ITUB20155784A1

ITUB20155784A1 - METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTIVE DIAGNOSIS

Info

Publication number: ITUB20155784A1
Application number: ITUB2015A005784A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Morselli; Stefano Fiorati
Original assignee: Cnh Ind Italia Spa
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2017-05-20

Description

“Metodo e sistema di diagnosi predittiva” "Method and system of predictive diagnosis"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed un sistema di diagnosi predittiva per macchine agricole, quali trattori, mietitrici per cereali o per canne da zucchero, mietitrebbia e simili. The present invention relates to a method and a predictive diagnosis system for agricultural machines, such as tractors, harvesters for cereals or sugar canes, combine harvesters and the like.

In dettaglio, l’invenzione è stata escogitata per la diagnosi predittiva di organi di trasmissione per la marcia del veicolo o per razionamento di attrezzature di taglio. In detail, the invention was devised for the predictive diagnosis of transmission components for vehicle travel or for the rationing of cutting equipment.

Come noto, gli ingranaggi e i cuscinetti compresi nel gruppo motopropulsore, ed in particolare nella trasmissione dei trattori sono soggetti ad usura. As is known, the gears and bearings included in the powerplant unit, and in particular in the transmission of tractors, are subject to wear.

Attualmente, i trattori vengono sottoposti ad una manutenzione periodica o sono condotti in un’officina di riparazione, quando si verifica un guasto. Quando il trattore giunge in officina, è spesso necessario smontare la trasmissione al fine di verificare quali siano gli ingranaggi usurati. Currently, the tractors undergo periodic maintenance or are taken to a repair shop when a breakdown occurs. When the tractor arrives in the workshop, it is often necessary to disassemble the transmission in order to check which gears are worn.

Questa metodologia di manutenzione è poco efficiente e costosa per i proprietari dei trattori. This maintenance methodology is inefficient and costly for tractor owners.

Inoltre, la situazione attuale spinge le aziende produttrice di trattori a sovradimensionare la resistenza degli ingranaggi o dei cuscinetti, per evitare che i clienti debbano ricorrere troppo spesso all’intervento in officina. In addition, the current situation pushes tractor manufacturers to oversize the resistance of gears or bearings, to avoid customers having to resort to workshop intervention too often.

Questo ha ricadute sui costi di produzione o di collaudo delle parti e, di conseguenza, anche sul prezzo pagato dalla clientela per acquistare i trattori o per sostituire un componente usurato. This has an impact on the production or testing costs of the parts and, consequently, also on the price paid by customers to purchase the tractors or to replace a worn component.

Lo scopo alla base della presente invenzione è quello di rendere disponibile un metodo ed un sistema di diagnosi predittiva per macchine agricole, che consenta di anticipare i guasti per usura e fornire un avvertimento preventivo. The purpose underlying the present invention is to make available a method and a predictive diagnosis system for agricultural machinery, which allows to anticipate failures due to wear and provide a preventive warning.

E’ altersì scopo della presente invenzione rendere disponibile un metodo ed un sistema di diagnosi predittiva che sia in grado di individuare quale componente è prossimo ad un guasto per usura. It is another purpose of the present invention to make available a method and a predictive diagnosis system that is able to identify which component is close to failure due to wear.

Tale scopo è ottenuto dal metodo ed un sistema di diagnosi predittiva attuato in accordo con la rivendicazione 1 e dal sistema di diagnosi predittiva secondo la rivendicazione 7. This object is achieved by the method and a predictive diagnosis system implemented in accordance with claim 1 and by the predictive diagnosis system according to claim 7.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un metodo per la diagnosi predittiva secondo l'invenzione, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a method for predictive diagnosis according to the invention, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista prospettica della trasmissione di un trattore, cui l'invenzione può essere applicata; Figure 1 is a perspective view of the transmission of a tractor, to which the invention can be applied;

- la figura 2 è una vista prospettica parzialmente trasparente di un “base cutter” atto ad essere impiegato con macchine agricole identificate dall'invenzione; - figure 2 is a partially transparent perspective view of a "base cutter" adapted to be used with agricultural machines identified by the invention;

- la figura 3 è una vista prospettica di una tranciatrice atta ad essere utilizzata con macchine agricole identificate dall'invenzione; e Figure 3 is a perspective view of a shearing machine suitable for use with agricultural machines identified by the invention; And

- la figura 4 è un esempio di una tabella dati illustrante le istruzioni di un programma di controllo secondo l'invenzione. Figure 4 is an example of a data table illustrating the instructions of a control program according to the invention.

L’invenzione proposta prevede un metodo per la diagnosi predittiva, escogitato per prevedere guasti, specialmente dovuti ad usura, negli organi di trasmissione del moto 1, 10, 100 di un trattore (o altra macchina agricola), in particolare compresi nel gruppo motopropulsore, che comprende la trasmissione 1 azionata dal motore, e/o inclusi in attrezzature di lavoro 2, 20 montate sulla macchina, come apparati di taglio e raccolta di colture o simili. The proposed invention provides a method for predictive diagnosis, devised to predict failures, especially due to wear, in the motion transmission organs 1, 10, 100 of a tractor (or other agricultural machine), in particular included in the powerplant, which includes the transmission 1 driven by the engine, and / or included in work equipment 2, 20 mounted on the machine, such as cutting and harvesting equipment or the like.

In dettaglio, il metodo è specialmente diretto alla diagnosi predittiva dei componenti rotanti 3, 31 , 30, 300 dei suddetti organi 1 , 10, 100. In detail, the method is especially directed to the predictive diagnosis of the rotating components 3, 31, 30, 300 of the aforementioned organs 1, 10, 100.

L’invenzione prevede altresì un sistema di diagnosi predittiva congegnato per attuare il metodo proposto, discusso a seguito della spiegazione dettagliata del metodo. The invention also provides a predictive diagnosis system designed to implement the proposed method, discussed following the detailed explanation of the method.

Si anticipa che le parti strutturali introdotte nella descrizione del metodo proposto possono costituire i componenti che definiscono in combinazione il sistema secondo l’invenzione. It is anticipated that the structural parts introduced in the description of the proposed method may constitute the components that together define the system according to the invention.

Il metodo proposto prevede di rendere disponibile almeno un dispositivo di rilevazione atto a misurare le vibrazioni prodotte da detti organi di trasmissione 1, 10, 100. The proposed method provides for making available at least one detection device suitable for measuring the vibrations produced by said transmission members 1, 10, 100.

