JP2000008669A - キーレスエントリ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キーレスエントリ受信機において、安価でか
つ同調精度のよい構成を提案することである。 【解決手段】 受信部１ａをスーパーヘテロダイン方式
に構成し、局部発振器１０４の発振周波数を掃引する掃
引手段２ｂと、混合器１０３に入力する受信波信号の大
きさを調整する信号強度調整手段１０２１と、これらを
制御する掃引制御手段２ａとを具備せしめる。掃引制御
手段２ａは、受信信号強度検出手段１１１により検出さ
れた受信信号強度により受信波信号を検索し、同調点に
て上記掃引を停止する。受信信号強度が飽和すると、上
記受信波信号の大きさを信号強度調整手段１０２１によ
り低下せしめ、受信波信号のピークが現れるようにす
る。送受信機４ａ，１の発振子４０３１、１０４１に、
さ程安定性がよくない安価なものを用いていても、確実
な同調を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キーレスエントリ
受信機に関し、特に受信性能の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドア等のロック／アンロック等
は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアの
キーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的で
あるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式の
キーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システ
ムが採用されるようになっている。このキーレスエント
リ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごと
に割り振られたコードを車両側の受信機に送信し、これ
を復調して車両側に記憶したコードと照合して一致する
と電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解
除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック
等が楽になるという長所がある。

【０００３】図９はかかるキーレスエントリ制御システ
ムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所
持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロ
ック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）
４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶
する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４
０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えて
おり、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制
御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発
振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信
号をつくるための３１４．３５ＭＨz の水晶発振子４０
３２を有し、コード信号を変調信号として周波数変調
（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信され
る。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０
５および電圧制御部４０６を備えており、スイッチ４０
０操作により各部に給電し所定時間、電波が送信され
る。

【０００４】キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａ
と制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００
で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、
局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式の
ものである。局部発振器５０４は３１３．８９５ＭＨz
の水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもの
で、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０
４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、中
心周波数４５５ｋＨz の第２のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ）５０５に入力し、中間周波数信号のうち４５５ｋ
Ｈz の中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。この
ＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回
路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）５０９、波形整形回路５１０によりデジタル化され
たコード信号が復調される。

【０００５】制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（Ｒ
ＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分か
どうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコン
ピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６
は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御
信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キーレ
スエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に
依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く
依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定
性のよいものを用いることが必要になり、コストが高く
なる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波
数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うこと
ができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化
し、結果的に感度が悪くなる。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の
十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信するこ
とができるキーレスエントリ受信機を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振
器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィ
ルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式
の受信部を有し、送信機から送信された電波を受信して
コード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を
車両制御部に出力する。上記中間周波数信号を生成する
混合器に入力する受信波信号の大きさを調整する信号強
度調整手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振
周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強
度を検出する受信信号強度検出手段と、信号強度調整手
段および掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せし
める。上記掃引制御手段は、発振周波数を掃引し、受信
信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づ
いて受信波信号を検索し、上記発振周波数の掃引を同調
と判定された掃引点にて停止するように設定する。か
つ、受信信号強度の飽和を検出し、上記混合器に入力す
る受信波信号の大きさを信号強度調整手段により低下せ
しめるように設定する。

【０００９】局部発振器の発振周波数を掃引することで
受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信
機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定
性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受
信することができる。

【００１０】しかも、強電界地域等において、ノイズ電
波の影響で送信機からの電波の受信波信号のレベルが上
昇し、受信信号強度が飽和しても、混合器に入力する受
信波信号の大きさを低下せしめることで、受信信号強度
の飽和が回避される。しかして、受信信号強度のピーク
から受信波信号の同調点が知られる。よって、強電界地
域等の劣悪な受信環境においても良好な受信が可能とな
る。

【００１１】請求項２記載の発明では、上記掃引制御手
段を、上記発振周波数の変化に対する上記受信信号強度
の減衰率を検出し、減衰率が予め設定した基準減衰率以
下でかつ受信信号強度が予め設定した基準強度以上のと
き、受信信号強度を飽和と判定するように設定する。

【００１２】受信信号強度が飽和すると、受信信号強度
が高いレベルで一定となる。これが、受信信号強度およ
びその減衰率に基づいて速やかに知られる。

【００１３】請求項３記載の発明では、上記掃引制御手
段を、上記減衰率が上記基準減衰率以上でかつ上記受信
信号強度が上記基準強度以上のとき受信波信号が検出さ
れたものと判定する。

