ITUD20130003A1

ITUD20130003A1 - APPARATUS AND METHOD FOR THE OPTICAL RECOGNITION OF STEEL EQUIPMENT

Info

Publication number: ITUD20130003A1
Application number: IT000003A
Authority: IT
Inventors: Marco Bisioli; Umberto Piconi; Sebastiano Suraci
Original assignee: Qualibit S R L
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2014-07-18

Description

"APPARATO E METODO PER IL RICONOSCIMENTO OTTICO DI ATTREZZATURE DI ACCIAIERIA" "APPARATUS AND METHOD FOR THE OPTICAL RECOGNITION OF STEEL MILL EQUIPMENT"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

II presente trovato si riferisce ad un apparato e ad un metodo di riconoscimento utilizzabili in un'acciaieria per effettuare il riconoscimento ottico di attrezzature che possono anche essere in movimento. The present invention relates to an apparatus and a recognition method which can be used in a steel mill to carry out the optical recognition of equipment which may also be in motion.

In particolare, il presente trovato si applica ad attrezzature di acciaieria, quali ad esempio siviere, paniere, od altre attrezzature analoghe, per le quali Ã ̈ necessario tenere traccia in modo puntuale della posizione all'interno dell'acciaieria. In particular, the present invention is applied to steel mill equipment, such as for example ladles, baskets, or other similar equipment, for which it is necessary to accurately keep track of the position inside the steel mill.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Ãˆ noto che un'acciaieria Ã ̈ normalmente suddivisa in aree, ciascuna delle quali Ã ̈ dedicata a specifiche lavorazioni inerenti il processo produttivo di prodotti in acciaio e comprende una o piÃ¹ postazioni operative. It is known that a steel mill is normally divided into areas, each of which is dedicated to specific processes relating to the production process of steel products and includes one or more operating stations.

Il posizionamento di tali aree e la disposizione delle relative postazioni operative sono due fattori che incidono notevolmente sulla fluiditÃ dei cicli di lavorazione e quindi sulla produttivitÃ dell'acciaieria. Essi sono studiati per ridurre, fino possibilmente annullare, i tempi morti di ciclo, e per minimizzare i tempi di movimentazione di attrezzature dall'una all'altra postazione operativa della stessa area dell'acciaieria, oppure di aree diverse. The positioning of these areas and the arrangement of the relative workstations are two factors that considerably affect the fluidity of the working cycles and therefore the productivity of the steel plant. They are designed to reduce, possibly even cancel, the dead times of the cycle, and to minimize the times of movement of equipment from one to another operating station in the same area of the steel mill, or in different areas.

Esempi di attrezzature la cui movimentazione incide particolarmente sui tempi di ciclo di produzione dei prodotti in acciaio, e quindi sulla produttivitÃ dell'acciaieria nel suo complesso, sono le siviere, cioÃ ̈ quei contenitori adibiti al trasporto dell'acciaio liquido all'interno dell'acciaieria, e le paniere, cioÃ ̈ i contenitori utilizzati negli impianti di colata continua per distribuire nelle linee di colata l'acciaio fuso proveniente dalla siviera. Examples of equipment whose handling particularly affects the production cycle times of steel products, and therefore on the productivity of the steel plant as a whole, are ladles, i.e. those containers used for the transport of liquid steel inside the steel mill, and the basket, that is the containers used in the continuous casting plants to distribute the molten steel coming from the ladle into the casting lines.

Le siviere, in particolare, sono le attrezzature che in acciaieria subiscono il maggior numero di movimentazioni, in quanto sono asservite ad un maggior numero di lavorazioni. Ladles, in particular, are the equipment that undergoes the greatest number of movements in the steel mill, as they are subject to a greater number of processes.

Infatti, ciascuna siviera viene movimentate dapprima verso una postazione di un'area dedicata alla manutenzione, dove viene effettuato l'allestimento dello strato interno permanente di refrattario, dopodichÃ© ciascuna siviera viene movimentata verso una postazione di essiccazione, in cui avviene la rimozione dell'umiditÃ residua dello strato permanente. In seguito, in una ulteriore postazione dell'area di manutenzione, lo strato permanente viene rivestito con uno strato consumabile di refrattario. Quindi, la siviera viene avviata al preriscaldo, dove viene mantenuta per un determinato tempo ad una temperatura sufficientemente alta per eliminare l'umiditÃ residua dello strato consumabile di refrattario e per ridurre lo shock termico del rivestimento refrattario nel suo complesso quando entrerÃ in contatto con l'acciaio fuso. In fact, each ladle is first moved to a location in an area dedicated to maintenance, where the permanent internal refractory layer is set up, after which each ladle is moved to a drying station, where the removal of the residual moisture of the permanent layer. Then, at a further location in the maintenance area, the permanent layer is coated with a consumable layer of refractory. Then, the ladle is sent to pre-heating, where it is kept for a certain time at a temperature high enough to eliminate the residual humidity of the consumable layer of refractory and to reduce the thermal shock of the refractory lining as a whole when it comes into contact with the 'cast steel.

La siviera viene successivamente inviata ad un'area produttiva dell'acciaieria dedicata alla produzione dell'acciaio liquido ove, in una postazione di spillaggio, riceve dal forno fusorio l'acciaio liquido. The ladle is then sent to a production area of the steel mill dedicated to the production of liquid steel where, in a tapping station, it receives the liquid steel from the smelting furnace.

In seguito, la siviera viene normalmente inviata ad una postazione di trattamento di un forno di affinazione, ad esempio di un forno-siviera o di un convertitore, nella quale postazione l'acciaio liquido viene trattato per ottenere la composizione finale voluta. Thereafter, the ladle is normally sent to a treatment station of a refining furnace, for example a ladle furnace or a converter, in which the liquid steel is treated to obtain the desired final composition.

In alcune acciaierie, il forno di affinazione ha due postazioni di trattamento per 1'affinazione simultanea dell'acciaio liquido contenuto in due siviere. In some steel mills, the refining furnace has two treatment stations for the simultaneous refining of the liquid steel contained in two ladles.

Dopo l'affinazione, la siviera contenente l'acciaio liquido da colare viene inviata verso una postazione di colata, dove rimane fino a che quasi tutto l'acciaio liquido in essa contenuto inizialmente Ã ̈ stato colato. Nel caso di impianto di colata continua, alcuni minuti prima del termine della colata di una siviera, un'ulteriore siviera, proveniente dall 'affinazione , viene posizionata in una postazione di attesa, dalla quale viene poi spostata nella postazione di colata quando la siviera in colata viene rimossa da tale postazione. After refining, the ladle containing the liquid steel to be cast is sent to a casting station, where it remains until almost all the liquid steel contained in it initially has been poured. In the case of a continuous casting plant, a few minutes before the end of the ladle casting, an additional ladle, coming from the refining, is placed in a waiting station, from which it is then moved to the casting station when the ladle in casting is removed from that location.

