JP2000004362A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2000004362A
JP2000004362A JP10170102A JP17010298A JP2000004362A JP 2000004362 A JP2000004362 A JP 2000004362A JP 10170102 A JP10170102 A JP 10170102A JP 17010298 A JP17010298 A JP 17010298A JP 2000004362 A JP2000004362 A JP 2000004362A
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JP
Japan
Prior art keywords
correction
test pattern
coefficient
potential
data
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10170102A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihisa Motosugi
敏久 本杉
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of notifying the correction state of gradation correction. SOLUTION: This image forming device decides an operation coefficient, that is used for γ-correction which performs image processing so as to obtain the desired gradation characteristics (step S7 to S11). When the correction of the operation coefficient to be used for the γ-correction is instructed (steps S13 and S14), a test pattern and an original image on a platen are composited and are subjected to copy output, when it is not an test pattern reading mode (step S17 to S19). When it is test pattern mode, a test pattern is read and the correction of the operation coefficient, a correction situation, removing number of corrections, etc., are notified (step S20).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は画像形成装置に関
し、特に、原稿を複写する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus for copying a document.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より画像形成装置による階調補正技
術として、特公平7−46379号公報や特開平9−2
47458号公報等の従来技術が開示されている。特公
平7−46379号公報に開示されている技術では、カ
ラーパッチを出力してそれを読取り、出力時と読取時と
のデータより色補正特性を演算して決定するものであ
る。また特開平9−247458号公報に開示の技術で
は、カラーパッチを出力してそれを読取り、その読取デ
ータと記録媒体読取データとにより、次回以降のγ補正
演算の際の係数を割出し、変更する技術が開示されてい
る。これら従来技術に開示されている階調補正の際の作
像パラメータおよびγ補正の演算は、一度で狙いの値に
収束させようとすると精度が悪くなりなかなか目標の値
に収束しないので、少しずつ目標に値に近づけていき、
補正動作を複数回行なうことにより確実に目標の値、す
なわちしきい値の範囲内に収めるような補正計算をして
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a tone correction technique by an image forming apparatus, Japanese Patent Publication No. 7-46379 and Japanese Patent Application Laid-Open
Conventional techniques such as Japanese Patent No. 47458 are disclosed. According to the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-46379, a color patch is output and read, and color correction characteristics are calculated and determined from data at the time of output and at the time of reading. According to the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-247458, a color patch is output and read, a coefficient for the next and subsequent gamma correction calculations is determined and changed based on the read data and the recording medium read data. A technique for performing this is disclosed. The calculation of the image forming parameter and the γ correction at the time of the gradation correction disclosed in these prior arts is difficult to converge to the target value at a time, and the accuracy deteriorates, and it does not readily converge to the target value. Approach the goal
By performing the correction operation a plurality of times, the correction calculation is performed such that the correction value falls within the range of the target value, that is, the threshold value.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
7−46379号公報や特開平9−247458号公報
に開示されている技術では、目標とする許容範囲に達す
るまでの補正動作回数は、環境や機差等により異なるた
め、操作者は補正動作を何回行なえばよいかわからなか
った。また、所定の推奨する動作回数を作業者に知らせ
ることができるが、その推奨回数よりも少ない動作回数
で目標に達した場合には、推奨回数まで補正動作を行な
うことにより無駄に補正動作が続けて行なわれてしまう
といった問題があった。
However, in the technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-46379 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-247458, the number of correction operations required to reach a target allowable range depends on the environmental and environmental conditions. The operator did not know how many times the correction operation should be performed because of differences due to machine differences and the like. In addition, the operator can be notified of the predetermined recommended number of operations, but if the target is reached with the number of operations less than the recommended number of times, the correction operation is performed up to the recommended number of times, so that the correction operation continues unnecessarily. There was a problem that would be done.

【0004】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、階調補正の補正状態を操作者が容易に
確認することができる画像形成装置を提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to provide an image forming apparatus that allows an operator to easily confirm the correction state of gradation correction.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明のある局面によ
る画像形成装置は、原稿を画像データとして読取る読取
手段と、画像を処理するための演算係数を補正するため
のテストパターンを形成する手段と、読取られた画像デ
ータとテストパターンとを合成して出力するプリンタ部
とを備える。
According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a reading unit for reading a document as image data; and a unit for forming a test pattern for correcting an operation coefficient for processing an image. And a printer unit for combining and outputting the read image data and the test pattern.

【0006】この発明の他の局面による画像形成装置
は、演算係数に基づいてテストパターンを形成する手段
と、テストパターンを出力するプリンタ部と、出力され
たテストパターンを画像データとして読取り、得られた
画像データに基づき演算係数を補正する補正手段とを備
え、前記補正手段は、過去になされた補正の回数に基づ
いて演算係数を補正する回数を報知する補正回数報知手
段を含むことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming a test pattern based on an operation coefficient, a printer unit for outputting the test pattern, and reading the output test pattern as image data. Correction means for correcting the operation coefficient based on the obtained image data, wherein the correction means includes a correction number notification means for notifying the number of corrections of the calculation coefficient based on the number of corrections made in the past. I do.

【0007】この発明の他の局面による画像形成装置
は、演算係数に基づいてテストパターンを形成する手段
と、テストパターンを出力するプリンタ部と、出力され
たテストパターンを画像データとして読取り、得られた
画像データに基づき演算係数を補正する補正手段とを備
え、前記補正手段は、演算係数の補正収束度合いを報知
する補正状況報知手段を含むことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming a test pattern based on an operation coefficient, a printer for outputting the test pattern, and reading the output test pattern as image data. Correction means for correcting the operation coefficient based on the image data obtained, the correction means including a correction status notifying means for notifying the correction convergence degree of the operation coefficient.

【0008】この発明の他の局面による画像形成装置
は、演算係数に基づいてテストパターンを形成する手段
と、テストパターンを出力するプリンタ部と、出力され
たテストパターンを画像データとして読取り、得られた
画像データに基づいて演算係数を補正する補正手段とを
備え、前記補正手段は、得られた画像データと所望の階
調特性とから補正動作に必要な回数を予測して報知する
補正残回数報知手段を含むことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming a test pattern based on an operation coefficient, a printer for outputting the test pattern, and reading the output test pattern as image data. Correction means for correcting the operation coefficient based on the obtained image data, the correction means predicting the number of times necessary for the correction operation from the obtained image data and the desired gradation characteristic and reporting the number of remaining corrections It is characterized by including notification means.

【0009】この発明に従えば、階調調整の状況を報知
することが可能なので、操作者が階調補正の補正状況を
容易に確認することができる画像形成装置を提供するこ
とができる。
According to the present invention, it is possible to notify the user of the state of the gradation adjustment, so that it is possible to provide an image forming apparatus that allows the operator to easily confirm the correction state of the gradation correction.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は、この発明の一実施の形態
による画像形成装置の全体構成を示す断面図である。図
1を参照して、この画像形成装置は、原稿画像を読取る
イメージリーダ部2と、読取った画像を再現するプリン
タ部1とを備える。
FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the image forming apparatus includes an image reader unit 2 for reading a document image, and a printer unit 1 for reproducing the read image.

【0011】イメージリーダ部2においては、原稿台4
0に載置された原稿がスキャナ41で露光操作され、そ
の反射光がCCDセンサ42を含む読取光学部43によ
り検知され、光電変換により画素ごとにR、G、Bの3
色の多値電気信号として読取られる。この多値電気信号
は、反射率のアナログデータとして画像信号処理部44
に入力される。
In the image reader section 2, a document table 4
The original placed on the original 0 is exposed by a scanner 41, and the reflected light is detected by a reading optical unit 43 including a CCD sensor 42, and R, G, and B of each pixel are obtained by photoelectric conversion.
It is read as a multi-valued electrical signal of color. The multi-valued electric signal is converted into analog data of the reflectance by the image signal processor 44.
Is input to

【0012】図2は、画像信号処理部44の構成を示す
ブロック図である。この図を参照して、CCDセンサ4
2から画像信号処理部44を介してプリンタ部に至る画
像信号の処理の流れを説明する。画像信号処理部44
は、オフセット、ゲインの補正を行なったCCDセンサ
42からのR、G、Bのそれぞれの反射率データをA/
D変換器100により多値デジタル値に変換し、次にシ
ェーディング補正部102において、シェーディング補
正を行なう。補正されたデジタル値は、log変換回路
104により濃度データに変換される。次に、下色除去
・墨加刷回路106により、黒再現を改善するために、
3色のデータの共通部分を黒データとして計算するとと
もに、3色のデータから黒データを差し引く。そして、
マスキング処理回路108において、R、G、Bのデー
タがY、M、C、Bkの信号に変換される。そして、濃
度補正回路110において、Y、M、C、Bkのデータ
に所定係数を乗じて濃度を補正し、空間周波数補正回路
112によりデータのスムージングなどを行なった後、
処理後のデータを印字データとしてプリンタ部1へ送
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image signal processing section 44. Referring to this figure, the CCD sensor 4
The flow of processing of an image signal from the second through the image signal processing unit 44 to the printer unit will be described. Image signal processing unit 44
Represents the reflectance data of R, G, and B from the CCD sensor 42 after the offset and gain correction,
The data is converted into a multi-value digital value by the D converter 100, and then the shading correction unit 102 performs shading correction. The corrected digital value is converted into density data by the log conversion circuit 104. Next, in order to improve black reproduction by the under color removal and black printing circuit 106,
The common part of the three color data is calculated as black data, and the black data is subtracted from the three color data. And
In the masking processing circuit 108, R, G, and B data are converted into Y, M, C, and Bk signals. Then, the density correction circuit 110 corrects the density by multiplying the data of Y, M, C, and Bk by a predetermined coefficient, and performs smoothing of the data by the spatial frequency correction circuit 112, and the like.
The processed data is sent to the printer unit 1 as print data.

【0013】図1に戻って説明を続けると、プリンタ部
1には、中央部よりやや右側に感光体ドラム10が矢印
fの方向に回転駆動可能に設置されている。感光体ドラ
ム10の周囲には、転写ドラム20が矢印gの方向に回
転駆動可能に設置されている。さらに、帯電チャージャ
11、磁気ブラシ式の現像装置12〜15、転写チャー
ジャ23、残留トナーのクリーニング装置16、イレー
サランプ17が感光体ドラム10の周りに順に配置され
る。画像は、帯電処理の直後にプリントヘッド部50に
よって感光体ドラム10上に露光される。一方、用紙吸
着チャージャ24および25、分離爪26が、転写ドラ
ム20の周りに配置される。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. In the printer section 1, a photosensitive drum 10 is mounted on the right side of the central portion so as to be rotatable in the direction of arrow f. Around the photosensitive drum 10, a transfer drum 20 is installed so as to be rotatable in the direction of arrow g. Further, a charging charger 11, magnetic brush type developing devices 12 to 15, a transfer charger 23, a residual toner cleaning device 16, and an eraser lamp 17 are sequentially arranged around the photosensitive drum 10. The image is exposed on the photosensitive drum 10 by the print head unit 50 immediately after the charging process. On the other hand, the sheet suction chargers 24 and 25 and the separation claw 26 are arranged around the transfer drum 20.

【0014】プリントヘッド部50は、入力信号に対し
て感光体および現像特性などの画像再現性に応じた階調
補正すなわちγ補正を行なった後、D/A変換により露
光データを発生する。この露光データに基づき、プリン
トヘッド部50にてレーザが駆動され、回転駆動される
感光体ドラム10を露光する。感光体ドラム路10は、
露光を受ける前にイレーサランプ17で照射され、帯電
チャージャ11により一応に帯電されている。この状態
で露光を受けると、感光体ドラム10上に原稿の静電潜
像が形成される。現像装置12〜15は、トナーとキャ
リアとからなる2成分の現像剤を収容しており、感光体
ドラム10に対向して、静電潜像を対応する色のトナー
で可視像化する。
The print head unit 50 performs gradation correction, that is, γ correction, on the input signal in accordance with image reproducibility such as a photoconductor and development characteristics, and then generates exposure data by D / A conversion. Based on the exposure data, the laser is driven by the print head unit 50 to expose the rotatably driven photosensitive drum 10. The photosensitive drum path 10
Before being exposed to light, it is irradiated by an eraser lamp 17 and is charged by a charger 11. When exposure is performed in this state, an electrostatic latent image of the document is formed on the photosensitive drum 10. The developing devices 12 to 15 contain a two-component developer composed of a toner and a carrier, and face the photosensitive drum 10 to visualize the electrostatic latent image with a toner of a corresponding color.

【0015】一方、プリンタ部1には、自動給紙ユニッ
ト61、62および63が3段設けられている。各ユニ
ット内に装填されている用紙のサイズは、それぞれセン
サSE11〜SE13で検知される。自動給紙ユニット
61、62および63から給紙、搬送されてきた用紙
は、転写ドラム20上へ吸着位置と同期するように送り
込まれ、用紙吸着ローラ22、用紙吸着チャージャ21
によって転写フィルム上に静電的に吸着される。現像さ
れた感光体ドラム10上の画像は、転写ドラム20上に
吸着した用紙へ転写チャージャ23を出力することで転
写される。
On the other hand, the printer section 1 is provided with three automatic paper feed units 61, 62 and 63. The size of the paper loaded in each unit is detected by sensors SE11 to SE13, respectively. The paper fed and conveyed from the automatic paper feed units 61, 62 and 63 is fed onto the transfer drum 20 in synchronization with the suction position, and the paper suction roller 22, the paper suction charger 21
Is electrostatically attracted onto the transfer film. The developed image on the photoconductor drum 10 is transferred to the sheet adsorbed on the transfer drum 20 by outputting the transfer charger 23.