Di seguito, detto dispositivo di rilevazione verrà denominato "dispositivo di rilevazione primario" per evitare confusione con un dispositivo opzionale che verrà descritto più avanti. Hereafter, said detection device will be referred to as the "primary detection device" to avoid confusion with an optional device which will be described later.

Tale dispositivo primario, che comprende di preferenza un accelerometro, ha la funzione di misurare le vibrazioni prodotte dagli organi di trasmissione 1, 10, 100 durante il suo funzionamento, e di produrre a sua volta un segnale “primario” funzione delle misure effettuate. This primary device, which preferably comprises an accelerometer, has the function of measuring the vibrations produced by the transmission members 1, 10, 100 during its operation, and in turn producing a "primary" signal as a function of the measurements made.

Il dispositivo primario è di preferenza montato a bordo della macchina, secondo modalità spiegate nel prosieguo. The primary device is preferably mounted on board the machine, according to methods explained below.

Inoltre, un'unità di post-elaborazione è resa disponibile, la quale è configurata per l'analisi dei segnali, comprendente ad esempio software speciali e/o moduli hardware. Furthermore, a post-processing unit is made available, which is configured for signal analysis, comprising for example special software and / or hardware modules.

Ai fini dell’attuazione del metodo, l’unità di elaborazione è direttamente o indirettamente associata al dispositivo primario. For the purposes of implementing the method, the processing unit is directly or indirectly associated with the primary device.

Il metodo proposto comprende le seguenti fasi: The proposed method includes the following steps:

- oampionare il suddetto segnale primario a definire una successione di segnali campione in base ad un programma di controllo; e - sampling the aforesaid primary signal to define a succession of sample signals on the basis of a control program; And

- verificare, nella successione di segnali campione, la presenza di caratteristiche indicative di guasti incipienti. - verify, in the succession of sample signals, the presence of characteristics indicative of incipient failures.

Un’unità di controllo elettronica (ECU) è generalmente montata sul trattore. An electronic control unit (ECU) is generally mounted on the tractor.

Secondo l'invenzione, l'unità di controllo può comprendere un modulo di controllo specifico, che eventualmente comprende anche un'unità di memoria. According to the invention, the control unit can comprise a specific control module, which optionally also comprises a memory unit.

Il modulo di controllo può essere di tipo hardware o software o una combinazione di entrambi. The control module can be hardware or software or a combination of both.

Nella presente forma di realizzazione, l'unità di memoria è configurata per registrare detta sequenza di segnali campione; questa unità può essere integrata nell'unità di controllo, e in ogni caso è prevista a bordo del trattore. In the present embodiment, the memory unit is configured to record said sequence of sample signals; this unit can be integrated into the control unit, and in any case it is provided on board the tractor.

In dettaglio, il modulo di controllo può essere integrato o incluso nell'unità di controllo o ad essa associato, in modo da formare un'unità logica insieme ad esso, disposta a bordo della macchina agricola. In pratica, il modulo di controllo può essere configurato come unità separata dall'unità di controllo o in essa contenuto; nel secondo caso, in una versione opzionale, il modulo di controllo può essere solo del tipo software. In detail, the control module can be integrated or included in the control unit or associated with it, so as to form a logic unit together with it, arranged on board the agricultural machine. In practice, the control module can be configured as a separate unit from the control unit or contained in it; in the second case, in an optional version, the control module can only be of the software type.

L'unità di controllo è collegata al dispositivo primario ed è configurata per eseguire il programma di controllo di cui sopra, in base al quale detta unità di controllo campiona il segnale primario e registra detta sequenza nell'unità di memoria. The control unit is connected to the primary device and is configured to execute the above control program, whereby said control unit samples the primary signal and records said sequence in the memory unit.

Un esempio di programma di controllo sarà discusso in dettaglio a seguito della descrizione degli aspetti funzionali più importanti della presente invenzione. An example of a control program will be discussed in detail following the description of the most important functional aspects of the present invention.

L’eventuale modulo di controllo dell’unità di controllo può essere configurato per contenere ed eseguire il programma di controllo e per raccogliere i segnali campione, registrandoli nella sua unità di memoria. La fase di verifica come sopra indicatao viene preferibilmente eseguita mediante l'unità di controllo. The possible control module of the control unit can be configured to contain and execute the control program and to collect the sample signals, recording them in its memory unit. The verification step as indicated above is preferably carried out by means of the control unit.

In pratica, l’unità di elaborazione riceve la successione di segnali campione che rappresentano, mediante ad esempio la propria forma d’onda, le modalità di vibrazione dell’organo meccanico, che può essere la trasmissione del trattore 1 , o una sua parte. In practice, the processing unit receives the succession of sample signals that represent, for example, its waveform, the vibration modes of the mechanical organ, which can be the transmission of the tractor 1, or a part of it.

Nel ricevere tali segnali campione, l’unità di elaborazione esegue un’analisi per verificare se le vibrazioni prodotte dagli organi di trasmissione 1, 10, 100 mostrino caratteristiche particolari, che sono impiegate quali parametri di giudizio per determinare se nel prossimo futuro potrà verificarsi un guasto meccanico entro tali organi di trasmissione 1, 10, 100. In receiving such sample signals, the processing unit performs an analysis to verify whether the vibrations produced by the transmission members 1, 10, 100 show particular characteristics, which are used as judgment parameters to determine whether a mechanical failure within these transmission members 1, 10, 100.

In pratica, le citate caratteristiche distintive possono essere definite, almeno in parte, da alterazioni della forma d’onda dei segnali campione, in particolare rispetto ad una forma d’onda o classe di forme d’onda di riferimento, ca ratte ri st ica/he della trasmissione intatta. In practice, the aforementioned distinctive characteristics can be defined, at least in part, by alterations in the waveform of the sample signals, in particular with respect to a waveform or class of reference waveforms, characteristic / h and transmission intact.

In altre parole, come meglio sotto dettagliato, l’analisi condotta dall’unità di elaborazione può determinare se v’è uno scostamento tra le modalità di vibrazione normale degli organi di trasmissione 1, 10, 100 integri e l’effettiva modalità di vibrazione che gli stessi presentano, in uso, nei momenti in cui sono state effettuate le campionature del segnale emesso dall’accelerometro. In other words, as better detailed below, the analysis conducted by the processing unit can determine if there is a deviation between the normal vibration modes of the integral transmission members 1, 10, 100 and the actual vibration mode that they present, in use, at the moments in which the samples of the signal emitted by the accelerometer have been carried out.