Al termine della colata, la siviera semivuota, che al proprio interno contiene quasi esclusivamente la scoria che ricopriva l'acciaio liquido, viene movimentata verso un'area di scarico, generalmente posizionata in una zona esterna, ove la siviera viene svuotata completamente. At the end of the casting, the half-empty ladle, which contains almost exclusively the slag that covered the liquid steel inside, is moved to a discharge area, generally located in an external area, where the ladle is completely emptied.

In seguito, la siviera puÃ² venire eventualmente movimentata, se necessario, di nuovo verso l'area di manutenzione, in particolare verso una postazione di rifacimento dello strato consumabile, dalla quale poi viene inviata alla postazione di preriscaldo e riprende il proprio ciclo di movimentazioni di cui sopra. Subsequently, the ladle can possibly be moved, if necessary, back to the maintenance area, in particular to a station for remaking the consumable layer, from which it is then sent to the preheating station and resumes its cycle of handling of above.

Una postazione di riparazione puÃ² essere prevista per lavorazioni di riparazione della siviera effettuabili all'interno dell'acciaieria. A repair station can be provided for ladle repair work that can be carried out inside the steel mill.

L'insieme delle summenzionate movimentazioni delle siviere determina anche il flusso dell'acciaio fuso all'interno dell'acciaieria. The combination of the aforementioned movements of the ladles also determines the flow of the molten steel inside the steel mill.

PoichÃ© il controllo e la gestione del flusso dell'acciaio fuso all'interno dell'acciaieria Ã ̈ fondamentale per il corretto svolgimento dei cicli di produzione, e quindi per ottimizzare la produttivitÃ , si pone il problema di mantenere costantemente tracciata la posizione di tutte le siviere presenti in acciaieria. Since the control and management of the flow of molten steel inside the steel mill is essential for the correct execution of the production cycles, and therefore to optimize productivity, the problem arises of constantly keeping track of the position of all the ladles present in the steel mill.

Allo stesso modo, altre attrezzature, quali ad esempio le sopraccitate paniere, che richiedono movimentazioni analoghe alle siviere, ancorchÃ© in numero inferiore, se correttamente movimentate e tracciate, possono determinare la bontÃ della produttivitÃ di un'acciaieria. In the same way, other equipment, such as the aforementioned basket, which require similar movements to ladles, even if in a lower number, if correctly handled and tracked, can determine the quality of the productivity of a steel mill.

Sia il numero delle paniere che il numero delle siviere presenti e movimentate all'interno dell'acciaieria puÃ² raggiungere un valore superiore a venti, come ad esempio si verifica in un'acciaieria avente una produttivitÃ media di circa 1 Mt all'anno. Both the number of baskets and the number of ladles present and handled inside the steel mill can reach a value higher than twenty, as for example occurs in a steel mill having an average productivity of about 1 Mt per year.

Normalmente, la tracciabilitÃ delle siviere e delle paniere, o piÃ¹ in generale delle attrezzature di acciaieria, viene effettuata mediante la rilevazione da parte di un operatore della presenza di un'attrezzatura in una rispettiva postazione operativa. Normally, the traceability of ladles and baskets, or more generally of steel mill equipment, is carried out through the detection by an operator of the presence of an equipment in a respective operating station.

L'operatore ha quindi il compito di registrare la specifica attrezzatura, ad esempio il numero della siviera presente in una postazione, dimodochÃ© tale presenza, riconosciuta dal sistema di gestione automatico dell'acciaieria, sia ricondotta alla specifica attrezzatura, per tracciarne il percorso all'interno dell 'acciaieria. The operator therefore has the task of recording the specific equipment, for example the number of the ladle present in a station, so that this presence, recognized by the automatic management system of the steel mill, is traced back to the specific equipment, to trace its path to the interior of the steel mill.

Ãˆ pure noto un metodo di riconoscimento di attrezzature di acciaieria basato sul riconoscimento di un segnale radio identificativo di ciascuna attrezzatura. Un trasmettitore, ad esempio di tipo RFID, installato su un'attrezzatura invia un segnale relativo alla specifica attrezzatura. Tale segnale Ã ̈ in radiofrequenza e viene captato da un ricevitore, che identifica l'attrezzatura e la sua posizione. A method of recognizing steel mill equipment based on the recognition of a radio signal identifying each equipment is also known. A transmitter, for example of the RFID type, installed on an equipment sends a signal related to the specific equipment. This signal is in radiofrequency and is picked up by a receiver, which identifies the equipment and its position.

Un inconveniente dei metodi di identificazione, o riconoscimento, di attrezzature noti ed attualmente in uso nelle acciaierie sta nel fatto che, nella pratica, si sono dimostrati soggetti ad errori e pertanto inaffidabili. Tali errori possono dipendere, nel primo caso, dal fatto che l'operatore puÃ² non segnalare correttamente la presenza di un'attrezzatura nella postazione operativa di propria competenza. Nel secondo caso, gli errori possono derivare da eventuali disturbi alle radiofrequenze, che possono verificarsi, ad esempio in un'acciaieria elettrica, oppure a mancato ricevimento del segnale da parte di ricevitori che, per ragioni di necessitÃ , sono installati lontani dai trasmettitori. La distanza tra ricevitore e trasmettitore Ã ̈ infatti un limite del metodo di riconoscimento basato sulle radiofrequenze. A drawback of the methods of identification, or recognition, of known equipment and currently in use in steel mills lies in the fact that, in practice, they have proved to be subject to errors and therefore unreliable. Such errors may depend, in the first case, on the fact that the operator may not correctly signal the presence of an equipment in the operating station of his competence. In the second case, the errors can derive from possible radio frequency disturbances, which can occur, for example in an electric steel mill, or to failure to receive the signal by receivers which, for reasons of necessity, are installed far from the transmitters. The distance between the receiver and the transmitter is in fact a limit of the recognition method based on radio frequencies.

Tali errori possono dare origine ad una discontinuitÃ nel flusso delle attrezzature, con danno alla corretta logistica dell'acciaieria. Such errors can give rise to a discontinuity in the flow of equipment, with damage to the correct logistics of the steel plant.

PuÃ² ad esempio accadere che non venga segnalata la presenza di una siviera in una postazione operativa, oppure che non venga segnalata la rimozione di una siviera da una postazione operativa, cosicchÃ© la siviera successiva non viene correttamente registrata, oppure una stessa siviera risulta presente contemporaneamente in tale postazione operativa e nella successiva. For example, it may happen that the presence of a ladle in an operating station is not reported, or that the removal of a ladle from an operating station is not reported, so that the next ladle is not correctly registered, or the same ladle is present at the same time. in this operating station and in the next one.

Si puÃ² verificare quindi per tale motivo la perdita della tracciabilitÃ di un'attrezzatura, oppure una tracciatura erronea, la quale puÃ² determinare errori nell'identificazione del flusso dell'acciaio fuso, e nella determinazione dei cicli di acciaieria. Therefore, for this reason, the loss of traceability of an equipment can occur, or an erroneous tracing, which can cause errors in the identification of the flow of molten steel, and in the determination of the steel mill cycles.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un apparato di riconoscimento di attrezzature di acciaieria che sia affidabile e sicuro nel riconoscere le suddette attrezzature e che consenta di ottenere una efficace ed efficiente tracciabilitÃ delle stesse attrezzature durante varie movimentazioni da una postazione operativa all'altra. An object of the present invention is to provide an apparatus for recognizing steelwork equipment which is reliable and safe in recognizing the aforementioned equipment and which allows effective and efficient traceability of the same equipment to be obtained during various movements from an operating station to the other.