【００１４】受信信号強度およびその減衰率に基づい
て、受信信号強度の飽和の検出に加え、受信波信号の検
出を行うことができる。しかも、上記減衰率が低ければ
受信波信号を検出したものとは判定しないから、ノイズ
電波等により誤検出することが防止され、無駄な時間を
費やすことなく短時間で同調を完了できる。

【００１５】請求項４記載の発明では、上記掃引制御手
段を、受信信号強度の飽和を検出すると、上記基準強度
を下げるように設定する。

【００１６】上記のごとく、ノイズ電波による受信信号
強度の飽和は、上記混合器に入力する受信波信号を低下
することにより回避される。しかし、ノイズ電波のレベ
ルは依然として高いということがある。本発明のごとく
受信波信号の有無を判定する上記基準強度も高くするこ
とにより、受信信号強度がノイズ電波よりも突出する受
信波信号を確実に検出することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に、本発明のキーレスエント
リ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの構
成を示す。イグニッションキー４に内蔵される送信機４
ａは基本的に図９の送信機と同じもので、発振部４０３
の水晶発振子４０３２に代えて安定性がやや劣るＳＡＷ
４０３１を用いたものである。

【００１８】受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂ
からなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載さ
れる。

【００１９】受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の
構成で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１
のＢＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ
１０３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送
信機４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でば
らついても送信電波が入感し得るように設定する。ＲＦ
アンプ１０２はトランジスタ等で構成され、その信号強
度調整手段たるエミッタ抵抗１０２１は抵抗値を調整自
在としてあり、ＲＦアンプ１０２のゲインを変更できる
ようになっている。ミキサ１０３は、局部発振器たる電
圧制御発振器（ＶＣＯ）１０４と周波数変換回路を構成
し、受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号との中間周波
数信号を生成するようになっている。この中間周波数信
号が中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５に入力
せしめてある。ＢＰＦ１０５はセラミックフィルタ等で
構成された中心周波数が４５５ｋＨz のものである。

【００２０】ＢＰＦ１０５を通過した中間周波数（Ｉ
Ｆ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７
および移相器１０８に入力する。検波器１０７および移
相器１０８は、周波数弁別器を構成し、周波数変化を振
幅変化に変換する。検波出力は、さらに高周波成分を除
去するＬＰＦ１０９および波形整形回路１１０を通過し
てコード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入
力する。

【００２１】また受信部１ａは、受信信号強度検出手段
たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
は、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、
受信信号強度を検出することができる。

【００２２】ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４
１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の
周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２
が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から
入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧
が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。

【００２３】スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構
成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有
し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，
２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周
波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。
カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９に
より、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す
構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカ
ウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に
変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を
掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この
制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０
３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周
波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶ
ＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最
小変量である。これは、ＢＰＦ１０５の帯域幅が狭いほ
ど小さなものが必要で、帯域幅よりも小さく設定する。
受信波信号に対して不感となる周波数域をつくらないよ
うにするためである。

【００２４】またクロック２０８，２０９のクロック周
波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５へ混入しな
いように、中間周波数である４５５ｋＨz の整数倍では
ない値に設定するのが望ましい。例えば４５５ｋＨz を
８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定す
る。

【００２５】ここでカウンタ２０８，２０９がカウント
アップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数
が、送信機４ａの送信周波数のばらつき（ドリフト等）
およびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４
の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範
囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とそのばら
つきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz の
とき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波
数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が
３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいこと
になる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるよう
に、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決
定する。

【００２６】スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａ
を構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０
１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波
信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックす
る。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小によ
り「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較
信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ
電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えス
イッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０
６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２
とが入力している。

【００２７】制御ロジック２０１は、後述する制御フロ
ーを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０
２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニング
と停止、スキャニング速度等を制御するようになってい
る。また、制御ロジック２０１は、エミッタ抵抗１０２
１を制御してＲＦアンプ１０２のゲインを調整するよう
になっている。

【００２８】制御ロジック２０１は、これにＲＳＳＩ電
圧ＶRSSIが入力するとともに、これを入力とするピーク
ホールド回路を有し、コンパレータ２００出力が「Ｌ」
になるとピークホールド回路がリセットされてその後の
ピーク値をホールドするようになっている。

【００２９】制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で
構成され、波形整形回路１１０から入力する復調された
コード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致す
れば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４の
スイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するよう
になっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号にし
たがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動し
てドアの開閉等を行う。

【００３０】また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリ
ープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り
返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間と
スリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように
制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２
０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、ス
リープ期間であってもバックアップ用の通電がなされる
ようになっている。

