is applied to the liquid crystal of the LCD panel, only the light of the backlight is transmitted, and a defect due to the operation of the liquid crystal is not reflected on the bright and dark image data. The average value of the pixel values of the area data obtained by photographing the LCD panel of the light and dark image data photographed in this manner represents the sensitivity of each image pickup unit. Therefore, the average value G (n), (n = 1, 2,... N) of the pixel values for each area is calculated from the light and dark image data of each imaging unit. G (n) represents the sensitivity of each imaging unit.

【0025】次に、G(n)の平均値G を計算する。G はす
べての撮像部の平均的な感度である。G をG(n)で除算し
て、各撮像部に対する補正係数g(n),(n=1,2, ・・・,
N) を得る。撮像部ごとに、撮影した明暗画像データか
ら切り出した、領域データの各画素に補正係数g(n)を乗
算することにより、各撮像部の感度を均一にする。n番
目の撮像部で撮影した明暗画像データの領域データをI
(i,j,n), (i=1,2, ・・・,I,j=1,2,・・・,J) とする
と、補正は以下でおこなわれる。 Ig(i,j,n)=I(i,j,n)×g(n), (i=1,2,・・・,I,j=1,2, ・・・,J) 。(2) ここで、Ig(i,j,n) は補正後のデータの画素値である。
Next, the average value G of G (n) is calculated. G is the average sensitivity of all imaging units. G is divided by G (n), and correction coefficients g (n), (n = 1, 2,...,
N). For each imaging unit, the sensitivity of each imaging unit is made uniform by multiplying each pixel of the area data cut out from the captured light and dark image data by a correction coefficient g (n). The area data of the bright and dark image data captured by the n-th imaging unit is represented by I
If (i, j, n), (i = 1,2,..., I, j = 1,2,..., J), the correction is performed as follows. Ig (i, j, n) = I (i, j, n) × g (n), (i = 1,2, ..., I, j = 1,2, ..., J). (2) Here, Ig (i, j, n) is the pixel value of the corrected data.

【0026】撮影した明暗画像データに対して複数回の
補正処理をおこなうと、処理時間が増えてスループット
が低下する。特に、撮影した画像すべてに対する補正処
理はスループットを低下する。したがって、補正処理は
少ないほうがよい。式(1),(2)から明らかなよう
に、視野角特性の補正と撮像部の感度の補正は、明暗画
像データの領域データI(i,j,n)に対する係数の乗算すぎ
ない。この演算は次式のように、1回の処理で実行でき
る。 Ic(i,j,n)=I(i,j,n)×v(i,j)×g(n),(i=1,2,・・・,I,J=1,2, ・・・,J, n=1,2, ・・・,N) 。 (3) ここで、Ic(i,j,n) は補正後のデータの画素値である。
When the correction processing is performed a plurality of times on the captured light and dark image data, the processing time increases and the throughput decreases. In particular, the correction processing for all the captured images lowers the throughput. Therefore, it is better that the number of correction processes is small. As is clear from the equations (1) and (2), the correction of the viewing angle characteristic and the correction of the sensitivity of the imaging unit are not too much multiplication of the area data I (i, j, n) of the bright and dark image data by the coefficient. This calculation can be performed by one process as in the following equation. Ic (i, j, n) = I (i, j, n) × v (i, j) × g (n), (i = 1,2, ..., I, J = 1,2, .., J, n = 1, 2,..., N). (3) Here, Ic (i, j, n) is the pixel value of the corrected data.