Un ulteriore scopo del presente trovato Ã ̈ quello di mettere a punto un metodo per il riconoscimento di attrezzature dÃ¬ acciaieria che permetta di conoscere continuamente e con sicurezza il loro posizionamento puntuale nell'acciaieria. A further object of the present invention is to provide a method for the recognition of steel mill equipment which allows to know continuously and with certainty their precise positioning in the steel mill.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un apparato di riconoscimento per il riconoscimento ottico di attrezzature di acciaieria Ã ̈ installato in un'acciaieria provvista di una pluralitÃ di postazioni operative. In accordance with the above purposes, a recognition apparatus for the optical recognition of steel mill equipment is installed in a steel mill provided with a plurality of operating stations.

Le suddette attrezzature di acciaieria sono, ad esempio, siviere, o paniere, oppure altra tipologia di attrezzature che vengono movimentate ciclicamente attraverso le summenzionate postazioni operative durante i cicli di produzione di prodotti in acciaio effettuati nell'acciaieria. The aforesaid steel mill equipment are, for example, ladles, or baskets, or other types of equipment which are cyclically moved through the aforementioned operating stations during the production cycles of steel products carried out in the steel mill.

L'apparato di riconoscimento secondo il trovato Ã ̈ configurato per riconoscere, all'interno di un gruppo di attrezzature dello stesso tipo, una specifica attrezzatura e identificarne puntualmente la posizione. CiÃ² per determinare la tracciabilitÃ di tutte le attrezzature specifiche del suddetto gruppo. The recognition apparatus according to the invention is configured to recognize, within a group of equipment of the same type, a specific equipment and promptly identify its position. This is to determine the traceability of all specific equipment of the aforementioned group.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, l'apparato di riconoscimento comprende almeno una pluralitÃ di dispositivi di riconoscimento ottico, in numero generalmente, ma non esclusivamente, pari al numero di postazioni operative dell'acciaieria, ed una pluralitÃ di dispositivi di identificazione in numero almeno pari al numero delle summenzionate attrezzature. Ciascun dispositivo di identificazione Ã ̈ fissato ad una corrispondente attrezzatura. Ciascun dispositivo di riconoscimento ottico Ã ̈ inoltre configurato per identificare, leggere ed interpretare automaticamente ciascun dispositivo di identificazione per riconoscere e rilevare la posizione di ciascuna delle suddette attrezzature . According to a characteristic aspect of the present invention, the recognition apparatus comprises at least a plurality of optical recognition devices, in a number generally, but not exclusively, equal to the number of operating stations in the steel mill, and a plurality of identification devices in number at least equal to the number of the aforementioned equipment. Each identification device is attached to a corresponding piece of equipment. Each optical recognition device is also configured to automatically identify, read and interpret each identification device to recognize and detect the position of each of the aforementioned equipment.

In questo modo, grazie alla cooperazione tra dispositivi di riconoscimento e dispositivi di identificazione, si ottiene il vantaggio che il riconoscimento delle attrezzature Ã ̈ automatico ed Ã ̈ svincolato dall'intervento di un operatore. In this way, thanks to the cooperation between recognition devices and identification devices, the advantage is obtained that the recognition of the equipment is automatic and is independent from the intervention of an operator.

Inoltre, con l'apparato di riconoscimento sopraccitato, vengono anche ridotte le operazioni necessarie per il riconoscimento delle attrezzature, che viene effettuato automaticamente, sgravando quindi l'operatore di mansioni che possono risultare poco produttive. In questo modo si possono quindi ridurre i tempi morti ed aumentare la produttivitÃ dell'acciaieria. Furthermore, with the aforementioned recognition apparatus, the operations necessary for the recognition of the equipment are also reduced, which is carried out automatically, thus relieving the operator of tasks that may not be very productive. In this way it is possible to reduce downtime and increase the productivity of the steel mill.

Secondo un aspetto del presente trovato, ciascun dispositivo di riconoscimento ottico comprende un lettore ottico, quale una telecamera, ad esempio di tipo IP, in grado di acquisire immagini dei suddetti dispositivi di identificazione e generare un segnale digitale relativo alle immagini acquisite. Esso comprende inoltre un dispositivo di elaborazione, quale un elaboratore elettronico, un personal computer, oppure un server, al quale il lettore ottico invia il suddetto segnale digitale. Il dispositivo di elaborazione Ã ̈ configurato per elaborare tale segnale digitale e ricavare, per ogni dispositivo di identificazione, un dato di identificazione che permetta il riconoscimento univoco dell'attrezzatura alla quale corrisponde ciascun dispositivo di identificazione . According to an aspect of the present invention, each optical recognition device comprises an optical reader, such as a camera, for example of the IP type, capable of acquiring images of the aforementioned identification devices and generating a digital signal relating to the acquired images. It also comprises a processing device, such as an electronic processor, a personal computer, or a server, to which the optical reader sends the aforementioned digital signal. The processing device is configured to process this digital signal and obtain, for each identification device, an identification data that allows the univocal recognition of the equipment to which each identification device corresponds.

Inoltre, ciascun dispositivo di riconoscimento ottico Ã ̈ collegato elettronicamente, ad esempio tramite una connessione dati cablata, o ethernet, oppure senza fili, o wireless, ad un'unitÃ centrale di controllo dell'acciaieria. Il dispositivo di riconoscimento ottico invia all'unitÃ centrale di controllo il dato di identificazione di ciascuna attrezzatura, e l'unitÃ centrale di controllo, analizzando tale dato di identificazione e la suddetta connessione dati, Ã ̈ in grado di associare il dato di identificazione della specifica attrezzatura alla postazione operativa da cui tale dato Ã ̈ stato inviato. L'unitÃ centrale di controllo Ã ̈ quindi in grado di posizionare correttamente la suddetta attrezzatura nella postazione operativa dell'acciaieria in cui essa si trova. Furthermore, each optical recognition device is electronically connected, for example via a wired, or ethernet, or wireless, or wireless data connection, to a central control unit of the steel plant. The optical recognition device sends the identification data of each equipment to the central control unit, and the central control unit, by analyzing this identification data and the aforementioned data connection, is able to associate the identification data of the specific equipment to the operating station from which this data was sent. The central control unit is therefore able to correctly position the aforementioned equipment in the operating station of the steel plant in which it is located.