Nella forma di realizzazione preferita dell’invenzione, la verifica della presenza delle caratteristiche indicative è attuata secondo metodologie del cosiddetto “monitoraggio secondo condizione”, di per sé noto, sebbene non in combinazione con le restanti caratteristiche dell'invenzione. In the preferred embodiment of the invention, the verification of the presence of the indicative characteristics is carried out according to methodologies of the so-called "monitoring according to condition", per se known, although not in combination with the remaining features of the invention.

Per semplicità descrittiva, quanto detto di seguito a proposito dei trattori, si riferisce anche all’impiego del metodo per la diagnosi predittiva su altre macchine agricole, lasciando a paragrafi successivi una discussione sulle possibili differenze. For descriptive simplicity, what has been said below about tractors also refers to the use of the method for predictive diagnosis on other agricultural machines, leaving a discussion of possible differences in subsequent paragraphs.

In questa versione preferita, è prevista una unità di post-elaborazione collocata in una stazione remota o centrale. In this preferred version, a post-processing unit located in a remote or central station is provided.

Sono inoltre previsti mezzi di telecomunicazione collegati all'unità di controllo e in grado di trasmettere la sequenza di segnali campione registrata all'unità di post-elaborazione. Also provided are telecommunication means connected to the control unit and capable of transmitting the recorded sample signal sequence to the post-processing unit.

In ulteriori forme di realizzazione, l’unità di post-elaborazione coincide o è integrata con la centralina o la sostituisce. In further embodiments, the post-processing unit coincides or is integrated with the control unit or replaces it.

Tuttavia, per ragioni di capacità computazionale e di adeguata allocazione di memoria, è preferibile che la fase di post-elaborazione, che sarà descritta di seguito, e la registrazione permanente della stessa, venga eseguita dall'unità di post-elaborazione di un’unità remota, l'unità di memoria a bordo del trattore servendo solo per la registrazione temporanea delle informazioni poi trasmesse attraverso mezzi di telecomunicazione. However, for reasons of computational capacity and adequate memory allocation, it is preferable that the post-processing phase, which will be described below, and the permanent recording of the same, be performed by the post-processing unit of a unit. remote, the memory unit on board the tractor serving only for the temporary recording of information then transmitted through telecommunication means.

In altre parole, l'unità di controllo di uno o più trattori è collegata con l'unità principale tramite mezzi di comunicazione che possono essere dispositivi di trasmissione di dati di radio frequenza, detti mezzi di comunicazione inviando all'unità principale, sequenze di segnale campione o altri dati rilevanti per detti segnali campione che sono stati registrati nell'unità di memoria dall'unità di controllo. In other words, the control unit of one or more tractors is connected to the main unit by means of communication which can be radio frequency data transmission devices, said communication means sending to the main unit, signal sequences sample or other relevant data for said sample signals which have been recorded in the memory unit by the control unit.

In questo modo, non è necessario montare a bordo dei singoli trattori sistemi di calcolo dotati di alta capacità computazionale e software di analisi, né è necessario dotare i trattori di unità di memoria particolarmente capienti. In this way, it is not necessary to mount on-board calculation systems equipped with high computational capacity and analysis software, nor is it necessary to equip the tractors with particularly large memory units.

Il metodo comprende anche una fase di notifica in cui, a seguito di una verifica positiva della presenza di caratteristiche indicative nella successione di segnali analizzati, viene trasmessa una notifica di guasto futuro. The method also includes a notification phase in which, following a positive verification of the presence of indicative characteristics in the succession of signals analyzed, a notification of future failure is transmitted.

Chiaramente, tale fase è eseguita sia nella versione preferenziale in cui l’unità di post-elaborazione è disposta in una centrale remota, sia nella versione in cui l’unità di elaborazione è collocata a bordo del trattore. Clearly, this phase is performed both in the preferential version in which the post-processing unit is located in a remote control unit, and in the version in which the processing unit is placed on board the tractor.

Tale notifica è trasmessa dalla centrale perlomeno al conducente della macchina e, di preferenza, all’azienda proprietaria del trattore. This notification is transmitted by the control unit at least to the driver of the machine and, preferably, to the company that owns the tractor.

In questa maniera, il conducente si reca nelle officine di riparazione solo quando v’è un’effettiva necessità e prima che si verifichi il guasto effettivo o perlomeno prima che diventi così grave da impedire l’uso del mezzo o addirittura da causare danni più consistenti. In this way, the driver goes to the repair shops only when there is a real need and before the actual failure occurs or at least before it becomes so serious as to prevent the use of the vehicle or even to cause more substantial damage. .

Detta notifica di guasto essendo emessa come un segnale di allarme, ad esempio acustico o luminoso, o come messaggio su un display nella cabina o, eventualmente, come un messaggio ricevuto da un dispositivo portatile in uso al conducente. Said failure notification being emitted as an alarm signal, for example acoustic or luminous, or as a message on a display in the cabin or, possibly, as a message received from a portable device in use by the driver.

Le forme di attuazione del metodo descritto finora sono configurate come una versione base dell'invenzione, in cui è consentita una diagnosi predittiva di guasti che stanno per verificarsi in uno qualsiasi dei componenti dell’oragno meccanico a cui è associato il dispositivo primario, con particolare riferimento ai componenti rotativi. The embodiments of the method described so far are configured as a basic version of the invention, in which a predictive diagnosis of faults that are about to occur in any of the components of the mechanical organ with which the primary device is associated is allowed, with particular reference to rotary components.

Questo tipo di diagnosi, effettuata da detta unità di controllo, sarà definita semplicemente "fase di elaborazione" nei paragrafi seguenti, mentre la "fase post-elaborazione" implica un'analisi maggiormente dettagliata effettuata dall'unità remota di post-elaborazione. This type of diagnosis, carried out by said control unit, will be simply defined "processing phase" in the following paragraphs, while the "post-processing phase" implies a more detailed analysis carried out by the remote post-processing unit.

Nel caso dei trattori, l’organo meccanico può essere la trasmissione 1. In questa prima versione, la notifica di guasto non indica quale sia lo specifico componente che presenta un’usura incipiente che prelude ad un prossimo guasto. In the case of tractors, the mechanical organ can be transmission 1. In this first version, the failure notification does not indicate which specific component is showing incipient wear that is a prelude to a future failure.

Pertanto, quando uno o più degli ingranaggi compresi, per esempio, nei riduttori finali della trasmissione del trattore 1 iniziano ad usurarsi, ciò viene rilevato tramite il metodo dell'invenzione e il veicolo può essere portato in officina, ove si verifica quale parte della trasmissione 1 presenta inziali segni di usura, e si provvede quindi a sostituire una o più ruote dentate 3 che in questo caso sono incluse nel riduttore. Therefore, when one or more of the gears included, for example, in the final drives of the tractor transmission 1 begin to wear out, this is detected by the method of the invention and the vehicle can be taken to the workshop, where it occurs as part of the transmission 1 shows initial signs of wear, and one or more toothed wheels 3 which in this case are included in the reducer are then replaced.