【0027】この発明の画像取込み方法では、視野角特
性の補正係数v(i,j)の算出で、領域データの各画素値で
最大値Vを除算すると同時に、カメラの感度の補正係数
g(n)を乗算する。すなわち、視野角特性の補正係数とカ
メラの感度の補正係数との積v(i,j)×g(n)をもとめてい
る。この積をc(i,j,n)とすると、明暗画像データの領域
データI(i,j,n)に対する補正処理は次式になる。 Ic(i,j,n)=I(i,j,n)×c(i,j,n),(i=1,2,・・・,I,j=1,2, ・・・,J,n=1,2, ・・ ・,N) 。 (4) これにより、明暗画像データに対する2回の補正処理を
1回にできるので、補正処理によるスループットの低下
を少なくできる。画質検査に用いるテストパターンが複
数あるとき、つまり、表示の階調や色を変えて複数の検
査をおこなうときは、それぞれのテストパターンの表示
について明暗画像データを撮影して、補正係数をもとめ
る。また、あらかじめ不良のないLCD パネルをもちいて
補正係数をもとめ、それを補正係数テーブルに記憶し、
撮影した明暗画像データの補正にもちいる。撮影した明
暗画像データから切り出す領域の指定は、あらかじめ各
撮像部の明暗画像データをCRT などの表示装置で観察し
てアドレスを設定する。または、LCD パネルの表示領域
をN個に等分する位置に、キャリブレーション・パター
ンを表示して、それを撮影した明暗画像データをもちい
て特開平8−29360公報に記載された方法でアドレ
スを算出する。あらかじめ設定したアドレスを領域指定
テーブルに記憶して、LCD パネルの明暗画像データの取
込みに用いる。
According to the image capturing method of the present invention, the correction coefficient v (i, j) of the viewing angle characteristic is calculated by dividing the maximum value V by each pixel value of the area data and simultaneously correcting the camera sensitivity.
Multiplies g (n). That is, the product v (i, j) × g (n) of the correction coefficient of the viewing angle characteristic and the correction coefficient of the camera sensitivity is obtained. Assuming that the product is c (i, j, n), the correction processing for the area data I (i, j, n) of the light and dark image data is as follows. Ic (i, j, n) = I (i, j, n) × c (i, j, n), (i = 1,2, ..., I, j = 1,2, ..., J, n = 1,2, ..., N). (4) As a result, two correction processes for the light and dark image data can be performed once, so that a decrease in throughput due to the correction process can be reduced. When there are a plurality of test patterns used for image quality inspection, that is, when a plurality of inspections are performed by changing display gradations and colors, bright and dark image data is photographed for each test pattern display, and a correction coefficient is obtained. In addition, a correction coefficient is obtained in advance by using a non-defective LCD panel, and the correction coefficient is stored in a correction coefficient table.
It is also used to correct captured light and dark image data. To specify the area to be cut out from the captured light and dark image data, the address is set in advance by observing the light and dark image data of each imaging unit on a display device such as a CRT. Alternatively, a calibration pattern is displayed at a position where the display area of the LCD panel is equally divided into N areas, and the address is obtained by using a method described in JP-A-8-29360 by using light and dark image data obtained by photographing the calibration pattern. calculate. The preset address is stored in the area designation table and used to capture the light and dark image data of the LCD panel.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】図1にこの発明によるLCD 画質検
査方法を適用したLCD パネル画質検査装置の実施例を示
す。この発明では検査対象LCD パネル1の表示画面を複
数の領域に分割し、この分割された各領域をそれぞれ異
なる撮像部11で撮影する点を特徴とするものである。
FIG. 1 shows an embodiment of an LCD panel image quality inspection apparatus to which an LCD image quality inspection method according to the present invention is applied. The present invention is characterized in that the display screen of the LCD panel 1 to be inspected is divided into a plurality of regions, and each of the divided regions is photographed by a different imaging unit 11.

【0029】図1に示す例では1枚の検査対象LCD パネ
ル1の表示面を4個の撮像部11によって撮像する構成
とした場合を示す。従って、この場合には各撮像部11
は検査対象LCD パネルの全体の面積の1/4 の面積を撮影
すればよいことになる。各撮像部11はカメラ部2と、カ
ラーフィルタを搭載した回転板3と、光学レンズ4と、
回転板3を回転させるモータ5とによって構成した場合
を示す。
In the example shown in FIG. 1, a case is shown in which the display surface of one LCD panel 1 to be inspected is picked up by four image pickup units 11. Therefore, in this case, each imaging unit 11
Means that an image of 1/4 of the entire area of the LCD panel to be inspected may be taken. Each imaging unit 11 includes a camera unit 2, a rotating plate 3 equipped with a color filter, an optical lens 4,
A case is shown in which the motor is configured to rotate the rotating plate 3.

【0030】回転板3には赤,緑,青と透明の光学フィ
ルタを搭載し、検査対象LCD パネル1がカラー表示が可
能な場合に、カメラ部2の入射側に光学フィルタ赤,
緑,青の何れかを介挿し、赤,緑,青の色の光の量を区
別して測定できるように構成した場合を示す。また白色
光の光量を測定する場合は透明なフィルタをカメラ部2
の前部に配置する。これらの切換はモータ5によって回
転板3を回転させて実行される。各撮像部11のモータ
5はモータ制御手段6によって制御される。
The rotating plate 3 is provided with optical filters of red, green, blue and transparent. When the LCD panel 1 to be inspected is capable of color display, the optical filters red, green and blue are provided on the incident side of the camera unit 2.
A case is shown in which any one of green and blue is interposed so that the amount of red, green and blue light can be measured separately. When measuring the amount of white light, a transparent filter is attached to the camera unit 2.
To the front of the These switching operations are performed by rotating the rotating plate 3 by the motor 5. The motor 5 of each imaging unit 11 is controlled by a motor control unit 6.