【0016】以上のような、画像読取、潜像形成、現
像、転写のプロセス動作を必要な色の数だけ(通常のフ
ルカラー画像形成の場合は4回)繰返した後、用紙は転
写ドラム20から分離チャージャ24、25、分離爪2
6により分離される。そして、搬送装置27を経て、定
着器30へ搬送され、ここでトナー像が用紙に加熱定着
されて排紙トレー31に排紙される。
After the process operations of image reading, latent image formation, development, and transfer as described above are repeated for the required number of colors (four times in the case of normal full-color image formation), the paper is transferred from the transfer drum 20. Separation chargers 24 and 25, Separation claw 2
6 separated. Then, the toner image is conveyed to the fixing device 30 via the conveyance device 27, where the toner image is heated and fixed on the paper and discharged to the paper discharge tray 31.

【0017】図3を参照して、画像形成装置は、さら
に、プリンタ制御部201、制御ROM(Read Only Me
mory) 202、データROM203、RAM(Random A
ccessMemory)204、リセットキー206とモード設
定部250等を含む操作パネル205、Vセンサ(表面
電位センサ)207、感光体駆動カウンタ208、環境
センサ209、現像装置駆動カウンタ210、現像装置
駆動回路211、トナー補給駆動装置212、Vb発生
ユニット213、AIDCセンサ(濃度センサ)21
4、光源216、光源駆動部217、D/A変換回路2
18、γ補正部219、発光信号発生回路220、Vg
発生ユニット221を含む。
Referring to FIG. 3, the image forming apparatus further includes a printer control unit 201, a control ROM (Read Only Me
mory) 202, data ROM 203, RAM (Random A)
ccessMemory) 204, an operation panel 205 including a reset key 206 and a mode setting section 250, etc., a V sensor (surface potential sensor) 207, a photoconductor driving counter 208, an environment sensor 209, a developing device driving counter 210, a developing device driving circuit 211, Toner supply driving device 212, Vb generation unit 213, AIDC sensor (density sensor) 21
4. Light source 216, light source driving unit 217, D / A conversion circuit 2
18, γ correction unit 219, light emission signal generation circuit 220, Vg
Includes a generation unit 221.

【0018】図4は、操作パネル205の平面図であ
る。モード設定部250は、液晶表示タッチパネルであ
り、操作者の指示により表示を切換える。テンキー25
1およびクリアキー252は、コピー枚数等の数値を入
力するためのキーである。スタートキー253は、プリ
ント動作または補正動作等を開始させるためのキーであ
り、ストップキー254はこれらの動作を停止させるた
めのキーである。
FIG. 4 is a plan view of the operation panel 205. The mode setting unit 250 is a liquid crystal display touch panel, and switches the display according to an instruction from the operator. Numeric keypad 25
The 1 and clear keys 252 are keys for inputting numerical values such as the number of copies. The start key 253 is a key for starting a printing operation or a correction operation, and the like, and the stop key 254 is a key for stopping these operations.

【0019】プリンタ制御部201には、制御ROM2
02、データROM203、RAM204がそれぞれ接
続される。制御ROM202には、制御用の各種プログ
ラムが格納されている。データROM203には、後述
する自動濃度制御およびγ補正制御に必要な各種データ
が格納されている。プリンタ制御部201は、制御RO
M202、データROM203、およびRAM204に
記憶されている各種データによってプリント動作の制御
を行なうとともに、後述する自動濃度制御およびγ補正
制御等を行なう。
The printer control unit 201 includes a control ROM 2
02, a data ROM 203 and a RAM 204 are respectively connected. The control ROM 202 stores various control programs. The data ROM 203 stores various data necessary for automatic density control and γ correction control described later. The printer control unit 201 controls the control RO.
The print operation is controlled based on various data stored in the M202, the data ROM 203, and the RAM 204, and an automatic density control, a γ correction control, and the like, which will be described later, are performed.

【0020】プリンタ制御部201には、さらに、操作
パネル205、感光体駆動カウンタ208、環境センサ
209がそれぞれ接続されている。プリンタ制御部20
1は、さらに、AIDCセンサ214、現像装置駆動カ
ウンタ210、Vセンサ207が接続されている。プリ
ンタ制御部201には、操作パネル205から各種操作
指令が入力されるとともに、リセットボタン206から
リセット信号が入力され、Vセンサ207から感光体1
0の表面電位の検出信号が入力され、AIDCセンサ2
14から感光体10の表面に付着するトナーの付着量が
光学的に検出された検出信号が入力され、感光体駆動カ
ウンタ208から感光体10の駆動回数を示す信号が入
力され、環境センサ209から温度および湿度等の環境
特性を示す信号が入力され、現像装置駆動カウンタ21
0から現像装置12〜15の駆動回数を示す信号が入力
され、CCDセンサ42から反射率データが入力され
る。
The printer control unit 201 is further connected with an operation panel 205, a photosensitive member drive counter 208, and an environment sensor 209. Printer control unit 20
Reference numeral 1 further connects an AIDC sensor 214, a developing device drive counter 210, and a V sensor 207. Various operation commands are input from the operation panel 205 to the printer control unit 201, a reset signal is input from the reset button 206, and the photoconductor 1 is input from the V sensor 207.
The detection signal of the surface potential of 0 is input and the AIDC sensor 2
A detection signal indicating that the amount of toner adhering to the surface of the photoconductor 10 is optically detected is input from 14, a signal indicating the number of times the photoconductor 10 has been driven is input from the photoconductor drive counter 208, and an environment sensor 209 is input. A signal indicating environmental characteristics such as temperature and humidity is input, and the developing device driving counter 21
From 0, a signal indicating the number of driving of the developing devices 12 to 15 is input, and reflectance data is input from the CCD sensor 42.

【0021】プリンタ制御部201は、上記各種入力情
報に基づき後述する自動濃度制御およびγ補正制御を行
なうため、帯電チャージャ8のグリッド電位Vgを発生
するVg発生ユニット221、および各現像装置12〜
15の現像バイアス電位Vbを発生するVb発生ユニッ
ト213を制御する。また、プリンタ制御部201は、
後述する所定の処理により演算されたγ補正用発光デー
タをγ補正部219へ出力する。γ補正部219は、画
像信号処理部4から出力される8ビットの画像データに
対して入力したγ補正用発光データを基にγ補正を行な
い、補正された画像データは、D/A変換回路218に
よりアナログ信号に変換され、光源駆動部217へ出力
される。光源駆動部217は、プリンタ制御部201に
制御される発光信号発生回路220の制御に基づき光源
216を入力したアナログ信号に応じて発光させる。ま
た、プリンタ制御部201は、テストパターン読取モー
ド時に、CCDセンサ42からの反射率データに基づい
てγ補正演算用係数を補正する。
The printer control unit 201 performs automatic density control and γ correction control, which will be described later, based on the various types of input information. Therefore, a Vg generation unit 221 for generating a grid potential Vg of the charger 8 and each of the developing devices 12 to
The Vb generation unit 213 that generates 15 development bias potentials Vb is controlled. In addition, the printer control unit 201
The light emission data for γ correction calculated by a predetermined process described later is output to the γ correction unit 219. The γ correction unit 219 performs γ correction on the 8-bit image data output from the image signal processing unit 4 based on the input γ-correction emission data, and outputs the corrected image data to a D / A conversion circuit. The signal is converted into an analog signal by 218 and output to the light source driving unit 217. The light source drive unit 217 causes the light source 216 to emit light according to the input analog signal based on the control of the light emission signal generation circuit 220 controlled by the printer control unit 201. In the test pattern reading mode, the printer control unit 201 corrects the γ correction calculation coefficient based on the reflectance data from the CCD sensor 42.

【0022】本実施の形態の画像形成装置は、上記のよ
うに構成され、画像データのγ補正に用いるγ補正用発
光データを装置内部で随時演算することによりγ補正制
御(画像濃度安定化制御)を行なっている。また、本実
施の形態では、VセンサとAIDCセンサの多点入力に
よるセンシングを行ない、画像形成動作毎にγ補正用発
光データを演算し作成している。また、本実施の形態で
は、テストパターン読取モード時にγ補正演算用係数の
補正を行なう。以下、本実施の形態のγ補正制御につい
てフローチャートを用いて詳細に説明する。
The image forming apparatus of the present embodiment is configured as described above, and performs gamma correction control (image density stabilization control) by calculating the gamma correction emission data used for gamma correction of image data as needed within the apparatus. ). In the present embodiment, sensing is performed by multipoint input of the V sensor and the AIDC sensor, and γ correction light emission data is calculated and created for each image forming operation. Further, in the present embodiment, the coefficient for the γ correction calculation is corrected in the test pattern reading mode. Hereinafter, the gamma correction control according to the present embodiment will be described in detail using a flowchart.

【0023】図5は、図1に示す画像形成装置のプリン
タ制御系のメインフローチャートである。図5を参照し
て、画像形成装置の電源がオンされると、まず、ステッ
プS1においてAIDC校正処理が実行される。
FIG. 5 is a main flowchart of the printer control system of the image forming apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 5, when the power of the image forming apparatus is turned on, first, in step S1, an AIDC calibration process is executed.

【0024】次に、上記のAIDC校正処理についてさ
らに詳細に説明する。図6は、AIDC校正処理を説明
するためのフローチャートである。
Next, the AIDC calibration process will be described in more detail. FIG. 6 is a flowchart for explaining the AIDC calibration process.

【0025】図6を参照して、まずステップS21にお
いて、トナー付着量が最大となるベタレベルでのAID
Cセンサの出力Vabを得るためのグリッド電位Vg、
現像バイアス電位Vb、露光量LDの各最大出力を設定
する。
Referring to FIG. 6, first, in step S21, the AID at a solid level at which the amount of adhered toner is maximized.
A grid potential Vg for obtaining the output Vab of the C sensor,
Each maximum output of the developing bias potential Vb and the exposure amount LD is set.

【0026】次に、ステップS22において、感光体地
肌レベル、ベタレベル検出処理を実行する。まず、ステ
ップS21で設定した条件でテストトナー像を作成し、
このときのAIDCセンサの出力Vabを検出する。ま
た、合わせてトナー像のない感光体地肌レベルでのAI
DCセンサの出力Vanを検出する。次に、これを基に
センサの出力とトナー付着量との関係(AIDCセンサ
の出力特性)を規格化し、RAM204に記憶する。ス
テップS23において、所定のグリッド電位Vgおよび
現像バイアス電位Vbと異なる5段階の露光量レベルと
により5種類のテストトナー像を各色ごとすなわち2色
分作成する。このときの露光量レベルについては、図6
に示す12段階の露光量ステップの中から1(32階調
レベル)、3(64階調レベル)、5(96階調レベ
ル)、9(160階調レベル)、10(192階調レベ
ル)の5階調分でテストトナー像を作成する。
Next, in step S22, a photoreceptor background level and solid level detection process is executed. First, a test toner image is created under the conditions set in step S21,
The output Vab of the AIDC sensor at this time is detected. Also, the AI at the photoconductor background level without the toner image
The output Van of the DC sensor is detected. Next, based on this, the relationship between the output of the sensor and the toner adhesion amount (output characteristic of the AIDC sensor) is standardized and stored in the RAM 204. In step S23, five types of test toner images are created for each color, that is, two colors, based on the predetermined grid potential Vg and the developing bias potential Vb and five different exposure levels. FIG. 6 shows the exposure level at this time.
1 (32 gray levels), 3 (64 gray levels), 5 (96 gray levels), 9 (160 gray levels), 10 (192 gray levels) A test toner image is created with the five gradations.

【0027】次に、ステップS24において、各色ごと
の作成したテストトナー像に対するAIDCセンサの出
力Vabを検出し、検出した出力Vabおよび地肌レベ
ルのAIDCセンサの出力Vanに対するステップS2
2で作成したセンサ出力と付着量との関係からトナー付
着量を求める。
Next, in step S24, the output Vab of the AIDC sensor for the test toner image created for each color is detected, and step S2 is performed on the detected output Vab and the output Van of the AIDC sensor at the background level.
The toner adhesion amount is obtained from the relationship between the sensor output and the adhesion amount created in step 2.

【0028】次に、ステップS25において、ステップ
S24で得られたトナー付着量を基に、各色ごとに付着
量が0.05mg/cm2 〜0.5mg/cm2 の領域
内にある3つの露光量レベルを図7から選択し記憶す
る。
Next, in step S25, based on the amount of adhered toner obtained at step S24, the amount of adhered three exposure in 0.05mg / cm 2 ~0.5mg / cm 2 in the region for each color The quantity level is selected from FIG. 7 and stored.

【0029】トナー付着量が上記範囲となるように露光
量レベルを選択するのは、以下の理由による。トナー付
着量が多くなるにつれて感光体10表面上での正反射光
量成分が低下するため、AIDCセンサ214の出力が
低下する。したがって、センサの検出感度も低下し、ト
ナー付着がある一定量以上になると、AIDCセンサ2
14の出力は完全に飽和してしまう。この結果、センサ
の検出精度を向上するためには、本実施の形態の場合で
は、およそトナー付着量が0.05mg/cm 2 〜0.
5mg/cm2 となる領域を用いることが好ましい。
Exposure is performed so that the toner adhesion amount falls within the above range.
The choice of quantity level is based on the following reasons. With toner
Specularly reflected light on the surface of the photoreceptor 10 as the deposition amount increases
The output of the AIDC sensor 214 becomes
descend. Therefore, the detection sensitivity of the sensor also decreases,
When the adhesion of the toner exceeds a certain amount, the AIDC sensor 2
The output of 14 is completely saturated. As a result, the sensor
In order to improve the detection accuracy of
Means that the toner adhesion amount is about 0.05 mg / cm Two~ 0.
5mg / cmTwoIt is preferable to use a region that becomes

【0030】再び図5を参照して、AIDC校正処理の
後、ステップS2において、AIDC検出処理が実行さ
れる。この処理は、AIDCセンサ214を用いてトナ
ー付着量を求めるサブルーチンである。
Referring again to FIG. 5, after the AIDC calibration processing, in step S2, the AIDC detection processing is executed. This process is a subroutine for obtaining the toner adhesion amount using the AIDC sensor 214.