Lo stesso scenario si ha nel caso in cui l’organo meccanico 1, 10, 100 sia compreso in un’attrezzatura 2, 20 in uso su una mietitrice o una mietitrebbia o simili. The same scenario occurs in the event that the mechanical organ 1, 10, 100 is included in an equipment 2, 20 in use on a harvester or combine harvester or the like.

Tale attrezzatura può essere un dispositivo di taglio alla base, cosiddetto “base cutter” 2 che miete i cereali o le canne da zucchero o altre colture e/o un trinciatore o “chopper” 20, che taglia in tocchi o billette quello che è stato mietuto. This equipment can be a cutting device at the base, the so-called "base cutter" 2 that reaping cereals or sugar canes or other crops and / or a shredder or "chopper" 20, which cuts into pieces or billets what has been reaped.

In entrambi i casi, i mezzi di taglio sono messi in rotazione da motori adeguati mediante mezzi meccanici dotati di ingranaggi 30, 300, possibilmente pulegge, riduttori, ecc., i cui componenti sono soggetti ad usura. In both cases, the cutting means are rotated by suitable motors by mechanical means equipped with gears 30, 300, possibly pulleys, reducers, etc., the components of which are subject to wear.

Preferibilmente, nel caso in cui l’organo meccanico controllato sia la trasmissione 1 del trattore, sono resi disponibili due accelerometri (o altri dispositivi primari), disposti su un rispettivo semiasse 11, 12, ad esempio in corrispondenza degli ingranaggi epicicloidali di riduzione finale. Preferably, in the event that the controlled mechanical member is the transmission 1 of the tractor, two accelerometers (or other primary devices) are made available, arranged on a respective half-shaft 11, 12, for example in correspondence with the final reduction planetary gears.

Infatti, i due semiassi 11, 12 sono indipendenti; vantaggiosamente, disporre un accelerometro in corrispondenza di ciascun semiasse permette all’unità di elaborazione di determinare ove si collochi il componente 3 che presenta i primi segni di usura, anche se non consente necessariamente di stabilire quale sia il componente 3 che inizia ad usurarsi. In fact, the two axle shafts 11, 12 are independent; advantageously, placing an accelerometer in correspondence of each semi-axis allows the processing unit to determine where the component 3 that shows the first signs of wear is located, even if it does not necessarily allow to establish which component 3 begins to wear out.

Con la fase di post-elaborazione descritta di seguito, effettuata dall’unità di post-elaborazione remota, il metodo consente invece di stabilire esattamente quale componente rotante 3, 31, 30, 300 debba essere sostituito per evitare dei guasti. With the post-processing phase described below, carried out by the remote post-processing unit, the method allows instead to establish exactly which rotating component 3, 31, 30, 300 must be replaced to avoid failures.

Inoltre, in detta fase di post-elaborazione, la sequenza di segnali campione può essere elaborata dall'unità di post-elaborazione remota in modo da stimare il tempo rimanente al guasto dei componenti 3, 31, 30, 300 che presentano un’usura continua. Furthermore, in said post-processing phase, the sequence of sample signals can be processed by the remote post-processing unit in order to estimate the time remaining to the failure of the components 3, 31, 30, 300 which have continuous wear. .

Questa stima è effettuata in base a risultanze empiriche. This estimate is made on the basis of empirical findings.

Il programma di controllo di cui sopra, eseguito dall'unità di controllo, è configurato per campionare ciclicamente il segnale primario secondo almeno un parametro cronologico, funzione del tempo trascorso daH’azionamento dell’organo meccanico e/o dal precedente campionamento. The aforementioned control program, performed by the control unit, is configured to cyclically sample the primary signal according to at least one chronological parameter, a function of the time elapsed since the activation of the mechanical organ and / or the previous sampling.

In aggiunta, il programma di controllo può prevedere di campionare il segnale primario in base ad almeno un parametro di potenza, funzione della potenza a cui lavora l’organo meccanico 1, 10, 100. In addition, the control program can provide for sampling the primary signal based on at least one power parameter, a function of the power at which the mechanical organ works 1, 10, 100.

Tali parametri comprendono inoltre una tabella dati (“look-up table), che definisce le istruzioni o la logica di detto programma di controllo. These parameters also include a look-up table, which defines the instructions or logic of said control program.

In pratica, si presume che l’organo da esaminare, come la trasmissione 1 di un trattore oppure gli organi 10 compresi nel “base cutter” 2 di una mietitrice, presentino una maggiore probabilità di mostrare segni si usura al crescere della potenza di lavoro e/o al crescere del tempo effettivo di impiego. In practice, it is assumed that the organ to be examined, such as the transmission 1 of a tractor or the parts 10 included in the "base cutter" 2 of a harvester, are more likely to show signs of wear as the working power increases and / or as the effective time of employment increases.

Si noti che le centraline (ECU) già predisposte sulle macchine agricole, ricevono segnali sulla potenza impiegata dal motore e sul periodo di azionamento del motore stesso, e degli organi meccanici 1, 10, 100 da esso azionati. It should be noted that the control units (ECU) already set up on agricultural machines receive signals on the power used by the engine and on the period of operation of the engine itself, and of the mechanical members 1, 10, 100 driven by it.

Pertanto, durante il funzionamento della macchina agricola, se il motore aziona per un certo periodo l’organo meccanico 1, 10, 100 con una potenza classificata (in base a risultanze empiriche) come alta, ad esempio alcune ore, la centralina eseguirà una successione di campionature del segnale in uscita dall’accelerometro per verificare se esso presenti le suddette caratteristiche indicative. Therefore, during the operation of the agricultural machine, if the engine activates the mechanical organ 1, 10, 100 for a certain period with a power classified (based on empirical results) as high, for example a few hours, the control unit will perform a succession of sampling of the signal in output from the accelerometer to verify if it has the aforesaid indicative characteristics.

Inoltre, se anche il motore lavora in bassa potenza, ma l’ultima campionatura eseguita risale ad un periodo classificato (in base a risultanze empiriche) come “vecchio”, ad esempio più di venti ore di funzionamento, la centralina eseguirà comunque una serie di campionature del segnale prodotto dall’accelerometro. Furthermore, if the engine also works in low power, but the last sampling performed dates back to a period classified (based on empirical results) as "old", for example more than twenty hours of operation, the control unit will still perform a series of samples of the signal produced by the accelerometer.