【００３１】本発明の受信機１の作動を説明する。図２
は受信機１各部のタイミングチャートで、図３、図４、
図５は制御ロジック２０１において実行される制御フロ
ーである。

【００３２】図２において、前半は送信機４ａからの電
波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送
信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａから
の電波が入った場合を示している。

【００３３】先ず電波がないときについて説明する。図
３、図４の制御フローは、制御部１ｂにより受信部１ａ
がウェイクアップするとスタートする。制御フローは、
ステップＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップ
で、受信波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御
のステップで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に
固定する。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，
２０５を切替えて低圧の基準電圧１、速いクロック１に
設定する。

【００３４】ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対し
ＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許
可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化された
カウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に
応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺
三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が
上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側
から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発
振周波数の変化も二等辺三角波となる。

【００３５】そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ
１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが
混合されて、その中間周波数信号が第２のＢＰＦ１０５
に入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と４５５ｋＨz の中
間周波数信号をつくる受信波信号のみがＢＰＦ１０５を
通過する。このように、ＶＣＯ１０４の発振周波数が所
定範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索され
る。

【００３６】続くステップＳ３０では、受信波信号の入
感があるか否かを判定する。図５はステップＳ３０の詳
細を示すもので、まず、ステップＳ３００では、コンパ
レータ２００の出力が「Ｌ」か否かを判定する。電波が
なければＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、コンパレータ２０
０の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３０１に進
む。

【００３７】ステップＳ３０１では、ＲＦアンプ１０２
のゲインが最大か否かを判定し、最大であればＳ３１
（図３）に進み、最大でなければＲＦアンプ１０２のゲ
インを上げ（ステップＳ３０２）、ステップＳ３１に進
む。これにより通常の受信環境すなわち受信しようとす
る送信機４ａからの電波もノイズ電波もない状態では、
常にＲＦアンプ１０２のゲインが最大に設定され、感度
良好に受信波信号の検索をすることができる。

【００３８】ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイ
クアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過
していないかどうかを判定し、越えていなければステッ
プＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基
準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニン
グが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設
定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルー
チンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受
信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。

【００３９】次に電波が入ったときの作動について説明
する。最初に通常の状態における作動について説明し、
後で、携帯電話等の不要電波が入感する強電界地域にお
ける作動について説明する。

【００４０】（通常の状態）１回目のスキャニングの終
了後に運転者が送信機４ａのスイッチ４００を操作し送
信機４ａから３１４．３５ＭＨz の電波が送信されたと
して説明する。図例では２回目のスキャニング中である
時刻Ｔ1 において、かかる送信機４ａからの電波が入感
しＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えてコンパレー
タ２００の出力が「Ｌ」になり（ステップＳ３００）、
ステップＳ３０３に進む。これにより、上記ピークホー
ルド回路がリセットされ、以降、ピーク値がホールドさ
れる。

【００４１】ステップＳ３０３では、スキャニングが所
定周波数ａ（ｋＨz ）だけ進んだ時点において、ピーク
ホールド回路のホールド値および現在のＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIから、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが減衰率たるｂ（Ｖ）以
下の低下があるか否かを判定する。なお、上記所定周波
数偏差ａはカウンタ２０２のカウンタ値換算である。Ｒ
ＳＳＩ電圧ＶRSSIの低下量は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの周
波数変化に対する減衰率を表している。したがって、ス
テップＳ３０３が肯定されれば、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが
図６（Ａ）のように山形のプロファイルをなしていると
いうことであり、送信機４ａから送信された電波の受信
波信号である蓋然性が高いと判断できる。また、ステッ
プＳ３０３が否定されれば、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが図６
（Ｂ）のように基準電圧１を越える高いレベルで平坦で
あるということであり、飽和している蓋然性が高いと判
断できる。

【００４２】送信機４ａからの電波が入感していれば、
上記のごとくステップＳ３００およびステップＳ３０３
が肯定され、ＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする
（ステップＳ３０４）。

【００４３】ステップＳ３０５では、再びＲＳＳＩ電圧
ＶRSSIを基準電圧１と比較し、高ければ（コンパレータ
２００出力が「Ｌ」）、周波数ロックを保持し（ステッ
プＳ３０４）、制御部１ｂによりコードの読み込みが行
われる。