【0031】まず、所定のグリッド電位Vgおよび現像
バイアス電位Vbの下で3段階の露光量レベル×4色の
12種類のテストトナー像を作成する。この3段階の露
光量レベルは、上記のステップS25で選択した3つの
露光量レベルである。作成された各テストトナー像のト
ナー付着量をAIDCセンサ214を用いて検出する。
すなわち、上記のステップS22で求めたAIDCセン
サの出力特性を用いて、AIDCセンサ214の出力に
対応するトナー付着量を求める。
First, 12 kinds of test toner images of three levels of exposure amount × 4 colors are prepared under predetermined grid potential Vg and developing bias potential Vb. The three exposure levels are the three exposure levels selected in step S25. The amount of toner attached to each of the test toner images created is detected using the AIDC sensor 214.
That is, the toner adhesion amount corresponding to the output of the AIDC sensor 214 is obtained using the output characteristics of the AIDC sensor obtained in step S22.

【0032】以下、上記のAIDC検出処理についてさ
らに詳細に説明する。図8は、AIDC検出処理を説明
するためのフローチャートである。
Hereinafter, the AIDC detection processing will be described in more detail. FIG. 8 is a flowchart illustrating the AIDC detection process.

【0033】図8を参照して、まず、ステップS51に
おいて、所定のグリッド電位Vg(ステップS23と同
じ電位)、現像バイアス電位Vb(予測した暗減衰率に
基づき各色により切換えられる電位)、およびステップ
S25で選択した3段階の露光量レベルの条件の下、感
光体10上に3つのテストトナー像(低濃度側のテスト
トナー像M1、中間の濃度のレベルのテストトナー像M
2、高濃度側のテストトナーM3)を各色ごとに作成す
る。
Referring to FIG. 8, first, in step S51, a predetermined grid potential Vg (the same potential as in step S23), a developing bias potential Vb (a potential switched for each color based on the predicted dark decay rate), and Under the conditions of the three exposure levels selected in S25, three test toner images (low-density side test toner image M1, middle-density level test toner image M)
2. The test toner M3) on the high density side is created for each color.

【0034】次に、ステップS52において、感光体1
0近傍に設けられたAIDCセンサ214によりテスト
トナー像の濃度を検出する。各色ごとに検出した出力値
Vaに対してステップS1と同様に処理し、ステップS
22で記憶したAIDCセンサの出力特性をRAM20
4から読出し、この出力特性を用いてAIDCセンサの
出力Vaをトナー付着量に換算する。
Next, in step S52, the photosensitive member 1
The density of the test toner image is detected by an AIDC sensor 214 provided near 0. The output value Va detected for each color is processed in the same manner as in step S1.
The output characteristics of the AIDC sensor stored in the RAM 22 are stored in the RAM 20.
4, the output Va of the AIDC sensor is converted into a toner adhesion amount using the output characteristics.

【0035】次に、ステップS53において、ステップ
S52の結果に基づいて、次回のテストトナー像の打出
し露光量レベルの決定および更新処理を行なう。すなわ
ち、次回からは、ステップS51で作成するテストトナ
ー像の3段階の露光量レベルは、各色ごとにステップS
53で設定更新されたデータによって決定される。した
がって、後述するようにコピー終了後常にステップS1
に戻ってAIDC校正処理を行なうのではなく、ステッ
プS2のAIDC検出処理へ戻り、ステップS2の通常
テストトナー検出時に次回分の3段階の露光量レベルを
決定する。
Next, in step S53, the process of determining and updating the next exposure level of the launch of the test toner image is performed based on the result of step S52. That is, from the next time, the three exposure levels of the test toner image created in step S51 are set in step S51 for each color.
It is determined by the data updated at 53. Therefore, as will be described later, after the copy is completed, the process in step S1 is always performed.
Instead of performing the AIDC calibration process, the process returns to the AIDC detection process of step S2, and determines the next three exposure levels when the normal test toner is detected in step S2.

【0036】再び図5を参照して、ステップS3におい
てV(感光体表面電位)検出処理を行なう。V検出処理
は、Vセンサ207を用いて感光体10の表面電位を検
出する処理である。具体的には、所定の露光量およびグ
リッド電位Vgの条件下で、潜像パターン(テストパタ
ーン)を10段階の露光量レベル(図7に示す露光量ス
テップとは異なる)で作成し、Vセンサ207により感
光体10に形成された各潜像パターンの表面電位を検出
する。また、表面電位の検出精度を向上するため、電源
投入時は、露光量およびグリッド電位Vgを3段階切換
えて、各段階で、10段階の露光量レベルで潜像パター
ンを形成し、3×10点の表面電位を検出する。また、
電源投入時には、3×10点の表面電位検出後、感光体
表面をイレーサランプ17でイレースして、イレース後
の表面電位Vrを検出し、他の場合は、10点の表面電
位検出後、イレースした感光体表面電位Vrを検出す
る。なお、この処理では、Vセンサ207を用いて表面
電位を検出しているが、直接検出せずに、所定の演算に
より表面電位を直接予測するようにしてもよい。
Referring again to FIG. 5, in step S3, V (photoconductor surface potential) detection processing is performed. The V detection process is a process of detecting the surface potential of the photoconductor 10 using the V sensor 207. More specifically, a latent image pattern (test pattern) is created at ten exposure levels (different from the exposure steps shown in FIG. 7) under the conditions of a predetermined exposure and a grid potential Vg. The surface potential of each latent image pattern formed on the photoconductor 10 is detected by 207. In addition, in order to improve the detection accuracy of the surface potential, when the power is turned on, the exposure amount and the grid potential Vg are switched in three stages, and in each stage, a latent image pattern is formed at ten exposure levels, and 3 × 10 The surface potential of the point is detected. Also,
When the power is turned on, the surface of the photoreceptor is erased by the eraser lamp 17 after detecting the surface potential of 3 × 10 points, and the surface potential Vr after the erase is detected. In other cases, after the surface potential of 10 points is detected, the erase is performed. The detected photoconductor surface potential Vr is detected. In this process, the surface potential is detected using the V sensor 207, but the surface potential may be directly predicted by a predetermined calculation without directly detecting the surface potential.

【0037】以上説明したステップS1〜S3により検
出動作は終了し、以後演算処理が実行される。
The detection operation is completed by the above-described steps S1 to S3, and the arithmetic processing is performed thereafter.

【0038】次に、図5に示すステップS4の感光体感
度特性算出処理について詳細に説明する。図9は、感光
体感度特性算出処理を説明するためのフローチャートで
ある。図9を参照して、まず、ステップS161におい
て、感光体感度特性近似式作成処理が行なわれる。次
に、ステップS162において、帯電効率算出処理が実
行される。次に、ステップS163において、感光体感
度特性の各位置の予測処理が実行され、ステップS5へ
移行する。
Next, the photoconductor sensitivity characteristic calculation processing in step S4 shown in FIG. 5 will be described in detail. FIG. 9 is a flowchart illustrating the photoconductor sensitivity characteristic calculation process. Referring to FIG. 9, first, in step S161, a photoconductor sensitivity characteristic approximate expression creating process is performed. Next, in step S162, a charging efficiency calculation process is executed. Next, in step S163, prediction processing of each position of the photoconductor sensitivity characteristic is executed, and the process proceeds to step S5.

【0039】次に、上記の感光体感度特性近似式作成処
理についてさらに詳細に説明する。図10は、感光体感
度特性近似式作成処理を説明するためのフローチャート
である。
Next, the above-described process for creating the approximate expression of the photoreceptor sensitivity characteristic will be described in more detail. FIG. 10 is a flowchart for explaining the photoconductor sensitivity characteristic approximation formula creation processing.

【0040】まず、ステップS171において、感光体
10の感度特性が算出される。具体的には、上記のステ
ップS3で検出した10レベルの潜像パターンに対する
感光体10の表面電位のデータを用いて、感光体明減衰
カーブを近似する。感光体明減衰カーブは、単純減衰特
性を有するため、V×ea*x+b 形態で近似できるものと
し、各係数を最小自乗法で求める。
First, in step S171, the sensitivity characteristics of the photoconductor 10 are calculated. Specifically, the photoconductor light attenuation curve is approximated using the data of the surface potential of the photoconductor 10 with respect to the ten-level latent image pattern detected in step S3. Since the photoreceptor light attenuation curve has a simple attenuation characteristic, it can be approximated in the form of V × ea * x + b , and each coefficient is obtained by the least square method.

【0041】次に、感光体明減衰カーブの近似式の作成
方法について以下に説明する。上記のようにステップS
3の検出データにより検出した感光体の表面電位Vに基
づき、露光のリップルを含む形で近似し、実効の現像電
位を算出できるようにする。すなわち、電位計で検出で
きるのは、露光のリップルによる平均電位と考え、ここ
では、リップルの極大値と極小値との平均電位の形で以
下に示す近似式の係数を最小自乗法で求める。
Next, a method of forming an approximate expression of the photosensitive member light attenuation curve will be described below. Step S as described above
Based on the surface potential V of the photoreceptor detected by the detection data of No. 3, an approximation including a ripple of exposure is performed so that an effective development potential can be calculated. That is, what can be detected by the electrometer is considered to be the average potential due to the exposure ripple, and here, the coefficient of the following approximate expression is obtained by the least square method in the form of the average potential of the maximum value and the minimum value of the ripple.

【0042】 V=(Vbi−Vr)×(e(-B*E(n)*D/Ks)+e
(-A*E(n)*D/Ks))/2+Vr …(1) B=2−A+0.18×(A−1)3 …(2) ここで、Vbi:バイアス露光下の表面電位(≠
0 ),Vr:残留電位,E(n):平均露光量からバ
イアス光量を減算したもの(各階調における変調露光
量),A:平均露光下の極大値(係数),B:平均露光
下の極小値(係数),Ks:感光体の感度係数,D:変
調時間に対する露光点灯比,n:テストパターン用の階
調(n=1〜10),また、指数部の“*”は“乗算”
を示す。なお、本実施の形態では、画像書込用の光源と
して半導体レーザ(レーザダイオード)を使用してい
る。レーザダイオードの発光の応答性を良くするため、
常時、バイアス電流を印加しており、レーザダイオード
は、これにより自然発光している。したがって、上記の
Vbiは、この自然発光の露光下での感光体表面電位を
示している。
V = (Vbi−Vr) × (e (−B * E (n) * D / Ks) + e
(−A * E (n) * D / Ks) ) / 2 + Vr (1) B = 2-A + 0.18 × (A-1) 3 (2) where Vbi: surface potential under bias exposure ( ≠
V 0 ), Vr: residual potential, E (n): average exposure amount minus bias light amount (modulation exposure amount for each gradation), A: local maximum value (coefficient) under average exposure, B: average exposure amount , Ks: sensitivity coefficient of the photoconductor, D: exposure lighting ratio with respect to the modulation time, n: gradation for the test pattern (n = 1 to 10), and “*” in the exponent part is “ Multiplication "
Is shown. In this embodiment, a semiconductor laser (laser diode) is used as a light source for image writing. In order to improve the response of laser diode emission,
The bias current is constantly applied, and the laser diode emits light spontaneously. Therefore, Vbi described above indicates the photoconductor surface potential under the exposure of the spontaneous light emission.

【0043】上記の近似式では、検出の容易さと信頼性
とによりバイアス露光下の表面電位Vbiを減衰の初期
値としている。上記の近似式により得られた係数を用い
て、実際の使用環境下で任意のグリッド電位Vgおよび
露光量での感光体の表面電位Vを算出することができ
る。
In the above approximate expression, the surface potential Vbi under bias exposure is set as the initial value of the attenuation due to ease of detection and reliability. Using the coefficient obtained by the above approximate expression, it is possible to calculate the surface potential V of the photoconductor at an arbitrary grid potential Vg and an exposure amount under an actual use environment.

【0044】次に、最小自乗法を用いて、上記近似式の
各係数A、B、Ksを求めるために、まず、初期値を決
定する必要がある。Ksの初期値Ks0は以下の式によ
り決定される。
Next, in order to obtain the coefficients A, B, and Ks of the above-described approximate expression using the least squares method, it is necessary to first determine an initial value. The initial value Ks0 of Ks is determined by the following equation.

【0045】[0045]

【数1】 (Equation 1)

【0046】ここで、Vs(n):平均表面電位(各階
調の検出電位),m:帯電チャージャのグリッド電位V
g,なお、Aの初期値は1.4を用いている。
Here, Vs (n): average surface potential (detection potential of each gradation), m: grid potential V of the charged charger
g, where the initial value of A is 1.4.

