ITUB20155650A1

ITUB20155650A1 - MOBILE CENTER FOR FIREWORKS MACHINES

Info

Publication number: ITUB20155650A1
Application number: ITUB2015A005650A
Authority: IT
Inventors: Mario Montagna
Original assignee: Mario Montagna
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-04-28

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

Il campo di applicazione dell’invenzione presente riguarda in generale i mezzi terrestri impiegati nello spegnimento di incendi e particolarmente di quelli boschivi. The field of application of the present invention generally concerns land vehicles used in extinguishing fires and particularly those in the woods.

STATO DELLE CONOSCENZE STATE OF KNOWLEDGE

I vasti e frequenti incendi forestali degli ultimi anni, uniti alla irregolarità delle precipitazioni, stanno gradualmente aggravando i rischi di desertificazione. The large and frequent forest fires of recent years, combined with irregular rainfall, are gradually aggravating the risks of desertification.

Tale pericolo è presente in tutta la parte Sud dell'area mediterranea e incomincia a interessare anche la parte Nord ed a preoccupare seriamente gli organismi interazionali, poiché minaccia i programmi di riforestazione e di utilizzazione delle risorse forestali. This danger is present throughout the southern part of the Mediterranean area and is beginning to affect the northern part as well and to seriously worry international organizations, as it threatens the programs of reforestation and the use of forest resources.

Di fronte a tale problema Tunica cosa che i paesi più colpiti stanno cercando di fare al meglio delle proprie possibilità, è quello di organizzare il potenziamento dei mezzi di lotta dotandosi di squadre di vigilanza antincendio e spegnimento sempre meglio strutturate per fronteggiare i vari momenti dell'attività e per contribuire al mutuo soccorso in caso di incendi di particolare gravità. Faced with this problem, the only thing that the most affected countries are trying to do to the best of their ability is to organize the strengthening of the means of struggle by equipping themselves with firefighting and extinguishing surveillance teams that are increasingly structured to cope with the various moments of the activities and to contribute to mutual aid in the event of particularly serious fires.

Nonostante le grandi evoluzioni tecnologiche verificatesi nel tempo, le attrezzature utilizzate per spegnere gli incendi seguono sempre gli stessi principi di funzionamento. In base a tale principio le attrezzature si distinguono in: manuali (ossia prive di motore) e meccaniche (con motore). Despite the great technological evolutions that have occurred over time, the equipment used to extinguish fires always follows the same operating principles. On the basis of this principle, the equipment is divided into: manual (ie without motor) and mechanical (with motor).

Tralasciando le attrezzature manuali, tra quelle meccaniche con motore ricordiamo: atomizzatori e soffiatori spalleggiati, motopompe nebulizzatrici spalleggiate, motopompe (spalleggiabili, barei llab bl e montate su mezzi). Leaving aside the manual equipment, among those mechanical with motor we remember: backpack sprayers and blowers, backpack sprayers, motor pumps (backpack, coffins llab bl and mounted on vehicles).

I mezzi, invece, si possono distinguere in: semoventi e aerei. The vehicles, on the other hand, can be divided into: self-propelled and aerial.

Mezzi Meccanici Semoventi, comprendono varie tipologie di autoveicoli, fuoristrada e stradali, sia per il trasporto di attrezzature che dì persone. I mezzi aerei si distinguono in quelli ad ala fìssa (aeroplani) e quelli ad ala rotante (elicotteri). Inizialmente furono impiegati soltanto quelli ad ala fissa per voli di controllo e di avvistamento. Successivamente sono stati impiegati anche per trasporto e scarico d'acqua direttamente sul fronte delle fiamme. Self-propelled Mechanical Vehicles, include various types of vehicles, off-road and road vehicles, both for the transport of equipment and of people. Aircraft are divided into fixed-wing (airplanes) and rotary-wing (helicopters). Initially, only fixed-wing ones were used for control and sighting flights. Later they were also used for the transport and discharge of water directly on the front of the flames.

