JP2000020873A - Vehicle delivery planning system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物流の配車を計画
する配車計画システムに関し、特に、実際の配車状態を
監視、分析、学習することにより、より現実的な配車計
画を出力できる配車計画システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle allocation planning system for planning vehicle allocation for distribution, and more particularly, to a vehicle allocation planning system capable of monitoring, analyzing and learning an actual vehicle allocation state to output a more realistic vehicle allocation plan. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、配車計画システムは、人間の経験
に基づいた、とある予測、例えば車両の移動速度や作業
量を元にしてマスター等にデータを設定し、それにより
配車計画を行い、当日ドライバーがその結果を応用して
配車し、日報、月報等を作っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle allocation planning system is based on human experience, for example, sets data in a master or the like based on a vehicle moving speed or a work amount, and thereby performs a vehicle allocation plan. On the day, the driver applies the results and dispatches the car to create daily and monthly reports.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業時
間、待ち時間、移動速度等の分析、及び作業が十分行わ
れておらず、さらにそれを活かす方法も確立されていな
い。例えば、車両の運行管理にタコグラフが用いられて
いるが、車両の現在位置や通過ルートを検出することが
できない。また、ＭＣＡ無線を用いて各配車先への到着
（開始）及び出発（終了）を伝達していたが、この経時
的な情報を蓄積することができない。このように、配車
計画作成後における実際の配車業務の進捗を監視し、以
降の配車に活かす機能を有していない。However, the analysis of the working time, the waiting time, the moving speed, and the like, and the work have not been sufficiently performed, and a method for utilizing them has not been established. For example, a tachograph is used for vehicle operation management, but cannot detect a current position or a passing route of the vehicle. In addition, although the arrival (start) and departure (end) to each dispatch destination are transmitted using the MCA radio, information over time cannot be accumulated. As described above, there is no function of monitoring the progress of the actual dispatching operation after creating the dispatching plan and utilizing the progress in the subsequent dispatching.
【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、配送車両の移動状態及び作業状態を分
析、及び予測することにより、より実際的な配車計画を
作成できる配車計画システムを提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object of the present invention is to provide a vehicle allocation planning system capable of creating a more practical vehicle allocation plan by analyzing and predicting a moving state and a working state of a delivery vehicle. It is intended to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の配車計画システムは、請求項１記載のよう
に、物流配送時における配車計画に影響を与える要因を
収集し、配車計画作成時に参照される予測情報として出
力する予測処理手段と、配送伝票入力に基づき、対応す
る配送先の配送順、配送時間、配送ルート等の配車計画
を作成するものであり、前記予測処理手段から出力され
た予測情報を参照して配車計画を作成する配車計画手段
と、配送車両に搭載され、前記配車計画手段で作成され
た配車計画を指示出力し、また、該車両の移動位置を計
時的に刻時記憶する車載端末と、前記配車計画手段で作
成された配車計画と、車載端末が刻時記憶した移動位置
のずれが生じた際には、配車計画の改善項目を検出し、
前記予測処理手段に出力する統計処理手段と、を備えた
ことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a vehicle allocation planning system according to the present invention collects factors affecting a vehicle allocation plan at the time of physical distribution and prepares a vehicle allocation plan. Prediction processing means for outputting as prediction information to be referred to at the time of delivery, and, based on a delivery slip input, creating a vehicle allocation plan such as a delivery order, a delivery time, and a delivery route of a corresponding delivery destination. Vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan with reference to the predicted information, mounted on the delivery vehicle, and instructing and outputting the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means, and further, timely determining the movement position of the vehicle. The vehicle-mounted terminal that stores the time and the vehicle-distribution plan created by the vehicle-distribution planning means, and when a shift occurs in the movement position that the vehicle-mounted terminal stores and clocks, detects an improvement item of the vehicle allocation plan,
Statistical processing means for outputting to the prediction processing means.
【０００６】また、請求項２記載のように、前記配車計
画手段で作成された配車計画と、車載端末から出力され
る計時的な移動位置を対照し、作成した配車計画の進捗
状況を監視する監視手段が設けられた構成としてもよ
い。According to the present invention, the progress of the prepared vehicle allocation plan is monitored by comparing the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means with the timed movement position output from the on-board terminal. It is good also as a structure provided with the monitoring means.
【０００７】また、請求項３記載のように、前記車載端
末には、配送先への到着及び出発時に操作される操作部
が設けられ、該操作部の操作時期を記憶する構成として
もよい。[0007] Further, the vehicle-mounted terminal may be provided with an operation unit operated at the time of arrival and departure at the delivery destination, and may store the operation time of the operation unit.
【０００８】また、請求項４記載のように、前記車載端
末には、配送先への到着及び出発時と、該配送先への到
着後における検品開始及び検品終了時に操作される操作
部が設けられ、該操作部の操作時期を記憶する構成とす
ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, the vehicle-mounted terminal is provided with an operation unit which is operated at the time of arrival and departure at the destination, and at the time of starting inspection and ending inspection after arrival at the destination. The operation time of the operation unit may be stored.
【０００９】また、請求項５記載のように、前記予測処
理手段は、配送地域の気象情報、及び交通情報を収集
し、予測情報として出力する構成としてもよい。Further, the prediction processing means may be configured to collect weather information and traffic information of the delivery area and output the collected information as prediction information.
【００１０】また、請求項６記載のように、前記監視手
段は、前記配車計画の進捗状況が所定範囲を超えた場
合、未配の配送先の配車計画を再度作成要求する構成と
してもよい。[0010] Further, the monitoring means may be configured to request, if the progress of the dispatch plan exceeds a predetermined range, to again create a dispatch plan for an undelivered delivery destination.
【００１１】また、請求項７記載のように、前記監視手
段から出力される作成要求に基づき、前記配車計画手段
が未配の配送先の配車計画を再度作成する構成としても
よい。Further, according to a seventh aspect of the present invention, the dispatching planning means may re-create a dispatching plan of an undelivered delivery destination based on a creation request output from the monitoring means.
【００１２】また、請求項８記載のように、前記監視手
段から出力される作成要求に基づき、前記車載端末が未
配の配送先の配車計画を再度作成する構成としてもよ
い。Further, the vehicle-mounted terminal may be configured to re-create a dispatching plan of an undelivered delivery destination based on a creation request output from the monitoring means.
【００１３】また、請求項９記載のように、前記監視手
段は、前記配車計画の進捗状況が所定範囲を超えた場合
に前記車載端末に警報を送出する構成としてもよい。[0013] The monitoring means may be configured to send an alarm to the on-board terminal when the progress of the dispatch plan exceeds a predetermined range.
【００１４】また、請求項１０記載のように、前記統計
処理手段は、前記作成された配車計画が示す各配送先へ
の到着、及び出発時刻と、前記車載端末に記憶された各
配送先への到着、及び出発時刻のずれの発生位置を検出
し、該ずれの要因を検出する構成としてもよい。[0014] According to a tenth aspect of the present invention, the statistical processing means sends the arrival and departure times to the delivery destinations indicated by the created dispatching plan and the delivery destinations stored in the on-vehicle terminal. It is also possible to detect the occurrence position of the difference between the arrival and departure times, and detect the cause of the difference.
【００１５】また、請求項１１記載のように、前記統計
処理手段は、前記車載端末に記憶された各配送先への到
着及び出発時刻に基づき該配送先での作業時間を求め、
また、前記車載端末に記憶された各配送先での検品開始
及び終了時刻に基づき該配送先での検品時間を求め、さ
らに、前記作業時間と検品時間に基づき、待ち時間、作
業効率、及び検品効率を求めて、改善項目を検出する構
成としてもよい。Further, as set forth in claim 11, the statistical processing means calculates a working time at each delivery destination based on arrival and departure times at each delivery destination stored in the on-vehicle terminal.
In addition, an inspection time at each delivery destination is obtained based on an inspection start and end time at each delivery destination stored in the in-vehicle terminal, and a waiting time, a work efficiency, and an inspection time are further determined based on the work time and the inspection time. A configuration may be adopted in which improvement items are detected in order to obtain efficiency.
【００１６】また、請求項１２記載のように、前記配車
計画手段と前記車載端末との間に無線の通信手段が設け
られ、前記作成された配車計画を相互に伝送可能な構成
としてもよい。[0016] Further, a wireless communication means may be provided between the vehicle allocation planning means and the on-vehicle terminal so that the created vehicle allocation plan can be transmitted to each other.
【００１７】また、請求項１３記載のように、前記車載
端末は、ＧＰＳ衛星を用いて車両の位置を刻時検出し記
憶する構成としてもよい。[0017] According to a thirteenth aspect of the present invention, the vehicle-mounted terminal may be configured to detect and store the position of the vehicle using GPS satellites.
【００１８】また、請求項１４記載のように、前記配車
計画手段は、各配送先の情報が蓄積された届先マスタフ
ァイルを参照して配車計画を作成するものであり、この
届先マスタファイルには、各届先別に作業内容の注意事
項が文章化して記憶され、前記車載端末は、各届先に到
着時に前記注意事項を画面表示する構成としてもよい。According to a fourteenth aspect of the present invention, the vehicle allocation planning means creates a vehicle allocation plan with reference to a destination master file in which information on each destination is stored. Alternatively, the notes of the work content may be written and stored for each destination, and the in-vehicle terminal may be configured to display the notes on a screen when arriving at each destination.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の配車計画システ
ムの全体構成図である。システムは、予測処理手段１
と、配車計画手段２と、車載端末装置３と、監視手段４
と、統計処理手段５と、通信手段６で大略構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dispatch planning system according to the present invention. The system includes a prediction processing unit 1
Vehicle allocation planning means 2, in-vehicle terminal device 3, monitoring means 4
, Statistical processing means 5 and communication means 6.
【００２０】予測処理手段１は、交通情報、気象情報等
の各情報を配車計画作成用の基礎データとして情報収集
し、交通予測情報を配車計画手段２に出力する。また、
客先毎、作業量毎の分析情報を予測値として作業予測情
報を出力する。この際、また、統計処理手段５から入力
された統計情報についても予測情報の基礎データとして
用いられる。The prediction processing means 1 collects information such as traffic information and weather information as basic data for preparing a vehicle allocation plan, and outputs the traffic prediction information to the vehicle allocation planning means 2. Also,
The work prediction information is output using the analysis information for each customer and each work amount as a predicted value. At this time, the statistical information input from the statistical processing unit 5 is also used as basic data of the prediction information.
【００２１】配車計画手段２は、入力された交通予測情
報と、作業予測情報を取り込み、配送依頼（例えば配送
伝票入力）に基づく配車計画情報を作成、出力する。こ
の配車計画手段２は、この配車計画の作成時に予めデー
タベース化された届先マスタファイルを図示しない記憶
部から参照する。なお、後述するが、この届先マスタフ
ァイルには、各届先別の注意事項が格納されている。The vehicle allocation planning means 2 takes in the input traffic prediction information and work prediction information, and creates and outputs vehicle allocation plan information based on a delivery request (for example, input of a delivery slip). The vehicle allocation planning means 2 refers to a destination master file, which has been made into a database in advance, when creating the vehicle allocation plan from a storage unit (not shown). As will be described later, precautions for each destination are stored in this destination master file.
【００２２】車載端末装置３は、配車の車両に搭載さ
れ、作成された配車計画情報を受信する。また、現在の
車両位置を刻時、ＧＰＳ衛星などの通信手段６を介して
出力する。また、配車計画手段２から刻時、配車ルート
の指示送信があるときには、この配車ルートを案内（ナ
ビゲーション機能）する。この車載端末装置３は、時間
毎の車両の位置、及び通過ルートを逐次、記憶部に蓄積
記憶する。The in-vehicle terminal device 3 is mounted on a vehicle to be dispatched and receives the created dispatching plan information. Also, the current vehicle position is clocked and output via communication means 6 such as a GPS satellite. Further, when there is an instruction transmission of a vehicle allocation route from the vehicle allocation planning means 2 at an instant, the vehicle allocation guidance is provided (navigation function). The in-vehicle terminal device 3 sequentially accumulates and stores the position of the vehicle and the passing route for each time in the storage unit.