【0047】上記の処理により、電源投入時は、露光量
およびグリッド電位Vgを3回切換えて感光体の表面電
位を検出しているので、3本分の感光体明減衰カーブす
なわち感光体の感度特性カーブが作成される。図11
は、電源投入時の感光体の感度特性を示す図である。ま
た、電源投入時以外は、1回だけ表面電位を検出してい
るので1本分の感光体の感度特性カーブが作成される。
なお、上記の処理により求められたKsおよびAは、V
センサの位置における感光体の表面電位を求めるための
係数であるため、以降の説明ではKsvおよびAvと称
す。
According to the above-described processing, when the power is turned on, the exposure amount and the grid potential Vg are switched three times to detect the surface potential of the photoreceptor. A characteristic curve is created. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating sensitivity characteristics of the photoconductor when power is turned on. Since the surface potential is detected only once except when the power is turned on, a sensitivity characteristic curve of one photosensitive member is created.
Note that Ks and A obtained by the above processing are V
Since it is a coefficient for obtaining the surface potential of the photoconductor at the position of the sensor, it is referred to as Ksv and Av in the following description.

【0048】再び、図10を参照して、次に、ステップ
S172において、上記の様に係数Aの算出処理が実行
される。次に、ステップS173において、予め定めら
れた所定の最大値Amax、最小値Aminとの間に係
数Aがあるか否かが判断される。係数AがAminから
Amaxの間にある場合ステップS174へ移行し、そ
の他の場合ステップS176へ移行する。次に、ステッ
プS176において、係数Aを所定の値Asに変更す
る。Asとしては、前回計算された係数Aまたは予め定
められた所定の設定値が用いられる。
Referring again to FIG. 10, next, in step S172, the calculation processing of coefficient A is executed as described above. Next, in step S173, it is determined whether or not there is a coefficient A between a predetermined maximum value Amax and a predetermined minimum value Amin. If the coefficient A is between Amin and Amax, the process proceeds to step S174; otherwise, the process proceeds to step S176. Next, in step S176, the coefficient A is changed to a predetermined value As. As As, the coefficient A calculated last time or a predetermined set value is used.

【0049】次に、ステップS174において、上記の
様に係数Ksの算出処理が実行される。次に、ステップ
S175において、予め定められた所定の最小値Ksm
inと最大値Ksmaxとの間に係数Ksがあるか否か
が判断される。係数Ksが上記範囲にある場合はステッ
プS162へ移行し、その他の場合はステップS177
へ移行する。次に、ステップS177において、係数K
sを所定の値Kssに変更する。Kssとしては、前回
計算された係数Ksまたは予め定められた所定の設定値
が用いられる。
Next, in step S174, the calculation process of the coefficient Ks is executed as described above. Next, in step S175, a predetermined minimum value Ksm
It is determined whether or not there is a coefficient Ks between in and the maximum value Ksmax. If the coefficient Ks is within the above range, the process proceeds to step S162; otherwise, the process proceeds to step S177.
Move to. Next, in step S177, the coefficient K
s is changed to a predetermined value Kss. As Kss, the coefficient Ks calculated last time or a predetermined value set in advance is used.

【0050】上記の様に、前回の算出結果、またはイニ
シャルの設定値とを比較し、その差または比が、設定さ
れたしきい値を超えて異なる場合、その値はイレギュラ
ーとみなし、前回の算出結果、またはイニシャルの設定
値を採用し、次段に進むようにしてもよい。さらに、設
定されたしきい値を所定回数以上イレギュラーの算出結
果が続いた場合、感光体10、帯電チャージャ11、V
g発生ユニット221、Vセンサ207のいずれかが不
良であることを表示させるようにしてもよい。さらに、
上記算出結果は、感光体10、現像剤、AIDCセンサ
214、Vセンサ207等の交換により自動的またはリ
セットボタン206によりリセットされるようにしても
よい。
As described above, the result of the previous calculation or the set value of the initial is compared, and if the difference or ratio differs by more than the set threshold value, the value is regarded as irregular, and Or the initial set value may be adopted to proceed to the next stage. Further, when the irregular calculation result continues for the set threshold value more than a predetermined number of times, the photoconductor 10, the charging charger 11, the V
It may be displayed that one of the g generation unit 221 and the V sensor 207 is defective. further,
The above calculation result may be reset automatically by the reset button 206 or by exchanging the photoconductor 10, the developer, the AIDC sensor 214, the V sensor 207, and the like.

【0051】次に、上記の帯電効率算出処理について詳
細に説明する。図12は、帯電効率算出処理を説明する
ためのフローチャートである。まず、ステップS181
において、帯電効率算出処理が実行される。すなわち、
上記のステップS3で検出した表面電位を用いて感光体
10の帯電効率の算出を行なう。帯電効率は、後述する
所望の表面電位を得るためのグリッド電位Vgを算出す
るために用いる。帯電効率の算出は、グリッド電位Vg
に対する表面電位Vbiの関係を1次式として求める。
この1次関数は、本来切片を持たない関数またはイレー
ス後電位Vrを切片として持つ関数であるが、実使用付
近での精度を高めるため切片を持たせた形で以下の式に
より近似する。
Next, the charging efficiency calculation process will be described in detail. FIG. 12 is a flowchart illustrating the charging efficiency calculation process. First, step S181
In, a charging efficiency calculation process is executed. That is,
The charging efficiency of the photoconductor 10 is calculated using the surface potential detected in step S3. The charging efficiency is used to calculate a grid potential Vg for obtaining a desired surface potential described later. The calculation of the charging efficiency is based on the grid potential Vg.
Is obtained as a linear expression.
This linear function is a function that does not originally have an intercept or a function that has the post-erase potential Vr as an intercept, but is approximated by the following expression in a form having an intercept to improve the accuracy near actual use.

【0052】Vbi=α×Vg+β …(4) ここで、αは帯電効率であり、βは切片である。上式に
より、たとえば、図13に示す表面電位とグリッド電位
との関係が得られる。上式により求められたαおよびβ
は、Vセンサ207の位置における係数であるため、以
下の説明ではαv、βvと称す。
Vbi = α × Vg + β (4) where α is the charging efficiency and β is the intercept. From the above equation, for example, the relationship between the surface potential and the grid potential shown in FIG. 13 is obtained. Α and β determined by the above equation
Are coefficients at the position of the V sensor 207, and are referred to as αv and βv in the following description.

【0053】再び、図12を参照して、次に、ステップ
S182において、算出された帯電効率αが予め設定さ
れた最小値αminより大きく最大値αmaxより小さ
いか否かが判断される。この条件を満たす場合はステッ
プS186へ移行し、帯電効率αは正常な値であると判
断し、ステップS163へ移行する。
Referring again to FIG. 12, next, in step S182, it is determined whether or not the calculated charging efficiency α is larger than a preset minimum value αmin and smaller than a maximum value αmax. If this condition is satisfied, the flow shifts to step S186 to determine that the charging efficiency α is a normal value, and shifts to step S163.

【0054】一方、上記の条件を満たさない場合、ステ
ップS183へ移行し、帯電またはレーザ発光が異常で
あると判断する。次に、ステップS184へ移行し、サ
ービスコール処理を実行する。次に、ステップS185
において、装置を停止させる。
On the other hand, if the above condition is not satisfied, the flow shifts to step S183, where it is determined that charging or laser emission is abnormal. Next, the process shifts to step S184 to execute a service call process. Next, step S185
In, the device is stopped.

【0055】上記の処理により、係数A、Ks、帯電効
率α等のγ補正用発光特性データを作成するために用い
られるデータに異常がある場合、所定のデータに変更す
ることができるとともに、保守が必要であることを使用
者に警告し、装置を停止させることが可能となる。この
結果、使用者は装置が異常な状態のまま使用することが
なく、常に良好な状態で装置を使用することが可能とな
る。
According to the above processing, when there is an abnormality in the data used for generating the light emission characteristic data for γ correction such as the coefficient A, Ks, charging efficiency α, etc., it is possible to change the data to predetermined data and maintain the data. Is warned to the user that it is necessary, and the device can be stopped. As a result, the user does not use the apparatus in an abnormal state, but can always use the apparatus in a good state.

【0056】また、前回の算出結果、またはイニシャル
の設定値とを比較し、その差または比が、設定されたし
きい値を超えて異なる場合、その値はイレギュラーとみ
なし、前回の算出結果、またはイニシャルの設定値を採
用し、次段に進むようにしてもよい。さらに、設定され
たしきい値を所定回数以上イレギュラーの算出結果が続
いた場合、感光体10、帯電チャージャ11、Vg発生
ユニット221、Vセンサ207のいずれかが不良であ
ることを表示させるようにしてもよい。さらに、上記算
出結果は、感光体10、現像剤、AIDCセンサ21
4、Vセンサ207等の交換により自動的またはリセッ
トボタン206によりリセットされるようにしてもよ
い。
Also, the result of the previous calculation or the set value of the initial is compared, and if the difference or ratio differs by more than the set threshold value, the value is regarded as irregular and the result of the previous calculation is determined. Alternatively, the initial set value may be adopted to proceed to the next stage. Further, if the calculated result of the irregularity continues more than the set threshold value for a predetermined number of times, it is displayed that any one of the photoconductor 10, the charging charger 11, the Vg generating unit 221, and the V sensor 207 is defective. It may be. Further, the above calculation result is obtained based on the photoconductor 10, the developer, the AIDC sensor 21.
4. Reset may be performed automatically or by reset button 206 by replacing V sensor 207 or the like.

【0057】再び、図9を参照して、次に、ステップS
163では、現像装置12〜15の各現像位置での感光
体10の感光特性カーブを予測する。上記の処理で求め
た各係数はVセンサの位置での係数である。そこで、各
現像位置での係数をVセンサの位置の係数に対する比例
計算により算出する。各現像位置での感光体の感光特性
の算出は、一連のγ補正制御において唯一直接演算する
ことができないため、以下に説明する経験則を用いて演
算することになる。
Referring again to FIG. 9, next, in step S
In 163, the photosensitive characteristic curves of the photoconductor 10 at the respective developing positions of the developing devices 12 to 15 are predicted. Each coefficient obtained in the above processing is a coefficient at the position of the V sensor. Therefore, the coefficient at each development position is calculated by a proportional calculation with respect to the coefficient at the position of the V sensor. The calculation of the photosensitive characteristic of the photoconductor at each development position cannot be directly calculated in a series of γ correction control, and therefore is calculated using an empirical rule described below.

【0058】経験則に関しては、環境、膜厚、通紙モー
ド、休止モード、ビーム径等を制御因子として実験によ
り分散分析を行なった。その結果、寄与率の高い(5%
以上程度)ものについて、その影響を所定のデータとし
て各制御因子ごとにルックアップテーブルとしてデータ
ROM203に記憶し、Vセンサ207の位置のAv、
Ksv、αv、βvに対する各現像位置のそれぞれの比
を得ることができる。
Regarding the empirical rule, analysis of variance was conducted by experiment using environment, film thickness, paper passing mode, pause mode, beam diameter and the like as control factors. As a result, the contribution rate is high (5%
The above effect is stored in the data ROM 203 as a look-up table for each control factor as predetermined data, and the position of the V sensor 207, Av,
The respective ratio of each development position to Ksv, αv, βv can be obtained.

【0059】図14は、上記演算により求められた各現
像位置での感光体の感度特性を示す図である。図14で
は、最も上の曲線がVセンサ207の位置における感光
体の感度特性を示す曲線であり、以下順に現像装置12
〜15の各現像位置での感光体の感度特性を示す曲線が
順次示されている。以上の処理により、Vセンサ207
の位置における各係数を用いて各現像位置での各係数を
求め、最終的に各現像位置での感光体の感度特性を得る
ことが可能となる。
FIG. 14 is a diagram showing the sensitivity characteristics of the photoconductor at each developing position obtained by the above calculation. In FIG. 14, the uppermost curve is a curve showing the sensitivity characteristic of the photoconductor at the position of the V sensor 207.
Curves indicating the sensitivity characteristics of the photoconductor at each of the developing positions Nos. To 15 are sequentially shown. By the above processing, the V sensor 207
The coefficients at each developing position are obtained by using the coefficients at the positions (1) and (2), and finally the sensitivity characteristics of the photoconductor at each developing position can be obtained.

【0060】再び、図4を参照して、次に、ステップS
5において、LDパワー光量(作像時の最大露光量)の
最適化を行なう。LDパワー光量は、現像条件によらず
感光体の条件により一義的に決定する。上記の各現像位
置での予測した感光体の感度特性に基づき各現像位置で
の半減光量Eh(i)の2.5倍程度の値にLDパワー
光量Pmax(i)を決定する。なお、上記の半減光量
Eh(i)は、ある電位で帯電した感光体を露光位置で
露光し、その後、各現像位置に感光体が到達したとき、
感光体の電位が1/2に半減する露光量である。
Referring again to FIG. 4, next, in step S
In 5, the amount of LD power (maximum exposure during image formation) is optimized. The LD power light amount is uniquely determined by the condition of the photoconductor regardless of the developing condition. The LD power light amount Pmax (i) is determined to be about 2.5 times the half-reduced light amount Eh (i) at each development position based on the photoconductor sensitivity characteristics predicted at each development position. The half light quantity Eh (i) is obtained by exposing a photoconductor charged at a certain potential at an exposure position, and thereafter, when the photoconductor reaches each developing position,
This is the exposure amount at which the potential of the photoconductor is reduced by half.