In questo modo, si ottiene la corretta e continua tracciatura, o "tracking", delle attrezzature che all'interno dell'acciaieria vengono movimentate attraverso una pluralitÃ di postazioni operative e per le quali Ã ̈ necessario conoscere costantemente la posizione. In this way, the correct and continuous tracing, or "tracking", of the equipment is obtained, which within the steel plant is moved through a plurality of operating stations and for which it is necessary to constantly know the position.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di alcune forme di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of some embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 illustra schematicamente un apparato secondo il presente trovato; - fig. 1 schematically shows an apparatus according to the present invention;

la fig. 2 illustra schematicamente un componente dell'apparato di fig. 1; fig. 2 schematically shows a component of the apparatus of fig. 1;

- la fig. 3 illustra forme di utilizzo alternative del componente di fig. 2; - fig. 3 illustrates alternative forms of use of the component of fig. 2;

- le figg. 4a e 4b illustrano due esempi di un particolare di fig. 2, in due condizioni operative. - figs. 4a and 4b show two examples of a detail of fig. 2, in two operating conditions.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Con riferimento alla fig. 1, un apparato di riconoscimento 10 Ã ̈ installato in un'acciaieria 11 ed utilizzato per il riconoscimento di attrezzature, quali, ad esempio, siviere 12, paniere, od altre tipologie di attrezzature che sono sottoposte a movimentazione all'interno dell'acciaieria 11. With reference to fig. 1, a recognition apparatus 10 is installed in a steel mill 11 and used for the recognition of equipment, such as, for example, ladles 12, basket, or other types of equipment that are subjected to handling inside the steel mill 11 .

Le siviere 12, cosÃ¬ come le paniere, possono anche essere piÃ¹ di venti, nell'acciaieria 11, e devono essere correttamente identificate, per permettere la tracciatura delle suddette movimentazioni. The ladles 12, as well as the baskets, can also be more than twenty, in the steel mill 11, and must be correctly identified, to allow the tracking of the aforementioned movements.

Le siviere 12 vengono movimentate all'interno dell'acciaieria 11 lungo un percorso che prevede lo stazionamento successivo di ciascuna siviera 12 in una pluralitÃ di postazioni operative 13. The ladles 12 are moved inside the steel mill 11 along a path which provides for the subsequent parking of each ladle 12 in a plurality of operating stations 13.

In ciascuna postazione operativa 13, la siviera 12 sottosta ad una specifica lavorazione, e vi staziona finchÃ© tale lavorazione Ã ̈ completata. In each operating station 13, the ladle 12 undergoes a specific processing, and remains there until this processing is completed.

Tipicamente, le lavorazioni a cui sottostÃ una siviera 12 sono molteplici e possono comprendere l'allestimento e la manutenzione dei rivestimenti refrattari interni, lo spillamento al suo interno dell'acciaio fuso proveniente da un forno fusorio, l'affinamento dell'acciaio nel/nei forno/forni di affinazione, la colata dell'acciaio contenuto al proprio interno, e la scorifica ed il raffreddamento . Typically, the processes to which a ladle 12 undergoes are manifold and may include the preparation and maintenance of the internal refractory linings, the tapping into it of the molten steel coming from a smelting furnace, the refining of the steel in the refining furnace / furnaces, the casting of the steel contained within it, and the slagging and cooling.

Per ogni postazione operativa 13 (figg. 1 e 2), puÃ² essere previsto almeno un dispositivo di riconoscimento ottico 14, posizionato in prossimitÃ della zona della postazione operativa 13 nella quale verranno posizionate, di volta in volta, le siviere 12. For each operating station 13 (figs. 1 and 2), at least one optical recognition device 14 may be provided, positioned near the area of the operating station 13 in which ladles 12 will be positioned each time.

In una soluzione alternativa (fig. 3), un dispositivo di riconoscimento ottico 14 puÃ² essere asservito a piÃ¹ di una postazione operativa 13, ad esempio una prima postazione operativa 13a ed una seconda postazione operativa 13b. Il dispositivo di riconoscimento ottico 14 puÃ² comprendere un lettore ottico, come ad esempio una telecamera 15, ed un dispositivo di elaborazione 19, ad esempio un elaboratore elettronico, un personal computer, oppure un server. In an alternative solution (Fig. 3), an optical recognition device 14 can be enslaved to more than one operative station 13, for example a first operative station 13a and a second operative station 13b. The optical recognition device 14 can comprise an optical reader, such as for example a video camera 15, and a processing device 19, for example an electronic computer, a personal computer, or a server.

Ciascuna siviera 12 Ã ̈ provvista di un dispositivo di identificazione 16, recante un codice 18 che viene letto dalla telecamera 15 ed interpretato dal dispositivo di elaborazione 19, collegato alla telecamera 15. Each ladle 12 is provided with an identification device 16, bearing a code 18 which is read by the camera 15 and interpreted by the processing device 19, connected to the camera 15.

In forme di realizzazione, il dispositivo di elaborazione 19 puÃ² essere integrato nella telecamera 15, mentre in altre forme di realizzazione esso puÃ² essere un'entitÃ fisicamente separata dalla telecamera 15 e collegata esternamente ad essa. In embodiments, the processing device 19 can be integrated into the camera 15, while in other embodiments it can be an entity physically separate from the camera 15 and connected externally to it.

L'interpretazione effettuata dal dispositivo di elaborazione 19 determina il riconoscimento di un dato identificativo della siviera 12, ad esempio il suo numero di identificazione, che viene inviato dal dispositivo di elaborazione 19 della telecamera 15 ad un'unitÃ centrale di controllo 17, che gestisce l'operativitÃ dell'acciaieria 11 nel suo complesso. The interpretation carried out by the processing device 19 determines the recognition of a given identification number of the ladle 12, for example its identification number, which is sent by the processing device 19 of the camera 15 to a central control unit 17, which manages the operation of the steel mill 11 as a whole.

Vantaggiosamente, la telecamera 15 puÃ² essere di tipo IP, ossia in grado di rilevare immagini e generare un segnale video digitale adatto ad essere trasmesso direttamente attraverso una rete dati, ad esempio di tipo ethernet, oppure wireless, al dispositivo di elaborazione 19 Advantageously, the camera 15 can be of the IP type, i.e. capable of detecting images and generating a digital video signal suitable for being transmitted directly through a data network, for example of the ethernet type, or wireless, to the processing device 19.

In forme di realizzazione in cui il dispositivo di elaborazione 19 Ã ̈ integrato nella telecamera 15 tale trasmissione non avviene e l'elaborazione Ã ̈ diretta. In embodiments in which the processing device 19 is integrated in the camera 15 such transmission does not take place and the processing is direct.

Nelle sopraccitate forme realizzative, inoltre, avviene che il dispositivo di elaborazione 19 invii il dato identificativo della siviera 12 all'unitÃ centrale di controllo 17, ad esempio tramite una rete dati. Furthermore, in the aforementioned embodiments, the processing device 19 sends the identification data of the ladle 12 to the central control unit 17, for example via a data network.

Inoltre, la telecamera 15 di tipo IP puÃ² anche essere alimentata, controllata e comandata attraverso la suddetta rete dati, anche in remoto da dispositivi lontandisposti. CiÃ² semplifica le operazioni di controllo e gestione delle telecamere 15, che in un'acciaieria 11 di grandi dimensioni possono essere anche molte e molto distanziate. Furthermore, the IP-type camera 15 can also be powered, controlled and commanded through the aforementioned data network, even remotely from remote devices. This simplifies the control and management operations of the cameras 15, which in a large steel plant 11 can also be many and very spaced.