【００２３】監視手段４は、配車車両の実際の配車業務
の遂行状態を監視する。監視は、通信手段３ａを用いた
リアルタイム処理、あるいは配車業務終了後に車載端末
装置３の記憶部３ｂに記憶されたデータに基づく一括処
理で行う。The monitoring means 4 monitors the actual state of the dispatching vehicle's actual dispatching operation. The monitoring is performed by real-time processing using the communication means 3a or batch processing based on data stored in the storage unit 3b of the vehicle-mounted terminal device 3 after the end of the dispatching operation.
【００２４】統計処理手段５には、前記配車計画情報
と、配車業務の遂行情報が入力され、作業の進捗度を統
計処理する。この統計情報は、予測処理手段１にフィー
ドバックされる。The statistic processing means 5 receives the dispatching plan information and the dispatching task execution information and statistically processes the work progress. This statistical information is fed back to the prediction processing means 1.
【００２５】予測処理手段１、配車計画手段２、監視手
段４、統計処理手段５は、配車センタ（センタ）に設置
される。The prediction processing means 1, the dispatch planning means 2, the monitoring means 4, and the statistical processing means 5 are installed in a dispatch center (center).
【００２６】予測処理手段１に交通情報として入力され
るのは、１．交通情報センタがインターネット、電話、
等で提供する1)開通情報（高速道路、有料道路の新規開
通の情報）や、2)通行止情報（区間、時間帯、迂回路案
内、迂回路通行時の所要時間）や、3)高速道路情報、4)
一般道情報がある。この他、２．テレビ、ラジオ、３．
車載端末装置３からのメッセージがある。気象情報とし
て入力されるのは、地域別気象情報がインターネット、
テレビ、ラジオ、新聞、車載端末装置３からのメッセー
ジで入力される。また、統計処理手段５からは過去の配
車時における統計情報が入力される。The traffic information input to the prediction processing means 1 is as follows. Traffic information center has Internet, telephone,
Information such as 1) opening information (information on the new opening of expressways and toll roads), 2) information on closed roads (sections, time zones, detour guidance, required time when traveling on detours), and 3) high speed Road information, 4)
There is general road information. In addition, 2. TV, radio, 3.
There is a message from the in-vehicle terminal device 3. The weather information is entered on the Internet,
The information is input by a television, a radio, a newspaper, or a message from the in-vehicle terminal device 3. Further, statistical information at the time of past vehicle allocation is input from the statistical processing means 5.
【００２７】予測処理手段１は、これら入力される交通
情報、気象情報、統計情報等、配車計画作成時の時点で
分かっている情報を、配車計画作成手段２の配車計画作
成時の車両の速度パラメータに反映するために用いる。
また、車両運行上特に支障がありそうな情報に対して
は、直接、車載端末装置３に情報提供する。The prediction processing means 1 uses the input traffic information, weather information, statistical information, and other information known at the time of creating the dispatch plan, by the dispatch plan creating means 2 to determine the vehicle speed at the time of creating the dispatch plan. Used to reflect on parameters.
In addition, information that is likely to be particularly troublesome in the operation of the vehicle is directly provided to the in-vehicle terminal device 3.
【００２８】配車計画手段２は、配車伝票に基づき車両
の最適化処理、配車計画表の作成、配車計画の評価及び
修正、配車ルートの作成を行う。配車伝票によって、配
車物品の種類、数量等のピッキングリストを作成した
後、各配車先の地図上での位置を抽出し、配車計画表を
作成する。配車計画表の作成は、配車先を所定のブロッ
ク別のコースに大別した後、各コース別に車両を割り付
け、出発時間、届先数、積載率がそれぞれのコースで平
準化するよう配車する。The vehicle allocation planning means 2 performs vehicle optimization processing based on the vehicle allocation slip, prepares a vehicle allocation plan table, evaluates and corrects the vehicle allocation plan, and prepares a vehicle allocation route. After creating a picking list of the type and quantity of the dispatched articles from the dispatch slip, the location of each dispatch destination on the map is extracted, and a dispatch plan is created. To prepare the dispatch plan, the dispatch destination is roughly divided into courses for each predetermined block, and then vehicles are allocated to each course, and the dispatch is performed so that the departure time, the number of destinations, and the loading ratio are equalized in each course.
【００２９】また、各コース別の最短ルートを検索す
る。この最短ルートの検索には、デジタルマップを用い
て道路をノードとリンクに分け、予め設定されている各
ノード間の平均走行距離に基づき、走行時間を得る。そ
して、ノード間のつなぎ替えを複数回シミュレーション
することにより最短ルートを得る。この最短ルートの検
索時には、前記交通情報、気象情報、統計情報が示す道
路通行に関する制限情報や、配車先の到着指定時間等を
作成上のパラメータとして参照する。Further, the shortest route for each course is searched. In the search for the shortest route, a road is divided into nodes and links using a digital map, and a traveling time is obtained based on a preset average traveling distance between the nodes. Then, the shortest route is obtained by simulating the reconnection between nodes a plurality of times. At the time of searching for the shortest route, the traffic information, the weather information, the restriction information on the road traffic indicated by the statistical information, the designated arrival time at the destination of the dispatch, and the like are referred to as parameters for creation.
【００３０】作成された配車計画は、所定の評価項目、
例えば、積載率、（配車の）金額、車種、時間、距離別
に評価、修正することができるようになっている。最終
的に作成された配車計画情報は通信手段６を介して車載
端末装置３にデータ伝送される。この配車計画は、セン
タ及び車両の双方で配車計画表として出力可能である。The prepared dispatch plan includes predetermined evaluation items,
For example, it is possible to evaluate and correct by loading ratio, amount of money (for dispatch), vehicle type, time, and distance. The finally created dispatch plan information is transmitted to the in-vehicle terminal device 3 via the communication means 6. This dispatch plan can be output as a dispatch plan table in both the center and the vehicle.
【００３１】車載端末装置３には、汎用のカーＰＣが用
いられる。そして車載端末装置３は、車両の通過ルー
ト、及び現在位置を逐次記憶し、また通信手段６を介し
て送信可能である。また、センタ側からの経路指示に基
づき通過ルートを刻時案内するナビゲーション機能を有
している。A general-purpose car PC is used for the in-vehicle terminal device 3. The in-vehicle terminal device 3 sequentially stores the passing route of the vehicle and the current position, and can transmit the route via the communication unit 6. In addition, it has a navigation function for providing time guidance on a passing route based on a route instruction from the center side.
【００３２】図２は、車載端末装置３の構成を示すブロ
ック図である。リーダ１０は、車両に荷積みする物品の
情報を読み取る。例えばバーコードリーダや、タグリー
ダで構成される。バーコードリーダは、物品の伝票にバ
ーコードで記載されている伝票情報（配車先、物品種
別、数量、金額等）を読み取る。タグリーダは、物品の
梱包やコンテナに設けられる電波タグに記憶された物品
情報（種別、個数、重量等）を非接触で読み取る。この
リーダ１０は、音声入力化したり、車載端末装置３との
間で伝票情報を無線送受する構成としてもよい。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted terminal device 3. The reader 10 reads information on articles to be loaded on the vehicle. For example, it is composed of a barcode reader and a tag reader. The bar code reader reads the slip information (vehicle allocation destination, article type, quantity, amount, etc.) described in a bar code on the slip of the article. The tag reader reads the item information (type, number, weight, etc.) stored in the radio wave tag provided in the packing or the container of the item in a non-contact manner. The reader 10 may be configured to receive voice input or wirelessly transmit / receive slip information to / from the in-vehicle terminal device 3.
【００３３】無線機１１及びＧＰＳ１２は、前記通信手
段６を具体的に構成するもので、センタとの間で各種情
報（データ）を双方向に送受する。速度／位置検出器１
３は例えば、車速パルスジャイロが用いられ、計時しな
がら車両の位置及び速度を刻時検出する。処理部１５は
Ｉ／Ｆ１４を介してリーダ１０〜車速パルスジャイロ１
３の情報を入出力し、センタからの情報を含め表示部１
６に表示する。表示部１６はＣＲＴやＬＣＤが用いられ
る。ＣＲＴを用いた場合、車載端末装置３と別体として
車両に固定し車載端末装置３側を移動可能に構成しても
よい。また、受信した配車計画情報には、前記各配送先
の注意事項が含まれており、各配送先への到着時に表示
部１６上に、この注意事項が画面表示されるようになっ
ている。The wireless device 11 and the GPS 12 specifically constitute the communication means 6, and transmit and receive various information (data) to and from the center. Speed / position detector 1
For example, a vehicle speed pulse gyro 3 is used to detect the position and speed of the vehicle while measuring time. The processing unit 15 is connected to the reader 10 to the vehicle speed pulse gyro 1 via the I / F 14.
Display unit 1 including the information from the center
6 is displayed. As the display unit 16, a CRT or an LCD is used. When a CRT is used, the vehicle-mounted terminal device 3 may be fixed to a vehicle separately from the vehicle-mounted terminal device 3 so as to be movable. Further, the received dispatching plan information includes the notes of each delivery destination, and the notes are displayed on the display unit 16 on the screen when the vehicle arrives at each delivery destination.
【００３４】操作部１７は、各種操作スイッチを有す
る。この操作スイッチには、各配車先への到着時（作業
開始）及び発車時（作業終了）に操作される作業用スイ
ッチ１７ａ、さらに、到着後の検品開始時及び検品終了
の各時期に操作される検品用スイッチ１７ｂが設けられ
ている。これらＳＷ１７ａ，１７ｂは、上記作業用と検
品用の２個に限らず、１個あるいは各時期用に４個設け
てもよい。記憶部１８には、前記配車計画情報が格納さ
れる。また、ＳＷ１７ａ，１７ｂの押下時期を逐次記憶
する。また、このＳＷ１７ａ，１７ｂを押下する毎に、
各配送先での作業開始及び終了、検品開始及び終了の情
報（作業情報）が通信手段６を介してセンタに伝えられ
る。The operation unit 17 has various operation switches. The operation switch is operated at the time of arrival at each dispatch destination (work start) and at the time of departure (work end), and at the time of inspection start and time of inspection end after arrival. Inspection switch 17b is provided. The number of SWs 17a and 17b is not limited to two for the work and inspection, and one or four for each time may be provided. The vehicle allocation plan information is stored in the storage unit 18. Further, the pressing times of the SWs 17a and 17b are sequentially stored. Each time the SW 17a, 17b is pressed,
Information (work information) of work start and end and inspection start and end at each delivery destination is transmitted to the center via the communication means 6.
【００３５】監視手段４は、車載端末装置３から出力さ
れる作業情報を受信して、作成された配車計画情報と対
照して作業の進捗状態を監視する。The monitoring means 4 receives the work information output from the in-vehicle terminal device 3 and monitors the progress of the work in comparison with the prepared vehicle allocation plan information.
【００３６】統計処理手段５は、該当車両の配車処理が
終了した後に、作成された配車計画情報と車載端末装置
３に記憶された作業情報とを対照して配車作業の改善項
目を判断する。例えば、この車両による配車作業時にお
ける季節、天候、日時、荷量、各配車先での作業時間、
検品時間、待ち時間、道路状況、等の各統計別情報を収
集し、配車計画と実際の作業の進捗状況で相違した箇所
を検出する。この統計別情報は、以後の配車計画に活用
するため、予測処理手段１に出力される。The statistical processing means 5 compares the created vehicle allocation plan information with the work information stored in the vehicle-mounted terminal device 3 after the vehicle allocation processing of the corresponding vehicle is completed, and determines an improvement item of the vehicle allocation work. For example, when dispatching by this vehicle, the season, weather, date and time, amount of cargo, working hours at each dispatch destination,
It collects statistics-specific information such as inspection time, waiting time, road conditions, etc., and detects differences between the vehicle allocation plan and the actual work progress. This statistical information is output to the prediction processing means 1 so as to be used in a subsequent vehicle allocation plan.