【0031】各撮像部11で撮影して得られる明暗画像
データはA/D 変換器7でデジタル信号に変換され、変換
されたデジタルの明暗画像データは演算制御手段(CPU)
とバスライン10を介して画像メモリ8に取込まれる。
各撮像部11の感度補正係数を算出するときは、以下の
手順で動作する。まず、LCD パネル1の表示をノーマリ
ホワイトにする。第1の撮像部11でLCD パネルを撮影
する。A/D 変換器7でデジタルに変換された明暗画像デ
ータは、一時的に、画像メモリ8に保管される。領域指
定テーブル15から読み出されたアドレスにしたがって
メモリ8上のデータから、LCD パネル1を撮影した領域
の明暗画像データを選択する。
Bright and dark image data obtained by photographing in each image pickup section 11 is converted into a digital signal by the A / D converter 7, and the converted digital bright and dark image data is processed by arithmetic control means (CPU).
Are taken into the image memory 8 via the bus line 10.
When calculating the sensitivity correction coefficient of each imaging unit 11, the operation is performed in the following procedure. First, the display on the LCD panel 1 is set to normally white. The first imaging unit 11 photographs the LCD panel. The light / dark image data converted to digital by the A / D converter 7 is temporarily stored in the image memory 8. In accordance with the address read from the area designation table 15, light / dark image data of the area where the LCD panel 1 is photographed is selected from the data in the memory 8.

【0032】選択した領域データの平均値を求める。各
撮像部11について、順次、明暗画像データの取込み
と、領域データの平均値の算出をおこなう。すべての撮
像部11について領域データの平均値を算出後、それら
平均値から各撮像部11の感度補正係数を算出する。算
出した感度の補正係数を補正係数テーブル13に書き込
む。
An average value of the selected area data is obtained. For each of the imaging units 11, the acquisition of bright and dark image data and the calculation of the average value of the area data are sequentially performed. After calculating the average value of the area data for all the imaging units 11, the sensitivity correction coefficient of each imaging unit 11 is calculated from the average value. The calculated sensitivity correction coefficient is written in the correction coefficient table 13.

【0033】次に、LCD パネル1にテストパターンを表
示させ、第1の撮像部11でLCD パネル1を撮影する。
撮像部11でデジタルに変換された明暗画像データは、
一時的に、画像メモリ8に保管される。領域指定テーブ
ル15から読み出されたアドレスにしたがって、メモリ
8上のデータから、LCD パネルを撮影した領域の明暗画
像データを選択する。
Next, a test pattern is displayed on the LCD panel 1, and the first image pickup section 11 photographs the LCD panel 1.
Bright and dark image data converted into digital by the imaging unit 11 is:
It is temporarily stored in the image memory 8. In accordance with the address read from the area designation table 15, from the data in the memory 8, the light and dark image data of the area where the LCD panel is photographed is selected.

【0034】選択した領域データの最大値をもとめる。
補正係数テーブルから、第1の撮像部11の感度の補正
係数を読みだす。領域データの最大値に感度の補正係数
を乗算した値を、領域データの各画素値で除算して、領
域データの各画素の感度と視野角特性に関する補正係数
をもとめる。もとめた補正係数を補正係数テーブル13
に書き込む。各撮像部11について、順次、明暗画像デ
ータの取込みと、補正係数の算出をおこなう。もとめた
補正係数を補正係数テーブル13に書き込む。
The maximum value of the selected area data is obtained.
From the correction coefficient table, a correction coefficient for the sensitivity of the first imaging unit 11 is read. A value obtained by multiplying the maximum value of the area data by the correction coefficient of the sensitivity is divided by each pixel value of the area data to obtain a correction coefficient relating to the sensitivity and the viewing angle characteristics of each pixel of the area data. The obtained correction coefficient is stored in the correction coefficient table 13.
Write to. For each of the imaging units 11, the acquisition of bright and dark image data and the calculation of correction coefficients are sequentially performed. The obtained correction coefficient is written in the correction coefficient table 13.