Forme di realizzazione nelle quali le telecamere 15 sono particolarmente lontane dalla centralina di smistamento della rete dati, Ã ̈ prevista l'alimentazione elettrica delle telecamere 15 stesse attraverso la rete elettrica e non attraverso la rete dati, come sopra indicato. Embodiments in which the cameras 15 are particularly far from the data network switching unit, the power supply of the cameras 15 themselves is provided through the electrical network and not through the data network, as indicated above.

All'interno del campo di visuale 23 delle telecamere 15 Ã ̈ definita almeno una cosiddetta regione di interesse 24 (figg. 2 e 3), denominata anche "Region Of Interest" (ROI). La definizione di tale regione di interesse 24 ha la funzione di delimitare la zona di campo di visuale 23 in cui far riconoscere alle telecamere 15 il passaggio delle siviere 12 in una postazione operativa 13. Within the field of view 23 of the cameras 15, at least one so-called region of interest 24 is defined (figs. 2 and 3), also called "Region Of Interest" (ROI). The definition of this region of interest 24 has the function of delimiting the field of vision area 23 in which the cameras 15 can recognize the passage of ladles 12 in an operating station 13.

Nell'unitÃ centrale di controllo 17 sono memorizzate sia le posizioni fisiche, sia le informazioni relative a ciascuna regione di interesse 24, corrispondente ad una postazione operativa 13. Both the physical positions and the information relating to each region of interest 24, corresponding to an operating station 13, are stored in the central control unit 17.

In questo modo, l'unitÃ centrale di controllo 17 Ã ̈ in grado di riconoscere, ad ogni segnale ricevuto, in quale postazione operativa 13 si trovi la specifica siviera 12. L'unitÃ centrale di controllo 17 puÃ² quindi associare automaticamente il dato identificativo della siviera 12 riconosciuta dal dispositivo di elaborazione 19 alla postazione operativa 13 in cui si trova la telecamera 15 che lo ha inviato. In this way, the central control unit 17 is able to recognize, for each signal received, in which operating station 13 the specific ladle 12 is. The central control unit 17 can therefore automatically associate the identification data of the ladle 12 recognized by the processing device 19 at the operating station 13 in which the video camera 15 which sent it is located.

In questo modo, applicando questa associazione a tutte le postazioni 13 e per tutte le siviere 12, Ã ̈ possibile determinare automaticamente ed in continuo le posizioni di queste ultime all'interno dell'acciaieria 11 e tracciarne i movimenti. In this way, by applying this association to all the stations 13 and for all the ladles 12, it is possible to automatically and continuously determine the positions of the latter inside the steel mill 11 and trace their movements.

Un dispositivo di visualizzazione 20 puÃ² essere associato all'unitÃ centrale di controllo 17, per permettere una visualizzazione complessiva ed organica dell'acciaieria 11 e della disposizione di tutte le siviere 12. A display device 20 can be associated with the central control unit 17, to allow an overall and organic display of the steelwork 11 and of the arrangement of all ladles 12.

Nel caso specifico qui descritto a titolo d'esempio, il codice 18 di ciascuna siviera 12 Ã ̈ definito da elementi identificativi ad alta visibilitÃ , ossia elementi che alle telecamere 15 appaiono cromaticamente risaltanti rispetto ad uno sfondo, anche a distanze superiori a 5 m. Nelle forme di realizzazione illustrate con riferimento alle figure allegate, tali elementi ad alta visibilitÃ sono cerchi a colorazione scura 21, riportati su file e/o righe ordinate su una piastra 22 avente una colorazione piÃ¹ chiara rispetto ai cerchi a colorazione scura 21. In the specific case described here by way of example, the code 18 of each ladle 12 is defined by highly visible identifying elements, i.e. elements that to the cameras 15 appear chromatically striking against a background, even at distances greater than 5 m. In the embodiments illustrated with reference to the attached figures, these highly visible elements are dark colored circles 21, shown in rows and / or ordered lines on a plate 22 having a lighter color than the dark colored circles 21.

I cerchi a colorazione scura 21 possono essere riportati sulla piastra 22 mediante verniciatura con una vernice resistente alle alte temperature. The dark-colored circles 21 can be applied to the plate 22 by painting with a paint resistant to high temperatures.

La piastra 22 Ã ̈ fissata alla parete esterna della rispettiva siviera 12 dimodochÃ© il relativo codice 18 sia rivolto verso l'esterno. The plate 22 is fixed to the external wall of the respective ladle 12 so that the relative code 18 faces outwards.

In forme di realizzazione, ciascuna piastra 22 Ã ̈ fissata tramite bulloni o chiodi alla siviera 12, mentre in altre forme di realizzazione Ã ̈ saldata o saldobrasata. In embodiments, each plate 22 is fastened by bolts or nails to the ladle 12, while in other embodiments it is welded or brazed.

In fig. 2 Ã ̈ illustrato, a titolo esemplificativo, un esempio di dispositivo di riconoscimento ottico 14 in cui una telecamera 15, all'interno del cui campo di visuale 23 Ã ̈ definita una regione d'interesse 24, effettua il riconoscimento del passaggio di una piastra 22. In fig. 2 illustrates, by way of example, an example of an optical recognition device 14 in which a camera 15, within whose field of view 23 a region of interest 24 is defined, recognizes the passage of a plate 22.

In soluzioni di utilizzo alternative, ad esempio nel caso di postazioni di lavoro attigue, all'interno del campo di visuale 23 di ciascuna telecamera 15 possono essere definite due, tre o piÃ¹ regioni di interesse 24, in modo che la stessa telecamera 15 possa riconoscere la piastra 22 di due, tre o piÃ¹ siviere 12. In alternative use solutions, for example in the case of adjacent workstations, two, three or more regions of interest 24 can be defined within the field of view 23 of each camera 15, so that the same camera 15 can recognize plate 22 of two, three or more ladles 12.

In fig. 3 sono illustrate, a titolo esemplificativo, forme di realizzazione in cui il campo di visuale 23 della telecamera 15 Ã ̈ suddiviso in una prima regione di interesse 24a ed in una seconda regione di interesse 24b. Nella prima regione di interesse 24a, ad esempio, la telecamera 15 puÃ² riconoscere il passaggio di una prima piastra 22a di una prima siviera 12a e nella seconda regione di interesse 24b, la medesima telecamera 15 puÃ² riconoscere il passaggio di una seconda piastra 22b di una seconda siviera 12b. In fig. 3 illustrates, by way of example, embodiments in which the field of view 23 of the camera 15 is divided into a first region of interest 24a and a second region of interest 24b. In the first region of interest 24a, for example, the camera 15 can recognize the passage of a first plate 22a of a first ladle 12a and in the second region of interest 24b, the same camera 15 can recognize the passage of a second plate 22b of a second ladle 12b.

Ciascuna piastra 22, inoltre, rappresenta una matrice di una predefinita dimensione all'interno della quale la telecamera 15 riconosce come "1" logici i cerchi a colorazione scura 21 e come "0" logici gli spazi di tale matrice privi dei cerchi a colorazione scura 21. Furthermore, each plate 22 represents a matrix of a predefined size within which the camera 15 recognizes the dark-colored circles 21 as logical "1" and the spaces of this matrix without dark-colored circles as logical "0". 21.