【００３７】次に、上記構成の配車計画システムにおけ
る一連の配車作業を説明する。図３は、配車作業の全体
手順を示すフローチャートである。始めに、配送伝票の
内容をシステムに入力する。入力は帳票状の伝票に限ら
ず、オンライン通信やＦＤ等の記憶媒体で入力する場合
もある。Next, a series of dispatching operations in the dispatching planning system configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the overall procedure of the dispatching operation. First, the contents of the delivery slip are input to the system. The input is not limited to a form slip, but may be input via a storage medium such as online communication or FD.
【００３８】次に、配車計画手段２は、配送伝票に基づ
き、配車の最適化計算を行い、配車計画情報を作成す
る。図４は、配車計画情報の一部である配車計画表を示
す図である。図示の如く、配送車両の情報、積載状態の
情報、配送順が一覧表示される。作成された配車計画表
は、評価項目別に評価し直され、必要に応じて修正され
る。また、この配車計画表の作成によって、最短の配送
ルートが求められる。この配送ルートは、表示あるいは
印字出力される。Next, the vehicle allocation planning means 2 performs a vehicle allocation optimization calculation based on the delivery slip and creates vehicle allocation planning information. FIG. 4 is a diagram showing a dispatch plan table which is a part of the dispatch plan information. As shown in the figure, information on the delivery vehicles, information on the loading status, and the delivery order are displayed in a list. The prepared dispatch plan is re-evaluated for each evaluation item, and is revised as necessary. In addition, the shortest delivery route is determined by creating the dispatch plan. This delivery route is displayed or printed out.
【００３９】次に、この車両に積載される物品が車両に
荷積みされる。荷積みにあたっては図５に示すピッキン
グリストに基づき行なわれる。図示の如く、ピッキング
リストには、配送車両の情報、積載される物品の種類別
の情報が一覧表示される。このピッキングリストの作成
によって、倉庫（センタ等）では該当する物品が棚から
収集され、物品内容を示すタグ（例えば前記電波タグ）
が附され、出荷される。Next, the articles loaded on the vehicle are loaded on the vehicle. Loading is performed based on the picking list shown in FIG. As shown in the drawing, the picking list displays information on delivery vehicles and information on the types of articles to be loaded. With the creation of the picking list, the corresponding articles are collected from the shelves in the warehouse (center or the like), and tags indicating the article contents (for example, the radio wave tags)
Is attached and shipped.
【００４０】倉庫においては、物品を車両に積み込み前
に電波タグをタグリーダで読取り、検品するとともに、
梱包、車両別の仕分けを行なって該当車両に積載する。In the warehouse, the radio tag is read with a tag reader and inspected before loading the articles into the vehicle.
After packing and sorting by vehicle, they are loaded on the vehicle.
【００４１】車両に搭載された車載端末装置３には、前
記配車計画情報が無線送信される。車載端末装置３は可
搬可能であるため、車両出発前にセンタ装置の配車計画
手段２と直接接続して配車計画情報を得てもよい。The dispatch plan information is wirelessly transmitted to the on-board terminal device 3 mounted on the vehicle. Since the vehicle-mounted terminal device 3 is portable, the vehicle-mounting terminal device 3 may be connected directly to the vehicle-allocation planning means 2 of the center device before vehicle departure to obtain vehicle-allocation plan information.
【００４２】この後、車両が倉庫から出発し配車計画表
に従って配送業務を遂行する。この配送業務時、車両位
置がＧＰＳ１２で検出され、速度／位置検出器１３で検
出された速度、位置情報により車載端末装置３は車両の
現在位置を検出し刻時、センタに送信する。また、各配
送先に到着する都度、作業用ＳＷ１７ａを押下し、作業
終了毎に再度作業用ＳＷ１７ａを押下することにより、
各配送先での荷積み、荷降ろしの開始、終了時期をその
都度送出する。Thereafter, the vehicle departs from the warehouse and performs the delivery operation in accordance with the dispatch plan. At the time of this delivery business, the vehicle position is detected by the GPS 12, and the in-vehicle terminal device 3 detects the current position of the vehicle based on the speed and position information detected by the speed / position detector 13, and transmits the current position to the center every time. By pressing the work SW 17a each time the user arrives at each delivery destination, and pressing the work SW 17a again at the end of each work,
The start and end times of loading and unloading at each delivery destination are sent out each time.
【００４３】各配送先へ到着した際には、表示部１６上
に配送計画情報が表示される。同時に注意事項が表示さ
れる。この注意事項は、この配送先での作業案内を５Ｗ
１Ｈの文章内容で表示される。「この届け先は、いつ、
どこで、なにを、なぜ、だれに、どのように」といった
内容のうち、注意が必要な項目について表示される。例
えば、「この配送先では、Ｘさんに会って、○の鍵を借
りて、△の倉庫に、□の荷物を届ける。」といった内容
が表示される。これにより、配送に習熟していない作業
者であっても、この案内に従って、効率的な作業を行え
るようになる。Upon arrival at each delivery destination, delivery plan information is displayed on the display unit 16. At the same time, notices are displayed. This precaution is that the work guide at this delivery destination is 5W
It is displayed with the text content of 1H. "When is this destination
Where, what, why, who, how ”are displayed for items that require attention. For example, contents such as "Meet Mr. X at this delivery destination, borrow the key of ○, and deliver the luggage of □ to the warehouse of △" are displayed. As a result, even a worker who is not proficient in delivery can perform an efficient operation according to the guidance.
【００４４】この配送先での作業手順（荷降ろしの例）
を図６のフローチャートを用いて説明する。配送先に到
着すると、到着時期を示す作業用ＳＷ１７ａを押下す
る。この後、荷物を車両から所定時間ｔ１かけて荷降ろ
しする。この荷降ろし後、荷物を検品し始める際に検品
用ＳＷ１７ｂを押下する。所定時間ｔ２かけ検品終了す
るとトリガＳＷ１７ｂを再度押下する。この後、所定時
間ｔ３かけて荷物を所定箇所まで搬送移動させる。搬送
が終了すると、発車の際に作業用ＳＷ１７ａを再度押下
する。Work procedure at this delivery destination (example of unloading)
Will be described with reference to the flowchart of FIG. Upon arriving at the delivery destination, the work SW 17a indicating the arrival time is pressed. Thereafter, the load is unloaded from the vehicle for a predetermined time t1. After unloading, the inspection SW 17b is pressed when starting inspection of the package. When the inspection is completed for a predetermined time t2, the trigger SW 17b is pressed again. Thereafter, the baggage is transported and moved to a predetermined location over a predetermined time t3. When the transportation is completed, the work SW 17a is pressed again when the vehicle starts.
【００４５】車載端末装置３では、これらＳＷ１７ａ，
１７ｂにより、配送先での作業状態を蓄積する。上記作
業開始で作業用ＳＷ１７ａが押下された後、作業終了で
再度この作業用ＳＷ１７ａが押下される迄の期間（ｔ１
＋ｔ２＋ｔ３）＝Ｔにより、この配送先での全体の作業
時間Ｔを検出する。また、検品用ＳＷ１７ｂの押下によ
り検品時間ｔ２を検出する。これら作業時間Ｔと、検品
時間ｔ２は、記憶部１８に記憶される。In the in-vehicle terminal device 3, these SWs 17a,
By 17b, the work status at the delivery destination is accumulated. A period (t1) from when the work SW 17a is pressed at the start of the work to when the work SW 17a is pressed again at the end of the work.
+ T2 + t3) = T, the entire work time T at this destination is detected. Further, the inspection time t2 is detected by pressing the inspection SW 17b. The work time T and the inspection time t2 are stored in the storage unit 18.
【００４６】この配送作業時、センタでは、監視手段４
が配送計画情報と実際の作業情報を対照し、例えば、当
初の配車計画と相違した場合には、警告情報（アラーム
等）を車載端末装置３に送信する。警告情報は、実際の
作業が所定時間以上の遅延を生じたときや、配送時間指
定が設定された配送先への遅延時に送信するなど、任意
に警告設定可能である。また、配送作業全体で一定以上
の遅延が生じた場合には、配車計画手段２による配送計
画情報の再作成（修正）を実行する構成としてもよい。
さらに、配送途中において配送内容の変更があったとき
には、通信手段６を介して変更情報が送信され、車載端
末装置３側において、配送計画情報を変更可能となって
いる。At the time of this delivery work, the center uses the monitoring means 4
Compares the delivery plan information with the actual work information, and, for example, sends warning information (alarm or the like) to the in-vehicle terminal device 3 when the delivery plan information is different from the initial dispatch plan. The warning information can be arbitrarily set, for example, when the actual work is delayed for a predetermined time or more, or when the actual information is transmitted to a delivery destination for which delivery time designation is set. Further, in the case where a delay equal to or more than a certain amount occurs in the entire delivery work, the delivery plan information may be re-created (corrected) by the vehicle allocation planning means 2.
Further, when there is a change in the contents of the delivery in the middle of the delivery, the change information is transmitted via the communication means 6, and the delivery plan information can be changed on the in-vehicle terminal device 3 side.
【００４７】図７は、配送計画情報と、実際の作業の進
捗度に一定以上の変化があった場合の処理内容を示すフ
ローチャートである。センタでは、車両側からのトリガ
ＳＷ１７ａにより、到着時刻を検出する。この到着時刻
を当初の配車計画と対比して、一定以上の遅延が生じた
場合には、配車計画手段２による配送計画情報を再計算
し、更新された配送計画情報を車載端末装置３側に送信
する。FIG. 7 is a flow chart showing the contents of processing when the delivery plan information and the degree of progress of the actual work change by a certain amount or more. At the center, the arrival time is detected by the trigger SW 17a from the vehicle side. If the arrival time is compared with the initial dispatch plan and a delay of a certain level or more occurs, the delivery plan information by the dispatch plan means 2 is recalculated, and the updated delivery plan information is sent to the in-vehicle terminal device 3 side. Send.
【００４８】この車両による配送業務の終了時には、配
送結果をセンタに出力する。図８は、配送結果報告書を
示す図である。車載端末装置３は、各配送先順に、前記
トリガＳＷ１７ａが押下された時期を記憶部１８から読
み出し出力する。When the delivery operation by the vehicle is completed, the delivery result is output to the center. FIG. 8 is a diagram showing a delivery result report. The in-vehicle terminal device 3 reads out the time when the trigger SW 17a is pressed from the storage unit 18 and outputs the time when the trigger SW 17a is pressed in the order of each delivery destination.
【００４９】統計処理手段５は、この配送結果を得て、
図９に示す進捗対比グラフを出力する。図示の上段は当
初の配車計画情報の荷積みの変化を示し、下段は実際の
配送業務での荷積みの変化を示す。図示の横軸は時間帯
であり、縦軸は車両における物品の積載量を示してい
る。時間経過に対応して始めは、車両への荷積みにより
右上がりの傾斜を有する（荷積時間）、走行中は積載量
が一定である。各配送先での荷降ろしにより右下がりの
傾斜が生じる（荷降ろし時間）。このグラフによれば、
配送全体、及び各配送先別に計画と実際の相違状態を時
間軸を用いて簡単に対照することができる。The statistical processing means 5 obtains this delivery result,
The progress comparison graph shown in FIG. 9 is output. The upper part of the figure shows the change in the load of the initial vehicle allocation plan information, and the lower part shows the change of the load in the actual delivery work. The horizontal axis in the drawing is a time zone, and the vertical axis indicates the load of articles on the vehicle. Initially, the vehicle has a slope that rises to the right due to loading on the vehicle (loading time), and the load is constant during traveling. Unloading at each delivery destination causes a downward slant (unloading time). According to this graph,
By using the time axis, it is possible to easily compare the plan and the actual difference state by the entire delivery and each delivery destination.