【0035】画質検査にもちいる明暗画像データは、以
下の手順で取込まれる。LCD パネル1にテストパターン
を表示し、第1の撮像部11でLCD パネル1を撮影す
る。A/D 変換器7でデジタルに変換された明暗画像デー
タは、一時的に、画像メモリ8に保管される。領域指定
テーブル15から読み出されたアドレスにしたがって、
メモリ8上のデータから、LCD パネルを撮影した領域の
明暗画像データを選択する。
Light and dark image data used for the image quality inspection are taken in the following procedure. The test pattern is displayed on the LCD panel 1, and the first imaging unit 11 photographs the LCD panel 1. The light / dark image data converted to digital by the A / D converter 7 is temporarily stored in the image memory 8. According to the address read from the area designation table 15,
From the data in the memory 8, the light and dark image data of the area where the LCD panel is photographed is selected.

【0036】選択した領域データを画像合成メモリ12
に書き込む。順次、各撮像部11ごとに明暗画像データ
の取込みと、領域データの画像合成メモリ12への書き
込みをおこない、LCD パネル1の全体の明暗画像データ
を合成する。画像補正手段14は画像合成メモリ12上
の明暗画像データと、補正係数テーブルの補正係数とを
読み出し、明暗画像データに補正係数を乗算した画像デ
ータをもとめる。画像補正手段14は、たとえば、デー
タを一時保管するメモリと、乗算器によって構成され
る。この画像データをもちいて、各種の画質検査をおこ
なう。
The selected area data is stored in the image synthesizing memory 12.
Write to. The light / dark image data is fetched sequentially for each imaging unit 11 and the area data is written into the image synthesizing memory 12 to synthesize the light / dark image data of the entire LCD panel 1. The image correcting means 14 reads the light and dark image data in the image synthesizing memory 12 and the correction coefficient in the correction coefficient table, and obtains image data obtained by multiplying the light and dark image data by the correction coefficient. The image correction means 14 is composed of, for example, a memory for temporarily storing data and a multiplier. Various image quality inspections are performed using the image data.

【0037】撮像部11の制御と、領域データの平均値
または最大値の算出と、補正係数の算出と、補正された
明暗画像データをもちいた画質検査を演算制御手段がお
こなう。この発明の画像取込み方法の処理フローの一例
を図2と図3に示す。ステップS1ではLCD パネル1の
表示をノーマリホワイトにする。ステップS2で、LCD
パネル1の撮影を実行する撮像部11の番号をあらわす
レジスタnを1に初期化する。ステップS3でn番の撮
像部11で撮影した明暗画像データを、画像メモリ8に
書き込む。書き込んだデータをtmp(x,y)とする。ステッ
プS4で領域指定テーブルから、n番の撮像部11に対応
する領域指定アドレス(xs(n),ys(n))と(xe(n),ye(n))
を読み出す。
The arithmetic and control unit performs control of the image pickup unit 11, calculation of the average or maximum value of the area data, calculation of the correction coefficient, and image quality inspection using the corrected light and dark image data. An example of the processing flow of the image capturing method of the present invention is shown in FIGS. In step S1, the display on the LCD panel 1 is set to normally white. In step S2, the LCD
A register n indicating the number of the image pickup unit 11 that executes photographing of the panel 1 is initialized to 1. In step S3, the bright / dark image data captured by the n-th imaging unit 11 is written to the image memory 8. Let the written data be tmp (x, y). In step S4, from the area specification table, the area specification addresses (xs (n), ys (n)) and (xe (n), ye (n)) corresponding to the n-th imaging unit 11
Is read.

【0038】領域は、書き込まれた2次元データに対し
て、切り出したい範囲の先頭アドレス(xs(n),ys(n)) と
最後尾のアドレス(xe(n),ye(n)) によって指定される。
ステップS5 で画像メモリ8から指定領域のデータを読
み出し、それらの平均値G(n)をもとめる。ステップS6
では撮像部11の番号をあらわすレジスタnに1加算す
る。
The area is defined by the start address (xs (n), ys (n)) and the end address (xe (n), ye (n)) of the range to be cut out for the written two-dimensional data. It is specified.
In step S5, the data of the designated area is read from the image memory 8, and the average value G (n) is obtained. Step S6
Then, 1 is added to a register n representing the number of the imaging unit 11.

【0039】ステップS7で、レジスタnと撮像部11
の台数Nを比較し、nがN以下であればステップS3に
もどり、ふたたび画像データの取込みと指定領域の平均
値の算出をおこなう。nがNより大であればステップS
8に進み、G(n)の平均値を算出する。ステップS9で、
各撮像部11に備えられたカメラ部2の感度を均一にす
る補正係数g(n)を算出する。ステップS10では補正係
数g(n)を補正係数テーブル13に書き込む。
In step S7, the register n and the imaging unit 11
Are compared, and if n is equal to or smaller than N, the process returns to step S3, where the image data is fetched again and the average value of the designated area is calculated. If n is greater than N, step S
Proceeding to 8, the average value of G (n) is calculated. In step S9,
A correction coefficient g (n) for equalizing the sensitivity of the camera unit 2 provided in each imaging unit 11 is calculated. In step S10, the correction coefficient g (n) is written into the correction coefficient table 13.