Tralasciando i mezzi aerei, per i mezzi di terra, sono stati realizzati dei semoventi in grado dì trasportare una certa quantità dì lìquido estinguente ed erogarla con diverse modalità sul materiale in fiamme. Il cuore di tali sistemi è l’energia di moto dell’acqua, ossia il pompaggio. Te pompe, o macchine idrauliche operatrici, sono macchinari in grado di trasmettere energìa all’acqua per sollevarla ad una certa altezza, o per convogliarla, sotto pressione ad una certa distanza, o per imprimerle una certa velocità all’uscita dalla lancia e, quindi, conferirle una certa gittata. Leaving aside the air vehicles, for the land vehicles, self-propelled vehicles have been made capable of transporting a certain quantity of extinguishing liquid and delivering it in different ways on the material in flames. The heart of these systems is the energy of water motion, that is, pumping. The pumps, or hydraulic operating machines, are machines capable of transmitting energy to the water to lift it to a certain height, or to convey it, under pressure at a certain distance, or to impart a certain speed to it when it exits the lance and, therefore, , give it a certain range.

Le pompe di interesse in questa sede sono quelle centrifughe antincendio, a media o alta pressione. The pumps of interest here are fire-fighting centrifugal pumps, at medium or high pressure.

Le grandezze che le caratterizzano sono: la portata e la prevalenza. The characteristics that characterize them are: flow rate and prevalence.

La portata è la quantità dì acqua che attraversa la pompa ed esce dalla sua mandata nell'unità di tempo. In antincendio le unità di misura utilizzate sono ί litri ovvero le centinaia di litri al minuto (per quelle più potenti). The flow rate is the quantity of water that passes through the pump and leaves its delivery in the unit of time. In firefighting the units of measurement used are ί liters or hundreds of liters per minute (for the more powerful ones).

La prevalenza corrisponde all'energia fornita ad 1 kg di acqua per farle superare la distanza e il dislivello desiderati. The head corresponds to the energy supplied to 1 kg of water to make them overcome the desired distance and height difference.

Esse possono fornire portate da pochi litri/sec. fino a m / sec. e prevalenze di pochi metri fino a centinaia di metri. They can provide flow rates from a few liters / sec. up to m / sec. and heads from a few meters up to hundreds of meters.

Le invenzioni più attinenti alla presente rivendicano un semovente dotato di un serbatoio da 6000 galloni e di un cannone a spruzzo capace di erogare fino a 200 galloni al minuto [US 6 289 995 B1(FULLER HOMER M (US» 18 September 2001], un semovente dotato di un sistema multi-serbatoi per operazioni di rapida sostituzione degli stessi [EP 2 265 337 Al (FETTWEIS HERBERT (DE)) 29 December 2010], un serbatoio per veicoli forestali avente un baricentro basso con funzione anti ribaltamento su terreni accidentati [FR 2 332 926 Al (STEMAT SA FABR VENTE MAT AERAU (FR)) 24 June 1977] e fadozione di un cingolato militare dismesso e l’addizione di tensioattivi all’acqua di spegnimento per aumentarne l’effetto antincendio [DE 10 2004 058357 Al (AIRMATIC GES UMWELT&TECH MBH (DE)) 14 June 2006]. The most pertinent inventions to the present claim a self-propelled machine equipped with a 6000 gallon tank and a spray gun capable of delivering up to 200 gallons per minute [US 6 289 995 B1 (FULLER HOMER M (US »18 September 2001], a self-propelled equipped with a multi-tank system for quick replacement operations [EP 2 265 337 Al (FETTWEIS HERBERT (DE)) 29 December 2010], a tank for forestry vehicles with a low center of gravity with anti-tipping function on rough terrain [ FR 2 332 926 Al (STEMAT SA FABR VENTE MAT AERAU (FR)) 24 June 1977] and the adoption of a disused military crawler and the addition of surfactants to the extinguishing water to increase its fire-fighting effect [DE 10 2004 058357 Al (AIRMATIC GES UMWELT & TECH MBH (DE)) 14 June 2006].

Tutti i mezzi terrestri esistenti incontrano difficoltà nello spostamento su terreni impervi perché sono sprovvisti di meccanismi antiribaltamento. Solo un brevetto recente (MACCHINA SPEGNINCENDIO A PIOGGIA BATTENTE) affronta il problema; in esso viene descritto un mezzo a baricentro variabile mediante lo spostamento, piuttosto macchinoso, di una parte del carico di liquido nell’ambito dello stesso volume trasportato per mezzo di pompe meccaniche ed elevatori, come descritto nella documentazione della domanda di brevetto Numero 782015000016626 del 10/06/2015. All existing land vehicles encounter difficulties in moving on rough terrain because they do not have anti-tip mechanisms. Only a recent patent (BATTLE RAIN FIRE-EXTINGUISHING MACHINE) addresses the problem; it describes a means with a variable center of gravity by means of the rather cumbersome movement of a part of the liquid load within the same volume transported by means of mechanical pumps and elevators, as described in the documentation of the patent application Number 782015000016626 of 10 / 06/2015.