【0061】LDパワー光量の算出にあたっては以下の
式を用いた。 V=(Vbi−Vr)×(e(-B(i)*Eh(i)*D/Ks(i))
(-A(i)*Eh(i)*D/Ks(i)) )/2+Vr…(5) V=(Vbi−Vr)/2+Vr …(6) V=(Vbi−Vr)×(e(-A(i)*Eha(i)*D/Ks(i))
+Vr…(7) V=(Vbi−Vr)×(e(-B(i)*Ehb(i)*D/Ks(i))
+Vr…(8) V=(Vbi−Vr)/2+Vr …(9) ここで、i=1〜4(ここで、i=1は、イエロー現像
装置12、i=2は、マゼンタ現像装置13、i=3
は、シアン現像装置14、i=4は、ブラック現像装置
15をそれぞれ示し、Eh(1)〜Eh(4)は、イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各現像位置での半
減光量をそれぞれ示し、A(1)〜A(4)、B(1)
〜B(4)、Ks(1)〜Ks(4)は、各現像位置で
の各係数をそれぞれ示している。)である。LDパワー
光量の算出は、(5)式の(6)式となるEh(i)を
求めればよいが、(7)式および(8)式の(9)式と
なるEha(i)とEhb(i)をそれぞれ求め、これ
らを平均したものをEh(i)とし、それを2.5倍し
たものをPmax(i)とした。すなわち、次式により
Pmax(i)を算出した。
The following equation was used in calculating the LD power light amount. V = (Vbi−Vr) × (e (−B (i) * Eh (i) * D / Ks (i)) +
e (−A (i) * Eh (i) * D / Ks (i)) ) / 2 + Vr (5) V = (Vbi−Vr) / 2 + Vr (6) V = (Vbi−Vr) × (e (-A (i) * Eha (i) * D / Ks (i)) )
+ Vr (7) V = (Vbi−Vr) × (e (−B (i) * Ehb (i) * D / Ks (i)) )
+ Vr (8) V = (Vbi-Vr) / 2 + Vr (9) where i = 1 to 4 (where i = 1 is the yellow developing device 12, i = 2 is the magenta developing device 13, i = 3
Indicates the cyan developing device 14, i = 4 indicates the black developing device 15, and Eh (1) to Eh (4) indicate the half-decrease light amount at each of the yellow, magenta, cyan, and black developing positions. A (1) to A (4), B (1)
B (4) and Ks (1) to Ks (4) indicate coefficients at the respective development positions. ). To calculate the LD power light amount, Eh (i) that satisfies Expression (6) of Expression (5) may be obtained. Eha (i) and Ehb that are Expressions (9) of Expressions (7) and (8) are used. (I) was determined, and the average of these values was designated as Eh (i), and the product obtained by multiplying 2.5 times was designated as Pmax (i). That is, Pmax (i) was calculated by the following equation.

【0062】 Pmax(i)=2.5×(−Ks(i))×ln(1/2) ×(1/A(i)+1/B(i))/2 …(10) 以上の計算により各現像位置(i=1〜4)での半減光
量の2.5倍程度の値のLDパワー光量Pmax(i)
を決定する。
Pmax (i) = 2.5 × (−Ks (i)) × ln (1/2) × (1 / A (i) + 1 / B (i)) / 2 (10) Accordingly, the LD power light amount Pmax (i) having a value of about 2.5 times the half light amount at each developing position (i = 1 to 4)
To determine.

【0063】また、たとえば、モノカラーコピー時のみ
システムスピードを上げる等、検出時と作像時とのシス
テムスピードが異なる場合、その時間単位当りの積算光
量が上記条件で求めた光量と等価となるようにLDパワ
ー光量を決定する。
When the system speed differs between detection and image formation, for example, when the system speed is increased only during mono-color copying, the integrated light amount per time unit is equivalent to the light amount obtained under the above conditions. The LD light amount is determined as described above.

【0064】次に、図5のステップS6に示す現像効率
算出処理について詳細に説明する。図15は、現像効率
算出処理を説明するためのフローチャートである。ま
ず、ステップS191において、実効現像電位算出処理
が実行される。
Next, the development efficiency calculation processing shown in step S6 of FIG. 5 will be described in detail. FIG. 15 is a flowchart for explaining the development efficiency calculation process. First, in step S191, an effective development potential calculation process is performed.

【0065】具体的には、上記のステップS2で作成し
た3階調×4色のテストパターン(以下、AIDCパタ
ーンと称す)の実効現像電位を求める。ここでは、各現
像位置での予測された感光体の感度特性を用いてパター
ン作成時の条件を入力することにより算出する。
More specifically, the effective developing potential of the test pattern of 3 tones × 4 colors (hereinafter referred to as AIDC pattern) created in step S2 is determined. Here, the calculation is performed by inputting the conditions at the time of pattern creation using the predicted sensitivity characteristics of the photoconductor at each development position.

【0066】まず、平均の現像電位Ve(i、n)を次
式により求める。 Ve(i,n)=(Vbi(i)−Vr)×(Ks(i)) /{(B(i)−A(i))×E(n)} ×(e(-B(i)*E(n)*D/Ks(i))−e(-A(i)*E(n)*D/Ks(i))) +Vr …(11) 次に、均一露光時の各現像位置でのV(C)=Vb+V
mgとなる光量C(i)を次式により求める。
First, the average developing potential Ve (i, n) is determined by the following equation. Ve (i, n) = (Vbi (i) −Vr) × (Ks (i)) / {(B (i) −A (i)) × E (n)} × (e (−B (i) * E (n) * D / Ks (i))- e (-A (i) * E (n) * D / Ks (i)) ) + Vr (11) Next, each developing position in uniform exposure V (C) = Vb + V
The light quantity C (i) in mg is obtained by the following equation.

【0067】 C(i)=Ks(i)×ln{(Vbi(i)−Vr) /(Vb(i)+Vmg(i)−Vr)} …(12) ここで、Vmgはかぶり出し電位(現像開始電位)補正
係数であり、初期値は0である。
C (i) = Ks (i) × ln {(Vbi (i) −Vr) / (Vb (i) + Vmg (i) −Vr)} (12) where Vmg is the fogging potential ( (Development start potential) correction coefficient, the initial value of which is 0.

【0068】次に、AIDCパターンの実効の現像電位
ΔVe(i,n)を算出する。算出にあたっては露光の
リップルが現像バイアス電位Vbより十分大きいとき、
現像バイアス電位Vbにまたがっているとき、または十
分に小さいときの3つの場合に分ける。
Next, the effective development potential ΔVe (i, n) of the AIDC pattern is calculated. In the calculation, when the exposure ripple is sufficiently larger than the developing bias potential Vb,
It is divided into three cases: when it is over the developing bias potential Vb, or when it is sufficiently small.

【0069】まず、(C(i)/B(i))<E(n)
×Dのとき(リップルがVbより十分大きいとき)、次
式により算出する。
First, (C (i) / B (i)) <E (n)
At the time of × D (when the ripple is sufficiently larger than Vb), it is calculated by the following equation.

【0070】 ΔVe(i,n)=Vb(i)+Vmg(i)−Ve(i,n) …(13) 次に、(C(i)/A(i))<E(n)×D<(C
(i)/B(i))のとき(Vbにまたがっていると
き)、以下の式により求める。
ΔVe (i, n) = Vb (i) + Vmg (i) −Ve (i, n) (13) Next, (C (i) / A (i)) <E (n) × D <(C
When (i) / B (i)) (when straddling Vb), it is obtained by the following equation.

【0071】 ΔVe(i,n)=[−1/{(A(i)−B(i))×E(n)×D}] ×{Ks(i)×(Vbi(i)−Vr) ×e(-A(i)*E(n)*D/Ks(i))+(A(i)×E(n) ×D−C(i)−Ks(i))×(Vb(i) +Vmg(i)−Vr)} …(14) 最後に、(C(i)/A(i))>E(n)×Dのとき
(Vbより十分小さいとき)、次式により求める。
ΔVe (i, n) = [− 1 / {(A (i) −B (i)) × E (n) × D}] × {Ks (i) × (Vbi (i) −Vr) × e (−A (i) * E (n) * D / Ks (i)) + (A (i) × E (n) × DC (i) −Ks (i)) × (Vb (i + Vmg (i) −Vr)} (14) Finally, when (C (i) / A (i))> E (n) × D (when it is sufficiently smaller than Vb), it is obtained by the following equation.

【0072】ΔVe(i,n)=0 …(15) 再び、図15を参照して、次に、ステップS192にお
いて、各色ごとの現像効率算出処理が実行され、ステッ
プS7へ移行する。
ΔVe (i, n) = 0 (15) Referring again to FIG. 15, in step S 192, a development efficiency calculation process is performed for each color, and the flow advances to step S 7.

【0073】具体的には、上記のステップS2で求めた
トナーの付着量と上記実効現像電位の算出により求めた
実効の現像電位とにより現像効率を求める。付着量と実
効現像電位との関係を1次式で近似し、その傾きと切片
を求める。このときの傾きを現像効率とする。本来1次
式の切片は0となるはずであるが、必ずしも現像バイア
ス電位Vbのレベルよりかぶり出すとは限らないため、
何らかの値を持つこととなる。そこで、切片はかぶり出
し電位補正係数Vmgとして用いる。
More specifically, the developing efficiency is obtained from the toner adhesion amount obtained in step S2 and the effective developing potential obtained by calculating the effective developing potential. The relationship between the adhesion amount and the effective development potential is approximated by a linear equation, and the slope and intercept thereof are obtained. The inclination at this time is defined as the development efficiency. Originally, the intercept of the primary equation should be 0, but it does not always fog out from the level of the developing bias potential Vb.
It will have some value. Therefore, the intercept is used as the fog potential correction coefficient Vmg.

【0074】実際のかぶり出し電位補正係数Vmgの算
出は、傾き(現像効率η(i))と切片(ν(i))と
により求める。図16は、表面電位と付着量との関係を
示す図である。図16に示すように、かぶり出し電位補
正係数Vmg(i)は、 Vmg(i)=ν(i)/η(i) …(16) により求めることができる。ここで算出したVmg
(i)を用いて、上記した実効現像電位の算出処理を再
計算することにより切片のない形(ν(i)=0)で現
像効率の算出が可能となる。
The actual fog potential correction coefficient Vmg is calculated from the slope (developing efficiency η (i)) and the intercept (ν (i)). FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the surface potential and the amount of adhesion. As shown in FIG. 16, the fog potential correction coefficient Vmg (i) can be obtained by the following equation: Vmg (i) = ν (i) / η (i) (16) Vmg calculated here
By recalculating the above-described process of calculating the effective development potential using (i), the development efficiency can be calculated in a form without intercept (ν (i) = 0).

【0075】再び、図5を参照して、次に、ステップS
7において、各色ごとに必要とされる実効現像電位ΔV
eの算出を行なう。まず、現像特性カーブの近似を行な
う。現像特性は、直線(電位と付着量とはリニアな関
係)となるはずであるが、低温低湿時、低T/C時(キ
ャリアに対するトナーの含有率が低い場合)等の高付着
時には必ずしもリニアとならない場合が考えられる。そ
のため、ここでは、上記各色の現像効率の算出処理によ
り求めた現像効率を用いて、若干高付着側を鈍らせた形
で各色の現像特性カーブを近似する。
Referring again to FIG. 5, next, in step S
7, the effective developing potential ΔV required for each color
e is calculated. First, the development characteristic curve is approximated. The development characteristics should be a straight line (a linear relationship between the potential and the amount of adhesion), but it is not necessarily linear at the time of high adhesion such as low temperature and low humidity, and low T / C (when the content of the toner to the carrier is low). May not be the case. Therefore, here, the developing characteristic curves of the respective colors are approximated using the developing efficiencies obtained by the above-described processing of calculating the developing efficiencies of the respective colors, with the high-adhesion side slightly dulled.

【0076】次に、ステップS5で求めたLDパワー光
量と上記処理により求めた現像特性カーブとにより所望
の最大付着量(最大濃度)を得るための各色ごとの必要
とされる実効現像電位ΔVeを算出する。まず、所望の
最大付着量を転写材上での量とするため転写特性を予測
して算出する。ここで、転写特性の予測は、データRO
M203に予め格納した所定の係数を用いて、環境セン
サ209から入力される湿度等の環境情報、操作パネル
205から入力される転写材情報、現像装置駆動カウン
タ210から入力されるカウンタ情報の少なくとも1つ
以上の情報により補正をかけて行なう。さらにそのとき
の環境センサ209から入力される環境情報、操作パネ
ル205から入力される転写材情報、感光体駆動カウン
タ210から入力されるカウンタ情報に基づき、各情報
に対する転写効率係数d1、d2、d3を読出す。次
に、次式を用いて各色ごとに必要とされる実効の現像電
位ΔVe(255) を算出する。
Next, the effective development potential ΔVe required for each color to obtain a desired maximum adhesion amount (maximum density) is determined based on the LD power light amount obtained in step S5 and the development characteristic curve obtained by the above processing. calculate. First, the transfer characteristics are predicted and calculated in order to make the desired maximum amount of adhesion on the transfer material. Here, the transfer characteristic is predicted by the data RO
At least one of environmental information such as humidity input from the environmental sensor 209, transfer material information input from the operation panel 205, and counter information input from the developing device drive counter 210, using a predetermined coefficient stored in advance in M 203. The correction is performed based on one or more pieces of information. Further, transfer efficiency coefficients d1, d2, d3 for each information are based on environment information input from the environment sensor 209, transfer material information input from the operation panel 205, and counter information input from the photoconductor drive counter 210 at that time. Is read. Next, an effective development potential ΔVe (255) required for each color is calculated using the following equation.