【0040】次に、ステップS11でLCD パネル1にテ
ストパターンを表示し、ステップS12では再びLCD パ
ネル1の撮影を実行する撮像部11の番号をあらわすレ
ジスタnを1に初期化する。ステップS13で、n番の
撮像部11で撮影した明暗画像データを、画像メモリ8
に書き込む。書き込んだデータをtmp(x,y)とする。ステ
ップS14で領域指定テーブルから、n番の撮像部11
に対応する領域指定アドレス(xs(n),ys(n)) と(xe(n),y
e(n)) を読み出す。ステップS15で画像メモリから指
定領域のデータを読み出し、それらの最大値Vをもとめ
る。ステップS16で補正係数テーブルから各撮像部の
カメラの感度の補正係数g(n)を読み出し、ステップS1
7で最大値Vと補正係数g(n)と指定領域データの各画素
値から、指定領域データの画素ごとに、カメラの感度の
補正と視野角特性の補正をおこなう補正係数c(x,y,n)を
算出する。ステップS18でもとめた補正係数c(x,y,n)
を補正係数テーブルに書き込む。
Next, at step S11, a test pattern is displayed on the LCD panel 1, and at step S12, a register n indicating the number of the image pickup section 11 for executing photographing of the LCD panel 1 is initialized to 1. In step S13, the bright / dark image data captured by the n-th imaging unit 11 is stored in the image memory 8
Write to. Let the written data be tmp (x, y). In step S14, the n-th imaging unit 11 is
(Xs (n), ys (n)) and (xe (n), y
e (n)). In step S15, data in the designated area is read from the image memory, and the maximum value V is obtained. In step S16, a correction coefficient g (n) of the camera sensitivity of each imaging unit is read from the correction coefficient table, and step S1 is executed.
7, a correction coefficient c (x, y) for correcting the camera sensitivity and the viewing angle characteristic for each pixel of the specified area data from the maximum value V, the correction coefficient g (n), and each pixel value of the specified area data. , n) is calculated. Correction coefficient c (x, y, n) determined in step S18
Is written in the correction coefficient table.

【0041】ステップS19では、指定領域データを画
像合成メモリ12に書き込む。このとき、撮影を実行し
た撮像部11が配置された位置に対応して、データが書
き込まれる。ステップS20では撮像部11の番号を表
すレジスタnに1 を加算する。ステップS21で、レジ
スタnと撮像部11の台数Nを比較し、nがN以下であ
ればステップS13にもどり、ふたたび画像データの取
込みと、補正係数の算出と、指定領域データの画像合成
メモリへの書き込みがおこなわれる。nがNより大であ
れば、ステップS22進み画像合成メモリ12からLCD
パネル1 全体の明暗画像データを読み出す。ステップS
23で補正係数テーブル13から、明暗画像データの各
画素に対する補正係数c(x,y,n)を読み出す。ステップS
24で明暗画像データの各画素と補正係数c(x,y,n)とを
乗算して、明暗画像データ12の補正をおこなう。以上
により、撮像部11のカメラ部2の感度と視野角特性の
補正された明暗画像データを得る。
In step S 19, the designated area data is written to the image compositing memory 12. At this time, data is written corresponding to the position where the imaging unit 11 that has performed the shooting is arranged. In step S20, 1 is added to the register n indicating the number of the imaging unit 11. In step S21, the register n is compared with the number N of the imaging units 11, and if n is equal to or smaller than N, the process returns to step S13 to fetch the image data again, calculate the correction coefficient, and store the designated area data in the image synthesis memory. Is written. If n is greater than N, the process proceeds to step S22, where
Reads the bright and dark image data of the entire panel 1. Step S
At 23, the correction coefficient c (x, y, n) for each pixel of the light and dark image data is read from the correction coefficient table 13. Step S
At 24, the light and dark image data 12 is corrected by multiplying each pixel of the light and dark image data by the correction coefficient c (x, y, n). As described above, light and dark image data in which the sensitivity and the viewing angle characteristics of the camera unit 2 of the imaging unit 11 have been corrected are obtained.