Pertanto, grazie a questo accorgimento, non solo non è necessario eseguire una campionatura continua del segnale primario, il che porterebbe ben presto a problemi di capacità computazione e di allocazione di memoria, ma soprattutto si eseguono verifiche solo nella circostanze in cui è più probabile poter rilevare, nel segnale prodotto dagli accelerometri, delle caratteristiche che indicano l’emergere di prossimi guasti. Therefore, thanks to this expedient, not only is it not necessary to perform a continuous sampling of the primary signal, which would soon lead to problems of computation capacity and memory allocation, but above all checks are carried out only in the circumstances in which it is more likely to be able to detect, in the signal produced by the accelerometers, characteristics that indicate the emergence of upcoming failures.

Il modulo di controllo della centralina può tuttavia prevedere un programma di controllo diverso in tutto o in parte da quello sopra descritto, ad esempio basato su parametri di controllo differenti. The control module of the control unit can however provide a control program which is totally or partially different from the one described above, for example based on different control parameters.

Secondo la forma di realizzazione preferita dell'invenzione, il metodo prevede detta fase di elaborazione, in cui la presenza delle suddette caratteristiche indicative è controllata dall'unità di controllo, e detta fase di post-elaborazione viene innescata dalla conferma della presenza delle caratteristiche indicative da parte dell’unità di controllo, in cui la sequenza di segnali campione viene elaborata dall'unità di post-elaborazione remota, in modo da determinare quale componente/i 3, 30, 300 di detti organi di trasmissione 1 , 10, 100 mostri/mostrino un'usura continua. According to the preferred embodiment of the invention, the method provides for said processing step, in which the presence of the aforementioned indicative characteristics is controlled by the control unit, and said post-processing step is triggered by the confirmation of the presence of the indicative characteristics by the control unit, in which the sample signal sequence is processed by the remote post-processing unit, so as to determine which component / s 3, 30, 300 of said transmission members 1, 10, 100 shows / show continuous wear.

Sostanzialmente, gli ECU dell'invenzione inviano all'unità di postelaborazione remota sia i dati grezzi, vale a dire la sequenza del segnale campione, che le informazioni circa il fatto che le caratteristiche indicative sono state trovate in una determinata sequenza, cosa che innesca un'analisi più dettagliata su tale sequenza, eseguita dall'unità remota. Basically, the ECUs of the invention send to the remote post-processing unit both the raw data, i.e. the sample signal sequence, and the information about the fact that the indicative characteristics have been found in a certain sequence, which triggers a more detailed analysis of this sequence, performed by the remote unit.

In tal modo, l'unità remota non analizza tutti i dati acquisiti, sì da evitare di sprecare la capacità computazionale. In this way, the remote unit does not analyze all the acquired data, so as to avoid wasting the computational capacity.

Pertanto la notifica di guasto futuro, che comprende le informazioni su quale componente è in procinto di subire un guasto, viene inviata al gestore, all’officina meccanica e al distributore/i. Therefore, the notification of future failure, which includes information on which component is about to fail, is sent to the manager, the mechanical workshop and the distributor / s.

Tale notifica, riguarda preferibilmente informazioni derivanti sia dalle fasi di elaborazione che da quella di post-elaborazione, ossia informazioni su quale componente 3, 30, 300 presenta un’usura continua e quando il guasto incipiente di tale componente/i si verificherà. This notification preferably concerns information deriving from both the processing and post-processing stages, i.e. information on which component 3, 30, 300 exhibits continuous wear and when the incipient failure of such component / s will occur.

La fase di post-elaborazione avviene come segue. The post-processing phase takes place as follows.

E’ previsto almeno un dispositivo rilevatore secondario in grado di misurare la velocità. At least one secondary detector device capable of measuring speed is provided.

Il dispositivo secondario è preferibilmente associato ad uno o più componenti rotanti 3, 30, 300 degli organi meccanici 1, 10, 100. The secondary device is preferably associated with one or more rotating components 3, 30, 300 of the mechanical members 1, 10, 100.

In dettaglio, tale dispositivo secondario può comprendere un sensore di velocità, ad esempio ad effetto Hall o di altro tipo purché adatto allo scopo; in dettaglio, nell’esempio sopra descritto, si può disporre un sensore in corrispondenza di almeno un elemento rotante 3 di ciascun semiasse 11, 12. In detail, this secondary device can comprise a speed sensor, for example with a Hall effect or of another type as long as it is suitable for the purpose; in detail, in the example described above, a sensor can be arranged in correspondence with at least one rotating element 3 of each half shaft 11, 12.

L’elemento rotante di cui si misura la durata del periodo di rotazione può essere una ruota dentata 3, 30, 300. The rotating element whose duration of the rotation period is measured can be a toothed wheel 3, 30, 300.

Segnali campione vengono raccolti durante la fase di campionamento, tali segnale campione aventi una durata corrispondente al periodo di rotazione del componente rotante 3, 30, 300 rilevata dal sensore di velocità. Sample signals are collected during the sampling step, such sample signals having a duration corresponding to the rotation period of the rotating component 3, 30, 300 detected by the speed sensor.

In questo caso, il metodo prevede di calcolare la media temporale sincrona dei segnali campione, così da ricavare un segnale risultante caratteristico del componente rotante 3, 30, 300. In this case, the method provides for calculating the synchronous time average of the sample signals, so as to obtain a resulting signal characteristic of the rotating component 3, 30, 300.

Questa fase è di preferenza attuata da una centralina opportunamente configurata. This phase is preferably carried out by a suitably configured control unit.

In pratica, l’accelerometro produce il suddetto segnale primario che segnala la vibrazione di tutto l’organo meccanico, ad esempio un semiasse o un “base cutter” 2. In practice, the accelerometer produces the aforementioned primary signal which signals the vibration of the entire mechanical organ, for example a drive shaft or a "base cutter" 2.

Si eseguono quindi campionature di periodo corrispondente a quello di rotazione del componente di cui si vuole verificare l’integrità. Samples are then carried out for the period corresponding to that of rotation of the component whose integrity is to be verified.

A questo punto, i campioni raccolti sono forniti all’unità centrale, che li invia all’unità remota, dove sono sottoposti ad una media temporale sincrona. At this point, the collected samples are supplied to the central unit, which sends them to the remote unit, where they are subjected to a synchronous temporal average.