【００５０】統計処理手段５は、計画と実際の間に相違
がある場合、配車作業の改善項目を判断する。ここで、
この車両の配送時の天候、日時、荷量、各配車先での作
業時間、検品時間、待ち時間、道路状況、等の各統計別
情報を収集して、いずれかの項目において、顕著な改善
項目（作業遅延時）が検出された場合、この項目を予測
処理手段１に出力する。また、図示しない表示部に作業
遅延状態を画面表示する等してオペレータ側に具体的な
改善項目を策定させる。When there is a difference between the plan and the actual situation, the statistical processing means 5 determines an improvement item of the dispatching work. here,
By collecting statistical information such as weather, date and time, cargo volume, working time at each delivery destination, inspection time, waiting time, road conditions, etc., at the time of delivery of this vehicle, remarkable improvement in any item When an item (at the time of work delay) is detected, this item is output to the prediction processing means 1. Further, the operator is allowed to formulate specific improvement items by, for example, displaying a work delay state on a display unit (not shown).
【００５１】例えば、統計処理手段５は、当日、道路混
雑があった場合、速度／位置検出器１３の検出結果に基
づき、混在箇所を検出し、改善項目として予測処理手段
１に出力する。予測処理手段１は、同箇所に関する予測
情報を配車計画手段２に予測情報として出力する。配車
計画手段２は配車計画作成時に、この予測情報によって
より実際的な配車計画を作成できる。For example, when there is road congestion on the day, the statistical processing means 5 detects a mixed portion based on the detection result of the speed / position detector 13 and outputs it to the prediction processing means 1 as an improvement item. The prediction processing means 1 outputs prediction information on the same location to the vehicle allocation planning means 2 as prediction information. The vehicle allocation planning means 2 can create a more practical vehicle allocation plan based on the prediction information when creating the vehicle allocation plan.
【００５２】また、統計処理手段５は、図１０に示すよ
うに、車載端末装置３に記憶された各配送先での作業時
間Ｔ，検品時間ｔ２に基づき、作業時間Ｔ−検品時間ｔ
２を演算して、待ち時間Ｔ２（＝ｔ１＋ｔ２）を得る。
また、作業効率α（＝待ち時間Ｔ２／作業時間Ｔ）を算
出する。さらに、検品量Ｅ（荷物の個数と大きさ等によ
って得られる定数）と、検品時間ｔ２に基づき、検品効
率β（検品量Ｅ／検品時間ｔ２）を算出する。これによ
り、統計処理手段５は、各配送先での作業効率αと、検
品効率βを統計化して改善項目の策定に用いる。Further, as shown in FIG. 10, the statistical processing means 5 calculates the work time T−the inspection time t based on the work time T and the inspection time t2 at each delivery destination stored in the on-vehicle terminal device 3.
2 to obtain a waiting time T2 (= t1 + t2).
Further, the work efficiency α (= wait time T2 / work time T) is calculated. Further, the inspection efficiency β (inspection amount E / inspection time t2) is calculated based on the inspection amount E (a constant obtained based on the number and size of packages) and the inspection time t2. In this way, the statistical processing means 5 statistically compiles the work efficiency α and the inspection efficiency β at each delivery destination and uses them to determine an improvement item.
【００５３】そして、特定の配送先での作業効率αが統
計的に悪いときには、この作業効率αが悪い旨を外部報
知する。この結果は、予測処理手段１に出力され、以降
の配送計画作成用に用いられる。または、予測処理手段
１は、この結果を外部出力してオペレータにより改善策
を策定させる。例えば、この抽出された配送先における
配送内容を実際の配送担当者や、配送先担当者と打ち合
わせ改善点を見つける。このように、改善項目の策定
は、システムに任せるに限らず、システムからの報知出
力によってオペレータが実行することもできる。When the work efficiency α at a specific delivery destination is statistically bad, the fact that the work efficiency α is bad is notified externally. This result is output to the prediction processing means 1 and used for creating a subsequent delivery plan. Alternatively, the prediction processing means 1 outputs the result to the outside and causes the operator to formulate an improvement measure. For example, the delivery contents at the extracted delivery destination are discussed with the actual delivery staff or the delivery staff to find an improvement. As described above, the definition of the improvement items is not limited to the system, and may be executed by the operator based on the notification output from the system.
【００５４】このような分析、学習機能を有するシステ
ムによれば、より実際的な配送業務を行えるようにな
る。According to the system having such analysis and learning functions, more practical delivery work can be performed.
【００５５】[0055]
【発明の効果】本発明によれば、作成された配送計画と
実際の配送状態に基づき、改善項目を検出して以降の配
送計画に活かす構成であるため、経時的な運用により実
際的な配送計画を作成できるようになる。According to the present invention, an improvement item is detected based on a created delivery plan and an actual delivery state and is utilized in a subsequent delivery plan. Be able to create plans.
【図１】本発明の配車計画システムの全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle allocation planning system according to the present invention.
【図２】車載端末装置の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle terminal device.
【図３】配車作業の全体手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an overall procedure of a vehicle allocation operation.
【図４】配車計画表を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a vehicle allocation plan table.
【図５】ピッキングリストを示す図。FIG. 5 is a view showing a picking list.
【図６】配送先での作業内容を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing work contents at a delivery destination.
【図７】配送作業の進捗が変動した際の対処処理を示す
フローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a coping process when the progress of the delivery operation changes.
【図８】配送結果報告書を示す図。FIG. 8 is a view showing a delivery result report.
【図９】進捗対比グラフを示す図。FIG. 9 is a diagram showing a progress comparison graph.
【図１０】作業内容の解析処理を説明するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining a work content analysis process.
１…予測処理手段、２…配車計画手段、３…車載端末装
置、４…監視手段、５…統計処理手段、６…通信手段、
１０…リーダ、１１…無線機、１２…ＧＰＳ、１３…速
度／位置検出器、１４…Ｉ／Ｆ、１５…処理部、１６…
表示部、１７…操作部、１７ａ…トリガＳＷ、１８…記
憶部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Prediction processing means, 2 ... Vehicle allocation planning means, 3 ... In-vehicle terminal device, 4 ... Monitoring means, 5 ... Statistical processing means, 6 ... Communication means,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Leader, 11 ... Radio | wireless apparatus, 12 ... GPS, 13 ... Speed / position detector, 14 ... I / F, 15 ... Processing part, 16 ...
Display unit, 17: operation unit, 17a: trigger SW, 18: storage unit.
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年５月２４日（１９９９．５．２
４）[Submission date] May 24, 1999 (1999.5.2
4)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 配車計画システム[Title of the Invention] Vehicle dispatch planning system
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物流の配車を計画
する配車計画システムに関し、特に、実際の配車状態を
監視、分析、学習することにより、より現実的な配車計
画を出力できる配車計画システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle allocation planning system for planning vehicle allocation for distribution, and more particularly, to a vehicle allocation planning system capable of monitoring, analyzing and learning an actual vehicle allocation state to output a more realistic vehicle allocation plan. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、配車計画システムは、人間の経験
に基づいた、とある予測、例えば車両の移動速度や作業
量を元にしてマスター等にデータを設定し、それにより
配車計画を行い、当日ドライバーがその結果を応用して
配車し、日報、月報等を作っている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle allocation planning system is based on human experience, for example, sets data in a master or the like based on a vehicle moving speed or a work amount, and thereby performs a vehicle allocation plan. On the day, the driver applies the results and dispatches the car to create daily and monthly reports.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業時
間、待ち時間、移動速度等の分析、及び作業が十分行わ
れておらず、さらにそれを活かす方法も確立されていな
い。例えば、車両の運行管理にタコグラフが用いられて
いるが、車両の現在位置や通過ルートを検出することが
できない。また、ＭＣＡ無線を用いて各配車先への到着
（開始）及び出発（終了）を伝達していたが、この経時
的な情報を蓄積することができない。このように、配車
計画作成後における実際の配車業務の進捗を監視し、以
降の配車に活かす機能を有していない。However, the analysis of the working time, the waiting time, the moving speed, and the like, and the work have not been sufficiently performed, and a method for utilizing them has not been established. For example, a tachograph is used for vehicle operation management, but cannot detect a current position or a passing route of the vehicle. In addition, although the arrival (start) and departure (end) to each dispatch destination are transmitted using the MCA radio, information over time cannot be accumulated. As described above, there is no function of monitoring the progress of the actual dispatching operation after creating the dispatching plan and utilizing the progress in the subsequent dispatching.
【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、配送車両の移動状態及び作業状態を分
析、及び予測することにより、より実際的な配車計画を
作成できる配車計画システムを提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object of the present invention is to provide a vehicle allocation planning system capable of creating a more practical vehicle allocation plan by analyzing and predicting a moving state and a working state of a delivery vehicle. It is intended to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の配車計画システムは、請求項１記載のよう
に、物流配送時における配車計画に影響を与える要因を
収集し、配車計画作成時に参照される予測情報として出
力する予測処理手段と、配送伝票入力に基づき、対応す
る配送先の配送順、配送時間、配送ルート等の配車計画
を作成するものであり、前記予測処理手段から出力され
た予測情報を参照して配車計画を作成する配車計画手段
と、配送車両に搭載され、前記配車計画手段で作成され
た配車計画を指示出力し、また、該車両の移動位置を計
時的に刻時記憶する車載端末と、前記車載端末に設けら
れ、配送先への到着及び出発時に操作され、該操作時期
を車載端末に記憶させるための操作部と、前記配車計画
手段で作成された配車計画と、車載端末が刻時記憶した
移動位置のずれが生じた際には、配車計画の改善項目を
検出し、前記予測処理手段に出力する統計処理手段と、
を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a vehicle allocation planning system according to the present invention collects factors affecting a vehicle allocation plan at the time of physical distribution and prepares a vehicle allocation plan. Prediction processing means for outputting as prediction information to be referred to at the time of delivery, and, based on a delivery slip input, creating a vehicle allocation plan such as a delivery order, a delivery time, and a delivery route of a corresponding delivery destination. Vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan with reference to the predicted information, mounted on the delivery vehicle, and instructing and outputting the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means, and further, timely determining the movement position of the vehicle. An in-vehicle terminal that stores the time, an operation unit that is provided in the in-vehicle terminal, is operated at the time of arrival and departure to a delivery destination, and stores the operation time in the in-vehicle terminal; Planning and, when the displacement of the moving position of the vehicle-mounted terminal is clocked storage occurs, the statistical processing means for detecting an improvement items dispatch plan, and outputs the predictive processing unit,
It is characterized by having.
【０００６】また、請求項２記載の発明は、物流配送時
における配車計画に影響を与える要因を収集し、配車計
画作成時に参照される予測情報として出力する予測処理
手段と、配送伝票入力に基づき、対応する配送先の配送
順、配送時間、配送ルート等の配車計画を作成するもの
であり、前記予測処理手段から出力された予測情報を参
照して配車計画を作成する配車計画手段と、配送車両に
搭載され、前記配車計画手段で作成された配車計画を指
示出力し、また、該車両の移動位置を計時的に刻時記憶
する車載端末と、前記車載端末に設けられ、配送先への
到着及び出発時と、該配送先への到着後における検品開
始及び検品終了時に操作され、該操作時期を車載端末に
記憶させるための操作部と、前記配車計画手段で作成さ
れた配車計画と、車載端末が刻時記憶した移動位置のず
れが生じた際には、配車計画の改善項目を検出し、前記
予測処理手段に出力する統計処理手段と、を備えたこと
を特徴とする。Further, the invention according to claim 2 is based on a prediction processing means for collecting factors affecting a dispatch plan at the time of distribution and delivering as prediction information to be referred to at the time of creating a dispatch plan, and a delivery slip input. A vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan such as a delivery order, a delivery time, a delivery route and the like of a corresponding destination, and creating a vehicle allocation plan by referring to the prediction information output from the prediction processing means; A vehicle-mounted terminal that is mounted on the vehicle, outputs and outputs a vehicle-distribution plan created by the vehicle-distribution planning means, and stores the moving position of the vehicle in a timely manner; At the time of arrival and departure, and at the time of inspection start and inspection end after arriving at the destination, an operation unit for storing the operation time in the vehicle-mounted terminal, and a dispatch plan created by the dispatch plan means, When the deviation of the movement position of the mounting terminal is clocked storage occurs, detects the improvement items dispatch plan, characterized by comprising a statistical processing means for outputting said predictive processing unit.