A ciascuna telecamera 15 puÃ² essere collegato, ad esempio via cavo di rete, oppure, in alcune forme di realizzazione mediante connessione senza fili, o "wireless", un dispositivo di elaborazione 19 in grado di ricevere dalla telecamera 15 alla quale Ã ̈ collegato il segnale digitale dell'immagine contenente la suddetta regione di interesse 24, o le suddette prima e seconda regione di interesse 24a, 24b. In seguito, il dispositivo di elaborazione 19 elabora i sopraccitati "1" e "0" logici relativi a ciascuna regione di interesse 24 contenuta nell'immagine ricevuta dalla telecamera 15 per ricostruire il codice 18 di ciascuna specifica siviera 12 inquadrata ed estrapolarne il dato di identificazione che si vuole ottenere. Each camera 15 can be connected, for example via a network cable, or, in some embodiments by means of a wireless or "wireless" connection, a processing device 19 capable of receiving from the camera 15 to which the digital signal of the image containing the aforementioned region of interest 24, or the aforementioned first and second regions of interest 24a, 24b. Subsequently, the processing device 19 processes the aforementioned logic "1" and "0" relating to each region of interest 24 contained in the image received by the camera 15 to reconstruct the code 18 of each specific ladle 12 framed and extrapolate the data of identification that you want to obtain.

Forme di realizzazione alternative utilizzano altre tipologie di codice 18, ad esempio prevedono, al posto dei cerchi a colorazione scura 21 verniciati, elementi metallici saldati o saldo-brasati alle piastre 22, oppure possono essere sostituiti da cerchi chiari su piastra scura, oppure ancora possono essere utilizzati degli elementi allungati piuttosto che tondeggianti. Alternative embodiments use other types of code 18, for example they provide, instead of the dark-colored circles 21 painted, metal elements welded or brazed to the plates 22, or they can be replaced by light circles on a dark plate, or they can also elongated rather than rounded elements can be used.

Ulteriori forme realizzative prevedono la sostituzione dei cerchi a colorazione scura 21 con fori ricavati nella piastra 22 e disposti secondo una disposizione matriciale. Further embodiments provide for the replacement of the dark-colored circles 21 with holes made in the plate 22 and arranged according to a matrix arrangement.

Le piastre 22 possono essere quadrate, rettangolari, oppure avere altre forme geometriche. The plates 22 can be square, rectangular, or have other geometric shapes.

Nel caso d'esempio (figg. 2-4b), sono considerate piastre 22 quadrate adatte a definire un codice 18 definito da una matrice quadrata 5x5. In the case of the example (figs. 2-4b), square plates 22 suitable for defining a code 18 defined by a 5x5 square matrix are considered.

Nel seguito della presente trattazione, solamente a titolo esemplificativo verrÃ descritto un metodo per il riconoscimento di quattro siviere 12, ossia una prima siviera 12a, una seconda siviera 12b, una terza siviera 12c, una quarta siviera 12d, movimentate lungo quattro postazioni operative 13, ossia una prima postazione 13a, una seconda postazione 13b, una terza postazione 13c ed una quarta postazione 13d. In the rest of the present discussion, only by way of example, a method for the recognition of four ladles 12 will be described, i.e. a first ladle 12a, a second ladle 12b, a third ladle 12c, a fourth ladle 12d, moved along four operating stations 13, that is, a first station 13a, a second station 13b, a third station 13c and a fourth station 13d.

L'apparato di riconoscimento 10 di fig. 1 comprende quindi quattro telecamere: una prima telecamera 15a posizionata nella prima postazione operativa 13a, una seconda telecamera 15b posizionata nella seconda postazione operativa 13b, una terza telecamera 15c posizionata nella terza postazione operativa 13c, ed una quarta telecamera 15d posizionata nella quarta postazione operativa 13d. The recognition apparatus 10 of fig. 1 therefore comprises four cameras: a first camera 15a positioned in the first operational station 13a, a second camera 15b positioned in the second operational station 13b, a third camera 15c positioned in the third operational station 13c, and a fourth camera 15d positioned in the fourth operational station 13d .

I rispettivi campi di visuale delle quattro telecamere 15a-15d sono indicati in fig. 1 con i riferimenti numerici 23a, 23b, 23c, 23d. The respective fields of view of the four cameras 15a-15d are indicated in fig. 1 with the reference numbers 23a, 23b, 23c, 23d.

Nella fattispecie, solamente per semplicitÃ espositiva, ciascun campo di visuale 23a-23d Ã ̈ provvisto di un'unica regione di interesse 24. In this case, for the sake of simplicity alone, each field of view 23a-23d is provided with a single region of interest 24.

La prima siviera 12a, la seconda siviera 12b, la terza siviera 12c e la quarta siviera 12d sono provviste rispettivamente di un primo dispositivo di identificazione 16a, di un secondo 16b, di un terzo 16c e di un quarto 16d dispositivo di identificazione. Il primo dispositivo di identificazione 16a presenta un primo codice 18a, il secondo dispositivo di identificazione 16b presenta un secondo codice 18b, il terzo dispositivo di identificazione 16c presenta un terzo codice 18c, ed il quarto dispositivo di identificazione 16d presenta un quarto codice 18d. I quattro codici 18a, 18b, 18c, 18d, sono tutti diversi fra loro, in quanto definiscono ciascuno un corrispondente univoco dato di identificazione della siviera 12a, 12b, 12c, 12d. The first ladle 12a, the second ladle 12b, the third ladle 12c and the fourth ladle 12d are respectively provided with a first identification device 16a, a second 16b, a third 16c and a fourth identification device 16d. The first identification device 16a has a first code 18a, the second identification device 16b has a second code 18b, the third identification device 16c has a third code 18c, and the fourth identification device 16d has a fourth code 18d. The four codes 18a, 18b, 18c, 18d are all different from each other, as they each define a corresponding univocal identification data of the ladle 12a, 12b, 12c, 12d.

La presenza della prima siviera 12a, in ingresso nella prima postazione operativa 13a, viene rilevata dalla telecamera 15a quando la prima siviera 12a entra nel campo di visuale 23a della prima telecamera 15a. The presence of the first ladle 12a, entering the first operating station 13a, is detected by the camera 15a when the first ladle 12a enters the field of view 23a of the first camera 15a.

All'interno di tale campo di visuale 23a, la telecamera 15a ricerca, nella regione di interesse 24, una figura conforme alle dimensioni della prima piastra 22a che riporta il primo codice 18a. Within this field of view 23a, the video camera 15a searches, in the region of interest 24, for a figure conforming to the dimensions of the first plate 22a showing the first code 18a.