【0077】 ΔVe(255) =(0.7+R0.7 ×d1×d2×d3) /η(i) …(17) 次に、ステップS8において、作像パラメータであるグ
リッド電位Vgおよび現像バイアス電位Vbを決定す
る。具体的には、まず、図9に示すステップS163に
おいて求めた各現像位置での感光体感度特性の近似式を
逆算して、上記処理で求めた各色ごとの必要な実効の現
像電位ΔVeを満たすための各色ごとの現像バイアス電
位Vbを算出する。このとき、上記現像効率の算出処理
において求めたかぶり出し電位補正係数も考慮する。
ΔVe (255) = (0.7 + R 0.7 × d1 × d2 × d3) / η (i) (17) Next, in step S8, the grid potential Vg and the developing bias potential Vb, which are image forming parameters, are changed. decide. Specifically, first, the approximate expression of the photoconductor sensitivity characteristic at each developing position obtained in step S163 shown in FIG. 9 is calculated backward to satisfy the necessary effective developing potential ΔVe for each color obtained in the above processing. Bias potential Vb is calculated for each color. At this time, the fog potential correction coefficient obtained in the development efficiency calculation process is also considered.

【0078】次に、求めた現像バイアス電位Vbに設定
かぶりマージンを加算したものを各色の表面電位Vbi
とし、ステップS181で求めた帯電効率を用いてこの
Vbiを得るグリッド電位Vgを算出する。このとき、
設定可能なグリッド電位Vg、現像バイアス電位Vbの
範囲をどちらかが超えた場合、設定可能な範囲で最も近
い値を設定し、他方をその値に合わせて再計算(Vb+
かぶりマージンまたはVbi−かぶりマージン)する。
Next, the sum of the determined developing bias potential Vb and the set fog margin is applied to the surface potential Vbi of each color.
Then, the grid potential Vg for obtaining this Vbi is calculated using the charging efficiency obtained in step S181. At this time,
If either of the ranges of the settable grid potential Vg and the developing bias potential Vb is exceeded, the closest value within the settable range is set, and the other is recalculated according to the values (Vb +
Fog margin or Vbi-fogging margin).

【0079】次に、ステップS9において、マルチコピ
ー時の補正用電位を求める。すなわち、マルチコピー時
の感度変化補正のための電位を求める。帯電効率がマル
チコピー中に大きく変わらないとすると、潜像形成系の
変化は、感光体10の感度変化によるものと考えられ
る。LDパワー光量は、感光体の感度より決定している
ため、露光量と電位とで規格化することにより補正でき
ると考えられる。幾何的に規格化を行なう場合、最大値
または最小値で行なってもよいが、ここでは、感度が高
いハーフトーン部の方が画像に対するインパクトが大き
いので、半減光量近辺またはある一定階調で規格化を行
なう。つまり、その階調の電位が常に一定になるように
LDパワー光量にフィードバックをかける。ただし、実
際の検出は、Vセンサ207で行なうため、Vセンサ2
07の位置での電位が補正できていれば、現像位置での
電位を補正できているものとする。
Next, in step S9, a correction potential at the time of multicopy is obtained. That is, the potential for correcting the sensitivity change at the time of multicopy is obtained. Assuming that the charging efficiency does not significantly change during multicopy, the change in the latent image forming system is considered to be due to a change in the sensitivity of the photoconductor 10. Since the LD power light amount is determined based on the sensitivity of the photoconductor, it is considered that the LD power amount can be corrected by normalizing the exposure amount and the potential. When geometrically standardized, the standardization may be performed at the maximum value or the minimum value. However, in this case, since the halftone portion having higher sensitivity has a greater impact on the image, the standardization is performed in the vicinity of the half light amount or at a certain fixed gradation. Is performed. That is, feedback is applied to the LD power light amount so that the potential of the gradation is always constant. However, since the actual detection is performed by the V sensor 207, the V sensor 2
If the potential at the position 07 can be corrected, it is assumed that the potential at the developing position has been corrected.

【0080】具体的には、この処理において、その露光
量E1の照射時の電位V1を次式により算出しておく。
Specifically, in this process, the potential V1 at the time of irradiation of the exposure amount E1 is calculated by the following equation.

【0081】 V1=(Vbi−Vr)×(e(-Bv*E1*D/Ksv)+e(-Av*E1*D/Ksv ) /2+Vr …(18) これは、γ補正カーブ作成時の露光量E1の照射時の電
位となる。
V1 = (Vbi−Vr) × (e (−Bv * E1 * D / Ksv) + e (−Av * E1 * D / Ksv )) / 2 + Vr (18) This is the exposure when the γ correction curve is created. It becomes the potential at the time of irradiation of the amount E1.

【0082】次に、ステップS10において、リニア発
光時のγ特性を予測する。まず、バイアス光量から設定
したLDパワー光量まで255分割した光量を求める。
ここでは、たとえば、図17に示すような発光データと
発光強度との関係が得られる。
Next, in step S10, the gamma characteristic during linear light emission is predicted. First, a light amount divided into 255 from the bias light amount to the set LD power light amount is obtained.
Here, for example, a relationship between light emission data and light emission intensity as shown in FIG. 17 is obtained.

【0083】次に、それぞれの光量に対して、ステップ
S4で求めた各現像位置の感光体感度特性の近似式と設
定されたグリッド電位Vg、現像バイアス電位Vbおよ
びかぶり出し電位補正係数とを用いて、上記256階調
に対する実効現像電位ΔVeを求める。ここで求めた露
光量と実効現像電位ΔVeとの関係は、たとえば、図1
8に示すようになる。
Next, for each light quantity, the approximate expression of the photoconductor sensitivity characteristic at each developing position obtained in step S4 and the set grid potential Vg, developing bias potential Vb, and fogging potential correction coefficient are used. Thus, the effective developing potential ΔVe for the 256 gradations is obtained. The relationship between the exposure amount obtained here and the effective development potential ΔVe is, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG.

【0084】次に、それぞれの実効現像電位ΔVeに対
して、現像効率を用いて感光体上のトナー付着量を求め
る。ここで求めた実効現像電位ΔVeと感光体上のトナ
ー付着量との関係は、たとえば、図19に示すようにな
る。
Next, for each of the effective development potentials ΔVe, the toner adhesion amount on the photoreceptor is determined using the development efficiency. The relationship between the effective development potential ΔVe obtained here and the toner adhesion amount on the photoconductor is, for example, as shown in FIG.

【0085】次に、それぞれの感光体上のトナー付着量
に対して、予測転写残量を減算し、紙上付着量を求め
る。ここで、予測転写残量は、予めルックアップテーブ
ルに記憶されており、環境センサ209の情報によりフ
ィードバックされる。紙上付着量をPT(n,i)、感
光体上のトナー付着量をPA(n,i)とすると、紙上
付着量は以下の式で表わされる。
Next, the estimated transfer remaining amount is subtracted from the toner adhesion amount on each photoreceptor to obtain the paper adhesion amount. Here, the estimated remaining transfer amount is stored in a look-up table in advance, and is fed back based on information from the environment sensor 209. Assuming that the adhesion amount on paper is PT (n, i) and the adhesion amount of toner on the photoreceptor is PA (n, i), the adhesion amount on paper is expressed by the following equation.

【0086】 PT(n,i)=PA(n,i)−R(n)×d1×d2×d3 …(19) 次に、トナーの特性による紙上付着量と濃度との関係を
求める。この処理は、予め計測しておいた特性をルック
アップテーブルに記憶しておく。たとえば、図20に示
す紙上付着量と濃度との関係が予め記憶されている。し
たがって、このルックアップテーブルを用いて紙上の濃
度を求めることにより、256階調分の濃度を算出する
ことができる。この結果、たとえば、図21に示すよう
なγ特性カーブを得ることができる。
PT (n, i) = PA (n, i) −R (n) × d1 × d2 × d3 (19) Next, the relationship between the amount of adhesion on paper and the density based on the characteristics of the toner is determined. In this process, characteristics measured in advance are stored in a look-up table. For example, the relationship between the amount of adhesion on paper and the density shown in FIG. 20 is stored in advance. Therefore, by obtaining the density on paper using this look-up table, the density for 256 gradations can be calculated. As a result, for example, a γ characteristic curve as shown in FIG. 21 can be obtained.

【0087】次に、ステップS11において、上記の処
理により作成したγ特性カーブを用いてγ補正用発光特
性データを作成する。この演算方法は、γ特性カーブが
リニアな特性となるようにする場合、算出すべきγ補正
用発光特性データは、γ特性カーブのX−Y軸変換によ
り計算することができる。
Next, in step S11, light emission characteristic data for γ correction is created using the γ characteristic curve created by the above processing. In this calculation method, when the γ characteristic curve has a linear characteristic, the γ correction light emission characteristic data to be calculated can be calculated by XY conversion of the γ characteristic curve.

【0088】まず、ステップS10で求めたγ特性カー
ブを目標とする濃度(目標の付着量の濃度)とレベル0
との間で8ビットで規格化する。このとき、γ特性カー
ブの最大濃度が目標とする濃度に達しない場合、その不
足分に応じて規格化のゲインを調整する。この結果、た
とえば、図22に示すような濃度データと発光データと
が得られる。
First, the target density (density of the target adhesion amount) and the level 0 of the γ characteristic curve obtained in step S10 are set.
Are standardized by 8 bits. At this time, if the maximum density of the γ characteristic curve does not reach the target density, the standardization gain is adjusted according to the shortage. As a result, for example, density data and light emission data as shown in FIG. 22 are obtained.

【0089】次に、8ビットのデータを10ビットに変
換し(4倍)、X−Y軸を変換する。その後、データ欠
損分を直線補完する。この結果、図23に示すデータが
得られる。
Next, the 8-bit data is converted into 10 bits (4 times), and the XY axis is converted. After that, the missing data is linearly complemented. As a result, data shown in FIG. 23 is obtained.

【0090】最後に、移動平均フィルタを用いて得られ
たデータをスムージング処理する。この結果、ステップ
S10で作成したγ特性カーブをリニアに変換するため
のγ補正用発光特性データが作成される。
Finally, the data obtained by using the moving average filter is subjected to a smoothing process. As a result, gamma correction light emission characteristic data for linearly converting the gamma characteristic curve created in step S10 is created.

【0091】以上、説明したようにγ補正制御を行な
う。ステップS11を終えた後、ステップS12におい
て、後述する各種補正状態表示を操作パネル205内の
モード設定部250に表示する。そして、ステップS1
3において操作者によりモード設定部250における各
種キーにおける入力がなされ、ステップS14におい
て、補正動作を行なうか否かが設定入力される。補正動
作を「しない」と入力されればγ補正制御を終了する。
補正動作を「する」と入力されれば、ステップS15に
おいてスタートキー253がオンされたかどうかが判断
される。スタートキー253がオンされていなければ、
オンされるまでステップS13とステップS14とが繰
返される。スタートキー253がオンされたと判断され
ると、ステップS16においてステップS13のキー入
力処理でテストパターン読取モードが設定されたか否か
が判断される。テストパターン読取モードに設定されて
いなければ、ステップS17に進みテストパターンの作
像を行なう。
The γ correction control is performed as described above. After step S11, in step S12, various correction state displays described later are displayed on the mode setting unit 250 in the operation panel 205. Then, step S1
In step 3, the operator makes an input through various keys in the mode setting section 250, and in step S14, whether or not to perform a correction operation is set and input. If "no" is input for the correction operation, the gamma correction control is terminated.
If "YES" is input for the correction operation, it is determined in step S15 whether the start key 253 has been turned on. If the start key 253 is not turned on,
Steps S13 and S14 are repeated until turned on. If it is determined that the start key 253 has been turned on, it is determined in step S16 whether or not the test pattern reading mode has been set in the key input process of step S13. If the test pattern reading mode has not been set, the flow advances to step S17 to form an image of a test pattern.

【0092】そして次のステップS18で原稿台上の原
稿を読取り、テストパターンと原稿画像とを合成して複
写動作を行なう。この結果を図26に示す。テストパタ
ーンがテストパターン印字部301に、原稿画像が原稿
画像印字部302に印字されている。このようにテスト
パターン出力と同時にその時点でのマシン画像状態を複
写出力することにより、操作者はその複写出力を見て許
容できる画像が出力されているか否かを判断することが
できる。操作者が許容できる画像が出力されていると判
断してこれ以上補正動作は必要ないとした場合には、ス
テップS13に達した時点で補正動作を終了することが
できる。
Then, in the next step S18, the original on the original plate is read, and the copying operation is performed by synthesizing the test pattern and the original image. FIG. 26 shows the result. The test pattern is printed on the test pattern printing unit 301 and the document image is printed on the document image printing unit 302. By copying and outputting the machine image state at that time simultaneously with the output of the test pattern in this way, the operator can determine whether or not an acceptable image is output by looking at the copied output. When the operator determines that an acceptable image has been output and determines that no more correction operation is necessary, the correction operation can be terminated when the process reaches step S13.

【0093】ステップS19においてコピー終了後にス
テップS1に戻る。ステップS16においてテストパタ
ーン読取モードが設定されていると判断された場合に
は、以下に詳述するパターン読取動作を行ない、ここで
得られるγ補正演算係数の補正データを上述したステッ
プS7以降の演算に採用する。
After the copy is completed in step S19, the process returns to step S1. If it is determined in step S16 that the test pattern reading mode is set, the pattern reading operation described in detail below is performed, and the correction data of the γ correction calculation coefficient obtained here is calculated in step S7 and subsequent steps. To adopt.

【0094】次に、テストパターン読取モードを用いた
γ補正演算用係数の調整動作について説明する。
Next, a description will be given of the operation of adjusting the coefficient for γ correction calculation using the test pattern reading mode.