【０００７】また、請求項３記載の発明は、物流配送時
における配車計画に影響を与える要因として、配送地域
の気象情報、及び交通情報を収集し、配車計画作成時に
参照される予測情報として出力する予測処理手段と、配
送伝票入力に基づき、対応する配送先の配送順、配送時
間、配送ルート等の配車計画を作成するものであり、前
記予測処理手段から出力された予測情報を参照して配車
計画を作成する配車計画手段と、配送車両に搭載され、
前記配車計画手段で作成された配車計画を指示出力し、
また、該車両の移動位置を計時的に刻時記憶する車載端
末と、前記配車計画手段で作成された配車計画と、車載
端末が刻時記憶した移動位置のずれが生じた際には、配
車計画の改善項目を検出し、前記予測処理手段に出力す
る統計処理手段と、を備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, weather information and traffic information of a delivery area are collected as factors affecting a dispatch plan at the time of distribution, and output as prediction information referred to when creating a dispatch plan. Based on the input of a delivery slip, a vehicle allocation plan such as a delivery order, a delivery time, a delivery route, etc. of a corresponding delivery destination is created, and by referring to prediction information output from the prediction processing unit. A vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan, mounted on a delivery vehicle,
Instruction output of the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means,
In addition, when a shift between the on-board terminal that clocks and stores the moving position of the vehicle and the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means and the moving position that the on-board terminal clocks and stores occurs, And statistical processing means for detecting an improvement item of the plan and outputting it to the prediction processing means.
【０００８】また、請求項４記載の発明は、物流配送時
における配車計画に影響を与える要因を収集し、配車計
画作成時に参照される予測情報として出力する予測処理
手段と、配送伝票入力に基づき、対応する配送先の配送
順、配送時間、配送ルート等の配車計画を作成するもの
であり、前記予測処理手段から出力された予測情報を参
照して配車計画を作成する配車計画手段と、配送車両に
搭載され、前記配車計画手段で作成された配車計画を指
示出力し、また、該車両の移動位置を計時的に刻時記憶
する車載端末と、前記配車計画手段で作成された配車計
画と、車載端末が刻時記憶した移動位置のずれが生じた
際には、配車計画の改善項目を検出し、前記予測処理手
段に出力する統計処理手段と、前記配車計画手段で作成
された配車計画と、車載端末から出力される計時的な移
動位置を対照し、作成した配車計画の進捗状況を監視
し、前記配車計画の進捗状況が所定範囲を超えた場合、
未配の配送先の配車計画を再度作成要求し、前記車載端
末に警報を送出する監視手段と、を備えたことを特徴と
する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a prediction processing means for collecting factors affecting a vehicle allocation plan at the time of physical distribution delivery, outputting the information as prediction information referred to at the time of vehicle allocation plan creation, and a delivery slip input. A vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan such as a delivery order, a delivery time, a delivery route and the like of a corresponding destination, and creating a vehicle allocation plan by referring to the prediction information output from the prediction processing means; A vehicle-mounted terminal mounted on the vehicle, for instructing and outputting the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means, and clocking and storing the moving position of the vehicle in a timely manner; and a vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means. In the case where the displacement of the movement position stored in the vehicle-mounted terminal is detected, a statistical processing means for detecting an improvement item of the vehicle allocation plan and outputting it to the prediction processing means, and a vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means When Contrast timed movement position output from the vehicle terminal, and monitor the progress of the created dispatch plan, if the progress of the dispatch plan exceeds a predetermined range,
Monitoring means for requesting again to make a dispatch plan of an undelivered delivery destination and sending an alarm to the on-vehicle terminal.
【０００９】また、請求項５記載の発明は、物流配送時
における配車計画に影響を与える要因を収集し、配車計
画作成時に参照される予測情報として出力する予測処理
手段と、配送伝票入力に基づき、対応する配送先の配送
順、配送時間、配送ルート等の配車計画を作成するもの
であり、前記予測処理手段から出力された予測情報を参
照して配車計画を作成する配車計画手段と、配送車両に
搭載され、前記配車計画手段で作成された配車計画を指
示出力し、また、該車両の移動位置を計時的に刻時記憶
する車載端末と、前記配車計画手段で作成された配車計
画と、車載端末が刻時記憶した移動位置のずれが生じた
際には、配車計画の改善項目を検出し、前記予測処理手
段に出力する統計処理手段とを備え、前記配車計画手段
は、各配送先の情報が蓄積された届先マスタファイルを
参照して配車計画を作成するものであり、この届先マス
タファイルには、各届先別に作業内容の注意事項が文章
化して記憶され、前記車載端末は、各届先に到着時に前
記注意事項を画面表示することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a prediction processing means for collecting factors affecting a vehicle allocation plan at the time of physical distribution delivery and outputting the collected information as prediction information referred to when the vehicle allocation plan is created, and a delivery slip input. A vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan such as a delivery order, a delivery time, a delivery route and the like of a corresponding destination, and creating a vehicle allocation plan by referring to the prediction information output from the prediction processing means; A vehicle-mounted terminal mounted on the vehicle, for instructing and outputting the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means, and clocking and storing the moving position of the vehicle in a timely manner; and a vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means. And a statistical processing means for detecting an improvement item of the vehicle allocation plan and outputting it to the prediction processing means when the displacement of the movement position stored by the vehicle-mounted terminal is recorded. The vehicle allocation planning means Previous sentiment Is to create a dispatch plan with reference to the accumulated destination master file.In this destination master file, notes on the work contents are written and stored for each destination, and the on-board terminal On arrival, the notice is displayed on a screen.
【００１０】また、請求項６記載のように、前記統計処
理手段は、前記作成された配車計画が示す各配送先への
到着、及び出発時刻と、前記車載端末に記憶された各配
送先への到着、及び出発時刻のずれの発生位置を検出
し、該ずれの要因を検出する構成としてもよい。According to a sixth aspect of the present invention, the statistical processing means transmits the arrival and departure times to the delivery destinations indicated by the created dispatching plan and the delivery destinations stored in the on-board terminal. It is also possible to detect the occurrence position of the difference between the arrival and departure times, and detect the cause of the difference.
【００１１】また、請求項７記載のように、前記統計処
理手段は、前記車載端末に記憶された各配送先への到着
及び出発時刻に基づき該配送先での作業時間を求め、ま
た、前記車載端末に記憶された各配送先での検品開始及
び終了時刻に基づき該配送先での検品時間を求め、さら
に、前記作業時間と検品時間に基づき、待ち時間、作業
効率、及び検品効率を求めて、改善項目を検出する構成
としてもよい。According to a seventh aspect of the present invention, the statistical processing means obtains a working time at each delivery destination based on arrival and departure times at each delivery destination stored in the on-vehicle terminal. The inspection time at each destination is determined based on the inspection start and end times at each destination stored in the in-vehicle terminal, and the waiting time, work efficiency, and inspection efficiency are further determined based on the work time and the inspection time. Then, a configuration for detecting an improvement item may be adopted.
【００１２】また、請求項８記載のように、前記監視手
段から出力される作成要求に基づき、前記配車計画手段
が未配の配送先の配車計画を再度作成する構成としても
よい。Further, according to the present invention, the dispatching planning means may re-create a dispatching plan for an undelivered delivery destination based on a creation request output from the monitoring means.
【００１３】また、請求項９記載のように、前記監視手
段から出力される作成要求に基づき、前記車載端末が未
配の配送先の配車計画を再度作成する構成としてもよ
い。According to a ninth aspect of the present invention, the vehicle-mounted terminal may be configured to re-create a dispatch plan of an undelivered delivery destination based on a creation request output from the monitoring means.
【００１４】また、請求項１０記載のように、前記配車
計画手段と前記車載端末との間に無線の通信手段が設け
られ、前記作成された配車計画を相互に伝送可能な構成
とすることもできる。According to a tenth aspect of the present invention, a wireless communication means is provided between the vehicle allocation planning means and the on-board terminal, so that the created vehicle allocation plan can be transmitted to each other. it can.
【００１５】また、請求項１１記載のように、前記車載
端末は、ＧＰＳ衛星を用いて車両の位置を刻時検出し記
憶する構成にもできる。[0015] Further, the vehicle-mounted terminal may be configured so that the position of the vehicle is detected and stored by time using a GPS satellite.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の配車計画システ
ムの全体構成図である。システムは、予測処理手段１
と、配車計画手段２と、車載端末装置３と、監視手段４
と、統計処理手段５と、通信手段６で大略構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dispatch planning system according to the present invention. The system includes a prediction processing unit 1
Vehicle allocation planning means 2, in-vehicle terminal device 3, monitoring means 4
, Statistical processing means 5 and communication means 6.
【００２０】予測処理手段１は、交通情報、気象情報等
の各情報を配車計画作成用の基礎データとして情報収集
し、交通予測情報を配車計画手段２に出力する。また、
客先毎、作業量毎の分析情報を予測値として作業予測情
報を出力する。この際、また、統計処理手段５から入力
された統計情報についても予測情報の基礎データとして
用いられる。The prediction processing means 1 collects information such as traffic information and weather information as basic data for preparing a vehicle allocation plan, and outputs the traffic prediction information to the vehicle allocation planning means 2. Also,
The work prediction information is output using the analysis information for each customer and each work amount as a predicted value. At this time, the statistical information input from the statistical processing unit 5 is also used as basic data of the prediction information.
【００２１】配車計画手段２は、入力された交通予測情
報と、作業予測情報を取り込み、配送依頼（例えば配送
伝票入力）に基づく配車計画情報を作成、出力する。こ
の配車計画手段２は、この配車計画の作成時に予めデー
タベース化された届先マスタファイルを図示しない記憶
部から参照する。なお、後述するが、この届先マスタフ
ァイルには、各届先別の注意事項が格納されている。The vehicle allocation planning means 2 takes in the input traffic prediction information and work prediction information, and creates and outputs vehicle allocation plan information based on a delivery request (for example, input of a delivery slip). The vehicle allocation planning means 2 refers to a destination master file, which has been made into a database in advance, when creating the vehicle allocation plan from a storage unit (not shown). As will be described later, precautions for each destination are stored in this destination master file.
【００２２】車載端末装置３は、配車の車両に搭載さ
れ、作成された配車計画情報を受信する。また、現在の
車両位置を刻時、ＧＰＳ衛星などの通信手段６を介して
出力する。また、配車計画手段２から刻時、配車ルート
の指示送信があるときには、この配車ルートを案内（ナ
ビゲーション機能）する。この車載端末装置３は、時間
毎の車両の位置、及び通過ルートを逐次、記憶部に蓄積
記憶する。The in-vehicle terminal device 3 is mounted on a vehicle to be dispatched and receives the created dispatching plan information. Also, the current vehicle position is clocked and output via communication means 6 such as a GPS satellite. Further, when there is an instruction transmission of a vehicle allocation route from the vehicle allocation planning means 2 at an instant, the vehicle allocation guidance is provided (navigation function). The in-vehicle terminal device 3 sequentially accumulates and stores the position of the vehicle and the passing route for each time in the storage unit.
【００２３】監視手段４は、配車車両の実際の配車業務
の遂行状態を監視する。監視は、通信手段３ａを用いた
リアルタイム処理、あるいは配車業務終了後に車載端末
装置３の記憶部３ｂに記憶されたデータに基づく一括処
理で行う。The monitoring means 4 monitors the actual state of the dispatching vehicle's actual dispatching operation. The monitoring is performed by real-time processing using the communication means 3a or batch processing based on data stored in the storage unit 3b of the vehicle-mounted terminal device 3 after the end of the dispatching operation.