SINTESI DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

La presente invenzione ha lo scopo di semplificare le operazioni necessarie per gli spostamenti del baricentro della massa in movimento al fine di superare le problematiche di avanzamento su terreni con notevoli asperità. Considerato che tali manovre devono essere fatte in momenti critici, risultano evidenti ì vantaggi conseguibili e ancora di più se le stesse possono avvenire automaticamente. The present invention has the purpose of simplifying the operations necessary for the displacement of the center of gravity of the moving mass in order to overcome the problems of advancing on soils with considerable roughness. Considering that these maneuvers must be carried out at critical moments, the achievable advantages are evident and even more so if they can take place automatically.

All’uopo, ma solo per esemplificare la realizzazione, si è considerato P impiego di mezzi militari in disuso, in particolare i carri armati che per costituzione sono adatti a farsi strada tra la boscaglia e a sfondare pareti, ad esempio durante incendi in magazzini e fabbriche. For this purpose, but only to exemplify the realization, the use of disused military vehicles was considered, in particular tanks which by their constitution are suitable for making their way through the bush and breaking through walls, for example during fires in warehouses and factories. .

Questi mezzi vanno trasformati in container mobili per liquidi; offrono una notevole portata, un baricentro molto vicino al suolo, oltre ad una maneggevolezza straordinaria essendo cingolati. These vehicles must be transformed into mobile containers for liquids; they offer a considerable range, a center of gravity very close to the ground, as well as extraordinary handling being tracked.

In particolare, del carro (disarmato) si recupera la base completa di torretta di comando; sulla base viene allestita una cisterna per la riserva di acqua; in questo modo la capacità di carico utile può superare agevolmente i 200 quintali. La cisterna viene sezionata tramite paratie in almeno 6 comparti aventi il fondo comunicante tramite ampie finestre; sul fondo è situato un unico pescante per la pompa di innaffiamento; ogni comparto ha sul tetto una valvola di collegamento con l’esterno ed una seconda valvola collegata al compressore; su uno degli ultimi comparti è posto il boccaporto per il rapido carico. Sul punto più basso del fondo della cisterna è localizzato il pescante di collegamento alla pompa per la mandata agli ugelli. In particular, the base complete with control turret is recovered from the (unarmed) wagon; a cistern for the water reserve is set up on the base; in this way the payload capacity can easily exceed 200 quintals. The tank is sectioned through bulkheads into at least 6 compartments having the bottom communicating through large windows; on the bottom there is a single float for the watering pump; each compartment has a valve on the roof for connecting with the outside and a second valve connected to the compressor; on one of the last compartments there is the hatch for quick loading. On the lowest point of the bottom of the tank is located the suction tube for connection to the pump for delivery to the nozzles.

Oltre ai comparti descritti, alla pompa di alimentazione del sistema a pioggia, sul pianale viene anche alloggiato un compressore. In addition to the compartments described, a compressor is also housed on the floor to the feed pump of the rain system.

L’obiettivo di riequilibrare le masse per spostare il baricentro può essere fatto sia mediante spostamento di una parte del carico operato da una leggera pressione d’aria e sia mediante svuotamento di specifici comparti. Il trattore agricolo comune è più limitato nel carico trasportato (può superare di poco i 100 quintali), ma può essere allestito con moduli componibili, facilmente interfacciabili ad incastro, in modo da riprodurre lo stesso sezionamento realizzato sul carro e le stesse funzionalità. The goal of rebalancing the masses to move the center of gravity can be done either by moving a part of the load operated by a slight air pressure and by emptying specific compartments. The common agricultural tractor is more limited in the transported load (it can slightly exceed 100 quintals), but can be set up with modular modules, easily interfaced by interlocking, in order to reproduce the same sectioning made on the wagon and the same functions.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina illustrata a titolo di esempio, non limitativo, nelle unite figure e disegni. Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a machine illustrated by way of non-limiting example in the accompanying figures and drawings.