【0042】[0042]

【変形実施例】なお、補正係数の算出をLCD パネル1ご
とにおこなう必要はない。不良のないLCD パネルをもち
いて補正係数を算出し、それを補正係数テーブル13に
記憶し、画質検査ではこの補正係数をもちいればよい。
この場合の、画像取込みの処理フローの一例を図4に示
す。図2及び図3のフローと対応する処理には同じステ
ップ番号をふってある。
[Modification] It is not necessary to calculate the correction coefficient for each LCD panel 1. A correction coefficient is calculated using an LCD panel having no defect, stored in the correction coefficient table 13, and the correction coefficient may be used in the image quality inspection.
FIG. 4 shows an example of the processing flow of image capture in this case. The processes corresponding to the flows in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same step numbers.

【0043】また、この発明のカメラ部2に用いる撮像
素子はCCD に限らず、MOS(Metal Oxide Semiconductor)
形センサなどを適用することも考えられる。
The imaging device used in the camera section 2 of the present invention is not limited to a CCD, but may be a MOS (Metal Oxide Semiconductor).
It is also conceivable to apply a shape sensor or the like.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
1枚の検査対象LCD パネル1の表示面を複数の領域に分
割し、その分割した複数の領域を各領域に対応させて配
置した撮像部11により撮像して明暗画像データを得、
この明暗画像データにより画質の検査を行う画質検査方
法を提案したから、検査対象LCD パネルが高精細化され
画素数が今後飛躍的に増加しても、検査対象LCD パネル
の画素数より少ない数の画素で構成される撮像素子によ
って撮像して分解能のよい明暗画像データを得ることが
できる。
As described above, according to the present invention, the display surface of one inspection-target LCD panel 1 is divided into a plurality of regions, and the plurality of divided regions are arranged corresponding to each region. The image is captured by the imaging unit 11 to obtain light and dark image data,
Since we proposed an image quality inspection method for inspecting image quality using this light and dark image data, even if the LCD panel to be inspected becomes higher definition and the number of pixels will increase dramatically in the future, the number of pixels will be smaller than the number of pixels of the LCD panel to be inspected It is possible to obtain bright and dark image data with good resolution by taking an image with an image sensor composed of pixels.

【0045】結局分解能の低い撮像部を使って精度の高
い画質検査を実行できるから、その効果は実用に供して
頗る大である。
After all, a highly accurate image quality inspection can be performed using an imaging unit having a low resolution, and the effect is extremely large for practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明によるLCD パネル画質検査方法を適用
したLCD パネル画質検査装置の実施例を説明するための
ブロック図。
FIG. 1 is a block diagram for explaining an embodiment of an LCD panel image quality inspection apparatus to which an LCD panel image quality inspection method according to the present invention is applied.

【図2】この発明の画像取込方法を説明するためのフロ
ーチャート。
FIG. 2 is a flowchart for explaining an image capturing method according to the present invention.

【図3】図2の続きを示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a continuation of FIG. 2;

【図4】この発明の画像取込方法の他の例を説明するた
めのフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart for explaining another example of the image capturing method of the present invention.

【図5】LCD パネルの視野角特性による画素値変化のシ
ミュレーション結果を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a simulation result of a pixel value change due to a viewing angle characteristic of an LCD panel.

【図6】従来の画質検査装置で取込んだ表示解像度SXGA
パネルの画素値を示す図。
FIG. 6: Display resolution SXGA captured by a conventional image quality inspection device
FIG. 3 is a diagram showing pixel values of a panel.

【図7】従来のLCD パネル画質検査装置を説明するため
のブロック図。
FIG. 7 is a block diagram for explaining a conventional LCD panel image quality inspection apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 検査対象LCD パネル 2 カメラ部 3 回転板 4 光学レンズ 5 モータ 6 モータ制御手段 7 A/D 変換器 8 画像メモリ 9 演算制御手段 10 バスライン 11 撮像部 12 画像合成メモリ 13 補正係数テーブル 14 画像補正手段 15 領域指定テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 LCD panel to be inspected 2 Camera part 3 Rotating plate 4 Optical lens 5 Motor 6 Motor control means 7 A / D converter 8 Image memory 9 Operation control means 10 Bus line 11 Imaging part 12 Image synthesis memory 13 Correction coefficient table 14 Image correction Means 15 Area designation table