【0095】図24は、ステップS20を詳細に説明し
たフローチャートである。これらは、テストパターン原
稿よりプリントしたテストパターンの注目パターンの反
射率データを読取った後、最大濃度用補正係数およびハ
イライト補正用係数を決定してγ演算部へデータを転送
するまでのフローを示すものである。
FIG. 24 is a flowchart illustrating step S20 in detail. These are the flow from reading the reflectance data of the target pattern of the test pattern printed from the test pattern document, determining the maximum density correction coefficient and the highlight correction coefficient, and transferring the data to the γ calculation unit. It is shown.

【0096】テストパターン原稿とは、たとえば、図2
6に示されるような複数色のグラデーションパターンで
ある。このテストパターンは通紙方向先端からシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの順で、かつ、左から右
に行くにつれパターン濃度が濃くなっていく。また、通
紙先端右側には、テストパターンの位置を自動的に検出
するためのエッジ信号検出用パターンが設けられてい
る。そして、原稿を原稿台40に置き、スタートキー2
53をオンすると図5におけるステップS17,ステッ
プS18およびステップS19により上記テストパター
ンがテストパターン印字部301に印字され、原稿台4
0上の原稿を読取った原稿画像が原稿画像印字部302
に印字されてプリントアウトされる。なお、テストパタ
ーン読取(ステップS20)のときには、この原稿台4
0上の原稿の読取は行なわない。
The test pattern original is, for example, as shown in FIG.
6 is a gradation pattern of a plurality of colors as shown in FIG. This test pattern is cyan,
The pattern density increases in the order of magenta, yellow, and black, and from left to right. An edge signal detection pattern for automatically detecting the position of the test pattern is provided on the right side of the leading end of the sheet. Then, place the document on the platen 40 and press the start key 2
When 53 is turned on, the test pattern is printed on the test pattern printing unit 301 in steps S17, S18 and S19 in FIG.
The original image obtained by reading the original on the document
Is printed out and printed out. When the test pattern is read (step S20), the document table 4
The reading of the original on 0 is not performed.

【0097】次に、プリントアウトされたテストパター
ンを原稿台40に置く。図5のステップS13で前記読
取モードが設定されていることを判断して、ステップS
20でパターンの読取を行なう。
Next, the printed test pattern is placed on the document table 40. It is determined that the reading mode is set in step S13 of FIG.
At 20, a pattern is read.

【0098】図24のステップS201において、原稿
台上のテストパターン位置の自動検出が行なわれる。上
述したエッジ信号検出用パターンが所定時間内に検出さ
れないときにはステップS203でテストパターンが正
しく置かれていないと認識し、読取モードを中止して操
作パネルにエラーメッセージを表示する。正しく置かれ
ていれば、図25で後述するステップS202で画像の
読取を行なう。
In step S201 of FIG. 24, the test pattern position on the document table is automatically detected. When the above-described edge signal detection pattern is not detected within the predetermined time, it is recognized in step S203 that the test pattern is not correctly placed, the reading mode is stopped, and an error message is displayed on the operation panel. If it is placed correctly, the image is read in step S202 described later with reference to FIG.

【0099】次に、図25を参照して、画像読取につい
て詳細に説明する。上述したエッジ信号検出位置を基準
位置として所定時間後に、ステップS212において記
録紙自体の反射率データを読取り、ステップS213に
おいて平均値を算出する。反射率データの読取は、図1
および図2を用いて説明したイメージリーダ部2によっ
て行なわれている。
Next, image reading will be described in detail with reference to FIG. After a predetermined time from the edge signal detection position as a reference position, the reflectance data of the recording paper itself is read in step S212, and an average value is calculated in step S213. The reading of the reflectance data is shown in FIG.
2 is performed by the image reader unit 2 described with reference to FIG.

【0100】次に、ステップS214において、シアン
のテストパターンデータの読取を行なう。データ読取
は、各テストパターンの各階調レベル(a〜d)ごとに
行なわれるよう設定されており、まず、階調レベルaに
ついてデータを読取る。ステップS215で、シアン階
調レベルaの反射率データのしきい値を設定する。ステ
ップS216で各読取った反射率データとしきい値とを
比較し、ステップS217でしきい値を越えるデータを
イレギュラーとみなし、ステップS218でイレギュラ
ーデータを削除する。このようにすることで、画像ノイ
ズなどの影響を削除でき、データの検出精度を上げるこ
とができる。ステップS219で上述したステップで読
取ったデータの平均値を算出する。
Next, in step S214, cyan test pattern data is read. The data reading is set to be performed for each gradation level (a to d) of each test pattern. First, data is read for the gradation level a. In step S215, a threshold value of the reflectance data of the cyan gradation level a is set. In step S216, each read reflectance data is compared with a threshold value. In step S217, data exceeding the threshold value is regarded as irregular, and in step S218, the irregular data is deleted. By doing so, the influence of image noise and the like can be eliminated, and the accuracy of data detection can be increased. In step S219, the average value of the data read in the above-described step is calculated.

【0101】ステップS214〜S219をシアンのテ
ストパターン階調レベルb〜dについても同様に行な
い、続けてマゼンタ、イエロー、ブラックについても繰
返す。
Steps S214 to S219 are similarly performed for the cyan test pattern gradation levels b to d, and subsequently, magenta, yellow, and black are repeated.

【0102】再び図24に戻り、ステップS204以降
のステップについて説明を行なう。ステップS204以
降では、ステップS202で得られた各色各階調レベル
のデータを用いてγ補正演算式の係数に関し、最大濃度
とハイライト部のかぶりだし[現像開始しきい値、上述
した式(16)参照]を補正する。
Referring back to FIG. 24, steps after step S204 will be described. In step S204 and subsequent steps, the maximum density and highlight fog are calculated using the data of the respective gradation levels for each color obtained in step S202. See].

【0103】ステップS204では、最大濃度補正係数
が決定される。ここでは、各色の階調レベルaのデータ
を用いる。高濃度部のテストパターンは記録紙の反射の
影響をほとんど受けないため、ステップS213で得ら
れる記録紙の反射率データは考慮されない。また、テス
トパターンデータから記録紙のデータを差分するとLo
g変換後の誤差が大きくなる。
In step S204, the maximum density correction coefficient is determined. Here, data of the gradation level a of each color is used. Since the test pattern in the high density portion is hardly affected by the reflection of the recording paper, the reflectance data of the recording paper obtained in step S213 is not considered. When the data of the recording paper is subtracted from the test pattern data, Lo is obtained.
The error after the g conversion increases.

【0104】図27は各色の最大濃度補正用テーブルで
ある。たとえば、もしシアンの高濃度部データが32で
あったとすると、シアン最大濃度補正用テーブルから、
読取られたテストパターン濃度は濃いと判断され、最大
濃度補正用テーブルは+3に設定され、以下の式を用い
て図4のステップS6により得られている現像効率に補
正をかける。
FIG. 27 is a table for maximum density correction of each color. For example, if the high density part data of cyan is 32, the cyan maximum density correction table indicates
It is determined that the read test pattern density is high, the maximum density correction table is set to +3, and the development efficiency obtained in step S6 in FIG. 4 is corrected using the following equation.

【0105】 η(i)′=(100+ts)*η(I)/100…(20) ts:最大濃度補正用テーブルにより得られた各色の最
大濃度補正値 η(i):各色現像効率 ステップS205では、ハイライト部補正係数が決定さ
れる。ここでは、各色の階調レベルdのデータを用い
る。ハイライト部のテストパターンには記録紙の反射率
データを考慮し、読取データ差分値を算出する。
Η (i) ′ = (100 + ts) * η (I) / 100 (20) ts: maximum density correction value of each color obtained from the maximum density correction table η (i): color development efficiency Step S205 In, a highlight portion correction coefficient is determined. Here, data of the gradation level d of each color is used. The read data difference value is calculated in consideration of the reflectance data of the recording paper for the test pattern of the highlight portion.

【0106】図28はシアンのハイライト部補正用テー
ブルである。たとえば、もしシアンのハイライト部デー
タが37であったとすると、読取られたテストパターン
の濃度は薄いと判断され、ハイライト部補正テーブルを
+2に設定し、以下の式を用いてかぶりだし電位補正係
数を修正する。
FIG. 28 is a cyan highlight portion correction table. For example, if the cyan highlight portion data is 37, it is determined that the density of the read test pattern is low, the highlight portion correction table is set to +2, and the fogging potential correction is performed using the following equation. Modify the coefficient.

【0107】上述のとおり、実際のかぶりだし電位補正
係数Vmgは、式(16)によりもとめたが、この処理
においては、式(16)の代わりに式(16)に若干の
修正を加えた次式(21)を用いる。
As described above, the actual fogging potential correction coefficient Vmg was obtained by the equation (16). In this processing, instead of the equation (16), the following equation (16) is used with a slight modification. Equation (21) is used.

【0108】 Vmg(i)′=Vmg(i)+Kmg(i)/η(i)′*Vsp (i)…(21) ここで、Vmg(i)′:今後の演算に用いるかぶりだ
し電位補正係数 Vmg(i):算出によって求められたかぶりだし電位
補正係数 Kmg(i):色ごとに設定されている定数 η(I)′:高濃度部補正により得られた各色現像効率 Vsp(i):各色ハイライト補正値 ステップS204およびS205で得られた補正係数
を、プリンタ制御部201のγ補正演算部のステップS
7へ送る(ステップS206)。
Vmg (i) ′ = Vmg (i) + Kmg (i) / η (i) ′ * Vsp (i) (21) where Vmg (i) ′: fogging potential correction to be used in future calculations Coefficient Vmg (i): Fogging potential correction coefficient obtained by calculation Kmg (i): Constant set for each color η (I) ′: Development efficiency of each color obtained by correction of high density portion Vsp (i): Each color highlight correction value is converted to the correction coefficient obtained in steps S204 and S205 by the γ correction calculation unit of the printer control unit 201 in step S204.
7 (step S206).

【0109】そして、ステップS207において、現在
の補正動作回数Nのインクリメントを行なう。ステップ
S208において、補正収束度合いや残り必要な補正動
作回数の決定を行なう。補正収束度合いや残り必要な補
正動作回数については後で説明する。次にステップS2
09において、現在の補正動作回数に対する各色の最大
濃度補正値とハイライト部補正係数をRAM204に記
憶する。
In step S207, the current number N of correction operations is incremented. In step S208, the degree of correction convergence and the number of remaining necessary correction operations are determined. The degree of correction convergence and the number of remaining necessary correction operations will be described later. Next, step S2
In step 09, the maximum density correction value of each color and the highlight part correction coefficient for the current number of correction operations are stored in the RAM 204.

【0110】ここで補正収束度合いや、残り必要な補正
動作回数の決定について説明する。補正動作回数Nに対
するη(i)′,Vmg(i)′の変化によって、補正
収束度合いが算出できる。たとえば、各値が図27、図
28の各色テーブルのテーブルNo.が0の値に近づく
ほど補正収束度合いが高くなるといえる。そこで、たと
えば次のような補正収束度合いの算出を行なう。図29
において、補正動作回数Nに対しての値M(N)につい
て考える。補正回数1回のときの値をM(1)とし、そ
のときのM(2)、M(3)、…を予測する。ここで、
値の目標値をMt、値の許容範囲をMr−〜Mr+とす
る。M(2)の予測値は、目標値MtとM(1)の差の
半分の値と目標値Mtとの和で表わされる。M(3)の
予測値は、目標値MtとM(2)の差の半分の値と目標
値Mtとの和で表わされる。以下同様にして予測値が許
容範囲(Mr−〜Mr+)に収まったときのNの値を予
測終了補正回数とする。ここで、予測値M(N)は、 M(N)=((Mt−M(N−1))/2+Mt である。
Here, the determination of the degree of correction convergence and the number of remaining necessary correction operations will be described. The degree of correction convergence can be calculated by a change in η (i) ′ and Vmg (i) ′ with respect to the number N of correction operations. For example, each value is the table No. of each color table in FIGS. Is closer to a value of 0, the degree of correction convergence becomes higher. Thus, for example, the following correction convergence degree is calculated. FIG.
Now, consider the value M (N) for the number N of correction operations. The value at the time of one correction is M (1), and M (2), M (3),... At that time are predicted. here,
The target value of the value is Mt, and the allowable range of the value is Mr- to Mr +. The predicted value of M (2) is represented by the sum of half the difference between the target value Mt and M (1) and the target value Mt. The predicted value of M (3) is represented by the sum of a half value of the difference between the target value Mt and M (2) and the target value Mt. Hereinafter, similarly, the value of N when the predicted value falls within the allowable range (Mr− to Mr +) is set as the number of times of the prediction end correction. Here, the predicted value M (N) is M (N) = ((Mt−M (N−1)) / 2 + Mt.