Nella figura 1 è raffigurato un semovente cingolato con postazione di comando e cassone vuoto che ben si presta a rappresentare la piattaforma semovente su cui realizzare il sistema di carico a livelli variabili, che porta alla condizione di baricentro movibile, e tutto l’apparato per lo spargimento a pioggia battente dei liquidi trasportati. Lo spazio per la postazione di comando sarà ridotta al minimo per lasciare più spazio possibile alla cisterna in modo da aumentare le potenzialità della funzione principale. Nella figura 2 è riprodotto lo schema di sezionamento a comparti (1) dell’interno della cisterna (o dei moduli affiancati); comparti contigui hanno in comune una parete dotata di feritoia (2) di libera comunicazione sul fondo. L’apertura in altezza della feritoia deve essere di centimetri quindici che corrisponde ad una massa residua ininfluente per la stabilità dei mezzo. Figure 1 shows a self-propelled tracked vehicle with a command post and empty body which is well suited to represent the self-propelled platform on which to create the loading system at variable levels, which leads to the condition of movable center of gravity, and the whole apparatus for the pouring rain of the liquids transported. The space for the command post will be reduced to a minimum to leave as much space as possible for the tank in order to increase the potential of the main function. Figure 2 shows the sectioning scheme into compartments (1) of the inside of the tank (or of the modules side by side); contiguous compartments have in common a wall with a slot (2) for free communication on the bottom. The height opening of the slit must be fifteen centimeters which corresponds to a residual mass which is irrelevant for the stability of the vehicle.

Nella figura 3 è mostrata la parte superiore della cisterna; le linee tratteggiate rappresentano le paratie interne che dividono i comparti; sul tetto di ogni comparto (o modulo) sono evidenziate una valvola di uscita (3) per lo sfiato, ed una di entrata (5) per l’immissione di aria compressa; sul tetto dell’ultimo comparto centrale è mostrato il boccaporto per il carico rapido della cisterna. Figure 3 shows the upper part of the tank; the dotted lines represent the internal bulkheads that divide the compartments; on the roof of each compartment (or module) there is an outlet valve (3) for venting, and an inlet valve (5) for the introduction of compressed air; on the roof of the last central compartment the hatch for the quick loading of the tank is shown.

La figura 4 mostra il fondo della cisterna; sono disegnate le paratie di compartimentazione con le feritoie (2) (linee tratteggiate) di comunicazione tra comparti (1); vi è inoltre segnalato runico punto di scarico (6) attraverso il quale si collega la cisterna alla pompa. Figure 4 shows the bottom of the tank; the subdivision bulkheads are drawn with the slots (2) (dashed lines) for communication between the compartments (1); there is also a sign of the unloading point (6) through which the tank is connected to the pump.

La figura 5 rappresenta lo schema della singola cella (o modulo) in cui sono evidenziati: la feritoia di comunicazione con gli altri comparti praticata nella parte inferiore della paratia ed il sensore di livello (7). Quello rappresentato in figura è del tipo idrometrico piezometrico; tale sensore va posizionato sulla paratìa ad una altezza dal fondo tripla di quella della feritoia per annullare gli effetti degli altri comparti. Ogni altro sensore di livello può essere adottato. Figure 5 represents the diagram of the single cell (or module) in which the following are highlighted: the communication slot with the other compartments in the lower part of the bulkhead and the level sensor (7). The one shown in the figure is of the piezometric hydrometric type; this sensor must be positioned on the bulkhead at a height triple from the bottom of that of the slot to cancel the effects of the other compartments. Any other level sensor can be adopted.

DESCRIZIONE DI CONFIGURAZIONE TIPICA (carro disarmato) La macchina descritta di seguito vuole essere soltanto un esempio costruttivo, quindi non esaustivo, del dispositivo messo a punto per funzioni antincendio ed in particolare antincendio boschivo. DESCRIPTION OF TYPICAL CONFIGURATION (unarmed wagon) The machine described below is intended to be only a constructive example, therefore not exhaustive, of the device developed for fire-fighting functions and in particular for forest fire prevention.