【００４４】続くステップＳ３０６では、現在時刻Ｔが
受信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて
経過していないかどうかを判定し、越えていなければス
テップＳ３０５に戻り、受信波信号の検出状態が待機時
間ＴＨ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ
1 は例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前に
コンパレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば
（ステップＳ３０５）、検出した受信波信号がノイズ電
波であったと判断されるので上記ステップＳ３１に進
み、基準作動時間ＴＷを越えていなければスキャニング
を再開する（ステップＳ３００）。

【００４５】（強電界地域の場合）ステップＳ３０３に
おいて否定された場合、すなわちＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの
低下がないのは、上記のごとく、図６（Ｂ）のようにＲ
ＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和している蓋然性が高いので、ス
テップＳ３０７に進み、ＲＦアンプ１０２のゲインを下
げ、ステップＳ３１に進む。

【００４６】さて、近年、携帯電話の普及等により、携
帯電話等に起因する強電界地域が多く存在し、強電界地
域に車両を駐車することは十分に考えられる。車両の駐
車場所が、かかる強電界地域の場合、送信機４ａからの
電波が入感しても、その受信波信号の大きさは、上記強
電界により底上げされてしまい、ＲＦアンプ１０２やミ
キサ１０３の入力許容値を越え、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは
飽和し、受信波信号のピークが潰れる（図６（Ｂ））。

【００４７】しかし、ＲＦアンプ１０２のゲインを下げ
ることで、図７に示すように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの飽
和が回避され、受信波信号のピークが現れる。かくして
強電界地域においても受信波信号を検出することができ
る。よって、受信環境の違いによらず受信波信号を捉え
ることができる。

【００４８】しかも、本実施形態では、ＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIおよびその減衰率を二値判定するステップＳ３０
０，Ｓ３０３により、受信波信号が検出されたか否かの
判定と、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和しているか否かの判
定とを行っており、制御フローより知られるように、制
御ロジックは極めて簡単な構成でよく、低コストにでき
る。なお、本実施形態では、ピークホールド回路等によ
り構成しているが、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを二値比較する
しきい値が異なる１対のコンパレータにより構成するこ
ともできる。すなわち、ステップＳ３００は、ＲＳＳＩ
電圧ＶRSSIを高側のしきい値と比較することで判定し、
ステップＳ３０３は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側のしき
い値を越えスキャニングが所定周波数ａ（ｋＨz ）だけ
進んだ時点において、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを低側のしき
い値と比較することで判定する。

【００４９】ここで、周波数の高いクロック１を用いる
ことでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを高速
化し、短時間で受信波信号を検索することができる。

【００５０】また、受信波信号を高速検索しているた
め、ＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れによりスキャニング
がややオーバーシュートし、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準
電圧１を越えた時点では、やや同調ずれしている。

【００５１】かかる高速検索による同調ずれはステップ
Ｓ４０以下の同調制御の手順が実行されることで、解消
することができ、受信波信号の高速検索と同調の高精度
化の両立を図っている。すなわちステップＳ３０５，Ｓ
３０６により、受信波信号が送信機４ａからの送信電波
である蓋然性が高いことが認められると、まずステップ
Ｓ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準電圧
２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の低い
クロック２に切り替える。

【００５２】ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４
の発振周波数を一定値戻す手順で、ステップＳ５０で
は、受信波信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニン
グ方向を、カウンタ２０２がアップ中であったかどうか
で判定する。ダウン中であればステップＳ５１に進み現
在のカウンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ
2 とする。またアップ中であればステップＳ５２に進
み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに
一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおこ
こで一定値ＣＢは第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷの半
分に相当するカウント値である。かくして受信波信号検
出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 におい
てＶＣＯ１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ／２離れた
ｆ2 に戻る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ／２である。

【００５３】続くステップＳ６０では上記クロック２に
対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する
受信波信号の同調判定レベルにて、第２ＢＰＦ１０５の
帯域幅端に対応する、戻した発振周波数ｆ2 からスキャ
ニングする。

【００５４】ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステ
ップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
と基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出
力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャ
ニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開
始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷ
を越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に
入る（ステップＳ７２）。

【００５５】ステップＳ７０においてコンパレータ２０
０の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時
刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を
越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間Ｔ
Ｈ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したの
と同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップ
Ｓ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間
ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在
のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から
ＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越
えているかどうかを判定し、越えていなければステップ
Ｓ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャニング
開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２ＣＢを越
えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受信波信
号とは認められない（例えば突発的なノイズ電波）ので
ステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定
で受信波信号の検索をやり直す。