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 検査対象LCD パネルの明暗表示を撮像部
によって撮像し、その明暗画像データを画像メモリに取
込み、この画像メモリに取込んだ明暗画像データを解析
して上記検査対象LCD パネルの表示欠陥を検出するLCD
パネル検査方法において、 上記検査対象LCD パネルの表示面を複数の領域に区分け
し、この複数の領域を各領域毎に対応して設けた複数の
撮像部によって別々に撮像し、撮像して得られた各撮像
部からの明暗画像データを各撮像部の感度の違いを補正
して1枚の画像データに合成し、この合成された明暗画
像データを解析して表示欠陥を検出することを特徴とす
るLCD パネル画質検査方法。
An image pickup unit picks up a light / dark display of an LCD panel to be inspected, fetches the light / dark image data into an image memory, analyzes the light / dark image data fetched into the image memory, and displays the data on the LCD panel to be inspected. LCD to detect defects
In the panel inspection method, the display surface of the inspection target LCD panel is divided into a plurality of regions, and the plurality of regions are separately imaged by a plurality of imaging units provided corresponding to each region, and are obtained by imaging. And correcting the difference in the sensitivity of each imaging unit to synthesize one image data, and analyzing the synthesized light and dark image data to detect a display defect. LCD panel image quality inspection method.
【請求項2】 請求項1記載のLCD パネル画質検査方法
において、各撮像部の感度の違いと、視野角特性の違い
を補正して1枚の画像データに合成し、この合成された
明暗画像データを解析して表示欠陥を検出することを特
徴とするLCDパネル画質検査方法。
2. The LCD panel image quality inspection method according to claim 1, wherein a difference in sensitivity of each imaging unit and a difference in viewing angle characteristics are corrected and combined into one image data, and the combined bright and dark image is combined. An image quality inspection method for an LCD panel, comprising analyzing data and detecting a display defect.
【請求項3】 A、検査対象パネルに各種テストパター
ンを表示するLCD 駆動部と、 B、検査対象パネルの表示面を複数の領域に区分けし、
各領域を個別に撮像する複数の撮像部と、 C、この撮像部で撮像した明暗画像データをデジタルデ
ータに変換するAD変換器と、 D、このAD変換器でAD変換された明暗画像データを一時
記憶する画像メモリと、 E、この画像メモリに記憶した明暗画像データを1枚の
画像データに合成する合成画像メモリと、 F、上記画像メモリに記憶した明暗画像データから画像
の合成に用いるデータ領域を指定するためのアドレスを
記録した領域指定テーブルと、 G、上記各撮像部間の感度と、各撮像部で撮影した明暗
画像データの視野角特性とを補正する画像補正手段と、 H、補正のための各画素に対する係数を記録した補正係
数テーブルと、 I、上記複数の撮像部で撮像した明暗画像データの取込
みを制御し、上記合成画像メモリに取り込んで合成画像
データを利用して検査対象パネルの表示欠陥を検出する
演算制御部と、 によって構成したことを特徴とするLCD パネル画質検査
装置。
3. An LCD drive unit for displaying various test patterns on a panel to be inspected, and B. a display surface of the panel to be inspected is divided into a plurality of areas;
A plurality of image pickup units for individually picking up each area; C, an AD converter for converting the light and dark image data picked up by the image pickup unit into digital data; and D, a light and dark image data AD-converted by the AD converter. An image memory for temporarily storing; E, a combined image memory for combining the light and dark image data stored in the image memory into one image data; and F, data used for combining an image from the light and dark image data stored in the image memory. An area designation table recording addresses for designating an area; G, an image correction means for correcting the sensitivity between the image pickup units and a viewing angle characteristic of bright and dark image data photographed by each image pickup unit; A correction coefficient table in which coefficients for each pixel for correction are recorded; I, controlling the capture of bright and dark image data captured by the plurality of image capturing units; An LCD panel image quality inspection device, comprising: an arithmetic control unit that detects display defects of an inspection target panel using image data.
【請求項4】LCD パネルの表示をノーマリホワイトと
し、 第1の撮像部で撮影した検査対象パネルの明暗画像デー
タを画像メモリに書き込み、 領域指定テーブルから、第1の撮像部の明暗画像データ
に対応する領域指定アドレスを読み出し、 画像メモリ上の明暗画像データから上記領域指定アドレ
スの範囲のデータを読み出して、その平均値を計算して
G(1)とし、 以上を第1から第Nまでの複数の撮像部によるLCD パネ
ルの撮影と、撮影した明暗画像データの画像メモリへの
書き込みと、それぞれの撮像部に対応する領域指定アド
レスの読み出しと、画像メモリからの領域指定アドレス
内のデータの読み出しと、平均値G(n),(n=1,2,・・・,
N) の計算とを繰り返し、 G(n),(n=1,2,・・・,N) の平均値を計算してG とし、 G(n),(n=1,2,・・・,N) でG を除算して、各撮像部の感
度係数g(n)(n=1,2, ・・・,N) とし,この感度係数g(n)
を補正係数テーブルに記憶し、 LCD パネルにテストパターンを表示し、 第1の撮像部で撮影した検査対象パネルの明暗画像デー
タを画像メモリに書き込み、 領域指定テーブルから、第1の撮像部の明暗画像データ