Pertanto, tutti i segnali ohe non hanno la stessa periodicità del componente in esame, risulteranno filtrati, al pari del rumore, in quanto la loro casualità produrrà delle composizioni distruttive delle forme d’onda. In questa maniera, è possibile verificare l’eventuale usura di una specifica ruota dentata 3, 30, 300 dell’organo meccanico. Therefore, all the signals which do not have the same periodicity as the component under examination, will be filtered, like the noise, as their randomness will produce destructive compositions of the waveforms. In this way, it is possible to check the possible wear of a specific toothed wheel 3, 30, 300 of the mechanical organ.

In dettaglio, la misura dell’effettivo tempo di rotazione del componente è eseguita al fine di svincolare l’elaborazione eseguita sui segnali campione dalle micro-variazioni di velocità che intervengono casualmente durante il funzionamento degli organi meccanici 1 , 10, 100. In detail, the measurement of the actual rotation time of the component is performed in order to free the processing performed on the sample signals from the micro-speed variations that occur randomly during the operation of the mechanical parts 1, 10, 100.

In questa maniera, si conosce l’effettiva velocità del componente al posto di quella meramente teorica che potrebbe essere stimata senza l’impiego del sensore. In this way, the actual speed of the component is known instead of the merely theoretical one that could be estimated without the use of the sensor.

Vantaggiosamente, è possibile analizzare l’integrità di ogni ruota dentata 3, 30, 300 dell’intero organo meccanico 1, 10, 100, impiegando un solo sensore di velocità. Advantageously, it is possible to analyze the integrity of each toothed wheel 3, 30, 300 of the entire mechanical member 1, 10, 100, using a single speed sensor.

Infatti, la centralina (in particolare il suo modulo di controllo suddetto), comprende di preferenza l’informazione sui rapporti di trasmissione degli ingranaggi 3, 30, 300. In fact, the control unit (in particular its aforementioned control module) preferably includes information on the transmission ratios of the gears 3, 30, 300.

Pertanto, l’invenzione prevede che si raccolga una rispettiva successione di segnali campione per alcuni o tutti i componenti rotanti 3, 31, 30, 300 cinematicamente collegati alla ruota dentata 3, 30, 300 a cui è associato il sensore di velocità. Therefore, the invention provides that a respective succession of sample signals is collected for some or all of the rotating components 3, 31, 30, 300 kinematically connected to the toothed wheel 3, 30, 300 to which the speed sensor is associated.

In dettaglio, il segnale primario sarà campionato secondo un periodo funzione della velocità rilevata dall’accelerometro e dei rapporti di trasmissione. In detail, the primary signal will be sampled according to a period depending on the speed detected by the accelerometer and the gear ratios.

In questa maniera, l’unità di post-elaborazione non solo è in grado di determinare quale sia lo specifico componente 3, 31, 30, 300 che presenta usura incipiente, ma potrà inserire tale informazione nella notifica di guasto futuro. In this way, the post-processing unit is not only able to determine which specific component 3, 31, 30, 300 is showing incipient wear, but will be able to enter this information in the future failure notification.

Pertanto, la macchina agricola sarà portata in officina solo in caso di necessità ed inoltre, vantaggiosamente, l'utilizzatore conoscerà a priori quale componente va sostituito. Therefore, the agricultural machine will be brought to the workshop only in case of need and furthermore, advantageously, the user will know a priori which component must be replaced.

Quindi, la sostituzione avverrà a colpo sicuro, senza che sia necessario ispezionare tutti gli ingranaggi dell’organo meccanico 1, 10, 100, con notevole risparmio economico e di tempo. Therefore, the replacement will take place without fail, without having to inspect all the gears of the mechanical organ 1, 10, 100, with significant savings in terms of money and time.

Il programma di controllo sopra descritto è declinato in rapporto a ciascuno dei componenti esaminati. The control program described above is declined in relation to each of the components examined.

In particolare si veda la figura 4 in cui è mostrata una esemplificativa tabella di controllo che descrive la logica del programma. In particular, see Figure 4 which shows an exemplary control table which describes the logic of the program.

In pratica, per ciascun componente da esaminare, la centralina registra l’ultima campionatura eseguita e verifica istante per istante se tale componente sia sottoposto a sollecitazioni basate su un alta potenza di lavoro oppure una potenza media o bassa. In practice, for each component to be examined, the control unit records the last sampling performed and verifies moment by moment whether this component is subjected to stresses based on high working power or medium or low power.

In base ai parametri di potenza, ed in funzione del tempo passato dall’ultima campionatura, la centralina raccoglierà una successione di segnali campione della durata relativa al periodo di rotazione del componente 3, 30, 31, 300 da esaminare, così che l’unità di postelaborazione remota possa eseguire una verifica sulla presenza di caratteristiche indicative di usura incipiente. On the basis of the power parameters, and according to the time passed since the last sampling, the control unit will collect a succession of sample signals of the duration relative to the rotation period of the component 3, 30, 31, 300 to be examined, so that the unit of remote postprocessing can perform a check on the presence of characteristics indicative of incipient wear.

Si noti che il metodo dell’invenzione può essere impiegato sia per verificare l’integrità delle ruote dentate 3, 30, 300, che sono un tipo di componente rotante, sia quella dei cuscinetti 31 (illustrati a titolo esemplificativo solo in relazione al base cutter 2), associati ad alberi e pignoni dell’organo meccanico, i cuscinetti 31 essendo un diverso tipo di componente rotante esaminabile. It should be noted that the method of the invention can be used both to check the integrity of the toothed wheels 3, 30, 300, which are a type of rotating component, and that of the bearings 31 (illustrated by way of example only in relation to the base cutter 2), associated with shafts and pinions of the mechanical member, the bearings 31 being a different type of rotating component that can be examined.

Quanto sopra dipende dal fatto che i segnali primari emessi dagli accelerometri comprendono le vibrazioni di entrambi gli ingranaggi 3, 30, 300 e dei cuscinetti 31, la vibrazione dei primi e di questi ultimi essendo comunque collocata in posizioni lontane nell’ambito del dominio della frequenza. The above depends on the fact that the primary signals emitted by the accelerometers include the vibrations of both gears 3, 30, 300 and of the bearings 31, the vibration of the former and of the latter being in any case located in distant positions within the frequency domain. .

In pratica, i cuscinetti 31 emettono vibrazioni con frequenza maggiore, tipicamente oltre i 3MHz; pertanto, l’unità di post-elaborazione, quando esamina l’integrità dei cuscinetti 31, valuterà se i segnali campione ad essa inviati sono nelle componenti che si collocano oltre una certa soglia nel dominio della frequenza. In practice, the bearings 31 emit vibrations with a higher frequency, typically above 3MHz; therefore, the post-processing unit, when examining the integrity of the bearings 31, will evaluate whether the sample signals sent to it are in the components that are located above a certain threshold in the frequency domain.