【００５６】ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 から
の経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８
０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えら
れ、制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される
復調信号に基づいてコードを読み込み、予め記憶したＩ
Ｄコードと照合して合っていればボデーコンピュータ３
に、ドアオープン等の対応する制御信号を出力する。

【００５７】ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
を基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどう
かをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や
送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コー
ド読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９
０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高
ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ス
テップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコー
ドの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００
に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、
このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２０
０の出力に基づいて判断される。

【００５８】ステップＳ１００以降の手順は、上記ドリ
フト等により同調ずれした受信周波数を同調し直す手順
である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 から
ｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ
１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。
ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）にお
けるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であった
かどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０
１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算し
て戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステ
ップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現
在のカウンタＣに一定値ＣＢ’を減算して戻しカウンタ
Ｃ5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の
発振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なお、ここ
で一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機
４ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握してお
き、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直し
に時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等の大きさに
よっては完全に受信波信号を喪失してしまうおそれがあ
るからである。

【００５９】同調のし直しを実行するステップＳ１１０
〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順
で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ
２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了
時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開
始する。

【００６０】ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRS
SIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の
出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキ
ャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニン
グ開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間
ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１
２２）再びスリープ期間に入る。

【００６１】ステップＳ１２０においてコンパレータ２
００の出力が「Ｌ」であればステップＳ１２３に進み現
在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ
2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステッ
プＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機
時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進
み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタ
Ｃ2 からＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２
ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければ
ステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４において、
スキャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウント変化
が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうとした受
信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、
基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をや
り直す。

【００６２】ステップＳ１２３において検出時刻Ｔ6 か
らの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ
８０に進み、検出時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻
Ｔ7から再びコードが読み込まれる。

【００６３】このように、本実施形態では、送信機の発
振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではな
いＳＡＷ等の発振子を用いても、良好に受信することが
できる。

【００６４】なお、ロックする発振周波数すなわちカウ
ンタ２０２のカウンタ値は、コンパレータ２００が
「Ｌ」になった時点のカウンタ値とするのが、最も簡単
である。しかし、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越
える周波数と受信波信号の中心周波数の間にはずれが生
じるから、高精度な同調が要求されるときには、少なく
とも同調制御において次のようにしてもよい。すなわ
ち、図６（Ａ）、図７より知られるように、中心周波数
をはさんでその上下２つの周波数において、コンパレー
タ２００の出力が変わることを利用して、この上下２つ
の周波数の中間値にてロックしてもよい。あるいはコン
パレータ２００が「Ｌ」になった時点のカウント方向に
オフセット補正をするのもよい。

【００６５】なお、本実施形態では、発振周波数ロック
後に待機時間を設定しているが、ノイズ電波等の影響が
小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック
後の待機時間は設ける必要がなく、省略してもよい。

【００６６】また、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込む同調制御の前に、基準電圧およびクロック１により
高速で受信波信号を検索する受信波検索制御を行ってい
るが、高速検索の要請が高くない場合、例えば、送信機
４ａの発振子４０３１やＶＣＯ１０４のＳＡＷ１０４１
に比較的精度のよいものを用いてＶＣＯ１０４の発振周
波数を変化させる範囲が狭い場合等には、スキャニング
回路２は、切り替えスイッチのない、単一の基準電圧発
生部、クロックのみを備えた構成とし、同調制御のみを
行う構成でもよい。

【００６７】またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角
波としているが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられる
ものであればよい。

【００６８】また、本実施形態では、スキャニング中に
ＲＦアンプ１０２のゲインを調整しているが、ＲＳＳＩ
電圧ＶRSSIが飽和しているか否かの判定（ステップＳ３
００，Ｓ３０３）のみをスキャニング中に行い、ＲＦア
ンプ１０２のゲイン調整は、所定範囲のスキャニングが
１回終了した時点ごとに行うようにしてもよい。

【００６９】また、強電界地域においては、ＲＦアンプ
１０２のゲインを下げても尚、受信波信号は大きいこと
がある。この場合、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの飽和が回避さ
れても、ノイズ電波のレベルが基準電圧よりも高ければ
受信波信号を検出することはできない。そこで、ＲＦア
ンプ１０２のゲイン調整前後において、コンパレータ２
００はＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを同じ基準電圧１，２と比較
するのではなく、基準電圧１，２をそれぞれ高低２種類
の電圧値に切り替え自在に構成し、制御ロジックを次の
ように設定する。すなわち、ＲＦアンプのゲインを下げ
た後の発振周波数のスキャニングでは、図８に示すよう
に、基準電圧１，２をそれぞれ高側の電圧値に切り替
え、受信波信号の検出を、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと高圧側
の基準電圧との比較により行うように設定する。これに
より、受信波信号を確実に検出することができる。