【００２４】統計処理手段５には、前記配車計画情報
と、配車業務の遂行情報が入力され、作業の進捗度を統
計処理する。この統計情報は、予測処理手段１にフィー
ドバックされる。The statistic processing means 5 receives the dispatching plan information and the dispatching task execution information and statistically processes the work progress. This statistical information is fed back to the prediction processing means 1.
【００２５】予測処理手段１、配車計画手段２、監視手
段４、統計処理手段５は、配車センタ（センタ）に設置
される。The prediction processing means 1, the dispatch planning means 2, the monitoring means 4, and the statistical processing means 5 are installed in a dispatch center (center).
【００２６】予測処理手段１に交通情報として入力され
るのは、１．交通情報センタがインターネット、電話、
等で提供する1)開通情報（高速道路、有料道路の新規開
通の情報）や、2)通行止情報（区間、時間帯、迂回路案
内、迂回路通行時の所要時間）や、3)高速道路情報、4)
一般道情報がある。この他、２．テレビ、ラジオ、３．
車載端末装置３からのメッセージがある。気象情報とし
て入力されるのは、地域別気象情報がインターネット、
テレビ、ラジオ、新聞、車載端末装置３からのメッセー
ジで入力される。また、統計処理手段５からは過去の配
車時における統計情報が入力される。The traffic information input to the prediction processing means 1 is as follows. Traffic information center has Internet, telephone,
Information such as 1) opening information (information on the new opening of expressways and toll roads), 2) information on closed roads (sections, time zones, detour guidance, required time when traveling on detours), and 3) high speed Road information, 4)
There is general road information. In addition, 2. TV, radio, 3.
There is a message from the in-vehicle terminal device 3. The weather information is entered on the Internet,
The information is input by a television, a radio, a newspaper, or a message from the in-vehicle terminal device 3. Further, statistical information at the time of past vehicle allocation is input from the statistical processing means 5.
【００２７】予測処理手段１は、これら入力される交通
情報、気象情報、統計情報等、配車計画作成時の時点で
分かっている情報を、配車計画作成手段２の配車計画作
成時の車両の速度パラメータに反映するために用いる。
また、車両運行上特に支障がありそうな情報に対して
は、直接、車載端末装置３に情報提供する。The prediction processing means 1 uses the input traffic information, weather information, statistical information, and other information known at the time of creating the dispatch plan, by the dispatch plan creating means 2 to determine the vehicle speed at the time of creating the dispatch plan. Used to reflect on parameters.
In addition, information that is likely to be particularly troublesome in the operation of the vehicle is directly provided to the in-vehicle terminal device 3.
【００２８】配車計画手段２は、配車伝票に基づき車両
の最適化処理、配車計画表の作成、配車計画の評価及び
修正、配車ルートの作成を行う。配車伝票によって、配
車物品の種類、数量等のピッキングリストを作成した
後、各配車先の地図上での位置を抽出し、配車計画表を
作成する。配車計画表の作成は、配車先を所定のブロッ
ク別のコースに大別した後、各コース別に車両を割り付
け、出発時間、届先数、積載率がそれぞれのコースで平
準化するよう配車する。The vehicle allocation planning means 2 performs vehicle optimization processing based on the vehicle allocation slip, prepares a vehicle allocation plan table, evaluates and corrects the vehicle allocation plan, and prepares a vehicle allocation route. After creating a picking list of the type and quantity of the dispatched articles from the dispatch slip, the location of each dispatch destination on the map is extracted, and a dispatch plan is created. To prepare the dispatch plan, the dispatch destination is roughly divided into courses for each predetermined block, and then vehicles are allocated to each course, and the dispatch is performed so that the departure time, the number of destinations, and the loading ratio are equalized in each course.
【００２９】また、各コース別の最短ルートを検索す
る。この最短ルートの検索には、デジタルマップを用い
て道路をノードとリンクに分け、予め設定されている各
ノード間の平均走行距離に基づき、走行時間を得る。そ
して、ノード間のつなぎ替えを複数回シミュレーション
することにより最短ルートを得る。この最短ルートの検
索時には、前記交通情報、気象情報、統計情報が示す道
路通行に関する制限情報や、配車先の到着指定時間等を
作成上のパラメータとして参照する。Further, the shortest route for each course is searched. In the search for the shortest route, a road is divided into nodes and links using a digital map, and a traveling time is obtained based on a preset average traveling distance between the nodes. Then, the shortest route is obtained by simulating the reconnection between nodes a plurality of times. At the time of searching for the shortest route, the traffic information, the weather information, the restriction information on the road traffic indicated by the statistical information, the designated arrival time at the destination of the dispatch, and the like are referred to as parameters for creation.
【００３０】作成された配車計画は、所定の評価項目、
例えば、積載率、（配車の）金額、車種、時間、距離別
に評価、修正することができるようになっている。最終
的に作成された配車計画情報は通信手段６を介して車載
端末装置３にデータ伝送される。この配車計画は、セン
タ及び車両の双方で配車計画表として出力可能である。The prepared dispatch plan includes predetermined evaluation items,
For example, it is possible to evaluate and correct by loading ratio, amount of money (for dispatch), vehicle type, time, and distance. The finally created dispatch plan information is transmitted to the in-vehicle terminal device 3 via the communication means 6. This dispatch plan can be output as a dispatch plan table in both the center and the vehicle.
【００３１】車載端末装置３には、汎用のカーＰＣが用
いられる。そして車載端末装置３は、車両の通過ルー
ト、及び現在位置を逐次記憶し、また通信手段６を介し
て送信可能である。また、センタ側からの経路指示に基
づき通過ルートを刻時案内するナビゲーション機能を有
している。A general-purpose car PC is used for the in-vehicle terminal device 3. The in-vehicle terminal device 3 sequentially stores the passing route of the vehicle and the current position, and can transmit the route via the communication unit 6. In addition, it has a navigation function for providing time guidance on a passing route based on a route instruction from the center side.
【００３２】図２は、車載端末装置３の構成を示すブロ
ック図である。リーダ１０は、車両に荷積みする物品の
情報を読み取る。例えばバーコードリーダや、タグリー
ダで構成される。バーコードリーダは、物品の伝票にバ
ーコードで記載されている伝票情報（配車先、物品種
別、数量、金額等）を読み取る。タグリーダは、物品の
梱包やコンテナに設けられる電波タグに記憶された物品
情報（種別、個数、重量等）を非接触で読み取る。この
リーダ１０は、音声入力化したり、車載端末装置３との
間で伝票情報を無線送受する構成としてもよい。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted terminal device 3. The reader 10 reads information on articles to be loaded on the vehicle. For example, it is composed of a barcode reader and a tag reader. The bar code reader reads the slip information (vehicle allocation destination, article type, quantity, amount, etc.) described in a bar code on the slip of the article. The tag reader reads the item information (type, number, weight, etc.) stored in the radio wave tag provided in the packing or the container of the item in a non-contact manner. The reader 10 may be configured to receive voice input or wirelessly transmit / receive slip information to / from the in-vehicle terminal device 3.
【００３３】無線機１１及びＧＰＳ１２は、前記通信手
段６を具体的に構成するもので、センタとの間で各種情
報（データ）を双方向に送受する。速度／位置検出器１
３は例えば、車速パルスジャイロが用いられ、計時しな
がら車両の位置及び速度を刻時検出する。処理部１５は
Ｉ／Ｆ１４を介してリーダ１０〜車速パルスジャイロ１
３の情報を入出力し、センタからの情報を含め表示部１
６に表示する。表示部１６はＣＲＴやＬＣＤが用いられ
る。ＣＲＴを用いた場合、車載端末装置３と別体として
車両に固定し車載端末装置３側を移動可能に構成しても
よい。また、受信した配車計画情報には、前記各配送先
の注意事項が含まれており、各配送先への到着時に表示
部１６上に、この注意事項が画面表示されるようになっ
ている。The wireless device 11 and the GPS 12 specifically constitute the communication means 6, and transmit and receive various information (data) to and from the center. Speed / position detector 1
For example, a vehicle speed pulse gyro 3 is used to detect the position and speed of the vehicle while measuring time. The processing unit 15 is connected to the reader 10 to the vehicle speed pulse gyro 1 via the I / F 14.
Display unit 1 including the information from the center
6 is displayed. As the display unit 16, a CRT or an LCD is used. When a CRT is used, the vehicle-mounted terminal device 3 may be fixed to a vehicle separately from the vehicle-mounted terminal device 3 so as to be movable. Further, the received dispatching plan information includes the notes of each delivery destination, and the notes are displayed on the display unit 16 on the screen when the vehicle arrives at each delivery destination.
【００３４】操作部１７は、各種操作スイッチを有す
る。この操作スイッチには、各配車先への到着時（作業
開始）及び発車時（作業終了）に操作される作業用スイ
ッチ１７ａ、さらに、到着後の検品開始時及び検品終了
の各時期に操作される検品用スイッチ１７ｂが設けられ
ている。これらＳＷ１７ａ，１７ｂは、上記作業用と検
品用の２個に限らず、１個あるいは各時期用に４個設け
てもよい。記憶部１８には、前記配車計画情報が格納さ
れる。また、ＳＷ１７ａ，１７ｂの押下時期を逐次記憶
する。また、このＳＷ１７ａ，１７ｂを押下する毎に、
各配送先での作業開始及び終了、検品開始及び終了の情
報（作業情報）が通信手段６を介してセンタに伝えられ
る。The operation unit 17 has various operation switches. The operation switch is operated at the time of arrival at each dispatch destination (work start) and at the time of departure (work end), and at the time of inspection start and time of inspection end after arrival. Inspection switch 17b is provided. The number of SWs 17a and 17b is not limited to two for the work and inspection, and one or four for each time may be provided. The vehicle allocation plan information is stored in the storage unit 18. Further, the pressing times of the SWs 17a and 17b are sequentially stored. Each time the SW 17a, 17b is pressed,
Information (work information) of work start and end and inspection start and end at each delivery destination is transmitted to the center via the communication means 6.
【００３５】監視手段４は、車載端末装置３から出力さ
れる作業情報を受信して、作成された配車計画情報と対
照して作業の進捗状態を監視する。The monitoring means 4 receives the work information output from the in-vehicle terminal device 3 and monitors the progress of the work in comparison with the prepared vehicle allocation plan information.
【００３６】統計処理手段５は、該当車両の配車処理が
終了した後に、作成された配車計画情報と車載端末装置
３に記憶された作業情報とを対照して配車作業の改善項
目を判断する。例えば、この車両による配車作業時にお
ける季節、天候、日時、荷量、各配車先での作業時間、
検品時間、待ち時間、道路状況、等の各統計別情報を収
集し、配車計画と実際の作業の進捗状況で相違した箇所
を検出する。この統計別情報は、以後の配車計画に活用
するため、予測処理手段１に出力される。The statistical processing means 5 compares the created vehicle allocation plan information with the work information stored in the vehicle-mounted terminal device 3 after the vehicle allocation processing of the corresponding vehicle is completed, and determines an improvement item of the vehicle allocation work. For example, when dispatching by this vehicle, the season, weather, date and time, amount of cargo, working hours at each dispatch destination,
It collects statistics-specific information such as inspection time, waiting time, road conditions, etc., and detects differences between the vehicle allocation plan and the actual work progress. This statistical information is output to the prediction processing means 1 so as to be used in a subsequent vehicle allocation plan.
【００３７】次に、上記構成の配車計画システムにおけ
る一連の配車作業を説明する。図３は、配車作業の全体
手順を示すフローチャートである。始めに、配送伝票の
内容をシステムに入力する。入力は帳票状の伝票に限ら
ず、オンライン通信やＦＤ等の記憶媒体で入力する場合
もある。Next, a series of dispatching operations in the dispatching planning system configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the overall procedure of the dispatching operation. First, the contents of the delivery slip are input to the system. The input is not limited to a form slip, but may be input via a storage medium such as online communication or FD.