Il semovente di base è un carro disarmato, ma completo di torretta di comando in modo da disporre di un mezzo simile a quello descritto in figura 1; sul suo pancale (il cassone della figura 1) viene realizzata una cisterna rettangolare come schematizzato nelle figure 2, 3 e 4. The basic self-propelled vehicle is an unarmed wagon, but complete with a control turret so as to have a vehicle similar to that described in figure 1; on its platform (the caisson of figure 1) a rectangular tank is made as schematized in figures 2, 3 and 4.

Si tratta di un parallelepipedo dalle dimensioni più adatte per il semovente; disponendo della base di un Leopard, si può realizzare un prisma di base 5x3 metri e di altezza 2 il quale può contenere circa 300 quintali di acqua. La cisterna viene suddivisa in 15 comparti da 1 m di base mediante paratie dotate, alla base, di una feritoia lunga 60 cm ed alta 35 cm che immette nel comparto affiancato. Sul tetto di ogni comparto sono montate due elettrovalvole, una di sfiato a cielo aperto ed una seconda di immissione di aria collegata al compressore; tutte le elettrovalvole sono col legate al quadro comandi. It is a parallelepiped with the most suitable dimensions for the self-propelled; having the base of a Leopard, it is possible to create a prism with a base of 5x3 meters and a height of 2 which can contain about 300 quintals of water. The tank is divided into 15 compartments of 1 m base by means of bulkheads equipped, at the base, with a slit 60 cm long and 35 cm high that leads into the adjacent compartment. On the roof of each compartment there are two solenoid valves, one for open air vent and a second for air intake connected to the compressor; all the solenoid valves are connected to the control panel.

Sul tetto del compartimento centrale posteriore è montato un boccaporto a chiusura ermetica che consente il carico rapido della intera cisterna. A hermetically sealed hatch is mounted on the roof of the rear center compartment which allows for quick loading of the entire tank.

Ogni comparto è dotato di un sensore di livello in grado di trasmettere i suoi dati alla centralina di comando. Il posizionamento corretto dei sensori è indispensabile per valutazioni corrette del carico, ad esempio il tipo idrometrico piezoelettrico va posizionato ad una altezza di circa 50cm, sopra la feritoia per rendere minime le interferenze con gli altri comparti. Nel punto più basso della cisterna viene posto il raccordo con la pompa di spargimento del liquido. Nello stesso vano, accanto alla pompa è alloggiato il compressore che è collegato alle valvole di ogni comparto. Each compartment is equipped with a level sensor capable of transmitting its data to the control unit. Correct positioning of the sensors is essential for correct assessments of the load, for example the piezoelectric hydrometric type must be positioned at a height of about 50cm, above the slot to minimize interference with the other compartments. The connection with the liquid spreading pump is placed in the lowest point of the tank. In the same compartment, next to the pump, there is the compressor which is connected to the valves of each compartment.

Il carico della cisterna avviene dal boccaporto con tutte le valvole di sfiato aperte; quando la cisterna è piena, viene chiuso il boccaporto e tutte le elettrovalvole ed il semovente può iniziare ad operare. The tank is loaded from the hatch with all the vent valves open; when the tank is full, the hatch and all the solenoid valves are closed and the self-propelled vehicle can start operating.

In zona operativa, prima di attivare la pompa, dirigere il getto di pioggia e avanzare, bisogna aprire le valvole di sfiato. Con tutte le valvole di sfiato aperte, il livello del liquido cala in tutti i comparti; se si vuole attingere da specifici comparti è sufficiente chiudere tutte le altre valvole di sfiato e lasciare aperte solo quelle dei comparti da svuotare. Negli altri comparti il livello non cala finché non vengono aperte le rispettive valvole di sfiato. Questa operatività è utile quando si ha necessità di spostare il baricentro della massa in movimento in quanto consente di sottrarre massa nel punto desiderato. In the operating area, before activating the pump, directing the rain jet and moving forward, the vent valves must be opened. With all vent valves open, the liquid level drops in all compartments; if you want to draw from specific compartments, simply close all the other bleed valves and leave only those of the compartments to be emptied open. In the other compartments, the level does not drop until the respective vent valves are opened. This operation is useful when you need to move the center of gravity of the moving mass as it allows you to subtract mass at the desired point.