Riconosciuta la prima piastra 22a nella regione di interesse 24, la telecamera 15a riprende in particolare tale area, effettuando cosÃ¬ la lettura del primo codice 18a. Il segnale digitale di tale ripresa viene inviato ad un primo dispositivo di elaborazione 19a, il quale riconosce, all'interno della regione di interesse 24 delle immagini riprese, il numero e la disposizione dei cerchi a colorazione scura 21 che compongono il primo codice 18a. Once the first plate 22a has been recognized in the region of interest 24, the camera 15a in particular films this area, thus carrying out the reading of the first code 18a. The digital signal of this recovery is sent to a first processing device 19a, which recognizes, within the region of interest 24 of the images taken, the number and arrangement of the dark-colored circles 21 that make up the first code 18a.

Analogamente, alla seconda 15b, alla terza 15c e alla quarta 15d telecamera sono collegati un secondo 19b, un terzo 19c ed un quarto 19d dispositivo di elaborazione. Similarly, a second 19b, a third 19c and a fourth 19d processing device are connected to the second 15b, to the third 15c and to the fourth camera 15d.

In particolare, il primo dispositivo di elaborazione 19a, sapendo che, ad esempio, la prima piastra 22a Ã ̈ quadrata e che la dimensione della matrice che costituisce il primo codice 18a Ã ̈ ad esempio una matrice 5x5, effettua una serie ripetuta di tentativi di riconoscimento di codici noti di dimensione 5x5 all'interno delle zone quadrate che rileva nella regione di interesse 24 delle immagini provenienti dalla prima telecamera 15a. In particular, the first processing device 19a, knowing that, for example, the first plate 22a is square and that the size of the matrix which constitutes the first code 18a is for example a 5x5 matrix, makes a repeated series of attempts to recognition of known codes of size 5x5 inside the square areas which detects in the region of interest 24 the images coming from the first camera 15a.

Il primo dispositivo di elaborazione 19a, inoltre, Ã ̈ configurato per attribuire al riconoscimento un indice numerico che ne indica l'affidabilitÃ . Tale indice di affidabilitÃ Ã ̈ pari a 1 in caso di riconoscimento senza ambiguitÃ , ed Ã ̈ compreso tra 0 e 1 in caso di incertezza. Fonti di incertezza sono, ad esempio, patine di sporco, oppure fumo o vapori che offuscano la lettura del codice 18 (fig. 4a) , oppure danneggiamenti o sporcamenti (fig. Furthermore, the first processing device 19a is configured to assign a numerical index to the recognition which indicates its reliability. This reliability index is equal to 1 in case of recognition without ambiguity, and is between 0 and 1 in case of uncertainty. Sources of uncertainty are, for example, layers of dirt, or smoke or vapors that obscure the reading of code 18 (fig.4a), or damage or soiling (fig.

4b) che rendono illeggibile una parte del codice 18. 4b) which render part of the code illegible 18.

Per far fronte a ciÃ², data anche la probabilitÃ con cui tali fenomeni che inducono incertezze si possono verificare, il codice 18 Ã ̈ stato studiato per essere particolarmente robusto. Infatti, il numero di codici 18 distinti generabili in una matrice 5x5 Ã ̈ volutamente limitato ed inferiore ad un limite massimo teorico pari a 2<25>, dimodochÃ© codici 18 diversi siano "lontani" tra loro, ossia difficilmente confondibili, anche se leggibili solo parzialmente . To cope with this, given the probability with which such uncertainty-inducing phenomena can occur, code 18 has been designed to be particularly robust. In fact, the number of distinct 18 codes that can be generated in a 5x5 matrix is deliberately limited and lower than a theoretical maximum limit equal to 2 <25>, so that different 18 codes are "distant" from each other, that is, difficult to confuse, even if legible only partially.

A seconda delle esigenze, il numero di codici 18 distinti puÃ² essere ad esempio inferiore a 1000, oppure, per una ancora maggiore robustezza, puÃ² essere anche inferiore a 50. Depending on the needs, the number of distinct codes 18 can be, for example, less than 1000, or, for even greater strength, it can also be less than 50.

Una volta che il primo dispositivo di elaborazione 19a ha riconosciuto con ragionevole certezza, ossia con un indice di affidabilitÃ pari o superiore ad un predeterminato valore di soglia, ad esempio 0,70, il primo codice 18a, fornisce in uscita il dato di identificazione della prima siviera 12a, ad esempio il suo numero "I". Il primo dispositivo di elaborazione 19a invia quindi all'unitÃ centrale di controllo 17 tale dato di identificazione. Once the first processing device 19a has recognized with reasonable certainty, i.e. with a reliability index equal to or greater than a predetermined threshold value, for example 0.70, the first code 18a outputs the identification data of the first ladle 12a, for example its number "I". The first processing device 19a then sends this identification data to the central control unit 17.

L'unitÃ centrale di controllo 17 analizza il dato in ingresso e ne riconosce la provenienza dalla prima postazione operativa 13a. Essa Ã ̈ quindi in grado di localizzare la prima siviera 12a nella prima postazione operativa 13a. The central control unit 17 analyzes the input data and recognizes its origin from the first operating station 13a. It is therefore able to locate the first ladle 12a in the first operating station 13a.

Il dato di identificazione della prima siviera 12a, posizionata nella prima postazione operativa 13a, puÃ² essere visualizzato su un dispositivo di visualizzazione 20, oppure memorizzato in un dispositivo di memorizzazione (non mostrato nei disegni), per conservare lo storico dei riconoscimenti effettuati. The identification data of the first ladle 12a, positioned in the first operating station 13a, can be displayed on a display device 20, or stored in a storage device (not shown in the drawings), to preserve the history of the recognitions made.

Contemporaneamente al riconoscimento della prima siviera 12a, vengono riconosciute e ne viene identificata la posizione, anche la seconda siviera 12b, la terza siviera 12c e la quarta siviera 12d, rispettivamente posizionate nella seconda postazione operativa 13b, nella terza postazione operativa 13c, e nella quarta postazione operativa 13d. Simultaneously with the recognition of the first ladle 12a, the second ladle 12b, the third ladle 12c and the fourth ladle 12d are also recognized and identified, respectively positioned in the second operating station 13b, in the third operating station 13c, and in the fourth operating station 13d.

In questo modo, i rispettivi dati di identificazione "I", "II", "III", "IV" rispettivamente della prima 12a, della seconda 12b, della terza 12c e della quarta 12d siviera possono essere contemporaneamente riconosciuti e possono essere rilevate anche le successive movimentazioni delle siviere 12a, 12b, 12c, 12d durante il ciclo di produzione dell'acciaio (frecce S di fig. 1). Ad esempio, la movimentazione della prima siviera 12a dalla prima postazione operativa 13a alla seconda postazione operativa 13b, viene rilevata quando la seconda telecamera 15b legge il primo codice 18a ed il secondo dispositivo di elaborazione 19b lo interpreta ed invia all'unitÃ centrale di controllo 17 il relativo dato di identificazione. In this way, the respective identification data "I", "II", "III", "IV" respectively of the first 12a, the second 12b, the third 12c and the fourth 12d ladle can be simultaneously recognized and can also be detected the subsequent movements of the ladles 12a, 12b, 12c, 12d during the steel production cycle (arrows S in fig. 1). For example, the movement of the first ladle 12a from the first operating station 13a to the second operating station 13b is detected when the second video camera 15b reads the first code 18a and the second processing device 19b interprets it and sends it to the central control unit 17 its identification data.