【００３８】次に、配車計画手段２は、配送伝票に基づ
き、配車の最適化計算を行い、配車計画情報を作成す
る。図４は、配車計画情報の一部である配車計画表を示
す図である。図示の如く、配送車両の情報、積載状態の
情報、配送順が一覧表示される。作成された配車計画表
は、評価項目別に評価し直され、必要に応じて修正され
る。また、この配車計画表の作成によって、最短の配送
ルートが求められる。この配送ルートは、表示あるいは
印字出力される。Next, the vehicle allocation planning means 2 performs a vehicle allocation optimization calculation based on the delivery slip and creates vehicle allocation planning information. FIG. 4 is a diagram showing a dispatch plan table which is a part of the dispatch plan information. As shown in the figure, information on the delivery vehicles, information on the loading status, and the delivery order are displayed in a list. The prepared dispatch plan is re-evaluated for each evaluation item, and is revised as necessary. In addition, the shortest delivery route is determined by creating the dispatch plan. This delivery route is displayed or printed out.
【００３９】次に、この車両に積載される物品が車両に
荷積みされる。荷積みにあたっては図５に示すピッキン
グリストに基づき行なわれる。図示の如く、ピッキング
リストには、配送車両の情報、積載される物品の種類別
の情報が一覧表示される。このピッキングリストの作成
によって、倉庫（センタ等）では該当する物品が棚から
収集され、物品内容を示すタグ（例えば前記電波タグ）
が附され、出荷される。Next, the articles loaded on the vehicle are loaded on the vehicle. Loading is performed based on the picking list shown in FIG. As shown in the drawing, the picking list displays information on delivery vehicles and information on the types of articles to be loaded. With the creation of the picking list, the corresponding articles are collected from the shelves in the warehouse (center or the like), and tags indicating the article contents (for example, the radio wave tags)
Is attached and shipped.
【００４０】倉庫においては、物品を車両に積み込み前
に電波タグをタグリーダで読取り、検品するとともに、
梱包、車両別の仕分けを行なって該当車両に積載する。In the warehouse, the radio tag is read with a tag reader and inspected before loading the articles into the vehicle.
After packing and sorting by vehicle, they are loaded on the vehicle.
【００４１】車両に搭載された車載端末装置３には、前
記配車計画情報が無線送信される。車載端末装置３は可
搬可能であるため、車両出発前にセンタ装置の配車計画
手段２と直接接続して配車計画情報を得てもよい。The dispatch plan information is wirelessly transmitted to the on-board terminal device 3 mounted on the vehicle. Since the vehicle-mounted terminal device 3 is portable, the vehicle-mounting terminal device 3 may be connected directly to the vehicle-allocation planning means 2 of the center device before vehicle departure to obtain vehicle-allocation plan information.
【００４２】この後、車両が倉庫から出発し配車計画表
に従って配送業務を遂行する。この配送業務時、車両位
置がＧＰＳ１２で検出され、速度／位置検出器１３で検
出された速度、位置情報により車載端末装置３は車両の
現在位置を検出し刻時、センタに送信する。また、各配
送先に到着する都度、作業用ＳＷ１７ａを押下し、作業
終了毎に再度作業用ＳＷ１７ａを押下することにより、
各配送先での荷積み、荷降ろしの開始、終了時期をその
都度送出する。Thereafter, the vehicle departs from the warehouse and performs the delivery operation in accordance with the dispatch plan. At the time of this delivery business, the vehicle position is detected by the GPS 12, and the in-vehicle terminal device 3 detects the current position of the vehicle based on the speed and position information detected by the speed / position detector 13, and transmits the current position to the center every time. By pressing the work SW 17a each time the user arrives at each delivery destination, and pressing the work SW 17a again at the end of each work,
The start and end times of loading and unloading at each delivery destination are sent out each time.
【００４３】各配送先へ到着した際には、表示部１６上
に配送計画情報が表示される。同時に注意事項が表示さ
れる。この注意事項は、この配送先での作業案内を５Ｗ
１Ｈの文章内容で表示される。「この届け先は、いつ、
どこで、なにを、なぜ、だれに、どのように」といった
内容のうち、注意が必要な項目について表示される。例
えば、「この配送先では、Ｘさんに会って、○の鍵を借
りて、△の倉庫に、□の荷物を届ける。」といった内容
が表示される。これにより、配送に習熟していない作業
者であっても、この案内に従って、効率的な作業を行え
るようになる。Upon arrival at each delivery destination, delivery plan information is displayed on the display unit 16. At the same time, notices are displayed. This precaution is that the work guide at this delivery destination is 5W
It is displayed with the text content of 1H. "When is this destination
Where, what, why, who, how ”are displayed for items that require attention. For example, contents such as "Meet Mr. X at this delivery destination, borrow the key of ○, and deliver the luggage of □ to the warehouse of △" are displayed. As a result, even a worker who is not proficient in delivery can perform an efficient operation according to the guidance.
【００４４】この配送先での作業手順（荷降ろしの例）
を図６のフローチャートを用いて説明する。配送先に到
着すると、到着時期を示す作業用ＳＷ１７ａを押下す
る。この後、荷物を車両から所定時間ｔ１かけて荷降ろ
しする。この荷降ろし後、荷物を検品し始める際に検品
用ＳＷ１７ｂを押下する。所定時間ｔ２かけ検品終了す
るとトリガＳＷ１７ｂを再度押下する。この後、所定時
間ｔ３かけて荷物を所定箇所まで搬送移動させる。搬送
が終了すると、発車の際に作業用ＳＷ１７ａを再度押下
する。Work procedure at this delivery destination (example of unloading)
Will be described with reference to the flowchart of FIG. Upon arriving at the delivery destination, the work SW 17a indicating the arrival time is pressed. Thereafter, the load is unloaded from the vehicle for a predetermined time t1. After unloading, the inspection SW 17b is pressed when starting inspection of the package. When the inspection is completed for a predetermined time t2, the trigger SW 17b is pressed again. Thereafter, the baggage is transported and moved to a predetermined location over a predetermined time t3. When the transportation is completed, the work SW 17a is pressed again when the vehicle starts.
【００４５】車載端末装置３では、これらＳＷ１７ａ，
１７ｂにより、配送先での作業状態を蓄積する。上記作
業開始で作業用ＳＷ１７ａが押下された後、作業終了で
再度この作業用ＳＷ１７ａが押下される迄の期間（ｔ１
＋ｔ２＋ｔ３）＝Ｔにより、この配送先での全体の作業
時間Ｔを検出する。また、検品用ＳＷ１７ｂの押下によ
り検品時間ｔ２を検出する。これら作業時間Ｔと、検品
時間ｔ２は、記憶部１８に記憶される。In the in-vehicle terminal device 3, these SWs 17a,
By 17b, the work status at the delivery destination is accumulated. A period (t1) from when the work SW 17a is pressed at the start of the work to when the work SW 17a is pressed again at the end of the work.
+ T2 + t3) = T, the entire work time T at this destination is detected. Further, the inspection time t2 is detected by pressing the inspection SW 17b. The work time T and the inspection time t2 are stored in the storage unit 18.
【００４６】この配送作業時、センタでは、監視手段４
が配送計画情報と実際の作業情報を対照し、例えば、当
初の配車計画と相違した場合には、警告情報（アラーム
等）を車載端末装置３に送信する。警告情報は、実際の
作業が所定時間以上の遅延を生じたときや、配送時間指
定が設定された配送先への遅延時に送信するなど、任意
に警告設定可能である。また、配送作業全体で一定以上
の遅延が生じた場合には、配車計画手段２による配送計
画情報の再作成（修正）を実行する構成としてもよい。
さらに、配送途中において配送内容の変更があったとき
には、通信手段６を介して変更情報が送信され、車載端
末装置３側において、配送計画情報を変更可能となって
いる。At the time of this delivery work, the center uses the monitoring means 4
Compares the delivery plan information with the actual work information, and, for example, sends warning information (alarm or the like) to the in-vehicle terminal device 3 when the delivery plan information is different from the initial dispatch plan. The warning information can be arbitrarily set, for example, when the actual work is delayed for a predetermined time or more, or when the actual information is transmitted to a delivery destination for which delivery time designation is set. Further, in the case where a delay equal to or more than a certain amount occurs in the entire delivery work, the delivery plan information may be re-created (corrected) by the vehicle allocation planning means 2.
Further, when there is a change in the contents of the delivery in the middle of the delivery, the change information is transmitted via the communication means 6, and the delivery plan information can be changed on the in-vehicle terminal device 3 side.
【００４７】図７は、配送計画情報と、実際の作業の進
捗度に一定以上の変化があった場合の処理内容を示すフ
ローチャートである。センタでは、車両側からのトリガ
ＳＷ１７ａにより、到着時刻を検出する。この到着時刻
を当初の配車計画と対比して、一定以上の遅延が生じた
場合には、配車計画手段２による配送計画情報を再計算
し、更新された配送計画情報を車載端末装置３側に送信
する。FIG. 7 is a flow chart showing the contents of processing when the delivery plan information and the degree of progress of the actual work change by a certain amount or more. At the center, the arrival time is detected by the trigger SW 17a from the vehicle side. If the arrival time is compared with the initial dispatch plan and a delay of a certain level or more occurs, the delivery plan information by the dispatch plan means 2 is recalculated, and the updated delivery plan information is sent to the in-vehicle terminal device 3 side. Send.
【００４８】この車両による配送業務の終了時には、配
送結果をセンタに出力する。図８は、配送結果報告書を
示す図である。車載端末装置３は、各配送先順に、前記
トリガＳＷ１７ａが押下された時期を記憶部１８から読
み出し出力する。When the delivery operation by the vehicle is completed, the delivery result is output to the center. FIG. 8 is a diagram showing a delivery result report. The in-vehicle terminal device 3 reads out the time when the trigger SW 17a is pressed from the storage unit 18 and outputs the time when the trigger SW 17a is pressed in the order of each delivery destination.
【００４９】統計処理手段５は、この配送結果を得て、
図９に示す進捗対比グラフを出力する。図示の上段は当
初の配車計画情報の荷積みの変化を示し、下段は実際の
配送業務での荷積みの変化を示す。図示の横軸は時間帯
であり、縦軸は車両における物品の積載量を示してい
る。時間経過に対応して始めは、車両への荷積みにより
右上がりの傾斜を有する（荷積時間）、走行中は積載量
が一定である。各配送先での荷降ろしにより右下がりの
傾斜が生じる（荷降ろし時間）。このグラフによれば、
配送全体、及び各配送先別に計画と実際の相違状態を時
間軸を用いて簡単に対照することができる。The statistical processing means 5 obtains this delivery result,
The progress comparison graph shown in FIG. 9 is output. The upper part of the figure shows the change in the load of the initial vehicle allocation plan information, and the lower part shows the change of the load in the actual delivery work. The horizontal axis in the drawing is a time zone, and the vertical axis indicates the load of articles on the vehicle. Initially, the vehicle has a slope that rises to the right due to loading on the vehicle (loading time), and the load is constant during traveling. Unloading at each delivery destination causes a downward slant (unloading time). According to this graph,
By using the time axis, it is possible to easily compare the plan and the actual difference state by the entire delivery and each delivery destination.
【００５０】統計処理手段５は、計画と実際の間に相違
がある場合、配車作業の改善項目を判断する。ここで、
この車両の配送時の天候、日時、荷量、各配車先での作
業時間、検品時間、待ち時間、道路状況、等の各統計別
情報を収集して、いずれかの項目において、顕著な改善
項目（作業遅延時）が検出された場合、この項目を予測
処理手段１に出力する。また、図示しない表示部に作業
遅延状態を画面表示する等してオペレータ側に具体的な
改善項目を策定させる。When there is a difference between the plan and the actual situation, the statistical processing means 5 determines an improvement item of the dispatching work. here,
By collecting statistical information such as weather, date and time, cargo volume, working time at each delivery destination, inspection time, waiting time, road conditions, etc., at the time of delivery of this vehicle, remarkable improvement in any item When an item (at the time of work delay) is detected, this item is output to the prediction processing means 1. Further, the operator is allowed to formulate specific improvement items by, for example, displaying a work delay state on a display unit (not shown).