Come sopra anticipato, l’invenzione prevede anche un sistema di diagnosi predittiva che include, nella sua forma più generale, uno o più dispositivi di rilevazione primari, montabili a bordo delle macchine agricole, di cui si vuole verificare l’insorgere di possibili guasti. As anticipated above, the invention also provides a predictive diagnosis system which includes, in its most general form, one or more primary detection devices, which can be mounted on agricultural machinery, for which the occurrence of possible failures is to be verified.

Di seguito, si elencheranno i componenti strutturali del sistema proposto, il funzionamento dei quali è stato già trattato in sede di spiegazione del metodo. The structural components of the proposed system will be listed below, the functioning of which has already been discussed in the explanation of the method.

Il sistema include almeno un modulo di controllo, configurato per campionare il segnali primari in uscita dai diversi dispositivi primari, in base ad un programma di controllo, così da definire le suddette successioni di segnali campione. The system includes at least one control module, configured to sample the primary signals output from the various primary devices, on the basis of a control program, so as to define the aforementioned sample signal sequences.

Il modulo di controllo è atto quindi a comandare una campionatura in base ad un programma di controllo configurato come quello sopra descritto in relazione al metodo dell’invenzione. The control module is therefore able to command a sampling based on a control program configured as the one described above in relation to the method of the invention.

L'unità di controllo secondo l'invenzione è configurata per eseguire la "fase di elaborazione" come sopra definita. The control unit according to the invention is configured to carry out the "processing step" as defined above.

Il sistema prevede inoltre l'utilizzo di un'unità di post-elaborazione, del tipo già descritto in precedenza, configurata per eseguire la "fase di postelaborazione" come sopra descritta. The system also provides for the use of a post-processing unit, of the type already described above, configured to perform the "post-processing phase" as described above.

Per la precisione, come già sopra spiegato, il modulo di controllo può essere compreso in una unità logica montata a bordo della macchina agricola, della quale unità logica fa parte la centralina della macchina medesima, assieme eventualmente all’unità di memoria sopra già introdotta in relazione al metodo proposto. To be precise, as already explained above, the control module can be included in a logic unit mounted on board the agricultural machine, of which the control unit of the machine itself forms part, possibly together with the memory unit already introduced above in relation to the proposed method.

In alternativa, la centralina (ECU) può integrare o includere il modulo di controllo e l’unità di memoria. Alternatively, the control unit (ECU) can integrate or include the control module and the memory unit.

In ogni caso, la centralina è configurata in modo tale da registrare la successione di segnali campione nell’unità di memoria. In any case, the control unit is configured in such a way as to record the succession of sample signals in the memory unit.

Il sistema prevede di preferenza la stazione remota, in cui è collocata detta unità di elaborazione, ed include la presenza di mezzi di telecomunicazione, connessi alla centralina ed atti a trasmettere all’unità di elaborazione la successione di segnali campione registrata nell’unità di memoria. The system preferably provides for the remote station, in which said processing unit is located, and includes the presence of telecommunication means, connected to the control unit and suitable for transmitting to the processing unit the succession of sample signals recorded in the memory unit. .

A bordo di ciascuna macchina agricola, associati alla relativa centralina ed eventualmente in essa integrati, sono disposti i mezzi di telecomunicazione, preferibilmente del tipo a radiofrequenza. The telecommunication means, preferably of the radiofrequency type, are arranged on board each agricultural machine, associated with the relative control unit and possibly integrated therein.

Come debitamente indicato in sede di discussione del metodo, nel caso in cui l’organo meccanico sotto osservazione sia la trasmissione 1 del trattore, il sistema include almeno due accelerometri (o altri dispositivi primari), disposti su un rispettivo semiasse 11, 12, ad esempio in corrispondenza degli ingranaggi epicicloidali di riduzione finale. As duly indicated in the discussion of the method, in the event that the mechanical organ under observation is the transmission 1 of the tractor, the system includes at least two accelerometers (or other primary devices), arranged on a respective half-shaft 11, 12, for example in correspondence with the final reduction planetary gears.

Il sistema dell'invenzione può comprendere almeno un dispositivo di rilevazione secondario, come un sensore di velocità, associato ad uno o più componenti rotanti dell’organo meccanico 1, 10, 100. The system of the invention can comprise at least one secondary detection device, such as a speed sensor, associated with one or more rotating components of the mechanical member 1, 10, 100.

Come sopra spiegato, grazie alla conoscenza dei rapporti di trasmissione 3, 30, 300, è possibile indagare l’integrità di ciascun ingranaggio, associando il sensore di velocità ad un’unica ruota dentata, o perlomeno una ruota dentata per semiassse 11, 12. As explained above, thanks to the knowledge of transmission ratios 3, 30, 300, it is possible to investigate the integrity of each gear by associating the speed sensor with a single toothed wheel, or at least one toothed wheel for half-axis 11, 12.

In questo caso, la centralina può essere configurata per raccogliere segnali campione della durata corrispondente al periodo di rotazione del componente rotante 3, 30, 300, 31 rilevato dal sensore di velocità. In this case, the control unit can be configured to collect sample signals having a duration corresponding to the rotation period of the rotating component 3, 30, 300, 31 detected by the speed sensor.

Inoltre, l’unità di post-elaborazione è preferibilmente configurata per calcolare la media temporale sincrona dei segnali campione, così da ricavare un segnale risultante caratteristico del componente rotante 3, 30, 300, 31. Furthermore, the post-processing unit is preferably configured to calculate the synchronous time average of the sample signals, so as to obtain a resulting signal characteristic of the rotating component 3, 30, 300, 31.

Secondo un aspetto opzionale dell’invenzione, può essere previsto un sensore di qualità dell’olio disposto ad esempio in corrispondenza della coppa dell’olio, collegato alla centralina. According to an optional aspect of the invention, an oil quality sensor can be provided, arranged for example in correspondence with the oil pan, connected to the control unit.