【００７０】また、電界強度は電波発生源との距離等よ
り異なるから、電界強度によっては、ＲＳＳＩ電圧ＶRS
SIは高いものの完全に飽和しておらず、必ずしもＲＦア
ンプのゲインを下げなくとも基準電圧値によっては受信
波信号を検出できる。そこで、基準電圧を切り替え自在
に構成した場合には、制御ロジックを、次のように設定
するのもよい。すなわち、受信波検索制御において、Ｒ
ＳＳＩ電圧ＶRSSIが低側の基準電圧よりも高く、かつ所
定周波数偏差離れた周波数における減衰量が認められな
いとき（図５のステップＳ３００，Ｓ３０１参照）に
は、直ぐにＲＦアンプ１０２のゲインを下げるのではな
く、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側の基準電圧よりも高いか
否かを判定し、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側の基準電圧よ
りも高く、かつ、所定周波数偏差離れた周波数における
減衰量が所定値以上認められるときには、受信波信号と
判定し、発振周波数をロックする。

【００７１】そして、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高側の基準
電圧よりも高く、かつ、所定周波数偏差離れた周波数に
おける減衰量が所定値以上ない場合には、ＲＳＳＩ電圧
ＶRSSIが飽和と判定してＲＦアンプのゲインを下げる。

【００７２】なお、本実施形態では、送信機と受信機間
をＦＭ波により交信しているが、本発明は、他の形式の
電波、例えば振幅変調（ＡＭ）による電波で交信するキ
ーレスエントリ制御システムにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ受信
機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成
図である。

【図２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
タイムチャートである。

【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第１のフローチャートである。

【図４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第２のフローチャートである。

【図５】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第３のフローチャートである。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は上記キーレスエントリ受信機
の作動を説明する第１、第２のグラフである。

【図７】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第３のグラフである。

【図８】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第４のグラフである。

【図９】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレ
スエントリ制御システムの全体構成図である。

【符号の説明】

１ キーレスエントリ受信機 １ａ 受信部 １０２ ＲＦアンプ １０２１ エミッタ抵抗（信号強度調整手段） １０３ ミキサ（混合器） １０４ ＶＣＯ（局部発振器） １０５ 第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィル
タ） １１１ ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段） １ｂ 制御部 ２ スキャニング回路 ２ａ 掃引制御手段 ２００ コンパレータ ２０１ 制御ロジック ２ｂ 掃引手段 ２０２ カウンタ ２０３ ＤＡ変換器 ３ ボデーコンピュータ（車両制御部） ４ キー ４ａ 送信機 ４００ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝田 好則 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 直井 孝 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 Ｆターム(参考） 2E203 AA22 BB08 BB41 CC00 FF24 FF28 FF35 5K012 AB05 AC10 BA02 BA20

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信波信号と局部発振器の局部発振信号
   との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するよ
   うになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、
   送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調
   し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力
   するようになしたキーレスエントリ受信機において、上
   記中間周波数信号を生成する混合器に入力する受信波信
   号の大きさを調整する信号強度調整手段と、局部発振器
   を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引
   する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度
   検出手段と、信号強度調整手段および掃引手段を制御す
   る掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、
   発振周波数を掃引し、受信信号強度検出手段により検出
   された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索し、上
   記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止
   するように設定し、かつ、受信信号強度の飽和を検出
   し、上記混合器に入力する受信波信号の大きさを信号強
   度調整手段により低下せしめるように設定したことを特
   徴とするキーレスエントリ受信機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のキーレスエントリ受信機
   において、上記掃引制御手段を、上記発振周波数の変化
   に対する上記受信信号強度の減衰率を検出し、減衰率が
   予め設定した基準減衰率以下でかつ受信信号強度が予め
   設定した基準強度以上のとき受信信号強度を飽和と判定
   するように設定したキーレスエントリ受信機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のキーレスエントリ受信機
   において、上記掃引制御手段を、上記減衰率が上記基準
   減衰率以上でかつ上記受信信号強度が上記基準強度以上
   のとき受信波信号が検出されたものと判定するように設
   定したキーレスエントリ受信機。
4. 【請求項４】 請求項３記載のキーレスエントリ受信機
   において、上記掃引制御手段を、受信信号強度の飽和を
   検出すると、上記基準強度を下げるように設定したキー
   レスエントリ受信機。