【００５１】例えば、統計処理手段５は、当日、道路混
雑があった場合、速度／位置検出器１３の検出結果に基
づき、混在箇所を検出し、改善項目として予測処理手段
１に出力する。予測処理手段１は、同箇所に関する予測
情報を配車計画手段２に予測情報として出力する。配車
計画手段２は配車計画作成時に、この予測情報によって
より実際的な配車計画を作成できる。For example, when there is road congestion on the day, the statistical processing means 5 detects a mixed portion based on the detection result of the speed / position detector 13 and outputs it to the prediction processing means 1 as an improvement item. The prediction processing means 1 outputs prediction information on the same location to the vehicle allocation planning means 2 as prediction information. The vehicle allocation planning means 2 can create a more practical vehicle allocation plan based on the prediction information when creating the vehicle allocation plan.
【００５２】また、統計処理手段５は、図１０に示すよ
うに、車載端末装置３に記憶された各配送先での作業時
間Ｔ，検品時間ｔ２に基づき、作業時間Ｔ−検品時間ｔ
２を演算して、待ち時間Ｔ２（＝ｔ１＋ｔ２）を得る。
また、作業効率α（＝待ち時間Ｔ２／作業時間Ｔ）を算
出する。さらに、検品量Ｅ（荷物の個数と大きさ等によ
って得られる定数）と、検品時間ｔ２に基づき、検品効
率β（検品量Ｅ／検品時間ｔ２）を算出する。これによ
り、統計処理手段５は、各配送先での作業効率αと、検
品効率βを統計化して改善項目の策定に用いる。Further, as shown in FIG. 10, the statistical processing means 5 calculates the work time T−the inspection time t based on the work time T and the inspection time t2 at each delivery destination stored in the on-vehicle terminal device 3.
2 to obtain a waiting time T2 (= t1 + t2).
Further, the work efficiency α (= wait time T2 / work time T) is calculated. Further, the inspection efficiency β (inspection amount E / inspection time t2) is calculated based on the inspection amount E (a constant obtained based on the number and size of packages) and the inspection time t2. In this way, the statistical processing means 5 statistically compiles the work efficiency α and the inspection efficiency β at each delivery destination and uses them to determine an improvement item.
【００５３】そして、特定の配送先での作業効率αが統
計的に悪いときには、この作業効率αが悪い旨を外部報
知する。この結果は、予測処理手段１に出力され、以降
の配送計画作成用に用いられる。または、予測処理手段
１は、この結果を外部出力してオペレータにより改善策
を策定させる。例えば、この抽出された配送先における
配送内容を実際の配送担当者や、配送先担当者と打ち合
わせ改善点を見つける。このように、改善項目の策定
は、システムに任せるに限らず、システムからの報知出
力によってオペレータが実行することもできる。When the work efficiency α at a specific delivery destination is statistically bad, the fact that the work efficiency α is bad is notified externally. This result is output to the prediction processing means 1 and used for creating a subsequent delivery plan. Alternatively, the prediction processing means 1 outputs the result to the outside and causes the operator to formulate an improvement measure. For example, the delivery contents at the extracted delivery destination are discussed with the actual delivery staff or the delivery staff to find an improvement. As described above, the definition of the improvement items is not limited to the system, and may be executed by the operator based on the notification output from the system.
【００５４】このような分析、学習機能を有するシステ
ムによれば、より実際的な配送業務を行えるようにな
る。According to the system having such analysis and learning functions, more practical delivery work can be performed.
【００５５】[0055]
【発明の効果】本発明によれば、作成された配送計画と
実際の配送状態に基づき、改善項目を検出して以降の配
送計画に活かす構成であるため、経時的な運用により実
際的な配送計画を作成できるようになる。According to the present invention, an improvement item is detected based on a created delivery plan and an actual delivery state and is utilized in a subsequent delivery plan. Be able to create plans.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の配車計画システムの全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle allocation planning system according to the present invention.
【図２】車載端末装置の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle terminal device.
【図３】配車作業の全体手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing an overall procedure of a vehicle allocation operation.
【図４】配車計画表を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a vehicle allocation plan table.
【図５】ピッキングリストを示す図。FIG. 5 is a view showing a picking list.
【図６】配送先での作業内容を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing work contents at a delivery destination.
【図７】配送作業の進捗が変動した際の対処処理を示す
フローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a coping process when the progress of the delivery operation changes.
【図８】配送結果報告書を示す図。FIG. 8 is a view showing a delivery result report.
【図９】進捗対比グラフを示す図。FIG. 9 is a diagram showing a progress comparison graph.
【図１０】作業内容の解析処理を説明するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining a work content analysis process.
【符号の説明】 １…予測処理手段、２…配車計画手段、３…車載端末装
置、４…監視手段、５…統計処理手段、６…通信手段、
１０…リーダ、１１…無線機、１２…ＧＰＳ、１３…速
度／位置検出器、１４…Ｉ／Ｆ、１５…処理部、１６…
表示部、１７…操作部、１７ａ…トリガＳＷ、１８…記
憶部。[Description of Signs] 1 ... prediction processing means, 2 ... dispatch planning means, 3 ... in-vehicle terminal device, 4 ... monitoring means, 5 ... statistical processing means, 6 ... communication means,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Leader, 11 ... Radio | wireless apparatus, 12 ... GPS, 13 ... Speed / position detector, 14 ... I / F, 15 ... Processing part, 16 ...
Display unit, 17: operation unit, 17a: trigger SW, 18: storage unit.
Claims (14)
える要因を収集し、配車計画作成時に参照される予測情
報として出力する予測処理手段と、 配送伝票入力に基づき、対応する配送先の配送順、配送
時間、配送ルート等の配車計画を作成するものであり、
前記予測処理手段から出力された予測情報を参照して配
車計画を作成する配車計画手段と、 配送車両に搭載され、前記配車計画手段で作成された配
車計画を指示出力し、また、該車両の移動位置を計時的
に刻時記憶する車載端末と、 前記配車計画手段で作成された配車計画と、車載端末が
刻時記憶した移動位置のずれが生じた際には、配車計画
の改善項目を検出し、前記予測処理手段に出力する統計
処理手段と、を備えたことを特徴とする配車計画システ
ム。1. Prediction processing means for collecting factors affecting a dispatch plan at the time of distribution delivery and outputting it as prediction information referred to when creating a dispatch plan, and a delivery order of a corresponding delivery destination based on a delivery slip input. , Delivery time, delivery route, etc.
A vehicle allocation planning means for creating a vehicle allocation plan with reference to the prediction information output from the prediction processing means; mounted on a delivery vehicle, instructing and outputting the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means, and The vehicle-mounted terminal that clocks and stores the movement position in a timely manner, and the vehicle allocation plan created by the vehicle allocation planning means, and when the movement position that the vehicle-mounted terminal clocks and stores occurs, an improvement item of the vehicle allocation plan is displayed. And a statistical processing means for detecting and outputting to the prediction processing means.
と、車載端末から出力される計時的な移動位置を対照
し、作成した配車計画の進捗状況を監視する監視手段が
設けられた請求項１記載の配車計画システム。2. Monitoring means for monitoring the progress of the dispatching plan created by comparing the dispatching plan created by the dispatching planning means with the timed movement position output from the on-board terminal. 1. The vehicle allocation planning system according to 1.
出発時に操作される操作部が設けられ、該操作部の操作
時期を記憶する請求項１記載の配車計画システム。3. The vehicle allocation planning system according to claim 1, wherein the in-vehicle terminal is provided with an operation unit that is operated at the time of arrival and departure at the delivery destination, and stores the operation time of the operation unit.
出発時と、該配送先への到着後における検品開始及び検
品終了時に操作される操作部が設けられ、該操作部の操
作時期を記憶する請求項１記載の配車計画システム。4. The vehicle-mounted terminal is provided with an operation unit which is operated at the time of arrival and departure to a destination, and at the time of starting inspection and ending inspection after arrival at the destination, and the operation timing of the operation unit is provided. The vehicle allocation planning system according to claim 1, wherein:
報、及び交通情報を収集し、予測情報として出力する請
求項１記載の配車計画システム。5. The vehicle allocation planning system according to claim 1, wherein said prediction processing means collects weather information and traffic information of a delivery area and outputs the collected information as prediction information.
況が所定範囲を超えた場合、未配の配送先の配車計画を
再度作成要求する請求項２記載の配車計画システム。6. The dispatching system according to claim 2, wherein the monitoring means requests, if the progress of the dispatching plan exceeds a predetermined range, to re-create a dispatching plan for an undelivered delivery destination.
基づき、前記配車計画手段が未配の配送先の配車計画を
再度作成する請求項６記載の配車計画システム。7. The vehicle allocation planning system according to claim 6, wherein the vehicle allocation planning unit re-creates a vehicle allocation plan of an undelivered delivery destination based on a generation request output from the monitoring unit.
基づき、前記車載端末が未配の配送先の配車計画を再度
作成する請求項６記載の配車計画システム。8. The vehicle allocation planning system according to claim 6, wherein the vehicle-mounted terminal re-creates a vehicle allocation plan for an undelivered delivery destination based on a generation request output from the monitoring means.
況が所定範囲を超えた場合に前記車載端末に警報を送出
する請求項６記載の配車計画システム。9. The dispatching planning system according to claim 6, wherein the monitoring means sends an alarm to the on-board terminal when the progress of the dispatching plan exceeds a predetermined range.
配車計画が示す各配送先への到着、及び出発時刻と、前
記車載端末に記憶された各配送先への到着、及び出発時
刻のずれの発生位置を検出し、該ずれの要因を検出する
請求項３記載の配車計画システム。10. The statistical processing means according to claim 1, wherein the difference between the arrival and departure times at each of the destinations indicated by the created dispatching plan and the arrival and departure times at each of the destinations stored in the on-vehicle terminal. The vehicle allocation planning system according to claim 3, wherein a position of occurrence of the deviation is detected, and a factor of the deviation is detected.
記憶された各配送先への到着及び出発時刻に基づき該配
送先での作業時間を求め、また、前記車載端末に記憶さ
れた各配送先での検品開始及び終了時刻に基づき該配送
先での検品時間を求め、さらに、前記作業時間と検品時
間に基づき、待ち時間、作業効率、及び検品効率を求め
て、改善項目を検出する請求項４記載の配車計画システ
ム。11. The statistical processing means obtains a working time at each delivery destination based on arrival and departure times at each delivery destination stored in the on-board terminal, and calculates each delivery time stored at the on-board terminal. Requesting the inspection time at the delivery destination based on the inspection start and end times at the destination, and obtaining the waiting time, work efficiency, and inspection efficiency based on the work time and the inspection time, and detecting an improvement item. Item 4. The vehicle allocation planning system according to Item 4.
間に無線の通信手段が設けられ、前記作成された配車計
画を相互に伝送可能な請求項１記載の配車計画システ
ム。12. The vehicle allocation planning system according to claim 1, wherein a wireless communication unit is provided between the vehicle allocation planning unit and the on-board terminal, and the created vehicle allocation plan can be transmitted to each other.
車両の位置を刻時検出し記憶する請求項１記載の配車計
画システム。13. The vehicle allocation planning system according to claim 1, wherein the vehicle-mounted terminal detects and stores the position of the vehicle using GPS satellites.
が蓄積された届先マスタファイルを参照して配車計画を
作成するものであり、この届先マスタファイルには、各
届先別に作業内容の注意事項が文章化して記憶され、 前記車載端末は、各届先に到着時に前記注意事項を画面
表示する請求項１記載の配車計画システム。14. The vehicle allocation planning means creates a vehicle allocation plan by referring to a destination master file in which information of each destination is stored. The destination master file includes a notice of work contents for each destination. 2. The vehicle allocation planning system according to claim 1, wherein the items are stored in sentences and the in-vehicle terminal displays the notes on a screen when arriving at each destination.
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