Dato che, in presenza di usura degli ingranaggi 1, 10, 100, l’olio trasporta disperse particelle metalliche, la misura della qualità dell’olio è in grado di fungere da verifica ulteriore dell’lnsorgere di probabili guasti meccanici. L’invenzione consente quindi di ridurre al minimo i tempi di inattività delle macchine agricole dato che la manutenzione è fatta solo quando necessario e, nel caso di una versione avanzata dell’invenzione, con un intervento mirato solo ai componenti 3, 30, 300, 31 che iniziano ad usurarsi. Given that, in the presence of wear of the gears 1, 10, 100, the oil carries dispersed metal particles, the measurement of the oil quality is able to act as a further verification of the onset of probable mechanical failures. The invention therefore allows to minimize the downtime of agricultural machinery since maintenance is carried out only when necessary and, in the case of an advanced version of the invention, with an intervention aimed only at components 3, 30, 300, 31 starting to wear out.

Più in dettaglio, l’operatore che deve impiegare macchine agricole su turni che coprono le ventiquattro ore quotidiane, essendo conscio di quando stanno per verificarsi i guasti, può programmare la manutenzione delle sue macchine in modo da non interrompere il corso delle sue attività lavorative. More specifically, the operator who has to use agricultural machinery on shifts that cover twenty-four hours a day, being aware of when breakdowns are about to occur, can schedule the maintenance of his machines so as not to interrupt the course of his work activities.

Inoltre, l’invenzione permette di accumulare informazioni che consentono di migliorare l'affidabilità degli organi meccanici delle macchine agricole. In generale, tutte le sequenze di segnali campione raccolti utilizzando l'invenzione sono memorizzati in un centro dati, ad esempio posto in detto centro remoto, in modo da essere utilizzati per l’estrazione dei dati. Furthermore, the invention allows for the accumulation of information that allows to improve the reliability of the mechanical parts of agricultural machinery. In general, all the sequences of sample signals collected using the invention are stored in a data center, for example located in said remote center, in order to be used for data extraction.

In dettaglio, è possibile investigare quali componenti 3, 30, 31, 300 si danneggiano con maggiore frequenza o presentano criticità in funzione di determinate condizioni di impiego. In detail, it is possible to investigate which components 3, 30, 31, 300 are damaged more frequently or present critical issues depending on certain conditions of use.

Di converso, una conoscenza più approfondita sui tempi di guasto degli organi di trasmissione 1, 10, 100 può servire anche ad evitare un sovradimensionamento della resistenza dei componenti medesimi, con un risparmio da parte dei produttori di macchine agricole ma anche della clientela. Conversely, a more in-depth knowledge of the failure times of the transmission components 1, 10, 100 can also serve to avoid an oversizing of the resistance of the components themselves, with savings on the part of agricultural machinery manufacturers but also of customers.

Ulteriormente, i dati accumulati nella centrale remota sono impiegabili per migliorare le metodologie predittive, dato che possono mettere a confronto informazioni relative ad una molteplicità di macchine agricole, basate su riscontri effettivi dell’usura dei componenti. Furthermore, the data accumulated in the remote control unit can be used to improve predictive methodologies, since they can compare information relating to a variety of agricultural machines, based on actual evidence of component wear.

Inoltre, l’invenzione consente alle case produttrici di macchine agricole e alle compagnie di assicurazione di formulare accordi più convenienti per entrambe le parti. Furthermore, the invention allows agricultural machinery manufacturers and insurance companies to formulate agreements that are more convenient for both parties.

Claims

CLAIMS 1. Method for predictive diagnosis, comprising the steps of: - make available at least one agricultural machine, equipped with at least one mechanical transmission component (1, 10, 100); - making available at least one detection device able to measure the vibrations produced, in use, by said organ (1, 10, 100) and to produce a signal depending on the measurements made; - making available a control unit on the machine, connected to said device; - on the basis of a control program, sampling said signal, to define a succession of sample signals; - check in said sequence the presence of characteristics indicative of incipient failures e - following confirmation of the presence of said indicative characteristics, send a notification of future failure at least to the operator of the machine.

Method according to claim 1, wherein: - a memory unit is made available on the machine, said memory unit being configured to record said sequence of sample signals; - a post-processing unit is made available within a remote station; And telecommunication means are made available for transmitting at least the recorded sample signal sequence to the post-processing unit.

Method according to claim 1, wherein said device comprises an accelerometer.

The method according to claim 3, wherein both at least one primary sensing device comprising said accelerometer and at least one secondary sensing device are made available, said secondary device comprising a speed sensor.

Method according to claim 1, wherein said control program is configured to sample the signal according to: - at least one chronological parameter, which is a function of the time elapsed since the activation of said transmission members (1, 10, 100) and / or from a previous sampling, and / or - at least one power supply parameter, a function of the power on the basis of which said transmission members (1, 10, 100) operate.

The method according to claim 2, comprising: - a processing step, in which the presence of said indicative characteristics is controlled by said on-board control unit; and - a post-processing phase, triggered by the confirmation of the presence of the indicative characteristics by the on-board control unit, in which said sequence of sample signals is processed by said remote post-processing unit in order to determine which component / the of said transmission members (1, 10, 100) exhibit / exhibit continuous wear.

Method according to claim 6, wherein, in said post-processing step, the sequence of sample signals is processed by said remote post-processing unit so as to estimate a residual time to failure of said component (s) (3, 30 , 300, 31) which shows continuous wear.

Method according to claim 7, wherein an updated fault notification, comprising information deriving from both the processing and post-processing phases, is sent to: said operator, to a mechanical workshop for maintenance of the machine and / or to a dealer of the machine.

9. Method according to claim 1, in which, over time, all the sequences of sample signals collected are stored in a data center in order to be used for data extrapolation. 1Q.

A predictive maintenance system of an agricultural machine, equipped with at least one transmission member (1, 10, 100), comprising: - at least one detection device, which can be mounted on board at least one agricultural machine, and able to measure the vibrations produced, in use, by the relative transmission member (1, 10, 100), the device being able to produce a signal depending on the measurements made; - at least one control module, included in a logic unit, mounted on board the agricultural machinery, configured to sample said signal on the basis of a control program, so as to define a sequence of sample signals, and configured for presence control , within said sequence, of characteristics indicative of incipient failures; and - at least one post-processing unit, located inside a remote station, configured to be activated by the confirmation of the presence of the indicative characteristics from the on-board control unit, to process said sequence of signals in order to determine which components (3, 31, 30, 300) of said transmission members show / show continuous wear; - at least one memory unit configured to record sample signals; And - telecommunication means connected to said on-board control unit and capable of transmitting to the post-processing unit, the sequence of sample signals recorded in the memory unit,

11. System according to claim 10, in which said mechanical transmission member is the transmission (1) of the agricultural machine, and in which at least two devices are provided arranged on a respective half-shaft (11, 12) of the transmission (1) of the machine or in which said mechanical transmission members (10, 100) are comprised in an apparatus (2, 20) mounted on the agricultural machine.