Quando, invece, è richiesto di spostare le masse alPinterno della cisterna toma utile Paria compressa. E’ sufficiente infatti, far scendere il livello in tutti i comparti ed immettere 0,5 atm di pressione in tutti; per spostare il liquido in un determinato comparto basta aprire la sua valvola di sfiato. La pressione dell’aria degli altri comparti spinge il liquido nel comparto aperto fino all’equilibrio in brevissimo tempo, consentendo di realizzare l’operazione senza dover fermare le attività in corso. I sensori di livello permettono di avere il quadro esatto dei carichi partizionati e controllare gli spostamenti in atto. When, on the other hand, it is required to move the masses inside the tank, useful as compressed. In fact, it is sufficient to lower the level in all the compartments and introduce 0.5 atm of pressure in all of them; to move the liquid in a specific compartment, just open its vent valve. The air pressure of the other compartments pushes the liquid into the open compartment up to equilibrium in a very short time, allowing the operation to be carried out without having to stop the activities in progress. The level sensors allow to have the exact picture of the partitioned loads and to control the movements in progress.

Tutte queste operazioni sono gestite dal posto di comando, ma possono facilmente essere gestite da remoto. In particolare, se il semovente viene telecomandato e tutte le operazioni gestite da remoto, risulta realizzato un mezzo antincendio robotizzato in grado di affrontare situazioni estreme senza mettere in pericolo alcun operatore. All these operations are managed from the command post, but can easily be managed remotely. In particular, if the self-propelled vehicle is remotely controlled and all operations managed remotely, a robotic fire-fighting vehicle is created that is capable of facing extreme situations without endangering any operator.

APPLICAZIONI APPLICATIONS

La presente invenzione è applicabile a qualunque grosso contenitore di liquidi trasportati che effettui consegne parziali durante il viaggio. The present invention is applicable to any large container of transported liquids that makes partial deliveries during the journey.

Tuttavia è stato ideato per rispondere alle esigenze di modificare il baricentro di mezzi antincendio per consentire agli stessi il superamento degli ostacoli di percorsi difficili che ne potrebbero causare il ribaltamento. Il mezzo semovente è stato messo a punto specificamente per gli incendi boschivi, ma la sua applicazione può essere estesa agevolmente agli incendi industriali quando è possibile usare liquidi di estinzione, oppure ad altre operazioni, per esempio quelle agricole, quando è richiesto lo spargimenti di liquidi. However, it was designed to meet the needs of changing the center of gravity of fire-fighting vehicles to allow them to overcome obstacles on difficult routes that could cause them to overturn. The self-propelled vehicle has been developed specifically for forest fires, but its application can easily be extended to industrial fires when it is possible to use extinguishing liquids, or to other operations, for example agricultural ones, when the spreading of liquids is required. .

L’adozione di mezzi cingolati pesanti a gestione remota rende il semovente idoneo ad operazioni in situazioni impossibili per l’uomo oltre che in contesti in cui è richiesto il contemporaneo abbattimento di strutture fìsiche (mura, pareti, alberi, ecc). The adoption of heavy tracked vehicles with remote management makes the self-propelled vehicle suitable for operations in situations that are impossible for humans as well as in contexts where the simultaneous demolition of physical structures (walls, walls, trees, etc.) is required.

Claims

CLAIMS 1. Machine for extinguishing fires, in particular forest fires in difficult-to-access sites, equipped with a system for moving the center of gravity with an anti-tipping function, characterized by a self-propelled vehicle designed for the transport of large quantities of liquid inside tanks or barrels whose volumes are compartmentalized according to the diagrams in figure 2 by means of communicating bulkheads on the bottom (2), or by assembling the modular modules necessary for the need, equipped as described in figure 3 as regards the roof, by vent valves (3), inlet valves air (5) and sealed hatch (4), level sensors (7) inside each compartment, and a single exhaust connector (6) on the bottom. With the vent valves all open or all closed, the liquid level drops in all compartments upon tapping. The opening of a single vent valve, with the others all closed, allows you to unload, up to a certain limit, only the affected compartment, thus creating a different center of gravity for the entire mass. The opening of several valves draws liquid from multiple compartments and therefore produces a different displacement of the center of gravity.

2. Machine according to claim 1 when the compartments are partially filled, compressed air at 0.5 Atm is loaded into the empty volume above the liquid level through the intake valves (5) and all the valves are closed, by opening one or more vent valves, the liquid is displaced in those compartments by drawing it from the others in equal quantities, resulting in a displacement of the center of gravity of the entire mass. Moving the center of gravity has functions anti-tipping.