に対応する領域指定アドレスを読み出し、 画像メモリ上の明暗画像データから領域指定アドレスの
範囲のデータを読み出し、その最大値をもとめてVと
し、 補正係数テーブルから第1の撮像部の感度の係数g(1)
を読み出し、 上記読み出した明暗データの画素ごとに、最大値Vを画
素値で除算し、感度係数g(1)を乗算して、その画素の感
度と視野角特性の補正係数とし、 上記読み出した明暗画像データを上記画像合成メモリ
の、各撮像部に対応する位置に書き込み、 以上、第1から第Nまでの複数の撮像部によるテストパ
ターンを表示したLCDパネルの撮影と、撮影した明暗画
像データの画像メモリへの書き込みと、それぞれの撮像
部に対応する領域指定アドレスの読み出しと、画像メモ
リからの領域指定アドレス内のデータ読み出しと、それ
ぞれの撮像部に対応する感度の係数g(n),(n=1,2,・・
・N )の読み出しと、各画素の感度と視野角特性の補正
係数の計算と、画像合成メモリへの書き込みとを繰り返
し、 LCD パネル全体に対応する明暗画像データの全画素につ
いて、感度と視野角特性の補正係数をもとめ、全画素の
係数を補正係数テーブルに記憶し、 画像合成メモリの明暗画像データに、補正係数テーブル
から各画素に対応する係数を読み出して乗算し、各撮像
部間の感度の不均一と、LCD パネルの持つ視野角特性と
を解消した、LCD パネルの明暗画像データを得ることを
特徴とする画像取込方法。
4. A normally white display on an LCD panel, light and dark image data of a panel to be inspected photographed by a first image pickup unit is written into an image memory, and light and dark image data of the first image pickup unit are read from an area designation table. And reads out the data in the range of the above-mentioned area designation address from the bright and dark image data on the image memory, and calculates the average value.
Let G (1) be the above, photograph the LCD panel with the first to Nth imaging units, write the captured bright and dark image data to the image memory, and specify the area designation address corresponding to each imaging unit. Reading, reading of the data in the area designation address from the image memory, and the average value G (n), (n = 1, 2,...,
N), and the average of G (n), (n = 1,2, ..., N) is calculated as G, G (n), (n = 1,2, ... , N) to divide G into the sensitivity coefficient g (n) (n = 1, 2,..., N) of each imaging unit, and this sensitivity coefficient g (n)
Is stored in the correction coefficient table, the test pattern is displayed on the LCD panel, the light and dark image data of the panel to be inspected photographed by the first image pickup unit is written into the image memory, and the light and dark of the first image pickup unit is read from the area designation table. The area designation address corresponding to the image data is read out, the data in the range of the area designation address is read out from the bright and dark image data in the image memory, the maximum value is obtained as V, and the sensitivity of the first imaging unit is obtained from the correction coefficient table. Coefficient g (1)
For each pixel of the read light and dark data, the maximum value V is divided by the pixel value and multiplied by a sensitivity coefficient g (1) to obtain a correction coefficient for the sensitivity and viewing angle characteristics of the pixel. The bright and dark image data is written in the image composing memory at a position corresponding to each image capturing unit. The photographing of the LCD panel displaying the test pattern by the first to Nth plurality of image capturing units, and the captured bright and dark image data Writing to the image memory, reading of the area designation address corresponding to each imaging unit, reading of data in the area designation address from the image memory, and the sensitivity coefficient g (n), (N = 1,2, ...
・ Repeat N), calculate the correction coefficient of the sensitivity and viewing angle characteristics of each pixel, and write it to the image synthesis memory. The sensitivity and viewing angle are obtained for all pixels of bright and dark image data corresponding to the entire LCD panel. The correction coefficients of the characteristics are obtained, the coefficients of all the pixels are stored in a correction coefficient table, and the light and dark image data in the image synthesis memory are read out from the correction coefficient table and multiplied by the coefficient corresponding to each pixel, and the sensitivity between the imaging units is obtained. An image capturing method characterized by obtaining light and dark image data of an LCD panel, which eliminates unevenness of the LCD panel and viewing angle characteristics of the LCD panel.
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