Analoghe movimentazioni della seconda siviera 12b, della terza siviera 12c, e della quarta siviera 12d vengono rese tracciabili dal riconoscimento, mediante la terza 15c, la quarta 15d e la prima 15a telecamera dei corrispondenti codici 18b, 18c, 18d. Similar movements of the second ladle 12b, of the third ladle 12c, and of the fourth ladle 12d are made traceable by the recognition, by means of the third 15c, the fourth 15d and the first 15a camera, of the corresponding codes 18b, 18c, 18d.

Il vantaggio principale di utilizzare un apparato di riconoscimento 10 come sopra descritto Ã ̈ quello di permettere il riconoscimento di tutte le siviere 12 presenti in un'acciaieria 11 in modo automatico, solamente facendole transitare davanti a telecamere 15 posizionate nelle postazioni operative 13 dell'acciaieria 11 stessa. The main advantage of using a recognition apparatus 10 as described above is to allow the automatic recognition of all ladles 12 present in a steel mill 11, only by making them pass in front of cameras 15 positioned in the operating stations 13 of the steel mill. 11 itself.

In questo modo, il riconoscimento delle siviere 12 e la tracciatura delle loro posizioni durante il ciclo di produzione dell'acciaio non Ã ̈ in nessun modo condizionabile da eventuali errori umani o da posizionamenti errati e risulta pertanto piÃ¹ affidabile e sicuro. In this way, the recognition of the ladles 12 and the tracing of their positions during the steel production cycle cannot in any way be conditioned by any human errors or by incorrect positioning and is therefore more reliable and safe.

Infatti, le telecamere 15 possono essere poste vantaggiosamente anche lontane dalla posizione di transito delle siviere 12, senza risultare meno efficienti nel riconoscimento, in quanto possono essere, ad esempio, provviste di teleobiettivo. CiÃ² permette di sopperire anche a condizioni logisticamente potenzialmente problematiche e che potrebbero indurre in errore altri apparati di riconoscimento ed identificazione siviere noti. In fact, the video cameras 15 can be advantageously placed also far from the transit position of the ladles 12, without being less efficient in recognition, since they can, for example, be equipped with a telephoto lens. This allows us to make up for logistically potentially problematic conditions that could mislead other known ladle recognition and identification devices.

Ãˆ chiaro che all'apparato di riconoscimento 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the recognition apparatus 10 described up to now, without departing from the scope of the present invention.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparato di riconoscimento per il riconoscimento di attrezzature di acciaieria, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of recognition apparatus for recognizing steel mill equipment, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Recognition apparatus for the optical recognition of equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) of a steel plant (11), in which said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) is cyclically moved through a plurality of operating stations (13, 13a, 13b, 13c, 13d) present in said steel mill (11), characterized in that it comprises at least a plurality of optical recognition devices (14) and a plurality of identification devices (16, 16a , 16b, 16c, 16d), in a number at least equal to the number of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) and associated with the latter, said optical recognition devices (14) being configured to cooperate with each of said identification devices (16, 16a, 16b, 16c, 16d), to at least automatically recognize and identify each of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d).

2. Apparatus as in claim 1, characterized in that each of said optical recognition devices (14) comprises an optical reader (15, 15a, 15b, 15c, 15d) capable of acquiring images of said identification devices (16, 16a, 16b, 16c, 16d) and generate a digital signal relating to said acquired images, and a processing device (19, 19a, 19b, 19c, 19d), connected to said optical reader (15, 15a, 15b, 15c, 15d) and configured to process said digital signal and recognize, for each identification device (16, 16a, 16b, 16c, 16d), an identification data of the corresponding equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d).

3. Apparatus as in claim 2, characterized in that each optical reader (15, 15a, 15b, 15c, 15d) has a corresponding field of view (23, 23a, 23b, 23c, 23d) in which at least one region of interest (24; 24a, 24b), said optical reader (15, 15a, 15b, 15c, 15d) being configured to recognize an identification device (16, 16a, 16b, 16c, 16d) within said region of interest (24; 24a, 24b).

4. Apparatus as in claim 2 or 3, characterized in that said optical reader is an IP-type camera (15, 15a, 15b, 15c, 15d).

5. Apparatus as in one or the other of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a central control unit (17), to which said processing devices (19, 19a , 19b, 19c, 19d), and that the processing devices (19, 19a, 19b, 19c, 19d) are configured to continuously send, through said electronic connection, said identification data of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) to said central control unit (17).

6. Apparatus as in one or the other of claims 1 to 5, characterized in that said identification device (16, 16a, 16b, 16c, 16d) comprises at least one code (18, 18a, 18b, 18c, 18d ) corresponding univocally to the identification data of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d).

7. Apparatus as in claim 6, characterized in that said identification device (16, 16a, 16b, 16c, 16d) comprises at least one plate (22a, 22b, 22c, 22d) and that said code (18, 18a, 18b , 18c, 18d) comprises a plurality of highly visible identifying elements (21), arranged on rows and / or rows ordered on said plate (22a, 22b, 22c, 22d).

8. Apparatus as in claim 7, characterized in that said highly visible identifying elements are dark colored circles (21) and said plate (22a, 22b, 22c, 22d) has a lighter color than the dark colored circles ( 21), in which said dark colored circles (21) are arranged on said plate (22a, 22b, 22c, 22d) according to a matrix arrangement, to define a matrix of dark colored circles (21) and empty spaces.

9. Apparatus as in claim 7, characterized in that said highly visible identification elements are holes made in said plate (22a, 22b, 22c, 22d) according to a matrix arrangement, to define a matrix of holes and non-perforated spaces.

10. Method for recognizing equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) of a steel mill (11) having a plurality of operating stations (13, 13a, 13b, 13c, 13d) configured to temporarily house at least one of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d), in which said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) is moved cyclically through said operating stations (13, 13a, 13b, 13c, 13d), characterized by fact that provides, for each of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) and in each of said operating stations (13, 13a, 13b, 13c, 13d), to: - identify, optically and automatically, a code (18, 18a, 18b, 18c, 18d) present on an identification device (16, 16a, 16b, 16c, 16d) of each equipment (12, 12a, 12b, 12c , 12d); - reading said code (18, 18a, 18b, 18c, 18d) and generating a digital optical signal relating to said reading; - processing said digital optical signal corresponding to said code (18, 18a, 18b, 18c, 18d) to obtain an identification data that allows the univocal recognition of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d).

11. Method as in claim 10, characterized by the fact that during the processing of the digital optical signal, said identification data is obtained by means of a succession of recognition attempts, each of which is assigned a reliability index called univocal recognition of the equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) being valid when said reliability index exceeds a predetermined threshold value.

12. Method as in claim 10 or 11, characterized in that, after the recognition of said equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d), said identification data is sent via a data connection to a central control unit (17) and that said central control unit (17) analyzes said data connection to associate said identification data with the operating station (13, 13a, 13b, 13c, 13d) from which it was sent, to identify the position of the specific equipment (12, 12a, 12b, 12c, 12d) uniquely recognized.