【0111】上記算出方法を用いて、ステップS208
における補正収束度合い、残り必要な補正動作回数の算
出を行なう。図30は、ステップS208を詳細に説明
したフロー図である。ステップS301では、図27に
示す最大濃度補正テーブルより得られた各色の最大濃度
補正値とハイライト補正値の予測値を算出する。たとえ
ば、図27のシアンの最大濃度補正用テーブルを見る
と、シアン最大濃度補正用パターンデータ読取平均値に
おける目標値は16.5であり、許容範囲は14〜19
である。この許容範囲内に収束するまで、上述の算出式
に従い予測値を計算し、補正動作回数を予測する。他の
色の場合も同様に補正動作回数を予測する。ステップS
302において、各色の最大濃度補正値とハイライト部
補正値において、予測値が許容範囲の範囲内となる補正
動作回数Nを算出し、予測終了補正動作回数とする。そ
して、その予測終了補正動作回数と現在の補正動作回数
Nとにより、残り必要な補正動作回数を算出する。
Using the above calculation method, step S208
Of the correction convergence degree and the number of remaining necessary correction operations are calculated. FIG. 30 is a flowchart illustrating Step S208 in detail. In step S301, predicted values of the maximum density correction value and the highlight correction value of each color obtained from the maximum density correction table shown in FIG. 27 are calculated. For example, looking at the cyan maximum density correction table of FIG. 27, the target value of the cyan maximum density correction pattern data read average value is 16.5, and the allowable range is 14 to 19.
It is. Until it converges within this allowable range, the prediction value is calculated according to the above-described calculation formula, and the number of correction operations is predicted. For other colors, the number of correction operations is similarly predicted. Step S
In 302, the number of correction operations N at which the predicted value falls within the allowable range is calculated for the maximum density correction value and the highlight portion correction value of each color, and is set as the prediction end correction operation number. Then, the remaining necessary number of correction operations is calculated based on the prediction end correction operation number and the current correction operation number N.

【0112】ステップS209で、現在の補正動作回数
に対する各色の最大濃度補正値とハイライト部補正値等
が記憶される。
In step S209, the maximum density correction value and the highlight portion correction value of each color for the current number of correction operations are stored.

【0113】図5に戻って、ステップS21でイメージ
リーダ部2で読取られた画像がプリンタ部1で再現され
る。上記算出結果を元にして、操作パネル205のモー
ド設定部250にその時点での状態が表示される(ステ
ップS12)。ステップS12の表示例を図31に示
す。
Returning to FIG. 5, the image read by the image reader unit 2 is reproduced by the printer unit 1 in step S21. Based on the calculation result, the current state is displayed on the mode setting section 250 of the operation panel 205 (step S12). FIG. 31 shows a display example of step S12.

【0114】経験値として予め保持してある過去に行な
った補正に要した補正動作回数の平均値を推奨補正回数
として表示する。たとえば、過去に行なった補正に要し
た補正動作回数の平均値が4回である場合、図31のよ
うに表示する。そして、現在行なわれた補正動作回数が
1回とすると、この時点の収束度合いを、図27、図2
8に示す補正用テーブルのテーブルNo.として表示す
る。テーブルNo.は、各色の最大濃度補正値とハイラ
イト部補正値とが図27、図28において該当するテー
ブルNo.である。収束度合いは、表示された8つのテ
ーブルNo.のうちで、どれだけ0になっているかで判
断できる。また、上記のように算出された残り必要な補
正動作回数を表示する。この時点で操作者が、テーブル
No.の状態が許容できる範囲であると判断した場合に
は、残り必要な補正動作回数が0になっていなくても、
ステップS14(図5)で補正動作を終了することがで
きる。図5のステップS14で補正動作を終了する場合
には、ストップキー254を押下する。また、図31の
ように推奨補正回数が4回で、算出された残り必要な補
正動作回数が2回の場合に、残り必要な補正動作回数が
0になった時点で終了すれば合計3回の補正動作でよ
く、無駄な補正動作を1回省くことができる。このよう
に、推奨する動作回数よりも少ない回数で目標に達した
ときに、余分な回数の補正動作を行なわなくて済むよう
になる。
The average value of the number of correction operations required for the correction performed in the past, which is stored in advance as an empirical value, is displayed as the recommended number of corrections. For example, when the average value of the number of correction operations required for the correction performed in the past is four, the display is as shown in FIG. Assuming that the number of correction operations performed at this time is one, the degree of convergence at this time is calculated as shown in FIGS.
8 of the correction table shown in FIG. Display as Table No. Table No. indicates that the maximum density correction value and the highlight portion correction value of each color correspond to the table No. in FIGS. It is. The convergence degree is based on the displayed eight table Nos. Among them, it can be determined from how much is 0. Further, the number of remaining necessary correction operations calculated as described above is displayed. At this point, the operator confirms that the table No. Is determined to be within an acceptable range, even if the remaining required number of correction operations has not become zero,
The correction operation can be ended in step S14 (FIG. 5). To end the correction operation in step S14 of FIG. 5, the stop key 254 is pressed. In addition, as shown in FIG. 31, when the recommended number of correction operations is four and the calculated number of remaining necessary correction operations is two, if the operation ends when the number of remaining necessary correction operations becomes zero, a total of three times And the unnecessary correction operation can be omitted once. In this way, when the target is reached with a number of times smaller than the recommended number of times of operation, it is not necessary to perform an extra number of correction operations.

【0115】なお、本実施の形態においては、推奨補正
回数、補正動作回数、残り必要な動作回数、収束度合い
を操作パネル205上に表示するようにしたが、これら
を印字または音声で出力するようにしてもよい。たとえ
ば、補正動作回数が2回で推奨補正回数が4回の場合は
「2/4」を用紙右肩に印字することができる。
In the present embodiment, the recommended number of corrections, the number of correction operations, the number of remaining necessary operations, and the degree of convergence are displayed on the operation panel 205. However, these are output by printing or voice. It may be. For example, when the number of correction operations is two and the number of recommended corrections is four, "2/4" can be printed on the right shoulder of the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の画像形成装置の全体構
成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す画像形成装置の画像信号処理部の構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image signal processing unit of the image forming apparatus illustrated in FIG.

【図3】図1に示す画像形成装置のプリンタ制御系の構
成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a printer control system of the image forming apparatus illustrated in FIG.

【図4】操作パネルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of an operation panel.

【図5】図1に示す画像形成装置のプリンタ制御系のメ
インフローチャートである。
FIG. 5 is a main flowchart of a printer control system of the image forming apparatus shown in FIG.

【図6】AIDC校正処理を説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an AIDC calibration process.

【図7】露光量ステップと露光量レベルとの関係を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between an exposure amount step and an exposure amount level.

【図8】AIDC検出処理を説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining AIDC detection processing.

【図9】感光体感度特性算出処理を説明するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a photoconductor sensitivity characteristic calculation process.

【図10】感光体感度特性の近似式作成処理を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an approximate expression creation process of a photoconductor sensitivity characteristic.

【図11】電源投入時の感光体の感度特性を示す図であ
る。
FIG. 11 is a diagram illustrating sensitivity characteristics of a photoconductor when power is turned on.

【図12】帯電効率算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a charging efficiency calculation process.

【図13】表面電位とグリッド電位との関係を示す図で
ある。
FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a surface potential and a grid potential.

【図14】各現像位置での感光体の感度特性を示す図で
ある。
FIG. 14 is a diagram illustrating sensitivity characteristics of a photoconductor at each developing position.

【図15】現像効率算出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a development efficiency calculation process.

【図16】表面電位と付着量との関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the surface potential and the amount of adhesion.

【図17】発光データと発光強度との関係を示す図であ
る。
FIG. 17 is a diagram showing a relationship between light emission data and light emission intensity.

【図18】露光量と実効現像電位との関係を示す図であ
る。
FIG. 18 is a diagram illustrating a relationship between an exposure amount and an effective developing potential.

【図19】感光体上の付着量と実効現像電位との関係を
示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the amount of adhesion on a photosensitive member and the effective development potential.

【図20】紙上付着量と濃度との関係を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the amount of adhesion on paper and the density.

【図21】γ補正特性カーブを示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a γ correction characteristic curve.

【図22】濃度データと発光データとの関係を示す図で
ある。
FIG. 22 is a diagram showing a relationship between density data and light emission data.

【図23】X−Y軸変換されたデータを示す図である。FIG. 23 is a diagram showing XY-axis converted data.

【図24】γ補正演算係数調整モードを説明するための
フローチャートである。
FIG. 24 is a flowchart illustrating a gamma correction operation coefficient adjustment mode.

【図25】図23の画像読取を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 25 is a flowchart illustrating the image reading of FIG. 23;

【図26】テストパターンの構成を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing a configuration of a test pattern.

【図27】最大濃度補正用テーブルを示す図である。FIG. 27 is a diagram showing a maximum density correction table.

【図28】ハイライト部の補正用テーブルを示す図であ
る。
FIG. 28 is a diagram illustrating a correction table for a highlight portion.

【図29】補正収束度合いを説明するための図である。FIG. 29 is a diagram for describing a correction convergence degree.

【図30】補正収束度合いおよび残り必要な補正動作回
数の算出処理の流れを示すフロー図である。
FIG. 30 is a flowchart showing the flow of a process of calculating the degree of correction convergence and the number of remaining necessary correction operations.

【図31】操作パネルのモード設定部に表示される表示
画面の一例を示す図である。
FIG. 31 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on a mode setting unit of the operation panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 感光体 11 帯電チャージャ 12〜15 現像装置 20 転写ドラム 27 搬送装置 30 定着装置 31 排紙トレー 40 原稿台 42 CCDセンサ 44 画像信号処理部 50 プリントヘッド部 201 プリンタ制御部 202 制御ROM 203 データROM 204 RAM 205 操作パネル 206 リセットボタン 207 Vセンサ 208 感光体駆動カウンタ 209 環境センサ 210 現像装置駆動カウンタ 211 現像装置駆動回路 212 トナー補給駆動装置 213 Vb発生ユニット 214 AIDCセンサ 216 光源 217 光源駆動部 218 D/A変換回路 219 γ補正部 220 発光信号発生回路 221 Vg発生ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photoconductor 11 Charging charger 12-15 Developing device 20 Transfer drum 27 Conveying device 30 Fixing device 31 Discharge tray 40 Document table 42 CCD sensor 44 Image signal processing unit 50 Print head unit 201 Printer control unit 202 Control ROM 203 Data ROM 204 RAM 205 Operation panel 206 Reset button 207 V sensor 208 Photoconductor drive counter 209 Environment sensor 210 Developing device drive counter 211 Developing device drive circuit 212 Toner replenishment drive 213 Vb generation unit 214 AIDC sensor 216 Light source 217 Light source drive 218 D / A Conversion circuit 219 γ correction unit 220 Light emission signal generation circuit 221 Vg generation unit

フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 EB01 EC03 FD01 HA07 2H030 AA03 AD12 5C077 LL16 MM27 MP08 NN02 PP00 PP05 PP23 SS06 TT03 TT06 5C079 LA00 LA40 MA10 MA17 NA17 PA02 PA03 Continued on the front page F term (reference) 2H027 EB01 EC03 FD01 HA07 2H030 AA03 AD12 5C077 LL16 MM27 MP08 NN02 PP00 PP05 PP23 SS06 TT03 TT06 5C079 LA00 LA40 MA10 MA17 NA17 PA02 PA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を画像データとして読取る読取手段
と、 画像を処理するための演算係数を補正するためのテスト
パターンを形成する手段と、 前記読取られた画像データと前記テストパターンとを合
成して出力するプリンタ部とを備えた、画像形成装置。
A reading unit configured to read a document as image data; a unit configured to form a test pattern for correcting an operation coefficient for processing an image; and combining the read image data with the test pattern An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 演算係数に基づいてテストパターンを形
成する手段と、 前記テストパターンを出力するプリンタ部と、 前記出力されたテストパターンを画像データとして読取
り、得られた画像データに基づき前記演算係数を補正す
る補正手段とを備え、 前記補正手段は、過去になされた補正の回数に基づいて
前記演算係数を補正する回数を報知する補正回数報知手
段を含むことを特徴とする、画像形成装置。
2. A means for forming a test pattern based on a calculation coefficient; a printer unit for outputting the test pattern; reading the output test pattern as image data; and calculating the calculation coefficient based on the obtained image data. Correction means for correcting the number of corrections, wherein the correction means includes correction number notification means for notifying the number of corrections of the operation coefficient based on the number of corrections made in the past.
【請求項3】 演算係数に基づいてテストパターンを形
成する手段と、 前記テストパターンを出力するプリンタ部と、 前記出力されたテストパターンを画像データとして読取
り、得られた画像データに基づき前記演算係数を補正す
る補正手段とを備え、 前記補正手段は、前記演算係数の補正収束度合いを報知
する補正状況報知手段を含むことを特徴とする、画像形
成装置。
Means for forming a test pattern based on a calculation coefficient; a printer unit for outputting the test pattern; reading the output test pattern as image data; and calculating the calculation coefficient based on the obtained image data. Correction means for correcting the correction coefficient, wherein the correction means includes a correction status notifying means for notifying the correction convergence degree of the operation coefficient.
【請求項4】 演算係数に基づいてテストパターンを形
成する手段と、 前記テストパターンを出力するプリンタ部と、 前記出力されたテストパターンを画像データとして読取
り、得られた画像データに基づいて前記演算係数を補正
する補正手段とを備え、 前記補正手段は、前記得られた画像データと所望の階調
特性とから補正動作に必要な回数を予測して報知する補
正残回数報知手段を含むことを特徴とする、画像形成装
置。
4. A means for forming a test pattern based on a calculation coefficient, a printer unit for outputting the test pattern, reading the output test pattern as image data, and performing the calculation based on the obtained image data. Correction means for correcting a coefficient, wherein the correction means includes a correction remaining number notification means for predicting and notifying the number of times required for a correction operation from the obtained image data and a desired gradation characteristic, and notifying. An image forming apparatus, characterized by:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008227960A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Seiko Epson Corp Controller for density correction printing, control method for density correction printing, and medium recorded with control program for density correction printing
US7545532B2 (en) 2001-06-07 2009-06-09 Fujifilm Corporation Image processing apparatus and image processing program storage medium
US8614827B2 (en) 2003-09-30 2013-12-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing method

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